JP2001010765A - Sheet folding machine - Google Patents
Sheet folding machineInfo
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- JP2001010765A JP2001010765A JP11184706A JP18470699A JP2001010765A JP 2001010765 A JP2001010765 A JP 2001010765A JP 11184706 A JP11184706 A JP 11184706A JP 18470699 A JP18470699 A JP 18470699A JP 2001010765 A JP2001010765 A JP 2001010765A
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- folding
- sheet
- paper
- rollers
- buckle
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、折りロ−ラ間の間
隔の設定を簡単に行なえる構成とした用紙折機に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper folding machine having a structure in which the interval between folding rollers can be easily set.
【0002】[0002]
【従来の技術】文字や図形等が記入された用紙を所定の
大きさに折り込み、ファイルに綴じたり封筒に入れる場
合がある。図14〜図16はこのような用紙折り込みの
例を示す概略の斜視図である。図14の例では、用紙P
を中央部のXの位置で内側に二つ折りにしてPa、Pb
を形成する例である。2. Description of the Related Art There is a case in which a sheet on which characters, figures, and the like are written is folded into a predetermined size, bound to a file, or put in an envelope. FIGS. 14 to 16 are schematic perspective views showing examples of such folding of the sheet. In the example of FIG.
Is folded inward at the position of X in the center and Pa, Pb
This is an example of forming.
【0003】また、図15の例は、用紙PのXの位置で
内側に一度折り込み、更にPaの面をYの位置で外側に
折り込んで三つ折り(片袖折り)にする例である。図1
6の例は、図14のように二つ折りにした用紙Pを更に
Zの位置で内側に折り込み、四つ折りとした例を示して
いる。このように、所定の位置で二つ折りにする等の種
々の折形を多数の用紙に連続して付する場合には、用紙
折機が使用される。この用紙折機は、折りロ−ラを用い
て用紙に折形を付与するものである。The example of FIG. 15 is an example in which the sheet P is folded once inward at the position X, and the surface of Pa is further folded outward at the position Y to form a three-fold (single-sleeve fold). FIG.
The example of No. 6 shows an example in which the sheet P folded in half as shown in FIG. 14 is further folded inward at the position of Z and folded in four. As described above, a sheet folding machine is used when various folding shapes such as folding in two at a predetermined position are continuously applied to a large number of sheets. In this paper folding machine, a folding shape is given to a paper using a folding roller.
【0004】図17は、このような用紙折機の構成の例
を示す説明図である。図17において、Sは搬送部、T
は第1の用紙折り部、Rは第2の用紙折り部である。印
刷機から排出されたり、または印刷された用紙を予め集
積しておく用紙トレイから、用紙Pが搬送部Sにより矢
視a方向で第1の用紙折り部Tに搬送されてくる。FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of such a paper folding machine. In FIG. 17, S is the transport unit, T
Denotes a first sheet folding unit, and R denotes a second sheet folding unit. The sheet P is conveyed by the conveying unit S to the first sheet folding unit T in the direction of arrow a from the sheet tray which is discharged from the printing press or in which printed sheets are accumulated in advance.
【0005】搬送部Sの終端付近にはガイド板S1、S
2が設けられている。各ガイド板S1、S2は、用紙P
の幅方向のサイズに応じてそれぞれ矢視G1、G2方向
に移動し、第1の用紙折り部Tおよび第2の用紙折り部
Rに対して用紙Pの位置合わせを行なう。[0005] Near the end of the transport section S, guide plates S1 and S
2 are provided. Each guide plate S1, S2 is a sheet P
Are moved in the directions of arrows G1 and G2, respectively, in accordance with the size of the sheet P in the width direction, and the position of the sheet P is adjusted with respect to the first sheet folding section T and the second sheet folding section R.
【0006】第1の用紙折り部Tには、所定数の折りロ
−ラT1、用紙の先端を引き込む第1および第2のバッ
クルT2、T3が設けられている。矢視b方向から第1
の用紙折り部Tに搬入された用紙Pは、第1および第2
のバックルT2、T3と、折りロ−ラT1が協同して作
用することにより、設定された種々の形状の折形が付与
される。この例では二つ折りの折形が付与された用紙P
が、第1の用紙折り部Tから矢視c方向に搬出される。The first sheet folding section T is provided with a predetermined number of folding rollers T1 and first and second buckles T2 and T3 for drawing in the leading edge of the sheet. First from direction b
The sheet P carried into the sheet folding section T of the first and second sheets is the first and second sheets.
The buckles T2 and T3 and the folding roller T1 work in cooperation to give various set folding shapes. In this example, a sheet P to which a folded shape is provided
Is carried out from the first sheet folding section T in the direction of arrow c.
【0007】第2の用紙折り部Rには、折りナイフR
1、一対の折りロ−ラR2が設けられている。第1の用
紙折り部Tにおいて前記のように所定の形状、例えば二
つ折りの折形が付与された用紙Pが一対の折りロ−ラR
2の上に搬入される。A folding knife R is provided in the second sheet folding section R.
1. A pair of folding rollers R2 are provided. In the first sheet folding section T, a sheet P given a predetermined shape as described above, for example, a folding form of two is formed by a pair of folding rollers R.
2 is carried over.
【0008】この際に、折りナイフR1が矢視d方向か
ら移動して、用紙Pを一対の折りロ−ラR2間に押し込
むように動作し、また、一対の折りロ−ラR2は矢視R
a、Rb方向に回転して用紙Pに折形を付与しながら矢
視e方向に給送する。このようにして、用紙Pには図1
6に示したような、折り位置が直交する方向に形成され
る四つ折りの折形が付与される。At this time, the folding knife R1 moves from the direction of arrow d to operate to push the sheet P between the pair of folding rollers R2, and the pair of folding rollers R2 is viewed from arrow. R
The sheet P is fed in the direction of arrow e while being rotated in the directions R and Rb to give the paper P a folded shape. In this way, the paper P
As shown in FIG. 6, a four-fold fold shape formed in a direction in which the folding positions are orthogonal to each other is provided.
【0009】第2の用紙折り部Rは、図16の四つ折り
の折形が付与される例のように、折り位置が直交する方
向に形成されるように折り込む際に必要となるが、図1
5の片袖折りの例のように、折り位置が反対になったと
きに一枚だけ折り込むような折形を付与する際には、第
1の用紙折り部Tのみで対処できる。The second sheet folding unit R is necessary when folding the paper so that the folding positions are formed in the direction orthogonal to each other as in the example of the four-fold folding shown in FIG. 1
As in the example of single-sleeve folding in No. 5, when giving a folded shape in which only one sheet is folded when the folding position is reversed, it can be dealt with only by the first sheet folded portion T.
【0010】図18は、第1の用紙折り部Tの動作を模
擬して示す側面図である。折りロ−ラT1は、固定ロ−
ラTbと、可動ロ−ラTa、Tc、Tdで構成されてい
る。各可動ロ−ラTa、Tc、Tdは、それぞれロ−ラ
内に示している矢視方向に昇降または左右に移動する。FIG. 18 is a side view simulating the operation of the first sheet folding section T. The folding roller T1 is a fixed roller.
And a movable roller Ta, Tc, and Td. Each of the movable rollers Ta, Tc, and Td moves up and down or moves left and right in the direction of the arrow shown in the rollers.
【0011】バックルT2、T3には、それぞれストッ
パQa、Qbが設けられており、用紙サイズや折形に応
じて各ストッパQa、Qbは、矢視Sa、La方向、ま
たは矢視Sb、Lb方向に移動する。The buckles T2 and T3 are provided with stoppers Qa and Qb, respectively. The stoppers Qa and Qb are arranged in the directions of the arrows Sa and La or in the directions of the arrows Sb and Lb according to the sheet size and the folding shape. Go to
【0012】折りロ−ラのTa〜Tdは、初期状態では
それぞれ接触した状態となっているが、折形を付与する
際には折りロ−ラ間を通過する用紙の枚数に合わせて折
りロ−ラ間の間隔を調整している。このような折りロ−
ラ間の間隔調整は、用紙挾み部Uによってなされてい
る。用紙挾み部Uには、識別マ−クA、B、Cが付され
ている三個所の調整部が設けられている。The folding rollers Ta to Td are in contact with each other in the initial state, but when forming a folding shape, the folding rollers are adjusted in accordance with the number of sheets passing between the folding rollers. -Adjusting the distance between the lines. Such a folding row
Adjustment of the gap between the rollers is performed by the sheet holding portion U. The paper clamp U is provided with three adjusting portions provided with identification marks A, B, and C.
【0013】例えば、用紙に図15に示したように片袖
折りの折形を付与する場合には、折りロ−ラTaとTb
間を通過する用紙は一枚であり、折りロ−ラTbとTc
間を通過する用紙は二つに折り込まれた用紙となるので
二枚である。また、折りロ−ラTcとTd間を通過する
用紙は二つに折り込まれた用紙の一方を更に折り返して
重ねているので三枚になる。For example, when a single-sleeve fold is given to a sheet as shown in FIG. 15, folding rollers Ta and Tb are used.
There is only one sheet passing between the rollers, and the folding rollers Tb and Tc
The number of sheets passing between the sheets is two because the sheet is folded into two. Further, the number of sheets passing between the folding rollers Tc and Td becomes three because one of the two folded sheets is further folded back and overlapped.
【0014】このように、折形を付与する用紙の材質が
選定され、また折形の形状が選定されると、用紙挾み部
Uの各調整部A、B、Cには、同じ材質の用紙の小片を
用いて各折りロ−ラ間の間隔を調整する。前記の例であ
れば、調整部Aでは用紙一枚分折りロ−ラTaとTb間
の間隔を開ける。調整部Bでは用紙二枚分折りロ−ラT
bとTc間の間隔を開ける。調整部Cでは用紙三枚分折
りロ−ラTcとTd間の間隔を開ける。As described above, when the material of the paper to be folded is selected and the shape of the folded paper is selected, the adjusting portions A, B, and C of the paper clip U are made of the same material. The spacing between each folding roller is adjusted using a small piece of paper. In the case of the above example, the adjusting unit A increases the interval between the folding rollers Ta and Tb for one sheet. In the adjusting section B, the folding roller T for two sheets of paper is used.
Increase the interval between b and Tc. In the adjusting section C, an interval is provided between the folding rollers Tc and Td for three sheets.
【0015】Vは搬出部で、一対の送りロ−ラVa、V
bが設けられており、第1の用紙折り部Tで折形が付与
された用紙を第2の用紙折り部Rに搬出する。第2の用
紙折り部Rによる折形の付与が不要であれば、第1の用
紙折り部Tで折形が付与された用紙をそのまま外部に搬
出する。V is a carry-out section, and a pair of feed rollers Va, V
b is provided, and the sheet folded in the first sheet folding section T is carried out to the second sheet folding section R. If it is not necessary to give the folded shape by the second sheet folding unit R, the sheet given the folded shape by the first sheet folding unit T is carried out as it is.
【0016】近年、コンピュ−タ制御の用紙折機が開発
されており、各折りロ−ラ間の間隔設定を自動的に行な
う試みがなされている。このようなコンピュ−タ制御の
用紙折機においては、種々の折形に対応して各折りロ−
ラ間の間隔を予め記憶装置に記憶させておき、折形が決
まるとこの記憶装置に記憶されている折りロ−ラ間の間
隔を読みだして設定するものである。In recent years, computer controlled paper folding machines have been developed, and attempts have been made to automatically set the spacing between folding rollers. In such a computer-controlled paper folding machine, each folding roll is adapted to various folding forms.
The interval between rollers is stored in a storage device in advance, and when the folding shape is determined, the interval between folding rollers stored in the storage device is read out and set.
【0017】また、コンピュ−タ制御の用紙折機におい
ては、用紙の厚さに対応させてユ−ザが手動で各折りロ
−ラ間の間隔を入力して記憶装置に記憶させておき、こ
れを読み出して各折りロ−ラ間の間隔を設定する場合も
ある。In a computer controlled sheet folding machine, a user manually inputs the interval between each folding roller in accordance with the thickness of the sheet and stores the distance in a storage device. In some cases, this is read to set the interval between the folding rollers.
【0018】[0018]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の用
紙折機においては、用紙のサイズや材質、折形の形状を
選定すると、使用するバックルを設定する。使用するバ
ックルが設定されると、前記のように折りロ−ラ間の間
隔調整を行なうが、用紙挾み部Uの各調整部A、B、C
において、用紙を何枚挾んで対応する折りロ−ラの間隔
調整を行なうかは、折形が付与される用紙の材質(用紙
の厚さ)および折形に対応して、作業員が経験に基づき
判断していた。このような判断は、用紙折機の扱いに習
熟した作業員を必要としており、時間もかかるという問
題があった。As described above, in the conventional paper folding machine, the buckle to be used is set when the size, material, and folded shape of the paper are selected. When the buckle to be used is set, the spacing between the folding rollers is adjusted as described above, but the adjusting portions A, B, and C of the sheet sandwiching portion U are adjusted.
The number of sheets to be sandwiched between and adjusting the spacing of the corresponding folding rollers is determined by the operator based on the material (paper thickness) and the folding shape of the sheet to be folded. It was determined based on. Such a determination requires a skilled worker to handle the paper folding machine, and has a problem that it takes time.
【0019】また、コンピュ−タ制御の用紙折機におい
ては、多種類の折形に対応させて折りロ−ラ間の間隔を
設定したテ−ブルを形成して、このテ−ブルを予め記憶
装置に記憶させているので、記憶装置の容量が不足する
という問題があった。更に、ユ−ザが折りロ−ラ間の間
隔を記憶装置に入力しこれを読み出して設定する場合に
は、用紙折形の操作が複雑になるという問題があった。In a computer-controlled paper folding machine, a table is set in which the intervals between folding rollers are set in correspondence with various types of folding forms, and this table is stored in advance. Since the information is stored in the device, there is a problem that the capacity of the storage device is insufficient. Further, when the user inputs the interval between the folding rollers into the storage device and reads and sets the interval, there is a problem that the operation of folding the paper is complicated.
【0020】本発明はこのような問題に鑑み、折りロ−
ラ間の間隔の設定を簡単に行なえる構成とした用紙折機
の提供を目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and
It is an object of the present invention to provide a paper folding machine having a configuration in which the interval between lanes can be easily set.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、請
求項1に係る発明において用紙折機を、複数の折りロ−
ラと、用紙の先端が引き込まれる複数のバックルとを有
し、前記折りロ−ラとバックルとの組み合わせで用紙に
所定の折形を付与する用紙折り部と、折形が入力される
制御部とを備え、前記制御部は入力された折形に対応し
て各折りロ−ラを通過する用紙の最大値と最小値を演算
し、前記演算結果に基づいて、折りロ−ラ間の間隔を調
整する構成とすることによって達成できる。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper folding machine comprising:
And a plurality of buckles into which the leading edge of the paper is drawn, and a paper folding unit for giving a predetermined folding shape to the paper by a combination of the folding roller and the buckle, and a control unit for inputting the folding shape. The control unit calculates the maximum value and the minimum value of the sheet passing through each folding roller in accordance with the input folding shape, and calculates the interval between the folding rollers based on the calculation result. Can be achieved by adjusting the value of.
【0022】また、請求項2に係る発明においては、請
求項1に記載の用紙折機において、前記用紙折り部に、
折りナイフおよび一対の折りロ−ラを有する他の用紙折
り部を連接して設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the paper folding machine according to the first aspect, the paper folding section includes:
A folding knife and another sheet folding section having a pair of folding rollers are provided in series.
【0023】また、請求項3に係る発明においては、請
求項1または請求項2に記載の用紙折機において、前記
制御部は、入力される折形に対応させて用紙のパ−セン
ト領域毎の重なり枚数を演算すると共に、当該演算結果
をパタ−ン表示する表示部を設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the paper folding machine according to the first or second aspect, the control unit is configured to control each of the percent areas of the paper in accordance with the input folding shape. And a display unit for calculating the number of overlapping images and displaying the calculation result in a pattern.
【0024】請求項1に係る発明は、入力された折形に
対応して各折りロ−ラを通過する用紙の最大値と最小値
を演算する制御部を設け、前記演算結果に基づいて、折
りロ−ラ間の間隔を調整する構成としている。このた
め、折りロ−ラ間の間隔調整を簡単に行なうことができ
る。また、多種類の折形に対応させて折りロ−ラ間の間
隔を設定したテ−ブルを予め記憶装置に記憶させる必要
がないので、記憶装置の有効利用が図れる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a control unit for calculating the maximum value and the minimum value of the paper passing through each folding roller in accordance with the input folding shape, and based on the calculation result, The spacing between the folding rollers is adjusted. Therefore, it is possible to easily adjust the interval between the folding rollers. Further, since it is not necessary to previously store the table in which the intervals between the folding rollers are set in correspondence with various types of folding shapes in the storage device, the storage device can be effectively used.
【0025】また、請求項2に係る発明は、折りロ−ラ
とバックルとの組み合わせで用紙に所定の折形を付与す
る用紙折り部に、折りナイフおよび一対の折りロ−ラを
有する他の用紙折り部を連接して設けているので、多様
な折形の付与に対応できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet folding section for forming a predetermined folding shape on a sheet by combining a folding roller and a buckle, the folding section having a folding knife and a pair of folding rollers. Since the sheet folding portions are provided in series, it is possible to provide various folding shapes.
【0026】また、請求項3に係る発明は、入力される
折形に対応させて用紙のパ−セント領域毎の重なり枚数
を演算する制御部を設けると共に、当該演算結果をパタ
−ン表示する表示部を設けているので、用紙の各パ−セ
ント領域の重なり枚数、すなわち、折形の特性を視覚に
より把握することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a control unit for calculating the number of overlapping sheets for each percent area of the paper in accordance with the input folding pattern, and the calculation result is displayed in a pattern. Since the display unit is provided, the number of overlapping portions of each percent area of the paper, that is, the characteristics of the folded shape can be visually grasped.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
用紙折機について説明する。本発明においては、折形が
決定されると当該折形に対応して用紙の各領域の重なり
枚数、すなわち、重なり枚数の最大値と最小値を演算
し、この重なり枚数によって折りロ−ラ間の間隔が用紙
何枚分の厚さに相当するかを表わして、各折りロ−ラ間
の間隔調整を行なうものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a paper folding machine according to an embodiment of the present invention will be described. In the present invention, when the folding shape is determined, the number of overlapping sheets in each area of the sheet, that is, the maximum value and the minimum value of the number of overlapping sheets, are calculated corresponding to the folding shape, and the folding roller is calculated based on the overlapping number. The distance between the folding rollers is adjusted by indicating how many sheets the thickness corresponds to the thickness of the sheet.
【0028】図8は、本発明の基本原理の説明図であ
る。図8(a)において、四辺ABDCからなる用紙P
の一辺ACを、辺AB、CD上で折り返すものとする。
この際に、辺BDからはみでる最大の折り返しはみ出し
長さは、一辺ACを辺BDを中心として矢視W方向に折
り返した場合に相当する。FIG. 8 is an explanatory diagram of the basic principle of the present invention. In FIG. 8A, a sheet P composed of four sides ABDC
Is folded on the sides AB and CD.
In this case, the maximum length of the folded portion protruding from the side BD corresponds to a case where one side AC is folded in the arrow W direction about the side BD.
【0029】用紙Pは、初期状態では辺ACの位置を基
準として、長さ方向に辺BDまでの大きさを有してい
る。ここで、用紙Pのサイズを、辺ACの位置を0%、
辺BDの位置を100%で表わし、また、用紙Pを折り
返した際のはみ出し長さを101%〜200%で表わす
ものとする。In the initial state, the sheet P has a size up to the side BD in the length direction with reference to the position of the side AC. Here, the size of the sheet P is set to 0%,
The position of the side BD is represented by 100%, and the protruding length when the sheet P is folded is represented by 101% to 200%.
【0030】このときの、用紙Pの各領域の用紙の枚数
は、0%〜100%の領域では、〔1〕であり、101
%〜200%の領域ではAt this time, the number of sheets in each area of the sheet P is [1] in an area of 0% to 100%.
% To 200%
〔0〕である。すなわち、図8
(a)に示すように、用紙Pのサイズを%で表示したと
きに、各%領域の用紙枚数を表示するアルゴリズムを、
本発明においては、「用紙配列〔N〕」と定義する。こ
こで、Nは0、1、2、3・・・の数字である。[0]. That is, FIG.
As shown in (a), when the size of the sheet P is displayed in%, an algorithm for displaying the number of sheets in each% area is as follows.
In the present invention, it is defined as “paper arrangement [N]”. Here, N is a number of 0, 1, 2, 3,.
【0031】図8(b)は、用紙Pを75%の領域で折
り返した例である。この場合には、用紙配列のアルゴリ
ズムは、0%〜75%の領域ではFIG. 8B shows an example in which the paper P is folded back in a 75% area. In this case, the algorithm of the paper arrangement is in the range of 0% to 75%.
〔0〕であり、76%
〜100%の領域では〔2〕である。また、101%〜
175%の領域では〔1〕であり、176%〜200%
の領域では[0], 76%
It is [2] in the region of 2100%. Also, from 101% to
In the area of 175%, it is [1], and 176% to 200%
In the area of
〔0〕である。[0].
【0032】図9、図10は、片袖折りを行なう際の用
紙配列のアルゴリズムを説明する説明図である。また、
図11〜図13は、片袖折りを行なう際の折りロ−ラと
バックルの動作を説明する側面図である。次に、図11
〜図13により片袖折りの動作例を説明する。なお、図
11〜図13は図18の例と対応させて符号を付与して
いる。FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams for explaining an algorithm for arranging sheets when one-sleeve folding is performed. Also,
11 to 13 are side views for explaining the operation of the folding roller and the buckle when performing one-sleeve folding. Next, FIG.
An operation example of one-sleeve folding will be described with reference to FIGS. 11 to 13 are given reference numerals in correspondence with the example of FIG.
【0033】第1、第2バックルストッパQa、Qbの
位置を設定し、各折りロ−ラ間の間隔調整を行なって、
用紙Pを給紙して折りロ−ラTaとTb間を通過させ、
用紙Pを第1バックルT2に引込み、先端を第1バック
ルストッパQaの位置で停止させる。先端が第1バック
ルストッパQaで押えられても、用紙Pは折りロ−ラT
aとTbにより更に給送されるので、折りロ−ラTb、
Tc間に次第に撓みが生じてくる。The positions of the first and second buckle stoppers Qa and Qb are set, and the distance between the folding rollers is adjusted.
The sheet P is fed and passed between the folding rollers Ta and Tb.
The sheet P is pulled into the first buckle T2, and the leading end is stopped at the position of the first buckle stopper Qa. Even if the leading end is pressed by the first buckle stopper Qa, the sheet P is folded by the folding roller T.
a and Tb, so that the folding rollers Tb,
Deflection gradually occurs between Tc.
【0034】撓みが生じた用紙Pは、次に図12に示さ
れるようにして折りロ−ラTb、Tc間で折形が付与さ
れながら第2バックルT3に引き込まれ、その先端が第
2バックルストッパQbの位置で停止する。先端が第2
バックルストッパQbで押えられても、用紙Pは折りロ
−ラTaとTb、および折りロ−ラTbとTcにより更
に給送されるので、折りロ−ラTc、Td間に次第に撓
みが生じてくる。The bent paper P is then drawn into the second buckle T3 while being folded between the folding rollers Tb and Tc as shown in FIG. It stops at the position of the stopper Qb. The tip is second
Even if the sheet P is pressed by the buckle stopper Qb, the sheet P is further fed by the folding rollers Ta and Tb and the folding rollers Tb and Tc, so that the sheet P is gradually bent between the folding rollers Tc and Td. come.
【0035】撓みが生じた用紙Pは、次に図13に示さ
れるようにして折りロ−ラTc、Td間で折形が付与さ
れながら、送りロ−ラVa、Vbより次工程に搬出され
る。このようにして、用紙Pには片袖折りが付与され
る。The bent sheet P is then carried out from the feed rollers Va and Vb to the next step while being folded between the folding rollers Tc and Td as shown in FIG. You. In this way, the paper P is given a single-sleeve fold.
【0036】次に、図11〜図13で示したような片袖
折りを行なう際の用紙配列のアルゴリズムを図9、図1
0により説明する。図9(a)において、用紙Pは領域
25%のGHの位置で折り返されて、一辺ACの位置
は、50%の領域でEFと重ねられる。Next, the algorithm for arranging sheets when performing single-sleeve folding as shown in FIGS. 11 to 13 will be described with reference to FIGS.
0 will be described. In FIG. 9A, the sheet P is folded at the position of GH in the area 25%, and the position of one side AC is overlapped with the EF in the area of 50%.
【0037】この際の用紙配列のアルゴリズムは、0〜
25%の領域でThe algorithm of the paper arrangement at this time is as follows.
In the 25% area
〔0〕、26〜50%の領域で〔2〕、
51〜100%の領域で〔1〕、101〜200%の領
域で[0], [2] in the range of 26 to 50%,
In the region of 51 to 100% [1] In the region of 101 to 200%
〔0〕となる。この場合には、用紙の先頭位置に用
紙配列[0] is obtained. In this case, the paper layout
〔0〕が設定されるので、事後の演算処理を簡便
にするために、基準となる0%の位置に用紙の先頭位置
を揃える。Since [0] is set, the head position of the paper is aligned with a reference 0% position in order to simplify the subsequent arithmetic processing.
【0038】すなわち、図9(b)に示すように、GH
の位置を25%進めるものである。このような用紙Pの
先頭位置を進める処理を行なうと、用紙配列のアルゴリ
ズムは、0〜25%の領域で〔2〕、26〜75%の領
域で〔1〕、76〜200%の領域でThat is, as shown in FIG.
Is advanced by 25%. When such a process of advancing the leading position of the sheet P is performed, the algorithm of the sheet arrangement is [2] in the area of 0 to 25%, [1] in the area of 26 to 75%, and [1] in the area of 76 to 200%.
〔0〕となる。こ
の際には、図12の折りロ−ラTb、Tc間を通過する
用紙の最大値は〔2〕、最小値は〔1〕となるので、こ
の値を記憶部の所定の領域に記憶する。[0] is obtained. At this time, since the maximum value of the sheet passing between the folding rollers Tb and Tc in FIG. 12 is [2] and the minimum value is [1], this value is stored in a predetermined area of the storage unit. .
【0039】次に図10(a)に示すように、図9
(a)の用紙配置において50%の領域に相当するEF
の線を引き出し、GACHの面を裏側に折り返す。この
際の用紙配列のアルゴリズムは、0〜25%の領域で
Next, as shown in FIG.
EF corresponding to a 50% area in the paper arrangement of FIG.
And fold the GACH face back. In this case, the algorithm of the paper arrangement is in the range of 0 to 25%.
〔0〕、26〜50%の領域で〔3〕、51〜75%の
領域で〔1〕、76〜200%の領域で[0], [3] in an area of 26 to 50%, [1] in an area of 51 to 75%, and [1] in an area of 76 to 200%
〔0〕となる。[0] is obtained.
【0040】この場合にも図10(b)に示すように、
EFの位置を25%進め用紙Pの先頭位置を進める処理
を行なう。したがって、用紙配列のアルゴリズムは、0
〜25%の領域で〔3〕、26〜50%の領域で
〔1〕、51〜200%の領域でAlso in this case, as shown in FIG.
The EF position is advanced by 25% and the leading position of the sheet P is advanced. Therefore, the algorithm of the paper arrangement is 0
[3] in an area of 2525%, [1] in an area of 26 to 50%, and [1] in an area of 51 to 200%
〔0〕となる。この際
には、図13の折りロ−ラTc、Td間を通過する用紙
の最大値は〔3〕、最小値は〔1〕となるので、この値
を記憶部の所定の領域に記憶する。[0] is obtained. At this time, since the maximum value of the sheet passing between the folding rollers Tc and Td in FIG. 13 is [3] and the minimum value is [1], this value is stored in a predetermined area of the storage unit. .
【0041】図11〜図13の例では、簡単のためにバ
ックルがT2、T3の2個所に配置され、折りロ−ラは
Ta〜Tdの4個設けられている例で説明したが、更に
多数のバックルと折りロ−ラが設置される場合がある。
上記図8〜図10に示したように片袖折りを行なう場合
には、次段以後に設置されているバックルと折りロ−ラ
は使用せずに、折りロ−ラ間を通過する用紙の最大厚さ
〔3〕、最小厚さ〔1〕のみを記憶部の所定の領域に記
憶させる。In the examples shown in FIGS. 11 to 13, for simplicity, buckles are arranged at two positions T2 and T3, and four folding rollers Ta to Td are provided. Many buckles and folding rollers may be installed.
When one-sleeve folding is performed as shown in FIGS. 8 to 10, the buckle and the folding roller installed after the next stage are not used, and the paper passing between the folding rollers is not used. Only the maximum thickness [3] and the minimum thickness [1] are stored in a predetermined area of the storage unit.
【0042】あるバックルの出口側の折りロ−ラの間隔
は、次段に設置されているバックルも使用する場合に
は、前記演算で求めた用紙厚さの最小値を設定し、次段
に設置されているバックルは使用しない場合には、前記
演算で求めた用紙厚さの最大値を設定する。When the buckle installed in the next stage is used, the interval between the folding rollers on the exit side of a certain buckle is set to the minimum value of the sheet thickness obtained by the above calculation. When the installed buckle is not used, the maximum value of the sheet thickness obtained by the above calculation is set.
【0043】例えば図12の例であれば、この場合の用
紙折り処理には、バックルT2の次段に設置されている
バックルT3を使用するので、バックルT2の出口側の
折りロ−ラTb、Tc間の間隔は最小値の「1」を設定
する。これは、二つ折りにされた用紙Pの先端をバック
ルT3のストッパQbの位置にまで給送する際に、用紙
Pの後方では折りロ−ラTb、Tc間を通過する用紙が
1枚となる場合があり、このような場合にも確実に用紙
PをバックルT3のストッパQbの位置に給送するため
である。For example, in the case of FIG. 12, since the buckle T3 installed at the next stage of the buckle T2 is used for the sheet folding process in this case, the folding roller Tb on the exit side of the buckle T2, The interval between Tc is set to the minimum value “1”. This is because when the leading end of the folded sheet P is fed to the position of the stopper Qb of the buckle T3, one sheet passes between the folding rollers Tb and Tc behind the sheet P. In some cases, even in such a case, the sheet P is reliably fed to the position of the stopper Qb of the buckle T3.
【0044】なお、用紙Pの先端の重なり枚数は「2」
であるが、折りロ−ラTb、Tc間の間隔を最小値の
「1」に設定されているとしても、折りロ−ラTcはバ
ネ作用で用紙が通過する際にロ−ラTbとの間隔を拡張
する方向に移動する。The number of overlapping sheets at the leading end of the sheet P is "2".
However, even if the interval between the folding rollers Tb and Tc is set to the minimum value of "1", the folding roller Tc is not in contact with the roller Tb when the sheet passes by the spring action. Move in the direction to increase the interval.
【0045】また、図12の例で用紙Pを二つ折りのま
ま排出する場合には、バックルT3は使用せず、二つ折
りにされた用紙は、折りロ−ラTb、Tc間で折形が付
与されると、続いて折りロ−ラTc、Td間で引き込ま
れて給送される。このため、バックルT2の出口側の折
りロ−ラTb、Tc間の間隔は、最大値の「2」に設定
される。In the example shown in FIG. 12, when the sheet P is discharged in the state of being folded in two, the buckle T3 is not used, and the folded sheet is folded between the folding rollers Tb and Tc. After being given, it is subsequently drawn between the folding rollers Tc and Td and fed. Therefore, the interval between the folding rollers Tb and Tc on the exit side of the buckle T2 is set to the maximum value "2".
【0046】このように、本発明においては、各折りロ
−ラを通過する用紙の最大値〔Na〕、最小値〔Nb〕
を、折り処理を行なう毎に演算で求めて記憶させてい
る。このため、従来のように各折形に対応させて各折り
ロ−ラ間の間隔を予め記憶部にテ−ブルの形態で記憶さ
せているものよりも、記憶部の容量を大幅に低減するこ
とが可能となり、記憶部の有効利用が図れる。As described above, in the present invention, the maximum value [Na] and the minimum value [Nb] of the sheet passing through each folding roller.
Is calculated and stored every time the folding process is performed. For this reason, the capacity of the storage unit is greatly reduced as compared with a conventional configuration in which the interval between the respective folding rollers is stored in advance in the form of a table in the storage unit in correspondence with each folding shape. And the storage unit can be effectively used.
【0047】また、上記のように演算処理の際に、折形
に対応して用紙の%領域で用紙の厚さを展開しているの
で、用紙サイズに拘らず処理領域を固定化でき、演算を
迅速に行なえる。また、用紙配列には折り返しのための
101〜200%領域を設定して演算領域を確保してお
り、折り返し処理毎に用紙先頭を揃える処理を行なって
いるので、どのような折り処理にも例外なく対応でき
る。更に、各折りロ−ラを通過する用紙枚数の最大値と
最小値とを算出して、次段のバックルの使用の有無に応
じて、各折りロ−ラの間隔調整を最大値と最小値のいず
れを選択するかを決定しているので、手動設定と同様の
処理が行なえる。Further, since the thickness of the sheet is developed in the% area of the sheet corresponding to the folded shape during the arithmetic processing as described above, the processing area can be fixed regardless of the sheet size. Can be done quickly. In addition, since a calculation area is secured by setting a 101 to 200% area for folding in the sheet arrangement, and processing for aligning the top of the sheet is performed for each folding processing, an exception to any folding processing is provided. I can respond without. Further, the maximum value and the minimum value of the number of sheets passing through each folding roller are calculated, and the interval between the folding rollers is adjusted to the maximum value and the minimum value according to the use of the buckle at the next stage. Is determined, so that the same processing as the manual setting can be performed.
【0048】図4は、本発明に係る用紙折機の制御装置
を示すブロック図である。次にこのブロック図について
説明する。この制御装置は、各種ボタンからなる入力部
A1、中央演算処理装置(CPU)等を用いた制御部B
1、表示ランプ、電子管、CRT、液晶等を用いた表示
部C1、ガイド板駆動用モ−タ制御回路D1、スタ−
ト、ストップボタンE1、記憶部F1、ストッパ駆動用
モ−タ制御回路G1で構成されている。FIG. 4 is a block diagram showing a control device of the sheet folding machine according to the present invention. Next, this block diagram will be described. The control unit includes an input unit A1 including various buttons, a control unit B using a central processing unit (CPU), and the like.
1, display lamp, electron tube, CRT, display unit C1 using liquid crystal, etc., guide plate driving motor control circuit D1, star
And a stop button E1, a storage unit F1, and a motor control circuit G1 for driving the stopper.
【0049】入力部A1には、折形を付与する用紙のサ
イズを設定する用紙サイズボタンa、二つ折り、三つ折
り等の折形の形態を設定する折形ボタンb、折形を付与
する用紙の枚数を設定する数値セットボタンc、複数設
置されているバックルストッパのいずれを選択するかを
設定するストッパ選択ボタンd、設定されたバックルの
バックルストッパを、例えば図18に示したバックルス
トッパQaを矢視Sa、La方向のいずれの方向に移動
するかを設定するS、L方向ボタンe、用紙材質により
異なる用紙の厚みをノギス等で測定して設定する用紙材
質設定ボタンfが設けられている。The input section A1 has a paper size button a for setting the size of the paper to be folded, a folded button b for setting the folded shape such as two-fold, three-fold, etc., and a paper to be folded. The number setting button c for setting the number of sheets, the stopper selection button d for setting which one of the plurality of buckle stoppers is to be selected, and the buckle stopper for the set buckle, such as the buckle stopper Qa shown in FIG. There are provided an S and L direction button e for setting which of the directions of arrow Sa and La to move, and a paper material setting button f for measuring and setting the thickness of the paper depending on the paper material with a caliper or the like. .
【0050】ここで、前記ストッパ選択ボタンd、S、
L方向ボタンeの設定について説明する。例えば、図1
4に示したような二つ折りの折形を付与する場合におい
て、図示を省略している試し折りを設定して用紙折機を
動作させた際に、折形の位置が中央からずれた状態で出
力されたとする。このようなときには、ストッパ選択ボ
タンdは図18の例ではバックルストッパQaを選択す
る。Here, the stopper selection buttons d, S,
The setting of the L-direction button e will be described. For example, FIG.
In the case of giving a two-folded folding shape as shown in FIG. 4, when the paper folding machine is operated by setting a test folding (not shown), the position of the folding shape is shifted from the center. Assume that it is output. In such a case, the stopper selection button d selects the buckle stopper Qa in the example of FIG.
【0051】次に、用紙を二つ折りにしたときに、図1
4のPa、Pbのいずれの側が長いかをみてS、L方向
ボタンeを設定する。この設定でボタンを押す毎に、ス
トッパ駆動用モ−タ制御回路G1からの制御信号でステ
ッピングモ−タを駆動し、例えば0.2mm単位でS、
L方向ボタンeで設定された方向にバックルストッパQ
aが移動する。Next, when the sheet is folded in half, FIG.
4, the S and L direction buttons e are set by checking which side of Pa or Pb is longer. Every time the button is pressed with this setting, the stepping motor is driven by a control signal from the stopper driving motor control circuit G1, and for example, S, 0.2 mm unit.
Buckle stopper Q in the direction set by L direction button e
a moves.
【0052】図15のように、用紙を片袖折りにする際
に折形がYの位置からずれている場合には、ストッパ選
択ボタンdはバックルストッパQbを選択する。この場
合にも、ずれた位置を修正する方向にS、L方向ボタン
eを設定する。前記図14の例で説明したと同様に、ス
トッパ駆動用モ−タ制御回路G1からの制御信号でステ
ッピングモ−タを駆動し、バックルストッパQbを移動
させる。As shown in FIG. 15, when the folded shape is deviated from the Y position when the sheet is folded in one sleeve, the stopper selection button d selects the buckle stopper Qb. Also in this case, the S and L direction buttons e are set in the direction in which the shifted position is corrected. As described in the example of FIG. 14, the stepping motor is driven by the control signal from the stopper driving motor control circuit G1 to move the buckle stopper Qb.
【0053】数値セットボタンcにより折り処理する用
紙の枚数を設定すると、その数値は表示部C1の電子管
にアナログで表示される。この電子管は、操作パネルに
例えば4本設置しておき、4桁の数値を表示できるよう
にしてある。操作パネルには、A3、A4、B4、B5
等の用紙サイズに対応させて表示ランプが設けられてお
り、用紙サイズボタンaを押す毎に表示ランプの点灯位
置が移動する。また、操作パネルには二つ折り、三つ折
り等の種々の折形に対応させて表示ランプが設けられて
おり、折形ボタンbを押す毎に表示ランプの点灯位置が
移動する。When the number of sheets to be folded is set by the numerical value set button c, the numerical value is displayed in an analog manner on the electronic tube of the display section C1. For example, four electron tubes are installed on the operation panel so that a four-digit numerical value can be displayed. A3, A4, B4, B5
The display lamps are provided in correspondence with the paper sizes such as, for example, and the lighting position of the display lamp moves each time the paper size button a is pressed. The operation panel is provided with display lamps corresponding to various folding shapes such as two-fold and three-fold, and the lighting position of the display lamp moves each time the folding button b is pressed.
【0054】折形を付与する用紙の用紙サイズを決定
し、用紙サイズボタンaを押すと、制御部B1はガイド
板駆動用モ−タ制御回路D1に信号を送り、ガイド板駆
動用モ−タ制御回路D1は所定の制御信号を形成して、
ガイド板駆動用モ−タに制御信号を印加する。このた
め、図17で説明したガイド板S1、S2は矢視G1、
G2方向に所定距離移動する。When the paper size of the paper to be folded is determined and the paper size button a is pressed, the control section B1 sends a signal to the guide plate drive motor control circuit D1 and the guide plate drive motor. The control circuit D1 forms a predetermined control signal,
A control signal is applied to the guide plate driving motor. Therefore, the guide plates S1 and S2 described with reference to FIG.
It moves a predetermined distance in the G2 direction.
【0055】用紙サイズボタンa、折形ボタンb、スト
ッパ選択ボタンd、S、L方向ボタンe、用紙材質ボタ
ンfによる設定内容は、メモリボタンを押すことにより
記憶部F1の所定のエリアに登録される。この登録内容
は、呼出しボタンを押すことにより記憶部F1から呼出
すことができる。The contents set by the paper size button a, folding button b, stopper selection button d, S, L direction button e, and paper material button f are registered in a predetermined area of the storage unit F1 by pressing the memory button. You. The registered contents can be called from the storage unit F1 by pressing a call button.
【0056】図1は、図4に示した表示部C1のCRT
や液晶で構成される表示画面の一例を示す説明図であ
る。図1において、表示画面1には、タッチキ−2、用
紙の枚数表示欄3、アップキ−4、ダウンキ−5が設け
られている。また、可動ロ−ラ6、固定ロ−ラ7、バッ
クル8、折りナイフ9が表示される。FIG. 1 shows a CRT of the display unit C1 shown in FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen configured by a liquid crystal device. In FIG. 1, the display screen 1 is provided with a touch key-2, a sheet number display field 3, an up key-4, and a down key-5. In addition, a movable roller 6, a fixed roller 7, a buckle 8, and a folding knife 9 are displayed.
【0057】タッチキ−2の折形キ−(a)を押すと、
図2のような種々の折形が表示される表示画面に切り替
わる。ロ−ラ間隔キ−(b)を押すと図1の画面が表示
される。セットアップキ−(c)は、折形のプリセット
や折りロ−ラ、バックルの配置等をセットアップする。
メモリキ−(d)を操作して、セットアップキ−(c)
で設定された内容を記憶部に記憶する。リセット1
(e)キ−は、セットアップキ−(c)で設定された内
容と記憶部に記憶された内容とをリセットする。When pressing the folded key (a) of the touch key-2,
The display screen is switched to a display screen in which various folded shapes are displayed as shown in FIG. Pressing the roller interval key (b) displays the screen shown in FIG. The setup key (c) sets up folding presets, folding rollers, buckle arrangement, and the like.
Operate memory key (d) and set up key (c)
Is stored in the storage unit. Reset 1
(E) The key resets the contents set in the setup key (c) and the contents stored in the storage unit.
【0058】可動ロ−ラ6は、矢視方向に昇降しまたは
左右方向等に移動する。可動ロ−ラ6には、1から10
までの番号を付している。固定ロ−ラ7は、(+)を付
した三個のロ−ラが表示されている。バックル8には、
1から6までの番号を付している。The movable roller 6 moves up and down in the direction of the arrow or moves in the left and right direction. The movable roller 6 has 1 to 10
Numbers are given. As the fixed rollers 7, three rollers indicated by (+) are displayed. Buckle 8
Numbers from 1 to 6 are assigned.
【0059】用紙の枚数表示欄3には、前記したように
次段のバックルの使用の有無に応じて、折形に対応して
演算で求めた各折りロ−ラを通過する用紙の最大値また
は最小値が表示される。タッチキ−2のセ−ブキ−
(f)は、枚数表示欄3の数値をセ−ブし、リセットキ
−2(g)は枚数表示欄3の数値をリセットする。In the sheet number display column 3, as described above, the maximum value of the sheet passing through each folding roller, which is obtained by calculation according to the folding shape, according to whether the buckle of the next stage is used or not. Or the minimum value is displayed. Touch key-2 save key
(F) saves the numerical value of the number display column 3, and reset key-2 (g) resets the numerical value of the number display column 3.
【0060】図3は、各折りロ−ラ間の間隔調整の一例
を示す斜視図である。図3において、13a〜13cは
可動板、14は固定板である。各可動板13a〜13c
は、折りロ−ラの軸と機械的動力伝達機構を介して連結
されており、押し下げると折りロ−ラ間の間隔が広くな
り、押し上げると折りロ−ラ間のロ−ラ間隔が狭くな
る。各可動板を操作して折りロ−ラ間の間隔を表示欄3
に表示された所定の間隔に設定する。この間隔設定は、
折り処理される用紙と同じ用紙を可動板と固定板との間
に所定枚数挟み込むことにより行われる。FIG. 3 is a perspective view showing an example of adjusting the interval between the folding rollers. In FIG. 3, 13a to 13c are movable plates, and 14 is a fixed plate. Each movable plate 13a to 13c
Is connected to the shaft of the folding rollers via a mechanical power transmission mechanism. When the folding rollers are pushed down, the interval between the folding rollers is increased, and when pushed up, the roller spacing between the folding rollers is reduced. . By operating each movable plate, the interval between folding rollers is displayed in the display column 3
Is set to the predetermined interval displayed in. This interval setting
This is performed by sandwiching a predetermined number of sheets, the same as the sheet to be folded, between the movable plate and the fixed plate.
【0061】固定板14には、図1の枚数表示欄3の位
置に対応させて、折りロ−ラ間隔の位置を表示する標識
14aを設けている。図3の例では、標識Bの位置では
三枚の用紙P3を挾み、標識Aの位置では二枚の用紙P
2を挾み、標識Cの位置では一枚の用紙P1を挾んでい
る。15a〜15cは、各折りロ−ラの間隔の微調整用
ツマミで、前記各可動板と同様に折りロ−ラの軸と機械
的動力伝達機構を介して連結されている。The fixing plate 14 is provided with a marker 14a for displaying the position of the folding roller interval corresponding to the position of the number display column 3 in FIG. In the example of FIG. 3, three sheets P3 are sandwiched at the position of the sign B, and two sheets P
2, the sheet P1 is sandwiched at the position of the marker C. Reference numerals 15a to 15c denote knobs for fine adjustment of the interval between the folding rollers, which are connected to the shafts of the folding rollers via a mechanical power transmission mechanism like the movable plates.
【0062】可動板と固定板との間に用紙を所定枚数挟
み込むことにより、各折りロ−ラ間の間隔を調整してか
ら試し折りを実施する。この際に、最初の演算で求めた
間隔では設定通りの折り処理が行なえない場合には、図
1のアップキ−4またはダウンキ−5を操作して表示欄
3の数値を変更する。修正した数値に基づき可動板を操
作して可動板と固定板との間に挟み込む最適の用紙の枚
数(折りロ−ラの間隔)を設定する。By sandwiching a predetermined number of sheets between the movable plate and the fixed plate, the interval between the respective folding rollers is adjusted, and then trial folding is performed. At this time, if the folding process cannot be performed as set at the interval determined by the first calculation, the numerical value of the display field 3 is changed by operating the up key-4 or the down key-5 in FIG. The movable plate is operated on the basis of the corrected numerical value to set the optimum number of sheets (fold roller interval) to be sandwiched between the movable plate and the fixed plate.
【0063】図2は、表示画面に種々の折形11を表示
する例の説明図である。タッチキ−2の他形状キ−
(h)は、図示された以外の折形をセットアップする際
に使用する。メモリ読み出しキ−(i)は、記憶部に記
憶されている折形を読み出すキ−である。所定の折形に
タッチするとこの折形は画面が反転する。このような折
形の選定は、図4の入力部A1に設けている折形ボタン
bの操作に相当する。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of displaying various folded shapes 11 on the display screen. Touch key-2 other shape key
(H) is used when setting up a folded shape other than the illustrated one. The memory read key (i) is a key for reading a folded shape stored in the storage unit. When the user touches a predetermined folding shape, the screen of the folding shape is reversed. Such selection of the folding shape corresponds to the operation of the folding button b provided in the input unit A1 in FIG.
【0064】12は用紙サイズの表示欄で、折り処理さ
れる用紙の長さと幅のサイズが表示される。この用紙の
サイズは、A4、B4等の定形用紙のサイズが予め記憶
部に記憶されており、スクロ−ルキ−(j)、(k)の
操作により順次表示される。このような用紙サイズの選
定は、図4の入力部A1に設けている用紙サイズボタン
aの操作に相当する。折形を選定し、用紙サイズを設定
してEnterキ−(l)を操作する。Reference numeral 12 denotes a paper size display field, in which the length and width of the paper to be folded are displayed. As the size of this paper, the size of a fixed size paper such as A4 or B4 is stored in the storage unit in advance, and is sequentially displayed by operation of scroll keys (j) and (k). Such selection of the paper size corresponds to the operation of the paper size button a provided in the input unit A1 in FIG. Select the folded shape, set the paper size, and operate the Enter key (1).
【0065】図5は、図1のように折りロ−ラと折りナ
イフが配置された用紙折機の折りロ−ラ間の間隔(ロ−
ラギャップ)を計算する処理手順を示すフロ−チャ−ト
である。次にこのフロ−チャ−トについて説明する。な
お、図5において、バックルの番号は、図1のバックル
番号と対応している。FIG. 5 shows the interval between the folding rollers of the sheet folding machine in which the folding rollers and the folding knives are arranged as shown in FIG.
4 is a flowchart showing a processing procedure for calculating a lag. Next, this flowchart will be described. In FIG. 5, the buckle numbers correspond to the buckle numbers in FIG.
【0066】(1)ステップS1でロ−ラギャップ計算
の処理プログラムをスタ−トさせる。次に、ステップS
2で折形の設定、用紙サイズの設定等の初期設定を行な
う。続いて、ステップR1でギャップ1を1(用紙1
枚)に設定する。ここで、ギャップの番号(数値)は、
図1の用紙入力側Eからみて順次1から10までの番号
を付与している。例えば、可動ロ−ラの番号2と番号3
との間のギャップは、ギャップ3である。(1) In step S1, the processing program for calculating the roller gap is started. Next, step S
In step 2, initial settings such as a folding shape setting and a paper size setting are performed. Subsequently, in step R1, gap 1 is set to 1 (paper 1
). Here, the gap number (numerical value) is
Numbers from 1 to 10 are given sequentially from the paper input side E in FIG. For example, number 2 and number 3 of movable rollers
Is gap 3.
【0067】(2)次にステップS3でバックル1のサ
ブル−チン処理を行なう。バックルの処理については図
6のフロ−チャ−トにより後述する。続いてステップR
2でギャップ2をMIN(1)に設定する。以下、ステ
ップS4〜ステップS6で各バックル2、3、4の処理
を行なう。また、ステップR3、R4でギャップ3、4
をそれぞれMIN(2)、MIN(3)に設定する。更
に、ステップR5でギャップ5とギャップ6をMAX
(4)に設定する。(2) Next, in step S3, a subroutine process of the buckle 1 is performed. The buckle process will be described later with reference to the flowchart of FIG. Then step R
2, the gap 2 is set to MIN (1). Hereinafter, the processes of the buckles 2, 3, and 4 are performed in steps S4 to S6. In steps R3 and R4, gaps 3 and 4
Are set to MIN (2) and MIN (3), respectively. Further, at step R5, the gap 5 and the gap 6 are MAX.
Set to (4).
【0068】(3)次に、ステップS7においてナイフ
の処理のサブル−チン処理を実行する。ナイフの処理に
ついては、図7のフロ−チャ−トで後述する。続いてス
テップR6において、ギャップ7をMAX(ナイフ)、
ギャップ8をMIN(ナイフ)に設定する。次に、ステ
ップS8、S9でバックル5、6の処理を行い、ステッ
プR7でギャップ9をMIN(5)に設定し、ステップ
R8でギャップ10をMAX(6)に設定する。(3) Next, in step S7, a subroutine process of knife processing is executed. The knife processing will be described later with reference to the flowchart of FIG. Subsequently, in step R6, the gap 7 is set to MAX (knife),
The gap 8 is set to MIN (knife). Next, the processing of the buckles 5 and 6 is performed in steps S8 and S9, the gap 9 is set to MIN (5) in step R7, and the gap 10 is set to MAX (6) in step R8.
【0069】(4)次に、ステップS10のサブル−チ
ン処理において、バックルの使用状態に合わせて各折り
ロ−ラのギャップを調整する。この調整は、ステップR
9において、ギャップ2をMAX(1)に、ギャップ3
をMAX(2)に、ギャップ4をMAX(3)に、ギャ
ップ9をMAX(5)に設定するものである。(4) Next, in the subroutine processing in step S10, the gap between the folding rollers is adjusted according to the use state of the buckle. This adjustment is performed in step R
In 9, the gap 2 is set to MAX (1) and the gap 3 is set to MAX (1).
Is set to MAX (2), the gap 4 is set to MAX (3), and the gap 9 is set to MAX (5).
【0070】すなわち、ステップR2〜R4においいて
は、初期値としてギャップ2〜4の間隔をMIN(1)
〜MIN(3)に設定しているが、ステップR9の処理
においては、前記のように次段のバックルの使用の有無
に応じてギャップ2〜4の間隔をMAX(1)〜MAX
(3)に修正するものである。That is, in steps R2 to R4, the interval between gaps 2 to 4 is set to MIN (1) as an initial value.
To MIN (3), but in the processing of step R9, the gaps 2 to 4 are set to MAX (1) to MAX (MAX) in accordance with the use of the buckle in the next stage as described above.
This is modified to (3).
【0071】図6は、バックル処理のサブル−チン処理
の処理手順を示すフロ−チャ−トである。次に、このフ
ロ−チャ−トについて説明する。FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the subroutine processing of the buckle processing. Next, this flowchart will be described.
【0072】ステップS11でバックル処理のサブル−
チン処理のプログラムをスタ−トさせる。次に、ステッ
プS12の処理において、用紙配列の先頭からストッパ
長さだけ折り返し、続いてステップS13の処理におい
て折り返した分をずらせて用紙の先頭位置合わせを実行
する。次に、ステップS14の処理で折りロ−ラ間の用
紙の通過枚数の最大値と最小値をそれぞれ記憶部のMA
X、MINの領域に記憶させる。In step S11, a subroutine of the buckle process is executed.
Start the chin processing program. Next, in the process of step S12, the sheet is folded back from the beginning of the sheet arrangement by the stopper length, and then the leading end of the sheet is aligned by shifting the amount of the turn in the process of step S13. Next, in the process of step S14, the maximum value and the minimum value of the number of sheets passed between the folding rollers are respectively stored in the MA of the storage unit.
It is stored in the X and MIN areas.
【0073】図7は、ナイフ処理のサブル−チン処理の
処理手順を示すフロ−チャ−トである。次に、このフロ
−チャ−トについて説明する。FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the subroutine processing of the knife processing. Next, this flowchart will be described.
【0074】(1)ステップS21でナイフ処理のサブ
ル−チン処理のプログラムをスタ−トさせる。次に、ス
テップS22において、折りナイフを使用するかどうか
を判定する。この判定結果がYESであれば、次にステ
ップS23の処理において、用紙配列(0−100%)
にギャップ6の厚さをセットし、ステップS24でバッ
クルの処理のサブル−チン処理に移行する。(1) In step S21, a subroutine processing program for knife processing is started. Next, in step S22, it is determined whether a folding knife is used. If the result of this determination is YES, then in the processing of step S23, the paper arrangement (0-100%)
The thickness of the gap 6 is set in step S24, and the process proceeds to the subroutine process of the buckle process in step S24.
【0075】(2)ステップS22の判定結果がNOで
あれば、次にステップS25の処理で用紙配列(0−1
00%)に0を設定し、ステップS26でバックルの処
理のサブル−チン処理に移行する。(2) If the decision result in the step S22 is NO, a sheet arrangement (0-1) is executed in a step S25.
00%) is set to 0, and the process proceeds to the subroutine process of the buckle process in step S26.
【0076】なお、上記のように折りナイフによる処理
を行なう際には、図17において搬送部Sの終端付近に
設けられているガイド板S1、S2は、用紙のサイズが
設定されると、用紙の幅方向のサイズに応じてそれぞれ
矢視G1、G2方向に移動し、第1の用紙折り部および
第2の用紙折り部に対して位置合わせを行なう。このた
め、図4の入力部A1において所定の設定を行なえば、
特別な設定を行なうことなく第2の用紙折り部を動作さ
せることができる。When the processing by the folding knife is performed as described above, the guide plates S1 and S2 provided near the end of the transport section S in FIG. Are moved in the directions of arrows G1 and G2, respectively, in accordance with the size in the width direction of, and the first sheet folding section and the second sheet folding section are aligned. Therefore, if predetermined settings are made in the input unit A1 of FIG.
The second sheet folding section can be operated without performing special settings.
【0077】図1、図2に示した表示画面1は、本発明
の一例を示すものであり、他の項目を表示させることが
できる。例えば、図8〜図10で示したように、折形を
選定した際に、用紙の折り返し分を含めたパ−セント領
域(0−200%)の用紙の重なり枚数を、用紙配列の
アルゴリズム〔222・・・111・・・000・・〕
で表示することも可能である。このような用紙配列のア
ルゴリズムのパタ−ン表示を行なうことにより、用紙の
各%領域の重なり枚数、すなわち、折形の特性を視覚に
より把握することができる。The display screen 1 shown in FIGS. 1 and 2 shows an example of the present invention, and other items can be displayed. For example, as shown in FIGS. 8 to 10, when a folded shape is selected, the number of overlapping sheets in the percent area (0 to 200%) including the folded portion of the sheet is determined by the algorithm of the sheet arrangement [ 222 ... 111 ... 000 ...]
It is also possible to display with. By performing such a pattern display of the paper arrangement algorithm, it is possible to visually grasp the number of overlapping sheets in each% area of the paper, that is, the characteristics of the folded shape.
【0078】また、各折りロ−ラ間の間隔調整は、図3
に示したような可動板と固定板との間に用紙を挾むこと
による手動設定に変えて、例えば演算で求めた数値をサ
−ボモ−タに出力し、サ−ボモ−タを駆動して自動的に
折りロ−ラ間の間隔を調整する構成とすることもでき
る。The adjustment of the interval between the respective folding rollers is shown in FIG.
Instead of the manual setting by sandwiching the sheet between the movable plate and the fixed plate as shown in (1), for example, a numerical value obtained by calculation is output to the servo motor, and the servo motor is driven. Then, the distance between the folding rollers can be automatically adjusted.
【0079】[0079]
【発明の効果】以上説明したように請求項1に係る発明
は、入力された折形に対応して各折りロ−ラを通過する
用紙の最大値と最小値を演算する制御部を設け、前記演
算結果に基づいて、折りロ−ラ間の間隔を調整する構成
としている。このため、折りロ−ラ間の間隔調整を簡単
に行なうことができる。また、多種類の折形に対応させ
て折りロ−ラ間の間隔を設定したテ−ブルを予め記憶装
置に記憶させる必要がないので、記憶装置の有効利用が
図れる。As described above, the invention according to claim 1 is provided with a control unit for calculating the maximum value and the minimum value of the sheet passing through each folding roller in accordance with the input folding shape, The interval between the folding rollers is adjusted based on the calculation result. Therefore, it is possible to easily adjust the interval between the folding rollers. Further, since it is not necessary to previously store the table in which the intervals between the folding rollers are set in correspondence with various types of folding shapes in the storage device, the storage device can be effectively used.
【0080】また、請求項2に係る発明は、折りロ−ラ
とバックルとの組み合わせで用紙に所定の折形を付与す
る用紙折り部に、折りナイフおよび一対の折りロ−ラを
有する他の用紙折り部を連接して設けているので、多様
な折形の付与に対応できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet folding section for applying a predetermined folding shape to a sheet by a combination of a folding roller and a buckle, the folding section having a folding knife and a pair of folding rollers. Since the sheet folding portions are provided in series, it is possible to provide various folding shapes.
【0081】また、請求項3に係る発明は、入力される
折形に対応させて用紙のパ−セント領域毎の重なり枚数
を演算する制御部を設けると共に、当該演算結果をパタ
−ン表示する表示部を設けているので、用紙の各パ−セ
ント領域の重なり枚数、すなわち、折形の特性を視覚に
より把握することができる。According to the third aspect of the present invention, a control unit is provided for calculating the number of overlapping sheets for each percent area of the paper in accordance with the input folding pattern, and the calculation result is displayed in a pattern. Since the display unit is provided, the number of overlapping portions of each percent area of the paper, that is, the characteristics of the folded shape can be visually grasped.
【図1】本発明の実施の形態である用紙折機の制御装置
に設けた表示画面の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a display screen provided in a control device of a sheet folding machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態である用紙折機の制御装置
に設けた表示画面の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a display screen provided in a control device of the sheet folding machine according to the embodiment of the present invention.
【図3】用紙挾み部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a sheet holding portion.
【図4】用紙折機の制御装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a control device of the sheet folding machine.
【図5】折りロ−ラ間のギャップを計算する処理手順を
示すフロ−チャ−トである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for calculating a gap between folding rollers.
【図6】バックルのサブル−チン処理の処理手順を示す
フロ−チャ−トである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a buckle subroutine processing.
【図7】折りナイフのサブル−チン処理の処理手順を示
すフロ−チャ−トである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine processing of a folding knife.
【図8】本発明の演算処理の基本原理を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a basic principle of the arithmetic processing of the present invention.
【図9】片袖折りを行なう際の用紙配列のアルゴリズム
の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an algorithm for arranging sheets when performing single-sleeve folding.
【図10】片袖折りを行なう際の用紙配列のアルゴリズ
ムの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an algorithm for arranging sheets when performing single-sleeve folding.
【図11】片袖折りを行なう際の折りロ−ラとバックル
との動作を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the operation of a folding roller and a buckle when performing one-sleeve folding.
【図12】片袖折りを行なう際の折りロ−ラとバックル
との動作を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing the operation of a folding roller and a buckle when performing one-sleeve folding.
【図13】片袖折りを行なう際の折りロ−ラとバックル
との動作を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing the operation of a folding roller and a buckle when performing one-sleeve folding.
【図14】二つ折りの折形を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a folded shape in two.
【図15】片袖折りの折形を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a folded shape of one sleeve folding.
【図16】四つ折りの折形を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a four-fold folding shape.
【図17】用紙折機の全体構成を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing the overall configuration of a paper folding machine.
【図18】折りロ−ラとバックルとの配置例を示す側面
図である。FIG. 18 is a side view showing an example of the arrangement of a folding roller and a buckle.
1 表示画面 2 タッチキ− 3 用紙の枚数表示欄 4 アップキ− 5 ダウンキ− 6 可動キ− 7 固定キ− 8 バックル 9 折りナイフ 11 折形 12 用紙サイズ表示欄 A1 入力部 B1 制御部 C1 表示部 F1 記憶部 1 display screen 2 touch key 3 paper number display field 4 up key 5 down key 6 movable key 7 fixed key 8 buckle 9 folding knife 11 folding 12 paper size display field A1 input section B1 control section C1 display section F1 storage Department
Claims (3)
込まれる複数のバックルとを有し、前記折りロ−ラとバ
ックルとの組み合わせで用紙に所定の折形を付与する用
紙折り部と、折形が入力される制御部とを備え、前記制
御部は入力された折形に対応して各折りロ−ラを通過す
る用紙の最大値と最小値を演算し、前記演算結果に基づ
いて、折りロ−ラ間の間隔を調整することを特徴とする
用紙折機。1. A sheet folding section having a plurality of folding rollers and a plurality of buckles into which the leading end of a sheet is drawn, wherein a combination of the folding rollers and the buckle imparts a predetermined folding shape to the sheet. And a control unit for inputting the folded shape, wherein the control unit calculates the maximum value and the minimum value of the paper passing through each folding roller in accordance with the input folded shape, and calculates the maximum value and the minimum value of the paper. A sheet folding machine for adjusting an interval between folding rollers on the basis of the basis.
対の折りロ−ラを有する他の用紙折り部を連接して設け
たことを特徴とする請求項1に記載の用紙折機。2. The sheet folding machine according to claim 1, wherein a folding knife and another sheet folding section having a pair of folding rollers are connected to the sheet folding section.
せて用紙のパ−セント領域毎の重なり枚数を演算すると
共に、当該演算結果をパタ−ン表示する表示部を設けた
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の用紙
折機。3. The control unit according to claim 1, further comprising a display unit for calculating the number of overlapping sheets for each percentage area of the paper in accordance with the input folding shape, and displaying the calculation result in a pattern. The sheet folding machine according to claim 1 or 2, wherein
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP18470699A JP4190666B2 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Paper folding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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---|---|
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JP4190666B2 JP4190666B2 (en) | 2008-12-03 |
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Family Applications (1)
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JP18470699A Expired - Lifetime JP4190666B2 (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Paper folding machine |
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Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1324147A2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-02 | Konica Corporation | Image forming apparatus |
JP2011152982A (en) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Horizon International Inc | Position setting device of creasing roll |
CN107265171A (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 摩根技术股份公司 | Machine for sprawling fabric |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP18470699A patent/JP4190666B2/en not_active Expired - Lifetime
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EP1324147A2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-02 | Konica Corporation | Image forming apparatus |
EP1324147A3 (en) * | 2001-12-27 | 2009-03-18 | Konica Corporation | Image forming apparatus |
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CN107265171A (en) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 摩根技术股份公司 | Machine for sprawling fabric |
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