JP2001010588A - 水中機器の浮上回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水中機器の回収時において収納してあるバル
ーンを確実に展開することができる新規な水中機器の浮
上回収装置の提供。 【解決手段】 水中機器Ａの外殻ａの開口部４に有底円
筒状の外筒５を設け、この外筒５内に複数に分割可能な
有底円筒状の内筒２を出没自在に収納し、この内筒２内
にバルーン３を折り畳んで収納すると共にそのバルーン
３の口金１２をその内筒２の底板側に貫通させて固定
し、他方、上記外筒５と内筒２の底板５ａ，２ａ間に高
圧ガスを供給するガスボンベ６を備える。これによっ
て、バルーン３を略完全に水中機器の外殻から露出して
から膨張させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水底に設置される
発信器や水中を移動する水中ロボット等の水中機器を水
中から浮上させて回収するための浮上回収装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
水底に設置される発信器や水中ロボット等の水中機器を
水中から回収する方法としては、この水中機器内に予め
小さく折り畳んで収容されたバルーンをガスボンベのガ
ス圧により水中で一気に膨張させ、そのバルーンの浮力
を利用して水中機器全体を水面上に浮上させて回収する
方法が知られている（特願昭５８−１７１７０５号
等）。

【０００３】しかしながら、このような従来の回収方法
は、水中機器の外殻に形成された凹部状の収容部内にバ
ルーンを小さく折り畳んで収容しておき、回収時にこの
収容部内から直接バルーンを膨張させるようになってい
ることから、場合によってはこの膨張時にバルーンが収
容部の開口部などに引っかかって確実に展開せず、充分
な浮力を得ることができないといったおそれがある。

【０００４】また、この収容部内には、海水等の水が浸
入するような構造となっているため、その体積分だけ水
中機器の浮力が失われてしまう。そのため、その不足し
た浮力分を補うために、バルーンの展開容積を大きくし
なければならず、その結果使用するガスボンベやバルー
ンの容量が増大するといった不都合がある。

【０００５】そこで、本発明はこのような課題を有効に
解決するために案出されたものであり、その主な目的
は、水中機器の回収時において収納してあるバルーンを
確実に展開することができる新規な水中機器の浮上回収
装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、水中機器の外殻に開口部を形成すると共に
その開口部にその内部に凹むように有底円筒状の外筒を
形成し、この外筒内に周方向に複数に分割可能な有底円
筒状の内筒をその開口部から出没自在に収納し、この内
筒内にバルーンを折り畳んで収納すると共にそのバルー
ンの口金をその内筒の底板側にこれを貫通させて上記外
筒の底板側に臨むように固定し、他方、上記外筒と内筒
の底板間に高圧ガスを供給するガスボンベを備えたもの
である。

【０００７】従って、ガスボンベによって外筒と内筒と
の間に高圧ガスを供給すると、そのガス圧によって内筒
が外筒内からスライドするようにして水中機器の外殻外
へ突出されて開放され、これが複数に分割して収納して
ある内筒内のバルーンが略完全に水中に露出した状態と
なる。そして、その直後、このバルーンは内筒の底板に
固定された口金から流入される高圧ガスによって一気に
水中で膨張して浮力を増し、水中機器全体を水面上に浮
上させるように作用することになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明を実施する好適一形
態を添付図面を参照しながら説明する。

【０００９】図１は、本発明に係る水中機器Ａの実施の
一形態を示したものであり、図中１は、この水中機器Ａ
の外殻ａの端部に収容された浮上回収装置、２はこの浮
上回収装置１の一部を構成する内筒、３は同じくこの浮
上回収装置１の一部を構成すべく収縮・展開自在なバル
ーンである。

【００１０】そして、この浮上回収装置１は、図２に示
すように水中機器Ａに形成された開口部４にその内部に
凹むように一体的に形成された外筒５と、この外筒５内
に嵌め込まれるように収容された内筒２と、この内筒２
内に小さく折り畳んで収容されたバルーン３と、このバ
ルーン３に高圧ガスを供給して膨張させるガスボンベ６
とから主に構成されており、以下、これらの構成を詳し
く説明する。

【００１１】先ず、この外筒５は一端のみが開口した有
底円筒状に形成されており、その底板５ａ側が水中機器
Ａの内側に臨むように、その開口部４から連続する筒状
のホルダー７内に嵌め込まれて固定されている。また、
この外筒５とホルダー７と間にはＯリング８が設けられ
ており、その間からの海水の浸入を防止するようになっ
ている。

【００１２】次に、内筒２は、この外筒５と同様にその
一端のみが開口した有底円筒状に形成されており、その
底板２ａ側が外筒５の底板５ａと重なり合うように外筒
５内に嵌め込まれるように収容されている。また、この
内筒２は、その周壁２ｂがその底板２ａの直径よりもや
や小径に形成されており、外筒５の底板５ａとその開口
端内周側に形成された棚状のストッパー５ｂ間でスライ
ド自在、すなわち、外筒５内をスライドしてその周壁２
ｂが外殻ａの開口部４から突出自在となっている。さら
に、この周壁２ｂはその周方向に複数、例えば、４つに
分割自在となっており、外殻ａの開口部４から突出した
際に四方にバラバラに分割するようになっている。ま
た、外筒５の開口端には、キャップ状の蓋体９が嵌め込
まれており、外筒５の開口端内周面から延びる複数のシ
ャーピン１０，１０…によって通常時における脱落が防
止されるようになっている。また、この内筒２の底板２
ａの周囲にもＯリング１１が設けられており、内筒２と
外筒５との間に供給された高圧ガスがその隙間から漏れ
ないようにシールしている。

【００１３】一方、バルーン３は、図３（Ａ）に示すよ
うに、断面略Ｔ字状をした口金１２が内筒２の底板２ａ
の中央部に形成された貫通孔１３内に嵌め込まれるよう
に取り付けられており、この口金１２を介して、内筒２
の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に供給された高圧ガス
を流入するようになっている。尚、図示するように、こ
の内筒２の底板２ａの貫通孔１３の周囲には上方に球面
上に窪んだ空気溜め１４が形成されている。

【００１４】他方、ガスボンベ６は、図２に示すよう
に、外筒５の底板５ａ側に図示しない取付け金具によっ
て取り付けられており、遠隔操作等によって開閉される
バルブ１５を介して底板５ａに形成された注入孔１８か
ら内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に高圧ガスを
供給するようになっている。

【００１５】次に、このような構成をした本発明装置の
作用を説明する。

【００１６】先ず、通常、本発明装置は図１（Ａ）に示
すように、水中機器Ａの外殻ａ内に完全に収容されるよ
うになっており、その開口部４が蓋体９によって完全に
塞がれて外部からは目視できない状態となっている。従
って、この開口部４から海水などが装置１内に浸入する
ことがなくなるため、水中機器Ａ自体の浮力を犠牲にす
ることはない。

【００１７】次に、このような状態で、本発明装置１を
作動、すなわち、収納してあるバルーン３を展開して膨
張させるためには、図２に示すガスボンベ６のバルブ１
４を遠隔操作あるいはタイマー等によって開いてガスボ
ンベ６内の高圧ガスを外筒５の底板５ａに形成された注
入孔１８から内筒２の底板２ａと外筒５の底板５ａ間に
供給する。

【００１８】すると、内筒２がこの圧力によってピスト
ンの如く外筒５の底板５ａから離間するように押し上げ
られ、その押上力によって開口部４に位置する蓋体９を
そのシャーピン１０を折って外した後、スライド移動し
て図１（Ｂ）に示すようにその開口部４から外殻ａ外へ
突出する。この時、上述したように、外筒５の開口端内
周面にはリング状のストッパー５ｂが設けられているこ
とから、内筒２全体がそのまま外筒５から抜け落ちるこ
となく、その底板２ａがストッパー５ｂに引っかかって
開口部４に係止された状態となる。

【００１９】その後、このようにして内筒２の略全体が
開口部４から突出し終えると、図３（Ｂ）に示すよう
に、順次連続してガスボンベ６側から供給される高圧ガ
スが逃げ場を失って内筒２の底板２ａの空気溜め１４側
に集まり、この空気溜め１４から貫通孔１３に設けられ
た口金１２を介してバルーン３内に流れ込み、これを一
気に膨張させることになる。この時、上述したように内
筒２の周囲壁２ａは、複数に分割可能であり、かつ、そ
の規制が解除された状態となっていることから、バルー
ン３の膨張に伴って、あるいはその前にバラバラに分割
され、バルーン３の膨張を阻害することがない。

【００２０】従って、バルーン３は、図１（Ｃ）に示す
ように、略完全に外殻ａの外側に露出してから膨張する
こととなるため、水中機器Ａの凹部や開口部４等に引っ
かかったりすることなく、水中機器Ａの外殻ａ外で展開
して確実に膨張することが可能となる。これによって、
水中機器Ａの浮力を確実に増大させて水面上に浮上させ
ることができるため、その後、水中機器Ａを本発明装置
１と共に容易に回収することができる。

【００２１】尚、本実施の形態では、ガスボンベ６から
高圧ガスを供給して内筒２を突出させる際に、図３に示
すように、その高圧ガスの一部が底板２ａに取り付けら
れた口金１２からバルーン３内に流れ込むため、場合に
よっては、内筒２が突出し終える前にこのバルーン３が
内筒２内で膨張し始め、これによって内筒２の移動を阻
害する場合が考えられる。この場合、口金１２の口径を
小さくして高圧ガスの流入量を少なくし、バルーン３の
膨張速度を内筒２の移動速度よりも遅くすることによっ
てこのような不都合を防止することができるが、そうす
ると、バルーン３の膨張速度が遅くなってしまうという
欠点がある。

【００２２】そのため、図４（Ａ）に示すように、バル
ーン３の口金１２に底板５ａ側からからプラグ１６を嵌
め込むと共にこのプラグ１６をワイヤ１７によって外筒
５の底板５ａ側に結びつけておき、かつ、このワイヤ１
７の長さを内筒２の最大移動距離よりもやや短く設定し
ておき、図４（Ｂ）に示すように、内筒２が略突出し終
えた時にプラグ１６が口金１２から抜けるように構成し
ておけば、構成がやや複雑となる代わりに以上のような
不都合を確実に回避することができる。

【００２３】また、この内筒２はその突出時に加わる軸
方向の圧縮力及び図３の方式とした場合に加わるバルー
ン３の膨張力に十分耐え得るよう、その断面を図２に示
すようなコルゲート状に形成しても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下に示
すような優れた効果を発揮することができる。

【００２５】(1)バルーンを略完全に水中機器の外殻か
ら露出してから膨張させるようになっているため、バル
ーンが水中機器の凹部や開口部に引っかかることなく確
実に展開して膨張させることができる。

【００２６】(2)この結果、バルーンを小さく圧縮して
折り畳んで収納することができるため、バルーンの機器
内への収容容積を小さくすることができる。

【００２７】(3)また、同様に理由により、バルーンの
形状の自由度が向上する。

【００２８】(4)バルーンを展開して膨張させた後、水
中機器の凹部である外筒内は内筒によって水密性が保持
されているため、海水などが浸入することがない。

【００２９】(5)その結果、浮力が失われることがなく
なるため、この部分の浮力喪失をバルーンの展開容積で
補う必要がなく、その分バルーンを小さくでき、結果的
に回収装置全体を小型化することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、水中機器内に本発明装置を収容した
状態を示す透視図である。（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す
状態からバルーンが内筒と共に突出した状態を示す概略
図である。（Ｃ）は、図１（Ａ）に示す状態からバルー
ンを展開・膨張させた状態を示す概略図である。

【図２】本発明装置の構成及び作用を示す断面図であ
る。

【図３】（Ａ）は、本発明装置のバルーンの口金付近を
示す部分拡大図である。（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す状
態から高圧ガスを供給した状態を示す概念図である。

【図４】（Ａ）は、本発明装置の他の実施の形態を示す
部分拡大図である。（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す状態か
ら高圧ガスを供給した状態を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 浮上回収装置 ２ 内筒 2a 底板 ３ バルーン ４ 開口部 ５ 外筒 5a 底板 ６ ガスボンベ ９ 蓋体 12 口金 16 プラグ 17 ワイヤ Ａ 水中機器 ａ 外殻

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中機器の外殻に開口部を形成すると共
   にその開口部にその内部に凹むように有底円筒状の外筒
   を形成し、この外筒内に周方向に複数に分割可能な有底
   円筒状の内筒をその開口部から出没自在に収納し、この
   内筒内にバルーンを折り畳んで収納すると共にそのバル
   ーンの口金をその内筒の底板側にこれを貫通させて上記
   外筒の底板側に臨むように固定し、他方、上記外筒と内
   筒の底板間に高圧ガスを供給するガスボンベを備えたこ
   とを特徴とする水中機器の浮上回収装置。
2. 【請求項２】 上記外筒の開口部に上記外殻と略面一と
   なる蓋体を着脱自在に備えたことを特徴とする請求項１
   に記載の水中機器の浮上回収装置。
3. 【請求項３】 上記バルーンの口金に、これを開閉する
   プラグを嵌め込むと共にこのプラグをワイヤを介して上
   記外筒の底板側に連結したことを特徴とする請求項１又
   は２に記載の水中機器の浮上回収装置。