JP2001010020A - Apparatus and method for automatically replacing press plate - Google Patents
Apparatus and method for automatically replacing press plateInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、オフセット印刷装
置の輪転機等の版胴に巻着された刷版を自動的に交換す
る、刷版自動交換装置及び刷版自動交換方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic plate changing apparatus and a method for automatically changing a plate wound around a plate cylinder of a rotary press or the like of an offset printing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は一般的なオフセット輪転機の全
体の概略構成を示す図、図１２はその要部構成を示す図
であって、図１１におけるＦ部を拡大して示す図であ
る。図１１に示すように、一般的なオフセット輪転機
は、主に給紙部１３，インフィード部１４，印刷装置部
１５，乾燥部１６，冷却部・ウェブパス部１７及び折機
部１８等をそなえて構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a diagram showing the general schematic configuration of a general offset rotary press, and FIG. 12 is a diagram showing the main configuration of the general web offset press. . As shown in FIG. 11, a general offset rotary press mainly includes a sheet feeding unit 13, an infeed unit 14, a printing unit 15, a drying unit 16, a cooling / web path unit 17, a folding unit 18, and the like. It is configured with it.
【０００３】このうち上記印刷装置部１５は、図１２に
示すように、インキつぼ１９，種々のインキローラ群２
０，インキ着けローラ２１，刷版２，刷版２を装着する
版胴１１及びブランケット胴２２等々から構成されてい
る。インキつぼ１９に供給されたインキは、インキロー
ラ群２０を順次転移する過程で適度に練られた後、イン
キ着けローラ２１を介しインキ被膜として刷版２へ転移
供給される。そして、刷版２の絵柄部に転写されたイン
キがブランケット胴２２の外周面に転写され、その後、
転写されたインキがさらにブランケット胴２２に接触し
て走行するウェブ２３の表面へ転写されることにより所
定の印刷が完了する。The printing unit 15 includes an ink fountain 19 and various ink roller groups 2 as shown in FIG.
0, an inking roller 21, a printing plate 2, a plate cylinder 11 for mounting the printing plate 2, a blanket cylinder 22, and the like. The ink supplied to the ink fountain 19 is appropriately kneaded in the process of sequentially transferring the ink rollers 20, and then transferred and supplied to the printing plate 2 as an ink film via the ink setting roller 21. Then, the ink transferred to the pattern portion of the printing plate 2 is transferred to the outer peripheral surface of the blanket cylinder 22, and thereafter,
The predetermined printing is completed when the transferred ink is further transferred to the surface of the web 23 running in contact with the blanket cylinder 22.
【０００４】図１１に示すように、印刷装置１５は、ウ
ェブパスライン（ウェブ２３の走行位置）の上下に略対
称に設けられており、ウェブ２３の表裏両面に対し同時
に印刷を施すことができる。また、１組の印刷装置１５
では一色のみ印刷することができ、多色印刷を施す場合
にはウェブ２３走行方向に沿ってインキ色の異なる複数
組の印刷装置１５ａ〜１５ｄを並設し、この複数組の印
刷装置１５ａ〜１５ｄからなる印刷装置群１５にウェブ
２３を順次通紙させ、色を重ね合わせることで目的とす
る印刷を行なうことができる。As shown in FIG. 11, printing devices 15 are provided substantially symmetrically above and below a web pass line (running position of the web 23), and can simultaneously perform printing on both front and back surfaces of the web 23. . In addition, one set of printing devices 15
Can print only one color, and when performing multicolor printing, a plurality of sets of printing apparatuses 15a to 15d having different ink colors are juxtaposed along the running direction of the web 23, and the plurality of sets of printing apparatuses 15a to 15d are provided. , The web 23 is sequentially passed through the printing apparatus group 15, and the desired printing can be performed by overlapping the colors.
【０００５】ところで、上述により現行の印刷が終了す
ると刷版２の交換が行なわれる。つまり、版胴１１に装
着していた旧刷版２を取り外し、次の新しい印刷用刷版
２を版胴１１に装着するのであるが、以前はこのような
刷版２の取り外しや装着、所謂版交換は人手により行な
われていた。When the current printing is completed as described above, the printing plate 2 is replaced. In other words, the old printing plate 2 attached to the plate cylinder 11 is removed, and the next new printing plate 2 is attached to the plate cylinder 11. The plate exchange was performed manually.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年では刷
版２を自動的に差し替え交換する装置が開発され、輪転
機に装備されるようになった。このような刷版自動交換
装置については、様々なタイプのものが提案，開発され
ているが、その一例として、図６〜図１０に示すように
構成したものも考えられる。なお、これら図６〜図１０
はいずれも本発明を創案する過程で案出された刷版自動
交換装置を示す図であり、以下このような刷版自動交換
装置について説明する。However, in recent years, a device for automatically replacing and exchanging the printing plate 2 has been developed, and has been equipped with a rotary press. Various types of printing plate automatic exchange devices have been proposed and developed, and as an example, a configuration as shown in FIGS. 6 to 10 can be considered. 6 to 10.
1 is a diagram showing an automatic plate changing apparatus devised in the process of inventing the present invention. Such an automatic plate changing apparatus will be described below.
【０００７】図６及び図７は、オフセット輪転機の刷版
交換装置の概略全体構成を示す図で、図６はその側面
図、図７はその正面図、図８は（ａ），（ｂ）ともに刷
版交換装置の部分構成図、図９は（ａ），（ｂ）ともに
刷版装着時の動作を説明する図、図１０はこのような刷
版交換装置における課題を説明するための図である。図
６において、２２ａ及び１１ａはそれぞれウェブ２３の
上側面に印刷を施す上側ブランケット胴及び上側版胴、
２２ｂ及び１１ｂはウェブ２３の下側面に印刷を施す下
側ブランケット胴及び下側版胴である。また、１は刷版
交換装置であって、上側の版胴１１ａに巻着する刷版２
〔図９（ａ），（ｂ）参照〕の着脱を行なうための上側
刷版交換装置１ａ及び下側の版胴１１ｂに巻着する刷版
２の着脱を行なうための下側刷版交換装置１ｂをそなえ
ている。なお、ブランケット胴２２ａ，２２ｂと版胴１
１ａ，１１ｂと刷版交換装置１ａ，１ｂとについては、
上側と下側とで区別して説明するときのみ、符号に添字
ａ，ｂを付し、上側と下側とを特に区別せず説明すると
きには、単に符号２２，１１，１で示す。FIG. 6 and FIG. 7 are views showing a schematic overall configuration of a plate changing device of an offset rotary press. FIG. 6 is a side view thereof, FIG. 7 is a front view thereof, and FIG. 9) is a partial configuration diagram of the plate changing device, FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the operation when the plate is mounted, and FIG. 10 is a diagram for explaining the problem in such a plate changing device. FIG. In FIG. 6, reference numerals 22a and 11a denote an upper blanket cylinder and an upper plate cylinder for printing on the upper surface of the web 23, respectively.
22b and 11b are a lower blanket cylinder and a lower plate cylinder for printing on the lower surface of the web 23. Reference numeral 1 denotes a printing plate changing device, which is a printing plate 2 wound around the upper plate cylinder 11a.
9 (a) and 9 (b)], an upper plate exchange device 1a for attaching and detaching the plate and a lower plate exchange device for attaching and detaching the plate 2 wound around the lower plate cylinder 11b. 1b. The blanket cylinders 22a and 22b and the plate cylinder 1
1a, 11b and the plate exchange devices 1a, 1b,
The subscripts a and b are added to the reference numerals only when distinguishing between the upper side and the lower side, and when the description is made without distinction between the upper side and the lower side, they are simply denoted by reference numerals 22, 11, and 1.
【０００８】また、刷版交換装置１は、印刷装置１５の
稼働中は図７に示す待機位置で次の印刷に用いる刷版２
の準備を行ない、刷版交換時には交換位置まで移動して
交換作業を行なう。なお、図７中、符号１ａ′，１ｂ′
は、それぞれ待機位置での上側刷版交換装置及び下側刷
版交換装置を示す。また、対を成す上下の刷版交換装置
１ａ，１ｂは、ウェブパスラインを基準として略対称に
構成されており、同様に機能するようになっている。When the printing apparatus 15 is in operation, the printing plate changing apparatus 1 operates at a standby position shown in FIG.
Is prepared, and when the printing plate is replaced, the plate is moved to the replacement position to perform the replacement operation. In FIG. 7, reference numerals 1a 'and 1b'
Shows the upper plate changing device and the lower plate changing device in the standby position, respectively. The upper and lower plate exchange devices 1a, 1b forming a pair are configured substantially symmetrically with respect to the web path line, and function similarly.
【０００９】次に、刷版交換装置１について、下側に位
置する刷版交換装置１ｂに着目して説明する。図８
（ａ），（ｂ）に示すように、刷版交換装置１ｂでは、
移動可能なフレーム（図７参照）に外枠２４が設けら
れ、この外枠２４の内側に内枠２６が結合されている。
そして、刷版２の差し替え交換時には、図６の印刷装置
１５ｂのように、版胴１１ｂの刷版装着部に対し刷版２
の着脱が可能な角度に刷版交換装置１ｂが回動するよう
に構成されている。Next, the plate exchange device 1 will be described focusing on the plate exchange device 1b located on the lower side. FIG.
As shown in (a) and (b), in the plate exchange device 1b,
An outer frame 24 is provided on a movable frame (see FIG. 7), and an inner frame 26 is connected to the inside of the outer frame 24.
When the printing plate 2 is replaced and replaced, as shown in the printing device 15b of FIG.
The plate exchange device 1b is configured to rotate at an angle at which the plate can be detached.
【００１０】また、図８（ａ）に示すように、外枠２４
と内枠２６との間には、移動機構（アクチュエータ）５
０が介装されている。このアクチュエータ５０は、その
一端が外枠２４に接続し、他端が内枠２６に接続してお
り、アクチュエータ５０が進退作動することで、内枠２
６が外枠２４に対して進退するように構成されている。
したがって、刷版２の差し替え交換時に、刷版交換装置
１ｂが所定の角度まで回動すると、図６の印刷装置１５
ｃのように、刷版交換装置１ｂが伸長して、刷版２の着
脱に適した状態となる。[0010] As shown in FIG.
A moving mechanism (actuator) 5 is provided between the
0 is interposed. The actuator 50 has one end connected to the outer frame 24 and the other end connected to the inner frame 26.
6 is configured to advance and retreat with respect to the outer frame 24.
Therefore, when the plate exchange device 1b is rotated to a predetermined angle when the plate 2 is replaced and exchanged, the printing device 15 shown in FIG.
As shown in c, the plate exchange device 1b is extended to be in a state suitable for attaching and detaching the plate 2.
【００１１】そして、図９（ａ），（ｂ）に示すよう
に、刷版２の差し替え交換に当たっては、まず、版胴１
１ｂを所定の刷版交換位置に回転して停止させ、版押さ
えローラ１２を移動機構４２を介して版胴１１ｂに巻着
された刷版２の表面へ押し付ける。次に、版胴１１ｂに
取り付けられている刷版２の取り外しを行なう。このと
き、図８（ａ）に示すアクチュエータ５０により内枠２
６を前方に押し出し（図６の印刷装置１５ｃ参照）、内
枠２６の先端を版胴２の刷版挿入用ギャップ部（開口溝
部）Ｇの上方へ移動させる。なお、図９（ｂ）は、この
ような刷版２の取り外し途中の状態を示している。As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), when the plate 2 is replaced, the plate cylinder 1 must first be replaced.
The plate 1b is rotated to a predetermined plate changing position and stopped, and the plate holding roller 12 is pressed via the moving mechanism 42 against the surface of the plate 2 wound around the plate cylinder 11b. Next, the printing plate 2 attached to the plate cylinder 11b is removed. At this time, the inner frame 2 is moved by the actuator 50 shown in FIG.
6 is pushed forward (see the printing device 15c in FIG. 6), and the tip of the inner frame 26 is moved above the plate insertion gap portion (opening groove portion) G of the plate cylinder 2. FIG. 9B shows a state in which such a printing plate 2 is being removed.
【００１２】次に、図示しない版装着装置を開放し、刷
版２のくわえ尻側（後端側）を刷版２の弾性力を利用し
て版胴１１ｂの外周面より浮かせ、版胴１１ｂを逆転さ
せて刷版２のくわえ尻から刷版交換装置１ｂの旧版ポケ
ットに収納する。また、このようにして使用済みの刷版
（旧版）２の取り外しを終えた後は、以下のようにし
て、次に使用する新しい刷版２を装着する。まず、図９
（ａ）に示すように、内枠２６内に予め装備された新版
保持テーブル６を移動機構３３により版胴１１ｂ側に向
けて移動させる。この新版保持テーブル６は、図１０に
示すように、真空吸着パッド３により新しい刷版２を保
持しており、この刷版２のくわえ側（先端側）が版胴１
１ｂの刷版装着部のギャップ部Ｇの上部になる位置まで
新版保持テーブル６を移動させる。なお、新版保持テー
ブル６は、図示しない平行で上下方向にも移動する移動
用ガイドに沿って移動する。Next, the plate mounting device (not shown) is opened, and the gripping rear side (rear end side) of the plate 2 is lifted from the outer peripheral surface of the plate cylinder 11b by using the elastic force of the plate 2, so that the plate cylinder 11b is lifted. Is reversed and housed in the old plate pocket of the plate replacement device 1b from the edge of the plate 2. After removing the used printing plate (old plate) 2 in this manner, a new printing plate 2 to be used next is mounted as follows. First, FIG.
As shown in (a), the new plate holding table 6 previously provided in the inner frame 26 is moved by the moving mechanism 33 toward the plate cylinder 11b. As shown in FIG. 10, the new plate holding table 6 holds a new printing plate 2 by means of a vacuum suction pad 3, and the holding side (tip end) of the printing plate 2 is a plate cylinder 1
The new plate holding table 6 is moved to a position above the gap G of the plate mounting portion 1b. The new plate holding table 6 moves along a moving guide (not shown) that moves in a vertical direction.
【００１３】そして、この後、図１０に示すように、版
反らしガイド４０を作動させて刷版２の先端を上方に撓
ませる。次に、図示しない着脱機構により版反らしガイ
ド４０を脱にして刷版２から離隔させ（符号４０′参
照）、刷版２のしなりを解除し、ギャップ部Ｇに刷版２
のくわえ側を挿入する。続いて、新版テーブル６を刷版
２のくわえ尻側へ後退させる事により、刷版２のくわえ
側を版胴１１ｂのギャップ部Ｇのくわえ側に係合させ
る。そして、図９（ａ）に示す版押えローラ１２を版胴
１１ｂに当接させた状態で版胴１１ｂを正転させて、刷
版２を版胴１１ｂに巻き付け、最後に、刷版２のくわえ
尻側を版胴１１ｂのギャップ部Ｇに固定するのである。Then, as shown in FIG. 10, the plate warping guide 40 is operated to bend the leading end of the printing plate 2 upward. Next, the plate warping guide 40 is removed by an attachment / detachment mechanism (not shown) and separated from the plate 2 (see reference numeral 40 '), the bending of the plate 2 is released, and the plate 2 is inserted into the gap G.
Insert the grip side. Subsequently, the new plate table 6 is retracted to the grip bottom side of the printing plate 2 so that the grip side of the printing plate 2 is engaged with the grip side of the gap portion G of the plate cylinder 11b. Then, the plate cylinder 11b is rotated forward with the plate holding roller 12 shown in FIG. 9A in contact with the plate cylinder 11b, and the printing plate 2 is wound around the plate cylinder 11b. That is, the rear side is fixed to the gap G of the plate cylinder 11b.
【００１４】さて、刷版自動交換装置を上述のように構
成することにより、刷版２の自動交換が可能となるが、
このような構成では、新たな刷版２の装着時に以下のよ
うな問題が生じる可能性がある。 （１）新しい刷版２の装着操作としては、上述したよう
に、版胴１１を刷版交換装置１に対応する所定の位相に
回転させて固定し、この状態にて刷版２のくわえ側が撓
んだ形状から直線的に復帰しようとする作用力、つまり
刷版２の弾性力を利用して版胴１１のギャップ部Ｇへく
わえ側を挿入させることになる。By configuring the automatic plate changing apparatus as described above, the plate 2 can be automatically changed.
With such a configuration, the following problem may occur when a new printing plate 2 is mounted. (1) As described above, as a mounting operation of the new plate 2, the plate cylinder 11 is rotated and fixed at a predetermined phase corresponding to the plate changing device 1, and the grip side of the plate 2 is held in this state. The gripping side is inserted into the gap portion G of the plate cylinder 11 by utilizing the acting force for returning linearly from the bent shape, that is, the elastic force of the printing plate 2.
【００１５】しかしながら、このような刷版交換装置で
は、版反らしガイド４０により刷版２を撓ませるため
に、版吸着部３と版反らしガイド４０との間に所定の寸
法（図１０中、Ｐ０で示す）を確保する必要がある。こ
のため、この寸法Ｐ０に起因して版吸着部３と版先端く
わえ側との距離Ｐが長くなり、版くわえ側がふらついて
不安定となるおそれがある。また、版反らしガイド４０
を逃がした後の刷版２の復元力は、刷版２の版厚や刷版
２の処理（バーニング）等によって異なり、最悪の場合
は刷版２のくわえがギャップ部Ｇに届かないおそれがあ
る。However, in such a plate changing apparatus, a predetermined dimension (P0 in FIG. 10) is required between the plate suction portion 3 and the plate warpage guide 40 in order to bend the plate 2 by the plate warping guide 40. Must be secured). Therefore, due to the dimension P0, the distance P between the plate adsorbing section 3 and the plate tip holding side becomes long, and the plate holding side may fluctuate and become unstable. Also, the plate warping guide 40
The restoring force of the printing plate 2 after having escaped the printing plate 2 varies depending on the thickness of the printing plate 2, the processing (burning) of the printing plate 2, and the like. In the worst case, the grip of the printing plate 2 may not reach the gap G. is there.
【００１６】（２）また、刷版２の装着時には、刷版２
のくわえ側の折り曲げ部の先端が全幅同時にギャップ部
Ｇに入らないといけないが、刷版２がギャップＧに対し
てずれて（つまり、刷版２とギャップＧとの平行がずれ
て）、部分的にしか刷版２のくわえ側がギャップＧに入
らない場合、版胴１１が正転開始後、上記折り曲げ部を
押しつぶし、刷版２が破損してしまうおそれがある。(2) When the printing plate 2 is mounted, the printing plate 2
The front end of the bent portion on the grip side must enter the gap portion G at the same time as the entire width, but the printing plate 2 is shifted with respect to the gap G (that is, the printing plate 2 and the gap G are shifted in parallel). If the gripping side of the printing plate 2 only enters the gap G, the bent portion may be crushed after the plate cylinder 11 starts normal rotation, and the printing plate 2 may be damaged.
【００１７】上述のような刷版交換装置では、このよう
な課題があり、刷版２の取り付けが不確実になる可能性
があった。なお、刷版２の自動交換における失敗は修正
に当たって多くの人手を必要とするばかりでなく、作業
時間が長くなってしまう等多くの問題が生じる。本発明
は、このような課題に鑑み創案されたもので、安定した
刷版交換を行なえるようにした、刷版自動交換装置及び
刷版自動交換方法を提供することを目的とする。In the plate exchange device as described above, there is such a problem, and there is a possibility that the mounting of the plate 2 becomes uncertain. A failure in the automatic exchange of the printing plate 2 not only requires a lot of manpower for the correction, but also causes many problems such as a long working time. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an automatic plate exchange apparatus and an automatic plate exchange method capable of performing stable plate exchange.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の刷版自動交換装置は、印刷機の版胴に取り付
けられた刷版を自動的に交換する刷版自動交換装置であ
って、該刷版を吸着して保持しうる吸着保持器と、該吸
着保持器が該刷版を吸着した状態で該吸着保持器を移動
させる吸着保持器移動機構とをそなえ、該吸着保持器移
動機構の作動により、新たな刷版の装着時には、該刷版
に反りを付与することで該刷版の先端が該版胴から離隔
し、該版胴に形成された開口溝部の位置が該刷版の先端
と係合しうる位置になると、再び該刷版の先端が該開口
溝内に挿入するように構成されていることを特徴として
いる。According to the present invention, there is provided an automatic plate changing apparatus for automatically changing a plate attached to a plate cylinder of a printing press. A suction holding device capable of sucking and holding the printing plate; and a suction holding device moving mechanism for moving the suction holding device in a state where the suction holding device sucks the printing plate. When a new printing plate is mounted, the tip of the printing plate is separated from the plate cylinder by the warpage of the printing plate, and the position of the opening groove formed in the plate cylinder is changed. It is characterized in that the tip of the printing plate is inserted into the opening groove again when it comes to a position where it can be engaged with the tip of the printing plate.
【００１９】また、請求項２記載の本発明の刷版自動交
換装置は、上記請求項１記載の構成において、該吸着保
持器が、少なくとも該刷版の幅方向２個所に配設されて
いることを特徴としている。また、請求項３記載の本発
明の刷版自動交換装置は、上記請求項２記載の構成にお
いて、該開口溝部が、該版胴の軸方向に沿って該版胴の
表面に形成されるとともに、該開口溝部の一端側の溝幅
が他の部位の溝幅よりも幅広に形成されていることを特
徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic plate changing apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the suction holder is disposed at least at two positions in the width direction of the plate. It is characterized by: According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic plate changing apparatus according to the second aspect, wherein the opening groove is formed on the surface of the plate cylinder along the axial direction of the plate cylinder. The groove width at one end of the opening groove is formed to be wider than the groove width at other portions.
【００２０】また、請求項４記載の本発明の刷版自動交
換装置は、上記請求項３記載の構成において、該吸着保
持器移動機構の作動を制御する制御手段が設けられ、該
新たな刷版の装着時に該開口溝部の位置が該刷版の先端
と係合しうる位置になると、該制御手段により、該刷版
の先端を該開口溝部の該一端側から挿入するように該吸
着保持器移動機構の作動が制御されるように構成されて
いることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic plate changing apparatus according to the third aspect of the present invention, further comprising control means for controlling the operation of the suction holder moving mechanism. When the position of the opening groove is at a position where it can be engaged with the leading end of the printing plate when the plate is mounted, the suction means is held by the control means so that the leading end of the printing plate is inserted from the one end side of the opening groove. The operation of the container moving mechanism is controlled.
【００２１】また、請求項５記載の本発明の刷版自動交
換装置は、上記請求項１〜４記載ののいずれか１項記載
の構成において、該吸着保持器が、該刷版に反りを与え
たときに該刷版の曲げ部に当接して該刷版を支持するガ
イドプレートをそなえていることを特徴とする、請求項
１〜４のいずれか１項記載の刷版自動交換装置。また、
請求項６記載の本発明の刷版自動交換方法は、印刷機の
版胴に取り付けられた刷版を自動的に交換する刷版自動
交換方法であって、新たな刷版の装着時には、少なくと
も該刷版の幅方向２個所に配設された吸着保持器により
該刷版を吸着保持するとともに、該吸着保持器を移動さ
せて該刷版を撓ませることで、該刷版の先端を該版胴か
ら離隔させ、その後、該版胴の開口溝部の位置が該刷版
の先端と係合しうる位置になると、該刷版の先端を、他
の部位よりも幅広に形成された該開口溝部の一端側から
挿入することを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic plate changing apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the suction holder retains the plate. 5. The automatic plate changing apparatus according to claim 1, further comprising a guide plate that supports the printing plate by contacting a bent portion of the printing plate when given. Also,
The plate automatic replacement method of the present invention according to claim 6 is an automatic plate replacement method for automatically replacing a plate attached to a plate cylinder of a printing press, wherein at least a new plate is mounted. The plate is sucked and held by suction holders provided at two positions in the width direction of the plate, and the suction holder is moved to bend the plate, whereby the tip of the plate is bent. When the position of the opening groove of the plate cylinder becomes a position where it can be engaged with the leading end of the printing plate, the leading end of the printing plate is formed wider than other portions. It is characterized in that it is inserted from one end of the groove.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明する。 （ａ）第１実施形態の説明 まず、図１及び図２を用いて本発明の第１実施形態にか
かる刷版自動交換装置について説明すると、図１はその
要部構成を示す模式図であって、（ａ）はその平面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図２は（ａ），
（ｂ）ともにその動作を説明する図である。なお、図中
において上述した部位と共通する部位については同一の
符号を付す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (A) Description of First Embodiment First, an automatic plate changing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a main part thereof. (A) is a plan view thereof,
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
(B) is a diagram for explaining the operation. Note that, in the drawings, the same reference numerals are given to portions common to the above-described portions.
【００２３】さて、本発明の刷版自動交換装置は、上述
した課題を解決すべくなされたもので、新しい刷版２を
保持する新版テーブル６は、内枠〔図８（ａ），（ｂ）
及び図９（ａ），（ｂ）の符号２６参照〕内に設けら
れ、内枠は移動機構により外枠（同じく符号２４参照）
に対して進退可能に構成されている。また、図１
（ａ），（ｂ）に示すように、新版テーブル６の前端部
両側には一対の軸受７ａ，７ｂが固設されており、これ
ら軸受７ａ，７ｂ間にはシャフト５が軸支されている。
また、このシャフト５の軸方向両端部にはそれぞれアー
ム（中間伝達機構）４ａ，４ｂが固設されており、各ア
ーム４ａ，４ｂの前端部には、それぞれ真空吸着パッド
（吸着保持具）３が取り付けられている。また、真空吸
着パッド３は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、空気
配管８及び電磁弁９等を介して真空ポンプ１０に接続さ
れている。An automatic plate changing apparatus according to the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a new plate table 6 for holding a new plate 2 has an inner frame [FIGS. 8 (a) and 8 (b)]. )
And reference numeral 26 in FIGS. 9A and 9B], and the inner frame is moved by the moving mechanism to the outer frame (see also reference numeral 24).
Is configured to be able to advance and retreat. FIG.
As shown in (a) and (b), a pair of bearings 7a and 7b are fixed on both sides of the front end of the new plate table 6, and a shaft 5 is supported between these bearings 7a and 7b. .
Arms (intermediate transmission mechanisms) 4a and 4b are fixed to both ends of the shaft 5 in the axial direction, respectively. Vacuum suction pads (suction holders) 3 are provided at front ends of the arms 4a and 4b, respectively. Is attached. Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the vacuum suction pad 3 is connected to a vacuum pump 10 via an air pipe 8 and a solenoid valve 9.
【００２４】また、図１（ｂ）に示すように、上記２つ
のアーム４ａ，４ｂのうち、一方のアーム４ａは略Ｌ字
状に形成されており、このアーム４ａの上方端部には、
ピン３５を介してエアシリンダ３６の先端部（ヘッド
部）が連結されている。なお、エアシリンダ３６の後端
部は、ピン４１を介して前記新版テーブル６に固設され
たブラケット３７に支持されている。As shown in FIG. 1B, one of the two arms 4a and 4b is formed in a substantially L-shape, and the upper end of the arm 4a has
The tip (head) of the air cylinder 36 is connected via a pin 35. The rear end of the air cylinder 36 is supported by a bracket 37 fixed to the new plate table 6 via a pin 41.
【００２５】両側のアーム４ａ，４ｂはシャフト５を介
して一体化され、エアシリンダ３６が作動すると、２つ
のアーム４ａ、４ｂは同期して搖動するようになってい
る。そして、これら一連の機構が真空吸着パッド３を揺
動させる真空吸着パッド揺動機構（吸着保持器移動機
構）４３として構成されている。そして、上述のような
真空吸着パッド３により刷版２のくわえ側〔図１
（ａ），（ｂ）中、刷版２の左端側〕を保持した状態で
エアシリンダ３６を作動させることにより、刷版２を上
方に反らしたり、平面状に復帰させたりすることができ
るようになっている。The arms 4a, 4b on both sides are integrated via a shaft 5, and when the air cylinder 36 is operated, the two arms 4a, 4b swing synchronously. A series of these mechanisms is configured as a vacuum suction pad swing mechanism (suction holder moving mechanism) 43 for swinging the vacuum suction pad 3. Then, the holding side of the printing plate 2 [FIG.
(A), (b), the left end side of the printing plate 2] is operated to operate the air cylinder 36 so that the printing plate 2 can be deflected upward or returned to a planar shape. It has become.
【００２６】また、アーム４ａ，４ｂの下方には、刷版
２を反らせたときに、この刷版２の曲げ部に上方から当
接して刷版２を支持するガイドプレート３８が設けられ
ている。ガイドプレート３８は、刷版２と接触する部分
については図示するように曲面に形成され、また、ガイ
ドプレート３８自体も柔軟な材料で形成されている。そ
して、ガイドプレート３８，各真空吸着パッド３，空気
配管８，電磁弁９及び真空ポンプ１０等により吸着保持
器が構成されている。A guide plate 38 is provided below the arms 4a and 4b to support the printing plate 2 by contacting the bent portion of the printing plate 2 from above when the printing plate 2 is warped. . The portion of the guide plate 38 that contacts the printing plate 2 is formed as a curved surface as shown in the drawing, and the guide plate 38 itself is also formed of a flexible material. The guide plate 38, the vacuum suction pads 3, the air piping 8, the solenoid valve 9, the vacuum pump 10, and the like constitute a suction holder.
【００２７】さらに、図１（ａ）に示すように、エアシ
リンダ３６の伸縮作動を制御する制御装置４４が設けら
れている。そして、このような制御装置４４により、エ
アシリンダ３６が作動して両アーム４ａ，４ｂが揺動す
ると、アーム４ａ，４ｂに取り付けられた真空吸着パッ
ド３の位置が、図２（ａ），（ｂ）に示す昇降位置に制
御されるようになっている。Further, as shown in FIG. 1A, a control device 44 for controlling the expansion and contraction operation of the air cylinder 36 is provided. When the air cylinder 36 is operated by the control device 44 to swing the arms 4a and 4b, the position of the vacuum suction pad 3 attached to the arms 4a and 4b is changed to the position shown in FIGS. It is controlled to the elevating position shown in b).
【００２８】なお、真空吸着パッド３を移動させる機構
として、アーム４ａ，４ｂとエアシリンダ３６とを組み
合わせた例を示したが、アクチュエータはエアシリンダ
３６のみならず、油圧シリンダ，電磁石，電動機及びば
ね等を用いてもよく、さらには、これらを適宜組み合わ
せてもよい。また、中間伝達機構としてはアーム４ａ，
４ｂの他各種リンク，カム及び歯車等を使用してもよ
い。また、制御装置４４は電気的制御装置に限ることな
く、機械的に作動するようなものでもよい。例えば、突
起物（又は凹部）等により所定の位置において中間伝達
機構（アーム）４ａ，４ｂの位置を規制するような構成
のものでもよい。As an example of the mechanism for moving the vacuum suction pad 3 in which the arms 4a and 4b and the air cylinder 36 are combined, the actuator is not limited to the air cylinder 36, but may be a hydraulic cylinder, an electromagnet, an electric motor, and a spring. And the like may be used, and further, these may be appropriately combined. Further, as the intermediate transmission mechanism, the arms 4a,
4b, various links, cams, gears and the like may be used. Further, the control device 44 is not limited to an electric control device, but may be a device that operates mechanically. For example, a configuration in which the positions of the intermediate transmission mechanisms (arms) 4a and 4b are regulated at predetermined positions by protrusions (or concave portions) or the like may be used.
【００２９】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動交
換装置は、上述の如く構成されているので、刷版２の装
着に際しては以下のように作動する。まず、図９（ａ）
を用いて説明した技術と同様に、旧刷版２を取り外した
後、版胴を回転させ、外周面に形成された開口溝部（ギ
ャップ部）が所定の位置（くわえ位置）となったところ
で停止させる。The automatic plate changing apparatus according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, and operates as follows when the plate 2 is mounted. First, FIG.
After the old printing plate 2 is removed, the plate cylinder is rotated and stopped when the opening groove (gap) formed on the outer peripheral surface reaches a predetermined position (holding position) in the same manner as the technique described with reference to FIG. Let it.
【００３０】次に、初期待機位置（図示省略）におい
て、真空吸着パッド３で刷版２のくわえ側を吸着保持す
るとともに、エアシリンダ３６を縮退させ、刷版２のく
わえ側を反り返らせた状態（撓ませた状態）とする〔図
２（ｂ）参照〕。そして、この状態で新版テーブル６を
前進させ、刷版２のくわえ側折り曲げ部先端Ｔを版胴の
ギャップ部〔図９（ａ）のＧ参照〕の上に移動させる。Next, at the initial standby position (not shown), the gripping side of the printing plate 2 is sucked and held by the vacuum suction pad 3, and the air cylinder 36 is retracted to warp the gripping side of the printing plate 2. State (bent state) [see FIG. 2 (b)]. Then, the new plate table 6 is advanced in this state, and the leading end T of the plate-side bent portion of the printing plate 2 is moved above the gap portion (see G in FIG. 9A) of the plate cylinder.
【００３１】その後、エアシリンダ３６の伸長動作によ
り図２（ａ）に示す如くアーム４ａ，４ｂを矢印方向へ
回動させ、真空吸着パッド３で吸着している刷版２の折
り曲げ部先端Ｔを版胴のギャップ部へ挿入する。次に、
新版テーブル６を所定量後退させて、ギャップ部に入っ
ている刷版２のくわえ側を版胴のギャップ部Ｇに確実に
係合させる。その後は、図９（ａ）を用いて説明した場
合と同様に、版押さえローラ（符号１２参照）を移動機
構（符号４２参照）により刷版２側に押し出し、版押さ
えローラを刷版２に当接させ、次に版胴を正転させる。Then, the arms 4a and 4b are rotated in the direction of the arrow as shown in FIG. 2A by the extension operation of the air cylinder 36, and the bent end T of the printing plate 2 sucked by the vacuum suction pad 3 is moved. Insert into the gap of the plate cylinder. next,
The new plate table 6 is retracted by a predetermined amount so that the gripping side of the printing plate 2 in the gap is securely engaged with the gap G of the plate cylinder. Thereafter, in the same manner as described with reference to FIG. 9A, the plate holding roller (see reference numeral 12) is pushed out to the printing plate 2 side by the moving mechanism (see reference numeral 42), and the plate holding roller is connected to the printing plate 2. Then, the plate cylinder is rotated forward.
【００３２】そして、版押さえローラが版胴のギャップ
部Ｇに係合した刷版２のくわえ側を押圧すると、刷版２
を吸着していた真空吸着パッド３の真空を解除して、版
胴の外周に刷版２を巻着する。版胴が１回転して所定位
置となると版胴を停止させ、版締め（くわえ尻側の固
定）を行なう。その後、刷版交換装置１の新版テーブル
６は内枠の内部に戻り、内枠も移動機構により後退す
る。そして、外枠が図示しない移動装置により回動し
て、移動フレーム（図７参照）に収まり、刷版交換装置
１が待機位置まで移動して一連の交換作業（着脱作業）
が終了する。When the plate holding roller presses the grip side of the plate 2 engaged with the gap G of the plate cylinder, the plate 2
The vacuum of the vacuum suction pad 3 which has absorbed the vacuum is released, and the printing plate 2 is wound around the outer periphery of the plate cylinder. When the plate cylinder makes one rotation and reaches a predetermined position, the plate cylinder is stopped, and the plate is clamped (holding the butt side). Thereafter, the new plate table 6 of the plate changing device 1 returns to the inside of the inner frame, and the inner frame also moves backward by the moving mechanism. Then, the outer frame is rotated by a moving device (not shown) and is accommodated in the moving frame (see FIG. 7), and the plate changing device 1 moves to the standby position to perform a series of changing operations (mounting and removing operations).
Ends.
【００３３】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動交
換装置では、上述したような構成及び作用により、次の
ような効果が得られる。つまり、本刷版自動交換装置
は、構造上、刷版２の吸着位置をくわえ側前端に近接
（図１中Ｓ＝５０〜１００ｍｍ）させることができるの
で、版厚や版表面処理の違いによる刷版の弾性力（撓み
力）のばらつきの影響が少なくなり、刷版２の姿勢を制
御しやすくなる。したがって、刷版２のくわえ側の挿入
を安定して行なうことが出来る。また、真空吸着パッド
３の近傍にガイドプレート３８が設けられているので、
刷版２に損傷を与えるようなこともない。 （ｂ）第２実施形態の説明 次に、本発明の第２実施形態にかかる刷版自動交換装置
について説明すると、図３はその要部構成を示す模式図
であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、
図４はその動作を説明する図であって、図１の正面図で
ある。なお、図中において上述した部位と共通する部位
については同一の符号を付すとともに、第１実施形態と
同様に構成された部位については一部説明を省略する。In the automatic plate changing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained by the above-described configuration and operation. In other words, the printing plate automatic exchanging apparatus can cause the suction position of the printing plate 2 to be close to the front end on the holding side (S = 50 to 100 mm in FIG. 1) due to the structure. The influence of the variation in the elastic force (bending force) of the printing plate is reduced, and the attitude of the printing plate 2 can be easily controlled. Therefore, the plate 2 can be stably inserted on the grip side. Also, since the guide plate 38 is provided near the vacuum suction pad 3,
The printing plate 2 is not damaged. (B) Description of Second Embodiment Next, an automatic plate changing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic view showing the configuration of the main part, and FIG. Plan view, (b) is a side view thereof,
FIG. 4 is a view for explaining the operation, and is a front view of FIG. In the figure, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description of the parts configured in the same manner as in the first embodiment is partially omitted.
【００３４】さて、この第２実施形態は、第１実施形態
で説明した刷版２の先端部（くわえ側）を吸着保持する
２組の真空吸着パッドの作動（揺動昇降）をそれぞれ独
立して制御できるようにした点に特徴がある。本第２実
施形態にかかる刷版自動交換装置では、図３（ａ）に示
すように、新しい刷版２を保持する新版テーブル６の前
端部両側にそれぞれに軸受７ａ，７ｂが固設されてお
り、これらの軸受７ａ，７ｂにより、シャフト５ａ，５
ｂがそれぞれ軸支されている。また、各シャフト５ａ，
５ｂには、それぞれ略Ｌ字状のアーム４ａ，４ｂが固設
されており、各アーム４ａ，４ｂの前端部に、それぞれ
真空吸着パッド３ａ，３ｂが取り付けられている。In the second embodiment, the operation (oscillation up and down) of the two sets of vacuum suction pads for sucking and holding the leading end (holding side) of the printing plate 2 described in the first embodiment is independent of each other. It is characterized in that it can be controlled by In the automatic plate changing apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 3A, bearings 7a and 7b are fixed to both sides of a front end of a new plate table 6 for holding a new plate 2 respectively. The shafts 5a, 5b are provided by these bearings 7a, 7b.
b are pivotally supported. In addition, each shaft 5a,
The L-shaped arms 4a and 4b are fixed to the respective 5b, and the vacuum suction pads 3a and 3b are attached to the front ends of the arms 4a and 4b, respectively.
【００３５】各真空吸着パッド３ａ，３ｂは、第１実施
形態と同様に、空気配管及び電磁弁（図２の符号８，９
参照）等を介して真空ポンプ（同じく符号１０参照）に
接続されている。また、上記アーム４ａ、４ｂの一端に
は、ピン３５，３５を介してそれぞれエアシリンダ３６
ａ，３６ｂの先端部（ヘッド部）が連結されている。な
お、エアシリンダ３６ａ，３６ｂの後端部は、ピン４
１，４１を介して前記新版テーブル６に固設されたブラ
ケット３７ａ，３７ｂに支持されている。Each of the vacuum suction pads 3a and 3b is provided with an air pipe and a solenoid valve (reference numerals 8 and 9 in FIG. 2) as in the first embodiment.
) Is connected to a vacuum pump (see also reference numeral 10). An air cylinder 36 is connected to one end of each of the arms 4a and 4b via pins 35 and 35, respectively.
The tip portions (head portions) of a and 36b are connected. The rear ends of the air cylinders 36a and 36b are
It is supported by brackets 37a, 37b fixed to the new plate table 6 via the first and the first plates 41.
【００３６】また、図３（ｂ）に示すように、アーム４
ａ、４ｂの下面側には、刷版２を反らせたときに、この
刷版２の曲げ部に上方から当接して刷版２を支持するガ
イドプレート３８が設けられている。ガイドプレート３
８は、刷版２と接触する部分については図示するように
曲面に形成されており、また、ガイドプレート３８自体
も柔軟な材料で形成されている。なお、第１実施形態と
同様に、これら一連の機構が、真空吸着パッド３ａ，３
ｂを揺動させる真空吸着パッド揺動機構（吸着保持器移
動機構）４３として構成されている。Further, as shown in FIG.
A guide plate 38 that supports the printing plate 2 by contacting the bent portion of the printing plate 2 from above when the printing plate 2 is warped is provided on the lower surface side of a and 4b. Guide plate 3
The portion 8 which is in contact with the printing plate 2 is formed in a curved surface as shown in the drawing, and the guide plate 38 itself is also formed of a flexible material. Note that, similarly to the first embodiment, these series of mechanisms are constituted by the vacuum suction pads 3a and 3a.
It is configured as a vacuum suction pad swing mechanism (suction holder moving mechanism) 43 for swinging b.
【００３７】また、図３（ａ）に示すように、各エアシ
リンダ３６ａ，３６ｂの作動や、図示しない電磁弁の作
動をそれぞれ独立して制御しうる制御装置４４が設けら
れている。そして、各エアシリンダ３６ａ，３６ｂや真
空吸着パッド３ａ，３ｂの作動を制御することで、刷版
２の先端部を真っ直ぐに保持したり〔図２（ａ）参
照〕、先端部を反らせて保持したり〔図２（ｂ）参照〕
することができるようになっている。As shown in FIG. 3A, a control device 44 is provided which can independently control the operation of each of the air cylinders 36a and 36b and the operation of a solenoid valve (not shown). By controlling the operation of each of the air cylinders 36a, 36b and the vacuum suction pads 3a, 3b, the leading end of the printing plate 2 can be held straight (see FIG. 2A), or the leading end can be warped. [See Fig. 2 (b)]
You can do it.
【００３８】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動交
換装置は、上述の如く構成されているので、以下のよう
な刷版自動交換方法により刷版２を装着する。まず、図
９（ａ）を用いて説明した場合と同様に、旧刷版２を取
り外した後、図４に示す版胴１１を回転させ、版胴１１
の外周面に形成された開口溝部（ギャップ部）が所定の
位置（くわえ位置）となるように版胴１１の回転位相を
調整する。Since the automatic plate changing apparatus according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the plate 2 is mounted by the following automatic plate changing method. First, similarly to the case described with reference to FIG. 9A, after removing the old printing plate 2, the plate cylinder 11 shown in FIG.
The rotational phase of the plate cylinder 11 is adjusted such that the opening groove (gap) formed on the outer peripheral surface of the plate cylinder is at a predetermined position (holding position).
【００３９】次に、初期待機位置（図示省略）におい
て、真空吸着パッド３ａ，３ｂで刷版２のくわえ側を吸
着保持するとともに、エアシリンダ３６を縮退させ、刷
版２のくわえ側を反り返らせた状態とする〔図２（ｂ）
参照〕。そして、この状態で新版テーブル６を前進さ
せ、刷版２のくわえ側折り曲げ部先端Ｔを版胴１１のギ
ャップ部〔図９（ａ）のＧ参照）の上に移動させる。Next, at the initial standby position (not shown), the gripping side of the printing plate 2 is suction-held by the vacuum suction pads 3a and 3b, and the air cylinder 36 is retracted to warp the gripping side of the printing plate 2. [FIG. 2 (b)]
reference〕. Then, the new plate table 6 is advanced in this state, and the leading end T of the plate-side bent portion of the printing plate 2 is moved above the gap portion (see G in FIG. 9A) of the plate cylinder 11.
【００４０】そして、刷版２を保持している幅方向両側
の真空吸着パッド３ａ，３ｂのうち、一方の〔例えば図
４に示すように、図中右側（操作側）の〕真空吸着パッ
ド３ｂを先行して揺動下降させ、まず、刷版２の幅方向
操作側を版胴１１のギャップ部に挿入する。続いて、他
方（図４中、左側であって駆動側）の真空吸着パッド３
ａを下降させることにより、幅方向に沿って順次刷版２
のくわえ側をギャップ部に挿入する。そして、これ以降
は、第１実施形態と同様にして刷版２の装着が行なわれ
る。Then, one of the vacuum suction pads 3a, 3b on both sides in the width direction holding the printing plate 2 [for example, as shown in FIG. First, the widthwise operation side of the printing plate 2 is inserted into the gap portion of the plate cylinder 11. Subsequently, the vacuum suction pad 3 on the other side (the driving side on the left side in FIG. 4)
a to lower the printing plate 2 sequentially in the width direction.
Insert the grip side into the gap. Thereafter, the printing plate 2 is mounted in the same manner as in the first embodiment.
【００４１】したがって、上述のような刷版自動交換方
法により、真空吸着パッド３ａ，３ｂにより保持された
刷版２の折り曲げ部先端Ｔが、版胴１１のギャップ部に
対して平行状態が保たれていない場合であっても、先行
して挿入された刷版２のくわえ側の一方の側を基準とし
て、後続する他方の側が順次スリップしながら（版胴１
１のギャップ部に滑り接触しながら）挿入される。つま
り、ギャップ部の縁部に沿いながら、刷版２のくわえ側
がギャップ部に誘導されるため刷版２のくわえ側が確実
にギャップ内に入り、刷版２の自動交換（版換え）の成
功率が大幅に向上する。Therefore, by the above-described automatic plate changing method, the bent portion tip T of the plate 2 held by the vacuum suction pads 3a and 3b is kept parallel to the gap of the plate cylinder 11. Even when the printing plate 2 is not inserted, the other following side slips sequentially with reference to one of the gripping sides of the printing plate 2 inserted earlier (the plate cylinder 1).
1) with sliding contact. That is, the gripping side of the printing plate 2 is guided into the gap portion along the edge of the gap portion, so that the gripping side of the printing plate 2 surely enters the gap, and the success rate of the automatic replacement (plate replacement) of the printing plate 2 is achieved. Is greatly improved.
【００４２】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動交
換装置では、上述したような構成及び作用により、次の
ような効果が得られる。つまり、人手により刷版２を装
着する場合には、幅方向の一方の側を先行してギャップ
部に挿入した後、ギャップ部に沿って順次他方の側を装
着（挿入）する手法が用いられていたが、このような手
法を機械的に行なわせることにより、第１実施形態で得
られた効果に加えて、刷版２を版胴１１のギャップ部に
挿入する機能がさらに安定するとともに、確実なものと
なり、刷版２の装着時の失敗頻度を大幅に低減すること
ができる。 （ｃ）第３実施形態の説明 次に、本発明の第３実施形態にかかる刷版自動交換装置
について説明すると、図５はその要部を示す模式図であ
って、第２実施形態で用いた図４のＨ矢視に相当する図
である。さて、この第３実施形態では、図５に示すよう
に、第２実施形態に対して版胴１１の表面に形成された
ギヤップ部Ｇの形状のみが異なっており、これ以外は第
２実施形態と同様に構成されている。In the automatic plate changing apparatus according to the second embodiment of the present invention, the following effects can be obtained by the above-described configuration and operation. That is, when the printing plate 2 is manually mounted, a method is used in which one side in the width direction is first inserted into the gap portion, and then the other side is sequentially mounted (inserted) along the gap portion. However, by mechanically performing such a method, in addition to the effects obtained in the first embodiment, the function of inserting the printing plate 2 into the gap portion of the plate cylinder 11 is further stabilized, and As a result, the frequency of failure when mounting the printing plate 2 can be significantly reduced. (C) Description of Third Embodiment Next, an automatic plate changing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic view showing a main part thereof, which is used in the second embodiment. FIG. 5 is a diagram corresponding to the view from arrow H in FIG. Now, in the third embodiment, as shown in FIG. 5, only the shape of a gap portion G formed on the surface of the plate cylinder 11 is different from that of the second embodiment. It is configured similarly to.
【００４３】つまり、本実施形態では、版胴１１の表面
に形成されたギヤップ部Ｇの溝幅寸法のうち、刷版２が
先行して挿入される側（一方の側）の溝幅寸法が他方の
側（他方の側）よりも幅広に形成されているのである。
具体的には、図５に示すように、版胴１１の軸方向に開
口したギャップ部Ｇの溝幅寸法のうち、少なくとも刷版
２の折り曲げ部先端Ｔを先行して挿入する側の寸法Ｂの
方が、他の部分の寸法Ｂ0 よりも大きく設定されている
のである。また、ギャップ部Ｇの一方の側では、図５に
示すように、テーパ形状に形成されており、溝幅が寸法
Ｂから寸法Ｂ0に滑らかに変化するように形成されてい
る。That is, in the present embodiment, of the groove widths of the gap portion G formed on the surface of the plate cylinder 11, the groove width on the side (one side) where the printing plate 2 is inserted first is set. It is formed wider than the other side (the other side).
Specifically, as shown in FIG. 5, of the groove width dimensions of the gap portion G opened in the axial direction of the plate cylinder 11, at least the dimension B on the side where the bent portion tip T of the printing plate 2 is inserted first. Is set larger than the dimension B 0 of the other portion. Further, on one side of the gap G, as shown in FIG. 5, are formed in a tapered shape, the groove width is formed so as smoothly changes in dimension B 0 from the dimension B.
【００４４】本発明の第３実施形態にかかる刷版自動交
換装置は、上述の如く構成されているので、上記第２実
施形態の効果に加え、刷版２の折り曲げ部先端Ｔを先行
して挿入する側を版胴１１のギャップ部Ｇに挿入しやす
くなり、これにより、折り曲げ部先端Ｔが版胴１１の胴
表面に当接してギャップ部Ｇへの挿入失敗頻度がさらに
低減されて、確実に刷版自動交換を行なうことができる
ようになるという利点がある。The automatic plate changing apparatus according to the third embodiment of the present invention is configured as described above. Therefore, in addition to the effects of the second embodiment, the leading end T of the bent portion of the printing plate 2 is moved in advance. The insertion side can be easily inserted into the gap portion G of the plate cylinder 11, whereby the bent portion tip T abuts on the surface of the plate cylinder 11 to further reduce the frequency of insertion failure into the gap portion G, thereby ensuring reliability. There is an advantage that the plate can be automatically changed.
【００４５】なお、本発明の刷版自動交換装置は、上述
した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形
が可能である。例えば、真空吸着パッドの個数について
は、要求される仕様等に応じて適宜変更すればよい。The automatic plate changing apparatus of the present invention is not limited to the above embodiments, but can be variously modified. For example, the number of vacuum suction pads may be appropriately changed according to required specifications and the like.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の刷版自動交換装置によれば、刷版を吸着して保持
しうる吸着保持器と、刷版を吸着した状態で吸着保持器
を移動させて刷版に反り（撓み）を付与する吸着保持器
移動機構をそなえているので、、刷版の吸着位置を刷版
の先端（くわえ側前端）とすることができる。このた
め、刷版の厚さや版表面処理の違いによる刷版の弾性力
（撓み力）のばらつきの影響が少なくなり、刷版の姿勢
制御が容易となる。したがって、刷版を版胴へ確実に挿
入できることができる。As described above in detail, according to the automatic plate changing apparatus of the first aspect of the present invention, the suction holding device capable of holding the printing plate by suction, and the printing plate being sucked and held. Since the suction holding device is provided with a suction holding device moving mechanism for moving the suction holding device to warp (bend) the printing plate, the suction position of the printing plate can be set to the leading end (the front end on the grip side) of the printing plate. For this reason, the influence of the variation in the elastic force (bending force) of the printing plate due to the difference in the thickness of the printing plate and the surface treatment of the printing plate is reduced, and the attitude control of the printing plate becomes easy. Therefore, the printing plate can be reliably inserted into the plate cylinder.
【００４７】また、請求項２記載の本発明の刷版自動交
換装置によれば、吸着保持器が少なくとも刷版の幅方向
２個所に配設されているので、刷版を確実に吸着保持す
ることができ、刷版交換時に正確に刷版を版胴へ確実に
挿入することができる利点がある。また、請求項３記載
の本発明の刷版自動交換装置によれば、開口溝部の一端
側が他の部位よりも幅広に形成されているので、この幅
広部に刷版の先端を先行して挿入することで刷版の先端
開口を溝部に挿入しやすくなり、新たな刷版の装着時の
失敗頻度を大幅に低減することができ、確実に刷版自動
交換を行なうことができるようになるという利点があ
る。Further, according to the automatic plate changing device of the present invention, since the suction holding devices are arranged at least at two positions in the width direction of the printing plate, the printing plate is surely suction-held. This has the advantage that the printing plate can be reliably inserted into the plate cylinder accurately when the printing plate is replaced. According to the third aspect of the present invention, since one end of the opening groove is formed wider than the other part, the leading end of the printing plate is inserted into the wide part in advance. By doing so, it becomes easier to insert the leading edge opening of the plate into the groove, the frequency of failures when mounting a new plate can be greatly reduced, and the plate can be automatically replaced reliably. There are advantages.
【００４８】また、請求項４記載の本発明の刷版自動交
換装置によれば、吸着保持器移動機構の作動を制御する
制御手段が設けられ、刷版の先端を開口溝部の幅広とな
った一端側から挿入するように吸着保持器移動機構の作
動が制御されるという構成により、刷版の先端位置が正
確に制御されて、新たな刷版の装着時の失敗頻度を大幅
に低減することがてきる。したがって、さらに確実に刷
版自動交換を行なうことができるようになるという利点
がある。Further, according to the automatic plate changing device of the present invention, the control means for controlling the operation of the suction holder moving mechanism is provided, so that the leading end of the plate has a wide opening groove. By controlling the operation of the suction holder moving mechanism so that it is inserted from one end side, the leading edge position of the printing plate is accurately controlled, and the frequency of failures when installing a new printing plate is greatly reduced. Comes. Therefore, there is an advantage that the plate automatic exchange can be performed more reliably.
【００４９】また、請求項５記載の本発明の刷版自動交
換装置によれば、該吸着保持器が、該刷版に反りを与え
たときに該刷版の曲げ部に当接して該刷版を支持するガ
イドプレートをそなえているので、刷版に損傷を与える
ようこともない。また、請求項６記載の本発明の刷版自
動交換方法によれば、新たな刷版の装着時には、刷版の
幅方向２個所に配設された吸着保持器により刷版を吸着
保持するとともに、刷版の先端が版胴に接しないように
刷版を撓ませながら吸着保持器を移動せさ、その後、版
胴の開口溝部の位置が刷版の先端と係合しうる位置にな
ると、刷版の先端を、開口溝部の他の部位よりも幅広に
形成された一端側から挿入するので、刷版の先端を溝部
に挿入しやすくなり、刷版の挿入失敗頻度が大幅に低減
して、確実に刷版自動交換を行なうことができるように
なるという利点がある。According to the automatic plate changing apparatus of the present invention, when the plate is warped, the suction holder comes into contact with the bent portion of the plate to form the plate. Since the plate is provided with a guide plate for supporting the plate, the plate is not damaged. According to the printing plate automatic replacement method of the present invention, when a new printing plate is mounted, the printing plate is sucked and held by the suction holders arranged at two positions in the width direction of the printing plate. Moving the suction holder while bending the printing plate so that the leading end of the printing plate does not contact the plate cylinder, and then, when the position of the opening groove of the plate cylinder becomes a position where it can engage with the leading end of the printing plate, Since the leading edge of the printing plate is inserted from one end side, which is wider than the other part of the opening groove, the leading edge of the printing plate can be easily inserted into the groove, and the frequency of plate insertion failure is greatly reduced. This has the advantage that the automatic plate exchange can be performed reliably.
【図１】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動交換装
置の要部構成を示す模式図であって、（ａ）はその平面
図、（ｂ）はその側面図であって（ａ）のＡ−Ａ矢視断
面図である。FIGS. 1A and 1B are schematic views showing a configuration of a main part of an automatic plate changing device according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view thereof, and FIG. 2) is a sectional view taken along the line AA.
【図２】（ａ），（ｂ）ともに本発明の第１実施形態に
かかる刷版自動交換装置の動作を説明する図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating the operation of the automatic plate changing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動交換装
置の要部構成を示す模式図であって、（ａ）はその平面
図、（ｂ）はその側面図である。FIGS. 3A and 3B are schematic views showing a configuration of a main part of an automatic plate changing apparatus according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG.
【図４】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動交換装
置の動作を説明する図であって、図１の正面図である。FIG. 4 is a view for explaining the operation of the automatic plate changing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and is a front view of FIG.
【図５】本発明の第３実施形態にかかる刷版自動交換装
置の要部を示す模式図であって、図４のＨ矢視に相当す
る図である。FIG. 5 is a schematic view showing a main part of an automatic plate changing device according to a third embodiment of the present invention, and is a view corresponding to an arrow H in FIG. 4;
【図６】本発明を創案する過程で案出された刷版交換装
置の概略全体構成を示す模式的な側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a schematic overall configuration of a plate exchange device devised in the process of devising the present invention.
【図７】本発明を創案する過程で案出された刷版交換装
置の概略全体構成を示す模式的な正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing a schematic overall configuration of a plate exchange device devised in the process of devising the present invention.
【図８】（ａ），（ｂ）はいずれも本発明を創案する過
程で案出された刷版交換装置の部分構成を示す模式図で
ある。FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams showing a partial configuration of a printing plate changing device devised in the process of devising the present invention.
【図９】（ａ），（ｂ）はいずれも本発明を創案する過
程で案出された刷版交換装置の動作を説明する図であ
る。FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the operation of the plate exchange device devised in the process of inventing the present invention.
【図１０】本発明を創案する過程で案出された刷版交換
装置における課題を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a problem in the plate exchange device devised in the process of devising the present invention.
【図１１】一般的なオフセット輪転機の全体の概略構成
を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a general schematic configuration of a general offset rotary press.
【図１２】一般的なオフセット輪転機の要部構成を示す
模式図であって、図１１におけるＦ部を拡大して示す図
である。12 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of a general offset rotary press, and is an enlarged view illustrating a portion F in FIG. 11;
１ 刷版交換装置 ２ 刷版 ３，３ａ，３ｂ 真空吸着パッド（吸着保持具） ４，４ａ，４ｂ アーム（中間伝達機構） ５ シャフト ６ 新版テーブル ７ａ，７ｂ 軸受 ８ 空気配管 ９ 電磁弁 １０ 真空ポンプ １１ 版胴 １２ 版押さえローラ １３ 給紙部 １４ インフィード部 １５ 印刷装置部 １６ 乾燥部 １７ 冷却部・ウェブパス部 １８ 折機部 １９ インキつぼ ２０ インキローラ群 ２１ インキ着けローラ ２２ ブランケット胴 ２３ ウェブ ２４ 外枠 ２５ 中枠 ２６ 内枠 ３３ 移動機構 ３５ ピン ３６，３６ａ，３６ｂ エアシリンダ ３７，３７ａ，３７ｂ ブラケット ３８ ガイドプレート ４０ 版反らしガイド ４１ ピン ４２ 移動機構 ４３ 真空吸着パッド揺動機構（吸着保持器移動機構） ４４ 制御装置（制御手段） ５０ 移動機構（アクチュエータ） Ｇ 刷版挿入用ギャップ部（開口溝部） Ｔ 刷版くわえ側折り曲げ部先端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing plate exchange apparatus 2 Printing plate 3, 3a, 3b Vacuum suction pad (suction holding tool) 4, 4a, 4b Arm (intermediate transmission mechanism) 5 Shaft 6 New plate table 7a, 7b Bearing 8 Air piping 9 Solenoid valve 10 Vacuum pump REFERENCE SIGNS LIST 11 plate cylinder 12 plate press roller 13 paper feed unit 14 infeed unit 15 printing unit 16 drying unit 17 cooling unit / web pass unit 18 folder unit 19 ink fountain 20 ink roller group 21 ink application roller 22 blanket cylinder 23 web 24 Outer frame 25 Middle frame 26 Inner frame 33 Moving mechanism 35 Pin 36, 36a, 36b Air cylinder 37, 37a, 37b Bracket 38 Guide plate 40 Plate deflecting guide 41 Pin 42 Moving mechanism 43 Vacuum suction pad swing mechanism (Suction holder moving Mechanism) 44 controller (control means) 50 moving mechanism (actuator) G) Printing plate insertion gap (opening groove) T Printing plate holding side bent portion tip
Claims (6)
動的に交換する刷版自動交換装置であって、 該刷版を吸着して保持しうる吸着保持器と、該吸着保持
器が該刷版を吸着した状態で該吸着保持器を移動させる
吸着保持器移動機構とをそなえ、 該吸着保持器移動機構の作動により、新たな刷版の装着
時には、該刷版に反りを付与することで該刷版の先端が
該版胴から離隔し、該版胴に形成された開口溝部の位置
が該刷版の先端と係合しうる位置になると、再び該刷版
の先端が該開口溝内に挿入するように構成されているこ
とを特徴とする、刷版自動交換装置。1. A printing plate automatic changing device for automatically changing a printing plate attached to a plate cylinder of a printing press, comprising: a suction holding device capable of holding the printing plate by suction; Is provided with a suction holder moving mechanism for moving the suction holder in a state where the printing plate is sucked, and the operation of the suction holder moving mechanism imparts warpage to the printing plate when a new printing plate is mounted. By doing so, the leading end of the printing plate is separated from the plate cylinder, and when the position of the open groove formed in the plate cylinder reaches a position where it can engage with the leading end of the printing plate, the leading end of the printing plate is again brought into contact with the leading end of the printing plate. An automatic plate changing device, characterized in that it is configured to be inserted into an opening groove.
方向２個所に配設されていることを特徴とする、請求項
１記載の刷版自動交換装置。2. The automatic plate changing apparatus according to claim 1, wherein said suction holding units are arranged at least at two positions in the width direction of said plate.
該版胴の表面に形成されるとともに、該開口溝部の一端
側の溝幅が他の部位の溝幅よりも幅広に形成されている
ことを特徴とする、請求項２記載の刷版自動交換装置。3. The opening groove is formed on the surface of the plate cylinder along the axial direction of the plate cylinder, and the groove width on one end side of the opening groove is wider than the groove width of the other part. 3. The automatic plate changing device according to claim 2, wherein the plate is formed.
制御手段が設けられ、 該新たな刷版の装着時に該開口溝部の位置が該刷版の先
端と係合しうる位置になると、該制御手段により、該刷
版の先端を該開口溝部の該一端側から挿入するように該
吸着保持器移動機構の作動が制御されるように構成され
ていることを特徴とする、請求項３記載の刷版自動交換
装置。4. A control means for controlling the operation of the suction holder moving mechanism is provided, and when the position of the opening groove becomes a position capable of engaging with the leading end of the plate when the new plate is mounted. 4. The operation of the suction holder moving mechanism such that the leading end of the printing plate is inserted from the one end side of the opening groove by the control means. Automatic plate changer as described.
ときに該刷版の曲げ部に当接して該刷版を支持するガイ
ドプレートをそなえていることを特徴とする、請求項１
〜４のいずれか１項記載の刷版自動交換装置。5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the suction holding device includes a guide plate that supports the printing plate by contacting a bent portion of the printing plate when the printing plate is warped. Item 1
5. The automatic plate changing device according to any one of items 1 to 4.
動的に交換する刷版自動交換方法であって、 新たな刷版の装着時には、少なくとも該刷版の幅方向２
個所に配設された吸着保持器により該刷版を吸着保持す
るとともに、該吸着保持器を移動させて該刷版を撓ませ
ることで、該刷版の先端を該版胴から離隔させ、 その後、該版胴の開口溝部の位置が該刷版の先端と係合
しうる位置になると、該刷版の先端を、他の部位よりも
幅広に形成された該開口溝部の一端側から挿入すること
を特徴とする、刷版自動交換方法。6. A printing plate automatic replacement method for automatically replacing a printing plate attached to a plate cylinder of a printing press, wherein when a new printing plate is mounted, at least a width direction 2 of the printing plate is changed.
The plate is sucked and held by a suction holder disposed at a location, and the suction holder is moved to bend the plate, thereby separating the leading end of the plate from the plate cylinder. When the position of the opening groove of the plate cylinder becomes a position where it can be engaged with the leading end of the printing plate, the leading end of the printing plate is inserted from one end side of the opening groove formed wider than other portions. A method for automatically changing a printing plate, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182495A JP2001010020A (en) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Apparatus and method for automatically replacing press plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182495A JP2001010020A (en) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Apparatus and method for automatically replacing press plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010020A true JP2001010020A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=16119299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11182495A Withdrawn JP2001010020A (en) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Apparatus and method for automatically replacing press plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001010020A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017519669A (en) * | 2014-07-16 | 2017-07-20 | ケイビーエイ−メタルプリント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫＢＡ−ＭｅｔａｌＰｒｉｎｔ ＧｍｂＨ | An apparatus having a plurality of printing units each for printing on a hollow body |
| JP2017519670A (en) * | 2014-07-16 | 2017-07-20 | ケイビーエイ−メタルプリント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫＢＡ−ＭｅｔａｌＰｒｉｎｔ ＧｍｂＨ | Device for printing on hollow bodies |
-
1999
- 1999-06-28 JP JP11182495A patent/JP2001010020A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017519669A (en) * | 2014-07-16 | 2017-07-20 | ケイビーエイ−メタルプリント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫＢＡ−ＭｅｔａｌＰｒｉｎｔ ＧｍｂＨ | An apparatus having a plurality of printing units each for printing on a hollow body |
| JP2017519670A (en) * | 2014-07-16 | 2017-07-20 | ケイビーエイ−メタルプリント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫＢＡ−ＭｅｔａｌＰｒｉｎｔ ＧｍｂＨ | Device for printing on hollow bodies |
| US9895876B2 (en) | 2014-07-16 | 2018-02-20 | Kba-Metalprint Gmbh | Apparatus comprising a plurality of printing units for printing hollow elements |
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