JP4475742B2

JP4475742B2 - Automatic plate detaching device

Info

Publication number: JP4475742B2
Application number: JP2000160556A
Authority: JP
Inventors: 勝一古川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-06-02
Filing date: 2000-05-30
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2020-05-30
Also published as: JP2001047604A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において、版胴に装着された刷版を自動的に交換する、刷版自動着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示すように、印刷機の印刷ユニット７には、印刷する絵柄を焼き付けた刷版１３を装着する版胴９が設けられており、この版胴９に図示しないインキ装置からインキを供給し刷版１３の絵柄部分にインキを付着させる。そして、このインキにより絵柄をブランケット胴８に転写し、さらにこの絵柄をウェブ１６に転写して印刷が行なわれる。印刷が終了すると版胴９に装着されていた刷版１３は取り外され、次の印刷用の新しい刷版１３が版胴９に装着される。
【０００３】
この刷版１３の取り外し作業や装着作業は従来は人手で行なわれていたが、近年では機械により自動的に着脱するようにした装置が開発され、印刷機に装備されるようになった。
このような装置の公知例としては、例えば実開平４−９７３６号公報に開示された技術がある。この技術では、図１３及び図１４に示すように、４軸で構成された刷版着脱ロボット（４軸ロボット）１が設けられている。この刷版着脱ロボット１は、通常時は印刷機の横側で待機し、刷版着脱時に機械内を走行して刷版１３の着脱を行なうものである。
【０００４】
ここで、版胴９に刷版１３を取り付ける際の動作を説明すると、刷版１３の装着時には、刷版着脱ロボット１の吸着パッド２により刷版１３のくわえ側１４に近い部位が吸着保持され、版胴９の刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に係止させる。このとき、刷版１３の搬入時のくわえ側の形状と版胴９のくわえ側係合部の形状を合わせながらくわえ側係合部に刷版１３を挿入する。
【０００５】
そして、上記の従来技術では図１３及び図１４に示すような多軸ロボット１を用いることにより、刷版自動着脱時に刷版１３のくわえ形状に合わせた動作を実行させていた。なお、この装置では第１軸３は機械の幅方向に走行できるように構成され、第２軸４，第３軸５及び第４軸６であらゆる角度に対応するように動作可能に構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の技術では、印刷装置の種々の形状や状態に対応できる長所がある反面、構造が複雑で高価であるという問題点がある。
また、別の公知例としては、例えば特開平７−２９０６８９号公報に開示された技術がある。この技術では、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、旋回可能な保持兼供給装置１７により新しい刷版１３が保持されると、アクチュエータ１８が作動して版胴９の表面に刷版１３のくわえ側１４を弾力を利用して押し付けるとともに、版胴９が矢印の方向に順回転するように構成されている。そして、版胴９が回転して、刷版装着部１０が刷版１３のくわえ側１４の位置まで達すると、くわえ側１４が刷版装着部１０に入り込むように構成されている。さらに版胴９が回転することにより、くわえ側１４が刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に係止される。
【０００７】
しかしながら、版胴９の表面は、印刷中に刷版１３がずれるのを防止するため滑りにくく形成され、また、刷版装着部１０には、刷版１３のくわえ尻側１５をくわえ尻側係合部１２に取り付けるための装着等が設けられているため、くわえ側１４の先端が曲がってくわえ側係合部１１に係合せず、印刷中に刷版１３の位置がずれたり刷版１３が切れたりする場合があった。
【０００８】
すなわち、版胴９の表面の抵抗により、図１６（ｂ）に示すように、刷版１３のくわえ側１４が起こされ、本来くわえ側係合部１１の角度θと同一であるべきくわえ側１４の角度θ１が、上記角度θよりも大きくなり、図１６（ｃ）に示すような状態で取り付けられてしまうのである。この場合、刷版１３の装着終了時に、図１６（ａ）に示すように、浮き上がり部２１が発生し、この浮き上がり部２１が印刷により繰り返し押さえられることにより版切れが生じるのである。また、上述のθ１とθとが一致していないため、くわえ側１４の曲げ部が刷版装着部１０に完全に一致せず、印刷中に図１６（ｄ）に示すように、曲げ部がずれることがある。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、刷版を装着する際に上述したようにくわえ側係合部に刷版のくわえ側の角度が変形することなく、確実に係合するようにした、刷版自動着脱装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の刷版自動着脱装置は、印刷機の版胴に取り付けられた刷版を自動的に交換する刷版自動着脱装置であって、該版胴に新刷版を装着する際に、該新刷版を保持して該新刷版を該版胴に移動させる新版保持装置と、該新刷版の一端側であって曲げ部を有したくわえ側を該版胴に押圧する押さえ機構とをそなえ、該押さえ機構は、該版胴が順回転している状態で、該版胴の刷版装着部が該新版保持装置により移動された該新刷版の該くわえ側と対応した位置にくると、これに同期してそれまで該版胴から離隔していた該新刷版の該くわえ側を押圧して該新刷版を撓ませて該版胴の該刷版装着部に該新刷版の該くわえ側を押し込み、該版胴は、該新刷版が該新版保持装置に保持された状態で、順方向に回転されて、該新刷版の該くわえ側が楔作用により該刷版装着部のくわえ側係合部に食い込んで係合することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該刷版装着部に該新刷版の該一端側が係止した状態で、該版胴が回転して該新刷版が引っ張られると、該引っ張り力に対抗する制動力を発生させる制動機構をそなえていることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該制動機構が該新刷版の裏面に当接するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項１〜３のいずれか１項記載の構成に加えて、該刷版装着部に該新刷版の該一端側が係止された後、該新刷版を該版胴に押し付ける押し付け機構をそなえ、該押し付け機構により該新刷版を該版胴の表面に押し付けながら該新刷版を該版胴に取り付けるように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項１〜４のいずれか１項記載の構成に加えて、該版胴に取り付けられた刷版を取り外す際に、該刷版の他端側が該版胴から離脱後、該刷版を装置本体内に案内するガイド機構をそなえ、該ガイド機構が、該版胴に当接しながら回転する回転部材と、該回転部材を該版胴に押し付けるアクチュエータとをそなえて構成されていることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５記載の構成に加えて、該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、該刷版離脱機構が、該刷版を挟持する状態と該刷版を解放する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を挟持した状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５記載の構成に加えて、該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、該刷版離脱機構が、該刷版を押圧して該刷版を撓ませる状態と該刷版から離隔する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を撓ませた状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５〜７のいずれか１項記載の構成に加えて、該刷版を該装置本体内に取り込むための取り込み機構をそなえ、該取り込み機構が、アクチュエータと、該アクチュエータの作動方向に沿って設けられたガイドと、該アクチュエータに取り付けられ該刷版の他端側を係止可能な爪部とから構成されるとともに、該アクチュエータの作動時に該爪部が該ガイドに案内されて回転することにより該爪部が該刷版に係止して、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成されていることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５〜７のいずれか１項記載の構成に加えて、該刷版を該装置本体内に取り込むための取り込み機構をそなえ、該取り込み機構が互いに離接しうる２つのローラを有し、該２つのローラで該刷版を狭持して、一方のローラを駆動することで、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項９記載の構成に加えて、該ローラのうち少なくとも一方が、内部にモータを内蔵して構成された、モータ内蔵型ローラであることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（ａ）第１実施形態の説明
以下、図面により、本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図１（ａ）〜（ｃ）はいずれも刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図、図２はその刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図、図３（ａ）〜（ｄ）はいずれもその旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図４（ａ）〜（ｅ）はいずれもその新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図５はその構成を部分的に示す模式的な斜視図である。なお、以下では、上述した従来のものと同一の部位については図中同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２１】
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２において、７は印刷ユニット（印刷機）、８ａ，８ｂはウェブ１６に絵柄を転写するブランケット胴、９ａ，９ｂは印刷絵柄を焼き付けられた刷版１３〔図３（ａ）〜（ｄ）参照〕を巻着した版胴であり、このうち、８ａ，９ａはそれぞれウェブ１６の上面を印刷する上側ブランケット胴及び上側版胴であって、８ｂ，９ｂは下側ブランケット胴及び下側版胴である。
【００２２】
また、２０は刷版交換装置であって、印刷中は図２に示す待機位置で次作業の準備を行い、刷版交換時には交換位置まで移動して交換作業を行なうように構成されている。
また、刷版交換装置２０は、図２に示す待機位置とウェブ１６の走行経路上の版交換位置との間で移動可能に構成されており、版交換位置までは、図１（ａ）に示す状態で移動するようになっている。
【００２３】
ここで、刷版交換装置２０は、上側の版胴９ａに巻着する刷版１３の着脱を行なうための上側刷版交換装置２０ａと、下側の版胴９ｂに巻着する刷版１３の着脱を行なうための下側刷版交換装置２０ｂとを有している。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、エアシリンダ（図示省略）等により図１（ｂ）に示す所定の版交換角度まで回転可能に構成されるとともに、図１（ｃ）に示す所定の刷版交換位置まで伸張可能に構成されている。
【００２４】
ところで、これらの上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂは、主に取り付け位置が異なる以外はいずれも同様に構成されている。このため、以下では、上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂうち、主に上側刷版交換装置２０ａに着目して説明する。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａに現在装着されている刷版１３（旧版）を取り外す旧版保持装置２４と、その後新しい刷版１３（新版）を版胴９ａに取り付ける新版保持装置４３とをそなえている。このため、以下では、まず旧版保持装置２４の構成及び動作について説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作について説明する。
【００２５】
さて、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａの下方にはアクチュエータ４５が設けられ、このアクチュエータ４５の先端には版押さえローラ（回転部材）２６が回転自在に設けられている。なお、これら版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５等により、刷版１３の取り外し時に、刷版１３を刷版自動着脱装置の本体内に案内するガイド機構が構成されている。
【００２６】
また、旧版保持装置２４には２つのガイド３２，３４が設けられており、図示しない装着装置を緩めて旧版１３のくわえ尻側（他端側）１５を版胴９ａから外してから、版胴９ａを図３（ａ）に示す矢印方向に逆転させると、刷版１３は２つのガイド３２，３４に案内されて、これら２つのガイド３２，３４の間の空間に導入されるようになっている。
【００２７】
また、図３（ａ）に示すように、刷版交換装置２０ａは、その先端に回動自在に支持されたガイドローラ２７を有するアクチュエータ２８をそなえており、これらガイドローラ２７及びアクチュエータ２８により、版胴９ａから刷版１３を離脱させる刷版離脱機構が構成されている。
つまり、アクチュエータ２８が作動すると、図３（ｃ）に示すように、ガイドローラ２７はバー３１まで押上げられ、刷版１３がバー３１とガイドローラ２７とにより挟持されるようになっており、このときアクチュエータ４５が下方に移動することにより版押さえローラ２６が版胴９ａの表面から離隔するとともに、版胴９ａが逆転を続けることで刷版１３がくわえ側（一端側）１４の斜面形状に沿って版胴９ａの接線方向外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れるようになっている〔図３（ｃ）参照〕。
【００２８】
また、旧版保持装置２４には、版胴９ａから取り外された刷版１３をさらに旧版保持装置２４の内部に取り込むための取り込み機構がそなえられている。この取り込み機構は、主にフック（爪部）２２，ガイド３３及びアクチュエータ３０から構成されている。
このアクチュエータ３０の外筒部分には、図示するようにガイド３３が固設されており、また、アクチュエータ３０の先端部分にはピン２３を介してフック２２が取り付けられている。フック２２は回動中心であるピン２３の周りに時計方向に回転力が作用するように図示しないねじりばねで付勢されており、アクチュエータ３０が縮退すると、フック２２の端面３６が上記ガイド３３に当接して、フック２２が上記ねじりばねの付勢力に抗して反時計方向に約９０度回転するようになっている。そして、さらにアクチュエータ３０が縮退すると、フック２２の端面３６がガイド３３の下面に当接した状態で図中右方向に移動するようになっている。
【００２９】
フック２２の先端は、刷版１３のくわえ尻（他端側）１５と係合可能な形状に構成されており、図３（ｃ）に示すように、フック２２が回動することにより刷版１３のくわえ尻１５部分がフック２２に引っ掛かって、さらにアクチュエータ３０が縮退することで刷版１３が図中右方向に引き込まれるようになっている。したがって、上述のように構成された旧版保持装置２４により、以下のようにして旧版１３の取り外しが行なわれる。まず、版胴９ａを着脱位置で停止させ、図３（ａ）に示すように、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６で版胴９ａ上の刷版１３を押さえ、装着されている旧版１３のくわえ尻側１５を図示しない装着装置を緩めて外す。
【００３０】
次いで、版胴９ａを図３（ａ）の矢印で示す方向に逆転させる。すると、刷版１３は弾性力により、くわえ尻側１５が図３（ａ）中に２点鎖線で示すように版胴９ａの接線方向に出てきて、図３（ｂ）に示すガイド３２とガイド３４の間の旧版保持装置２４に導入される。
図３（ｃ）に示す状態になった時、ガイドローラ２７はアクチュエータ２８によりバー３１まで押上げられ、刷版１３がバー３１とガイドローラ２７との間で挟持されると同時に、版押さえローラ２６が下方に移動して版胴９ａの表面から離隔する。版胴９ａがそのまま逆転を続けると、刷版１３はくわえ側１４の斜面形状に沿って版胴９ａの接線方向外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れ、図３（ｃ）に２点鎖線で示す状態になる。
【００３１】
次いで、アクチュエータ３０が縮退（図中右方向への移動）することによりフック２２がピン２３を中心に反時計方向に回転して、刷版１３のくわえ尻側１５がフック２２に係止される。そして、このようなアクチュエータ３０の縮退により、フック２２がさらに右方向へ移動して刷版１３が引き込まれる。なお、上述のアクチュエータ３０が縮退を始めると同時にガイドローラ２７はアクチュエータ２８により下方に移動して、これにより、バー３１との間で挟持されていた刷版１３が解放される。
【００３２】
以上により刷版（旧版）１３は旧版保持装置２４に収まり、使用していた刷版１３の取り外しが終了する。
次に、図４（ａ）〜（ｅ）を用いて、新しい刷版１３を供給する新版保持装置４３の構成及び動作を説明する。新版保持装置４３は、図示するように、旧版保持装置２４の下方に設けられており、新版保持装置４３と旧版保持装置２４とは、ガイド３４で仕切られている。
【００３３】
新版保持装置４３は、制動機構としての吸着パッド４１ａ，４１ｂをそなえ、図２に示す待機位置においてこれらの吸着パッド４１ａ，４１ｂにより新しい刷版１３を吸着保持し、この刷版１３（新版）を版胴９ａに装着するように構成されている。
図５に示すように、新版保持装置４３の両側外方のフレーム４３ａの前後２個所には、回転自在に軸支されたローラフォロワ４７が設けられており、刷版交換装置２０ａの本体側板に設けられたガイド３７に沿って、このローラフォロワ４７が案内されるようになっている。
【００３４】
また、図４（ａ）に示すように、フレーム４３ａの後端には、ピン４８が設けられ、このピン４８とアクチュエータ３８のロッド先端とが回動自在に接続されている。さらに、アクチュエータ３８は、シリンダ後端が刷版交換装置２０ａにピン３８ａにより回動自在に支持されている。したがって、アクチュエータ３８が作動することで新版保持装置４３が前後に移動するようになっている。なお、このときローラフォロワ４７がガイド３７に案内されながら移動するので、新版保持装置４３は、前方に移動しながら上方に移動することになる。
【００３５】
ところで、図５に示すように、フレーム４３ａには、ブラケット４３ｂが固設されており、このブラケット４３ｂにはピン４０を介してレバー４６が回動自在に支持されている。また、レバー４６の一端には、版押さえころ４４が回動自在に支持されるとともに、レバー４６の他端には、アクチュエータ３９の先端が回動自在に接続されており、このアクチュエータ３９の作動により上記レバー４６がピン４０を中心に回動するようになっている。そして、主にこれらのアクチュエータ３９，レバー４６，ブラケット４３ｂ，ピン４０及び版押さえころ４４により押さえ機構が構成されている。
【００３６】
一方、図４（ａ）に示すように、新版保持装置４３により保持された刷版１３のくわえ側１４は、吸着パッド４１ａよりも前方に突出しており、アクチュエータ３９を作動させることで版押さえころ４４が吸着パッド４１ａよりも前方で刷版１３を押さえたり刷版１３から離隔したりするようになっている。なお、図４（ａ），（ｂ）では、この突出した部分が上記版押さえころ４４により押さえられて、刷版１３の前端部が下方に向かって撓んで状態を示している。また、版押さえころ４４が刷版１３から離隔すると、刷版１３は自身の弾性力により復元（真っ直ぐになる）して、刷版装着部１０に刷版１３のくわえ側１４が進入し係止されるようになっている。
【００３７】
また、刷版装着部１０にくわえ側１４が係止した後、刷版１３を版胴９に押し付ける押し付け機構が設けられており、この押し付け機構により刷版１３が版胴９の表面に押し付けられながら版胴に取り付けられるようになっている。なお、この押し付け機構は、上述したガイド機構を用いて構成されたものであり、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５をそなえている。
【００３８】
したがって、刷版１３を版胴９ａに装着する場合は、図４（ａ）に示すように、版胴９ａを版交換位置で停止させ、新版保持装置４３に保持された刷版１３を版押さえころ４４が押さえた状態でアクチュエータ３８を作動させて新版保持装置４３全体を前方に押し出す。これにより、刷版交換装置２０ａは、図４（ｂ）に示す状態となる。
【００３９】
そして、図４（ｂ）に示すように、刷版１３のくわえ側１４が刷版装着部１０上に位置する状態にして、この状態で、アクチュエータ３９のロッドを縮退するよう作動させると、版押さえころ４４は刷版１３から離隔し、図４（ｃ）に示す状態となる。このとき、刷版１３のくわえ側１４は自身の弾性力により復元して刷版装着部１０に進入し、図４（ｅ）に示す状態（係止した状態）となる。
【００４０】
この状態から版胴９ａを図４（ｄ）に矢印で示す順方向に回転させると、刷版１３のくわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に当接し、さらに版胴９ａが回転すると、刷版１３は吸着パッド４１ａ，４１ｂにより保持されているため、刷版１３に張力が作用した状態で引っ張られることになる。そして、刷版１３にこのような張力（制動力）が加わると、楔作用により刷版１３のくわえ側１４は版胴９ａのくわえ側係合部１１に嵌まり合う。
【００４１】
くわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に嵌まり合ってから版胴９ａが所定角度回動するとアクチュエータ４５が作動して、版押さえローラ２６により版胴９ａの表面が押さえられる。このとき吸着パッド４１ｂの吸着力が解除され、さらに版胴９ａが回動すると吸着パッド４１ａの吸着力も解除されて、刷版１３が解放される。
【００４２】
版胴９ａが一周すると、版のくわえ尻側１５は刷版装着部１０に入り、版押さえローラ２６により押さえられている状態で、図示しない版装着装置を作動させくわえ尻側１５を締込み版装着が終了する。そして、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６を版胴９ａの表面から離隔させる。
以上により刷版１３の着脱が終了する。なお、刷版１３の着脱終了後は、刷版交換装置２０は図１（ｃ）に示す位置から後退して図１（ｂ）に示す状態となり、さらに、刷版交換装置２０が回転して図１（ａ）に示す状態となる。その後、図２に示す交換位置から待機位置に移動して、一連の刷版１３の交換作業が終了する。
【００４３】
上述したように、本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置では、新しい刷版１３を装着する際、装着しようと保持している新しい刷版１３のくわえ側１４を版押さえころ４４で撓ませておき、版胴９ａの刷版装着部１０に近づけた後、版押さえころ４４を離隔させて刷版１３自身の弾性力で復元させることにより、刷版１３のくわえ側１４が刷版装着部１０へ進入する。この状態から新版保持装置４３の吸着パッド４１ａ，４１ｂの吸着力を保持したまま版胴９ａを順方向に回転させると、刷版１３のくわえ側１４は楔作用により刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に食い込んで確実に係合する。
【００４４】
その後、版押さえローラ２６で押さえて装着するので従来のような浮き上がり部が発生しない。従って、くわえ側１４の先端が版胴９ａの表面で変形することもなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防止することができる。また、簡単な版押さえころ４４でくわえ側１４をくわえ側係合部１１に係合させることができるので、比較的簡素な構成の装置で刷版くわえ側１４の装着ができ、安価で確実な刷版自動着脱装置を提供することができる。
【００４５】
また、刷版１３の取り外し時には、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５からなるガイド機構により、版胴９ａに巻着していた刷版１３を版胴の接線方向に沿って簡単に取り外すことができる。また、ガイドローラ２７及びアクチュエータ２８からなる刷版離脱機構により刷版１３を挟持しながら版胴９ａを逆回転させることにより、刷版１３のくわえ尻側１５を刷版装着部１０から簡単に取り外すことができる。
【００４６】
さらに、取り込み機構をフック２２，ガイド３３及びアクチュエータ３０により構成することにより取り込み機構を安価で簡素な構成とすることができる。したがって、装置全体のコストを低減することができるほか、信頼性も向上する。
（ｂ）第２実施形態の説明
次に、本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図６（ａ），（ｂ）はいずれも刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図、図７はその刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図、図８（ａ）〜（ｅ）はいずれもその旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図９（ａ）〜（ｅ）はいずれもその新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【００４７】
図６（ａ），（ｂ）及び図７において、７は印刷ユニット（印刷機）、８ａ，８ｂはウェブ１６に絵柄を転写するブランケット胴、９ａ，９ｂは印刷絵柄を焼き付けられた刷版１３を巻着した版胴であり、このうち、８ａ，９ａはそれぞれウェブ１６の上面を印刷する上側ブランケット胴及び上側版胴であって、８ｂ，９ｂは下側ブランケット胴及び下側版胴である。
【００４８】
また、２０は刷版交換装置であって、印刷中は図７に示す待機位置で次作業の準備を行い、刷版交換時には交換位置まで移動して交換作業を行なうように構成されている。
また、刷版交換装置２０は、図７に示す待機位置とウェブ１６の走行経路上の版交換位置との間で移動可能に構成されており、版交換位置までは、図６（ａ）に示す状態で移動するようになっている。
【００４９】
ここで、刷版交換装置２０は、上側の版胴９ａに巻着する刷版１３の着脱を行なうための上側刷版交換装置２０ａと、下側の版胴９ｂに巻着する刷版１３の着脱を行なうための下側刷版交換装置２０ｂとを有している。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、エアシリンダ（図示省略）等により図６（ｂ）に示す所定の版交換角度まで回転可能に構成され、且つ所定の刷版交換位置で停止するように構成されている。
【００５０】
これらの上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂは、主に取り付け位置が異なる以外はいずれも同様に構成されている。このため、以下では、上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂのうち、主に上側刷版交換装置２０ａに着目して説明する。
また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａに現在装着されている刷版１３ｂ（旧版）を取り外す旧版保持装置２４と、その後新しい刷版１３ａ（新版）を版胴９ａに取り付ける新版保持装置４３とをそなえている。そこで、まず旧版保持装置２４の構成及び動作について説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作について説明する。
【００５１】
さて、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａの下方にはアクチュエータ４５が設けられ、このアクチュエータ４５の先端には版押さえローラ（回転部材）２６が回転自在に設けられている。そして、これら版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５等により、刷版１３ｂの取り外し時に、刷版１３ｂを刷版自動着脱装置の本体内に案内するガイド機構が構成されている。
【００５２】
また、旧版保持装置２４には２つのガイド１３２，１３３が設けられており、版胴９ａの図示しない刷版装着装置を緩めて旧版１３ｂのくわえ尻側（他端側）１５を版胴９ａから外してから、版胴９ａを図８（ａ）に示す矢印方向に逆転させると、刷版１３ｂは２つのガイド１３２，１３３に案内されて、これら２つのガイド１３２，１３３の間の空間に導入されるようになっている。
【００５３】
また、図８（ａ）に示すように、刷版交換装置２０ａは、駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０をそなえており、これら駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０等により、版胴９ａから取り外された刷版１３ｂをさらに旧版保持装置２４の内部に取り込むための取り込み機構が構成されている。また、この取り込み機構は、後述する刷版離脱機構の機能も一部兼ねている。
【００５４】
また、上記排出ローラ１３０は、回動自在に支持されており、図示しないアクチュエータの作動により上記駆動ローラ１３１に着脱するように構成されている。
つまり、刷版１３ｂのくわえ尻側１５を版胴９ａから外した後に図示しないアクチュエータを作動させると、図８（ｂ）に示すように、排出ローラ１３０が駆動ローラ１３１に押し付けられて、２つのローラ１３０，１３１の間に刷版１３ｂが挟持されるようになっており、このときに駆動ローラ１３１を駆動することで刷版１３ｂを取り込むことができるようになっている。また、駆動ローラ１３１の送り速度は版胴９ａの表面速度と等しいかそれ以上に設定されており、版胴９ａと駆動ローラ１３１の両方で刷版１３ｂが駆動される状態のときには、駆動ローラ１３１の挟持部分で滑りが許容されるようになっている。
【００５５】
なお、ここでは、駆動ローラ１３１は、図８（ｅ）に示すように、モータ内蔵型ローラとして構成されている。
また、駆動ローラ１３１は図示しない制御装置により駆動や停止が制御されるようになっており、刷版１３ｂを挟持した状態で駆動ローラ１３１の駆動状態を制御することで、刷版１３ｂを取り込んだり制動をかけたりすることができるようになっている。
【００５６】
また、図示するように、刷版１３ｂの下方には、アクチュエータ１２８が設けられている。このアクチュエータ１２８の基端は刷版交換装置２０ａのフレームに取り付けられており、アクチュエータ１２８のロッド先端には、略Ｌ字状のレバー１２７Ｒの中央部（屈曲部）が回動可能に接続されている。
また、刷版交換装置２０ａのフレームにはピン１２７Ｐが突設されており、このピン１２７Ｐにはレバー１２７Ｒの一端が回動自在に接続されている。また、レバー１２７Ｒの他端にはガイドローラ１２７が回転自在に支持されている。
【００５７】
したがって、ガイドローラ１２７は、このアクチュエータ１２８の伸縮作動により上記ピン１２７Ｐを中心に回動するようになっており、この場合、ガイドローラ１２７は主に上下動するようになっている。そして、主にこれらのアクチュエータ１２８，レバー１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７により、版胴９ａから刷版１３ｂを離脱させる刷版離脱機構が構成されている。なお、この刷版離脱機構は、後述の新版保持装置４３における押さえ機構としての機能も有しているが、これについては後で詳述する。
【００５８】
そして、図８（ｃ）に示すように、刷版１３ｂのくわえ側（一端側）１４が版胴９ａの刷版装着部１０から外れるのに適した位置になったときに、アクチュエータ４５を縮退させて、版胴９ａに押し付けられていた版押さえローラ２６を版胴９ａから離脱させるとともに、このとき上記駆動ローラ１３１の駆動を停止し、アクチュエータ１２８によりガイドローラ１２７を刷版１３ｂに押し付けて刷版１３ｂを撓ませるようになっている。そして、この状態で版胴９ａが図中の矢印方向へ逆転を続けることで、刷版１３ｂのくわえ側１４がその斜面形状に沿って版胴９ａの半径方向外側へ押し出されて、図８（ｃ），（ｄ）に示すように、刷版１３ｂが刷版装着部１０から外れるようになっている。
【００５９】
したがって、上述のように構成された旧版保持装置２４により、以下のようにして旧版１３の取り外しが行なわれる。まず、版胴９ａを所定の着脱位置で停止させ、図８（ａ）に示すように、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６により版胴９ａ上の刷版１３ｂを押さえ、装着されている旧版１３のくわえ尻側１５を版胴９ａの図示しない刷版装着装置を緩めて外す。
【００６０】
次いで、版胴９ａを図８（ａ）の矢印で示す方向に逆転させる。このとき、刷版１３ｂは、自身の弾性力により、くわえ尻側１５が図８（ａ）中に２点鎖線で示すように版胴９ａの接線方向に出てきて、図８（ｂ）に示すガイド１３２とガイド１３３の間を通って旧版保持装置２４内に導入される。
ここで、刷版１３ｂのくわえ尻１５が駆動ローラ１３１と排出ローラ１３０との間を通過すると、排出ローラ１３０を駆動ローラ１３１に押し付けて刷版１３ｂを挟持し、駆動ローラ１３１を駆動させて刷版１３ｂを排出するよう助勢する。
【００６１】
そして、版胴９ａが略一回転して図８（ｃ）に示す状態になった時、アクチュエータ１２８を作動させてガイドローラ１２７を刷版１３ｂに押し付け、刷版１３ｂを変形させる（撓ませる）。この状態で版押さえローラ２６を下方に移動させると刷版１３ｂの変形により、版胴９ａの表面から刷版１３ｂが離隔する。また、これと同時に刷版１３ｂを挟持している駆動ローラ１３１の駆動を停止し、刷版１３ｂに制動力がかかるようにする。この状態で版胴９ａがそのまま逆転を続けると、刷版１３ｂはくわえ側１４の斜面形状に沿って版胴９ａの半径方向外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れ、図８（ｃ）に２点鎖線で示す状態になる。
【００６２】
次いで、ガイドローラ１２７をアクチュエータ１２８により元の位置に戻し、駆動ローラ１３１の駆動を再開する。これにより、排出ローラ１３０と駆動ローラ１３１とで挟持された刷版１３ｂはさらに取り込まれて旧版保持装置２４内に収まり、図８（ｄ）に示す状態となったときに駆動ローラ１３１を停止させ、それまで使用していた刷版１３ｂの取り外しが終了する。
【００６３】
次に、図９（ａ）〜（ｅ）を用いて、新しい刷版１３ａを供給する新版保持装置４３の構成及び動作を説明すると、新版保持装置４３は、図示するように、旧版保持装置２４の下方に設けられている。
また、図９（ａ）に示すように、新版保持装置４３は、刷版交換装置２０ａのフレームに設置されたアクチュエータ１３８を有しており、このアクチュエータ１３８のロッド先端には、制動機構としての吸着パッド４１が回動可能に接続されている。また、吸着パッド４１は、刷版１３ａの幅方向に複数個設けられている。
【００６４】
そして、この吸着パッド４１により刷版１３ａが吸着保持されるようになっており、アクチュエータ１３８が伸縮作動することで刷版１３ａが前後に移動するようになっている。なお、図示するように、この吸着パッド４１は刷版１３ａの裏面側に接するようになっており、これにより、刷版１３ａの絵柄に傷つくことが防止されるようになっている。また、刷版交換時には、図７に示す待機位置において、すでに吸着パッド４１により新しい刷版１３ａが吸着保持されており、速やかに刷版（新版）１３ａが版胴９ａに装着されるようになっている。
【００６５】
また、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａの刷版装着部１０に係合した後も、吸着パッド４１で刷版１３ａを保持しておくことにより、刷版１３ａに制動力が作用して、刷版１３ａが引っ張られるようになっている。
また、この新版保持装置４３には、押さえ機構が設けられている。この押さえ機構は、旧版保持装置２４で説明したように、アクチュエータ１２８，レバー１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７により構成されており、アクチュエータ１２８が伸縮作動することでガイドローラが上下動するようになっている。
【００６６】
ところで、図９（ａ）に示すように、新版保持装置４３により保持された刷版（新版）１３ａのくわえ側１４は、吸着パッド４１よりも前方に突出しており、アクチュエータ１３８を作動させることで、実線で示すように、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａに接近するようになっている。
そして、この状態でこの突出した部分（刷版１３ａのくわえ側１４）と、版胴９ａの刷版装着部１０とが一致するタイミングで上記ガイドローラ１２７を上方に駆動することにより、図９（ａ）の２点鎖線及び図９（ｂ）に示すように、刷版１３ａが上方へ押されて反るように撓み、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａの刷版装着部１０に押し込まれるようになっている。
【００６７】
くわえ側１４の先端が刷版装着部１０に押し込まれると、図９（ｅ）に示すように、版胴９ａの回転力と吸着パッド４１による制動力とくわえ側１４の斜面形状とによって刷版１３ａのくわえ側１４は版胴９ａの半径方向内方へ押し込まれ、くわえ側１４は版胴９ａのくわえ側係合部１１に確実に係合するようになっている。
【００６８】
また、新版保持装置４３には、刷版１３ａを版胴９ａに押し付ける押し付け機構が設けられている。この押し付け機構は、上述した旧版保持装置２４の構成及び動作で説明したガイド機構を用いて構成されたものであり、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５をそなえている。そして、刷版装着部１０にくわえ側１４が係止した後、この押し付け機構により刷版１３ａが版胴９ａの表面に押し付けられながら版胴９ａに取り付けられるようになっている。
【００６９】
したがって、刷版１３を版胴９ａに装着する場合は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、吸着パッド４１により刷版１３ａを保持し、この状態でアクチュエータ１３８を作動させて刷版１３ａを前方に押し出す。そして、図中矢印方向に順回転している版胴９ａの刷版装着部１０が所定位置（版交換位置）にきたときに、これに同期させてアクチュエータ１２８を作動させて、ガイドローラ１２７で刷版１３ａのくわえ側１４を押圧する。
【００７０】
そして、図９（ａ）の実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に刷版１３ａを撓ませることにより、図９（ｂ）及び（ｅ）に示す状態となる。
これにより、版胴９ａが順方向に回転するにしたがってくわえ側１４はさらに刷版装着部１０に押し込まれ、版胴９ａの回転力によりくわえ側係合部１１に刷版１３ａのくわえ側１４が係合する。
【００７１】
一方、刷版１３ａは吸着パッド４１で保持されているので、刷版１３ａは吸着パッド４１との間で滑りながら引っ張られることになる。したがって、刷版１３ａには吸着パッド４１の作用により制動力が作用するとともに、これが刷版１３ａに対する張力（引っ張り力）として作用する。
そして、上記張力により刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に確実に係合した上でアクチュエータ４５を伸長させ、版押さえローラ２６で刷版１３ａを版胴９ａに押し付けることにより図９（ｃ）に示す状態になる。図９（ｃ）に示す状態になると刷版１３ａは版押さえローラ２６により版胴９ａに巻着されるので、吸着パッド４１の吸着力を断ち、刷版１３ａを押さえていたガイドローラ１２７をアクチュエータ１２８の縮退により脱状態にし、アクチュエータ１３８も縮退させて新版保持装置４３を元の位置に戻し、図９（ｄ）の状態にする。
【００７２】
さらに、版胴９ａが矢印の方向に順回転し一周すると、版のくわえ尻側１５は刷版装着部１０に入り、版押さえローラ２６により押さえられている状態で版胴９ａの図示しない版装着装置を作動させ、くわえ尻側１５を締込む。最後に、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６を版胴９ａの表面から離隔させる。
【００７３】
以上により新たな刷版１３ａの装着が終了する。なお、刷版１３の着脱終了後は、刷版交換装置２０ａは図６（ｂ）に示す位置から刷版交換装置２０ａが回転して図６（ａ）に示す状態となる。その後、図７に示す交換位置から待機位置に移動して、一連の刷版１３の交換作業が終了する。
上述したように、本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置では、新しい刷版１３を装着する際、版胴９ａを図９（ａ）〜（ｄ）中において矢印で示す順方向に回転させ、装着するために保持している新しい刷版１３ａを版胴９ａに近づけた後、版胴９ａの刷版装着部１０が装着位置に来るタイミングで、ガイドローラ１２７を刷版１３ａへ押し付ける。そして、このときの押し付け力により刷版１３ａが撓んでくわえ側１４が刷版装着部１０へ進入する。
【００７４】
この状態で新版保持装置４３の吸着パッド４１の吸着力を保持したまま版胴９ａが順方向に回転すると、刷版１３ａのくわえ側１４は楔作用により刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に食い込んで確実に係合する。
その後、版押さえローラ２６で刷版１３ａを押圧しながら版胴９ａに刷版１３ａに巻着するので、従来のような浮き上がり部の発生が防止される。したがって、くわえ側１４の先端が版胴９ａの表面で変形することもなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防止することができる。
【００７５】
また、ガイドローラ１２７でくわえ側１４をくわえ側係合部１１に係合させることができるので、比較的簡素で安価の刷版自動着脱装置を提供することができる。
また、刷版１３ｂの取り外し時には、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５からなるガイド機構により、版胴９ａに巻着していた刷版１３ｂを版胴の接線方向に沿って簡単に取り外すことができる。
【００７６】
また、主にアクチュエータ１２８，レバー１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７からなる刷版離脱機構により刷版１３ｂを狭持しながら版胴９ａを逆回転させることで、刷版１３のくわえ尻側１５を刷版装着部１０から簡単に取り外すことができる。
さらに、駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０からなる取り込み機構により刷版１３を挟持して適宜駆動及び停止をさせながら版胴９ａを逆回転させることにより、刷版装着部１０から外した刷版１３のくわえ尻側１５を容易に旧版保持装置２４へ収めることができる。また、取り込み機構を安価で簡素に構成することができ、装置全体のコストを低減することができるほか、信頼性も向上する。
【００７７】
また、駆動ローラ１３０を、モータ内蔵型ローラを用いて構成することにより、装置の小型化を図ることができる利点がある。
（ｃ）第３実施形態の説明
次に、本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図１０（ａ）〜（ｅ）はいずれもその旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図１１（ａ）〜（ｄ）はいずれもその新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【００７８】
さて、本第３実施形態では、上述した第２実施形態とは刷版離脱機構（押さえ機構）の構成が異なっている。すなわち、第２実施形態では、刷版離脱機構を構成するガイドローラ１２７が、刷版１３の表面側から当接して刷版１３を押さえるように構成されていたが、これに代えて、本実施形態ではガイドローラ１２７が刷版１３の裏面側から押し戻すように構成されている。
【００７９】
まず、旧版保持装置２４の構成及び動作における第２実施形態との相違点を説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作における第２実施形態との相違点を説明する。
図１０（ｅ）に示すように、刷版（旧版）１３ｂは版胴９ａに巻着されたときに外側になる面が印刷絵柄の焼き付けられた「表面」であり、版胴９ａに接する内側が「裏面」である。
【００８０】
ここで、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、刷版離脱機構を構成するガイドローラ１２７の通常時の待機位置が、第２実施形態では刷版１３の表面側であったのに対して、本実施形態では裏面側に設定されている。また、これ以外については第２実施形態の刷版離脱機構と同様に構成されている。
したがって、動作の相違としては、図１０（ｃ）に示すように、刷版１３ｂのくわえ側１４を版胴９の刷版装着部１０から外す場合には、アクチュエータ１２８を縮退させることでガイドローラ１２７を下降させ、刷版１３ｂの裏面をガイドローラ１２７で押し下げてくわえ側１４を外すようになっている。なお、これ以外は、第２実施形態と同様である。
【００８１】
次に、新しい刷版１３ａを供給する新版保持装置４３の構成及び動作における第２実施形態との相違点について、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明すると、上述の旧版保持装置２４と同様に、押さえ機構を構成するガイドローラ１２７の通常の待機位置が、第２実施形態では刷版１３ａの表面側であったのに対して、本実施形態では、裏面側に設定されている。
【００８２】
また、ガイドローラ１２７の後方にはガイド１３４が設けられている。これは、図１１（ａ）に示すように、アクチュエータ１３８が作動して新版保持装置４３により刷版１３ａが前方に押し出されてきたときには、刷版１３ａの姿勢は図中二点鎖線で示すようになるが、このとき版胴９ａと刷版１３ａとが衝突するのを防ぐためである。
【００８３】
つまり、アクチュエータ１３８を作動させて新版保持装置４３を前方に押し出す前に、アクチュエータ１２８を作動させてガイドローラ１２７を実線の刷版１３を押し下げ位置にしておくことで、新版保持装置４３が前方に移動したときには、刷版１３ａのくわえ側１４がガイド１３４及びガイドローラ１２７により案内されて実線で示すような状態になるようになっている。
【００８４】
以上の構成により、刷版１３ａを版胴９ａに装着するときは、ガイドローラ１２７を下降させて刷版１３ａを前方に突出させ、順方向に回転している版胴９ａの刷版装着部１０が装着位置にくるタイミングでガイドローラ１２７を図１１（ａ）中二点鎖線で示す元の位置（待機位置）に戻し、刷版１３ａを二点鎖線で示す状態にする。これにより、刷版装着部１０と刷版１３ａのくわえ側とが係合する。
【００８５】
これ以降は、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示す手順で、刷版１３ａの装着が行なわれるが、この場合の装着動作は第２実施形と同様であるので、説明を省略する。なお、ガイドローラ１２７は固定の棒状のものを用いても良い。
本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置は上述のように構成されているので、第２実施形態と同様の作用及び効果が得られるほか、押さえ機構（ガイドローラ１２７及びガイド１３４）が刷版１３の裏面に接触するので、刷版１３の印刷絵柄を傷つけるおそれもないという効果がある。
（ｄ）第４実施形態の説明
次に、本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図１２はその要部を示す模式的な側面図である。
【００８６】
この第４実施形態では、上記第２実施形態における制動機構の構成のみが異なっており、これ以外は第２実施形態と同様に構成されている。したがって、以下では、主に制動機構について説明し、これ以外の説明については省略する。
さて、上記の第２実施形態では、制動機構としての吸着パッド４１が新版１３ａを吸着保持する機能と、新版１３ａに制動力を付与する機能とを有していたのに対し、本実施形態では、吸着と制動との機能がそれぞれ独立して構成されている。
【００８７】
すなわち、図１２に示すように、本実施形態では、制動機構として、吸着パッド４１と吸着体１３６とがそれぞれ設けられており、吸着パッド４１は比較的軟質の材料で形成され、吸着体１３６は変形がほとんどない剛性の高い材料で形成されている。そして、この吸着体１３６の刷版１３ａに接触する側には、吸引孔１３７が設けられている。
【００８８】
本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置は、上述のように構成されているので、刷版１３ａの吸着をある程度柔軟なパッド４１により行なうことで、刷版１３ａを吸着する性能を上げることができるとともに、吸着体１３６を別途設けることにより制動時の吸着パッド４１の変形を防ぎ安定して制動力を作用させることができるという効果がある。
【００８９】
なお、本発明の刷版自動着脱装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第４実施形態の制動機構を第１実施形態に適用してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、押さえ機構により新刷版の一端側であって曲げ部を有したくわえ側を版胴に押圧して撓ませて新刷版の弾性を利用することにより、新刷版の端部を版胴の係合部に簡単に且つ確実に進入させることができるという利点がある。また、本装置によれば、簡素な構成で刷版を自動的に取り付けることができ、安価で確実な刷版自動着脱装置を提供することができるという利点がある。
特に、新刷版の該くわえ側と対応した位置にくると、これに同期してそれまで版胴から離隔していた新刷版のくわえ側を押圧して新刷版を撓ませて該版胴の刷版装着部に新刷版のくわえ側を押し込むので、刷版のくわえ側が刷版装着部へ確実に進入する。
さらに、新版保持装置に保持されている新刷版のくわえ側が刷版装着部に係止された状態で、版胴が順方向に回転されて新刷版の該くわえ側が楔作用により刷版装着部のくわえ側係合部に食い込んで係合するので、かかる係合が確実なものになる。
【００９２】
また、請求項２記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、新刷版の取り付け時には、制動機構により新刷版に張力が作用して、楔作用により新刷版の端部が版胴の係合部に食い込んで嵌まり合い、確実に新刷版の端部が版胴の係合部とを係合させることができるという利点がある。
また、請求項３記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、新刷版の取り付け時には、制動機構が新刷版の裏面に当接するように構成されているので新刷版の絵柄に傷がつくようなことがなく、良質の印刷を確保できる利点がある。
【００９３】
また、請求項４記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、押し付け機構により版胴の表面に新刷版を押し付けながら新刷版を取り付けるので、従来のような浮き上がり部が発生しないという利点がある。これにより、新刷版が版胴の表面で変形することなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防止することができるという利点がある。
【００９４】
また、請求項５記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の他端側が版胴から離脱した後は、版胴に回転部材を押し付けながら版胴を逆回転させることにより、版胴に巻着していた刷版を版胴の接線方向に沿って簡単に取り外すことができるという利点がある。
また、請求項６記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時には、刷版を挟持した状態で版胴を逆回転させるという簡単な動作で、刷版装着部から刷版の他端側を容易に離脱させることができるという利点がある。
【００９５】
また、請求項７記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時には、刷版を撓ませた状態で版胴を回転させるという簡単な動作で、刷版装着部から刷版の他端側を容易に離脱させることができるという利点がある。
また、請求項８記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時に取り込み機構により刷版を装置本体内に確実に取り込むことができる。このとき、取り込み機構では、アクチュエータが作動すると爪部がガイドに案内されて回転して爪部が刷版に係止し、さらにアクチュエータが作動することにより刷版が該装置本体内に取り込まれる。したがって、刷版の取り外し時に、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り込むことができる。
【００９６】
また、請求項９記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時に取り込み機構により刷版を装置本体内に確実に取り込むことができる。このとき、取り込み機構では、互いに離接しうる２つのローラで刷版を狭持して、一方のローラを駆動することで刷版が装置本体内に取り込まれる。したがって、刷版の取り外し時に、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り込むことができる。
【００９７】
また、請求項１０記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、上記ローラのうち少なくとも一方が、モータ内蔵型ローラにより構成されているので、軽量でコンパクトな取り込み機構を提供することができる。また、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り込むことができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の構成を部分的に示す模式的な斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はいずれも本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置の要部を示す模式的な側面図である。
【図１３】従来の技術を説明するための図である。
【図１４】従来の技術を説明するための図である。
【図１５】従来の技術を説明するための図である。
【図１６】従来の技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１刷版着脱ロボット
２吸着パッド
３第１軸
４第２軸
５第３軸
６第４軸
７印刷ユニット
８ａ，８ｂブランケット胴
９ａ，９ｂ版胴
１０刷版装着部
１１くわえ側係合部
１２くわえ尻側係合部
１３，１３ａ，１３ｂ刷版
１４くわえ側（一端側）
１５くわえ尻側（他端側）
１６ウェブ
１７保持兼供給装置
１８，３８アクチュエータ
２０刷版交換装置
２０ａ上側刷版交換装置
２０ｂ下側刷版交換装置
２１浮き上がり部
２２取り込み機構を構成するフック（爪部）
２３，４０，４８ピン
２４旧版保持装置
２５新版保持装置
２６押し付け機構及びガイド機構を構成する版押さえローラ（回転部材）
２７刷版離脱機構を構成するガイドローラ
２８刷版離脱機構を構成するアクチュエータ
３０取り込み機構を構成するアクチュエータ
３１バー
３２，３４，３７ガイド
３３取り込み機構を構成するガイド
３６端面
３９押さえ機構を構成するアクチュエータ
４１，４１ａ，４１ｂ吸着パッド（制動機構）
４３新版保持装置
４４版押さえころ
４５押し付け機構及びガイド機構を構成するアクチュエータ
４６押さえ機構を構成するレバー
４７ローラフォロワ
１２７刷版離脱機構及び押さえ機構を構成するガイドローラ
１２８刷版離脱機構及び押さえ機構を構成するアクチュエータ
１３０取り込み機構を構成する排出ローラ
１３１取り込み機構を構成する駆動ローラ
１３２〜１３４ガイド
１３６吸着体（制動機構）
１３７吸着孔
１３８アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing plate automatic attachment / detachment device for automatically replacing a printing plate mounted on a plate cylinder in a printing machine.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 14, the printing unit 7 of the printing press is provided with a plate cylinder 9 on which a printing plate 13 on which a pattern to be printed is printed is mounted, and ink is supplied to the plate cylinder 9 from an inking device (not shown). Ink is applied to the pattern portion of the printing plate 13. Then, the pattern is transferred to the blanket cylinder 8 with this ink, and the pattern is further transferred to the web 16 for printing. When printing is completed, the printing plate 13 mounted on the plate cylinder 9 is removed, and a new printing plate 13 for the next printing is mounted on the plate cylinder 9.
[0003]
Conventionally, the plate plate 13 has been manually removed and mounted. However, in recent years, a device that is automatically attached and detached by a machine has been developed and installed in a printing press.
As a known example of such an apparatus, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-9736, for example. In this technique, as shown in FIGS. 13 and 14, a printing plate attaching / detaching robot (four-axis robot) 1 having four axes is provided. This printing plate attaching / detaching robot 1 normally stands by on the side of the printing press and travels in the machine when attaching / detaching the printing plate to attach / detach the printing plate 13.
[0004]
Here, the operation when the printing plate 13 is attached to the plate cylinder 9 will be described. When the printing plate 13 is mounted, a portion close to the holding side 14 of the printing plate 13 is sucked and held by the suction pad 2 of the printing plate attaching / detaching robot 1. The plate cylinder 9 is engaged with the holding side engaging portion 11 of the printing plate mounting portion 10. At this time, the printing plate 13 is inserted into the holding side engaging portion while matching the shape of the holding side when the printing plate 13 is carried in with the shape of the holding side engaging portion of the plate cylinder 9.
[0005]
In the prior art described above, the multi-axis robot 1 as shown in FIGS. 13 and 14 is used to execute an operation in accordance with the holding shape of the printing plate 13 during automatic plate attachment / detachment. In this device, the first shaft 3 is configured to be able to travel in the width direction of the machine, and the second shaft 4, the third shaft 5 and the fourth shaft 6 are configured to be operable to correspond to all angles. Yes.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described technique has an advantage that it can cope with various shapes and states of the printing apparatus, but has a problem that the structure is complicated and expensive.
As another known example, for example, there is a technique disclosed in JP-A-7-290689. In this technique, as shown in FIGS. 15A and 15B, when a new printing plate 13 is held by a rotatable holding and feeding device 17, the actuator 18 is operated to print on the surface of the plate cylinder 9. The holding side 14 of the plate 13 is pressed using elasticity, and the plate cylinder 9 rotates forward in the direction of the arrow. When the plate cylinder 9 rotates and the printing plate mounting portion 10 reaches the position of the holding side 14 of the printing plate 13, the holding side 14 enters the printing plate mounting portion 10. Further, when the plate cylinder 9 rotates, the holding side 14 is locked to the holding side engaging portion 11 of the printing plate mounting portion 10.
[0007]
However, the surface of the plate cylinder 9 is formed so as not to slip in order to prevent the printing plate 13 from shifting during printing, and the printing plate mounting portion 10 has a holding edge side 15 of the printing plate 13 which holds the holding edge side. Since the attachment or the like for attachment to the joint portion 12 is provided, the tip of the holding side 14 is bent and does not engage with the holding side engaging portion 11, and the position of the printing plate 13 is shifted during printing or the printing plate 13 is moved. There was a case where it was cut.
[0008]
That is, due to the resistance of the surface of the plate cylinder 9, the holding side 14 of the printing plate 13 is raised as shown in FIG. 16B, and the holding side 14 that should be the same as the angle θ of the holding side engaging portion 11 originally. This angle θ1 is larger than the angle θ and is attached in the state shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 16A, the lifted portion 21 is generated at the end of the mounting of the printing plate 13, and the lifted portion 21 is repeatedly pressed by printing to cause a plate breakage. Further, since the above θ1 and θ do not coincide with each other, the bent portion on the holding side 14 does not completely coincide with the printing plate mounting portion 10, and the bent portion is not printed as shown in FIG. It may shift.
[0009]
The present invention has been devised in view of such a problem, and when the printing plate is mounted, it can be reliably engaged with the holding side engaging portion without deforming the holding side angle of the printing plate as described above. An object of the present invention is to provide an automatic plate attaching / detaching device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  For this reason, the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the first aspect of the present invention is an automatic printing plate attachment / detachment apparatus that automatically replaces a printing plate attached to a plate cylinder of a printing press. A new plate holding device for holding the new printing plate and moving the new printing plate to the plate cylinder when mounting the plate, and one end side of the new printing plateThe holding side with a bent partA pressing mechanism that presses the plate cylinder against the plate cylinder, and the pressing mechanism is configured so that the plate mounting portion of the plate cylinder is moved by the new plate holding device while the plate cylinder is rotating forward. The plateMouthWhen it comes to the position corresponding to the side,In synchronization with this, it was separated from the plate cylinder until then.The new printing plateMouthThe side of the new printing plate is bent by pressing the side to bend the printing plate on the plate mounting portion of the plate cylinder.MouthPush the side, the plate cylinder is the new printing plateWas held by the new plate holding deviceThe state is rotated forwardThen, the holding side of the new printing plate bites into and engages with the holding side engaging portion of the printing plate mounting portion by a wedge action.It is characterized by that.
[0012]
  Claims2The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.1In addition to the configuration described above, the plate mounting portion has thenewWith the one end of the printing plate locked, the plate cylinder rotates tonewIt is characterized by having a braking mechanism for generating a braking force against the pulling force when the printing plate is pulled.
  Claims3The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.2In addition to the described configuration, the braking mechanismThe newIt is configured to be in contact with the back surface of the printing plate.
[0013]
  Claims4The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is described above.3In addition to the structure according to any one of the above,newThe one end of the printing plate is lockedIsAfternewA pressing mechanism for pressing the printing plate against the plate cylinder is provided, and the pressing mechanismnewWhile pressing the printing plate against the surface of the plate cylinder,newThe printing plate is configured to be attached to the plate cylinder.
[0014]
  Claims5The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is described above.4In addition to the configuration described in any one of the above, when removing the printing plate attached to the plate cylinder, after the other end side of the printing plate is detached from the plate cylinder, the printing plate is guided into the apparatus main body. A guide mechanism is provided, and the guide mechanism includes a rotating member that rotates while coming into contact with the plate cylinder, and an actuator that presses the rotating member against the plate cylinder.
[0015]
  Claims6The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.5In addition to the configuration described above, a plate release mechanism for releasing one end of the printing plate from the plate cylinder when the printing plate is removed is provided.TheThe printing plate detachment mechanism is configured to be switchable between a state in which the printing plate is clamped and a state in which the printing plate is released, and the printing drum is rotated by rotating the printing drum while holding the printing plate. The printing plate is configured to be separated from the printing plate.
[0016]
  Claims7The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.5In addition to the configuration described above, a plate release mechanism for releasing one end of the printing plate from the plate cylinder when the printing plate is removed is provided.TheThe printing plate releasing mechanism is configured to be switchable between a state in which the printing plate is pressed to bend the printing plate and a state in which the printing plate is separated from the printing plate, and the printing plate cylinder in a state in which the printing plate is bent. It is characterized in that the plate is detached from the plate cylinder by rotating the plate.
[0017]
  Claims8The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.5~7In addition to the structure described in any one of the above, a loading mechanism for loading the printing plate into the apparatus main body is provided, and the loading mechanism includes an actuator and a guide provided along the operation direction of the actuator. Attached to the actuatorThisThe claw portion is configured to be able to lock the other end of the printing plate, and the claw portion is guided by the guide and rotated when the actuator is operated, so that the claw portion is locked to the printing plate. The printing plate is configured to be taken into the apparatus main body.
[0018]
  Claims9The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.5~7In addition to the structure described in any one of the above, there is provided a take-in mechanism for taking the printing plate into the apparatus main body, and the take-in mechanism has two rollers that can come into contact with each other. It is characterized in that the printing plate is taken into the apparatus main body by sandwiching the printing plate and driving one of the rollers.
[0019]
  Claim 10The printing plate automatic attachment / detachment device according to the present invention is the above-mentioned claim.9In addition to the configuration described above, at least one of the rollers is a motor built-in type roller having a built-in motor.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) Description of the first embodiment
Hereinafter, the automatic printing plate attaching / detaching apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 (a) to 1 (c) are schematic side views for explaining the operation at the time of attaching / detaching the printing plate. FIGS. 2A and 2B are schematic front views for explaining the operation when the printing plate is attached and detached, and FIGS. 3A to 3D are schematic views for explaining the operation when removing the old plate in detail. 4 (a) to 4 (e) are schematic side views for explaining in detail the operation when the new plate is attached, and FIG. 5 is a schematic perspective view partially showing the configuration. It is. In addition, below, about the site | part same as the conventional thing mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected in a figure and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0021]
1 (a) to 1 (c) and FIG. 2, 7 is a printing unit (printing machine), 8a and 8b are blanket cylinders for transferring a pattern to the web 16, and 9a and 9b are printing plates 13 on which the printed pattern is baked. [FIG. 3 (a) to FIG. 3 (d)] is a plate cylinder wound around, among which 8a and 9a are an upper blanket cylinder and an upper plate cylinder for printing the upper surface of the web 16, respectively, and 8b and 9b. Are the lower blanket cylinder and the lower plate cylinder.
[0022]
Reference numeral 20 denotes a plate changing apparatus, which is configured to prepare for the next operation at the standby position shown in FIG. 2 during printing, and to move to the replacement position when changing the plate to perform the changing operation.
Further, the plate changing apparatus 20 is configured to be movable between a standby position shown in FIG. 2 and a plate changing position on the travel path of the web 16, and the plate changing position is shown in FIG. It moves in the state shown.
[0023]
Here, the plate changer 20 includes an upper plate changer 20a for attaching and detaching the plate 13 wound around the upper plate cylinder 9a, and a plate 13 wound around the lower plate cylinder 9b. A lower plate changer 20b for attaching and detaching. Each of the plate changing apparatuses 20a and 20b is configured to be rotatable to a predetermined plate changing angle shown in FIG. 1B by an air cylinder (not shown) or the like, and at a predetermined position shown in FIG. It can be extended to the plate change position.
[0024]
By the way, these upper printing plate changer 20a and lower printing plate changer 20b are configured in the same manner except that their mounting positions are mainly different. For this reason, the following description will be given mainly focusing on the upper printing plate changing device 20a out of the upper printing plate changing device 20a and the lower printing plate changing device 20b. Further, as shown in FIGS. 3A to 3D, each of the plate changing apparatuses 20a and 20b includes an old plate holding device 24 for removing the plate 13 (old plate) currently mounted on the plate cylinder 9a, and thereafter A new plate holding device 43 for attaching a new printing plate 13 (new plate) to the plate cylinder 9a is provided. Therefore, hereinafter, the configuration and operation of the old plate holding device 24 will be described first, and then the configuration and operation of the new plate holding device 43 will be described.
[0025]
As shown in FIGS. 3A to 3D, an actuator 45 is provided below the plate cylinder 9a, and a plate pressing roller (rotating member) 26 is rotatably provided at the tip of the actuator 45. ing. The plate pressing roller 26, the actuator 45, and the like constitute a guide mechanism that guides the printing plate 13 into the main body of the printing plate automatic attachment / detachment device when the printing plate 13 is removed.
[0026]
Also, the old plate holding device 24 is provided with two guides 32 and 34. The mounting device (not shown) is loosened to remove the holding bottom side (other end side) 15 of the old plate 13 from the plate cylinder 9a, and then the plate cylinder. When 9a is reversed in the direction of the arrow shown in FIG. 3A, the printing plate 13 is guided by the two guides 32 and 34 and is introduced into the space between the two guides 32 and 34. Yes.
[0027]
Further, as shown in FIG. 3A, the plate changer 20a includes an actuator 28 having a guide roller 27 rotatably supported at the tip thereof. With the guide roller 27 and the actuator 28, A printing plate detachment mechanism for detaching the printing plate 13 from the plate cylinder 9a is configured.
That is, when the actuator 28 is operated, as shown in FIG. 3C, the guide roller 27 is pushed up to the bar 31, and the printing plate 13 is sandwiched between the bar 31 and the guide roller 27. At this time, when the actuator 45 moves downward, the plate pressing roller 26 is separated from the surface of the plate cylinder 9a, and the plate cylinder 9a continues to reverse so that the printing plate 13 has a sloped shape on the holding side (one end side) 14. Then, the plate cylinder 9a is pushed outward in the tangential direction so as to be detached from the printing plate mounting portion 10 (see FIG. 3C).
[0028]
Further, the old plate holding device 24 is provided with a loading mechanism for further loading the printing plate 13 removed from the plate cylinder 9 a into the old plate holding device 24. This take-in mechanism mainly includes a hook (claw portion) 22, a guide 33, and an actuator 30.
As shown in the figure, a guide 33 is fixed to the outer cylinder portion of the actuator 30, and a hook 22 is attached to the tip portion of the actuator 30 via a pin 23. The hook 22 is urged by a torsion spring (not shown) so that a rotational force acts clockwise around the pin 23 that is the center of rotation, and when the actuator 30 is retracted, the end face 36 of the hook 22 is applied to the guide 33. In contact with each other, the hook 22 rotates about 90 degrees counterclockwise against the biasing force of the torsion spring. When the actuator 30 is further retracted, the hook 22 moves in the right direction in the figure with the end surface 36 of the hook 22 in contact with the lower surface of the guide 33.
[0029]
The front end of the hook 22 is configured to be engageable with the holding edge (other end side) 15 of the printing plate 13, and as shown in FIG. 13 is hooked by the hook 22 and the actuator 30 is further retracted, so that the printing plate 13 is pulled rightward in the drawing. Therefore, the old plate 13 is removed as follows by the old plate holding device 24 configured as described above. First, the plate cylinder 9a is stopped at the attaching / detaching position, and as shown in FIG. 3A, the actuator 45 is operated to press the plate 13 on the plate cylinder 9a with the plate pressing roller 26, and the old plate 13 mounted. The mounting device (not shown) is loosened and removed from the butt end side 15.
[0030]
Next, the plate cylinder 9a is reversed in the direction indicated by the arrow in FIG. Then, the printing plate 13 is elastically moved so that the gripper end side 15 comes out in the tangential direction of the plate cylinder 9a as shown by a two-dot chain line in FIG. 3A, and the guide 32 shown in FIG. It is introduced into the old plate holding device 24 between the guides 34.
When the state shown in FIG. 3C is reached, the guide roller 27 is pushed up to the bar 31 by the actuator 28 and the plate 13 is sandwiched between the bar 31 and the guide roller 27 and at the same time, the plate pressing roller. 26 moves downward and is separated from the surface of the plate cylinder 9a. When the plate cylinder 9a continues to reverse, the printing plate 13 is pushed out tangentially outward of the plate cylinder 9a along the slanted shape of the holding side 14 and disengaged from the printing plate mounting portion 10, and 2 in FIG. It will be in the state shown by the dotted line.
[0031]
Next, when the actuator 30 is retracted (moved in the right direction in the figure), the hook 22 is rotated counterclockwise around the pin 23, and the holding edge side 15 of the printing plate 13 is locked to the hook 22. . As the actuator 30 contracts, the hook 22 moves further to the right and the printing plate 13 is drawn. Note that the guide roller 27 is moved downward by the actuator 28 at the same time as the above-described actuator 30 starts to be degenerated, whereby the plate 13 held between the bar 31 is released.
[0032]
Thus, the printing plate (old plate) 13 is accommodated in the old plate holding device 24, and removal of the used printing plate 13 is completed.
Next, the configuration and operation of a new plate holding device 43 that supplies a new printing plate 13 will be described with reference to FIGS. As shown in the figure, the new version holding device 43 is provided below the old version holding device 24, and the new version holding device 43 and the old version holding device 24 are partitioned by a guide 34.
[0033]
The new plate holding device 43 has suction pads 41a and 41b as a braking mechanism, and sucks and holds the new printing plate 13 with the suction pads 41a and 41b at the standby position shown in FIG. 2, and holds the printing plate 13 (new plate). It is configured to be mounted on the plate cylinder 9a.
As shown in FIG. 5, roller followers 47 that are rotatably supported at two front and rear positions of the frame 43a on both sides of the new plate holding device 43 are provided on the main body side plate of the plate changing device 20a. The roller follower 47 is guided along the provided guide 37.
[0034]
As shown in FIG. 4A, a pin 48 is provided at the rear end of the frame 43a, and the pin 48 and the rod tip of the actuator 38 are rotatably connected. Further, the actuator 38 is supported at its rear end by a pin 38a so that the rear end of the cylinder can rotate freely. Therefore, when the actuator 38 is operated, the new plate holding device 43 is moved back and forth. At this time, since the roller follower 47 moves while being guided by the guide 37, the new plate holding device 43 moves upward while moving forward.
[0035]
Incidentally, as shown in FIG. 5, a bracket 43b is fixed to the frame 43a, and a lever 46 is rotatably supported by the bracket 43b via a pin 40. A plate pressing roller 44 is rotatably supported at one end of the lever 46, and a tip of an actuator 39 is rotatably connected to the other end of the lever 46. Thus, the lever 46 is rotated around the pin 40. A pressing mechanism is mainly constituted by the actuator 39, the lever 46, the bracket 43b, the pin 40, and the plate pressing roller 44.
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 4A, the holding side 14 of the printing plate 13 held by the new plate holding device 43 protrudes forward from the suction pad 41a, and the plate pressing roller is operated by operating the actuator 39. 44 presses the printing plate 13 in front of the suction pad 41a or separates it from the printing plate 13. 4A and 4B show a state in which the protruding portion is pressed by the plate pressing roller 44 and the front end portion of the printing plate 13 is bent downward. Further, when the plate pressing roller 44 is separated from the printing plate 13, the printing plate 13 is restored (straightened) by its own elastic force and the holding side 14 of the printing plate 13 enters the printing plate mounting portion 10 to be locked. It has come to be.
[0037]
Further, a pressing mechanism is provided for pressing the printing plate 13 against the plate cylinder 9 after the holding side 14 is locked to the printing plate mounting portion 10, and the printing plate 13 is pressed against the surface of the plate cylinder 9 by this pressing mechanism. However, it can be attached to the plate cylinder. The pressing mechanism is configured using the guide mechanism described above, and includes a plate pressing roller 26 and an actuator 45.
[0038]
Therefore, when the printing plate 13 is mounted on the plate cylinder 9a, as shown in FIG. 4A, the plate cylinder 9a is stopped at the plate replacement position, and the printing plate 13 held by the new plate holding device 43 is pressed. With the roller 44 pressed, the actuator 38 is operated to push the entire new plate holding device 43 forward. As a result, the plate changing apparatus 20a is in the state shown in FIG.
[0039]
4B, when the holding side 14 of the printing plate 13 is positioned on the printing plate mounting portion 10 and the rod of the actuator 39 is operated to retract in this state, The presser roller 44 is separated from the printing plate 13 and is in the state shown in FIG. At this time, the holding side 14 of the printing plate 13 is restored by its own elastic force and enters the printing plate mounting portion 10 to be in the state shown in FIG.
[0040]
When the plate cylinder 9a is rotated in the forward direction indicated by the arrow in FIG. 4D from this state, the holding side 14 of the printing plate 13 comes into contact with the holding side engaging portion 11 of the plate cylinder 9a, and the plate cylinder 9a is further moved. When the plate 13 is rotated, the plate 13 is held by the suction pads 41a and 41b, so that the plate 13 is pulled in a state where tension is applied. When such tension (braking force) is applied to the printing plate 13, the holding side 14 of the printing plate 13 is fitted into the holding side engaging portion 11 of the plate cylinder 9a by the wedge action.
[0041]
When the plate cylinder 9a rotates by a predetermined angle after the holding side 14 is fitted into the holding side engaging portion 11 of the plate cylinder 9a, the actuator 45 is operated and the plate pressing roller 26 presses the surface of the plate cylinder 9a. At this time, the suction force of the suction pad 41b is released, and when the plate cylinder 9a further rotates, the suction force of the suction pad 41a is also released, and the printing plate 13 is released.
[0042]
  When the plate cylinder 9a goes around, the plate holding edge side 15 enters the printing plate mounting portion 10 and is pressed by the plate pressing roller 26 to operate the plate mounting device (not shown), and the holding edge side 15 is tightened. Installation ends. Then, the actuator 45 is operated to separate the plate pressing roller 26 from the surface of the plate cylinder 9a.
  Thus, the attachment / detachment of the printing plate 13 is completed. After the attachment / detachment of the printing plate 13 is completed, the printing plate exchange device 20 is retracted from the position shown in FIG. 1 (c) to the state shown in FIG. 1 (b), and the printing plate exchange device 20 is further rotated. Figure 1a). Thereafter, the plate is moved from the replacement position shown in FIG. 2 to the standby position, and the series of plate plate 13 replacement operations is completed.
[0043]
  As described above, the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the first embodiment of the present invention is new.NoWhen the printing plate 13 is mounted, the holding side 14 of the new printing plate 13 which is to be mounted is bent by the plate pressing roller 44 and brought close to the plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a, and then the plate pressing The holding side 14 of the printing plate 13 enters the printing plate mounting portion 10 by separating the rollers 44 and restoring them by the elastic force of the printing plate 13 itself. From this state, when the plate cylinder 9a is rotated in the forward direction while holding the suction force of the suction pads 41a and 41b of the new plate holding device 43, the holding side 14 of the printing plate 13 is held on the holding side of the printing plate mounting portion 10 by the wedge action. It bites into the engaging part 11 and engages securely.
[0044]
After that, the plate pressing roller 26 is pressed and mounted, so that a conventional floating portion does not occur. Therefore, the tip of the holding side 14 is not deformed on the surface of the plate cylinder 9a, and it is possible to prevent the plate from being displaced or cut in the printing state. Further, since the holding side 14 can be engaged with the holding side engaging portion 11 with a simple plate pressing roller 44, the printing plate holding side 14 can be mounted with a relatively simple device, which is inexpensive and reliable. An automatic plate removing / attaching device can be provided.
[0045]
When the printing plate 13 is removed, the printing plate 13 wound around the plate cylinder 9a can be easily removed along the tangential direction of the plate cylinder by a guide mechanism including the plate pressing roller 26 and the actuator 45. Further, the plate cylinder 9 a is reversely rotated while the printing plate 13 is held by the printing plate detachment mechanism including the guide roller 27 and the actuator 28, whereby the gripper side 15 of the printing plate 13 is easily removed from the printing plate mounting portion 10. be able to.
[0046]
Furthermore, by configuring the capturing mechanism with the hook 22, the guide 33, and the actuator 30, the capturing mechanism can be made inexpensive and simple. Therefore, the cost of the entire apparatus can be reduced and the reliability is improved.
(B) Description of the second embodiment
Next, the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIGS. 6 (a) and 6 (b) are schematic side views for explaining the operation at the time of attachment / detachment of the printing plate. FIG. 7 is a schematic front view for explaining the operation when the printing plate is attached and detached, and FIGS. 8A to 8E are schematic side views for explaining the operation when the old plate is removed in detail. FIGS. 9A to 9E are schematic side views for explaining in detail the operation when the new version is attached.
[0047]
  6 (a), (b) And 7, 7 is a printing unit (printing machine), 8 a and 8 b are blanket cylinders for transferring the pattern onto the web 16, and 9 a and 9 b are plate cylinders around which the printing plate 13 onto which the printing pattern is baked is wound. Of these, 8a and 9a are an upper blanket cylinder and an upper plate cylinder for printing the upper surface of the web 16, respectively, and 8b and 9b are a lower blanket cylinder and a lower plate cylinder.
[0048]
Reference numeral 20 denotes a plate changing apparatus, which is configured to prepare for the next operation at the standby position shown in FIG. 7 during printing, and to move to the replacement position to change the plate when replacing the plate.
Further, the plate changer 20 is configured to be movable between a standby position shown in FIG. 7 and a plate change position on the travel path of the web 16, and the plate change position is shown in FIG. 6 (a). It moves in the state shown.
[0049]
Here, the plate changer 20 includes an upper plate changer 20a for attaching and detaching the plate 13 wound around the upper plate cylinder 9a, and a plate 13 wound around the lower plate cylinder 9b. A lower plate changer 20b for attaching and detaching. Each of the plate changing devices 20a and 20b is configured to be rotatable to a predetermined plate changing angle shown in FIG. 6B by an air cylinder (not shown) or the like, and stops at a predetermined plate changing position. It is configured.
[0050]
The upper printing plate changer 20a and the lower printing plate changer 20b are configured in the same manner except that the mounting positions are mainly different. For this reason, the following description will be given mainly focusing on the upper printing plate changing device 20a out of the upper printing plate changing device 20a and the lower printing plate changing device 20b.
Further, as shown in FIGS. 8A to 8D, each of the plate changing apparatuses 20a and 20b includes an old plate holding device 24 for removing the plate 13b (old plate) currently mounted on the plate cylinder 9a, and thereafter A new plate holding device 43 for attaching a new printing plate 13a (new plate) to the plate cylinder 9a is provided. First, the configuration and operation of the old plate holding device 24 will be described, and then the configuration and operation of the new version holding device 43 will be described.
[0051]
As shown in FIGS. 8A to 8D, an actuator 45 is provided below the plate cylinder 9a, and a plate pressing roller (rotating member) 26 is rotatably provided at the tip of the actuator 45. ing. The plate pressing roller 26, the actuator 45, and the like constitute a guide mechanism that guides the printing plate 13b into the main body of the printing plate automatic attachment / detachment device when the printing plate 13b is removed.
[0052]
Further, the old plate holding device 24 is provided with two guides 132 and 133, and a plate mounting device (not shown) of the plate cylinder 9a is loosened so that the gripping bottom side (other end side) 15 of the old plate 13b is removed from the plate cylinder 9a. When the plate cylinder 9a is reversed in the direction of the arrow shown in FIG. 8A after removing the plate cylinder 13b, the plate 13b is guided by the two guides 132 and 133 and introduced into the space between the two guides 132 and 133. It has come to be.
[0053]
Further, as shown in FIG. 8A, the plate changer 20a includes a drive roller 131 and a discharge roller 130, and the printing plate removed from the plate cylinder 9a by the drive roller 131 and the discharge roller 130 and the like. A take-in mechanism for taking the plate 13b further into the old plate holding device 24 is configured. In addition, this take-in mechanism also serves as a part of a printing plate detachment mechanism described later.
[0054]
  The discharge roller 130 is rotatably supported and is configured to be attached to and detached from the drive roller 131 by operation of an actuator (not shown).
  That meansPrintingWhen an actuator (not shown) is operated after removing the gripping bottom side 15 of the plate 13b from the plate cylinder 9a, the discharge roller 130 is pressed against the driving roller 131 as shown in FIG. The plate 13b is sandwiched between the plates 131. At this time, the plate 13b can be taken in by driving the drive roller 131. The feed speed of the drive roller 131 is set equal to or higher than the surface speed of the plate cylinder 9a. When the plate 13b is driven by both the plate cylinder 9a and the drive roller 131, the drive roller 131 is driven. Slip is allowed at the sandwiched portion.
[0055]
Here, as shown in FIG. 8E, the drive roller 131 is configured as a motor built-in type roller.
The driving roller 131 is controlled to be driven or stopped by a control device (not shown). By controlling the driving state of the driving roller 131 while the printing plate 13b is sandwiched, the printing plate 13b can be taken in. You can apply braking.
[0056]
As shown in the figure, an actuator 128 is provided below the printing plate 13b. The base end of the actuator 128 is attached to the frame of the plate changing apparatus 20a, and the central portion (bent portion) of a substantially L-shaped lever 127R is rotatably connected to the rod tip of the actuator 128. Yes.
Further, a pin 127P protrudes from the frame of the plate changer 20a, and one end of a lever 127R is rotatably connected to the pin 127P. A guide roller 127 is rotatably supported on the other end of the lever 127R.
[0057]
Therefore, the guide roller 127 is rotated about the pin 127P by the expansion / contraction operation of the actuator 128. In this case, the guide roller 127 is mainly moved up and down. The actuator 128, the lever 127R, the pin 127P, and the guide roller 127 mainly constitute a plate detachment mechanism that detaches the plate 13b from the plate cylinder 9a. The plate release mechanism also has a function as a pressing mechanism in a new plate holding device 43 described later, which will be described in detail later.
[0058]
Then, as shown in FIG. 8C, the actuator 45 is retracted when the holding side (one end side) 14 of the printing plate 13b is in a position suitable to be removed from the printing plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a. Then, the plate pressing roller 26 pressed against the plate cylinder 9a is detached from the plate cylinder 9a, and at this time, the driving roller 131 is stopped, and the guide roller 127 is pressed against the printing plate 13b by the actuator 128 to perform printing. The plate 13b is bent. In this state, the plate cylinder 9a continues to reverse in the direction of the arrow in the drawing, so that the holding side 14 of the printing plate 13b is pushed outward in the radial direction of the plate cylinder 9a along the sloped shape. As shown in c) and (d), the printing plate 13 b is detached from the printing plate mounting portion 10.
[0059]
Therefore, the old plate 13 is removed as follows by the old plate holding device 24 configured as described above. First, the plate cylinder 9a is stopped at a predetermined attachment / detachment position, and as shown in FIG. 8A, the actuator 45 is operated to press and hold the plate 13b on the plate cylinder 9a by the plate pressing roller 26. The plate end 9 of the old plate 13 is removed by loosening a plate mounting device (not shown) of the plate cylinder 9a.
[0060]
Next, the plate cylinder 9a is reversed in the direction indicated by the arrow in FIG. At this time, the printing plate 13b comes out in the tangential direction of the plate cylinder 9a as shown by a two-dot chain line in FIG. 8A due to its own elastic force, and is shown in FIG. 8B. Between the guide 132 and the guide 133 shown, it is introduced into the old plate holding device 24.
Here, when the holding edge 15 of the printing plate 13b passes between the driving roller 131 and the discharging roller 130, the discharging roller 130 is pressed against the driving roller 131 to sandwich the printing plate 13b, and the driving roller 131 is driven to perform printing. Help to eject plate 13b.
[0061]
Then, when the plate cylinder 9a is rotated substantially once to reach the state shown in FIG. 8C, the actuator 128 is operated to press the guide roller 127 against the printing plate 13b to deform (bend) the printing plate 13b. . When the plate pressing roller 26 is moved downward in this state, the plate 13b is separated from the surface of the plate cylinder 9a due to deformation of the plate 13b. At the same time, the driving roller 131 holding the printing plate 13b is stopped to apply a braking force to the printing plate 13b. When the plate cylinder 9a continues to reverse in this state, the printing plate 13b is pushed radially outward of the plate cylinder 9a along the sloped shape of the holding side 14 and disengages from the printing plate mounting portion 10 as shown in FIG. ) In a state indicated by a two-dot chain line.
[0062]
Next, the guide roller 127 is returned to the original position by the actuator 128, and the driving of the driving roller 131 is resumed. As a result, the printing plate 13b sandwiched between the discharge roller 130 and the driving roller 131 is further taken in and accommodated in the old plate holding device 24, and the driving roller 131 is stopped when the state shown in FIG. Then, the removal of the printing plate 13b used so far is completed.
[0063]
Next, the configuration and operation of a new plate holding device 43 that supplies a new printing plate 13a will be described with reference to FIGS. 9A to 9E. Is provided below.
Further, as shown in FIG. 9A, the new plate holding device 43 has an actuator 138 installed on the frame of the plate changing apparatus 20a, and a rod end of the actuator 138 is provided as a braking mechanism. The suction pad 41 is connected to be rotatable. A plurality of suction pads 41 are provided in the width direction of the printing plate 13a.
[0064]
The plate 13a is sucked and held by the suction pad 41, and the plate 13a is moved back and forth by the actuator 138 extending and contracting. As shown in the figure, the suction pad 41 is in contact with the back side of the printing plate 13a, thereby preventing the pattern of the printing plate 13a from being damaged. When the printing plate is replaced, the new printing plate 13a is already sucked and held by the suction pad 41 at the standby position shown in FIG. 7, and the printing plate (new printing plate) 13a is quickly mounted on the plate cylinder 9a. ing.
[0065]
Further, even after the holding side 14 of the printing plate 13a is engaged with the printing plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a, the braking force acts on the printing plate 13a by holding the printing plate 13a with the suction pad 41. Thus, the printing plate 13a is pulled.
The new plate holding device 43 is provided with a pressing mechanism. As described in the previous version holding device 24, this pressing mechanism is composed of the actuator 128, the lever 127R, the pin 127P, and the guide roller 127, and the guide roller moves up and down by the expansion and contraction of the actuator 128. ing.
[0066]
Incidentally, as shown in FIG. 9A, the holding side 14 of the printing plate (new plate) 13a held by the new plate holding device 43 protrudes forward from the suction pad 41, and the actuator 138 is operated by operating the actuator 138. As shown by the solid line, the holding side 14 of the printing plate 13a approaches the plate cylinder 9a.
In this state, the guide roller 127 is driven upward at a timing when the protruding portion (the holding side 14 of the printing plate 13a) and the printing plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a coincide with each other, as shown in FIG. As shown in the two-dot chain line in a) and FIG. 9B, the printing plate 13a is pushed upward to bend and warp, and the holding side 14 of the printing plate 13a contacts the printing plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a. It is supposed to be pushed in.
[0067]
When the leading end of the holding side 14 is pushed into the printing plate mounting portion 10, as shown in FIG. 9 (e), the printing plate depends on the rotational force of the plate cylinder 9 a, the braking force by the suction pad 41, and the slope shape of the holding side 14. The holding side 14 of 13a is pushed inward in the radial direction of the plate cylinder 9a, and the holding side 14 is surely engaged with the holding side engaging portion 11 of the plate cylinder 9a.
[0068]
The new plate holding device 43 is provided with a pressing mechanism for pressing the printing plate 13a against the plate cylinder 9a. This pressing mechanism is configured by using the guide mechanism described in the configuration and operation of the old plate holding device 24 described above, and includes a plate pressing roller 26 and an actuator 45. Then, after the holding side 14 is locked to the plate mounting portion 10, the press plate 13a is attached to the plate cylinder 9a while being pressed against the surface of the plate cylinder 9a by this pressing mechanism.
[0069]
Accordingly, when the printing plate 13 is mounted on the plate cylinder 9a, as shown in FIGS. 9A and 9B, the printing plate 13a is held by the suction pad 41, and the actuator 138 is operated in this state to perform printing. The plate 13a is pushed forward. Then, when the plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a, which is rotating forward in the direction of the arrow in the figure, comes to a predetermined position (plate replacement position), the actuator 128 is operated in synchronization with this and the guide roller 127 The holding side 14 of the printing plate 13a is pressed.
[0070]
Then, the state shown in FIGS. 9B and 9E is obtained by bending the printing plate 13a from the state shown by the solid line in FIG. 9A to the state shown by the two-dot chain line.
Thus, as the plate cylinder 9a rotates in the forward direction, the holding side 14 is further pushed into the plate mounting portion 10, and the holding side 14 of the printing plate 13a is moved to the holding side engaging portion 11 by the rotational force of the plate cylinder 9a. Engage.
[0071]
On the other hand, since the printing plate 13 a is held by the suction pad 41, the printing plate 13 a is pulled while sliding with the suction pad 41. Therefore, a braking force acts on the printing plate 13a by the action of the suction pad 41, and this acts as a tension (tensile force) on the printing plate 13a.
The holding side 14 of the printing plate 13a is securely engaged with the holding side engaging portion 11 of the plate cylinder 9a by the above tension, and the actuator 45 is extended. The plate pressing roller 26 causes the printing plate 13a to move to the plate cylinder 9a. By pressing, the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 9C, the printing plate 13a is wound around the plate cylinder 9a by the plate pressing roller 26, so that the suction force of the suction pad 41 is cut off and the guide roller 127 holding the printing plate 13a is moved to the actuator. The retracted state is caused by the contraction of 128, the actuator 138 is also retracted, the new plate holding device 43 is returned to the original position, and the state shown in FIG.
[0072]
Further, when the plate cylinder 9a rotates forward in the direction of the arrow and makes a round, the plate holding edge side 15 enters the plate mounting portion 10 and is mounted on the plate cylinder 9a (not shown) while being pressed by the plate pressing roller 26. Actuate the device and tighten the butt end 15. Finally, the actuator 45 is operated to separate the plate pressing roller 26 from the surface of the plate cylinder 9a.
[0073]
  This completes the installation of the new printing plate 13a. After the plate 13 has been attached and detached, the plate exchange device 20a is rotated from the position shown in FIG. 6B to the state shown in FIG. 6A. Thereafter, the plate is moved from the replacement position shown in FIG. 7 to the standby position, and the series of plate plate 13 replacement operations is completed.
  As described above, the automatic printing plate attaching / detaching device according to the second embodiment of the present invention is new.NoWhen the printing plate 13 is mounted, the plate cylinder 9a is rotated in the forward direction indicated by the arrow in FIGS. 9A to 9D, and the new printing plate 13a held for mounting is brought close to the plate cylinder 9a. After that, the guide roller 127 is pressed against the printing plate 13a at the timing when the printing plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a comes to the mounting position. Then, the press plate 13 a is bent by the pressing force at this time, and the holding side 14 enters the press plate mounting portion 10.
[0074]
In this state, when the plate cylinder 9a rotates in the forward direction while holding the suction force of the suction pad 41 of the new plate holding device 43, the holding side 14 of the printing plate 13a is held by the holding side engaging portion of the printing plate mounting portion 10 by the wedge action. 11 is engaged and securely engaged.
After that, the plate press roller 26 presses the plate 13a and the plate cylinder 9a is wound around the plate 13a, so that the conventional floating portion is prevented from being generated. Therefore, the tip of the holding side 14 is not deformed on the surface of the plate cylinder 9a, and it is possible to prevent the plate from being displaced or cut in the printing state.
[0075]
Further, since the holding side 14 can be engaged with the holding side engaging portion 11 by the guide roller 127, a relatively simple and inexpensive printing plate automatic attaching / detaching apparatus can be provided.
Further, when the printing plate 13b is removed, the printing plate 13b wound around the plate cylinder 9a can be easily removed along the tangential direction of the plate cylinder by a guide mechanism including the plate pressing roller 26 and the actuator 45.
[0076]
Further, by rotating the plate cylinder 9a in the reverse direction while holding the plate 13b by the plate release mechanism mainly composed of the actuator 128, the lever 127R, the pin 127P, and the guide roller 127, the holding edge side 15 of the plate 13 is moved. It can be easily removed from the plate mounting portion 10.
Further, the printing plate 13 removed from the printing plate mounting portion 10 is rotated by reversely rotating the plate cylinder 9a while sandwiching the printing plate 13 by a take-in mechanism including a driving roller 131 and a discharge roller 130 and appropriately driving and stopping the plate. The mouth end side 15 can be easily stored in the old plate holding device 24. In addition, the capturing mechanism can be configured inexpensively and simply, the cost of the entire apparatus can be reduced, and the reliability is improved.
[0077]
  Also, the drive roller 130,Roller with built-in motorTheBy using it, there exists an advantage which can attain size reduction of an apparatus.
(C) Description of the third embodiment
  Next, a printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. FIGS. 10A to 10E are schematic side views for explaining in detail the operation when removing the old plate. FIGS. 11A to 11D are schematic side views for explaining in detail the operation when the new version is attached.
[0078]
The third embodiment is different from the second embodiment described above in the configuration of the printing plate detachment mechanism (pressing mechanism). That is, in the second embodiment, the guide roller 127 constituting the printing plate detaching mechanism is configured to abut from the surface side of the printing plate 13 and press the printing plate 13. In the embodiment, the guide roller 127 is configured to be pushed back from the back side of the printing plate 13.
[0079]
First, differences in the configuration and operation of the old plate holding device 24 from the second embodiment will be described, and then differences in the configuration and operation of the new plate holding device 43 from the second embodiment will be described.
As shown in FIG. 10 (e), the printing plate (old plate) 13b has a "surface" on which the printed pattern is baked, and the inner surface in contact with the plate cylinder 9a when it is wound around the plate cylinder 9a. Is the “back side”.
[0080]
Here, as shown in FIGS. 10A to 10D, the normal standby position of the guide roller 127 constituting the printing plate detaching mechanism is the surface side of the printing plate 13 in the second embodiment. On the other hand, in this embodiment, it is set on the back side. The rest of the configuration is the same as that of the printing plate detachment mechanism of the second embodiment.
Therefore, as shown in FIG. 10C, the difference in operation is that when the holding side 14 of the plate 13b is removed from the plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9, the actuator 128 is retracted to reduce the guide roller. 127 is lowered, and the back surface of the printing plate 13b is pushed down by the guide roller 127 to remove the holding side 14. The rest is the same as in the second embodiment.
[0081]
Next, differences from the second embodiment in the configuration and operation of the new plate holding device 43 that supplies the new printing plate 13a will be described with reference to FIGS. 11A to 11D. Similarly to the above, the normal standby position of the guide roller 127 constituting the pressing mechanism is set on the back side in the present embodiment, whereas it is set on the front side of the printing plate 13a in the second embodiment. .
[0082]
A guide 134 is provided behind the guide roller 127. As shown in FIG. 11A, when the actuator 138 is operated and the printing plate 13a is pushed forward by the new plate holding device 43, the posture of the printing plate 13a is indicated by a two-dot chain line in the drawing. However, at this time, the plate cylinder 9a and the printing plate 13a are prevented from colliding with each other.
[0083]
That is, before the actuator 138 is actuated to push the new plate holding device 43 forward, the actuator 128 is actuated to place the guide roller 127 in the pressed position of the solid plate 13 so that the new plate holding device 43 moves forward. When moved, the holding side 14 of the printing plate 13a is guided by the guide 134 and the guide roller 127 so as to be in a state shown by a solid line.
[0084]
With the above configuration, when the plate 13a is mounted on the plate cylinder 9a, the guide roller 127 is lowered to project the plate 13a forward, and the plate mounting portion 10 of the plate cylinder 9a rotating in the forward direction. The guide roller 127 is returned to the original position (standby position) indicated by a two-dot chain line in FIG. Thereby, the printing plate mounting portion 10 and the holding side of the printing plate 13a are engaged.
[0085]
Thereafter, the plate 13a is mounted according to the procedure shown in FIGS. 11B to 11D. Since the mounting operation in this case is the same as that of the second embodiment, the description thereof is omitted. The guide roller 127 may be a fixed rod.
Since the printing plate automatic attachment / detachment device according to the third embodiment of the present invention is configured as described above, the same operation and effect as those of the second embodiment can be obtained, and the pressing mechanism (the guide roller 127 and the guide 134). Is in contact with the back surface of the plate 13, so that there is no risk of damaging the printed pattern of the plate 13.
(D) Description of the fourth embodiment
Next, a printing plate automatic detaching apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a schematic side view showing the main part.
[0086]
In this 4th Embodiment, only the structure of the braking mechanism in the said 2nd Embodiment differs, and other than this is comprised similarly to 2nd Embodiment. Therefore, in the following, the braking mechanism will be mainly described, and the description other than this will be omitted.
In the second embodiment, the suction pad 41 as a braking mechanism has a function of sucking and holding the new plate 13a and a function of applying a braking force to the new plate 13a. In the present embodiment, The functions of adsorption and braking are configured independently of each other.
[0087]
That is, as shown in FIG. 12, in this embodiment, the suction pad 41 and the suction body 136 are provided as the braking mechanism, respectively, and the suction pad 41 is formed of a relatively soft material. It is made of a highly rigid material with almost no deformation. A suction hole 137 is provided on the side of the adsorbent 136 that contacts the printing plate 13a.
[0088]
Since the printing plate automatic attachment / detachment device according to the fourth embodiment of the present invention is configured as described above, the printing plate 13a is sucked by a somewhat flexible pad 41 so that the printing plate 13a is sucked. In addition to being able to increase the pressure, it is possible to prevent the suction pad 41 from being deformed during braking and to stably apply the braking force by providing the suction body 136 separately.
[0089]
Note that the printing plate automatic attachment / detachment apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the braking mechanism of the fourth embodiment may be applied to the first embodiment.
[0091]
【The invention's effect】
  As described in detail above, according to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described in claim 1, one end side of the new printing plate is pressed by the pressing mechanism.The holding side with a bent partBy utilizing the elasticity of the new printing plate by pressing it against the plate cylinder and using the elasticity of the new printing plate, there is an advantage that the end portion of the new printing plate can be easily and reliably entered into the engaging portion of the plate cylinder. Further, according to the present apparatus, there is an advantage that a printing plate can be automatically attached with a simple configuration, and an inexpensive and reliable automatic printing plate attaching / detaching apparatus can be provided.
In particular, when it comes to a position corresponding to the holding side of the new printing plate, the new printing plate is bent by pressing the holding side of the new printing plate that has been separated from the plate cylinder in synchronization with this. Since the holding side of the new printing plate is pushed into the printing plate mounting portion of the cylinder, the holding side of the printing plate surely enters the printing plate mounting portion.
Furthermore, with the holding side of the new printing plate held by the new plate holding device being locked to the printing plate mounting portion, the plate cylinder is rotated in the forward direction, and the holding side of the new printing plate is mounted by the wedge action. Since it bites into and engages with the holding side engaging portion of the portion, such engagement is ensured.
[0092]
  Claims2According to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described,newWhen installing the printing plate, the braking mechanismnewThe tension acts on the plate and the wedge actionnewThe end of the printing plate bites into the engagement part of the plate cylinder and fits securely.newThere is an advantage that the end portion of the printing plate can be engaged with the engaging portion of the plate cylinder.
  Claims3According to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described,newWhen installing the printing plate, the braking mechanismnewBecause it is configured to contact the back of the platenewThere is an advantage that good quality printing can be secured without scratching the pattern of the printing plate.
[0093]
  Claims4According to the printing plate automatic attachment and detachment device of the present invention described above, the pressing mechanism is applied to the surface of the plate cylinder.newWhile pressing the printing platenewSince the printing plate is attached, there is an advantage that the raised portion does not occur as in the prior art. ThisnewThere is an advantage that the plate can be prevented from being displaced or cut in the printing state without the plate being deformed on the surface of the plate cylinder.
[0094]
  Claims5According to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described above, after the other end of the printing plate is detached from the plate cylinder, the plate cylinder is wound around the plate cylinder by rotating the plate cylinder in reverse while pressing the rotating member against the plate cylinder. There is an advantage that the plate that has been removed can be easily removed along the tangential direction of the plate cylinder.
  Claims6According to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described above, when removing the printing plate, the plate cylinder is rotated in the reverse direction while holding the printing plate, so that the printing plate is attached to the other side of the printing plate. There is an advantage that can be easily detached.
[0095]
  Claims7According to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described above, when removing the printing plate, the plate cylinder is rotated while the printing plate is bent, and the other side of the printing plate from the printing plate mounting portion. There is an advantage that can be easily detached.
  Claims8According to the printing plate automatic attachment / detachment apparatus of the present invention described above, the plate can be reliably taken into the apparatus main body by the taking-in mechanism when the printing plate is removed. At this time, in the taking-in mechanism, when the actuator is operated, the claw portion is guided and rotated by the guide, the claw portion is locked to the printing plate, and further, the printing plate is taken into the apparatus main body by operating the actuator. Therefore, when removing the printing plate, the printing plate can be reliably taken into the apparatus main body with a simple configuration.
[0096]
  Claims9According to the printing plate automatic attachment / detachment apparatus of the present invention described above, the plate can be reliably taken into the apparatus main body by the taking-in mechanism when the printing plate is removed. At this time, in the taking-in mechanism, the printing plate is taken into the apparatus main body by sandwiching the printing plate with two rollers that can be separated from each other and driving one of the rollers. Therefore, when removing the printing plate, the printing plate can be reliably taken into the apparatus main body with a simple configuration.
[0097]
  Claim 10According to the printing plate automatic attachment / detachment device of the present invention described above, since at least one of the rollers is constituted by a motor built-in type roller, a lightweight and compact take-in mechanism can be provided. Further, there is an advantage that the printing plate can be reliably taken into the apparatus main body with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A to 1C are schematic side views for explaining an operation at the time of attaching / detaching a printing plate of an automatic printing plate attaching / detaching device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view for explaining an operation at the time of attaching / detaching the printing plate of the automatic printing plate attaching / detaching device according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 3A to 3D are schematic side views for explaining the operation of the printing plate automatic attaching / detaching apparatus according to the first embodiment of the present invention when the old plate is removed.
FIGS. 4A to 4E are schematic side views for explaining the operation of the printing plate automatic attaching / detaching apparatus according to the first embodiment of the present invention when a new plate is attached.
FIG. 5 is a schematic perspective view partially showing the configuration of the automatic printing plate attaching / detaching device according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 6A and 6B are schematic side views for explaining the operation at the time of attaching / detaching the printing plate of the automatic printing plate attaching / detaching device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic front view for explaining an operation at the time of attaching / detaching the printing plate of the automatic printing plate attaching / detaching device according to the second embodiment of the present invention.
FIGS. 8A to 8E are schematic side views for explaining the operation at the time of removing the old plate of the automatic printing plate attaching / detaching apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIGS. 9A to 9E are schematic side views for explaining in detail the operation of the printing plate automatic attaching / detaching device according to the second embodiment of the present invention when a new plate is attached.
FIGS. 10A to 10E are schematic side views for explaining in detail the operation at the time of removing the old plate of the automatic printing plate attaching / detaching apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIGS. 11A to 11D are schematic side views for explaining in detail the operation of the printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to the third embodiment of the present invention when a new plate is attached.
FIG. 12 is a schematic side view showing a main part of an automatic printing plate attaching / detaching apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining a conventional technique.
FIG. 14 is a diagram for explaining a conventional technique.
FIG. 15 is a diagram for explaining a conventional technique.
FIG. 16 is a diagram for explaining a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Plate removal robot
2 Suction pad
3 Axis 1
4 Second axis
5 3rd axis
6 Axis 4
7 Printing unit
8a, 8b Blanket cylinder
9a, 9b printing cylinder
10 Plate mounting part
11 Mouth side engagement part
12 Mouth end side engagement part
13, 13a, 13b printing plate
14 Mouth side (one end side)
15 Mouth end side (other end side)
16 Web
17 Holding and feeding device
18, 38 Actuator
20 Plate changer
20a Upper plate changer
20b Lower plate changer
21 Lifting part
22 Hook (claw part) constituting the take-in mechanism
23, 40, 48 pins
24 Old version holding device
25 New version holding device
26 Plate pressing roller (rotating member) constituting a pressing mechanism and a guide mechanism
27 Guide Roller Constructing Plate Release Mechanism
28 Actuator constituting printing plate release mechanism
30 Actuator constituting uptake mechanism
31 bar
32, 34, 37 guides
33 Guide for configuring the capture mechanism
36 End face
39 Actuator constituting the holding mechanism
41, 41a, 41b Suction pad (braking mechanism)
43 New version holding device
44 Version presser roller
45 Actuator constituting the pressing mechanism and guide mechanism
46 Lever constituting the holding mechanism
47 Roller Followers
127 Guide roller constituting printing plate detachment mechanism and pressing mechanism
128 Actuator constituting printing plate detachment mechanism and pressing mechanism
130 Discharge Roller Constructing Capture Mechanism
131 Drive roller constituting the take-in mechanism
132-134 Guide
136 Adsorbent (braking mechanism)
137 Adsorption hole
138 Actuator

Claims

An automatic plate detaching device that automatically replaces a printing plate attached to a plate cylinder of a printing press,
A new plate holding device for holding the new printing plate and moving the new printing plate to the plate cylinder when mounting the new printing plate on the plate cylinder;
A pressing mechanism that presses the plate cylinder on one end side of the new printing plate and having a bending portion ;
When the press cylinder is in a state where the plate cylinder is rotating forward, the plate mounting portion of the plate cylinder comes to a position corresponding to the holding side of the new printing plate moved by the new plate holding device; In synchronization with this, the holding side of the new printing plate that has been separated from the plate cylinder until now is pressed to bend the new printing plate, and the new printing plate is attached to the plate mounting portion of the plate cylinder. Push in the holding side,
The plate cylinder is rotated in the forward direction in a state where the new printing plate is held by the new plate holding device, and the holding side of the new printing plate is held by the holding side engaging portion of the printing plate mounting portion by a wedge action. bite into engagement match characterized Rukoto, plate automatic attachment apparatus.

A braking mechanism that generates a braking force against the pulling force when the plate cylinder rotates and the new printing plate is pulled while the one end side of the new printing plate is locked to the printing plate mounting portion. 2. The printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to claim 1, further comprising:

3. The printing plate automatic attachment / detachment device according to claim 2, wherein the braking mechanism is configured to abut against a back surface of the new printing plate.

After the one end side of the new printing plate is locked to the printing plate mounting portion, a pressing mechanism for pressing the new printing plate against the plate cylinder is provided,
4. The structure according to claim 1, wherein the new printing plate is attached to the plate cylinder while the new printing plate is pressed against the surface of the plate cylinder by the pressing mechanism. 5. Automatic plate detaching device.

When removing the printing plate attached to the plate cylinder, a guide mechanism is provided for guiding the printing plate into the apparatus main body after the other end of the printing plate is detached from the plate cylinder,
5. The guide mechanism according to claim 1, wherein the guide mechanism includes a rotating member that rotates while contacting the plate cylinder, and an actuator that presses the rotating member against the plate cylinder. 1. A printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to item 1.

A plate removing mechanism for releasing one end of the printing plate from the plate cylinder at the time of removing the printing plate;
The plate release mechanism is configured to be switchable between a state in which the plate is held and a state in which the plate is released, and the plate cylinder is rotated by rotating the plate cylinder in a state where the plate is held. 6. The automatic plate removing / attaching apparatus according to claim 5, wherein the plate is detached from the cylinder.

A plate removing mechanism for releasing one end of the printing plate from the plate cylinder at the time of removing the printing plate;
The printing plate releasing mechanism is configured to be switchable between a state in which the printing plate is pressed to bend the printing plate and a state in which the printing plate is separated from the printing plate, and the printing plate is bent in the bent state. 6. The printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to claim 5, wherein the printing plate is detached from the plate cylinder by rotating the cylinder.

A loading mechanism for loading the printing plate into the apparatus body;
The take-in mechanism is composed of an actuator, a guide provided along the operation direction of the actuator, and a claw portion attached to the actuator and capable of locking the other end of the printing plate. When the claw is guided and rotated by the guide, the claw is locked to the printing plate so that the printing plate is taken into the apparatus main body. The printing plate automatic attachment / detachment apparatus according to any one of claims 5 to 7.

A loading mechanism for loading the printing plate into the apparatus body;
The taking-in mechanism has two rollers that can come into contact with each other. The plate is held between the two rollers, and one of the rollers is driven so that the plate is taken into the apparatus main body. The printing plate automatic attachment / detachment device according to any one of claims 5 to 7, wherein

10. The automatic printing plate attaching / detaching device according to claim 9, wherein at least one of the rollers is a motor built-in type roller having a built-in motor.