JP2007223208A

JP2007223208A - Printing machine

Info

Publication number: JP2007223208A
Application number: JP2006048510A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Harada; 泰伸原田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2007-09-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing machine, which can detect the engagement of a plate with a plate cylinder with no fear of the development of poor detection and can surely execute the automatic installation of the plate. <P>SOLUTION: In the printing machine, which has suction pads 69 for retaining a new plate 60, through the engagement of the gripping part 60K of the new plate 60 retained by the suction pads 69 with the plate cylinder 23, the new plate 60 is wound about the plate cylinder 23 in response to the rotation of the plate cylinder 23, resulting in automatically install the new plate 60 to the plate cylinder 23, a limit switch 73 for detecting the movement of the new plate 60 associated with the winding action of the new plate 60 to the plate cylinder 23 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、版の自動装着手段を備えている印刷機に関するものである。 The present invention relates to a printing press having automatic plate mounting means.

印刷機では、版胴に版を自動的に装着させる手段を備えているものが用いられている。
これは、版のくわえ部を版胴の版装着部に係合させ、版胴を回転させる動きによって版を版胴の周囲に巻きつけるものがほとんどである。
この場合、版のくわえ部が確実に版胴の版装着部と係合していないと、版の装着が行なえないこととなる。このような事態はふつう頻繁に発生するものではないが、発生した場合の影響は大きなものがある。 In a printing machine, a printer provided with means for automatically mounting a plate on a plate cylinder is used.
In most cases, the holding portion of the plate is engaged with the plate mounting portion of the plate cylinder, and the plate is wound around the plate cylinder by the movement of rotating the plate cylinder.
In this case, the plate cannot be mounted unless the holding portion of the plate is securely engaged with the plate mounting portion of the plate cylinder. Such a situation usually does not occur frequently, but when it occurs, the impact is significant.

すなわち、版のくわえ部が版胴の版装着部に係合した場合、版胴の動きに対応して版が移動できるように版の保持を開放するが、この時、版が版胴と係合していなかった場合には、版は落下することになる。
例えば、版が版胴とブランケット胴との間に落下すると、それらの回転につれて搬送され、ニップ部分でくわえ部およびくわえ尻部が押しつぶされ再使用できなくなる。また、さらに搬送され、インキローラ等に絡まれば、印刷ユニットを分解して取り出すという事態となる。 That is, when the holding portion of the plate is engaged with the plate mounting portion of the plate cylinder, the plate is released so that the plate can move in accordance with the movement of the plate cylinder. At this time, the plate is engaged with the plate cylinder. If they do not match, the plate will fall.
For example, when the plate falls between the plate cylinder and the blanket cylinder, it is conveyed along with their rotation, and the gripping portion and the gripping bottom portion are crushed at the nip portion and cannot be reused. Further, if the paper is further conveyed and entangled with an ink roller or the like, the printing unit is disassembled and taken out.

版のくわえ部が版胴の版装着部に係合されたかを確認するものとして、例えば、特許文献１に示すものが提案されている。
これは、版胴に版の挿入に伴って導通する検出部を設け、この検出部の導通を表示して係合を確認するものである。 As what confirms whether the holding part of the plate was engaged with the plate mounting portion of the plate cylinder, for example, the one shown in Patent Document 1 has been proposed.
In this method, a detection unit that conducts as the plate is inserted is provided on the plate cylinder, and the engagement of the detection unit is displayed to confirm engagement.

特開平５−１９３１１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-193114

しかしながら、特許文献１に示されるものは、版胴の表面に検出部が設けられているので、検出部にインキ等が付着して検出不良を起こす恐れがあり、確実性に欠けるという問題がある。
また、版が係合位置にあることは検出できるが、係合したか否かまでは検出できないという問題がある。 However, since the detection unit is provided on the surface of the plate cylinder, there is a possibility that ink or the like may adhere to the detection unit and cause a detection failure, and there is a problem that the reliability is lacking. .
Further, although it can be detected that the plate is in the engaged position, there is a problem that it cannot be detected whether or not the plate is engaged.

本発明は、上記問題点に鑑み、検知不良を起こす恐れがなく、版が版胴に係合したことを検知でき、版の自動装着を確実に行なえる印刷機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a printing machine capable of detecting that a plate is engaged with a plate cylinder without causing a detection failure and capable of automatically mounting a plate. .

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、版を保持する保持手段を有し、該保持手段に保持された前記版の一端部を版胴に係合させ、該版胴の回転に応じて前記版を該版胴の周りに巻きつけ、自動的に前記版を該版胴に装着する印刷機であって、前記版胴の前記版を巻きつける動作に伴う前記版の移動を検知する検知手段を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the printing press according to the present invention has a holding means for holding a plate, engages one end of the plate held by the holding means with the plate cylinder, and the plate according to the rotation of the plate cylinder. Is a printing machine that automatically winds the plate around the plate cylinder, and includes detecting means for detecting movement of the plate accompanying the operation of winding the plate on the plate cylinder. It is characterized by having.

版が版胴に係合され、版胴の回転に応じて版胴の周りに巻き付けられる場合、版は版胴の回転に応じて版胴の方向に移動することになる。したがって、版が版胴に係合されていない場合には、版胴が回転しても版は移動しないこととなる。
本発明によれば、検知手段は版胴によって移動させられる版の移動を検知するので、版が版胴に係合したか否かを確実に検知することができる。
また、版の移動を検知するので、検知時に移動する版胴から離れた位置に設置することとなるので、インキ等が付着する可能性がない。したがって、検知不良の発生を防止することができるので、版の自動装着を確実に行なうことができる。 When the plate is engaged with the plate cylinder and wound around the plate cylinder in response to the rotation of the plate cylinder, the plate will move in the direction of the plate cylinder in response to the rotation of the plate cylinder. Therefore, when the plate is not engaged with the plate cylinder, the plate does not move even if the plate cylinder rotates.
According to the present invention, since the detecting means detects the movement of the plate moved by the plate cylinder, it can be reliably detected whether the plate is engaged with the plate cylinder.
Further, since the movement of the plate is detected, it is installed at a position away from the plate cylinder that moves at the time of detection, so there is no possibility that ink or the like adheres. Therefore, the occurrence of detection failure can be prevented, so that the automatic loading of the plate can be reliably performed.

また、本発明にかかる印刷機は、前記保持手段は、前記版胴に対し接近離間可能に設けられた保持体に装着され、前記検知手段は、該保持体に装着されていることを特徴とする。 Further, the printing press according to the present invention is characterized in that the holding means is attached to a holding body provided so as to be able to approach and separate from the plate cylinder, and the detection means is attached to the holding body. To do.

本発明によれば、保持体は版装着時には版胴に接近し、印刷作業中には版胴から離間されることになる。
したがって、保持体に装着されている見地手段は印刷作業中においては版胴から離間した位置に位置させられることとなるので、インキ等が付着する可能性を一層低減することができる。 According to the present invention, the holding body approaches the plate cylinder when the plate is mounted, and is separated from the plate cylinder during the printing operation.
Therefore, since the viewing means attached to the holding body is positioned at a position away from the plate cylinder during the printing operation, it is possible to further reduce the possibility that ink or the like adheres.

また、本発明にかかる印刷機は、前記検知手段は前記版の他端部を検知するものであることを特徴とする。 In the printing machine according to the present invention, the detection means detects the other end of the plate.

このように、検知手段は版の他端部を検知するものであるので、版胴に係合した一端部に対して版胴から最も離れた位置に設置されることになる。
このため、検知手段は版胴から離隔した位置に設置されるので、インキ等が付着する可能性を一層低減することができる。 Thus, since the detection means detects the other end of the plate, it is installed at a position farthest from the plate cylinder with respect to the one end engaged with the plate cylinder.
For this reason, since a detection means is installed in the position spaced apart from the plate cylinder, possibility that ink etc. will adhere can be reduced further.

また、本発明にかかる印刷機は、前記保持手段は、前記検知手段の検知に応じて前記版の保持を開放することを特徴とする。 Further, the printing press according to the present invention is characterized in that the holding means releases the holding of the plate in response to detection by the detection means.

このように、保持手段は、検知手段の検知に応じて版の保持を開放するので、版が版胴に係合したことを検知しない限り、版胴が回転しても版は保持手段によって保持されたままとなる。
したがって、版の一端部が版胴に係合していない場合には、版は保持手段によって保持されているので、落下等の事態が発生することを確実に防止することができる。 Thus, since the holding means releases the holding of the plate in response to the detection by the detecting means, the plate is held by the holding means even if the plate cylinder rotates unless it is detected that the plate is engaged with the plate cylinder. Will remain.
Therefore, when one end portion of the plate is not engaged with the plate cylinder, the plate is held by the holding means, so that it is possible to reliably prevent a situation such as dropping.

本発明によれば、検知手段は版胴によって移動させられる版の移動を検知するので、版が版胴に係合したか否かを確実に検知することができる。
また、検知不良の発生を防止することができるので、版の自動装着を確実に行なうことができる。 According to the present invention, since the detecting means detects the movement of the plate moved by the plate cylinder, it can be reliably detected whether the plate is engaged with the plate cylinder.
Further, since the occurrence of detection failure can be prevented, the automatic loading of the plate can be reliably performed.

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１４を用いて説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、輪転印刷機１の全体概略構成を示す正面図である。
輪転印刷機１には、給紙装置３と、インフィード装置５と、印刷部７と、乾燥装置９と、冷却装置１１と、ウェブパス部１３と、折機１５と、が備えられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the present invention is applied to a blanket facing rotary printing machine that performs multicolor printing on both sides of a web.
FIG. 1 is a front view showing an overall schematic configuration of a rotary printing press 1.
The rotary printing machine 1 includes a paper feeding device 3, an infeed device 5, a printing unit 7, a drying device 9, a cooling device 11, a web pass unit 13, and a folder 15. .

給紙装置３はウェブ１７を供給するものであり、ウェブ１７がロール状に巻かれた紙ロール１９が２個保持できるように構成されている。
一方の紙ロール１９から給紙されている場合に、他方の紙ロール１９が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１９のウェブ１７が残り少なくなると、他方の紙ロール１９のウェブ１７に紙継ぎされる。そして、他方の紙ロール１９からウェブ１７が供給されている間に一方の紙ロール１９が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１７は給紙装置３から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。 The paper feeding device 3 supplies the web 17 and is configured to hold two paper rolls 19 around which the web 17 is wound.
When paper is fed from one of the paper rolls 19, the other paper roll 19 is mounted and paper splicing preparation is made. When the remaining web 17 of one paper roll 19 is reduced, the web 17 is spliced to the web 17 of the other paper roll 19. Then, while the web 17 is being supplied from the other paper roll 19, one paper roll 19 is mounted and preparation for paper splicing is made.
In this way, the web 17 is continuously fed out from the paper feeding device 3 toward the downstream side.

インフィード装置５は、給紙装置３からのウェブ１７の張力を調整して印刷部７へ供給する機能を奏する。
印刷部７には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。
本実施形態では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。 The infeed device 5 has a function of adjusting the tension of the web 17 from the paper feeding device 3 and supplying it to the printing unit 7.
The printing unit 7 is provided with as many printing units 21 as the number of printing colors.
In the present embodiment, four printing units 21 are provided, which respectively print cyan, yellow, magenta, and violet, and perform color printing using a mixed color thereof.

印刷ユニット２１には、版胴２３ａ，２３ｂとブランケット胴２５ａ，２５ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２５ａとブランケット胴２５ｂとがウェブ１７を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
このように、印刷ユニット２１はウェブ１７の走行経路を基準として略対称に構成されているので、符号の後ろにサフィックス“ａ”，“ｂ”を付してウェブ１７よりも上側、下側を区別することとする。
なお、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。 The printing unit 21 is provided with two sets of plate cylinders 23a and 23b and blanket cylinders 25a and 25b. The blanket cylinder 25a and the blanket cylinder 25b are arranged to face each other with the web 17 interposed therebetween, and function to mutually apply printing pressure.
Thus, since the printing unit 21 is configured substantially symmetrically with respect to the travel path of the web 17, suffixes “a” and “b” are added after the reference numerals so that the upper side and the lower side of the web 17 are placed. A distinction will be made.
Here, “a” indicates an upper part or member, and “b” indicates a lower side. In the following description, a and b are added when distinguishing the upper side and the lower side, but unless otherwise distinguished, a and b are omitted, and each part or member is indicated only by a reference numeral. .

それぞれの版胴２３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
印刷ユニット２１のウェブ走行方向２０下流側には、後で詳述する版交換装置２７ａ，２７ｂが備えられている。 A dampening device and an inking device (not shown) are provided on the peripheral surface of each plate cylinder 23. The dampening device supplies dampening water to the printing plate attached around the plate cylinder 23, and the inking device supplies ink to the printing plate.
On the downstream side in the web running direction 20 of the printing unit 21, plate changers 27a and 27b, which will be described in detail later, are provided.

乾燥装置９は、印刷部７によって両面に印刷されたウェブ１７を加熱し乾燥する機能を有している。
冷却装置１１には、複数の冷却ドラム２９が設けられており、乾燥装置９で加熱されたウェブ１７が各冷却ドラム２９の周面に接するように通過させられることによってウェブ１７を冷却している。
ウェブパス部１３は、ウェブ１７の張力を調節して折機１５に供給する機能を有し、必要によってウェブ１７を縦断する切断機能を有している。
折機１５は、搬送されて来たウェブ１７を三角板３１によって縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出する機能を有している。 The drying device 9 has a function of heating and drying the web 17 printed on both sides by the printing unit 7.
The cooling device 11 is provided with a plurality of cooling drums 29, and the webs 17 are cooled by passing the webs 17 heated by the drying device 9 in contact with the peripheral surfaces of the respective cooling drums 29. .
The web path unit 13 has a function of adjusting the tension of the web 17 and supplying the web 17 to the folding machine 15, and has a cutting function of cutting the web 17 longitudinally as necessary.
The folding machine 15 has a function of vertically folding the web 17 that has been conveyed by the triangular plate 31, further folding it horizontally, cutting it horizontally, and discharging it as a desired folding book.

版交換装置２７の構成について説明する。
図２は、印刷ユニット２１の縦断面図である。図３は図２のＸ視図である。
印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３３に設置されたベッド３５上に立設された操作側フレーム３７と、駆動側フレーム３９とが備えられている。
版交換装置２７ａには、ガイドレール４１ａと、カセット支持部材４３ａと、版交換カセット（保持体）４５ａと、一対の支持フレーム４７ａと、エアシリンダ４９ａと、が備えられている。 The configuration of the plate exchange device 27 will be described.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the printing unit 21. FIG. 3 is an X view of FIG.
The printing unit 21 is provided with an operation side frame 37 and a drive side frame 39 erected on a bed 35 provided on the floor 33 with a space therebetween.
The plate exchange device 27a includes a guide rail 41a, a cassette support member 43a, a plate exchange cassette (holding body) 45a, a pair of support frames 47a, and an air cylinder 49a.

ガイドレール４１ａは、操作側フレーム３７および駆動側フレーム３９の上面かつウェブ走行方向２０の下流側端部に、略水平に延在するように取り付けられている。
ガイドレール４１ａは、一端が操作側フレーム３７外側端部に位置し、他端が駆動側フレーム３９から外側に突出するように構成されている。
カセット支持部材４３ａは、略矩形状をし、駆動側に上方に突起した突起部を備えている。カセット支持部材４３ａは、ガイドレール４１ａに、例えば直動ベアリングを介して支持され、ガイドレール４１ａに沿って走行可能に設けられている。 The guide rail 41a is attached to the upper surface of the operation side frame 37 and the drive side frame 39 and to the downstream end in the web traveling direction 20 so as to extend substantially horizontally.
The guide rail 41 a is configured such that one end is located at the outer end of the operation side frame 37 and the other end protrudes outward from the drive side frame 39.
The cassette support member 43a has a substantially rectangular shape and includes a protruding portion protruding upward on the driving side. The cassette support member 43a is supported on the guide rail 41a via, for example, a linear motion bearing, and is provided so as to be able to travel along the guide rail 41a.

一対の支持フレーム４７ａは、カセット支持部材４３ａの操作側端部および駆動側端部から下方に垂下するように固定して取り付けられている。
各支持フレーム４７ａの下部位置には、枢支軸５１ａが取り付けられている。
版交換カセット４５ａは、略直方体形状をしている。版交換カセット４５ａは一対の支持フレーム４７ａの間に配置され、枢支軸５１ａによって上下方向に揺動可能に支持されている。 The pair of support frames 47a are fixedly attached so as to hang downward from the operation side end and the drive side end of the cassette support member 43a.
A pivot shaft 51a is attached to a lower position of each support frame 47a.
The plate exchange cassette 45a has a substantially rectangular parallelepiped shape. The plate exchange cassette 45a is disposed between the pair of support frames 47a, and is supported by the pivot shaft 51a so as to be swingable in the vertical direction.

エアシリンダ４９ａは、版交換カセット４５ａの側部に取り付けられたブラケット５３ａと支持フレーム４７ａとの間に介装されている。
ブラケット５３ａは、枢支軸５１ａよりも上方位置に取り付けられており、版交換カセット４５ａはエアシリンダ４９ａの伸縮によって枢支軸５１ａを中心として上下方向に揺動する。 The air cylinder 49a is interposed between the bracket 53a attached to the side of the plate exchange cassette 45a and the support frame 47a.
The bracket 53a is attached to a position above the pivot shaft 51a, and the plate exchange cassette 45a swings in the vertical direction around the pivot shaft 51a as the air cylinder 49a expands and contracts.

版交換装置２７ｂには、ガイドレール４１ｂと、カセット支持部材（保持体）４３ｂと、版交換カセット４５ｂと、一対の支持フレーム４７ｂと、エアシリンダ４９ｂと、カバー５１ｂと、が備えられている。 The plate exchange device 27b includes a guide rail 41b, a cassette support member (holding body) 43b, a plate exchange cassette 45b, a pair of support frames 47b, an air cylinder 49b, and a cover 51b.

ガイドレール４１ｂは、印刷ユニット２１のウェブ走行方向２０の下流側位置で、ベッド３５の上面に略水平に延在するように取り付けられている。
ガイドレール４１ｂは、一端が操作側フレーム３７外側端部に位置し、他端が駆動側フレーム３９から外側に突出するように構成されている。
カセット支持部材４３ｂは、略矩形状をし、駆動側に下方に突起した突起部を備えている。カセット支持部材４３ｂは、ガイドレール４１ｂに、例えば直動ベアリングを介して支持され、ガイドレール４１ｂに沿って走行可能に設けられている。 The guide rail 41 b is attached to the upper surface of the bed 35 so as to extend substantially horizontally at a downstream position in the web traveling direction 20 of the printing unit 21.
The guide rail 41b is configured such that one end is located at the outer end of the operation side frame 37 and the other end protrudes outward from the drive side frame 39.
The cassette support member 43b has a substantially rectangular shape, and includes a protruding portion protruding downward on the driving side. The cassette support member 43b is supported on the guide rail 41b via, for example, a linear motion bearing, and is provided so as to be able to travel along the guide rail 41b.

一対の支持フレーム４７ｂは、カセット支持部材４３ｂの操作側端部および駆動側端部から上方に立設するように固定して取り付けられている。
各支持フレーム４７ｂの上部位置には、枢支軸５１ｂが取り付けられている。
版交換カセット４５ｂは、略直方体形状をしている。版交換カセット４５ｂは一対の支持フレーム４７ｂの間に配置され、枢支軸５１ｂによって上下方向に揺動可能に支持されている。 The pair of support frames 47b are fixedly attached so as to stand upward from the operation side end and the drive side end of the cassette support member 43b.
A pivot shaft 51b is attached to the upper position of each support frame 47b.
The plate exchange cassette 45b has a substantially rectangular parallelepiped shape. The plate exchange cassette 45b is disposed between the pair of support frames 47b and is supported by the pivot shaft 51b so as to be swingable in the vertical direction.

エアシリンダ４９ｂは、版交換カセット４５ｂの側部に取り付けられたブラケット５３ｂと支持フレーム４７ｂとの間に介装されている。
ブラケット５３ｂは、枢支軸５１ｂよりも下方位置に取り付けられており、版交換カセット４５ｂはエアシリンダ４９ｂの伸縮によって枢支軸５１ｂを中心として上下方向に揺動する。 The air cylinder 49b is interposed between the bracket 53b attached to the side of the plate exchange cassette 45b and the support frame 47b.
The bracket 53b is attached at a position below the pivot shaft 51b, and the plate exchange cassette 45b swings in the vertical direction around the pivot shaft 51b as the air cylinder 49b expands and contracts.

図示していないが、カセット支持部材４３ａ，４３ｂは、それぞれ適宜な走行駆動手段によってガイドレール４１ａ，４１ｂに沿って走行させることができる。
この走行駆動手段は、たとえば、ガイドレール１７に沿って配設したラックと、このラックにかみ合わせるピニオンと、カセット支持部材１９に配設されてこのピニオンを回転駆動する電動機等とによって構成することができる。 Although not shown, the cassette support members 43a and 43b can be made to travel along the guide rails 41a and 41b by appropriate travel drive means.
The travel drive means is constituted by, for example, a rack disposed along the guide rail 17, a pinion that meshes with the rack, and an electric motor that is disposed on the cassette support member 19 and rotationally drives the pinion. Can do.

ガイドレール４１ａには、操作側フレーム３７の外側端部付近に、操作側ストッパ５５が固定して取り付けられている。操作側ストッパ５５はカセット支持部材４３ａの突起部と係合してガイドレール４１の操作側への移動を制限する機能を有している。
ガイドレール４１ｂの操作側フレーム３９位置には、カセット支持部材４３ｂの駆動側端部と係合して、版交換カセット４５ｂを版交換位置Ｂ（図３参照）に位置させる可動ストッパ５７ｂが設けられている。
可動ストッパ５７ｂは、カセット支持部材４３ｂの走行経路位置（図３に実線で示す位置）と同経路を外れた位置、例えば、下方位置（図３に二点鎖線で示す位置）との間を移動できるように構成されている。 An operation side stopper 55 is fixedly attached to the guide rail 41 a near the outer end of the operation side frame 37. The operation side stopper 55 has a function of engaging with the protrusion of the cassette support member 43a and restricting the movement of the guide rail 41 to the operation side.
A movable stopper 57b is provided at the position of the operation side frame 39 of the guide rail 41b to engage the drive side end of the cassette support member 43b to position the plate exchange cassette 45b at the plate exchange position B (see FIG. 3). ing.
The movable stopper 57b moves between a travel path position of the cassette support member 43b (a position indicated by a solid line in FIG. 3) and a position off the same path, for example, a lower position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 3). It is configured to be able to.

可動ストッパ５７ａは、ガイドレール４１ａの長手方向において可動ストッパ５７ｂと略同等の位置に設置されている。
可動ストッパ５７ａは、カセット支持部材４３ｂの駆動側端部と係合して、版交換カセット４５ａを版交換位置Ｂ（図３参照）に位置させるものであり、カセット支持部材４３ａの走行経路位置（図３に実線で示す位置）と同経路を外れた位置との間を移動できるように構成されている。 The movable stopper 57a is installed at a position substantially equal to the movable stopper 57b in the longitudinal direction of the guide rail 41a.
The movable stopper 57a engages with the driving side end of the cassette support member 43b to position the plate exchange cassette 45a at the plate exchange position B (see FIG. 3). It is configured to be able to move between a position indicated by a solid line in FIG. 3 and a position off the same route.

版交換カセット４５ａについて、図４および図５によって説明する。
版交換カセット４５ａには、新版（版）６０を保持する新版保持部６１ａと、旧版６２を保持する旧版保持部６３ａと、版そらしローラ６５ａと、が備えられている。
新版保持部６１ａには、新版テーブル６７ａと、吸着パッド６９ａ（保持手段）と、版押え部材７１ａと、リミットスイッチ（検知手段）７３ａと、版位置決め手段７５ａと、が備えられている。
新版テーブル６７ａは、略平板状をし、面が略上下方向にそうように版交換カセット４５ａに固定して取り付けられている。 The plate exchange cassette 45a will be described with reference to FIGS.
The plate exchange cassette 45a includes a new plate holding unit 61a that holds a new plate (version) 60, an old plate holding unit 63a that holds an old plate 62, and a plate diverting roller 65a.
The new plate holding section 61a includes a new plate table 67a, a suction pad 69a (holding means), a plate pressing member 71a, a limit switch (detecting means) 73a, and a plate positioning means 75a.
The new plate table 67a has a substantially flat plate shape, and is fixedly attached to the plate exchange cassette 45a so that the surface thereof is substantially in the vertical direction.

吸着パッド６９ａは、新版テーブル６７ａの下部に幅方向に略等間隔に間隔を空けて５個取り付けられている。
吸着パッド６９ａは、新版テーブル６７ａに対してその面に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。
吸着パッド６７ａは図示しない吸引手段に接続されている。 Five suction pads 69a are attached to the lower part of the new version table 67a at substantially equal intervals in the width direction.
The suction pad 69a is attached to the new version table 67a so as to be movable in the vertical direction along its surface.
The suction pad 67a is connected to suction means (not shown).

版押え部材７１ａは、新版テーブル６７ａの下部に吸着パッド６９ａに対して新版６０を挟んで反対側に取り付けられている。
版押え部材７１ａには、支点部材７７ａと、押え部材７９ａとが備えられている。
支点部材７７ａは新版テーブル６７ａの下部に幅方向に延在するように設置され、上部を中心に揺動されるように構成されている。 The plate pressing member 71a is attached to the lower side of the new plate table 67a on the opposite side of the suction pad 69a with the new plate 60 interposed therebetween.
The plate pressing member 71a includes a fulcrum member 77a and a pressing member 79a.
The fulcrum member 77a is installed in the lower part of the new version table 67a so as to extend in the width direction, and is configured to swing around the upper part.

版押え部材７９ａは、支点部材７７ａに、その長手方向に沿って３個取り付けられている。３個の版押え部材７９ａは、中央部のものが、中央部の１個の吸着パッド６９ａを覆い、両端部のものがそれぞれ２個の吸着パッド６９ａを覆うように配置されている。
版押え部材７９ａは、支点部材７７ａの揺動によって吸着パッド６９ａに向かい新版６０を押圧する機能を有している。 Three plate pressing members 79a are attached to the fulcrum member 77a along the longitudinal direction thereof. The three plate pressing members 79a are arranged so that the central one covers one suction pad 69a in the central portion, and the two end pressing members 79a each cover two suction pads 69a.
The plate pressing member 79a has a function of pressing the new plate 60 toward the suction pad 69a by swinging of the fulcrum member 77a.

リミットスイッチ７３ａは、新版テーブル６７ａの上端部に固定して取り付けられている。
リミットスイッチ７３ａの検知部８５ａは新版テーブル６７ａから新版６０側に突出して設けられており、新版６０のくわえ尻部６０Ｓと係合するように構成されている。
検知部８５ａの位置は、新版６０のくわえ部６０Ｋが後述する版着脱位置Ｍから版押え位置Ｎまでの間の位置に到った時、くわえ尻部６０Ｓが当接するように設定されている。 The limit switch 73a is fixedly attached to the upper end portion of the new edition table 67a.
The detection part 85a of the limit switch 73a is provided so as to protrude from the new version table 67a toward the new version 60, and is configured to be engaged with the holding bottom portion 60S of the new version 60.
The position of the detecting portion 85a is set so that the gripper edge portion 60S abuts when the gripper portion 60K of the new plate 60 reaches a position between a plate attachment / detachment position M and a plate presser position N, which will be described later.

版位置決め手段７５ａには、上部位置決め部材８１ａと、側部位置決め部材８３ａとが備えられている。
上部位置決め部材８１ａは、新版テーブル６７ａの上方に移動可能に取り付けられ、規制位置（図４、図５に示す位置）において新版６０の上下方向、すなわち、天地方向の位置を規制するものである。上部位置決め部材８１ａは、新版６０の移動に支障のない図示しない待機位置に移動できるように構成されている。 The plate positioning means 75a includes an upper positioning member 81a and a side positioning member 83a.
The upper positioning member 81a is attached so as to be movable above the new plate table 67a, and restricts the vertical direction of the new plate 60, that is, the position in the top-and-bottom direction at the restriction position (position shown in FIGS. 4 and 5). The upper positioning member 81a is configured to be moved to a standby position (not shown) that does not hinder the movement of the new plate 60.

上部位置決め部材８１ａの縦断面形状は長方形で、新版テーブル６７ａ側の上部が欠けた形状をしている。新版６０側の上部は、新版６０のくわえ尻部６０Ｓにおける鉤形の折れ曲がりに対応して平面が直交するようにされている。
上部位置決め部材８１ａは幅方向に２ヶ所に設けられている。
側部位置決め部材８３ａ、新版テーブル６７ａに固定して取り付けられ、新版６０の幅方向の位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ａは、断面がＬ字形をし、短辺部が新版テーブル６７ａに取り付けられ、長辺部が新版テーブル６７ａから新版６０の方へ突出している。 The vertical positioning of the upper positioning member 81a is rectangular, and the upper part on the new plate table 67a side is cut off. The upper part on the new plate 60 side is configured so that the planes are orthogonal to each other corresponding to the hook-shaped bend at the gripper edge 60S of the new plate 60.
The upper positioning member 81a is provided at two places in the width direction.
It is fixedly attached to the side positioning member 83a and the new plate table 67a, and regulates the position of the new plate 60 in the width direction.
The side portion positioning member 83a has an L-shaped cross section, a short side portion is attached to the new version table 67a, and a long side portion protrudes from the new version table 67a toward the new version 60.

旧版保持部６３ａには、収納ローラ８７ａと、収納センサ８９ａとが備えられている。
収納ローラ８７ａは、旧版保持部６３ａの下部近辺に軸線が幅方向に延在して回転可能に取り付けられている。収納ローラ８７ａは、図示しない駆動源によって回転駆動されるように構成されている。
収納ローラ８７ａは、対向して接離可能に設けられた移動ローラとで旧版６２を挟んで、回転して旧版６２を旧版収納部６３ａ内に搬入・搬出する機能を有している。 The old plate holder 63a is provided with a storage roller 87a and a storage sensor 89a.
The storage roller 87a is rotatably attached with its axis extending in the width direction in the vicinity of the lower portion of the old plate holding portion 63a. The storage roller 87a is configured to be rotationally driven by a drive source (not shown).
The storage roller 87a has a function of rotating the old plate 62 into and out of the old plate storage portion 63a by sandwiching the old plate 62 with a moving roller provided so as to be able to contact and separate.

収納センサ８９ａは、旧版収納部６３ａの上部に固定して取り付けられている。
収納センサ８９ａの検知部９１ａは旧版収納部６３ａの内部に突出して設けられており、旧版６２のくわえ尻部６２Ｓと係合するように構成されている。
検知部９１ａは、旧版６２の取外し時、旧版６２のくわえ部６０Ｋが後述する版着脱位置Ｍにいる場合にくわえ尻部６２Ｓが余裕を持って当接しない位置に設置されている。 The storage sensor 89a is fixedly attached to the upper part of the old plate storage portion 63a.
The detection portion 91a of the storage sensor 89a is provided so as to protrude inside the old plate storage portion 63a, and is configured to engage with a gripping end portion 62S of the old plate 62.
When the old plate 62 is removed, the detection portion 91a is installed at a position where the gripping bottom portion 62S does not contact with sufficient margin when the holding portion 60K of the old plate 62 is in a plate attaching / detaching position M described later.

版そらしローラ６５ａは、版交換カセット４５ａの下方位置に軸線が幅方向に延在して配置されている。
版そらしローラ６５ａは、軸線に略直交する方向に揺動するように版交換カセット４５ａによって支持されている。
版そらしローラ６５ａは、図示しない駆動源、例えばエアシリンダによって揺動されるように構成されている。 The plate deflecting roller 65a is disposed at a position below the plate replacement cassette 45a with its axis extending in the width direction.
The plate deflecting roller 65a is supported by the plate exchange cassette 45a so as to swing in a direction substantially perpendicular to the axis.
The plate deflecting roller 65a is configured to be swung by a drive source (not shown) such as an air cylinder.

版交換カセット４５ｂについて、図６および図７によって説明する。
版交換カセット４５ｂには、新版６０を保持する新版保持部６１ｂと、旧版６２を保持する旧版保持部６３ｂと、版そらしローラ６５ｂと、が備えられている。
新版保持部６１ｂには、新版テーブル６７ｂと、吸着パッド６９ｂ（保持手段）と、版押え部材７１ｂと、リミットスイッチ７３ｂ（検知手段）と、版位置決め手段７５ｂと、が備えられている。
新版テーブル６７ｂ、吸着パッド６９ｂ、版押え部材７１ｂおよびリミットスイッチ７３ｂは、新版テーブル６７ａ、吸着パッド６９ａ、版押え部材７１ａおよびリミットスイッチ７３ａとウェブ１７の走行経路を基準として対称の関係、すなわち、上下が逆の関係にあるので、ここでは重複した説明を省略する。 The plate exchange cassette 45b will be described with reference to FIGS.
The plate exchange cassette 45b includes a new plate holding unit 61b that holds the new plate 60, an old plate holding unit 63b that holds the old plate 62, and a plate diverting roller 65b.
The new plate holding portion 61b includes a new plate table 67b, a suction pad 69b (holding means), a plate pressing member 71b, a limit switch 73b (detecting means), and a plate positioning means 75b.
The new plate table 67b, the suction pad 69b, the plate pressing member 71b and the limit switch 73b are symmetrical with respect to the travel path of the new plate table 67a, the suction pad 69a, the plate pressing member 71a and the limit switch 73a and the web 17, that is, up and down. Are in a reverse relationship, and thus a duplicate description is omitted here.

版位置決め手段７５ｂには、上部位置決め部材８１ｂと、側部位置決め部材８３ｂとが備えられている。
上部位置決め部材８１ｂは、新版テーブル６７ｂの上方に移動可能に取り付けられ、規制位置（図６、図７に示す位置）において新版６０の上下方向、すなわち、天地方向の位置を規制するものである。上部位置決め部材８１ｂは、新版６０の移動に支障のない図示しない待機位置に移動できるように構成されている。 The plate positioning means 75b includes an upper positioning member 81b and a side positioning member 83b.
The upper positioning member 81b is movably attached above the new plate table 67b, and restricts the vertical direction of the new plate 60, that is, the position in the vertical direction at the restriction position (position shown in FIGS. 6 and 7). The upper positioning member 81b is configured to move to a standby position (not shown) that does not hinder the movement of the new plate 60.

上部位置決め部材８１ｂの上部縦断面形状は新版６０のくわえ部６０Ｋにおける鋭角状の折れ曲がりに対応して略三角形状とされている。
上部位置決め部材８１ｂは幅方向に２ヶ所に設けられている。
側部位置決め部材８３ｂ、新版テーブル６７ｂに固定して取り付けられ、新版６０の幅方向の位置を規制するものである。
側部位置決め部材８３ｂは、断面がＬ字形をし、短辺部が新版テーブル６７ｂに取り付けられ、長辺部が新版テーブル６７ｂから新版６０の方へ突出している。 The upper longitudinal cross-sectional shape of the upper positioning member 81b is substantially triangular corresponding to the acute angle bend in the holding portion 60K of the new plate 60.
The upper positioning member 81b is provided at two places in the width direction.
It is fixedly attached to the side positioning member 83b and the new plate table 67b, and regulates the position of the new plate 60 in the width direction.
The side portion positioning member 83b has an L-shaped cross section, a short side portion is attached to the new version table 67b, and a long side portion projects from the new version table 67b toward the new version 60.

旧版保持部６３ｂおよび版そらしローラ６５ｂは、旧版保持部６３ａおよび版そらしローラ６５ａとウェブ１７の走行経路を基準として対称の関係、すなわち、上下が逆の関係にあるので、ここでは重複した説明を省略する。 Since the old plate holding portion 63b and the plate diverting roller 65b have a symmetrical relationship with respect to the travel path of the old plate holding portion 63a and the plate diverting roller 65a and the web 17, that is, the upside down relationship is reversed. Omitted.

以上、説明した本実施形態にかかる輪転印刷機１の動作について説明する。
給紙装置３から繰り出されるウェブ１７は、インフィード装置５によって張力が調整され印刷部７へ供給される。
印刷部７では、各印刷ユニット２１において、湿し水とインキとが供給されることによって版胴２３の周面に取り付けられた印版に形成された画像が、ブランケット胴２５に転写される。これがブランケット胴２５ａ，２５ｂの間を通過するウェブ１７の両面に転写され、印刷される。 The operation of the rotary printing press 1 according to the present embodiment described above will be described.
The web 17 fed out from the paper feeding device 3 is adjusted in tension by the infeed device 5 and supplied to the printing unit 7.
In the printing unit 7, in each printing unit 21, an image formed on the printing plate attached to the peripheral surface of the plate cylinder 23 by supplying dampening water and ink is transferred to the blanket cylinder 25. This is transferred and printed on both sides of the web 17 passing between the blanket cylinders 25a and 25b.

ウェブ１７は４個の印刷ユニット２１を通過することによって、シアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷され、カラー印刷される。
印刷部７で印刷されたウェブ１７は乾燥装置９で加熱されインキを乾燥される。
次いで、ウェブ１７は、冷却装置１１の各冷却ドラム２９の周面に接するように通過し、各冷却ドラム２９によって冷却される。ウェブ１７はウェブパス部１３で張力を調節され、折機１５に供給される。
折機１５に入ったウェブ１７は三角板３１によって縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。 The web 17 passes through the four printing units 21 so that cyan, yellow, magenta and smear are printed and color printing is performed.
The web 17 printed by the printing unit 7 is heated by the drying device 9 to dry the ink.
Next, the web 17 passes so as to contact the peripheral surface of each cooling drum 29 of the cooling device 11 and is cooled by each cooling drum 29. The web 17 is adjusted in tension by the web path unit 13 and supplied to the folding machine 15.
The web 17 entering the folding machine 15 is vertically folded by the triangular plate 31, further laterally folded and laterally cut, and discharged as a desired folding book.

このようにして、あるオーダの印刷作業が終了すると、次のオーダの印刷作業に入ることになる。
この時、ほとんどの場合、版胴２３に取付ける版を交換することになる。この版交換動作について説明する。
版交換装置２７は、駆動側フレーム３９の外側である待機位置Ａに待機している。
版交換時期が近づくと、可動ストッパ５７をカセット支持部材４３の走行経路位置から外れた位置に移動させる。 In this way, when the printing work for a certain order is completed, the printing work for the next order is started.
At this time, in most cases, the plate attached to the plate cylinder 23 is replaced. This version exchange operation will be described.
The plate changer 27 is waiting at a standby position A that is outside the drive side frame 39.
When the plate replacement time approaches, the movable stopper 57 is moved to a position deviated from the travel path position of the cassette support member 43.

次いで、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って操作側に移動させる。カセット支持部材４３は、その突起部が操作側ストッパ５５に当接して停止し、版交換装置２７は版操作位置Ｃに位置することとなる。
この版操作位置Ｃで、次オーダで使用する新版６０を版交換カセット４５に装着する。 Next, the cassette support member 43 is moved to the operation side along the guide rail 41 by the traveling drive means. The cassette support member 43 stops when its projection comes into contact with the operation side stopper 55, and the plate changer 27 is positioned at the plate operation position C.
At this plate operation position C, the new plate 60 to be used in the next order is mounted on the plate exchange cassette 45.

版交換カセット４５ａでは、新版６０はくわえ尻部６０Ｓが上になるように取り付けられる。（図４、図５参照）
上部位置決め部材８１ａを規制位置に位置させる。
作業員は、新版６０を持ち込み、くわえ尻部６０Ｓを上部位置決め部材８１ａにかけ、新版６０の天地方向の位置を決める。次いで、新版６０の側部を側部位置決め部材８３ａに当てて幅方向の位置を決める。
この状態で、吸着パッド６９ａを作動させる。略同時に、版押え部材７１ａを揺動させ、新版６０を吸着パッドに押付け、確実に吸着させる。
上部位置決め部材８１ａをくわえ尻部６０Ｓの移動に支障とならない位置に移動する。 In the plate exchange cassette 45a, the new plate 60 is mounted so that the gripper edge 60S is on the top. (See Figs. 4 and 5)
The upper positioning member 81a is positioned at the restriction position.
The operator brings in the new plate 60 and puts the gripper bottom portion 60S on the upper positioning member 81a to determine the position of the new plate 60 in the vertical direction. Next, the side of the new plate 60 is applied to the side positioning member 83a to determine the position in the width direction.
In this state, the suction pad 69a is operated. At substantially the same time, the plate presser member 71a is swung, and the new plate 60 is pressed against the suction pad so that it is securely sucked.
The upper positioning member 81a is moved to a position that does not hinder the movement of the buttocks 60S.

版交換カセット４５ｂでは、新版６０はくわえ部６０Ｋが上になるように取り付けられる。（図６、図７参照）
上部位置決め部材８１ｂを規制位置に位置させる。
作業員は、新版６０を持ち込み、くわえ部６０Ｋを上部位置決め部材８１ｂにかけ、新版６０の天地方向の位置を決める。次いで、新版６０の側部を側部位置決め部材８３ｂに当てて幅方向の位置を決める。
この状態で、吸着パッド６９ｂを作動させる。略同時に、版押え部材７１ｂを揺動させ、新版６０を吸着パッドに押付け、確実に吸着させる。
上部位置決め部材８１ｂをくわえ部６０Ｋの移動に支障とならない位置に移動する。 In the plate exchange cassette 45b, the new plate 60 is mounted so that the holding portion 60K is on the top. (See Figs. 6 and 7)
The upper positioning member 81b is positioned at the restriction position.
The operator brings in the new plate 60, puts the holding portion 60K on the upper positioning member 81b, and determines the position of the new plate 60 in the vertical direction. Next, the side of the new plate 60 is applied to the side positioning member 83b to determine the position in the width direction.
In this state, the suction pad 69b is operated. At substantially the same time, the plate presser member 71b is swung, and the new plate 60 is pressed against the suction pad so that it is securely sucked.
The upper positioning member 81b is moved to a position that does not hinder the movement of the holding portion 60K.

このように、新版６０を装着すると、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って駆動側に移動させる。
この時、可動ストッパ５７は、カセット支持部材４３の走行経路位置に移動される。カセット支持部材４３は、駆動側端部が可動ストッパ５７に当接して停止する。
この停止位置は、あらかじめ版交換作業を行える位置、すなわち、版交換位置Ｂとなるように調整されている。
なお、版交換作業を行うまでに時間がある場合には、可動ストッパ５７を移動させずに、カセット支持部材４３をさらに駆動側に移動させ、待機位置Ａに待機させるようにしてもよい。 Thus, when the new version 60 is mounted, the cassette support member 43 is moved along the guide rail 41 to the drive side by the traveling drive means.
At this time, the movable stopper 57 is moved to the travel path position of the cassette support member 43. The cassette support member 43 stops when the driving side end abuts against the movable stopper 57.
This stop position is adjusted in advance to be a position where the plate replacement work can be performed, that is, a plate replacement position B.
If there is a time until the plate replacement operation is performed, the cassette support member 43 may be further moved to the driving side without moving the movable stopper 57 and may be put on standby at the standby position A.

版交換位置Ｂでの、版交換装置２７による版交換作業について図８〜図１３も参照して説明する。
なお、版交換装置２７ａおよび版交換装置２７ｂでは、上下が逆となるが、略同作業であるので、ここでは版交換装置２７ａについて説明することとする。
現オーダの印刷作業が終了すると、版交換位置Ｂに位置している版交換装置２７ａのエアシリンダ４９ａを伸長させる。
これにより、版交換カセット４５は枢支軸５３ａを中心として回転し、図２において二点鎖線で示される版交換作業位置に位置する。 The plate exchange operation by the plate exchange device 27 at the plate exchange position B will be described with reference to FIGS.
It should be noted that the plate exchange device 27a and the plate exchange device 27b are upside down, but are substantially the same work, and therefore the plate exchange device 27a will be described here.
When the printing operation for the current order is completed, the air cylinder 49a of the plate changer 27a located at the plate change position B is extended.
As a result, the plate exchange cassette 45 rotates about the pivot shaft 53a and is located at a plate exchange work position indicated by a two-dot chain line in FIG.

版胴２３ａを印刷作業時の回転方向である正転方向Ｈあるいはそれと逆の逆転方向Ｇに回転させ、版装着部９３ａが版着脱位置Ｍに到ると停止させる。
版押えローラ９５を版胴２３ａ方向へ移動し、旧版６２を押えさせる。
次いで、旧版６２のくわえ尻部６２Ｓを保持している図示しない装着装置を緩めて、くわえ尻部６２Ｓを開放する。
この状態で版胴２３ａを逆転方向Ｇへ回転すると、図８に示すように旧版６２の弾力によって、くわえ尻部６２Ｓが接線方向に出てきて旧版保持部６３ａに導入される。 The plate cylinder 23a is rotated in the forward rotation direction H, which is the rotation direction during the printing operation, or in the reverse rotation direction G opposite thereto, and stopped when the plate mounting portion 93a reaches the plate attachment / detachment position M.
The plate pressing roller 95 is moved in the direction of the plate cylinder 23a, and the old plate 62 is pressed.
Next, the mounting device (not shown) that holds the gripper buttocks 62S of the old version 62 is loosened to open the gripper buttocks 62S.
When the plate cylinder 23a is rotated in the reverse rotation direction G in this state, as shown in FIG. 8, due to the elasticity of the old plate 62, the grip butt portion 62S comes out in the tangential direction and is introduced into the old plate holding portion 63a.

このまま版胴２３ａを逆転方向Ｇに回転させると、くわえ尻部６２Ｓは旧版保持部６３ａの内部に入り続け、収納ローラ８７ａを通りすぎる。
くわえ尻部６３ａが収納ローラ８７ａの位置を通過すると、収納ローラ８７ａが旧版６２を挟持して回転し、旧版６２を奥へ搬送する。この収納ローラ８７ａの回転周速は版胴２３ａの回転周速と略同一とされている。
収納ローラ８７ａが旧版６２の搬送を開始すると、版押えローラ９５は元の待機位置へと戻される。 If the plate cylinder 23a is rotated in the reverse rotation direction G as it is, the gripper edge portion 62S continues to enter the inside of the old plate holding portion 63a and passes the storage roller 87a.
When the gripper edge 63a passes the position of the storage roller 87a, the storage roller 87a rotates with the old plate 62 interposed therebetween, and conveys the old plate 62 to the back. The rotational peripheral speed of the storage roller 87a is substantially the same as the rotational peripheral speed of the plate cylinder 23a.
When the storage roller 87a starts conveying the old plate 62, the plate pressing roller 95 is returned to the original standby position.

版胴２３ａが回転し版装着部９３ａが版着脱位置Ｍに到ると版胴２３ａは回転が停止される。
この状態で版そらしローラ６５ａが揺動し、旧版６２に押付けられる。版そらしローラ６５ａが押付けられると、旧版６２は撓み、図９に示すように変形する。この変形によってくわえ部６２Ｋは版装着部９３ａとの係合から離脱される。
版装着部９３ａとの係合が離脱された旧版６２は収納ローラ６５ａによって旧版保持部６３ａの奥に送り込まれる。 When the plate cylinder 23a rotates and the plate mounting portion 93a reaches the plate attachment / detachment position M, the rotation of the plate cylinder 23a is stopped.
In this state, the plate deflecting roller 65 a swings and is pressed against the old plate 62. When the plate deflecting roller 65a is pressed, the old plate 62 bends and deforms as shown in FIG. By this deformation, the holding portion 62K is released from the engagement with the plate mounting portion 93a.
The old plate 62 that has been disengaged from the plate mounting portion 93a is fed into the old plate holding portion 63a by the storage roller 65a.

この時、くわえ尻部６２Ｓが収納センサ８９ａの検知部９１ａに当接すると、旧版６２は順調に収納されていることとなる。すなわち、くわえ部６２Ｋが版装着部９３ａから確実に離脱されたこととなる。
版そらしローラ６５ａはタイミングを見計らって元の位置に戻される。
このようにして、図１０に示されるように、旧版６２は、旧版保持部６３ａに収納される。 At this time, when the gripper edge 62S comes into contact with the detection unit 91a of the storage sensor 89a, the old plate 62 is stored smoothly. That is, the holding portion 62K is reliably detached from the plate mounting portion 93a.
The plate deflecting roller 65a is returned to its original position in time.
In this way, as shown in FIG. 10, the old version 62 is stored in the old version holding portion 63a.

次に、新版６０の版胴２３ａへの取付作業について図１４に基づいて説明する。
図１０に示されるように、版胴２３ａは版装着部９３ａが着脱位置Ｍに位置する状態で回転が停止されている（Ｓ１）。
この状態から、吸着パッド６９ａを版胴２３ａ方向に移動させると、それに伴い吸着パッド６９ａに吸着保持された新版６０が版胴２３ａ方向に移動する。
タイミングを見て版そらしローラ６５ａを版胴２３ａ側に揺動させる（Ｓ２）と、図１１に示されるように新版６０の先端部が版そらしローラ６５ａによって押され、反るように撓まされる。この撓みによってくわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに押し込まれる。 Next, an operation for attaching the new plate 60 to the plate cylinder 23a will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10, the rotation of the plate cylinder 23a is stopped in a state where the plate mounting portion 93a is located at the attachment / detachment position M (S1).
In this state, when the suction pad 69a is moved in the direction of the plate cylinder 23a, the new plate 60 sucked and held by the suction pad 69a is moved in the direction of the plate cylinder 23a.
When the timing is reached, the plate deflecting roller 65a is swung toward the plate cylinder 23a (S2), and as shown in FIG. 11, the leading end of the new plate 60 is pushed by the plate deflecting roller 65a and bent to warp. . Due to this bending, the gripping portion 60K is pushed into the plate mounting portion 93a.

この状態で、版胴２３ａを正転方向Ｈに少し回転する（Ｓ３）。
そして、版装着部９３ａが版押え位置Ｎに到った時点で版胴２３ａは回転を停止される（Ｓ４）。
この時点で、リミットスイッチ７３ａが新版６０を検知、すなわちくわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接してオンされたか判定する（Ｓ５）。
リミットスイッチ７３ａがオン（くわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接）されている場合（ＹＥＳ）には、新版６０は確実に引き出されていることになる。 In this state, the plate cylinder 23a is slightly rotated in the normal rotation direction H (S3).
When the plate mounting portion 93a reaches the plate pressing position N, the plate cylinder 23a stops rotating (S4).
At this time, the limit switch 73a detects the new version 60, that is, it is determined whether the gripper edge portion 60S is in contact with the detection portion 85a and is turned on (S5).
When the limit switch 73a is turned on (the grip end portion 60S is in contact with the detection portion 85a) (YES), the new version 60 is reliably pulled out.

したがって、くわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに確実に係合されていると判断し、図１２に示されるように版押えローラ９５を版胴２３ａ方向へ移動し、新版６０を押えさせる（Ｓ６）。
そして、吸着パッド６９ａの吸着を開放し、新版６０が自由に移動できるようにする。吸着パッド６９ａは元の位置に戻される。
版そらしローラ６５ａはタイミングを見計らって元の位置に戻される。 Therefore, it is determined that the holding portion 60K is securely engaged with the plate mounting portion 93a, and the plate pressing roller 95 is moved toward the plate cylinder 23a as shown in FIG. 12 to hold the new plate 60 (S6). .
Then, the suction of the suction pad 69a is released so that the new plate 60 can move freely. The suction pad 69a is returned to its original position.
The plate deflecting roller 65a is returned to its original position in time.

この状態で、版胴２３ａを正転方向Ｈに回転させる（Ｓ７）と、図１３に示されるように新版６０は版胴２３ａの周囲に巻き付けられる。
そして、くわえ尻部６０Ｓが版装着部９３ａに押し込まれ、図示しない装着装置に保持される。
このようにして、新版６０の取付が終了する。 In this state, when the plate cylinder 23a is rotated in the normal rotation direction H (S7), the new plate 60 is wound around the plate cylinder 23a as shown in FIG.
The gripper edge portion 60S is pushed into the plate mounting portion 93a and is held by a mounting device (not shown).
In this way, the attachment of the new version 60 is completed.

ステップＳ５で、リミットスイッチ７３ａがオン（くわえ尻部６０Ｓが検知部８５ａに当接）されていない場合（ＮＯ）には、新版６０は順調に引き出されていないことになる。
この場合には、くわえ部６０Ｋが版装着部９３ａに確実に係合されていないと判断し、例えば、異常アラームを発生させ、作業員に異常を告知する。
また、吸着パッド６９ａは新版６０を吸着した状態を維持させられる。 In step S5, if the limit switch 73a is not turned on (the gripping bottom portion 60S is in contact with the detection portion 85a) (NO), the new version 60 is not drawn out smoothly.
In this case, it is determined that the holding portion 60K is not securely engaged with the plate mounting portion 93a, and for example, an abnormality alarm is generated to notify the operator of the abnormality.
Further, the suction pad 69a is maintained in a state where the new plate 60 is sucked.

このように、リミットスイッチ７３ａは版胴２３ａによって移動させられる新版６０の移動を検知するので、新版６０が版胴２３ａの版装着部９３ａに係合したか否かを確実に検知することができる。 As described above, the limit switch 73a detects the movement of the new plate 60 moved by the plate cylinder 23a, so that it can be reliably detected whether or not the new plate 60 is engaged with the plate mounting portion 93a of the plate cylinder 23a. .

また、リミットスイッチ７３ａがくわえ尻部６０Ｓを検知しない場合には、吸着パッド６９ａは新版６０を吸着したままとされるので、版胴２３ａの版装着部９３ａに係合されていない場合でも新版６０は確実の保持されることになる。
したがって、いかなる状況であっても新版６０が開放されることはないので、落下等の事態が発生することを確実に防止することができる。 Further, when the limit switch 73a does not detect the gripper edge portion 60S, the suction pad 69a is kept sucking the new plate 60, so that the new plate 60 is not engaged with the plate mounting portion 93a of the plate cylinder 23a. Will be held securely.
Therefore, since the new edition 60 is not opened under any circumstances, it is possible to reliably prevent the occurrence of a situation such as a fall.

版交換位置Ｂでの、版交換装置２７による版交換作業が終了すると、版交換装置２７のエアシリンダ４９を縮長させ、版交換カセット４５を枢支軸５３の回りに回転させ、図２において実線位置で示される位置に位置させる。
そして、走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って操作側に移動させる。カセット支持部材４３は、その突起部が操作側ストッパ５５に当接して停止し、版交換装置２７は版操作位置Ｃに位置することとなる。
版操作位置Ｃにおいて、旧版保持部６３に収納された旧版６２を取り出す。
なお、次の新版６０が準備できていれば、この段階で新版保持部６１に装着するようにしてもよい。 When the plate exchanging operation by the plate exchanging device 27 at the plate exchanging position B is completed, the air cylinder 49 of the plate exchanging device 27 is contracted and the plate exchanging cassette 45 is rotated around the pivot shaft 53, and in FIG. It is located at the position indicated by the solid line position.
Then, the cassette support member 43 is moved to the operation side along the guide rail 41 by the traveling drive means. The cassette support member 43 stops when its projection comes into contact with the operation side stopper 55, and the plate changer 27 is positioned at the plate operation position C.
At the plate operating position C, the old plate 62 stored in the old plate holding unit 63 is taken out.
If the next new edition 60 is ready, it may be attached to the new edition holding section 61 at this stage.

次いで、可動ストッパ５７をカセット支持部材４３の走行経路位置から外れた位置に移動させる。
走行駆動手段によってカセット支持部材４３をガイドレール４１に沿って駆動側に移動させ、版交換装置２７を待機位置Ａに位置させる。 Next, the movable stopper 57 is moved to a position deviated from the travel path position of the cassette support member 43.
The cassette support member 43 is moved to the drive side along the guide rail 41 by the travel drive means, and the plate changer 27 is positioned at the standby position A.

このように、版交換装置２７は印刷作業中には、機外である待機位置Ａあるいは版操作位置Ｃに位置しているので、版胴２３を含む印刷ユニット２１から離れた位置に位置していることとなる。
このため、リミットスイッチ７３にインキ等が付着する恐れがないので、リミットスイッチ７３が検知不良となることを防止することができる。 As described above, the plate changer 27 is located at the standby position A or the plate operation position C outside the machine during the printing operation, and therefore is located at a position away from the printing unit 21 including the plate cylinder 23. Will be.
For this reason, since there is no fear that ink etc. adhere to limit switch 73, it can prevent that limit switch 73 becomes detection failure.

なお、本実施形態では、新版６０を装着する新版保持部６１と旧版６２を取り外す旧版保持部６３とが一体として構成されているが、これは別体として独立に移動できるようにしてもよい。
また、新版保持部６１のみを設置するようにしてもよい。 In the present embodiment, the new version holding part 61 to which the new version 60 is mounted and the old version holding part 63 from which the old version 62 is removed are integrally configured, but this may be moved independently as a separate body.
Further, only the new version holding unit 61 may be installed.

また、本実施形態では、検知手段としてリミットスイッチ７３を用いているが、検知手段としてはこれに限定されるものではなく、レーザ等の光を用いる検知装置、超音波等の音を用いる検知装置、磁気あるいは電気を用いる検知装置等、適宜な検知装置を用いることができる。
さらに、本実施形態では、くわえ尻部６０Ｓを検知するようにしているが、これは中間部分を検知するようにしてもよい。この場合、版の一部にマークを付して、そのマークを検知するようにしてもよい。 In the present embodiment, the limit switch 73 is used as the detection means, but the detection means is not limited to this, and a detection apparatus that uses light such as a laser, or a detection apparatus that uses sound such as ultrasonic waves. An appropriate detection device such as a detection device using magnetism or electricity can be used.
Further, in the present embodiment, the gripping bottom portion 60S is detected, but this may be detected in the middle portion. In this case, a mark may be attached to a part of the plate and the mark may be detected.

本実施形態では、ブランケット対向型の輪転印刷機に適用しているが、本発明は圧胴を用いたタイプの輪転印刷機、枚葉印刷機等適宜な形式の印刷機に適用することができる。 In the present embodiment, the present invention is applied to a blanket-facing type rotary printing press, but the present invention can be applied to an appropriate type of printing press such as a rotary press of a type using an impression cylinder or a sheet-fed printing press. .

本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の概略構成を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic configuration of a rotary printing press according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる印刷ユニットの概略構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of a printing unit according to an embodiment of the present invention. 図２のＸ視図である。FIG. 3 is an X view of FIG. 2. 本発明の一実施形態にかかる上方の版交換カセットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the upper plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention. 図４のＹ−Ｙ視図である。FIG. 6 is a YY view of FIG. 4. 本発明の一実施形態にかかる下方の版交換カセットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the lower plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention. 図６のＺ−Ｚ視図である。FIG. 7 is a ZZ view of FIG. 6. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の初期状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the initial state of the old version accommodation of the plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納の最終段階の状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state of the final stage of the old version accommodation of the plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの旧版収納時点を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the old edition storage time of the edition exchange cassette concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の初期状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the initial state of new edition supply of the edition exchange cassette concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の少し進んだ初期状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the initial state which the new plate supply of the plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention advanced a little. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版供給の最終段階を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the final stage of the new plate supply of the plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる版交換カセットの新版装着のフローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of the new version mounting | wearing of the plate exchange cassette concerning one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１輪転印刷機
２３版胴
４５版交換カセット
６０新版
６０Ｋくわえ部
６０Ｓくわえ尻部
６９吸着パッド
７３リミットスイッチ 1 rotary printing machine 23 plate cylinder 45 plate exchange cassette 60 new version 60K gripper 60S gripper bottom 69 suction pad 73 limit switch

Claims

Having holding means for holding a plate, engaging one end of the plate held by the holding means with the plate cylinder, and winding the plate around the plate cylinder according to the rotation of the plate cylinder; A printing machine for automatically mounting the plate on the plate cylinder,
A printing machine comprising detection means for detecting movement of the plate accompanying the operation of winding the plate on the plate cylinder.

The holding means is attached to a holding body provided to be able to approach and separate from the plate cylinder,
The printing machine according to claim 1, wherein the detection unit is attached to the holding body.

The printing machine according to claim 1, wherein the detection unit is configured to detect the other end of the plate.

The printing machine according to claim 1, wherein the holding unit releases the holding of the plate in response to detection by the detection unit.