JP2001009750A - Information offering method at screw fastening work time - Google Patents
Information offering method at screw fastening work timeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、角度締結法の採用
によるねじ締め作業時において、ねじの捻回角度値及び
捻回角速度値を表示せしめると共に、そのねじの捻回角
速度値が設定角速度値を越えると、その捻回角速度値が
設定角速度値を越えたことをねじ締め作業者に通報する
表示又は警報を発生させるねじ締め作業時における情報
提供方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention displays a twist angle value and a twist angular speed value of a screw during a screw tightening operation by employing an angle fastening method, and displays the twist angular speed value of the screw at a set angular speed value. The present invention relates to a method of providing information at the time of a screw tightening operation in which a display or an alarm is generated to notify a screw tightening operator that the twist angular velocity value exceeds a set angular speed value when the torque exceeds the set angular speed value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機器等の被締結体をボルトナット等のね
じを用いて規定の締結力でねじ締めするねじ締結方法と
して、例えばプレセット型トルクレンチを用いたトルク
締結法と、トルクレンチによるねじ締結がスナッグトル
ク値に達した後、さらにそのねじの塑性域内で規定の角
度だけ捻回量を与える角度締結法及び弾性域と塑性域の
偏移点を見出して締結を完了する勾配締結法等が周知で
ある。上記トルク締結法と角度締結法について図２を用
いて具体的に説明すると、トルク締結法は、ねじの締結
トルク値を設定することができるプレセット型ルクレン
チを用いて、ねじの弾性域内でトルクレンチに内蔵され
た例えばトグルリンクが動作するスナッグ点つまり設定
トルク値Ｔ1 までねじ締めを行なうものであり、また角
度締結法はプレセット型トルクレンチを用いて該トルク
レンチに内蔵されているトグルリンク等のトルク検出機
構が動作してトルク値Ｔ1 （スナッグトルク値）に達し
た後、そのトルクレンチを、さらにねじの塑性域内で所
定の捻回角度θ0 だけ回動して、ねじ締付け力Ｔ2 とす
る締結法である。2. Description of the Related Art As a screw fastening method for fastening an object to be fastened with a specified fastening force using screws such as bolts and nuts, for example, a torque fastening method using a preset type torque wrench and a torque fastening method using a torque wrench are known. After the screw fastening reaches the snag torque value, the angle fastening method that gives the twist amount by a specified angle in the plastic area of the screw and the gradient fastening method that finds the deviation point between the elastic area and the plastic area and completes the fastening Etc. are well known. The above-mentioned torque fastening method and angle fastening method will be specifically described with reference to FIG. 2. The torque fastening method uses a preset type torque wrench capable of setting a fastening torque value of a screw and sets the torque within the elastic range of the screw. built-in example toggle link the torque wrench is intended to perform screw tightening until snug point clogging set torque value T 1 that operates, also toggle angle fastening method that is built into the torque wrench with a pre-set type torque wrench After the torque detecting mechanism such as a link operates to reach the torque value T 1 (snag torque value), the torque wrench is further rotated by a predetermined twist angle θ 0 within the plastic region of the screw to tighten the screw. it is a conclusion method of the force T 2.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記角度締結法を採用
するねじ締め作業時においては、その捻回角度だけが表
示されるものであって、ねじ締め作業者は、その表示値
を読み取り捻回角度を制御している。ところがそのねじ
の塑性域内で所定の角度θ0 だけ捻回される捻回角度は
実際に僅少であることから、スナグトルク到達以降、ト
ルクレンチを所定の捻回角度に達するまで手動で回動さ
せるには、高度の技術力と熟練を必要とするものであっ
た。また熟練者であってもトルクレンチを、スナグトル
ク点到達以後所定の捻回角度だけ回動させるねじ締め作
業は、不安定な感覚で行なわなければならず、従って角
度締結法を採用するねじ締結作業の正確性、迅速性に欠
けるものであった。In the screw tightening operation employing the above angle tightening method, only the twist angle is displayed, and the screw tightener reads the displayed value and turns the screw. The angle is controlled. However, since the twist angle at which the screw is twisted by the predetermined angle θ 0 within the plastic range of the screw is actually very small, after the snag torque is reached, the torque wrench is manually rotated until the predetermined twist angle is reached. Required high technical skills and skill. Even a skilled person must perform the screw tightening operation of rotating the torque wrench by a predetermined twist angle after reaching the snag torque point with an unstable feeling, and therefore, the screw tightening operation using the angle tightening method. Was lacking in accuracy and speed.
【０００４】本発明は、かかる従来の欠点に着目してな
されたもので、角度締結法を採用する手動ねじ締め作業
時において、手動ねじ締結器を、そのスナッグトルク到
達以後、所定の捻回角度だけ回動させるとき、その手動
ねじ締結器の捻回角速度表示を行なうと共に、そのとき
の捻回角速度情報をねじ締め作業者へ提供するようにし
て、角度締結法を採用するねじ締め作業の正確性と容易
性を高めることを第１の目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional drawback. In a manual screw tightening operation employing an angle fastening method, a manual screw fastener is required to have a predetermined twist angle after reaching a snag torque. When only turning, the twisting angular velocity of the manual screw fastener is displayed and the information on the twisting angular velocity at that time is provided to the screw tightening operator, so that the screw tightening operation using the angle tightening method can be accurately performed. A first object is to enhance the easiness and easiness.
【０００５】また本発明では、角度締結法の採用により
締結されるねじが、設定された捻回角速度値を越える
と、その捻回角速度が設定捻回角速度を越えたことを視
覚及び／又は聴覚等によって警報手段によりねじ締め作
業者へ告知させ、これによりねじ締め作業時における捻
回角速度値を一定に保ち各締結ねじの締結トルクを安定
させると共に、ねじ締め精度を高めることを第２の目的
とする。According to the present invention, when a screw fastened by adopting the angle fastening method exceeds a set twisting angular velocity value, it is visually and / or audibly detected that the twisting angular velocity exceeds the set twisting angular velocity. It is a second object of the present invention to notify a screw tightening operator by alarm means by means of, for example, thereby keeping a constant twisting angular velocity value during screw tightening work, stabilizing the tightening torque of each tightening screw, and improving screw tightening accuracy. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の請求項１では、手動ねじ締結器に、
該手動ねじ締結器による設定トルク値以降の角度ねじ締
め作業時の角度、角速度又は角加速度を検出することが
可能なセンサを設け、該センサから得られる捻回角速度
値を、ねじ締め作業者へ提供するねじ締め作業時の情報
提供方法であることを特徴としている。In order to achieve the first object, according to the first aspect of the present invention, a manual screw fastener includes:
A sensor capable of detecting the angle, angular velocity or angular acceleration at the time of the angle screw tightening work after the set torque value by the manual screw fastener is provided, and the twisting angular velocity value obtained from the sensor is provided to the screw tightening operator. It is a method of providing information at the time of screw tightening work to be provided.
【０００７】また本発明の請求項２では、手動ねじ締結
器に、該手動ねじ締結器による設定トルク値以降の角度
ねじ締め作業時の角度、角速度又は角加速度を検出する
ことが可能なセンサを設け、該センサから得られる捻回
角速度値と、予め設定されている設定角速度値を比較し
て捻回角速度値が設定角速度値を越えたとき、ねじ締め
作業者へ警報を発するねじ締め作業時の情報提供方法で
あることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, a sensor capable of detecting an angle, an angular velocity or an angular acceleration at the time of an angle screw tightening operation after a set torque value by the manual screw fastener is provided in the manual screw fastener. At the time of screw tightening work to provide a warning to the screw tightening worker when the twist angular speed value obtained from the sensor is compared with the preset angular speed value and the twist angular speed value exceeds the set angular speed value. It is characterized by the method of providing information.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施の
形態に基いて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
【０００９】先ず本発明を実施するに使用できる構成に
ついて説明すると、１は被締結ねじ２を所望の締結体
（図示せず）に締結させるに使用する手動ねじ締結器で
あって、この手動ねじ締結器１は、そのヘッド３とハン
ドルチューブ４との間に介在されるトグルリンク等によ
るトルク検出機構、又はヘッド３に取付けられている歪
みゲージ等による不図示のトルク検出機構が内装されて
いる。First, a configuration that can be used to carry out the present invention will be described. Reference numeral 1 denotes a manual screw fastener used to fasten a screw 2 to a desired fastener (not shown). The fastener 1 includes a torque detecting mechanism such as a toggle link interposed between the head 3 and the handle tube 4 or a torque detecting mechanism (not shown) such as a strain gauge attached to the head 3. .
【００１０】また上記手動ねじ締結器１のヘット３に
は、センサ５が取付けられているが、このセンサ５とし
ては、例えばエンコーダ等による角度センサを使用する
場合と、ジャイロスコープ等からなる角度速度センサを
使用する場合とがある。６は上記センサ５からの出力を
基にして角度表示又は角速度表示を行なわせる表示回路
であって、この表示回路６は回路１４及び変換回路１５
を有し、その回路１４からの信号を受けて表示器７Ａに
手動ねじ締結器１の角度値を表示する表示器駆動回路８
と、上記変換回路１５からの信号を受けて表示器７Ｂに
手動ねじ締結器の角速度値を表示する表示器駆動回路９
が設けられている。なお上記回路１４は、センサ５とし
て角度センサを使用するときはバッファ回路となし、ま
たセンサ５として角加速度計を使用するときは、変換回
路とする。A sensor 5 is attached to the head 3 of the manual screw fastener 1. The sensor 5 includes, for example, a case where an angle sensor such as an encoder is used and a case where an angular speed sensor such as a gyroscope is used. Sometimes a sensor is used. Reference numeral 6 denotes a display circuit for displaying an angle or an angular velocity based on the output from the sensor 5. The display circuit 6 includes a circuit 14 and a conversion circuit 15.
Display driving circuit 8 which receives the signal from the circuit 14 and displays the angle value of the manual screw fastener 1 on the display 7A in response to the signal from the circuit 14.
Display driving circuit 9 which receives the signal from the conversion circuit 15 and displays the angular velocity value of the manual screw fastener on the display 7B.
Is provided. The circuit 14 is a buffer circuit when an angle sensor is used as the sensor 5, and a conversion circuit when an angular accelerometer is used as the sensor 5.
【００１１】１０は上記表示器駆動回路９の入力側に接
続されている判定回路であって、この判定回路１０に
は、上記手動ねじ締結器１によるねじ締結時において、
その手動ねじ締結器１によるねじ締めトルクがスナッグ
トルクに到達した以後の手動ねじ１の捻回角速度を設定
する角速度設定器１１と、上記手動ねじ締結器１の捻回
角速度が上記角速度設定器１１による設定角速度に達す
ると視覚的及び／又は聴覚的に警報を発する警報器１２
が接続されている。なお上記表示回路６は、上記ハンド
ルチューブ４上に取付けられている表示器ケース１３内
に組込んで手動ねじ締結器１と一体化している。Reference numeral 10 denotes a judgment circuit connected to the input side of the display driving circuit 9.
An angular velocity setting device 11 for setting the torsional angular velocity of the manual screw 1 after the screw tightening torque of the manual screw fastener 1 reaches the snag torque; Alarm device 12 which gives a visual and / or audible alarm when the set angular velocity is reached
Is connected. The display circuit 6 is incorporated in a display case 13 mounted on the handle tube 4 and integrated with the manual screw fastener 1.
【００１２】次に上記手動ねじ締結器１によるねじ締結
作用について説明すると、トルクレンチである手動ねじ
締結器１（以下これをプレセット型トルクレンチとして
説明する。）のヘッド３に取付け使用するセンサ５とし
て角度センサを用いて被締結ねじ２のねじ締めを行なう
ときは、上記回路１４をバッファ回路とする。そこでそ
のねじ締め作業により被締結ねじ２のねじ締めが進行
し、トルクレンチの設定トルク値に達するまでは、角度
センサ５が動作することなくねじ締めが続行される。そ
してねじ締めトルクがトルクレンチの設定トルク値に到
達すると、トルクレンチ内のトルク検出機構が動作し、
スナッグトルク動作（点）に達したことが検知される。Next, the screw fastening operation of the manual screw fastener 1 will be described. A sensor to be mounted and used on the head 3 of the manual screw fastener 1 (hereinafter, referred to as a preset type torque wrench) which is a torque wrench. When the screw 5 is tightened by using an angle sensor as the step 5, the circuit 14 is used as a buffer circuit. Therefore, the screw tightening operation advances the screw tightening of the screw 2 to be fastened, and the screw tightening is continued without operating the angle sensor 5 until the set torque value of the torque wrench is reached. And when the screw tightening torque reaches the set torque value of the torque wrench, the torque detection mechanism in the torque wrench operates,
It is detected that the snag torque operation (point) has been reached.
【００１３】ねじ締結トルクがスナッグトルク点に達し
た後、そのトルクレンチをさらに所定の捻回角度だけ回
動すべく操作すると、そのトルクレンチ捻回角度が角度
センサ５により検出され、その時の捻回角度値がバッフ
ァ回路１４及び表示器駆動回路８を経て表示器７Ａに表
示される。これと同時に、上記角度センサ５からの角度
検出信号は変換回路１５へも供給される。After the screw tightening torque reaches the snag torque point, when the torque wrench is further operated to rotate by a predetermined twist angle, the torque wrench twist angle is detected by the angle sensor 5, and the twist at that time is detected. The turning angle value is displayed on the display 7A via the buffer circuit 14 and the display driving circuit 8. At the same time, the angle detection signal from the angle sensor 5 is also supplied to the conversion circuit 15.
【００１４】この変換回路１５では角度信号が微分さ
れ、その結果上記角度センサ５で得られた角度信号を基
にして角速度信号を得ることができ、この角速度信号は
表示器駆動回路９を経て表示器７Ｂにおいて角速度値を
表示させることができる。また上記角速度信号は、判定
回路１０にも供給され、この判定回路１０では、トルク
レンチの捻回角速度が角速度設定器１１で設定されてい
る設定角速度に近づいたとき例えば予鈴を発し、またそ
の設定角速度を越えると本鈴を発する等の警報器１２を
駆動させる警報信号を出力する。In the conversion circuit 15, the angle signal is differentiated, and as a result, an angular velocity signal can be obtained based on the angle signal obtained by the angle sensor 5, and this angular velocity signal is displayed via the display driving circuit 9. The angular velocity value can be displayed on the device 7B. The angular velocity signal is also supplied to a determination circuit 10, which issues a bell, for example, when the torsion angular velocity of the torque wrench approaches the set angular velocity set by the angular velocity setting unit 11, When the angular velocity is exceeded, an alarm signal for driving the alarm 12 such as emitting a main bell is output.
【００１５】このように、上記実施の形態では、トルク
レンチ１による締結トルクがスナッグトルク値に達した
後、そのトルクレンチ１を角度締結法に基いてねじの塑
性域内で角度締めするとき、その角度締めに対応する捻
回角速度が表示器７Ａ及び７Ｂにより表示されるので、
ねじ締め作業者はその双方表示器７Ａ，７Ｂに表示され
た角度値及び角速度値を目視しながら、トルクレンチ操
作を制御することが可能であり、このために角度法採用
のねじ締めを精度よく確実に行なうことができる。As described above, in the above embodiment, when the torque wrench 1 reaches the snag torque value and then the torque wrench 1 is angularly tightened in the plastic region of the screw based on the angle fastening method, Since the torsional angular velocity corresponding to the angle tightening is displayed on the indicators 7A and 7B,
The screw tightening operator can control the operation of the torque wrench while visually checking the angle value and the angular velocity value displayed on the both indicators 7A and 7B. Therefore, the screw tightening adopting the angle method can be accurately performed. It can be performed reliably.
【００１６】また上記実施の形態によれば、トルクレン
チによるスナッグトルク到達以降の捻回角速度がその設
定角速度に近づいたとき又は設定角度を越えたとき、警
報器が自動的に動作し、視覚、聴覚等による警報を発す
るのでねじ締め作業者はこの警報器の発信を感知するこ
とでねじの塑性域外での過締めを未然に防止することが
できる。Further, according to the above embodiment, when the torsional angular velocity after the snag torque attained by the torque wrench approaches the set angular velocity or exceeds the set angle, the alarm is automatically operated, and Since an alarm is issued by hearing or the like, the screw tightening operator can prevent the screw from being excessively tightened outside the plastic range by sensing the transmission of the alarm.
【００１７】次に上記トルクレンチのヘッド３に取付け
使用されるセンサ５が角速度センサ又は角加速度センサ
を用いて被締結ねじ２のねじ締めを行なうときは、上記
回路１４を変換回路（積分回路）を使用する。そこでそ
の被締結ねじ２のねじ締めが進行し、トルクレンチの設
定トルク値に達するまでは、角速度センサ又は角加速度
センサ５が動作することなくねじ締めがなされる。そし
てねじ締めトルクがトルクレンチの設定トルク値つまり
スナッグトルク値に到達するとトルクレンチ内のトルク
検出機構が動作し、スナッグトルク値（点）に達したこ
とが検知される。Next, when the sensor 5 mounted on the head 3 of the torque wrench tightens the screw 2 to be fastened using an angular velocity sensor or an angular acceleration sensor, the circuit 14 is converted into a conversion circuit (integration circuit). Use Therefore, until the screw tightening of the screw 2 to be fastened progresses and reaches the set torque value of the torque wrench, the screw tightening is performed without operating the angular velocity sensor or the angular acceleration sensor 5. When the screw tightening torque reaches the set torque value of the torque wrench, that is, the snag torque value, the torque detecting mechanism in the torque wrench operates to detect that the torque has reached the snag torque value (point).
【００１８】ねじ締結トルクがスナッグトルク点に達し
た後、そのトルクレンチを回転角度法に基いてさらに所
定の捻回角度だけ回動すべく操作すると、そのトルクレ
ンチ捻回角速度又は捻回角加速度が、角速度センサ又は
角加速度センサ５により検出され、その捻回角速度信号
又は捻回角加速度信号は、変換回路１４を経て角度信号
に変換され、表示器駆動回路９を経て表示器７Ａにより
トルクレンチの捻回角度値が表示される。これと同時に
上記角速度センサ５で検出された捻回角速度信号又は捻
回角加速度信号は変換回路１５へも供給されるために、
この変換回路１５及び表示器駆動回路９を経て表示器７
Ｂにおいて、捻回角速度値が表示されるものである。After the screw tightening torque reaches the snag torque point, when the torque wrench is further operated by a predetermined twist angle based on the rotation angle method, the torque wrench twist angular velocity or the twist angular acceleration is increased. Is detected by the angular velocity sensor or the angular acceleration sensor 5, and the torsion angular velocity signal or the torsion angular acceleration signal is converted into an angle signal via the conversion circuit 14, and the torque wrench is displayed on the display 7 A via the display driving circuit 9. Is displayed. At the same time, the torsion angular velocity signal or the torsion angular acceleration signal detected by the angular velocity sensor 5 is also supplied to the conversion circuit 15,
The display 7 is passed through the conversion circuit 15 and the display drive circuit 9.
At B, the torsional angular velocity value is displayed.
【００１９】また上記変換回路１５を経て得られた捻回
角速度信号は、判定回路１０に供給され、この判定回路
１０では、トルクレンチの捻回角速度が角度設定器１１
で設定されている設定角速度を越えると警報器１２を駆
動させる警報信号を出力し、上記同様の警報を発するの
でねじ締め作業者はこの警報によりねじ締め情報を知る
ことができる。The torsion angular velocity signal obtained through the conversion circuit 15 is supplied to a determination circuit 10 in which the torsion angular velocity of the torque wrench is set to an angle setting unit 11.
When the angular velocity exceeds the set angular velocity, an alarm signal for driving the alarm device 12 is output, and an alarm similar to the above is issued. Thus, the screw tightening operator can know the screw tightening information by this alarm.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明のねじ締め情報の提
供方法によれば、例えばプレセット型トルクレンチ等の
手動ねじ締結器を用い、かつ角度法を採用するねじ締め
作業時において、その手動ねじ締結器が、スナッグトル
ク点を越えてねじの塑性域内で回動されるとき、その手
動ねじ締結器の捻回角度値及び捻回角速度値をそれぞれ
の表示器に表示させることができるので、ねじ締め作業
者は、その捻回角度値及び捻回角速度値（捻回角速度
量）を目視確認しながらねじ締めを行なうことができ
る。従ってねじ締め作業者は適正な捻回角速度を確認し
ながらねじ締め作業を行なうことが可能であり、正確な
ねじ締め作業を効率よく実行することができる。即ち捻
回角速度値が捻回角度値を予測することができるので、
その捻回角速度値を一定に保つような締結作業を行なう
ことが正しいねじ締め作業感覚を身につけることができ
る。As described above, according to the method for providing screw tightening information of the present invention, when a manual screw fastener such as a preset type torque wrench is used and a screw tightening operation employing the angle method is performed, When the manual screw fastener is rotated within the plastic range of the screw beyond the snag torque point, the twist angle value and the twist angular velocity value of the manual screw fastener can be displayed on the respective indicators. In addition, the screw tightening operator can perform the screw tightening while visually checking the twist angle value and the twist angular velocity value (the amount of twist angular velocity). Therefore, the screw tightening operator can perform the screw tightening operation while confirming the appropriate twisting angular velocity, and can execute the accurate screw tightening operation efficiently. That is, since the twisting angular velocity value can predict the twisting angle value,
Performing the fastening operation to keep the twisting angular velocity value constant can acquire a correct screw fastening operation feeling.
【００２１】また被締結ねじの捻回角速度が設定角速度
を越えると、視覚的及び／又は聴覚的に確認可能な警報
が自動的に発せられるので、ねじ締め作業者がそれらの
警報を感知することで、過剰な締結トルクによる過締結
を未然に防止することもできる。When the torsional angular velocity of the screw to be fastened exceeds the set angular velocity, an alarm which can be visually and / or audibly confirmed is automatically issued, so that the screw tightening operator senses the alarm. Thus, over-fastening due to excessive fastening torque can be prevented.
【図１】本発明よりなるねじ締め作業時の表示・警報手
段を設けた説明図。FIG. 1 is an explanatory view provided with a display / alarm means during screw tightening work according to the present invention.
【図２】ねじの締付け軸力と捻回角度との関係を示した
特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a screw tightening axial force and a twist angle.
１…手動ねじ締結器 ２…被締結ねじ ３…ヘッド ４…ハンドルチューブ ５…センサ ６…表示回路 ７Ａ，７Ｂ…表示器 ８…表示器駆動回路 ９…表示器駆動回路 １０…判定回路 １１…角度設定器 １２…警報器 １３…表示器ケース １４…回路 １５…変換回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Manual screw fastener 2 ... Fastened screw 3 ... Head 4 ... Handle tube 5 ... Sensor 6 ... Display circuit 7A, 7B ... Display 8 ... Display drive circuit 9 ... Display drive circuit 10 ... Judgment circuit 11 ... Angle Setting device 12 ... Alarm device 13 ... Display case 14 ... Circuit 15 ... Conversion circuit
─────────────────────────────────────────────────────
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年６月１６日（２０００．６．１
６）[Submission date] June 16, 2000 (2006.1.
6)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１４】この変換回路１５では角度信号が微分さ
れ、その結果上記角度センサ５で得られた角度信号を基
にして角速度信号を得ることができ、この角速度信号は
表示器駆動回路９を経て表示器７Ｂにおいて角速度値を
表示させ、その角速度値をねじ締め作業者へ提供するこ
とができる。また上記角速度信号は、判定回路１０にも
供給され、この判定回路１０では、トルクレンチの捻回
角速度が角速度設定器１１で設定されている設定角速度
に近づいたとき例えば予鈴を発し、またその設定角速度
を越えると本鈴を発する等の警報器１２を駆動させる警
報信号を出力する。In the conversion circuit 15, the angle signal is differentiated, and as a result, an angular velocity signal can be obtained based on the angle signal obtained by the angle sensor 5, and this angular velocity signal is displayed via the display driving circuit 9. display the angular velocity value in bowl 7B, can you to provide the angular velocity value to the screwing operator. The angular velocity signal is also supplied to a determination circuit 10, which issues a bell, for example, when the torsion angular velocity of the torque wrench approaches the set angular velocity set by the angular velocity setting unit 11, When the angular velocity is exceeded, an alarm signal for driving the alarm 12 such as emitting a main bell is output.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１５】このように、上記実施の形態では、トルク
レンチ１による締結トルクがスナッグトルク値に達した
後、そのトルクレンチ１を角度締結法に基いてねじの塑
性域内で角度締めするとき、その角度締めに対応する捻
回角速度が表示器７Ｂにより表示されて、その捻回角速
度値情報がねじ締結作業者へ提供されるので、ねじ締め
作業者は特にその一方の表示器７Ｂに表示された角速度
値を目視しながら、その捻回角速度が一定に保たれるよ
うにトルクレンチのハンドル操作を継続すれば、その継
続時間の経過に伴ないねじの角度締めが進行し、該ねじ
の塑性域内での角度締めを精度よく確実かつ容易に行な
うことができる。As described above, in the above embodiment, when the torque wrench 1 reaches the snag torque value and then the torque wrench 1 is angularly tightened in the plastic region of the screw based on the angle fastening method, and twisting angular velocity corresponding to an angle tightening is displayed by the display unit 7 B, the angular speed twisting thereof
Degrees value information is provided to the screw fastening operator kept Runode, screwing operator particularly visual products et angular velocity value displayed on one of the display 7 B, on the twisting angular velocity is constant I will
If you continue to operate the torque wrench handle,
As the time elapses, the angle of the screw tightens,
Can be accurately, reliably and easily performed in the plastic region .
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１８】ねじ締結トルクがスナッグトルク点に達し
た後、そのトルクレンチを回転角度法に基いてさらに所
定の捻回角度だけ回動すべく操作すると、そのトルクレ
ンチ捻回角速度又は捻回角加速度が、角速度センサ又は
角加速度センサ５により検出され、その捻回角速度信号
又は捻回角加速度信号は、変換回路１４を経て角度信号
に変換され、表示器駆動回路９を経て表示器７Ａにより
トルクレンチの捻回角度値が表示される。これと同時に
上記角速度センサ５で検出された捻回角速度信号又は捻
回角加速度信号は変換回路１５へも供給されるために、
この変換回路１５及び表示器駆動回路９を経て表示器７
Ｂにおいて、捻回角速度値が表示されこの捻回角速度値
情報がねじ締め作業者へ提供されるものである。After the screw tightening torque reaches the snag torque point, when the torque wrench is further operated by a predetermined twist angle based on the rotation angle method, the torque wrench twist angular velocity or the twist angular acceleration is increased. Is detected by the angular velocity sensor or the angular acceleration sensor 5, and the torsion angular velocity signal or the torsion angular acceleration signal is converted into an angle signal via the conversion circuit 14, and the torque wrench is displayed on the display 7 A via the display driving circuit 9. Is displayed. At the same time, the torsion angular velocity signal or the torsion angular acceleration signal detected by the angular velocity sensor 5 is also supplied to the conversion circuit 15,
The display 7 is passed through the conversion circuit 15 and the display drive circuit 9.
In B, it appears twisting angular velocity values the twisting angular velocity value
Information is shall be provided to the screw fastening the operator.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明のねじ締め情報の提
供方法によれば、例えばプレセット型トルクレンチ等の
手動ねじ締結器を用い、かつ角度法を採用するねじの角
度締め作業時において、その手動ねじ締結器が、スナッ
グトルク点を越えてねじの塑性域内で回動されるとき、
その手動ねじ締結器の捻回角速度値を表示器に表示させ
て、特にその捻回角速度値情報をねじ締結作業者へ提供
することができるので、ねじ締め作業者は、その捻回角
速度値（捻回角速度量）情報を目視確認しながらその捻
回角速度が一定に保たれるようにトルクレンチのハンド
ル操作を継続すれば、その継続時間の経過に伴ないねじ
の角度締めが進行し、これによりねじの塑性域内での角
度締めを行なうことができる。従って、塑性域内での設
定角度が僅少であっても、ねじ締め作業者はその捻回角
速度を確認しながらねじ締め作業を行なうことが可能で
あり、このため正確なねじ締め作業を効率よく実行する
ことができる。即ちその捻回角速度値を一定に保つよう
な締結作業感覚を身につけることで熟練を要することな
く設定角度内でのねじ締結作業を容易かつ確実に行なう
ことができる。 As described above, according to the method for providing screw tightening information of the present invention, a manual screw tightening device such as a preset type torque wrench is used and the screw is tightened at an angle using the angle method. When the manual screw fastener is rotated within the plastic region of the screw beyond the snag torque point,
The angular velocity value twisting of the manual screw fasteners are displayed in Table示器
To provide the screwing operator with information on the torsional angular velocity value.
Since it is to Rukoto, screwing operator, the angular velocity value twisting of its (twisting angular amount) information visually confirmed while twisting its
Use a torque wrench hand to maintain a constant angular speed.
If the operation is continued, the screw
Of the screw in the plastic zone
Can be tightened . Therefore , setting within the plastic region
Even slight constant angle, screwing operator is able to perform the screwing operation while confirming the twisting angular velocity and thus it is possible to efficiently execute accurate screwing operation. It can take a skill by wearing a fastening operation business sense objective, such as to keep the angular velocity values twisting of the immediate land tax to certain
Easy and reliable screw fastening work within the set angle
be able to.
Claims (2)
よる設定トルク値以降の角度ねじ締め作業時の角度、角
速度又は角加速度を検出することが可能なセンサを設
け、該センサから得られる捻回角速度値を、ねじ締め作
業者へ提供することを特徴とするねじ締め作業時の情報
提供方法。1. A sensor capable of detecting an angle, an angular velocity, or an angular acceleration at the time of an angle screw tightening operation after a set torque value by the manual screw fastener is provided in the manual screw fastener, and the sensor is obtained from the sensor. An information providing method at the time of a screw tightening operation, which provides a twisting angular velocity value to a screw tightening operator.
よる設定トルク値以降の角度ねじ締め作業時の角度、角
速度又は角加速度を検出することが可能なセンサを設
け、該センサから得られる捻回角速度値と、予め設定さ
れている設定角速度値を比較して捻回角速度値が設定角
速度値を越えたとき、ねじ締め作業者へ警報を発するこ
とを特徴とするねじ締め作業時の情報提供方法。2. A sensor capable of detecting an angle, an angular velocity, or an angular acceleration at the time of an angle screw tightening operation after a set torque value by the manual screw fastener is provided in the manual screw fastener, and the sensor is obtained from the sensor. Comparing the twisting angular velocity value with a preset angular velocity value and, when the twisting angular velocity value exceeds the set angular velocity value, issuing an alarm to a screw tightening worker, wherein information on screw tightening work is provided. Delivery method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11185344A JP2001009750A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Information offering method at screw fastening work time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11185344A JP2001009750A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Information offering method at screw fastening work time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001009750A true JP2001009750A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=16169157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11185344A Pending JP2001009750A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Information offering method at screw fastening work time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001009750A (en) |
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-
1999
- 1999-06-30 JP JP11185344A patent/JP2001009750A/en active Pending
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