FR2941882A1

FR2941882A1 - TORQUE-ANGLE ALARM METHOD AND KEY THEREFOR

Info

Publication number: FR2941882A1
Application number: FR0956933A
Authority: FR
Inventors: Chih-Ching Hsieh
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-10-05
Publication date: 2010-08-13
Also published as: TW201029811A; DE102009044213A1; JP2010179451A; TWI355991B; DE202009018864U1

Abstract

L'invention porte sur une clé. Cette clé comprend un corps (200), un dispositif de stockage (400), un dispositif (500) de détection de couple, un dispositif (600) de détection d'angle et un dispositif de traitement (700). Le dispositif de stockage (400) stocke une valeur de couple prédéterminée (410) et une valeur d'angle prédéterminée (420). Le dispositif (500) de détection de couple détecte un couple fourni par le corps (200). Le dispositif (600) de détection d'angle est mis sous tension et détecte la rotation du corps (200) après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée (410). Le dispositif de traitement (700) génère un signal d'alarme alors que la rotation du corps (200) atteint la valeur d'angle prédéterminée (420).The invention relates to a key. The key includes a body (200), a storage device (400), a torque detection device (500), an angle detection device (600), and a processing device (700). The storage device (400) stores a predetermined torque value (410) and a predetermined angle value (420). The torque detection device (500) detects a torque provided by the body (200). The angle detecting device (600) is energized and detects rotation of the body (200) after the torque reaches the predetermined torque value (410). The processing device (700) generates an alarm signal while the rotation of the body (200) reaches the predetermined angle value (420).

Description

PROCEDE D'ALARME COUPLE-ANGLE ET CLE ASSOCIEE TORQUE-ANGLE ALARM METHOD AND KEY THEREFOR

La présente invention porte sur une clé. Plus particulièrement, la présente invention porte sur une clé 5 électronique. Les Figures 1A et 1B sont les vues schématiques d'une vis avec une rondelle qui est enfoncée dans un trou taraudé conformément à l'état antérieur de la technique. La rondelle 120 est disposée entre la vis 110 et le trou 10 taraudé 130. En fait, la rondelle 120 est serrée par l'écrou de la vis 110 et le trou taraudé 130. La rondelle 120 augmente la force de frottement sous la surface de contact du trou taraudé 130, et, par conséquent, empêche la vis 110 de se desserrer. La force de frottement est 15 déterminée par deux facteurs, l'un étant le coefficient de frottement de la rondelle 120, et l'autre étant la force dirigée vers le bas qui est appliquée sous la rondelle 120. D'une manière générale, plus le couple appliqué à la vis 110 est important, plus la force dirigée vers le bas qui 20 est ajoutée sous la rondelle 120 est importante. Cependant, si le couple est trop important, la surface de la rondelle 120 peut être endommagée lorsque l'écrou engage en rotation la rondelle 120. Par conséquent, chaque paire de vis 110 et rondelle adaptée 120 en industrie de 25 précision possède ses exigences spéciales pour définir le couple approprié et l'angle de rotation approprié. Comme décrit ci-dessus, de nombreuses propositions ont été présentées pour satisfaire l'exigence de détection simultanée de l'angle de rotation et du 30 couple, par exemple dans les brevets américains US-4 845 998 et US-7 082 866. The present invention relates to a key. More particularly, the present invention relates to an electronic key. Figures 1A and 1B are schematic views of a screw with a washer which is driven into a threaded hole according to the prior art. The washer 120 is disposed between the screw 110 and the threaded hole 130. In fact, the washer 120 is tightened by the nut of the screw 110 and the tapped hole 130. The washer 120 increases the frictional force under the surface of the washer. contact of the threaded hole 130, and therefore prevents the screw 110 from loosening. The frictional force is determined by two factors, one being the coefficient of friction of the washer 120, and the other being the downward force which is applied under the washer 120. Generally, more the torque applied to the screw 110 is large, the greater the downward force that is added under the washer 120 is important. However, if the torque is too great, the surface of the washer 120 may be damaged as the nut rotates the washer 120. Therefore, each pair of precision-fit screw 110 and washer 120 in the precision industry has its special requirements. to define the appropriate torque and the appropriate angle of rotation. As described above, numerous proposals have been made to meet the requirement of simultaneous detection of rotation angle and torque, for example in US Pat. Nos. 4,845,998 and 7,082,866.

Conformément à un mode de réalisation de l'invention, une clé est décrite. La clé comprend un corps, un dispositif de stockage, un dispositif de détection de couple, un dispositif de détection d'angle et un dispositif de traitement. Le dispositif de stockage stocke une valeur de couple prédéterminée et une valeur d'angle prédéterminée. Le dispositif de détection de couple détecte un couple fourni par le corps. Le dispositif de détection d'angle est mis sous tension et détecte la rotation du corps après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée. Le dispositif de traitement génère un signal d'alarme alors que la rotation du corps atteint la valeur d'angle prédéterminée. Conformément à un autre mode de réalisation de 15 l'invention, un procédé d'alarme couple-angle pour une clé est décrit. Le procédé comprend les étapes suivantes : le réglage d'une valeur de couple prédéterminée et d'une valeur d'angle prédéterminée ; la détection d'un couple fourni par la clé ; 20 la mise en marche d'un détecteur de vitesse angulaire après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée ; la détection de la rotation de la clé par le détecteur de vitesse angulaire ; et 25 le déclenchement d'une alarme après que la rotation de la clé atteint la valeur d'angle prédéterminée. La présente invention a donc d'abord pour objet une clé caractérisée par le fait qu'elle comprend: un corps ; 30 un moyen pour stocker une valeur de couple prédéterminée et une valeur d'angle prédéterminée ; un moyen pour détecter un couple fourni par le corps ; un moyen à mettre sous tension et pour détecter la rotation du corps après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée ; et un moyen pour générer un signal d'alarme alors que la rotation du corps atteint la valeur d'angle prédéterminée. Le moyen pour détecter la rotation du corps peut comprendre : un gyroscope pour détecter la vitesse angulaire du corps ; et un dispositif de sortie de tension analogique pour fournir une tension analogique conformément à la vitesse angulaire du corps. La clé selon l'invention peut comprendre en 15 outre : un moyen pour déclencher le gyroscope alors que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée. Le moyen pour générer le signal d'alarme peut comprendre : 20 une unité de transformation pour transformer la tension analogique en une valeur d'angle. Le moyen pour générer le signal d'alarme peut comprendre: une unité de calcul pour calculer la rotation du corps 25 par accumulation de la valeur d'angle après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée. Le moyen pour détecter le couple peut comprendre au moins une jauge de contrainte. La clé selon l'invention peut également 30 comprendre : une interface utilisateur pour accéder à la valeur de couple prédéterminée et à la valeur d'angle prédéterminée. According to one embodiment of the invention, a key is described. The key includes a body, a storage device, a torque sensing device, an angle sensing device, and a processing device. The storage device stores a predetermined torque value and a predetermined angle value. The torque detection device detects a torque provided by the body. The angle detection device is energized and detects the rotation of the body after the torque reaches the predetermined torque value. The processing device generates an alarm signal while the rotation of the body reaches the predetermined angle value. In accordance with another embodiment of the invention, a torque-angle alarm method for a key is disclosed. The method includes the steps of: setting a predetermined torque value and a predetermined angle value; detecting a torque provided by the key; Starting an angular velocity detector after the torque reaches the predetermined torque value; detecting the rotation of the key by the angular velocity detector; and triggering an alarm after the rotation of the key reaches the predetermined angle value. The present invention therefore firstly relates to a key characterized in that it comprises: a body; Means for storing a predetermined torque value and a predetermined angle value; means for detecting a torque provided by the body; means for energizing and detecting rotation of the body after the torque reaches the predetermined torque value; and means for generating an alarm signal while the rotation of the body reaches the predetermined angle value. The means for detecting rotation of the body may include: a gyroscope for detecting the angular velocity of the body; and an analog voltage output device for providing an analog voltage in accordance with the angular velocity of the body. The key according to the invention may further comprise: means for triggering the gyroscope while the torque reaches the predetermined torque value. The means for generating the alarm signal may include: a transform unit for converting the analog voltage to an angle value. The means for generating the alarm signal may comprise: a calculation unit for calculating the rotation of the body by accumulating the angle value after the torque reaches the predetermined torque value. The means for detecting the torque may comprise at least one strain gauge. The key according to the invention may also comprise: a user interface for accessing the predetermined torque value and the predetermined angle value.

L'interface utilisateur peut comprendre un dispositif de surveillance. La clé selon l'invention peut comprendre: une source de lumière pour activer une lumière d'alarme en réponse au signal d'alarme. La clé selon l'invention peut comprendre : un haut-parleur pour activer un son d'alarme en réponse au signal d'alarme. Le moyen pour stocker la valeur de couple 10 prédéterminée et la valeur d'angle prédéterminée peut comprendre au moins une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM). Le moyen pour générer le signal d'alarme peut comprendre un microprocesseur. 15 La présente invention porte également sur un procédé d'alarme couple-angle pour une clé tel que défini ci-dessus. Ce procédé peut comprendre aussi : l'accès à la valeur de couple prédéterminée par un bus 20 série universel (USE). Il peut comprendre en outre : l'accès à la valeur d'angle prédéterminée par un bus série universel (USE). Le déclenchement de l'alarme peut comprendre : 25 l'activation d'une lumière d'alarme par une source de lumière. Le déclenchement de l'alarme peut comprendre : l'activation d'un son d'alarme par un haut-parleur. Le réglage de la valeur de couple prédéterminée 30 et de la valeur d'angle prédéterminée peut comprendre : - le stockage de la valeur de couple prédéterminée et de la valeur d'angle prédéterminée dans une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM). The user interface may include a monitoring device. The key according to the invention may comprise: a light source for activating an alarm light in response to the alarm signal. The key according to the invention may comprise: a loudspeaker for activating an alarm sound in response to the alarm signal. The means for storing the predetermined torque value and the predetermined angle value may comprise at least one electrically erasable programmable read only memory (EEPROM). The means for generating the alarm signal may include a microprocessor. The present invention also relates to a torque-angle alarm method for a key as defined above. This method may also include: accessing the predetermined torque value by a universal serial bus (USE). It may further include: accessing the predetermined angle value by a universal serial bus (USE). The triggering of the alarm may include: activation of an alarm light by a light source. The triggering of the alarm can include: the activation of an alarm sound by a loudspeaker. The setting of the predetermined torque value and the predetermined angle value may comprise: storing the predetermined torque value and the predetermined angle value in an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM).

L'invention peut être plus complètement comprise à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation de celle-ci, avec référence aux dessins annexés sur lesquels : The invention may be more fully understood by reading the following detailed description of embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings in which:

- la Figure 1A et la Figure 1B sont les vues schématiques d'une vis avec une rondelle qui est enfoncée dans un trou taraudé conformément à l'état antérieur de la technique ; - Figure 1A and Figure 1B are schematic views of a screw with a washer which is driven into a threaded hole according to the prior art;

- la Figure 2 est une vue schématique d'une clé selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la Figure 3 est un diagramme fonctionnel à blocs du dispositif électronique de la Figure 2 ; Figure 2 is a schematic view of a key according to an embodiment of the present invention; Figure 3 is a block diagram of the electronic device of Figure 2;

- La Figure 4 est un diagramme fonctionnel à blocs de détail du dispositif électronique de la Figure 2 ; - La Figure 5 est un diagramme de circuit du dispositif de détection de couple de la Figure 4 ; FIG. 4 is a block diagram of detail of the electronic device of FIG. 2; Figure 5 is a circuit diagram of the torque detection device of Figure 4;

- La Figure 6 est un diagramme de circuit du dispositif de 25 détection d'angle de la Figure 4 ; Figure 6 is a circuit diagram of the angle detecting device of Figure 4;

- La Figure 7 est un diagramme de circuit du dispositif de traitement de la Figure 4 ; Figure 7 is a circuit diagram of the processing device of Figure 4;

30 - La Figure 8 est un organigramme d'un procédé d'alarme couple-angle selon un autre mode de réalisation de la présente invention.20 La Figure 2 est une vue schématique d'une clé selon un mode de réalisation de la présente invention. La clé comprend un corps 200 et un dispositif électronique 300. Le dispositif électronique 300 est situé dans le corps 200. Le dispositif électronique 300 comprend un dispositif de stockage 400, un dispositif de détection de couple 500, un dispositif de détection d'angle 600 et un dispositif de traitement 700. Le dispositif de stockage 400 stocke une valeur de couple prédéterminée 410 et une valeur d'angle prédéterminée 420. Le dispositif de détection de couple 500 détecte le couple fourni par le corps 200. Le dispositif de détection d'angle 600 est mis sous tension et également détecte la rotation du corps 200 après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée 410. Finalement, le dispositif de traitement 700 génère un signal d'alarme 701 alors que la rotation du corps 200 atteint la valeur d'angle prédéterminée 420. La valeur de couple prédéterminée 410 et la valeur d'angle prédéterminée 420 sont définies dans le manuel de fonctionnement des vis et rondelles d'industrie de précision. Par conséquent, le mode de réalisation permet à l'utilisateur de prérégler la valeur de couple prédéterminée 410 et la valeur d'angle prédéterminée 420 dans la clé. La clé permet à l'utilisateur d'enfoncer de façon commode la vis avec la rondelle dans le trou taraudé dans une force de torsion appropriée. La clé alerte l'utilisateur lorsqu'un angle de torsion approprié entre l'écrou de la vis et la surface supérieure de la rondelle est atteint. Figure 8 is a flowchart of a torque-angle alarm method according to another embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic view of a key according to an embodiment of the present invention. . The key comprises a body 200 and an electronic device 300. The electronic device 300 is located in the body 200. The electronic device 300 comprises a storage device 400, a torque detection device 500, an angle detection device 600 and a processing device 700. The storage device 400 stores a predetermined torque value 410 and a predetermined angle value 420. The torque sensing device 500 detects the torque provided by the body 200. The sensing device angle 600 is energized and also detects the rotation of the body 200 after the torque reaches the predetermined torque value 410. Finally, the processing device 700 generates an alarm signal 701 while the rotation of the body 200 reaches the value 420. The predetermined torque value 410 and the predetermined angle value 420 are defined in the operating manual of s Precision industry screws and washers. Therefore, the embodiment allows the user to preset the predetermined torque value 410 and the predetermined angle value 420 in the key. The key allows the user to conveniently drive the screw with the washer into the threaded hole in an appropriate twisting force. The key alerts the user when an appropriate twist angle between the nut of the screw and the top surface of the washer is reached.

La Figure 3 est un diagramme fonctionnel à blocs du dispositif électronique 300 de la Figure 2. Le dispositif de détection de couple 500 détecte le couple 510 du corps 200 et transmet ensuite un signal de tension qui représente le couple 510 au dispositif de traitement 700. Le dispositif de détection d'angle 600 comprend au moins un gyroscope 601 et un dispositif de sortie de tension analogique 602. Le gyroscope 601 est appliqué pour détecter la rotation du corps 200, à savoir pour détecter la vitesse angulaire du corps 200, et le dispositif de sortie de tension analogique 602 fournit une tension analogique 610 conformément à la vitesse angulaire du corps 200. Figure 3 is a block diagram of the electronic device 300 of Figure 2. The torque sensing device 500 detects the torque 510 of the body 200 and then transmits a voltage signal which represents the torque 510 to the processor 700. The angle detection device 600 comprises at least one gyroscope 601 and an analog voltage output device 602. The gyroscope 601 is applied to detect the rotation of the body 200, namely to detect the angular velocity of the body 200, and the analog voltage output device 602 provides an analog voltage 610 in accordance with the angular velocity of the body 200.

Le dispositif de traitement 700 comprend une unité de comparaison 710, une unité de transformation 720 et une unité de calcul 730. L'unité de comparaison 710 déclenche le gyroscope 601 alors que le couple 510 atteint la valeur de couple prédéterminée 410. L'unité de comparaison 710 envoie un signal de déclenchement 711 au dispositif de détection d'angle 600 alors que le dispositif de détection de couple 500 détecte que le couple 510 du corps 200 (sur la Figure 2) atteint la valeur de couple prédéterminée 410. The processing device 700 comprises a comparison unit 710, a transformation unit 720 and a calculation unit 730. The comparison unit 710 triggers the gyroscope 601 while the torque 510 reaches the predetermined torque value 410. 710 sends a trigger signal 711 to the angle detecting device 600 while the torque detecting device 500 detects that the torque 510 of the body 200 (in Fig. 2) reaches the predetermined torque value 410.

Le dispositif de sortie de tension analogique 602 envoie la tension analogique 610 à l'unité de transformation 720. L'unité de transformation 720 transforme la tension analogique 610 en une valeur d'angle 721, et transmet ensuite la valeur d'angle 721 à l'unité de calcul 730. L'unité de calcul 730 peut être réalisée par un accumulateur. L'unité de calcul 730 accumule la valeur d'angle 721 pour générer une valeur d'angle totale qui représente la rotation du corps 200. En d'autres termes, l'unité de calcul 730 calcule la rotation du corps 200 par accumulation de la valeur d'angle 721 après que le couple 510 atteint la valeur de couple prédéterminée 410. En détail, le dispositif de traitement 700 comprend au moins un microprocesseur. Le dispositif de traitement 700 génère un signal d'alarme 701 lorsque la valeur d'angle totale atteint la valeur d'angle prédéterminée. Le dispositif de détection d'angle 600 est déclenché pour détecter la rotation du corps 200 après réception du signal de déclenchement 711. L'unité de comparaison 710 comprend au moins deux bornes d'entrée. Le dispositif de traitement 700 génère un niveau de tension sur la base de la valeur de couple prédéterminée 410. Le niveau de tension est introduit à l'une des bornes d'entrée de l'unité de comparaison 710. Le dispositif de détection de couple 500 détecte le couple 510 fourni par le corps 200, et émet ensuite un signal de tension pour représenter le couple 510. Le signal de tension est introduit dans l'autre borne d'entrée de l'unité de comparaison 710. Par conséquent, l'unité de comparaison 710 peut être réalisée par un comparateur pour générer le signal de déclenchement 710 une fois que le signal de tension est plus grand que le niveau de tension. Par conséquent, la clé du mode de réalisation détecte le couple 510 fourni par le corps 200. Lorsque le couple 510 atteint l'exigence de la vis, le dispositif de détection d'angle 600 est déclenché par le signal de déclenchement 711 de l'unité de comparaison 710. Puis le dispositif de détection d'angle 600 commence à détecter l'angle de rotation du corps 200, à savoir l'angle de torsion entre l'écrou et la rondelle. La Figure 4 est un diagramme fonctionnel à blocs de détail du dispositif électronique 300 de la Figure 2. Sur la Figure 4, le dispositif électronique 300 comprend en outre une interface utilisateur 800. L'interface utilisateur 800 est appliquée pour qu'un utilisateur actionne le dispositif électronique 300 de la clé. D'une manière générale, l'interface utilisateur 800 comprend un bus série universel (USB), un dispositif de surveillance 810 et un dispositif d'entrée. L'utilisateur peut accéder à la valeur de couple prédéterminée 410 et à la valeur d'angle prédéterminée 420 par le dispositif d'entrée ou l'USE de l'interface utilisateur 800. L'utilisateur peut également vérifier les informations telles que le couple du corps, l'angle du corps, la valeur de couple prédéterminée 410 et la valeur d'angle prédéterminée 420 par le dispositif de surveillance 810. De plus, le dispositif électronique 300 comprend en outre une source de lumière 740 et un haut-parleur 750. La source de lumière 740 active une lumière d'alarme en réponse au signal d'alarme. Le haut-parleur 750 active un son d'alarme en réponse au signal d'alarme 701. Finalement, le dispositif de stockage 400 peut être réalisé par une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), une mémoire vive (RAM) ou autres dispositifs équivalents. La Figure 5 est un diagramme de circuit du dispositif de détection de couple 500 de la Figure 4. Sur la Figure 5, le dispositif de détection de couple 500 est réalisé par la jauge de contrainte BKF350-1EB de la Société DaJing. En détail, quatre jauges de contrainte BKF350-1EB sont disposées dans une structure de circuit en pont, et la structure de circuit en pont comprend deux bornes de sortie. L'une des bornes de sortie émet une tension positive qui représente le couple dans le sens des aiguilles d'une montre du corps 200, et l'autre borne de sortie émet une tension négative qui représente le couple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du corps 200. La valeur différentielle de tension entre les bornes représente le degré de couple fourni par le corps 200. La Figure 6 est un diagramme de circuit du dispositif de détection d'angle 600 de la Figure 4. Le dispositif de détection d'angle 600 comprend au moins un gyroscope 601 et un dispositif de sortie de tension analogique 602. Le dispositif de détection d'angle 600 peut être réalisé par la puce de gyroscope IDG-1004 de la Société InvenSense (RTM). La puce de gyroscope IDG-1004 adresse la tension analogique 610 au dispositif de traitement 700 par l'intermédiaire de la broche de sortie 603. L'échelle de la tension analogique 610 de la puce de gyroscope IDG-1004 est de 4 mV par degré en une seconde. The analog voltage output device 602 sends the analog voltage 610 to the transformation unit 720. The transformation unit 720 converts the analog voltage 610 to an angle value 721, and then transmits the angle value 721 to the calculation unit 730. The calculation unit 730 can be made by an accumulator. The computing unit 730 accumulates the angle value 721 to generate a total angle value which represents the rotation of the body 200. In other words, the computing unit 730 calculates the rotation of the body 200 by accumulating the angle value 721 after the torque 510 reaches the predetermined torque value 410. In detail, the processing device 700 comprises at least one microprocessor. The processing device 700 generates an alarm signal 701 when the total angle value reaches the predetermined angle value. The angle detection device 600 is triggered to detect the rotation of the body 200 after receiving the trigger signal 711. The comparison unit 710 comprises at least two input terminals. The processing device 700 generates a voltage level based on the predetermined torque value 410. The voltage level is inputted to one of the input terminals of the comparison unit 710. The torque sensing device 500 detects the torque 510 provided by the body 200, and then emits a voltage signal to represent the torque 510. The voltage signal is input to the other input terminal of the comparison unit 710. Therefore, the comparison unit 710 may be performed by a comparator to generate the trigger signal 710 once the voltage signal is larger than the voltage level. Therefore, the key of the embodiment detects the torque 510 provided by the body 200. When the torque 510 reaches the screw requirement, the angle detection device 600 is triggered by the trigger signal 711 of the comparison unit 710. Then the angle detection device 600 begins to detect the rotation angle of the body 200, namely the angle of twist between the nut and the washer. Figure 4 is a block diagram of detail of the electronic device 300 of Figure 2. In Figure 4, the electronic device 300 further comprises a user interface 800. The user interface 800 is applied for a user to operate. the electronic device 300 of the key. In general, the user interface 800 comprises a universal serial bus (USB), a monitoring device 810 and an input device. The user can access the predetermined torque value 410 and the predetermined angle value 420 by the input device or the UUT of the user interface 800. The user can also check the information such as the torque. of the body, the body angle, the predetermined torque value 410 and the predetermined angle value 420 by the monitoring device 810. In addition, the electronic device 300 further comprises a light source 740 and a loudspeaker 750. The light source 740 activates an alarm light in response to the alarm signal. The loudspeaker 750 activates an alarm sound in response to the alarm signal 701. Finally, the storage device 400 can be realized by an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), a random access memory (RAM) or other devices equivalents. Figure 5 is a circuit diagram of the torque sensing device 500 of Figure 4. In Figure 5, the torque sensing device 500 is made by the strain gauge BKF350-1EB of the DaJing Company. In detail, four strain gauges BKF350-1EB are disposed in a bridge circuit structure, and the bridge circuit structure comprises two output terminals. One of the output terminals emits a positive voltage which represents the clockwise torque of the body 200, and the other output terminal emits a negative voltage which represents the torque in the opposite direction of the needles. A watch of the body 200. The differential voltage value between the terminals represents the degree of torque provided by the body 200. FIG. 6 is a circuit diagram of the angle detection device 600 of FIG. Angle sensing 600 comprises at least one gyroscope 601 and an analog voltage output device 602. The angle sensing device 600 may be embodied by the IDG-1004 gyroscope chip of InvenSense Company (RTM). The gyro chip IDG-1004 addresses the analog voltage 610 to the processor 700 through the output pin 603. The analog voltage scale 610 of the IDG-1004 gyro chip is 4 mV per degree in one second.

La puissance de la puce de gyroscope IDG-1004 est contrôlée par le commutateur 604. La grille du commutateur 604 connecte électriquement l'unité de comparaison 610 pour recevoir le signal de déclenchement 711. Il vaut la peine de souligner que la grille du commutateur 604 se connecte au VDD de la puce. En d'autres termes, le dispositif de détection d'angle 600 est mis sous tension après que le commutateur 604 est déclenché. Par conséquent, la puce est coupée pour empêcher une interférence électromagnétique lorsque le dispositif de 20 détection de couple 500 est actif. La Figure 7 est un diagramme de circuit du dispositif de traitement 700 de la Figure 4. Le dispositif de traitement 700 peut être réalisé par un microprocesseur. Sur la Figure 7, le microprocesseur est une monopuce 25 MSP430-F427 de la Société Texas Instruments Company (RTM). La mono puce MSP430-F427 est appliquée avec un circuit périphérique tel que représenté sur la Figure 7. En détail, la tension analogique 610 du dispositif de détection d'angle 600 est introduite dans l'unité de 30 comparaison 710 à l'intérieur de la monopuce MSP430-F427 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 702 du circuit périphérique. Le signal de déclenchement 711 est fourni au détecteur de vitesse angulaire 600 par l'intermédiaire de la broche de sortie 704. La monopuce MSP430-F427 obtient une tension de référence par l'intermédiaire du noeud de tension 703, et génère le différentiel de tension de la tension de référence et de la tension analogique 610. The power of the IDG-1004 gyro chip is controlled by the switch 604. The gate of the switch 604 electrically connects the comparator unit 610 to receive the trigger signal 711. It is worth emphasizing that the gate of the switch 604 connects to the VDD of the chip. In other words, the angle detection device 600 is turned on after the switch 604 is triggered. Therefore, the chip is cut off to prevent electromagnetic interference when the torque sensing device 500 is active. Figure 7 is a circuit diagram of the processing device 700 of Figure 4. The processing device 700 may be implemented by a microprocessor. In Figure 7, the microprocessor is a single chip MSP430-F427 from Texas Instruments Company (RTM). The MSP430-F427 mono chip is applied with a peripheral circuit as shown in FIG. 7. In detail, the analog voltage 610 of the angle detecting device 600 is introduced into the comparison unit 710 within the single chip MSP430-F427 through the input terminal 702 of the peripheral circuit. The trigger signal 711 is supplied to the angular velocity detector 600 through the output pin 704. The single chip MSP430-F427 obtains a reference voltage through the voltage node 703, and generates the voltage differential the reference voltage and the analog voltage 610.

L'unité de transformation 720 et l'unité de calcul 730 utilisent le différentiel de tension et un signal de période de temps pour calculer l'angle de rotation du corps 200, le signal de période de temps étant fourni par un oscillateur de la monopuce MSP430-F427. The transformation unit 720 and the calculation unit 730 use the voltage differential and a time period signal to calculate the rotation angle of the body 200, the time period signal being provided by a single-chip oscillator. MSP430-F427.

La Figure 8 est un organigramme d'un procédé d'alarme couple-angle selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Le mode de réalisation comprend les étapes suivantes : tout d'abord, comme représenté à l'étape 910, une valeur de couple prédéterminée et une valeur d'angle prédéterminée sont fixées conformément aux exigences de la vis et de la rondelle. Ensuite, comme représenté à l'étape 920, un couple est fourni par la clé. Puis, comme représenté à l'étape 930, un comparateur est appliqué pour vérifier si ou non le couple atteint la valeur de couple prédéterminée. Dans l'affirmative, comme représenté à l'étape 940, un dispositif de détection d'angle est déclenché après que le couple atteint la valeur de couple prédéterminée. Ensuite, comme représenté à l'étape 950, le dispositif de détection d'angle est appliqué pour détecter la rotation de la clé. Finalement, comme représenté à l'étape 960, une alarme est déclenchée après que la rotation de la clé atteint la valeur d'angle prédéterminée. Figure 8 is a flowchart of a torque-angle alarm method according to another embodiment of the present invention. The embodiment includes the following steps: First, as shown in step 910, a predetermined torque value and a predetermined angle value are set according to the requirements of the screw and the washer. Then, as shown in step 920, a torque is provided by the key. Then, as shown in step 930, a comparator is applied to check whether or not the torque reaches the predetermined torque value. If so, as shown in step 940, an angle detection device is triggered after the torque reaches the predetermined torque value. Then, as shown in step 950, the angle detection device is applied to detect the rotation of the key. Finally, as shown in step 960, an alarm is triggered after the rotation of the key reaches the predetermined angle value.

Claims

CLAIMS1 - Key comprising: a body (200); means (400) for storing a predetermined torque value (410) and a predetermined angle value (420); means (500) for detecting a torque provided by the body (200); means (600) for energizing and detecting rotation of the body after the torque reaches the predetermined torque value (410); and means (700) for generating an alarm signal (701) while the rotation of the body (200) reaches the predetermined angle value (420).

2 - Key according to claim 1, characterized in that the means (600) for detecting the rotation of the body (200) comprises: a gyroscope (601) for detecting the angular velocity of the body (200); and an analog voltage output device (602) for providing an analog voltage (610) in accordance with the angular velocity of the body.

3 - Key according to claim 2, characterized in that it further comprises: means for triggering the gyroscope (601) while the torque reaches the predetermined torque value (410).

4 - Key according to claim 2, characterized in that the means (700) for generating the alarm signal (701) comprises: - a transformation unit (720) for transforming the analog voltage (610) into a value d 'angle.

5 - Key according to claim 4, characterized in that the means (700) for generating the alarm signal (701) comprises: a calculation unit (730) for calculating the rotation of the body (200) by accumulation of the angle value after the torque reaches the predetermined torque value (410).

6 - Key according to claim 1, characterized in that the means (500) for detecting the torque 10 comprises at least one strain gauge.

7 - Key according to claim 1, characterized in that it comprises - a user interface (800) for accessing the predetermined torque value (410) and the predetermined angle value (420).

8 - Key according to claim 7, characterized in that the user interface (800) comprises a monitoring device (810).

9 - Key according to claim 1, characterized in that it comprises - a light source (740) for activating an alarm light in response to the alarm signal (701) - Key according to claim 1, characterized in that it comprises a loudspeaker (750) for activating an alarm sound in response to the alarm signal (710). 11 - Key according to claim 1, characterized in that the means (400) for storing the predetermined torque value (420) and the predetermined angle value (420) comprises at least one electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM Key according to claim 1, characterized in that the means (700) for generating the alarm signal (701) comprises a microprocessor. A torque-angle alarm method for a key, the torque-angle alarm method comprising: setting a predetermined torque value and a predetermined angle value; detecting a torque provided by the key; starting an angular velocity detector 10 after the torque reaches the predetermined torque value; detecting the rotation of the key by the angular velocity detector; and triggering the alarm after the rotation of the key reaches the predetermined angle value. 14 - torque-angle alarm method according to claim 13, characterized in that it comprises: access to the predetermined torque value by a universal serial bus (USB). The torque-angle alarm method of claim 13, further comprising: - accessing the predetermined angle value by a universal serial bus (USB). 16 - torque-angle alarm method according to claim 13, characterized in that the triggering of the alarm comprises: the activation of an alarm light by a light source. 17 - torque-angle alarm method according to claim 13, characterized in that the triggering of the alarm comprises: - activation of an alarm sound by a speaker.18 - Method of torque-angle alarm according to claim 13, characterized in that the setting of the predetermined torque value and the predetermined angle value comprises: storing the predetermined torque value and the predetermined angle value in a electrically erasable programmable read only memory (EEPROM).