JP2001009154A - Shooting game device - Google Patents

Shooting game device

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JP2001009154A
JP2001009154A JP11186908A JP18690899A JP2001009154A JP 2001009154 A JP2001009154 A JP 2001009154A JP 11186908 A JP11186908 A JP 11186908A JP 18690899 A JP18690899 A JP 18690899A JP 2001009154 A JP2001009154 A JP 2001009154A
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JP
Japan
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player
shooting
instruction
game
unit
Prior art date
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Pending
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JP11186908A
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Japanese (ja)
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Akio Onda
明生 恩田
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Namco Ltd
Original Assignee
Namco Ltd
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Publication date
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63F2300/8076Shooting

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shooting game device allowing any person to enjoy a game easily and capable of increasing the degree of freedom of player's movement and reducing cost. SOLUTION: Cameras 110, 115 photograph a player 200. A figure detection part 154 judges whether or not a hand of the player 200 simulates a shape of a pistol based on profile line data outputted from the cameras 110, 115. When the hand of the player 200 simulates the shape of the pistol, the figure detection part 154 generates barrel data specifying a position and a direction of forefinger equivalent to a barrel part. An aiming position setting part 156 sets a position where an extension line of the forefinger crosses a screen of a display device 190 as an aiming position based on the barrel data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレーヤが所定の
標的を射撃する射撃ゲーム装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shooting game apparatus in which a player shoots a predetermined target.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、プレーヤが光線銃等を使用し
て、ディスプレイ装置等の画面上に表示された標的を射
撃する射撃ゲーム装置が知られている。このような射撃
ゲーム装置において、画面上の照準位置(着弾位置)を
設定する方式としては、発光式や座標固定式がある。発
光式は、ディスプレイ装置の画面を一時的に光らせて、
その光を銃に設けられセンサによって検出したときの走
査タイミングに応じて、銃口部が向けられた画面上の位
置を照準位置として設定する。また、座標固定式は、ゲ
ーム装置の筐体の一部に銃を固定し、この固定位置を中
心に銃の向きを可変できるようにしておいて、銃身部分
の向きを検出することにより照準位置を設定する。これ
らの方式によって照準位置を設定することによって、デ
ィスプレイ装置の画面上に表示された標的に、プレーヤ
が操作する銃から発射された弾丸等が命中したか否かを
判定することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a shooting game apparatus in which a player uses a light gun or the like to shoot a target displayed on a screen of a display device or the like. In such a shooting game device, as a method of setting the aiming position (landing position) on the screen, there are a light emitting type and a fixed coordinate type. The light-emitting type temporarily illuminates the screen of the display device,
The position on the screen at which the muzzle is directed is set as the aiming position according to the scanning timing when the light is provided on the gun and detected by the sensor. In the fixed coordinate type, the gun is fixed to a part of the housing of the game device, the direction of the gun can be changed around this fixed position, and the aiming position is detected by detecting the direction of the barrel portion. Set. By setting the aiming position by these methods, it is possible to determine whether or not a bullet or the like fired from a gun operated by the player hits a target displayed on the screen of the display device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の射撃ゲーム装置では、プレーヤは必ず筐体等に直接固
定された、あるいはケーブルを介して接続された専用の
拳銃等の射撃装置を使用しなければならない。したがっ
て、例えば、射撃装置が重いためにうまく扱うことがで
きない子供などは、十分に楽しめない場合があった。ま
た、プレーヤが射撃装置の引き金を引いた際に発射指示
を射撃装置からゲーム装置本体に送るために、通常は射
撃装置とゲーム装置本体がケーブルで接続されているた
め、ゲーム中にこのケーブルが邪魔になってプレーヤの
動作が制限される場合がある。さらに、射撃装置に受光
部等を備える場合には、比較的高価なものとなるが、プ
レーヤが頻繁に扱うものであるため、射撃ゲーム装置の
他の部分に比べて故障しやすく、交換頻度が高くなっ
て、その分コストがかかるという問題もあった。
However, in the above-mentioned conventional shooting game device, the player always uses a shooting device such as a dedicated handgun fixed directly to a housing or the like or connected via a cable. There must be. Therefore, for example, a child who cannot handle well due to a heavy shooting device may not be able to enjoy the game sufficiently. Also, in order to send a firing instruction from the shooting device to the game device body when the player triggers the shooting device, the shooting device and the game device body are usually connected with a cable, so this cable is connected during the game. There is a case where the operation of the player is restricted by being in the way. Furthermore, if the shooting device is provided with a light receiving unit or the like, it is relatively expensive, but since it is frequently handled by the player, it is more likely to break down than other parts of the shooting game device, and the replacement frequency is low. There is also a problem that the cost increases accordingly.

【0004】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、誰でも容易に楽しむことが
できるとともに、プレーヤの動作の自由度を増すことが
でき、かつ、コストの削減が可能な射撃ゲーム装置を提
供することにある。
[0004] The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to enable anyone to easily enjoy the game, increase the degree of freedom of the player's operation, and reduce the cost. An object of the present invention is to provide a shooting game device capable of reducing the cost.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の射撃ゲーム装置は、撮影手段によって
撮影されたプレーヤの姿態を姿態検出手段によって検出
し、この検出されたプレーヤの姿態に応じて、ゲーム画
面に含まれる照準位置を設定しており、プレーヤが専用
の拳銃等の射撃装置を使用しなくても、照準位置を設定
することができ、従来はゲーム装置に備わっている射撃
装置が重いためにうまく扱うことができなかった子供な
ども容易に射撃ゲームを楽しむことが可能となる。ま
た、射撃装置とゲーム装置本体とをケーブルで接続する
必要もないため、遊技者の動作の自由度を増すことが可
能になる。さらに、射撃装置を交換する必要がないた
め、コスト低減を図ることが可能となる。
In order to solve the above-mentioned problems, a shooting game apparatus according to the present invention detects a player's posture photographed by photographing means by posture detecting means, and detects the detected player's posture. The aiming position included in the game screen is set in accordance with the setting, and the aiming position can be set without the player using a shooting device such as a dedicated handgun, which is conventionally provided in the game device. Children who could not handle well because of the heavy shooting device can easily enjoy the shooting game. Further, since there is no need to connect the shooting device and the game device main body with a cable, it is possible to increase the degree of freedom of the player's operation. Further, since there is no need to replace the shooting device, it is possible to reduce costs.

【0006】特に、射撃装置の形を模擬したプレーヤの
手を撮影するとともに、銃身部に相当する指の位置およ
び方向を検出して、この指の位置および方向に応じて、
指の延長線と画面の交わる位置を照準位置として設定す
ることが望ましい。プレーヤは、自分の手で拳銃に見立
ててゲームを行うことができるため、特別な射撃装置を
用いる必要がない。また、指の位置と方向に基づいて照
準位置の設定を容易に行うことが可能となる。
In particular, while photographing the player's hand simulating the shape of a shooting device, the position and direction of a finger corresponding to a barrel portion are detected, and the position and direction of the finger are detected.
It is desirable to set the position where the extension line of the finger and the screen intersect as the aiming position. Since the player can play the game with his / her own hand as a pistol, there is no need to use a special shooting device. Further, it is possible to easily set the aiming position based on the position and the direction of the finger.

【0007】また、プレーヤが所持する射撃装置を撮影
するとともに、この射撃装置の銃身部の位置および方向
を検出して、ゲーム画面に含まれる照準位置を設定する
ようにしてもよい。プレーヤは、使い慣れた模型拳銃等
を用いてゲームを楽しむことができる。また、受光部等
を備えた専用の射撃装置が不要となるため、製造コスト
や交換に要するコストが不要になる。
[0007] In addition, while shooting the shooting device possessed by the player, the position and direction of the barrel of the shooting device may be detected to set the aiming position included in the game screen. The player can enjoy the game using a familiar model pistol or the like. In addition, since a dedicated shooting device including a light receiving unit and the like is not required, manufacturing costs and costs required for replacement are not required.

【0008】また、プレーヤを撮影する場合には、複数
方向から撮影することが望ましいこれにより、射撃装置
の形を模擬したプレーヤの手の銃身部に相当する指の位
置および方向や、プレーヤが所持する射撃装置の銃身部
の位置および方向を正確に検出することが可能となる。
When photographing a player, it is desirable to photograph from a plurality of directions, whereby the position and direction of the finger corresponding to the barrel of the hand of the player simulating the shape of the shooting device, and the possession of the player It is possible to accurately detect the position and direction of the barrel portion of the shooting device to be performed.

【0009】また、プレーヤによって所定の操作がなさ
れたときに、銃弾の発射指示を行う第1の発射指示手段
をさらに備えることが望ましい。プレーヤが所定の操作
を行うことにより、任意のタイミングで銃弾の発射指示
を行うことができる。特に、ゲーム装置の筐体の下部に
設けられたペダルを含んで第1の発射指示手段を構成す
ることにより、プレーヤはこのペダルを踏むだけで銃弾
の発射タイミングを指示することができ、発射を指示す
る操作が容易となる。
It is preferable that the apparatus further comprises first firing instruction means for issuing an instruction to fire a bullet when a predetermined operation is performed by the player. By performing a predetermined operation by the player, it is possible to issue a bullet firing instruction at an arbitrary timing. In particular, by configuring the first firing instruction means including a pedal provided at the lower part of the housing of the game device, the player can instruct the firing timing of the bullet simply by depressing the pedal, and the firing can be performed. The operation of instructing becomes easy.

【0010】また、プレーヤが発する所定の音声に応じ
た銃弾の発射指示を第2の発射指示手段によって行うよ
うにしてもよい。この場合には、プレーヤは特別な操作
を行うことなく弾丸の発射指示を行うことができるた
め、手足等を自由に使うことができ、プレーヤの動作の
制約を少なくすることができる。特に、マイクロホンに
よって収集された音声に対して音声認識処理を行った結
果に応じて弾丸の発射指示を行うようにすれば、プレー
ヤの特定の音声のみに反応した正確な発射指示が可能と
なる。
[0010] Further, a second bulletinstructing means may issue a bulletinjection instruction according to a predetermined sound emitted by the player. In this case, the player can issue a bullet firing instruction without performing any special operation, so that the limbs and the like can be used freely, and restrictions on the player's operation can be reduced. In particular, if an instruction to fire a bullet is issued in accordance with the result of performing the voice recognition processing on the sound collected by the microphone, an accurate firing instruction in response to only a specific sound of the player can be made.

【0011】また、プレーヤによって所定の動作に応じ
た銃弾の発射指示を第3の発射指示手段によって行うよ
うにしてもよい。プレーヤが特定の動作を行ったときに
銃弾が発射されるものとしてゲームのルールを決めてお
けばよいため、銃弾の発射指示を行うために特別な構成
を備える必要がなく、構成の簡略化が可能になる。特
に、プレーヤの動作は上述した姿態検出手段によって一
定間隔で検出される姿態に基づいて検出することが望ま
しい。この場合には、プレーヤの動作を検出するための
特別の構成を追加する必要がないため、構成をさらに簡
略化することができる。
Further, a third bulletinstructing means may issue a bulletinjection instruction according to a predetermined operation by the player. Since the rules of the game need only be determined assuming that a bullet is fired when the player performs a specific action, there is no need to provide a special configuration to issue a bullet firing instruction, and the configuration can be simplified. Will be possible. In particular, it is desirable that the movement of the player is detected based on the posture detected at regular intervals by the above-described posture detection means. In this case, since it is not necessary to add a special configuration for detecting the operation of the player, the configuration can be further simplified.

【0012】また、上述した撮影手段を人工網膜チップ
を用いて実現することが望ましい。一般に、人工網膜チ
ップは、撮像する部分とエッジ検出等の各種の画像処理
を行う部分とが1チップ内に納められているため、構成
の簡略化とともに処理の高速化が可能になる。
It is desirable that the above-mentioned photographing means be realized using an artificial retinal chip. In general, an artificial retinal chip includes a part for imaging and a part for performing various image processing such as edge detection in one chip, so that the configuration can be simplified and the processing speed can be increased.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態の射撃ゲーム装置について、図面を参照しながら詳細
に説明する。図1は、本実施形態の射撃ゲーム装置の構
成を示す図である。また、図2はこの射撃ゲーム装置の
外観を示す図である。これらの図に示す射撃ゲーム装置
100は、カメラ110、115、コイン投入部12
0、スタートボタン130、銃弾発射指示部140、ゲ
ーム演算部150、ROM180、ディスプレイ装置1
90を含んで構成されており、図2に示すような外観を
有している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shooting game apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a shooting game apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a view showing the appearance of the shooting game apparatus. The shooting game device 100 shown in these figures includes cameras 110 and 115, a coin insertion unit 12
0, start button 130, bullet firing instruction section 140, game calculation section 150, ROM 180, display device 1
90, and has the appearance as shown in FIG.

【0014】カメラ110、115は、人工網膜チップ
を含んだ人工網膜カメラであり、互いに直交する方向か
らプレーヤ200を撮影する。例えば、一方のカメラ1
10は、プレーヤ200の側面方向に配置されており、
プレーヤ200を側面方向から撮影する。他方のカメラ
115は、プレーヤ200の上方に配置されており、プ
レーヤ200を上方から撮影する。
The cameras 110 and 115 are artificial retinal cameras including an artificial retinal chip, and photograph the player 200 from directions orthogonal to each other. For example, one camera 1
10 is disposed in the side direction of the player 200,
An image of the player 200 is taken from the side. The other camera 115 is arranged above the player 200 and photographs the player 200 from above.

【0015】カメラ110は、撮影部111、エッジ検
出部112を含んで構成されている。撮影部111は、
格子状に配置された複数の受光素子によって形成されて
おり、光を感じた受光素子から所定の間隔で電気信号
(画像信号)を出力する。エッジ検出部112は、撮影
部111から出力される画像信号に基づいて、プレーヤ
200の輪郭線を抽出し、その輪郭線データを、後述す
るゲーム演算部150内の姿態検出部154に出力す
る。これらの撮影部111とエッジ検出部112の全体
は、単体の人工網膜チップを用いて実現される。同様
に、カメラ115は、撮影部116、エッジ検出部11
7を含んで構成されている。
The camera 110 includes a photographing unit 111 and an edge detecting unit 112. The imaging unit 111
It is formed by a plurality of light receiving elements arranged in a lattice, and outputs electric signals (image signals) at predetermined intervals from the light receiving elements that sense light. The edge detection unit 112 extracts a contour of the player 200 based on the image signal output from the photographing unit 111, and outputs the contour data to a form detection unit 154 in the game calculation unit 150 described later. The whole of the imaging unit 111 and the edge detection unit 112 are realized by using a single artificial retinal chip. Similarly, the camera 115 includes the photographing unit 116 and the edge detecting unit 11
7 are included.

【0016】コイン投入部120は、プレーヤ200が
コインを投入する部分である。また、スタートボタン1
30は、プレーヤ200がゲームの開始を指示するため
のものである。
The coin insertion section 120 is a section where the player 200 inserts a coin. Start button 1
30 is for the player 200 to instruct the start of the game.

【0017】銃弾発射指示部140は、プレーヤ200
が銃弾の発射をゲーム演算部150に指示するものであ
り、銃弾発射ペダル142を有している。プレーヤ20
0がこの銃弾発射ペダル142を踏んだときに、銃弾発
射指示部140からゲーム演算部150に向けて、銃弾
の発射を指示する信号(発射指示信号)が出力される。
A bullet firing instruction section 140 is provided for the player 200.
Instructs the game calculation unit 150 to fire a bullet, and has a bullet firing pedal 142. Player 20
When “0” depresses the bullet firing pedal 142, a signal (firing instruction signal) for instructing firing of a bullet is output from the bullet firing instruction unit 140 to the game calculation unit 150.

【0018】ゲーム演算部150は、ROM180から
ゲームプログラムを読み出して実行することにより、所
定の標的を射撃する射撃ゲームを開始する。また、ゲー
ム演算部150は、照準設定に関する所定の動作を行う
ために、画像生成部152、姿態検出部154、RAM
155、照準位置設定部156、命中判定部158を有
している。
The game calculation section 150 reads a game program from the ROM 180 and executes the program to start a shooting game in which a predetermined target is shot. Further, the game calculation unit 150 includes an image generation unit 152, a posture detection unit 154, and a RAM for performing a predetermined operation related to aim setting.
155, an aim position setting unit 156, and a hit determination unit 158.

【0019】画像生成部152は、ゲームが開始される
と、所定の標的を含んだゲーム画像を生成してディスプ
レイ装置190に表示する。図3は、ゲーム画像の一例
を示す図である。同図に示すように、ゲーム画像には、
例えば3つの標的301〜303が含まれる。
When the game is started, the image generating section 152 generates a game image including a predetermined target and displays the game image on the display device 190. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the game image. As shown in FIG.
For example, three targets 301 to 303 are included.

【0020】姿態検出部154は、カメラ110、11
5から輪郭線データが入力されるごとに、この輪郭線デ
ータに基づいて、プレーヤ200の手が拳銃の形を模擬
しているか否かを判定する。RAM155には、拳銃の
形を模擬した手の最適な輪郭線データ(最適輪郭線デー
タ)が格納されている。姿態検出部154は、カメラ1
10、115から入力された輪郭線データに対応する輪
郭の中に、最適輪郭線データに対応する輪郭と一致ある
いは近似する部分がある場合には、プレーヤ200の手
が拳銃の形を模擬していると判断する。
The posture detection unit 154 includes the cameras 110 and 11
Each time contour data is input from step 5, it is determined based on the contour data whether or not the hand of the player 200 simulates the shape of a handgun. The RAM 155 stores optimal contour data (optimal contour data) of a hand simulating the shape of a handgun. The posture detection unit 154 includes the camera 1
If there is a portion that matches or approximates the contour corresponding to the optimal contour data among the contours corresponding to the contour data input from 10, 115, the hand of the player 200 simulates the shape of a handgun. Judge that there is.

【0021】図4および図5は、カメラ110、115
から入力された輪郭線データに対応する輪郭と最適輪郭
線データに対応する輪郭との比較の一例を示す図であ
る。姿態検出部154は、図4に示すように、カメラ1
10から入力された輪郭線データに対応する輪郭(実線
部)と最適輪郭線データに対応する輪郭(点線部)とを
比較して形状差や面積差を導出するとともに、図5に示
すように、カメラ115から入力された輪郭線データに
対応する輪郭(実線部)と最適輪郭線データに対応する
輪郭(点線部)とを比較して、各輪郭の形状差や、それ
ぞれの輪郭によって区画される形状を重ねた場合に重な
らない部分の面積差を導出する。そして、姿態検出部1
54は、これらの形状差や面積差がない場合、あるいは
差はあるがそれがわずかである場合には、プレーヤ20
0の手が拳銃の形を模擬していると判断する。
FIGS. 4 and 5 show the cameras 110 and 115, respectively.
FIG. 9 is a diagram showing an example of comparison between a contour corresponding to contour data input from the CAM and a contour corresponding to optimal contour data. As shown in FIG. 4, the posture detection unit 154
The contour (solid line) corresponding to the contour data input from FIG. 10 and the contour (dotted line) corresponding to the optimal contour data are compared to derive a shape difference and an area difference, and as shown in FIG. The contour (solid line) corresponding to the contour data input from the camera 115 is compared with the contour (dotted line) corresponding to the optimal contour data, and the contour is defined by the difference in shape between the contours and each contour. The area difference of the non-overlapping portions when the shapes are overlapped is derived. And the posture detection unit 1
If there is no difference between these shapes and areas, or if there is a slight difference, the player 20
It is determined that the hand of 0 simulates the shape of a handgun.

【0022】なお、プレーヤ200の位置やプレーヤ2
00が大人か子供か等によって、カメラ部110、11
5から出力される輪郭線データに対応する輪郭の大きさ
が異なるため、姿態検出部154は、輪郭を適宜拡大あ
るいは縮小した後に、その輪郭の中に、最適輪郭線デー
タに対応する輪郭と一致あるいは近似する部分があるか
否かを判断する。また、2つの輪郭形状の差を求める場
合には、一般に行われている各種のパターンマッチング
の手法を用いることができ、比較対象となっている2つ
の輪郭形状の相関を輪郭形状の差として用いることがで
きる。
The position of the player 200 and the player 2
Depending on whether 00 is an adult or a child, camera units 110 and 11
Since the sizes of the contours corresponding to the contour data output from No. 5 are different, the posture detection unit 154 appropriately enlarges or reduces the contours, and then matches the contours corresponding to the optimal contour data in the contours. Alternatively, it is determined whether there is a similar part. When a difference between two contour shapes is obtained, various types of pattern matching methods generally used can be used, and the correlation between the two contour shapes to be compared is used as the difference between the contour shapes. be able to.

【0023】プレーヤ200の手が拳銃の形を模擬して
いる場合には、姿態検出部154は、銃身部に相当する
指(人差し指)の先端位置と方向を特定するデータ(銃
身データ)を生成して、照準位置設定部156に出力す
る。
When the hand of the player 200 simulates the shape of a pistol, the posture detection unit 154 generates data (barrel data) for specifying the tip position and direction of a finger (index finger) corresponding to the barrel. Then, it outputs to the aiming position setting unit 156.

【0024】図6は、プレーヤ200の存在する空間に
設定されている3次元座標系を示す図である。姿態検出
部154は、同図に示すようにプレーヤ200の存在す
る空間にあらかじめ設定されている3次元座標系(x,
y,z)において、カメラ110、115から入力され
る輪郭線データに基づいて、図7に示すように、人差し
指の先端の座標P(x1,y1,z1)を導出するとと
もに、人差し指の方向を示す単位ベクトル(方向ベクト
ル)Aを導出する。また、姿態検出部154は、これら
の座標P(x1,y1,z1)と方向ベクトルAを銃身
データとして照準位置設定部156に入力する。
FIG. 6 is a diagram showing a three-dimensional coordinate system set in the space where the player 200 exists. The figure detection unit 154 includes a three-dimensional coordinate system (x,
7, the coordinates P (x1, y1, z1) of the tip of the index finger are derived based on the contour data input from the cameras 110 and 115, and the direction of the index finger is changed as shown in FIG. A unit vector (direction vector) A is derived. Further, the posture detection unit 154 inputs the coordinates P (x1, y1, z1) and the direction vector A to the aiming position setting unit 156 as barrel data.

【0025】照準位置設定部156は、姿態検出部15
4から入力される銃身データに基づいて、プレーヤ20
0の人差し指の延長線上にディスプレイ装置190の画
面があるか否かを判定する。また、プレーヤ200の人
差し指の延長線上にディスプレイ装置190の画面があ
る場合には、照準位置設定部156は、プレーヤ200
の人差し指の延長線がディスプレイ装置190の画面と
交わる位置を照準位置として設定し、この照準位置を特
定する照準位置データを画像生成部152および命中判
定部158に出力する。画像生成部152は、この照準
位置データに基づいて、図8に示すように照準310を
含んだゲーム画像を生成し、ディスプレイ装置190に
表示する。なお、照準位置310は必ずしも表示しなく
てもよい。
The aiming position setting unit 156 includes the posture detecting unit 15.
4 based on the barrel data input from the player 20.
It is determined whether or not the screen of the display device 190 is on the extension of the index finger of 0. When the screen of the display device 190 is on the extension of the index finger of the player 200, the aiming position setting unit 156 determines
The position where the extension of the index finger intersects the screen of the display device 190 is set as the aiming position, and aiming position data for specifying the aiming position is output to the image generation unit 152 and the hit determination unit 158. The image generation unit 152 generates a game image including the aim 310 as shown in FIG. 8 based on the aim position data, and displays the game image on the display device 190. Note that the aiming position 310 need not always be displayed.

【0026】命中判定部158は、銃弾発射指示部14
0から発射指示信号が出力されたタイミングで照準位置
設定部156から出力される照準位置データに基づい
て、その時点で画像生成部152によって生成されたゲ
ーム画面に含まれる標的に銃弾が命中したか否かを判定
する。画像生成部152は、この判定結果を反映させた
ゲーム画像を生成し、ディスプレイ装置190に表示す
る。例えば、命中判定部158によって銃弾が標的に命
中していると判定された場合には、図9に示すような標
的に着弾したゲーム画像が生成され、ディスプレイ装置
190に表示される。
The hit judging section 158 includes a bullet firing instructing section 14
Based on the aiming position data output from the aiming position setting unit 156 at the timing when the firing instruction signal is output from 0, whether a bullet hits a target included in the game screen generated by the image generating unit 152 at that time. Determine whether or not. The image generation unit 152 generates a game image reflecting this determination result and displays the game image on the display device 190. For example, when the hit determination unit 158 determines that the bullet hits the target, a game image in which the target lands as shown in FIG. 9 is generated and displayed on the display device 190.

【0027】上述したカメラ110、115が撮影手段
に、姿態検出部154が姿態検出手段に、照準位置設定
部156が照準位置設定手段に、銃弾発射指示部140
が第1の発射指示手段にそれぞれ対応する。
The cameras 110 and 115 described above serve as photographing means, the posture detection unit 154 serves as a posture detection unit, the aiming position setting unit 156 serves as an aiming position setting unit, and the bullet firing instruction unit 140.
Correspond to the first launch instruction means.

【0028】次に、本実施形態の射撃ゲーム装置の動作
を説明する。図10は、射撃ゲーム装置100の動作手
順を示す流れ図であり、主に標準位置の設定と命中判定
の動作に着目した手順が示されている。ゲーム演算部1
50は、プレーヤ200によってコイン投入部120に
コインが投入されたか否かを判定する(ステップ10
0)。コインが投入された場合には、次に、ゲーム演算
部150は、プレーヤ200によってスタートボタン1
30が押下されたか否かを判定する(ステップ10
1)。スタートボタン130が押下された場合には、ゲ
ーム演算部150は、ROM180に格納されているゲ
ームプログラムを実行して、ゲームを開始する(ステッ
プ102)。
Next, the operation of the shooting game apparatus of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the operation procedure of the shooting game apparatus 100, and mainly shows the procedure focusing on the setting of the standard position and the operation of hit determination. Game operation unit 1
50 determines whether or not a coin has been inserted into the coin insertion unit 120 by the player 200 (step 10).
0). When a coin is inserted, the game operation unit 150 next controls the start button 1 by the player 200.
It is determined whether or not 30 has been pressed (step 10
1). When start button 130 is pressed, game operation section 150 executes the game program stored in ROM 180 to start the game (step 102).

【0029】ゲームが開始されると、画像生成部152
は、標的を含んだゲーム画像を生成して、ディスプレイ
装置190に表示する(ステップ103)。また、カメ
ラ110、115は、プレーヤ200を撮影する(ステ
ップ104)。
When the game is started, the image generator 152
Generates a game image including the target and displays it on the display device 190 (step 103). The cameras 110 and 115 shoot the player 200 (step 104).

【0030】姿態検出部154は、カメラ110、11
5が撮影したプレーヤ200の像に基づいて、プレーヤ
200の手が拳銃の形を模擬しているか否かを判定する
(ステップ105)。プレーヤ200の手が拳銃の形を
模擬している場合には、姿態検出部154は、銃身部に
相当する人差し指の先端位置と方向を特定する銃身デー
タを生成して、照準位置設定部156に出力する(ステ
ップ106)。
The posture detection unit 154 includes the cameras 110 and 11
Based on the image of the player 200 taken by the player 5, it is determined whether or not the hand of the player 200 simulates the shape of a handgun (step 105). When the hand of the player 200 simulates the shape of a pistol, the posture detection unit 154 generates barrel data specifying the tip position and direction of the index finger corresponding to the barrel, and sends the data to the aiming position setting unit 156. Output (step 106).

【0031】照準位置設定部156は、姿態検出部15
4から出力される銃身データに基づいて、プレーヤ20
0の人差し指の延長線上にディスプレイ装置190の画
面があるか否かを判定する(ステップ107)。そし
て、プレーヤ200の人差し指の延長線上にディスプレ
イ装置190の画面がある場合には、照準位置設定部1
56は、プレーヤ200の人差し指の延長線がディスプ
レイ装置190の画面に交わる位置を照準位置として設
定し、この照準位置を特定する照準位置データを命中判
定部158に出力する(ステップ108)。
The aiming position setting unit 156 includes the posture detecting unit 15.
4 based on the barrel data output from
It is determined whether or not the screen of the display device 190 is on the extension of the index finger of 0 (step 107). If the screen of the display device 190 is on an extension of the index finger of the player 200, the aiming position setting unit 1
56 sets the position where the extension of the index finger of the player 200 intersects the screen of the display device 190 as the aiming position, and outputs aiming position data specifying this aiming position to the hit judging unit 158 (Step 108).

【0032】画像生成部152は、この照準位置データ
に基づいて、照準を含んだゲーム画像を生成し、ディス
プレイ装置190に表示する(ステップ109)。ま
た、命中判定部158は、プレーヤ200によって銃弾
発射ペダル142が踏まれて、銃弾発射が指示されたか
否かを判定する(ステップ110)。銃弾発射が指示さ
れた場合には、命中判定部158は、銃弾が発射された
ときの照準位置と、その時点で設定されたゲーム画面に
含まれる標的位置とに基づいて、銃弾が標的に命中した
か否かを判定する(ステップ111)。判定結果は画像
生成部152に送られる。
The image generation unit 152 generates a game image including the aim based on the aim position data, and displays the game image on the display device 190 (step 109). Further, the hit determination unit 158 determines whether or not the bullet firing pedal 142 is depressed by the player 200 to instruct the bullet firing (Step 110). When the bullet shooting is instructed, the hit determination unit 158 determines that the bullet hits the target based on the aiming position when the bullet is fired and the target position included in the game screen set at that time. It is determined whether or not it has been performed (step 111). The determination result is sent to the image generation unit 152.

【0033】画像生成部152は、この判定結果に応じ
たゲーム画像を生成して表示する。すなわち、銃弾が標
的に的中している場合にはステップ111において肯定
判断が行われ、画像生成部152によって、銃弾が標的
に的中しているゲーム画像が生成されて、ディスプレイ
装置190に表示される(ステップ112)。また、着
弾位置が標的から外れた場合にはステップ111におい
て否定判断が行われ、画像生成部152によって、銃弾
が標的から外れたゲーム画像(例えば、標的の背景等に
着弾した状態を表すゲーム画像)が生成されて、ディス
プレイ装置190に表示される(ステップ113)。
The image generator 152 generates and displays a game image according to the determination result. That is, if the bullet hits the target, an affirmative determination is made in step 111, and a game image in which the bullet hits the target is generated by the image generation unit 152 and displayed on the display device 190. Is performed (step 112). If the impact position has deviated from the target, a negative determination is made in step 111, and the image generation unit 152 causes the game image in which the bullet has deviated from the target (for example, a game image representing a state in which the bullet lands on the background or the like of the target). ) Is generated and displayed on the display device 190 (step 113).

【0034】このようにして銃弾の着弾位置に応じたゲ
ーム画像が生成され、表示された後、あるいは銃弾の発
射指示がなされずにステップ110の判定処理において
否定判断がされた後に、ゲーム演算部150は、所定の
条件に達してゲームオーバーとなったか否かを判定する
(ステップ114)。ゲームオーバーか否かを判定する
ために設定される所定の条件としては、ゲームの種類等
に応じた各種の内容が考えられる。例えば、プレーヤ2
00のダメージが一定値に達したときにゲームオーバー
となる場合や、一定時間内に最終ボスを倒せなかったと
きにゲームオーバーとなる場合などが考えられる。所定
の条件に達しない場合には、画像生成部152によるゲ
ーム画像の生成および表示(ステップ103)以降の動
作が繰り返される。また、所定の条件に達したときは、
画像生成部152は、ゲーム結果の画面、例えばプレー
ヤ200の射撃内容に対応した得点数を含むエンディン
グ画面を生成して、ディスプレイ装置190に表示し
(ステップ115)、ゲーム演算部150による一連の
ゲーム演算が終了する。
After the game image corresponding to the impact position of the bullet is generated and displayed in this way, or after a negative determination is made in the determination processing of step 110 without an instruction to fire a bullet, the game calculation unit 150 determines whether or not a predetermined condition has been reached and the game is over (step 114). As the predetermined condition set for determining whether or not the game is over, various contents corresponding to the type of the game and the like can be considered. For example, player 2
The game may be over when the 00 damage reaches a certain value, or the game may be over when the final boss cannot be defeated within a certain time. If the predetermined condition is not reached, the operations from generation and display of the game image by the image generation unit 152 (step 103) are repeated. When the specified conditions are reached,
The image generation unit 152 generates a screen of a game result, for example, an ending screen including a score corresponding to the shooting content of the player 200, displays the screen on the display device 190 (step 115), and executes a series of games by the game calculation unit 150. The calculation ends.

【0035】このように、本実施形態の射撃ゲーム装置
100は、プレーヤ200を撮影して、プレーヤ200
の手が拳銃の形を模擬しているか否かを判定し、模擬し
ている場合には、銃身部に相当する人差し指の位置と方
向を検出して、人差し指の延長線がディスプレイ装置1
90の画面に交わる位置を照準位置として設定する。
As described above, the shooting game apparatus 100 of the present embodiment shoots the player 200 and
It is determined whether or not the hand simulates the shape of a handgun. If simulated, the position and direction of the index finger corresponding to the barrel portion are detected, and the extension of the index finger is displayed on the display device 1.
A position that intersects the screen 90 is set as the aiming position.

【0036】したがって、プレーヤ200がゲーム装置
に備わった拳銃等の専用の射撃装置を使用しなくても、
照準位置を設定することができ、従来はゲーム装置に備
わっている専用の射撃装置が重いためにうまく扱うこと
ができなかった子供なども容易に射撃ゲームを楽しむこ
とが可能となる。また、専用の射撃装置とゲーム装置本
体とをケーブルで接続する必要もないため、ゲーム中の
プレーヤ200の動作においてこのケーブルが邪魔にな
ることもなく、プレーヤの動作の自由度を増すことが可
能になる。さらに、従来のように受光部等が備わった高
価な射撃装置を使用しないため、当然ながらその交換も
不要であり、製造コストやメインテナンスに要する手間
やコストを低減することが可能となる。
Therefore, even if the player 200 does not use a dedicated shooting device such as a handgun provided in the game device,
The aiming position can be set, and even a child who could not handle well because the dedicated shooting device conventionally provided in the game device was heavy can easily enjoy the shooting game. Further, since there is no need to connect the dedicated shooting device and the game device body with a cable, the cable does not disturb the operation of the player 200 during the game, and the degree of freedom of the operation of the player can be increased. become. Further, since an expensive shooting device provided with a light receiving unit or the like is not used unlike the conventional art, it is not necessary to replace the shooting device, and the manufacturing cost and the labor and cost required for maintenance can be reduced.

【0037】また、射撃ゲーム装置100は、銃身部に
相当する人差し指の位置および方向を検出して、人差し
指の延長線とディスプレイ装置190の画面の交わる位
置を照準位置として設定するため、照準位置の設定を容
易に行うことが可能となる。また、複数方向からプレー
ヤ200を撮影しているため、プレーヤ200の人差し
指の位置および方向を正確に検出することが可能とな
る。さらに、カメラ110、115は人工網膜チップを
有しているため、撮影部111とエッジ検出部112、
あるいは撮影部116とエッジ検出部117を1チップ
によって実現することができるため、カメラ110、1
15の小型化および撮像からエッジ検出までの処理の高
速化を図ることが可能になる。
The shooting game apparatus 100 detects the position and direction of the index finger corresponding to the barrel portion, and sets the position where the extension of the index finger and the screen of the display device 190 intersect as the aiming position. Setting can be easily performed. Further, since the player 200 is photographed from a plurality of directions, the position and direction of the index finger of the player 200 can be accurately detected. Further, since the cameras 110 and 115 have an artificial retinal chip, the imaging unit 111 and the edge detection unit 112,
Alternatively, since the imaging unit 116 and the edge detection unit 117 can be realized by one chip, the cameras 110, 1
15 and speeding up of processing from imaging to edge detection.

【0038】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、拳銃の
形を模擬したプレーヤ200の手の銃身部に相当する人
差し指の位置と方向を検出したが、プレーヤ200が拳
銃等の射撃装置を使用している場合には、これらの射撃
装置の銃身部の位置と方向を検出して、照準位置を設定
するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the position and direction of the index finger corresponding to the barrel of the hand of the player 200 simulating the shape of a handgun are detected. However, when the player 200 uses a shooting device such as a handgun, Alternatively, the aiming position may be set by detecting the position and direction of the barrel of these shooting devices.

【0039】この場合には、RAM155に、拳銃やバ
ズーカ砲等の各種の射撃装置の比較対象となる標準的な
輪郭線データ(基準輪郭線データ)を登録しておく。姿
態検出部154は、カメラ110、115から輪郭線デ
ータが入力されるごとに、この入力された輪郭線データ
とRAM155に登録済みの基準輪郭線データとを比較
し、プレーヤ200が射撃装置を使用しているか否かを
判定する。そして、カメラ110、115から入力され
る輪郭線データに対応する輪郭の中に、基準輪郭線デー
タに対応する輪郭と一致あるいは近似する部分がある場
合には、プレーヤ200が射撃装置を使用していると判
断して、図11に示すように、銃身部の先端の座標Q
(x2,y2,z2)を導出するとともに、銃身部の方
向を示す単位ベクトル(方向ベクトル)Bを導出して、
照準位置設定部156に出力する。
In this case, standard contour data (reference contour data) to be compared with various shooting devices such as a handgun and a bazooka can be registered in the RAM 155. Each time contour data is input from the cameras 110 and 115, the posture detection unit 154 compares the input contour data with the reference contour data registered in the RAM 155, and the player 200 uses the shooting device. It is determined whether or not. When the contour corresponding to the contour data input from the cameras 110 and 115 includes a portion that matches or approximates the contour corresponding to the reference contour data, the player 200 uses the shooting device to And the coordinate Q of the tip of the barrel portion is determined as shown in FIG.
(X2, y2, z2) and a unit vector (direction vector) B indicating the direction of the barrel portion are derived,
Output to the aiming position setting unit 156.

【0040】照準位置設定部156は、射撃装置の銃身
部の先端位置の座標Qと方向ベクトルBに基づいて、銃
身部の延長線上にディスプレイ装置190の画面がある
か否かを判定する。そして、銃身部の延長線上にディス
プレイ装置190の画面がある場合には、照準位置設定
部156は、銃身部の延長線がディスプレイ装置190
の画面に交わる位置を照準位置として設定する。このよ
うに、プレーヤ200が射撃装置を使用した場合にも照
準位置の設定を行うことにより、従来はゲーム装置に備
わっている射撃装置が重いためにうまく扱うことができ
なかった子供などでも、自分が所有する射撃装置を用い
て、ゲームを楽しむことが可能となる。
The aiming position setting unit 156 determines whether or not the screen of the display device 190 is on an extension of the barrel based on the coordinates Q and the direction vector B of the tip of the barrel of the shooting device. When the screen of the display device 190 is on the extension of the barrel, the aiming position setting unit 156 determines that the extension of the barrel is displayed on the display 190.
Is set as the aiming position. In this way, by setting the aiming position even when the player 200 uses the shooting device, even a child or the like who could not handle well because the shooting device provided in the game device was heavy because it was heavy in the past. It is possible to enjoy the game by using the shooting device owned by.

【0041】また、上述した実施形態では、プレーヤ2
00は、銃弾発射ペダル142を踏むことにより、銃弾
の発射を指示するようにしたが、所定の音声を発するこ
とによって、銃弾の発射を指示するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the player 2
In the case of 00, the bullet shooting pedal 142 is depressed to instruct shooting of a bullet, but a predetermined sound may be emitted to instruct shooting of a bullet.

【0042】図12は、射撃ゲーム装置の変形例を示す
図であり、プレーヤが発した所定の音声に応じて銃弾が
発射されるようにした射撃ゲーム装置の構成が示されて
いる。同図に示す射撃ゲーム装置100aは、図1に示
した射撃ゲーム装置100と比較すると、銃弾発射指示
部140の代わりに銃弾発射指示部140aが備わって
いる。この銃弾発射指示部140aは、プレーヤ200
の音声を集音するマイクロホン142aと、このマイク
ロホン142aによって集音されたプレーヤ200の音
声に対して音声認識処理を行う音声認識部144aとを
有している。
FIG. 12 is a view showing a modified example of the shooting game apparatus, and shows the configuration of a shooting game apparatus in which a bullet is fired in accordance with a predetermined sound emitted by a player. The shooting game device 100a shown in the figure includes a bullet firing instruction unit 140a instead of the bullet firing instruction unit 140, as compared with the shooting game device 100 shown in FIG. The bullet firing instruction section 140a is provided by the player 200
And a voice recognition unit 144a that performs voice recognition processing on the voice of the player 200 collected by the microphone 142a.

【0043】プレーヤ200が音声を発すると、音声認
識部144aは、マイクロホン142aが集音した音声
の内容を解析する。そして、プレーヤ200が所定の音
声(例えば「バン」という音声)を発したと解析された
場合には、銃弾発射指示部140aは、発射指示信号を
出力する。銃弾発射指示部140aが第2の発射指示手
段に対応する。
When the player 200 emits a voice, the voice recognition unit 144a analyzes the content of the voice collected by the microphone 142a. Then, when it is analyzed that the player 200 has emitted a predetermined sound (for example, a sound of “bang”), the bullet firing instruction unit 140a outputs a firing instruction signal. The bullet firing instruction section 140a corresponds to the second firing instruction means.

【0044】また、プレーヤ200が所定の動作を行っ
たときに、この動作を検出して銃弾が発射されたものと
判断してゲーム演算を行うようにしてもよい。図13
は、射撃ゲーム装置の他の変形例を示す図であり、プレ
ーヤの射撃動作に応じて銃弾が発射される射撃ゲーム装
置の構成が示されている。同図に示す射撃ゲーム装置1
00bは、図1に示した射撃ゲーム装置100と比較す
ると、銃弾発射指示部140を備えずに、ゲーム演算部
150内に発射指示判定部160を備えている。
Further, when the player 200 performs a predetermined operation, the operation may be detected, and it may be determined that a bullet has been fired, and the game calculation may be performed. FIG.
FIG. 9 is a view showing another modified example of the shooting game device, and shows a configuration of a shooting game device in which a bullet is fired in accordance with a shooting operation of a player. Shooting game device 1 shown in FIG.
00b is different from the shooting game apparatus 100 shown in FIG. 1 in that the game calculation unit 150 does not include the bullet shooting instruction unit 140 but includes the shooting instruction determination unit 160.

【0045】この発射指示判定部160は、姿態検出部
154から一定時間間隔で出力される銃身データに基づ
いて、拳銃の形を模擬したプレーヤ200の手の動きを
検出し、この検出した手の動きが予め銃弾の発射指示に
対応する動きに一致あるいは近似する場合に、命中判定
部158に対して発射指示信号を出力する。例えば、一
定時間銃口を標的に向けた状態を維持した後に、銃身に
相当する指を天方向に上げる動作をとると、これらの一
連の手の動きが発射指示判定部160に検出され、発射
指示信号が命中判定部158に送られる。また、照準位
置設定部156は、指を天方向に上げる前に一定時間静
止させた手の姿態に基づいて照準位置を設定する。発射
指示判定部160が第3の発射指示手段に対応する。
The firing instruction judging section 160 detects the movement of the hand of the player 200 simulating the shape of a pistol based on the barrel data output from the posture detecting section 154 at regular time intervals. When the movement matches or approximates the movement corresponding to the shooting instruction of the bullet in advance, the shooting instruction signal is output to the hit determination unit 158. For example, if the muzzle is kept pointing at the target for a certain period of time and then an operation of raising the finger corresponding to the barrel in the upward direction is performed, a series of these hand movements is detected by the firing instruction determination unit 160, and the firing instruction is determined. The signal is sent to the hit determination unit 158. Further, the aiming position setting unit 156 sets the aiming position based on the posture of the hand that has been stationary for a certain period of time before lifting the finger in the upward direction. The launch instruction determining unit 160 corresponds to a third launch instruction unit.

【0046】上述した射撃ゲーム装置100a、100
bのように、プレーヤ200が発する所定の音声やプレ
ーヤ200の手の動きに応じて、銃弾の発射を指示する
ことにより、プレーヤ200は、所望のタイミングで銃
弾を発射させることが可能となる。
The above-mentioned shooting game devices 100a, 100
As shown in b, the player 200 can fire a bullet at a desired timing by giving an instruction to fire a bullet in accordance with a predetermined sound emitted by the player 200 or a movement of the hand of the player 200.

【0047】また、上述した実施形態では、プレーヤ2
00の側面および上方の二方向からプレーヤ200を撮
影したが、これらと異なる方向からプレーヤ200を撮
影したり、三方向以上からプレーヤ200を撮影するよ
うにしてもよい。また、プレーヤ200は、全身を撮影
範囲に含ませる必要はなく、少なくとも手の部分が撮影
範囲に含まれるようにすればよい。
In the above-described embodiment, the player 2
Although the player 200 is photographed from the two sides of the side and the top of 00, the player 200 may be photographed from different directions, or the player 200 may be photographed from three or more directions. Further, the player 200 does not need to include the whole body in the shooting range, and it is sufficient that at least the hand is included in the shooting range.

【0048】また、上述した実施形態では、人工網膜チ
ップを搭載したカメラ110、115を用いたが、CC
D(電荷結合素子)とこれとは別体の処理装置によって
実現されるエッジ検出部を組み合わせるようにしてもよ
い。この場合に、エッジ検出部は、必ずしもカメラ11
0、115内に備える必要はなく、カメラ110、11
5とゲーム演算部150の間に、あるいはゲーム演算部
150内に備えるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the cameras 110 and 115 equipped with the artificial retinal chip are used.
D (charge coupled device) and an edge detection unit realized by a separate processing device may be combined. In this case, the edge detection unit is not necessarily the camera 11
It is not necessary to provide in the cameras 110, 11
5 or between the game calculation unit 150 and the game calculation unit 150.

【0049】[0049]

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、プレ
ーヤが専用の拳銃等の射撃装置を使用しなくても、照準
位置を設定することができ、従来はゲーム装置に備わっ
ている射撃装置が重いためにうまく扱うことができなか
った子供なども容易に射撃ゲームを楽しむことが可能と
なる。また、射撃装置とゲーム装置本体とをケーブルで
接続する必要もないため、遊技者の動作の自由度を増す
ことが可能になる。さらに、射撃装置を交換する必要が
ないため、コスト低減を図ることが可能となる。
As described above, according to the present invention, the aiming position can be set without the player using a special shooting device such as a handgun. Children who could not handle well because of the heavy equipment can easily enjoy the shooting game. Further, since it is not necessary to connect the shooting device and the game device main body with a cable, it is possible to increase the degree of freedom of the player's operation. Further, since there is no need to replace the shooting device, it is possible to reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施形態の射撃ゲーム装置の構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a shooting game device according to an embodiment.

【図2】一実施形態の射撃ゲーム装置の外観を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of a shooting game device according to one embodiment.

【図3】ゲーム画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a game image.

【図4】カメラから入力された輪郭線データに対応する
輪郭と最適輪郭線データに対応する輪郭との比較の一例
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of comparison between a contour corresponding to contour data input from a camera and a contour corresponding to optimal contour data.

【図5】カメラから入力された輪郭線データに対応する
輪郭と最適輪郭線データに対応する輪郭との比較の他の
例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating another example of a comparison between a contour corresponding to contour data input from a camera and a contour corresponding to optimal contour data.

【図6】プレーヤが存在する空間に設定されている3次
元座標系を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a three-dimensional coordinate system set in a space where a player exists.

【図7】人差し指の先端位置の座標と人差し指の方向を
示す単位ベクトルの一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a unit vector indicating coordinates of a tip position of an index finger and a direction of the index finger;

【図8】照準を含んだゲーム画像の一例を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a game image including a sight.

【図9】銃弾が標的に命中した場合のゲーム画像の一例
を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a game image when a bullet hits a target.

【図10】本実施形態の射撃ゲーム装置の動作手順を示
す流れ図である。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure of the shooting game apparatus of the embodiment.

【図11】拳銃の銃身部の先端の座標と銃身部の方向を
示す単位ベクトルの一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a unit vector indicating the coordinates of the tip of the barrel of the pistol and the direction of the barrel.

【図12】射撃ゲーム装置の変形例を示す図である。FIG. 12 is a view showing a modification of the shooting game device.

【図13】射撃ゲーム装置の他の変形例を示す図であ
る。
FIG. 13 is a view showing another modified example of the shooting game apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 射撃ゲーム装置 110、115 カメラ 140 銃弾発射指示部 142 銃弾発射ペダル 150 ゲーム演算部 152 画像生成部 154 姿態検出部 156 照準位置設定部 158 命中判定部 190 ディスプレイ装置 REFERENCE SIGNS LIST 100 shooting game device 110, 115 camera 140 bullet firing instruction unit 142 bullet firing pedal 150 game calculation unit 152 image generation unit 154 posture detection unit 156 aiming position setting unit 158 hit determination unit 190 display device

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プレーヤの一部あるいは全身を撮影する
撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影された前記プレーヤの姿態を
検出する姿態検出手段と、 前記姿態検出手段によって検出された前記プレーヤの姿
態に応じて、画面上の照準位置を設定する照準位置設定
手段と、 を備えることを特徴とする射撃ゲーム装置。
1. A photographing means for photographing a part or the whole body of a player, a form detecting means for detecting a form of the player photographed by the photographing means, and a form of the player detected by the form detecting means. Aiming position setting means for setting an aiming position on the screen in response to the request.
【請求項2】 請求項1において、 前記撮影手段は、射撃装置の形を模擬した前記プレーヤ
の手を撮影し、 前記姿態検出手段は、銃身部に相当する前記プレーヤの
手の指の位置および方向を検出し、 前記照準位置設定手段は、前記姿態検出手段によって検
出された前記指の位置および方向に応じて、前記指の延
長線と前記画面の交わる位置を前記照準位置として設定
することを特徴とする射撃ゲーム装置。
2. The player according to claim 1, wherein the photographing unit photographs a hand of the player simulating a shape of a shooting device, and the posture detecting unit detects a position of a finger of the player's hand corresponding to a barrel portion. Detecting a direction, the aiming position setting means, in accordance with the position and direction of the finger detected by the posture detection means, setting a position at which the extension line of the finger and the screen intersect as the aiming position. A shooting game device.
【請求項3】 請求項1において、 前記撮影手段は、前記プレーヤが所持する射撃装置を撮
影し、 前記姿態検出手段は、前記射撃装置の銃身部の位置およ
び方向を検出し、 前記照準位置設定手段は、前記姿態検出手段によって検
出された前記銃身部の位置および方向に応じて、前記銃
身部の延長線と前記画面の交わる位置を前記照準位置と
して設定することを特徴とする射撃ゲーム装置。
3. The shooting device according to claim 1, wherein the shooting device shoots a shooting device possessed by the player, the posture detection device detects a position and a direction of a barrel portion of the shooting device, and the aiming position setting. Means for setting a position at which an extension line of the barrel section and the screen intersect as the aiming position according to a position and a direction of the barrel section detected by the posture detection means.
【請求項4】 請求項2または3において、 前記撮影手段は、前記プレーヤを複数方向から撮影する
ことを特徴とする射撃ゲーム装置。
4. The shooting game apparatus according to claim 2, wherein the shooting means shoots the player from a plurality of directions.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかにおいて、 前記プレーヤによって所定の操作がなされたときに、銃
弾の発射指示を行う第1の発射指示手段をさらに備える
ことを特徴とする射撃ゲーム装置。
5. The shooting game apparatus according to claim 1, further comprising: first firing instruction means for giving an instruction to fire a bullet when a predetermined operation is performed by the player. .
【請求項6】 請求項5において、 前記第1の発射指示手段は、筐体の下部に設けられたペ
ダルを有しており、前記プレーヤによって足で前記ペダ
ルが操作されたときに、前記発射指示を行うことを特徴
とする射撃ゲーム装置。
6. The first launch instruction means according to claim 5, wherein the first launch instruction means has a pedal provided at a lower portion of a housing, and the launch is performed when the player operates the pedal with a foot. A shooting game device for giving an instruction.
【請求項7】 請求項1〜4のいずれかにおいて、 前記プレーヤが発する所定の音声に応じて、銃弾の発射
指示を行う第2の発射指示手段をさらに備えることを特
徴とする射撃ゲーム装置。
7. The shooting game apparatus according to claim 1, further comprising a second firing instruction means for giving an instruction to fire a bullet in response to a predetermined sound emitted by the player.
【請求項8】 請求項7において、 前記第2の発射指示手段は、音声を収集するマイクロホ
ンと、前記マイクロホンによって収集された音声に対し
て音声認識処理を行う音声認識部を備えており、前記音
声認識部によって認識された音声が所定の音声に一致あ
るいは近似しているときに、前記発射指示を行うことを
特徴とする射撃ゲーム装置。
8. The apparatus according to claim 7, wherein the second launch instructing unit includes a microphone that collects a voice, and a voice recognition unit that performs a voice recognition process on the voice collected by the microphone. The shooting game device, wherein the launch instruction is issued when the voice recognized by the voice recognition unit matches or approximates a predetermined voice.
【請求項9】 請求項1〜4のいずれかにおいて、 前記プレーヤによって所定の動作が行われたときに、銃
弾の発射指示を行う第3の発射指示手段をさらに備える
ことを特徴とする射撃ゲーム装置。
9. The shooting game according to claim 1, further comprising third firing instruction means for issuing an instruction to fire a bullet when a predetermined operation is performed by the player. apparatus.
【請求項10】 請求項9において、 前記第3の発射指示手段は、前記姿態検出手段によって
一定間隔で検出される前記姿態に基づいて前記プレーヤ
の動作を検出し、この検出した動作が所定の動作に一致
あるいは近似しているときに、前記発射指示を行うこと
を特徴とする射撃ゲーム装置。
10. The apparatus according to claim 9, wherein the third launch instructing unit detects an operation of the player based on the posture detected at regular intervals by the posture detecting unit, and the detected operation is a predetermined operation. The shooting game device, wherein the shooting instruction is issued when the operation matches or approximates.
【請求項11】 請求項1〜10のいずれかにおいて、 前記撮影手段は、人工網膜チップを有することを特徴と
する射撃ゲーム装置。
11. The shooting game apparatus according to claim 1, wherein the photographing unit has an artificial retinal chip.
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