JP2001006076A - トランスポンダ・タッグを利用した負荷監視システムおよび方法 - Google Patents

トランスポンダ・タッグを利用した負荷監視システムおよび方法

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JP2001006076A JP2000119351A JP2000119351A JP2001006076A JP 2001006076 A JP2001006076 A JP 2001006076A JP 2000119351 A JP2000119351 A JP 2000119351A JP 2000119351 A JP2000119351 A JP 2000119351A JP 2001006076 A JP2001006076 A JP 2001006076A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子無線周波数識別システムを利用して、車
両上の負荷を監視するシステムおよび方法に関する。 【解決手段】 積み荷搬送車両上の負荷を監視するシス
テム１０は、読み取り装置２４と複数のＲＦトランスポ
ンダ２８．１ないし２８．ｎとを備えた電子無線周波数
（ＲＦ）識別システム２２を備える。各トランスポンダ
は、各負荷品目３６．１ないし３６．ｎに関連付けられ
ており、これらの品目はまとまって、車両の積み荷搬送
領域に位置する負荷を構成する。読み取り装置は、使用
時、トランスポンダに質問し、トランスポンダから受信
した応答データを読み取り、負荷変動イベントに関する
データを発生するよう動作する。コントローラ３４およ
び車両位置データ発生デバイス３８がコントローラに接
続されている。コントローラは、負荷変動イベントに対
して高感度であり、負荷変動イベントに対応した車両位
置関連データを記録するように動作する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両上の負荷を
監視するシステムおよび方法に関し、更に特定すれば、
電子無線周波数（ＲＦ）識別システムを利用したシステ
ムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、工場の貯蔵所から、製品の小売
業者の倉庫とすることができる目的地まで品物を輸送す
る間、輸送トラックの運転員または貯蔵所もしくは目的
地の従業員によって製品の一部が盗まれる恐れがあるこ
とは、周知の問題である。例えば医薬製品のような極め
て高価な製品の場合、輸送車両が乗っ取られ、全ての積
み荷が乗っ取り犯によって略奪される恐れがある。多く
の場合、盗まれたり略奪されたりした製品を取り返すの
は、不可能ではないにしても、極めて難しい。
【０００３】Ｒａｎｄｔｅｃ Ｉｎｃに対する米国特許
番号第５，８８７，１７６号では、倉庫等と共に用い
る、電子無線 周波数（ＲＦ）識別システムを利用した
在庫管理システムが開示されている。このシステムは、
読み取り装置または質問機と、各々が倉庫内の監視対象
の各コンテナまたは品目に関連付けられた複数の能動Ｒ
Ｆトランスポンダまたはタッグとを備える。使用時、読
み取り装置がトランスポンダ群に質問する。トランスポ
ンダからの応答信号を読み取り装置によって処理し、デ
ータベースに格納された在庫目録と比較する。かかる質
問ステップまたはサイクルの間に、あるトランスポンダ
が応答しない場合、警報信号を発生する。
【０００４】
【発明が解決しようする課題】このシステムは店舗およ
び倉庫における在庫管理には適切であり得るが、輸送車
両の乗っ取りがますます拡大する問題となっている輸送
中のコンテナまたは品目から成る負荷の監視という重要
かつ増加しつつある問題を解決するには、ふさわしくな
い。
【０００５】本発明の目的は、上述の問題を少なくとも
緩和することができると出願人が信ずるシステムおよび
方法を提供することである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】本発明によれば、積み荷
を搬送する車両上の負荷を監視するシステムが提供され
る。このシステムは：読み取り装置と複数の無線周波数
（ＲＦ）トランスポンダとを備えた電子ＲＦ識別システ
ムと；各負荷品目に関連付けられた各トランスポンダで
あって、品目がまとまって車両の積み荷搬送領域に位置
する負荷を構成する、各トランスポンダと；使用時、ト
ランスポンダに質問し、トランスポンダから受信した応
答データを読み取り、負荷変動イベントに関するデータ
を発生するよう動作する、読み取り装置と；読み取り装
置に接続されたコントローラと；コントローラに接続さ
れた車両位置データ発生手段と；を備え、コントローラ
は、負荷変動イベントに対して高感度であり、負荷変動
イベントに対応した車両位置関連データを記録するよう
動作する。
【０００７】負荷変動イベントは、積み荷に少なくとも
１つの品物を追加すること、および積み荷から少なくと
も１つの積み荷を除去することのうちいずれか一方また
はそれらの双方とすることができる。トランスポンダ
は、能動または受動・トランスポンダとすることができ
る。
【０００８】また、このシステムは、コントローラに接
続された時間データを発生させるためのタイマ手段も備
えることができ、コントローラは、負荷変動イベントに
対応して時間データを記録するよう動作する。このシス
テムは、更に、後で検索および分析を行うため、コント
ローラが記録したデータを格納するためのコントローラ
に接続されたメモリ構成を備えることができる。
【０００９】メモリ構成には、積み荷の品目の各々に関
連したデータを含む在庫データも格納することができ
る。コントローラは、積み荷に品目が追加される度に、
積み荷に追加された品目に関するデータによって、在庫
データまたは積み荷目録をリアルタイムで更新するよう
に動作することができる。
【００１０】トランスポンダは周期的に質問を受けるこ
とができ、質問サイクルの間に読み取った応答データが
在庫データと一致しない場合、コントローラは負荷変動
イベントに関するデータを発生することが好ましい。車
両位置データ発生手段は、コントローラに接続された全
地球測位システム（ＧＰＳ）送受信機、またはその他の
いずれかの位置決定もしくは固定システムを備えるもの
とすれば良い。
【００１１】あるいは、またはこれに加えて、車両位置
データ発生手段は車両の走行距離計またはタコグラフを
備えるものとすることができる。好適な実施形態では、
コントローラに送信機が接続され、コントローラが記録
したデータをリアルタイムで遠隔制御局に送信する。
【００１２】制御局に追跡および回収チームを関連付け
て、積み荷から少なくとも１つの積み荷品目が不正に除
去されたというイベントに関連した送信データに基づい
て行動するようにすることができる。
【００１３】読み取り装置は、以下のパターンのうちい
ずれか１つ以上に従ってトランスポンダに質問するよう
プログラムすることができる。すなわち、連続的、間欠
的、周期的および所定のイベントの間である。所定のイ
ベントは、以下のうちいずれか１つ以上である。すなわ
ち、積み荷搬送領域のドアが開いている間、ドアが閉じ
ている場合、車両が静止状態である間、および積み荷搬
送領域において移動が検出された場合である。
【００１４】また、本発明の範囲には、積み荷搬送車両
上の負荷を監視する方法も含まれる。この方法は：車両
の積み荷搬送領域上で搬送される負荷を構成する複数の
品目の各々に、電子識別システムの複数のトランスポン
ダの各トランスポンダを用意するステップと；システム
の読み取り装置から質問信号によってトランスポンダに
質問するステップと；各トランスポンダに、当該トラン
スポンダに固有の応答データによって質問信号に応答さ
せるステップと；データを読み取るステップと；読み取
ったデータを、負荷の品目に関連した在庫データと比較
するステップと；読み取ったデータと在庫データとの間
に差がある場合、負荷変動イベントと、この負荷変動イ
ベントに対応した車両位置データとを記録するステップ
と；を備える。
【００１５】更に、この方法によれば、負荷変動イベン
トに対応した時間データも記録することができる。位置
データは、車両の位置座標の少なくとも１つに関連した
データおよび基準位置からの距離を含むことができる。
位置座標データは全地球測位システムを利用して決定
し、距離データは車両の走行距離計を利用して決定する
ことができる。時間データは、リアルタイム・クロック
によって決定することができる。
【００１６】トランスポンダは、以下のパターンのうち
いずれか１つ以上に従って質問を受けることができる。
すなわち、連続的、間欠的、周期的および所定のイベン
トの間である。本発明の好適な実施形態において、負荷
変動イベントの場合、この負荷変動イベントに関するデ
ータおよび車両位置データを遠隔制御局に送信する。
【００１７】また、イベントに関連するデータは、後に
検索および分析を行うため、メモリ構成に格納すること
ができる。制御局では、データを利用して、イベントの
時点での負荷の位置を決定し、および／または追跡およ
び回収プロセスを開始することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明を、添付図面を参照して、
一例としてのみ、更に説明する。第１の拠点１４から第
２の拠点１６を経由して目的地１８までのルートＡで製
品を輸送する車両１２上の負荷を監視するシステムが、
全体として、参照番号１０で示されている。
【００１９】ルートＡは、図１において破線で示し、貯
蔵所１４とすることができる第１の拠点から第２の拠点
１６を経由して目的地１８まで及ぶ。目的地１８は、製
品の小売業者の構内の倉庫とすることができる。第２の
拠点１６は、貯蔵所１４から出発する製品の一部または
全てのための第２の貯蔵所および／または目的地とする
ことができる。
【００２０】図１ではトラックとして示す車両１２は、
別の種類の陸上走行車両またはいずれかの種類の水中船
（図示せず）または航空機または宇宙船（これも図示せ
ず）とすることも可能である。車両は、アクセス・ドア
２１を有する固定の積み荷搬送領域２０を含む。これは
図２にも示されている。
【００２１】図２に示すように、電子無線周波数（Ｒ
Ｆ）識別システム２２は、アンテナ２５を介して複数の
受動または能動ＲＦトランスポンダ２８．１ないし２
８．ｎに質問信号２６を送信する質問機または読み取り
装置２４を備える。各トランスポンダは、それぞれのア
ンテナ３０．１ないし３０．ｎと、回路（図示しないが
当技術分野では周知である）とを含む。この回路は、各
トランスポンダの回路の部分を形成するメモリ構成（図
示せず）に予め格納されている各トランスポンダに固有
の識別（ＩＤ）コード・データによって、質問信号を後
方散乱変調する。読み取り装置２４は、後方散乱された
信号を受信し、順次トランスポンダからＩＤコード・デ
ータを読み取るように構成されている（当技術分野では
周知のように）。読み取られたデータは、質問機／読み
取り装置２４のためのコントローラ３４に関連付けたメ
モリ構成３２に格納する。
【００２２】各トランスポンダ２８．１ないし２８．ｎ
は、車両の積み荷搬送領域２０内で、負荷または貨物の
部分を形成する物品またはコンテナ３６．１ないし３
６．ｎに取り付けられている。このため、トランスポン
ダ２８．１等の関係したトランスポンダに関連したＩＤ
コードは、コンテナ３６．１にも一意に関連付けられて
いる。
【００２３】コントローラ３４は、読み取り装置２４
に、質問信号を少なくとも間欠的に車両の積載区域２０
に向けて送信させるようにプログラムされている。トラ
ンスポンダ２８．１ないし２８．ｎは、前述のように自
動的に応答し、ＩＤコード・データが質問機２４によっ
て読み取られる。これも前述の通りである。質問信号を
連続的に送信して、データを周期的に読み取っても良
い。あるいは、所定の時期に周期的に信号を送信しても
良い。更にまた、信号の送信は、積み荷搬送領域２０の
ドア２１が開く度、これが開いている間、および／また
は車両１２が静止状態になり、静止状態を維持する場
合、および／または図３に示す移動検出器３７によって
積み荷搬送領域２０において移動が検出された場合、お
よび／またはドアが閉じた場合に、行うことができる。
ドアの形状は、コントローラに接続されたドア形状検知
デバイス３９によって決定する。
【００２４】車両１２上に負荷（コンテナ３６．１ない
し３６．ｎ）を積載する際、コントローラ３４のメモリ
構成３２に、トランスポンダ２８．１ないし２８．ｎに
関連した、従ってコンテナ３６．１ないし３６．ｎに関
連したＩＤコード・データを含むコンテナの在庫目録を
格納する。ルートＡに沿って、前述のような質問信号２
６の送信およびＩＤコード・データの読み取りによっ
て、負荷を監視する。また、ルート上の負荷に新たなコ
ンテナまたは品目が追加された場合、自動的にコントロ
ーラ３４によってリアルタイムで在庫データを更新す
る。コントローラによって、ＩＤコード読み取りの各全
サイクルの後に読み取ったデータを、メモリ構成３２内
の在庫データと比較する。
【００２５】コンテナ３６．１ないし３６．ｎのうち１
つのコンテナ（例えばコンテナ３６．３）またはそれ以
上に関連したデータが受信されない場合、ルートＡに沿
ったこの時点での車両の位置を、コントローラ３４に接
続した全地球測位システム（ＧＰＳ）送受信機３８によ
って決定する。送受信機３８は、各軌道衛星４０と公知
の方法で共同して、車両１２の位置座標データを決定す
る。決定したデータは、紛失したコンテナ３６．３のＩ
Ｄコードと共に、メモリ構成３２内に格納する。また、
ＩＤコード・データおよび位置座標データを中央制御局
４２に送信し、中央制御局が追跡および回収チームと共
に対応することも可能である。
【００２６】コンテナ３６．３の紛失が最初に発見され
た時刻に関するデータも、コントローラに接続されたリ
アルタイム・クロック４４（図３に示す）から読み取
り、前述のように、同様に格納および送信することがで
きる。これと同じことが、コントローラに接続された走
行距離計４６またはその他の車両の距離測定装置から読
み取った距離データに当てはまる。負荷の追加の時刻お
よび位置に関するデータも同様に、制御局に記録および
送信することができる。
【００２７】局４２における前述のデータおよびその可
用性によって、盗みまたは略奪が起こった場合の負荷の
移動の監視およびその回収が著しく容易になることは認
められよう。更に、これによって、輸送中の負荷の管理
および負荷の正確な追跡も容易になる。また、添付の請
求の範囲の範囲および精神から逸脱することなく、本発
明によるシステムおよび方法の詳細において多くの変形
があることは認められよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】製品を輸送する車両上の負荷を監視する負荷監
視システムのブロック図であり、このシステムは電子Ｒ
Ｆ識別システムを含む。
【図２】負荷輸送車両の積み荷搬送領域上で用いる電子
識別システムのブロック図である。
【図３】車両上で動作する監視システムの質問機／読み
取り装置の更に詳細なブロック図である。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 積み荷搬送車両上の負荷を監視するシス
    テムであって：読み取り装置と複数の無線周波数（Ｒ
    Ｆ）トランスポンダとを備えた電子ＲＦ識別システム
    と；各負荷品目に関連付けられた各トランスポンダであ
    って、前記品目がまとまって前記車両の積み荷搬送領域
    に位置する負荷を構成する、各トランスポンダと；使用
    時、トランスポンダに質問し、トランスポンダから受信
    した応答データを読み取り、負荷変動イベントに関する
    データを発生するよう動作する、前記読み取り装置と；
    前記読み取り装置に接続されたコントローラと；前記コ
    ントローラに接続された車両位置データ発生手段と；を
    備え、前記コントローラは、負荷変動イベントに対して
    高感度であり、負荷変動イベントに対応した車両位置関
    連データを記録するよう動作することを特徴とするシス
    テム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシステムにおいて、前
    記負荷変動イベントは、前記積み荷に少なくとも１つの
    品目を追加することおよび前記積み荷から少なくとも１
    つの品目を除去することのうち一方であることを特徴と
    するシステム。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のシステムにお
    いて、各トランスポンダは受動トランスポンダであるこ
    とを特徴とするシステム。
  4. 【請求項４】 前出の請求項のいずれか１項に記載のシ
    ステムであって、更に、前記コントローラに接続された
    時間データを発生させるためのタイマ手段を備え、前記
    コントローラは前記負荷変動イベントに対応して時間デ
    ータを記録するよう動作することを特徴とするシステ
    ム。
  5. 【請求項５】 前出の請求項のいずれか１項に記載のシ
    ステムであって、前記コントローラに接続され、前記コ
    ントローラが記録した前記データを格納するメモリ構成
    を備えることを特徴とするシステム。
  6. 【請求項６】 前出の請求項のいずれか１項に記載のシ
    ステムにおいて、前記メモリ構成に、前記積み荷の前記
    品目の各々に関連したデータを含む在庫データも格納す
    ることを特徴とするシステム。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のシステムにおいて、前
    記コントローラは、前記積み荷に品目が追加される度
    に、前記積み荷に追加された品目に関するデータによっ
    て、前記在庫データをリアルタイムで更新するように動
    作することを特徴とするシステム。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載のシステムにおいて、前
    記トランスポンダは周期的に質問を受け、質問サイクル
    の間に読み取った応答データが前記メモリ構成に格納さ
    れた前記在庫データと一致しない場合、前記コントロー
    ラは負荷変動イベントに関するデータを発生することを
    特徴とするシステム。
  9. 【請求項９】 前出の請求項のいずれか１項に記載のシ
    ステムにおいて、前記車両位置データ発生手段は、前記
    コントローラに接続された全地球測位システム（ＧＰ
    Ｓ）送受信機を備えることを特徴とするシステム。
  10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のうちいずれか１項
    に記載のシステムにおいて、前記車両位置データ発生手
    段は前記車両の走行距離計を備えることを特徴とするシ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 前出の請求項のいずれか１項に記載の
    システムにおいて、前記コントローラに送信機が接続さ
    れ、前記コントローラが記録した前記データをリアルタ
    イムで遠隔制御局に送信することを特徴とするシステ
    ム。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のシステムにおい
    て、前記制御局に追跡および回収チームが関連付けられ
    ており、前記積み荷から少なくとも１つの積み荷品目が
    不正に除去されたというイベントに関連した送信データ
    に基づいて行動することを特徴とするシステム。
  13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のうちいずれか１
    項に記載のシステムにおいて、前記読み取り装置は、以
    下のパターンのうちいずれか１つ以上に従って、前記ト
    ランスポンダに質問するようプログラムされていること
    を特徴とするシステム：連続的、間欠的、周期的および
    所定のイベントの間。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のシステムにおい
    て、所定のイベントは以下のうちいずれか１つ以上であ
    ることを特徴とするシステム：前記積み荷搬送領域のド
    アが開いている間； 前記ドアが閉じている場合；前記
    車両が静止状態である間および、前記積み荷搬送領域に
    おいて移動が検出された場合。
  15. 【請求項１５】 積み荷搬送車両上の負荷を監視する方
    法であって：前記車両の積み荷搬送領域上で搬送される
    負荷を構成する複数の品目の各々に、電子識別システム
    の複数のトランスポンダの各トランスポンダを用意する
    ステップと；前記システムの読み取り装置から質問信号
    によって前記トランスポンダに質問するステップと；各
    トランスポンダに、当該トランスポンダに固有の応答デ
    ータによって前記質問信号に応答させるステップと；前
    記データを読み取るステップと；前記読み取ったデータ
    を、前記負荷の前記品目に関連した在庫データと比較す
    るステップと；前記読み取ったデータと前記在庫データ
    との間に差がある場合、負荷変動イベントと、前記負荷
    変動イベントに対応した車両位置データとを記録するス
    テップと；を備えることを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の方法において、前
    記負荷変動イベントに対応した時間データも記録するこ
    とを特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５または１６に記載の方法に
    おいて、前記車両位置データは、前記車両の位置座標の
    少なくとも１つに関連したデータおよび基準位置からの
    距離に関連したデータを備えることを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の方法において、前
    記位置座標データは全地球測位システムを利用して決定
    することを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１７に記載の方法において、前
    記距離データは前記車両の走行距離計を利用して決定す
    ることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１６ないし１９のうちいずれか
    １項に記載の方法において、前記時間データはリアルタ
    イム・クロックによって決定することを特徴とする方
    法。
  21. 【請求項２１】 請求項１５ないし２０のうちいずれか
    １項に記載の方法において、負荷変動イベントの場合、
    前記負荷変動イベントに関するデータおよび車両位置デ
    ータを遠隔制御局に送信することを特徴とする方法。
  22. 【請求項２２】 請求項１５ないし２１のうちいずれか
    １項に記載の方法において、前記トランスポンダは、以
    下のパターンのうちいずれか１つ以上に従って質問を受
    けることを特徴とする方法： 連続的、間欠的、周期的
    および所定のイベントの間。
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