JP2001004418A - Gas meter - Google Patents

Gas meter

Info

Publication number
JP2001004418A
JP2001004418A JP11180026A JP18002699A JP2001004418A JP 2001004418 A JP2001004418 A JP 2001004418A JP 11180026 A JP11180026 A JP 11180026A JP 18002699 A JP18002699 A JP 18002699A JP 2001004418 A JP2001004418 A JP 2001004418A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow rate
low
pass filter
gas meter
instantaneous flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11180026A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3750423B2 (en
Inventor
Akira Morita
晃 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP18002699A priority Critical patent/JP3750423B2/en
Publication of JP2001004418A publication Critical patent/JP2001004418A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3750423B2 publication Critical patent/JP3750423B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas meter which can obtain a proper precision and precisely detect gas leakage by restraining the change of a measured value especially in fine flow rate level (gas leakage detecting level), in a gas meter using a principle of measuring instantaneous flow rate. SOLUTION: When a measured instantaneous flow rate is at least the minimum flow rate wherein precision can be ensured (step S3, YES), result processed by a low-pass filter having a small time constant is outputted as a measured result (step S4). In the other case, i.e., when a measured instantaneous flow rate is at the minimum flow rate level, processing by a low-pass filter having a large time constant is performed (step S5). Basically, when the result is equal to or greater than a leakage detecting flow rate (step S8, YES), the result processed by the low-pass filter having a large time constant is outputted as a measured result (step S10). When it is decided that a rapid change in the flow rate is generated in practical use (step S6, YES), the result processed by the low-pass filter having a small time constant is outputted as a measured result (step S7).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ガスメータに係わ
り、特に瞬時流量を計測する原理に基づいたガスメータ
に関する。
The present invention relates to a gas meter, and more particularly to a gas meter based on the principle of measuring an instantaneous flow rate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えばガス需要者である各家
庭毎に、ガス使用量を計測表示するガスメータが設置さ
れている。従来、このガスメータは、所謂「容積式」と
呼ばれるものが主流である。これは、ガス流路の途中に
所定の空間(“部屋”または“袋”)を用意し、その空
間の容積を最小分解能として機械的に計測して表示する
方式が一般的である。しかしながら、この方式では、上
記所定の空間を占める“部屋”が必要である為、ガスメ
ータの小型化が難しく、また上記機械式の計測機構が複
雑であるという問題があった。また、積算値(積算流
量)では、例えばガス漏れ等の異常が発生した場合、異
常発生に至るまでのガス使用状況の詳細な履歴を知るこ
とができず、事故原因の究明が困難であるという問題が
あった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a gas meter for measuring and displaying gas consumption has been installed in each household, for example, a gas consumer. Conventionally, the mainstream of this gas meter is a so-called “volume type”. In general, a predetermined space (“room” or “bag”) is prepared in the middle of a gas flow path, and the volume of the space is mechanically measured and displayed as a minimum resolution. However, in this method, a "room" occupying the predetermined space is required, so that it is difficult to reduce the size of the gas meter, and the mechanical measuring mechanism is complicated. In addition, in the integrated value (integrated flow rate), when an abnormality such as a gas leak occurs, a detailed history of the gas usage status up to the occurrence of the abnormality cannot be known, and it is difficult to determine the cause of the accident. There was a problem.

【0003】このような問題に対して、近年、ガス流路
を流れるガスの瞬時流量を測定して、時々刻々と変化す
る瞬時流量を積算する方式のガスメータが提案されてき
ている。このような瞬時流量を計測する方式としては、
例えば超音波を利用するもの(超音波流量計)、カルマ
ン渦を利用するもの(フルイディックと呼ばれるもの)
が挙げられる。
In order to solve such a problem, a gas meter of a type that measures an instantaneous flow rate of a gas flowing in a gas flow path and integrates an instantaneous flow rate that changes every moment has been proposed in recent years. As a method of measuring such an instantaneous flow rate,
For example, one that uses ultrasonic waves (ultrasonic flow meter), one that uses Karman vortex (what is called fluidic)
Is mentioned.

【0004】尚、超音波流量計に関しては、例えば特開
平10−142019号等に記載がある。
[0004] The ultrasonic flowmeter is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-142019.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、瞬時流
量を計測する方式のガスメータは、従来の容積式のガス
メータに比べ、様々な利点があり、実用化が期待されて
いる。
As described above, the gas meter of the type which measures the instantaneous flow rate has various advantages as compared with the conventional positive displacement type gas meter, and is expected to be put to practical use.

【0006】しかしながら、例えば計測値の誤差(精
度)に関して課題がある。すなわち、通常、ガスメータ
には、図4に示す精度が要求されているが、瞬時流量を
計測する場合、ノイズ等による測定値の突然変化が生じ
たり、測定値の変化が生じたりし、その積算値の誤差が
増加してしまう。現状、少なくとも本発明の出願人にお
いては、ガスの流量がある程度以上あれば、上記要求さ
れる精度を満たせるようになっている(以下、精度保証
できる流量という)。しかしながら、ガスの流れが少な
い状態(微小流量)において、特に漏洩検知流量(図4
では3リットル/h)付近では、ガス漏れの検出のため
に流量0との識別を行う必要がある為、測定値の変化を
特に小さくしないと、流量0との識別が困難になり、積
算誤差が大きくなる原因となる。現状では図4に示す精
度に十分対応できるものではなく、何等かの対応策が必
要とされている。
However, there is a problem regarding, for example, an error (accuracy) of a measured value. That is, normally, the accuracy shown in FIG. 4 is required for the gas meter. However, when measuring the instantaneous flow rate, a sudden change in the measured value due to noise or the like occurs or a change in the measured value occurs. The value error increases. At present, at least the applicant of the present invention is able to satisfy the required accuracy as long as the gas flow rate is at least a certain level (hereinafter, referred to as a flow rate that can guarantee the accuracy). However, when the gas flow is small (small flow rate), the leakage detection flow rate (FIG. 4)
In the vicinity of 3 liters / h), it is necessary to identify a flow rate of 0 to detect a gas leak. Therefore, it is difficult to identify a flow rate of 0 unless the change of the measured value is particularly small, and the integration error Causes the size to increase. At present, it cannot sufficiently cope with the accuracy shown in FIG. 4, and some countermeasures are required.

【0007】また、上述したこと以外に、通常、ガスメ
ータでは、例えばゼロ流量状態から突然に流量が流れる
場合等の「実使用上での流量急変」に対応できる程度の
応答性が要求される。
[0007] In addition to the above, normally, a gas meter is required to have a responsiveness that can cope with "abrupt change in actual use", for example, when a flow suddenly changes from a zero flow state.

【0008】図4は、ガスメータに要求される流量測定
精度(積算値としての精度)を示す図である。同図にお
いて、1時間当りの積算流量3(リットル/h)が上記
漏洩検知流量であり、漏洩検知流量(3リットル/h)
以下での精度は「十数%〜出力ゼロ」の範囲が仕様とな
っている。つまり、漏洩検知流量以下の場合には測定結
果をゼロにして終える(以下、ゼロカット出力という)
ことが許されている。
FIG. 4 is a diagram showing the flow rate measurement accuracy (accuracy as an integrated value) required of the gas meter. In the figure, an integrated flow rate per hour of 3 (liter / h) is the leak detection flow rate, and the leak detection flow rate (3 liter / h)
The following accuracy is specified in the range of “several ten percent to zero output”. That is, when the flow rate is equal to or less than the leak detection flow rate, the measurement result is set to zero (hereinafter, referred to as zero cut output).
Is allowed.

【0009】このような仕様に対して、瞬時流量を計測
する方式のガスメータを適用させようとすると、上記微
小流量、特に漏洩検知流量(3リットル/h)付近で
は、測定値の変化が大きいと、実際には漏洩検知流量以
上であるにも係わらずゼロカット出力されてしまうとい
う問題が生じ、また上記のように漏洩検知流量は、ガス
漏れ検知レベルとも呼ばれるように、ガス漏れ検知の基
準ともなっており、測定値の変化が大きいと的確なガス
漏れ検知ができなくなるという問題が生じる。
If an attempt is made to apply a gas meter of the type that measures the instantaneous flow rate to such specifications, it is considered that the change in the measured value is large at the above-mentioned minute flow rate, especially near the leak detection flow rate (3 liter / h). However, there is a problem that the zero cut output is performed in spite of the fact that the flow rate is equal to or higher than the leak detection flow rate, and the leak detection flow rate is also a reference for gas leak detection as also referred to as a gas leak detection level. Therefore, if the change in the measured value is large, there is a problem that accurate gas leak detection cannot be performed.

【0010】このように、特に漏洩検知流量付近では測
定値の変化をより抑える必要がある。更に、上記応答性
の要求も満たさなければならない。本発明の課題は、瞬
時流量を計測する方式のガスメータにおいて、特に微小
流量レベル(ガス漏れ検知レベル)における測定値のフ
ラツキを抑えて適切な精度にでき、以て的確にガス漏れ
検知できるガスメータを提供することである。
As described above, it is necessary to further suppress the change in the measured value especially near the leak detection flow rate. Furthermore, the above responsiveness requirement must be satisfied. An object of the present invention is to provide a gas meter that measures instantaneous flow rate, and in particular, can suppress fluctuations in measured values at a minute flow rate level (gas leak detection level) to have appropriate accuracy, and thus can accurately detect gas leak. To provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によるガスメータ
は、所定の時間間隔でサンプリングした瞬時流量を積算
処理することによってガス使用量を測定するガスメータ
であって、ガス中を伝搬する超音波の伝搬時間から瞬時
流量を算出する瞬時流量演算手段と、瞬時流量に対して
所定の時定数のローパスフィルタ処理を行なう第1のロ
ーパスフィルタと、瞬時流量に対して前記第1のローパ
スフィルタの時定数より大きい時定数にてローパスフィ
ルタ処理を行う第2のローパスフィルタと、計測した瞬
時流量の大きさに基づいて前記第1、第2のローパスフ
ィルタを切り換える手段からなり、時定数の異なる前記
第1、第2のローパスフィルタによる処理結果のいずれ
かを瞬時流量として出力する流量補正処理手段と、前記
流量補正処理手段の出力を積算演算して測定結果として
出力する出力手段とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION A gas meter according to the present invention is a gas meter for measuring a gas consumption by integrating an instantaneous flow rate sampled at a predetermined time interval. An instantaneous flow rate calculating means for calculating an instantaneous flow rate from a time, a first low-pass filter for performing a low-pass filter process with a predetermined time constant on the instantaneous flow rate, and a time constant of the first low-pass filter for the instantaneous flow rate. A second low-pass filter that performs a low-pass filter process with a large time constant; and a unit that switches between the first and second low-pass filters based on the magnitude of the measured instantaneous flow rate. Flow rate correction processing means for outputting any of the processing results of the second low-pass filter as an instantaneous flow rate, and the flow rate correction processing means And an output means for outputting a measurement result by totalizing the output.

【0012】尚、時定数の異なるローパスフィルタの切
り換えは、瞬時流量の大きさが、メータ固有の精度保証
できる最小流量値以上であるか否かを条件に行なうよう
にすることが望ましい。
It is desirable that the switching of the low-pass filters having different time constants be performed on the condition that the magnitude of the instantaneous flow rate is equal to or larger than the minimum flow rate value that can guarantee the accuracy inherent to the meter.

【0013】また、上記ガスメータにおいて、流量補正
処理手段は、第1のローパスフィルタによる処理結果と
第2のローパスフィルタによる処理結果との差をとり、
この差分が予め設定された所定値を超えているか否かを
判別する比較・判別手段を有し、所定値を超えた場合に
は前記第1のローパスフィルタによる処理結果を出力す
るものとしてもよい。
In the above gas meter, the flow rate correction processing means calculates a difference between a processing result by the first low-pass filter and a processing result by the second low-pass filter,
There may be provided a comparing and judging means for judging whether or not the difference exceeds a predetermined value set in advance, and when the difference exceeds the predetermined value, a result of processing by the first low-pass filter may be output. .

【0014】さらに、測定値が漏洩検知流量未満である
とき、ゼロカット出力することが許容される場合には、
前記流量補正処理手段に、出力0を出力するゼロカット
出力手段を設け、前記第2のローパスフィルタによる処
理結果が、漏洩検知流量のマイナス器差以下になったこ
とを条件に瞬時流量を0として出力するようにしてもよ
い。
Further, when the measured value is less than the leak detection flow rate, if zero cut output is permitted,
The flow rate correction processing means is provided with a zero cut output means for outputting an output 0, and the instantaneous flow rate is set to 0 on condition that the processing result by the second low-pass filter is equal to or less than the minus instrumental difference of the leak detection flow rate. You may make it output.

【0015】また、上記ガスメータでは、第1または第
2のローパスフィルタによる処理を行なう前に計測した
瞬時流量からスパイクノイズを除去するノイズ除去手段
を付加することが望ましく、このノイズ除去手段にはメ
ジアンフィルタを用いるものとする。
In the gas meter, it is desirable to add a noise removing means for removing spike noise from the instantaneous flow rate measured before performing the processing by the first or second low-pass filter. A filter shall be used.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。尚、以下に説明する実施形
態においては、超音波流量計を用いるガスメータを一例
にして説明するが、本発明はこれに限るものではなく、
上記フルイディック等、瞬時流量を測定する原理を用い
たガスメータ全てに適用できる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, a gas meter using an ultrasonic flow meter will be described as an example, but the present invention is not limited to this.
The present invention can be applied to all gas meters using the principle of measuring the instantaneous flow rate, such as the fluidic described above.

【0017】図1は、本実施形態による超音波流量計を
用いるガスメータ全体の構成を概略的に示す図である。
同図において、断面積Sのガス管(ガス流路)に、一対
の超音波振動子1a、1bが取り付けられている。超音
波振動子1a、1b間の距離は“L”である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the entire gas meter using the ultrasonic flow meter according to the present embodiment.
In the figure, a pair of ultrasonic vibrators 1a and 1b are attached to a gas pipe (gas flow path) having a sectional area S. The distance between the ultrasonic transducers 1a and 1b is "L".

【0018】このような構成において、上流側の超音波
振動子1aから下流側の超音波振動子1bへ送信した場
合の超音波パルス伝搬時間tdownと、下流側の超音波振
動子1bから上流側の超音波振動子1aへ送信した場合
の超音波パルス伝搬時間tupとの間に、ガスの流れによ
る伝搬時間差が生じることを利用することにより、流
速、流量を測定するのが一般的である。
In such a configuration, the ultrasonic pulse propagation time tdown when transmitting from the ultrasonic transducer 1a on the upstream side to the ultrasonic transducer 1b on the downstream side, and the upstream side from the ultrasonic transducer 1b on the downstream side In general, the flow velocity and flow rate are measured by utilizing the fact that the propagation time difference due to the gas flow occurs between the ultrasonic pulse propagation time tup when transmitted to the ultrasonic transducer 1a.

【0019】すなわち、まず、タイミング生成回路2
は、スタートパルスを発生して、送信回路3を起動す
る。上記上流側の超音波振動子1aから下流側の超音波
振動子1bへ送信する場合には、2つの切替えスイッチ
Sw は、同図に示すように側に切替えられており、こ
れより上記スタートパルスにより起動された送信回路3
は、上流側の超音波振動子1aに電圧を印加し超音波を
発信させる。
That is, first, the timing generation circuit 2
Generates a start pulse and starts the transmission circuit 3. When transmitting from the ultrasonic transducer 1a on the upstream side to the ultrasonic transducer 1b on the downstream side, the two changeover switches Sw are switched to the side as shown in FIG. Transmission circuit 3 activated by
Applies a voltage to the ultrasonic transducer 1a on the upstream side to transmit ultrasonic waves.

【0020】この超音波が下流側の超音波振動子1bに
より受信されると、この受信信号は、増幅回路4により
増幅され、同調フィルタ5を介し、受信波検出回路6に
入力する。
When the ultrasonic wave is received by the ultrasonic transducer 1b on the downstream side, the received signal is amplified by the amplifier circuit 4 and input to the received wave detection circuit 6 via the tuning filter 5.

【0021】時間差測定回路7は、タイミング生成回路
2がスタートパルスを発生したときから、受信波検出回
路6により受信信号が検出されるまでに掛かる時間を測
定する回路であり、例えばカウンタ等により構成される
回路である。この場合、上流側から下流側への超音波伝
搬時間tdownが、時間差測定回路7により検出される。
The time difference measuring circuit 7 is a circuit for measuring a time required from when the timing generating circuit 2 generates a start pulse to when a received signal is detected by the received wave detecting circuit 6, and is composed of, for example, a counter. Circuit. In this case, the ultrasonic wave propagation time tdown from the upstream side to the downstream side is detected by the time difference measurement circuit 7.

【0022】続いて、上記2つの切替えスイッチSw
を、同図に示すように側に切替えて、上記上流側から
下流側への超音波伝搬時間tdownの測定の場合と同じ
く、今度は、下流側から上流側への超音波伝搬時間tup
を測定する。
Subsequently, the two changeover switches Sw
Is switched to the side as shown in the figure, and, similarly to the case of the measurement of the ultrasonic propagation time tdown from the upstream to the downstream, this time, the ultrasonic propagation time tup from the downstream to the upstream is
Is measured.

【0023】上記測定された超音波伝搬時間tup、tdo
wnは、演算装置8に入力され、以下の(1)式により、
瞬時流量Qが求められる。そして、演算装置8は、下記
に示す流量補正処理後の流量値を積算演算して、積算流
量値を算出し、これを表示装置9に出力して表示させ
る。
The measured ultrasonic propagation times tup and tdo
wn is input to the arithmetic unit 8 and is expressed by the following equation (1).
An instantaneous flow rate Q is determined. Then, the arithmetic unit 8 integrates the flow values after the flow correction processing described below to calculate an integrated flow value, and outputs the integrated flow value to the display device 9 for display.

【0024】[0024]

【数1】 (Equation 1)

【0025】上述した瞬時流量Qの算出までは、従来よ
り行われているものである。本発明のガスメータの特徴
は、演算装置8内に示す2番目の処理、すなわち流量補
正処理にある。これについては、後に、図2、図3を参
照して詳細に説明する。
The calculation up to the above-described instantaneous flow rate Q has been conventionally performed. The feature of the gas meter of the present invention lies in the second processing shown in the arithmetic unit 8, that is, the flow rate correction processing. This will be described later in detail with reference to FIGS.

【0026】図2は、上記演算装置8で実行する流量補
正処理を説明する為のフローチャート図(その1)であ
る。同図において、上記のように瞬時流量Qが求められ
ると、まず、スパイクノイズ除去処理を行う(ステップ
S1)。
FIG. 2 is a flowchart (part 1) for explaining the flow rate correction processing executed by the arithmetic unit 8. In the figure, when the instantaneous flow rate Q is obtained as described above, first, spike noise removal processing is performed (step S1).

【0027】本実施形態においては、このスパイクノイ
ズ処理は、メジアンフィルタを用いて行う。メジアンフ
ィルタは、例えば画像処理関係の分野において、ノイズ
除去に用いられているフィルタリング手法であり、本実
施形態ではこれをスパイクノイズ除去に用いる。“メジ
アン”とは統計量の中央値のことであり、所定時間間隔
で上記のように求められる瞬時流量Qの現時刻までの複
数個の瞬時流量Qの中で中央の値を、現時刻の瞬時流量
Qの値と見做す手法である。上記「複数」とは、例えば
今回(現時刻)、前回、前々回に求められた3つの値で
あり、例えば今回の瞬時流量Qの値がスパイクノイズの
影響により極端に高い値であったなら、これが3つの値
の中で真ん中の値である可能性は極めて低いものとなる
から、このノイズはメジアンフィルタによって除去可能
となる。
In the present embodiment, this spike noise processing is performed using a median filter. The median filter is a filtering technique used for noise removal in the field of image processing, for example, and is used for spike noise removal in the present embodiment. The “median” is the median value of the statistics. The median value of the instantaneous flow rates Q obtained up to the current time of the instantaneous flow rate Q obtained as described above at a predetermined time interval is calculated as the median value of the current time. This is a technique that is regarded as the value of the instantaneous flow rate Q. The "plurality" is, for example, three values obtained this time (current time), the previous time, the previous time, and the previous time. For example, if the value of the instantaneous flow rate Q is extremely high due to the influence of spike noise, Since this is very unlikely to be the middle value among the three values, this noise can be removed by the median filter.

【0028】次に、計測した瞬時流量の変化を低減する
為に、時定数の小さなローパスフィルタ処理が行われる
(ステップS2)。ローパスフィルタ処理の一例として
“移動平均処理”がある。尚、この時定数は、実使用上
での流量急変に対応できる程度の応答性を保つように決
定する。そのため、流量値の変化の低減についてはある
程度犠牲にしている。従って、微小流量レベル(ガス漏
れ検知レベル)において上記要求される精度を保証でき
ない。
Next, in order to reduce a change in the measured instantaneous flow rate, a low-pass filter process with a small time constant is performed (step S2). An example of the low-pass filter processing is “moving average processing”. The time constant is determined so as to maintain a responsiveness that can cope with a sudden change in the flow rate in actual use. Therefore, the reduction of the change in the flow rate value is sacrificed to some extent. Therefore, the required accuracy cannot be guaranteed at the minute flow rate level (gas leak detection level).

【0029】次に、上記ローパスフィルタ処理後の流量
値が、精度保証できる最小流量値以上であるか否かを判
定する(ステップS3)。同図に示す例では、図4に示
す規格に準じて、例えば一時間当りの流量値に換算して
X(リットル/h)以上であるか否かを判定する(X;
精度保証できる最小流量値(1時間当り))。
Next, it is determined whether or not the flow value after the low-pass filter processing is equal to or more than the minimum flow value that can guarantee the accuracy (step S3). In the example shown in FIG. 4, it is determined whether or not the flow rate per hour is equal to or more than X (liter / h) according to the standard shown in FIG. 4 (X;
Minimum flow rate (per hour) that can guarantee accuracy.

【0030】尚、X(リットル/h)の値は明確には決
められないが、例えば、経験上、10(リットル/h)
程度が目安となる。これより、精度保証できる最小流量
値以上である場合には(ステップS3,YES)、上記
ステップS2の「時定数小のローパスフィルタ処理」を
施した値を、そのまま現時刻の測定値として出力する
(ステップS4)。
Although the value of X (liter / h) is not clearly determined, for example, it is empirically determined to be 10 (liter / h).
The degree is a guide. From this, when the flow rate is equal to or more than the minimum flow rate value at which the accuracy can be guaranteed (step S3, YES), the value subjected to the “low-pass filter processing with small time constant” of step S2 is output as it is as the measured value at the current time. (Step S4).

【0031】一方、精度保証できる最小流量値未満であ
る場合には(ステップS3,NO)、上記ステップS2
の場合より時定数を大きくした(カットオフ周波数を小
さくした)ローパスフィルタ処理を行う(ステップS
5)。この時定数は、測定値の変化の幅がY(リットル
/h)以下になるように設定される。Yの値は、例え
ば、「漏洩検知流量×器差」により設定される。漏洩検
知流量は図4に示すように3(リットル/h)であり、
器差が例えば−20%であるとすると、Yの値は3×
0.2=0.6(リットル/h)となる。尚、器差と
は、よく知られているように、基準となる機器(ガスメ
ータ)に対して各機器がどの程度誤差を有するかを示す
ものである。例えば器差が−10%のガスメータでは上
記Yの値は3×0.1=0.3(リットル/h)とな
る。
On the other hand, if it is less than the minimum flow rate value at which the accuracy can be guaranteed (step S3, NO), the above-mentioned step S2
A low-pass filter process in which the time constant is made larger (the cutoff frequency is made smaller) than in the case of is performed (step S
5). The time constant is set so that the width of the change in the measured value is equal to or less than Y (liter / h). The value of Y is set, for example, by “leakage detection flow rate × instrument error”. The leak detection flow rate is 3 (liter / h) as shown in FIG.
If the instrumental error is, for example, −20%, the value of Y is 3 ×
0.2 = 0.6 (liter / h). As is well known, the instrumental error indicates how much each instrument has an error with respect to a reference instrument (gas meter). For example, in a gas meter having an instrument difference of -10%, the value of Y is 3 × 0.1 = 0.3 (liter / h).

【0032】上記ステップS5の処理では、上述してあ
るように「微小流量レベルでは通常よりも流量値の変化
を小さくする必要がある」為、ステップS2の処理とは
逆に、応答性は多少犠牲にして、流量値の変化を抑える
為の処理を行っている。
In the process of step S5, as described above, it is necessary to make the change in the flow value smaller than usual at the minute flow rate level. At the sacrifice, processing for suppressing a change in the flow value is performed.

【0033】このように、微小流量レベルでは、基本的
に、ステップS5の時定数大のローパスフィルタ処理結
果を用いるのであるが、この処理では応答性が悪い為、
例えばゼロ流量状態から急にガスが使用された場合のよ
うな実使用上の流量急変に対応できない可能性があり、
積算誤差が生じる可能性がある。
As described above, at the minute flow rate level, basically, the result of the low-pass filter processing with a large time constant in step S5 is used.
For example, it may not be possible to cope with a sudden change in the flow rate in actual use such as when gas is suddenly used from a zero flow state,
An integration error may occur.

【0034】そこで、上記実使用上の流量急変が起こっ
ている場合には、上記ステップS2による「時定数小の
ローパスフィルタ処理」の結果を用いるようにする。こ
れは、例えば上記ステップS2による時定数小のローパ
スフィルタ処理結果と、ステップS5による時定数大の
ローパスフィルタ処理結果とを比較して、その差がある
程度以上大きい場合には(ステップS6,YES)、上
記実使用上の流量急変が起こっているものとして、ステ
ップS2の時定数小のローパスフィルタ処理の結果を現
時刻の測定値として出力する(ステップS7)。尚、上
記「差がある程度以上」については、明確な値に限定さ
れるものではなく、実使用上の流量急変が起こっている
か否かを判別できるような値を適宜決定すればよい。
Therefore, if the flow rate suddenly changes in actual use, the result of the "low-pass filter processing with small time constant" in step S2 is used. This is because, for example, the result of the low-pass filter processing with a small time constant in step S2 is compared with the result of the low-pass filter processing with a large time constant in step S5, and if the difference is larger than a certain value (step S6, YES). Assuming that the flow rate in actual use has suddenly changed, the result of the low-pass filter processing with a small time constant in step S2 is output as a measured value at the current time (step S7). It should be noted that the “difference in difference is not less than a certain value” is not limited to a clear value, and a value that can determine whether or not a sudden change in the flow rate in actual use may be appropriately determined.

【0035】一方、そうでない場合には(ステップS
6,NO)、上記ステップS5の「時定数大のローパス
フィルタ処理」の結果を現時刻の測定値として出力する
が、ガスメータの仕様上、通常、測定値が漏洩検知流量
未満である場合には、ゼロカット出力することも許容さ
れており、これよりステップS8において漏洩検知流量
以上/未満を判定し、漏洩検知流量未満である場合には
ゼロカット出力し(ステップS9)、漏洩検知流量以上
である場合には「時定数大のローパスフィルタ処理」の
結果を出力する(ステップS10)。
On the other hand, if not (step S
6, NO), the result of the “low-pass filter processing with a large time constant” in step S5 is output as a measured value at the current time. However, due to the specifications of the gas meter, if the measured value is less than the leak detection flow rate, , Zero cut output is also permitted. From this, it is determined in step S8 whether the leak detection flow rate is equal to or greater than the leak detection flow rate. If the leak detection flow rate is less than the zero detection output, the zero cut output is performed (step S9). If there is, the result of the "low-pass filter processing with a large time constant" is output (step S10).

【0036】尚、同図において、ステップS8の判定が
「漏洩検知流量×0.8以上?」となっているのは、上
記ステップS5の処理の説明における器差が20%(こ
の場合はマイナス側に20%とする)の例に対応させて
いるのであり、上記と同様に、例えば器差が10%(マ
イナス側に10%)のガスメータにおいてはステップS
8の判定は「漏洩検知流量×0.9以上?」となる。
In the figure, the judgment in step S8 is “leakage detection flow rate × 0.8 or more?” Because the instrumental error in the description of the processing in step S5 is 20% (in this case, minus). Side is set to 20%). In the same manner as described above, for example, in a gas meter having an instrument difference of 10% (10% on the minus side), step S
The judgment of 8 is “leakage detection flow rate × 0.9 or more?”.

【0037】上述した本実施形態による流量補正処理に
よれば、特に漏洩検知流量の判定付近(微小流量レベ
ル)では瞬時流量の計測精度がガスメータの仕様の要求
を満たすことができない場合でも、上記「時定数大のロ
ーパスフィルタ処理」により測定値の変化を抑えること
により、漏洩検知流量判定を的確に行えるようになり、
誤ってゼロカット出力してしまう確率は非常に低くな
り、以て的確なガス漏れ検知を行えるようになる。ま
た、場合によって「時定数小のローパスフィルタ処理」
の結果を用いることにより、実使用上の流量急変にも対
応できる。
According to the flow rate correction processing according to the above-described embodiment, even if the measurement accuracy of the instantaneous flow rate cannot meet the requirements of the gas meter specifications especially near the determination of the leak detection flow rate (small flow rate level), By suppressing the change of the measured value by `` low-pass filter processing with a large time constant '', the leak detection flow rate judgment can be performed accurately,
The probability of erroneously performing zero cut output is extremely low, so that accurate gas leak detection can be performed. In some cases, "low-pass filter processing with small time constant"
By using the result of the above, it is possible to cope with a sudden change in the flow rate in actual use.

【0038】上述したローパスフィルタ処理を、「移動
平均」を求めることにより行う例について、以下、図3
を参照して説明する。図3は、上記演算装置8で実行す
る流量補正処理を説明する為のフローチャート図(その
2)である。
An example in which the above-described low-pass filter processing is performed by obtaining a “moving average” will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart (part 2) for explaining the flow rate correction processing executed by the arithmetic unit 8.

【0039】同図において、スパイクノイズ除去処理
(ステップS11)は、図2のステップS1の処理であ
り、説明は省略する。次に、時定数小の移動平均(N
1)を求める(ステップS12)。時定数小の移動平均
(N1)は、例えば、瞬時流量の測定は一定時間間隔で
行うものとし、時刻tn における瞬時流量を計測したも
のとすると、今回、及び前回、前々回、すなわちtn 、
tn-1、tn-2の3つの測定値(上記スパイクノイズ除去
処理後の測定値)の平均を求める。尚、次の測定時tn+
1 には、tn+1 、tn 、tn-1 の3つの測定値の平均を
求めることになる。
In the figure, the spike noise removal processing (step S11) is the processing of step S1 in FIG. 2, and the description is omitted. Next, the moving average (N
1) is obtained (step S12). For example, assuming that the measurement of the instantaneous flow rate is performed at fixed time intervals and the instantaneous flow rate at the time tn is measured, the moving average (N1) with the small time constant is, for example, tn,
The average of three measured values of tn-1 and tn-2 (measured values after the above spike noise removal processing) is obtained. In the next measurement, tn +
For 1, the average of three measured values of tn + 1, tn and tn-1 is obtained.

【0040】次のステップS13の処理は、ステップS
3と略同様であり、説明は省略する。精度保証ができる
最小流量(Xリットル/h)以上である場合には(ステ
ップS13,YES)、時定数小の移動平均処理(N
1)の結果を現時刻の測定値として出力する(ステップ
S14)。
The next step S13 is a step S13.
3, and the description is omitted. If the flow rate is equal to or more than the minimum flow rate (X liter / h) for which the accuracy can be guaranteed (step S13, YES), the moving average processing (N
The result of 1) is output as a measured value at the current time (step S14).

【0041】精度保証ができる最小流量(Xリットル/
h)未満である場合(ステップS13,NO)、測定値
の変化の幅がY(リットル/h)以下になるように設定
された時定数大の移動平均(N2)を求める(ステップ
S15)。尚、Yは、例えば上記0.6(リットル/
h)である。
Minimum flow rate (X liter /
h) (Step S13, NO), a moving average (N2) with a large time constant set so that the variation width of the measured value is equal to or less than Y (liter / h) is obtained (Step S15). Incidentally, Y is, for example, 0.6 (liter / liter).
h).

【0042】上記時定数小の移動平均処理(N1)は、
3つの測定値の平均をとったが、時定数大の移動平均処
理(N2)では、対象となる測定値の個数(移動平均の
母数)を多くする。この個数は、上記測定値の変化の幅
がY(リットル/h)以下になるように適宜決定すれば
よいものであるが、ここでは上記ステップS12の「時
定数小の移動平均処理(N1)」との違いを明確に示す
為に、例えば1000個の測定値の平均をとるものとす
る。すなわち、時刻tnから時刻tn-999までの1000
個の測定値の平均をとる。
The moving average processing (N1) with a small time constant is
Although the average of the three measured values is taken, in the moving average processing (N2) with a large time constant, the number of target measured values (parameter of the moving average) is increased. The number may be appropriately determined so that the width of the change in the measured value is equal to or less than Y (liter / h). Here, the “moving average process with small time constant (N1)” in step S12 is used. In order to clearly show the difference from the above, for example, an average of 1000 measurement values is taken. That is, 1000 from time tn to time tn-999
Take the average of the measurements.

【0043】このようにすることで、例えば次回tn+1
の測定値に多少変動があっても、その平均値(時刻tn+
1 から時刻tn-998 の平均値)は今回の平均値とほとん
ど変わらないことは明らかであり、測定値の変化の幅は
非常に小さくなる。
By doing so, for example, at the next time tn + 1
Even if there is some variation in the measured value of, the average value (time tn +
It is clear that the average value from 1 to the time tn-998) is hardly different from the current average value, and the range of change of the measured value is very small.

【0044】一方、このようにすれば、上記実使用上の
流量急変に対応できないことになる。よって、実使用上
の流量急変が起こったか否かを判定して、判定結果に応
じて上記ステップS12、S15のいずれかの移動平均
値を採用する(ステップS16)。すなわち、時定数小
の移動平均処理(N1)結果と時定数大の移動平均処理
(N2)結果との差が、測定値の変動によるものとは考
えられない程度に大きい場合(ステップS16,YE
S)、時定数小の移動平均処理(N1)の結果を用いる
ことで(ステップS17)上記実使用上の流量急変に対
応する。一方、そうでない場合には(ステップS16,
NO)、時定数大の移動平均処理(N2)の結果が漏洩
検知流量以上であるか否かを判定し(ステップS1
8)、これより小さい場合にはゼロカット出力し(ステ
ップS19)、そうでなければ時定数大の移動平均処理
(N2)結果を出力する(ステップS20)。尚、ステ
ップS18の処理については、図2の場合と同様に、器
差が−20%の例に対応させて「漏洩検知流量×0.8
以上?」としているが、上述してあるように、当該処理
は、各ガスメータ毎の器差に対応して変わるものであ
る。
On the other hand, in this case, it is impossible to cope with the sudden change in the flow rate in actual use. Therefore, it is determined whether or not a sudden change in the flow rate in actual use has occurred, and one of the moving average values in steps S12 and S15 is adopted according to the determination result (step S16). That is, when the difference between the result of the moving average processing with a small time constant (N1) and the result of the moving average processing with a large time constant (N2) is so large that it is not considered to be due to the fluctuation of the measured value (step S16, YE).
S), by using the result of the moving average processing (N1) with a small time constant (step S17), it is possible to cope with the flow rate sudden change in the actual use. On the other hand, if not (step S16,
NO), it is determined whether or not the result of the moving average process (N2) with a large time constant is equal to or greater than the leak detection flow rate (step S1).
8) If it is smaller than this, zero cut output is performed (step S19); otherwise, the result of the moving average processing (N2) with a large time constant is output (step S20). It should be noted that, as in the case of FIG. 2, the processing in step S18 corresponds to the example in which the instrumental difference is -20%, "leakage detection flow rate x 0.8
that's all? However, as described above, the processing changes according to the instrumental difference of each gas meter.

【0045】尚、通常、ガスメータにおいては、上記測
定値の変化以外に、長期的な環境変化(温度変化等)に
よる測定値のズレ(ドリフト)が生じるが、上記流量補
正処理はこのようなドリフトと区別することができる。
Normally, in a gas meter, a deviation (drift) of a measured value due to a long-term environmental change (temperature change, etc.) occurs in addition to the above-mentioned measured value change. Can be distinguished.

【0046】尚、上記演算装置8は、例えばCPU、メ
モリ等から構成され、メモリ等に格納されるプログラム
をCPUが読出し/実行することにより、上記瞬間流量
演算、流量補正処理、積算演算等が行われる。よって、
このようなプログラムが格納された上記メモリ自体、あ
るいはこのようなプログラムを上記メモリにダウンロー
ドさせて演算装置8が上記演算/処理を行えるようにす
ることを可能にする全ての記録媒体(上記プログラムが
記録されている記録媒体)自体も、本発明に含まれる。
The arithmetic unit 8 is composed of, for example, a CPU and a memory. The CPU reads and executes a program stored in the memory and the like to execute the instantaneous flow rate calculation, the flow rate correction processing, the integration calculation, and the like. Done. Therefore,
The memory itself in which such a program is stored, or any recording medium (such as a program that allows the arithmetic unit 8 to perform the arithmetic / processing by downloading such a program to the memory). The recorded recording medium) itself is also included in the present invention.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
ガスメータによれば、瞬時流量を計測する原理を用いた
ガスメータにおいて、特に微小流量レベル(ガス漏れ検
知レベル)における測定値の変化を抑えて漏洩検知流量
付近での流量0の判定精度を高めると共に応答性も確保
することができ、積算誤差を少なくし、ガスメータに要
求される精度仕様を満たすことができ、以て的確にガス
漏れ検知できるようになる。
As described in detail above, according to the gas meter of the present invention, in a gas meter using the principle of measuring an instantaneous flow rate, a change in a measured value particularly at a minute flow rate level (gas leak detection level) is measured. The accuracy of determination of flow rate 0 near the leak detection flow rate can be increased and the responsiveness can be secured, the integration error can be reduced, and the accuracy specification required for the gas meter can be satisfied. It can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態による超音波流量計を用いるガスメ
ータ全体の構成を概略的に示す図である。
FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of an entire gas meter using an ultrasonic flowmeter according to the present embodiment.

【図2】演算装置で実行する流量補正処理を説明する為
のフローチャート図(その1)である。
FIG. 2 is a flowchart (part 1) for explaining a flow rate correction process executed by the arithmetic unit;

【図3】演算装置で実行する流量補正処理を説明する為
のフローチャート図(その2)である。
FIG. 3 is a flowchart (part 2) for explaining a flow rate correction process executed by the arithmetic unit;

【図4】ガスメータに対して要求される精度の一例を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of accuracy required for a gas meter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a、1b 超音波振動子 2 タイミング生成回路 3 送信回路 4 増幅回路 5 同調フィルタ 6 受信波検出回路 7 時間差測定回路 8 演算装置 9 表示装置 1a, 1b Ultrasonic transducer 2 Timing generation circuit 3 Transmission circuit 4 Amplification circuit 5 Tuning filter 6 Received wave detection circuit 7 Time difference measurement circuit 8 Computing device 9 Display device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の時間間隔でサンプリングした瞬時
流量を積算処理することによってガス使用量を測定する
ガスメータにおいて、 ガス中を伝搬する超音波の伝搬時間から瞬時流量を算出
する瞬時流量演算手段と、 瞬時流量に対して所定の時定数のローパスフィルタ処理
を行なう第1のローパスフィルタと、瞬時流量に対して
前記第1のローパスフィルタの時定数より大きい時定数
にてローパスフィルタ処理を行う第2のローパスフィル
タと、計測した瞬時流量の大きさに基づいて前記第1、
第2のローパスフィルタを切り換える手段からなり、時
定数の異なる前記第1、第2のローパスフィルタによる
処理結果のいずれかを瞬時流量として出力する流量補正
処理手段と、 前記流量補正処理手段の出力を積算演算して測定結果と
して出力する出力手段と、 を備えたことを特徴とするガスメータ。
1. A gas meter for measuring a gas usage amount by integrating an instantaneous flow rate sampled at a predetermined time interval, comprising: an instantaneous flow rate calculating means for calculating an instantaneous flow rate from a propagation time of an ultrasonic wave propagating in a gas; A first low-pass filter for performing a low-pass filter process on the instantaneous flow rate with a predetermined time constant, and a second low-pass filter process for performing a low-pass filter process on the instantaneous flow rate with a time constant larger than the time constant of the first low-pass filter. Based on the magnitude of the measured instantaneous flow rate,
Means for switching a second low-pass filter, a flow correction processing means for outputting any of the processing results of the first and second low-pass filters having different time constants as an instantaneous flow rate, and an output of the flow rate correction processing means An output means for performing an integration operation and outputting the result as a measurement result.
【請求項2】 請求項1に記載のガスメータにおいて、
前記流量補正処理手段は、計測した瞬時流量の大きさと
メータ固有の精度保証できる最小流量値とを比較し、前
記第1、第2のローパスフィルタを切り換えることを特
徴とするガスメータ。
2. The gas meter according to claim 1, wherein
The gas meter according to claim 1, wherein the flow rate correction processing means compares the magnitude of the measured instantaneous flow rate with a minimum flow rate value that can guarantee the accuracy unique to the meter, and switches the first and second low-pass filters.
【請求項3】 請求項1に記載のガスメータにおいて、
前記流量補正処理手段は、第1のローパスフィルタによ
る処理結果と第2のローパスフィルタによる処理結果と
の差をとり、この差分が予め設定された所定値を超えて
いるか否かを判別する比較・判別手段を有し、所定値を
超えた場合には前記第1のローパスフィルタによる処理
結果を出力することを特徴とするガスメータ。
3. The gas meter according to claim 1, wherein
The flow rate correction processing means calculates a difference between a processing result by the first low-pass filter and a processing result by the second low-pass filter, and determines whether or not the difference exceeds a predetermined value. A gas meter, comprising: a determination unit, and outputs a processing result of the first low-pass filter when a predetermined value is exceeded.
【請求項4】 請求項1に記載のガスメータにおいて、
前記流量補正処理手段は、出力0を出力するゼロカット
出力手段を有し、前記第2のローパスフィルタによる処
理結果が、漏洩検知流量のマイナス器差以下になった場
合には、瞬時流量を0として出力することを特徴とする
ガスメータ。
4. The gas meter according to claim 1, wherein
The flow rate correction processing means has a zero cut output means for outputting an output 0, and when the processing result by the second low-pass filter becomes equal to or less than the minus instrumental difference of the leak detection flow rate, the instantaneous flow rate is reduced to 0. A gas meter characterized by outputting as
【請求項5】 請求項1に記載のガスメータにおいて、
前記流量補正処理手段は、計測した瞬時流量からスパイ
クノイズを除去するためのノイズ除去手段を有し、該ノ
イズ除去手段としてメジアンフィルタを用いることを特
徴とするガスメータ。
5. The gas meter according to claim 1, wherein
A gas meter, wherein the flow rate correction processing means has a noise removing means for removing spike noise from the measured instantaneous flow rate, and uses a median filter as the noise removing means.
JP18002699A 1999-06-25 1999-06-25 Gas meter Expired - Lifetime JP3750423B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18002699A JP3750423B2 (en) 1999-06-25 1999-06-25 Gas meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18002699A JP3750423B2 (en) 1999-06-25 1999-06-25 Gas meter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001004418A true JP2001004418A (en) 2001-01-12
JP3750423B2 JP3750423B2 (en) 2006-03-01

Family

ID=16076180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18002699A Expired - Lifetime JP3750423B2 (en) 1999-06-25 1999-06-25 Gas meter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3750423B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002310770A (en) * 2001-04-13 2002-10-23 Osaka Gas Co Ltd Gas meter
JP2002310769A (en) * 2001-04-13 2002-10-23 Osaka Gas Co Ltd Gas meter
JP2007521465A (en) * 2003-08-29 2007-08-02 マイクロ・モーション・インコーポレーテッド Method and apparatus for correcting output information of flow measuring device
JP2009014686A (en) * 2007-07-09 2009-01-22 Toshiba Corp Gas appliance discriminating device and its method
JP2011043515A (en) * 2010-10-25 2011-03-03 Micro Motion Inc Method and device for correcting output information from flow rate measuring device
JP2021148600A (en) * 2020-03-19 2021-09-27 アズビル株式会社 Flowmeter and controller

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104121956B (en) * 2014-07-29 2017-05-10 华南理工大学 Time difference measuring method of time difference type ultrasonic flow meter

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002310770A (en) * 2001-04-13 2002-10-23 Osaka Gas Co Ltd Gas meter
JP2002310769A (en) * 2001-04-13 2002-10-23 Osaka Gas Co Ltd Gas meter
JP2007521465A (en) * 2003-08-29 2007-08-02 マイクロ・モーション・インコーポレーテッド Method and apparatus for correcting output information of flow measuring device
JP2009014686A (en) * 2007-07-09 2009-01-22 Toshiba Corp Gas appliance discriminating device and its method
JP2011043515A (en) * 2010-10-25 2011-03-03 Micro Motion Inc Method and device for correcting output information from flow rate measuring device
JP2021148600A (en) * 2020-03-19 2021-09-27 アズビル株式会社 Flowmeter and controller

Also Published As

Publication number Publication date
JP3750423B2 (en) 2006-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100487690B1 (en) Flowmeter
US7073395B2 (en) Ultrasonic flowmeter and ultrasonic flow rate measuring method
JP4970820B2 (en) Pressure guiding tube clogging detection apparatus and pressure guiding tube clogging detection method
US8151653B2 (en) Coriolis flowmeter
JP5130085B2 (en) Ultrasonic flow meter
JP3750423B2 (en) Gas meter
JP5141613B2 (en) Ultrasonic flow meter
JP3470872B2 (en) Flow meter and flow measurement method
JP4146699B2 (en) Ultrasonic vortex flowmeter
JP2008232750A (en) Ultrasonic flowmeter
JP5288188B2 (en) Ultrasonic flow meter
JP4019419B2 (en) Pressure guiding tube clogging detector and differential pressure / pressure transmitter incorporating it
JP2001194197A (en) Ultrasonic flow meter
JP4117635B2 (en) Vortex flow meter
JPS62180219A (en) Measured value processing method for ultrasonic flow meter
JP6767628B2 (en) Flow measuring device
JP4178625B2 (en) Gas shut-off device
JP4059733B2 (en) Ultrasonic meter device
JP2004144491A (en) Differential pressure/pressure detector, and differential pressure transmitter using it
JP3622613B2 (en) Ultrasonic flow meter
JP3383577B2 (en) Ultrasonic flow meter and ultrasonic flow measurement method
JP2001174302A (en) Ultrasonic flow meter
JP4623488B2 (en) Fluid flow measuring device
JP3528436B2 (en) Ultrasonic flow meter and current meter
JP5287628B2 (en) Fluid flow measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20040218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050726

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050926

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3750423

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081216

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216

Year of fee payment: 6

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131216

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term