JP5288188B2 - Ultrasonic flow meter - Google Patents

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Description

本発明は、超音波流量計に関し、特に、測定管の状態の変化を検出する超音波流量計に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic flow meter, and more particularly to an ultrasonic flow meter that detects a change in the state of a measurement tube.

化学プラントなどの流量制御に用いられる流量計として超音波流量計が知られている。超音波流量計には、超音波反射体によって反射された超音波信号に対して相関演算を行い、流速分布および流量を求める反射相関方式を用いたものがある(特許文献1参照)。この反射相関方式による超音波流量計について、図6の構成図を用いて説明する。   An ultrasonic flow meter is known as a flow meter used for flow control in a chemical plant or the like. Some ultrasonic flowmeters use a correlation method for calculating a flow velocity distribution and a flow rate by performing a correlation operation on an ultrasonic signal reflected by an ultrasonic reflector (see Patent Document 1). An ultrasonic flowmeter based on this reflection correlation method will be described with reference to the block diagram of FIG.

図6において、測定管2には、矢印の方向に被測定流体FLD(液体、気体、ガスなど)が流れる。被測定流体FLDの流量を測定する超音波流量計1は、超音波トランスジューサ10、切換回路20、切換制御部30、送信回路40、受信回路50、A/D変換回路60、相関演算部70、流速分布測定部80、流量測定部90、超音波トランスジューサ91、切換回路92、半径方向流速測定回路93および流れ乱れ検出回路94を備える。   In FIG. 6, a fluid to be measured FLD (liquid, gas, gas, etc.) flows through the measurement tube 2 in the direction of the arrow. The ultrasonic flowmeter 1 for measuring the flow rate of the fluid FLD to be measured includes an ultrasonic transducer 10, a switching circuit 20, a switching control unit 30, a transmission circuit 40, a receiving circuit 50, an A / D conversion circuit 60, a correlation calculation unit 70, A flow velocity distribution measuring unit 80, a flow rate measuring unit 90, an ultrasonic transducer 91, a switching circuit 92, a radial flow velocity measuring circuit 93, and a flow turbulence detecting circuit 94 are provided.

超音波トランスジューサ10は測定管2の外周に設けられ、超音波を発射するほか受信する機能を備え、その入出力端子は切換回路20の一端Cに接続される。切換回路20は一端Cと他端S、Rとを備え、一端Cは、切換制御部30からの切換制御信号に応じて、他端S、Rのいずれか一方に接続される。   The ultrasonic transducer 10 is provided on the outer periphery of the measuring tube 2 and has a function of emitting and receiving ultrasonic waves. Its input / output terminal is connected to one end C of the switching circuit 20. The switching circuit 20 includes one end C and the other ends S, R, and the one end C is connected to one of the other ends S, R in response to a switching control signal from the switching control unit 30.

送信回路40は、切換制御部30からのトリガー制御信号を受け取り、この信号に応じて、超音波トランスジューサ10から超音波CTを発射させるトリガーとなる信号を、切換回路20の他端Sに出力する。受信回路50は、超音波トランスジューサ10が受信した超音波信号CHを切換回路20の他端Rから受け取り、この信号を増幅する。   The transmission circuit 40 receives a trigger control signal from the switching control unit 30 and outputs a signal serving as a trigger for emitting the ultrasonic CT from the ultrasonic transducer 10 to the other end S of the switching circuit 20 in accordance with this signal. . The receiving circuit 50 receives the ultrasonic signal CH received by the ultrasonic transducer 10 from the other end R of the switching circuit 20 and amplifies this signal.

A/D変換回路60は、増幅された超音波信号を受信回路50から受け取り、デジタル信号に変換する。相関演算部70は、デジタル信号をA/D変換回路60から受け取り、相関演算を行い、相関値を算出する。   The A / D conversion circuit 60 receives the amplified ultrasonic signal from the reception circuit 50 and converts it into a digital signal. The correlation calculation unit 70 receives a digital signal from the A / D conversion circuit 60, performs a correlation calculation, and calculates a correlation value.

流速分布測定部80は、相関値を相関演算部70から受け取り、流速分布を測定(算出)する。流量測定部90は、流速分布を流速分布測定部80から受け取り、被測定流体FLDの流量を測定(算出)して外部機器(図示しない)に出力、必要に応じて表示部(図示しない)に表示させる。   The flow velocity distribution measurement unit 80 receives the correlation value from the correlation calculation unit 70 and measures (calculates) the flow velocity distribution. The flow rate measuring unit 90 receives the flow velocity distribution from the flow velocity distribution measuring unit 80, measures (calculates) the flow rate of the fluid to be measured FLD, outputs it to an external device (not shown), and displays it on a display unit (not shown) as necessary. Display.

以下に、反射相関方式による流速分布の測定動作について説明する。切換制御部30は、切換回路20の一端Cと他端Sとを接続するため、切換回路20に切換制御信号を出力する。切換回路20は、切換制御信号に応じて一端Cと他端Sとを接続する。この後、切換制御部30は、トリガー制御信号を送信回路40に出力する。   Hereinafter, the flow velocity distribution measurement operation by the reflection correlation method will be described. The switching control unit 30 outputs a switching control signal to the switching circuit 20 in order to connect the one end C and the other end S of the switching circuit 20. The switching circuit 20 connects the one end C and the other end S according to the switching control signal. Thereafter, the switching control unit 30 outputs a trigger control signal to the transmission circuit 40.

送信回路40は、トリガー制御信号に応じて、超音波トランスジューサ10から超音波CTを発射させるトリガーとなる信号を、切換回路20の他端Sに出力する。トリガー制御信号は、切換回路20の他端Sと一端Cを介して超音波トランスジューサ10に入力される。   The transmission circuit 40 outputs, to the other end S of the switching circuit 20, a signal serving as a trigger for emitting the ultrasonic CT from the ultrasonic transducer 10 in accordance with the trigger control signal. The trigger control signal is input to the ultrasonic transducer 10 via the other end S and one end C of the switching circuit 20.

そして、後述する超音波信号CHの受信に備えて、切換制御部30は、切換回路20の一端Cと他端Rとを接続するため、切換回路20に切換制御信号を出力する。切換回路20は、切換制御信号に応じて一端Cと他端Rとを接続する。   In preparation for receiving an ultrasonic signal CH, which will be described later, the switching control unit 30 outputs a switching control signal to the switching circuit 20 in order to connect the one end C and the other end R of the switching circuit 20. The switching circuit 20 connects one end C and the other end R according to the switching control signal.

超音波トランスジューサ10は、トリガー制御信号によって、超音波信号CTを被測定流体FLDに発射する。被測定流体FLDに入射された超音波信号CTは、被測定流体FLD中の気泡、微粒子などの超音波反射体PTによって反射される。   The ultrasonic transducer 10 emits an ultrasonic signal CT to the fluid to be measured FLD by a trigger control signal. The ultrasonic signal CT incident on the fluid to be measured FLD is reflected by the ultrasonic reflector PT such as bubbles and fine particles in the fluid to be measured FLD.

なお、超音波信号CTの経路(一点鎖線)およびこの延長線の経路(点線)を測定線MLとする。   Note that the path of the ultrasonic signal CT (one-dot chain line) and the path of the extension line (dotted line) are taken as a measurement line ML.

超音波トランスジューサ10は、反射された超音波信号CHを受信し(以下、「反射超音波信号」という)、切換回路20の一端Cに出力する。反射超音波信号は、切換回路20の一端Cと他端Rを介して受信回路50に入力される。   The ultrasonic transducer 10 receives the reflected ultrasonic signal CH (hereinafter referred to as “reflected ultrasonic signal”) and outputs it to one end C of the switching circuit 20. The reflected ultrasonic signal is input to the receiving circuit 50 via one end C and the other end R of the switching circuit 20.

受信回路50は反射超音波信号を増幅し、A/D変換回路60は、増幅された反射超音波信号(アナログ信号)を受信回路50から受け取って、デジタル信号に変換する。   The reception circuit 50 amplifies the reflected ultrasonic signal, and the A / D conversion circuit 60 receives the amplified reflected ultrasonic signal (analog signal) from the reception circuit 50 and converts it into a digital signal.

以上の超音波信号の発射、受信およびA/D変換を、所定の時間間隔を保って少なくとも2回以上行う。ここでは2回行うものとして説明をする。   The emission, reception, and A / D conversion of the above ultrasonic signals are performed at least twice at predetermined time intervals. Here, the description will be made assuming that it is performed twice.

相関演算部70は、2つの反射超音波信号を変換したデジタル信号をA/D変換回路60から受け取り、2つの信号の相互相関値を演算する。流速分布測定部80は、相互相関値を相関演算部70から受け取り、相互相関値を用いて測定線ML上の流速分布を算出する。   The correlation calculation unit 70 receives a digital signal obtained by converting two reflected ultrasonic signals from the A / D conversion circuit 60 and calculates a cross-correlation value between the two signals. The flow velocity distribution measurement unit 80 receives the cross-correlation value from the correlation calculation unit 70, and calculates the flow velocity distribution on the measurement line ML using the cross-correlation value.

流量測定部90は、流速分布を流速分布測定部80から受け取り、流速分布を構成する流速を平均した平均流速(測定管2の管軸方向の平均流速)に測定管2内の断面積を乗算して、被測定流体FLDの流量(測定管2の管軸方向の流量)を算出する。   The flow rate measurement unit 90 receives the flow velocity distribution from the flow velocity distribution measurement unit 80, and multiplies the average flow velocity (average flow velocity in the tube axis direction of the measurement tube 2) by the cross-sectional area in the measurement tube 2 to constitute the flow velocity distribution. Then, the flow rate of the fluid to be measured FLD (flow rate in the tube axis direction of the measurement tube 2) is calculated.

つぎに、測定管2に発生する詰まりなどについて説明する。測定管2の材質および被測定流体FLDの種類(例えば、腐食性の流体)によって、測定管2の内壁に錆が形成される場合がある。また、測定管2の内壁に測定流体FLD中の固形物が付着し、堆積する場合がある。   Next, clogging that occurs in the measuring tube 2 will be described. Rust may be formed on the inner wall of the measuring tube 2 depending on the material of the measuring tube 2 and the type of fluid to be measured FLD (for example, corrosive fluid). In addition, solids in the measurement fluid FLD may adhere to and accumulate on the inner wall of the measurement tube 2.

測定管2の内壁に錆、付着が発生することによって、測定管2の内壁の面粗さが大きくなる(粗くなる)。また、錆、付着が多量になると、測定管2の内部が詰まる恐れがある。   When rust and adhesion occur on the inner wall of the measuring tube 2, the surface roughness of the inner wall of the measuring tube 2 increases (roughens). Moreover, if the amount of rust and adhesion increases, the inside of the measuring tube 2 may be clogged.

超音波流量計1は、測定管2の詰まりを以下の動作によって検出する。超音波トランスジューサ91は、送信回路40から切換回路92の端子SとCを介して受け取ったトリガー制御信号に応じて、超音波信号を測定管2の管断面方向に発射する。   The ultrasonic flowmeter 1 detects clogging of the measuring tube 2 by the following operation. The ultrasonic transducer 91 emits an ultrasonic signal in the tube cross-section direction of the measurement tube 2 in accordance with the trigger control signal received from the transmission circuit 40 via the terminals S and C of the switching circuit 92.

この超音波信号は、超音波反射体PTによって反射され、この反射信号は超音波トランスジューサ91によって受信される。超音波トランスジューサ91は、受信した超音波信号を、切換回路92の端子SとRを介して半径方向流速測定回路93に出力する。なお、切換回路92の端子S、Rの切換えは、切換制御部30からの切換制御信号に応じて行われる。   This ultrasonic signal is reflected by the ultrasonic reflector PT, and this reflected signal is received by the ultrasonic transducer 91. The ultrasonic transducer 91 outputs the received ultrasonic signal to the radial flow velocity measuring circuit 93 via the terminals S and R of the switching circuit 92. Note that the switching of the terminals S and R of the switching circuit 92 is performed in accordance with a switching control signal from the switching control unit 30.

測定管2が詰まると、測定管2の管断面の半径方向の流速(以下、「偏流の流速」という)が大きくなる。そこで、半径方向流速測定回路93は、測定管2の偏流の流速を測定し、流れ乱れ検出回路94は、この偏流の流速から測定管2の詰まりを検出する。なお、特許文献2には、測定管の管断面方向の対向する位置に配置された複数の送受信超音波振動子を用いて測定された半径方向の流速から測定管の詰まりを検出する技術が記載されている。   When the measuring tube 2 is clogged, the flow velocity in the radial direction of the tube cross section of the measuring tube 2 (hereinafter referred to as “diffuse flow velocity”) increases. Therefore, the radial flow velocity measurement circuit 93 measures the flow velocity of the drift in the measurement tube 2, and the flow turbulence detection circuit 94 detects clogging of the measurement tube 2 from the flow velocity of the drift. Patent Document 2 describes a technique for detecting clogging of a measurement tube from radial flow velocities measured using a plurality of transmission / reception ultrasonic transducers arranged at opposing positions in the tube cross-sectional direction of the measurement tube. Has been.

特許第3669580号公報Japanese Patent No. 36669580 特開2005−172547号公報JP 2005-172547 A

しかしながら、測定管2の詰まりを検出するには、被測定流体FLDの測定管2の管軸方向の流速分布を測定するために用いられる超音波トランスジューサ10とは別に、偏流の流速を測定するために用いられる超音波トランスジューサ91が必要となる。   However, in order to detect clogging of the measuring tube 2, in order to measure the flow velocity of the drift, separately from the ultrasonic transducer 10 used to measure the flow velocity distribution of the fluid to be measured FLD in the tube axis direction of the measuring tube 2. The ultrasonic transducer 91 used in the above is required.

このため、超音波トランスジューサ91の費用(部品費)のほか、超音波トランスジューサ91の測定管2への取り付け費用および工数を必要とする。   For this reason, in addition to the cost (parts cost) of the ultrasonic transducer 91, the cost for attaching the ultrasonic transducer 91 to the measuring tube 2 and the number of man-hours are required.

本発明の目的は、超音波トランスジューサ10とは別に超音波トランスジューサを設けることなく、測定管の状態の変化を検出する超音波流量計を提供することである。   An object of the present invention is to provide an ultrasonic flowmeter that detects a change in the state of a measurement tube without providing an ultrasonic transducer separately from the ultrasonic transducer 10.

このような目的を達成するために、請求項1の発明は、
測定管を流れる被測定流体に入射された超音波信号が超音波反射体によって反射され、この反射された超音波信号に基づいて前記被測定流体の流速分布および流量を測定する超音波流量計において、
過去の流量とこの流量に対応する過去の流速分布とを記憶する記憶部と、
記過去の流量と現在の流量の差を所定値と比較する比較部と、
前記現在の流量に対応する現在の流速分布の任意の位置における流速に関連する値と、前記過去の流速分布の前記任意の位置における流速に関連する値との比較結果に基づいて前記測定管の状態の変化を検出する測定管状態変化検出部と、
を備え
前記測定管状態変化検出部は、前記比較部により算出された前記過去の流量と前記現在の流量との差が前記所定値以下または前記所定値より小さい場合に限り、前記測定管の状態の変化を検出すること特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記流速に関連する値は、前記流速の値または前記流速と前記流量との比率の少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1または2に記載の発明において、
前記記憶手段に記憶された過去の流量および過去の流速分布は、前記超音波流量計を設置した後の初期状態時に記憶されたことを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1または2に記載の発明において、
前記記憶手段に記憶された過去の流量および過去の流速分布は、現在より所定時間前に記憶されたことを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の発明において、
前記比較結果が異常診断値以上の場合、前記測定管の状態は異常と診断する異常診断部を備えたこと特徴とする。
請求項6の発明は、1から5のいずれか一項に記載の発明において、
前記測定管の状態は、前記測定管の錆、付着、面粗さまたは詰まりの少なくともいずれか一つであること特徴とする。

In order to achieve such an object, the invention of claim 1
In an ultrasonic flowmeter in which an ultrasonic signal incident on a fluid to be measured flowing through a measurement tube is reflected by an ultrasonic reflector, and a flow velocity distribution and a flow rate of the fluid to be measured are measured based on the reflected ultrasonic signal ,
A storage unit for storing a past flow rate and a past flow velocity distribution corresponding to the flow rate;
A comparison unit that compares the difference between the past flow rate and the current flow rate with a predetermined value;
Based on the comparison result between the value related to the flow velocity at an arbitrary position of the current flow velocity distribution corresponding to the current flow rate and the value related to the flow velocity at the arbitrary position of the past flow velocity distribution, A measuring tube state change detecting unit for detecting a state change;
Equipped with a,
The measurement tube state change detection unit is configured to change the state of the measurement tube only when a difference between the past flow rate calculated by the comparison unit and the current flow rate is equal to or less than the predetermined value or smaller than the predetermined value. and detecting the.
The invention of claim 2 is the invention of claim 1,
The value related to the flow rate is at least one of the value of the flow rate or the ratio between the flow rate and the flow rate.
The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2,
The past flow rate and the past flow velocity distribution stored in the storage unit are stored in an initial state after the ultrasonic flowmeter is installed.
The invention of claim 4 is the invention according to claim 1 or 2,
The past flow rate and the past flow velocity distribution stored in the storage means are stored a predetermined time before the present time.
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4,
The comparison if the result is greater than the abnormality diagnosis value, the state of the measuring tube is characterized in that it comprises an abnormality diagnosing section for diagnosing an abnormality.
The invention of claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5,
The state of the measuring tube, rust of the measuring tube, deposition, characterized in that it is a least one of surface roughness or clogging.

本発明によれば、過去の流量とこの流量に対応する過去の流速分布とが記憶され、測定管状態変化検出部が、前記過去の流量と現在の流量との差が所定値以下の場合、前記現在の流量に対応する現在の流速分布の任意の位置における流速に関連する値と、前記過去の流速分布の前記任意の位置における流速に関連する値との比較結果に基づいて測定管の状態の変化を検出することによって、超音波トランスジューサ10とは別に超音波トランスジューサを設けることなく、測定管の状態の変化を検出することができる。   According to the present invention, the past flow rate and the past flow velocity distribution corresponding to this flow rate are stored, and when the difference between the past flow rate and the current flow rate is a predetermined value or less, The state of the measuring tube based on a comparison result between a value related to the flow velocity at an arbitrary position of the current flow velocity distribution corresponding to the current flow rate and a value related to the flow velocity at the arbitrary position of the past flow velocity distribution. By detecting this change, it is possible to detect a change in the state of the measurement tube without providing an ultrasonic transducer separately from the ultrasonic transducer 10.

これにともない、超音波トランスジューサの費用(部品費)、および超音波トランスジューサの測定管への取り付け費用と工数を削減できる。   Accordingly, it is possible to reduce the cost (parts cost) of the ultrasonic transducer and the installation cost and man-hour of the ultrasonic transducer to the measuring tube.

本発明を適用した超音波流量計の構成図の例である。It is an example of the block diagram of the ultrasonic flowmeter to which this invention is applied. 測定管の内壁の面粗さが小さい場合と大きい場合の流速分布を表すグラフの例である。It is an example of the graph showing the flow velocity distribution when the surface roughness of the inner wall of a measurement pipe is small and large. 記憶部に記憶された過去の流量KQと過去の流速分布KVを示した表の例である。It is the example of the table | surface which showed the past flow volume KQ and the past flow velocity distribution KV which were memorize | stored in the memory | storage part. 本発明を適用した超音波流量計の動作フローチャート図の例である。It is an example of the operation | movement flowchart figure of the ultrasonic flowmeter to which this invention is applied. 本発明を適用した超音波流量計の構成図の他の例である。It is another example of the block diagram of the ultrasonic flowmeter to which this invention is applied. 背景技術で示した超音波流量計の構成図の例である。It is an example of the block diagram of the ultrasonic flowmeter shown by background art.

[第1の実施例]
第1の実施例について図1を用いて説明する。図1は、本発明に係る超音波流量計100の構成図である。
[First embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic flow meter 100 according to the present invention.

図1において、超音波流量計100は、図6の超音波流量計1から超音波トランスジューサ91、切換回路92、半径方向流速測定回路93および流れ乱れ検出回路94を無くし、記憶部110、測定管状態変化検出部120、記憶指示部130、計数部140、出力部150および表示部160を加えた構成である。また、測定管状態変化検出部120は、比較部121および比率演算部122を備える。   In FIG. 1, the ultrasonic flowmeter 100 eliminates the ultrasonic transducer 91, the switching circuit 92, the radial flow velocity measurement circuit 93, and the flow turbulence detection circuit 94 from the ultrasonic flowmeter 1 of FIG. The configuration includes a state change detection unit 120, a storage instruction unit 130, a counting unit 140, an output unit 150, and a display unit 160. The measurement tube state change detection unit 120 includes a comparison unit 121 and a ratio calculation unit 122.

以下、超音波流量計100の説明をするが、図6の超音波流量計1と同一の構成要素は同一符号を付し、この説明は省略する。   Hereinafter, although the ultrasonic flowmeter 100 is demonstrated, the component same as the ultrasonic flowmeter 1 of FIG. 6 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits this description.

記憶部110は、流速分布測定部80から流速分布(正確には、流速分布を構成する流速)、および流量測定部90から流量を受け取り、過去の流速分布KVおよび過去の流量KQとして記憶する。なお、記憶部110は、記憶指示部130から記憶指示信号MSを受け取り、この信号に応じて記憶する。   The storage unit 110 receives the flow rate distribution (more precisely, the flow rate constituting the flow rate distribution) from the flow rate distribution measurement unit 80 and the flow rate from the flow rate measurement unit 90, and stores them as a past flow rate distribution KV and a past flow rate KQ. Storage unit 110 receives storage instruction signal MS from storage instruction unit 130 and stores it in accordance with this signal.

記憶指示部130は、外部から外部指示信号EXTまたは計数部140から記憶指示トリガー信号を受け取り、これらの信号に応じて記憶指示信号MSを記憶部110へ出力する。   The storage instruction unit 130 receives an external instruction signal EXT from the outside or a storage instruction trigger signal from the counting unit 140 and outputs a storage instruction signal MS to the storage unit 110 in response to these signals.

測定管状態変化検出部120は、流速分布測定部80から現在の流速分布GV、流量測定部90から現在の流量GQ、および記憶部110から過去の流速分布KVと過去の流量KQを受け取る。   The measurement tube state change detection unit 120 receives the current flow rate distribution GV from the flow rate distribution measurement unit 80, the current flow rate GQ from the flow rate measurement unit 90, and the past flow rate distribution KV and the past flow rate KQ from the storage unit 110.

そして、測定管状態変化検出部120は、受け取ったデータに基づいて検出した測定管2の状態の変化を、出力部150および表示部160に出力する。   Then, the measurement tube state change detection unit 120 outputs the change in the state of the measurement tube 2 detected based on the received data to the output unit 150 and the display unit 160.

なお、測定線MLの管断面方向の位置を、一方の内壁から他方の内壁へ向けてd0(測定管2の一方の内壁)、d1、d2、d3(中央部)、d4、d5、d6(他方の内壁)と表した。   Note that the position of the measurement line ML in the tube cross-sectional direction is d0 (one inner wall of the measurement tube 2), d1, d2, d3 (center portion), d4, d5, d6 (from one inner wall to the other inner wall). The other inner wall).

つぎに、流速分布測定部80によって測定された被測定流体FLDの流速分布が、測定管2の内壁の状態に応じて変化することを、図2を用いて説明する。図2は、測定管2の内壁の面粗さが小さい場合の流速分布A(以下、「流速分布A」という)および面粗さが大きい場合の流速分布B(以下、「流速分布B」という)を表すグラフである。   Next, it will be described with reference to FIG. 2 that the flow velocity distribution of the fluid to be measured FLD measured by the flow velocity distribution measuring unit 80 changes according to the state of the inner wall of the measuring tube 2. FIG. 2 shows a flow velocity distribution A (hereinafter referred to as “flow velocity distribution A”) when the surface roughness of the inner wall of the measuring tube 2 is small and a flow velocity distribution B (hereinafter referred to as “flow velocity distribution B”) when the surface roughness is large. ).

面粗さは、流速分布Aより流速分布Bの場合の方が粗い。なお、流速分布Aの流量と流速分布Bの流量とは、同じ流量である。   The surface roughness is rougher in the case of the flow velocity distribution B than in the flow velocity distribution A. The flow rate of the flow velocity distribution A and the flow rate of the flow velocity distribution B are the same flow rate.

図2は、測定線MLの位置d0〜d3における流速分布を表している。なお、図示していないが、d3〜d6における流速分布は、d3の縦軸に対して左右対称形となる。   FIG. 2 represents a flow velocity distribution at positions d0 to d3 of the measurement line ML. Although not shown, the flow velocity distribution in d3 to d6 is symmetrical with respect to the vertical axis of d3.

図2において、流速分布Aは、例えば、超音波流量計100を測定管2に設置した後の初期状態、すなわち、設置後、まだ化学プラントの流量制御などを開始していない状態での流速分布を表す。このような状態では、測定管2は新しく、被測定流体FLDも頻繁に流れていないので、測定管2の内壁の面粗さが小さい(流速分布Bの場合より粗くない)。   In FIG. 2, the flow velocity distribution A is, for example, an initial state after the ultrasonic flow meter 100 is installed in the measurement tube 2, that is, a flow velocity distribution in a state where flow control of the chemical plant has not yet started after installation. Represents. In such a state, since the measurement tube 2 is new and the fluid to be measured FLD does not flow frequently, the surface roughness of the inner wall of the measurement tube 2 is small (less rough than in the case of the flow velocity distribution B).

一方、流量制御などを開始されて、被測定流体FLDが頻繁に流れて時間が経過すると、測定管2の内壁に錆が形成され、また測定流体FLD中の固形物が付着し、堆積するので、測定管2の内壁の面粗さが大きくなる(流速分布Aの場合より粗くなる)。   On the other hand, when the flow control is started and the fluid FLD frequently flows and the time elapses, rust is formed on the inner wall of the measuring tube 2 and solid matter in the measuring fluid FLD adheres and accumulates. The surface roughness of the inner wall of the measuring tube 2 is increased (rougher than in the case of the flow velocity distribution A).

流速分布Bの場合の内壁d0の摩擦力は、流速分布Aの場合と比較して小さくなるので、内壁d0付近の流速分布Bは、流速分布Aより大きくなって立ち上がりが速い。一方、流速分布Aと流速分布Bの流量は同じなので、流速分布Bは、内壁d0付近で流速分布Aより大きくなった分、中央部d3付近では流速分布Aより小さくなる。   Since the frictional force of the inner wall d0 in the case of the flow velocity distribution B is smaller than that in the case of the flow velocity distribution A, the flow velocity distribution B near the inner wall d0 is larger than the flow velocity distribution A and rises quickly. On the other hand, since the flow rates of the flow velocity distribution A and the flow velocity distribution B are the same, the flow velocity distribution B becomes smaller than the flow velocity distribution A in the vicinity of the central portion d3 because it is larger than the flow velocity distribution A in the vicinity of the inner wall d0.

また、図示していないが、測定管2が詰まった場合、流速分布Bは、内壁d0付近では流速分布Aより小さくなって立ち上がりが遅くなるが、中央部d3付近では流速分布Aより大きくなる。   Although not shown, when the measuring tube 2 is clogged, the flow velocity distribution B is smaller than the flow velocity distribution A in the vicinity of the inner wall d0 and is slow to rise, but is larger than the flow velocity distribution A in the vicinity of the central portion d3.

このように、測定管2の内壁の面粗さが変化した場合または測定管2が詰まった場合のいずれにおいても、図2の流速分布Aと流速分布Bとは異なった曲線(流速の値)となる。すなわち、詳細は後述するが、測定管状態変化検出部120が、流速分布Aと流速分布Bとを比較し差を検出すれば、測定管2の内壁の面粗さの変化または詰まりなどの測定管2の状態の変化を検出することができる。   Thus, the flow velocity distribution A and the flow velocity distribution B in FIG. 2 are different curves (flow velocity values) regardless of whether the surface roughness of the inner wall of the measurement tube 2 changes or the measurement tube 2 is clogged. It becomes. That is, although details will be described later, if the measurement tube state change detection unit 120 compares the flow velocity distribution A and the flow velocity distribution B and detects a difference, measurement of a change in surface roughness or clogging of the inner wall of the measurement tube 2 is performed. A change in the state of the tube 2 can be detected.

つぎに、記憶部110は、過去の流量KQとこの流量に対応する過去の流速分布KVとを記憶するので、この記憶されたデータについて図3を用いて説明する。図3は、記憶部110に記憶された過去の流量KQと過去の流速分布KVを表す。   Next, since the memory | storage part 110 memorize | stores the past flow volume KQ and the past flow velocity distribution KV corresponding to this flow volume, this memorize | stored data is demonstrated using FIG. FIG. 3 shows the past flow rate KQ and the past flow velocity distribution KV stored in the storage unit 110.

図3において、記憶部110は、過去の任意の流量KQ0と、この流量(KQ0)に対応する流速分布KVを構成する測定線MLの各位置d0〜d6における流速KV0d0〜KV0d6を記憶している。   In FIG. 3, the storage unit 110 stores a past arbitrary flow rate KQ0 and the flow rates KV0d0 to KV0d6 at the positions d0 to d6 of the measurement line ML constituting the flow rate distribution KV corresponding to the flow rate (KQ0). .

同様に、過去の任意の流量KQ1、KQ2、KQ3と、これらの流量にそれぞれ対応する流速分布KVを構成する流速KV1d0〜KV1d6、KV2d0〜KV2d6、KV3d0〜KV3d6が記憶されている。なお、図3には、過去の流量はKQ0〜KQ3の4個を、また流速分布KVはd0〜d6の7個を示したが、この個数より多くても少なくてもい。   Similarly, the past arbitrary flow rates KQ1, KQ2, and KQ3, and the flow rates KV1d0 to KV1d6, KV2d0 to KV2d6, and KV3d0 to KV3d6 that constitute the flow velocity distribution KV corresponding to these flow rates, respectively, are stored. In FIG. 3, four past flow rates KQ0 to KQ3 and seven flow velocity distributions KV d0 to d6 are shown, but it may be more or less than this number.

つぎに、超音波流量計100の動作について図4を用いて説明する。図4は、超音波流量計100の動作フローチャート図である。   Next, the operation of the ultrasonic flowmeter 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an operation flowchart of the ultrasonic flow meter 100.

まず、前述した超音波流量計100を測定管2に設置した後の初期状態時を過去の時とし、過去および現在の流速分布の流速に関連する値は、流速分布を構成する流速の値(例えば、図3に示した流速値)として説明する。また、図2の流速分布Aは過去の流速分布、流速分布Bは現在の流速分布として説明する。   First, the initial state after the ultrasonic flowmeter 100 described above is installed in the measurement tube 2 is the past time, and the values related to the flow velocity of the past and the current flow velocity distribution are the values of the flow velocity constituting the flow velocity distribution ( For example, the flow rate value shown in FIG. Further, the flow velocity distribution A in FIG. 2 will be described as a past flow velocity distribution, and the flow velocity distribution B will be described as a current flow velocity distribution.

図4のステップS10において、相関演算部70は、2つの反射超音波信号の相互相関値を算出する。ステップS20において、流速分布測定部80は、相互相関値を用いて測定線ML上の流速分布を算出する。ステップS30において、流量測定部90は、流速分布から被測定流体FLDの流量を算出する。なお、ステップS10〜S30は、図6において説明した相関演算部70、流速分布測定部80および流量測定部90の動作と同じである。   In step S10 of FIG. 4, the correlation calculation unit 70 calculates a cross-correlation value between the two reflected ultrasonic signals. In step S20, the flow velocity distribution measuring unit 80 calculates the flow velocity distribution on the measurement line ML using the cross-correlation value. In step S30, the flow rate measuring unit 90 calculates the flow rate of the fluid to be measured FLD from the flow velocity distribution. Steps S10 to S30 are the same as the operations of the correlation calculation unit 70, the flow velocity distribution measurement unit 80, and the flow rate measurement unit 90 described in FIG.

そして、超音波流量計100を設置した後の初期状態時に、ユーザが外部指示信号EXTを記憶指示部130に入力した場合、記憶部110は、記憶指示部130から記憶指示信号MSを受け取り(ステップS40の「はい」)、ステップS50に移行する。   When the user inputs the external instruction signal EXT to the storage instruction unit 130 in the initial state after installing the ultrasonic flowmeter 100, the storage unit 110 receives the storage instruction signal MS from the storage instruction unit 130 (step “Yes” in S40), the process proceeds to step S50.

ステップS50において、記憶部110は、ステップS30、S20で算出された流量および流速分布を、過去の流量(例えばKQ0)および過去の流速分布(例えばKV0d0〜KV0d6)として、図3に示したように記憶する。   In step S50, the storage unit 110 uses the flow rate and flow velocity distribution calculated in steps S30 and S20 as the past flow rate (for example, KQ0) and the past flow rate distribution (for example, KV0d0 to KV0d6) as illustrated in FIG. Remember.

その後、ステップS10に戻り、図3に示した過去の流量KQおよび過去の流速分布KVの各値が記憶されるまで繰り返す。   Then, it returns to step S10 and repeats until each value of the past flow volume KQ and the past flow velocity distribution KV shown in FIG. 3 is memorize | stored.

この繰り返しが終わった後、記憶指示信号MSが無ければ(ステップS40の「いいえ」)、ステップS60に移行する。   After the repetition, if there is no storage instruction signal MS (“No” in step S40), the process proceeds to step S60.

ステップS60において、測定管状態変化検出部120は、流量測定部90によって測定された流量を現在の流量GQとして受け取り、流速分布測定部80によって測定された流速分布を現在の流速分布GVとして受け取るとともに、記憶部110から過去の流量KQ0および過去の流速分布KV0d0〜KV0d6を読み込む。   In step S60, the measurement tube state change detection unit 120 receives the flow rate measured by the flow rate measurement unit 90 as the current flow rate GQ, and receives the flow rate distribution measured by the flow rate distribution measurement unit 80 as the current flow rate distribution GV. The past flow rate KQ0 and the past flow velocity distributions KV0d0 to KV0d6 are read from the storage unit 110.

比較部121は、過去の流量KQ0と現在の流量GQとを比較し、過去の流量KQ0と現在の流量GQとの差の絶対値が、所定値以下または所定値より小さいか否かを判断する。ここで、所定値は、例えば、超音波流量計100の流量の測定精度値または測定流量の揺動値などである。   The comparison unit 121 compares the past flow rate KQ0 with the current flow rate GQ, and determines whether or not the absolute value of the difference between the past flow rate KQ0 and the current flow rate GQ is equal to or less than a predetermined value or smaller than a predetermined value. . Here, the predetermined value is, for example, a measurement accuracy value of the flow rate of the ultrasonic flowmeter 100 or a fluctuation value of the measurement flow rate.

以下に、過去の流量KQ1と現在の流量GQとが同じ値の場合について説明する。この場合、過去の流量KQ0と現在の流量GQとの差の絶対値は所定値以上なので(ステップS60の「いいえ」)、測定管状態変化検出部120は、記憶部110から過去の流量KQ1および過去の流速分布KV1d0〜KV1d6を読み込み、ステップS60を再度実行する。   Hereinafter, a case where the past flow rate KQ1 and the current flow rate GQ have the same value will be described. In this case, since the absolute value of the difference between the past flow rate KQ0 and the current flow rate GQ is equal to or greater than a predetermined value (“No” in step S60), the measurement tube state change detection unit 120 stores the past flow rate KQ1 and the past flow rate KQ1 from the storage unit 110. The past flow velocity distributions KV1d0 to KV1d6 are read, and step S60 is executed again.

過去の流量KQ1は現在の流量GQと同じなのでステップS70へ移行する(ステップS60の「はい」)。   Since the past flow rate KQ1 is the same as the current flow rate GQ, the process proceeds to step S70 (“Yes” in step S60).

ステップS70において、比較部121は、過去の流量KQ1に対応する測定線MLの位置d3(測定管2の中央部)における過去の流速KV1d3(流速に関連する値)と、現在の流量GQに対応する位置d3における現在の流速GVd3(流速に関連する値)とを比較する。   In step S70, the comparison unit 121 corresponds to the past flow velocity KV1d3 (a value related to the flow velocity) at the position d3 (the central portion of the measurement tube 2) of the measurement line ML corresponding to the past flow rate KQ1, and the current flow rate GQ. The current flow velocity GVd3 (a value related to the flow velocity) at the position d3 to be compared is compared.

測定管2の内壁の面粗さが大きく(粗く)なって面粗さの状態が変化していれば、図2に示すように、過去の流速KV1d3(流速分布Aのd3での流速)と現在の流速GVd3(流速分布Bのd3での流速)とは異なるので(流速KV1d3>流速GVd3)、比較結果として両者は不一致となり(ステップS70の「不一致」)、ステップS80に移行する。   If the surface roughness of the inner wall of the measuring tube 2 is large (coarse) and the surface roughness changes, as shown in FIG. 2, the past flow velocity KV1d3 (flow velocity at d3 of the flow velocity distribution A) and Since it is different from the current flow velocity GVd3 (flow velocity at d3 of the flow velocity distribution B) (flow velocity KV1d3> flow velocity GVd3), the comparison results are inconsistent (“mismatch” in step S70), and the process proceeds to step S80.

ステップS80において、測定管状態変化検出部120は、測定管2の状態の変化として、面粗さが大きく(粗く)なったことを検出する。   In step S80, the measurement tube state change detection unit 120 detects that the surface roughness is increased (rough) as a change in the state of the measurement tube 2.

また、測定管2が詰まった場合、過去の流速KV1d3<現在の流速GVd3となり両者は不一致なので、測定管状態変化検出部120は、測定管2の状態の変化として、測定管2が詰まったことを検出する。   When the measurement tube 2 is clogged, the past flow velocity KV1d3 <the current flow velocity GVd3 and the two are inconsistent. Therefore, the measurement tube state change detection unit 120 indicates that the measurement tube 2 is clogged as a change in the state of the measurement tube 2. Is detected.

そして、ステップS90において、測定管状態変化検出部120は、面粗さの状態の変化、詰まりなどの測定管2の状態の変化を出力部150に出力、表示部160に表示させる。測定管2の状態の変化のほか、過去の流速KV1d3と現在の流速GVd3との差を出力、表示させてもよい。   In step S90, the measurement tube state change detection unit 120 outputs a change in the state of the measurement tube 2 such as a change in surface roughness and clogging to the output unit 150 and causes the display unit 160 to display the change. In addition to the change in the state of the measurement tube 2, the difference between the past flow velocity KV1d3 and the current flow velocity GVd3 may be output and displayed.

また、ステップS70において、比較部121は、位置d3における過去の流速KV1d3と現在の流速GVd3とを比較したが、この位置に限られず、測定管2の状態の変化によって過去と現在の流速の差が現れる任意の位置で比較してもよい。例えば、図2に示したように、過去と現在の流速の差が大きい測定管2の内壁d0付近における過去と現在の流速を比較してもよい。   In step S70, the comparison unit 121 compares the past flow velocity KV1d3 at the position d3 with the current flow velocity GVd3. However, the comparison is not limited to this position. You may compare in the arbitrary positions where appears. For example, as shown in FIG. 2, the past and present flow rates in the vicinity of the inner wall d0 of the measurement tube 2 where the difference between the past and present flow rates is large may be compared.

任意の位置は複数であってもよく、複数であれば、より正確に測定管2の状態の変化を検出できる。また、任意の位置が一つの場合には、測定管状態変化検出部120の演算処理速度の向上および演算処理時間の短縮をすることができる。   There may be a plurality of arbitrary positions. If there are a plurality of arbitrary positions, a change in the state of the measuring tube 2 can be detected more accurately. Further, when there is one arbitrary position, the calculation processing speed of the measurement tube state change detection unit 120 can be improved and the calculation processing time can be shortened.

なお、面粗さの状態が変化していなければ、過去の流速KV1d3と現在の流速GVd3とは一致するので(ステップS70の「一致」)、ステップS80、S90を実行せず終了する。   If the surface roughness state does not change, the past flow velocity KV1d3 and the current flow velocity GVd3 match (“match” in step S70), and the process ends without executing steps S80 and S90.

このような構成および動作によって以下のことを実現できる。記憶部110が、超音波流量計100を測定管2に設置した後の初期状態時(過去)の流量KQとこの流量に対応するの流速分布KVとを記憶する。   With this configuration and operation, the following can be realized. The storage unit 110 stores a flow rate KQ in an initial state (past) after the ultrasonic flow meter 100 is installed in the measurement tube 2 and a flow velocity distribution KV corresponding to the flow rate.

そして、測定管状態変化検出部120が、過去の流量(例えばKQ1)と現在の流量GQとが同じ場合、現在の流量GQに対応する現在の流速分布の任意の位置(例えばd3)における流速の値(例えばGVd3)と、過去の流速分布の任意の位置(例えばd3)における流速の値(例えばKV1d3)とを比較する。   Then, when the past flow rate (for example, KQ1) and the current flow rate GQ are the same, the measurement tube state change detection unit 120 detects the flow rate at an arbitrary position (for example, d3) in the current flow rate distribution corresponding to the current flow rate GQ. The value (for example, GVd3) is compared with the value of the flow velocity (for example, KV1d3) at an arbitrary position (for example, d3) in the past flow velocity distribution.

比較した結果が不一致であれば、超音波流量計100を設置した後の初期状態時からの測定管2の状態の変化(例えば、面粗さの状態の変化、詰まり)を検出することによって、超音波トランスジューサ10とは別に超音波トランスジューサを設けることなく、測定管の状態の変化を検出することができる。   If the comparison result is inconsistent, by detecting a change in the state of the measuring tube 2 from the initial state after the ultrasonic flowmeter 100 is installed (for example, a change in the surface roughness state, clogging), A change in the state of the measurement tube can be detected without providing an ultrasonic transducer separately from the ultrasonic transducer 10.

これにともない、超音波トランスジューサの費用(部品費)、および超音波トランスジューサの測定管への取り付け費用と工数を削減できる。   Accordingly, it is possible to reduce the cost (parts cost) of the ultrasonic transducer and the installation cost and man-hour of the ultrasonic transducer to the measuring tube.

また、過去の流速KV1d3と現在の流速GVd3との差を出力、表示させることによって、ユーザーなどは差の大きさを知ることができるので、面粗さまたは詰まりなどの測定管2の状態の変化の度合いを知ることができるとともに、変化の度合いの予測が可能となる。   Further, by outputting and displaying the difference between the past flow velocity KV1d3 and the current flow velocity GVd3, the user can know the magnitude of the difference, so the change in the state of the measuring tube 2 such as surface roughness or clogging. The degree of change can be known, and the degree of change can be predicted.

なお、ステップS70において、過去の流速KV1d3と現在の流速GVd3との差の絶対値が所定値(例えば、ノイズが重畳した場合の流速値の変化量(ノイズによる変動を除去する所定のヒステリシス値))以上の場合、ステップS80に移行してもよい。これによって、超音波流量計100に混入したノイズなどによるステップS70における誤判定を防止できる。   In step S70, the absolute value of the difference between the past flow velocity KV1d3 and the current flow velocity GVd3 is a predetermined value (for example, the amount of change in the flow velocity value when noise is superimposed (predetermined hysteresis value for removing fluctuation due to noise). ) In the above case, the process may move to step S80. Thereby, erroneous determination in step S70 due to noise mixed in the ultrasonic flow meter 100 can be prevented.

つぎに、過去および現在の流速分布の測定線MLの位置における流速に関連する値を、流速と流量との比率(=流速/流量)とした場合の動作について図4を用いて説明する。なお、図4のステップのうち、上述した動作と異なる動作のみ説明する。   Next, the operation when the value related to the flow velocity at the position of the measurement line ML of the past and the current flow velocity distribution is set to the ratio between the flow velocity and the flow rate (= flow velocity / flow rate) will be described with reference to FIG. Of the steps in FIG. 4, only operations different from the above-described operations will be described.

図4のステップS60において、現在の流量GVが、流量測定精度範囲内の誤差または測定流量の揺動による誤差を有する場合、過去の流量KQ1と現在の流量GQとは一致しないが、過去の流量KQ1と現在の流量GQとの差の絶対値は、所定値以下または所定値より小さいので、ステップS70へ移行する。   In step S60 of FIG. 4, if the current flow rate GV has an error within the flow rate measurement accuracy range or an error due to fluctuation of the measured flow rate, the past flow rate KQ1 does not match the current flow rate GQ, but the past flow rate Since the absolute value of the difference between KQ1 and the current flow rate GQ is equal to or smaller than the predetermined value or smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S70.

この場合、過去の流量KQ1と現在の流量GQとは一致せず差があり、この流量差による流速の差が生じるため、ステップS70において、過去と現在の流速同士を比較すると、測定管2の状態の検出が正確にできない場合がある。   In this case, the past flow rate KQ1 and the current flow rate GQ do not coincide with each other and there is a difference, and a difference in flow velocity due to this flow rate difference occurs. In some cases, the state cannot be detected accurately.

このため、この流量差の影響を除去するために、流速に関連する値として、流速と流量との比率(流速を流量で除算した値)を用いればよい。過去の流速と過去の流量との比率KR(以下、「過去の比率」という)は、例えば、過去の流速KV1d3と過去の流量KQ1との比率(=KV1d3/KQ1)であり、現在の流速と現在の流量との比率GR(以下、「現在の比率」という)は、例えば、現在の流速GVd3と現在の流量GQとの比率(=GVd3/GQ)である。   For this reason, in order to remove the influence of this flow rate difference, a ratio between the flow rate and the flow rate (a value obtained by dividing the flow rate by the flow rate) may be used as a value related to the flow rate. The ratio KR between the past flow rate and the past flow rate (hereinafter referred to as “past ratio”) is, for example, the ratio of the past flow rate KV1d3 and the past flow rate KQ1 (= KV1d3 / KQ1), The ratio GR with the current flow rate (hereinafter referred to as “current ratio”) is, for example, the ratio (= GVd3 / GQ) between the current flow rate GVd3 and the current flow rate GQ.

ステップS70において、比率演算部122は、過去の比率KRと現在の比率GRを算出し、測定管状態変化検出部120は、過去の比率KRと現在の比率GRとを比較し不一致であれば(ステップS70の「不一致」)、測定管2の状態の変化として、面粗さが大きく(粗く)または詰まったことを検出する(ステップS80)。   In step S70, the ratio calculation unit 122 calculates the past ratio KR and the current ratio GR, and the measurement tube state change detection unit 120 compares the past ratio KR and the current ratio GR, and if they do not match ( In step S70, “mismatch”), it is detected that the surface roughness is large (coarse) or clogged as a change in the state of the measuring tube 2 (step S80).

このような構成および動作によって以下のことを実現できる。現在の流量GVが、流量測定精度範囲内の誤差または測定流量の揺動による誤差を有しても、過去の流量(例えばKQ1)と現在の流量GQとの差が所定値以下の場合、測定管状態変化検出部120が、過去の比率KRと現在の比率GRとを比較することによって、過去と現在の流量差の影響を除去して測定管2の状態の変化を検出することができる。   With this configuration and operation, the following can be realized. Even if the current flow rate GV has an error within the flow rate measurement accuracy range or an error due to fluctuation of the measured flow rate, the measurement is performed when the difference between the past flow rate (for example, KQ1) and the current flow rate GQ is equal to or less than a predetermined value. The tube state change detection unit 120 can detect the change in the state of the measurement tube 2 by comparing the past ratio KR and the current ratio GR, thereby removing the influence of the past and current flow rate differences.

なお、ステップS70において、流速の値の比較と、比率の比較の両方を行ってもよい。これによって、より正確に測定管2の状態の変化を検出することができる。   In step S70, both the comparison of the flow velocity values and the comparison of the ratios may be performed. Thereby, the change in the state of the measuring tube 2 can be detected more accurately.

また、図3の記憶部110に、過去の流量KQおよび過去の流速分布KVの各値毎に、比率演算部122によってそれぞれ算出された過去の比率KRを予め記憶しておいてもよい。これによって、ステップS70において、測定管状態変化検出部120は予め記憶された過去の比率KRを読み出せばよく、比率演算部122は、ステップS70を実行する度に過去の比率KRを算出する必要は無く、演算処理速度の向上および演算処理時間の短縮をすることができる。   Further, the past ratio KR calculated by the ratio calculator 122 for each value of the past flow rate KQ and the past flow velocity distribution KV may be stored in the storage unit 110 of FIG. 3 in advance. Accordingly, in step S70, the measurement tube state change detection unit 120 only needs to read the previously stored past ratio KR, and the ratio calculation unit 122 needs to calculate the past ratio KR every time step S70 is executed. It is possible to improve the calculation processing speed and shorten the calculation processing time.

なお、ステップS70において、過去の比率KRと現在の比率GRとの差の絶対値が所定値(例えば、ノイズが重畳した場合の比率の変化量(ノイズによる変動を除去する所定のヒステリシス値))以上の場合、ステップS80に移行してもよい。これによって、超音波流量計100に混入したノイズなどによるステップS70における誤判定を防止できる。   In step S70, the absolute value of the difference between the past ratio KR and the current ratio GR is a predetermined value (for example, the amount of change in the ratio when noise is superimposed (predetermined hysteresis value for removing fluctuation due to noise)). In the above case, the process may move to step S80. Thereby, erroneous determination in step S70 due to noise mixed in the ultrasonic flow meter 100 can be prevented.

つぎに、現在より所定時間前を過去の時とした場合の動作について説明する。   Next, the operation when a predetermined time before the present time is a past time will be described.

図1において、タイマーまたはカウンタなどを備える計数部140は、記憶指示トリガー信号を一定の周期(例えば、1週間、1か月など)で記憶指示部130へ出力する。記憶指示部130は、記憶指示トリガー信号に応じて記憶指示信号MSを記憶部110へ出力する。以下に、図4のステップのうち、上述した動作と異なる動作のみ説明する。   In FIG. 1, a counting unit 140 including a timer or a counter outputs a storage instruction trigger signal to the storage instruction unit 130 at a constant cycle (for example, one week, one month, etc.). The storage instruction unit 130 outputs a storage instruction signal MS to the storage unit 110 in response to the storage instruction trigger signal. Only the operations different from the above-described operations in the steps of FIG. 4 will be described below.

図4のステップS40において、記憶部110は、一定の周期で記憶指示信号MSを受け取った後ステップS50に移行して、図2に示したように、過去の流量KQと過去の流速分布KVを記憶する。このため、記憶部110には、過去の流量KQと過去の流速分布KVとして、現在より所定時間前(例えば、所定時間は現在から前回の記憶時までの時間)の流量と流速分布を記憶する。   In step S40 of FIG. 4, the storage unit 110 receives the storage instruction signal MS at a constant period, and then proceeds to step S50 to obtain the past flow rate KQ and the past flow velocity distribution KV as shown in FIG. Remember. For this reason, the storage unit 110 stores the flow rate and flow velocity distribution for a predetermined time before the present time (for example, the predetermined time is the time from the current time to the previous storage time) as the past flow rate KQ and the past flow velocity distribution KV. .

このような構成および動作によって以下のことを実現できる。被測定流体FLDの種類(例えば、腐食性の流体)または多量の固形物によって、急激に面粗さが大きくなる(粗くなる)または詰まる場合において、測定管状態変化検出部120が、現在より所定時間前(過去)の流速の値または比率と、現在の流速の値または比率とを比較することによって、急激な状態の変化に対応して測定管2の状態の変化を定期的に検出することができる。   With this configuration and operation, the following can be realized. When the surface roughness abruptly increases (becomes rough) or clogs due to the type of fluid to be measured FLD (for example, corrosive fluid) or a large amount of solids, the measuring tube state change detection unit 120 is predetermined from the present. Periodically detecting changes in the state of the measuring tube 2 in response to sudden changes in the state by comparing the value or ratio of the current flow rate before (in the past) with the value or ratio of the current flow rate. Can do.

また、記憶指示トリガー信号の一定の周期は、ユーザーによって変更することができ、これによって、面粗さまたは詰まりの進行速度に対応して、より適切な状態の変化を検出することができる。   In addition, the fixed cycle of the storage instruction trigger signal can be changed by the user, whereby a more appropriate state change can be detected corresponding to the surface roughness or the clogging speed.

[第2の実施例]
第2の実施例について図5を用いて説明する。図5は、本発明に係る超音波流量計200の構成図である。
[Second Embodiment]
A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of an ultrasonic flowmeter 200 according to the present invention.

図5において、超音波流量計200は、図1の超音波流量計100に異常診断部210を加えた構成である。   In FIG. 5, the ultrasonic flowmeter 200 has a configuration in which an abnormality diagnosis unit 210 is added to the ultrasonic flowmeter 100 of FIG.

異常診断部210は、測定管状態変化検出部120から比較結果を受け取り、測定管2の状態が異常が否かを判断し、この判断結果を出力部150に出力、表示部160に表示させる。以下に、異常診断部210の動作について図4を用いて説明する。なお、図4のステップのうち、上述した動作と異なる動作のみ説明する。   The abnormality diagnosis unit 210 receives the comparison result from the measurement tube state change detection unit 120, determines whether the state of the measurement tube 2 is abnormal, outputs the determination result to the output unit 150, and causes the display unit 160 to display the determination result. Hereinafter, the operation of the abnormality diagnosis unit 210 will be described with reference to FIG. Of the steps in FIG. 4, only operations different from the above-described operations will be described.

図4のステップS80において、異常診断部210は、測定管状態変化検出部120の比較結果である、過去の流速KV1d3と現在の流速GVd3との差の絶対値を受け取る。   In step S80 of FIG. 4, the abnormality diagnosis unit 210 receives the absolute value of the difference between the past flow rate KV1d3 and the current flow rate GVd3, which is a comparison result of the measurement tube state change detection unit 120.

異常診断部210は、受け取った差の絶対値を予め定めた異常診断値と比較し、この絶対値が異常診断値以上または異常診断値より大きければ、測定管2の面粗さが非常に大きいまたは多量の詰まりがあって、測定管2の状態は異常であると診断する。   The abnormality diagnosis unit 210 compares the absolute value of the received difference with a predetermined abnormality diagnosis value, and if this absolute value is greater than or equal to the abnormality diagnosis value or greater than the abnormality diagnosis value, the surface roughness of the measuring tube 2 is very large. Or it is diagnosed that there is a large amount of clogging and the state of the measuring tube 2 is abnormal.

ステップS90において、異常診断部210は、例えばアラームとして、測定管2の異常状態を出力部150に出力、表示部160に表示させる。   In step S90, the abnormality diagnosis unit 210 outputs the abnormal state of the measurement tube 2 to the output unit 150 and displays it on the display unit 160, for example, as an alarm.

なお、測定管状態変化検出部120の比較結果として、過去の比率KRと現在の比率GRとの差の絶対値を用いてもよい。また、より正確に測定管2の異常状態を検出するために、異常診断値との比較対象には、流速の差と比率の差の両方を用いてもよい。   Note that the absolute value of the difference between the past ratio KR and the current ratio GR may be used as a comparison result of the measurement tube state change detection unit 120. Moreover, in order to detect the abnormal state of the measuring tube 2 more accurately, both of the difference in the flow velocity and the difference in the ratio may be used for comparison with the abnormality diagnosis value.

このような構成および動作によって以下のことを実現できる。異常診断部210は、測定管状態変化検出部120の比較結果を異常診断値と比較し、異常診断値以上または異常診断値より大きければ、測定管2の状態は異常であると診断する。これによって、ユーザーは、測定管2の面粗さが非常に大きいまたは多量の詰まりがあることを知ることができ、測定管2の交換および材質の見直しをすることができて、メンテナンスが容易となる。   With this configuration and operation, the following can be realized. The abnormality diagnosis unit 210 compares the comparison result of the measurement tube state change detection unit 120 with the abnormality diagnosis value, and diagnoses that the state of the measurement tube 2 is abnormal if it is greater than or equal to the abnormality diagnosis value. As a result, the user can know that the surface roughness of the measuring tube 2 is very large or that there is a large amount of clogging, and the user can replace the measuring tube 2 and review the material for easy maintenance. Become.

また、異常診断部210は、比較結果である流速の差または比率の差の大きさによって、面粗さまたは詰まりの度合いを診断し、この度合いを出力部150に出力、表示部160に表示させてもよい。   Further, the abnormality diagnosis unit 210 diagnoses the degree of surface roughness or clogging according to the magnitude of the difference in flow velocity or the ratio as a comparison result, and outputs this degree to the output unit 150 and displays it on the display unit 160. May be.

例えば、異常診断部210は、流速の差または比率の差が小さければ「粗さ度1(少し粗い)」、差が中くらいであれば「粗さ度2(やや粗い)」、差が大きければ「粗さ度3(とても粗い)」というように、度合いを診断する。   For example, the abnormality diagnosis unit 210 determines that the roughness is 1 (slightly rough) if the difference in flow rate or the difference is small, and the roughness is 2 (slightly rough) if the difference is medium. The degree is diagnosed as “roughness 3 (very rough)”.

このような異常診断部210の動作によって、ユーザーは、測定管2の面粗さまたは詰まりの度合いを知ることができ、流量測定不能になる前に予防診断として、測定管2の交換および材質の見直しをすることができる。また、予知診断として、今後の度合いの変化の予測が可能となって、メンテナンスが容易となる。   By such an operation of the abnormality diagnosing unit 210, the user can know the surface roughness or the degree of clogging of the measuring tube 2, and as a preventive diagnosis before the flow rate measurement becomes impossible, the user can replace the measuring tube 2 and change the material. Can be reviewed. Further, as a predictive diagnosis, it is possible to predict a change in the future degree, and maintenance becomes easy.

なお、測定管2の状態は、測定管2の錆、固形物の付着、面粗さまたは詰まりを例にして説明したが、測定管2の内壁の破損などの他の例であってもよい。   In addition, although the state of the measuring tube 2 has been described by taking rust, solid adhesion, surface roughness or clogging of the measuring tube 2 as an example, other examples such as breakage of the inner wall of the measuring tube 2 may be used. .

なお、超音波流量計100、200は、反射相関方式の超音波流量計について説明したが、超音波反射体PTによって反射された反射超音波信号CHを用いるドップラー方式の超音波流量計であってもよい。   The ultrasonic flowmeters 100 and 200 have been described with respect to the reflection correlation type ultrasonic flowmeter, but are Doppler type ultrasonic flowmeters using the reflected ultrasonic signal CH reflected by the ultrasonic reflector PT. Also good.

また、比率演算部122は、測定管状態変化検出部120と別に設けてもよく、異常診断部210は、測定管状態変化検出部120内部に設けてもよい。   The ratio calculation unit 122 may be provided separately from the measurement tube state change detection unit 120, and the abnormality diagnosis unit 210 may be provided inside the measurement tube state change detection unit 120.

切換制御部30、相関演算部70、流速分布測定部80、流量測定部90、測定管状態変化検出部120、比較部121、比率演算部122、記憶指示部130、計数部140および異常診断部210は、プログラムを実行するCPUなどのプロセッサによって実現されてもよく、論理回路などによって実現されてもよい。   Switching control unit 30, correlation calculation unit 70, flow velocity distribution measurement unit 80, flow rate measurement unit 90, measurement tube state change detection unit 120, comparison unit 121, ratio calculation unit 122, storage instruction unit 130, counting unit 140, and abnormality diagnosis unit 210 may be realized by a processor such as a CPU that executes a program, or may be realized by a logic circuit or the like.

なお、本発明は、前述の実施例に限定されることなく、その本質を逸脱しない範囲で、さらに多くの変更および変形を含む。また、前述した各部の組み合わせ以外の組み合わせを含むことができる。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example, In the range which does not deviate from the essence, many change and deformation | transformation are included. Moreover, combinations other than the combination of each part mentioned above can be included.

10 超音波トランスジューサ
20 切換回路
30 切換制御部
40 送信回路
50 受信回路
60 A/D変換回路
70 相関演算部
80 流速分布測定部
90 流量測定部
100、200 超音波流量計
110 記憶部
120 測定管状態変化検出部
121 比較部
122 比率演算部
130 記憶指示部
140 計数部
210 異常診断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic transducer 20 Switching circuit 30 Switching control part 40 Transmission circuit 50 Reception circuit 60 A / D conversion circuit 70 Correlation calculation part 80 Flow velocity distribution measurement part 90 Flow rate measurement part 100, 200 Ultrasonic flowmeter 110 Storage part 120 Measuring pipe state Change detection unit 121 Comparison unit 122 Ratio calculation unit 130 Storage instruction unit 140 Counting unit 210 Abnormality diagnosis unit

Claims (6)

測定管を流れる被測定流体に入射された超音波信号が超音波反射体によって反射され、この反射された超音波信号に基づいて前記被測定流体の流速分布および流量を測定する超音波流量計において、
過去の流量とこの流量に対応する過去の流速分布とを記憶する記憶部と、
前記過去の流量と現在の流量の差を所定値と比較する比較部と、
前記現在の流量に対応する現在の流速分布の任意の位置における流速に関連する値と、前記過去の流速分布の前記任意の位置における流速に関連する値との比較結果に基づいて前記測定管の状態の変化を検出する測定管状態変化検出部と、
を備え
前記測定管状態変化検出部は、前記比較部により算出された前記過去の流量と前記現在の流量との差が前記所定値以下または前記所定値より小さい場合に限り、前記測定管の状態の変化を検出すること特徴とする超音波流量計。
In an ultrasonic flowmeter in which an ultrasonic signal incident on a fluid to be measured flowing through a measurement tube is reflected by an ultrasonic reflector, and a flow velocity distribution and a flow rate of the fluid to be measured are measured based on the reflected ultrasonic signal ,
A storage unit for storing a past flow rate and a past flow velocity distribution corresponding to the flow rate;
A comparison unit that compares the difference between the past flow rate and the current flow rate with a predetermined value;
Based on the comparison result between the value related to the flow velocity at an arbitrary position of the current flow velocity distribution corresponding to the current flow rate and the value related to the flow velocity at the arbitrary position of the past flow velocity distribution, A measuring tube state change detecting unit for detecting a state change;
Equipped with a,
The measurement tube state change detection unit is configured to change the state of the measurement tube only when a difference between the past flow rate calculated by the comparison unit and the current flow rate is equal to or less than the predetermined value or smaller than the predetermined value. ultrasonic flow meter, and detects the.
前記流速に関連する値は、前記流速の値または前記流速と前記流量との比率の少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項1に記載の超音波流量計。   The ultrasonic flowmeter according to claim 1, wherein the value related to the flow velocity is at least one of the value of the flow velocity or the ratio between the flow velocity and the flow rate. 前記記憶手段に記憶された過去の流量および過去の流速分布は、前記超音波流量計を設置した後の初期状態時に記憶されたことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波流量計。   The ultrasonic flowmeter according to claim 1 or 2, wherein the past flow rate and the past flow velocity distribution stored in the storage means are stored in an initial state after the ultrasonic flowmeter is installed. . 前記記憶手段に記憶された過去の流量および過去の流速分布は、現在より所定時間前に記憶されたことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波流量計。   The ultrasonic flowmeter according to claim 1, wherein the past flow rate and the past flow velocity distribution stored in the storage unit are stored a predetermined time before the present time. 前記比較結果が異常診断値以上の場合、前記測定管の状態は異常と診断する異常診断部を備えたこと特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の超音波流量計。 If the comparison result is more than the abnormality diagnosis value, ultrasonic flow meter according to claim 1, any one of 4 the state of the measurement tube, characterized in that it comprises an abnormality diagnosing section for diagnosing an abnormality. 前記測定管の状態は、前記測定管の錆、付着、面粗さまたは詰まりの少なくともいずれか一つであること特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の超音波流量計。 The state of the measuring tube, rust of the measuring tube, adhesion, ultrasonic flow meter according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a least one of surface roughness or jam .
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