JP2000514640A - 能動フィルタ用制御装置 - Google Patents
能動フィルタ用制御装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 高電圧直流の送電用設備のその交流側でシステム周波数(ω)の電力ネ ットワーク(N1)に接続しているコンバータで、直流回路(L1、L2)に接 続している能動フィルタ(2)用の制御装置(5)であって、 前記能動フィルタが、制御装置が発生した制御命令(SCF)により、直流接 続の電流(Id)の選択したトーン周波数(nω)の少なくとも一つのトーン( An*sin[nωt−αn])を低減するために、フィルタ電圧(UF)およ びフィルタ電流(IF)の一方を発生し、直流接続に供給し、制御装置が、選択 したトーン周波数の制御信号(SCn’、SCn)により制御命令を形成し、 前記制御装置が、直流接続の電流の電流測定値(IM)の供給を受ける制御用 ユニット(6)を備え、前記数値が、前記選択したトーン周波数の少なくともト ーンを含み、それにより、選択されたトーン周波数を周波数ゼロに周波数変換す ることにより、このフィルタ信号で、第一のフィルタ信号(S12’、S12お よびS13)を形成し、比例/積分特性を持つ制御用部材(CD)での信号処理 によりコントローラ信号(S14’、S14およびS15)を形成し、コントロ ーラ信号および第一の補償パラメータ(βn)により制御信号を形成していて、 前記制御装置が、さらに、励起周波数(ωe)の励起信号(SEn)を発生し、 制御命令に加える励起発生手段(SGU3、FTD2、8、8’)と、第一の補 償パラメータを形成し、前記制御用ユニットに供給する識別ユニット(7)とを 備え、 前記識別ユニットに、電流測定値に依存する第一の識別信号(CIM、S10 ’、S10、S11、S12、S13)と、前記励起発生手段のところで感知さ れ、その振幅および周波数が励起信号に関連する第二の識別信号(SEn、SE n’、SFn、SFn’)が供給され、前記識別信号により、これと、前記制御 信号から選択したトーン周波数における電流測定値への伝達関数に対する位相シ フトとの和が、予め選択した数値(Δβn)に少なくともほぼ等しくなるよう第 一の補償パラメータを形成することを特徴とする制御装置。 2. 請求項1記載の制御装置において、制御用ユニットが、電流測定値の供 給を受ける第一の周波数変換部材(FTD1)を備え、それにより、第一フィル タ信号を形成していて、前記第一の周波数変換部材が、フィルタ部材が、供給さ れた信号から、システム周波数の整数倍(kω)および、選択したトーン周波数 (nω)の整数倍の和((k+m)ω)または差((k−n)ω)であるゼロと は異なる周波数成分を本質的に除去し、第一のフィルタ信号がフィルタ部材から の出力信号により形成されるように選択された、低域ろ化特性の伝達関数を持つ 少なくとも一つのフィルタ部材(LPI、65、66)を備えることを特徴とす る制御装置。 3. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置において、制御用ユニットが、 同様に第二の補償パラメータ(KGn)により、制御信号を形成し、識別ユニッ トが、第一および第二の識別信号により、これと、選択したトーン周波数におけ る制御信号から電流測定値への伝達関数に対する振幅増幅との積が、予め選択し た負の数(ΔKGn)に少なくともほぼ等しく、および第二の補償パラメータを 制御ユニットに供給するように形成することを特徴とする制御装置。 4. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置において、前記識別ユニットが 、第一の識別信号が供給され、それにより、両方とも、励起周波数に対する電流 測定値の振幅および位相位置(それぞれ、Ae、γe)についての情報を含む第 一および第二の成分(それぞれ、Ae、ejγeおよびAe/2 sin(γe )、Ae/2 cos(γe))を含む励起周波数と、選択したトーン周波数と の間の差周波数(ωe−nω)に等しい周波数の第二のフィルタ信号(それぞれ 、x1’およびx1、x2)を形成する第一の識別部材(FTD3、MD3、L PI、BPD1)と、 第二の識別信号が供給され、それにより、励起信号の振幅(En)に関する情 報を含む、差周波数の第三のフィルタ信号(それぞれ、x2’およびx3、x4 )を形成する第二の識別部材(FTD4、BPD2)と、 第二および第三のフィルタ信号が供給され、それにより、少なくとも第一の補 償パラメータを形成する第三の識別部材(IDD)とを備えることを特徴とする 制御装置。 5. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置おいて、前記第二の識別信号が 、 励起周波数と等しい周波数であることを特徴とする制御装置。 6. 請求項1−請求項4の何れか1項記載の制御装置において、第二の識別 信号が、励起周波数と選択したトーン周波数との間の差周波数(ωe−nω)に 等しいことを特徴とする制御装置。 7. 請求項1−請求項3の何れか1項記載の制御装置において、前記第二の 識別信号が、励起周波数と選択したトーン周波数との間の差周波数(ωe−nω )に等しい周波数を持ち、 前記識別ユニットが、第一の識別信号が供給され、それにより、両方とも、前 記励起周波数に対する電流測定値の振幅および位相位置(それぞれ、Ae、γe )についての情報を含む、第一および第二の成分(それぞれ、Ae、ejγeお よびAe/2 sin(γe)、Ae/2 cos(γe))を含む、差周波数 に等しい周波数の第二のフィルタ信号(それぞれ、xl’およびx1、x2)を 形成する第一の識別部材(FTD1、MD1、LPI、FTD3、BPD1)と 、 第二のフィルタ信号および第二識別信号が供給され、それにより、少なくとも 第一の補償パラメータを形成する第三の識別部材(IDD)とを備えることを特 徴とする制御装置。 8. 請求項6−請求項7の何れか1項記載の制御装置において、制御用ユニ ットが、制御用信号の供給を受け、それにより、および少なくとも第一の補償パ ラメータにより選択したトーン周波数変換部材の制御信号を形成する第二の周波 数変換部材(FTD2)を備えていて、前記励起発生手段(SGU3)が、差周 波数に等しい周波数の入力信号(SEn’)を発生し、第二の周波数変換部材に 供給することと、差周波数から励起周波数への周波数変換により、第二の周波数 変換部材が、前記入力信号により励起信号を発生することとを特徴とする制御装 置。 9. 請求項5、請求項6、請求項8が請求項4に依存している場合に、請求 項4、請求項5、請求項6、請求項8記載の制御装置において、第一の識別信号 が、第一のフィルタ信号により形成されることを特徴とする制御装置。 10. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置において、第一および第二の 制御ユニット(それぞれ、CUn1、CUn2)を備え、それぞれが、選択した 第一および第二のトーン周波数(それぞれ、n1ωおよびn2ω)に関連し、前 記各制御ユニットが、 各制御ユニットに関連するトーン周波数に対する制御信号を形成する制御用ユ ニットと、 各制御ユニットに関連する励起周波数(ωe)の励起信号(SEn)を発生し 、制御命令に加える励起発生手段(SGU3、FTD2、8)と、 各制御ユニットに対して、制御信号と励起信号との和により影響力のある信号 (それぞれ、SFn1およびSFn2)を形成する第一の総部材(8)と、 第一および第二の識別信号により、各制御ユニットに関連するトーン周波数に 対して少なくとも第一の補償パラメータを発生する識別ユニットと、 影響力のある信号の和により、制御命令を形成する第二の総和部材(CES) とを備えることを特徴とする制御装置。 11. 請求項1−請求項9の何れか1項記載の制御装置において、 それぞれが、第一および第二の序数(それぞれ、n1、n2)に対応する選択 した第一および第二のトーン周波数(それぞれ、n1ω、n2ω)に関連する第 一および第二の制御用ユニット(それぞれ、6n1、6n2)と、 識別装置(7’)とを備え、該識別装置が、 供給された序数により、励起周波数(ωe)の励起信号(SEn)を発生し、 制御命令に加える励起発生手段(SGU3、FTD2、8)と、 第一および第二の識別信号のより、また供給された序数により、少なくとも第 一の補償パラメータを発生する識別ユニット(7)と、 第一および第二の序数の供給を受け、供給されたトーン選択命令(SSEL) により、前記序数の中の一つを識別ユニットおよび前記励起発生手段に転送する 第一の選択部材(746)と、 前記転送された序数と、識別ユニットが発生した少なくとも第一の補償パラメ ータの供給を受け、トーン選択命令により、前記転送された序数に対応するトー ン周波数に関連する制御用ユニットに前記補償パラメータを転送する第二の選択 部材(747)と、 制御信号および励起信号の和により、制御命令を形成する第三の総和部材(C ES’)とを備えることを特徴とする制御装置。 12. 請求項4−請求項11の何れか1項記載の制御装置において、供給さ れた識別命令(IDON)により、それぞれ、第一の識別信号および第二の識別 信号を識別ユニットに結合する結合部材(CON1)を備えることを特徴とする 制御装置。 13. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置において、供給された制御信 号保持命令(SSTATn)により選択したトーン周波数に対して励起信号が発 生した時に、前記制御信号の振幅御位相角に対して一定の数値に選択したトーン 周波数に対する制御信号を維持する保持手段(HOLDn)を備えることを特徴 とする制御装置。 14. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置において、前記制御用ユニッ トが、サンプル形式の各信号を感知し、形成し、前記制御用ユニットが、第一の フィルタ信号と、第一のサンプリング周波数(SF1)の制御信号と、第一のサ ンプリング周波数より低い第二のサンプリング周波数(SF2)の制御用信号と を形成することを特徴とする制御装置。 15. 請求項4−請求項6の何れか1項記載の制御装置において、前記識別 ユニットが、サンプル形式の各信号を感知し、形成し、前記第一の識別部材が、 第三の周波数変換部材と第一の帯域フィルタ部材とを備え、 前記第二の識別部材が、第四の周波数変換部材と第二の帯域フィルタ部材とを 備え、 前記第三および第四の周波数変換部材が、第一のサンプリング周波数(SF1 )で動作し、前記第三の識別部材および少なくとも前記第一および第二の帯域フ ィルタ部材の中の一方が、前記第一のサンプリング周波数より低い第二のサンプ リング周波数(SF2)で動作することを特徴とする制御装置。 16. 請求項14−請求項15の何れか1項記載の制御装置において、前記 第一のサンプリング周波数が、前記第二のサンプリング周波数より少なくとも5 0倍高いことを特徴とする制御装置。 17. 前記請求項の何れか1項記載制御装置において、前記識別ユニットが 、 これと選択したトーン周波数において、制御信号から電流測定値への伝達関数に 対する位相シフトの和が、少なくともゼロにほぼ等しくなるように第一補償パラ メータを形成することを特徴とする制御装置。 18. 前記請求項の何れか1項記載制御装置において、前記識別ユニットが 、これと選択したトーン周波数において、制御信号から電流測定値への伝達関数 に対する振幅増幅との和が、少なくともマイナス1にほぼ等しくなるように第二 補償パラメータを形成することを特徴とする制御装置。 19. 前記請求項の何れか1項記載の制御装置を備える高電圧直流送電設備 であって、選択したトーン周波数(nω)の序数(n)が、コンバータのパルス 数(P)の整数倍であることを特徴とする高電圧直流送電設備。
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