JP2000354443A - Electric reel - Google Patents

Electric reel

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JP2000354443A
JP2000354443A JP11166468A JP16646899A JP2000354443A JP 2000354443 A JP2000354443 A JP 2000354443A JP 11166468 A JP11166468 A JP 11166468A JP 16646899 A JP16646899 A JP 16646899A JP 2000354443 A JP2000354443 A JP 2000354443A
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JP
Japan
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motor
timer
predetermined
time
electric
Prior art date
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JP11166468A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Kuriyama
博明 栗山
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Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric reel having electric breaker function whose motor can sufficiently use the function of the motor until the electronic breaker function is activated. SOLUTION: A timer treatment for measuring the time until an electronic breaker starts to work is carried out as follows. In step S61, a timer-stopping time ta, which is determined by the table of timer starting conditions, is read in. In step S62, it is judged weather the timer is on or off. When the timer is off, the process is moved to step S63 to turn on the timer in order to detect the passage of the motor stopping time ta, which is the time until the motor is stopped. In step S64, the remaining time of the timer tb (=ta-t) is calculated. The remaining time tb is expressed on a water-depth displaying part of a liquid crystal display by display treatment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動リール、特
に、電子ブレーカー機能を有する電動リールに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric reel, and more particularly to an electric reel having an electronic breaker function.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に電動リールは、リール本体と、リ
ール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプール
を手動で回転させるためのハンドルと、スプールを巻き
上げ方向に駆動する電動のモータとを備えている。リー
ル本体の上面には、水深等を表示するためのディスプレ
イや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネル
が装着されている。
2. Description of the Related Art Generally, an electric reel comprises a reel body, a spool rotatably supported by the reel body, a handle for manually rotating the spool, and an electric motor for driving the spool in a winding direction. ing. An operation panel provided with a display for displaying water depth and the like and a switch for performing various inputs is mounted on the upper surface of the reel body.

【0003】このような電動リールでは、仕掛けの回収
時や、魚がかかったときに電動巻き上げを行うことがで
きるが、魚がかかったときにはモータにかかる負担が大
きくなる。特に、大きな魚がかかったときには、モータ
に大きな電流が長時間流れ続けることによって、モータ
やモータの駆動回路、モータ駆動素子が過熱してモータ
等を焼損させるおそれが生じる。
[0003] In such an electric reel, electric hoisting can be performed when a device is collected or when a fish is caught, but the load on the motor is increased when a fish is caught. In particular, when a large fish catches, a large current continues to flow through the motor for a long time, and the motor, the drive circuit of the motor, and the motor drive element may be overheated, causing the motor and the like to burn out.

【0004】したがって、電動リールにおいて、モータ
にこのような負担がかかったときに、これを検知してモ
ータ等を保護するような制御が行われることが望まし
い。そこで、モータ等を保護する制御がなされる電動リ
ールとして、負荷の上昇によって過電流が流れたときや
温度が上昇したときにモータに供給されている電力を遮
断する電子ブレーカー機能を備えたものがある。ここで
は、ある電流値を上回る電流が所定時間流れたという条
件やある温度を超えたという所定の制限条件によって、
電力を遮断する制御が行われる。
Therefore, it is desirable that when such a load is applied to the motor in the electric reel, a control is performed to detect the load and protect the motor and the like. Therefore, as an electric reel controlled to protect a motor or the like, an electric reel having an electronic breaker function for shutting off electric power supplied to the motor when an overcurrent flows due to an increase in load or when the temperature increases. is there. Here, depending on the condition that a current exceeding a certain current value has flowed for a predetermined time or a predetermined restriction condition that a certain temperature has been exceeded,
Control to cut off the power is performed.

【0005】この種の電動リールでは、所定の制限条件
になると、その旨を釣人に知らせるために、ディスプレ
イに「要注意」と表示される。そしてモータが停止する
まで「要注意」が表示され、まもなくモータが停止する
ことを釣人に報知可能である。
[0005] In this type of electric reel, when a predetermined restriction condition is reached, "caution required" is displayed on a display to notify the angler of the fact. "Need attention" is displayed until the motor stops, and it is possible to notify the angler that the motor will stop soon.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の電子ブレーカー
機能を有する電動リールでは、釣人はディスプレイに
「要注意」が表示されてからモータがいつ停止するか具
体的に把握することができない。このため、釣人は「要
注意」が表示されると直ちにモータの回転速度を下げた
り、停止させたりするので、モータの性能を充分に活か
しきれない。
With a conventional electric reel having an electronic breaker function, the angler cannot know exactly when the motor stops after "caution required" is displayed on the display. For this reason, the angler immediately reduces or stops the rotation speed of the motor when "caution required" is displayed, so that the performance of the motor cannot be fully utilized.

【0007】本発明の課題は、電子ブレーカー機能を有
する電動リールにおいて、電子ブレーカー機能が作動す
るまでモータの性能を充分に活用可能な電動リールを提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric reel having an electronic breaker function that can fully utilize the performance of a motor until the electronic breaker function is activated.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】発明1に係る電動リール
は、釣竿に装着される電動リールであって、釣竿に装着
されるリール本体と、リール本体に回転可能に支持され
る糸巻き用のスプールと、スプールを回転させる電動の
モータと、モータをオンオフ操作するためのモータ操作
手段と、モータ操作手段の操作に応じてモータに電力を
供給し、モータが所定の制限条件になると所定時間経過
後にモータに供給する電力を所定電力以下に制限する制
御を行うモータ制御手段と、所定の制限条件になると所
定時間を計測するためにその間動作するタイマ手段と、
タイマ手段の残りの動作時間を報知するためのタイマ報
知手段とを備えている。
An electric reel according to a first aspect of the present invention is an electric reel mounted on a fishing rod, comprising: a reel main body mounted on the fishing rod; and a spool for line winding rotatably supported by the reel main body. An electric motor for rotating the spool, a motor operating means for turning on and off the motor, and supplying power to the motor in accordance with the operation of the motor operating means, and after a predetermined time elapses when the motor reaches a predetermined limiting condition. Motor control means for performing control to limit the power supplied to the motor to a predetermined power or less, timer means operating during the predetermined limit condition to measure a predetermined time,
Timer notification means for notifying the remaining operation time of the timer means.

【0009】この電動リールでは、モータの負荷が増大
したり、温度が上昇して所定の制限条件になると、モー
タへの電力が制限(電力の遮断を含む)され、モータが
減速又は停止する。そしてタイマ手段が、モータが減速
又は停止するまでの所定時間の間動作する。このタイマ
手段の残りの動作時間はタイマ報知手段により釣人に報
知される。ここでは、モータが減速又は停止するまでの
残りの動作時間が釣人に報知されるので、釣人はモータ
が減速又は停止するまでモータを最大限回転させること
ができ、モータの性能を充分に活用することができる。
In this electric reel, when the load on the motor increases or the temperature rises to a predetermined limit condition, the power to the motor is limited (including the interruption of the power), and the motor is decelerated or stopped. Then, the timer means operates for a predetermined time until the motor decelerates or stops. The remaining operation time of the timer means is notified to the angler by the timer notification means. Here, since the remaining operation time until the motor decelerates or stops is notified to the angler, the angler can rotate the motor as much as possible until the motor decelerates or stops, and makes full use of the performance of the motor. be able to.

【0010】発明2に係る電動リールは、発明1の電動
リールにおいて、モータ制御手段は、所定の制限条件に
なると所定時間経過後にモータに供給する電力を遮断す
る。この場合は、所定の制限条件になると所定時間経過
後に電力が遮断され、モータを停止させることができる
ので、モータが停止するまでの時間を正確に把握するこ
とができる。
A motor reel according to a second aspect of the present invention is the electric reel according to the first aspect, wherein the motor control means cuts off electric power supplied to the motor after a predetermined time has elapsed when a predetermined limit condition is satisfied. In this case, when a predetermined restriction condition is reached, power is cut off after a predetermined time has elapsed, and the motor can be stopped, so that the time until the motor stops can be accurately grasped.

【0011】発明3に係る電動リールは、発明1又は2
の電動リールにおいて、タイマ報知手段は、タイマ手段
の残りの動作時間を表示するタイマ表示手段を有する。
この場合には、タイマ手段の残りの動作時間が表示され
るので、釣人はモータが減速又は停止するまでの時間を
容易に視認することができる。発明4に係る電動リール
は、発明3の電動リールにおいて、タイマ表示手段は、
タイマ手段の残りの動作時間が所定時間以下になると点
滅表示を行う。
An electric reel according to a third aspect of the present invention is the electric reel according to the first or second aspect.
In the electric reel described above, the timer notifying means has timer displaying means for displaying the remaining operation time of the timer means.
In this case, the remaining operation time of the timer means is displayed, so that the angler can easily visually recognize the time until the motor decelerates or stops. An electric reel according to a fourth aspect is the electric reel according to the third aspect, wherein the timer display means comprises:
When the remaining operation time of the timer means becomes equal to or shorter than a predetermined time, a blinking display is performed.

【0012】この場合は、表示手段により表示される残
りの動作時間を点滅させることにより、釣人はモータが
減速又は停止するまでの時間をさらに容易に視認するこ
とができる。発明5に係る電動リールは、発明1から4
のいずれかの電動リールにおいて、タイマ報知手段は、
タイマ手段の残りの動作時間を音声により報知するタイ
マ発音手段をさらに有する。
In this case, by blinking the remaining operation time displayed by the display means, the angler can more easily recognize the time until the motor decelerates or stops. The electric reel according to the fifth aspect includes the first to fourth aspects.
In any one of the electric reels, the timer notification means,
There is further provided a timer sounding means for notifying the remaining operation time of the timer means by voice.

【0013】この場合は、たとえば音声で残りの動作時
間を報知したり、残り時間が少なくなると所定の間隔で
アラームを鳴らしたりすることにより、釣人はモータが
減速又は停止するまでの時間を容易に把握することがで
きる。発明6に係る電動リールは、発明1から5のいず
れかの電動リールにおいて、モータの温度を検出するた
めの温度検出手段をさらに備え、所定の制限条件はモー
タの所定温度で設定され、モータ制御手段は、温度検出
手段により検出された温度が所定温度を超えたとき、前
記モータの前記制御を行う。
In this case, the fisherman can easily notify the remaining operation time by voice or sound an alarm at predetermined intervals when the remaining time becomes short, so that the angler can easily set the time until the motor decelerates or stops. You can figure out. An electric reel according to a sixth aspect of the present invention is the electric reel according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a temperature detecting means for detecting a temperature of the motor, wherein a predetermined limiting condition is set at a predetermined temperature of the motor, The means performs the control of the motor when the temperature detected by the temperature detecting means exceeds a predetermined temperature.

【0014】発明7に係る電動リールは、発明1から6
のいずれかの電動リールにおいて、モータに供給される
電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、所定の
制限条件はモータの所定電流値で設定され、モータ制御
手段は、電流値検出手段により検出された電流値が所定
電流値を超えたとき、モータの前記制御を行う。発明8
に係る電動リールは、釣竿に装着される電動リールであ
って、釣竿に装着されるリール本体と、リール本体に回
転可能に支持される糸巻き用のスプールと、スプールを
回転させる電動のモータと、モータをオンオフ操作する
ためのモータ操作手段と、通常状態においてモータ操作
手段の操作に応じてモータに電力を供給し、通常状態か
ら所定条件下への移行すると所定条件下における経過時
間を計測し、経過時間が所定時間を超えたときモータに
供給する電力を所定電力以下に制限する制限状態へ移行
する制御を行うモータ制御手段と、制限状態に入るまで
の残存時間を報知するための報知手段とを備えている。
[0014] The electric reel according to the seventh aspect of the present invention includes the electric reels of the first to sixth aspects.
The electric reel further comprises a current value detecting means for detecting a current value supplied to the motor, the predetermined limiting condition is set by a predetermined current value of the motor, and the motor control means When the detected current value exceeds a predetermined current value, the control of the motor is performed. Invention 8
The electric reel according to the present invention is an electric reel mounted on a fishing rod, a reel body mounted on the fishing rod, a spool for line winding rotatably supported by the reel body, an electric motor for rotating the spool, A motor operating means for operating the motor on and off, supplying power to the motor in accordance with the operation of the motor operating means in the normal state, measuring the elapsed time under the predetermined condition when shifting from the normal state to the predetermined condition, Motor control means for performing control to shift to a limited state in which the power supplied to the motor when the elapsed time exceeds a predetermined time is limited to a predetermined power or less, and a notifying means for notifying a remaining time until entering the limited state. It has.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】<全体構成>本発明の一実施形態
による電動リールは、図1に示すように、7段変速の電
動リールであって、リール本体1と、リール本体1の側
方に配置されたスプール回転用のハンドル2と、ハンド
ル2のリール本体1側に配置されたドラグ調整用のスタ
ードラグ3とを主に備えている。リール本体1の内部に
は、ハンドル2に連結されたスプール10が、リール本
体1に対して回転自在に支持されている。スプール10
の内部には、スプール10を糸巻き上げ方向に回転駆動
する直流駆動のモータ12が配置されている。また、リ
ール本体1の一側面には、ハンドル2及びクラッチ操作
レバー11が配置されている。クラッチ操作レバー11
はモータ12とスプール10との駆動伝達をオンオフす
るための操作部材である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Overall Configuration> An electric reel according to an embodiment of the present invention is a seven-speed electric reel, as shown in FIG. And a drag 2 for adjusting the drag, which is disposed on the reel body 1 side of the handle 2. Inside the reel body 1, a spool 10 connected to the handle 2 is rotatably supported with respect to the reel body 1. Spool 10
A DC drive motor 12 for driving the spool 10 to rotate in the line winding direction is disposed inside the motor. A handle 2 and a clutch operation lever 11 are arranged on one side of the reel body 1. Clutch operating lever 11
Is an operation member for turning on and off the drive transmission between the motor 12 and the spool 10.

【0016】リール本体1の上部には、操作パネル4が
一体に形成されている。操作パネル4には、仕掛けの水
深や2つの基準による棚位置等を表示するための液晶デ
ィスプレイからなる表示部5と、表示部5の周囲に配置
された各種の操作キーからなる操作部6とが設けられて
いる。表示部5には、図2に拡大して示すように、表示
モード(上からモードと底からモード)に応じて異なる
水深を表示する水深表示部5aと、各種のモードや動作
状態を表示するためのモード表示部5bと、水底の水深
を表示するための底メモ表示部5cと、表示モードに応
じて上棚位置又は底棚位置を表示するための棚メモ表示
部5dと、スプール10の電動巻き上げの7つの変速段
を表示するための速度表示部5eとが含まれている。
An operation panel 4 is integrally formed on the upper portion of the reel body 1. The operation panel 4 includes a display unit 5 composed of a liquid crystal display for displaying a water depth of a device, a shelf position based on two criteria, and an operation unit 6 composed of various operation keys arranged around the display unit 5. Is provided. As shown in the enlarged view of FIG. 2, the display unit 5 displays a water depth display unit 5a that displays different water depths according to the display mode (the mode from the top and the mode from the bottom), and displays various modes and operation states. Display section 5b, a bottom memo display section 5c for displaying the water depth of the water bottom, a shelf memo display section 5d for displaying the upper shelf position or the bottom shelf position according to the display mode, and electric drive of the spool 10. And a speed display section 5e for displaying the seven speeds of winding.

【0017】水深表示部5a、底メモ表示部5c及び棚
メモ表示部5dは、正負3桁で水深を表示可能である。
モード表示部5bは、「上から」と「底から」との2種
の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。こ
こで、上からモードとは、電動リールを基準とした水面
からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモ
ードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を
表示するモードである。このため、上からモードは、
「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底か
らモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適で
ある。
The water depth display section 5a, the bottom memo display section 5c and the shelf memo display section 5d can display the water depth with three digits of positive and negative.
The mode display section 5b displays the display mode on the screen in one of two types of characters, "from above" and "from the bottom." Here, the mode from the top is a mode for displaying the water depth of the device from the water surface based on the electric reel, and the mode from the bottom is a mode for displaying the distance from the water bottom to the device based on the water bottom. . For this reason, the mode from the top
The mode from the bottom is suitable for catching a fish called “top thing”, and is suitable for catching a fish called “bottom thing”.

【0018】操作部6には、表示部5の右側に上下に並
べて配置された増減速スイッチSK及びパワーボタンP
Bと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンI
B、棚メモボタンTB及び底メモボタンSBとが設けら
れている。増減速スイッチSKは、2つのスイッチから
なるシーソー型のスイッチであり、上スイッチを押すと
変速段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下
スイッチを押すと低速側に移行する。また、押すのを止
めると増減速スイッチSKが中立位置に復帰して、その
ときの変速段を維持する。パワーボタンPBは、モータ
12のオンオフを行わせるためのボタンである。
The operation unit 6 includes an acceleration / deceleration switch SK and a power button P arranged vertically on the right side of the display unit 5.
B, and Siso buttons I arranged vertically on the left side
B, a shelf memo button TB, and a bottom memo button SB. The acceleration / deceleration switch SK is a seesaw-type switch composed of two switches. When the upper switch is pressed, the speed gradually shifts to the high-speed side for the time during which the gear is pressed, and when the lower switch is pressed, the speed shifts to the low-speed side. When the pressing is stopped, the acceleration / deceleration switch SK returns to the neutral position, and the gear position at that time is maintained. The power button PB is a button for turning the motor 12 on and off.

【0019】さそいボタンIBは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。棚メモボタンTBは、上からモードのときの
上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するた
めのボタンである。なお、棚メモボタンTBを3秒以上
押し続けると、水深表示が0セットされる。底メモボタ
ンSBは、水底の水深を設定するためのボタンである。
また、底メモボタンSBを3秒以上押し続けると、表示
モードが上からモードあるいは底からモードに切り替わ
る。
The jig button IB is a button used for setting a jig mode in which a jig is moved near a shelf, performing jig learning, and canceling the jig mode. The shelf memo button TB is a button for setting an upper shelf position in the mode from the top and a bottom shelf position in the mode from the bottom. If the shelf memo button TB is pressed for more than 3 seconds, the water depth display is set to zero. The bottom memo button SB is a button for setting the water depth of the water bottom.
When the bottom memo button SB is pressed for 3 seconds or more, the display mode is switched from the top mode to the bottom mode.

【0020】また、操作パネル4の下面側には、各種警
報音を出力するアラーム7(図3参照)が設けられてい
る。 <制御系の構成>この電動リールは、図3に示すような
制御部20を有している。制御部20は、操作パネル4
内に配置されたCPU、RAM、ROM、I/Oインタ
ーフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えてお
り、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動
作を実行する。制御部20には、操作部6の各種のボタ
ン(スイッチ)と、スプール10の回転方向及び回転数
を検出するための1対のリードスイッチからなるスプー
ル回転センサ21と、モータ12に供給された電流値を
検出するための電流検出センサ23と、温度センサ24
とが接続されている。電流検出センサ23は、PWM駆
動回路25に用いられるモータ駆動素子であるFET2
5aの両端の分圧を検出することで、モータ12に供給
された電流を検出する。温度センサ24は、FET25
aの温度を検出することによりモータ12の温度を間接
的に検出する。ここで、電流検出センサ23と温度セン
サ24とは、制御部20とともに操作パネル4内に配置
されている。
An alarm 7 (see FIG. 3) for outputting various alarm sounds is provided on the lower surface side of the operation panel 4. <Structure of Control System> This electric reel has a control unit 20 as shown in FIG. The control unit 20 includes the operation panel 4
The microcomputer includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface, and the like, and executes various control operations described later according to a control program. The control unit 20 is supplied with various buttons (switches) of the operation unit 6, a spool rotation sensor 21 including a pair of reed switches for detecting the rotation direction and the number of rotations of the spool 10, and the motor 12. A current detection sensor 23 for detecting a current value, and a temperature sensor 24
And are connected. The current detection sensor 23 is a motor drive element FET2 used in the PWM drive circuit 25.
By detecting the partial pressure at both ends of 5a, the current supplied to the motor 12 is detected. The temperature sensor 24 is an FET 25
By detecting the temperature a, the temperature of the motor 12 is indirectly detected. Here, the current detection sensor 23 and the temperature sensor 24 are arranged in the operation panel 4 together with the control unit 20.

【0021】また、制御部20には、複数のタイマ8
と、アラーム7と、表示部5と、FET25aを用いた
PWM駆動回路25と、各種の制御データを記憶する不
揮発メモリからなる記憶部26と、読み出し部28と、
他の入出力部とが接続されている。複数のタイマ8に
は、後述する停止条件(制限条件の一例)に合致するか
否かを判断するときに使用されるものや、停止条件にな
ってモータ12をオフさせるまでの時間を測定するとき
に使用されるもの等が含まれる。これらのタイマ8は、
制御部20からの指令により作動し、随時その時間の情
報を制御部20に送る。また、PWM駆動回路25には
モータ12が接続されている。
The control unit 20 includes a plurality of timers 8.
An alarm 7, a display unit 5, a PWM drive circuit 25 using an FET 25a, a storage unit 26 including a nonvolatile memory for storing various control data, and a read unit 28.
The other input / output unit is connected. The plurality of timers 8 are used to determine whether or not a stop condition (an example of a limit condition) described later is met, or measure the time until the motor 12 is turned off in the stop condition. Includes those that are sometimes used. These timers 8
It operates according to a command from the control unit 20 and sends information of the time to the control unit 20 as needed. The motor 12 is connected to the PWM drive circuit 25.

【0022】記憶部26には、図4に示すように、棚位
置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア30
と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習デ
ータを記憶する学習データ記憶エリア31と、PWM駆
動回路25で用いられるFET25aの温度及びモータ
12に供給された電流値等に応じて電子ブレーカーを働
かせるための停止条件を記憶する停止条件テーブル記憶
エリア32と、PWM駆動回路25で用いられる変速段
に応じた最大デューティー比DSUを記憶するデューティ
ーテーブル記憶エリア33と、種々のデータを記憶する
データ記憶エリア34とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the storage unit 26 has a display data storage area 30 for storing display data such as shelf positions.
A learning data storage area 31 for storing learning data indicating the relationship between the actual yarn length and the spool rotation speed, and the temperature of the FET 25a used in the PWM drive circuit 25, the current value supplied to the motor 12, and the like. A stop condition table storage area 32 for storing a stop condition for operating the electronic breaker, a duty table storage area 33 for storing a maximum duty ratio D SU according to a shift speed used in the PWM drive circuit 25, and various data. A data storage area 34 for storing is provided.

【0023】停止条件テーブル記憶エリア32には、図
5に示すようなモータ12をオフさせる複数の条件から
なる停止条件のテーブルが記憶されている。ここには、
FET25aの温度の範囲とモータ12に供給された電
流値の範囲との2要素からなる7つの条件が並列に存在
しており、それぞれの条件には、その条件に合致する状
態がどれだけの時間継続したらモータ12をオフさせる
のかという時間の要素が加えられている。たとえば、F
ET25aの温度が60℃以上の範囲にあってかつ電流
値が8A以上にある状態が15秒以上継続したときに
は、停止条件になっていると判断され、モータ12がオ
フされる。また、FET25aの温度が80℃以上にな
れば、電流値の大きさにかかわらず、即座にモータ12
がオフされる。
The stop condition table storage area 32 stores a stop condition table including a plurality of conditions for turning off the motor 12 as shown in FIG. here,
There are seven conditions in parallel consisting of two elements, a range of the temperature of the FET 25a and a range of the current value supplied to the motor 12, and in each of the conditions, how long a state meeting the conditions is satisfied. An element of time is added to determine whether to turn off the motor 12 if continued. For example, F
When the state where the temperature of the ET 25a is in the range of 60 ° C. or more and the current value is 8 A or more continues for 15 seconds or more, it is determined that the stop condition is satisfied, and the motor 12 is turned off. When the temperature of the FET 25a becomes 80 ° C. or more, the motor 12
Is turned off.

【0024】デューティーテーブル記憶エリア33に
は、たとえば、低速側の段である1から2速では50
%、3速から4速では70%、5速では90%、外部電
源40の供給電圧における最高速である6速及び昇圧状
態の7速では100%の最大デューティー比DSUが記憶
されている。このように、変速段が高くなるに従って最
大デューティー比DSUが大きくなるように設定されてい
る。また、各変速段SCそれぞれに設定されている巻き
上げ速度も、このデューティーテーブル記憶エリア33
に記憶されている。
The duty table storage area 33 stores, for example, 50 in the first to second stages, which are the lower stages.
%, The maximum duty ratio D SU of 70% in the third to fourth speeds, 90% in the fifth speed, and 100% in the sixth speed, which is the highest speed in the supply voltage of the external power supply 40, and 100% in the seventh speed in the boosted state. . In this manner, the maximum duty ratio DSU is set to increase as the shift speed increases. The hoisting speed set for each gear stage SC is also stored in the duty table storage area 33.
Is stored in

【0025】読み出し部28(図3参照)には、実際に
セットされたPWM駆動のデューティー比D、デューテ
ィーテーブル記憶エリア33から読み出された最大デュ
ーティー比DSU、セットされた変速段SC、変速段SC
に対応して設定されている目標の巻き上げ速度等が記憶
される。また、この電動リールは、図3に示すように、
制御部20によって制御される切替部41及び昇圧回路
42を内蔵している。切替部41は、バッテリー等の外
部電源40からの供給電力をPWM駆動回路25に送る
ルートを切り替える。具体的には、切替部41は、制御
部20からの指令によって、外部電源40の供給電圧を
そのままPWM駆動回路25に送るか、昇圧回路42を
介して供給電圧を昇圧してPWM駆動回路25に送るか
を切り替える。
The read section 28 (see FIG. 3) includes the actually set duty ratio D of the PWM drive, the maximum duty ratio D SU read from the duty table storage area 33, the set shift speed SC, and the shift speed. Dan SC
Are stored. Also, as shown in FIG.
The switching unit 41 and the booster circuit 42 controlled by the control unit 20 are incorporated. The switching unit 41 switches a route for transmitting power supplied from the external power supply 40 such as a battery to the PWM drive circuit 25. Specifically, the switching unit 41 sends the supply voltage of the external power supply 40 to the PWM drive circuit 25 as it is, or boosts the supply voltage via the booster circuit 42 to increase the supply voltage via the booster circuit 42 according to a command from the control unit 20. Switch to send to.

【0026】<電動リールの主な制御>次に、制御部2
0によって行われる主な制御処理を図6以降に示す制御
フローチャートに従って説明する。電動リールに外部電
源40が接続されると、図6に示すステップS1におい
て初期設定を行う。ここでは、水深表示を「0」にした
り、各種のフラグをリセットしたり、表示モードを上か
らモードに設定する。また、図5に示す停止条件のテー
ブルは、ここで停止条件テーブル記憶エリア32から読
み出し部28に呼び出される。
<Main Control of Electric Reel> Next, the control unit 2
The main control processing performed by 0 will be described with reference to the control flowcharts shown in FIG. When the external power supply 40 is connected to the electric reel, initialization is performed in step S1 shown in FIG. Here, the water depth display is set to “0”, various flags are reset, and the display mode is set to the mode from above. The stop condition table shown in FIG. 5 is called from the stop condition table storage area 32 by the reading unit 28 here.

【0027】ステップS2では、図7に示す表示処理を
行う。ステップS3では、操作部6の各種ボタンの操作
によるキー入力がなされたか否かが判断される。ステッ
プS3においてキー入力がなされると、ステップS7に
移行し、図8及び図9に示すキー入力処理を行う。ステ
ップS4では、スプール10が回転したか否かが判断さ
れる。この判断は、スプール回転センサ21の出力によ
り判断する。スプール10が回転していると判断すれ
ば、ステップS4からステップS8に移行し、各モード
処理(棚アラーム処理、船縁アラーム処理等)を実行す
る。
In step S2, the display processing shown in FIG. 7 is performed. In step S3, it is determined whether a key input has been made by operating various buttons of the operation unit 6. When the key input is performed in step S3, the process proceeds to step S7, and the key input process shown in FIGS. 8 and 9 is performed. In step S4, it is determined whether the spool 10 has rotated. This determination is made based on the output of the spool rotation sensor 21. If it is determined that the spool 10 is rotating, the process proceeds from step S4 to step S8, and executes each mode process (shelf alarm process, hull alarm process, etc.).

【0028】ステップS5では、モータ12がオンされ
ているか否かが判断される。オンされていると判断すれ
ば、ステップS5からステップS9に移行する。ステッ
プS9の増減速処理では、デューティー比Dを増加又は
減少させて、モータ12を増速又は減速させる。この処
理では、スプール回転センサ21により検出される現在
のスプール10の回転数と現在の変速段SCに設定され
ている回転速度データとを比較して、両者を合わせるよ
うにデューティー比Dを調整してスプール10を回すモ
ータ12の回転を増減速させる。ただし、そのときの変
速段SCに対応する最大デューティー比DSUを超えない
範囲でデューティー比Dが調整される。
In step S5, it is determined whether the motor 12 is turned on. If it is determined that the switch is turned on, the process proceeds from step S5 to step S9. In the acceleration / deceleration processing in step S9, the duty ratio D is increased or decreased to increase or decrease the speed of the motor 12. In this process, the current rotation speed of the spool 10 detected by the spool rotation sensor 21 is compared with the rotation speed data set for the current gear stage SC, and the duty ratio D is adjusted so that the two are matched. The rotation of the motor 12 that rotates the spool 10 is increased or decreased. However, the duty ratio D is adjusted within a range not exceeding the maximum duty ratio D SU corresponding to the speed stage SC at that time.

【0029】ステップS9からステップS10に移行す
ると、ここで、図10に示すモータ12の電子ブレーカ
ー処理が行われる。図10に示すように、電子ブレーカ
ー処理では、まずステップS51において、タイマ開始
条件を満たしているか否かを判断する。このタイマ開始
条件は、モータ12が停止させるための条件(モータ停
止条件)を含む範囲内において、電流検出センサ23に
より検出されている電流値や、温度センサ24により検
出されているFET25aの温度の範囲毎に対応するよ
うにモータ12が停止するまでの時間(モータ停止時
間)taが定められている。タイマ開始条件はたとえ
ば、図5に示すモータ停止条件の初期時間に対応するよ
うに、電流値が7Aのときta=60秒、8Aのときt
a=30秒、10Aのときta=4秒とすることができ
る。また電流値や温度は変動するので、たとえばタイマ
8がオンされているとき、電流値が7Aから8Aに上昇
したときは、既にタイマ8が作動してモータ停止時間t
aが消費されているのでta=20秒のように少なく設
定することができる。
When the process proceeds from step S9 to step S10, an electronic breaker process of the motor 12 shown in FIG. 10 is performed. As shown in FIG. 10, in the electronic breaker process, first, in a step S51, it is determined whether or not a timer start condition is satisfied. The timer start condition includes a current value detected by the current detection sensor 23 and a temperature of the FET 25a detected by the temperature sensor 24 within a range including a condition for stopping the motor 12 (motor stop condition). The time (motor stop time) ta until the motor 12 stops is determined so as to correspond to each range. The timer start condition is, for example, ta = 60 seconds when the current value is 7 A and t when the current value is 8 A so as to correspond to the initial time of the motor stop condition shown in FIG.
When a = 30 seconds and 10A, ta = 4 seconds. Further, since the current value and the temperature fluctuate, for example, when the timer 8 is turned on, when the current value rises from 7A to 8A, the timer 8 is already activated and the motor stop time t
Since a is consumed, it can be set as small as ta = 20 seconds.

【0030】ステップS51においてタイマ開始条件を
満たしていないときはステップS59に移行する。ステ
ップS59ではタイマ8がオンされているか否かを判断
し、オンされていればステップS60でオフされる。そ
して、タイマ開始条件が満たされていなければ、モータ
停止条件も満たされないので、図6のステップS6に移
行する。ステップS51においてタイマ開始条件を満た
しているときはステップS52に移行し、タイマ処理が
行われる。
If the timer start condition is not satisfied in step S51, the flow shifts to step S59. In a step S59, it is determined whether or not the timer 8 is on, and if it is on, it is turned off in a step S60. If the condition for starting the timer is not satisfied, the condition for stopping the motor is not satisfied, and the process proceeds to step S6 in FIG. If the timer start condition is satisfied in step S51, the process proceeds to step S52, and a timer process is performed.

【0031】ステップS52のタイマ処理は、図11に
示すように、ステップS61では、タイマ開始条件のテ
ーブルで決定されるモータ停止時間taが読み込まれ
る。そして、ステップS62でタイマ8がオンされてい
るか否かを判断する。タイマ8がオフのときは、ステッ
プS63に移行しモータ12を停止させるまでの時間で
あるモータ停止時間taの経過を検出するために、タイ
マ8をオンさせる。タイマ8が既にオンされているとき
は、ステップS63をスキップする。そしてステップS
64では、タイマ8の残り時間tb(=ta−t)を算
出する。この残り時間tbは、ステップS2の表示処理
で水深表示部5aに表示される。
In the timer processing in step S52, as shown in FIG. 11, in step S61, the motor stop time ta determined by the timer start condition table is read. Then, in a step S62, it is determined whether or not the timer 8 is turned on. When the timer 8 is off, the process proceeds to step S63 to turn on the timer 8 in order to detect the elapse of the motor stop time ta which is the time until the motor 12 is stopped. If the timer 8 has already been turned on, step S63 is skipped. And step S
At 64, the remaining time tb (= ta−t) of the timer 8 is calculated. This remaining time tb is displayed on the water depth display section 5a in the display processing of step S2.

【0032】タイマ処理が行われると、図10に示すよ
うに、ステップS53に移行し、モータ停止条件を満た
しているか否かを判断する。このステップS53では、
電流値、FET25aの温度、及びタイマ8により検知
されるこれらの条件が図5に示す範囲に継続している時
間の3要素が読み出され、電動リールが図5に示す停止
条件のいずれかになっているか否かが判断される。具体
的には、タイマ処理により算出された残り時間tbが0
になったか否かを判断する。この停止条件を満たしてい
ないときは、モータ12やFET25aが焼損するおそ
れはないとして、図6のステップS6に移行する。
When the timer process is performed, the process proceeds to step S53, as shown in FIG. 10, to determine whether or not a motor stop condition is satisfied. In this step S53,
The current value, the temperature of the FET 25a, and the time during which these conditions detected by the timer 8 continue in the range shown in FIG. 5 are read out, and the electric reel is set to one of the stop conditions shown in FIG. It is determined whether or not it is. Specifically, the remaining time tb calculated by the timer processing is 0.
It is determined whether or not it has become. When the stop condition is not satisfied, it is determined that there is no possibility that the motor 12 or the FET 25a will be burned, and the process proceeds to step S6 in FIG.

【0033】ステップS53においてモータ停止条件を
満たす場合、すなわち前記3要素の組み合わせが図5の
停止条件に該当する場合には、ステップS54に移行し
てモータ12をオフさせ、ステップS55において、モ
ータ12のオン操作を受け付けないようにパワーボタン
PBを凍結状態とする。そしてステップS56に移行し
タイマをオフにする。次に、ステップS57では、モー
タ12に供給される電源電圧が昇圧されているか否か、
すなわち、外部電源40の供給電圧を昇圧回路42を介
して送っているかそのままPWM駆動回路25に送って
いるかを判断する。そして、昇圧されている場合、すな
わち昇圧回路42を介している場合には、ステップS5
8に移行して、切替部41を切り替え外部電源40の供
給電圧を昇圧しない状態でPWM駆動回路25に供給さ
せるようにして、昇圧を解除させる。
If the motor stop condition is satisfied in step S53, that is, if the combination of the three elements satisfies the stop condition in FIG. 5, the process proceeds to step S54 to turn off the motor 12, and in step S55, the motor 12 is turned off. The power button PB is frozen so as not to accept the ON operation of the power button. Then, the process shifts to step S56 to turn off the timer. Next, in step S57, it is determined whether or not the power supply voltage supplied to the motor 12 has been increased.
That is, it is determined whether the supply voltage of the external power supply 40 is sent through the booster circuit 42 or is sent to the PWM drive circuit 25 as it is. If the voltage has been boosted, that is, if the voltage has passed through the booster circuit 42, step S5
8, the switching unit 41 is switched so that the supply voltage of the external power supply 40 is supplied to the PWM drive circuit 25 in a state where the voltage is not boosted, and the boosting is released.

【0034】図6に示すステップS6では、他の指令が
なされたか否かを判断する。他の指令がなされるとステ
ップS6からステップS11に移行し、指令に応じた他
の処理を行う。図7に示すステップS2の表示処理で
は、ステップS13でタイマ8が停止条件を満たした後
に動作を開始したか否かを判断する。タイマ8が動作を
開始している、つまり動作状態である場合にはステップ
S14に移行する。ステップS14では、タイマ8の残
り時間tbを水深表示部5aに表示する。ステップS1
5では、タイマ8の時間tがモータ停止時間taより短
い点滅開始時間tsを経過したか否かを判断する。この
タイマ8が動作を開始してから点滅開始時間tsを経過
するとステップS15に移行し、水深表示部5aを点滅
表示させる。なお点滅開始時間tsを経過していない場
合にはステップS15をスキップする。
In step S6 shown in FIG. 6, it is determined whether another command has been issued. When another command is issued, the process shifts from step S6 to step S11 to perform another process according to the command. In the display process of step S2 shown in FIG. 7, it is determined whether or not the operation has started after the timer 8 has satisfied the stop condition in step S13. If the timer 8 has started to operate, that is, is in the operating state, the process proceeds to step S14. In step S14, the remaining time tb of the timer 8 is displayed on the water depth display section 5a. Step S1
At 5, it is determined whether or not the time t of the timer 8 has exceeded the blink start time ts shorter than the motor stop time ta. When the blinking start time ts has elapsed since the start of the operation of the timer 8, the process proceeds to step S15, and the water depth display section 5a blinks. If the blink start time ts has not elapsed, step S15 is skipped.

【0035】タイマ8がオンしていない場合にはステッ
プS13からステップS16に移行する。ステップS1
6では、他の表示処理を行う。この他の表示処理では、
水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモード
のときには、水深表示部5aに上からの水深が、底から
モードのときには水底からの距離が表示される。また、
棚位置がセットされると、上からモードのときには棚メ
モ表示部5dに上棚位置が、底からモードのときには底
棚位置が表示される。
If the timer 8 has not been turned on, the process proceeds from step S13 to step S16. Step S1
At 6, other display processing is performed. In other display processes,
Various indications such as water depth indication are performed. Here, when the mode is from above, the water depth from above is displayed on the water depth display section 5a, and when the mode is from the bottom, the distance from the water bottom is displayed. Also,
When the shelf position is set, the upper shelf position is displayed on the shelf memo display section 5d when the mode is from the top, and the bottom shelf position is displayed when the mode is from the bottom.

【0036】図8及び図9に示すステップS7のキー入
力処理では、まずステップS21でパワーボタンPBが
押されたか否かを判断する。ステップS22では増減速
スイッチSKの上スイッチが押されたか否かを判断す
る。ステップS23では増減速スイッチSKの下スイッ
チが押されたか否かを判断する。ステップS24では、
棚メモボタンTBが押されたか、底メモボタンSBが押
されたか、底メモボタンSBの長時間(たとえば3秒以
上)のキー入力がされたか、底メモボタンSBと棚メモ
ボタンTBとの同時操作がされたか、さそいボタンIB
のキー入力がされたか等の他のキー入力がなされたか否
かを判断する。
In the key input process of step S7 shown in FIGS. 8 and 9, it is first determined in step S21 whether or not the power button PB has been pressed. In step S22, it is determined whether or not the upper switch of the acceleration / deceleration switch SK has been pressed. In step S23, it is determined whether or not the down switch of the acceleration / deceleration switch SK has been pressed. In step S24,
Whether the shelf memo button TB has been pressed, the bottom memo button SB has been pressed, a key input of the bottom memo button SB for a long time (for example, 3 seconds or more) has been performed, or the bottom memo button SB and the shelf memo button TB have been simultaneously The operation button has been pressed,
It is determined whether another key input has been performed, such as whether the key input has been performed.

【0037】ステップS21においてパワーボタンPB
が押されると、ステップS30に移行する。ステップS
30ではモータ12がオンの状態であるか否かを判断す
る。モータ12が既にオンしている場合にはステップS
31に移行しモータ12を停止させる。モータ12がオ
フの場合には、ステップS32に移行して、パワーボタ
ンPBが凍結状態であるか否かを判断する。これが凍結
状態でなければ、ステップS35に移行してモータ12
をオンさせる。パワーボタンPBが凍結状態の場合に
は、ステップS33に移行して、モータ復帰条件を満た
しているか否かを判断する。このモータ復帰条件は、た
とえばモータ12の停止後のモータ12等の温度を検出
し、所定の温度まで冷却されたときモータ12を回転可
能にするための条件である。ここで、モータ復帰条件が
満たされていなければ、モータ12をオフ状態としたま
ま図9のステップS22に移行する。モータ復帰条件を
満たしている場合には、ステップS34に移行してパワ
ーボタンPBの凍結状態を解除する。そして、ステップ
S35においてモータ12をオンさせる。
In step S21, the power button PB
Is pressed, the process moves to step S30. Step S
At 30, it is determined whether or not the motor 12 is on. If the motor 12 is already on, step S
The process proceeds to 31 and the motor 12 is stopped. If the motor 12 is off, the process proceeds to step S32 to determine whether the power button PB is in a frozen state. If it is not in the frozen state, the process proceeds to step S35 and the motor 12
Turn on. If the power button PB is in the frozen state, the process shifts to step S33 to determine whether or not the motor return condition is satisfied. The motor return condition is, for example, a condition for detecting the temperature of the motor 12 or the like after the motor 12 stops, and enabling the motor 12 to rotate when cooled to a predetermined temperature. Here, if the motor return condition is not satisfied, the process proceeds to step S22 in FIG. 9 with the motor 12 kept in the off state. If the motor return condition is satisfied, the flow shifts to step S34 to release the frozen state of the power button PB. Then, in step S35, the motor 12 is turned on.

【0038】図9のステップS22において増減速スイ
ッチSKの上スイッチが押されると、ステップS40に
移行する。ステップS40では、変速段をアップさせ
る。このときの変速段SCは読み出し部28に記憶され
るとともに、表示処理において速度表示部5eに表示さ
れる。ステップS41では、変速段SCが7速であるか
否かを判断し、7速である場合には、ステップS42で
切替部41を切り替えて、昇圧回路42において外部電
源40の供給電圧を昇圧してPWM駆動回路25に供給
させる。ただし、パワーボタンPBが凍結状態にあると
きには、図示しないが、増減速スイッチSKの上スイッ
チが押されていても、ステップS22からステップS4
0に移行せずにステップS23に移行する。
When the upper switch of the acceleration / deceleration switch SK is pressed in step S22 of FIG. 9, the process proceeds to step S40. In step S40, the shift speed is increased. The gear stage SC at this time is stored in the reading unit 28 and is displayed on the speed display unit 5e in the display processing. In a step S41, it is determined whether or not the shift speed SC is the seventh speed. If the seventh speed is the seventh speed, the switching unit 41 is switched in a step S42, and the boosting circuit 42 boosts the supply voltage of the external power supply 40. To the PWM drive circuit 25. However, when the power button PB is in the frozen state, although not shown, even if the upper switch of the acceleration / deceleration switch SK is pressed, steps S22 to S4 are performed.
The process moves to step S23 without moving to 0.

【0039】ステップS23において増減速スイッチS
Kの下スイッチが押されると、ステップS43に移行す
る。ステップS43では、変速段を減少させる。このと
きの変速段SCも読み出し部28に記憶されるととも
に、速度表示部5eに表示される。ステップS44で
は、変速段SCが6速であるか否かを判断し、6速であ
る場合にはステップS45で切替部41を切り替えて外
部電源40の供給電圧を昇圧しない状態でPWM駆動回
路25に供給させる。
In step S23, the acceleration / deceleration switch S
When the lower switch of K is pressed, the process proceeds to step S43. In step S43, the gear position is reduced. The gear stage SC at this time is also stored in the reading unit 28 and is displayed on the speed display unit 5e. In step S44, it is determined whether or not the shift stage SC is the sixth speed. If the sixth speed is the sixth speed, the switching unit 41 is switched in step S45 to change the PWM drive circuit 25 without increasing the supply voltage of the external power supply 40. To be supplied.

【0040】ステップS24において他のキー入力がな
された場合には、ステップS46に移行し、押されたキ
ーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、棚メモ
ボタンTBが押されると、このときの水深を上棚位置と
して表示データ記憶エリア30に記憶するとともに、水
底の水深からそのときの水深を引いた値を底棚位置とし
て表示データ記憶エリア30に記憶する。また底メモボ
タンSBが押されると、このときの水深を水底の水深と
して表示データ記憶エリア30に記憶する。底メモボタ
ンSBが3秒以上押されると、表示モードが上からと底
からとで切り替えられ、さそいボタンIBが押されると
動作モードがさそいモードに切り替えられる。
If another key input has been made in step S24, the flow shifts to step S46 to perform another key input process corresponding to the pressed key. For example, when the shelf memo button TB is pressed, the water depth at this time is stored in the display data storage area 30 as the upper shelf position, and a value obtained by subtracting the current water depth from the water depth at the bottom is displayed as the bottom shelf position. 30. When the bottom memo button SB is pressed, the water depth at this time is stored in the display data storage area 30 as the water depth of the water bottom. When the bottom memo button SB is pressed for 3 seconds or more, the display mode is switched from the top to the bottom, and when the jig button IB is pressed, the operation mode is switched to the jig mode.

【0041】<電動リールの特徴>この電動リールで
は、モータ12やFET25aの焼損防止のために電子
ブレーカーを作動させモータ12をオフさせる基準とな
る停止条件として、図5に示すように、電流値、FET
25aの温度、及びこれらの条件が継続している時間の
3要素の組み合わせによる7つの条件の集合を持ってき
ている。このため、電動リールにおけるモータ12等の
焼損回避が効果的に行われており、不必要に電動リール
を電動巻き上げできない状態にしてしまって釣人に不便
をかけてしまうことが少なくなっている。
<Characteristics of Electric Reel> In this electric reel, a current value as shown in FIG. 5 is used as a criterion for stopping the motor 12 and turning off the motor 12 in order to prevent the motor 12 and the FET 25a from burning. , FET
A set of seven conditions is brought about by a combination of three factors, the temperature of 25a and the time these conditions last. For this reason, burnout of the motor 12 and the like in the electric reel is effectively prevented, and it is less likely that the electric reel cannot be unnecessarily wound up and the fisherman is inconvenienced.

【0042】また、この電動リールでは、停止条件にな
ると、モータ12をオフするとともに、モータ復帰条件
を満たすまではパワーボタンPBを凍結させることによ
りモータ12をオンさせることを禁止している。さら
に、モータ12が停止するまでの残り時間tbが水深表
示部5aに表示されるので、釣人はモータ12が停止す
るまで、モータ12を最大限回転させることができるの
で、モータ12の性能を充分に活用することができる。
In this electric reel, the motor 12 is turned off when the stop condition is reached, and the motor 12 is prohibited from being turned on by freezing the power button PB until the motor return condition is satisfied. Furthermore, since the remaining time tb until the motor 12 stops is displayed on the water depth display section 5a, the angler can rotate the motor 12 to the maximum until the motor 12 stops, so that the performance of the motor 12 can be sufficiently improved. It can be used for

【0043】〔他の実施形態〕 (a) 前記実施形態では、モータ12を停止させるた
めの時間を報知するための手段として残り時間tbを水
深表示部5aに表示させていたが、これに限定されるも
のではない。たとえば、モータ12が停止する数秒前か
ら所定時間おきにアラーム7を鳴らすようにしてもよ
い。また、音声により所定時間おきに残りの時間をカウ
ントダウンするようにしてもよい。
[Other Embodiments] (a) In the above embodiment, the remaining time tb is displayed on the water depth display section 5a as a means for notifying the time for stopping the motor 12, but the invention is not limited to this. It is not something to be done. For example, the alarm 7 may be sounded every predetermined time from several seconds before the motor 12 stops. Alternatively, the remaining time may be counted down every predetermined time by voice.

【0044】(b) 前記実施形態において、電子ブレ
ーカー処理によりモータ12を停止させる制御を行って
いたが、モータ12の回転速度を徐々に落として停止さ
せるような制御を行ってもよい。また、モータ12の回
転速度を徐々に落とした後、低速回転を維持させるよう
な制御を行ってもよい。 (c) 前記実施形態では、モータ12の温度及びモー
タ12に供給される電流値によりモータ停止条件が設定
されていたが、これに限定されるものではなく、いずれ
か一方のみをモータ停止条件としてもよい。
(B) In the above-described embodiment, the control for stopping the motor 12 by the electronic breaker processing is performed. However, the control for gradually stopping the rotation of the motor 12 may be performed. Further, control may be performed such that the rotation speed of the motor 12 is gradually reduced and then the low-speed rotation is maintained. (C) In the above embodiment, the motor stop condition is set by the temperature of the motor 12 and the current value supplied to the motor 12, but the present invention is not limited to this, and only one of the conditions is set as the motor stop condition. Is also good.

【0045】(d) あるモータ停止条件を満たしてタ
イマ8が作動した後、モータ12の状態が変動し異なる
モータ停止条件に移行した場合、タイマ8がリセットさ
れ、次のモータ停止条件が前のモータ停止条件に依存す
るようにしてもよい。たとえば、あるモータ停止条件X
を満たしてモータ停止時間ta(x)が設定され、c秒
が経過したとき、タイマ8の残り時間tb(x)=ta
(x)−cと表される。このときモータ12の状態が変
動し、別のモータ停止条件Yを満たし、さらにd秒経過
したとする。ここで通常、つまりモータ停止条件Yを単
独で満たした場合は、モータ停止時間ta(y)秒が設
定され、タイマ8の残り時間tb(y)=ta(y)−
dと表される。しかしここでは、モータ停止条件Xの下
でc秒の消費時間を勘案して換算時間e秒が調整され
る。したがって、タイマ8の残り時間tb(y)=ta
(y)−d−eと表される。具体的な換算方法として
は、前のモータ停止条件における消費時間と後のモータ
停止時間の残りの時間の割合を考慮する方法が挙げられ
る。図5の停止条件テーブルに示すように、たとえば全
温度で7A以上のとき、モータ停止時間ta(x)=6
0秒である。ここでc=30秒経過した後、全温度で8
A以上になったとする。ここで通常であれば、d=0秒
で、残り時間tb(y)=ta(y)−d=30−0=
30秒であるが、7Aのときに既に全体の半分の時間
(c/ta(x)=30/60=1/2)消費している
ので、8Aのときは残りの半分、すなわち換算時間e=
ta(y)*1/2=30*1/2=15秒となる。し
たがって残り時間tb(y)=ta(y)−d−e=3
0−0−15=15秒と表される。
(D) After a certain motor stop condition is satisfied and the timer 8 is operated, if the state of the motor 12 changes and shifts to a different motor stop condition, the timer 8 is reset, and the next motor stop condition is changed to the previous motor stop condition. It may be made to depend on the motor stop condition. For example, a certain motor stop condition X
Is satisfied, and the motor stop time ta (x) is set. When c seconds have elapsed, the remaining time tb (x) of the timer 8 is equal to ta.
(X) -c. At this time, it is assumed that the state of the motor 12 changes, another motor stop condition Y is satisfied, and d seconds have elapsed. Here, normally, that is, when the motor stop condition Y is satisfied alone, the motor stop time ta (y) seconds is set, and the remaining time tb (y) of the timer 8 = ta (y) −
It is represented as d. However, here, the conversion time e seconds is adjusted in consideration of the consumption time of c seconds under the motor stop condition X. Therefore, the remaining time tb (y) of the timer 8 = ta
(Y) -de. As a specific conversion method, there is a method in which the ratio between the consumption time in the previous motor stop condition and the remaining time of the subsequent motor stop time is considered. As shown in the stop condition table of FIG. 5, for example, when the temperature is 7 A or more at all temperatures, the motor stop time ta (x) = 6
0 seconds. Here, after elapse of c = 30 seconds, 8
Suppose that it became A or more. Here, if it is normal, d = 0 seconds and the remaining time tb (y) = ta (y) −d = 30−0 =
Although it is 30 seconds, half of the total time (c / ta (x) = 30/60 = 1/2) has already been consumed at 7A, so at 8A, the other half, that is, the conversion time e =
ta (y) * 1/2 = 30 * 1/2 = 15 seconds. Therefore, the remaining time tb (y) = ta (y) -de = 3
It is expressed as 0-0-15 = 15 seconds.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、電子ブレーカー機能を
有する電動リールにおいて、電子ブレーカーの作動する
時間を報知することにより、釣人はモータが減速又は停
止するまで、モータを最大限回転させることができるの
で、モータの性能を充分に活用することができる。
According to the present invention, in an electric reel having an electronic breaker function, by notifying the operation time of the electronic breaker, the angler can rotate the motor as much as possible until the motor decelerates or stops. Therefore, the performance of the motor can be fully utilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態が採用された電動リールの
平面図。
FIG. 1 is a plan view of an electric reel to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】操作パネルの平面拡大図。FIG. 2 is an enlarged plan view of an operation panel.

【図3】リールの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a reel.

【図4】記憶部のエリア構成を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an area configuration of a storage unit.

【図5】停止条件テーブル。FIG. 5 is a stop condition table.

【図6】メインルーチンの処理の内容を示すフローチャ
ート。
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of processing of a main routine.

【図7】表示処理の内容を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the contents of a display process.

【図8】キー入力処理の内容の前半部分を示すフローチ
ャート。
FIG. 8 is a flowchart showing the first half of the contents of the key input process.

【図9】キー入力処理の内容の後半部分を示すフローチ
ャート。
FIG. 9 is a flowchart showing the latter half of the contents of the key input process.

【図10】電子ブレーカー処理の内容を示すフローチャ
ート。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of an electronic breaker process.

【図11】タイマ処理の内容を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing the contents of a timer process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リール本体 5 表示部 10 スプール 12 モータ 20 制御部 23 電流検出センサ 24 温度センサ PB パワーボタン Reference Signs List 1 reel body 5 display unit 10 spool 12 motor 20 control unit 23 current detection sensor 24 temperature sensor PB power button

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】釣竿に装着される電動リールであって、 前記釣竿に装着されるリール本体と、 前記リール本体に回転可能に支持される糸巻き用のスプ
ールと、 前記スプールを回転させる電動のモータと、 前記モータをオンオフ操作するためのモータ操作手段
と、 前記モータ操作手段の操作に応じて前記モータに電力を
供給し、前記モータが所定の制限条件になると所定時間
経過後に前記モータに供給する電力を所定電力以下に制
限する制御を行うモータ制御手段と、 前記所定の制限条件になると前記所定時間を計測するた
めにその間動作するタイマ手段と、 前記タイマ手段の残りの動作時間を報知するためのタイ
マ報知手段と、を備えた電動リール。
An electric reel mounted on a fishing rod, a reel body mounted on the fishing rod, a spool for rotatably supported by the reel body, and an electric motor for rotating the spool. A motor operating means for turning on and off the motor; supplying power to the motor in accordance with an operation of the motor operating means; and supplying the motor to the motor after a lapse of a predetermined time when the motor reaches a predetermined limiting condition. Motor control means for performing control to limit power to a predetermined power or less; timer means operating during the predetermined limit condition to measure the predetermined time; and notification of the remaining operation time of the timer means. And a timer notifying means.
【請求項2】前記モータ制御手段は、前記所定の制限条
件になると前記モータに供給する電力を遮断する、請求
項1に記載の電動リール。
2. The electric reel according to claim 1, wherein said motor control means cuts off electric power supplied to said motor when said predetermined restriction condition is satisfied.
【請求項3】前記タイマ報知手段は、前記タイマ手段の
残りの動作時間を表示するタイマ表示手段を有する、請
求項1又は2に記載の電動リール。
3. The electric reel according to claim 1, wherein said timer notifying means has timer display means for displaying a remaining operation time of said timer means.
【請求項4】前記タイマ表示手段は、前記タイマ手段の
残りの動作時間が所定時間以下になると点滅表示を行
う、請求項3に記載の電動リール。
4. The electric reel according to claim 3, wherein said timer display means performs blinking display when the remaining operation time of said timer means becomes a predetermined time or less.
【請求項5】前記タイマ報知手段は、前記タイマ手段の
残りの動作時間を音声により報知するタイマ発音手段を
さらに有する、請求項1から4のいずれかに記載の電動
リール。
5. The electric reel according to claim 1, wherein said timer notifying means further includes timer sounding means for notifying the remaining operation time of said timer means by voice.
【請求項6】前記モータの温度を検出するための温度検
出手段をさらに備え、 前記所定の制限条件は前記モータの所定温度で設定さ
れ、前記モータ制御手段は、前記温度検出手段により検
出された温度が前記所定温度を超えたとき、前記モータ
の前記制御を行う、請求項1から5のいずれかに記載の
電動リール。
6. The apparatus according to claim 6, further comprising a temperature detecting means for detecting a temperature of said motor, wherein said predetermined limiting condition is set at a predetermined temperature of said motor, and said motor control means is detected by said temperature detecting means. The electric reel according to claim 1, wherein the control of the motor is performed when a temperature exceeds the predetermined temperature.
【請求項7】前記モータに供給される電流値を検出する
電流値検出手段をさらに備え、 前記所定の制限条件は前記モータの所定電流値で設定さ
れ、前記モータ制御手段は、前記電流値検出手段により
検出された電流値が前記所定電流値を超えたとき、前記
モータの前記制御を行う、請求項1から6のいずれかに
記載の電動リール。
7. The apparatus according to claim 1, further comprising a current value detecting means for detecting a current value supplied to said motor, wherein said predetermined limiting condition is set by a predetermined current value of said motor, and said motor control means comprises: 7. The electric reel according to claim 1, wherein the control of the motor is performed when a current value detected by the means exceeds the predetermined current value.
【請求項8】釣竿に装着される電動リールであって、 前記釣竿に装着されるリール本体と、 前記リール本体に回転可能に支持される糸巻き用のスプ
ールと、 前記スプールを回転させる電動のモータと、 前記モータをオンオフ操作するためのモータ操作手段
と、 通常状態において前記モータ操作手段の操作に応じて前
記モータに電力を供給し、前記通常状態から所定条件下
への移行すると前記所定条件下における経過時間を計測
し、前記経過時間が所定時間を超えたとき前記モータに
供給する電力を所定電力以下に制限する制限状態へ移行
する制御を行うモータ制御手段と、 前記制限状態に入るまでの残存時間を報知するための報
知手段と、を備えた電動リール。
8. An electric reel mounted on a fishing rod, the reel body mounted on the fishing rod, a spool for rotatably supported on the reel body, and an electric motor for rotating the spool. A motor operating means for turning on and off the motor; supplying power to the motor in accordance with an operation of the motor operating means in a normal state, and shifting from the normal state to a predetermined condition under the predetermined condition. Motor control means for measuring the elapsed time in, and controlling to shift to a limited state in which the power supplied to the motor is limited to a predetermined power or less when the elapsed time exceeds a predetermined time; and An information reel for notifying the remaining time.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111195067A (en) * 2018-11-20 2020-05-26 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 Control method and device of air pump device and cooking appliance
JP2021052668A (en) * 2019-09-30 2021-04-08 太平洋工業株式会社 Electrically-driven reel control device and electrically-driven reel

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