JP2000351484A - Sheet remaining amount detecting device, sheet remaining amount detecting method, and sheet feeding device - Google Patents
Sheet remaining amount detecting device, sheet remaining amount detecting method, and sheet feeding deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ、
ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に給送する原稿
や記録紙等のシートの残量を検知するシート残量検知装
置およびシート残量検知方法、シート給送装置に関する
ものである。The present invention relates to a printer, for example,
The present invention relates to a sheet remaining amount detecting device, a sheet remaining amount detecting method, and a sheet feeding device for detecting a remaining amount of a sheet such as a document or a recording sheet fed to an image forming apparatus such as a facsimile or a copying machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタ、複写機等の画像形成装置に用
いられるシート給送装置は、シート収納部に多数枚数積
載された原稿、記録紙等のシートを、給送ローラ等によ
り一枚ずつ次行程に向けて順次自動給送するように構成
されている。2. Description of the Related Art A sheet feeding device used in an image forming apparatus such as a printer or a copying machine is used to sequentially feed a large number of documents, such as originals and recording paper, stacked in a sheet storage section one by one by a feeding roller or the like. It is configured so that automatic feeding is performed sequentially toward the process.
【０００３】例えばプリンタに接続されたシート給送装
置では、印刷しようとする枚数分だけ用紙がシート給送
装置内に充填されていなければ、印刷処理が中断してし
まう。特に遠隔操作されるネットワークプリンタでは、
シート給送装置内のシートの量を正確に把握できないと
不便である。特にシート残量が少ない場合、ユーザの印
刷しようとしているジョブが完了するか、シートを補充
すべきかを判断する等の理由でニアエンプティ（シート
残量が少ないときの）近傍での残量検知の精度向上が求
められている。For example, in a sheet feeding device connected to a printer, the printing process is interrupted unless the sheet feeding device is filled with the number of sheets to be printed. Especially for remotely controlled network printers,
It is inconvenient if the amount of sheets in the sheet feeding device cannot be accurately grasped. Particularly when the remaining sheet amount is small, the remaining amount detection near the near empty (when the remaining sheet amount is small) is performed to determine whether the job to be printed by the user is completed or whether to replenish the sheet. There is a demand for improved accuracy.
【０００４】従来、シートの残量を確認する手段として
は、大量のシートを収納可能とするデッキ等のシート収
納部を備えたシート給送装置に設けられるもので、前記
シートを積載保持するシート積載板の経路に沿って複数
の検知スイッチを設けて、シート積載量の変化に応じて
移動するシート積載板の位置を前記検知スイッチにより
検知し、この検知信号にもとづいてシートの残量を表示
するようにしたものがある。Conventionally, means for checking the remaining amount of sheets is provided in a sheet feeding apparatus provided with a sheet storage unit such as a deck capable of storing a large number of sheets. A plurality of detection switches are provided along the path of the stacking plate, and the position of the sheet stacking plate that moves according to a change in the sheet stacking amount is detected by the detection switch, and the remaining amount of sheets is displayed based on the detection signal. There are things that I try to do.
【０００５】また、上記構成に検知スイッチの間隔での
給紙した用紙の枚数から一枚当りのシート厚さを演算す
る手段を設け、残枚数表示の精度を向上させたものもあ
る。[0005] In addition, in the above-mentioned configuration, there is provided a means for calculating a sheet thickness per sheet from the number of sheets fed at intervals of the detection switch to improve the accuracy of displaying the remaining number of sheets.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシート残量検知手段のうち、シート積載量
の変化に応じて移動するシート積載板の位置を前記検知
スイッチにより検知し、この検知信号にもとづいてシー
トの残量を表示するようにしたものは、シートの残量を
概算で検知する構成で、目安にしかならず、正確にシー
トの残量を確認することができないという問題点があっ
た。However, of the conventional sheet remaining amount detecting means as described above, the position of a sheet stacking plate which moves in accordance with a change in the sheet stacking amount is detected by the detection switch, and this detection is performed. The system which displays the remaining amount of the sheet based on the signal is a configuration for detecting the remaining amount of the sheet by rough estimation, which is only a guide and cannot accurately check the remaining amount of the sheet. Was.
【０００７】また、上記構成に検知スイッチの間隔での
シートの厚さと給紙したシートの枚数から一枚当りのシ
ート厚さを演算する手段を設け、残枚数表示の精度を向
上させたものは、検知スイッチを検知する手段の取り付
け位置や各検知スイッチの間隔、更には検知スイッチの
バラツキなどシート給送装置を製造するにあたって避け
られないことを考慮していないため、シート残量の表示
に誤差が大きくなるという問題点があった。In the above-described configuration, there is provided means for calculating the sheet thickness per sheet from the sheet thickness at the interval of the detection switch and the number of fed sheets to improve the accuracy of displaying the remaining number of sheets. Since there is no consideration to what is inevitable in manufacturing the sheet feeding device, such as the mounting position of the means for detecting the detection switch, the interval between the detection switches, and the variation of the detection switch, there is an error in the display of the remaining sheet amount. However, there is a problem that the size becomes larger.
【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、シートの残量を容易かつ正
確に確認することができるシート残量検知装置およびシ
ート残量検知方法、シート給送装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and a sheet remaining amount detecting device and a sheet remaining amount detecting method capable of easily and accurately confirming a sheet remaining amount. It is an object to provide a sheet feeding device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のシート残量検知
装置およびシート残量検知方法、シート給送装置は次の
ように構成したものである。A sheet remaining amount detecting device, a sheet remaining amount detecting method, and a sheet feeding device according to the present invention are configured as follows.
【００１０】（１）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シート積載手段の移動量を測定する
測定手段とを備え、該測定手段を用いて前記検知手段の
位置を測定するようにした。(1) In a sheet remaining amount detecting device, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the sheet stacking amount, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, Measuring means for measuring the amount of movement of the loading means, and the position of the detecting means is measured using the measuring means.
【００１１】（２）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカ
ウント手段と、該カウント手段を用いて前記配置された
検知手段の各区間における前記シートの給送枚数をカウ
ントしてそれぞれの区間の給送枚数比を演算する給送枚
数比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記
演算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算により
既知である検知手段の区間においてカウントした前記シ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
シート残量演算手段とを備えた。(2) In the sheet remaining amount detecting device, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the sheet stacking amount, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, Counting means for counting the number of sheets fed, and feeding using the counting means to count the number of sheets fed in each section of the arranged detecting means and calculate the ratio of the number of sheets fed in each section. A sheet ratio calculating means, the sheet number calculated during the feeding of the sheet after the calculation and the sheet feeding number counted in the section of the detecting means in which the calculated sheet number ratio is known by the calculation; Sheet remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of the sheet based on the sheet amount.
【００１２】（３）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカ
ウント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動手
段と、前記シート積載手段を所定の速度で移動させるよ
うに前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記
シート積載手段を最下位置から最上位置まで移動させて
前記配置された検知手段の各区間における移動時間を測
定する測定手段と、その測定結果から前記それぞれの区
間の移動時間比を演算する移動時間比演算手段と、該演
算後の前記シートの給送時に前記演算した移動時間比と
その移動時間比が前記演算により既知である検知手段の
区間においてカウントした前記シートの給送枚数に基づ
いて前記シートの残量を演算するシート残量演算手段と
を備えた。(3) In the sheet remaining amount detecting device, the sheet stacking means for stacking the sheets and moving in accordance with the sheet stacking amount, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and the sheet Counting means for counting the number of sheets fed, drive means for moving the sheet stacking means, drive control means for driving and controlling the drive means to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and sheet stacking. Measuring means for moving the means from the lowermost position to the uppermost position and measuring the moving time in each section of the arranged detecting means, and calculating the moving time ratio in each section from the measurement result Means in the section of the detecting means in which the calculated moving time ratio and the moving time ratio at the time of feeding the sheet after the calculation are known by the calculation. And a sheet remaining amount calculation means for calculating the remaining amount of the sheet based on the feeding number of the sheets was collected.
【００１３】（４）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカ
ウント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動モ
ータと、前記シート積載手段を所定の速度で移動させる
ように前記駆動モータを駆動制御する駆動制御手段と、
前記シート積載手段を最下位置から最上位置まで移動さ
せて前記配置された検知手段の各区間における前記駆動
モータの駆動量を測定する測定手段と、その測定結果か
ら前記それぞれの区間の前記モータの駆動量比を演算す
る駆動量比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時
に前記演算した駆動量比とその駆動量比が前記演算によ
り既知である検知手段の区間においてカウントした前記
シートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算す
るシート残量演算手段とを備えた。(4) In the sheet remaining amount detecting device, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the amount of stacked sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, Counting means for counting the number of sheets fed, a drive motor for moving the sheet stacking means, a drive control means for driving and controlling the drive motor to move the sheet stacking means at a predetermined speed,
Measuring means for moving the sheet stacking means from the lowermost position to the uppermost position to measure the driving amount of the driving motor in each section of the arranged detecting means, and measuring the driving amount of the motor in each section from the measurement result. Driving amount ratio calculating means for calculating a driving amount ratio, and the sheet counted in a section of the detecting means in which the calculated driving amount ratio and the driving amount ratio are known by the calculation when feeding the sheet after the calculation. Sheet remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of the sheet based on the number of fed sheets.
【００１４】（５）上記（３）または（４）のシート残
量検知装置において、測定手段による測定時にシート積
載手段にシートが無い状態で前記シート積載手段を最下
位置から最上位置まで移動させるようにした。(5) In the sheet remaining amount detecting device according to (3) or (4), the sheet stacking means is moved from the lowermost position to the uppermost position when there is no sheet in the sheet stacking means at the time of measurement by the measuring means. I did it.
【００１５】（６）上記（２）ないし（５）何れかのシ
ート残量検知装置において、カウント手段はシートが所
定位置を通過した通紙枚数またはピックアップ枚数をカ
ウントすることで給送枚数をカウントするようにした。(6) In any one of (2) to (5) above, the counting means counts the number of fed sheets by counting the number of passed sheets or the number of pick-up sheets that have passed a predetermined position. I did it.
【００１６】（７）上記（１）ないし（６）何れかのシ
ート残量検知装置において、複数の検知手段の配置間隔
よりも長い被検知部材を備え、該被検知部材を検知した
前記検知手段の組み合わせにより前記検知手段の数より
も多くの段階で前記シート積載手段の位置を検知するよ
うにした。(7) In the sheet remaining amount detecting device according to any one of the above (1) to (6), a detecting member which is longer than an arrangement interval of a plurality of detecting means is provided, and the detecting means detects the detecting member. The position of the sheet stacking means is detected in more stages than the number of the detecting means by the combination of the above.
【００１７】（８）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、該複数の検知手段の配置間隔よりも長い
被検知部材とを備え、該被検知部材を検知した前記検知
手段の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの
段階で前記シート積載手段の位置を検知するようにし
た。(8) In the sheet remaining amount detecting device, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the amount of stacked sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, A detection member longer than the arrangement interval of the detection means, and detecting the position of the sheet stacking means in more stages than the number of the detection means by a combination of the detection means detecting the detection member. I made it.
【００１８】（９）上記（１）ないし（８）何れかのシ
ート残量検知装置において、シート積載手段はシートの
残量に応じて上下方向に移動するとした。(9) In any of the sheet remaining amount detecting devices (1) to (8), the sheet stacking means moves up and down according to the remaining amount of sheets.
【００１９】（１０）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
シート積載手段の移動量を測定して前記検知手段の位置
を測定するようにした。(10) In the sheet remaining amount detecting method, a plurality of detecting units detect the position of the sheet stacking unit which moves the sheet according to the stacked amount of the sheet, and determines the moving amount of the sheet stacking unit. The position of the detection means was measured by measurement.
【００２０】（１１）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
配置された検知手段の各区間における前記シートの給送
枚数をカウントしてそれぞれの区間の給送枚数比を演算
し、該演算後の前記シートの給送時に前記演算した給送
枚数比とその給送枚数比が前記演算により既知である検
知手段の区間においてカウントした前記シートの給送枚
数に基づいて前記シートの残量を演算するようにした。(11) In the sheet remaining amount detecting method, a plurality of detecting units detect the position of the sheet stacking unit which moves the sheet in accordance with the stacked amount of the sheet. The number of sheets fed in the section is counted to calculate the ratio of the number of sheets fed in each section, and the calculated ratio of the number of sheets fed and the ratio of the number of sheets fed during the feeding of the sheet after the calculation are calculated by the calculation. Thus, the remaining amount of the sheet is calculated based on the number of fed sheets counted in the section of the detection means which is known.
【００２１】（１２）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
シート積載手段を所定の速度で最下位置から最上位置ま
で移動させて前記配置された検知手段の各区間における
移動時間を測定し、その測定結果から前記それぞれの区
間の移動時間比を演算し、該演算後の前記シートの給送
時に前記演算した移動時間比とその移動時間比が前記演
算により既知である検知手段の区間においてカウントし
た前記シートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を
演算するようにした。(12) In the sheet remaining amount detecting method, a plurality of detecting units detect the position of the sheet stacking unit which moves the sheet according to the stacked amount of the sheet, and sets the sheet stacking unit at a predetermined speed. Move from the lowermost position to the uppermost position, measure the moving time in each section of the arranged detecting means, calculate the moving time ratio of each section from the measurement result, and calculate the moving time ratio of the sheet after the calculation. The remaining amount of sheets is calculated based on the calculated moving time ratio at the time of feeding and the number of fed sheets counted in the section of the detecting means whose moving time ratio is known by the calculation.
【００２２】（１３）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
シート積載手段を駆動モータを用いて所定の速度で最下
位置から最上位置まで移動させて前記配置された検知手
段の各区間における前記駆動モータの駆動量を測定し、
その測定結果から前記それぞれの区間の前記モータの駆
動量比を演算し、該演算後の前記シートの給送時に前記
演算した駆動量比とその駆動量比が前記演算により既知
である検知手段の区間においてカウントした前記シート
の給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算するよう
にした。(13) In the sheet remaining amount detecting method, a plurality of detecting units detect the position of the sheet stacking unit which moves the sheet according to the stacked amount of the sheet, and drives the driving motor by the plurality of detecting units. Measure the drive amount of the drive motor in each section of the arranged detection means by moving from the lowermost position to the uppermost position at a predetermined speed using,
From the measurement result, the drive amount ratio of the motor in each section is calculated, and the calculated drive amount ratio and the drive amount ratio at the time of feeding the sheet after the calculation are known by the calculation. The remaining amount of the sheet is calculated based on the number of fed sheets counted in the section.
【００２３】（１４）上記（１２）または（１３）のシ
ート残量検知方法において、測定時にシート積載手段に
シートが無い状態で前記シート積載手段を最下位置から
最上位置まで移動させるようにした。(14) In the method for detecting the remaining amount of sheets according to the above (12) or (13), the sheet stacking means is moved from the lowermost position to the uppermost position when there is no sheet in the sheet stacking means at the time of measurement. .
【００２４】（１５）上記（１１）ないし（１４）何れ
かのシート残量検知方法において、シートが所定位置を
通過した通紙枚数またはピックアップ枚数をカウントす
ることで給送枚数をカウントするようにした。(15) In any of the above (11) to (14) sheet remaining amount detection methods, the number of fed sheets is counted by counting the number of passed sheets or the number of pickup sheets that have passed a predetermined position. did.
【００２５】（１６）上記（１０）ないし（１５）何れ
かのシート残量検知方法において、複数の検知手段の配
置間隔よりも長い被検知部材を検知した前記検知手段の
組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段階で
前記シート積載手段の位置を検知するようにした。(16) In any one of the above (10) to (15) sheet remaining amount detecting methods, the detecting means is detected by a combination of the detecting means which has detected a member to be detected which is longer than an arrangement interval of a plurality of detecting means. The position of the sheet stacking means is detected in more stages than the number.
【００２６】（１７）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
複数の検知手段の配置間隔よりも長い被検知部材を検知
した前記検知手段の組み合わせにより前記検知手段の数
よりも多くの段階で前記シート積載手段の位置を検知す
るようにした。(17) In the sheet remaining amount detecting method, a plurality of detecting means detects the position of the sheet stacking means which moves the sheet according to the amount of the stacked sheets, and the arrangement interval of the plurality of detecting means. The position of the sheet stacking means is detected in more stages than the number of the detecting means by the combination of the detecting means which has detected the longer detected member.
【００２７】（１８）上記（１０）ないし（１７）何れ
かのシート残量検知方法において、複数の検知手段によ
りシートの積載量に応じて上下方向に移動するシート積
載手段の位置を検知するようにした。(18) In any of the above (10) to (17) sheet remaining amount detecting methods, the position of the sheet stacking means which moves in the vertical direction according to the sheet stacking amount is detected by a plurality of detecting means. I made it.
【００２８】（１９）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シート積載手段の移動量を測定する測
定手段とを備え、該測定手段を用いて前記検知手段の位
置を測定するようにした。(19) In the sheet feeding apparatus, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the amount of stacked sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, Measuring means for measuring an amount of movement of the means, and the position of the detecting means is measured using the measuring means.
【００２９】（２０）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカウ
ント手段と、該カウント手段を用いて前記配置された検
知手段の各区間における前記シートの給送枚数をカウン
トしてそれぞれの区間の給送枚数比を演算する給送枚数
比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記演
算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算により既
知である検知手段の区間においてカウントした前記シー
トの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算するシ
ート残量演算手段とを備えた。(20) In the sheet feeding apparatus, a sheet stacking means for stacking the sheets and moving in accordance with the amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, Counting means for counting the number of sheets fed, and number of sheets fed for calculating the ratio of the number of sheets fed in each section by counting the number of sheets fed in each section of the arranged detecting means using the counting means. Ratio calculating means, based on the calculated number of fed sheets and the number of fed sheets counted in a section of the detecting means in which the calculated ratio of fed sheets is known by the calculation when feeding the sheet after the calculation. Sheet calculating means for calculating the remaining amount of the sheet.
【００３０】（２１）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカウ
ント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動手段
と、前記シート積載手段を所定の速度で移動させるよう
に前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記シ
ート積載手段を最下位置から最上位置まで移動させて前
記配置された検知手段の各区間における移動時間を測定
する測定手段と、その測定結果から前記それぞれの区間
の移動時間比を演算する移動時間比演算手段と、該演算
後の前記シートの給送時に前記演算した移動時間比とそ
の移動時間比が前記演算により既知である検知手段の区
間においてカウントした前記シートの給送枚数に基づい
て前記シートの残量を演算するシート残量演算手段とを
備えた。(21) In the sheet feeding apparatus, a sheet stacking means for stacking the sheets and moving in accordance with the amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, Counting means for counting the number of sheets fed, driving means for moving the sheet stacking means, drive control means for driving and controlling the driving means to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and the sheet stacking means Measuring means for moving the distance from the lowermost position to the uppermost position to measure a moving time in each section of the arranged detecting means, and a moving time ratio calculating means for calculating a moving time ratio of each section from the measurement result And counting in the section of the detecting means in which the calculated moving time ratio and the moving time ratio when feeding the sheet after the calculation are known by the calculation. And a sheet remaining amount calculation means for calculating the remaining amount of the sheet based on the feeding number of the sheets.
【００３１】（２２）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカウ
ント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動モー
タと、前記シート積載手段を所定の速度で移動させるよ
うに前記駆動モータを駆動制御する駆動制御手段と、前
記シート積載手段を最下位置から最上位置まで移動させ
て前記配置された検知手段の各区間における前記駆動モ
ータの駆動量を測定する測定手段と、その測定結果から
前記それぞれの区間の前記モータの駆動量比を演算する
駆動量比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に
前記演算した駆動量比とその駆動量比が前記演算により
既知である検知手段の区間においてカウントした前記シ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
シート残量演算手段とを備えた。(22) In the sheet feeding apparatus, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with a stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting a position of the sheet stacking means, Counting means for counting the number of sheets fed, a drive motor for moving the sheet stacking means, drive control means for controlling the drive motor to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and the sheet stacking means Measuring means for measuring the driving amount of the driving motor in each section of the arranged detecting means by moving the driving amount from the lowermost position to the uppermost position, and calculating the driving amount ratio of the motor in each section from the measurement result. A driving amount ratio calculating means for calculating, and a detecting means for calculating the calculated driving amount ratio and the driving amount ratio at the time of feeding the sheet after the calculation and the driving amount ratio are known by the calculation. And a sheet remaining amount calculation means for calculating the remaining amount of the sheet based on the feeding number of the sheets counted in the period.
【００３２】（２３）上記（２２）のシート給送装置に
おいて、測定手段による測定時にシート積載手段にシー
トが無い状態で前記シート積載手段を最下位置から最上
位置まで移動させるようにした。(23) In the sheet feeding apparatus according to the above (22), the sheet stacking means is moved from the lowermost position to the uppermost position when there is no sheet in the sheet stacking means at the time of measurement by the measuring means.
【００３３】（２４）上記（２０）ないし（２３）何れ
かのシート給送装置において、カウント手段はシートが
所定位置を通過した通紙枚数またはピックアップ枚数を
カウントすることで給送枚数をカウントするようにし
た。(24) In the sheet feeding apparatus according to any one of the above (20) to (23), the counting means counts the number of sheets fed by counting the number of sheets passed or picked up when the sheet has passed a predetermined position. I did it.
【００３４】（２５）上記（１９）ないし（２４）何れ
かのシート給送装置において、複数の検知手段の配置間
隔よりも長い被検知部材を備え、該被検知部材を検知し
た前記検知手段の組み合わせにより前記検知手段の数よ
りも多くの段階で前記シート積載手段の位置を検知する
ようにした。(25) The sheet feeding apparatus according to any one of the above (19) to (24), further comprising a member to be detected which is longer than an interval between the plurality of detecting means, wherein the detecting means detects the detected member. According to the combination, the position of the sheet stacking means is detected at more stages than the number of the detecting means.
【００３５】（２６）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、該複数の検知手段の配置間隔よりも長い被
検知部材とを備え、該被検知部材を検知した前記検知手
段の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段
階で前記シート積載手段の位置を検知するようにした。(26) In the sheet feeding apparatus, a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with a stacking amount of the sheets; a plurality of detecting means for detecting a position of the sheet stacking means; A detection member that is longer than an arrangement interval of the detection means, and the position of the sheet stacking means is detected in a greater number of stages than the number of the detection means by a combination of the detection means that has detected the detection member. did.
【００３６】（２７）上記（１９）ないし（２６）何れ
かのシート給送装置において、シート給送装置本体に着
脱可能なシートを収納するシート収納手段を有し、該シ
ート収納手段にシート積載手段を設け、該シート積載手
段をワイヤを巻き取ることで移動させるための巻取り軸
に接続されたタイミングベルトと、該タイミングベルト
に取り付けられた検知手段により前記シート積載手段の
位置を検出するための被検知部材とを有し、前記被検知
部材が前記シート積載手段の移動とともに移動して前記
被検知部材を検知手段により検知し、前記被検知部材を
前記シート収納手段の前記シート給送装置本体への挿入
方向に取り付けた。(27) The sheet feeding apparatus according to any one of the above (19) to (26), further comprising a sheet storing means for storing a detachable sheet in the sheet feeding apparatus main body, and loading the sheet on the sheet storing means. A timing belt connected to a winding shaft for moving the sheet stacking means by winding the wire, and a position of the sheet stacking means detected by a detection means attached to the timing belt. The detected member moves with the movement of the sheet stacking means, detects the detected member by the detecting means, and detects the detected member by the sheet feeding device of the sheet storage means. Installed in the direction of insertion into the body.
【００３７】（２８）上記（１９）ないし（２７）何れ
かのシート給送装置において、シート積載手段はシート
の積載量に応じて上下方向に移動するとした。(28) In any one of the sheet feeding devices (19) to (27), the sheet stacking means moves up and down in accordance with the sheet stacking amount.
【００３８】[0038]
【発明の実施の形態】図１ないし図１０にもとづき実施
例によるシート給送（供給）装置を説明する。なお、本
実施例では、レーザビームプリンタに連結されるデッキ
として説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet feeding (feeding) apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a deck connected to a laser beam printer will be described.
【００３９】（実施例１）図１は実施例１によるデッキ
を装着したレーザビームプリンタの全体構成を示す断面
図であり、同図において、１は画像形成装置としてのレ
ーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰという）であり以下
の機能を装備している。２はシートＳを積載収納したカ
セットであり、装置下部に上下２段に装置手前側に着脱
可能に装備されている。３はピックアップローラであり
カセット２に積載されたシートＳを最上側より送り出
す。４はリタードローラ対であり、送り出されたシート
Ｓを１枚ずつ分離搬送する。(Embodiment 1) FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a laser beam printer equipped with a deck according to Embodiment 1, wherein 1 denotes a laser beam printer (hereinafter referred to as an LBP) as an image forming apparatus. It has the following functions. Reference numeral 2 denotes a cassette in which sheets S are stacked and stored, which is removably mounted on the front side of the apparatus in two lower and upper stages at the lower part of the apparatus. Reference numeral 3 denotes a pickup roller which feeds out the sheets S stacked on the cassette 2 from the uppermost side. A retard roller pair 4 separates and transports the fed sheets S one by one.
【００４０】７は画像形成に関する公知のプロセス手段
を内蔵したプロセスカートリッジであり、装置本体より
着脱可能に装備されている。上記プロセスカートリッジ
７内には像担持体としての感光体ドラム７ａ、感光体ド
ラム７ａの表面を帯電させるための帯電器７ｂ、感光体
ドラム７ａに現像像（トナー像）を形成するための現像
器７ｃ、感光体ドラム７ａ表面に残留した廃トナー等を
除去するためのクリーニング器７ｄ等が内蔵されてお
り、上記感光体ドラム７ａに対してレーザ露光装置８よ
り画像情報に応じてレーザ光が照射されて書き込みが行
われる。また上記感光体ドラム７ａには転写ローラ９が
押圧しており、該感光体ドラム７ａと転写ローラ９間を
搬送ローラ対５，６により搬送されてきたシートＳが通
過する際に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、前
記ドラム７ａ表面のトナー像をシートＳに転写する。Reference numeral 7 denotes a process cartridge containing known process means for image formation, which is detachably mounted on the apparatus main body. Inside the process cartridge 7, a photosensitive drum 7a as an image carrier, a charger 7b for charging the surface of the photosensitive drum 7a, and a developing device for forming a developed image (toner image) on the photosensitive drum 7a 7c, a cleaning device 7d for removing waste toner and the like remaining on the surface of the photosensitive drum 7a, etc. are built in, and the laser exposure device 8 irradiates the photosensitive drum 7a with laser light according to image information. Then, writing is performed. A transfer roller 9 presses the photosensitive drum 7a. When the sheet S conveyed by the conveying roller pairs 5 and 6 passes between the photosensitive drum 7a and the transfer roller 9, the transfer roller 9 presses the toner image with the toner image. The toner image on the surface of the drum 7a is transferred to the sheet S by applying a voltage of the opposite polarity.
【００４１】１０は定着装置であり、画像転写後のシー
トＳに対して熱および圧力を印加することで転写画像の
定着を行う。そして、画像定着後のシートＳは反転パス
を搬送されて、排出ローラ対１１により装置上面に形成
された排出トレイ１２に画像面を下側にして（フェース
ダウン）排出される。Reference numeral 10 denotes a fixing device which fixes a transferred image by applying heat and pressure to the sheet S after image transfer. Then, the sheet S on which the image has been fixed is conveyed through the reversing path, and is discharged by the discharge roller pair 11 to the discharge tray 12 formed on the upper surface of the apparatus, with the image face down (face down).
【００４２】次にシート給送装置について説明すると、
シート給送装置としてのデッキ１３は上記ＬＢＰ１の載
置台を兼用しており、ＬＢＰ１の下部に配置されてい
る。上記シート給送装置１３は、上記カセット２では収
納できない比較的大サイズのシートＳを積載収納してお
り、該シートＳをＬＢＰ１に対して大量に供給すること
ができる。Next, the sheet feeding device will be described.
The deck 13 as a sheet feeding device also serves as a mounting table for the LBP 1 and is arranged below the LBP 1. The sheet feeding device 13 stores and stores a relatively large-sized sheet S that cannot be stored in the cassette 2, and can supply the sheet S to the LBP 1 in a large amount.
【００４３】１４はシートＳを積載して昇降可能なトレ
イ（シート積載手段）であり、シートＳをトレイ１４に
積載するために引き出し可能に装備されている。収納庫
（シート収納手段）１５は左右に設けられたガイドレー
ル１６がフレーム１７内の左右に対向して設けられたレ
ール状のガイド１８により支持され、該ガイド１８に沿
って装置手前側に引き出し可能に構成されている。Reference numeral 14 denotes a tray (sheet stacking means) which can stack and move the sheets S up and down, and is provided so as to be able to be pulled out to stack the sheets S on the tray 14. The storage (sheet storage means) 15 has guide rails 16 provided on the left and right sides supported by rail-like guides 18 provided on the left and right sides in a frame 17 and pulled out along the guides 18 to the front side of the apparatus. It is configured to be possible.
【００４４】上記フレーム１７には、上記トレイ１４上
のシートＳを最上側より送り出すピックアップローラ１
９、送り出されたシートＳを１枚ずつ分離搬送するリタ
ードローラ対２０、および分離されたシートＳをＬＢＰ
１に送り込む搬送部２１が備えられている。The pickup roller 1 for feeding the sheet S on the tray 14 from the uppermost side is provided on the frame 17.
9. A pair of retard rollers 20 for separating and transporting the fed sheets S one by one, and separating the separated sheets S by LBP.
1 is provided.
【００４５】また、上記トレイ１４は、ワイヤロープ２
２ａ，２２ｂ，２２ｃ（不図示），２２ｄ（不図示）が
四隅近辺に固定されて収納庫１５内に吊り下げられてい
る。上記各ワイヤロープの他端は収納庫１５の上部に回
転自在に設けられたプーリ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（不
図示），２３ｄ（不図示）を経由して、収納庫１５の下
部の前後に設けられた巻取ウインチ２４に連結してい
る。The tray 14 is provided with a wire rope 2
2a, 22b, 22c (not shown), and 22d (not shown) are fixed near the four corners and suspended in the storage 15. The other end of each wire rope is provided before and after the lower part of the storage 15 via pulleys 23a, 23b, 23c (not shown) and 23d (not shown) rotatably provided on the upper part of the storage 15. Connected to the take-up winch 24.
【００４６】上記巻取ウインチ２４は、ギアが取り付け
られた巻取軸２５に固定されており、収納庫１５がフレ
ーム１７に装着された状態で該フレーム１７に設けられ
た駆動手段としてのモータ（駆動モータ）Ｍのギアと接
続される。そして、前記モータＭを駆動することで巻取
ウインチ２４を回転させ、該巻取ウインチ２４の胴体に
各ワイヤロープが巻き付けられてトレイ１４が上昇す
る。The take-up winch 24 is fixed to a take-up shaft 25 to which a gear is mounted, and a motor (drive means) provided on the frame 17 with the storage 15 mounted on the frame 17. Drive motor) M. Then, by driving the motor M, the winding winch 24 is rotated, and each wire rope is wound around the body of the winding winch 24, and the tray 14 is raised.
【００４７】また、上記収納庫１５をフレーム１７から
引き出すことで巻取ウインチ２４のギアとフレーム１７
に固定されたモータＭのギアとの接続が解除され、シー
トＳおよびトレイ１４の自重によって前記巻取ウインチ
２４に巻き付けられた各ワイヤロープが巻き戻されて前
記トレイ１４は下降する。Further, by pulling out the storage 15 from the frame 17, the gear of the take-up winch 24 and the frame 17 are removed.
The connection of the gears of the motor M fixed to the motor is released, and the wire rope wound around the winding winch 24 is rewound by the weight of the sheet S and the tray 14, whereby the tray 14 is lowered.
【００４８】このトレイ１４の下降時に受ける衝撃を緩
和するために、前記巻取軸２５には図示しないブレーキ
ダンパーが設けられており、該巻取軸２５に取り付けら
れたギアと接続されている。In order to reduce the impact received when the tray 14 is lowered, the take-up shaft 25 is provided with a brake damper (not shown), which is connected to a gear attached to the take-up shaft 25.
【００４９】また、上記フレーム１７には、上昇してき
たトレイ１４の紙面（上面）を検知する図示しない紙面
センサが設けられており、上昇してきたトレイ１４の上
面（紙面）を検知すると巻取ウインチ２４を回転させて
いるモータＭの駆動を停止させる。The frame 17 is provided with a paper surface sensor (not shown) that detects the paper surface (upper surface) of the tray 14 that has risen. When the upper surface (paper surface) of the tray 14 that has risen is detected, the take-up winch is provided. The drive of the motor M rotating the motor 24 is stopped.
【００５０】また、上記フレーム１７に設置されたピッ
クアップローラ１９、リタードローラ対２０によってト
レイ１４上のシートＳが送り出されて、紙面が低くなる
と紙面センサ（検知手段）が紙面を検知するまで再度モ
ータＭを駆動させてトレイ１４を上昇させる。これによ
り、トレイ１４上に積載されているシートＳの最上面を
略一定の位置に常に保持することができる。Further, the sheet S on the tray 14 is sent out by the pickup roller 19 and the retard roller pair 20 installed on the frame 17, and when the sheet surface becomes low, the motor is re-started until the sheet surface sensor (detection means) detects the sheet surface. M is driven to raise the tray 14. Thus, the uppermost surface of the sheets S stacked on the tray 14 can always be held at a substantially constant position.
【００５１】図２は実施例１によるシート残量検知装置
の構成を示す斜視図、図３はその断面図であり、ここで
上記図１のトレイ１４に積載されているシートＳの残量
（積載量）を検知するシート残量検知装置（シート残量
検知手段）について説明する。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the sheet remaining amount detecting device according to the first embodiment, and FIG. 3 is a sectional view thereof. Here, the remaining amount of the sheets S stacked on the tray 14 shown in FIG. A sheet remaining amount detecting device (sheet remaining amount detecting means) for detecting the (load amount) will be described.
【００５２】図２，３に示すようにトレイ１４にはフラ
グ（被検知部材）３０が設けられ、収納庫１５の側板の
スリット部から外側トレイ１４が昇降可能に露出してい
る。また、フォトセンサで構成される位置センサ（検知
手段）Ｓａ〜Ｓｄは収納庫１５の側板に対して９０度の
角度で取り付けられたステイに対して、フラグ３０が通
過時に検知可能に取り付けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, a flag (detected member) 30 is provided on the tray 14, and the outer tray 14 is exposed to be able to move up and down from a slit portion of a side plate of the storage 15. In addition, position sensors (detection means) Sa to Sd composed of photo sensors are attached to a stay attached at an angle of 90 degrees to the side plate of the storage case 15 so that the flag 30 can be detected when passing. I have.
【００５３】この構成により、トレイ１４が上昇すると
ともに、位置センサは、位置センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，
Ｓｄの順序でフラグ３０に遮光されてトレイ１４の位置
を検知できる。With this configuration, while the tray 14 is raised, the position sensors Sa, Sb, Sc,
The position of the tray 14 can be detected by being shielded from light by the flag 30 in the order of Sd.
【００５４】図４は実施例１によるシート残量検知装置
の要部構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the main configuration of the sheet remaining amount detecting device according to the first embodiment.
【００５５】図４において、１０１はＣＰＵであり、位
置センサＳａ〜Ｓｄ、紙無センサ（検知手段）１０２、
紙面センサ（Ｓｋ）１０３、通紙枚数（給送枚数）カウ
ンタ（カウント手段）からの情報を記憶する記憶部（記
憶手段）１０１ａを有している。In FIG. 4, reference numeral 101 denotes a CPU, which includes position sensors Sa to Sd, a paper absence sensor (detection means) 102,
A paper surface sensor (Sk) 103 and a storage unit (storage unit) 101a for storing information from a number of sheets passed (number of sheets fed) counter (counting unit).
【００５６】また、ＣＰＵ１０１は位置センサＳａ〜Ｓ
ｄ、紙無センサ１０２の各センサ間における通紙枚数の
比を演算する給送枚数比演算手段と、その給送枚数比を
用いてシートＳの残量を演算するシート残量演算手段を
構成している。なお、詳細は後述する。そして、演算し
たシートＳの残量検知量を残量検知量出力部１０５に出
力し、残量検知量出力部１０５にて例えばモニタ出力を
行う。The CPU 101 has position sensors Sa to S
d, a feed sheet ratio calculating means for calculating the ratio of the number of sheets passed between the sensors of the paperless sensor 102 and a sheet remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of the sheet S using the feed sheet ratio are doing. The details will be described later. Then, the calculated remaining amount detection amount of the sheet S is output to the remaining amount detection amount output unit 105, and the remaining amount detection amount output unit 105 performs, for example, monitor output.
【００５７】また、ＣＰＵ１０１は紙面センサ１０３か
らの信号によってモータ制御部（駆動制御手段）を介し
てモータＭを駆動する。The CPU 101 drives the motor M via a motor control unit (drive control means) according to a signal from the paper surface sensor 103.
【００５８】ここで設計上のトレイ１４の位置と位置セ
ンサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの検知の関係について説明
する。The relationship between the designed position of the tray 14 and the detection of the position sensors Sa, Sb, Sc, Sd will now be described.
【００５９】まず、シートを収納庫１５に積載してシー
ト給送装置に対して図２中矢印方向に移動させてセット
する。First, sheets are stacked in the storage 15 and set in the sheet feeding apparatus by moving them in the direction of the arrow in FIG.
【００６０】トレイ１４が最下面にある場合（満載時）
には位置センサＳａをフラグ３０が遮光している。シー
トが給送されて図４の紙面センサ（シート面検知セン
サ）１０３が非検知の状態になると、一定時間、モータ
Ｍを回転させリフタギア８１を駆動させることにより一
定量トレイ１４を上昇させる。シート給送動作を繰り返
すことで、この動作も繰り返されトレイ１４が最上位置
まで上昇する。本実施例のシート給送装置では１枚当り
秤量が７５ｍｇの２０００枚のシートを収納できる。When the tray 14 is at the bottom (when full)
The flag 30 shields the position sensor Sa from light. When the sheet is fed and the sheet surface sensor (sheet surface detection sensor) 103 in FIG. 4 is in a non-detection state, the motor M is rotated for a certain period of time to drive the lifter gear 81 to raise the tray 14 by a certain amount. By repeating the sheet feeding operation, this operation is also repeated, and the tray 14 moves up to the uppermost position. In the sheet feeding apparatus of the present embodiment, 2000 sheets having a weighing of 75 mg per sheet can be stored.
【００６１】トレイ１４が位置がストロークの１／４の
高さになったときに、トレイ１４の位置が位置センサＳ
ｂが、ストローク１／２の高さになったときに位置セン
サＳｃが、トレイ１４の位置がストロークの３／４の高
さになったときに位置センサＳｄがそれぞれ、非検知か
ら検知状態に変化するように設定されている。更にトレ
イ１４の位置が全ストロークの高さを決める図４のシー
トＳの紙無センサ１０２がＯＮになるため、紙無状態を
含めると５段階の検知ができるようになっている。それ
ぞれの区間は５００枚のシート幅を持つことになる。When the position of the tray 14 reaches a height of 1/4 of the stroke, the position of the tray 14 is
The position sensor Sc changes from non-detection to the detection state when the position of the tray 14 reaches 3/4 of the stroke, respectively, when b becomes the height of the stroke 1/2. It is set to change. Further, since the paper absence sensor 102 of the sheet S in FIG. 4 that determines the height of the entire stroke in which the position of the tray 14 is ON is turned on, five stages of detection can be performed including the paper absence state. Each section will have a width of 500 sheets.
【００６２】図５は実施例１によるスタンバイルーチン
を示すフローチャート、図６は実施例１によるセンサ間
測定ルーチンを示すフローチャート、図７は実施例１に
よる通常シート給送ルーチンを示すフローチャートであ
り、ここで、実際の部品やバラツキを考慮した構成にお
ける本実施例の動作について説明する。なお、図５ない
し図７は不図示のＲＯＭに格納されているプログラムに
もとづいてＣＰＵ１０１の指示により実行される。FIG. 5 is a flowchart showing a standby routine according to the first embodiment, FIG. 6 is a flowchart showing a measurement routine between sensors according to the first embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing a normal sheet feeding routine according to the first embodiment. The operation of the present embodiment in a configuration in which actual components and variations are considered will be described. 5 to 7 are executed in accordance with an instruction from the CPU 101 based on a program stored in a ROM (not shown).
【００６３】まず、図５に示すスタンバイルーチンを実
行する。First, the standby routine shown in FIG. 5 is executed.
【００６４】満載のシートをトレイ１４に積載して収納
庫１５を収納すると（ステップＳ１０１）、トレイ１４
が給紙が可能となる位置まで移動する（ステップＳ１０
２）。このときトレイ１４にシートＳの積載が少ない場
合には位置センサＳａ〜Ｓｄの変化（ステップＳ１０
３）を伴うのでその履歴を記憶部（メモリ）１０１ａに
記憶している（ステップＳ１０４）。そして、紙面セン
サ１０３を検知した段階で（ステップＳ１０５）トレイ
１４を停止して、メモリ情報から残量初期値入力を行い
（ステップＳ１０６）、シートＳを給送可能な状態とな
る。When full sheets are stacked on the tray 14 and stored in the storage 15 (step S101), the tray 14
Moves to a position where paper can be fed (step S10).
2). At this time, if the number of sheets S stacked on the tray 14 is small, the position sensors Sa to Sd change (step S10).
Since 3) is involved, the history is stored in the storage unit (memory) 101a (step S104). Then, when the paper surface sensor 103 is detected (step S105), the tray 14 is stopped, the initial remaining amount is input from the memory information (step S106), and the sheet S is ready to be fed.
【００６５】通常シート給送ルーチンでは位置センサの
変化の履歴から初期残量を入力するが、センサ間測定ル
ーチンでは、使用しない。In the normal sheet feeding routine, the initial remaining amount is input from the change history of the position sensor, but is not used in the inter-sensor measurement routine.
【００６６】ここでは、例として区間位置センサＳａ−
位置センサＳｂが全ストロークの１／５、区間位置セン
サＳｂ−位置センサＳｃが全ストロークの１／４、区間
位置センサＳｃ−位置センサＳｄが１／４、区間位置セ
ンサＳｄ−紙無センサ１０２が３／１０の位置にバラツ
キや組み立て誤差を含めた状態でずれてしまった場合に
ついて、始めに図６に示すセンサ間測定ルーチンに従っ
て説明する。Here, as an example, the section position sensor Sa-
The position sensor Sb is 1/5 of the entire stroke, the section position sensor Sb-the position sensor Sc is 1/4 of the entire stroke, the section position sensor Sc-the position sensor Sd is 1/4, the section position sensor Sd-the paper absence sensor 102 is A case where the 3/10 position is displaced in a state including variations and assembly errors will be described first according to a sensor-to-sensor measurement routine shown in FIG.
【００６７】まず、シート通紙枚数をカウントするカウ
ンタＮの初期値を０とした後（ステップＳ２０１）、満
載状態からシートＳを順次給送していく（ステップＳ２
０２）。このときシートＳの通紙枚数はピックアップロ
ーラの動作回数をＮ＝Ｎ＋１としてカウントされる（ス
テップＳ２０３）。通紙枚数の確認は、通紙状態が確認
できるセンサでもカウントは可能である。First, after setting the initial value of a counter N for counting the number of passed sheets to 0 (step S201), sheets S are sequentially fed from a full load state (step S2).
02). At this time, the number of passed sheets S is counted assuming that the number of operations of the pickup roller is N = N + 1 (step S203). The number of sheets passed can be counted by a sensor capable of checking the sheet passing state.
【００６８】シートが給送されて紙面が低くなると紙面
センサがＯＦＦ状態となり（ステップＳ２０４）、トレ
イ１４が紙面センサがＯＮになるまでリフトアップされ
る（ステップＳ２０５）。このリフトアップ動作中に位
置センサの状態に変化が生じた場合（ステップＳ２０
６）にそのときの通紙枚数のカウンタの値を記憶部１０
１ａにメモリする（ステップＳ２０７，Ｓ２０９）。こ
の動作を最後のシートＳがなくなったことを紙無センサ
１０２が検知するまで行う（ステップＳ２０８）。When the sheet is fed and the paper surface is lowered, the paper surface sensor is turned off (step S204), and the tray 14 is lifted up until the paper surface sensor is turned on (step S205). If the state of the position sensor changes during this lift-up operation (step S20)
6) stores the value of the counter for the number of sheets passed at that time in the storage unit 10.
1a (steps S207 and S209). This operation is performed until the paper absence sensor 102 detects that the last sheet S has run out (step S208).
【００６９】こうして得られた各センサ区間での通紙枚
数は、区間位置センサＳａ−位置センサＳｂ：４００
枚、区間位置センサＳｂ−位置センサＳｃ：５００枚、
区間位置センサＳｃ−位置センサＳｄ：５００枚、区間
位置センサＳｄ−紙無センサ：６００枚となる。これを
各区間の距離の比としてＣＰＵ（給紙枚数比演算手段）
１０１により演算し、４：５：５：６としてメモリす
る。The number of sheets passed in each sensor section obtained in this way is calculated by the section position sensor Sa-position sensor Sb: 400
Sheets, section position sensor Sb-position sensor Sc: 500 sheets,
Section position sensor Sc-position sensor Sd: 500 sheets, section position sensor Sd-paper absence sensor: 600 sheets. This is used as the ratio of the distances of the sections to the CPU (paper feed ratio calculating means).
The calculation is performed by 101 and stored as 4: 5: 5: 6.
【００７０】部品や組み立てのバラツキを含んだ各区間
の長さの比がわかることで、次に満載からのシート給送
時の残量検知の精度が増すことになる。Knowing the ratio of the lengths of the sections including the parts and assembly variations increases the accuracy of the remaining amount detection when the sheet is fed from the next full load.
【００７１】次に具体的に各区間の比（距離の比に相
当）をメモリした後、全く同じシートを２０００枚給送
する場合を図７に示す通常シート給送ルーチンに従って
説明をする。以降、通常シート給送ルーチンを繰り返
す。Next, a case where exactly the same sheet is fed 2,000 sheets after storing the ratio of each section (corresponding to the distance ratio) will be described in accordance with the normal sheet feeding routine shown in FIG. Thereafter, the normal sheet feeding routine is repeated.
【００７２】満載の２０００枚からシート給送動作を開
始する。このときシート通紙枚数をカウントしていて、
残量表示はセンサ間測定ルーチンで得られている値２０
００枚を初期残量としてシート給送毎に通紙枚数を減算
して残量を表示していく。The sheet feeding operation is started from a full load of 2000 sheets. At this time, the number of sheets passed is counted,
The remaining amount display is the value 20 obtained in the inter-sensor measurement routine.
The remaining amount is displayed by subtracting the number of sheets passed each time sheet feeding is performed with the initial remaining amount of 00 sheets.
【００７３】位置センサＳｂが検知したとき減算してい
った値は１６００枚、カウントした値は４００枚とな
る。この時点でセンサ間の比が分かっている区間と通紙
枚数から、残量をＣＰＵ（シート残量演算手段）１０１
により演算により予測する。The value subtracted when the position sensor Sb detects the value is 1600, and the counted value is 400. At this point, the CPU (sheet remaining amount calculating means) 101 determines the remaining amount from the section where the ratio between the sensors is known and the number of sheets passed.
Is predicted by calculation.
【００７４】区間位置センサＳａ−位置センサＳｂでカ
ウント４００枚、距離の比、区間位置センサＳａ−位置
センサＳｂ：残りの区間＝４：１６従って演算によるシ
ート残量１６００枚となりこの値を残量とする。今回の
実験結果では、減算した値と一致した。The section position sensor Sa-position sensor Sb counts 400 sheets, the ratio of the distance, the section position sensor Sa-position sensor Sb: remaining section = 4: 16. And In the results of this experiment, the values matched the subtracted values.
【００７５】次に残量１６００枚時（位置センサＳｂ検
知）からも同様に残量表示は、通紙枚数を減算してい
き、位置センサＳｃが検知したときには、減算による残
量は、１１００枚になる。Next, when the remaining amount is 1600 sheets (detection of the position sensor Sb), the remaining amount display is similarly subtracted from the number of passed sheets. When the position sensor Sc detects the remaining amount, the remaining amount by the subtraction is 1100 sheets. become.
【００７６】このポイントでも通紙枚数をセンサ間の比
が分かっている区間と通紙枚数から、残量を演算により
予測する。区間位置センサＳａ−位置センサＳｃのカウ
ンタは５００枚、距離の比は区間位置センサＳａ−位置
センサＳｃ：残りの区間＝９：１１なので演算による残
量１１００枚となりこの値を残量とする。Also at this point, the remaining amount is predicted by calculation from the section in which the ratio between the sensors is known and the number of passed sheets. The counter of the section position sensor Sa-position sensor Sc is 500 sheets, and the distance ratio is the section position sensor Sa-position sensor Sc: remaining section = 9: 11.
【００７７】同様の処理を行うと、位置センサＳｄが検
知したときには、残量６００枚となる。When the same processing is performed, the remaining amount becomes 600 when the position sensor Sd detects.
【００７８】こうすることで、設計上の各区間５００枚
の設定を変更しない場合と比較して精度が向上する。By doing so, the accuracy is improved as compared with the case where the setting of 500 sections in each design is not changed.
【００７９】一番始めにシートＳを給送する場合、つま
り図６のセンサ間測定ルーチンにでも残量表示が必要な
場合は、実測に伴う各区間の長さの比の情報がないた
め、デフォルトとして設計上の値を使用して、通常シー
ト給送ルーチンも同時に実行する。When the sheet S is fed at the beginning, that is, when the remaining amount display is required even in the inter-sensor measurement routine of FIG. 6, there is no information on the ratio of the length of each section in the actual measurement. Normally, the sheet feeding routine is executed at the same time, using a design value as a default.
【００８０】また、シート残量の表示は、枚数の検知に
とどまらずパーセント（％）表示してもよい。Further, the display of the sheet remaining amount may be not limited to the detection of the number of sheets but may be displayed in percentage (%).
【００８１】次にシートの厚さが違うシートを、途中区
間から給送する場合について説明する。Next, a case where sheets having different thicknesses are fed from an intermediate section will be described.
【００８２】ユーザが前回のシートより４／３倍の厚さ
のシート（本装置に満載で１５００枚積載可能）を１０
００枚積載した状態で収納庫１５をシート給送装置にセ
ットしたとする。The user can load 10 sheets 4/3 times thicker than the previous sheet (1500 sheets can be loaded when the device is fully loaded).
It is assumed that the storage 15 is set in the sheet feeding device in a state where 00 sheets are stacked.
【００８３】トレイ１４は紙面センサがＯＮになる位置
まで上昇を続けて停止する。この動作で位置センサＳａ
が検知→非検知に、その後位置センサＳｂが非検知→検
知→非検知に変化する。このことでトレイ１４は区間位
置センサＳｂ−位置センサＳｃに存在することを理解す
る。The tray 14 continues to rise to the position where the paper surface sensor is turned on and stops. With this operation, the position sensor Sa
Changes from detection to non-detection, and then the position sensor Sb changes from non-detection to detection to non-detection. From this, it is understood that the tray 14 exists in the section position sensor Sb-position sensor Sc.
【００８４】しかしこの時点では、区間位置センサＳｂ
−位置センサＳｃ内のどの位置にトレイ１４があるか、
また紙の厚さについては分からない。そこで残量は位置
センサＳｂのメモリの情報である１６００枚として通紙
枚数分減算する処理をする。位置センサＳｃを検知した
時点で標準シートの値に強制的に残量を１１００枚に変
更する。位置センサＳｃから位置センサＳｄまでの区間
の通紙枚数をカウントする。この区間では、３７５枚通
紙することになる。ここで初めて距離の比が確定してい
る区間の通紙枚数が確認できる。At this point, however, the section position sensor Sb
Where in the position sensor Sc the tray 14 is located,
Also, the thickness of the paper is not known. Therefore, the remaining amount is set to 1600, which is information of the memory of the position sensor Sb, and a process of subtracting the number of passed sheets is performed. When the position sensor Sc is detected, the remaining amount is forcibly changed to the value of the standard sheet to 1100 sheets. The number of sheets passed in the section from the position sensor Sc to the position sensor Sd is counted. In this section, 375 sheets are passed. Here, for the first time, the number of sheets passed in the section in which the distance ratio is determined can be confirmed.
【００８５】そこで減算での残量表示は１１００−３７
５＝７２５枚 距離の比は区間位置センサＳｃ−位置センサＳｄ：残り
の区間＝５：６ 演算による残量３７５×６／５＝４５０枚となり減算と
演算の残量に差が出る。これはシートの厚さの違いによ
るものである。そこで演算による残量に変更する処理を
して残量は４５０枚とする。つまり位置センサＳｄとな
った時点で残量４５０枚とする。Therefore, the remaining amount display in the subtraction is 1100-37.
5 = 725 sheets The ratio of the distance is the section position sensor Sc-position sensor Sd: remaining section = 5: 6, the remaining amount by calculation 375 × 6/5 = 450 sheets, and there is a difference between the subtraction and the remaining amount of calculation. This is due to differences in sheet thickness. Therefore, a process of changing to the remaining amount by calculation is performed, and the remaining amount is set to 450 sheets. That is, when the position sensor Sd is reached, the remaining amount is set to 450 sheets.
【００８６】その後、通紙枚数を減算処理することで最
終区間であるシートがなくなる区間Ｓｄ−紙無センサの
残量検知の精度を向上させることができる。Thereafter, by subtracting the number of passed sheets, the accuracy of the remaining section Sd—the remaining amount of the sheet absence sensor can be improved.
【００８７】また、位置センサの数を多くしてトレイ１
４の上昇ストローク内で分割区間を多くするほど精度は
向上する。The number of the position sensors is increased and the tray 1
The accuracy increases as the number of divided sections increases in the ascending stroke of No. 4.
【００８８】（実施例２）装置の構成は、実施例１と同
じである。各センサ区間の距離の比を測定する方法とし
て実施例１では、センサ間測定ルーチンで通紙枚数をも
とに測定したが、実施例２では、センサ間測定ルーチン
の測定基準を変更して一定速度でトレイ１４をシートを
積載しない状態で最下面から最上面までリフトアップさ
せて、それぞれの位置センサＳａ〜Ｓｄ、紙無センサ１
０２が非検知→検知に変化するタイミング（時間）を測
定して距離の比を求める。(Embodiment 2) The configuration of the apparatus is the same as that of Embodiment 1. In the first embodiment, as a method of measuring the ratio of the distances between the sensor sections, the measurement is performed based on the number of sheets passed in the inter-sensor measurement routine. However, in the second embodiment, the measurement standard of the inter-sensor measurement routine is changed to be constant. The tray 14 is lifted up from the lowermost surface to the uppermost surface without loading the sheets at the speed, and the position sensors Sa to Sd and the paperless sensor 1 are lifted.
The timing (time) when 02 changes from non-detection to detection is measured to determine the ratio of distances.
【００８９】ここで、実施例１と同じように、実際の部
品やバラツキを考慮した構成における本実施例について
説明する。例として区間位置センサＳａ−位置センサＳ
ｂが全ストロークの１／５、区間位置センサＳｂ−位置
センサＳｃが全ストロークの１／４、区間位置センサＳ
ｃ−位置センサＳｄが１／４、区間位置センサＳｄ−紙
無センサ１０２が３／１０の位置にバラツキや組み立て
誤差を含めた状態でずれてしまった場合とする。Here, as in the case of the first embodiment, the present embodiment in a configuration in which actual components and variations are considered will be described. As an example, the section position sensor Sa-position sensor S
b is ５ of the total stroke, section position sensor Sb−position sensor Sc is ４ of the total stroke, section position sensor S
It is assumed that the position of the c-position sensor Sd is shifted to 1/4, and the position of the section position sensor Sd and the paperless sensor 102 are shifted to the position of 3/10, including variations and assembly errors.
【００９０】モータ制御部１０６によりモータＭを制御
してトレイ１４を一定の速度で移動させて全ストローク
で２０秒かかるように設計された駆動構成において、シ
ート給送装置を使用する前などにシートを積載しない状
態でトレイ１４を最下面からリフトアップした場合、そ
れぞれのセンサ間に要した時間を不図示の測定手段によ
り測定すると、区間位置センサＳａ−位置センサＳｂが
４秒、区間位置センサＳｂ−位置センサＳｃが５秒、区
間位置センサＳｃ−位置センサＳｄが５秒、区間位置セ
ンサＳｄ−紙無センサ１０２が６秒となる。これらの比
から各区間の移動時間の比、つまり移動距離の比、４：
５：５：６を得てこの値を記憶部１０１ａにメモリす
る。In a drive configuration designed to control the motor M by the motor control unit 106 to move the tray 14 at a constant speed and to take 20 seconds for a full stroke, the sheet is fed before the sheet feeder is used. When the tray 14 is lifted up from the lowermost surface in a state where no sheet is loaded, the time required between the respective sensors is measured by a measuring unit (not shown), and the interval position sensor Sa-position sensor Sb is 4 seconds, the interval position sensor Sb -The position sensor Sc is 5 seconds, the section position sensor Sc-the position sensor Sd is 5 seconds, and the section position sensor Sd-the paper absence sensor 102 is 6 seconds. From these ratios, the ratio of the travel time of each section, that is, the ratio of the travel distance, 4:
5: 5: 6 is obtained and this value is stored in the storage unit 101a.
【００９１】このメモリした値をもとに実施例１と全く
同じ通常シート給送ルーチンを実行して残量検知を実施
する。Based on the stored values, the same normal sheet feeding routine as in the first embodiment is executed to detect the remaining amount.
【００９２】このように予めトレイ１４を最下面から最
上面まで移動させて各センサの距離の比を求める方法と
しては、駆動するモータがパルスモータの場合は不図示
のカウンタ（測定手段）によりパルスをカウントするこ
とや不図示のエンコーダ（測定手段）を利用して駆動量
を測定し、ＣＰＵ（駆動量比演算手段）１０１により演
算することも可能である。As described above, when the tray 14 is previously moved from the lowermost surface to the uppermost surface and the ratio of the distances between the sensors is obtained, when the motor to be driven is a pulse motor, a pulse (not shown) is used by a counter (measuring means). It is also possible to measure the driving amount using an encoder (measuring unit) (not shown) and calculate the driving amount by a CPU (driving amount ratio calculating unit) 101.
【００９３】（実施例３）実施例３では、位置センサの
数は同じであるが、検知できる段階を増やして各区間毎
に減算による残量と演算による残量の比較するポイント
を多くして精度を向上させる場合について説明する。(Embodiment 3) In Embodiment 3, the number of position sensors is the same, but the number of detectable stages is increased to increase the number of points for comparing the remaining amount by subtraction and the remaining amount by calculation for each section. A case where the accuracy is improved will be described.
【００９４】まず、上記トレイ１４に積載されているシ
ートＳの残量（積載量）を検知するシート残量検知装置
の構成について図８，図９を用いて説明する。なお、実
施例１，２と同一の機能を果たすものは同一の符号によ
り説明する。First, the configuration of a sheet remaining amount detecting device for detecting the remaining amount (stacking amount) of the sheets S stacked on the tray 14 will be described with reference to FIGS. The components having the same functions as those of the first and second embodiments will be described using the same reference numerals.
【００９５】図８は実施例２によるシート残量検知装置
の構成を示す斜視図、図９はその断面図であり、図８，
図９に示すように巻取ウインチ２４を回転させる巻取軸
２５と収納庫１５の側板にタイミングベルト４１を駆動
するプーリ４３，４４を設けタイミングベルト４１を収
納庫１５の側板に沿って垂直方向に設ける。FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the remaining sheet detecting device according to the second embodiment, and FIG. 9 is a sectional view thereof.
As shown in FIG. 9, a take-up shaft 25 for rotating the take-up winch 24 and pulleys 43 and 44 for driving the timing belt 41 are provided on the side plate of the storage 15, and the timing belt 41 is vertically moved along the side plate of the storage 15. To be provided.
【００９６】タイミングベルト４１にはフラグ（被検知
部材）４２が収納庫１５の挿入方向に取り付けられてい
て、トレイ１４が最下面から最上面に移動する間にフラ
グ４２が下から上に移動するように設定されている。こ
の構成によりセンサが狭い範囲に配置できるため小さな
一体型の基盤にできると同時にケーブルの処理などが簡
略化できる。A flag (detected member) 42 is attached to the timing belt 41 in the insertion direction of the storage case 15, and the flag 42 moves from bottom to top while the tray 14 moves from the lowermost surface to the uppermost surface. It is set as follows. With this configuration, the sensors can be arranged in a narrow range, so that a small integrated base can be formed, and at the same time, processing of cables and the like can be simplified.
【００９７】またフレーム１７には４個の位置センサＡ
〜Ｄが垂直方向に等間隔に配置され、収納庫１５が矢印
方向にフレーム１７に挿入することで挿入方向の位置と
してはフラグ４２は位置センサＡ〜Ｄを遮光することが
可能な位置まで移動する。トレイ１４のフレーム１７へ
の収納時にはトレイ１４は最下面にありフラグ４２は下
に位置する。この位置では位置センサＡ〜Ｄより高さ方
向で低い状態であるため、収納庫１５をフレーム１７に
対して勢いよく挿入して、一時的に正規ポジションより
奥側になったとしても位置センサを破損することはな
い。正規ポジションにバネなどで付勢されて戻れば、ト
レイ１４がリフトアップしてフラグ４２がフォトセンサ
で構成される位置センサＡ〜Ｄを遮光できるようにな
る。The frame 17 has four position sensors A.
To D are arranged at equal intervals in the vertical direction, and when the storage 15 is inserted into the frame 17 in the direction of the arrow, the flag 42 moves in the insertion direction to a position where the position sensors A to D can be shielded from light. I do. When the tray 14 is stored in the frame 17, the tray 14 is located on the lowermost surface and the flag 42 is located below. In this position, since the position is lower in the height direction than the position sensors A to D, the storage case 15 is inserted into the frame 17 vigorously so that the position sensor is No damage. When the tray 14 is lifted back to the normal position by a spring or the like, the tray 14 is lifted up, and the flag 42 can shield the position sensors A to D composed of photo sensors.
【００９８】更に位置センサＡ〜Ｄはコントローラなど
が設けられているフレーム側に配置することができるの
で、ケーブルを収納庫１５から別ユニットであるフレー
ム１７に橋渡ししなくてよいため、ケーブルなどの配置
が簡略化できる。Further, since the position sensors A to D can be arranged on the frame side where the controller and the like are provided, there is no need to bridge the cable from the storage 15 to the frame 17 which is a separate unit. The arrangement can be simplified.
【００９９】この挿入動作で実施例１同様にリフタギア
８１はモータＭのギアと接続する。In this insertion operation, the lifter gear 81 is connected to the gear of the motor M as in the first embodiment.
【０１００】次にトレイ１４のリフトアップ動作に伴
う、位置センサＡ〜Ｄの検知状態について説明する。Next, the detection states of the position sensors A to D accompanying the lift-up operation of the tray 14 will be described.
【０１０１】フラグ４２は隣り合う２つのフォトセンサ
の検知間隔より長く、３つ分のフォトセンサの検知間隔
よりも短く設定されている。図１０に従ってフラグ４２
が位置センサＡ〜Ｄを遮光する状態について説明する。The flag 42 is set to be longer than the detection interval between two adjacent photosensors and shorter than the detection interval between three photosensors. According to FIG.
Will be described with reference to FIG.
【０１０２】[0102]
【表１】 [Table 1]
【０１０３】トレイ１４が最下面にあるとき、フラグ４
２は図１０の１００％の状態であり、どの位置センサも
検知していない。９０％の状態でシートが給送されトレ
イ１４が上昇することによりフラグ４２も上昇して位置
センサＡが検知する。７０％の状態で位置センサＡと位
置センサＢが検知され、６０％では位置センサＢのみの
状態となり順次、表１に示すような検知状態で８段階の
検知を可能とする。When the tray 14 is at the lowermost position, the flag 4
Reference numeral 2 denotes a 100% state in FIG. 10, in which none of the position sensors detect. When the sheet is fed in the 90% state and the tray 14 rises, the flag 42 also rises and the position sensor A detects it. At 70%, the position sensor A and the position sensor B are detected, and at 60%, only the position sensor B is in the state, and the detection state as shown in Table 1 sequentially enables eight-stage detection.
【０１０４】この構成によれば、４つの位置センサで８
段階の検知を更に紙無センサ１０２を使用するため９段
階の検知が可能となる。According to this configuration, four position sensors are used for eight.
Since the paper detection sensor 102 is used for the detection of the stages, nine stages of the detection can be performed.
【０１０５】この構成のままでも９段階の残量検知が可
能になるが、更にこの構成に実施例１，２で実施したセ
ンサ間測定ルーチンと通常シート測定ルーチンを実行す
ることでより正確な残量検知が可能となる。Although the remaining amount can be detected in nine steps even with this configuration, a more accurate remaining amount can be obtained by executing the inter-sensor measurement routine and the normal sheet measurement routine performed in the first and second embodiments. The amount can be detected.
【０１０６】[0106]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザがシート残量を容易にかつ正確に確認できるの
で、プリントや複写などの画像形成装置が中断すること
を未然に防ぐことができるという効果がある。As described above, according to the present invention,
Since the user can easily and accurately check the remaining amount of sheets, there is an effect that interruption of the image forming apparatus such as printing or copying can be prevented.
【０１０７】また、部品や組み立て時のバラツキを考慮
した演算処理がなされるため、部品の公差や組み立て時
の調整が簡略化できるため安価な装置が提供できるとい
う効果がある。In addition, since arithmetic processing is performed in consideration of variations in parts and assembly, there is an effect that an inexpensive device can be provided because adjustment of parts tolerance and adjustment during assembly can be simplified.
【図１】 実施例１によるデッキを装着したレーザビー
ムプリンタの全体構成を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a laser beam printer equipped with a deck according to a first embodiment.
【図２】 実施例１によるシート残量検知装置の構成を
示す斜視図FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a remaining sheet amount detecting device according to the first embodiment.
【図３】 実施例１によるシート残量検知装置の構成を
示す断面図FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a remaining sheet amount detecting device according to the first embodiment.
【図４】 実施例１によるシート残量検知装置の要部構
成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the remaining sheet amount detecting device according to the first embodiment.
【図５】 実施例１によるスタンバイルーチンを示すフ
ローチャートFIG. 5 is a flowchart illustrating a standby routine according to the first embodiment.
【図６】 実施例１によるセンサ間測定ルーチンを示す
フローチャートFIG. 6 is a flowchart illustrating an inter-sensor measurement routine according to the first embodiment.
【図７】 実施例１による通常シート給送ルーチンを示
すフローチャートFIG. 7 is a flowchart illustrating a normal sheet feeding routine according to the first embodiment.
【図８】 実施例３によるシート残量検知装置の構成を
示す斜視図FIG. 8 is a perspective view illustrating a configuration of a remaining sheet amount detecting device according to a third embodiment.
【図９】 実施例３によるシート残量検知装置の構成を
示す断面図FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet remaining amount detecting device according to a third embodiment.
【図１０】 実施例３によるシート残量検知状態を示す
説明図FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a sheet remaining amount detection state according to a third embodiment.
１ レーザビームプリンタ（ＬＢＰ） ２ カセット ３ ピックアップローラ １４ トレイ（シート積載手段） １５ 収納庫（シート収納手段） ２４ 巻取ウインチ ２２ａ〜２２ｄ ワイヤロープ ２５ 巻取軸 ３０ フラグ（被検知部材） ４１ タイミングベルト １００ ＣＰＵ（給送枚数比演算手段，移動時間比演算
手段，駆動量比演算手段，シート残量演算手段） １０２ 紙無センサ（検知手段） １０３ 紙面センサ（検知手段） １０４ 通紙枚数カウンタ（カウント手段） １０５ 残量検知量出力部 １０６ モータ制御部（駆動制御手段） Ｍ モータ（駆動手段） Ｓａ〜Ｓｄ 位置センサ（検知手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser beam printer (LBP) 2 Cassette 3 Pickup roller 14 Tray (sheet loading means) 15 Storage (sheet storage means) 24 Take-up winch 22a-22d Wire rope 25 Take-up shaft 30 Flag (detected member) 41 Timing belt 100 CPU (feeding sheet ratio calculating means, moving time ratio calculating means, driving amount ratio calculating means, sheet remaining amount calculating means) 102 No paper sensor (detecting means) 103 Paper surface sensor (detecting means) 104 Paper passing counter (counting) Means) 105 Remaining amount detection amount output unit 106 Motor control unit (drive control unit) M Motor (drive unit) Sa to Sd Position sensor (detection unit)
Claims (28)
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シート積載手段
の移動量を測定する測定手段とを備え、該測定手段を用
いて前記検知手段の位置を測定することを特徴とするシ
ート残量検知装置。1. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and measuring a movement amount of the sheet stacking means. And a measuring means for measuring the position of the detecting means using the measuring means.
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送枚
数をカウントするカウント手段と、該カウント手段を用
いて前記配置された検知手段の各区間における前記シー
トの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間の給送枚数
比を演算する給送枚数比演算手段と、該演算後の前記シ
ートの給送時に前記演算した給送枚数比とその給送枚数
比が前記演算により既知である検知手段の区間において
カウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シー
トの残量を演算するシート残量演算手段とを備えたこと
を特徴とするシート残量検知装置。2. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and a count for counting the number of fed sheets. Means for counting the number of sheets fed in each section of the arranged detecting means using the counting means, and calculating the ratio of the number of sheets fed in each section; The remaining sheet amount is calculated based on the calculated number of fed sheets and the calculated number of fed sheets counted in a section of the detecting unit in which the calculated ratio of the number of fed sheets is known by the calculation. A sheet remaining amount detecting device, comprising: a sheet remaining amount calculating means for calculating.
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送枚
数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手段
を移動させる駆動手段と、前記シート積載手段を所定の
速度で移動させるように前記駆動手段を駆動制御する駆
動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置から最上
位置まで移動させて前記配置された検知手段の各区間に
おける移動時間を測定する測定手段と、その測定結果か
ら前記それぞれの区間の移動時間比を演算する移動時間
比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記演
算した移動時間比とその移動時間比が前記演算により既
知である検知手段の区間においてカウントした前記シー
トの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算するシ
ート残量演算手段とを備えたことを特徴とするシート残
量検知装置。3. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and a count for counting the number of fed sheets. Means, a driving means for moving the sheet stacking means, a drive control means for controlling the driving means to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and a movement of the sheet stacking means from a lowermost position to an uppermost position. Measuring means for measuring the moving time in each section of the arranged detecting means by moving the detecting means; moving time ratio calculating means for calculating a moving time ratio of each section from the measurement result; and At the time of feeding the sheet, the calculated moving time ratio and the moving time ratio are based on the number of fed sheets counted in the section of the detecting means whose known moving time ratio is obtained by the calculation. And a sheet remaining amount calculating means for calculating the sheet remaining amount.
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送枚
数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手段
を移動させる駆動モータと、前記シート積載手段を所定
の速度で移動させるように前記駆動モータを駆動制御す
る駆動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置から
最上位置まで移動させて前記配置された検知手段の各区
間における前記駆動モータの駆動量を測定する測定手段
と、その測定結果から前記それぞれの区間の前記モータ
の駆動量比を演算する駆動量比演算手段と、該演算後の
前記シートの給送時に前記演算した駆動量比とその駆動
量比が前記演算により既知である検知手段の区間におい
てカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シ
ートの残量を演算するシート残量演算手段とを備えたこ
とを特徴とするシート残量検知装置。4. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with a stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting a position of the sheet stacking means, and a count for counting the number of fed sheets. Means, a drive motor for moving the sheet stacking means, a drive control means for driving and controlling the drive motor so as to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and moving the sheet stacking means from a lowermost position to an uppermost position. Measuring means for measuring the drive amount of the drive motor in each section of the arranged detection means by moving the drive means, and drive amount ratio calculating means for calculating the drive amount ratio of the motor in each section from the measurement result And the drive amount ratio calculated at the time of feeding the sheet after the calculation and the drive amount ratio counted in a section of the detection unit whose drive amount ratio is known by the calculation. A sheet remaining amount detecting device, comprising: sheet remaining amount calculating means for calculating the sheet remaining amount based on the number of fed sheets.
にシートが無い状態で前記シート積載手段を最下位置か
ら最上位置まで移動させることを特徴とする請求項３ま
たは４記載のシート残量検知装置。5. The sheet remaining amount detecting device according to claim 3, wherein the sheet stacking unit is moved from a lowermost position to an uppermost position in a state where there is no sheet in the sheet stacking unit at the time of measurement by the measuring unit. .
した通紙枚数またはピックアップ枚数をカウントするこ
とで給送枚数をカウントすることを特徴とする請求項２
ないし５何れか記載のシート残量検知装置。6. The apparatus according to claim 2, wherein the counting means counts the number of sheets fed by counting the number of sheets passed or the number of pickups when the sheet has passed a predetermined position.
6. The sheet remaining amount detecting device according to any one of claims 5 to 5.
検知部材を備え、該被検知部材を検知した前記検知手段
の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段階
で前記シート積載手段の位置を検知することを特徴とす
る請求項１ないし６何れか記載のシート残量検知装置。7. The apparatus according to claim 1, further comprising a detection member that is longer than an arrangement interval of the plurality of detection means, wherein the combination of the detection means detecting the detection member causes the sheet stacking means to have a greater number of stages than the number of the detection means. 7. The sheet remaining amount detecting device according to claim 1, wherein the position is detected.
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、該複数の検知手段の
配置間隔よりも長い被検知部材とを備え、該被検知部材
を検知した前記検知手段の組み合わせにより前記検知手
段の数よりも多くの段階で前記シート積載手段の位置を
検知することを特徴とするシート検知装置。8. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and A sheet detecting device, comprising: a long member to be detected, wherein the position of the sheet stacking unit is detected in more stages than the number of the detecting units by a combination of the detecting units detecting the detected member.
て上下方向に移動することを特徴とする請求項１ないし
８何れか記載のシート残量検知装置。9. The sheet remaining amount detecting device according to claim 1, wherein the sheet stacking means moves up and down in accordance with a sheet stacking amount.
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記シート積載手段の移動量を測定して
前記検知手段の位置を測定することを特徴とするシート
残量検知方法。10. A plurality of detecting means for detecting a position of a sheet stacking means which moves a sheet in accordance with an amount of stacked sheets, and measures a moving amount of the sheet stacking means to determine a position of the detecting means. Measuring the remaining amount of the sheet.
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記配置された検知手段の各区間におけ
る前記シートの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間
の給送枚数比を演算し、該演算後の前記シートの給送時
に前記演算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算
により既知である検知手段の区間においてカウントした
前記シートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演
算することを特徴とするシート残量検知方法。11. A sheet stacker, wherein the position of the sheet stacking means which moves according to the stacking amount of the sheets is detected by a plurality of detecting means, and the number of sheets fed in each section of the arranged detecting means. To calculate the feed number ratio of each section, and calculate the feed number ratio at the time of feeding the sheet after the calculation, and the section of the detecting means in which the calculated feed number ratio is known by the calculation. Calculating a remaining amount of the sheet based on the number of fed sheets of the sheet counted in the step (a).
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記シート積載手段を所定の速度で最下
位置から最上位置まで移動させて前記配置された検知手
段の各区間における移動時間を測定し、その測定結果か
ら前記それぞれの区間の移動時間比を演算し、該演算後
の前記シートの給送時に前記演算した移動時間比とその
移動時間比が前記演算により既知である検知手段の区間
においてカウントした前記シートの給送枚数に基づいて
前記シートの残量を演算することを特徴とするシート残
量検知方法。12. A plurality of detecting means for detecting a position of a sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with a stacking amount of the sheets, and moving the sheet stacking means at a predetermined speed from a lowermost position to an uppermost position. The moving time in each section of the arranged detecting means is measured, and the moving time ratio of each section is calculated from the measurement result, and the calculated moving time when feeding the sheet after the calculation is calculated. A sheet remaining amount detecting method, wherein the remaining amount of the sheet is calculated based on the number of fed sheets counted in the section of the detecting means whose ratio and the moving time ratio are known by the calculation.
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により位置を検知し、前記シート積載手段を駆動モータ
を用いて所定の速度で最下位置から最上位置まで移動さ
せて前記配置された検知手段の各区間における前記駆動
モータの駆動量を測定し、その測定結果から前記それぞ
れの区間の前記モータの駆動量比を演算し、該演算後の
前記シートの給送時に前記演算した駆動量比とその駆動
量比が前記演算により既知である検知手段の区間におい
てカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シ
ートの残量を演算することを特徴とするシート残量検知
方法。13. A sheet is stacked, and the position of the sheet stacking means, which moves according to the sheet stacking amount, is detected by a plurality of detection means, and the sheet stacking means is driven at a predetermined speed using a drive motor. The drive amount of the drive motor in each section of the arranged detection means is measured by moving from the lowermost position to the uppermost position, and the drive amount ratio of the motor in each section is calculated from the measurement result. The calculated remaining amount of the sheet is calculated based on the calculated driving amount ratio at the time of feeding the sheet after the calculation and the number of fed sheets counted in the section of the detecting means whose driving amount ratio is known by the calculation. A remaining sheet amount detection method.
い状態で前記シート積載手段を最下位置から最上位置ま
で移動させることを特徴とする請求項１２または１３記
載のシート残量検知方法。14. The method according to claim 12, wherein the sheet stacking unit is moved from the lowermost position to the uppermost position when there is no sheet in the sheet stacking unit during the measurement.
またはピックアップ枚数をカウントすることで給送枚数
をカウントすることを特徴とする請求項１１ないし１４
何れか記載のシート残量検知方法。15. The number of sheets fed is counted by counting the number of sheets passed or the number of pickups when a sheet has passed a predetermined position.
Any of the remaining sheet detection methods described above.
被検知部材を検知した前記検知手段の組み合わせにより
前記検知手段の数よりも多くの段階で前記シート積載手
段の位置を検知することを特徴とする請求項１０ないし
１５何れか記載のシート残量検知方法。16. The position of the sheet stacking means is detected in more stages than the number of the detecting means by a combination of the detecting means which has detected the detected member longer than the arrangement interval of the plurality of detecting means. The method according to any one of claims 10 to 15, wherein:
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記複数の検知手段の配置間隔よりも長
い被検知部材を検知した前記検知手段の組み合わせによ
り前記検知手段の数よりも多くの段階で前記シート積載
手段の位置を検知することを特徴とするシート残量検知
方法。17. A sheet stacking device, wherein a plurality of detecting means detects a position of a sheet stacking means which moves in accordance with a stacking amount of the sheet, and detects a detected member which is longer than an arrangement interval of the plurality of detecting means. And detecting the position of said sheet stacking means in more stages than the number of said detecting means by a combination of said detecting means.
に応じて上下方向に移動するシート積載手段の位置を検
知することを特徴とする請求項１０ないし１７何れか記
載のシート残量検知方法。18. The sheet remaining amount detecting method according to claim 10, wherein a position of the sheet stacking means which moves in a vertical direction in accordance with a sheet stacking amount is detected by a plurality of detecting means.
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シート積載手
段の移動量を測定する測定手段とを備え、該測定手段を
用いて前記検知手段の位置を測定することを特徴とする
シート給送装置。19. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and measuring a movement amount of the sheet stacking means. A sheet feeding device, comprising: a measuring unit for measuring a position of the detecting unit using the measuring unit.
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送
枚数をカウントするカウント手段と、該カウント手段を
用いて前記配置された検知手段の各区間における前記シ
ートの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間の給送枚
数比を演算する給送枚数比演算手段と、該演算後の前記
シートの給送時に前記演算した給送枚数比とその給送枚
数比が前記演算により既知である検知手段の区間におい
てカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シ
ートの残量を演算するシート残量演算手段とを備えたこ
とを特徴とするシート給送装置。20. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and a count for counting the number of fed sheets. Means for counting the number of sheets fed in each section of the arranged detecting means using the counting means, and calculating the ratio of the number of sheets fed in each section; The remaining sheet amount is calculated based on the calculated number of fed sheets and the calculated number of fed sheets counted in a section of the detecting unit in which the calculated ratio of the number of fed sheets is known by the calculation. A sheet feeding device comprising: a sheet remaining amount calculating means for calculating.
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送
枚数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手
段を移動させる駆動手段と、前記シート積載手段を所定
の速度で移動させるように前記駆動手段を駆動制御する
駆動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置から最
上位置まで移動させて前記配置された検知手段の各区間
における移動時間を測定する測定手段と、その測定結果
から前記それぞれの区間の移動時間比を演算する移動時
間比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記
演算した移動時間比とその移動時間比が前記演算により
既知である検知手段の区間においてカウントした前記シ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
シート残量演算手段とを備えたことを特徴とするシート
給送装置。21. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with the stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting the position of the sheet stacking means, and a count for counting the number of fed sheets. Means, a driving means for moving the sheet stacking means, a drive control means for controlling the driving means to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and a movement of the sheet stacking means from a lowermost position to an uppermost position. Measuring means for measuring the moving time in each section of the arranged detecting means by moving the detecting means; moving time ratio calculating means for calculating a moving time ratio of each section from the measurement result; and When the sheet is fed, the calculated moving time ratio and the moving time ratio are determined based on the number of sheets fed in the section of the detecting means whose known moving time ratio is known by the calculation. And a sheet remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of the sheet.
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送
枚数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手
段を移動させる駆動モータと、前記シート積載手段を所
定の速度で移動させるように前記駆動モータを駆動制御
する駆動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置か
ら最上位置まで移動させて前記配置された検知手段の各
区間における前記駆動モータの駆動量を測定する測定手
段と、その測定結果から前記それぞれの区間の前記モー
タの駆動量比を演算する駆動量比演算手段と、該演算後
の前記シートの給送時に前記演算した駆動量比とその駆
動量比が前記演算により既知である検知手段の区間にお
いてカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記
シートの残量を演算するシート残量演算手段とを備えた
ことを特徴とするシート給送装置。22. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with a stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting a position of the sheet stacking means, and a count for counting the number of fed sheets. Means, a drive motor for moving the sheet stacking means, a drive control means for driving and controlling the drive motor so as to move the sheet stacking means at a predetermined speed, and moving the sheet stacking means from a lowermost position to an uppermost position. Measuring means for measuring the driving amount of the driving motor in each section of the arranged detecting means by moving the detecting means, and driving amount ratio calculating means for calculating the driving amount ratio of the motor in each section from the measurement result And before and after counting in the section of the detecting means in which the calculated drive amount ratio and the drive amount ratio are known by the calculation when feeding the sheet after the calculation. A sheet remaining amount calculating unit configured to calculate a remaining amount of the sheet based on the number of fed sheets.
段にシートが無い状態で前記シート積載手段を最下位置
から最上位置まで移動させることを特徴とする請求項２
１または２２記載のシート給送装置。23. The apparatus according to claim 2, wherein the sheet stacking means is moved from the lowermost position to the uppermost position when there is no sheet in the sheet stacking means at the time of measurement by the measuring means.
23. The sheet feeding device according to 1 or 22.
過した通紙枚数またはピックアップ枚数をカウントする
ことで給送枚数をカウントすることを特徴とする請求項
２０ないし２３何れか記載のシート給送装置。24. The sheet feeding apparatus according to claim 20, wherein the counting means counts the number of sheets fed by counting the number of sheets passed or the number of pickups where the sheet has passed a predetermined position. .
被検知部材を備え、該被検知部材を検知した前記検知手
段の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段
階で前記シート積載手段の位置を検知することを特徴と
する請求項１９ないし２４何れか記載のシート給送装
置。25. A detecting member which is longer than an arrangement interval of a plurality of detecting means, and a combination of the detecting means which has detected the detecting member makes the sheet stacking means in a greater number of stages than the number of the detecting means. 25. The sheet feeding device according to claim 19, wherein the position is detected.
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、該複数の検知手段
の配置間隔よりも長い被検知部材とを備え、該被検知部
材を検知した前記検知手段の組み合わせにより前記検知
手段の数よりも多くの段階で前記シート積載手段の位置
を検知することを特徴とするシート給送装置。26. A sheet stacking means for stacking sheets and moving in accordance with a stacking amount of the sheets, a plurality of detecting means for detecting a position of the sheet stacking means, and an arrangement interval of the plurality of detecting means. A sheet feeding device, comprising: a long member to be detected, wherein the position of the sheet stacking unit is detected in more stages than the number of the detecting units by a combination of the detecting units detecting the detected member. .
トを収納するシート収納手段を有し、該シート収納手段
にシート積載手段を設け、該シート積載手段をワイヤを
巻き取ることで移動させるための巻取り軸に接続された
タイミングベルトと、該タイミングベルトに取り付けら
れた検知手段により前記シート積載手段の位置を検出す
るための被検知部材とを有し、前記被検知部材が前記シ
ート積載手段の移動とともに移動して前記被検知部材を
検知手段により検知し、前記被検知部材を前記シート収
納手段の前記シート給送装置本体への挿入方向に取り付
けたことを特徴とする請求項１９ないし２６何れか記載
のシート給送装置。27. A sheet feeding device having a sheet storing means for storing a detachable sheet in a main body, a sheet stacking means provided in the sheet storing means, and moving the sheet stacking means by winding a wire. A timing belt connected to the take-up shaft, and a detected member for detecting a position of the sheet stacking means by a detecting means attached to the timing belt, wherein the detected member is the sheet stacking means. 27. The apparatus according to claim 19, wherein the detected member is detected by a detecting means while moving along with the movement of the sheet, and the detected member is attached in a direction in which the sheet storage means is inserted into the sheet feeding apparatus main body. The sheet feeding device according to any one of the above.
じて上下方向に移動することを特徴とする請求項１９な
いし２７何れか記載のシート給送装置。28. The sheet feeding apparatus according to claim 19, wherein the sheet stacking means moves in a vertical direction in accordance with a sheet stacking amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161000A JP2000351484A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Sheet remaining amount detecting device, sheet remaining amount detecting method, and sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11161000A JP2000351484A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Sheet remaining amount detecting device, sheet remaining amount detecting method, and sheet feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351484A true JP2000351484A (en) | 2000-12-19 |
Family
ID=15726677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11161000A Withdrawn JP2000351484A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Sheet remaining amount detecting device, sheet remaining amount detecting method, and sheet feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351484A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016079035A (en) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | キヤノン株式会社 | Sheet feeder and image formation device |
| JP2018205432A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
-
1999
- 1999-06-08 JP JP11161000A patent/JP2000351484A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016079035A (en) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | キヤノン株式会社 | Sheet feeder and image formation device |
| JP2018205432A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
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