JP2000351199A - Device or detecting position of plate - Google Patents
Device or detecting position of plateInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41P2227/30—Detecting the correct position of printing plates on the cylinder
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の胴の
上の版の位置を検出する装置に関する。The present invention relates to an apparatus for detecting the position of a plate on a cylinder of a rotary printing press.
【0002】[0002]
【従来の技術】版が正確に見当が合って配置されている
かを検査するために、閉じることができる回路を利用す
ることが一般に知られており、これは、版の基準切り欠
きにクランプ装置の見当合わせ用ボルトがはまり込むこ
とにより行われる。BACKGROUND OF THE INVENTION It is generally known to use a circuit which can be closed in order to check that the plate is correctly registered in register, by means of a clamping device in a reference notch of the plate. This is done by fitting the registration bolts.
【0003】版用の導電性ストッパが設けられている構
成が、例えば、ヨーロッパ特許0551976号特許明
細書により知られており、この構成においては、ストッ
パに接する版についての高精度な装置では、導電性の版
によって回路が閉じられ、このようにして版の正確な位
置が知られる。[0003] An arrangement in which a conductive stop for the plate is provided is known, for example, from EP 0 551 1976, in which a high-precision device for the plate in contact with the stopper uses a conductive stop. The gender plate closes the circuit, and thus the exact position of the plate is known.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、導電
性のストッパを作動させることなく版の位置を検出する
装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for detecting the position of a plate without activating a conductive stopper.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、版の縁部に対応する見当合わせ手段が設けられ、
印刷機の版胴上の版の位置を検出する装置において、そ
れぞれの見当合わせ手段には、少なくとも1つの機械的
な圧力センサが付属していることにより達成される。According to the present invention, there is provided, in accordance with the invention, registration means corresponding to the edge of the plate,
In a device for detecting the position of a plate on a plate cylinder of a printing press, this is achieved in that each registering means is associated with at least one mechanical pressure sensor.
【0006】版検出手段として、機械的な圧力センサが
取り付けられるのが好ましい。It is preferable that a mechanical pressure sensor is attached as the plate detecting means.
【0007】版の縁部に対応するそれぞれの見当合わせ
手段には、少なくとも1つの機械的な圧力センサが付属
している。機械的な圧力センサは、見当合わせ手段が機
械的な変形あるいは反りを被ったときに生じる力の作用
線の領域に配置されている。機械的な圧力センサは、見
当合わせ手段、例えばストッパの近くに配置されている
のが好ましく、それは、そこにもたらされた圧力を増幅
するとともに正確に検出することができるからである。[0007] Each registering means corresponding to the edge of the plate is associated with at least one mechanical pressure sensor. The mechanical pressure sensor is located in the region of the line of action of the force that occurs when the registering means undergoes mechanical deformation or warpage. The mechanical pressure sensor is preferably located close to the registration means, for example a stop, since it can amplify and accurately detect the pressure exerted thereon.
【0008】機械的な圧力センサが、見当合わせ手段が
配置されているクランプ片の底部に配置されているのが
特に好ましい。[0008] It is particularly preferred that the mechanical pressure sensor is arranged at the bottom of the clamping piece in which the register means is arranged.
【0009】さらに好ましい構成では、見当合わせ手段
の周辺に貫通孔あるいは凹部によって力の低下する領域
が設けられており、それによって、見当合わせ手段は僅
かな力の作用だけで傾けられる。この場合、機械的な圧
力センサは、貫通孔の間に設けられているブリッジ部上
に配置されていてもよい。In a further preferred configuration, a region of reduced force is provided around the registering means by a through-hole or recess, whereby the registering means is tilted with only a small force. In this case, the mechanical pressure sensor may be arranged on a bridge provided between the through holes.
【0010】本発明の実施態様では、機械的な圧力セン
サは、圧電セラミックの振動センサからなる。圧電セラ
ミックの振動センサは、第一に、動的変化、すなわち版
の導入のような状態に反応するという利点を有する。機
械の老朽化や、機械部品の支持などのようなゆっくりと
した圧力の変化は、この場合検出されなくなる。In an embodiment of the present invention, the mechanical pressure sensor comprises a piezoelectric ceramic vibration sensor. Piezoceramic vibration sensors have the advantage, firstly, of reacting to conditions such as dynamic changes, ie the introduction of a plate. Slow pressure changes, such as aging of the machine or support of machine parts, are no longer detected in this case.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】輪転印刷機、例えば、枚葉紙を処理する印
刷機1は、給紙装置2と、少なくとも1つの印刷ユニッ
ト3あるいは4と、排紙装置6とを有する。枚葉紙は枚
葉紙パイル8から取り出され、個別に、あるいは部分的
に重なり合った状態で、供給台9上を通過して印刷ユニ
ット3および4に供給される。印刷ユニット3および4
には、周知の方法によって、版胴11,12がそれぞれ
設けられている。版胴11,12はそれぞれ、可撓性の
版16を固定するためのクランプ装置13,14を有し
ている。さらに、半自動あるいは全自動の版交換用装置
15,17が、それぞれの版胴11,12に付属してい
る。A rotary printing press, for example a printing press 1 for processing sheets, has a paper feed device 2, at least one printing unit 3 or 4, and a paper output device 6. The sheets are removed from the sheet pile 8 and are fed individually or partially overlapped over a supply table 9 to the printing units 3 and 4. Printing units 3 and 4
Are provided with plate cylinders 11 and 12, respectively, by a well-known method. The plate cylinders 11 and 12 respectively have clamping devices 13 and 14 for fixing the flexible plate 16. Furthermore, semi-automatic or fully automatic plate changing devices 15, 17 are associated with the respective plate cylinders 11, 12.
【0013】図3に示されている実施形態では、クラン
プ装置13,14はそれぞれ、特にクランプレール18
から構成されている。クランプレール18は、固定され
ている上側クランプ片19と、移動可能な下側クランプ
片20とを有している。クランプ片19,20によって
形成されている、版16の受け取り領域には、図4の実
施形態によれば、版前縁または版前縁にある打ち抜き部
23,24と共働するストッパ21,22が設けられて
いる。ストッパ21,22は、下側クランプ片20に対
して、軸方向あるいは円周方向に移動可能に配置するこ
とができる。In the embodiment shown in FIG. 3, each of the clamping devices 13 and 14 is, in particular, a clamping rail 18.
It is composed of The clamp rail 18 has a fixed upper clamp piece 19 and a movable lower clamp piece 20. According to the embodiment of FIG. 4, in the receiving area of the printing form 16 formed by the clamping pieces 19, 20 the stops 21, 22 cooperating with the printing form leading edge or with the stampings 23, 24 at the printing form leading edge. Is provided. The stoppers 21 and 22 can be disposed movably in the axial direction or the circumferential direction with respect to the lower clamp piece 20.
【0014】ストッパ21,22は、下側クランプ片2
0に設けられた凹部25,26に取り付けられている。
同様に、凹部25,26には、機械的な圧力センサ2
7,28,29、好ましくは、力と機械的な圧力を測定
するための圧電式力センサが配置されている。圧電式力
センサは、動的な測定を行う、すなわち、測定工程の後
には測定信号が再び小さくなるので、圧電式力センサは
特に適している。圧力センサ27,28,29は、見当
合わせ手段(ストッパ)21,22から見て版16と向
かい合っている側に配置されるのが好ましい。The stoppers 21 and 22 are connected to the lower clamp piece 2.
It is attached to the concave portions 25 and 26 provided in the “0”.
Similarly, the recesses 25 and 26 have mechanical pressure sensors 2
7, 28, 29, preferably a piezoelectric force sensor for measuring force and mechanical pressure is arranged. Piezoelectric force sensors are particularly suitable because they make dynamic measurements, i.e., the measuring signal is reduced again after the measuring process. The pressure sensors 27, 28, 29 are preferably arranged on the side facing the plate 16 when viewed from the register means (stoppers) 21, 22.
【0015】ストッパ21,22における版16の傾斜
状態の程度を検出できるようにするために、円形状の断
面を有するストッパ21の圧力センサ27と28は、互
いに相対的に角度α(例えばα=30°〜150°)、
好ましくは相対的に45°の角度をなすように、ストッ
パ21上に配置されている。この配置により、不均一に
圧力を分散することができ、それによって、版16の傾
斜の見当合わせができる。第3の圧力センサ29は、矩
形形状の断面を有するストッパ22に付属している。In order to be able to detect the degree of the inclined state of the plate 16 at the stoppers 21 and 22, the pressure sensors 27 and 28 of the stopper 21 having a circular cross section are angled relative to each other (for example, α = 30 ° to 150 °),
Preferably, they are arranged on the stopper 21 so as to form a relative angle of 45 °. This arrangement allows for uneven distribution of pressure, thereby registering the inclination of plate 16. The third pressure sensor 29 is attached to the stopper 22 having a rectangular cross section.
【0016】圧力センサ27,28,29は、版胴11
に、特に下側クランプ片20に配置されている第1の電
子機器31に電気配線により接続されている。The pressure sensors 27, 28, 29
In particular, it is connected to the first electronic device 31 arranged on the lower clamp piece 20 by electric wiring.
【0017】圧力センサ27,28,29により取り込
まれたデータを伝送するために、第1の誘導伝送器32
が版胴11の端面側に設けられており、この第1の誘導
伝送器32は、版前縁を供給する間およびクランプ工程
の間、固定されて配置されている第2の誘導伝送器33
と互いに向かい合っている。第2の誘導伝送器33は、
第1の誘導伝送器32から与えられたデータを第2の電
子機器34へと導く。第2の電子機器34は、データを
利用するために、印刷機の制御コンピュータ36に接続
されている。To transmit data captured by the pressure sensors 27, 28, 29, a first inductive transmitter 32
Is provided on the end face side of the plate cylinder 11, and the first guide transmitter 32 is fixedly arranged during the supply of the plate leading edge and during the clamping process.
And facing each other. The second inductive transmitter 33 is
The data supplied from the first guiding transmitter 32 is guided to the second electronic device 34. The second electronic device 34 is connected to a control computer 36 of the printing press to use the data.
【0018】データとエネルギの誘導伝送と対照的な代
替案(図6)では、エネルギ供給源42が下側クランプ
片20に直接配置され、これに電子機器31が接続され
ている。ここで、エネルギ供給源42は、例えば、バッ
テリ、蓄電池、あるいは、版胴11,12の回転によっ
てエネルギが供給される、充電可能な蓄電池に接続され
ている発電機であってもよい。これに伴って、見当合わ
せ手段21,22にそれぞれ表示手段43,44、好ま
しくはLED表示器が付属している。In an alternative to the inductive transmission of data and energy (FIG. 6), the energy supply 42 is arranged directly on the lower clamping piece 20 to which the electronics 31 are connected. Here, the energy supply source 42 may be, for example, a battery, a storage battery, or a generator connected to a rechargeable storage battery to which energy is supplied by rotation of the plate cylinders 11 and 12. Accordingly, display means 43 and 44, preferably LED indicators, are attached to the register means 21 and 22, respectively.
【0019】版供給装置15,17により版胴11に供
給される版16は、実質的にその自重でもってストッパ
21,22の上に載っており、それによって、わずかな
変形が、凹部25,26の底の、ストッパ21,22が
はめ込まれる位置に生じる。この場合、機械的な圧力に
よって生じる力の作用線上に、機械的な圧力センサ2
7,28,29が取り付けられている。The plate 16 supplied to the plate cylinder 11 by the plate supply devices 15 and 17 rests on the stoppers 21 and 22 substantially by its own weight, so that slight deformation is caused by the concave portions 25 and 22. It occurs at the bottom of 26 at the position where the stops 21, 22 are fitted. In this case, the mechanical pressure sensor 2 is placed on the line of action of the force generated by the mechanical pressure.
7, 28 and 29 are attached.
【0020】力の作用線を強めるために、ストッパ2
1,22の周りの領域に貫通孔37,38を備え、圧力
センサ27,28,29がブリッジ部39〜41上に配
置されている。これによって、版16によってストッパ
21,22に荷重が加わる等、より大きな機械的な圧力
がブリッジ部39,41に生じ、したがって、より大き
なプロット可能な信号が電子機器31に生じる。In order to strengthen the line of action of the force, a stopper 2
Through holes 37 and 38 are provided in the area around 1 and 22, and pressure sensors 27, 28 and 29 are arranged on the bridge portions 39 to 41. As a result, a greater mechanical pressure, such as a load applied to the stoppers 21, 22 by the plate 16, is generated in the bridge portions 39, 41, and thus a larger plottable signal is generated in the electronic device 31.
【図1】枚葉紙輪転印刷機の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a sheet-fed rotary printing press.
【図2】版の供給位置における版胴の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a plate cylinder at a plate supply position.
【図3】版胴上のクランプレールの受け取り領域の概略
断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view of a clamp rail receiving area on a plate cylinder.
【図4】機械的圧力センサの本発明による配置を示す平
面図である。FIG. 4 is a plan view showing the arrangement according to the invention of a mechanical pressure sensor.
【図5】機械的圧力センサの配置の第2の実施形態を示
す図である。FIG. 5 shows a second embodiment of the arrangement of the mechanical pressure sensors.
【図6】図4あるいは図5の実施形態において、表示手
段とスライドレールへのエネルギ供給手段が配置されて
いる状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state in which the display means and the energy supply means for the slide rail are arranged in the embodiment of FIG. 4 or FIG. 5;
1 印刷機 2 給紙装置 3,4 印刷ユニット 6 排紙装置 7 枚葉紙 8 枚葉紙パイル 9 供給台 11,12 版胴 13,14 クランプ装置 15 半自動あるいは全自動の版交換用装置 16 版 17 半自動あるいは全自動の版交換用装置 18 クランプレール 19 上側クランプ片 20 下側クランプ片 21,22 ストッパ 23,24 打ち抜き部 25,26 凹部 27〜29 圧力センサ 31 第1の電子機器 32 第1の誘導伝送器 33 第2の誘導伝送器 34 第2の電子機器 36 制御コンピュータ 37,38 貫通孔 39,41 ブリッジ部 42 エネルギ供給源 43,44 表示手段 α 角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 2 Feeder 3, 4 Printing unit 6 Discharge device 7 Sheet 8 Sheet pile 9 Supply stand 11, 12 Plate cylinder 13, 14 Clamping device 15 Semi-automatic or fully automatic plate exchange device 16 plate Reference Signs List 17 semi-automatic or fully automatic plate changing device 18 clamp rail 19 upper clamp piece 20 lower clamp piece 21, 22 stopper 23, 24 punching portion 25, 26 recess 27-29 pressure sensor 31 first electronic device 32 first Guide transmitter 33 Second guide transmitter 34 Second electronic device 36 Control computer 37, 38 Through hole 39, 41 Bridge section 42 Energy supply source 43, 44 Display means α Angle
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G01L 5/00 B41F 33/14 K (71)出願人 390009232 Kurfuersten−Anlage 52−60,Heidelberg,Fede ral Republic of Ger manyContinuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G01L 5/00 B41F 33/14 K (71) Applicant 390009232 Kurfuersten-Anlage 52-60, Heidelberg, Federal Republic of Germany
Claims (13)
手段が設けられ、印刷機の版胴上の版の位置を検出する
装置において、 それぞれの前記見当合わせ手段(21,22)には、少
なくとも1つの機械的な圧力センサ(27,28,2
9)が付属していることを特徴とする、版の位置を検出
する装置。1. An apparatus for detecting the position of a plate on a plate cylinder of a printing press, wherein said register means is provided at a position corresponding to an edge of said plate. Has at least one mechanical pressure sensor (27, 28, 2)
9) A device for detecting the position of a plate, wherein the device is attached.
ルトの形をしたストッパ(21,22)である、請求項
1に記載の装置。2. The device according to claim 1, wherein said registering means is a stop in the form of a pin or a bolt.
が、前記ストッパ(21,22)のすぐ近くに配置され
ている、請求項1または2に記載の装置。3. The pressure sensor (27, 28, 29).
Device according to claim 1 or 2, wherein a device is arranged in the immediate vicinity of the stop (21, 22).
前記ストッパ(21,22)がクランプ片(20)に取
り付けられている、請求項1から3のいずれか1項に記
載の装置。4. Apparatus according to claim 1, wherein the pressure sensor (27, 28, 29) and the stopper (21, 22) are mounted on a clamping piece (20).
し、このストッパ(21)に2つの前記圧力センサ(2
7,28)が付属している、請求項1から4のいずれか
1項に記載の装置。5. The stopper (21) has a circular cross section, and the stopper (21) has two pressure sensors (2).
Device according to any of the preceding claims, wherein the device (7, 28) is attached.
に角度αをなすように配置されている、請求項5に記載
の装置。6. Device according to claim 5, wherein the pressure sensors (27, 28) are arranged at an angle α to one another.
し、このストッパ(22)に前記圧力センサ(29)が
付属している、請求項1から4のいずれか1項に記載の
装置。7. The device according to claim 1, wherein the stop has a rectangular cross-section, and the stop is associated with the pressure sensor. .
りの領域に、貫通孔(38)とブリッジ部(41)とが
設けられている、請求項1から7のいずれか1項に記載
の装置。8. The device according to claim 1, wherein a through-hole and a bridge are provided in a region around the registering means. Equipment.
29)が、前記ブリッジ部(39,41)上に配置され
ている、請求項8に記載の装置。9. The mechanical pressure sensor (27, 28,
Device according to claim 8, wherein 29) is arranged on the bridge part (39,41).
2)が設けられており、前記第1の誘導伝送器(32)
は、版供給の際には、データ転送のために、固定されて
配置されている第2の誘導伝送器(33)と互いに向か
い合っている、請求項1から9のいずれか1項に記載の
装置。10. A first inductive transmitter (3) is attached to the plate cylinder (11).
2), wherein the first inductive transmitter (32) is provided.
10. The arrangement according to claim 1, wherein the plate feeds a second guide transmitter, which is fixedly arranged, for data transfer. apparatus.
は圧電式力センサである、請求項1から10のいずれか
1項に記載の装置。11. The pressure sensor (27, 28, 29).
11. The device according to any one of the preceding claims, wherein is a piezoelectric force sensor.
も1つの表示手段(43,44)が配置されている、請
求項1から9のいずれか1項に記載の装置。12. The device according to claim 1, wherein at least one display means (43, 44) is arranged on the clamping piece (20).
(20)に配置されている、請求項1から9、あるいは
12のいずれか1項に記載の装置。13. Apparatus according to claim 1, wherein an energy source (42) is arranged on the clamping piece (20).
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