JP2000348207A

JP2000348207A - 画像描画方法、画像描画装置及び記録媒体

Info

Publication number: JP2000348207A
Application number: JP11160177A
Authority: JP
Inventors: Sachiyo Aoki; 幸代青木
Original assignee: Sony Computer Entertainment Inc
Current assignee: Sony Interactive Entertainment Inc
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: AU4953800A; DE60020234T2; DE60020234D1; EP1190393B1; CA2374980A1; EP1190393A1; TW464833B; WO2000075873A1; JP3605317B2; KR20020012598A; CN1354866A; BR0011381A

Abstract

(57)【要約】【課題】多数のオブジェクトを描画するための計算やそ
の描画にかかる時間を大幅に低減させることができ、か
つ、高品位な描画を行えるようにする。【解決手段】１つのオブジェクトについて様々な視点か
ら見た複数のテクスチャ画像を作成して画像メモリのテ
クスチャエリアに順番に描画しておく。そして、複数の
同一オブジェクトの描画段階において、画像描画手段２
０４における選択的描画処理手段２１２を通じて、各オ
ブジェクトについて正規のレンダリング処理で描画する
か、あるいは簡易なテクスチャ画像の貼り付けで描画す
るかを所定の判定基準に従って選択しながらオブジェク
トを描画する。その後、画像メモリ３４に描画されたオ
ブジェクト群を画像表示処理手段２１６を通じて表示装
置１６に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば魚の群など
のように、同一形状のオブジェクトを多数描画する場合
に好適な画像描画方法及び画像描画装置並びにこの画像
描画処理を実現するプログラムが記録された記録媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、隠線処理、隠面消去処理、スムー
ズシェーディング、テクスチャマッピング等のコンピュ
ータグラフィックス（ＣＧ）処理が、ハードウエアの飛
躍的な発達と相俟って急速に進歩している。

【０００３】ＣＧ処理としては、一般に、ＣＡＤの３次
元モデリングによって複数の３次元形状（オブジェク
ト）を作成し、これらのオブジェクトに対して色や陰影
をつけ、鏡面反射、拡散反射、屈折、透明感などの光学
的特性を付加し、表面模様をつけ、更に、まわりの状況
（窓や景色の映り込みや光の回り込み等）に応じて描画
するというレンダリング処理が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、魚の群など
のように、同一形状のオブジェクトを多数描く場合、す
べてのオブジェクトについて上述したレンダリング処理
を施して描画する方法が考えられるが、細かなポリゴン
単位に処理が行われるため、その計算や描画に長時間が
かかり、例えばモニタ上でのこれらオブジェクトの表示
速度が遅くなるという不都合が生じる。

【０００５】そこで、すべてのオブジェクトについて、
簡易なスプライトで描画することが考えられる。しか
し、このスプライトを用いた方法の場合、用意していな
い動きは描画できないなど、表現上の制約が発生すると
いう問題がある。

【０００６】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、多数のオブジェクトのうち、目を引くも
のや、動きのあるもの、あるいは近くにあるものなど、
特定のオブジェクトについてレンダリング処理を行い、
他のオブジェクトは簡易にテクスチャを貼り付けるとい
う処理を行うことで計算や描画にかかる時間を大幅に低
減することができ、かつ、高品位な描画を行うことがで
きる画像描画方法及び画像描画装置、並びに前記画像描
画処理を実現することができるプログラムが記録された
記録媒体を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一般に、レンダリング処
理は、オブジェクトを構成する多数のポリゴンについ
て、各頂点の透視変換演算を行い、その結果のポリゴン
を質感表現並びに隠面消去処理等を施しながら描画す
る。

【０００８】従って、例えばｘ個のポリゴンから構成さ
れるオブジェクトをＮ個表示しようとする場合、ｘ個の
ポリゴンについてのレンダリング処理をＮ回行うことに
なり、非常に時間がかかることになる。

【０００９】このような場合に、すべてのオブジェクト
が同一の品質を要求しない場合がある。例えば、大量の
魚の群を描く場合、奥の方にいる魚はあまりよく見え
ず、注目度も低い。

【００１０】そこで、本発明は、例えば大量の魚の群を
描く場合などにおいて、その一部の魚は正規のレンダリ
ング処理を行って描画し、他の魚は簡易な方法で描画す
る。

【００１１】この方法を実現するために、本発明に係る
画像描画方法は、１つのオブジェクトについて様々な視
点から見た複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一
オブジェクトの描画段階において、所定の判定基準に従
って詳細に描画すべきオブジェクトに対しては正規のレ
ンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクト
に対しては、前記作成された複数のテクスチャ画像のう
ち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像を選択して
前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして
用いることを特徴とする。

【００１２】これにより、まず、１つのオブジェクトに
ついて様々な視点から見た複数のテクスチャ画像が作成
される。そして、複数の同一オブジェクトの描画段階に
おいて、所定の判定基準に従って詳細に描画すべきオブ
ジェクトに対しては正規のレンダリング処理が施され
る。

【００１３】ここで、前記所定の判定基準としては、例
えば、視点からオブジェクトまでの距離が一定の長さよ
りも近い場合、画面上での大きさが一定の大きさ以上の
場合、オブジェクトの動きが一定のレンジ以上である場
合、演出上、重要であると判断される場合などである。

【００１４】この判定基準を満足しない場合、即ち、簡
易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成され
た複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向に応じ
たテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブ
ジェクトのテクスチャとして用いることによって描画が
行われる。

【００１５】このように、本発明に係る画像描画方法に
おいては、多数のオブジェクトのうち、目を引くもの
や、動きのあるもの、あるいは近くにあるものなど、特
定のオブジェクトについてレンダリング処理を行い、他
のオブジェクトは簡易にテクスチャを貼り付けるという
処理を行うことができ、計算や描画にかかる時間を大幅
に低減することができ、かつ、高品位な描画を行うこと
ができる。

【００１６】次に、本発明に係る画像描画方法は、１つ
のオブジェクトについて正規のレンダリング処理を施し
て基準位置における１つのテクスチャ画像を作成し、前
記テクスチャ画像を使用して前記オブジェクトについて
様々な視点から見た複数のテクスチャ画像を作成し、複
数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判定
基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対しては
正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブ
ジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチャ
画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像を
選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチ
ャとして用いることを特徴とする。

【００１７】この場合も、多数のオブジェクトのうち、
目を引くものや、動きのあるもの、あるいは近くにある
ものなど、特定のオブジェクトについてレンダリング処
理を行い、他のオブジェクトは簡易にテクスチャを貼り
付けるという処理を行うことで計算や描画にかかる時間
を大幅に低減することができ、かつ、高品位な描画を行
うことができる。

【００１８】特に、テクスチャ画像の作成を自動化する
ことができるため、テクスチャ画像の作成について効率
化を図ることができ、オブジェクトの修正や追加等に迅
速に対応させることができる。

【００１９】そして、これらの発明において、前記テク
スチャ画像の選択は、描画すべき方向に合致するテクス
チャ画像がない場合に、前記複数のテクスチャ画像のう
ち、前記描画すべき方向に近似する方向についてのテク
スチャ画像を選択するようにしてもよい。

【００２０】この場合、前記簡易描画は、少数枚のポリ
ゴンからなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向
と選択したテクスチャ画像との方向の誤差に応じて前記
仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェク
トに用いるべく選択したテクスチャ画像を前記仮オブジ
ェクト上にテクスチャマッピングするようにしてもよ
い。

【００２１】また、前記テクスチャ画像の選択は、描画
すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合に、前
記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき方向に
対して前後に近似する２つの方向についてのテクスチャ
画像を抽出し、これら抽出された２つのテクスチャ画像
を前記描画すべき方向に合わせて補間して新たなテクス
チャ画像を作成し、この新たなテクスチャ画像を選択す
るようにしてもよい。

【００２２】次に、本発明に係る画像描画方法は、１つ
のオブジェクトを構成する複数の描画個体がそれぞれ時
間の経過に伴ってランダムに変化し、又は同時に変化す
ることによってオブジェクト自体が変化する場合に、前
記オブジェクトについて様々な視点から見た場合と、前
記オブジェクトが様々に変化した場合との組み合わせに
よる複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジ
ェクトの描画段階において、所定の判定基準に従って詳
細に描画すべきオブジェクトに対しては正規のレンダリ
ング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対し
ては、前記作成された複数のテクスチャ画像のうち、描
画すべき方向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して
前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして
用いることを特徴とする。

【００２３】これにより、オブジェクトが複雑な形状を
有し、しかも、オブジェクトの構成要素が様々に変化す
る場合においても適用させることができる。

【００２４】次に、本発明に係る画像描画方法は、１つ
のオブジェクトが主オブジェクトと該主オブジェクトに
付随する１つ以上の副オブジェクトを有する場合に、前
記主オブジェクトについて様々な視点から見た画像と、
前記副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合の画
像との組み合わせによる複数のテクスチャ画像を作成
し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定
の判定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対
しては正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべ
きオブジェクトに対しては、前記作成された複数のテク
スチャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテク
スチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェク
トのテクスチャとして用いることを特徴とする。

【００２５】この場合も、オブジェクトが複雑な形状を
有し、しかも、オブジェクトの構成要素が様々に変化す
る場合においても適用させることができる。

【００２６】即ち、この発明では、オブジェクトの構成
要素が主オブジェクトと該主オブジェクトに付随する１
つ以上の副オブジェクトである場合に、前記主オブジェ
クトについて様々な視点から見た画像と、前記副オブジ
ェクトを様々な方向に移動させた場合の画像との組み合
わせによる複数のテクスチャ画像が作成される。その
後、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定
の判定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対
しては正規のレンダリング処理が施され、簡易に描画す
べきオブジェクトに対しては、前記作成された複数のテ
クスチャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテ
クスチャ画像が選択されて前記簡易に描画すべきオブジ
ェクトのテクスチャとして用いられる。

【００２７】オブジェクトの方向だけでなく、副オブジ
ェクトの変形状態や副オブジェクトの位置関係なども含
めたこれらの組み合わせに係るテクスチャ画像を複数用
意することができるため、例えば多数の魚が様々な向き
で、かつ、その構成要素（尾ひれや背びれや体のうねり
等）が複雑に変化している場合にも簡単に適用させるこ
とができる。

【００２８】次に、本発明に係る画像描画方法は、１つ
のオブジェクトが主オブジェクトと該主オブジェクトに
付随する１つ以上の副オブジェクトを有する場合に、１
つのオブジェクトについて正規のレンダリング処理を施
して基準位置における１つのテクスチャ画像を作成し、
前記テクスチャ画像を使用して、前記主オブジェクトに
ついて様々な視点から見た画像と、前記副オブジェクト
を様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わせに
よる複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジ
ェクトの描画段階において、所定の判定基準に従って詳
細に描画すべきオブジェクトに対しては正規のレンダリ
ング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対し
ては、前記作成された複数のテクスチャ画像のうち、描
画すべき方向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して
前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして
用いることを特徴とする。

【００２９】この場合、主オブジェクトについて様々な
視点から見た画像と、副オブジェクトを様々な方向に移
動させた場合の画像との組み合わせによる複数のテクス
チャ画像の作成の自動化を図ることができるため、副オ
ブジェクトの変形パターンの修正や追加、並びに主オブ
ジェクトの方向の修正、並びにオブジェクト自体の修正
等にも迅速に対応させることができる。

【００３０】そして、これらの発明において、前記テク
スチャ画像の選択は、前記描画すべき方向、変形に合致
するテクスチャ画像がない場合に、前記複数のテクスチ
ャ画像のうち、前記描画すべき方向、変形に近似する方
向、変形についてのテクスチャ画像を選択するようにし
てもよい。

【００３１】この場合、前記簡易描画は、少数枚のポリ
ゴンからなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向
と選択したテクスチャ画像との方向の誤差に応じて前記
仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェク
トに用いるべく選択したテクスチャ画像を前記仮オブジ
ェクト上にテクスチャマッピングするようにしてもよ
い。

【００３２】また、前記テクスチャ画像の選択は、前記
描画すべき方向、変形に合致するテクスチャ画像がない
場合に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画す
べき方向、変形に対して前後に近似する２つの方向につ
いてのテクスチャ画像を抽出し、これら抽出された２つ
のテクスチャ画像を前記描画すべき方向、変形に合わせ
て補間して新たなテクスチャ画像を作成し、この新たな
テクスチャ画像を選択するようにしてもよい。

【００３３】次に、本発明に係る画像描画装置は、１つ
のオブジェクトについての様々な視点における複数のテ
クスチャ画像に関する情報を使用するものであって、複
数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判定
基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対しては
正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブ
ジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチャ
画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像を
選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチ
ャとして用いる選択的描画処理手段を有することを特徴
とする。

【００３４】また、本発明に係る画像描画装置は、１つ
のオブジェクトについて正規のレンダリング処理を施し
て基準位置における１つのテクスチャ画像を作成し、該
テクスチャ画像を使用して前記オブジェクトについて様
々な視点から見た複数のテクスチャ画像を作成するテク
スチャ設定処理手段と、複数の同一オブジェクトの描画
段階において、所定の判定基準に従って詳細に描画すべ
きオブジェクトに対しては正規のレンダリング処理を施
し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作
成された複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向
に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべ
きオブジェクトのテクスチャとして用いる選択的描画処
理手段を有することを特徴とする。

【００３５】これらの発明において、選択的描画処理手
段が、各オブジェクトについて詳細なレンダリング処理
を行うか、あるいは簡易なテクスチャ画像の貼り付けを
行うかを判別する詳細／簡易判別手段と、詳細に描画す
べきオブジェクトについて正規のレンダリング処理で描
画する詳細レンダリング処理手段と、簡易に描画すべき
オブジェクトに対し、前記作成された複数のテクスチャ
画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像を
選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチ
ャとして用いる簡易レンダリング処理手段とを有するよ
うにしてもよい。

【００３６】前記簡易レンダリング処理手段は、描画す
べき方向に合致するテクスチャ画像がない場合に、前記
複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき方向に近
似する方向についてのテクスチャ画像を選択して前記簡
易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして用いる
ようにしてもよい。この場合、少数枚のポリゴンからな
る仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向と選択した
テクスチャ画像との方向の誤差に応じて前記仮オブジェ
クトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いる
べく選択したテクスチャ画像を前記仮オブジェクト上に
テクスチャマッピングするようにしてもよい。

【００３７】また、前記簡易レンダリング処理手段は、
描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向に対して前後に近似する２つの方向についてのテク
スチャ画像を抽出し、これら抽出された２つのテクスチ
ャ画像を前記描画すべき方向に合わせて補間する補正処
理手段を有し、前記補正処理手段にて新たに作成された
テクスチャ画像を前記簡易に描画すべきオブジェクトの
テクスチャとして用いるようにしてもよい。

【００３８】次に、本発明に係る画像描画装置は、１つ
のオブジェクトを構成する複数の描画個体がそれぞれ時
間の経過に伴ってランダムに変化し、又は同時に変化す
ることによってオブジェクト自体が変化する場合に、前
記オブジェクトについて様々な視点から見た場合と、前
記オブジェクトが様々に変化した場合との組み合わせに
よる複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジ
ェクトの描画段階において、所定の判定基準に従って詳
細に描画すべきオブジェクトに対しては正規のレンダリ
ング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対し
ては、前記作成された複数のテクスチャ画像のうち、描
画すべき方向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して
前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして
用いる選択的描画処理手段を有することを特徴とする。

【００３９】次に、本発明に係る画像描画装置は、１つ
のオブジェクトが主オブジェクトと該主オブジェクトに
付随する１つ以上の副オブジェクトを有する場合に、前
記主オブジェクトについて様々な視点から見た画像と、
前記副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合の画
像との組み合わせによる複数のテクスチャ画像に関する
情報を使用するものであって、複数の同一オブジェクト
の描画段階において、所定の判定基準に従って詳細に描
画すべきオブジェクトに対しては正規のレンダリング処
理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、
前記作成された複数のテクスチャ画像のうち、描画すべ
き方向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡
易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして用いる
選択的描画処理手段を有することを特徴とする。

【００４０】また、本発明に係る画像描画装置は、１つ
のオブジェクトが主オブジェクトと該主オブジェクトに
付随する１つ以上の副オブジェクトを有する場合に、１
つのオブジェクトについて正規のレンダリング処理を施
して基準位置における１つのテクスチャ画像を作成し、
前記テクスチャ画像を使用して、前記主オブジェクトに
ついて様々な視点から見た画像と、前記副オブジェクト
を様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わせに
よる複数のテクスチャ画像を作成するテクスチャ設定作
成手段と、複数の同一オブジェクトの描画段階におい
て、所定の判定基準に従って詳細に描画すべきオブジェ
クトに対しては正規のレンダリング処理を施し、簡易に
描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成された複
数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応
じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオ
ブジェクトのテクスチャとして用いる選択的描画処理手
段を有することを特徴とする。

【００４１】これらの発明において、選択的描画処理手
段に、各オブジェクトについて詳細なレンダリング処理
を行うか、あるいは簡易なテクスチャ画像の貼り付けを
行うかを判別する詳細／簡易判別手段と、詳細に描画す
べきオブジェクトについて正規のレンダリング処理で描
画する詳細レンダリング処理手段と、簡易に描画すべき
オブジェクトに対し、前記作成された複数のテクスチャ
画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチャ
画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテ
クスチャとして用いる簡易レンダリング処理手段とを有
するようにしてもよい。

【００４２】前記簡易レンダリング処理手段は、描画す
べき方向、変形に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向、変形に近似する方向、変形についてのテクスチャ
画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテ
クスチャとして用いるようにしてもよい。この場合、少
数枚のポリゴンからなる仮オブジェクトを作成し、描画
すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤差に
応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべき
オブジェクトに用いるべく選択したテクスチャ画像を前
記仮オブジェクト上にテクスチャマッピングするように
してもよい。

【００４３】また、前記簡易レンダリング処理手段は、
描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向、変形に対して前後に近似する２つの方向、変形に
ついてのテクスチャ画像を抽出し、これら抽出された２
つのテクスチャ画像を前記描画すべき方向、変形に合わ
せて補間する補正処理手段を有し、前記補正処理手段に
て新たに作成されたテクスチャ画像を前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いるようにして
もよい。

【００４４】次に、本発明に係る記録媒体は、１つのオ
ブジェクトについての様々な視点における複数のテクス
チャ画像に関する情報を使用するものであって、複数の
同一オブジェクトの描画段階において、所定の判定基準
に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対しては正規
のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェ
クトに対しては、前記作成された複数のテクスチャ画像
のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像を選択
して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャと
して用いる選択的描画処理ステップを有するプログラム
が記録されていることを特徴とする。

【００４５】この記録媒体を使用することによって、多
数のオブジェクトのうち、目を引くものや、動きのある
もの、あるいは近くにあるものなど、特定のオブジェク
トについてレンダリング処理を行い、他のオブジェクト
は簡易にテクスチャを貼り付けるという処理を行うこと
で計算や描画にかかる時間を大幅に低減することがで
き、かつ、高品位な描画を行うことができるという画像
描画処理を簡単に実現することができる。

【００４６】次に、本発明に係る記録媒体は、１つのオ
ブジェクトについて正規のレンダリング処理を施して基
準位置における１つのテクスチャ画像を作成し、該テク
スチャ画像を使用して前記オブジェクトについて様々な
視点から見た複数のテクスチャ画像を作成するテクスチ
ャ設定処理ステップと、複数の同一オブジェクトの描画
段階において、所定の判定基準に従って詳細に描画すべ
きオブジェクトに対しては正規のレンダリング処理を施
し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作
成された複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向
に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべ
きオブジェクトのテクスチャとして用いる選択的描画処
理ステップを有するプログラムが記録されていることを
特徴とする。

【００４７】この場合も、計算や描画にかかる時間を大
幅に低減することができ、かつ、高品位な描画を行うこ
とができるという画像描画処理を簡単に実現することが
できる。

【００４８】前記選択的画像描画処理ステップとして、
各オブジェクトについて詳細なレンダリング処理を行う
か、あるいは簡易なテクスチャ画像の貼り付けを行うか
を判別する詳細／簡易判別ステップと、詳細に描画すべ
きオブジェクトについて正規のレンダリング処理で描画
する詳細レンダリング処理ステップと、簡易に描画すべ
きオブジェクトに対し、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像
を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクス
チャとして用いる簡易レンダリング処理ステップとを有
するようにしてもよい。

【００４９】前記簡易レンダリング処理ステップにおい
て、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場
合に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべ
き方向に近似する方向についてのテクスチャ画像を選択
して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャと
して用いるようにしてもよい。この場合、少数枚のポリ
ゴンからなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向
と選択したテクスチャ画像との方向の誤差に応じて前記
仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェク
トに用いるべく選択したテクスチャ画像を前記仮オブジ
ェクト上にテクスチャマッピングするようにしてもよ
い。

【００５０】また、前記簡易レンダリング処理ステップ
に、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場
合に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべ
き方向に対して前後に近似する２つの方向についてのテ
クスチャ画像を抽出し、これら抽出された２つのテクス
チャ画像を前記描画すべき方向に合わせて補間する補正
処理ステップを含め、前記補正処理ステップにて新たに
作成されたテクスチャ画像を前記簡易に描画すべきオブ
ジェクトのテクスチャとして用いるようにしてもよい。

【００５１】次に、本発明に係る記録媒体は、１つのオ
ブジェクトを構成する複数の描画個体がそれぞれ時間の
経過に伴ってランダムに変化し、又は同時に変化するこ
とによってオブジェクト自体が変化する場合に、前記オ
ブジェクトについて様々な視点から見た場合と、前記オ
ブジェクトが様々に変化した場合との組み合わせによる
複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェク
トの描画段階において、所定の判定基準に従って詳細に
描画すべきオブジェクトに対しては正規のレンダリング
処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対して
は、前記作成された複数のテクスチャ画像のうち、描画
すべき方向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して前
記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして用
いる選択的描画処理ステップを有することを特徴とす
る。

【００５２】次に、本発明に係る記録媒体は、１つのオ
ブジェクトが主オブジェクトと該主オブジェクトに付随
する１つ以上の副オブジェクトを有する場合に、前記主
オブジェクトについて様々な視点から見た画像と、前記
副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合の画像と
の組み合わせによる複数のテクスチャ画像に関する情報
を使用するものであって、複数の同一オブジェクトの描
画段階において、所定の判定基準に従って詳細に描画す
べきオブジェクトに対しては正規のレンダリング処理を
施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記
作成された複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方
向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に
描画すべきオブジェクトのテクスチャとして用いる選択
的描画処理ステップを有するプログラムが記録されてい
ることを特徴とする。

【００５３】次に、本発明に係る記録媒体は、１つのオ
ブジェクトが主オブジェクトと該主オブジェクトに付随
する１つ以上の副オブジェクトを有する場合に、１つの
オブジェクトについて正規のレンダリング処理を施して
基準位置における１つのテクスチャ画像を作成し、前記
テクスチャ画像を使用して、前記主オブジェクトについ
て様々な視点から見た画像と、前記副オブジェクトを様
々な方向に移動させた場合の画像との組み合わせによる
複数のテクスチャ画像を作成するテクスチャ設定作成ス
テップと、複数の同一オブジェクトの描画段階におい
て、所定の判定基準に従って詳細に描画すべきオブジェ
クトに対しては正規のレンダリング処理を施し、簡易に
描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成された複
数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応
じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオ
ブジェクトのテクスチャとして用いる選択的描画処理ス
テップを有するプログラムが記録されていることを特徴
とする。

【００５４】前記選択的画像描画処理ステップとして、
各オブジェクトについて詳細なレンダリング処理を行う
か、あるいは簡易なテクスチャ画像の貼り付けを行うか
を判別する詳細／簡易判別ステップと、詳細に描画すべ
きオブジェクトについて正規のレンダリング処理で描画
する詳細レンダリング処理ステップと、簡易に描画すべ
きオブジェクトに対し、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチ
ャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトの
テクスチャとして用いる簡易レンダリング処理ステップ
とを含めるようにしてもよい。

【００５５】前記簡易レンダリング処理ステップにおい
て、描画すべき方向、変形に合致するテクスチャ画像が
ない場合に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描
画すべき方向、変形に近似する方向、変形についてのテ
クスチャ画像を選択して貼り付けるようにしてもよい。
この場合、少数枚のポリゴンからなる仮オブジェクトを
作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との
方向の誤差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易
に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテクス
チャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッピン
グするようにしてもよい。

【００５６】あるいは前記簡易レンダリング処理ステッ
プに、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない
場合に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画す
べき方向、変形に対して前後に近似する２つの方向、変
形についてのテクスチャ画像を抽出し、これら抽出され
た２つのテクスチャ画像を前記描画すべき方向、変形に
合わせて補間する補正処理ステップを含め、前記補正処
理ステップにて新たに作成されたテクスチャ画像を前記
簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして用い
るようにしてもよい。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像描画方法
及び画像描画装置を例えば３次元のＣＧ処理を行うエン
タテインメント装置に適用した実施の形態例（以下、単
に実施の形態に係るエンタテインメント装置と記す）を
図１〜図４５を参照しながら説明する。

【００５８】本実施の形態に係るエンタテインメント装
置１０は、図１に示すように、このエンタテインメント
装置１０を制御するメインＣＰＵ１２と、各種プログラ
ムの動作や各種データの格納等に使用されるメインメモ
リ１４と、前記メインＣＰＵ１２の制御に基づいて画像
データを生成し、表示装置１６（この例ではＣＲＴ）に
出力する画像処理部１８と、外部機器とのデータの送受
信を行うための入出力ポート２０とを有して構成されて
いる。

【００５９】前記メインＣＰＵ１２には、バス２２を介
してメインメモリ１４、画像処理部１８及び入出力ポー
ト２０が接続されている。入出力ポート２０には、例え
ばこのエンタテインメント装置１０に対してデータ（キ
ー入力データや座標データ等）を入力するための入力装
置２４や、各種プログラムやデータ（オブジェクトに関
するデータやテクスチャデータ等）が記録された例えば
ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを再生する光ディスク装置
２６等が接続される。

【００６０】前記画像処理部１８は、レンダリングエン
ジン３０、メモリインターフェース３２、画像メモリ３
４、表示制御装置３６（例えばプログラマブルＣＲＴコ
ントローラ等）を有する。

【００６１】レンダリングエンジン３０は、メインＣＰ
Ｕ１２から供給される描画コマンドに対応して、メモリ
インターフェース３２を介して、画像メモリ３４に所定
の画像データを描画する動作を実行する。

【００６２】メモリインターフェース３２とレンダリン
グエンジン３０との間には第１のバス３８が接続され、
メモリインターフェース３２と画像メモリ３４との間に
は第２のバス４０が接続されている。第１及び第２のバ
ス３８及び４０は、それぞれ例えば１２８ビットのビッ
ト幅を有し、レンダリングエンジン３０が画像メモリ３
４に対して高速に描画処理を実行することができるよう
になっている。

【００６３】レンダリングエンジン３０は、例えばＮＴ
ＳＣ方式、あるいはＰＡＬ方式などの３２０×２４０画
素の画像データ、あるいは６４０×４８０画素の画像デ
ータを、リアルタイムに、即ち１／６０秒〜１／３０秒
の間に、１０数回〜数１０回以上描画できる能力を有す
る。

【００６４】画像メモリ３４は、例えばテクスチャエリ
ア３４ａと描画エリア３４ｂを同一のエリアに指定する
ことができるユニファイドメモリ構造のものが採用され
ている。

【００６５】表示制御装置３６は、光ディスク装置２６
を通じて取り込まれたテクスチャデータやメインメモリ
１４上で作成されたテクスチャデータをメモリインター
フェース３２を介して画像メモリ３４のテクスチャエリ
ア３４ａに書き込んだり、画像メモリ３４の描画エリア
３４ｂに描画された画像データをメモリインターフェー
ス３２を介して読み取り、これを表示装置１６に出力
し、画面上に表示させるように構成されている。

【００６６】次に、この実施の形態に係るエンタテイン
メント装置１０が有する特徴的な機能、即ち、同一形状
のオブジェクトを高速に多数描画できる機能について説
明する。

【００６７】この機能は、プログラム（オブジェクト群
描画処理手段）として光ディスクに記録されており、光
ディスク装置２６を通じてメインメモリ１４にストアさ
れ、所定番地から実行されることによって動作するよう
になっている。

【００６８】前記オブジェクト群描画処理手段に関する
いくつかの実施の形態について以下に説明する。

【００６９】まず、第１の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ａは、１つのオブジェクトにつ
いて様々な視点から見た複数のテクスチャ画像を作成
し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定
の判定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対
しては正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべ
きオブジェクトに対しては、前記作成された複数のテク
スチャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ
画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテ
クスチャとして用いることを特徴とする。

【００７０】簡易に描画すべきオブジェクトの処理つい
て具体的に説明すると、例えば、図２や図３に示すよう
に、例えば高速道路１００上において、一方の車線１０
２では多数の自動車が渋滞し、他方の車線１０４では自
動車がスムーズに流れているシーンを想定したとき、実
際のオブジェクト（自動車）の描画に先立って、異なる
視点からのオブジェクトをテクスチャ表現したものを作
成しておく。

【００７１】その手法（第１の手法）としては、以下の
ような方法がある。（１）例えば図４に示すように、自動車の形状をした
オブジェクトＯＢについて、該オブジェクトＯＢを満遍
なく眺めた場合の任意の視点（ａ〜ｈ）から見たオブジ
ェクトＡを描画する。（２）描画された絵をテクスチャ画像として保存す
る。この場合、図５に示すように、作成しておいた複数
の視点（ａ〜ｈ）に応じたテクスチャ画像（ＴＧａ〜Ｔ
Ｇｈ）をテクスチャエリア３４ａ上に置く。図５ではテ
クスチャ画像ＴＧｆ〜ＴＧｈを省略して図示してある。

【００７２】そして、実際の描画（多数のオブジェクト
を描画する場合）においては、図６に示すように、テク
スチャ画像の作成時に使用した任意の視点（便宜的に代
視点ａ〜ｈと記す）のうち、描画すべき実際の視点Ａ〜
Ｉと近い代視点を選び、該当するテクスチャ画像を当該
オブジェクトを描画するためのテクスチャとして用い
る。

【００７３】図６では、実際の視点Ａに対応して代視点
ａが選択され、実際の視点Ｂに対応して代視点ｂが選択
され、実際の視点Ｃ〜Ｅに対応して代視点ｃが選択さ
れ、実際の視点Ｆに対応して代視点ｄが選択され、実際
の視点Ｇ〜Ｉに対応して代視点ｅが選択された場合を示
す。

【００７４】他の手法（第２の手法）としては、（１）例えば図７に示すように、自動車の形状をした
オブジェクトＯＢについて、実際の描画で使用される複
数の視点（視点Ｊ〜Ｒ）の中から選ばれた複数の視点
（代視点ｉ〜ｌ）から見たオブジェクトＯＢを描画す
る。代視点ｉ〜ｌとしては、実際の描画で使用される視
点Ｊ〜Ｒから新たにいくつかの代表的な代視点を作成す
るようにしてもよい。（２）描画された絵をテクスチャ画像として保存す
る。この場合、図８に示すように、作成しておいた複数
の代視点ｉ〜ｌに応じたテクスチャ画像ＴＧｉ〜ＴＧｌ
をテクスチャエリア３４ａ上に置く。

【００７５】実際の描画（多数のオブジェクトを描画す
る場合）においては、図９に示すように、テクスチャ画
像の作成時に使用した代視点ｉ〜ｍのうち、描画すべき
実際の視点Ｊ〜Ｓに近い代視点を選び、該当するテクス
チャ画像を当該オブジェクトを描画するためのテクスチ
ャとして用いる。

【００７６】図９では、実際の視点Ｊ、Ｋに対応して代
視点ｉが選択され、実際の視点Ｌに対応して代視点ｊが
選択され、実際の視点Ｍ〜Ｏに対応して代視点ｋが選択
され、実際の視点Ｐに対応して代視点ｌが選択され、実
際の視点Ｑ〜Ｓに対応して代視点ｍが選択された場合を
示す。

【００７７】例えばテクスチャが貼り付けられる前のオ
ブジェクトを仮オブジェクトとして定義したとき、この
仮オブジェクトとしては、図１０に示すように、例えば
２枚の三角形ポリゴンＰ１及びＰ２から構成されるオブ
ジェクトが使用される。

【００７８】図９において、実際の視点Ｍ、Ｎ、Ｏに対
し、代視点ｋを選択したとする。図１１Ａに示すよう
に、代視点ｋにおける仮オブジェクトＯ_kの位置が例え
ばｘｙ平面に平行な位置にあるとき、実際の視点Ｍのオ
ブジェクトの描画に用いる仮オブジェクトＯ_Mは、図１
１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、実際の視点Ｍと代視点
ｋとの距離及び／又は角度の誤差を打ち消すように配置
される。

【００７９】同様に、実際の視点Ｏの描画に用いる仮オ
ブジェクトＯ_Oは、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すよう
に、実際の視点Ｏと代視点ｋとの距離及び／又は角度の
誤差を打ち消すように配置され、実際の視点Ｎの描画に
用いる仮オブジェクトＯ_Nは、図１１Ｃに示すように、
実際の視点Ｎと代視点ｋとの距離及び／又は角度の誤差
を打ち消すように配置される。

【００８０】このようにして配置された仮オブジェクト
Ｏ_M、Ｏ_O、Ｏ_Nに対して、選択した代視点ｋにおける
テクスチャ画像をテクスチャマッピングし、簡易な描画
を得ることによって、実際の視点により近い描画を簡単
な演算で得ることができる。

【００８１】そして、オブジェクトを詳細に描画すべき
か、簡易に描画すべきかを決定する判定基準としては、
例えば視点からオブジェクトまでの距離が一定の長さよ
りも近い場合、画面上での大きさが一定の大きさ以上の
場合、オブジェクトの動きが一定のレンジ以上である場
合、演出上、重要であると判断される場合などである。

【００８２】判定基準として、例えばオブジェクトの動
きが一定のレンジ以上であることを条件にした場合は、
図２に示すように、他方の車線１０４を走っている自動
車が詳細に描画すべきオブジェクトであって、一方の車
線１０２で渋滞状態とされている多数の自動車が簡易に
描画すべきオブジェクトとなる。

【００８３】また、判定基準として、例えば視点からオ
ブジェクトまでの距離が一定の長さよりも近いことを条
件にした場合は、図３に示すように、画面上で近くに映
っている自動車（範囲Ａで示す自動車）が詳細に描画す
べきオブジェクトであって、遠くに映っている自動車
（範囲Ｂで示す自動車）が簡易に描画すべきオブジェク
トとなる。

【００８４】次に、上述した第１及び第２の手法を実現
するための具体的手段（オブジェクト群描画処理手段）
のいくつかの例を以下に説明する。

【００８５】まず、第１の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ａは、テクスチャ画像を実際に
ユーザがＣＡＤを用いて手入力して作成し、これら作成
されたテクスチャ画像を後述する画像描画手段によって
実際にモニタ上に表示するものである。

【００８６】この第１の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ａは、まず、図１２のステップＳ
１１において、１つのオブジェクトについて、該オブジ
ェクトを満遍なく眺めた場合における任意の視点から見
た画像をＣＡＤ等を用いて作成する。

【００８７】あるいは、ステップＳ１２において、１つ
のオブジェクトについて実際に使用される視点の中から
選んだ複数の視点から見た画像をＣＡＤ等を用いて作成
する。

【００８８】次に、ステップＳ２において、出来上がっ
た画像（テクスチャ画像）を画像メモリのテクスチャエ
リア３４ａに順番に書き込む。

【００８９】次に、ステップＳ３において、視点とテク
スチャエリア３４ａに書き込んだ座標（設定座標）との
対応テーブル（テクスチャ情報テーブル２０２）を作成
する。

【００９０】この場合、視点をオブジェクトの動作座標
に変換して格納する。つまり、視点を基準位置に固定し
た状態でオブジェクトを移動させ、あたかも、今回の視
点からオブジェクトを見た状態にする。このときのオブ
ジェクトの動作座標（移動させた結果のオブジェクト座
標であって、特に回転角データθｘ，θｙ，θｚ）を求
める。

【００９１】従って、テクスチャ情報テーブル２０２
は、図１３に示すように、１レコード毎に、テクスチャ
エリア３４ａのうち、テクスチャ画像が描画された設定
座標と、オブジェクトの動作座標（特に回転角データθ
ｘ，θｙ，θｚ）が格納されたものとなる。

【００９２】次に、第１の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ａにおける画像描画手段２０４
について図１４〜図２５を参照しながら説明する。

【００９３】この画像描画手段２０４は、図１４に示す
ように、所定のアプリケーションソフトによって動作
し、オブジェクトを決められたシーケンスで動作させる
ために動作情報テーブル２０６の内容を順次更新するア
ニメーション処理手段２０８と、動作情報テーブル２０
６から動作座標を順次読み出す座標読出し手段２１０
と、各オブジェクトについて正規のレンダリング処理で
描画するか、あるいは簡易なテクスチャの貼り付けで描
画するかを所定の判定基準に従って選択しながらオブジ
ェクトを描画する選択的描画処理手段２１２と、すべて
のオブジェクトに対する処理が完了したか否かを判別す
る処理完了判別手段２１４と、画像メモリ３４に描画さ
れたオブジェクト群を表示装置１６に表示させる画像表
示処理手段２１６と、プログラム終了要求があったか否
かを判別する終了判別手段２１８とを有する。

【００９４】前記選択的描画処理手段２１２は、図１５
に示すように、オブジェクト情報テーブル２３０からオ
ブジェクトの情報を読み出すテーブル読出し手段２３２
と、そのオブジェクトについて詳細なレンダリング処理
を行うか、あるいは簡易なテクスチャの貼り付けを行う
かを判別する詳細／簡易判別手段２３４と、オブジェク
トについて正規のレンダリング処理で描画する詳細レン
ダリング処理手段２３６と、オブジェクトについて簡易
なテクスチャの貼り付けで描画する簡易レンダリング処
理手段２３８とを有する。

【００９５】詳細レンダリング処理手段２３６は、図１
６に示すように、詳細オブジェクトファイル２５０を読
み出すファイル読出し手段２５２と、今回の動作座標に
基づいてポリゴンの頂点座標を計算する頂点座標計算手
段２５４と、ポリゴンについて正規のレンダリング処理
（質感表現処理や隠面消去処理を含む）を行うレンダリ
ング手段２５６と、すべてのポリゴンについてレンダリ
ング処理が完了したか否かを判別する処理完了判別手段
２５８とを有する。

【００９６】簡易レンダリング処理手段２３８は、図１
７に示すように、テクスチャ情報テーブル２０２に登録
された各動作座標（回転角データ）のうち、今回の動作
座標（回転角データ）に近似するレコードを選択して、
設定座標を読み出す設定座標読出し手段２７０と、簡易
オブジェクトファイル２７２を読み出すファイル読出し
手段２７４と、今回の動作座標に基づいてポリゴンの頂
点座標を計算する頂点座標計算手段２７６と、設定座標
に描画されているテクスチャを各ポリゴンの表示範囲に
合わせて拡大又は縮小して貼り付けるテクスチャ貼付手
段２７８と、隠面消去を行う隠面消去手段２８０とを有
する。

【００９７】ここで、各種テーブル及びファイルの内訳
を図１８〜図２１を参照しながら説明する。

【００９８】オブジェクト情報テーブル２３０は、図１
８に示すように、オブジェクト毎に必要な情報（ポリゴ
ンの数、基準座標など）が格納されている。基準座標と
は、オブジェクトの中心（重心）となるｘｙｚ座標
（ｘ，ｙ，ｚ）と、各軸を中心とする回転角（θｘ，θ
ｙ，θｚ）であり、初期値は（θｘ，θｙ，θｚ）＝
（０，０，０）である。

【００９９】詳細オブジェクトファイル２５０は、図１
９に示すように、正規のオブジェクトを構成する多数の
ポリゴンの頂点座標が格納されている。各頂点座標は当
該オブジェクトの基準座標に基づくものである。

【０１００】簡易オブジェクトファイル２７２は、図２
０に示すように、簡易なオブジェクトを構成する数個
（１〜６）のポリゴンの頂点座標が格納されている。各
頂点座標は当該簡易オブジェクトの基準座標に基づくも
のである。この簡易オブジェクトファイルに格納された
数個のポリゴンで形づくられるオブジェクトを仮オブジ
ェクトとして定義することもできる。

【０１０１】動作情報テーブル２０６は、図２１に示す
ように、オブジェクト毎に動作座標が格納されるもの
で、アニメーション処理手段を通じて作成される。動作
座標は、各オブジェクトの基準座標からどのくらい変位
及び／又は回転したかを示す座標である。従って、オブ
ジェクトについての基準座標と動作座標、並びにポリゴ
ンの頂点座標から、変位及び／又は回転した後のポリゴ
ンの新たな頂点座標を計算することが可能となる。

【０１０２】そして、この画像描画手段２０４は、図２
２のステップＳ１０１において、アニメーション処理手
段２０８を通じて、オブジェクトを決められたシーケン
スで動作させるために動作情報テーブル２０６の内容が
順次更新される。

【０１０３】次に、ステップＳ１０２において、オブジ
ェクトを検索するためのインデックスレジスタｉに初期
値「０」を格納して、該インデックスレジスタｉを初期
化する。

【０１０４】次に、ステップＳ１０３において、座標読
出し手段２１０を通じて、動作情報テーブル２０６から
ｉ番目のオブジェクトにおける今回の動作座標を読み出
した後、次のステップＳ１０４において、選択的描画処
理手段２１２での処理に入る。この選択的描画処理手段
２１２においては、各オブジェクトについて正規のレン
ダリング処理で描画するか、あるいは簡易なテクスチャ
の貼り付けで描画するかを選択しながらオブジェクトを
描画するという処理が行われる。この処理については後
述する。

【０１０５】そして、次のステップＳ１０５において、
インデックスレジスタｉを＋１更新した後、次のステッ
プＳ１０６において、処理完了判別手段２１４を通じ
て、すべてのオブジェクトに対する処理が完了したか否
かが判別される。この判別は、インデックスレジスタｉ
の値がオブジェクト情報テーブル２３０に登録されてい
るオブジェクトの数Ｎ以上になったかどうかで行われ
る。

【０１０６】すべてのオブジェクトについて処理が完了
していなければ、前記ステップＳ１０３に戻り、次のオ
ブジェクトについて、正規のレンダリング処理で描画す
るか、あるいは簡易なテクスチャの貼り付けで描画する
かを選択しながら描画するという処理が行われる。

【０１０７】すべてのオブジェクトについて処理が完了
した段階で、次のステップＳ１０７に進み、画像表示処
理手段２１６を通じて、画像メモリ３４の描画エリア３
４ｂに描画されたオブジェクト群を表示装置１６に表示
させる。

【０１０８】次に、ステップＳ１０８において、終了判
別手段２１８を通じて、当該画像描画手段２０４での処
理を終了させるための要求があったか否かが判別され
る。終了要求がなければ、前記ステップＳ１０１に戻
り、次のアニメーション処理によって更新された各オブ
ジェクトの動作座標に基づいて選択的な描画を行う。終
了要求があった場合は、この画像描画手段２０４での処
理が終了する。

【０１０９】次に、前記選択的描画処理手段２１２での
処理動作を図２３のフローチャートに基づいて説明す
る。

【０１１０】まず、ステップＳ２０１において、テーブ
ル読出し手段２３２を通じて、オブジェクト情報テーブ
ル２３０におけるｉ番目のオブジェクトの情報を読み出
す。

【０１１１】次に、ステップＳ２０２において、詳細／
簡易判別手段２３４を通じて、そのオブジェクトについ
て詳細なレンダリング処理を行うか、あるいは簡易なテ
クスチャの貼り付けを行うかが判別される。この判別
は、前記読み出されたオブジェクト情報テーブル２３０
の内容に登録されている詳細描画に関する情報に基づい
て行われる。

【０１１２】即ち、演出やその他の理由から、そのオブ
ジェクトについて詳細描画が必要であれば、オブジェク
ト情報テーブル２３０にその旨が登録される。

【０１１３】詳細描画についての積極的記述があれば、
次のステップＳ２０３に進み、詳細レンダリング処理手
段２３６での処理に入る。この詳細レンダリング処理手
段２３６での具体的な処理については後述する。

【０１１４】オブジェクト情報テーブル２３０における
当該オブジェクトに関し、詳細描画について積極的な記
述がなければ、ステップＳ２０４に進み、詳細／簡易判
別手段２３４を通じて、今回の動作座標のＺ座標を読み
出し、次のステップＳ２０５において、オブジェクトが
近距離にあるか否かが判別される。この判別は、Ｚ座標
が予め設定しておいた座標値よりも小さいかどうかで行
われる。

【０１１５】オブジェクトが近距離にある場合は、次の
ステップＳ２０６において詳細レンダリング処理手段２
３６での処理に入り、オブジェクトが遠距離にある場合
は、ステップＳ２０７に進む。

【０１１６】このステップＳ２０７においては、詳細／
簡易判別手段２３４を通じて、ｉ番目のオブジェクトに
関する前回の動作座標を読み出し、次のステップＳ２０
８において、前回の動作座標と今回の動作座標を比較す
る。次のステップＳ２０９において、移動量が規定量以
上であるか否かが判別される。

【０１１７】移動量が規定量以上、即ち、当該オブジェ
クトの動きが大きい場合、次のステップＳ２１０におい
て、詳細レンダリング処理手段２３６での処理に入り、
動きが小さい場合、あるいは停止状態にある場合は、次
のステップＳ２１１において、簡易レンダリング処理手
段２３８での処理に入る。

【０１１８】上述のステップＳ２０３、ステップＳ２０
６、あるいはステップＳ２１０での詳細レンダリング処
理が終了した段階、又はステップＳ２１１において、簡
易レンダリング処理が終了した段階で、この選択的描画
処理手段２１２での処理が終了する。

【０１１９】次に、詳細レンダリング処理手段２３６の
処理動作について図２４のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【０１２０】まず、ステップＳ３０１において、ファイ
ル読出し手段２５２を通じて、詳細オブジェクトファイ
ル２５０を読み出した後、ステップＳ３０２において、
ポリゴンを検索するためのインデックスレジスタｊに初
期値「０」を格納して、該インデックスレジスタｊを初
期化する。

【０１２１】次に、ステップＳ３０３において、頂点座
標計算手段２５４を通じて、今回の動作座標に基づいて
ｊ番目のポリゴンの頂点座標を計算した後、次のステッ
プＳ３０４において、レンダリング手段２５６を通じ
て、ｊ番目のポリゴンについてレンダリング処理（質感
表現処理や隠面消去処理を含む）を行って描画エリア３
４ｂの所定箇所に描画する。

【０１２２】次に、ステップＳ３０５において、インデ
ックスレジスタｊを＋１更新した後、ステップＳ３０６
において、処理完了判別手段２５８を通じて、すべての
ポリゴンについて処理が終了したか否かが判別される。
この判別は、インデックスレジスタｊの値が、当該オブ
ジェクトに含まれるポリゴンの数Ｍ以上であるかどうか
で行われる。

【０１２３】全てのポリゴンについて処理が終了してい
ない場合は、前記ステップＳ３０３に戻り、次のポリゴ
ンについて頂点座標の計算とレンダリング処理を行い、
全てのポリゴンについて処理が完了した段階で、この詳
細レンダリング処理手段２３６での処理が終了する。

【０１２４】次に、簡易レンダリング処理手段２３８の
処理動作について図２５を参照しながら説明する。

【０１２５】まず、ステップＳ４０１において、設定座
標読出し手段２７０を通じて、前記テクスチャ情報テー
ブル２０２に登録された各動作座標（回転角データ）の
うち、今回の動作座標（回転角データ）に近似するレコ
ードを選択して、該レコードに登録されている設定座標
を読み出す。

【０１２６】次に、ステップＳ４０２において、ファイ
ル読出し手段２７４を通じて、簡易オブジェクトファイ
ル２７２を読み出した後、次のステップＳ４０３におい
て、頂点座標計算手段２７６を通じて、今回の動作座標
に基づいて、前記簡易オブジェクトファイル２７２に登
録されている全てのポリゴンの頂点座標を計算する。

【０１２７】次に、ステップＳ４０４において、テクス
チャ貼付手段２７８を通じて、画像メモリ３４のテクス
チャエリア３４ａのうち、前記読み出された設定座標に
描画されているテクスチャ画像を各ポリゴンの表示範囲
に合わせて拡大又は縮小して貼り付ける（描画エリア３
４ｂへの描画）。

【０１２８】その後、ステップＳ４０５において、隠面
消去手段２８０を通じて、隠面消去処理を行って、この
簡易レンダリング処理手段２３８での処理動作が終了す
る。

【０１２９】このように、第１の実施の形態に係るオブ
ジェクト群描画処理手段２００Ａにおいては、まず、ユ
ーザによる手入力によって、１つのオブジェクトについ
て、様々な視点から見た複数のテクスチャ画像が作成さ
れる。

【０１３０】その後、画像描画手段２０４での複数の同
一オブジェクトの描画段階において、選択的描画処理手
段２１２での所定の判定基準に従って詳細に描画すべき
オブジェクトに対しては、詳細レンダリング処理手段２
３６において、正規のレンダリング処理が施され、簡易
に描画すべきオブジェクトに対しては、簡易レンダリン
グ処理手段２３８において、前記作成された複数のテク
スチャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ
画像が選択されて貼り付け処理が行われる。

【０１３１】このように、第１の実施の形態に係るオブ
ジェクト群描画処理手段２００Ａにおいては、多数のオ
ブジェクトのうち、目を引くものや、動きのあるもの、
あるいは近くにあるものなど、特定のオブジェクトにつ
いてレンダリング処理を行い、他のオブジェクトは簡易
にテクスチャを貼り付けるという処理を行うことがで
き、計算や描画にかかる時間を大幅に低減することがで
き、かつ、高品位な描画を行うことができる。

【０１３２】前記選択的描画処理手段２１２での判別処
理の変形例としては、以下のものが挙げられる。（１）例えばオブジェクト情報テーブル２３０に登録
された詳細描画の積極的記述があるオブジェクトに関し
てのみ詳細レンダリング処理を行う。（２）オブジェクト情報テーブル２３０に詳細描画の
積極的記述があるオブジェクト、あるいは動きの大きい
オブジェクトに関して詳細レンダリング処理を行う。（３）オブジェクト情報テーブル２３０に詳細描画の
積極的記述があるオブジェクト、あるいは近距離にある
オブジェクト、あるいは動きの大きいオブジェクトに関
して詳細レンダリング処理を行う。（４）オブジェクト情報テーブル２３０に詳細描画の
積極的記述があるオブジェクト、あるいは近距離にある
オブジェクトに関して詳細レンダリング処理を行う。（５）動きの大きいオブジェクトに関してのみ詳細レ
ンダリング処理を行う。（６）近距離にあるオブジェクト、あるいは動きの大
きいオブジェクトに関して詳細レンダリング処理を行
う。（７）近距離にあるオブジェクトに関してのみ詳細レ
ンダリング処理を行う。

【０１３３】次に、第２の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ｂについて図２６及び図２７を
参照しながら説明する。

【０１３４】この第２の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｂは、第１の実施の形態に係るオ
ブジェクト群描画処理手段２００Ａとほぼ同じ構成を有
するが、簡易レンダリング処理手段２３８の構成及び処
理動作が以下のように異なる。

【０１３５】即ち、この簡易レンダリング処理手段２３
８は、図２６に示すように、テクスチャ情報テーブル２
０２に登録された各動作座標（回転角データ）のうち、
今回の動作座標（回転角データ）に近似する前後のレコ
ードを選択して、それぞれ２つの設定座標を読み出す設
定座標読出し手段２９０と、各設定座標に描画されてい
る２つのテクスチャに対し、今回の動作座標に基づいて
補間処理を行い、今回の動作座標に合致した補正テクス
チャを作成する補正処理手段２９２と、簡易オブジェク
トファイル２７２を読み出す前記ファイル読出し手段２
７４と、今回の動作座標に基づいてポリゴンの頂点座標
を計算する前記頂点座標計算手段２７６と、今回の補正
テクスチャを各ポリゴンの表示範囲に合わせて拡大又は
縮小して貼り付ける前記テクスチャ貼付手段２７８と、
隠面消去を行う前記隠面消去手段２８０とを有する。

【０１３６】そして、この簡易レンダリング処理手段２
３８は、まず、図２７のステップＳ５０１において、設
定座標読出し手段２９０を通じて、テクスチャ情報テー
ブル２０２に登録された各動作座標（回転角データ）の
うち、今回の動作座標（回転角データ）に近似する前後
のレコードを選択して、それぞれ設定座標を読み出す。

【０１３７】次に、ステップＳ５０２において、補正処
理手段２９２を通じて、各設定座標に描画されている２
つのテクスチャに対し、今回の動作座標に基づいて補間
処理を行い、今回の動作座標に合致した補正テクスチャ
を作成する。

【０１３８】次に、ステップＳ５０３において、ファイ
ル読出し手段２７４を通じて、簡易オブジェクトファイ
ル２７２を読み出した後、ステップＳ５０４において、
頂点座標計算手段２７６を通じて、今回の動作座標に基
づいてポリゴンの頂点座標を計算する。

【０１３９】次に、ステップＳ５０５において、テクス
チャ貼付手段２７８を通じて、前記作成された補正テク
スチャを各ポリゴンの表示範囲に合わせて拡大又は縮小
して貼り付ける（描画エリア３４ｂへの描画）。

【０１４０】そして、次のステップＳ５０６において、
隠面消去手段２８０を通じて、隠面消去処理を行って、
この簡易レンダリング処理手段２３８での処理が終了す
る。

【０１４１】この第２の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｂにおいては、補正処理手段２９
２を通じて、今回の動作座標に近似する２つのテクスチ
ャに対し、今回の動作座標に基づいて補間処理を行って
今回の動作座標に合致した補正テクスチャを作成するよ
うにしているため、オブジェクトの多種多様の表現に的
確に対応させることができ、例えば魚の群のように多数
のオブジェクトを表現する場合において、自然な動きを
表現することができる。

【０１４２】次に、第３の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ｃについて図２８〜図３５を参
照しながら説明する。

【０１４３】この第３の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｃは、第１の実施の形態に係るオ
ブジェクト群描画処理手段２００Ａとほぼ同じ構成及び
処理動作を行うが、最初のテクスチャ画像の作成におい
て、ユーザの手入力ではなく、テクスチャ設定処理手段
３００を用いて自動的に作成されるところが異なる。そ
れ以外の画像描画手段２０４、選択的描画処理手段２１
２、詳細レンダリング処理手段２３６及び簡易レンダリ
ング処理手段２３８の構成、処理動作は、第１の実施の
形態に係るオブジェクト群描画処理手段２００Ａと同じ
である。

【０１４４】ここで、テクスチャ設定処理手段３００の
構成及びその処理動作について図２８〜図３５を参照し
ながら説明する。

【０１４５】このテクスチャ設定処理手段３００では視
点座標テーブル３０２が使用される。この視点座標テー
ブル３０２は、図２９に示すように、１つのオブジェク
トを多数の視点から見た場合の画像を得るためのテーブ
ルであって、代表的に選ばれた複数の視点（代視点）の
座標が格納されている。

【０１４６】そして、このテクスチャ設定処理手段３０
０は、図２８に示すように、視点数や基準視点座標の定
義、並びに設定座標の初期化等を行う初期化処理手段３
１０と、画像メモリのテクスチャエリア３４ａに２種類
のエリア（一方は複数の視点に応じたテクスチャの配置
のためのエリアＺ１と、実際のテクスチャマッピングの
ためのエリアＺ２）を確保するエリア確保手段３１２
と、オブジェクト情報テーブル２３０から少なくともポ
リゴン数と基準座標を読み出し、視点座標テーブル３０
２から視点座標を順次読み出すデータ読出し手段３１４
と、詳細オブジェクトファイル２５０を読み出すファイ
ル読出し手段３１６とを有する。

【０１４７】また、このテクスチャ設定処理手段３００
は、視点座標を基準としたときのオブジェクトの基準座
標に対する動作座標を求める動作座標演算手段３１８
と、動作座標に基づいてオブジェクトを構成するポリゴ
ンの頂点座標を計算する頂点座標演算手段３２０と、ポ
リゴンについてレンダリング処理（質感表現処理や隠面
消去処理を含む：描画エリア３４ｂへの描画）を行うレ
ンダリング手段３２２と、ループの処理完了を判別する
処理完了判別手段３２４と、描画エリア３４ｂに描画さ
れたテクスチャをテクスチャエリアＺ１の設定座標に再
描画するテクスチャ描画手段３２６と、テクスチャ情報
テーブル２０２の該当レコードに設定座標と動作座標を
格納するテーブル作成手段３２８と、設定座標を更新す
る設定座標更新手段３３０とを有する。

【０１４８】そして、このテクスチャ設定処理手段３０
０は、まず、図３０に示すように、ステップＳ６０１に
おいて、初期化処理手段３１０を通じて、各種パラメー
タを初期化する。

【０１４９】次に、ステップＳ６０２において、エリア
確保手段３１２を通じて、画像メモリ３４のテクスチャ
エリア３４ａに２種類のエリア（一方は複数の視点に応
じたテクスチャの配置のためのエリアＺ１と、実際のテ
クスチャマッピングのためのエリアＺ２）を確保する。

【０１５０】次に、ステップＳ６０３において、データ
読出し手段３１４を通じて、オブジェクト情報テーブル
２３０から少なくともポリゴンの数と基準座標を読み出
した後、ステップＳ６０４において、ファイル読出し手
段３１６を通じて、詳細オブジェクトファイル２５０を
読み出す。

【０１５１】次に、ステップＳ６０５において、視点の
検索として用いられるインデックスレジスタｉに初期値
「０」を格納して、該インデックスレジスタｉを初期化
する。

【０１５２】次に、ステップＳ６０６において、データ
読出し手段３１４を通じて、視点座標テーブル３０２か
らｉ番目の視点座標を読み出す。視点座標テーブル３０
２に登録される視点としては、オブジェクトを満遍なく
眺めた場合における任意の視点（代視点）や、実際に使
用される視点の中から選んだ複数の視点（代視点）があ
る。

【０１５３】次に、ステップＳ６０７において、動作座
標演算手段３１８を通じて、視点座標を基準としたとき
のオブジェクトの基準座標に対する動作座標を求める。
即ち、視点を基準位置に固定した状態でオブジェクトを
移動させて、あたかも、今回の視点からオブジェクトを
見た状態にする。このときのオブジェクトの動作座標
（移動させた結果のオブジェクト座標であって、特に回
転角のデータθｘ，θｙ，θｚ）を求める。これをｉ番
目の視点座標に基づく動作座標、即ち、ｉ番目の動作座
標と定義する。

【０１５４】次に、ステップＳ６０８において、ポリゴ
ンの検索に用いられるインデックスレジスタｊに初期値
「０」を格納して、該インデックスレジスタｊを初期化
する。

【０１５５】次に、ステップＳ６０９において、頂点座
標演算手段３２０を通じて、ｉ番目の動作座標に基づい
てオブジェクトを構成するｊ番目のポリゴンの頂点座標
を計算する。

【０１５６】次に、ステップＳ６１０において、レンダ
リング手段３２２を通じて、ｊ番目のポリゴンについて
レンダリング処理（質感表現処理や隠面消去処理を含
む）を行って描画エリア３４ｂに描画する。

【０１５７】次に、ステップＳ６１１において、インデ
ックスレジスタｊを＋１更新した後、ステップＳ６１２
において、処理完了判別手段３２４を通じて、全てのポ
リゴンに対する処理が完了したか否かが判別される。こ
の判別は、インデックスレジスタｊの値が当該オブジェ
クトのポリゴンの数Ｍ以上であるかどうかで行われる。

【０１５８】全てのポリゴンに対する処理が完了してい
なければ、前記ステップＳ６０９に戻り、次のポリゴン
についてレンダリング処理を行う。そして、全てのポリ
ゴンについて処理が完了した段階で、図３１のステップ
Ｓ６１３に進み、テクスチャ描画手段３２６を通じて、
描画エリア３４ｂに描画されたテクスチャ画像をテクス
チャエリアＺ１の設定座標に再描画する。

【０１５９】次に、ステップＳ６１４において、テーブ
ル作成手段３２８を通じて、テクスチャ情報テーブル２
０２を作成する。具体的には、テクスチャ情報テーブル
２０２のｉレコード目にテクスチャが描画された設定座
標と動作座標を格納する。

【０１６０】次に、ステップＳ６１５において、設定座
標更新手段３３０を通じて、設定座標の更新を行い、次
のステップＳ６１６において、インデックスレジスタｉ
を＋１更新し、更に次のステップＳ６１７において、処
理完了判別手段３２４を通じて、視点座標テーブル３０
２に登録されている全ての視点に対するテクスチャ描画
処理が完了したか否かが判別される。この判別は、イン
デックスレジスタｉの値が視点座標テーブル３０２に登
録された視点の数Ａ以上であるかどうかで行われる。

【０１６１】全ての視点に対するテクスチャ描画処理が
完了していなければ、図３０の前記ステップＳ６０６に
戻り、次の視点についてテクスチャ描画処理を行う。そ
して、全ての視点についてテクスチャ描画処理が完了し
た段階で、このテクスチャ設定処理手段３００での処理
が終了する。

【０１６２】この第３の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｃにおいては、テクスチャ設定処
理手段３００において、テクスチャ画像の作成を自動化
することができるため、テクスチャ画像の作成について
効率化を図ることができ、オブジェクトの修正や追加等
に迅速に対応させることができる。

【０１６３】この第３の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｃにおいても、第２の実施の形態
に係るオブジェクト群描画処理手段２００Ｂと同様に、
画像描画手段２０４の簡易レンダリング処理手段２３８
に補正処理手段２９２を組み込むようにしてもよい。

【０１６４】上述した例は、オブジェクトが単一の構成
要素で構成されている場合を想定したが、実際のオブジ
ェクトでは、該オブジェクトを構成する複数の描画個体
がそれぞれ時間の経過に伴ってランダムに変化し、又は
同時に変化することによってオブジェクト自体が変化す
る。

【０１６５】このような場合に対応するため、本実施の
形態では、前記オブジェクトについて様々な視点から見
た場合と、前記オブジェクトが様々に変化した場合との
組み合わせによる複数のテクスチャ画像を作成し、複数
の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判定基
準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対しては正
規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジ
ェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチャ画
像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチャ画
像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテク
スチャとして用いるようにする。

【０１６６】具体的に、１つのオブジェクトが例えば魚
や人間のように、主体となる１つの主オブジェクトと該
主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクトで
構成される場合を想定して説明する。例えば、魚の場合
は、主オブジェクトが体の部分であって、副オブジェク
トが尾びれであるものとし、人間の場合は、主オブジェ
クトが胴体の部分であって、副オブジェクトが頭部と四
肢であるものとする。

【０１６７】このように、１つのオブジェクトが主オブ
ジェクトと１つ以上の副オブジェクトで構成されている
場合においては、テクスチャ画像を様々な視点で捉える
ほか、副オブジェクトの変形状態も考慮する必要があ
る。

【０１６８】従って、理想的には、１つの視点について
副オブジェクトの様々な変形を想定してテクスチャ画像
を揃える必要があるが、データが膨大となるため、主オ
ブジェクトについては、第１〜第３の実施の形態に係る
オブジェクト群描画処理手段２００Ａ〜２００Ｃでの処
理を踏襲させ、副オブジェクトについては、代表的な変
形パターン、例えば頻度の高い変形パターンや目立ちや
すい変形パターンを探り、この変形パターンをテクスチ
ャ画像に反映させる。

【０１６９】図３２に、魚の群４００を描画するにあた
って、代表的なテクスチャ画像４０２を揃えた例を示
す。これらのテクスチャ画像４０２は、任意の視点に応
じた主オブジェクト（胴体）のテクスチャに副オブジェ
クト（尾びれ）の数種の変形パターンを組み合わせたも
のである。実際の描画においては、詳細描画すべきオブ
ジェクトに関しては通常のレンダリング処理が行われる
が、簡易描画すべきオブジェクトについては、主オブジ
ェクトの向きや副オブジェクトの変形に近似したテクス
チャ画像が選択されて貼り付けが行われる。

【０１７０】以下、１つのオブジェクトが主オブジェク
トと１つ以上の副オブジェクトで構成された場合に適用
した実施の形態を説明する。

【０１７１】まず、第４の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ｄは、１つのオブジェクトが主
オブジェクトと該主オブジェクトに付随する１つ以上の
副オブジェクトを有する場合に、前記主オブジェクトに
ついて様々な視点から見た画像と、前記副オブジェクト
を様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わせに
よる複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジ
ェクトの描画段階において、所定の判定基準に従って詳
細に描画すべきオブジェクトに対しては正規のレンダリ
ング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対し
ては、前記作成された複数のテクスチャ画像のうち、描
画すべき方向、変形に応じたテクスチャ画像を選択して
前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして
用いることを特徴とする。

【０１７２】このように、第４の実施の形態に係るオブ
ジェクト群描画処理手段２００Ｄにおいては、１つのオ
ブジェクトが主オブジェクトと１つ以上のオブジェクト
にて構成されるため、オブジェクト情報テーブル２３０
の内訳としては、図３３に示すように、オブジェクト毎
に必要な情報（主オブジェクトのポリゴンの数及び基準
座標、副オブジェクトの数Ｃ、各副オブジェクトの基準
法線座標、各副オブジェクトのポリゴンの数Ｎ１〜Ｎ
ｎ）が格納されたものとなる。

【０１７３】ここで、基準法線座標は、主オブジェクト
に対する副オブジェクトの接合点のｘｙｚ座標（ｘ，
ｙ，ｚ）と該接合点の法線を中心とする回転角θｕ、法
線と直交する２つの軸ｖ、ｗをそれぞれ中心とする回転
角θｖ、θｗである。初期値は（θｕ，θｖ，θｗ）＝
（０，０，０）である。

【０１７４】また、詳細オブジェクトファイル２５０
は、図３４に示すように、正規の主オブジェクトを構成
する多数のポリゴンの頂点座標と、正規の副オブジェク
トを構成する多数のポリゴンの頂点座標が格納されてい
る。各頂点座標は当該オブジェクトの基準座標に基づく
ものである。

【０１７５】簡易オブジェクトファイル２７２は、図３
５に示すように、簡易な主オブジェクトを構成する数個
（１〜６）のポリゴンの頂点座標と、簡易な副オブジェ
クトを構成する数個（１〜３）のポリゴンの頂点座標が
格納されている。各頂点座標は当該簡易オブジェクトの
基準座標に基づくものである。

【０１７６】視点座標テーブル３０２は、図２９と同様
の内訳となり、１つのオブジェクトを多数の視点から見
た場合の画像を得るためのテーブルであって、代表的に
選ばれた複数の視点（代視点）の座標が格納される。

【０１７７】そして、この第４の実施の形態に係るオブ
ジェクト群描画処理手段２００Ｄは、テクスチャ画像を
実際にユーザがＣＡＤを用いて手入力して作成し、これ
ら作成されたテクスチャ画像を後述する画像描画手段に
よって実際にモニタ上に表示するものである。

【０１７８】まず、図３６のステップＳ７０１におい
て、１つのオブジェクトについて任意の視点から見た画
像をＣＡＤ等を用いて作成する。このとき、主オブジェ
クトについて任意の視点から見た画像と、主オブジェク
トに付随する副オブジェクトを様々な方向に移動させた
場合の画像との組み合わせを作成する。

【０１７９】あるいは、ステップＳ７０２において、１
つのオブジェクトについて実際に使用される視点の中か
ら選んだ複数の視点から見た画像をＣＡＤ等を用いて作
成する。このとき、主オブジェクトについて任意の視点
から見た画像と、主オブジェクトに付随する副オブジェ
クトを様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わ
せを作成する。

【０１８０】次に、ステップＳ７０３において、出来上
がった画像（テクスチャ）を画像メモリのテクスチャエ
リア３４ａに順番に書き込む。

【０１８１】次に、ステップＳ７０４において、主オブ
ジェクトに対する視点と副オブジェクトの方向並びにテ
クスチャエリア３４ａに書き込んだ座標（設定座標）と
の対応テーブル（テクスチャ情報テーブル２０２）を作
成する。

【０１８２】この場合、主オブジェクトに対する視点を
主オブジェクトの動作座標（回転角データθｘ，θｙ，
θｚ）に変換し、副オブジェクトの方向を副オブジェク
トの動作座標（回転角データθｕ，θｖ，θｗ）に変換
して格納する。

【０１８３】従って、テクスチャ情報テーブル２０２
は、図３７に示すように、１レコード毎に、テクスチャ
エリア３４ａのうち、テクスチャ画像が描画された設定
座標と、主オブジェクトの動作座標（特に回転角データ
θｘ，θｙ，θｚ）と第１〜第ｎの副オブジェクトにつ
いての動作座標｛特に回転データ（θｕ１，θｖ１，θ
ｗ１），（θｕ２，θｖ２，θｗ２）・・・（θｕｎ，
θｖｎ，θｗｎ）｝が格納されたものとなる。

【０１８４】その他の画像描画手段２０４、選択的描画
処理手段２１２、詳細レンダリング処理手段２３６及び
簡易レンダリング処理手段２３８は、動作座標の検索
（近似検索を含む）が、主オブジェクトの動作座標と副
オブジェクトの動作座標との組み合わせに基づいて行わ
れるほかは、上述した第１の実施の形態に係るオブジェ
クト群描画処理手段２００Ａにおける画像描画手段２０
４、選択的描画処理手段２１２、詳細レンダリング処理
手段２３６及び簡易レンダリング処理手段２３８とほぼ
同じ処理を行う。

【０１８５】即ち、画像描画手段２０４においては、オ
ブジェクトを決められたシーケンスで動作させるために
動作情報テーブルの内容が順次更新され、各オブジェク
トについて正規のレンダリング処理で描画するか、ある
いは簡易なテクスチャの貼り付けで描画するかを選択し
ながらオブジェクトを描画するという処理が行われる。

【０１８６】詳細描画すべきオブジェクトに関しては、
詳細レンダリング処理手段２３６において、通常のレン
ダリング処理が行われる。

【０１８７】簡易描画すべきオブジェクトに関しては、
簡易レンダリング処理手段２３８において、まず、テク
スチャ情報テーブル２０２に登録された各動作座標（主
オブジェクトの回転角データ及び第１〜第ｎの副オブジ
ェクトの各回転角データ）のうち、今回の動作座標（主
オブジェクトの回転角データ及び第１〜第ｎの副オブジ
ェクトの各回転角データ）に近似するレコードを選択し
て、該レコードに登録されている設定座標を読み出す。

【０１８８】次に、簡易オブジェクトファイル２７２を
読み出した後、今回の動作座標に基づいて、前記簡易オ
ブジェクトファイル２７２に登録されている全てのポリ
ゴンの頂点座標を計算し、次に、画像メモリのテクスチ
ャエリア３４ａのうち、前記読み出された設定座標に描
画されているテクスチャを各ポリゴンの表示範囲に合わ
せて拡大又は縮小して貼り付ける（描画エリア３４ｂへ
の描画）という処理が行われる。

【０１８９】この第４の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｄにおいても、第２の実施の形態
に係るオブジェクト群描画処理手段２００Ｂと同様に、
画像描画手段２０４の簡易レンダリング処理手段２３８
に補正処理手段２９２を組み込むようにしてもよい。

【０１９０】このように、第４の実施の形態に係るオブ
ジェクト群描画処理手段２００Ｄにおいては、第１の実
施の形態に係るオブジェクト群描画処理手段２００Ａと
同様に、多数のオブジェクトのうち、目を引くものや、
動きのあるもの、あるいは近くにあるものなど、特定の
オブジェクトについてレンダリング処理を行い、他のオ
ブジェクトは簡易にテクスチャを貼り付けるという処理
を行うことができ、計算や描画にかかる時間を大幅に低
減することができ、かつ、高品位な描画を行うことがで
きる。

【０１９１】特に、この第４の実施の形態に係るオブジ
ェクト群描画処理手段２００Ｄにおいては、オブジェク
トが複雑な形状を有し、しかも、オブジェクトの構成要
素が様々に変化する場合においても適用させることがで
きる。

【０１９２】即ち、この第４の実施の形態では、オブジ
ェクトの構成要素が主オブジェクトと該主オブジェクト
に付随する１つ以上の副オブジェクトである場合に、前
記主オブジェクトについて様々な視点から見た画像と、
前記副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合の画
像との組み合わせによる複数のテクスチャ画像が作成さ
れる。その後、複数の同一オブジェクトの描画段階にお
いて、所定の判定基準に従って詳細に描画すべきオブジ
ェクトに対しては正規のレンダリング処理が施され、簡
易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成され
た複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変形
に応じたテクスチャ画像が選択されて前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いられる。

【０１９３】オブジェクトの方向だけでなく、副オブジ
ェクトの変形状態も含めたこれらの組み合わせに係るテ
クスチャ画像を複数用意することができるため、例えば
多数の魚が様々な向きで、かつ、その構成要素（尾ひれ
や背びれ等）が複雑に変化している場合にも簡単に適用
させることができる。

【０１９４】次に、第５の実施の形態に係るオブジェク
ト群描画処理手段２００Ｅについて図３８〜図４５を参
照しながら説明する。

【０１９５】この第５の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｅは、第４の実施の形態に係るオ
ブジェクト群描画処理手段２００Ｄとほぼ同じ構成及び
処理動作を行うが、最初のテクスチャ画像の作成におい
て、ユーザの手入力ではなく、テクスチャ設定処理手段
５００を用いて自動的に作成されるところが異なる。そ
れ以外の画像描画手段２０４、選択的描画処理手段２１
２、詳細レンダリング処理手段２３６及び簡易レンダリ
ング処理手段２３８の構成、処理動作は、第４の実施の
形態に係るオブジェクト群描画処理手段２００Ｄとほぼ
同じである。

【０１９６】ここで、テクスチャ設定処理手段５００の
構成及びその処理動作について図３８〜図４５を参照し
ながら説明する。

【０１９７】このテクスチャ設定処理手段５００は、図
３８に示すように、視点数や基準視点座標の定義、並び
に設定座標の初期化等を行う初期化処理手段５０２と、
画像メモリ３４のテクスチャエリア３４ａに２種類のエ
リア（一方は複数の視点に応じたテクスチャの配置のた
めのエリアＺ１と、実際のテクスチャマッピングのため
のエリアＺ２）を確保するエリア確保手段５０４と、主
オブジェクトに関するテクスチャを作成する主オブジェ
クト処理手段５０６と、副オブジェクトに関するテクス
チャを作成する副オブジェクト処理手段５０８と、描画
エリア３４ｂに描画されたテクスチャをテクスチャエリ
アＺ１の設定座標に再描画するテクスチャ描画手段５１
０と、テクスチャ情報テーブル２０２の該当レコードに
設定座標と動作座標を格納するテーブル作成手段５１２
と、設定座標を更新する設定座標更新手段５１４と、ル
ープの処理完了を判別する処理完了判別手段５１６とを
有する。

【０１９８】主オブジェクト処理手段５０６は、図３９
に示すように、オブジェクト情報テーブル２３０から主
オブジェクトにおける少なくともポリゴン数と基準座標
を読み出し、視点座標テーブル３０２から視点座標を読
み出すデータ読出し手段５２０と、詳細オブジェクトフ
ァイル２５０のうち、主オブジェクトの部分を読み出す
主オブジェクト読出し手段５２２と、視点座標を基準と
したときの主オブジェクトの基準座標に対する動作座標
を求める動作座標演算手段５２４と、主オブジェクトを
構成するポリゴンの頂点座標を計算する頂点座標演算手
段５２６と、ポリゴンについてレンダリング処理（質感
表現処理や隠面消去処理を含む：描画エリア３４ｂへの
描画）を行うレンダリング手段５２８と、ループの処理
完了を判別する処理完了判別手段５３０とを有する。

【０１９９】また、副オブジェクト処理手段５０８は、
図４０に示すように、オブジェクト情報テーブル２３０
から主オブジェクトにおける少なくともポリゴン数と基
準法線座標を読み出し、副オブジェクト情報テーブル５
４０から副オブジェクトのための動作座標を読み出すデ
ータ読出し手段５４２と、詳細オブジェクトファイル２
５０のうち、副オブジェクトの部分を順番に読み出す副
オブジェクト読出し手段５４４と、副オブジェクトを構
成するポリゴンの頂点座標を計算する頂点座標演算手段
５４６と、ポリゴンについてレンダリング処理（質感表
現処理や隠面消去処理を含む：描画エリア３４ｂへの描
画）を行うレンダリング手段５４８と、ループの処理完
了を判別する処理完了判別手段５５０とを有する。

【０２００】副オブジェクト情報テーブル５４０は、図
４１に示すように、各副オブジェクトにおける代表的な
変形パターンに関する動作座標（特に回転角データθ
ｕ，θｖ，θｗ）がレコード単位に格納されたものであ
る。

【０２０１】そして、このテクスチャ設定処理手段５０
０は、まず、図４２のステップＳ８０１において、初期
化処理手段５０２を通じて、各種パラメータを初期化す
る。

【０２０２】次に、ステップＳ８０２において、エリア
確保手段５０４を通じて、画像メモリ３４のテクスチャ
エリア３４ａに２種類のエリア（一方は複数の視点に応
じたテクスチャの配置のためのエリアＺ１と、実際のテ
クスチャマッピングのためのエリアＺ２）を確保する。

【０２０３】次に、ステップＳ８０３において、視点の
検索に用いられるインデックスレジスタｉに初期値
「０」を格納して、該インデックスレジスタｉを初期化
した後、次のステップＳ８０４において、主オブジェク
ト処理手段５０６での処理に入り、主オブジェクトに関
するテクスチャを作成する。この処理については後述す
る。

【０２０４】次に、ステップＳ８０５において、副オブ
ジェクト情報テーブル５４０のレコード検索に用いられ
るインデックスレジスタｍに初期値「０」を格納して、
該インデックスレジスタｍを初期化する。

【０２０５】次に、ステップＳ８０６において、副オブ
ジェクト処理手段５０８での処理に入り、副オブジェク
トに関するテクスチャを作成する。この処理については
後述する。

【０２０６】次に、ステップＳ８０７において、テクス
チャ描画手段５１０を通じて、描画エリア３４ｂに描画
されたテクスチャをテクスチャエリアＺ１の設定座標に
再描画する。

【０２０７】次に、ステップＳ８０８において、テーブ
ル作成手段５１２を通じて、テクスチャ情報テーブル２
０２を作成する。具体的には、副オブジェクトの変形パ
ターンの最大数をＢとしたとき、テクスチャ情報テーブ
ル２０２の（Ｂ×ｉ＋ｍ）レコード目に、テクスチャが
描画された設定座標と主オブジェクトの動作座標と第１
〜第ｎの副オブジェクトの動作座標を格納する。

【０２０８】次に、ステップＳ８０９において、設定座
標更新手段５１４を通じて、設定座標の更新を行った
後、ステップＳ８１０において、インデックスレジスタ
ｍを＋１更新し、更に、ステップＳ８１１において、処
理完了判別手段５１６を通じて、全ての変形パターンに
ついて副オブジェクトのテクスチャ描画処理が終了した
か否かが判別される。この判別は、インデックスレジス
タｍの値が変形パターンの最大数Ｂ以上であるかどうか
で行われる。

【０２０９】全ての変形パターンについて処理が終了し
ていなければ、前記ステップＳ８０６に戻り、次の変形
パターンに関する副オブジェクトのテクスチャ描画処理
を行い、全ての変形パターンについて処理が終了した段
階で、図４３のステップＳ８１２に進み、インデックス
レジスタｉの値を＋１更新した後、ステップＳ８１３に
おいて、処理完了判別手段５１６を通じて、視点座標テ
ーブル３０２に登録されている全ての視点に対するテク
スチャ描画処理が完了したか否かが判別される。この判
別は、インデックスレジスタｉの値が視点座標テーブル
３０２に登録された視点の数Ａ以上であるかどうかで行
われる。

【０２１０】全ての視点に対するテクスチャ描画処理が
完了していなければ、図４２の前記ステップＳ８０４に
戻り、次の視点についてテクスチャ描画処理を行う。そ
して、全ての視点についてテクスチャ描画処理が完了し
た段階で、このテクスチャ設定処理手段５００での処理
が終了する。

【０２１１】次に、主オブジェクト処理手段５０６の処
理動作について図４４を参照しながら説明する。

【０２１２】まず、ステップＳ９０１において、データ
読出し手段５２０を通じて、オブジェクト情報テーブル
２３０から主オブジェクトにおける少なくともポリゴン
数と基準座標を読み出す。

【０２１３】次に、ステップＳ９０２において、主オブ
ジェクト読出し手段５２２を通じて、詳細オブジェクト
ファイル２５０のうち、主オブジェクトの部分を読み出
した後、ステップＳ９０３において、データ読出し手段
５２０を通じて、視点座標テーブル３０２からｉ番目の
視点座標を読み出す。

【０２１４】次に、ステップＳ９０４において、動作座
標演算手段５２４を通じて、視点座標を基準としたとき
の主オブジェクトの基準座標に対する動作座標を求め
る。つまり、視点を基準位置に固定した状態で主オブジ
ェクトを移動させて、あたかも、今回の視点から主オブ
ジェクトを見た状態にする。このときの主オブジェクト
の動作座標（移動させた結果のオブジェクト座標）を求
める。これをｉ番目の視点座標に基づく動作座標、即
ち、主オブジェクトにおけるｉ番目の動作座標と定義す
る。

【０２１５】次に、ステップＳ９０５において、ポリゴ
ンの検索に用いられるインデックスレジスタｊに初期値
「０」を格納して、該インデックスレジスタｊを初期化
する。

【０２１６】次に、ステップＳ９０６において、頂点座
標演算手段５２６を通じて、主オブジェクトにおけるｉ
番目の動作座標に基づいて主オブジェクトを構成するｊ
番目のポリゴンの頂点座標を計算する。

【０２１７】次に、ステップＳ９０７において、レンダ
リング手段５２８を通じて、ｊ番目のポリゴンについて
レンダリング処理（質感表現処理や隠面消去処理を含
む）を行って、描画エリア３４ｂに描画する。

【０２１８】次に、ステップＳ９０８において、インデ
ックスレジスタｊの値を＋１更新した後、ステップＳ９
０９において、処理完了判別手段５３０を通じて、全て
のポリゴンについてレンダリング処理を行ったか否かが
判別される。この判別は、インデックスレジスタｊの値
が主オブジェクトのポリゴンの数Ｍ以上であるかどうか
で行われる。

【０２１９】全てのポリゴンについて処理が終了してい
なければ、前記ステップＳ９０６に戻り、次のポリゴン
についてレンダリング処理が行われ、全てのポリゴンに
ついて処理が終了した段階で、この主オブジェクト処理
手段５０６での処理が終了する。

【０２２０】次に、副オブジェクト処理手段５０８の処
理動作について図４５を参照しながら説明する。

【０２２１】まず、ステップＳＡ０１において、副オブ
ジェクトを検索するためのインデックスレジスタｎに初
期値「０」を格納して、該インデックスレジスタｎを初
期化する。

【０２２２】次に、ステップＳＡ０２において、データ
読出し手段５４２を通じて、オブジェクト情報テーブル
２３０から第ｎ番目の副オブジェクトにおける少なくと
もポリゴンの数Ｎｎと基準法線座標を読み出す。

【０２２３】次に、ステップＳＡ０３において、副オブ
ジェクト読出し手段５４４を通じて、詳細オブジェクト
ファイル２５０のうち、第ｎ番目の副オブジェクトの部
分を読み出した後、ステップＳＡ０４において、データ
読出し手段５４２を通じて、副オブジェクト情報テーブ
ル５４０のｍレコード目から第ｎ番目の副オブジェクト
のための動作座標を読み出す。

【０２２４】次に、ステップＳＡ０５において、ポリゴ
ンの検索に用いられるインデックスレジスタｊに初期値
「０」を格納して、該インデックスレジスタｊを初期化
する。

【０２２５】次に、ステップＳＡ０６において、頂点座
標演算手段５４６を通じて、第ｎ番目の副オブジェクト
における今回の動作座標に基づいて第ｎ番目のオブジェ
クトを構成するｊ番目のポリゴンの頂点座標を計算す
る。

【０２２６】次に、ステップＳＡ０７において、レンダ
リング手段５４８を通じて、ｊ番目のポリゴンについて
レンダリング処理（質感表現処理や隠面消去処理を含
む）を行い、描画エリア３４ｂに描画する。

【０２２７】次に、ステップＳＡ０８において、インデ
ックスレジスタｊの値を＋１更新した後、ステップＳＡ
０９において、処理完了判別手段５５０を通じて、全て
のポリゴンについてレンダリング処理を行ったか否かが
判別される。この判別は、インデックスレジスタｊの値
が主オブジェクトのポリゴンの数Ｎｎ以上であるかどう
かで行われる。

【０２２８】全てのポリゴンについて処理が終了してい
なければ、前記ステップＳＡ０６に戻り、次のポリゴン
についてレンダリング処理が行われ、全てのポリゴンに
ついて処理が終了した段階で、次にステップＳＡ１０に
進み、インデックスレジスタｎの値を＋１更新する。

【０２２９】次に、ステップＳＡ１１において、処理完
了判別手段５５０を通じて、全ての副オブジェクトにつ
いてテクスチャ描画処理が終了したか否かが判別され
る。この判別は、インデックスレジスタｎの値が副オブ
ジェクトの数Ｃ以上であるかどうかで行われる。

【０２３０】全ての副オブジェクトについて処理が終了
していなければ、ステップＳＡ０２に戻り、次の副オブ
ジェクトについてのテクスチャ描画処理が行われ、全て
の副オブジェクトについて処理が終了した段階で、この
副オブジェクト処理手段５０８での処理が終了する。

【０２３１】そして、その他の画像描画手段２０４、選
択的描画処理手段２１２、詳細レンダリング処理手段２
３６及び簡易レンダリング処理手段２３８は、動作座標
の検索（近似検索を含む）が、主オブジェクトの動作座
標と副オブジェクトの動作座標との組み合わせに基づい
て行われるほかは、上述した第１の実施の形態に係るオ
ブジェクト群描画処理手段２００Ａにおける画像描画手
段２０４、選択的描画処理手段２１２、詳細レンダリン
グ処理手段２３６及び簡易レンダリング処理手段２３８
とほぼ同じ処理を行う。

【０２３２】この第５の実施の形態に係るオブジェクト
群描画処理手段２００Ｅにおいても、第２の実施の形態
に係るオブジェクト群描画処理手段２００Ｂと同様に、
画像描画手段２０４の簡易レンダリング処理手段２３８
に補正処理手段２９２を組み込むようにしてもよい。

【０２３３】このように、第５の実施の形態に係るオブ
ジェクト群描画処理手段２００Ｅにおいては、オブジェ
クトが複雑な形状を有し、しかも、オブジェクトの構成
要素が様々に変化する場合においても適用させることが
できる。

【０２３４】つまり、オブジェクトの方向だけでなく、
副オブジェクトの変形状態も含めたこれらの組み合わせ
に係るテクスチャ画像を複数用意することができるた
め、例えば多数の魚が様々な向きで、かつ、その構成要
素（尾ひれや背びれ等）が複雑に変化している場合にも
簡単に適用させることができる。

【０２３５】特に、この第５の実施の形態に係るオブジ
ェクト群描画処理手段２００Ｅにおいては、テクスチャ
設定処理手段５００によって、主オブジェクトについて
様々な視点から見た画像と、副オブジェクトを様々な方
向に移動させた場合の画像との組み合わせによる複数の
テクスチャ画像の作成の自動化を図ることができるた
め、副オブジェクトの変形パターンの修正や追加、並び
に主オブジェクトの方向の修正、並びにオブジェクト自
体の修正等にも迅速に対応させることができる。

【０２３６】なお、この発明に係る画像描画方法、画像
描画装置及び記録媒体は、上述の実施の形態に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り
得ることはもちろんである。

【０２３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
描画方法及び画像描画装置によれば、多数のオブジェク
トのうち、目を引くものや、動きのあるもの、あるいは
近くにあるものなど、特定のオブジェクトについてレン
ダリング処理を行い、他のオブジェクトは簡易にテクス
チャを貼り付けるという処理を行うことで計算や描画に
かかる時間を大幅に低減することができ、かつ、高品位
な描画を行うことができる。

【０２３８】また、本発明に係る記録媒体によれば、該
記録媒体を使用することによって、多数のオブジェクト
を描画するための計算や描画にかかる時間を大幅に低減
することができ、かつ、高品位な描画を行うことができ
る画像描画処理を簡単に実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るエンタテインメント装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】詳細描画と簡易描画の判定基準の一例を説明す
るための図である。

【図３】詳細描画と簡易描画の判定基準の他の例を説明
するための図である。

【図４】オブジェクトを満遍なく眺めた場合において、
任意の視点から見た状態を示す説明図である。

【図５】オブジェクトを満遍なく眺めた場合において、
任意の視点（代視点）から見て描画したテクスチャを揃
えた状態を示す説明図である。

【図６】実際の視点と代視点との関係を示す説明図であ
る。

【図７】オブジェクトを実際の描画で使用される複数の
視点の中から選ばれた複数の視点（代視点）から見た状
態を示す説明図である。

【図８】オブジェクトを実際の描画で使用される複数の
視点の中から選ばれた複数の視点（代視点）から見て描
画したテクスチャを揃えた状態を示す説明図である。

【図９】実際の視点と代視点との関係を示す説明図であ
る。

【図１０】仮オブジェクトの一例を示す説明図である。

【図１１】図１１Ａは代視点ｋに実際の視点がある場合
の仮オブジェクトの配置を示す説明図であり、図１１Ｂ
は実際の視点Ｍ、Ｎ、Ｏに対する仮オブジェクトの配置
を示す説明図であり（Ｎは省略）、図１１Ｃは図１１Ｂ
に示す仮オブジェクトの配置を真上（ｙ軸負方向）から
見た説明図である。

【図１２】第１の実施の形態に係るオブジェクト群描画
処理手段での処理を示す工程ブロック図である。

【図１３】テクスチャ情報テーブルの内訳を示す説明図
である。

【図１４】第１の実施の形態に係るオブジェクト群描画
処理手段における画像描画手段の構成を示す機能ブロッ
ク図である。

【図１５】選択的描画処理手段の構成を示す機能ブロッ
ク図である。

【図１６】詳細レンダリング処理手段の構成を示す機能
ブロック図である。

【図１７】簡易レンダリング処理手段の構成を示す機能
ブロック図である。

【図１８】オブジェクト情報テーブルの内訳を示す説明
図である。

【図１９】詳細オブジェクトファイルの内訳を示す説明
図である。

【図２０】簡易オブジェクトファイルの内訳を示す説明
図である。

【図２１】動作情報テーブルの内訳を示す説明図であ
る。

【図２２】画像描画手段での処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図２３】選択的描画処理手段での処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２４】詳細レンダリング処理手段での処理動作を示
すフローチャートである。

【図２５】簡易レンダリング処理手段での処理動作を示
すフローチャートである。

【図２６】第２の実施の形態に係るオブジェクト群描画
処理手段における簡易レンダリング処理手段の構成を示
す機能ブロック図である。

【図２７】簡易レンダリング処理手段での処理動作を示
すフローチャートである。

【図２８】第３の実施の形態に係るオブジェクト群描画
処理手段におけるテクスチャ設定処理手段の構成を示す
機能ブロック図である。

【図２９】視点座標テーブルの内訳を示す説明図であ
る。

【図３０】テクスチャ設定処理手段での処理動作を示す
フローチャート（その１）である。

【図３１】テクスチャ設定処理手段での処理動作を示す
フローチャート（その２）である。

【図３２】オブジェクトが主オブジェクトと副オブジェ
クトで構成された場合のテクスチャの作成状態を示す説
明図である。

【図３３】オブジェクト情報テーブルの内訳を示す説明
図である。

【図３４】詳細オブジェクトファイルの内訳を示す説明
図である。

【図３５】簡易オブジェクトファイルの内訳を示す説明
図である。

【図３６】第４の実施の形態に係るオブジェクト群描画
処理手段での処理を示す工程ブロック図である。

【図３７】テクスチャ情報テーブルの内訳を示す説明図
である。

【図３８】第５の実施の形態に係るオブジェクト群描画
処理手段におけるテクスチャ設定処理手段の構成を示す
機能ブロック図である。

【図３９】主オブジェクト処理手段の構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図４０】副オブジェクト処理手段の構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図４１】副オブジェクト情報テーブルの内訳を示す説
明図である。

【図４２】テクスチャ設定処理手段での処理動作を示す
フローチャート（その１）である。

【図４３】テクスチャ設定処理手段での処理動作を示す
フローチャート（その２）である。

【図４４】主オブジェクト処理手段での処理動作を示す
フローチャートである。

【図４５】副オブジェクト処理手段での処理動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０…エンタテインメント装置１６…表示装置１８…画像処理部２６…光ディスク
装置３０…レンダリングエンジン３４…画像メモリ３４ａ…テクスチャエリア３４ｂ…描画エリ
ア２００Ａ〜２００Ｅ…オブジェクト群描画処理手段２０４…画像描画手段２１２…選択的描
画処理手段２１６…画像表示処理手段２３４…詳細／簡
易判別手段２３６…詳細レンダリング処理手段２３８…簡易レン
ダリング処理手段２９２…補正処理手段３００…テクスチ
ャ設定処理手段５００…テクスチャ設定処理手段５０６…主オブジ
ェクト処理手段５０８…副オブジェクト処理手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C001 BC00 BC05 BC10 CB01 CB02 CB03 CC02 5B050 BA08 BA18 EA22 EA27 EA28 EA30 FA02 9A001 BB06 HH23 HH24 HH26 JJ76 KK45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つのオブジェクトについて様々な視点か
ら見た複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向に応
じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオ
ブジェクトのテクスチャとして用いることを特徴とする
画像描画方法。
【請求項２】１つのオブジェクトについて正規のレンダ
リング処理を施して基準位置における１つのテクスチャ
画像を作成し、前記テクスチャ画像を使用して前記オブジェクトについ
て様々な視点から見た複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向に応
じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオ
ブジェクトのテクスチャとして用いることを特徴とする
画像描画方法。
【請求項３】請求項１又は２記載の画像描画方法におい
て、前記テクスチャ画像の選択は、描画すべき方向に合致す
るテクスチャ画像がない場合に、前記複数のテクスチャ
画像のうち、前記描画すべき方向に近似する方向につい
てのテクスチャ画像を選択することを特徴とする画像描
画方法。
【請求項４】請求項３記載の画像描画方法において、前記簡易の描画は、少数枚のポリゴンからなる仮オブジ
ェクトを作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤
差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテ
クスチャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッ
ピングすることを特徴とする画像描画方法。
【請求項５】請求項１又は２記載の画像描画方法におい
て、前記テクスチャ画像の選択は、描画すべき方向に合致す
るテクスチャ画像がない場合に、前記複数のテクスチャ
画像のうち、前記描画すべき方向に対して前後に近似す
る２つの方向についてのテクスチャ画像を抽出し、これ
ら抽出された２つのテクスチャ画像を前記描画すべき方
向に合わせて補間して新たなテクスチャ画像を作成し、
この新たなテクスチャ画像を選択することを特徴とする
画像描画方法。
【請求項６】１つのオブジェクトを構成する複数の描画
個体がそれぞれ時間の経過に伴ってランダムに変化し、
又は同時に変化することによってオブジェクト自体が変
化する場合に、前記オブジェクトについて様々な視点から見た場合と、
前記オブジェクトが様々に変化した場合との組み合わせ
による複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変
形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いることを特徴
とする画像描画方法。
【請求項７】１つのオブジェクトが主オブジェクトと該
主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクトを
有する場合に、前記主オブジェクトについて様々な視点から見た画像
と、前記副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合
の画像との組み合わせによる複数のテクスチャ画像を作
成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変
形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いることを特徴
とする画像描画方法。
【請求項８】１つのオブジェクトが主オブジェクトと該
主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクトを
有する場合に、１つのオブジェクトについて正規のレンダリング処理を
施して基準位置における１つのテクスチャ画像を作成
し、前記テクスチャ画像を使用して、前記主オブジェクトに
ついて様々な視点から見た画像と、前記副オブジェクト
を様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わせに
よる複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変
形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いることを特徴
とする画像描画方法。
【請求項９】請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像
描画方法において、前記テクスチャ画像の選択は、前記描画すべき方向、変
形に合致するテクスチャ画像がない場合に、前記複数の
テクスチャ画像のうち、前記描画すべき方向、変形に近
似する方向、変形についてのテクスチャ画像を選択する
ことを特徴とする画像描画方法。
【請求項１０】請求項９記載の画像描画方法において、前記簡易の描画は、少数枚のポリゴンからなる仮オブジ
ェクトを作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤
差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテ
クスチャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッ
ピングすることを特徴とする画像描画方法。
【請求項１１】請求項６〜８のいずれか１項に記載の画
像描画方法において、前記テクスチャ画像の選択は、前記描画すべき方向、変
形に合致するテクスチャ画像がない場合に、前記複数の
テクスチャ画像のうち、前記描画すべき方向、変形に対
して前後に近似する２つの方向についてのテクスチャ画
像を抽出し、これら抽出された２つのテクスチャ画像を
前記描画すべき方向、変形に合わせて補間して新たなテ
クスチャ画像を作成し、この新たなテクスチャ画像を選
択することを特徴とする画像描画方法。
【請求項１２】請求項１〜１１のいずれか１項に記載の
画像描画方法において、前記複数のテクスチャ画像を得るための様々な視点は、
前記オブジェクトを満遍なく眺めた場合における任意の
視点であることを特徴とする画像描画方法。
【請求項１３】請求項１〜１１のいずれか１項に記載の
画像描画方法において、前記複数のテクスチャ画像を得るための様々な視点は、
実際の描画に使用される視点の中から選ばれた複数の視
点であることを特徴とする画像描画方法。
【請求項１４】１つのオブジェクトについての様々な視
点における複数のテクスチャ画像に関する情報を使用す
るものであって、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像
を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクス
チャとして用いる選択的描画処理手段を有することを特
徴とする画像描画装置。
【請求項１５】１つのオブジェクトについて正規のレン
ダリング処理を施して基準位置における１つのテクスチ
ャ画像を作成し、該テクスチャ画像を使用して前記オブ
ジェクトについて様々な視点から見た複数のテクスチャ
画像を作成するテクスチャ設定処理手段と、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像
を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクス
チャとして用いる選択的描画処理手段を有することを特
徴とする画像描画装置。
【請求項１６】請求項１４又は１５記載の画像描画装置
において、選択的描画処理手段は、各オブジェクトについて詳細な
レンダリング処理を行うか、あるいは簡易なテクスチャ
画像の貼り付けを行うかを判別する詳細／簡易判別手段
と、詳細に描画すべきオブジェクトについて正規のレンダリ
ング処理で描画する詳細レンダリング処理手段と、簡易に描画すべきオブジェクトに対し、前記作成された
複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向に応じた
テクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジ
ェクトのテクスチャとして用いる簡易レンダリング処理
手段とを有することを特徴とする画像描画装置。
【請求項１７】請求項１６記載の画像描画装置におい
て、前記簡易レンダリング処理手段は、描画すべき方向に合
致するテクスチャ画像がない場合に、前記複数のテクス
チャ画像のうち、前記描画すべき方向に近似する方向に
ついてのテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべ
きオブジェクトのテクスチャとして用いることを特徴と
する画像描画装置。
【請求項１８】請求項１７記載の画像描画装置におい
て、前記簡易レンダリング処理手段は、少数枚のポリゴンか
らなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤
差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテ
クスチャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッ
ピングすることを特徴とする画像描画装置。
【請求項１９】請求項１６記載の画像描画装置におい
て、前記簡易レンダリング処理手段は、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向に対して前後に近似する２つの方向についてのテク
スチャ画像を抽出し、これら抽出された２つのテクスチ
ャ画像を前記描画すべき方向に合わせて補間する補正処
理手段を有し、前記補正処理手段にて新たに作成されたテクスチャ画像
を前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとし
て用いることを特徴とする画像描画装置。
【請求項２０】１つのオブジェクトを構成する複数の描
画個体がそれぞれ時間の経過に伴ってランダムに変化
し、又は同時に変化することによってオブジェクト自体
が変化する場合に、前記オブジェクトについて様々な視点から見た場合と、
前記オブジェクトが様々に変化した場合との組み合わせ
による複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変
形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いる選択的描画
処理手段を有することを特徴とする画像描画装置。
【請求項２１】１つのオブジェクトが主オブジェクトと
該主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクト
を有する場合に、前記主オブジェクトについて様々な視点から見た画像
と、前記副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合
の画像との組み合わせによる複数のテクスチャ画像に関
する情報を使用するものであって、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチ
ャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトの
テクスチャとして用いる選択的描画処理手段を有するこ
とを特徴とする画像描画装置。
【請求項２２】１つのオブジェクトが主オブジェクトと
該主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクト
を有する場合に、１つのオブジェクトについて正規のレンダリング処理を
施して基準位置における１つのテクスチャ画像を作成
し、前記テクスチャ画像を使用して、前記主オブジェク
トについて様々な視点から見た画像と、前記副オブジェ
クトを様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わ
せによる複数のテクスチャ画像を作成するテクスチャ設
定作成手段と、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチ
ャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトの
テクスチャとして用いる選択的描画処理手段を有するこ
とを特徴とする画像描画装置。
【請求項２３】請求項２０〜２２のいずれか１項に記載
の画像描画装置において、選択的描画処理手段は、各オブジェクトについて詳細な
レンダリング処理を行うか、あるいは簡易なテクスチャ
画像の貼り付けを行うかを判別する詳細／簡易判別手段
と、詳細に描画すべきオブジェクトについて正規のレンダリ
ング処理で描画する詳細レンダリング処理手段と、簡易に描画すべきオブジェクトに対し、前記作成された
複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変形に
応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべき
オブジェクトのテクスチャとして用いる簡易レンダリン
グ処理手段とを有することを特徴とする画像描画装置。
【請求項２４】請求項２３記載の画像描画装置におい
て、前記簡易レンダリング処理手段は、描画すべき方向、変
形に合致するテクスチャ画像がない場合に、前記複数の
テクスチャ画像のうち、前記描画すべき方向、変形に近
似する方向、変形についてのテクスチャ画像を選択して
前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとして
用いることを特徴とする画像描画装置。
【請求項２５】請求項２４記載の画像描画装置におい
て、前記簡易レンダリング処理手段は、少数枚のポリゴンか
らなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤
差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテ
クスチャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッ
ピングすることを特徴とする画像描画装置。
【請求項２６】請求項２３記載の画像描画装置におい
て、前記簡易レンダリング処理手段は、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向、変形に対して前後に近似する２つの方向、変形に
ついてのテクスチャ画像を抽出し、これら抽出された２
つのテクスチャ画像を前記描画すべき方向、変形に合わ
せて補間する補正処理手段を有し、前記補正処理手段にて新たに作成されたテクスチャ画像
を前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャとし
て用いることを特徴とする画像描画装置。
【請求項２７】請求項１４〜２６のいずれか１項に記載
の画像描画装置において、前記複数のテクスチャ画像を得るための様々な視点は、
前記オブジェクトを満遍なく眺めた場合における任意の
視点であることを特徴とする画像描画装置。
【請求項２８】請求項１４〜２６のいずれか１項に記載
の画像描画装置において、前記複数のテクスチャ画像を得るための様々な視点は、
実際の描画に使用される視点の中から選ばれた複数の視
点であることを特徴とする画像描画装置。
【請求項２９】１つのオブジェクトについての様々な視
点における複数のテクスチャ画像に関する情報を使用す
るものであって、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像
を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクス
チャとして用いる選択的描画処理ステップを有するプロ
グラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項３０】１つのオブジェクトについて正規のレン
ダリング処理を施して基準位置における１つのテクスチ
ャ画像を作成し、該テクスチャ画像を使用して前記オブ
ジェクトについて様々な視点から見た複数のテクスチャ
画像を作成するテクスチャ設定処理ステップと、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向に応じたテクスチャ画像
を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクス
チャとして用いる選択的描画処理ステップを有するプロ
グラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項３１】請求項２９又は３０記載の記録媒体にお
いて、選択的描画処理ステップは、各オブジェクトについて詳
細なレンダリング処理を行うか、あるいは簡易なテクス
チャ画像の貼り付けを行うかを判別する詳細／簡易判別
ステップと、詳細に描画すべきオブジェクトについて正規のレンダリ
ング処理で描画する詳細レンダリング処理ステップと、簡易に描画すべきオブジェクトに対し、前記作成された
複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向に応じた
テクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジ
ェクトのテクスチャとして用いる簡易レンダリング処理
ステップとを有することを特徴とする記録媒体。
【請求項３２】請求項３１記載の記録媒体において、前記簡易レンダリング処理ステップは、描画すべき方向
に合致するテクスチャ画像がない場合に、前記複数のテ
クスチャ画像のうち、前記描画すべき方向に近似する方
向についてのテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画
すべきオブジェクトのテクスチャとして用いることを特
徴とする記録媒体。
【請求項３３】請求項３２記載の記録媒体において、前記簡易レンダリング処理ステップは、少数枚のポリゴ
ンからなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤
差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテ
クスチャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッ
ピングすることを特徴とする記録媒体。
【請求項３４】請求項３１記載の記録媒体において、前記簡易レンダリング処理ステップは、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向に対して前後に近似する２つの方向についてのテク
スチャ画像を抽出し、これら抽出された２つのテクスチ
ャ画像を前記描画すべき方向に合わせて補間する補正処
理ステップを有し、前記補正処理ステップにて新たに作成されたテクスチャ
画像を前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャ
として用いることを特徴とする記録媒体。
【請求項３５】１つのオブジェクトを構成する複数の描
画個体がそれぞれ時間の経過に伴ってランダムに変化
し、又は同時に変化することによってオブジェクト自体
が変化する場合に、前記オブジェクトについて様々な視点から見た場合と、
前記オブジェクトが様々に変化した場合との組み合わせ
による複数のテクスチャ画像を作成し、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオブジェクトに対しては、前記作成さ
れた複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変
形に応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画す
べきオブジェクトのテクスチャとして用いる選択的描画
処理ステップを有することを特徴とする記録媒体。
【請求項３６】１つのオブジェクトが主オブジェクトと
該主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクト
を有する場合に、前記主オブジェクトについて様々な視点から見た画像
と、前記副オブジェクトを様々な方向に移動させた場合
の画像との組み合わせによる複数のテクスチャ画像に関
する情報を使用するものであって、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチ
ャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトの
テクスチャとして用いる選択的描画処理ステップを有す
るプログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項３７】１つのオブジェクトが主オブジェクトと
該主オブジェクトに付随する１つ以上の副オブジェクト
を有する場合に、１つのオブジェクトについて正規のレンダリング処理を
施して基準位置における１つのテクスチャ画像を作成
し、前記テクスチャ画像を使用して、前記主オブジェク
トについて様々な視点から見た画像と、前記副オブジェ
クトを様々な方向に移動させた場合の画像との組み合わ
せによる複数のテクスチャ画像を作成するテクスチャ設
定作成ステップと、複数の同一オブジェクトの描画段階において、所定の判
定基準に従って詳細に描画すべきオブジェクトに対して
は正規のレンダリング処理を施し、簡易に描画すべきオ
ブジェクトに対しては、前記作成された複数のテクスチ
ャ画像のうち、描画すべき方向、変形に応じたテクスチ
ャ画像を選択して前記簡易に描画すべきオブジェクトの
テクスチャとして用いる選択的描画処理ステップを有す
るプログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項３８】請求項３５〜３７のいずれか１項に記載
の記録媒体において、選択的画像描画処理ステップは、各オブジェクトについ
て詳細なレンダリング処理を行うか、あるいは簡易なテ
クスチャ画像の貼り付けを行うかを判別する詳細／簡易
判別ステップと、詳細に描画すべきオブジェクトについて正規のレンダリ
ング処理で描画する詳細レンダリング処理ステップと、簡易に描画すべきオブジェクトに対し、前記作成された
複数のテクスチャ画像のうち、描画すべき方向、変形に
応じたテクスチャ画像を選択して前記簡易に描画すべき
オブジェクトのテクスチャとして用いる簡易レンダリン
グ処理ステップとを有することを特徴とする記録媒体。
【請求項３９】請求項３８記載の記録媒体において、前記簡易レンダリング処理ステップは、描画すべき方
向、変形に合致するテクスチャ画像がない場合に、前記
複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき方向、変
形に近似する方向、変形についてのテクスチャ画像を選
択して前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャ
として用いることを特徴とする記録媒体。
【請求項４０】請求項３９記載の記録媒体において、前記簡易レンダリング処理ステップは、少数枚のポリゴ
ンからなる仮オブジェクトを作成し、描画すべき方向と選択したテクスチャ画像との方向の誤
差に応じて前記仮オブジェクトを配置し、簡易に描画すべきオブジェクトに用いるべく選択したテ
クスチャ画像を前記仮オブジェクト上にテクスチャマッ
ピングすることを特徴とする記録媒体。
【請求項４１】請求項３８記載の記録媒体において、前記簡易レンダリング処理ステップは、描画すべき方向に合致するテクスチャ画像がない場合
に、前記複数のテクスチャ画像のうち、前記描画すべき
方向、変形に対して前後に近似する２つの方向、変形に
ついてのテクスチャ画像を抽出し、これら抽出された２
つのテクスチャ画像を前記描画すべき方向、変形に合わ
せて補間する補正処理ステップを有し、前記補正処理ステップにて新たに作成されたテクスチャ
画像を前記簡易に描画すべきオブジェクトのテクスチャ
として用いることを特徴とする記録媒体。
【請求項４２】請求項２９〜４１のいずれか１項に記載
の記録媒体において、前記複数のテクスチャ画像を得るための様々な視点は、
前記オブジェクトを満遍なく眺めた場合における任意の
視点であることを特徴とする記録媒体。
【請求項４３】請求項２９〜４１のいずれか１項に記載
の記録媒体において、前記複数のテクスチャ画像を得るための様々な視点は、
実際の描画に使用される視点の中から選ばれた複数の視
点であることを特徴とする記録媒体。