JP2000343504A - Wood precutting apparatus - Google Patents

Wood precutting apparatus

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JP2000343504A
JP2000343504A JP11160607A JP16060799A JP2000343504A JP 2000343504 A JP2000343504 A JP 2000343504A JP 11160607 A JP11160607 A JP 11160607A JP 16060799 A JP16060799 A JP 16060799A JP 2000343504 A JP2000343504 A JP 2000343504A
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JP
Japan
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conveyor
remaining
remnant
remaining material
residual
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JP11160607A
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Hironori Sawada
博則 澤田
Hirohisa Okamoto
博央 岡本
Michio Morita
教夫 森田
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Miyagawa Koki Co Ltd
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Miyagawa Koki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To treat a long residual material promptly and easily and to improve workability and the operation rate of an apparatus. SOLUTION: A residual material removing apparatus is composed of a residual material transfer body 21, a wheel conveyer 23, a residual material receiving body 25, and a wheel conveyer 27. The transfer body 21 is positioned usually at a position below the upper surface of the roller 19 of a charge conveyer 13. When the residual material is removed, the material is raised by a vertically moving cylinder 21a and brought down after being moved backward with the material on the charge conveyer 13 lifted so that an action to deliver the material from the charge conveyer 13 onto the wheel conveyer 23 is implemented. The material left on the wheel conveyer 23 slides down backward by its own weight, received by a residual material receiving body 25, brought down, delivered to the wheel conveyer 23, and discharged in front of the apparatus by its own weight.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、木材プレカット設
備に係り、特に、クロスカットソーで切断した残材の処
理に特徴を有する木材プレカット設備に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wood pre-cutting facility, and more particularly to a wood pre-cutting facility characterized by processing of residual material cut by a cross-cut saw.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特公平1−55963号公
報に示される様に、木造建築用柱加工機が知られてい
る。この種の加工機では、素材を軸方向に搬送する投入
コンベアと、少なくともクロスカットソーを有する加工
機本体部と、加工の終了した素材を軸方向に搬送しつつ
取り出す取り出しコンベアとを一直線上に配置すると共
に、投入コンベアに対して装置前面側から素材を送り込
む素材送り込み手段と、取り出しコンベアから装置前面
側に加工の終了した素材を取り出す加工済み素材取り出
し手段とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 1-55963, a column processing machine for wooden buildings has been known. In this type of processing machine, a loading conveyor that transports the material in the axial direction, a processing machine body having at least a cross-cut saw, and a take-out conveyor that removes the processed material while transporting it in the axial direction are arranged in a straight line. In addition, there are provided a material feeding means for feeding a material from the front side of the apparatus to the input conveyor, and a processed material takeout means for taking out the processed material from the takeout conveyor to the front side of the apparatus.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の機
械を用いて素材の両端をクロスカットソーで切断した際
に発生する残材は、素材の先端側では短いものであるか
らそのままクロスカットソーの前方へ投下して処理すれ
ばよいが、素材の後端側を切断したときに発生する残材
には長いものもある。このため、従来の装置では、長い
残材は、投入コンベア側へと送り返し、作業者が投入コ
ンベア上からこれを取り除く様にしたり、投入コンベア
側へ送り返した後に装置の後方へと残材を投下し、作業
者が装置の後方へ回ってこれを運び出すといった処理が
なされていた。
By the way, the residual material generated when both ends of the material are cut with a cross-cut saw using this type of machine is short at the front end of the material, and therefore, is left in front of the cross-cut saw. However, some of the remaining material generated when the rear end of the material is cut is long. For this reason, in the conventional equipment, long residual material is sent back to the input conveyor side, and the operator removes it from the input conveyor, or drops the residual material to the rear of the device after returning it to the input conveyor side. However, a process has been performed in which an operator turns around the device and carries it out.

【0004】このため、従来の装置では、作業者が装置
の後方へ回って残材を運び出すという面倒な作業が必要
になったり、あるいは、投入コンベア上に戻されてきた
残材を投入コンベア上から取り除くと言った面倒な作業
が必要になるという問題があった。特に、投入コンベア
上から人手によって残材を取り除く方法を採用している
装置では、残材を取り除くまで次の素材を投入すること
ができず、装置の稼動効率を上げることができないとい
う問題もある。
[0004] For this reason, in the conventional apparatus, it is necessary to perform a troublesome operation in which an operator goes behind the apparatus and carries out the remaining material, or the remaining material returned to the charging conveyor is transferred to the charging conveyor. There was a problem that the troublesome work of removing it from the system became necessary. In particular, in a device that employs a method of manually removing the remaining material from the charging conveyor, there is a problem that the next material cannot be charged until the remaining material is removed, and the operating efficiency of the device cannot be increased. .

【0005】そこで、本発明は、木材プレカット設備に
おいて、長さの長い残材を迅速かつ容易に処理すること
ができる様にすることを目的とするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to quickly and easily treat a long remaining material in a wood pre-cutting facility.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明の木材プレカット設備は、素材を軸方
向に搬送する投入コンベアと、少なくともクロスカット
ソーを有する加工機本体部と、加工の終了した素材を軸
方向に搬送しつつ取り出す取り出しコンベアとを一直線
上に配置すると共に、前記投入コンベアに対して装置前
面側又は後面側から素材を送り込む素材送り込み手段
と、前記取り出しコンベアから装置前面側又は後面側に
加工の終了した素材を取り出す加工済み素材取り出し手
段とを備える木材プレカット設備において、前記クロス
カットソーで切断された素材の残材を前記投入コンベア
へ送り返す残材送り返し手段と、該残材送り返し手段に
よって送り返された残材を、前記投入コンベアから持ち
上げると共に該投入コンベアに対する素材投入側とは反
対側へ移動させる残材移送手段と、該残材移送手段によ
って移動されてきた前記残材を受け取る残材受け止め手
段と、該残材受け止め手段を昇降させる昇降手段と、該
昇降手段によって下降されてきた残材受け止め手段から
前記残材を受け取り、該残材を前記投入コンベアの下を
通って、該投入コンベアに対する素材投入側へと移動さ
せる残材移動手段とを備えていることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a wood pre-cutting facility for achieving the above-mentioned object, comprising: a feeding conveyor for conveying a material in an axial direction; a processing machine main body having at least a cross-cut saw; A take-out conveyor for taking out the finished material while transporting the finished material in the axial direction is arranged in a straight line, and a material feeding means for feeding the material from the front side or the rear side of the apparatus to the input conveyor, and an apparatus front side from the take-out conveyor. Or, in a wood pre-cutting facility provided with a processed material take-out means for taking out the processed material on the rear surface side, a remnant material returning means for returning the residual material of the material cut by the cross cut saw to the input conveyor, and the residual material The remaining material returned by the return means is lifted from the charging conveyor and Remnant transfer means for moving the material to the side opposite to the material input side with respect to the conveyor, remnant receiving means for receiving the remnant moved by the remnant transfer means, and elevating means for elevating the remnant receiving means. Receiving the remaining material from the remaining material receiving means lowered by the elevating means, passing the remaining material under the charging conveyor, and moving the remaining material to a material charging side for the charging conveyor. It is characterized by having.

【0007】この本発明の木材プレカット設備によれ
ば、素材をクロスカットソーで切断した際に発生する残
材は、残材送り返し手段により、投入コンベアへと送り
返される。こうして残材送り返し手段によって送り返さ
れた残材は、残材移送手段により、投入コンベアから持
ち上げると共に投入コンベアに対する素材投入側とは反
対のがわへと移動させられる。そして、こうして投入コ
ンベア上から移動させられた残材は、残材受け止め手段
により受け止められる。こうして残材受け止め手段に残
材が受け止められると、昇降手段を作動させて、残材受
け止め手段を下降させる。こうして下降してきた残材受
け止め手段に受け止められている残材は、残材受け止め
手段の下方に配置されている残材移動手段に受け取られ
る。そして、この残材移動手段により受け取られた残材
は、投入コンベアに対する素材投入側へと移動させら
れ、排出される。
[0007] According to the wood pre-cutting equipment of the present invention, the residual material generated when the material is cut by the cross-cut saw is sent back to the charging conveyor by the remaining material returning means. The residual material returned by the residual material returning means is lifted from the charging conveyor and moved to the opposite side of the material input side of the charging conveyor by the residual material transferring means. The remaining material thus moved from the charging conveyor is received by the remaining material receiving means. When the residual material is received by the residual material receiving means in this way, the elevating means is operated to lower the residual material receiving means. The remnant received by the remnant receiving means descending in this way is received by the remnant moving means disposed below the remnant receiving means. Then, the remaining material received by the remaining material moving means is moved to the material charging side with respect to the charging conveyor and discharged.

【0008】上記目的を達成するためになされた本発明
の木材プレカット設備は、素材を軸方向に搬送する投入
コンベアと、少なくともクロスカットソーを有する加工
機本体部と、加工の終了した素材を軸方向に搬送しつつ
取り出す取り出しコンベアとを一直線上に配置すると共
に、前記投入コンベアに対して装置前面側から素材を送
り込む素材送り込み手段と、前記取り出しコンベアから
装置前面側に加工の終了した素材を取り出す加工済み素
材取り出し手段とを備える木材プレカット設備におい
て、前記クロスカットソーで切断された素材の残材を前
記投入コンベアへ送り返す残材送り返し手段と、該残材
送り返し手段によって送り返された残材を、前記投入コ
ンベアから持ち上げると共に該投入コンベアの後方へ移
動させる残材移送手段と、該残材移送手段によって移動
されてきた前記残材を受け取って、前記投入コンベアか
らさらに後方へと移動させる第1の残材移動手段と、該
第1の残材移動手段の後端に設けられ、移動されてくる
前記残材を受け止める残材受け止め手段と、該残材受け
止め手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段によって
下降されてきた残材受け止め手段から前記残材を受け取
り、該残材を前記投入コンベアの前方側へと移動させる
第2の残材移動手段とを備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a wood pre-cutting machine comprising: an input conveyor for conveying a material in an axial direction; a processing machine main body having at least a cross-cut saw; A feed conveyor for feeding a material from the front side of the apparatus to the input conveyor while arranging a take-out conveyer to be taken out while transporting the material to the feed conveyor, and processing for taking out the processed material from the take-out conveyer to the front side of the apparatus In a wood pre-cutting facility provided with finished material take-out means, the remaining material sent back by the cross-cut saw to send the remaining material to the loading conveyor, and the remaining material returned by the remaining material returning means, A residual material transferer that lifts the conveyor from the conveyor and moves it behind the input conveyor A first remaining material moving means for receiving the remaining material moved by the remaining material transferring means and moving the remaining material further rearward from the charging conveyor; and a rear end of the first remaining material moving means. A remaining material receiving means for receiving the remaining material that is provided, an elevating means for elevating the remaining material receiving means, and receiving the remaining material from the remaining material receiving means lowered by the elevating means; A second remaining material moving means for moving the remaining material to the front side of the charging conveyor.

【0009】この本発明の木材プレカット設備によれ
ば、素材をクロスカットソーで切断した際に発生する残
材は、残材送り返し手段により、投入コンベアへと送り
返される。こうして残材送り返し手段によって送り返さ
れた残材は、残材移送手段により、投入コンベアから持
ち上げると共に投入コンベアの後方へと移動させられ
る。そして、こうして投入コンベアの後方へ移動させら
れた残材は、第1の残材移動手段に受け取られて、投入
コンベアからさらに後方へと移動させられる。そして、
この第1の残材移動手段によって後方へ移動されてきた
残材は、残材受け止め手段により受け止められる。こう
して残材受け止め手段に残材が受け止められると、昇降
手段を作動させて、残材受け止め手段を下降させる。こ
うして下降してきた残材受け止め手段に受け止められて
いる残材は、残材受け止め手段の下方に配置されている
第2の残材移動手段に受け取られる。そして、この第2
の残材移動手段により受け取られた残材は、投入コンベ
アの前方側へと移動させられ、装置の前方側へと排出さ
れる。
According to the wood pre-cutting equipment of the present invention, the residual material generated when the material is cut by the cross-cut saw is sent back to the loading conveyor by the remaining material returning means. The residual material returned by the residual material returning means is lifted from the charging conveyor and moved to the rear of the charging conveyor by the residual material transferring means. Then, the remaining material thus moved to the rear of the charging conveyor is received by the first remaining material moving means, and further moved rearward from the charging conveyor. And
The remaining material moved backward by the first remaining material moving means is received by the remaining material receiving means. When the residual material is received by the residual material receiving means in this way, the elevating means is operated to lower the residual material receiving means. The remaining material received by the remaining material receiving means that has descended in this manner is received by the second remaining material moving means disposed below the remaining material receiving means. And this second
The remaining material received by the remaining material moving means is moved to the front side of the charging conveyor and discharged to the front side of the apparatus.

【0010】ここで、本発明の木材プレカット設備は、
さらに、前記残材の長さを検出する残材長さ検出手段を
備えると共に、前記残材送り返し手段は、前記残材の長
さが所定範囲内にあるときに、前記投入コンベアへと残
材を送り返す動作を実行する手段として構成され、前記
残材が前記所定範囲よりも短い場合には、前記クロスカ
ットソーの前方側へと残材をそのまま投下して取り出す
第2の残材取り出し手段と、前記残材が前記所定範囲よ
りも長い場合には、該残材を前記取り出しコンベア側へ
と送り出し、加工の終了した素材と同様に、前記加工済
み素材取り出し手段にて装置の前方側へと当該残材を取
り出す第3の残材取り出し手段とを備えているものとし
て構成するとよい。
[0010] Here, the wood pre-cutting equipment of the present invention comprises:
Further, the apparatus further comprises a remaining material length detecting means for detecting a length of the remaining material, and the remaining material returning means, when the length of the remaining material is within a predetermined range, sends the remaining material to the charging conveyor. A second remaining material removal means configured to perform an operation of sending back the remaining material, wherein when the remaining material is shorter than the predetermined range, the remaining material is directly dropped and taken out to the front side of the cross cut saw, When the remaining material is longer than the predetermined range, the remaining material is sent out to the take-out conveyor side, and the processed material taking-out means is forwarded to the front side of the apparatus by the processed material taking-out means, similarly to the processed material. It is good to comprise as a 3rd remaining material take-out means to take out remaining material.

【0011】この様に構成された本発明の木材プレカッ
ト設備によれば、残材長さ検出手段が残材の長さを検出
し、その長さが所定範囲内にあるときに残材送り返し手
段がその動作を実行して残材を上述の様に処理すること
ができる。一方、残材が所定範囲よりも短いと検出され
た場合には、第2の残材取り出し手段が作動して、クロ
スカットソーの前方側へと残材をそのまま投下して取り
出す。また、残材長さ検出手段により検出された残材の
長さが所定範囲よりも長い場合には、第3の残材取り出
し手段が作動し、この残材を取り出しコンベア側へと送
り出し、加工の終了した素材と同様に、加工済み素材取
り出し手段にて装置の前方側へと当該残材を取り出す。
この結果、種々の長さの残材をそれぞれ最適な処理方法
で自動的に取り除くことができる。
According to the above-structured wood pre-cutting equipment of the present invention, the remaining material length detecting means detects the length of the remaining material, and when the length is within a predetermined range, the remaining material returning means. Can perform that operation and treat the remaining material as described above. On the other hand, when it is detected that the remaining material is shorter than the predetermined range, the second remaining material removing means is operated, and the remaining material is directly dropped and taken out to the front side of the cross cut saw. When the length of the remaining material detected by the remaining material length detecting means is longer than a predetermined range, the third remaining material taking out means is operated, and the remaining material is taken out and sent out to the conveyor side to be processed. As in the case of the finished material, the processed material removal means removes the remaining material to the front side of the apparatus.
As a result, it is possible to automatically remove various lengths of the residual material by the optimal processing method.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。実施の形態は、柱材プ
レカット加工設備に関するものである。図1,図2に示
す様に、この柱材プレカット加工設備1は、大きく分け
て、投入コンベア部10と、加工機本体部30と、取り
出しコンベア部50とから構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment relates to a column pre-cut processing facility. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the column material pre-cut processing equipment 1 is roughly composed of an input conveyor unit 10, a processing machine main unit 30, and a take-out conveyor unit 50.

【0013】投入コンベア部10には、前方から後方に
向かって下り傾斜とされているホイールコンベア11
と、このホイールコンベア11の先に設けられ、素材W
を加工機本体部30へと送り込むための投入コンベア1
3とが備えられている。
The input conveyor 10 has a wheel conveyor 11 inclined downward from the front to the rear.
And a material W provided at the end of the wheel conveyor 11.
Conveyor 1 for feeding the material into the processing machine body 30
3 are provided.

【0014】投入コンベア13の正面側には、図2〜図
5に示す様に、ホイールコンベア11上を移動してきた
素材Wを停止させるためのストッパ15が設けられてい
る。そして、図1,図3〜図5に示す様に、このストッ
パ15によって停止させられた素材Wを1本ずつ投入コ
ンベア13へと載せ代えるための取込材移送体17が備
えられている。この取込材移送体17は、図3,図4に
示す様に、初期状態においては、ホイールコンベア11
の上面よりも下側に位置しており、素材Wを取り込む際
に、昇降シリンダ17aによって上昇してホイールコン
ベア11上の素材Wを1本だけ持ち上げ、その後、前後
動シリンダ17bによって後方へ移動してこの持ち上げ
た素材Wを投入コンベア13に備えられているローラ1
9の真上へと移動させる。そして、昇降シリンダ17a
を作動して取込材移送体17を下降することで、素材W
をホイールコンベア13から投入コンベア11へと載せ
代える動作を実行する様に構成されている。そして、こ
の載せ代え動作が終了すると、取込材移送体17は、前
後動シリンダ17bによって再び初期位置へと復帰させ
られる様になっている。なお、17cは、取込材移送体
17の突出量を調節するための流体シリンダである。こ
れは、本実施の形態の設備においては、90mm角〜1
50mm角の柱材を加工することができる様に構成され
ているため、素材Wの寸法に応じて取込材移送体17の
初期位置における突出量を変更することができる様にし
ておくためである。
As shown in FIGS. 2 to 5, a stopper 15 for stopping the material W moving on the wheel conveyor 11 is provided on the front side of the loading conveyor 13. As shown in FIGS. 1, 3 to 5, a take-in material transfer body 17 is provided for transferring the materials W stopped by the stopper 15 one by one to the loading conveyor 13. As shown in FIGS. 3 and 4, the intake material transfer body 17 is in the initial state in the wheel conveyor 11.
When the material W is taken in, the material W is lifted up by the elevating cylinder 17a to lift only one material W on the wheel conveyor 11, and then moved rearward by the longitudinal cylinder 17b. Roller 1 provided on conveyor 13 for feeding material W lifted up
Move to just above 9. And the lifting cylinder 17a
Is operated to lower the take-in material transfer body 17, so that the material W
Is carried out to replace the wheel conveyor 13 from the wheel conveyor 13 to the charging conveyor 11. When the replacement operation is completed, the taken-in material transfer body 17 is returned to the initial position again by the front-rear movement cylinder 17b. Reference numeral 17c denotes a fluid cylinder for adjusting the amount of protrusion of the intake material transfer body 17. This is 90 mm square to 1 mm in the equipment of the present embodiment.
Since it is configured such that a 50 mm square column material can be processed, the amount of protrusion of the intake material transfer body 17 at the initial position can be changed according to the size of the material W. is there.

【0015】また、投入コンベア13の後方には、図
1,図3〜図5に示す様に、残材取り出し装置20が設
置されている。この残材取り出し装置20は、投入コン
ベア13のローラ間に配置されている残材移送体21
と、投入コンベア13から後方に向かって下り傾斜に配
置されているホイールコンベア23と、このホイールコ
ンベア23の先に設けられて昇降可能な残材受け取り体
25と、この残材受け取り体25の下降位置から前方へ
向かって下り傾斜に配置されているホイールコンベア2
7とから構成されている。
[0015] Behind the charging conveyer 13, there is provided a residual material take-out device 20 as shown in FIGS. The residual material take-out device 20 includes a residual material transfer body 21 disposed between rollers of the charging conveyor 13.
, A wheel conveyor 23 that is arranged to be inclined downward from the input conveyor 13 to the rear, a remaining material receiving body 25 that is provided at the tip of the wheel conveyor 23 and that can move up and down, and a descent of the remaining material receiving body 25. Wheel conveyor 2 which is arranged in a downward slope from the position to the front
7 is comprised.

【0016】加工機本体部30には、図2に示す様に、
投入コンベア13上に取り込まれた素材Wを搬送するた
めの4個のピンチローラ31が備えられている。このピ
ンチローラ31は、昇降シリンダによって下降し、素材
Wの上面に当接した状態で回転することにより、素材W
を軸方向に送る動作を実行する。
As shown in FIG. 2, the main body 30 of the processing machine
There are provided four pinch rollers 31 for transporting the material W taken in on the input conveyor 13. The pinch roller 31 is lowered by an elevating cylinder and rotated while being in contact with the upper surface of the material W, so that the material W
Is performed in the axial direction.

【0017】また、加工機本体部30には、図1,図2
に示す様に、素材Wの前後端を切断するためのクロスカ
ットソーユニット33と、素材Wの前後端にほぞを加工
するためのほぞ取りユニット35と、素材Wの下面に貫
穴加工、横差し加工、ボードじゃくり加工、ボーリング
加工等の各種の加工を実行するための面加工ユニット3
7とが備えられている。
1 and FIG. 2
As shown in the figure, a cross-cut saw unit 33 for cutting the front and rear ends of the material W, a tenon unit 35 for processing a tenon on the front and rear ends of the material W, and a through hole processing and horizontal insertion on the lower surface of the material W Surface processing unit 3 for performing various types of processing such as processing, boring, boring, etc.
7 are provided.

【0018】さらに、加工機本体部30には、図1,図
2に示す様に、素材Wを求心させつつクランプするため
の5個のバイス39と、素材Wの上面をクランプするた
めの2個の上クランプ41と、同じく素材Wの上面を押
さえるための2個の上押さえローラ43とが備えられて
いる。また、図1に示す様に、バイス39の内の2個に
ついては、素材Wを求心状態で軸方向に移動させるため
の求心ローラ45が備えられている。さらに、加工機本
体部30には、素材Wの加工面を変更するために素材W
を90度回転させた状態に横転させるための横転装置4
7も備えられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the processing machine main body 30 has five vice 39 for centering and clamping the material W, and two vice 39 for clamping the upper surface of the material W. An upper clamp 41 and two upper pressing rollers 43 for pressing the upper surface of the material W are also provided. Further, as shown in FIG. 1, two of the vise 39 are provided with a centering roller 45 for moving the material W in the centered state in the axial direction. Further, in order to change the processing surface of the material W, the material W
Overturning device 4 for turning over to a state rotated by 90 degrees
7 is also provided.

【0019】加えて、クロスカットソーユニット33で
切断した残材の内、短いものをこのクロスカットソーユ
ニット33の前方位置へと落下させるための傾斜ローラ
49が備えられている。この傾斜ローラ49は下方へ回
動することによって観音開きの状態になり、クロスカッ
トソーユニット33で切断された短い残材をこれら傾斜
ローラ49の間から前方へと落下させることができる様
になっている。
In addition, an inclined roller 49 is provided for dropping a short piece of the remaining material cut by the cross-cut saw unit 33 to a position in front of the cross-cut saw unit 33. When the inclined roller 49 rotates downward, it becomes a double-open state, and the short residual material cut by the cross-cut saw unit 33 can be dropped forward from between the inclined rollers 49. .

【0020】取り出しコンベア部50には、図1,図2
に示す様に、投入コンベア13と一直線になる様に取り
出しコンベア51が配置されている。そして、この取り
出しコンベア51の後方に平行に設けられているガイド
レール53に沿って取り出しコンベア51の上方を移動
する加工材ストッパユニット55が備えられている。こ
の加工材ストッパユニット55は、クロスカットソーユ
ニット33で先端を切断された素材Wをクランプしてほ
ぞ取りユニット35や面加工ユニット37へと移動させ
る動作を実行する。
1 and FIG.
The take-out conveyor 51 is arranged so as to be in line with the input conveyor 13 as shown in FIG. A workpiece stopper unit 55 is provided that moves above the take-out conveyor 51 along a guide rail 53 provided in parallel behind the take-out conveyor 51. The workpiece stopper unit 55 performs an operation of clamping the workpiece W, the tip of which is cut by the cross-cut saw unit 33, and moving the workpiece W to the tenoning unit 35 and the surface processing unit 37.

【0021】また、取り出しコンベア部50には、全て
の加工が完了した素材Wを取り出しコンベア51上から
押し出すための加工材押し出し装置57と、この加工材
押し出し装置57によって押し出された加工材Wを受け
取る受け台59とが備えられている。そして、この受け
台59の加工機本体部30側の位置に、加工材Wに対し
て所定の情報を記入するための印字装置61が配置され
ている。そして、この印字装置61によって情報の記入
が終了した加工材Wをストック位置へと取り出すための
ホイールコンベア63が取り出しコンベア部50の前方
に配置されている。このホイールコンベア63は後方か
ら前方へ向かって下り傾斜となっており、このホイール
コンベア63上に押し出された加工材Wは、自重によっ
てストック位置へと滑り降りてくる様になっている。
Further, in the take-out conveyor section 50, a work material extruding device 57 for extruding the material W which has been completely processed from the take-out conveyor 51 and a work material W extruded by the work material extruding device 57 are provided. A receiving stand 59 is provided. A printing device 61 for writing predetermined information on the workpiece W is disposed at a position on the processing machine body 30 side of the receiving table 59. A wheel conveyor 63 for taking out the processed material W for which information has been written by the printing device 61 to a stock position is disposed in front of the take-out conveyor unit 50. The wheel conveyor 63 is inclined downward from the rear to the front, and the workpiece W pushed onto the wheel conveyor 63 slides down to the stock position by its own weight.

【0022】次に、残材取り出し装置20の詳細につい
て図3〜図5に基づいて説明する。残材取り出し装置2
0は、前述の様に、残材移送体21、ホイールコンベア
23、残材受け取り体25及びホイールコンベア27か
ら構成されている。残材移送体21は、図3,図4に示
す様に、常時は、投入コンベア13のローラ19の上面
よりも下方に下がった状態に位置している。そして、残
材を取り出す際に、昇降シリンダ21aによって上昇
し、投入コンベア13上の残材を持ち上げ、その後、前
後動シリンダ17bを作動させることによって後方へ移
動し、昇降シリンダ21aを作動して下降することによ
って、残材を投入コンベア13からホイールコンベア2
3へと受け渡す動作を実行する。この受け渡し動作が終
了すると、前後動シリンダ17bが作動して、残材移送
体21は初期位置へと復帰させられる。
Next, the details of the residual material removing device 20 will be described with reference to FIGS. Remaining material removal device 2
Numeral 0 is composed of the remaining material transfer body 21, the wheel conveyor 23, the remaining material receiving body 25, and the wheel conveyor 27 as described above. As shown in FIGS. 3 and 4, the residual material transfer body 21 is always located below the upper surface of the roller 19 of the charging conveyor 13. When the remaining material is taken out, it is raised by the lifting cylinder 21a, lifts the remaining material on the charging conveyor 13, and then moves backward by operating the front-rear moving cylinder 17b, and is moved downward by operating the lifting cylinder 21a. In this way, the remaining material is transferred from the input conveyor 13 to the wheel conveyor 2.
3 is performed. When this transfer operation is completed, the forward / backward moving cylinder 17b operates, and the remaining material transfer body 21 is returned to the initial position.

【0023】こうしてホイールコンベア23上に受け渡
された残材は、自重によって後方へ滑り落ちていき、残
材受け取り体25によって受け止められる。すると、こ
の残材受け取り体25を昇降させるための昇降シリンダ
25aが作動し、残材受け取り体25を残材を保持した
状態で下降させる。そして、この残材受け取り体25が
下方のホイールコンベア27の上面よりも下へ下降する
ことによって、残材受け取り体25に保持されていた残
材がホイールコンベア27へと受け渡される。この結
果、残材は、ホイールコンベア27上を滑り落ちてい
き、素材W投入用のホイールコンベア11の下側へと残
材を排出する。従って、作業者は、装置の裏側へ回った
りすることなく、この残材を、装置の前方側から取り出
して処理することができる。なお、25bは、残材受け
取り体25の昇降をガイドするためのガイドレールであ
り、25cは、このガイドレール25bが取り付けられ
ているコラムであり、25dは、複数の残材受け取り体
25を連結する連結バーであり、25eは、連結バー2
5dに取り付けられてガイドレール25bに噛み合って
いるガイド部材である。
The residual material thus delivered to the wheel conveyor 23 slides backward by its own weight and is received by the residual material receiving body 25. Then, the elevating cylinder 25a for raising and lowering the residual material receiving body 25 is operated, and the residual material receiving body 25 is lowered while holding the residual material. Then, the remaining material receiving body 25 descends below the upper surface of the wheel conveyor 27 below, so that the remaining material held by the remaining material receiving body 25 is transferred to the wheel conveyor 27. As a result, the remaining material slides down on the wheel conveyor 27 and discharges the remaining material to the lower side of the wheel conveyor 11 for inputting the material W. Therefore, the worker can take out and process the remaining material from the front side of the apparatus without turning to the back side of the apparatus. In addition, 25b is a guide rail for guiding the ascending and descending of the remaining material receiving body 25, 25c is a column to which the guide rail 25b is attached, and 25d is a connection of the plurality of remaining material receiving bodies 25. 25e is the connecting bar 2
The guide member is attached to 5d and meshes with the guide rail 25b.

【0024】次に、面加工ユニット37について、図
6,図7に基づいて説明する。面加工ユニット37とし
ては、チェーンのみ37a、ルータ37b、座ぐりきり
37c及びしゃくりカッター37d,37eが、チェー
ンのみ軸昇降ベース37f、ルータ軸昇降ベース37
g、座ぐりきり軸昇降ベース37h及びしゃくりカッタ
ー軸昇降ベース37iに装着されている。そして、各昇
降ベース37f〜37iは、ガイドレール37jによっ
て前後方向移動可能にガイドされている前後動ベース3
7kに対して昇降可能に装着されている。この前後動ベ
ース37kは、サーボモータ37mによって、ガイドレ
ール37jにガイドされた状態で移動される様に構成さ
れている。そして、各昇降ベース37g〜37iのいず
れかを加工位置へ移動させると、この加工位置に備えら
れている昇降用サーボモータ37nによって昇降される
昇降部材37oが、各昇降ベース37g〜37iに設け
られている水平溝38f〜38iに係合し、当該1つの
昇降ベースのみを昇降動作させる様に構成されている。
Next, the surface processing unit 37 will be described with reference to FIGS. As the surface processing unit 37, only the chain 37a, the router 37b, the counterbore 37c, and the scooping cutters 37d and 37e include the chain only shaft elevating base 37f and the router shaft elevating base 37.
g, mounted on the counterbore shaft elevating base 37h and the hoisting cutter shaft elevating base 37i. Each of the lifting bases 37f to 37i is moved forward and backward by a guide rail 37j.
It is mounted so that it can move up and down with respect to 7k. The front-rear movement base 37k is configured to be moved by a servomotor 37m while being guided by a guide rail 37j. When any one of the lifting bases 37g to 37i is moved to the processing position, a lifting member 37o that is raised and lowered by a lifting servomotor 37n provided at this processing position is provided on each of the lifting bases 37g to 37i. It is configured to engage with the horizontal grooves 38f to 38i, and to move only the one lifting base up and down.

【0025】次に、印字装置61について、図8,図9
に基づいて説明する。印字装置61は、コラム61a
と、コラム61aの上端に設けられている昇降用ギヤモ
ータ61bと、コラム61aに設けられている昇降ガイ
ドレール61cと、この昇降ガイドレール61cにガイ
ドされて昇降する昇降体61dと、この昇降体61dの
一端に設けられている左右動ギヤモータ61eと、昇降
体61dに設けられている左右動ガイドレール61f
と、この左右動ガイドレール61fによってガイドされ
て左右動する左右スライドベース61gと、この左右ス
ライドベース61gに装着されている印字ヘッド61h
と、この印字ヘッド61hにインクを供給するインクタ
ンク61iと、昇降体61dに対して、ガイドバー61
jを介して昇降可能に取り付けられ、印字ヘッド61h
による印字高さを決定するための印字高さ位置決めバー
61kと、この印字高さ位置決めバー61kの昇降量に
よって印字高さを決定するための印字高さ位置決めセン
サー61mとを備えている。
Next, the printing device 61 will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The printing device 61 includes a column 61a.
An elevating gear motor 61b provided at the upper end of the column 61a, an elevating guide rail 61c provided in the column 61a, an elevating body 61d guided up and down by the elevating guide rail 61c, and an elevating body 61d And a left and right moving guide rail 61f provided on one end of the lifting / lowering body 61d.
A left and right slide base 61g guided by the left and right movement guide rails 61f to move left and right, and a print head 61h mounted on the left and right slide base 61g.
And an ink tank 61i for supplying ink to the print head 61h, and a guide bar 61 for the elevating body 61d.
j, the print head 61h
A printing height positioning bar 61k for determining the printing height by the printer and a printing height positioning sensor 61m for determining the printing height based on the amount of elevation of the printing height positioning bar 61k.

【0026】次に、この柱材プレカット設備1におい
て、柱材のプレカットを行う手順について説明する。ま
ず、最初に、加工機本体部30に備えられている制御装
置に対して、加工条件を入力する。そして、ホイールコ
ンベア11上に素材Wを載せて、加工を開始する。する
と、まず、取込材移送体17が作動して、ホイールコン
ベア11上から投入コンベア13上へと素材Wを1本載
せ代える動作が実行される。こうして、投入コンベア1
3上に素材Wが載せ代えられると、ピンチローラ31が
下降して素材Wの上面に当接し、素材Wをクロスカット
ソーユニット33による切断位置へと先端部が位置する
様に送り動作を実行する。ここで、素材Wの先端部が切
断位置へと到達したか否かは、光センサによって検出さ
れる様に構成されている。そして、光センサによって素
材Wの先端部分が切断位置へ到達したことが検出される
と、ピンチローラ31による送り動作が停止されると共
に、バイス39によって素材Wが求心状態にクランプさ
れる。
Next, a procedure for precutting the column material in the column precut equipment 1 will be described. First, processing conditions are input to a control device provided in the processing machine body 30. Then, the material W is placed on the wheel conveyor 11 and processing is started. Then, first, the taken-in material transfer body 17 is operated, and an operation of replacing one material W from the wheel conveyor 11 onto the loading conveyor 13 is performed. Thus, charging conveyor 1
When the material W is replaced on the workpiece 3, the pinch roller 31 descends and comes into contact with the upper surface of the material W, and the feeding operation is performed so that the leading end of the material W is located at the cutting position by the cross-cut saw unit 33. . Here, the optical sensor is configured to detect whether or not the leading end of the material W has reached the cutting position. When the optical sensor detects that the leading end of the material W has reached the cutting position, the feed operation by the pinch roller 31 is stopped, and the material W is clamped by the vise 39 to a centripetal state.

【0027】続いて、クロスカットソーユニット33が
駆動され、素材Wの先端部の切断処理が実行される。こ
の切断処理によって発生する残材は、短いものなので、
傾斜ローラ49を下方へ回動させることによって、加工
機本体部30の前方側へと排出される。
Subsequently, the cross-cut saw unit 33 is driven, and a cutting process of the leading end of the material W is performed. Since the remaining material generated by this cutting process is short,
By rotating the inclined roller 49 downward, it is discharged to the front side of the processing machine main body 30.

【0028】次に、加工材ストッパユニット55が加工
原点位置へと移動される。そして、バイス39によるク
ランプを解除してピンチローラ31による送り動作が実
行され、素材Wが加工材ストッパユニット55に設けら
れているストッパに当接する位置まで送り込まれる。こ
うして素材Wの先端が加工材ストッパユニット55のス
トッパに当接する位置まで送り込まれると、加工材スト
ッパユニット55に設けられている求心クランプによっ
て素材Wをクランプする。そして、ピンチローラ31を
上昇させると共に、加工材ストッパユニット55を移動
させ、素材Wの先端部分をほぞ取りユニット35による
加工位置へとセッティングする。そして、加工材ストッ
パユニット55による素材Wのクランプを一旦解除する
と共に、バイス39及び上クランプ41にて素材Wを求
心状態に固定する。続いて、ほぞ取りユニット35を加
工条件に従って駆動することにより、素材Wの先端部分
に対するほぞ取り加工を実行する。
Next, the workpiece stopper unit 55 is moved to the processing origin position. Then, the clamp by the vise 39 is released, and the feeding operation by the pinch roller 31 is executed, and the material W is fed to a position where it comes into contact with a stopper provided in the work material stopper unit 55. When the leading end of the workpiece W is fed to a position where the workpiece W comes into contact with the stopper of the workpiece stopper unit 55, the workpiece W is clamped by the centripetal clamp provided on the workpiece stopper unit 55. Then, the pinch roller 31 is raised and the work material stopper unit 55 is moved to set the front end portion of the material W to a processing position by the tenon removing unit 35. Then, the clamp of the workpiece W by the workpiece stopper unit 55 is once released, and the workpiece W is fixed to the centered state by the vise 39 and the upper clamp 41. Subsequently, the tenoning unit 35 is driven in accordance with the processing conditions, thereby performing tenoning on the front end portion of the material W.

【0029】こうして、素材Wの先端部分に対するほぞ
取り加工が完了したら、再び加工材ストッパユニット5
5をそのストッパが素材Wの先端に当接する位置まで移
動させ、素材Wをクランプする。また、バイス39及び
上クランプ41によるクランプを解除する。そして、加
工材ストッパユニット55を加工条件に従って移動さ
せ、素材Wの所定位置を面加工ユニット37による加工
位置へと移動させる。続いて、求心ローラ45及び上押
さえローラ43によって素材Wを求心状態でかつ軸方向
に移動可能に挟み付ける。そして、面加工ユニット37
の内の所定の加工工具が素材Wの真下に位置する様に、
サーボモータ37mによって加工工具を移動させる。そ
して、この加工工具を前後方向に移動させるサーボモー
タ37mと、昇降用サーボモータ37nとを同時に駆動
制御すると共に、加工材ストッパユニット55をも駆動
制御することにより、素材Wの下面に貫穴加工、横差し
加工、ボードじゃくり加工、ボーリング加工等の各種の
加工を実行する。
When the tenoning of the front end portion of the material W is completed, the work material stopper unit 5
5 is moved to a position where the stopper comes into contact with the front end of the material W, and the material W is clamped. Further, the clamp by the vise 39 and the upper clamp 41 is released. Then, the processing material stopper unit 55 is moved according to the processing conditions, and the predetermined position of the material W is moved to the processing position by the surface processing unit 37. Subsequently, the material W is clamped by the centripetal roller 45 and the upper pressing roller 43 in a centripetal state and movably in the axial direction. And the surface processing unit 37
So that the specified machining tool is located just below the material W,
The machining tool is moved by the servo motor 37m. By simultaneously controlling the drive of the servomotor 37m for moving the processing tool in the front-rear direction and the servomotor 37n for lifting and lowering, and also controlling the drive of the workpiece stopper unit 55, the through hole is formed in the lower surface of the material W. , Various types of processing such as horizontal insertion processing, board boring processing, and boring processing.

【0030】こうして、素材Wの1つの面に対する所定
の加工が終了したら、求心ローラ45及び上押さえロー
ラ43によるクランプを解除し、加工材ストッパユニッ
ト55を投入コンベア13に向かって移動させ、素材W
を横転装置47の位置へと移動させる。そして、加工材
ストッパユニット55によるクランプを解除すると共
に、横転装置47を駆動して素材Wを90度回転した状
態に横転させる。こうして、素材Wを横転させたら、再
び加工材ストッパユニット55によって素材Wをクラン
プすると共に、加工材ストッパユニット55を加工条件
に従って移動させ、素材Wの所定位置を面加工ユニット
37の加工位置へと移動させる。そして、先程と同様に
して、求心ローラ45及び上押さえローラ43にて素材
Wを軸方向移動可能に押さえた状態として、次の面に対
する貫穴加工等の必要な加工を実行する。
When the predetermined processing on one surface of the material W is completed, the clamp by the centripetal roller 45 and the upper pressing roller 43 is released, and the work material stopper unit 55 is moved toward the loading conveyor 13 so that the material W
Is moved to the position of the rollover device 47. Then, the clamping by the work material stopper unit 55 is released, and the rollover device 47 is driven to roll the material W in a state rotated by 90 degrees. When the material W is turned over in this way, the material W is clamped again by the work material stopper unit 55, and the work material stopper unit 55 is moved in accordance with the processing conditions, and the predetermined position of the material W is moved to the processing position of the surface processing unit 37. Move. Then, in the same manner as described above, while the material W is pressed by the centripetal roller 45 and the upper pressing roller 43 so as to be movable in the axial direction, necessary processing such as through-hole processing for the next surface is executed.

【0031】以上の処理を、素材Wの4面全てに対して
実行したら、再び加工材ストッパユニット55を投入コ
ンベア13に向かって移動させ、素材Wを横転装置47
の位置へと移動させる。そして、加工材ストッパユニッ
ト55によるクランプを解除すると共に、横転装置47
を駆動して素材Wを90度回転した状態に横転させる。
こうして、素材Wを横転させたら、再び加工材ストッパ
ユニット55によって素材Wをクランプすると共に、加
工材ストッパユニット55を加工条件に従って移動さ
せ、素材Wの所定位置をクロスカットソーユニット33
による切断位置へと移動させる。そして、バイス39及
び上押さえ41によって素材Wをクランプすると共に、
クロスカットソーユニット33を駆動して素材Wの後端
の切断を実行する。
After the above processing has been performed on all four surfaces of the material W, the work material stopper unit 55 is again moved toward the loading conveyor 13 and the material W
To the position. Then, the clamp by the work material stopper unit 55 is released, and the rollover device 47 is released.
To rotate the material W in a state of being rotated by 90 degrees.
After the material W is turned over in this way, the material W is clamped again by the work material stopper unit 55, and the work material stopper unit 55 is moved in accordance with the processing conditions, and the predetermined position of the material W is set to the cross cut saw unit 33.
To the cutting position. Then, the material W is clamped by the vise 39 and the upper retainer 41,
The cross cut saw unit 33 is driven to cut the rear end of the material W.

【0032】こうして素材Wの後端の切断が完了した
ら、バイス39及び上押さえ41によるクランプを解除
し、加工材ストッパユニット55によって素材Wの後端
をほぞ取りユニット35による加工位置へと移動させ、
再びバイス39及び上押さえ41等によるクランプを行
うと共に、ほぞ取りユニット35を駆動制御して、素材
Wの後端に対するほぞ取り加工を実行する。これによ
り、この素材Wに対する所定の加工が完了する。
After the cutting of the rear end of the material W is completed, the clamp by the vise 39 and the upper retainer 41 is released, and the rear end of the material W is moved by the work material stopper unit 55 to the processing position by the tenoning unit 35. ,
Clamping is again performed by the vise 39 and the upper retainer 41 and the like, and the mortise removal unit 35 is drive-controlled to perform mortise removal on the rear end of the material W. Thus, the predetermined processing on the material W is completed.

【0033】こうして素材Wに対する加工が完了した
ら、バイス39及び上押さえ41等によるクランプを解
除し、加工材ストッパユニット55を移動させて、加工
済みの素材Wを取り出しコンベア51上に移動させる。
そして、加工材ストッパユニット55によるクランプを
解除すると共に、加工材押し出し装置57を駆動して、
加工の完了した素材Wを、印字装置61の設置されてい
る受け台59上へと押し出す。
When the processing of the material W is completed, the clamp by the vise 39 and the upper retainer 41 is released, the work material stopper unit 55 is moved, and the processed material W is taken out and moved onto the conveyor 51.
Then, the clamp by the work material stopper unit 55 is released, and the work material push-out device 57 is driven,
The processed material W is extruded onto a receiving table 59 on which the printing device 61 is installed.

【0034】こうして受け台59上へと加工済みの素材
Wが押し出されると、加工情報に従って印字装置61が
駆動制御され、この加工済みの素材Wの端部付近に所定
の情報を記入する。このとき、取り出しコンベア51上
には加工済みの素材Wは存在しないので、加工材ストッ
パユニット55を駆動して、次の素材Wの加工を開始す
ることができる。
When the processed material W is extruded onto the receiving table 59, the printing device 61 is driven and controlled in accordance with the processing information, and predetermined information is written in the vicinity of the end of the processed material W. At this time, since the processed material W does not exist on the take-out conveyor 51, the processing material stopper unit 55 can be driven to start processing the next material W.

【0035】一方、素材Wの後端部分を切断して発生し
た残材については、その長さを光センサによって検出
し、第1の基準長さ未満の短いものである場合には、傾
斜ローラ49を下方へ回動させてクロスカットソーユニ
ット33の前方へと排出する。これに対し、第1の基準
長さ以上かつ第2の基準長さ未満の場合には、ピンチロ
ーラ31を駆動して残材を投入コンベア13上へと戻し
てやる。そして、残材移送体21を駆動して、残材を投
入コンベア13からホイールコンベア23上へと移送
し、残材受け取り体25にて受け止めさせると共に、こ
の残材受け取り体25を下降させて下方に前下がりの傾
斜で配置されているホイールコンベア27へと残材を載
せ代える。すると、この残材は、ホイールコンベア27
上を滑り落ちて、素材投入用のホイールコンベア11の
下方に排出される。また、残材の長さが、第2の基準長
さ以上と非常に長いものである場合は、ピンチローラ3
1を駆動すると共に、加工材ストッパユニット55を駆
動してこの残材を取り出しコンベア51上へと排出す
る。そして、加工が完了した素材Wと同様に、加工材押
し出し装置57を駆動して、残材を受け台59上へと押
し出す。なお、この残材に対しては、印字装置61によ
る印字は行われないし、ほぞ加工及び面加工も行われて
いない。従って、作業者は、加工済みの素材Wと残材と
を容易に区別して、取り出しコンベア部50側において
残材を取り除くことができる。
On the other hand, the length of the remaining material generated by cutting the rear end portion of the material W is detected by an optical sensor, and if the remaining material is shorter than the first reference length, an inclined roller is used. 49 is rotated downward, and is discharged to the front of the cross cut saw unit 33. On the other hand, when the length is equal to or more than the first reference length and less than the second reference length, the pinch roller 31 is driven to return the remaining material onto the feeding conveyor 13. Then, the remaining material transfer body 21 is driven to transfer the remaining material from the charging conveyor 13 onto the wheel conveyor 23, to be received by the remaining material receiving body 25, and to lower the remaining material receiving body 25 so as to be moved downward. Then, the remaining material is placed on the wheel conveyor 27 which is arranged at a downward slope. Then, the remaining material is transferred to the wheel conveyor 27.
The material slides down and is discharged below the wheel conveyor 11 for material input. If the length of the remaining material is very long, that is, the second reference length or more, the pinch roller 3
1 and the work material stopper unit 55 is driven to take out the remaining material and discharge it onto the conveyor 51. Then, similarly to the material W that has been processed, the processing material pushing device 57 is driven to push the remaining material onto the receiving table 59. It should be noted that printing is not performed on the remaining material by the printing device 61, and mortise processing and surface processing are not performed. Therefore, the operator can easily distinguish the processed material W from the remaining material and remove the remaining material on the takeout conveyor unit 50 side.

【0036】以上説明した様に、本実施の形態の柱材プ
レカット設備1によれば、柱材の両端を切断して発生す
る残材の処理に当たって、残材は、常に、装置の前方側
へ自動的に排出されるので、作業者が残材を投入コンベ
ア上から一々取り除くといった処理をしなくてもよく、
作業性を大幅に向上することができる。また、残材の長
さに応じて短いものはクロスカットソーユニット33の
前方へと排出され、所定範囲の長さのものは投入用のホ
イールコンベア11の下へと排出され、所定以上長いも
のは取り出しコンベア部50側において前方へ排出され
るので、どの様な長さの残材が発生しても、残材の排出
を自動化することができる。また、残材が投入コンベア
13から自動的に排出されるので、次に加工するべき素
材Wを速やかに投入コンベア13へと投入することがで
き、プレカット設備の稼働率向上に寄与する。
As described above, according to the column pre-cutting facility 1 of the present embodiment, in the treatment of the residual material generated by cutting both ends of the column, the residual material is always directed to the front side of the apparatus. Since it is automatically discharged, there is no need for the operator to remove the remaining material from the input conveyor one by one,
Workability can be greatly improved. In addition, the shorter ones according to the length of the remaining material are discharged to the front of the cross cut saw unit 33, the ones having a predetermined length are discharged below the wheel conveyor 11 for charging, and the ones longer than a predetermined length are discharged. Since the material is discharged forward on the side of the take-out conveyor 50, the discharge of the remaining material can be automated regardless of the length of the remaining material. In addition, since the remaining material is automatically discharged from the charging conveyor 13, the material W to be processed next can be quickly charged into the charging conveyor 13, thereby contributing to an improvement in the operation rate of the precut equipment.

【0037】また、本実施の形態の柱材プレカット設備
1によれば、加工済みの素材Wに対する印字処理は、取
り出しコンベア51から受け台59へと加工済みの素材
Wを押し出した状態で実行されるので、この印字処理と
並行して、次の素材Wの投入・加工を開始することがで
きる。従って、設備の稼働率を大幅に向上することがで
きる。
Further, according to the column pre-cutting equipment 1 of the present embodiment, the printing process on the processed material W is executed in a state where the processed material W is pushed out from the take-out conveyor 51 to the receiving table 59. Therefore, the feeding and processing of the next material W can be started in parallel with this printing process. Therefore, the operation rate of the equipment can be greatly improved.

【0038】さらに、本実施の形態の柱材プレカット設
備1によれば、面加工ユニット37において、各種の加
工工具を備えているにも拘わらず、加工工具を昇降させ
るためのサーボモータを1個だけで兼用することがで
き、部品点数を大幅に節減することができている。
Further, according to the column material pre-cutting equipment 1 of the present embodiment, in the surface processing unit 37, one servo motor for raising and lowering the processing tool is provided although various types of processing tools are provided. The number of parts can be greatly reduced.

【0039】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は上述した実施の形態に限られることな
く、その要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々
の態様にて実施することができる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be embodied in various other forms without departing from the scope of the invention. it can.

【0040】例えば、実施の形態においては柱材プレカ
ット設備について説明したが、横架材プレカット設備に
対して本発明を適用してもよいことはもちろんである。
また、ホイールコンベアに代えてチェーンコンベア等の
駆動式の移送手段を用いて残材の排出を行う様にしても
構わない。また、残材の長さを光センサで検出するので
はなく、素材の元々の全長から計算によって残材の長さ
を算出し、この算出結果に応じて残材の排出方法を変え
る様に構成しても構わない。さらに、素材をプレカット
設備の後方から投入する場合には、残材は一旦前方へ送
ってから下降させて投入コンベアの下を通ってプレカッ
ト設備の後方へと排出する様にしても構わない。また、
残材移送体21の後方への移動ストロークを長くとって
おき、ホイールコンベア23を介さずに残材受け取り体
25に残材を直接受け渡す様にしておいても構わない。
For example, in the embodiment, the column pre-cutting equipment has been described, but it is needless to say that the present invention may be applied to the horizontal member pre-cutting equipment.
Further, the remaining material may be discharged by using a driven transfer means such as a chain conveyor instead of the wheel conveyor. Also, instead of detecting the length of the remaining material with an optical sensor, the length of the remaining material is calculated by calculating from the original total length of the material, and the method of discharging the remaining material is changed according to the calculation result. It does not matter. Further, when the raw material is charged from behind the pre-cut equipment, the remaining material may be sent once to the front, then lowered, and discharged under the input conveyor to the rear of the pre-cut equipment. Also,
The backward movement stroke of the residual material transfer body 21 may be long, and the residual material may be directly delivered to the residual material receiving body 25 without passing through the wheel conveyor 23.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、木
材プレカット設備において、長さの長い残材を迅速かつ
容易に処理することができ、作業性を向上させると共に
装置の稼働率をも向上することができる。
As described above, according to the present invention, in a wood pre-cutting facility, a long remaining material can be processed quickly and easily, thereby improving workability and reducing the operation rate of the apparatus. Can also be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態としての柱材プレカット設備の全
体構成を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a column pre-cutting facility as an embodiment.

【図2】 実施の形態としての柱材プレカット設備の全
体構成を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing an overall configuration of a column pre-cut facility as an embodiment.

【図3】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける残材処理装置の構成を示す右側面図である。
FIG. 3 is a right side view showing a configuration of a remaining material processing device in a column material precut facility as an embodiment.

【図4】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける残材処理装置の構成を示す右側面図である。
FIG. 4 is a right side view showing a configuration of a remaining material processing device in the column precut equipment as an embodiment.

【図5】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける残材処理装置の構成を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a remaining material processing device in a column material precut facility as an embodiment.

【図6】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける面加工ユニットの構成を示す左側面図である。
FIG. 6 is a left side view showing a configuration of a surface processing unit in the column precutting equipment as an embodiment.

【図7】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける面加工ユニットの構成を示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing a configuration of a surface processing unit in the column precut equipment as the embodiment.

【図8】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける印字装置の構成を示す背面図である。
FIG. 8 is a rear view illustrating a configuration of a printing device in the column precut equipment according to the embodiment.

【図9】 実施の形態としての柱材プレカット設備にお
ける印字装置の構成を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a configuration of a printing apparatus in the column precut equipment as an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・柱材プレカット加工設備、10・・・投入コン
ベア部、11・・・ホイールコンベア、13・・・投入
コンベア、15・・・ストッパ、17・・・取込材移送
体、17a・・・昇降シリンダ、17b・・・前後動シ
リンダ、17c・・・流体シリンダ、20・・・残材取
り出し装置、21・・・残材移送体、21a・・・昇降
シリンダ、23・・・ホイールコンベア、25・・・残
材受け取り体、25a・・・昇降シリンダ、25b・・
・ガイドレール、25c・・・コラム、25d・・・連
結バー、25e・・・ガイド部材、27・・・ホイール
コンベア、30・・・加工機本体部、31・・・ピンチ
ローラ、33・・・クロスカットソーユニット、35・
・・ほぞ取りユニット、37・・・面加工ユニット、3
7a・・・チェーンのみ、37b・・・ルータ、37c
・・・座ぐりきり、37d,37e・・・しゃくりカッ
ター、37f・・・昇降ベース、37g・・・ルータ軸
昇降ベース、37h・・・座ぐりきり軸昇降ベース、3
7i・・・しゃくりカッター軸昇降ベース、37j・・
・ガイドレール、37k・・・前後動ベース、37m・
・・サーボモータ、37n・・・昇降用サーボモータ、
37o・・・昇降部材、38f〜38i・・・水平溝、
39・・・バイス、41・・・上クランプ、43・・・
上押さえローラ、45・・・求心ローラ、47・・・横
転装置、49・・・傾斜ローラ、50・・・取り出しコ
ンベア部、51・・・取り出しコンベア、53・・・ガ
イドレール、55・・・加工材ストッパユニット、57
・・・加工材押し出し装置、59・・・受け台、61・
・・印字装置、61a・・・コラム、61b・・・昇降
用ギヤモータ、61c・・・昇降ガイドレール、61d
・・・昇降体、61e・・・左右動ギヤモータ、61f
・・・左右動ガイドレール、61g・・・左右スライド
ベース、61h・・・印字ヘッド、61i・・・インク
タンク、61j・・・ガイドバー、61k・・・印字高
さ位置決めバー、61m・・・印字高さ位置決めセンサ
ー、63・・・ホイールコンベア、W・・・素材(加工
済みの素材)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Column pre-cutting processing equipment, 10 ... Input conveyor part, 11 ... Wheel conveyor, 13 ... Input conveyor, 15 ... Stopper, 17 ... Imported material transfer body, 17a ..Elevating cylinder, 17b ... front-back moving cylinder, 17c ... fluid cylinder, 20 ... remaining material take-out device, 21 ... remaining material transfer body, 21a ... elevating cylinder, 23 ... wheel Conveyor, 25 ... Received material receiving body, 25a ... Elevating cylinder, 25b ...
-Guide rail, 25c-Column, 25d-Connection bar, 25e-Guide member, 27-Wheel conveyor, 30-Processing machine body, 31-Pinch roller, 33-・ Cross cut saw unit, 35 ・
..Groove removal unit, 37 ・ ・ ・ Surface processing unit, 3
7a: Chain only, 37b: Router, 37c
... counterbore, 37d, 37e ... hiking cutter, 37f ... elevating base, 37g ... router shaft elevating base, 37h ... counterbore shaft elevating base, 3
7i ... Shaking cutter shaft elevating base, 37j ...
・ Guide rail, 37k ・ ・ ・ Back and forth movement base, 37m ・
..Servo motors, 37n ... servo motors for lifting and lowering
37o ... elevating member, 38f-38i ... horizontal groove,
39 ... vise, 41 ... upper clamp, 43 ...
Upper holding roller, 45: centripetal roller, 47: rollover device, 49: inclined roller, 50: take-out conveyor section, 51: take-out conveyor, 53 ... guide rail, 55 ...・ Workpiece stopper unit, 57
... Work material extruder, 59 ... Receiver, 61
..Printer, 61a ... column, 61b ... elevating gear motor, 61c ... elevating guide rail, 61d
··· Lifting body, 61e · · · Left and right moving gear motor, 61f
··· Horizontal guide rail, 61g ··· Horizontal slide base, 61h ··· Print head, 61i ··· Ink tank, 61j ··· Guide bar, 61k ··· Print height positioning bar, 61m ··· -Print height positioning sensor, 63: Wheel conveyor, W: Material (processed material).

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 素材を軸方向に搬送する投入コンベア
と、少なくともクロスカットソーを有する加工機本体部
と、加工の終了した素材を軸方向に搬送しつつ取り出す
取り出しコンベアとを一直線上に配置すると共に、前記
投入コンベアに対して装置前面側又は後面側から素材を
送り込む素材送り込み手段と、前記取り出しコンベアか
ら装置前面側又は後面側に加工の終了した素材を取り出
す加工済み素材取り出し手段とを備える木材プレカット
設備において、 前記クロスカットソーで切断された素材の残材を前記投
入コンベアへ送り返す残材送り返し手段と、 該残材送り返し手段によって送り返された残材を、前記
投入コンベアから持ち上げると共に該投入コンベアに対
する素材投入側とは反対側へ移動させる残材移送手段
と、 該残材移送手段によって移動されてきた前記残材を受け
取る残材受け止め手段と、 該残材受け止め手段を昇降させる昇降手段と、 該昇降手段によって下降されてきた残材受け止め手段か
ら前記残材を受け取り、該残材を前記投入コンベアの下
を通って、該投入コンベアに対する素材投入側へと移動
させる残材移動手段とを備えていることを特徴とする木
材プレカット設備。
An input conveyor for transporting a material in the axial direction, a processing machine body having at least a cross-cut saw, and a take-out conveyor for removing the processed material while transporting the material in the axial direction are arranged in a straight line. A wood precut comprising: a material feeding means for feeding a material from the front side or the rear side of the apparatus to the input conveyor; and a processed material takeout means for taking out the processed material from the takeout conveyor to the front side or the rear side of the apparatus. In the equipment, a remnant material returning means for returning the remnant material of the material cut by the cross cut saw to the input conveyor, and a material for the input conveyor while lifting the remnant material returned by the remnant material returning means from the input conveyor. Remnant transport means for moving the remnant to the side opposite to the loading side; A remnant receiving means for receiving the remnant moved by the step, elevating means for elevating the remnant receiving means, and receiving the remnant from the remnant receiving means lowered by the elevating means; Wood pre-cutting equipment, comprising: a remaining material moving means for moving a material under the input conveyor to a material input side of the input conveyor.
【請求項2】 素材を軸方向に搬送する投入コンベア
と、少なくともクロスカットソーを有する加工機本体部
と、加工の終了した素材を軸方向に搬送しつつ取り出す
取り出しコンベアとを一直線上に配置すると共に、前記
投入コンベアに対して装置前面側から素材を送り込む素
材送り込み手段と、前記取り出しコンベアから装置前面
側に加工の終了した素材を取り出す加工済み素材取り出
し手段とを備える木材プレカット設備において、 前記クロスカットソーで切断された素材の残材を前記投
入コンベアへ送り返す残材送り返し手段と、 該残材送り返し手段によって送り返された残材を、前記
投入コンベアから持ち上げると共に該投入コンベアの後
方へ移動させる残材移送手段と、 該残材移送手段によって移動されてきた前記残材を受け
取って、前記投入コンベアからさらに後方へと移動させ
る第1の残材移動手段と、 該第1の残材移動手段の後端に設けられ、移動されてく
る前記残材を受け止める残材受け止め手段と、 該残材受け止め手段を昇降させる昇降手段と、 該昇降手段によって下降されてきた残材受け止め手段か
ら前記残材を受け取り、該残材を前記投入コンベアの前
方側へと移動させる第2の残材移動手段とを備えている
ことを特徴とする木材プレカット設備。
2. A loading conveyor for transporting a material in the axial direction, a processing machine body having at least a cross-cut saw, and a take-out conveyor for removing the processed material while transporting the material in the axial direction are arranged in a straight line. A wood precutting facility comprising: a material feeding means for feeding a material from the front side of the apparatus to the input conveyor; and a processed material takeout means for taking out the processed material from the takeout conveyor to the front side of the apparatus. A remnant material returning means for returning the residual material of the material cut in the above to the input conveyor; and a remnant material transfer for lifting the remnant material returned by the residual material returning means from the input conveyor and moving it to the rear of the input conveyor. Means for receiving the residual material moved by the residual material transfer means. A first remaining material moving means for moving further rearward from the charging conveyor; a remaining material receiving means provided at a rear end of the first remaining material moving means for receiving the moved remaining material; Elevating means for elevating and lowering the residual material receiving means; and a second residual means for receiving the residual material from the residual material receiving means lowered by the elevating means and moving the residual material to the front side of the charging conveyor. A wood pre-cutting facility comprising: a material moving means.
【請求項3】 請求項1又は2記載の木材プレカット設
備において、 前記残材の長さを検出する残材長さ検出手段を備えると
共に、 前記残材送り返し手段は、前記残材の長さが所定範囲内
にあるときに、前記投入コンベアへと残材を送り返す動
作を実行する手段として構成され、 前記残材が前記所定範囲よりも短い場合には、前記クロ
スカットソーの前方側へと残材をそのまま投下して取り
出す第2の残材取り出し手段と、 前記残材が前記所定範囲よりも長い場合には、該残材を
前記取り出しコンベア側へと送り出し、加工の終了した
素材と同様に、前記加工済み素材取り出し手段にて装置
の前方側へと当該残材を取り出す第3の残材取り出し手
段とを備えていることを特徴とする木材プレカット設
備。
3. The wood pre-cutting facility according to claim 1, further comprising: a remaining material length detecting unit configured to detect a length of the remaining material, wherein the remaining material returning unit includes a unit configured to control the length of the remaining material. When it is within a predetermined range, it is configured as a means for executing an operation of sending back the remaining material to the input conveyor, and when the remaining material is shorter than the predetermined range, the remaining material is directed forward of the cross cut saw. A second remaining material take-out means for taking out the material as it is, and, when the remaining material is longer than the predetermined range, sending the remaining material to the take-out conveyor side, similarly to the processed material, 3. A wood pre-cutting facility comprising: a third remaining material removing means for removing the remaining material to the front side of the apparatus by the processed material removing means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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