JP2000341776A

JP2000341776A - 遠隔制御装置

Info

Publication number: JP2000341776A
Application number: JP11145750A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Yamamoto; 隆禎山本; Reisuke Sato; 令介佐藤; Yasushi Hayashi; 恭史林
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】小型軽量で汎用性の高い遠隔制御装置を提供
すること。【解決手段】遠隔制御装置の送信部１０は、被制御機
器を動作すべく使用者によりマイク１１から入力された
音声に基づく音声信号のレベルをレベル検出器１２で検
出し、音声信号が所定レベル以上の時にスイッチ回路１
３をＯＮして音声信号を混合器１４に供給し、被制御機
器を特定するための被制御機器識別信号でパルス変調さ
れたパルス変調信号と混合し、ＦＭ変調器１９でＦＭ変
調した後、赤外線駆動部２０からリモコン信号の形態で
被識別制御信号と音声信号を送信するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、離れた場所から複数の
機器を操作する、または操作される遠隔制御機器に関す
るものであり、特に被制御機器識別信号と音声信号とを
同時に送信する、または受信するようにした遠隔制御機
器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、遠隔制御装置、いわゆるリモ
コンは、離れた場所から複数の家電製品や音響機器の動
作を制御する装置として知られている。例えば、家電製
品や音響機器を操作する場合、ＶＴＲにはＶＴＲ用のリ
モコンが、ＤＶＤプレーヤにはＤＶＤプレーヤ用のリモ
コンが、ＴＶ受像機にはＴＶ受像機用リモコンがあるの
で、所望の家電製品や音響機器を操作する場合は、これ
らの機器の専用リモコンを操作することで、夫々の機器
の動作を制御することができる。しかし、リモコンで操
作できる機器が家庭内に増えると、当然リモコンの数が
増えてしまい、専用リモコンを探すのに手間が掛かり非
能率的であると共に、各メーカ毎に操作釦の名称が異な
る等扱いが煩雑である。

【０００３】一方、学習リモコンは、周知のように専用
リモコンの特定の操作釦を操作し、専用リモコンから発
射されるリモコン信号を学習リモコンで読み取り、これ
を学習リモコンの操作釦に振り分けて記憶させること
で、複数の機器の操作を１つの学習リモコンで行うよう
にしたものである。しかし、学習リモコンは、複数の機
器の複数の操作釦を１つのリモコンで行うようにしたの
で、専用リモコンよりも操作釦が増え、却って操作性が
悪化すると共に記憶させた操作釦の位置が不明になると
操作ができなくなると云う問題が生じる。そこで、上述
したリモコンの操作性を改善する方法として、音声によ
り機器を制御する方法が種々提案されている。

【０００４】例えば、音声で機器を制御する方法の一例
として特開平５−２６８６７６号公報に開示されている
音声リモコンについて、図６を用いて説明する。図６に
おいて、音声リモコンは、音声入力手段５１と、音声認
識手段５２と、制御手段５３と、手操作入力手段５４
と、リモコン送信部５５とで構成されている。音声入力
手段５１により入力された音声信号は、音声認識手段５
２に供給される。音声認識手段５２は、供給される音声
信号を例えば周波数スペクトラム化し、特徴パターンに
変換する。そしてこの特徴パターンと、予め図示しない
記録部に記憶されている標準パターンとを照合し、特徴
パターンと標準パターンとの間に類似性が認められた時
は、記録部に記憶されている標準パターンに対応するリ
モコンコードを制御手段５３を介して、リモコン送信部
５５に供給し、リモコンコードを送信する。

【０００５】上記音声リモコンは、音声認識手段５１に
より、入力される音声信号を一旦音声認識手段５２で音
声認識し、この結果をリモコンコードに変換して出力す
るようにしているので、例えばＶＴＲ用の音声リモコン
において、使用者が「再生」と音声入力すると、ＶＴＲ
の再生動作を示すリモコンコードが送出され、これを受
信したＶＴＲは再生動作を開始する。

【０００６】また、特開平５−１４９７４号公報におい
て、無線で音声信号を送信し、受信器側で音声認識する
図７に示す音声認識遠隔制御装置が開示されている。図
７において、音声認識遠隔制御装置は、送信機能を有す
るワイヤレスマイクロホン６１ａ、６１ｂと、アンテナ
６２ａ、６２ｂと、ワイヤレスマイクロホン６１ａ、６
１ｂの電波をアンテナ６２ａ、６２ｂを通じて受信する
ワイヤレスマイク受信部６３ａ、６３ｂと、音声認識制
御（以下ＳＣＲと記す）ユニット６４と、壁掛けアンプ
６５と、壁掛けカセットデッキ６６とで構成されてい
る。尚、壁掛けアンプ６５は、ワイヤレスマイク受信部
６３ａ、６３ｂと、ＳＣＲユニット６４と、混合器６７
と、電力増幅器６８が内蔵されており、その出力はスピ
ーカ６９へ入力される構成となっている。

【０００７】また、音声認識遠隔制御装置は、ワイヤレ
スマイク受信部６３ａ、６３ｂを２チャンネル分搭載
し、ＳＣＲユニット６４に先押優性回路を設けたので、
例えば二人の使用者がＳＣＲモードスイッチを同時に操
作した場合は、先にＳＣＲモードスイッチを操作した使
用者のワイヤレスマイクロホン６１ａ、６１ｂが優性さ
れるように構成されている。

【０００８】上記音声認識遠隔制御装置は、通常、ワイ
ヤレスマイクロホン６１ａ、６１ｂからの音声はスピー
カ６９による拡声モードになっており、これをＳＣＲモ
ードにするには、使用者によるワイヤレスマイクロホン
６１ａ、６１ｂの図示しないＳＣＲモードスイッチを押
すことでワイヤレスマイク受信部６３ａ、６３ｂの音声
出力がＳＣＲモード側に切り替わるように構成されてい
る。ＳＣＲモードスイッチは上記ＳＣＲモードに切り替
わるまで押し続ける。次に、使用者により認識単語とし
て、例えば「再生」と発声すると、ＳＣＲユニット６４
には、「再生」と言う音声信号が入力され、音声認識回
路により解析され、認識単語に合った出力結果をカセッ
トデッキ６６に出力する。またこれと同時にその認識結
果に合った合成音をスピーカ６９から出力する。する
と、カセットデッキ６６は、「再生」を認識し、再生動
作を開始する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記図６に示した音声
リモコンは、送信部側で音声信号を音声認識し、この結
果をリモコンコードに変換して出力するようにしている
ので、必要最低限の操作釦があれば良く送信部の操作性
は向上する。しかし、上述したように音声認識手段は、
入力される音声を周波数スペクトラム化し、特徴パター
ンに変換する技術と、辞書登録した膨大な音声標準パタ
ーンを記憶する大容量のメモリが必要となり、これらを
送信部側に用いることは、小型軽量及び汎用性の見地か
ら適さないと云う問題が生じる。また、送信部と制御さ
れる機器とが１対１の関係にある上記専用リモコンと何
ら変わらない。

【００１０】また、上記図７に示した音声認識遠隔制御
装置は、ワイヤレスマイクロホンで音声信号を送信し、
受信部側で音声信号を音声認識するようにしているの
で、送信部側の小型軽量及び汎用性の条件を満たしてい
る。しかし、送信部側から音声信号を送信するようにし
たリモコン機器の場合は、家庭内に複数の音声リモコン
対応の機器が配置された場合は、制御しようとした機器
で無いにも係らず複数の機器が同時に動作する可能性が
ある。また、メーカが異なる場合であっても、メーカ毎
に機器を制御する言葉が異なることが考えられる。例え
ば、Ａ社の音声リモコンは、再生動作を終了させるのに
「停止」と入力するのに対し、Ｂ社は、「ストップ」と
入力する。このように、メーカ毎に機器を制御する言葉
が異なる場合は、使用者が不用意に発した言葉で機器が
動作したり、視聴しているＴＶ受像機からの「停止」や
「ストップ」の言葉で機器が誤動作する可能性がある。

【００１１】本発明は、上述した問題点に鑑みて成され
たものであり、その目的は、小型軽量で汎用性の高い送
信部と、送信された音声信号を音声認識し、認識結果に
基づき正確に被制御機器の動作を制御する受信部とで構
成する遠隔制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明に係る遠隔制御装置は、被制
御機器の動作を制御すべく使用者により入力された音声
に基づいた音声信号と、被制御機器を特定する被制御機
器識別信号とを送信するように構成する。

【００１３】また、請求項２に記載の発明に係る遠隔制
御装置は、被制御機器の動作を制御すべく発信された音
声信号と、被制御機器識別信号とを受信する受信手段
と、受信手段により受信された音声信号を認識する音声
認識手段と、受信手段により受信された被制御機器識別
信号と音声識別手段による認識結果に基づき機器の制御
を行う制御部とを備えて構成する。

【００１４】また、請求項３に記載の発明に係る遠隔制
御装置は、被制御機器の動作を制御すべく使用者により
入力された音声に基づいた音声信号と、被制御機器を特
定する被制御機器識別信号とを送信する送信手段と、送
信手段により送信された音声信号と被制御機器識別信号
とを受信する受信手段と、受信手段により受信された音
声信号を認識する音声認識手段と、受信手段により受信
された被制御機器識別信号と音声認識手段による認識結
果に基づき機器の制御を行う制御部とを備えて構成す
る。

【００１５】また、請求項４に記載の発明に係る遠隔制
御装置は、請求項１乃至３に記載の遠隔制御装置であっ
て、被制御機器識別信号は、複数の機器製造者のうちの
１を識別するための信号であることを特徴とする。

【００１６】また、請求項５に記載の発明に係る遠隔制
御装置は、請求項１乃至３に記載の遠隔制御装置であっ
て、被制御機器識別信号は、複数の機器のうちの１つを
識別するための信号であることを特徴とする。

【００１７】また、請求項６に記載の発明に係る遠隔制
御装置は、請求項１乃至３に記載の遠隔制御装置であっ
て、被制御機器識別信号は、複数の製造者別機器のうち
の１を識別するための信号であることを特徴とする。

【００１８】本発明の遠隔制御装置は、被制御機器を動
作すべく使用者により入力された音声に基づいた音声信
号と被制御機器を識別する被制御機器識別信号とを送信
手段により送信し、送信された音声信号と被制御機器識
別信号とを受信手段により受信し、受信した音声信号を
音声認識手段により音声認識することにより、制御部を
介して被制御機器識別信号で被制御機器の特定が行わ
れ、認識結果に基づいて被制御機器の動作を制御するこ
とが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態による
遠隔制御装置の送信部１０を構成する要部ブロック図で
ある。また、図２（ａ）は、送信部１０の概略構造図で
ある。図１及び図２を用いて送信部１０の構成及び機能
を説明する。

【００２０】遠隔制御装置の送信部１０は、音声を電気
信号に変換するマイク１１と、マイク１１から出力され
る音声信号のレベルを検出するレベル検出器１２と、音
声信号をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ回路１３と、混合器
１４と、識別コード（詳細は後述する）の搬送波周波数
を発振する発振器１５と、パルス変調器１６と、送信部
１０の一連の動作を制御するＣＰＵ１７と、後述する複
数の操作釦１８０を配した操作部１８と、ＦＭ変調器１
９と、送信手段である赤外線駆動部２０と、ＣＰＵ１７
の動作プログラム等が記憶されたＲＯＭ２１と、予め操
作釦１８０毎に登録される機器製造者或は被制御機器を
表す被制御機器識別信号である識別コードを記憶するＲ
ＡＭ２２とで構成している。

【００２１】マイク１１は、指向性が高く音声周波数だ
けを通過させる狭帯域特性のものが用いられ、通常はＯ
Ｎ状態にあり、使用者の音声及び周囲の音を検出し、次
段のレベル検出器１２に供給する。レベル検出器１２
は、マイク１１から供給される音のレベル（振幅）の大
小を判定することで使用者の音声だけを抽出する回路で
あり、所定の閾値が設定されている。レベル検出器１２
は、マイク１１から供給される音が上記閾値より小さい
場合は、ＣＰＵ１７に対して何ら信号を出力しないが、
マイク１１から供給される音が上記閾値よりも大きい場
合は、ＣＰＵ１７に対してＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ
１７は、レベル検出器１２からＯＮ信号が供給される
と、スイッチ回路１３をＯＮ状態（導通状態）にする。
スイッチ回路１３がＯＮ状態になると、レベル検出器１
２から出力される音声信号は、スイッチ回路１３を介し
て混合器１４に供給される。

【００２２】一方、発振器１５は、ＣＰＵ１７からの制
御信号に基づき、例えば３８ｋＨｚの搬送波周波数を発
振し、パルス変調器１６に出力する。パルス変調器１６
は、ＣＰＵ１７から供給される識別コードで搬送波周波
数をパルス変調し、パルス変調信号を混合器１４に供給
する。混合器１４は、上記音声信号とパルス変調信号を
重畳した複合信号の形態で次段のＦＭ変調器１９に供給
する。ＦＭ変調器１９は、複合信号をＦＭ変調した後、
赤外線駆動部２０に供給する。赤外線駆動部２０は、Ｆ
Ｍ変調器１９から供給されるＦＭ信号で図示せぬ赤外線
発光素子を駆動し、赤外線を送出する。

【００２３】次に、操作釦１８０に識別コードを登録方
法を説明する。上記識別コードは、被制御機器識別信号
のことであり、機器製造者であるメーカ毎、或は被制御
機器毎に設定されるが、ここではメーカ名と被制御機器
を同時に示すメーカ別被制御機器を識別コードとして以
下説明する。かかる識別コードは、使用者または送信部
１０の製造者により予め操作部１８の各操作釦１８０に
登録するものであり、メーカ別被制御機器を登録する方
法を図２を用いて説明する。尚、図２（ａ）は送信部１
０の外観を、図２（ｂ）はメーカ名と被制御機器を関連
付けた識別コードの対照表を、図２（ｃ）は操作部１８
の一部拡大図を示している。

【００２４】送信部１０は、マイク１１と操作部１８と
赤外線駆動部２０が、図２（ａ）に示すように配置され
ている。操作部１８は、識別コードの登録と、登録した
識別コードを選択するための複数の操作釦１８０と、登
録する際に用いられる登録釦「＊」と、登録した内容を
確定する確定釦「＃」がマトリクス状に配置されてい
る。また、マイク１１は、送信部１０の赤外線駆動部２
０と反対側の外周縁部に設けられ、使用者が操作釦１８
０を操作する際に、使用者の口元に向くように配置され
ている。

【００２５】使用者は、識別コードを操作釦１８０に登
録するに際し、図２（ｂ）に示す対照表を用いて行う。
この対照表は、メーカ名のコードを“１”から“９”ま
での一桁の数字で表し、被制御機器のコードを“１”か
ら“９”までの二桁の数字で表すことで、所定のメーカ
別被制御機器を三桁の識別コード（表中点線枠内）で特
定している。例えば、Ａ社を示すコードを“１”、Ａ社
のＶＴＲ１を示すコードを“１２”とすると、Ａ社のＶ
ＴＲ１を特定する識別コードは“１１２”となる。同様
に、Ｂ社を示すコードを“２”、Ｂ社のＴＶ１を示すコ
ードを“４５”とすると、Ｂ社のＴＶ１を特定する識別
コードは“２４５”となる。尚、Ａ社或はＢ社等のメー
カ名は、使用者により自由に設定される。また、同一メ
ーカの同一機能の機器が複数ある場合に備えて例えばＶ
ＴＲ１、ＶＴＲ２等としたが、メーカ別被制御機器と識
別コードとの関係は、使用者により設定するようにして
も良い。

【００２６】そこで、例えばＡ社（メーカ名）のＶＴＲ
１（被制御機器）を「１」の操作釦１８０に登録する場
合は、「１」の操作釦１８０を押下した後、登録釦
「＊」を押下し、Ａ社のＶＴＲ１を表す識別コード“１
１２”に対応する「１」、「１」、「２」の操作釦１８
０を押下した後、確定釦「＃」を押下することで登録作
業が終了する。また、同様に、Ｂ社のＴＶ１を例えば
「４」の操作釦１８０に登録する場合は、「４」及び登
録釦「＊」を押下した後、Ｂ社のＴＶ１を表す識別コー
ド“２４５”に対応する「２」、「４」、「５」を押下
した後、確定釦「＃」を押下することで登録作業が終了
する。尚、各操作釦１８０に識別コードを登録する際
に、例えば図２（ｃ）に示すように１行目をＡ社専用の
操作釦１８０に選定、２行目をＢ社専用の操作釦１８０
に選定するなどして、メーカ毎に操作釦１８０の位置を
区分けして登録することで、メーカ別被制御機器の選択
が容易になる。

【００２７】使用者により登録作業が行われると、例え
ば「１」の操作釦１８０が押下されると、「１」の操作
釦１８０に対応する選択コードがＣＰＵ１７に出力され
る。そして、「１」の操作に続いて登録釦「＊」が押下
されると、ＣＰＵ１７は使用者による登録作業であると
判断し、登録釦「＊」の次に押下させる操作釦１８０の
番号を識別コードと認識すると共に、確定釦「＃」が押
下されたことを検出すると、上記選択コードと識別コー
ドとを関連付けてＲＡＭ２２に記憶する。これにより登
録作業が終了する。ＣＰＵ１７は、使用者によりメーカ
別被制御機器を選択するため操作釦１８０が押下される
と、押下された操作釦１８０の選択コードに対応する識
別コードをＲＡＭ２２から読み出しパルス変調器１６に
出力する。以上が操作釦１８０に識別コードを登録し、
選択する方法の説明である。

【００２８】次に、送信部１０全体の動作を図３に示す
動作フローに基づき説明する。尚、この動作フローは予
めＲＯＭ２１に記憶されている動作プログラムであり、
操作部１８の操作で以下の動作が実行される。また、操
作部１０の各操作釦１８０には既に識別コードが登録さ
れているものとして、以下に説明する。

【００２９】先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ１７
は操作部１８の操作釦１８０が操作されたか否かを常時
監視し、操作釦１８０が操作されない場合（ＮＯ）は、
これ以降の動作を終了する。ステップＳ１において、Ｃ
ＰＵ１７は操作釦１８０が操作されたことを検出（ＹＥ
Ｓ）するとステップＳ２に移行する。ステップＳ２にお
いて、ＣＰＵ１７は発振器１５及びＦＭ変調器１９を動
作させ、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３におい
て、ＣＰＵ１７は操作された操作釦１８０の選択コード
をＲＡＭ２２に記憶し、ステップＳ４に移行する。

【００３０】次で、ステップＳ４において、ＣＰＵ１７
はマイク１１から出力される音声信号が所定の振幅以上
であるか否かをレベル検出器１２から供給されるＯＮ信
号に基づき監視する。ＣＰＵ１７は、レベル検出器１２
からＯＮ信号が供給されない場合（ＮＯ）は、ステップ
Ｓ８に移行する。ステップＳ８において、ＣＰＵ１７
は、ＣＰＵ１７内部の図示しないカウンタを動作させ
る。カウンタは、上記操作釦１８０が操作された後、所
定時間（例えば５秒程度）の経過が有ったか否かを計数
するために設けたので、ＣＰＵ１７はカウンタが予め設
定された所定時間の経過が有ったか否かを監視する。ス
テップＳ８において、ＣＰＵ１７はカウンタの計数値が
所定時間に至らないと判断した場合（ＮＯ）は、ステッ
プＳ４に移行し、上記同様に音声信号が所定の振幅以上
であるか否かをレベル検出器１２から供給されるＯＮ信
号に基づき監視する。

【００３１】また、ステップＳ８において、ＣＰＵ１７
はカウンタの計数値が所定時間を経過したと判断した場
合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ
７において、ＣＰＵ１７は発振器１５及びＦＭ変調器１
９をＯＦＦすると共に、ＲＡＭ２２に記憶されている選
択コードをクリアした後、一連の動作を終了する。尚、
ステップＳ７において、ＦＭ変調器１９をＯＦＦする理
由は、音声信号が入力されない場合に送信部１０からの
信号の出力を停止させるためである。

【００３２】上記、ステップＳ４において、ＣＰＵ１７
はレベル検出器１２からＯＮ信号が供給された場合（Ｙ
ＥＳ）は、ステップＳ５に移行し、スイッチ回路１３を
ＯＮする。ステップＳ５において、スイッチ回路１３が
ＯＮすると、マイク１１で検出された音声信号は、レベ
ル検出器１２及びスイッチ回路１３を介して混合器１４
に供給される。ＣＰＵ１７はレベル検出器１２からＯＮ
信号を得ると、上記操作された操作釦１８０の選択コー
ドに対応する識別コードをＲＡＭ２２から読み出し、パ
ルス変調器１６に供給する。ステップＳ６において、混
合器１４はパルス変調器１６から供給される識別コード
でパルス変調されたパルス変調信号とスイッチ回路１３
を介して供給される音声信号を重畳した複合信号の形態
でＦＭ変調器１９に供給する。ＦＭ変調器１９は複合信
号をＦＭ変調した後、赤外線駆動部２０に供給する。赤
外線駆動部２０はＦＭ信号により赤外線発光素子を駆動
し、赤外線を発射した後、ステップＳ７に移行する。ス
テップＳ７において、ＣＰＵ１７は発振器１５及びＦＭ
変調器１９をＯＦＦすると共に、ＲＡＭ２２に記憶され
ている選択コードをクリアした後、一連の動作を終了す
る。上記動作フローは、動作終了後にＣＰＵ１７の図示
しない内部クロックに基づき、所定のタイミング（例え
ば０．５秒）でスタートする。

【００３３】次に、図４を用いて本発明の実施形態によ
る遠隔制御装置の受信部３０の構成及び機能を説明す
る。遠隔制御装置の受信部３０は、受信手段である赤外
線受光部３１と、ＦＭ復調器３２と、３８ｋＨｚの搬送
波周波数を抽出するＢＰＦ（帯域通過フィルタ）３３
と、パルス復調器３４と、ＣＰＵ３５と、ＲＯＭ３６
と、ＲＡＭ３７と、音声信号を抽出するＬＰＦ（低域通
過フィルタ）３８と、レベル検出器３９と、スイッチ回
路４０と、音声認識手段である音声認識部４１と、制御
部４２とで構成している。

【００３４】赤外線受光部３１は、送信部１０から発射
された赤外線を受光し、光−電気変換してＦＭ復調器３
２に供給する。ＦＭ復調器３２は、赤外線受光部３１か
ら出力されるＦＭ信号を復調し、複合信号を次段のＢＰ
Ｆ３３とＬＰＦ３７に供給する。ＢＰＦ３３は、複合信
号の中から、識別コードでパルス変調されたパルス変調
信号を抽出し、パルス復調器３４に供給する。パルス復
調器３４は、パルス変調信号を復調して得られた識別コ
ードをＣＰＵ３５に供給する。ＣＰＵ３５は、パルス復
調器３４から供給される識別コードが自身の被制御機器
を示す識別コードの場合は、その識別コードをＲＡＭ３
７に記憶する。また、識別コードが自身の被制御機器を
示す識別コードでない場合は、初期状態を維持する。

【００３５】一方、ＦＭ復調器３２から出力される複合
信号は、ＬＰＦ３７で音声信号だけが抽出され、レベル
検出器３９に供給される。レベル検出器１２は、ＬＰＦ
３８から供給される音声信号と赤外線受光部３１が検出
したＦＭ性雑音とを区別するために設けられた音声信号
の大小を判定する回路であり、所定の閾値が設定されて
いる。レベル検出器１２は、ＬＰＦ３８から供給される
音声信号が上記閾値より小さい場合は、ＣＰＵ３５に対
して何ら信号を出力しないが、音声信号が上記閾値より
も大きい場合は、ＣＰＵ３５に対してＯＮ信号を出力す
る。ＣＰＵ３５は、上記パルス復調器３４から供給され
た識別コードが自身の被制御機器を示す識別コードであ
り、且つレベル検出器３９からＯＮ信号が供給される
と、スイッチ回路４０をＯＮにする。スイッチ回路４０
がＯＮ状態になると、レベル検出器３９から出力される
音声信号は、スイッチ回路４０を介して音声認識部４１
に供給される。

【００３６】音声認識部４０は、スイッチ回路３９を介
して供給される音声信号を例えば周波数スペクトラム化
し、特徴パターンに変換してＣＰＵ３５に供給する。Ｃ
ＰＵ３５は特徴パターンと予めＲＯＭ３６に記憶されて
いる標準パターンと照合し、特徴パターンと標準パター
ンとの間に類似性が認められた時は、ＲＯＭ３６に記録
されている標準パターンに対応する被制御機器の動作を
制御するリモコンコードを制御部４１から出力する。

【００３７】次に、受信部３０全体の動作を図５に示す
動作フローに基づき説明する。尚、この動作フローは予
めＲＯＭ３６に記憶されている動作プログラムであり、
赤外線受光部３１から出力されるＦＭ信号をＦＭ復調器
３２で復調し、復調された複合信号からＢＰＦ３３を介
してパルス変調信号を抽出し、パルス復調器３４で復調
された識別コードをＣＰＵ３５が検出した時点からの動
作を以下に説明する。

【００３８】先ず、ステップＳ２０において、ＣＰＵ３
５は、パルス復調器３４から供給される識別コードが自
身の被制御機器を示す識別コードであるか否かを常時監
視し、識別コードでない場合（ＮＯ）は、これ以降の動
作を終了する。ステップＳ２０において、ＣＰＵ３５は
識別コードが自身の被制御機器を示す識別コードである
と判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１に移行す
る。ステップＳ２１において、ＣＰＵ３５は音声認識部
４１と制御部４２をＯＮにすると共に、上記識別コード
をＲＡＭ３７に記憶した後、ステップＳ２２に移行す
る。ステップ２２において、ＣＰＵ３５はＬＰＦ３８か
ら出力される音声信号が所定の振幅以上であるか否かを
検出するレベル検出器１２から供給されるＯＮ信号に基
づき監視する。ＣＰＵ３５はレベル検出器３９からＯＮ
信号が供給されない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２７に
移行する。

【００３９】ステップＳ２７において、ＣＰＵ３５は送
信部１０と同様にカウンタを動作させ、カウンタが予め
設定された所定時間の経過が有ったか否かを監視する。
ステップＳ２７において、ＣＰＵ１７はカウンタの計数
値が所定時間に至らないと判断した場合（ＮＯ）は、ス
テップＳ２２に移行し、上記同様に音声信号が所定の振
幅以上であるか否かをレベル検出器１２から供給される
ＯＮ信号に基づき監視する。ステップＳ２７において、
ＣＰＵ３５は所定時間経過したと判断した場合（ＹＥ
Ｓ）は、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６に
おいて、ＣＰＵ３５は音声認識部４１及び制御部４２を
ＯＦＦすると共に、ＲＡＭ３７に記憶されている上記識
別コードをクリアした後、一連の動作を終了する。

【００４０】上記ステップＳ２２において、ＣＰＵ３５
はレベル検出器３９からＯＮ信号が供給された場合（Ｙ
ＥＳ）は、ステップＳ２３に移行し、スイッチ回路４０
をＯＮにする。ＬＰＦ３８で抽出された音声信号は、レ
ベル検出器３９及びスイッチ回路４０を介して音声認識
部４１に供給される。ステップＳ２４において、音声認
識部４１は音声信号を例えば周波数スペクトラム化し、
特徴パターンに変換してＣＰＵ３５に供給した後、ステ
ップＳ２５に移行する。ステップＳ２５において、ＣＰ
Ｕ３５は特徴パターンと予めＲＯＭ３６に記憶されてい
る標準パターンと照合し、特徴パターンと標準パターン
との間に類似性が認められた時は、ＲＯＭ３６に記録さ
れている標準パターンに対応するリモコンコードを制御
部４１を介して出力した後、ステップＳ２６に移行す
る。ステップＳ２６において、ＣＰＵ３５は音声認識部
４１及び制御部４２をＯＦＦすると共に、ＲＡＭ３７に
記憶されている上記識別コードをクリアした後、一連の
動作を終了する。上記動作フローは、動作終了後にＣＰ
Ｕ３５の図示しない内部クロックに基づき、所定のタイ
ミング（例えば０．５秒）でスタートする。

【００４１】本発明の遠隔制御装置は、例えばメーカ及
び被制御機器の一方または双方を特定する被制御機器識
別信号と被制御機器の動作を制御する音声信号を送信す
る送信部と、受信した被制御機器識別信号と音声信号を
音声認識手段で音声認識しその認識結果に基づき制御部
から機器を制御する受信部とで構成しているので、使用
者により送信部が操作されると、受信した被制御機器選
別信号が複数の制御機器の中で自身の被制御機器を特定
する信号であると認めた制御機器だけが、音声認識手段
を動作させ、受信した音声信号に基づき制御機器にリモ
コンコードを送出し、制御機器の動作が制御される。つ
まり、被制御機器識別信号に該当する制御機器だけが音
声信号に従った制御機器の制御が行われる。従って、家
庭内に複数の家電製品や音響機器が配置された場所にお
いても１つの送信部、即ち１つのリモコンで全ての機器
の制御が可能となる。

【００４２】また、本発明の遠隔制御装置は、受信部側
に音声認識手段を設けているので、音声認識の精度を向
上させることが自由にできる。例えば、制御機器の再生
動作を終了する言葉として、「停止」や「ストップ」等
や、制御機器の再生動作を開始する言葉として、「再
生」や「スタート」等、使用者が制御機器の動作を制御
する際に用いるであろうと思われる多くの言葉をを予め
辞書登録することにより、メーカ毎に異なる言葉が使わ
れたとしても誤動作することがない。従って、例えば、
使用者が操作釦を操作し、「停止」と発音した後に再び
「ストップ」と発音した場合においても上記所定時間内
であれば受信部側で共に制御機器の再生動作を終了する
言葉として認識される。つまり、送信部側は数世代に渡
って同じ機能のリモコン送信機として使用できるし、受
信部側は音声認識技術の発展に伴い常に最新鋭の制御機
器とすることができる。

【００４３】尚、本発明の遠隔制御装置の送信部１０
は、被制御機器識別信号と音声信号を赤外線駆動部２０
により赤外線信号で送信するように説明したが、ＦＭ信
号の形態で送信しても良く、送信の形態に限定されな
い。また、被制御機器識別信号は、メーカ名と被制御機
器を同時に示すメーカ別被制御機器を特定するコードと
して説明したが、メーカ名を特定したものであっても良
いし、被制御機器を特定するものであっても良い。例え
ばメーカ名を被制御機器識別信号とした場合は、被制御
機器を特定する言葉と被制御機器を制御する言葉で構成
する音声信号を送出すれば良い。同様に被制御機器を被
制御機器識別信号とした場合は、メーカ名を特定する言
葉と被制御機器を制御する言葉で構成する音声信号を送
出すれば良い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔制御装置の送信部
は、被制御機器識別信号を登録する際に必要となる操作
釦があれば良く、登録後はその操作釦により被制御機器
識別信号が送信されるので、必要最低限の操作釦で構成
することができる。また、被制御機器の動作を制御する
信号は、音声信号のままで送信するようにしたので、被
制御機器の動作を制御する操作釦が不要となると共に、
送信側に音声認識手段を設ける必要が無く、小型軽量で
汎用性の高い送信部で構成できる。また、音声認識手段
を受信部側に設けたので、音声認識技術の発展に伴い常
に音声認識の精度の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による遠隔制御装置の送信部
の要部ブロック図。

【図２】本発明の実施形態による遠隔制御装置の送信部
の機能を説明するための図。

【図３】本発明の実施形態による遠隔制御装置の送信部
の動作フローを示す図。

【図４】本発明の実施形態による遠隔制御装置の受信部
の要部ブロック図。

【図５】本発明の実施形態による遠隔制御装置の受信部
の動作フローを示す図。

【図６】従来例における音声リモコン機能を説明する
図。

【図７】従来例における音声認識遠隔制御装置を説明す
る図。

【符号の説明】

１０・・・送信部１１・・・マイク１２・・・レベル検出器１３・・・スイッチ回路１４・・・混合器１５・・・発振器１６・・・パルス変調器１７・・・ＣＰＵ１８・・・操作部１９・・・ＦＭ変調器２０・・・赤外線駆動部２１・・・ＲＯＭ２２・・・ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5K048 AA03 AA04 BA02 CA11 DA02 DB04 EB02 EB14 FC01 HA04 HA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被制御機器の動作を制御すべく使用者に
より入力された音声に基づいた音声信号と、前記被制御機器を特定する被制御機器識別信号と、を送
信することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】被制御機器の動作を制御すべく発信され
た音声信号と、被制御機器識別信号とを受信する受信手
段と、前記受信手段により受信された前記音声信号を認識する
音声認識手段と、前記受信手段により受信された前記被制御機器識別信号
と前記音声識別手段による認識結果に基づき機器の制御
を行う制御部とを備えたことを特徴とする遠隔制御装
置。
【請求項３】被制御機器の動作を制御すべく使用者に
より入力された音声に基づいた音声信号と、前記被制御
機器を特定する被制御機器識別信号とを送信する送信手
段と、前記送信手段により送信された前記音声信号と前記被制
御機器識別信号とを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記音声信号を認識する
音声認識手段と、前記受信手段により受信された前記被制御機器識別信号
と前記音声認識手段による認識結果に基づき機器の制御
を行う制御部とを備えたことを特徴とする遠隔制御装
置。
【請求項４】前記被制御機器識別信号は、複数の機器
製造者のうちの１を識別するための信号であることを特
徴とする請求項１乃至３に記載の遠隔制御装置。
【請求項５】前記被制御機器識別信号は、複数の機器
のうちの１つを識別するための信号であることを特徴と
する請求項１乃至３に記載の遠隔制御装置。
【請求項６】前記被制御機器識別信号は、複数の製造
者別機器のうちの１を識別するための信号であることを
特徴とする請求項１乃至３に記載の遠隔制御装置。