JP2000337184A - Control device of engine - Google Patents

Control device of engine

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JP2000337184A
JP2000337184A JP11149763A JP14976399A JP2000337184A JP 2000337184 A JP2000337184 A JP 2000337184A JP 11149763 A JP11149763 A JP 11149763A JP 14976399 A JP14976399 A JP 14976399A JP 2000337184 A JP2000337184 A JP 2000337184A
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Japan
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engine
intake air
flow
value
control
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JP11149763A
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Japanese (ja)
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Hirokazu Shimizu
博和 清水
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
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Unisia Jecs Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out the fail-safe by detecting the reverse turn of an engine simply. SOLUTION: The trouble diagnosis result of an air flow meter having a reverse flow detection function is read (S1), whether the air flow meter has any trouble or not is detected (S2) and when no trouble is judged, the existence/ absence of the reverse flow is detected (S4) by whether the average value of the value subtracted the reverse flow detection value from the normal flow detection value of the suction air detected by the air flow meter is a negative value or not. When the generation of the reverse flow is judged, it is judged that the engine is operated inversely and the engine operation control such as an ignition control and fuel injection control is prohibited (S5).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの制御装
置に関し、特に、エンジン逆転発生時の対策に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an engine, and more particularly to a countermeasure when an engine reverse rotation occurs.

【0002】[0002]

【従来の技術】始動スイッチのOFF操作やエンスト時
の回転のゆり戻しなどによりエンジンの逆転を発生する
と、エンジンの運転制御に不都合を生じる。例えば、図
9に示すように、所定クランク角毎に出力される検出信
号の発生周期を計測し、制御基準とする検出信号が出力
されたときに、最新に計測された発生周期に基づいて所
定角度位置までの角度を時間換算して検出することによ
り、点火コイルへの通電開始時期と通電遮断時期(点火
時期)とを制御するようにしたものでは、エンジンの逆
転により、同一気筒に対して通電遮断時期の方が通電開
始時期より先に検出されてしまい、通電状態が継続して
しまうようなことを生じる。
2. Description of the Related Art If the engine reversely rotates by turning off a start switch or returning the rotation when the engine stalls, the operation of the engine is disadvantageously controlled. For example, as shown in FIG. 9, a generation cycle of a detection signal output at every predetermined crank angle is measured, and when a detection signal serving as a control reference is output, a predetermined cycle is determined based on the latest measured generation cycle. When the angle to the angular position is converted into time and detected to control the start of energization of the ignition coil and the end of energization (ignition timing), the reverse rotation of the engine causes The energization cutoff timing is detected earlier than the energization start timing, and the energization state may be continued.

【0003】このようなエンジン逆転発生時の不都合に
対処するものとして、従来、エンジンの逆転発生を複数
のクランク角センサからのパルス信号出力状態に基づい
て検出し、逆転発生時には点火制御を禁止するようにし
たものがある(特開平10−220330号公報参
照)。
In order to cope with such inconvenience at the time of engine reverse rotation, conventionally, the occurrence of engine reverse rotation is detected based on pulse signal output states from a plurality of crank angle sensors, and ignition control is prohibited when reverse rotation occurs. There is a configuration as described above (see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-220330).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術ではエンジン逆転の発生を、複数のパルス信号の
出力パターンに基づいて検出する複雑な検出方式を要す
るものであり、演算負荷が大きくなるという難点があ
る。
However, the above-mentioned prior art requires a complicated detection method for detecting the occurrence of engine reversal based on the output patterns of a plurality of pulse signals, which results in a large calculation load. There is.

【0005】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、エンジン逆転の発生を簡易に検出し
て、不都合な事態の発生を防止できるようにしたエンジ
ンの制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides an engine control device capable of easily detecting occurrence of engine reversal and preventing occurrence of inconvenience. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明は、図1に示すように、吸入空気量を吸入空気の
順流と逆流とを区別して検出する吸入空気量検出手段
と、前記吸入空気量検出手段により吸入空気の逆流を検
出したときに、エンジンの運転制御を禁止する運転制御
禁止手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount by distinguishing between a forward flow and a reverse flow of intake air, An operation control prohibition unit for prohibiting operation control of the engine when the backflow of the intake air is detected by the intake air amount detection unit.

【0007】請求項1に係る発明によると、エンジンが
逆転した場合には、排気弁開時にピストンが下降して排
気通路から空気が吸入され、吸気弁開時にピストンが上
昇して吸気通路側へ排気されることにより、吸入空気の
逆流を生じる。
According to the first aspect of the present invention, when the engine reversely rotates, the piston descends when the exhaust valve is opened to take in air from the exhaust passage, and when the intake valve is opened, the piston rises to move toward the intake passage. The exhaust air causes a reverse flow of the intake air.

【0008】前記エンジンの逆転によって生じる吸入空
気の逆流が、逆流判別機能を有した吸入空気量検出手段
によって検出される。該吸入空気量検出手段は、例えば
吸気通路の上流側と下流側とで吸入空気量を検出し、そ
れらの検出値に基づいて吸入空気の順流と逆流とを区別
して検出する機能を有する。
The reverse flow of the intake air caused by the reverse rotation of the engine is detected by intake air amount detecting means having a reverse flow discriminating function. The intake air amount detection means has a function of detecting the intake air amount on the upstream side and the downstream side of the intake passage, for example, and distinguishing between the forward flow and the backward flow of the intake air based on the detected values.

【0009】そして、前記吸入空気量の逆流検出により
エンジンの逆転を検出したときに、運転制御禁止手段に
より、エンジンの運転制御が禁止されるこのようにすれ
ば、エンジンの逆転を簡易に検出して、エンジン運転制
御を禁止し、エンジンを速やかに停止することにより、
不都合な事態の発生を回避できる。
When the reverse rotation of the engine is detected by the reverse flow detection of the intake air amount, the operation control prohibiting means prohibits the operation control of the engine. In this way, the reverse rotation of the engine is easily detected. By prohibiting engine operation control and stopping the engine promptly,
Inconvenience can be avoided.

【0010】また、請求項2に係る発明は、前記運転制
御禁止手段は、前記吸入空気量検出手段により検出され
る順流の検出値から逆流の検出値を減算した値を平均化
した値が負の値となったときに、逆流と判定して、エン
ジン運転制御の禁止を実行することを特徴とする。
In the invention according to a second aspect, the operation control prohibiting means has a negative value obtained by averaging a value obtained by subtracting a reverse flow detection value from a forward flow detection value detected by the intake air amount detecting means. When the value of is reached, a reverse flow is determined, and the prohibition of the engine operation control is executed.

【0011】請求項2に係る発明によると、吸入空気量
の逆流は高負荷時に大きな吸気脈動を生じるときにも発
生するが、この場合は、大きな正(順流)の波の間に小さ
な負(逆流)の波として発生するため、平滑化された吸入
空気量は正の値、つまり順流となる。エンジン運転制
御、例えば燃料噴射量制御には、吸気脈動の発生に対応
して吸入空気量の検出値を平均化処理した値が使用さ
れ、特に順流と逆流とを区別して検出する吸入空気量検
出手段を備える場合は、該値を使用することで、実際に
エンジンに供給される吸入空気量に対応した燃料噴射量
制御を行なうことができる。
According to the second aspect of the present invention, the reverse flow of the intake air amount also occurs when a large intake pulsation occurs at a high load, but in this case, a small negative ( Since it is generated as a (backflow) wave, the smoothed intake air amount has a positive value, that is, a forward flow. In engine operation control, for example, fuel injection amount control, a value obtained by averaging the detected value of the intake air amount in response to the occurrence of intake pulsation is used. In the case where a means is provided, by using the value, it is possible to perform the fuel injection amount control corresponding to the intake air amount actually supplied to the engine.

【0012】一方、エンジンが逆転する場合は、上記の
ように実質的に大きな逆流を発生するため、上記のよう
に順流の検出値から逆流の検出値を減算した値を平均化
した値が負の値となる。
On the other hand, when the engine reversely rotates, a substantially large reverse flow is generated as described above. Therefore, a value obtained by averaging a value obtained by subtracting the reverse flow detection value from the forward flow detection value as described above is negative. Value.

【0013】そこで、このように平均化した値が負の値
となったときに、エンジンの逆転による実質的な吸入空
気の逆流を発生したと判定してエンジン運転制御の禁止
を実行することにより、正しくエンジンの逆転を検出し
てエンジン運転制御を禁止することができる。
Therefore, when the averaged value becomes a negative value, it is determined that a substantial reverse flow of the intake air has occurred due to the reverse rotation of the engine, and the engine operation control is prohibited. In addition, the engine operation control can be prohibited by correctly detecting the reverse rotation of the engine.

【0014】また、上記のように平均化処理した値は、
通常のエンジン制御に用いられる値であって、エンジン
逆転検出のために特別処理する必要がないため、エンジ
ンの逆転検出を簡易に行えるものである。
The value averaged as described above is
This is a value used for normal engine control, and there is no need to perform special processing for detecting engine reverse rotation, so that engine reverse rotation can be easily detected.

【0015】また、請求項3に係る発明は、前記吸入空
気量検出手段の故障を診断する故障診断手段を含んで構
成され、前記運転制御禁止手段は、前記故障診断手段に
より前記吸入空気量検出手段が正常と診断されていると
きに、前記吸入空気の逆流検出によるエンジン運転制御
の禁止を実行することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is configured to include failure diagnosis means for diagnosing a failure of the intake air amount detection means, and the operation control prohibiting means is configured to detect the intake air amount by the failure diagnosis means. When the means is diagnosed as normal, the engine operation control is prohibited by detecting the backflow of the intake air.

【0016】請求項3に係る発明によると、吸入空気量
検出手段が故障しているときには、逆流を正確に判別す
ることができない。そこで、故障診断手段により吸入空
気量検出手段が故障していると診断されたときには、吸
入空気の逆流検出によるエンジン運転制御の禁止を実行
せず、吸入空気量検出手段が正常と診断されているとき
のみ、吸入空気の逆流検出によるエンジン運転制御の禁
止を実行する。
According to the third aspect of the invention, when the intake air amount detecting means is out of order, the backflow cannot be accurately determined. Therefore, when the failure diagnosing means diagnoses that the intake air amount detecting means has failed, the engine operation control is not prohibited by detecting the backflow of the intake air, and the intake air amount detecting means is diagnosed as normal. Only at this time, the prohibition of the engine operation control by detecting the backflow of the intake air is executed.

【0017】このようにすれば、エンジン逆転の誤検出
を防止でき、該誤検出に基づくエンジン運転制御の禁止
を防止できる。また、請求項4に係る発明は、前記吸入
空気の逆流検出時に禁止されるエンジン運転制御は、点
火制御及び燃料噴射制御であることを特徴とする。
In this way, erroneous detection of reverse rotation of the engine can be prevented, and prohibition of engine operation control based on the erroneous detection can be prevented. The invention according to claim 4 is characterized in that the engine operation control prohibited when the backflow of the intake air is detected is ignition control and fuel injection control.

【0018】請求項4に係る発明によると、エンジン逆
転発生時に、点火制御及び燃料噴射制御を禁止すること
により、点火コイルが通電され続けたり、燃料の誤噴射
を生じるなどの弊害を回避できる。
According to the fourth aspect of the invention, when the engine reverse rotation occurs, the ignition control and the fuel injection control are prohibited, so that the adverse effects such as the continuous energization of the ignition coil and the erroneous fuel injection can be avoided.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図2は、実施の形態におけるエンジンを示す図で
あり、この図に示すエンジン1は、後述するように、筒
内噴射式の火花点火ガソリンエンジンである。但し、エ
ンジンを、筒内噴射式のガソリンエンジンに限定するも
のではなく、ポート噴射を行わせるエンジンであっても
よい。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a view showing an engine according to the embodiment. The engine 1 shown in this figure is a direct injection type spark ignition gasoline engine as described later. However, the engine is not limited to the direct injection type gasoline engine, but may be an engine that performs port injection.

【0020】エンジン1には、エアクリーナ2を通過し
た空気が、スロットル弁3で計量され、吸気弁4を介し
てシリンダ内に吸引される。電磁式の燃料噴射弁5は燃
焼室内に直接燃料(ガソリン)を噴射する構成であり、
該燃料噴射弁5から噴射された燃料によってシリンダ内
に混合気が形成される。
In the engine 1, the air that has passed through the air cleaner 2 is measured by a throttle valve 3 and sucked into a cylinder via an intake valve 4. The electromagnetic fuel injection valve 5 is configured to inject fuel (gasoline) directly into the combustion chamber.
An air-fuel mixture is formed in the cylinder by the fuel injected from the fuel injection valve 5.

【0021】前記混合気は、気筒毎に設けられた点火コ
イル6への通電制御によって点火制御される点火栓7に
よる火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁
8を介してシリンダ内から排出され、触媒9で浄化され
た後に大気中に放出される。
The air-fuel mixture is ignited and burned by spark ignition by an ignition plug 7 which is ignition-controlled by energization control of an ignition coil 6 provided for each cylinder, and combustion exhaust is discharged from the cylinder via an exhaust valve 8. After being discharged and purified by the catalyst 9, it is released to the atmosphere.

【0022】マイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット10は、前記燃料噴射弁5による燃料噴射
及び点火栓7による点火を制御するものであり、前記コ
ントロールユニット10には各種のセンサからの信号が
入力される。
A control unit 10 incorporating a microcomputer controls the fuel injection by the fuel injection valve 5 and the ignition by the spark plug 7, and signals from various sensors are input to the control unit 10. .

【0023】前記各種センサとして、エンジン1の吸入
空気流量Qを検出するエアフローメータ21、エンジン
回転速度Nを検出すると共に、クランク角10°毎にポ
ジション信号を出力するクランク角センサ12、排気中
の酸素濃度に感応して燃焼混合気の空燃比を検出する酸
素センサ15、前記スロットル弁3の開度TVOを検出
するスロットルセンサ16、冷却水温度Twを検出する
水温センサ17等が設けられている。
As the various sensors, an air flow meter 21 for detecting an intake air flow rate Q of the engine 1, a crank angle sensor 12 for detecting an engine rotational speed N and outputting a position signal at every 10 ° crank angle, An oxygen sensor 15 for detecting the air-fuel ratio of the combustion mixture in response to the oxygen concentration, a throttle sensor 16 for detecting the opening TVO of the throttle valve 3, a water temperature sensor 17 for detecting the cooling water temperature Tw, and the like are provided. .

【0024】前記コントロールユニット10は、これら
センサからの検出信号によって検出される運転条件に応
じて目標当量比,燃焼方式(均質燃焼,成層燃焼) を決定
し、これに応じて前記燃料噴射弁5による燃料噴射量,
噴射時期を設定する一方、前記燃焼方式毎に個別に設定
された点火時期マップを参照して、前記点火栓7による
点火時期(点火進角値)を設定し、これに応じて前記点
火コイル6の通電開始時期及び通電遮断時期を設定す
る。
The control unit 10 determines a target equivalence ratio and a combustion mode (homogeneous combustion, stratified combustion) in accordance with the operating conditions detected by the detection signals from these sensors. Fuel injection amount,
While setting the injection timing, the ignition timing (ignition advance value) of the ignition plug 7 is set with reference to the ignition timing map individually set for each combustion method, and the ignition coil 6 is set accordingly. The power supply start time and power supply cutoff time are set.

【0025】ここで、前記クランク角センサ12は、T
DCを基準としてクランク角10°毎にポジション信号
を出力するが、図2に示すように、BTDC60°の部
分において、前記ポジション信号POSが歯抜けになる
ように構成されている。
Here, the crank angle sensor 12 is provided by T
A position signal is output at every crank angle of 10 ° with respect to DC, but as shown in FIG. 2, the position signal POS is configured to be omitted at a portion of BTDC of 60 °.

【0026】前記コントロールユニット10は、ポジシ
ョン信号POSの発生周期に基づいて前記歯抜け部分を
検出すると、その後のポジション信号POSの発生数を
カウントし、該カウント値が予め記憶されている値に一
致したときに、そのときのポジション信号POSを基準
信号REFとして特定する。前記基準信号REFは、後
述するように点火コイルに対する通電開始時期・通電遮
断時期の計測基準として用いられるものであり、本実施
形態では、BTDC110°の位置で出力されるポジシ
ョン信号POSが基準信号REFとして特定されるよう
にしてある。
When the control unit 10 detects the missing portion based on the generation cycle of the position signal POS, it counts the number of subsequent generations of the position signal POS, and the count value matches the value stored in advance. Then, the position signal POS at that time is specified as the reference signal REF. The reference signal REF is used as a reference for measuring the power supply start timing and power supply cutoff timing for the ignition coil as described later. In the present embodiment, the position signal POS output at the position of BTDC 110 ° is the reference signal REF. As specified.

【0027】前記通電開始時期、通電遮断時期の制御に
おいては、エンジン負荷、エンジン回転速度等から通電
遮断時期(点火時期) を決定すると共に、該通電遮断時
期(点火時期) と通電角度とから通電開始時期を逆算
し、前記BTDC110°の位置から通電遮断時期、通
電開始時期までの角度を算出する。そして、前記BTD
Cの位置から通電遮断時期、通電開始時期までの角度そ
れぞれを、基準信号REFからのポジション信号POS
のカウントによる角度制御と、残りの角度の時間換算に
よる時間制御とによって検出し、点火コイルへの通電を
制御するようになっている(図3参照)。
In the control of the power supply start timing and the power supply cutoff timing, the power supply cutoff timing (ignition timing) is determined from the engine load, the engine speed, and the like, and the power supply is controlled based on the power supply cutoff timing (ignition timing) and the power supply angle. The start time is calculated backward, and the angles from the BTDC 110 ° position to the power supply cutoff time and the power supply start time are calculated. And the BTD
The angle from the position C to the power supply cutoff timing and the power supply start timing is determined by the position signal POS from the reference signal REF.
The detection is performed by the angle control based on the count of the time and the time control based on the time conversion of the remaining angle, and the energization to the ignition coil is controlled (see FIG. 3).

【0028】また、前記吸入空気量検出手段としてのエ
アフロメータ21は、熱式空気流量検出装置で構成さ
れ、吸入空気の順流と逆流とを区別して検出できる機能
を有し、図4〜図6に示すように構成されている。
The air flow meter 21 as a means for detecting the amount of intake air is constituted by a thermal air flow rate detecting device, and has a function of distinguishing between a forward flow and a reverse flow of intake air. It is configured as shown in FIG.

【0029】図4で、エアフロメータ21の本体部を構
成する流量計本体流量計本体22は、抵抗値R1を有す
る基準抵抗23が巻回される巻線部24と、該巻線部2
4の基端側に位置し、複数の端子ピン(図示せず)が一
体的に設けられた端子部25と、巻線部24の先端側か
ら吸気通路3の径方向に延設された検出ホルダ26と、
後述する回路ケーシング27とから大略構成されてい
る。
In FIG. 4, a flow meter main body 22 constituting a main body of the air flow meter 21 includes a winding part 24 around which a reference resistor 23 having a resistance value R1 is wound,
4, a terminal portion 25 integrally provided with a plurality of terminal pins (not shown), and a detection portion extending in the radial direction of the intake passage 3 from the distal end side of the winding portion 24. A holder 26,
It is roughly constituted by a circuit casing 27 described later.

【0030】前記検出ホルダ26は、図4に示す如く吸
気通路30の中心部に絶縁基板29を介して後述の発熱
抵抗体31等を位置決めする構成となっている。吸気通
路18の取付穴18Aを閉塞するように該吸気通路18
の外周側に設けられた回路ケーシング27は、絶縁基板
(図示せず)上に後述の流量調整抵抗38および差動増
幅器等を実装した状態で、これらを内蔵するようになっ
ている。なお、ターミナル28A,28Bには前記基準
抵抗23の巻線が接続される。
As shown in FIG. 4, the detection holder 26 is configured to position a heating resistor 31 and the like, which will be described later, via an insulating substrate 29 at the center of the intake passage 30. The intake passage 18 is closed so as to close the mounting hole 18A of the intake passage 18.
The circuit casing 27 provided on the outer peripheral side of the device has a flow rate adjusting resistor 38, a differential amplifier, and the like, which will be described later, mounted on an insulating substrate (not shown) and incorporates them. The windings of the reference resistor 23 are connected to the terminals 28A and 28B.

【0031】検出ホルダ26に取付けられる絶縁基板2
9は、検出ホルダ26に着脱可能に取付けられ、図5に
示す如く、発熱抵抗31と第1,第2の感温抵抗32,
33が被膜形成された主基板部29Aと、補助ヒータ3
4が被膜形成された副基板部29Bとからなり、該副基
板部29Bと主基板部29Aとの間には、幅方向一側か
ら他側(吸入空気が流れる矢示A方向)に向けてスリッ
ト30が形成されている。
The insulating substrate 2 attached to the detection holder 26
9 is removably attached to the detection holder 26, and as shown in FIG. 5, a heating resistor 31 and first and second temperature sensing resistors 32,
33 is formed on the main substrate portion 29A and the auxiliary heater 3
4 comprises a sub-substrate portion 29B on which a film is formed. Between the sub-substrate portion 29B and the main substrate portion 29A, from one side in the width direction to the other side (in the direction of arrow A in which the intake air flows). A slit 30 is formed.

【0032】前記発熱抵抗31は、抵抗値RH を有する
ように形成され、中間抵抗部31Aと、該中間抵抗部3
1Aの両端側から互いに逆向きに延びた第1,第2の延
長抵抗部31B,31Cとからなり、全体としてクラン
ク形成をなすように形成されている。
The heating resistor 31 is formed to have a resistance value RH, and includes an intermediate resistor 31A and the intermediate resistor 3A.
It comprises first and second extension resistance portions 31B and 31C extending in opposite directions from both ends of 1A, and is formed so as to form a crank as a whole.

【0033】前記発熱抵抗31は、後述する電流制御用
トランジスタ42によって電流値が制御され、温度を一
定温度(例えば約240℃)に保つように加熱すること
により絶縁基板29も一定温度に保持するようになって
いる。前記第1,第2の感温抵抗32,33は、それぞ
れ抵抗値RT1,RT2を有して形成され、通常時には図6
に示すようにバッテリ電圧VBから電流が印加されるこ
とにより発熱され、流れる空気によって冷却されること
により、抵抗値が減少して吸入空気の流量を感度良く検
出するようになっている。
The current value of the heating resistor 31 is controlled by a current controlling transistor 42, which will be described later, and the insulating substrate 29 is also maintained at a constant temperature by heating so as to maintain the temperature at a constant temperature (for example, about 240 ° C.). It has become. The first and second temperature-sensitive resistors 32 and 33 are formed to have resistance values RT1 and RT2, respectively.
As shown in (2), heat is generated by applying a current from the battery voltage VB, and is cooled by flowing air, whereby the resistance value is reduced and the flow rate of the intake air is detected with high sensitivity.

【0034】そして、吸入空気が順方向に矢示A方向の
流れの場合には、第1の感温抵抗32は吸入空気によっ
て直接冷やされ、第2の感温抵抗33は発熱抵抗31か
らの熱を受けることになる。これにより、第1の感温抵
抗32の抵抗値RT1は流量に対応して小さくなり、第2
の感温抵抗33の抵抗値RT1は実質的に変化しない。
When the intake air flows forward in the direction of arrow A, the first temperature-sensitive resistor 32 is cooled directly by the intake air, and the second temperature-sensitive resistor 33 is cooled by the heat-generating resistor 31. You will receive heat. As a result, the resistance value RT1 of the first temperature-sensitive resistor 32 decreases in accordance with the flow rate,
The resistance value RT1 of the temperature-sensitive resistor 33 does not substantially change.

【0035】一方、吸気通路18内を流れる吸入空気の
流れが逆方向の矢示B方向となった場合には、第2の感
温抵抗33が吸入空気によって直接冷やされ、第1の感
温抵抗32が発熱抵抗31からの熱を受けることにな
る。これにより、第2の感温抵抗33の抵抗RT2は流量
に対応して小さくなり、第1の感温抵抗32の抵抗RT1
は実質的に変化しない。
On the other hand, when the flow of the intake air flowing in the intake passage 18 becomes the direction of the arrow B in the opposite direction, the second temperature-sensitive resistor 33 is directly cooled by the intake air, and the first temperature-sensitive resistor 33 is cooled. The resistor 32 receives the heat from the heating resistor 31. As a result, the resistance RT2 of the second temperature-sensitive resistor 33 decreases according to the flow rate, and the resistance RT1 of the first temperature-sensitive resistor 32 decreases.
Does not change substantially.

【0036】この結果、第1の感温抵抗32の抵抗RT1
と第2の感温抵抗33の抵抗RT2とを比較することによ
り、吸入空気の流れ方向が順方向であるか、逆方向であ
るかを判別することができる。
As a result, the resistance RT1 of the first temperature-sensitive resistor 32
And the resistance RT2 of the second temperature-sensitive resistor 33, it is possible to determine whether the flow direction of the intake air is the forward direction or the reverse direction.

【0037】補助ヒータ34は、膜状に形成され、絶縁
基板29の副基板部29Bを加熱することにより、主基
板部29A(発熱抵抗31)からの熱が副基板部29B
を介して検出ホルダ26に逃げるのを防止する。スリッ
ト30により、補助ヒータ34からの熱によって第1の
感温抵抗32が加熱されるのを防止し、検出時における
第1,第2の感温抵抗32,33に補助ヒータ34から
の熱が加わるのを防止している。一方、補助ヒータ34
は、電流制御用トランジスタ42のエミッタとアースと
の間に抵抗43を介して接続され、印加電流が制御され
る(図6参照)。
The auxiliary heater 34 is formed in a film shape and heats the sub-substrate portion 29B of the insulating substrate 29 so that the heat from the main substrate portion 29A (the heat generating resistor 31) is removed.
To escape to the detection holder 26 via the The slit 30 prevents the first temperature-sensitive resistor 32 from being heated by the heat from the auxiliary heater 34, and the heat from the auxiliary heater 34 is applied to the first and second temperature-sensitive resistors 32 and 33 at the time of detection. Prevents joining. On the other hand, the auxiliary heater 34
Is connected between the emitter of the current control transistor 42 and the ground via a resistor 43, and the applied current is controlled (see FIG. 6).

【0038】絶縁基板29の基端側には、複数の電極3
5が列設され、検出ホルダ26側の各ターミナル(図示
せず)と接続されて、該各電極35を介して発熱抵抗3
1,第1,第2の感温抵抗32,33および補助ヒータ
34等を回路ケーシング27内に設けられた各電子部品
と接続し、図6に示す流量検出用の処理回路を構成して
いる。
A plurality of electrodes 3 are provided on the base end side of the insulating substrate 29.
5 are connected in line to terminals (not shown) on the side of the detection holder 26, and the heating resistors 3 are connected via the respective electrodes 35.
The first, second and third temperature sensing resistors 32 and 33, the auxiliary heater 34, and the like are connected to the respective electronic components provided in the circuit casing 27 to constitute a processing circuit for flow rate detection shown in FIG. .

【0039】図6は本実施形態による流量検出用の処理
回路を示す。図6において、電流制御回路36は、発熱
抵抗31に印加する電流値を制御して該発熱抵抗31の
温度を一定に維持することにより絶縁基板29の温度を
一定温度に保持し、発熱抵抗31、温度補償抵抗37お
よび調整抵抗38,39からなるブリッジ回路40と、
該ブリッジ回路40の接続点c,dからの差を出力する
差動増幅回路41と、前記ブリッジ回路40の接続点
a,bに印加される電流値を制御する電流制御用トラン
ジスタ42とからなる。前記ブリッジ回路40はそれぞ
れ対向する辺の抵抗値の積が等しくなるように構成さ
れ、発熱抵抗31と温度補償抵抗37との接続点aは電
流制御用トランジスタ42のエミッタ側と補助ヒータ3
4の一端に接続され、調整抵抗38,39との接続点b
はアースと抵抗43を介して補助ヒータ34の他端に接
続されている。
FIG. 6 shows a processing circuit for detecting a flow rate according to the present embodiment. In FIG. 6, the current control circuit 36 controls the current value applied to the heating resistor 31 to maintain the temperature of the heating resistor 31 constant, thereby maintaining the temperature of the insulating substrate 29 at a constant temperature. A bridge circuit 40 comprising a temperature compensating resistor 37 and adjusting resistors 38 and 39;
It comprises a differential amplifier circuit 41 for outputting a difference from the connection points c and d of the bridge circuit 40, and a current control transistor 42 for controlling a current value applied to the connection points a and b of the bridge circuit 40. . The bridge circuit 40 is configured so that the products of the resistance values of the opposing sides are equal to each other. A connection point a between the heating resistor 31 and the temperature compensation resistor 37 is connected to the emitter side of the current control transistor 42 and the auxiliary heater 3.
4 and connected to the adjustment resistors 38 and 39 at a connection point b.
Is connected to the other end of the auxiliary heater 34 via a ground and a resistor 43.

【0040】ここで、前記温度補償抵抗37は、発熱抵
抗31の近傍に位置して検出ホルダ26に設けられ、か
つ該温度補償抵抗37は吸入空気の流れによる影響を受
けず、吸入空気の温度によってのみ抵抗値RK が変化す
るものである。
Here, the temperature compensating resistor 37 is provided on the detection holder 26 in the vicinity of the heating resistor 31. The temperature compensating resistor 37 is not affected by the flow of the intake air. The resistance value RK changes only by the change.

【0041】このように構成されるブリッジ回路40
は、平衡状態にあるときには、差動増幅回路41からの
出力は零となり、平衡が崩れたとき、即ち吸入空気によ
って絶縁基板29が冷却され、これに伴って発熱抵抗3
1の温度が低下したときには、該発熱抵抗31の抵抗値
RH が小さくなって接続点c,dの間に電圧差が発生
し、差動増幅回路41から電流制御用トランジスタ42
のベースに向けて電流制御電圧Vaが出力される。これ
により、電流制御用トランジスタ42はブリッジ回路4
0に印加する電流を制御して冷やされた発熱抵抗31を
一定温度にして該ブリッジ回路40を平衡状態に戻す。
このとき、絶縁基板29も一定温度に復帰することがで
きる。
The bridge circuit 40 thus configured
Is that the output from the differential amplifying circuit 41 becomes zero when in a balanced state, and when the balance is broken, that is, when the insulating substrate 29 is cooled by the intake air, the heating resistance 3
1 decreases, the resistance value RH of the heating resistor 31 decreases, and a voltage difference occurs between the connection points c and d.
The current control voltage Va is output toward the base. As a result, the current control transistor 42 is connected to the bridge circuit 4.
The bridge circuit 40 is returned to an equilibrium state by controlling the current applied to 0 to bring the cooled heating resistor 31 to a constant temperature.
At this time, the insulating substrate 29 can also return to a constant temperature.

【0042】ここで、前記電流制御用トランジスタ42
は、コレクタ側がバッテリ電圧VBに接続され、ベース
側が前記差動増幅回路41の出力側に接続され、エミッ
タ側が前記ブリッジ回路40の接続点aおよび補助ヒー
タ34の一端に接続されている。そして、該電流制御用
トランジスタ42は、前記差動増幅回路41からの出力
(電流制御電圧Va)でベース電流が変化するのに応じ
てエミッタ電流を制御する。これにより、電流制御用ト
ランジスタ42はブリッジ回路40に印加される電流値
を制御して発熱抵抗31(絶縁基板29)の温度を一定
温度に保つフィードバック制御を行っている。
Here, the current control transistor 42
Has a collector connected to the battery voltage VB, a base connected to the output of the differential amplifier circuit 41, and an emitter connected to a connection point a of the bridge circuit 40 and one end of the auxiliary heater. The current control transistor 42 controls the emitter current in response to the base current changing with the output (current control voltage Va) from the differential amplifier circuit 41. As a result, the current control transistor 42 controls the value of the current applied to the bridge circuit 40 to perform feedback control for keeping the temperature of the heating resistor 31 (insulating substrate 29) at a constant temperature.

【0043】次に、検出処理回路44は、後述する第1
の流量検出回路45,第2の流量検出回路46,加算回
路47,比較回路48,反転回路49および選択回路5
0とから構成され、該検出処理回路44は、第1,第2
の感温抵抗32,33の抵抗値RT1, RT2の変化に基づ
いて吸入空気の流れおよびその方向を検出するようにな
っている。
Next, the detection processing circuit 44 includes a first
Flow detection circuit 45, second flow detection circuit 46, addition circuit 47, comparison circuit 48, inversion circuit 49, and selection circuit 5
0, and the detection processing circuit 44
The flow and the direction of the intake air are detected based on changes in the resistance values RT1 and RT2 of the temperature sensing resistors 32 and 33.

【0044】第1の流量検出回路45は、前記バッテリ
電圧VB とアースとの間に、抵抗値RT1を有する第1の
感温抵抗32と抵抗値R1を有する基準抵抗23Aとを
直列に接続することにより構成され、発熱抵抗31と基
準抵抗23Aとの接続点eは後述する加算回路47と比
較回路48に接続される。また、該第1の流量検出回路
45は、第1の感温抵抗32の抵抗値RT1の変化を第1
の流量電圧V1として出力する。
The first flow detection circuit 45 connects a first temperature sensing resistor 32 having a resistance value RT1 and a reference resistor 23A having a resistance value R1 in series between the battery voltage VB and the ground. The connection point e between the heating resistor 31 and the reference resistor 23A is connected to an adding circuit 47 and a comparing circuit 48 described later. Further, the first flow detection circuit 45 detects a change in the resistance value RT1 of the first temperature
Is output as the flow voltage V1.

【0045】第2の流量検出回路46も同様に、前記バ
ッテリ電圧VB とアースとの間に、抵抗値RT2を有する
第2の感温抵抗33と抵抗値R1 を有する基準抵抗23
Bとを直列に接続することにより構成され、感温抵抗3
3と基準抵抗23Aとの接続点fは加算回路47と比較
回路48に接続されている。また、該第2の流量検出回
路46は、第2の感温抵抗33の抵抗値RT2の変化を第
2の流量電圧V2 として出力する。
Similarly, the second flow rate detecting circuit 46 is provided between the battery voltage VB and the ground, the second temperature sensing resistor 33 having a resistance value RT2 and the reference resistor 23 having a resistance value R1.
B in series with each other,
The connection point f between 3 and the reference resistor 23A is connected to the addition circuit 47 and the comparison circuit 48. The second flow rate detection circuit 46 detects a change in the resistance value RT2 of the second
2 is output as the flow voltage V2.

【0046】前記加算回路47の出力側には、反転回路
49と選択回路50が接続され、該加算回路47から出
力される流量加算信号(電圧V3)は、次式に示される。 V3=V1+V2 比較回路48の出力側には選択回路50が接続される。
そして、該比較回路48は第1の流量電圧V1と第2の
流量電圧V2とを比較し、V1>V2のときには吸入空
気の流れが順方向であるから、図7に示す電圧値V0 の
方向検出電圧Vb を出力し、V1<V2のときには吸入
空気の流れが逆方向であるから、電圧値0の方向検出電
圧Vbを選択回路50に出力する。
The output side of the addition circuit 47 is connected to an inversion circuit 49 and a selection circuit 50, and the flow rate addition signal (voltage V3) output from the addition circuit 47 is expressed by the following equation. V3 = V1 + V2 A selection circuit 50 is connected to the output side of the comparison circuit 48.
The comparison circuit 48 compares the first flow rate voltage V1 with the second flow rate voltage V2. When V1> V2, the flow of the intake air is in the forward direction, so that the direction of the voltage value V0 shown in FIG. The detection voltage Vb is output, and when V1 <V2, the direction of the intake air is in the opposite direction.

【0047】選択回路50は、前記方向検出電圧Vbに
基づいて、順方向の場合には加算回路47からの流量加
算電圧V3を、また逆方向の場合には反転回路49から
の反転流量加算電圧V3'を、出力信号Vout としてコン
トロールユニットに出力する。
Based on the direction detection voltage Vb, the selection circuit 50 outputs the flow rate addition voltage V3 from the addition circuit 47 in the forward direction and the inverted flow rate addition voltage from the inversion circuit 49 in the reverse direction. V3 'is output to the control unit as an output signal Vout.

【0048】次に検出処理回路44における吸入空気の
流量検出動作について説明する。ここで、吸入空気の流
れが、矢示A方向(順方向)の場合には、絶縁基板29
上で上流側に位置した第1の感温抵抗32がこの吸入空
気の流れによって冷やされ、下流側に位置した第2の感
温抵抗33は発熱抵抗31からの熱を受ける。この結
果、第1の流量検出回路45から出力される第1の流量
電圧V1は、第2の流量検出回路46から出力される第
2の流量電圧V2よりも大きくなり、比較回路48から
は電圧値V0となる順方向の方向検出電圧Vb を選択回
路50に出力する。
Next, the operation of detecting the flow rate of intake air in the detection processing circuit 44 will be described. Here, when the flow of the intake air is in the direction of arrow A (forward direction), the insulating substrate 29
The first temperature-sensitive resistor 32 located on the upstream side is cooled by the flow of the intake air, and the second temperature-sensitive resistor 33 located on the downstream side receives heat from the heating resistor 31. As a result, the first flow voltage V1 output from the first flow detection circuit 45 becomes larger than the second flow voltage V2 output from the second flow detection circuit 46, and the voltage from the comparison circuit 48 becomes higher. The forward direction detection voltage Vb having the value V0 is output to the selection circuit 50.

【0049】また、加算回路47では、入力された流量
電圧V1,V2を加算して流量加算電圧V3として後段
の選択回路50および反転回路49に出力し、該反転回
路49は反転した反転流量加算電圧V3’として選択回
路50に出力する。
The addition circuit 47 adds the input flow voltages V1 and V2 and outputs the result as a flow addition voltage V3 to the subsequent selection circuit 50 and the inversion circuit 49. The inversion circuit 49 outputs the inverted inversion flow addition. The voltage is output to the selection circuit 50 as the voltage V3 '.

【0050】ここで、選択回路50では、比較回路48
からの方向検出電圧Vb に基づいて加算回路47から出
力された流量加算電圧V3と反転回路49から出力され
た反転流量加算電圧V3’との選択を行い、この場合に
は、方向検出電圧Vb が電圧値V0を有する順方向の流
れを示す信号であるから、流量加算電圧V3を選択して
出力端子からコントロールユニットに向けて順方向の流
れとなる流量加算電圧V3を出力信号Vout として出力
する。
Here, in the selection circuit 50, the comparison circuit 48
The selection is made between the flow addition voltage V3 output from the addition circuit 47 and the inverted flow addition voltage V3 'output from the inversion circuit 49 based on the direction detection voltage Vb from. Since the signal is a signal indicating the forward flow having the voltage value V0, the flow addition voltage V3 is selected, and the flow addition voltage V3 which becomes the forward flow from the output terminal to the control unit is output as the output signal Vout.

【0051】一方、空気の流れが、矢示B方向(逆方
向)の場合には、絶縁基板28状でこの流れに対して上
流側に位置した第2の感温抵抗33がこの空気の流れに
よって冷やされ、下流側に位置した第1の感温抵抗32
は発熱抵抗31からの熱を受ける。この結果、第2の流
量検出回路46から出力される第2の流量電圧V2は第
1の流量検出回路45から出力される第1の流量電圧V
1よりも大きくなり、比較回路48からは電圧値零とな
る逆方向の方向検出電圧Vb を選択回路50に出力す
る。
On the other hand, when the flow of air is in the direction of arrow B (reverse direction), the second temperature-sensitive resistor 33 located on the upstream side of the flow in the shape of the insulating substrate 28 causes the flow of air to flow. Is cooled by the first temperature-sensitive resistor 32 located on the downstream side.
Receives heat from the heating resistor 31. As a result, the second flow rate voltage V2 output from the second flow rate detection circuit 46 becomes the first flow rate voltage V2 output from the first flow rate detection circuit 45.
The comparison circuit 48 outputs to the selection circuit 50 a direction detection voltage Vb in the reverse direction which becomes larger than 1 and becomes zero in voltage value.

【0052】また、加算回路47では流量加算電圧V3
を選択回路50および反転回路49に出力し、該反転回
路49では反転した反転流量加算電圧V3’を選択回路
50に出力する。
In addition, in the addition circuit 47, the flow rate addition voltage V3
Is output to the selecting circuit 50 and the inverting circuit 49, and the inverting circuit 49 outputs the inverted inverted flow rate addition voltage V3 ′ to the selecting circuit 50.

【0053】さらに、選択回路50では、比較回路48
からの方向検出電圧Vb に基づいて加算回路47から出
力された流量加算電圧V3と反転回路49から出力され
た反転流量加算電圧V3’との選択を行い、この場合に
は、方向検出電圧Vb が電圧値零を有する逆方向の流れ
を示す信号であるから、反転流量加算電圧V3’を選択
して出力端子からコントロールユニットに向けて逆方向
の流れとなる反転流量加算電圧V3'を出力信号Vout
として出力する。
Further, in the selection circuit 50, the comparison circuit 48
The selection is made between the flow addition voltage V3 output from the addition circuit 47 and the inverted flow addition voltage V3 'output from the inversion circuit 49 based on the direction detection voltage Vb from. Since the signal is a signal indicating a reverse flow having a voltage value of zero, the reverse flow addition voltage V3 'is selected, and the reverse flow addition voltage V3', which becomes a reverse flow from the output terminal to the control unit, is output from the output signal Vout.
Output as

【0054】このようにして、コントロールユニット1
0では、前記出力信号Vout に基づいて正確な吸入空気
の流量および流れ方向(順流、逆流)を検出することがで
きる。
Thus, the control unit 1
At 0, the flow rate and flow direction (forward flow, reverse flow) of the intake air can be accurately detected based on the output signal Vout.

【0055】上記のように、順流、逆流を区別して検出
する機能を有したエアフロメータ21を用いて、以下の
ようにエンジン逆転の検出及び該逆転発生時のフェイル
セーフ制御を行う。
As described above, detection of engine reverse rotation and fail-safe control at the time of occurrence of reverse rotation are performed using the air flow meter 21 having the function of detecting forward flow and reverse flow separately.

【0056】図8は、前記エンジン逆転の検出及び該逆
転発生時のフェイルセーフ制御のフローチャートを示
す。ステップ(図ではSと記す。以下同様)1では、エ
アフロメータ21の故障診断結果を読み込む。該故障診
断としては、例えば第1の判定方法として、所定レベル
以上の吸気脈動を発生する運転条件であるときにエアフ
ロメータ21の出力電圧Usの変化幅ΔUsを算出し、
該変化幅ΔUsが所定のしきい値以上であるか否かを判
定し、しきい値以上である場合は、出力電圧が吸気脈動
に応じて変化しているのでエアフロメータ6は正常と判
定するが、しきい値未満である場合は、出力電圧が吸気
脈動に応じて変化していないのでエアフロメータ21が
故障していると判定する方法がある。また、第2の判定
方法として、エンジンが運転されていると判定されたと
きに、エアフロメータ21の出力電圧が吸入空気量0相
当の値になっていない場合は、エアフロメータ21が正
常と判定するが、吸入空気量0相当の値になっている場
合は、エアフロメータ6が故障していると判定する方法
がある。また、上記2つの第1及び第2の判定方法でと
もに故障していると判定されたときに故障と判定する第
3の判定方法もあるので、これらの方法を適宜用いれば
よい。
FIG. 8 shows a flowchart of the detection of the engine reverse rotation and the fail-safe control when the reverse rotation occurs. In step (denoted as S in the figure, the same applies hereinafter) 1, a failure diagnosis result of the air flow meter 21 is read. As the failure diagnosis, for example, as a first determination method, a change width ΔUs of the output voltage Us of the air flow meter 21 is calculated under an operating condition that generates intake pulsation of a predetermined level or more,
It is determined whether or not the change width ΔUs is equal to or greater than a predetermined threshold. If it is equal to or greater than the threshold, it is determined that the air flow meter 6 is normal because the output voltage has changed according to the intake pulsation. Is smaller than the threshold value, there is a method of determining that the air flow meter 21 has failed because the output voltage has not changed in accordance with the intake pulsation. As a second determination method, when the output voltage of the air flow meter 21 is not a value equivalent to the intake air amount 0 when the engine is determined to be operating, it is determined that the air flow meter 21 is normal. However, when the intake air amount is equal to 0, there is a method of determining that the air flow meter 6 has failed. In addition, there is a third determination method for determining a failure when both of the first and second determination methods determine that a failure has occurred, and these methods may be used as appropriate.

【0057】ステップ2では、ステップ1で読み込んだ
エアフロメータ21の故障診断結果(診断フラグ等) に
基づいて、エアフロメータ21が故障しているか否かを
判定し、故障していると診断された場合は、エンジン逆
転検出によるエンジン運転制御の禁止を行わず、ステッ
プ3へ進み、点火制御や燃料噴射制御などのエンジン運
転制御を継続する。
In step 2, it is determined whether or not the air flow meter 21 has failed based on the failure diagnosis result (diagnosis flag or the like) of the air flow meter 21 read in step 1, and it is determined that the air flow meter 21 has failed. In this case, the process proceeds to step 3 without prohibiting the engine operation control based on the detection of the engine reverse rotation, and the engine operation control such as the ignition control and the fuel injection control is continued.

【0058】ステップ2の判定で、エアフロメータ21
が正常であると判定されたときには、ステップ4へ進
み、エアフロメータ21によって検出された吸入空気量
に基づいて、逆流が発生したか否かを判定する。ここ
で、前記吸入空気量は、通常エンジン運転制御で用いら
れるのと同じくエアフロメータ検出値(検出電圧) を平
均化した値が用いられるが、前記したようにエアフロメ
ータ21の順流の検出値(流量加算電圧V3) に対し
て、逆流の検出値(反転流量加算電圧V3')は反転した
負の電圧として出力されることにより、順流の検出値か
ら逆流の検出値を差し引いた値を、平均化した値が用い
られる。そして、このように平均化処理された値が正の
値(電圧) であるときは順流であり、負の値(電圧) であ
るときは、逆流であると判定する。
In the determination of step 2, the air flow meter 21
Is determined to be normal, the routine proceeds to step 4, where it is determined whether or not backflow has occurred based on the intake air amount detected by the air flow meter 21. Here, as the intake air amount, a value obtained by averaging the air flow meter detection value (detection voltage) as in the normal engine operation control is used, but as described above, the forward flow detection value of the air flow meter 21 ( The detected value of the backflow (reversed flow added voltage V3 ′) is output as an inverted negative voltage with respect to the flow added voltage V3), and the value obtained by subtracting the detected value of the backflow from the detected value of the forward flow is averaged. The converted value is used. When the value thus averaged is a positive value (voltage), the flow is determined to be forward flow, and when the value is negative value (voltage), the flow is determined to be reverse flow.

【0059】そして、ステップ4で順流と判定されたと
きは、ステップ3へ進んで、点火制御や燃料噴射制御な
どのエンジン運転制御を継続するが、逆流と判定された
ときは、エンジンが逆転したと判断し、ステップ5へ進
んで、点火制御や燃料噴射制御などのエンジン運転制御
を禁止する。
When it is determined in step 4 that the flow is forward, the process proceeds to step 3 and engine operation control such as ignition control and fuel injection control is continued. However, when it is determined that the flow is reverse, the engine is reversed. Then, the process proceeds to step 5 to inhibit engine operation control such as ignition control and fuel injection control.

【0060】これにより、エンジンが速やかに停止さ
れ、点火コイルが通電され続けたり、燃料の誤噴射を生
じるなどの弊害を回避できる。また、吸入空気量の逆流
検出によって、クランク角センサの信号パターンによる
ような複雑な演算処理を行うことなく簡易にエンジンの
逆転を検出でき、特に、エンジン運転制御(燃料噴射量
等) に用いる平均化処理された吸入空気量を、そのまま
逆流検出用に使用することにより、エンジン逆転検出の
ために特別処理する必要がなく、しかも高負荷時の吸気
脈動時の逆流発生時(平均化された値は正の値となる)と
は区別して、正確にエンジンの逆転を検出することがで
きる。
As a result, it is possible to prevent the engine from being stopped quickly, and to prevent the ignition coil from continuing to be energized and to prevent the fuel from being erroneously injected. Further, by detecting the reverse flow of the intake air amount, it is possible to easily detect the reverse rotation of the engine without performing complicated arithmetic processing such as the one based on the signal pattern of the crank angle sensor. By using the converted intake air amount for backflow detection as it is, there is no need to perform special processing for engine reverse rotation detection, and when backflow occurs during intake pulsation at high load (averaged value Is a positive value), and the reverse rotation of the engine can be accurately detected.

【0061】また、エアフロメータ21が故障している
ときには、逆流を正確に判別することができないので、
逆流検出によるエンジン運転制御の禁止を実行せず、エ
アフロメータ21が正常と診断されているときのみ、吸
入空気の逆流検出によるエンジン運転制御の禁止を実行
するようにしたため、エンジン逆転の誤検出を防止で
き、該誤検出に基づくエンジン運転制御の禁止を防止で
きる。
When the air flow meter 21 is out of order, the backflow cannot be accurately determined.
The prohibition of the engine operation control by the backflow detection is not performed, and the prohibition of the engine operation control by the backflow detection of the intake air is performed only when the airflow meter 21 is diagnosed as normal. And prohibition of engine operation control based on the erroneous detection can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成・機能を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

【図3】同上の実施形態におけるクランク角位置の検出
の様子を示すタイムチャート。
FIG. 3 is a time chart showing how a crank angle position is detected in the embodiment.

【図4】同上の実施形態におけるエアフロメータを吸気
管に取り付けた状態を示す縦断面図。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which the air flow meter according to the embodiment is attached to an intake pipe.

【図5】同上のエアフロメータの絶縁基板上に形成され
た発熱抵抗および第1,第2の感温抵抗を示す平面図。
FIG. 5 is a plan view showing a heating resistor and first and second temperature-sensitive resistors formed on an insulating substrate of the air flow meter.

【図6】同上のエアフロメータの流量検出用処理回路の
構成を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a flow rate detection processing circuit of the air flow meter of the above.

【図7】同上の実施形態における吸入空気の流速の変動
および方向を示す特性線図。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a fluctuation and a direction of a flow rate of intake air in the embodiment.

【図8】同上の実施形態におけるエンジン逆転の検出及
び該逆転発生時のフェイルセーフ制御のフローチャー
ト。
FIG. 8 is a flowchart of detection of engine reverse rotation and fail-safe control when the reverse rotation occurs in the embodiment.

【図9】従来の問題点を示すタイムチャート。FIG. 9 is a time chart showing a conventional problem.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 6 点火コイル 7 点火栓 10 コントロールユニット 12クランク角センサ 13エアフロメータ 1 Engine 6 Ignition coil 7 Spark plug 10 Control unit 12 Crank angle sensor 13 Air flow meter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02P 11/02 303 F02P 11/02 303Z Fターム(参考) 3G019 AA09 AC00 CA11 CB04 CB26 DA05 3G084 BA13 BA16 CA09 DA28 FA07 FA10 FA13 FA29 FA33 FA35 3G092 AA01 AA05 AA06 BA08 BB02 EA14 EB01 FB05 FB06 GA20 HA01Z HA06Z HB01X HC08X HD05Z HE01Z HE03Z HE08Z 3G301 HA01 HA04 JA34 JB09 JB10 KA11 LA03 LB04 MA12 NA01 NB07 NE06 NE16 PA01Z PB03A PD02Z PE01Z PE03Z PE08Z PE09A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI theme coat ゛ (reference) F02P 11/02 303 F02P 11/02 303Z F term (reference) 3G019 AA09 AC00 CA11 CB04 CB26 DA05 3G084 BA13 BA16 CA09 DA28 FA07 FA10 FA13 FA29 FA33 FA35 3G092 AA01 AA05 AA06 BA08 BB02 EA14 EB01 FB05 FB06 GA20 HA01Z HA06Z HB01X HC08X HD05Z HE01Z HE03Z HE08Z 3G301 HA01 HA04 JA34 JB09 JB10 KA11 LA03 PE03 PE03 PE03 NE03 NB04

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】吸入空気量を吸入空気の順流と逆流とを区
別して検出する吸入空気量検出手段と、 前記吸入空気量検出手段により吸入空気の逆流を検出し
たときに、エンジンの運転制御を禁止する運転制御禁止
手段と、 を含んで構成したことを特徴とするエンジンの制御装
置。
An intake air amount detecting means for detecting an intake air amount by distinguishing a forward flow and a backward flow of the intake air; and controlling the operation of the engine when the reverse flow of the intake air is detected by the intake air amount detecting means. An engine control device, comprising: a driving control prohibiting unit that prohibits the operation.
【請求項2】前記運転制御禁止手段は、前記吸入空気量
検出手段により検出される順流の検出値から逆流の検出
値を減算した値を平均化した値が負の値となったとき
に、逆流と判定して、エンジン運転制御の禁止を実行す
ることを特徴とする請求項1に記載のエンジンの制御装
置。
2. The method according to claim 1, wherein the operation control prohibiting means is configured to generate a negative value when a value obtained by averaging a value obtained by subtracting a reverse flow detection value from a forward flow detection value detected by the intake air amount detecting means becomes a negative value. 2. The engine control device according to claim 1, wherein it is determined that the flow is reverse, and the engine operation control is prohibited.
【請求項3】前記吸入空気量検出手段の故障を診断する
故障診断手段を含んで構成され、前記運転制御禁止手段
は、前記故障診断手段により前記吸入空気量検出手段が
正常と診断されているときに、前記吸入空気の逆流検出
によるエンジン運転制御の禁止を実行することを特徴と
する請求項1又は請求項2に記載のエンジンの制御装
置。
3. A failure diagnosis means for diagnosing a failure of said intake air amount detecting means, wherein said operation control prohibiting means is diagnosed by said failure diagnosing means that said intake air amount detecting means is normal. 3. The engine control device according to claim 1, wherein prohibition of engine operation control is performed by detecting the backflow of the intake air.
【請求項4】前記吸入空気の逆流検出時に禁止されるエ
ンジン運転制御は、点火制御及び燃料噴射制御であるこ
とを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記
載のエンジンの制御装置。
4. The engine according to claim 1, wherein the engine operation control that is prohibited when the backflow of the intake air is detected is an ignition control and a fuel injection control. Control device.
JP11149763A 1999-05-28 1999-05-28 Control device of engine Pending JP2000337184A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015156013A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 日産自動車株式会社 Apparatus and method for controlling internal combustion engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015156013A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 日産自動車株式会社 Apparatus and method for controlling internal combustion engine
JPWO2015156013A1 (en) * 2014-04-11 2017-08-17 日産自動車株式会社 Control device and control method for internal combustion engine

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