JP2000331860A - 線材の把持装置 - Google Patents
線材の把持装置Info
- Publication number
- JP2000331860A JP2000331860A JP11144475A JP14447599A JP2000331860A JP 2000331860 A JP2000331860 A JP 2000331860A JP 11144475 A JP11144475 A JP 11144475A JP 14447599 A JP14447599 A JP 14447599A JP 2000331860 A JP2000331860 A JP 2000331860A
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- claw
- wire material
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材の太さによる影響を受けずに線材を把持
あるいは排出することができる線材の把持装置を提供し
ようとするものである。 【解決手段】 片面が段階状でなり、ノズル１８から供
給され巻付けられた線材１９を排出する排出腕１３の一
辺が移動するスリット１１ａを設けた固定爪１１と、前
記段階状の片面と当接する片面を有し、バネ１５により
付勢されかつ支点ピン１４を支点に、エアシリンダ１６
の駆動で回動自在に固定爪１１に対応して設置された可
動爪１２とにより構成する。
あるいは排出することができる線材の把持装置を提供し
ようとするものである。 【解決手段】 片面が段階状でなり、ノズル１８から供
給され巻付けられた線材１９を排出する排出腕１３の一
辺が移動するスリット１１ａを設けた固定爪１１と、前
記段階状の片面と当接する片面を有し、バネ１５により
付勢されかつ支点ピン１４を支点に、エアシリンダ１６
の駆動で回動自在に固定爪１１に対応して設置された可
動爪１２とにより構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線装置などに使
用する線材の把持装置に関するものである。
用する線材の把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の太線および細線用の線材の把持装
置の要部構成を図３、図４に示す。従来における太線用
の線材の把持装置は、図３に示すように片面に線材９の
先端などの把持部分を設けたアングル状の固定爪１と、
片面が前記の片面と通常時には当接し押圧するように、
ねじりコイル状のバネ５とその中を挿通する支点ピン４
で固定爪１に回動自在に組合わされたアングル状の可動
爪２で構成されている。
置の要部構成を図３、図４に示す。従来における太線用
の線材の把持装置は、図３に示すように片面に線材９の
先端などの把持部分を設けたアングル状の固定爪１と、
片面が前記の片面と通常時には当接し押圧するように、
ねじりコイル状のバネ５とその中を挿通する支点ピン４
で固定爪１に回動自在に組合わされたアングル状の可動
爪２で構成されている。
【０００３】ノズル８を挿通し導出された線材９の先端
を把持する場合、エアシリンダ６の駆動により、可動爪
２を回動して固定爪１と可動爪２との当接面に隙間を設
ける。そして、その隙間に線材９の先端を挿通し配設し
た後、エアシリンダ６を駆動して元の位置とし、バネ５
の張力により付勢して可動爪２を元の状態にして固定爪
１との間で線材９を把持する。
を把持する場合、エアシリンダ６の駆動により、可動爪
２を回動して固定爪１と可動爪２との当接面に隙間を設
ける。そして、その隙間に線材９の先端を挿通し配設し
た後、エアシリンダ６を駆動して元の位置とし、バネ５
の張力により付勢して可動爪２を元の状態にして固定爪
１との間で線材９を把持する。
【０００４】そして、各種動作終了後などで線材９を開
放する場合には、前記と同じ動作で固定爪１と可動爪２
との当接面に隙間を設けた後、線材９を開放する。
放する場合には、前記と同じ動作で固定爪１と可動爪２
との当接面に隙間を設けた後、線材９を開放する。
【０００５】また、細線用の線材の把持装置は、図４に
示すように、スリット１０ａを中心部の長手方向に設け
た円筒状の線把持ピン１０の外周に細線の線材９を巻回
し、線材９と線把持ピン１０、あるいは線材９同士の摩
擦力により線材９を保持していた。
示すように、スリット１０ａを中心部の長手方向に設け
た円筒状の線把持ピン１０の外周に細線の線材９を巻回
し、線材９と線把持ピン１０、あるいは線材９同士の摩
擦力により線材９を保持していた。
【０００６】線材９を開放する場合は、線把持ピン１０
のスリット１０ａに一端を上下方向に摺動自在に嵌め込
んだ排出腕３を、エアシリンダ７の駆動により上方向す
なわちスリット１０ａの根元より先端部方向に移動させ
て、線材９を線把持ピン１０の外周より分離し抜取って
いた。
のスリット１０ａに一端を上下方向に摺動自在に嵌め込
んだ排出腕３を、エアシリンダ７の駆動により上方向す
なわちスリット１０ａの根元より先端部方向に移動させ
て、線材９を線把持ピン１０の外周より分離し抜取って
いた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
のものでは図３に示す太線用の線材の把持装置、図４に
示す細線用の線材の把持装置がそれぞれ必要であった。
のものでは図３に示す太線用の線材の把持装置、図４に
示す細線用の線材の把持装置がそれぞれ必要であった。
【０００８】本発明は、前記従来の課題を解決しようと
するものであり、線材の太さに関係なく把持が可能な線
材の把持装置を提供しようとするものである。
するものであり、線材の太さに関係なく把持が可能な線
材の把持装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の線材の把持装置は、片面が段階状でかつ、
巻付けられた線材を排出する移動自在な排出腕が移動す
るスリットを設けた固定爪と、前記段階状の片面と当接
する片面を有し、バネにより付勢されかつ回動自在に固
定爪に対応して設置された可動爪により線材を把持する
構成としたものであり、細線および太線も容易にかつ、
確実に把持および排出することが可能となる。
に、本発明の線材の把持装置は、片面が段階状でかつ、
巻付けられた線材を排出する移動自在な排出腕が移動す
るスリットを設けた固定爪と、前記段階状の片面と当接
する片面を有し、バネにより付勢されかつ回動自在に固
定爪に対応して設置された可動爪により線材を把持する
構成としたものであり、細線および太線も容易にかつ、
確実に把持および排出することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、片面が段階状でなり、巻付けられた線材を排出する
移動自在な排出腕の一辺が移動するスリットを設けた固
定爪と、前記段階状の片面と当接する片面を有し、バネ
により付勢されかつ回動自在に固定爪に対応して設置さ
れた可動爪とにより構成したものであり、線材の太さや
形状および方向に関係なく、線材を把持および排出でき
るという作用を有する。
は、片面が段階状でなり、巻付けられた線材を排出する
移動自在な排出腕の一辺が移動するスリットを設けた固
定爪と、前記段階状の片面と当接する片面を有し、バネ
により付勢されかつ回動自在に固定爪に対応して設置さ
れた可動爪とにより構成したものであり、線材の太さや
形状および方向に関係なく、線材を把持および排出でき
るという作用を有する。
【００１１】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて
説明する。図１は本発明の実施の形態における線材の把
持装置における要部斜視図である。図１において、１１
はセラミック材あるいは鋼材などの金属材でなる固定爪
であり、アングル形状で上部先端中央部にはスリット１
１ａが上下方向に設けられている。
説明する。図１は本発明の実施の形態における線材の把
持装置における要部斜視図である。図１において、１１
はセラミック材あるいは鋼材などの金属材でなる固定爪
であり、アングル形状で上部先端中央部にはスリット１
１ａが上下方向に設けられている。
【００１２】１３は同じ材料でなるロ字状の排出腕であ
り、一辺部がスリット１１ａ中をエアシリンダ１７の駆
動により上下に摺動、あるいは非接触で移動自在となっ
ている。
り、一辺部がスリット１１ａ中をエアシリンダ１７の駆
動により上下に摺動、あるいは非接触で移動自在となっ
ている。
【００１３】１２は同じ材料でなる固定爪１１と対応す
るアングル状の可動爪であり、上部先端の段階状片面
が、対応する固定爪１１の先端の段階状片側面に当接
し、下部が支点ピン１４を介して固定爪１１の下部に回
動自在に組合されており、支点ピン１４を中に挿通させ
たねじりコイル状のバネ１５により、可動爪１２を固定
爪１１に付勢して前記先端の段階状片側面同士を当接し
押付けるトルクを与えている。
るアングル状の可動爪であり、上部先端の段階状片面
が、対応する固定爪１１の先端の段階状片側面に当接
し、下部が支点ピン１４を介して固定爪１１の下部に回
動自在に組合されており、支点ピン１４を中に挿通させ
たねじりコイル状のバネ１５により、可動爪１２を固定
爪１１に付勢して前記先端の段階状片側面同士を当接し
押付けるトルクを与えている。
【００１４】１６はエアシリンダであり、その駆動によ
りバネ１５の付勢力に抗して可動爪１２を回動させて、
固定爪１１との上部先端の段階状片側面の当接を開放す
る。
りバネ１５の付勢力に抗して可動爪１２を回動させて、
固定爪１１との上部先端の段階状片側面の当接を開放す
る。
【００１５】１８はノズルであり、絶縁被膜された銅材
などでなる巻線用の線材１９を導出し、その先端から所
定箇所に供給する。
などでなる巻線用の線材１９を導出し、その先端から所
定箇所に供給する。
【００１６】なお、固定爪１１と可動爪１２の上部にお
ける先端の段階状片側面により形成される隙間は、各々
の段差により可動爪１２が固定爪１１より解放された状
態でも、直線的な上下方向には線材１９あるいはノズル
１８が通り抜けできない構成となっている。
ける先端の段階状片側面により形成される隙間は、各々
の段差により可動爪１２が固定爪１１より解放された状
態でも、直線的な上下方向には線材１９あるいはノズル
１８が通り抜けできない構成となっている。
【００１７】次に動作について図１，図２を用いて説明
する。まず、線材１９を把持するために、エアシリンダ
１６を図２のごとく駆動させて可動爪１２を回動して先
端の段階状片側面を固定爪１１との当接から解放して、
線材１９あるいはノズル１８の直径より大きい隙間を形
成する。
する。まず、線材１９を把持するために、エアシリンダ
１６を図２のごとく駆動させて可動爪１２を回動して先
端の段階状片側面を固定爪１１との当接から解放して、
線材１９あるいはノズル１８の直径より大きい隙間を形
成する。
【００１８】そして、この図２に示すようにノズル１８
を固定爪１１の前面を（イ）の矢印線で示すように、右
下から左上に移動させ、さらに固定爪１１と可動爪１２
との隙間上部を（ロ）の矢印線で示すように手前から
奥、すなわち左下から右上に通過させる。
を固定爪１１の前面を（イ）の矢印線で示すように、右
下から左上に移動させ、さらに固定爪１１と可動爪１２
との隙間上部を（ロ）の矢印線で示すように手前から
奥、すなわち左下から右上に通過させる。
【００１９】その際、前記の固定爪１１と可動爪１２の
形状とその設定により、初期状態におけるノズル１８よ
り先の線材１９の形状、およびその方向がいかなる方向
であっても、前記動作におけるノズル１８の移動軌跡に
より、固定爪１１と可動爪１２との間の隙間に線材９を
通過および存在させることが出来る。
形状とその設定により、初期状態におけるノズル１８よ
り先の線材１９の形状、およびその方向がいかなる方向
であっても、前記動作におけるノズル１８の移動軌跡に
より、固定爪１１と可動爪１２との間の隙間に線材９を
通過および存在させることが出来る。
【００２０】この状態で、エアシリンダ１６を駆動して
元の状態に復帰させ、バネ１５の付勢により可動爪１２
を閉じて線材１９を固定爪１１との間で把持する。さら
にこの状態で、ノズル１８を上面側から見て時計周り方
向に、固定爪１１と可動爪１２の外周を１周させて線材
１９を巻付ける事により、線材１９の把持すなわち保持
を確実なものとする。
元の状態に復帰させ、バネ１５の付勢により可動爪１２
を閉じて線材１９を固定爪１１との間で把持する。さら
にこの状態で、ノズル１８を上面側から見て時計周り方
向に、固定爪１１と可動爪１２の外周を１周させて線材
１９を巻付ける事により、線材１９の把持すなわち保持
を確実なものとする。
【００２１】細線の線材１９の場合など、固定爪１１と
可動爪１２との挟持による線材１９の把持が不十分と思
われる場合には、さらに巻付け回数を増加させて把持を
より十分となるようにしてもよい。
可動爪１２との挟持による線材１９の把持が不十分と思
われる場合には、さらに巻付け回数を増加させて把持を
より十分となるようにしてもよい。
【００２２】所定の工程動作などの終了後、把持した線
材１９を排出する場合は、エアシリンダ１６を駆動させ
て可動爪１２を開放した状態で、さらにエアシリンダ１
７を駆動させて排出腕１３を固定爪１１のスリット１１
ａの根元から先端間で移動させる。すると、把持されて
いた線材１９は固定爪１１の外周を必ず１周以上させて
いるため、排出腕１３の１辺により固定爪１１および可
動爪１２から解放され分離して排出する事ができる。
材１９を排出する場合は、エアシリンダ１６を駆動させ
て可動爪１２を開放した状態で、さらにエアシリンダ１
７を駆動させて排出腕１３を固定爪１１のスリット１１
ａの根元から先端間で移動させる。すると、把持されて
いた線材１９は固定爪１１の外周を必ず１周以上させて
いるため、排出腕１３の１辺により固定爪１１および可
動爪１２から解放され分離して排出する事ができる。
【００２３】なお、使用する線材１９、ノズル１８の太
さやサイズによりエアシリンダ１６の駆動距離などを制
御して可動爪１２と固定爪１１との隙間を最適に設定す
ればよく、さらにまたノズル１８の駆動による線材１９
の巻回は、線材１９の種類により固定爪１１のみの巻回
としてもよい。
さやサイズによりエアシリンダ１６の駆動距離などを制
御して可動爪１２と固定爪１１との隙間を最適に設定す
ればよく、さらにまたノズル１８の駆動による線材１９
の巻回は、線材１９の種類により固定爪１１のみの巻回
としてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上、本発明の線材の把持装置によれ
ば、細線や太線など線材の太さによる影響がなく、線材
を把持あるいは排出することができ、初期状態の線材の
形状やその方向に関係なく把持および排出が確実に出来
るという効果を有する。
ば、細線や太線など線材の太さによる影響がなく、線材
を把持あるいは排出することができ、初期状態の線材の
形状やその方向に関係なく把持および排出が確実に出来
るという効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態における線材の把持装置の
要部斜視図
要部斜視図
【図２】同把持動作を説明する要部斜視図
【図３】従来における線材の把持装置の要部斜視図
【図４】従来の他の線材の把持装置の要部斜視図
１１ 固定爪 １２ 可動爪 １３ 排出腕 １４ 支点ピン １５ バネ １６ エアシリンダ １７ エアシリンダ １８ ノズル １９ 線材
Claims (1)
- 【請求項１】 片面が段階状で、巻付けられた線材を排
出する移動自在な排出腕が移動するスリットを設けた固
定爪と、前記段階状の片面と当接する片面を有し、バネ
により付勢されかつ回動自在に固定爪に対応して設置さ
れた可動爪とで構成された線材の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14447599A JP3552590B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 線材の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14447599A JP3552590B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 線材の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000331860A true JP2000331860A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3552590B2 JP3552590B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=15363172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14447599A Expired - Fee Related JP3552590B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 線材の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552590B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170063867A (ko) | 2015-06-23 | 2017-06-08 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 파지 장치 및 파지 방법 |
| KR20170066494A (ko) | 2015-06-23 | 2017-06-14 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 선재 파지 장치 및 선재 파지 방법 |
| CN112794159A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-05-14 | 董起 | 一种用于屋内电线走线的快速铺线装置 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP14447599A patent/JP3552590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170063867A (ko) | 2015-06-23 | 2017-06-08 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 파지 장치 및 파지 방법 |
| KR20170066494A (ko) | 2015-06-23 | 2017-06-14 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 선재 파지 장치 및 선재 파지 방법 |
| KR101944028B1 (ko) | 2015-06-23 | 2019-01-30 | 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 | 파지 장치 및 파지 방법 |
| CN112794159A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-05-14 | 董起 | 一种用于屋内电线走线的快速铺线装置 |
| CN112794159B (zh) * | 2020-12-27 | 2023-11-14 | 中山市电力工程有限公司 | 一种用于屋内电线走线的快速铺线装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3552590B2 (ja) | 2004-08-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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