JP2000331278A - Traffic control support system - Google Patents

Traffic control support system

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JP2000331278A
JP2000331278A JP11141693A JP14169399A JP2000331278A JP 2000331278 A JP2000331278 A JP 2000331278A JP 11141693 A JP11141693 A JP 11141693A JP 14169399 A JP14169399 A JP 14169399A JP 2000331278 A JP2000331278 A JP 2000331278A
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accident
traffic
traffic control
situation
occurrence
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正秀 和氣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute optimum traffic control in short time. SOLUTION: The system has a traffic monitoring part 1 monitoring a traffic situation, a traffic situation writing means 2 writing the traffic situation into a traffic situation file 3, a traffic control part 6 executing traffic control in respective roads, which is operation-inputted to a traffic on every occurrence of the traffic, a traffic control writing means 16 writing traffic control on every accident, which the traffic control part executes, into a control data file 10, an accident situation writing means 12 writing an accident occurrence situation containing occurrence time in the respective accidents corresponding to traffic control that the traffic control part executes and the traffic situation at the time, which is read from the traffic situation file, into an accident occurrence situation file 9, an accident retrieval means 5 retrieving the accident whose accident occurrence situation is approximated to or matched with the accident occurrence situation from the accident occurrence situation file in accordance with the detection of the new accident occurrence and control guide output means 11 and 13 reading traffic control corresponding to the accident retrieved by the accident retrieval means from the control data file and displaying/ outputting it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、管制官が高速道路
上や一般道路上において事故が発生した場合に実行すべ
き交通管制を設定する時に支援する交通管制支援システ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic control support system which assists a traffic controller in setting a traffic control to be executed when an accident occurs on a highway or a general road.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、事故が発生すると、その事故発
生状況が路肩に設置された非常電話等にて直ちに道路管
理者に通報される。道路管理者のうちの管制官は、電話
で事故の発生場所や、発生状況(発生規模)を聴いて、
さらに、該当位置における該当時間帯における通常の交
通状況(車両通行量、混雑度)等を参考にして、この事
故発生に起因して、どの程度の渋滞が発生するのかを予
測する。
2. Description of the Related Art For example, when an accident occurs, the situation of the accident is immediately reported to a road manager by an emergency telephone or the like installed on the shoulder of the road. The traffic controller of the road manager listened to the location of the accident and the situation (scale) by telephone,
Furthermore, referring to the normal traffic conditions (vehicle traffic volume, congestion degree) in the relevant time zone at the relevant position, the degree of traffic congestion due to the occurrence of this accident is predicted.

【0003】そして、管制官は、事故発生を電光掲示板
や電波媒体を用いて運転者に対して、事故発生場所や事
故発生による渋滞発生予測を報知する。また、管制官
は、予想した渋滞の程度が許容できる場合は特に管制指
示を出すことはないが、予想した渋滞の程度が許容でき
ない場合は何らかの管制指示を出す。
[0003] The traffic controller informs the driver of the occurrence of the accident by using an electric bulletin board or a radio wave medium, and reports the location of the accident and a prediction of the occurrence of congestion due to the accident. Further, the controller does not issue a traffic control instruction particularly when the expected degree of traffic congestion is acceptable, but issues some traffic control instruction when the expected degree of traffic congestion is not acceptable.

【0004】この管制指示の具体例としては、高速道路
上の事故の場合、事故の発生位置より上流側の入口を閉
鎖したり、車線規制を実施する。また、一般道路上の事
故の場合、事故発生現場に向かう車の量(通行量)を制
御するために、事故発生現場近傍の各信号機のうち、事
故現場方向の赤(停止)期間と青(進行)期間との時間
(スプリットタイム)を変更する。
[0004] As a specific example of the traffic control instruction, in the case of an accident on a highway, an entrance on the upstream side of the accident occurrence position is closed or lane regulation is performed. In addition, in the case of an accident on a general road, in order to control the amount of traffic (traffic volume) heading for the accident site, the red (stop) period toward the accident site and the blue ( Change the time (split time) with the (progress) period.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、事故が
発生して、そのままであると許容できない程度の渋滞が
発生すると予測された場合に管制官が実施する具体的管
制は、管制官の長年の経験に基づいて設定していた。し
たがって、たとえ同一規模程度の事故であったとして
も、各管制官毎に実施する具体的な管制内容に大きなバ
ラツキが発生する懸念があった。また、交通管制業務に
不慣れな者は、常に、最適な交通管制を実施できなかっ
た。
However, when an accident occurs and it is predicted that congestion of an unacceptable degree will occur if left untouched, the specific control performed by the controller is a long-standing experience of the controller. Was set based on Therefore, even if the accidents were of the same scale, there was a concern that there would be a large variation in the specific contents of the control performed by each controller. In addition, those who are unfamiliar with traffic control work cannot always carry out optimal traffic control.

【0006】さらに、実施した交通管制が最適であった
か否かを定量的に把握する術がなかったので、交通管制
実施後に渋滞が解消されたか否かを感覚的に判断して、
実施した交通管制が適正であったか否かを感覚的に判断
していた。
[0006] Further, since there was no way to quantitatively grasp whether or not the implemented traffic control was optimal, it was possible to intuitively judge whether or not the traffic congestion was resolved after the traffic control was performed.
He was intuitively judging whether or not the traffic control was appropriate.

【0007】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、過去に実施された交通管制を事故の発生状
況とともに記憶保持することにより、新規事故発生時に
近似した過去の事故発生時における交通管制を参照する
ことができ、たとえ管制業務に不慣れな者であっても、
短時間でかつ最適な交通管制を実施できる交通管制支援
システムを提供することを目的とする。
[0007] The present invention has been made in view of such circumstances, and by storing the traffic control performed in the past together with the situation of occurrence of the accident, it is possible to approximate the traffic accident at the time of the occurrence of a past accident similar to the time of the occurrence of a new accident. You can refer to traffic control, even if you are new to traffic control,
An object of the present invention is to provide a traffic control support system capable of performing optimal traffic control in a short time.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明の交通管制支援システムにおいては、道路網の
各道路における交通状況を監視する交通監視部と、この
交通監視部で得られた各時刻における交通状況を交通状
況ファイルに書込む交通状況書込手段と、事故発生毎に
該当事故に対して操作入力された各道路における交通管
制を実施する交通管制部と、この交通管制部が実施した
各事故毎の交通管制を管制データファイルへ書込む交通
管制書込手段と、交通管制部が実施した交通管制に対応
する各事故における発生時刻及び交通状況ファイルから
読出された該当時刻の交通状況を含む事故発生状況を事
故発生状況ファイルへ書込む事故状況書込手段と、新規
の事故発生検出に応じて、事故発生状況ファイルから事
故発生状況が近似又は一致する事故を検索する事故検索
手段と、この事故検索手段にて検索された事故に対応す
る交通管制を管制データファイルから読出して表示出力
する管制案内出力手段とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a traffic control support system according to the present invention has a traffic monitoring section for monitoring traffic conditions on each road of a road network, and a traffic monitoring section obtained by the traffic monitoring section. A traffic condition writing means for writing a traffic condition at each time to a traffic condition file, a traffic control unit for performing traffic control on each road operated and input for the accident every time an accident occurs, and a traffic control unit Traffic control writing means for writing the traffic control performed for each accident to the traffic control data file, and the time of occurrence of each accident corresponding to the traffic control performed by the traffic control unit and the traffic at the corresponding time read from the traffic status file The accident situation writing means that writes the accident occurrence situation including the situation to the accident occurrence situation file, and the accident occurrence situation is approximated from the accident occurrence situation file according to the new accident occurrence detection Includes a fault search means for searching an accident there is a match, the control guide output means for displaying and outputting traffic control from the control data file is read corresponding to accident retrieved by the accident retrieval means.

【0009】このように構成された交通管制支援システ
ムにおいては、管制官が実施した各事故毎の管制は管制
データファイルに累積記憶される。一方、管制官が実施
した各交通管制に対応する各事故における発生時刻及び
該当発生時刻の交通状況が事故発生状況ファイルに書込
まれる。すなわち、管制データファイル及び事故発生状
況ファイルには現在までに発生した各事故における事故
発生状況及び実行された交通管制が累積記憶される。
In the traffic control support system configured as above, the control for each accident performed by the controller is accumulated and stored in the control data file. On the other hand, the time of occurrence of each accident corresponding to each traffic control performed by the controller and the traffic situation at the time of occurrence are written in the accident occurrence situation file. That is, the accident occurrence situation and the executed traffic control for each accident that has occurred so far are accumulated and stored in the traffic control data file and the accident occurrence situation file.

【0010】そして、新規に事故が発生すると、事故発
生状況ファイルから事故発生状況が近似又は一致する事
故が検索され、この検索された事故に対して実施された
交通管制が表示出力される。したがって、管制官は、こ
の表示された過去に実施した交通管制を参照しながら今
回の事故に対する交通管制を実施(設定)できるので、
管制官による変動がなく、事故発生状況毎に均一した高
い水準の交通管制を実施できる。
[0010] When a new accident occurs, an accident in which the accident occurrence situation is similar or coincident is searched from the accident occurrence situation file, and the traffic control implemented for the searched accident is displayed and output. Therefore, the traffic controller can conduct (set) traffic control for this accident by referring to the displayed traffic control performed in the past,
There is no change by the traffic controller, and a uniform high-level traffic control can be implemented for each accident occurrence situation.

【0011】請求項2の発明においては、前述した発明
の交通管制支援システムに対して、さらに、交通管制部
が実施した各事故毎の交通管制を、該当交通管制を実施
してからの渋滞の解消状況に基づいて評価する交通管制
評価手段を設けている。また、事故検索手段は事故発生
状況ファイルに事故状況が一致する事故が複数記憶され
ていた場合は、高い評価の事故を検索するようにしてい
る。
According to the invention of claim 2, in addition to the traffic control support system of the above-mentioned invention, the traffic control for each accident performed by the traffic control unit is further reduced by the traffic congestion since the traffic control was performed. There is a traffic control evaluation means to evaluate based on the cancellation status. The accident search means searches for a highly evaluated accident when a plurality of accidents having the same accident situation are stored in the accident occurrence situation file.

【0012】このように構成された交通管制支援システ
ムにおいては、交通管制部が実施した各事故毎の交通管
制が交通渋滞の解消状況に基づいて評価される。そし
て、同一事故に対しては評価の高い側の交通管制が検索
されて表示されるので、管制官は過去のより高い水準の
交通管制を参照しながら今回の事故に対する交通管制を
実施できる。
In the traffic control support system configured as described above, the traffic control for each accident performed by the traffic control unit is evaluated based on the situation of eliminating traffic congestion. Then, for the same accident, the traffic control with the higher evaluation is retrieved and displayed, so that the controller can perform the traffic control for the present accident while referring to the higher traffic control in the past.

【0013】請求項3の発明においては、前述した発明
の交通管制支援システムにおける管制案内出力手段は、
事故検索手段が近似した事故を検索した場合、管制デー
タファイルから読出した該当事故の交通管制を補正した
のち表示出力するようにしている。
According to a third aspect of the present invention, in the traffic control support system of the invention described above, the control guidance output means includes:
When the accident search means searches for an approximated accident, the traffic control of the relevant accident read from the control data file is corrected and output.

【0014】このように構成された交通管制支援システ
ムにおいては、今回発生した事故と同一の事故が事故発
生状況ファイルに記憶されていない場合、近似した事故
の交通管制が自動的に今回の事故に対応するように補正
された後、表示出力される。よって、管制官は、今回発
生した事故に対してより対応した交通管制を参照でき
る。
In the traffic control support system configured as described above, if the same accident as the one that has occurred this time is not stored in the accident occurrence status file, the traffic control of an approximated accident is automatically performed to the current accident. After being corrected to correspond, it is displayed and output. Therefore, the traffic controller can refer to the traffic control that responds more to the accident that has occurred this time.

【0015】請求項4の発明においては、前述した発明
の交通管制支援システムにおける管制案内出力手段は、
事故が高速道路上で発生した事故の場合、管制データフ
ァイルから読出された該当事故に近似する事故に対する
管制が指示する入口閉鎖を基に、事故発生状況ファイル
から読出した該当事故の発生位置や発生時刻の交通状況
に基づいて閉鎖入口及び閉鎖時間を補正するようにして
いる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the traffic control support system of the invention described above, the control guidance output means includes:
If the accident occurred on an expressway, the location and occurrence of the accident read from the accident occurrence status file based on the entrance closure specified by the control for the accident similar to the relevant accident read from the control data file The closed entrance and the closed time are corrected based on the traffic situation at the time.

【0016】また、請求項5の発明においては、前述し
た発明の交通管制支援システムにおける管制案内出力手
段は、事故が一般道路上で発生した事故の場合、管制デ
ータファイルから読出された該当事故に近似する事故に
対する管制が指示する信号機制御を基に、事故発生状況
ファイルから読出した該当事故の発生位置や発生時刻の
交通状況に基づいて制御すべき信号機及びスプリットタ
イムを補正するようにしている。
Further, in the invention of claim 5, the control guidance output means in the traffic control support system according to the above-mentioned invention, when the accident occurs on an ordinary road, detects the corresponding accident read from the control data file. Based on the traffic signal control instructed by the traffic control for the similar accident, the traffic signal to be controlled and the split time to be controlled are corrected based on the traffic situation at the time of occurrence and the time of the accident read from the accident situation file.

【0017】このように構成された請求項4、5におけ
る交通管制支援システムにおいては、高速道路上又は一
般道路上において事故が発生した場合は、事故発生位置
の上流側の入口が閉鎖されたり、上流側に設置された信
号機のスプリットタイムが制御される。
In the traffic control support system according to the fourth and fifth aspects of the present invention, when an accident occurs on an expressway or a general road, the entrance on the upstream side of the accident occurrence position is closed, The split time of the traffic light installed on the upstream side is controlled.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図1は実施形態の交通管制支援システ
ムの概略構成を示すブロック図である。この交通管制支
援システムは例えば大規模なコンピユータシステムで構
成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the traffic control support system of the embodiment. This traffic control support system is composed of, for example, a large-scale computer system.

【0019】交通監視部1は、高速道路や一般道路の各
地点に設置された監視カメラや交通流測定器から得られ
た情報に基づいて高速道路や一般道路の各地点における
平均速度、オキュパンシティ、渋滞度等の交通状況を算
出する。さらに、この交通状況に影響を及ぼす上記各地
点における気温や天候等の気象情報も同時に監視する。
The traffic monitoring unit 1 calculates the average speed and occupancy at each point on a highway or a general road based on information obtained from a monitoring camera or a traffic flow measuring device installed at each point on the highway or a general road. Calculate traffic conditions such as city and congestion degree. Further, weather information such as temperature and weather at each of the above-mentioned points affecting the traffic condition is monitored at the same time.

【0020】この交通監視部1で監視された高速道路や
一般道路の各地点における交通状況及び気象状況は、交
通状況書込部2にて、例えば、1分毎に読取られて交通
状況ファイル3へ時系列的に書込まれる。
The traffic condition and weather condition at each point of an expressway or a general road monitored by the traffic monitoring unit 1 are read by the traffic condition writing unit 2, for example, every minute, and read in a traffic condition file 3. Written in chronological order to

【0021】さらに、交通監視部1は、高速道路や一般
道路の各地点に設置された非常電話や一般公衆電話や警
察等からの事故発生状況を受ける機能を有している。こ
の事故発生状況とは、事故発生位置、事故発生時刻、事
故の規模、人身事故か否か等の情報である。交通監視部
1で受信した事故発生状況は事故発生検出部4で事故と
して検出され、事故状況書込部12及び近似事故検索部
5へ送出される。
Further, the traffic monitoring unit 1 has a function of receiving an accident occurrence situation from an emergency telephone, a general public telephone, a police station, etc. installed at each point of an expressway or a general road. The accident occurrence status is information such as the accident occurrence position, the accident occurrence time, the scale of the accident, and whether or not the accident has occurred. The accident occurrence situation received by the traffic monitoring unit 1 is detected as an accident by the accident occurrence detection unit 4 and sent to the accident situation writing unit 12 and the approximate accident search unit 5.

【0022】事故状況書込部12は、交通監視部1で受
信した事故発生状況を事故発生状況ファイル9の新規領
域へ書込む。
The accident situation writing unit 12 writes the accident occurrence situation received by the traffic monitoring unit 1 into a new area of the accident occurrence situation file 9.

【0023】交通管制部6は、事故発生毎に、該当事故
に対して管制官7が操作部8を介して操作入力された各
道路に対する交通管制を実施する。
Each time an accident occurs, the traffic control unit 6 performs traffic control on each road for which the traffic controller 7 has input an operation via the operation unit 8 for the accident.

【0024】事故発生状況ファイル9内には、図2に示
すように、交通管制部6が交通管制を実施した各事故の
事故発生状況が時系列的に記憶されている。なお、時系
列的に最も新しい新規領域に書込まれている事故に対し
ては、まだ交通管制が実施されていない場合もある。具
体的には、図示するように、事故を特定する事故番号毎
に、発生時刻、発生場所、発生時の気象状況、事故規
模、高速/一般等の事故発生位置種別、発生時の交通状
況等が記憶されている。
As shown in FIG. 2, the accident occurrence status file 9 stores, in chronological order, the accident occurrence status of each accident in which the traffic control unit 6 has performed traffic control. It should be noted that there is a case where traffic control has not yet been performed for an accident written in the newest area in the chronological order. Specifically, as shown in the figure, for each accident number specifying the accident, the time of occurrence, the location of the occurrence, the weather condition at the time of the occurrence, the accident scale, the type of accident location such as high speed / general, the traffic condition at the time of the occurrence, etc. Is stored.

【0025】また、管制データファイル10内には、交
通管制部6が各事故に対して実施した交通管制の具体的
内容が前述した事故番号に対応して記憶されている。具
体的には、高速道路上の事故に対しては、例えば、この
事故の発生位置の上流側に位置する各入口における閉鎖
した入口及び該当入口の閉鎖時間等であり、また、場合
によっては車線規制も含む。一方、一般道路上の事故に
対しては、この事故の発生位置近傍の各信号機における
事故発生位置方向の赤(停止)期間と青(進行)期間と
の時間(スプリットタイム)である。
Further, in the traffic control data file 10, the specific contents of the traffic control performed by the traffic control unit 6 for each accident are stored corresponding to the accident numbers described above. Specifically, for an accident on an expressway, for example, the closed entrance at each entrance located on the upstream side of the location where the accident occurred, the closing time of the entrance, and the like, and in some cases, the lane Including regulations. On the other hand, for an accident on a general road, the time (split time) between a red (stop) period and a blue (progress) period in the direction of the accident occurrence position at each traffic light near the accident occurrence position is indicated.

【0026】近似事故検索部5は、事故発生検出部4か
ら新規発生事故が入力されると、該当事故の事故発生状
況が一致又は近似する、新規領域以外の交通管制実施済
みの事故を事故発生状況ファイル9内から検索して、最
適管制選択部11へ送出する。なお、当然、事故発生位
置、事故発生時刻、事故規模、事故発生時の気象状況が
完全に一致する事故は存在しないので、上述した各項目
毎に、許容範囲を設け、新規発生事故の事故発生状況が
この許容範囲に入れば両者は一致していると判断する。
When a new accident is input from the accident detection unit 4, the approximate accident search unit 5 generates an accident for which traffic control has been performed in a traffic area other than the new area, in which the accident occurrence situation of the relevant accident matches or approximates. A search is made from the status file 9 and transmitted to the optimal control selecting unit 11. Naturally, there is no accident in which the accident occurrence location, accident occurrence time, accident scale, and weather conditions at the time of the accident exactly match.Therefore, an allowable range is set for each of the above-mentioned items, and a new accident If the situation falls within this allowable range, it is determined that they match.

【0027】最適管制選択部11は、近似事故検索部5
で検索された一致又は近似する事故に対して実施された
交通管制を管制データファイル10から読出す。最適管
制選択部11は、事故が一致した交通管制が存在する場
合は、管制表示出力部13を介して該当交通管制を表示
出力する。なお、一致する事故が複数存在する場合は評
価値Pの高い方の交通管制を表示出力する。
The optimum traffic control selection unit 11 is provided with an approximate accident search unit 5
Is read from the traffic control data file 10 for the traffic control executed for the coincident or similar accidents searched in the above. When there is a traffic control in which the accident coincides, the optimal control selection unit 11 displays and outputs the traffic control via the traffic control display output unit 13. When there are a plurality of coincident accidents, the traffic control with the higher evaluation value P is displayed and output.

【0028】管制補正部14は、事故が一致した交通管
制が存在しなくて、近似した事故の交通管制が存在した
場合、補正用テーブル15を用いて、読出した近似した
事故の交通管制を補正する。次に、この具体的な補正手
法を図3、図6を用いて説明する。
When there is no traffic control with the coincident accident and there is a traffic control of the approximate accident, the control correction unit 14 corrects the read traffic control of the approximate accident using the correction table 15. I do. Next, this specific correction method will be described with reference to FIGS.

【0029】図6(a)は、高速道路上にて今回事故が
発生した時点における交通状況を示す模式図である。そ
して交通管制として、事故発生位置の上流側の入口を閉
鎖しその閉鎖時間Tを求める場合を想定する。この場
合、事故発生位置から上流側に距離kの渋滞が発生し、
車両がこの渋滞を通過するのに時間tを有したとする。
この場合、渋滞中の平均速度vは下式となる。
FIG. 6A is a schematic diagram showing a traffic situation at the time of the present accident on the highway. Then, as a traffic control, it is assumed that the entrance on the upstream side of the accident occurrence position is closed and the closing time T is obtained. In this case, traffic congestion of distance k occurs upstream from the accident location,
Assume that the vehicle has time t to pass through this traffic jam.
In this case, the average speed v during a traffic jam is given by the following equation.

【0030】v=k/tそして、事故発生状況ファイル
9内には、今回事故と同一の交通状況の事故が記憶され
ていなくて、近似事故が記憶されており、この近似事故
は、今回の事故に対して平均時速vのみが異なり、その
値がv0 であり、該当事故(近似事故)の管制データフ
ァイル10に記憶されている入口閉鎖時がT0 であった
とする。
V = k / t The accident occurrence status file 9 does not store an accident in the same traffic condition as the current accident, but stores an approximate accident. It is assumed that only the average speed per hour v differs from the accident, the value is v 0 , and the entrance closing time stored in the control data file 10 of the relevant accident (approximate accident) is T 0 .

【0031】この場合の近似事故からの平均速度増加量
Δvは下式となる。
In this case, the average speed increase Δv from the approximate accident is given by the following equation.

【0032】Δv=v―v0 そして、この平均速度増加量Δvと、入口閉鎖時の近似
事故の入口閉鎖時T0からの増加時間(補正閉鎖時間)
ΔT(=T―T0 )が図3(a)の補正用テーブル15
に補正特性Aとして記憶されている。なお、この補正特
性Aは実験的に求められた特性であり、管制官は任意に
変更できる。
Δv = v−v 0 and the average speed increase Δv and the increase time from the entrance closing time T 0 of the approximate accident at the time of closing the entrance (corrected closing time)
ΔT (= T−T 0 ) is the correction table 15 in FIG.
Is stored as the correction characteristic A. The correction characteristic A is a characteristic obtained experimentally, and can be arbitrarily changed by the controller.

【0033】したがって、平均速度増加量Δvから補正
閉鎖時間ΔTを求めて、近似事故の入口閉鎖時T0 に加
算することによって、今回の事故に対する補正後の閉鎖
時間Tを求める。
Accordingly, the corrected closing time ΔT is obtained from the average speed increase amount Δv and added to the entrance closing time T 0 of the approximate accident to obtain the corrected closing time T for the current accident.

【0034】T=T0 +ΔT 同様に、図6(b)は、一般道路上にて今回事故が発生
した時点における交通状況を示す模式図である。そして
事故発生位置の上流側の信号機を制御しそのスプリット
タイムTを求める場合を想定する。この場合、事故発生
位置から上流側に距離kの渋滞が発生し、車両がこの渋
滞を通過するのに時間tを有したとする。この場合、渋
滞中の平均速度vは下式となる。
T = T 0 + ΔT Similarly, FIG. 6B is a schematic diagram showing a traffic situation at the time of the present accident on a general road. Then, a case is assumed in which a traffic signal on the upstream side of the accident occurrence position is controlled to determine its split time T. In this case, it is assumed that a traffic jam of a distance k occurs upstream from the accident occurrence position, and that the vehicle has a time t to pass through the traffic jam. In this case, the average speed v during a traffic jam is given by the following equation.

【0035】v=k/t そして、事故発生状況ファイル9内には、同一の交通状
況の事故が記憶されていなくて、近似事故が記憶されて
おり、この近似事故は、平均時速vのみが異なり、その
値がv0 であり、該当事故(近似事故)の管制データフ
ァイル10に記憶されているスプリットタイムがT0
あったとする。
V = k / t The accident occurrence situation file 9 does not store accidents of the same traffic condition but stores approximate accidents. In this approximate accident, only the average speed per hour v is stored. Differently, it is assumed that the value is v 0 and the split time stored in the control data file 10 of the relevant accident (approximate accident) is T 0 .

【0036】この場合の近似事故からの平均速度増加量
Δvは下式となる。
The average speed increase Δv from the approximate accident in this case is given by the following equation.

【0037】Δv=v―v0 そして、この平均速度増加量Δvと、信号制御時の近似
事故のスプリットタイムT0 からの増加時間(補正閉鎖
時間)ΔT(=T―T0 )が図3(b)の補正用テーブ
ル15に補正特性Bとして記憶されている。なお、この
補正特性Bは実験的に求められた特性であり、管制官は
任意に変更できる。
Δv = v−v 0 FIG. 3 shows the average speed increase Δv and the increase time (corrected closing time) ΔT (= T−T 0 ) from the split time T 0 of the approximate accident during signal control. The correction characteristic B is stored in the correction table 15 shown in FIG. The correction characteristic B is a characteristic obtained experimentally, and can be arbitrarily changed by the controller.

【0038】したがって、平均速度増加量Δvから補正
閉鎖時間ΔTを求めて、近似事故のスプリットタイムT
0 に加算する事によって、今回の事故に対する補正後の
スプリットタイムTを求める。
Accordingly, the corrected closing time ΔT is obtained from the average speed increase Δv, and the split time T of the approximate accident is calculated.
By adding to 0 , the split time T after correction for the current accident is obtained.

【0039】T=T0 +ΔT 管制補正部14は、このようにして補正した交通管制を
管制表示出力部13を介して表示出力する。
T = T 0 + ΔT The traffic control correction unit 14 displays and outputs the traffic control corrected in this way via the traffic control display output unit 13.

【0040】管制官7は、操作部8を介して表示された
交通管制を参照しながら今回の事故に対する交通管制を
入力する。具体的には変更点のみを入力する。
The traffic controller 7 inputs the traffic control for this accident with reference to the traffic control displayed via the operation unit 8. Specifically, only the changes are input.

【0041】管制決定指示部16は、管制官7が操作部
8を介して入力された交通管制を交通管制部6へ指示す
るとともに、管制データファイル10へ事故を特定する
事故番号とともに書込む。
The traffic control decision instructing unit 16 instructs the traffic control unit 6 on the traffic control inputted by the traffic controller 7 via the operation unit 8, and writes the traffic control data file 10 together with the accident number specifying the accident.

【0042】管制終了検出部17は、交通管制部6が一
つの事故に対する交通管制が終了したことを検出する
と、管制評価部18を起動する。管制評価部18は、交
通状況ファイル3に記憶されている事故発生直後からの
交通管制終了時点までの各時刻における事故発生位置近
傍の交通状況における渋滞の解消状況に基づいて実施し
た交通管制の評価を実施する。
When the traffic control unit 6 detects that the traffic control for one accident has ended, the control end detection unit 17 activates the control evaluation unit 18. The traffic control evaluation unit 18 evaluates the traffic control performed based on the elimination of the congestion in the traffic conditions near the accident location at each time from the time immediately after the occurrence of the accident to the end of the traffic control stored in the traffic situation file 3 at each time. Is carried out.

【0043】次に、この交通管制の具体的評価方法を説
明する。
Next, a specific evaluation method of the traffic control will be described.

【0044】例えば、図6(a)(b)を例にして説明
する。図示するように、事故発生時点において、渋滞距
離がkであり、渋滞通過時間がtである。そして、例え
ば、10分等の単位時間ta経過する毎の渋滞距離kを
求め、一つの単位期間前に求めた渋滞距離との偏差(差
分)距離Δk1 、Δk2 、Δk3 、Δk4 、…を求め
る。同様に、10分等の単位時間ta経過する毎の渋滞
通過時間tを求め、一つの単位期間前に求めた渋滞通過
時間tとの偏差(差分)時間Δt1 、Δt2 、Δt3
Δt4 、…を求める。
For example, description will be made with reference to FIGS. 6A and 6B. As shown in the figure, at the time of occurrence of the accident, the traffic jam distance is k, and the traffic jam passage time is t. Then, for example, the congestion distance k is calculated every time the unit time ta such as 10 minutes elapses, and deviations (differences) from the congestion distance obtained one unit period ago are represented by Δk 1 , Δk 2 , Δk 3 , Δk 4 , Ask for ... Similarly, the traffic jam passing time t is calculated every time the unit time ta such as 10 minutes elapses, and the deviation (difference) time Δt 1 , Δt 2 , Δt 3 , from the traffic jam passing time t calculated one unit period ago is calculated.
Δt 4 ,.

【0045】そして、求めた各偏差距離、各偏差時間に
対して、前記単位時間taが経過する毎に軽減されてい
く重み係数K1 、K2 、K3 、K4 、…(K1 >K2
3>K4 >…)を乗算しさらに加算していくことによ
り渋滞距離毎及び渋滞通過時間毎の評価値Tb、Vbを
得る。
Then, for each of the obtained deviation distances and each deviation time, the weighting factors K 1 , K 2 , K 3 , K 4 ,... (K 1 >) are reduced each time the unit time ta elapses. K 2 >
K 3> K 4> ...) to obtain an evaluation value Tb, Vb per each traffic congestion distance and traffic jam transit time by and continue to further adds multiplying.

【0046】 Tb=(K1Δk1+K2Δk2+K3Δk3+K4Δk4 +…)/(データ数) Vb=(K1Δt1+K2Δt2+K3Δt3+K4Δt4 +…)/(データ数) そして、全体の評価値Pはこれらの平均とする。Tb = (K 1 Δk 1 + K 2 Δk 2 + K 3 Δk 3 + K 4 Δk 4 +...) / (Number of data) Vb = (K 1 Δt 1 + K 2 Δt 2 + K 3 Δt 3 + K 4 Δt 4 + ...) / (number of data) The overall evaluation value P is an average of these.

【0047】P=(Tb+Vb)/2 このようにして算出した評価値Pは評価値書込部19に
よって管制データファイル10内の該当交通管制の領域
に書き込まれる。
P = (Tb + Vb) / 2 The evaluation value P calculated in this manner is written by the evaluation value writing unit 19 in the area of the relevant traffic control in the control data file 10.

【0048】このように構成された交通管制支援システ
ムの全体動作を図4、図5の流れ図を用いて説明する。
The overall operation of the traffic control support system thus configured will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0049】図5の流れ図に示すように、例えば1分等
の単位時間が経過する毎に(Q1)、交通監視部1から
道路網の各位置の交通状況を読取り(Q2)、交通状況
ファイル3へ読取時刻(現在時刻)を付して時系列的に
書込む(Q3)。
As shown in the flow chart of FIG. 5, every time a unit time such as one minute elapses (Q1), the traffic condition at each position of the road network is read from the traffic monitoring unit 1 (Q2), and the traffic condition file is read. 3, the time is written in chronological order with the reading time (current time) (Q3).

【0050】また、図4に示すように、事故発生が検出
されると(S1)、事故発生状況を事故発生状況ファイ
ル9に書込む(S2)。次に、事故発生状況ファイル9
を検索して(S3)、今回書込んだ以外に同一(同一条
件)の事故が既に記憶されていた場合(S4)、管制デ
ータファイル10から該当事故の交通管制のデータを読
出す(S5)。同一(同一条件)の事故が複数存在する
場合(S6)、評価値Pの高い交通管制のデータを読出
す(S7)。そして、この読出した交通管制のデータを
表示出力する(S8)。
As shown in FIG. 4, when the occurrence of an accident is detected (S1), the accident situation is written in the accident situation file 9 (S2). Next, accident occurrence status file 9
(S3), and if an accident of the same (same condition) other than the one written this time has already been stored (S4), the traffic control data of the relevant accident is read from the control data file 10 (S5). . When there are a plurality of accidents of the same (same condition) (S6), data of traffic control with a high evaluation value P is read (S7). Then, the read traffic control data is displayed and output (S8).

【0051】今回書込んだ以外に同一(同一条件)の事
故が記憶されていない場合(S4)、最も近似した事故
を読出し(S9)、管制データファイル10から該当事
故の交通管制のデータを読出す(S10)。そして、読
出した交通管制のデータを今回発生した事故に対応する
ように補正する(S11)。補正後の交通管制のデータ
を表示出力する(S8)。
If no accident of the same (same condition) other than the one written this time is stored (S4), the closest accident is read (S9), and the traffic control data of the relevant accident is read from the traffic control data file 10. Get out (S10). Then, the read traffic control data is corrected so as to correspond to the accident that has occurred this time (S11). The corrected traffic control data is displayed and output (S8).

【0052】管制官7により表示した交通管制のデータ
に修正指示があれば(S12)、表示した交通管制のデ
ータを修正した後に(S13)、この表示した交通管制
のデータを交通管制部6へ送出する(S14)。さら
に、交通管制部6へ送出した交通管制のデータを管制デ
ータファイル10へ書込む。
If there is a correction instruction in the traffic control data displayed by the controller 7 (S12), the displayed traffic control data is corrected (S13), and the displayed traffic control data is sent to the traffic control unit 6. It is sent (S14). Further, the traffic control data sent to the traffic control unit 6 is written in the traffic control data file 10.

【0053】また、一つの事故に対する交通管制が終了
すると(S16)、この実施された交通管制の定量的な
評価を実施する(S17)。そして、算出された評価値
Pを管制データファイル10へ書込む。
When the traffic control for one accident is completed (S16), a quantitative evaluation of the executed traffic control is performed (S17). Then, the calculated evaluation value P is written into the control data file 10.

【0054】このように構成された交通管制支援システ
ムにおいては、管制官7が実施した各事故毎の交通管制
は管制データファイル10に交通管制の元となる事故と
ともに時系列的に記憶保持される。一方、管制官7が実
施した各高越管制の各事故における発生時刻及び該当発
生時刻の交通状況が事故発生状況ファイル9に書込まれ
る。そして、新規に事故が発生すると、事故発生状況フ
ァイル9から事故発生状況が近似又は一致する事故が検
索され、この検出された事故に対して実施された交通管
制が表示出力される。
In the traffic control support system configured as described above, the traffic control for each accident performed by the controller 7 is stored in the control data file 10 in chronological order together with the accident which is the basis of the traffic control. . On the other hand, the time of occurrence and the traffic situation at the time of occurrence of each accident of each Koetsu control performed by the controller 7 are written in the accident occurrence situation file 9. When a new accident occurs, the accident occurrence situation file 9 is searched for an accident whose approximate or coincident accident situation is found, and the traffic control implemented for the detected accident is displayed and output.

【0055】したがって、管制官7は、この表示された
過去に実施した交通管制を参照しながら今回の事故に対
する管制を実施(設定)できる。よって、管制官7によ
る変動がなく、事故発生状況毎に均一した高い水準の交
通管制を実施できる。
Therefore, the traffic controller 7 can carry out (set) traffic control for the present accident with reference to the displayed traffic control performed in the past. Therefore, there is no change by the controller 7, and a uniform high-level traffic control can be performed for each accident occurrence situation.

【0056】また、交通管制部が実施した各事故毎の交
通管制が事故発生時刻以降における実際の交通渋滞の解
消状況に基づいて評価される。そして、同一事故に対し
ては評価値Pの高い側の交通管制が検索されて表示され
るので、管制官7は過去のより高い水準の交通管制を参
照しながら今回の事故に対する交通管制を実施できる。
その結果、管制官7が実施する交通管制精度をさらに向
上できる。
The traffic control performed by the traffic control unit for each accident is evaluated based on the actual elimination of traffic congestion after the time when the accident occurred. Then, for the same accident, the traffic control with the higher evaluation value P is retrieved and displayed, so the controller 7 performs the traffic control for the current accident while referring to the higher traffic control in the past. it can.
As a result, the traffic control accuracy performed by the controller 7 can be further improved.

【0057】さらに、今回発生した事故と同一の事故が
事故発生状況ファイル9に記憶されていない場合、近似
した事故の交通管制が自動的に今回の事故に対応するよ
うに補正された後、表示出力される。よって、管制官7
は、今回発生した事故に対してより対応した交通管制を
参照できる。
Further, if the same accident as the accident which has occurred this time is not stored in the accident occurrence situation file 9, the traffic control of the approximate accident is automatically corrected so as to correspond to this accident, and then displayed. Is output. Therefore, controller 7
Can refer to traffic control that responded more to the accident that occurred this time.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の交通管制
支援システムにおいては、過去に実施された交通管制を
事故の発生状況とともに記憶保持している。
As described above, in the traffic control support system of the present invention, the traffic control performed in the past is stored and stored together with the accident occurrence situation.

【0059】したがって、新規の事故が発生した時に同
一又は近似した過去の事故発生時における交通管制を参
照して、今回の事故に対する交通管制を設定することが
でき、たとえ管制業務に不慣れな者であっても、短時間
でかつ最適な交通管制を実施できる。
Therefore, it is possible to set the traffic control for the current accident by referring to the traffic control at the time of the past accident which is the same or similar when a new accident has occurred. Even in such a case, optimal traffic control can be performed in a short time.

【0060】また新規に発生した事故と同一の事故が記
憶されていない場合、近似した事故の交通管制が自動的
に今回の事故に対応するように補正された後、表示出力
される。よって、管制官は、今回発生した事故に対して
より対応した交通管制を参照できる。
If the same accident as the newly-occurred accident is not stored, the traffic control of the approximate accident is automatically corrected so as to correspond to the current accident, and then displayed and output. Therefore, the traffic controller can refer to the traffic control that responds more to the accident that has occurred this time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係わる交通管制支援シス
テムの概略構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a traffic control support system according to an embodiment of the present invention.

【図2】同交通管制支援システムに組込まれた事故発生
状況ファイルの記憶内容を示す図
FIG. 2 is a diagram showing the stored contents of an accident occurrence situation file incorporated in the traffic control support system.

【図3】同交通管制支援システムに組込まれた補正テー
ブルの記憶内容を示す図
FIG. 3 is a diagram showing storage contents of a correction table incorporated in the traffic control support system.

【図4】同交通管制支援システムの全体動作を示す流れ
FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the traffic control support system.

【図5】同交通管制支援システムの交通監視処理動作を
示す流れ図
FIG. 5 is a flowchart showing a traffic monitoring processing operation of the traffic control support system.

【図6】同交通管制支援システムにおける交通管制の補
正方法を説明するための図
FIG. 6 is a diagram for explaining a traffic control correction method in the traffic control support system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…交通管制部 2…交通情報書込部 3…交通情報ファイル 4…事故発生検出部 5…近似事故検出部 6…交通管制部 7…管制官 8…操作部 9…事故発生状況ファイル 10…管制データファイル 11…最適管制選択部 12…事故状況書込部 13…管制表示出力部 14…管制補正部 15…補正用テーブル 16…管制決定指示部 17…管制終了検出部 18…管制評価部 19…評価書込部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traffic control part 2 ... Traffic information writing part 3 ... Traffic information file 4 ... Accident occurrence detection part 5 ... Approximate accident detection part 6 ... Traffic control part 7 ... Traffic controller 8 ... Operation part 9 ... Accident occurrence situation file 10 ... Control data file 11 ... Optimal control selection unit 12 ... Accident situation writing unit 13 ... Control display output unit 14 ... Control correction unit 15 ... Correction table 16 ... Control decision instructing unit 17 ... Control end detection unit 18 ... Control evaluation unit 19 … Evaluation writing unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路網の各道路における交通状況を監視
する交通監視部と、 この交通監視部で得られた各時刻における交通状況を交
通状況ファイルに書込む交通状況書込手段と、 事故発生毎に該当事故に対して操作入力された各道路に
おける交通管制を実施する交通管制部と、 この交通管制部が実施した各事故毎の交通管制を管制デ
ータファイルへ書込む交通管制書込手段と、 前記交通管制部が実施した交通管制に対応する各事故に
おける発生時刻及び前記交通状況ファイルから読出され
た該当時刻の交通状況を含む事故発生状況を事故発生状
況ファイルへ書込む事故状況書込手段と、 新規の事故発生検出に応じて、前記事故発生状況ファイ
ルから事故発生状況が近似又は一致する事故を検索する
事故検索手段と、 この事故検索手段にて検索された事故に対応する交通管
制を前記管制データファイルから読出して表示出力する
管制案内出力手段とを備えた交通管制支援システム。
1. A traffic monitoring unit for monitoring traffic conditions on each road of a road network, traffic condition writing means for writing traffic conditions at each time obtained by the traffic monitoring unit into a traffic condition file, A traffic control unit for performing traffic control on each road operated and input for the corresponding accident for each accident, and a traffic control writing means for writing the traffic control for each accident performed by the traffic control unit into a control data file. An accident situation writing means for writing, in an accident occurrence situation file, an accident occurrence situation including an occurrence time in each accident corresponding to the traffic control performed by the traffic control unit and a traffic situation at the corresponding time read from the traffic situation file; And an accident search means for searching for an accident in which the accident occurrence status is similar or coincident with the accident occurrence status file in accordance with the new accident occurrence detection. A traffic control support system comprising: traffic guidance corresponding to the searched accident; and traffic control guidance output means for reading out and displaying the traffic control from the traffic control data file.
【請求項2】 前記交通管制部が実施した各事故毎の交
通管制を、該当交通管制を実施してからの渋滞の解消状
況に基づいて評価する交通管制評価手段を有し、 前記事故検索手段は前記事故発生状況ファイルに事故状
況が一致する事故が複数記憶されていた場合は、前記高
い評価の事故を検索することを特徴とする請求項1記載
の交通管制支援システム。
2. A traffic control evaluation means for evaluating a traffic control for each accident performed by the traffic control unit based on a state of elimination of traffic congestion after the traffic control is performed, and the accident search means. 2. The traffic control support system according to claim 1, wherein, when a plurality of accidents having the same accident situation are stored in the accident occurrence situation file, the highly evaluated accident is searched.
【請求項3】 前記管制案内出力手段は、前記事故検索
手段が近似した事故を検索した場合、前記管制データフ
ァイルから読出した該当事故の交通管制を補正したのち
表示出力することを特徴とする請求項1記載の交通管制
支援システム。
3. The traffic control guidance output means, when the accident search means searches for an approximated accident, corrects the traffic control of the relevant accident read from the traffic control data file and outputs the corrected display. Item 1. The traffic control support system according to Item 1.
【請求項4】 前記管制案内出力手段は、前記事故が高
速道路上で発生した事故の場合、前記管制データファイ
ルから読出された該当事故に近似する事故に対する管制
が指示する入口閉鎖を基に、前記事故発生状況ファイル
から読出した該当事故の発生位置や発生時刻の交通状況
に基づいて閉鎖入口及び閉鎖時間を補正することを特徴
とする請求項3記載の交通管制支援システム。
4. The control guidance output means, when the accident is an accident occurring on a highway, based on an entrance closed by an air traffic control command for an accident similar to the relevant accident read from the control data file. 4. The traffic control support system according to claim 3, wherein the closed entrance and the closed time are corrected based on the traffic situation at the occurrence location and time of the accident read from the accident occurrence situation file.
【請求項5】 前記管制案内出力手段は、前記事故が一
般道路上で発生した事故の場合、前記管制データファイ
ルから読出された該当事故に近似する事故に対する管制
が指示する信号機制御を基に、前記事故発生状況ファイ
ルから読出した該当事故の発生位置や発生時刻の交通状
況に基づいて制御すべき信号機及びスプリットタイムを
補正することを特徴とする請求項3記載の交通管制支援
システム。
5. The traffic control guidance output means, when the traffic accident occurs on a general road, based on a traffic light control instructed by a traffic control for an accident similar to the relevant accident read from the traffic control data file. 4. The traffic control support system according to claim 3, wherein the traffic signal to be controlled and the split time are corrected based on the traffic situation at the time and location of the occurrence of the accident read from the accident occurrence situation file.
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