JPH06348997A - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
- Publication number
- JPH06348997A JPH06348997A JP13491293A JP13491293A JPH06348997A JP H06348997 A JPH06348997 A JP H06348997A JP 13491293 A JP13491293 A JP 13491293A JP 13491293 A JP13491293 A JP 13491293A JP H06348997 A JPH06348997 A JP H06348997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- congestion
- information
- traffic
- location
- lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、車両
の現在地を地図上に重ねた状態で表示器に表示するナビ
ゲーション装置に関し、特にその現在地に関連付けられ
て表示される渋滞情報の表示に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle and displaying a current position of the vehicle on a map in a state of being superimposed on a map, and particularly to displaying traffic congestion information displayed in association with the current position. Pertain to.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年では、車両の保有台数が大幅に増加
してきている。このため、主要道路では道路工事、交通
事故の発生等により、車両が正常に走行ができず交通渋
滞を招き、大きな社会問題の１つとなっている。そこ
で、何等かの方法で、予め車両が正常に走行できない区
間を知らせ、当該区間を迂回させる等して交通渋滞を緩
和することが考えられている。2. Description of the Related Art In recent years, the number of vehicles owned has increased significantly. For this reason, on the main roads, due to road construction, occurrence of traffic accidents, etc., vehicles cannot run normally, resulting in traffic congestion, which is one of the major social problems. Therefore, it is considered that the traffic congestion is alleviated by notifying the section in which the vehicle cannot normally travel and detouring the section by some method.
【０００３】従来、道路工事や交通事故等により正常な
走行をすることができない渋滞区間を運転者に知らせる
手段としては、道路標識に渋滞区間を表示したり、ラジ
オ放送で渋滞区間を知らせている。道路標識による場合
は、簡易ではあるものの、標識の設置箇所が渋滞が発生
している場所付近にあることが多い。そのため、運転者
が知った時点では、渋滞区間を迂回できないことが多
い。また、道路標識が迂回可能な場所に設置されていた
としても、運転者が現在走行中の地域に不案内であれ
ば、標識から渋滞区間を地理的に把握できないという不
都合がある。さらに、大型トラック等のすぐ後ろや横を
走行している場合には、運転者が標識を見落とすことも
しばしばである。Conventionally, as means for informing a driver of a traffic jam section in which normal driving cannot be performed due to road construction, traffic accidents, etc., a traffic jam section is displayed on a road sign or a traffic jam section is notified by radio broadcasting. . Although it is easy to use a road sign, the place where the sign is installed is often near the place where the traffic jam occurs. Therefore, at the time when the driver knows, it is often impossible to bypass the congested section. Further, even if the road sign is installed in a detourable place, if the driver is not informed of the area where the vehicle is currently traveling, there is a disadvantage that the traffic jam section cannot be grasped geographically from the sign. Furthermore, when traveling behind or beside a large truck, the driver often overlooks the sign.
【０００４】一方、ラジオ放送による場合には、渋滞区
間からかなり離れた地点で情報を運転者に与えることが
できるものの、運転者がラジオをつけていないと情報の
入手ができず、またラジオをつけていても道路情報だけ
が放送されているわけではない。そのため、運転者は適
切なタイミングで道路情報を入手できない。また、情報
を入手できたとしても、走行中の地域に不案内な運転者
にとっては、これから走行する先に渋滞区間があるのか
どうか分からないこともしばしばある。On the other hand, in the case of radio broadcasting, the information can be given to the driver at a point far away from the traffic jam section, but the information cannot be obtained unless the driver turns on the radio, and the radio is not available. Even if it is turned on, it does not mean that only road information is broadcast. Therefore, the driver cannot obtain road information at an appropriate timing. Even if information is available, a driver who is unfamiliar with the area in which he / she is driving often does not know whether there is a traffic jam section ahead.
【０００５】上記に対処するため、車両に搭載され、渋
滞箇所を車両の現在地と共に地図上に重ねた状態で表示
器に表示するナビゲーション装置が、特開昭６４−４４
５９９号公報、特公平４−２９９３８０号公報等で種々
開示されている。特開昭６４−４４５９９号公報で開示
されたナビゲーション装置は、本出願人が提案したもの
であって、道路上に設置された道路情報送信機からの道
路情報を受信し、この道路情報中に含まれる渋滞情報に
応じて渋滞箇所を車両の現在地と共に地図上に強調して
表示するようにしたものである。In order to cope with the above, a navigation device mounted on a vehicle and displaying a traffic jam location on a map together with the current location of the vehicle on a map is disclosed in JP-A-64-44.
Various disclosures are made in Japanese Patent Publication No. 599, Japanese Patent Publication No. 4-299380, and the like. The navigation device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-44599 is proposed by the present applicant, and receives road information from a road information transmitter installed on the road. According to the included traffic jam information, the traffic jam location is highlighted along with the current location of the vehicle on the map.
【０００６】一方、特公平４−２９９３８０号公報で開
示されたナビゲーション装置は、通信によって得られた
道路情報中に含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞箇所を
車両の現在地と共に地図上に表示し、かつ道路情報の入
手後の時間経過に伴って渋滞箇所の表示を表示色を変え
て表示するようにしたものである。On the other hand, the navigation device disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 4-299380 displays the congestion point on the map together with the current location of the vehicle based on the congestion information included in the road information obtained by communication. Moreover, with the passage of time after the road information is obtained, the display of the congestion area is displayed in different display colors.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６４−４４５９９号公報、特公平４−２９９３８０
号公報等で開示されたナビゲーション装置にあっては、
渋滞区間を避けて目的地までの最適経路を選択する上で
はある程度有効であるものの、単に渋滞箇所を表示する
のみで、当該渋滞箇所の詳細な情報を知らせることがで
きない。具体的には、渋滞箇所における車線別の渋滞度
が表示されない。そのため、例えば直進すべき交差点に
おいて左折車線又は右折車線が渋滞している場合に間違
って渋滞している左折車線又は右折車線に入ってしま
い、交差点を直進するのに時間を要することがある。こ
れと同様なことが、高速道路の分岐点でも発生する。However, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 64-44599 and Japanese Patent Publication No. 4-299380.
In the navigation device disclosed in Japanese Patent No.
Although it is effective to some extent in selecting an optimal route to a destination while avoiding a traffic jam section, it merely displays the traffic jam location and cannot give detailed information about the traffic jam location. Specifically, the degree of traffic congestion for each lane at the traffic jam location is not displayed. Therefore, for example, if the left lane or the right lane is congested at an intersection where the vehicle should go straight, it may accidentally enter the left lane or the right lane that is congested, and it may take time to go straight at the intersection. The same thing happens at highway junctions.
【０００８】また、表示器に表示されている渋滞が増加
中なのか減少中なのかが表示されない。そのため、渋滞
箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの判断は、運転
者の勘に委ねられており、その結果判断を誤って目的地
に到達するのに時間を要することもある。本発明は、上
記に鑑み、単に渋滞箇所を表示するのみならず、当該渋
滞箇所の詳細な情報を表示することができるナビゲーシ
ョン装置の提供を目的とする。詳しくは、渋滞箇所にお
ける車線別の渋滞度を表示することができるナビゲーシ
ョン装置の提供を第１の目的とする。また、表示器に表
示されている渋滞が増加中なのか減少中なのかを表示で
きるナビゲーション装置の提供を第２の目的とする。Further, there is no indication on the display whether the congestion is increasing or decreasing. Therefore, it is left to the driver's intuition to decide whether to bypass the congestion point or to proceed as it is, and as a result, it may take time to erroneously make a decision to reach the destination. In view of the above, it is an object of the present invention to provide a navigation device that can display not only a congestion point but also detailed information of the congestion point. Specifically, the first object is to provide a navigation device that can display the degree of traffic congestion at each traffic congestion location for each lane. A second object is to provide a navigation device capable of displaying whether the congestion displayed on the display is increasing or decreasing.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、車両に搭載され、車両の現在地を検出
し、その現在地と、地図メモリから読み出した地図とを
表示器に表示するナビゲーション装置において、検出さ
れた現在地を地図上に表示する現在地表示手段、道路上
に設置された道路情報送信機より送信された道路情報を
受信する受信手段、上記受信手段で受信された道路情報
中に渋滞箇所に係る情報が含まれている場合には、この
情報に基づき、渋滞箇所を地図上に表示する渋滞箇所表
示手段、及び上記道路情報中にさらに車線別の渋滞度に
係る情報が含まれている場合には、この情報に基づき、
車線別の渋滞度を上記渋滞箇所表示手段により表示され
る渋滞箇所に関連付けて表示する車線別渋滞情報表示手
段を備えているものである。According to a first aspect of the present invention, a navigation system mounted on a vehicle detects a current location of the vehicle and displays the current location and a map read from a map memory on a display. In the device, the current location display means for displaying the detected current location on the map, the receiving means for receiving the road information transmitted from the road information transmitter installed on the road, and the road information received by the receiving means. If the information related to the traffic jam location is included, based on this information, the traffic jam location display means for displaying the traffic jam location on the map, and the road information further includes information related to the degree of traffic congestion by lane. If so, based on this information
It is provided with lane-specific congestion information display means for displaying the degree of congestion for each lane in association with the congestion location displayed by the congestion location display means.
【００１０】請求項２による課題解決手段は、請求項１
記載のナビゲーション装置において、さらに道路情報中
にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれている場合
には、上記渋滞箇所表示手段により渋滞箇所が表示され
ているときに、上記車線別渋滞情報表示手段による車線
別の渋滞度の表示を選択するためのタッチキーを表示す
る選択キー表示手段を備え、上記選択キー表示手段によ
り表示されたタッチキーをタッチ操作することによっ
て、車線別渋滞情報表示手段による車線別の渋滞度の表
示が行われるものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a means for solving the problems,
In the navigation device described above, when the road information further includes information related to the degree of congestion by lane, when the congestion point is displayed by the congestion point display means, the congestion information by lane It is provided with a selection key display means for displaying a touch key for selecting the display of the degree of traffic congestion for each lane by the display means, and the traffic information for each lane is displayed by touching the touch key displayed by the selection key display means. The means for displaying the degree of traffic congestion by lane is displayed.
【００１１】請求項３による課題解決手段は、車両に搭
載され、車両の現在地を検出し、その現在地と、地図メ
モリから読み出した地図とを表示器に表示するナビゲー
ション装置において、検出された現在地を地図上に表示
する現在地表示手段、道路上に設置された道路情報送信
機より送信された道路情報を受信する受信手段、上記受
信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る情報が
含まれている場合には、渋滞箇所を地図上に表示する渋
滞箇所表示手段、並びに上記道路情報中にさらに渋滞箇
所に関しての渋滞度に係る情報、及び渋滞予測に係る情
報が含まれている場合には、これらの情報に基づき、渋
滞が増加中なのか減少中なのかを上記渋滞箇所表示手段
により表示される渋滞箇所に関連付けて表示する渋滞増
減表示手段を備えているものである。The problem solving means according to claim 3 is mounted on a vehicle, detects the current location of the vehicle, and displays the current location and a map read from the map memory on a display device. The present location display means to be displayed on the map, the receiving means to receive the road information transmitted from the road information transmitter installed on the road, the road information received by the receiving means includes the information related to the congestion point. In the case where the congestion information is displayed on the map, and the road information further includes information on the congestion degree regarding the congestion point and information on the traffic congestion prediction, , Equipped with a traffic congestion increase / decrease display means for displaying whether the traffic congestion is increasing or decreasing based on these information in association with the traffic congestion location displayed by the traffic congestion location display means. It is those who are.
【００１２】請求項４による課題解決手段は、請求項３
記載のナビゲーション装置において、さらに上記渋滞箇
所に関しての渋滞度の情報、及びその情報の提供時間を
渋滞箇所毎に記憶する記憶手段、上記受信手段により受
信された道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る
情報が含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれて
いない場合には、上記記憶手段に記憶されている渋滞箇
所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での渋滞が今後増
加傾向にあるのか減少傾向にあるのかを予測を行う渋滞
予測手段、並びに上記渋滞予測手段による予測結果を上
記渋滞箇所表示手段により表示される渋滞箇所に関連付
けて表示する渋滞予測表示手段を備えているものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, the problem solving means is the third aspect.
In the navigation device described above, further information about the degree of congestion about the congestion point, and a storage unit that stores the information providing time for each congestion point, the degree of congestion about the congestion point in the road information received by the receiving unit. However, if the information related to the traffic jam prediction is not included, the past history of the traffic jam location stored in the storage means causes an increase in the traffic jam at the traffic jam location. Traffic congestion prediction means for predicting whether there is a traffic congestion or a tendency to decrease, and a traffic congestion prediction display means for displaying the prediction result by the traffic congestion prediction means in association with the traffic congestion location displayed by the traffic congestion location display means. Is.
【００１３】[0013]
【作用】上記請求項１による課題解決手段において、車
両の現在地が検出されると、現在地表示手段によりその
現在地が地図上に表示される。これと並行して、受信手
段が、道路上に設置された道路情報送信機より送信され
た道路情報を受信する。このとき、受信手段で受信され
た道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれていると、
渋滞箇所表示手段により渋滞箇所が地図上に表示され
る。さらにこのとき、道路情報中にさらに車線別の渋滞
度に係る情報が含まれていると、車線別渋滞情報表示手
段により車線別の渋滞度が渋滞箇所に関連付けて表示さ
れる。In the problem solving means according to claim 1, when the current position of the vehicle is detected, the current position display means displays the current position on the map. In parallel with this, the receiving means receives the road information transmitted from the road information transmitter installed on the road. At this time, if the road information received by the receiving means includes the information related to the congestion point,
The congestion point display means displays the congestion point on the map. Further, at this time, if the road information further includes information related to the degree of congestion by lane, the degree of congestion information by lane is displayed by the lane-specific congestion information display unit in association with the congestion point.
【００１４】このように、受信した道路情報に含まれる
車線別情報が解析され、この解析結果を基にした渋滞箇
所の車線別渋滞情報が表示されるので、運転者はこの表
示を見ながら目的地に早く着ける道路と車線とを選択で
きる。そのため、不必要な渋滞に巻き込まれることが少
なくなる。請求項２による課題解決手段では、道路情報
中にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれている場
合には、渋滞箇所が表示されているときに、選択キー表
示手段によって車線別渋滞情報表示手段による車線別の
渋滞度の表示を選択するためのタッチキーが表示され
る。そして、選択キー表示手段により表示されたタッチ
キーがタッチ操作されると、車線別渋滞情報表示手段に
よる車線別の渋滞度の表示が行われる。In this way, the lane-specific information included in the received road information is analyzed, and the lane-specific traffic congestion information of the traffic jam location is displayed based on the analysis result. You can select roads and lanes that can reach the ground quickly. Therefore, it is less likely to be caught in unnecessary traffic. In the problem solving means according to claim 2, when the road information further includes information on the degree of traffic congestion for each lane, when the traffic jam location is displayed, the traffic congestion information for each lane is displayed by the selection key display means. Touch keys are displayed to select the display of the degree of traffic congestion for each lane by the display means. When the touch key displayed by the selection key display means is touch-operated, the degree of traffic congestion for each lane is displayed by the traffic information for each lane.
【００１５】したがって、運転者は渋滞箇所の車線別渋
滞情報を必要に応じて知ることができる。請求項３によ
る課題解決手段において、現在地表示手段により検出さ
れた車両の現在地が地図上に表示される。このとき、受
信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る情報が
含まれていると、渋滞箇所表示手段により渋滞箇所が地
図上に表示される。さらにこのとき、道路情報中にさら
に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報、及び渋滞予測
に係る情報が含まれていると、渋滞増減表示手段によっ
て渋滞が増加中なのか減少中なのかが渋滞箇所に関連付
けて表示される。Therefore, the driver can know the traffic information for each lane at the traffic jam location as needed. In the problem solving means according to claim 3, the current location of the vehicle detected by the current location display means is displayed on the map. At this time, if the road information received by the receiving means includes information related to the traffic jam location, the traffic jam location display means displays the traffic jam location on the map. Further, at this time, if the road information further includes information related to the degree of traffic congestion regarding the traffic congestion location and information related to traffic congestion prediction, whether the traffic congestion is increasing or decreasing by the traffic congestion increase / decrease display means Displayed in association with.
【００１６】このように、道路情報中に渋滞予測に係る
情報が含まれておれば、その情報が表示される渋滞箇所
に関連付けて表示されるので、表示される渋滞箇所での
渋滞が増加中なのか減少中なのかが運転者に見やすくな
って、渋滞箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの運
転者の判断が正確に行えるようになる。その結果、目的
地への最適経路が選択でき、目的地に到達するのに無駄
な時間を費やすこともない。As described above, if the road information includes information related to traffic jam prediction, the traffic information is displayed in association with the displayed traffic jam location. Therefore, the traffic jam at the displayed traffic jam location is increasing. Therefore, it becomes easier for the driver to see whether the traffic is decreasing and it becomes possible for the driver to accurately determine whether to bypass the congestion point or to proceed as it is. As a result, the optimum route to the destination can be selected, and no wasted time is spent to reach the destination.
【００１７】請求項４では、記憶手段により渋滞箇所に
関しての渋滞度の情報、及びその情報の提供時間が渋滞
箇所毎に記憶される。そして、受信手段により受信され
た道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報が
含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれていない
場合には、渋滞予測手段によって、記憶手段に記憶され
ている渋滞箇所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での
渋滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかが予
測され、渋滞予測表示手段によってその予測結果が渋滞
箇所に関連付けて表示される。According to the present invention, the storage means stores information on the degree of traffic jam regarding the traffic jam location and the time when the information is provided for each traffic jam location. Then, when the road information received by the receiving means includes information related to the degree of traffic congestion regarding the traffic jam location, but does not include information related to traffic congestion prediction, the traffic congestion prediction means causes the storage means to store the information in the storage means. Based on the stored history of congestion points, it is predicted whether the congestion at the congestion point will be increasing or decreasing in the future, and the congestion prediction display means displays the prediction result in association with the congestion point. It
【００１８】このように、道路情報中に渋滞予測に係る
情報が含まれていない場合でも、記憶されている渋滞箇
所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での渋滞が今後増
加傾向にあるのか減少傾向にあるのかが予測され、その
予測情報が渋滞箇所に関連付けて運転者に見やすい状態
で表示されるため、運転者の目的地への最適経路の選択
が正確となる。その結果、目的地に短時間で到達できる
ようになる。As described above, even if the road information does not include traffic congestion prediction information, the history of the stored traffic congestion points indicates whether the traffic congestion at the traffic congestion points tends to increase in the future. It is predicted whether there is a tendency, and the predicted information is displayed in a state in which the driver can easily see it in association with the congestion area, so that the driver can accurately select the optimum route to the destination. As a result, the destination can be reached in a short time.
【００１９】[0019]
【実施例】まず、本発明の第１実施例を図１ないし図５
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。同図を参照して、本実施例のナビゲーション装置
は、車両の走行距離及び方位を検出する距離方位センサ
１０と、道路地図データを格納している地図メモリ２０
が装填されるＣＤドライブ３０と、道路上に設置された
ビーコン４０からの道路情報を受信するビーコン受信機
５０と、地図メモリ２０から道路情報を読み出すと共
に、走行支援用の表示データの生成を行うナビゲーショ
ンＥＣＵ６０と、ＣＲＴ７０でのグラフィック表示のプ
ログラムを作り出すグラフィックジェネレータ８０とを
備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described in detail based on. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation device according to the first embodiment of the present invention. Referring to the figure, the navigation device of the present embodiment includes a distance / direction sensor 10 for detecting a traveling distance and a direction of a vehicle, and a map memory 20 for storing road map data.
The CD drive 30 in which is loaded, the beacon receiver 50 that receives road information from the beacon 40 installed on the road, the road information is read from the map memory 20, and the display data for driving support is generated. The navigation ECU 60 and the graphic generator 80 that creates a program for graphic display on the CRT 70 are provided.
【００２０】距離方位センサ１０には、ＧＰＳ(Global
Positioning System) 、地磁気センサ及び車速センサ等
のうちその用途に応じて適当なものが選択されている。
地図メモリ２０には、大容量記憶媒体であるＣＤ−ＲＯ
Ｍが使用されており、道路地図をメッシュ状に分割し、
各メッシュ単位で道路形態、座標位置等をグラフィック
表示するための表示地図データが記憶され、また各メッ
シュ単位で地図マッチング用の道路ネットワークデータ
が記憶されている。表示地図データとしては、道路地図
をメッシュ状に分割する場合の割合の大きさに応じて、
縮尺の異なる複数の地図が用意されており、これらの地
図には地名欄、有名施設、鉄道等の特定地点を特定する
地点データ等が入れられている。道路ネットワークデー
タは、分岐点を表すノードと道路セグメントのリンクと
の組み合わせデータ、リンクの距離データ、リンクを走
破するための所要時間データ、及び高速道路、幹線道
路、市街路等の道路種別データ、並びに道路幅データか
ら構成されている。The distance / direction sensor 10 includes a GPS (Global
Positioning System), geomagnetic sensor, vehicle speed sensor, etc. are selected appropriately according to the application.
The map memory 20 includes a CD-RO, which is a large-capacity storage medium.
M is used, the road map is divided into meshes,
Display map data for graphically displaying the road form, coordinate position, etc. are stored for each mesh unit, and road network data for map matching is stored for each mesh unit. As display map data, according to the size of the ratio when dividing the road map into a mesh,
A plurality of maps of different scales are prepared, and these maps include place name fields, famous facilities, point data for specifying specific points such as railways, and the like. Road network data is combination data of a node representing a branch point and a link of a road segment, distance data of the link, time data for running the link, and road type data such as highways, highways, and city roads. And road width data.
【００２１】ナビゲーションＥＣＵ６０には、距離方位
センサ１０、ＣＤドライブ３０及びビーコン受信機５０
が接続されている。さらに、ＥＣＵ６０には、グラフィ
ックジェネレータ８０を介してＣＲＴ７０が接続されて
いる。それゆえ、ナビゲーションＥＣＵ６０は、距離方
位センサ１０の情報を基に車両の現在地を推測し、その
現在地を地図メモリ２０から読み出した地図と共にＣＲ
Ｔ７０に表示する。また、ＥＣＵ６０は、ビーコン受信
機５０で受信したビーコン４０からの道路情報を基に各
種の道路情報をＣＲＴ７０に表示する。The navigation ECU 60 includes a distance / direction sensor 10, a CD drive 30, and a beacon receiver 50.
Are connected. Further, a CRT 70 is connected to the ECU 60 via a graphic generator 80. Therefore, the navigation ECU 60 estimates the current position of the vehicle based on the information of the distance and direction sensor 10, and CR with the map read from the map memory 20.
Display at T70. Further, the ECU 60 displays various road information on the CRT 70 based on the road information from the beacon 40 received by the beacon receiver 50.
【００２２】ビーコン４０は、従来公知の構造を有して
おり、道路情報中に、そのビーコンが設置されている方
向の車線につながる車線の渋滞箇所に係る情報、車線別
の渋滞度に係る情報、及び渋滞予測に係る情報等を含ま
せて送信するものである。ビーコン受信機５０は、従来
公知の構造を有しており、車両の進行車線に設置された
ビーコンの信号と、反対車線に設置されているビーコン
の信号とを識別することができる。したがって、車両の
進行車線に設置されているビーコンの道路情報であって
車両の進行方向に対応した道路情報のみを選択して受信
することができる。The beacon 40 has a conventionally well-known structure, and in the road information, information on a traffic congestion point of a lane connected to the lane in which the beacon is installed and information on a traffic congestion degree for each lane. , And information related to traffic congestion prediction and the like are transmitted. Beacon receiver 50 has a conventionally known structure, and can distinguish a beacon signal installed in the traveling lane of a vehicle and a beacon signal installed in the opposite lane. Therefore, it is possible to select and receive only the road information of the beacons installed in the traveling lane of the vehicle and corresponding to the traveling direction of the vehicle.
【００２３】図２は、ナビゲーションＥＣＵの機能ブロ
ック図である。同図を参照して、ナビゲーションＥＣＵ
６０は、距離方位センサ１０からの出力信号から車両の
現在地を検出する現在地検出手段６１と、現在地検出手
段６１で検出された現在地に係る地図を地図メモリ２０
から読み出し、この読み出された地図上に現在地を重ね
た状態でＣＲＴ７０に表示するための現在地表示手段６
２とを備えている。また、ＥＣＵ６０は、ビーコン受信
機５０で受信した道路情報の種類を判別する道路情報種
類判別手段６３と、道路情報種類判別手段６３により道
路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれていると判別さ
れた場合には、この情報を加工処理して、渋滞箇所を地
図上に重ねた状態でＣＲＴ７０に表示するための渋滞箇
所表示手段６４と、道路情報種類判別手段６３により道
路情報中にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれて
いる場合には、この情報を加工処理して、車線別の渋滞
度を渋滞箇所表示手段６４により表示される渋滞箇所に
関連付けて表示する車線別渋滞情報表示手段６５とを備
えている。さらに、ＥＣＵ６０は、道路情報種類判別手
段６３により道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれ
ていると判別された場合には、渋滞箇所表示手段６４に
より渋滞箇所が表示されているときに、ＣＲＴ７０に
〔詳細情報〕キー７１及び〔ＮＥＸＴ〕キー７２といっ
たタッチキーを表示するための選択キー表示手段６６を
備えている。〔詳細情報〕キー７１は、車線別渋滞情報
表示手段６５による車線別の渋滞度の表示を選択するた
めのキーであり、〔ＮＥＸＴ〕キー７２は、ＣＲＴ７０
に複数表示されている渋滞箇所を順次選択するための送
りキーである。FIG. 2 is a functional block diagram of the navigation ECU. Referring to the figure, the navigation ECU
A map memory 20 stores a current position detecting means 61 for detecting the current position of the vehicle from the output signal from the distance and direction sensor 10 and a map relating to the current position detected by the current position detecting means 61.
Present position display means 6 for displaying the present position on the CRT 70 in a state where the present position is superimposed on the read map.
2 and. Further, the ECU 60 determines that the road information type discriminating unit 63 for discriminating the type of road information received by the beacon receiver 50 and the road information type discriminating unit 63 include the information relating to the congestion point in the road information. If the information is processed, this information is processed, and the congestion information display means 64 for displaying the congestion information on the CRT 70 in a state of being overlapped on the map and the road information type determination means 63 further add lanes in the road information. If the information regarding another degree of traffic congestion is included, this information is processed, and the degree of traffic congestion for each lane is displayed in association with the traffic congestion point displayed by the traffic congestion point display means 64. The display means 65 is provided. Further, when the road information type discriminating unit 63 discriminates that the road information includes the information relating to the traffic jam location, the ECU 60 indicates that the traffic jam location display unit 64 displays the traffic jam location. The CRT 70 is provided with selection key display means 66 for displaying touch keys such as a [detailed information] key 71 and a [NEXT] key 72. The [detailed information] key 71 is a key for selecting the display of the degree of traffic congestion for each lane by the traffic congestion information display means 65 for each lane, and the [NEXT] key 72 is the CRT 70.
This is a feed key for sequentially selecting the congestion points that are displayed in multiple numbers.
【００２４】上記ナビゲーション装置では、距離方位セ
ンサ１０の情報を基に車両の現在地が推測され、その現
在地に係る地図がＣＤドライブ３０を駆動させて地図メ
モリ２０から読み出される。そして、現在地記号Ｓ（図
３参照）が読み出された地図上に重ねられた状態でＣＲ
Ｔ７０に表示される。これと並行して、ビーコン受信機
５０でビーコン４０からの道路情報が受信される。In the navigation device, the current position of the vehicle is estimated based on the information of the distance and direction sensor 10, and the map related to the current position is read from the map memory 20 by driving the CD drive 30. Then, the current position symbol S (see FIG. 3) is superimposed on the read map, and the CR is displayed.
Displayed at T70. In parallel with this, the beacon receiver 50 receives the road information from the beacon 40.
【００２５】このとき、受信した道路情報中に渋滞箇所
に係る情報が含まれておれば、図３に示すように、渋滞
箇所が地図上に重ねられた状態でＣＲＴ７０に強調表示
される。さらにこのとき、道路情報中にさらに車線別の
渋滞度に係る情報が含まれておれば、ＣＲＴ７０のコー
ナー部に〔詳細情報〕キー７１及び〔ＮＥＸＴ〕キー７
２が表示される。At this time, if the received road information includes information about a traffic jam location, as shown in FIG. 3, the traffic jam location is highlighted on the CRT 70 while being overlaid on the map. Further, at this time, if the road information further includes information on the degree of traffic congestion for each lane, the [Detailed information] key 71 and the [NEXT] key 7 are provided at the corner of the CRT 70.
2 is displayed.
【００２６】〔詳細情報〕キー７１及び〔ＮＥＸＴ〕キ
ー７２が画面上に現れたときには、現在地に最も近い渋
滞箇所が点滅している。この点滅している現在地に最も
近い渋滞箇所の詳細な情報を得たいときには、〔詳細情
報〕キー７１をタッチすると、図４に示すように、ＣＲ
Ｔ７０の所定位置（図において右側）に車線別の渋滞度
が表示される。When the [detailed information] key 71 and the [NEXT] key 72 appear on the screen, the congestion point closest to the current location is blinking. If you want to get detailed information about the traffic jam location that is closest to the blinking current location, touch the [Detailed Information] key 71, and as shown in FIG.
The degree of traffic congestion for each lane is displayed at a predetermined position (right side in the figure) of T70.
【００２７】また、別の渋滞箇所の詳細な情報を得たい
ときには、〔ＮＥＸＴ〕キー７２をタッチすることによ
って、図５に示すように、詳細情報を持つ渋滞箇所が順
次点滅していく。つまり、点滅表示が渋滞箇所→渋滞
箇所→渋滞箇所→渋滞箇所→渋滞箇所・・・と
遷移する。そして、詳細な渋滞情報が知りたい渋滞箇所
が点滅しているときに、〔詳細情報〕キー７１をタッチ
すると、図４に示すように、ＣＲＴ７０に車線別の渋滞
度が表示される。なお、車線別渋滞情報表示について
は、〔詳細情報〕キー７１が押されたときに、表示画面
を変えて選択された渋滞箇所の車線別情報が表示される
ようにしてもよい。When it is desired to obtain detailed information on another congestion point, the [NEXT] key 72 is touched to sequentially blink the congestion point having the detailed information as shown in FIG. That is, the blinking display transits to a traffic jam location → a traffic jam location → a traffic jam location → a traffic jam location → a traffic jam location ... Then, when the [detailed information] key 71 is touched when the congestion point for which detailed traffic information is desired is blinking, as shown in FIG. 4, the congestion degree for each lane is displayed on the CRT 70. Regarding the display of traffic information by lane, when the [detailed information] key 71 is pressed, the display screen may be changed to display the traffic information by lane of the selected traffic jam location.
【００２８】このように、上記ナビゲーション装置にお
いては、受信した道路情報に含まれる車線別情報が解析
され、この解析結果を基にした渋滞箇所の車線別渋滞情
報が必要に応じて表示されるので、運転者はこの表示を
見ながら目的地に早く着ける道路と車線とを選択でき、
不必要な渋滞に巻き込まれるとが少なくなる。次に、本
発明の第２実施例を図６ないし図９に基づき詳述する。As described above, in the navigation device, the lane-specific information included in the received road information is analyzed, and the lane-specific traffic congestion information of the traffic jam location based on the analysis result is displayed as necessary. , The driver can select the road and lane that can reach the destination quickly while seeing this display,
Less likely to get caught in unnecessary traffic. Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【００２９】図６は、本発明の第２実施例に係るナビゲ
ーション装置のナビゲーションＥＣＵの機能ブロック図
である。同図を参照して、本実施例に係るナビゲーショ
ン装置のナビゲーションＥＣＵ６０は、ＣＲＴ７０に表
示されている渋滞が増加中なのか減少中なのかを表示で
きるように構成されている。つまり、ナビゲーションＥ
ＣＵ６０は、現在地表示手段６２、渋滞箇所表示手段６
４の他に、道路情報種類判別手段６３により道路情報中
にさらに渋滞箇所に係る渋滞度、及び渋滞予測に係る情
報が含まれている場合には、この情報を加工処理して、
渋滞箇所表示手段６４により表示される渋滞箇所での渋
滞が増加中なのか減少中なのかを渋滞箇所に関連付けて
ＣＲＴ７０に表示するための渋滞増減表示手段６７を備
えている。さらに、ＥＣＵ６０は、渋滞箇所に関しての
渋滞度の情報、及びその情報の提供時間を渋滞箇所毎に
記憶する記憶手段６８と、道路情報種類判別手段６３に
より道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報
が含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれていな
いいと判別された場合には、記憶手段６８に記憶されて
いる渋滞箇所に過去に履歴により、当該渋滞箇所での渋
滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかを予測
を行う渋滞予測手段６９Ａと、渋滞予測手段６９Ａによ
る予測結果を渋滞箇所表示手段６４により表示される渋
滞箇所に関連付けてＣＲＴ７０に表示するための渋滞予
測表示手段６９Ｂとを備えている。なお、その他の構成
は第１実施例と同様である。FIG. 6 is a functional block diagram of the navigation ECU of the navigation device according to the second embodiment of the present invention. Referring to the figure, the navigation ECU 60 of the navigation device according to the present embodiment is configured to be able to display whether the congestion displayed on the CRT 70 is increasing or decreasing. That is, navigation E
The CU 60 includes a present location display means 62 and a congestion point display means 6
In addition to 4, when the road information type discriminating means 63 further includes information on the degree of traffic jam related to the traffic jam location and traffic jam prediction in the road information, this information is processed,
There is provided a congestion increase / decrease display means 67 for displaying on the CRT 70 whether or not the congestion at the congestion point displayed by the congestion point display section 64 is associated with the congestion point and displayed on the CRT 70. Further, the ECU 60 stores information about the degree of congestion regarding the congestion point and storage time for storing the information providing time for each congestion point, and the road information type determination unit 63 to determine the congestion degree regarding the congestion point in the road information. If it is determined that the information related to the traffic jam is not included but the information related to the traffic jam prediction is not included, the traffic jam location stored in the storage unit 68 indicates that the traffic jam at the traffic jam location is based on the past history. A traffic congestion predicting unit 69A that predicts whether the traffic is increasing or decreasing in the future, and traffic congestion for displaying the prediction result by the traffic congestion predicting unit 69A on the CRT 70 in association with the traffic congestion location displayed by the traffic congestion location display unit 64. The prediction display means 69B is provided. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００３０】上記ナビゲーション装置では、図７に示す
ように、現在地記号Ｓが読み出された地図上に重ねられ
た状態でＣＲＴ７０に表示される。このとき、ビーコン
受信機５０でビーコン４０からの道路情報が受信すれ
ば、受信内容が解析されると共に加工され、表示すべき
項目があればその内容がＣＲＴ７０に表示される。受信
した道路情報中に渋滞箇所に係る情報が含まれておれ
ば、図７に示すように、渋滞箇所が地図上に重ねられた
状態でＣＲＴ７０に強調して表示される。このとき、道
路情報中にさらに渋滞箇所に関しての渋滞度の情報、及
び渋滞予測に係る情報が含まれておれば、図８（ａ）
（ｂ）に示すように、ＣＲＴ７０に表示されている渋滞
箇所での渋滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にある
のかが表示される。In the navigation device, as shown in FIG. 7, the present position symbol S is displayed on the CRT 70 in a state of being superimposed on the read map. At this time, if the beacon receiver 50 receives the road information from the beacon 40, the received content is analyzed and processed, and if there is an item to be displayed, the content is displayed on the CRT 70. If the received road information includes information related to a traffic jam location, the traffic jam location is highlighted on the map and displayed on the CRT 70 as shown in FIG. At this time, if the road information further includes information on the degree of traffic congestion regarding the traffic congestion location and information on traffic congestion prediction, FIG.
As shown in (b), it is displayed whether the congestion at the congestion location displayed on the CRT 70 is increasing or decreasing in the future.
【００３１】図８は、図７中円で囲むＲ部分の拡大図で
あって、同図（ａ）は渋滞が増加中であることを示す表
示パターンの遷移を示しており、同図（ｂ）は渋滞が減
少中であることを示す表示パターンの遷移を示してい
る。同図を参照して、渋滞の増減に応じて、ＣＲＴ７０
に表示されている渋滞箇所の最後尾に続く渋滞度を示す
表示ブロックＢの数が段階的に変化を付けて表示され
る。渋滞が増加傾向にある場合には、図８（ａ）に示す
ように、表示パターンを→→→・・・といった
具合に遷移させてることによって、渋滞度表示ブロック
Ｂの数を順次増加させて表示される。一方、渋滞が減少
傾向にある場合には、図８（ｂ）に示すように、表示パ
ターンを→→→・・・といった具合に遷移させ
ることによって、渋滞度表示ブロックＢの数を順次減少
させて表示される。FIG. 8 is an enlarged view of the R portion surrounded by a circle in FIG. 7, and FIG. 8A shows the transition of the display pattern indicating that the traffic congestion is increasing, and FIG. ) Indicates the transition of the display pattern indicating that the congestion is decreasing. Referring to the figure, the CRT 70
The number of display blocks B indicating the degree of congestion following the end of the congestion area displayed in is displayed in a stepwise manner. When the traffic congestion tends to increase, the number of traffic congestion degree display blocks B is sequentially increased by transitioning the display pattern in the order of →→→ ... As shown in FIG. Is displayed. On the other hand, when the traffic congestion tends to decrease, the number of traffic congestion degree display blocks B is sequentially reduced by transitioning the display pattern to →→→ ... As shown in FIG. 8B. Is displayed.
【００３２】また、渋滞情報を持つ道路に関してその渋
滞度及び情報提供時間が渋滞箇所毎に記憶される。そし
て、道路情報中に渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報
が含まれているが、渋滞予測に係る情報が含まれていな
い場合には、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ナ
ビゲーションＥＣＵ６０内部でビーコン４０から情報か
ら記憶した渋滞箇所の過去の履歴により、当該渋滞箇所
の今後の渋滞予測が推測され、その推測結果が図８
（ａ）（ｂ）のようにＣＲＴ７０に表示される。Further, regarding a road having traffic congestion information, the traffic congestion degree and the information providing time are stored for each traffic congestion point. Then, when the road information includes information related to the degree of traffic congestion regarding a traffic jam location, but does not include information related to traffic congestion prediction, as shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C. Further, based on the past history of the traffic jam location stored from the information from the beacon 40 inside the navigation ECU 60, future traffic jam prediction of the traffic jam location is estimated, and the estimation result is shown in FIG.
It is displayed on the CRT 70 as shown in (a) and (b).
【００３３】図９は、渋滞度の予測に関連するヒストグ
ラムを示しており、同図（ａ）は渋滞増加が予測される
ヒストグラム、同図（ｂ）は渋滞減少が予測されるヒス
トグラム、同図（ｃ）は渋滞変化なしが予測されるヒス
トグラムである。同図を参照して、現在時刻から予め定
める時間Ｔ（例えば４０分）だけ遡り、Ｔ0 〜Ｔ1 まで
の単位時間ｔ（例えば５分）当たりの渋滞度の分布状態
から今後の渋滞度が予測される。図９（ａ）に示すよう
に、Ｔ0 〜Ｔ1 までの渋滞度の分布状態が増加傾向にあ
れば、渋滞が増加中であると判断され、この分布の傾き
等から今後の渋滞度が予測される。その結果、図８
（ａ）に示すように、表示された渋滞箇所の渋滞が増加
中であることが表示される。図９（ｂ）に示すように、
Ｔ0 〜Ｔ1 までの渋滞度の分布状態が減少傾向にあれ
ば、渋滞が減少中であると判断され、この分布の傾き等
から今後の渋滞度が予測される。その結果、図８（ｂ）
に示すように、表示された渋滞箇所の渋滞が減少中であ
ることが表示される。図９（ｃ）に示すように、Ｔ0 〜
Ｔ1 までの各渋滞度が最も最近の渋滞度を基準とする偏
差ΔＸの範囲内で分布しておれば、表示された渋滞箇所
での渋滞に変化がないと判断される。FIG. 9 shows a histogram related to the prediction of the degree of congestion, where FIG. 9A is a histogram in which an increase in congestion is predicted, FIG. 9B is a histogram in which a decrease in congestion is predicted, and FIG. (C) is a histogram in which no change in traffic congestion is predicted. Referring to the figure, from the current time, a predetermined time T (for example, 40 minutes) is traced back, and from the distribution state of the congestion degree per unit time t (for example, 5 minutes) from T 0 to T 1 , the future congestion degree is is expected. As shown in FIG. 9A, if the distribution state of the congestion degree from T 0 to T 1 is increasing, it is determined that the congestion is increasing, and the future congestion degree is determined from the slope of this distribution and the like. is expected. As a result, FIG.
As shown in (a), it is displayed that the congestion at the displayed congestion point is increasing. As shown in FIG. 9 (b),
If the distribution state of the congestion degree from T 0 to T 1 tends to decrease, it is determined that the congestion is decreasing, and the future congestion degree is predicted from the slope of the distribution and the like. As a result, FIG. 8 (b)
As shown in, it is displayed that the congestion at the displayed congestion point is decreasing. As shown in FIG. 9C, T 0 ~
If the congestion levels up to T 1 are distributed within the range of the deviation ΔX based on the latest congestion level, it is determined that there is no change in the congestion at the displayed congestion point.
【００３４】このように、道路情報中に渋滞予測に係る
情報が含まれておれば、その情報が表示される渋滞箇所
に関連付けて表示されるので、表示される渋滞箇所での
渋滞が増加中なのか減少中なのかが運転者に見やすくな
って、渋滞箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの運
転者の判断が正確に行えるようになる。その結果、目的
地への最適経路の選択が正確となり、目的地に到達する
のに無駄な時間を費やすこともない。As described above, if the road information includes information related to traffic jam prediction, the traffic information is displayed in association with the displayed traffic jam location. Therefore, the traffic jam at the displayed traffic jam location is increasing. Therefore, it becomes easier for the driver to see whether the traffic is decreasing and it becomes possible for the driver to accurately determine whether to bypass the congestion point or to proceed as it is. As a result, the selection of the optimum route to the destination becomes accurate, and it does not waste time to reach the destination.
【００３５】また、渋滞箇所に関しての渋滞度の情報、
及びその情報の提供時間が渋滞箇所毎に記憶されるの
で、道路情報中に渋滞予測に係る情報が含まれていない
場合でも、記憶されている渋滞箇所の過去の履歴によ
り、当該渋滞箇所での渋滞が今後増加傾向にあるのか減
少傾向にあるのかが予測され、その予測情報が渋滞箇所
に関連付けて運転者に見やすい状態で表示される。その
ため、運転者の目的地への最適経路の選択が正確でき
る。その結果、目的地に短時間で到達できるようにな
る。Information on the degree of congestion regarding the congestion location,
And since the information provision time is stored for each congestion point, even if the information related to traffic congestion prediction is not included in the road information, the past history of the congestion point stored will cause the congestion It is predicted whether the traffic congestion will increase or decrease in the future, and the prediction information is displayed in a state in which the driver can easily see it in association with the traffic congestion location. Therefore, the driver can accurately select the optimum route to the destination. As a result, the destination can be reached in a short time.
【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を加
え得ることは勿論である。上記実施例において、ビーコ
ンに限らず、ＦＭ多重方式、テレターミナル方式等でも
同様の情報を取得することができる。但し、これらの情
報は、車両の進行方向に係る情報と反対方向に係る情報
の区分は必ずしも明らかでないため、何等かの手段によ
り区分しなければならない。例えば、ナビゲーション装
置の位置、方向識別機能を活用することにより可能とな
る。The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made within the scope of the present invention. In the above embodiment, similar information can be obtained not only by the beacon but also by the FM multiplex system, the teleterminal system, or the like. However, it is necessary to classify these information by some means, because the classification of the information relating to the traveling direction of the vehicle and the information relating to the opposite direction is not clear. For example, it is possible by utilizing the position / direction identification function of the navigation device.
【００３７】また、上記第１実施例と第２実施例とを組
み合わせて、車線別渋滞情報及び渋滞増減情報を表示す
る構成としてもよい。Further, the first embodiment and the second embodiment may be combined to display the traffic information by lane and the traffic increase / decrease information.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、受信した道路情報に含まれる車線別情
報が解析され、この解析結果を基にした渋滞箇所の車線
別渋滞情報が表示されるので、運転者はこの表示を見な
がら目的地に早く着ける道路と車線とを選択でき、不必
要な渋滞に巻き込まれるとが少なくなる。As is apparent from the above description, according to claim 1 of the present invention, the lane-specific information included in the received road information is analyzed, and the lane-specific traffic congestion information of the traffic jam location is obtained based on the analysis result. Since it is displayed, the driver can select roads and lanes to reach the destination quickly while looking at this display, and it is less likely to be involved in unnecessary traffic.
【００３９】請求項２では、運転者は渋滞箇所の車線別
渋滞情報を必要に応じて知ることができる。請求項３に
よると、道路情報中に渋滞予測に係る情報が含まれてお
れば、その情報が表示される渋滞箇所に関連付けて表示
されるので、表示される渋滞箇所での渋滞が増加中なの
か減少中なのかが運転者に見やすくなる。よって、渋滞
箇所を迂回すべきかそのまま進むべきかの運転者の判断
が正確に行えるようになる結果、目的地への最適経路の
選択が正確にでき、目的地に到達するのに無駄な時間を
費やすこともない。In the second aspect, the driver can know the traffic information for each lane at the traffic jam location, if necessary. According to claim 3, if the road information includes information related to traffic jam prediction, the information is displayed in association with the traffic jam location where the traffic jam is displayed. Therefore, the traffic jam at the displayed traffic jam location is not increasing. It becomes easier for the driver to see whether the vehicle is decreasing or not. Therefore, it becomes possible for the driver to accurately determine whether to bypass the congestion point or to proceed as it is, as a result, the optimal route to the destination can be accurately selected, and wasteful time is required to reach the destination. Never spend.
【００４０】請求項４では、道路情報中に渋滞予測に係
る情報が含まれていない場合でも、記憶されている渋滞
箇所の過去の履歴により、当該渋滞箇所での渋滞が今後
増加傾向にあるのか減少傾向にあるのかが予測され、そ
の予測情報が渋滞箇所に関連付けて運転者に見やすい状
態で表示されるため、運転者の目的地への最適経路の選
択が正確にでき、目的地に短時間で到達できるようにな
る。According to the fourth aspect, even if the road information does not include traffic congestion prediction information, is there a tendency that the traffic congestion at the traffic congestion location will increase due to the past history of the traffic congestion location stored? It is predicted whether there is a decreasing tendency, and the predicted information is displayed in a state in which it is easy for the driver to see by correlating it with the congestion point, so the driver can accurately select the optimal route to the destination and the destination can be shortened in a short time. You will be able to reach in.
【図１】本発明の第１実施例に係るナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】ナビゲーションＥＣＵの機能ブロック図であ
る。FIG. 2 is a functional block diagram of a navigation ECU.
【図３】渋滞箇所の表示を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display of a traffic jam location.
【図４】車線別渋滞情報の表示を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display of traffic information by lane.
【図５】渋滞箇所表示の遷移パターンを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a transition pattern of a traffic jam display.
【図６】本発明の第２実施例に係るナビゲーション装置
のナビゲーションＥＣＵの機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of a navigation ECU of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
【図７】渋滞箇所の表示を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display of a congestion area.
【図８】図７中円で囲むＲ部分の拡大図であって、同図
（ａ）は渋滞が増加中であることを示す表示パターンの
遷移を示しており、同図（ｂ）は渋滞が減少中であるこ
とを示す表示パターンの遷移を示している。8A and 8B are enlarged views of an R portion surrounded by a circle in FIG. 7, in which FIG. 8A shows a transition of a display pattern indicating that congestion is increasing, and FIG. 8B shows congestion. Shows the transition of the display pattern indicating that is decreasing.
【図９】渋滞度の予測に関連するヒストグラムを示して
おり、同図（ａ）は渋滞増加が予測されるヒストグラ
ム、同図（ｂ）は渋滞減少が予測されるヒストグラム、
同図（ｃ）は渋滞変化なしが予測されるヒストグラムで
ある。9A and 9B show histograms related to prediction of congestion degree, where FIG. 9A is a histogram in which an increase in congestion is predicted, FIG. 9B is a histogram in which a decrease in congestion is predicted,
FIG. 6C is a histogram in which it is predicted that there will be no traffic congestion change.
１０ 距離方位センサ ２０ 地図メモリ ３０ ＣＤドライブ ４０ ビーコン ５０ ビーコン受信機 ６０ ナビゲーションＥＣＵ ６１ 現在地検出手段 ６２ 現在地表示手段 ６３ 道路情報種類判別手段 ６４ 渋滞箇所表示手段 ６５ 車線別情報表示手段 ６６ 選択キー表示手段 ６７ 渋滞増減表示手段 ６８ 記憶手段 ６９Ａ 渋滞予測手段 ６９Ｂ 渋滞予測表示手段 ７０ ＣＲＴ ７１ 〔詳細情報〕キー ７２ 〔ＮＥＸＴ〕キー ８０ グラフィックジェネレータ 10 distance direction sensor 20 map memory 30 CD drive 40 beacon 50 beacon receiver 60 navigation ECU 61 current location detection means 62 current location display means 63 road information type determination means 64 traffic jam location display means 65 lane-specific information display means 66 selection key display means 67 Congestion increase / decrease display means 68 Storage means 69A Congestion prediction means 69B Congestion prediction display means 70 CRT 71 [Detailed information] key 72 [NEXT] key 80 Graphic generator
Claims (4)
その現在地と、地図メモリから読み出した地図とを表示
器に表示するナビゲーション装置において、 検出された現在地を地図上に表示する現在地表示手段、 道路上に設置された道路情報送信機より送信された道路
情報を受信する受信手段、 上記受信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る
情報が含まれている場合には、この情報に基づき、渋滞
箇所を地図上に表示する渋滞箇所表示手段、及び上記道
路情報中にさらに車線別の渋滞度に係る情報が含まれて
いる場合には、この情報に基づき、車線別の渋滞度を上
記渋滞箇所表示手段により表示される渋滞箇所に関連付
けて表示する車線別渋滞情報表示手段を備えていること
を特徴とするナビゲーション装置。1. Mounted on a vehicle to detect the current location of the vehicle,
In the navigation device that displays the current location and the map read from the map memory on the display, the current location display means for displaying the detected current location on the map, the road transmitted from the road information transmitter installed on the road. Receiving means for receiving information, when the road information received by the receiving means includes information relating to a traffic jam location, based on this information, a traffic jam location display means for displaying the traffic jam location on a map, If the road information further includes information on the degree of congestion for each lane, the degree of congestion for each lane is displayed in association with the congestion point displayed by the congestion point display means based on this information. A navigation device characterized by comprising traffic information display means for each lane.
て、さらに道路情報中にさらに車線別の渋滞度に係る情
報が含まれている場合には、上記渋滞箇所表示手段によ
り渋滞箇所が表示されているときに、上記車線別渋滞情
報表示手段による車線別の渋滞度の表示を選択するため
のタッチキーを表示する選択キー表示手段を備え、 上記選択キー表示手段により表示されたタッチキーをタ
ッチ操作することによって、車線別渋滞情報表示手段に
よる車線別の渋滞度の表示が行われることを特徴とする
ナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein when the road information further includes information on the degree of traffic congestion for each lane, the traffic congestion location is displayed by the traffic congestion location display means. At this time, a selection key display means for displaying a touch key for selecting the display of the degree of congestion by lane by the traffic information display by lane is provided, and the touch key displayed by the selection key display means is touch-operated. Accordingly, the navigation device is characterized in that the degree of traffic congestion for each lane is displayed by the traffic congestion information display means for each lane.
その現在地と、地図メモリから読み出した地図とを表示
器に表示するナビゲーション装置において、 検出された現在地を地図上に表示する現在地表示手段、 道路上に設置された道路情報送信機より送信された道路
情報を受信する受信手段、 上記受信手段で受信された道路情報中に渋滞箇所に係る
情報が含まれている場合には、渋滞箇所を地図上に表示
する渋滞箇所表示手段、並びに上記道路情報中にさらに
渋滞箇所に関しての渋滞度に係る情報、及び渋滞予測に
係る情報が含まれている場合には、これらの情報に基づ
き、渋滞が増加中なのか減少中なのかを上記渋滞箇所表
示手段により表示される渋滞箇所に関連付けて表示する
渋滞増減表示手段を備えていることを特徴とするナビゲ
ーション装置。3. Mounted on a vehicle to detect the current location of the vehicle,
In the navigation device that displays the current location and the map read from the map memory on the display, the current location display means for displaying the detected current location on the map, the road transmitted from the road information transmitter installed on the road. Receiving means for receiving information, when the road information received by the receiving means includes information on a traffic jam location, a traffic jam location display means for displaying the traffic jam location on the map and the road information In addition, if the information regarding the degree of congestion regarding the congestion point and the information regarding the traffic congestion prediction are included in the above, based on these information, whether the congestion is increasing or decreasing is displayed by the congestion point display means. A navigation apparatus comprising: a traffic congestion increase / decrease display unit that displays the traffic congestion in association with the displayed traffic congestion location.
て、さらに上記渋滞箇所に関しての渋滞度の情報、及び
その情報の提供時間を渋滞箇所毎に記憶する記憶手段、 上記受信手段により受信された道路情報中に渋滞箇所に
関しての渋滞度に係る情報が含まれているが、渋滞予測
に係る情報が含まれていない場合には、上記記憶手段に
記憶されている渋滞箇所の過去の履歴により、当該渋滞
箇所での渋滞が今後増加傾向にあるのか減少傾向にある
のかを予測を行う渋滞予測手段、並びに上記渋滞予測手
段による予測結果を上記渋滞箇所表示手段により表示さ
れる渋滞箇所に関連付けて表示する渋滞予測表示手段を
備えていることを特徴とするナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 3, further comprising storage means for storing information on the degree of traffic congestion regarding the traffic jam location and time for providing the information for each traffic congestion location, road information received by the receiving means. If the information regarding the congestion degree regarding the congestion point is included therein, but the information regarding the congestion prediction is not included, the congestion history is stored according to the past history of the congestion point stored in the storage means. Congestion prediction means for predicting whether traffic congestion at a location is on the increase or decrease trend in the future, and the congestion results displayed by the traffic congestion prediction means in association with the traffic congestion location displayed by the traffic congestion location display means A navigation device comprising a prediction display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13491293A JPH06348997A (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13491293A JPH06348997A (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Navigation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348997A true JPH06348997A (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=15139443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13491293A Pending JPH06348997A (en) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06348997A (en) |
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