JP2000330617A - 数値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法 - Google Patents
数値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法Info
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- G05B2219/30—Nc systems
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送り速度を低下することなく、連続送りを確
保し、加工精度と加工能率とを両立する。 【解決手段】 加工プログラムを読み取り、１ブロック
の命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング周
期時間と送り速度により決まる最小移動量より大きいか
小さいかを判別し、１ブロックの命令による移動量が前
記最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令通
りに送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量が
前記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当該
ブロックに連続する次のブロックとを合成し、合成した
ブロックの命令による移動量が最小移動量より大きくな
るまで、連続するブロックの合成を行い、合成したブロ
ックの命令により送り制御を行う。
保し、加工精度と加工能率とを両立する。 【解決手段】 加工プログラムを読み取り、１ブロック
の命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング周
期時間と送り速度により決まる最小移動量より大きいか
小さいかを判別し、１ブロックの命令による移動量が前
記最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令通
りに送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量が
前記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当該
ブロックに連続する次のブロックとを合成し、合成した
ブロックの命令による移動量が最小移動量より大きくな
るまで、連続するブロックの合成を行い、合成したブロ
ックの命令により送り制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、数値制御装置お
よび数値制御装置の送り制御処理方法に関し、特に、工
作機械、加工ロボットの送り制御を行う数値制御装置お
よび数値制御装置の送り制御処理方法に関するものであ
る。
よび数値制御装置の送り制御処理方法に関し、特に、工
作機械、加工ロボットの送り制御を行う数値制御装置お
よび数値制御装置の送り制御処理方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】型加工などにおける曲面加工では、ＣＡ
ＤＣＡＭ等で作成される加工プログラムの１ブロックの
命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング周期
時間と送り速度により決まる最小移動量より小さくなる
ことがある。
ＤＣＡＭ等で作成される加工プログラムの１ブロックの
命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング周期
時間と送り速度により決まる最小移動量より小さくなる
ことがある。
【０００３】１ブロックの命令による移動量が最小移動
量より小さいまま、送り制御が行われると、数値制御装
置の１サンプリング周期時間内に、そのブロックの命令
による移動が完了し、次のサンプリング周期が開始され
るまで、送りが停止し、この結果、間欠的な送りにな
り、移動−停止の繰り返しにより送り系に振動が生じ、
加工面が荒れることになる。
量より小さいまま、送り制御が行われると、数値制御装
置の１サンプリング周期時間内に、そのブロックの命令
による移動が完了し、次のサンプリング周期が開始され
るまで、送りが停止し、この結果、間欠的な送りにな
り、移動−停止の繰り返しにより送り系に振動が生じ、
加工面が荒れることになる。
【０００４】この振動によるショックは、送り制御の応
答速度（ゲイン）を下げることにより、軽減できるが、
しかし、ゲインの低下は、追従性を悪くすることである
から、全体の加工精度を下げることになり、またサーボ
系の定常誤差が増加し、円弧補間における半径減少誤差
やコーナ部でのだれ誤差が増大し、加工精度を下げるこ
とになる。
答速度（ゲイン）を下げることにより、軽減できるが、
しかし、ゲインの低下は、追従性を悪くすることである
から、全体の加工精度を下げることになり、またサーボ
系の定常誤差が増加し、円弧補間における半径減少誤差
やコーナ部でのだれ誤差が増大し、加工精度を下げるこ
とになる。
【０００５】このため、従来は、１ブロックの命令によ
る移動量が最小移動量より小さい場合には、加工プログ
ラム全体の送り速度を下げ、１ブロックの命令による移
動量が最小移動量より大きくなるようにし、連続送りを
確保している。
る移動量が最小移動量より小さい場合には、加工プログ
ラム全体の送り速度を下げ、１ブロックの命令による移
動量が最小移動量より大きくなるようにし、連続送りを
確保している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】１ブロックの命令によ
る移動量が最小移動量より小さい場合には、加工プログ
ラム全体の送り速度を下げれば、間欠的な送りになるこ
とはないが、しかし、送り速度の低下によって加工能率
の低下することを避けられない。
る移動量が最小移動量より小さい場合には、加工プログ
ラム全体の送り速度を下げれば、間欠的な送りになるこ
とはないが、しかし、送り速度の低下によって加工能率
の低下することを避けられない。
【０００７】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、送り速度を低下することなく、連
続送りを確保し、加工精度と加工能率とを両立できる数
値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法を提
供することを目的としている。
なされたものであり、送り速度を低下することなく、連
続送りを確保し、加工精度と加工能率とを両立できる数
値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法を提
供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による数値制御装置の送り制御処理方法
は、加工プログラムを読み取り、１ブロックの命令によ
る移動量が数値制御装置の１サンプリング周期時間と送
り速度により決まる最小移動量より大きいか小さいかを
判別し、１ブロックの命令による移動量が前記最小移動
量より大きい場合にはそのブロックの命令通りに送り制
御を行い、１ブロックの命令による移動量が前記最小移
動量より小さい場合にはそのブロックと当該ブロックに
連続する次のブロックとを合成し、合成したブロックの
命令による移動量が最小移動量より大きくなるまで、連
続するブロックの合成を行い、合成したブロックの命令
により送り制御を行うものである。
めに、この発明による数値制御装置の送り制御処理方法
は、加工プログラムを読み取り、１ブロックの命令によ
る移動量が数値制御装置の１サンプリング周期時間と送
り速度により決まる最小移動量より大きいか小さいかを
判別し、１ブロックの命令による移動量が前記最小移動
量より大きい場合にはそのブロックの命令通りに送り制
御を行い、１ブロックの命令による移動量が前記最小移
動量より小さい場合にはそのブロックと当該ブロックに
連続する次のブロックとを合成し、合成したブロックの
命令による移動量が最小移動量より大きくなるまで、連
続するブロックの合成を行い、合成したブロックの命令
により送り制御を行うものである。
【０００９】また、上述の目的を達成するために、この
発明による数値制御装置は、加工プログラムの１ブロッ
クの命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング
周期時間と送り速度により決まる最小移動量より大きい
か小さいかを判別し、１ブロックの命令による移動量が
前記最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令
通りに送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量
が前記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当
該ブロックに連続する次のブロックとを合成し、合成し
たブロックの命令による移動量が最小移動量より大きく
なるまで、連続するブロックの合成を行い、合成したブ
ロックの命令により送り制御を行うものである。
発明による数値制御装置は、加工プログラムの１ブロッ
クの命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング
周期時間と送り速度により決まる最小移動量より大きい
か小さいかを判別し、１ブロックの命令による移動量が
前記最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令
通りに送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量
が前記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当
該ブロックに連続する次のブロックとを合成し、合成し
たブロックの命令による移動量が最小移動量より大きく
なるまで、連続するブロックの合成を行い、合成したブ
ロックの命令により送り制御を行うものである。
【００１０】また、上述の目的を達成するために、この
発明による数値制御装置は、加工プログラムを読み取
り、加工プログラムを解析する加工プログラム解析部
と、前記加工プログラム解析部により解析された１ブロ
ックの命令による移動量を算出する１ブロック移動量算
出部と、ブロック毎に補間演算を行う補間演算部と、前
記１ブロック移動量算出部により算出された１ブロック
の命令による移動量と数値制御装置の１サンプリング周
期時間と送り速度により決まる最小移動量とを比較し、
１ブロックの命令による移動量が前記最小移動量より大
きい場合のみそのブロックの命令を前記補間演算部に渡
す移動量比較部と、前記移動量比較部による比較により
１ブロックの命令による移動量が前記最小移動量より小
さい場合にはそのブロックに連続する次のブロックを先
読みし、移動量が前記最小移動量より小さいブロックと
これに連続する次のブロックとを合成するブロック合成
処理部とを有しているものである。
発明による数値制御装置は、加工プログラムを読み取
り、加工プログラムを解析する加工プログラム解析部
と、前記加工プログラム解析部により解析された１ブロ
ックの命令による移動量を算出する１ブロック移動量算
出部と、ブロック毎に補間演算を行う補間演算部と、前
記１ブロック移動量算出部により算出された１ブロック
の命令による移動量と数値制御装置の１サンプリング周
期時間と送り速度により決まる最小移動量とを比較し、
１ブロックの命令による移動量が前記最小移動量より大
きい場合のみそのブロックの命令を前記補間演算部に渡
す移動量比較部と、前記移動量比較部による比較により
１ブロックの命令による移動量が前記最小移動量より小
さい場合にはそのブロックに連続する次のブロックを先
読みし、移動量が前記最小移動量より小さいブロックと
これに連続する次のブロックとを合成するブロック合成
処理部とを有しているものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。図１はこの発明による数値
制御装置の一つの実施の形態を示している。この数値制
御装置は、加工プログラム解析部１と、１ブロック移動
量算出部（合成残移動量算出部）３と、移動量比較部５
と、ブロック合成処理部７と、補間演算部９とを有して
いる。
面を用いて詳細に説明する。図１はこの発明による数値
制御装置の一つの実施の形態を示している。この数値制
御装置は、加工プログラム解析部１と、１ブロック移動
量算出部（合成残移動量算出部）３と、移動量比較部５
と、ブロック合成処理部７と、補間演算部９とを有して
いる。
【００１２】加工プログラム解析部１は、加工プログラ
ムを読み取り、加工プログラムを解析する。
ムを読み取り、加工プログラムを解析する。
【００１３】１ブロック移動量算出部３は、加工プログ
ラム解析部１により解析された加工プログラムの１ブロ
ックの命令（ブロック合成処理部７によって合成された
ブロックの命令を含む）による移動量を算出する。
ラム解析部１により解析された加工プログラムの１ブロ
ックの命令（ブロック合成処理部７によって合成された
ブロックの命令を含む）による移動量を算出する。
【００１４】移動量比較部５は、１ブロック移動量算出
部３により算出された１ブロックの命令による移動量Ｌ
と数値制御装置の１サンプリング周期時間と送り速度に
より決まる最小移動量Ｌｍｉｎとを比較し、移動量Ｌが
最小移動量Ｌｍｉｎより大きい場合のみ、その１ブロッ
クの命令を補間演算部９に渡す処理を行う。
部３により算出された１ブロックの命令による移動量Ｌ
と数値制御装置の１サンプリング周期時間と送り速度に
より決まる最小移動量Ｌｍｉｎとを比較し、移動量Ｌが
最小移動量Ｌｍｉｎより大きい場合のみ、その１ブロッ
クの命令を補間演算部９に渡す処理を行う。
【００１５】ブロック合成処理部７は、移動量比較部５
による比較結果を取り込み、１ブロックの命令による移
動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さい場合には、その
ブロックに連続する次のブロックを加工プログラム解析
部１より読み取って先読みし、移動量Ｌが最小移動量Ｌ
ｍｉｎより小さいブロックとこれに連続する次のブロッ
クを繋ぎ合成し、合成したブロックを１ブロックとして
移動量比較部５に渡す処理を行う。
による比較結果を取り込み、１ブロックの命令による移
動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さい場合には、その
ブロックに連続する次のブロックを加工プログラム解析
部１より読み取って先読みし、移動量Ｌが最小移動量Ｌ
ｍｉｎより小さいブロックとこれに連続する次のブロッ
クを繋ぎ合成し、合成したブロックを１ブロックとして
移動量比較部５に渡す処理を行う。
【００１６】補間演算部９は、１ブロック毎に補間演算
を行い、各軸の補間指令を各軸のサーボ系、ここでは、
Ｘ軸サーボ系１１とＹ軸サーボ系１３とＺ軸サーボ系１
５に出力する。なお、補間演算による残移動量は１ブロ
ック移動量算出部３に戻されることから、ブロック合成
時には、合成１ブロック移動量算出部３は、実際には、
合成残移動量を算出することになる。
を行い、各軸の補間指令を各軸のサーボ系、ここでは、
Ｘ軸サーボ系１１とＹ軸サーボ系１３とＺ軸サーボ系１
５に出力する。なお、補間演算による残移動量は１ブロ
ック移動量算出部３に戻されることから、ブロック合成
時には、合成１ブロック移動量算出部３は、実際には、
合成残移動量を算出することになる。
【００１７】つぎに、図２を参照してこの発明による数
値制御装置の送り制御処理方法の実施の形態について説
明する。
値制御装置の送り制御処理方法の実施の形態について説
明する。
【００１８】まず、加工プログラムを読み取り、加工プ
ログラム解析部１によって加工プログラムを解析し（ス
テップＳ１０）、１ブロック移動量算出部３によって１
ブロックＢnの命令による移動量Ｌを算出する（ステッ
プＳ１１）。移動量Ｌは１ブロックＢnの命令の始点Ｐ
ｓから終点Ｐｅまでの距離であり、次式により算出でき
る。 Ｌ＝√｛（Ｘｅ−Ｘｓ）2＋（Ｙｅ−Ｙｓ）2＋（Ｚｅ−
Ｚｓ）2｝ 但し、Ｘｓ：１ブロックにおけるＸ軸の始点 Ｘｅ：１ブロックにおけるＸ軸の終点 Ｙｓ：１ブロックにおけるＹ軸の始点 Ｙｅ：１ブロックにおけるＹ軸の終点 Ｚｓ：１ブロックにおけるＺ軸の始点 Ｚｅ：１ブロックにおけるＺ軸の終点
ログラム解析部１によって加工プログラムを解析し（ス
テップＳ１０）、１ブロック移動量算出部３によって１
ブロックＢnの命令による移動量Ｌを算出する（ステッ
プＳ１１）。移動量Ｌは１ブロックＢnの命令の始点Ｐ
ｓから終点Ｐｅまでの距離であり、次式により算出でき
る。 Ｌ＝√｛（Ｘｅ−Ｘｓ）2＋（Ｙｅ−Ｙｓ）2＋（Ｚｅ−
Ｚｓ）2｝ 但し、Ｘｓ：１ブロックにおけるＸ軸の始点 Ｘｅ：１ブロックにおけるＸ軸の終点 Ｙｓ：１ブロックにおけるＹ軸の始点 Ｙｅ：１ブロックにおけるＹ軸の終点 Ｚｓ：１ブロックにおけるＺ軸の始点 Ｚｅ：１ブロックにおけるＺ軸の終点
【００１９】つぎに、移動量比較部５にて、移動量Ｌと
数値制御装置の１サンプリング周期時間と送り速度によ
り決まる最小移動量Ｌｍｉｎとを比較する（ステップＳ
１２）。最小移動量Ｌｍｉｎは、１サンプリング周期時
間をＴｓ（ｓｅｃ）、送り速度をＦ（ｍｍ／ｍｉｎ）と
すると、次式により求めることができる。 Ｌｍｉｎ＝Ｔｓ・Ｆ／６０
数値制御装置の１サンプリング周期時間と送り速度によ
り決まる最小移動量Ｌｍｉｎとを比較する（ステップＳ
１２）。最小移動量Ｌｍｉｎは、１サンプリング周期時
間をＴｓ（ｓｅｃ）、送り速度をＦ（ｍｍ／ｍｉｎ）と
すると、次式により求めることができる。 Ｌｍｉｎ＝Ｔｓ・Ｆ／６０
【００２０】Ｌ≧Ｌｍｉｎ、すなわち移動量Ｌが最小移
動量Ｌｍｉｎより大きければ（ステップＳ１２肯定）、
そのブロックＢnの命令によって補間演算部９が補間演
算を行い（ステップＳ１３）、各軸の補間値を各軸のサ
ーボ系へ出力する（ステップＳ１４）。
動量Ｌｍｉｎより大きければ（ステップＳ１２肯定）、
そのブロックＢnの命令によって補間演算部９が補間演
算を行い（ステップＳ１３）、各軸の補間値を各軸のサ
ーボ系へ出力する（ステップＳ１４）。
【００２１】これに対し、図３に示されているように、
移動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さければ（ステッ
プＳ１２否定）、現在、解析中の加工プログラムが終了
したかをチェックし（ステップＳ１５）、加工プログラ
ムが終了した場合には（ステップＳ１５肯定）、現行の
ブロックＢnの命令によって補間演算部９が補間演算を
行い（ステップＳ１３）、各軸の補間値を各軸のサーボ
系へ出力する（ステップＳ１４）。
移動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さければ（ステッ
プＳ１２否定）、現在、解析中の加工プログラムが終了
したかをチェックし（ステップＳ１５）、加工プログラ
ムが終了した場合には（ステップＳ１５肯定）、現行の
ブロックＢnの命令によって補間演算部９が補間演算を
行い（ステップＳ１３）、各軸の補間値を各軸のサーボ
系へ出力する（ステップＳ１４）。
【００２２】これに対し、加工プログラムがまだ終了し
ていない場合には（ステップＳ１５否定）、ブロック合
成処理部７に対して加工プログラムの先読みを行い（ス
テップＳ１６）、ブロック合成処理部７にてブロックＢ
nとこれに連続する次のブロックＢn+1を繋ぎ合成し、Ｂ
n’←Ｂn＋Ｂn+1とし（ステップＳ１７）、合成したブ
ロックＢn’を１ブロックとして１ブロック移動量算出
部３に渡し、１ブロック移動量算出部３によって１ブロ
ックＢn’の命令による移動量Ｌを算出する（ステップ
Ｓ１１）。この後、合成したブロックＢn’の移動量Ｌ
が最小移動量Ｌｍｉｎより小さければ、Ｌ≧Ｌｍｉｎに
なるまでがブロック合成が繰り返される。
ていない場合には（ステップＳ１５否定）、ブロック合
成処理部７に対して加工プログラムの先読みを行い（ス
テップＳ１６）、ブロック合成処理部７にてブロックＢ
nとこれに連続する次のブロックＢn+1を繋ぎ合成し、Ｂ
n’←Ｂn＋Ｂn+1とし（ステップＳ１７）、合成したブ
ロックＢn’を１ブロックとして１ブロック移動量算出
部３に渡し、１ブロック移動量算出部３によって１ブロ
ックＢn’の命令による移動量Ｌを算出する（ステップ
Ｓ１１）。この後、合成したブロックＢn’の移動量Ｌ
が最小移動量Ｌｍｉｎより小さければ、Ｌ≧Ｌｍｉｎに
なるまでがブロック合成が繰り返される。
【００２３】これにより、１ブロックの命令による移動
量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより大きい場合には、そのブ
ロックの命令通りに送り制御が行われ、１ブロックの命
令による移動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さい場合
には、そのブロックと当該ブロックに連続する次のブロ
ックとを合成し、合成したブロックの命令による移動量
Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより大きくなるまで、連続する
ブロックの合成を行い、合成したブロックの命令により
送り制御が行われる。
量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより大きい場合には、そのブ
ロックの命令通りに送り制御が行われ、１ブロックの命
令による移動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さい場合
には、そのブロックと当該ブロックに連続する次のブロ
ックとを合成し、合成したブロックの命令による移動量
Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより大きくなるまで、連続する
ブロックの合成を行い、合成したブロックの命令により
送り制御が行われる。
【００２４】この結果、加工プログラム中に、１ブロッ
クの命令による移動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さ
いブロックが存在しても、送り速度を低下することな
く、連続送りが確保され、加工精度と加工能率とが両立
する。
クの命令による移動量Ｌが最小移動量Ｌｍｉｎより小さ
いブロックが存在しても、送り速度を低下することな
く、連続送りが確保され、加工精度と加工能率とが両立
する。
【００２５】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による数値制御装置および数値制御装置の送り制御処
理方法によれば、１ブロックの命令による移動量が前記
最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令通り
に送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量が前
記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当該ブ
ロックに連続する次のブロックとを合成し、合成したブ
ロックの命令による移動量が最小移動量より大きくなる
まで、連続するブロックの合成を行い、合成したブロッ
クの命令により送り制御を行うから、加工プログラム中
に、１ブロックの命令による移動量が最小移動量より小
さいブロックが存在しても、送り速度を低下することな
く、連続送りが確保され、加工精度と加工能率とが両立
する。また、ＣＡＤＣＡＭ等でさ作成された加工プログ
ラムをそのまま使用でき、加工プログラムのチェック、
作成の能率も向上する。
明による数値制御装置および数値制御装置の送り制御処
理方法によれば、１ブロックの命令による移動量が前記
最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令通り
に送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量が前
記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当該ブ
ロックに連続する次のブロックとを合成し、合成したブ
ロックの命令による移動量が最小移動量より大きくなる
まで、連続するブロックの合成を行い、合成したブロッ
クの命令により送り制御を行うから、加工プログラム中
に、１ブロックの命令による移動量が最小移動量より小
さいブロックが存在しても、送り速度を低下することな
く、連続送りが確保され、加工精度と加工能率とが両立
する。また、ＣＡＤＣＡＭ等でさ作成された加工プログ
ラムをそのまま使用でき、加工プログラムのチェック、
作成の能率も向上する。
【図１】この発明による数値制御装置の一つの実施の形
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図２】この発明による数値制御装置の送り制御処理方
法の実施の形態を示すフローチャートである。
法の実施の形態を示すフローチャートである。
【図３】この発明による数値制御装置の送り制御処理方
法におけるブロック合成例を示す図である。
法におけるブロック合成例を示す図である。
１ 加工プログラム解析部 ３ １ブロック移動量算出部 ５ 移動量比較部 ７ ブロック合成処理部 ９ 補間演算部 １１ Ｘ軸サーボ系 １３ Ｙ軸サーボ系 １５ Ｚ軸サーボ系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斯波 和広 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 藤田 純 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 5H269 AB01 AB33 BB05 CC02 EE01 EE13 QB17 RC04
Claims (3)
- 【請求項１】 加工プログラムを読み取り、１ブロック
の命令による移動量が数値制御装置の１サンプリング周
期時間と送り速度により決まる最小移動量より大きいか
小さいかを判別し、１ブロックの命令による移動量が前
記最小移動量より大きい場合にはそのブロックの命令通
りに送り制御を行い、１ブロックの命令による移動量が
前記最小移動量より小さい場合にはそのブロックと当該
ブロックに連続する次のブロックとを合成し、合成した
ブロックの命令による移動量が最小移動量より大きくな
るまで、連続するブロックの合成を行い、合成したブロ
ックの命令により送り制御を行うことを特徴とする数値
制御装置の送り制御処理方法。 - 【請求項２】 加工プログラムの１ブロックの命令によ
る移動量が数値制御装置の１サンプリング周期時間と送
り速度により決まる最小移動量より大きいか小さいかを
判別し、１ブロックの命令による移動量が前記最小移動
量より大きい場合にはそのブロックの命令通りに送り制
御を行い、１ブロックの命令による移動量が前記最小移
動量より小さい場合にはそのブロックと当該ブロックに
連続する次のブロックとを合成し、合成したブロックの
命令による移動量が最小移動量より大きくなるまで、連
続するブロックの合成を行い、合成したブロックの命令
により送り制御を行うことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 加工プログラムを読み取り、加工プログ
ラムを解析する加工プログラム解析部と、 前記加工プログラム解析部により解析された１ブロック
の命令による移動量を算出する１ブロック移動量算出部
と、 ブロック毎に補間演算を行う補間演算部と、 前記１ブロック移動量算出部により算出された１ブロッ
クの命令による移動量と数値制御装置の１サンプリング
周期時間と送り速度により決まる最小移動量とを比較
し、１ブロックの命令による移動量が前記最小移動量よ
り大きい場合のみそのブロックの命令を前記補間演算部
に渡す移動量比較部と、 前記移動量比較部による比較により１ブロックの命令に
よる移動量が前記最小移動量より小さい場合にはそのブ
ロックに連続する次のブロックを先読みし、移動量が前
記最小移動量より小さいブロックとこれに連続する次の
ブロックとを合成するブロック合成処理部と、 を有していることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP11136049A JP2000330617A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 数値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法 |
| US09/571,516 US6606535B1 (en) | 1999-05-17 | 2000-05-16 | Numerical control apparatus and feed control processing method therefor |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11136049A JP2000330617A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 数値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP11136049A Pending JP2000330617A (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | 数値制御装置および数値制御装置の送り制御処理方法 |
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| JP (1) | JP2000330617A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2000-05-16 KR KR1020000026139A patent/KR100338469B1/ko not_active IP Right Cessation
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| JP2011186939A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置および生産システム |
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|---|---|
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