JP2000327270A - Actuator control circuit of crane truck and its actuator control method - Google Patents
Actuator control circuit of crane truck and its actuator control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一つの油圧ポンプ
により作動目的が相違する作業装置を作動させる二つの
アクチュエータを任意に操作し得るようにしたクレーン
車のアクチュエータ制御回路およびそのアクチュエータ
制御方法の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator control circuit for a crane vehicle and a method for controlling the actuator, which can arbitrarily operate two actuators for operating working devices having different operation purposes by one hydraulic pump. Belongs to the technical field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一つの油圧ポンプにより、作動目的が相
違する作業装置を作動させる二つのアクチュエータを任
意に操作し得るようにしたものとしては、例えば特開昭
６０−１１７０６号公報に開示されてなるものが公知で
ある。以下、この従来例の概要を、油圧回路図の図５を
参照しながら説明する。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-11706 discloses an example in which one hydraulic pump can arbitrarily operate two actuators for operating working devices having different operation purposes. Are known. Hereinafter, an outline of this conventional example will be described with reference to FIG. 5 of a hydraulic circuit diagram.
【０００３】作動油タンク５２内の作動油を吐出する可
変容量型の油圧ポンプ５１の吐出ポートに接続された作
動油供給管５３は２本の分岐供給管５４，５５に分かれ
ている。一方の分岐供給管５４は、２ポート２位置の補
助方向制御弁５６の接続ポートまで延び、この補助方向
制御弁５６の第２の接続ポートと、任意に制御可能な方
向制御弁５８の入口ポートとは逆止弁５９が介装された
油圧管５７で接続されている。そして、前記方向制御弁
５８によって油圧管５７が選択的に油圧管６０または６
１と接続されるようになっており、これら油圧管６０，
６１はシリンダ６２の両圧力室に個別に連通している。A hydraulic oil supply pipe 53 connected to a discharge port of a variable displacement hydraulic pump 51 for discharging hydraulic oil in a hydraulic oil tank 52 is divided into two branch supply pipes 54 and 55. One branch supply pipe 54 extends to a connection port of an auxiliary directional control valve 56 at a two-port two position, a second connection port of this auxiliary directional control valve 56 and an inlet port of an optionally controllable directional control valve 58. And a hydraulic pipe 57 in which a check valve 59 is interposed. The directional control valve 58 selectively turns the hydraulic pipe 57 into the hydraulic pipe 60 or 6.
1 and these hydraulic pipes 60,
Reference numeral 61 individually communicates with both pressure chambers of the cylinder 62.
【０００４】また、この方向制御弁５８の油圧管５７と
接続されていない方のドレーンポートはドレーン管を介
して作動油タンク５２に連通している。同様に、他方の
分岐供給管５５は、２ポート２位置の補助方向制御弁６
６の接続ポートまで延びており、この補助方向制御弁６
６の第２の接続ポートと、方向制御弁６８の入口ポート
とは、逆止弁６９が介装された油圧管６７で接続されて
いる。この方向制御弁６８の二つの接続ポートに一端側
が接続された油圧管７０，７１はシリンダ７２の両圧力
室に個別に連通している。[0004] The drain port of the direction control valve 58 which is not connected to the hydraulic pipe 57 communicates with the hydraulic oil tank 52 via the drain pipe. Similarly, the other branch supply pipe 55 is connected to the auxiliary direction control valve 6 at the 2-port 2-position.
6, the auxiliary directional control valve 6
The second connection port 6 and the inlet port of the direction control valve 68 are connected by a hydraulic pipe 67 in which a check valve 69 is interposed. Hydraulic pipes 70 and 71 each having one end connected to two connection ports of the direction control valve 68 are individually connected to both pressure chambers of the cylinder 72.
【０００５】前記方向制御弁５８は第５の接続ポートを
有しており、この接続ポートに接続されたパイロット管
７３は補助方向制御弁５６の一方のパイロット室まで延
びるパイロット管７４につながっている。前記補助方向
制御弁５６の他方のパイロット室は、他方側で油圧管５
７に接続されたパイロット管７５に接続されている。ま
た、前記方向制御弁５８へのパイロット管７３の接続と
同様に、方向制御弁６８にはパイロット管１０５が接続
されており、このパイロット管１０５は、分岐パイロッ
ト管７６を介して補助方向制御弁６６の一方のパイロッ
ト室にパイロット圧を送り、この補助方向制御弁６６の
他方のパイロット室は油圧管６７に接続されたパイロッ
ト管７７を介してパイロット圧を送るようになってい
る。The directional control valve 58 has a fifth connection port, and a pilot pipe 73 connected to this connection port is connected to a pilot pipe 74 extending to one pilot chamber of the auxiliary directional control valve 56. . The other pilot chamber of the auxiliary direction control valve 56 has a hydraulic pipe 5 on the other side.
7 is connected to a pilot tube 75. Similarly to the connection of the pilot pipe 73 to the directional control valve 58, a pilot pipe 105 is connected to the directional control valve 68. The pilot pipe 105 is connected to the auxiliary directional control valve via a branch pilot pipe 76. The pilot pressure is sent to one pilot chamber 66, and the other pilot chamber of the auxiliary directional control valve 66 sends the pilot pressure via a pilot pipe 77 connected to a hydraulic pipe 67.
【０００６】前記油圧ポンプ５１の吐出量を調節する調
節レバー７８にはばね力に抗して摺動し得る調節シリン
ダ８０のピストン７９の先端が枢着されており、この調
節シリンダ８０の圧力室の接続ポートには油圧管８１が
接続されている。この油圧管８１の他端はポンプ調節用
方向制御弁８２に接続され、このポンプ調節用方向制御
弁８２の一つの入口ポートには、作動油供給管５３に一
端側が接続された油圧管８３の他方側が接続され、また
ドレーンポートはドレーン管を介して作動油タンク５２
に連通している。前記ポンプ調節用方向制御弁８２はパ
イロット制御され、そのばね側の圧力室にはパイロット
管８４が接続されると共に、反対側の圧力室には一端側
が油圧管８３に接続されたパイロット管８５の他端側が
接続されている。The tip of a piston 79 of an adjusting cylinder 80 slidable against spring force is pivotally mounted on an adjusting lever 78 for adjusting the discharge amount of the hydraulic pump 51. A hydraulic pipe 81 is connected to the connection port. The other end of the hydraulic pipe 81 is connected to a pump control directional control valve 82. One inlet port of the pump control directional control valve 82 is connected to a hydraulic pipe 83 having one end connected to the hydraulic oil supply pipe 53. The other side is connected, and the drain port is connected to the hydraulic oil tank 52 through a drain pipe.
Is in communication with The pump adjusting direction control valve 82 is pilot-controlled. A pilot pipe 84 is connected to the pressure chamber on the spring side, and a pilot pipe 85 having one end connected to the hydraulic pipe 83 is connected to the pressure chamber on the opposite side. The other end is connected.
【０００７】さらに、方向制御弁５８を制御するパイロ
ット管７３には、シャトル弁８７の第１の入口に接続さ
れたパイロット管８６が接続されており、第２の入口に
は前記パイロット管１０５が接続されると共に、出口に
はパイロット管５８が接続されていて、このパイロット
管５８内にはパイロット管７３とパイロット管１０５と
のうち高圧側のパイロット圧が流入するように構成され
ている。Further, a pilot pipe 86 connected to a first inlet of a shuttle valve 87 is connected to a pilot pipe 73 for controlling the direction control valve 58, and the pilot pipe 105 is connected to a second inlet. A pilot pipe 58 is connected to the outlet at the same time as the outlet, and a pilot pressure on the high pressure side of the pilot pipe 73 and the pilot pipe 105 flows into the pilot pipe 58.
【０００８】前記シャトル弁８７の出口に接続されたパ
イロット管８８に接続されたパイロット分岐管８９は補
助方向制御弁５６を閉弁させる側のパイロット室に連通
している。この補助方向制御弁５６を開弁させる側のパ
イロット室には、一端側が分岐供給管５４に接続された
パイロット分岐管９０が連通している。前記パイロット
管８８には、さらに補助方向制御弁６６を閉弁させる側
のパイロット室にパイロット分岐管９１が連通し、開弁
させる側のパイロット室には、一端側が分岐供給管６５
に接続されたパイロット分岐管９２が連通している。A pilot branch pipe 89 connected to a pilot pipe 88 connected to the outlet of the shuttle valve 87 communicates with a pilot chamber on the side where the auxiliary direction control valve 56 is closed. A pilot branch pipe 90 having one end connected to the branch supply pipe 54 communicates with the pilot chamber on the side where the auxiliary direction control valve 56 is opened. The pilot pipe 88 is further connected with a pilot branch pipe 91 that communicates with a pilot chamber on the side that closes the auxiliary direction control valve 66, and one end of the pilot chamber that opens the branch supply pipe 65.
Are connected to each other.
【０００９】従って、方向制御弁５８を任意に制御する
ことによって油圧管５７，６０との間または油圧管５
７，６１との間に、任意に選択可能な絞り作用を伴う接
続状態が形成される。この油圧管５７，６１の、油圧管
５７と接続されていない方の油圧管がドレーン管を介し
て作動油タンク５２と連通しているので、作動油は選定
された絞り作用により規定された流量を以て流れる。勿
論、方向制御弁６８も同用であり、またこれら方向制御
弁５８，６８を同時に制御することができる。このよう
に、作動油が絞られて流れるので、個々の作業装置によ
って必要とされる作動油の流量の合計が油圧ポンプの最
大吐出量よりも大きな場合に、個々の作業装置への分配
が良好に行われる。Therefore, by controlling the direction control valve 58 arbitrarily, it is possible to connect between the hydraulic pipes 57 and 60 or the hydraulic pipe 5.
7, 61, a connection state with an arbitrarily selectable throttle action is formed. Since the hydraulic pipes of the hydraulic pipes 57 and 61 that are not connected to the hydraulic pipe 57 communicate with the hydraulic oil tank 52 via the drain pipe, the hydraulic oil flows at a flow rate defined by the selected throttling action. Flows with Of course, the same applies to the directional control valve 68, and these directional control valves 58 and 68 can be controlled simultaneously. As described above, since the hydraulic oil flows while being throttled, the distribution to the individual working devices is good when the total flow rate of the hydraulic oil required by the individual working devices is larger than the maximum discharge amount of the hydraulic pump. Done in
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例に係る技術
によると、エンジン定速時に、複数の操作レバー操作に
より、要求油量が油圧ポンプの吐出油量を越える場合、
複数のアクチュエータの作動速度を比例して下げるもの
である。従って、この従来例に係る技術をクレーン車の
ジブの作動およびウインチを駆動させる油圧回路に適用
したとすると、油圧モータの駆動によりウインチで巻上
げしているときに油圧シリンダの作動速度を大きくすれ
ば、油圧モータの回転速度が大きく下がるので巻上げ速
度が大きく低下してしまうだけでなく、極端な場合には
油量の低下により油圧モータが回転しなくなり、停止に
到る恐れが生じる。このように、一方のアクチュエータ
の操作時に、他方のアクチュエータの作動速度が大きく
変化することはアクチュエータ操作にとって好ましくな
い。According to the prior art, when the required oil amount exceeds the discharge oil amount of the hydraulic pump due to the operation of a plurality of operating levers at a constant engine speed,
The operation speeds of the plurality of actuators are reduced in proportion. Therefore, assuming that the technology according to the conventional example is applied to a hydraulic circuit that drives a jib of a crane truck and drives a winch, if the operating speed of a hydraulic cylinder is increased when a winch is being wound by driving a hydraulic motor, However, since the rotation speed of the hydraulic motor is greatly reduced, not only the winding speed is significantly reduced, but also in extreme cases, the hydraulic motor does not rotate due to a decrease in the amount of oil, and may stop. Thus, a large change in the operating speed of the other actuator when operating one of the actuators is not preferable for the operation of the actuator.
【００１１】従って、本発明の目的は、要求油量が油圧
ポンプの吐出油量を越える場合における一方のアクチュ
エータの操作時に他方のアクチュエータを操作しても、
一方のアクチュエータの作動速度の変化を小さくするこ
とを可能ならしめるクレーン車のアクチュエータ制御回
路およびクレーン車のアクチュエータ制御方法を提供す
ることである。[0011] Therefore, an object of the present invention is to provide a method for operating one of the actuators when the required oil amount exceeds the discharge oil amount of the hydraulic pump.
An object of the present invention is to provide a crane vehicle actuator control circuit and a crane vehicle actuator control method that enable a change in the operating speed of one actuator to be reduced.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るクレーン車のアクチュエー
タ制御回路が採用した手段は、一つの油圧ポンプの吐出
口に接続され、高使用頻度の第１アクチュエータに方向
制御弁を介して連通する第１分岐供給管および低使用頻
度の第２アクチュエータに方向制御弁を介して連通する
第２分岐供給管に作動油を供給する作動油供給管を備え
たクレーン車のアクチュエータ制御回路において、前記
作動油供給管と第１，２分岐供給管とを、前記第１アク
チュエータを作動させるときには、前記第２分岐供給管
に流入すべき作動油を第１分岐供給管に合流させて全作
動油を流入させ、第２アクチュエータを作動させるとき
には、第１アクチュエータの作動の如何を問わず、分流
比設定手段で設定された分流比で分流された量の作動油
を第２分岐供給管に流入させる分流装置を介して連通さ
せたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the means adopted by the actuator control circuit of the crane truck according to the first aspect of the present invention is connected to the discharge port of one hydraulic pump, and is used for high use. Hydraulic oil supply that supplies hydraulic oil to a first branch supply pipe communicating with a first actuator with a frequency via a direction control valve and a second branch supply pipe communicating with a second actuator with a low frequency of use via a direction control valve. In an actuator control circuit of a crane truck equipped with a pipe, when operating the first actuator, the hydraulic oil supply pipe and the first and second branch supply pipes are supplied with hydraulic oil to flow into the second branch supply pipe. When the entire hydraulic oil is caused to flow into the first branch supply pipe and the second actuator is operated, it is set by the split ratio setting means regardless of the operation of the first actuator. Characterized in that communicates the hydraulic oil diverted amounts diversion ratio that through the shunt device to flow into the second branch supply pipe.
【００１３】前記請求項１に係るクレーン車のアクチュ
エータ制御回路によれば、油圧ポンプから吐出される全
作動油を第１分岐供給管に流入させて高使用頻度の第１
アクチュエータを作動させることができ、分流比設定手
段により定まる分流比で分流された量の作動油を第２分
岐供給管に流入させて低使用頻度の第２アクチュエータ
を作動させることができ、また第１，２分岐供給管に前
記分流比設定手段により定まる分流比で分流された量ず
つの作動油を流入させて、これら第１，２アクチュエー
タを確実に作動させることができる。According to the actuator control circuit for a crane truck according to the first aspect of the present invention, all the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is caused to flow into the first branch supply pipe so that the first frequently used first oil is supplied to the first branch supply pipe.
The actuator can be operated, and the amount of hydraulic oil diverted at the shunt ratio determined by the shunt ratio setting means can be caused to flow into the second branch supply pipe to operate the second actuator of low use frequency. The first and second actuators can be reliably operated by flowing the hydraulic oil into the first and second branch supply pipes in an amount divided by the flow ratio determined by the flow ratio setting means.
【００１４】本発明の請求項２に係るクレーン車のアク
チュエータ制御回路が採用した手段は、請求項１に記載
のクレーン車のアクチュエータ制御回路において、前記
分流装置が、低使用頻度の第２アクチュエータを操作す
る操作装置から発信される操作信号で切換わるように構
成されてなることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a crane vehicle actuator control circuit according to the first aspect, wherein the shunt device includes a second actuator having a low frequency of use. The switching device is configured to be switched by an operation signal transmitted from an operating device to be operated.
【００１５】前記請求項２に係るクレーン車のアクチュ
エータ制御回路によれば、上記請求項１または２に係る
アクチュエータ制御回路によるアクチュエータの制御が
自動的に行われるので、誤操作の恐れがなくなる。According to the actuator control circuit for a crane truck according to the second aspect, since the actuator control by the actuator control circuit according to the first or second aspect is automatically performed, there is no possibility of erroneous operation.
【００１６】本発明の請求項３に係るクレーン車のアク
チュエータ制御方法の要旨は、高使用頻度の第１アクチ
ュエータを制御するときには、一つの油圧ポンプから吐
出される全作動油を前記第１アクチュエータに方向制御
弁を介して連通する第１分岐供給管に流入させ、低使用
頻度の第２アクチュエータを制御するときには、第１ア
クチュエータの制御の如何を問わず、一つの油圧ポンプ
から吐出される全作動油を設定された分流比に分流した
量の作動油を前記第２アクチュエータに方向制御弁を介
して連通する第２分岐供給管に流入させることを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an actuator of a crane truck, wherein when controlling a frequently used first actuator, all hydraulic oil discharged from one hydraulic pump is supplied to the first actuator. When flowing into the first branch supply pipe communicating through the directional control valve and controlling the second actuator which is used infrequently, all the operations discharged from one hydraulic pump are performed regardless of the control of the first actuator. An amount of hydraulic oil diverted to a set split ratio is caused to flow into a second branch supply pipe communicating with the second actuator via a directional control valve.
【００１７】前記請求項３に係るクレーン車のアクチュ
エータ制御方法によれば、一つの油圧ポンプから吐出さ
れる全作動油を第１分岐供給管に流入させて第１アクチ
ュエータを制御することができ、分流比設定手段により
定まる分流比で分流された量の作動油を第２分岐供給管
に流入させて低使用頻度の第２アクチュエータを作動さ
せることができ、また第１，２分岐供給管に前記分流比
設定手段により定まる分流比で分流された量ずつの作動
油を流入させて、これら第１，２アクチュエータを確実
に作動させることができる。According to the method for controlling an actuator of a crane truck according to the third aspect, all the hydraulic oil discharged from one hydraulic pump can flow into the first branch supply pipe to control the first actuator, The amount of hydraulic oil diverted at the shunt ratio determined by the shunt ratio setting means can flow into the second branch supply pipe to operate the second actuator with a low frequency of use, and the first and second branch supply pipes can be used to operate the second actuator. The first and second actuators can be reliably operated by inflowing the working oil in an amount divided by the flow dividing ratio determined by the flow dividing ratio setting means.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明のクレーン車のアク
チュエータ制御方法を実現するアクチュエータ制御回路
を、クレーン車がホイールクレーンである場合を例とし
て、本発明が適用されるホイールクレーンの全体概略側
面図の図１と、本発明が適用されるホイールクレーンの
ジブ格納状態の概略側面図の図２と、その制御回路図の
図３と、ジブを操作する操作装置を示す図の図４とを参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an actuator control circuit for realizing a method for controlling an actuator of a mobile crane according to the present invention will be described by way of an example in which a mobile crane is a wheel crane. FIG. 1 of the drawings, FIG. 2 of a schematic side view of the jib retracted state of the wheel crane to which the present invention is applied, FIG. 3 of a control circuit diagram thereof, and FIG. 4 of a diagram showing an operating device for operating the jib. It will be described with reference to FIG.
【００１９】先ず、図１を参照しながらホイールクレー
ンの概要構成を説明すると、図１に示す符号１は下部走
行体であり、この下部走行体１の上に上部旋回体２が旋
回ベアリング３を介して垂直軸Ｘまわりに旋回自在に搭
載されている。上部旋回体２には、伸縮自在なブーム４
が起伏自在に設けられると共に運転室５が配置され、こ
の運転室５内に操舵用のハンドル６が設けられている。
一方、下部走行体１は、走行体フレーム７の前部に前部
ホイール８、後部に後部フレーム９がそれぞれ左右両側
に設けられて構成されている。また、走行フレーム７に
は、後端部に図示しない走行およびクレーン操作の動力
源となるエンジンが搭載されたエンジンボックス１０が
設けられると共に、前部および後部の各左右側にアウト
リガ１１が設けられている。First, the schematic structure of a wheel crane will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a lower traveling body, and an upper revolving body 2 is provided with a revolving bearing 3 on the lower traveling body 1. It is mounted so as to be swivelable about a vertical axis X. The upper revolving unit 2 has a telescopic boom 4
Are provided so as to be able to move up and down, and a driver's cab 5 is arranged. A steering handle 6 is provided in the driver's cab 5.
On the other hand, the lower traveling body 1 is configured such that a front wheel 8 is provided at a front portion of a traveling body frame 7 and a rear frame 9 is provided at a rear portion on both right and left sides. The traveling frame 7 is provided at its rear end with an engine box 10 in which an engine (not shown) serving as a power source for traveling and crane operation is mounted, and an outrigger 11 is provided on each of the front and rear left and right sides. ing.
【００２０】前記ブーム４は、図２に示すように、基本
ブーム４ａと、１乃至複数段の中間ブーム４ｂと、先端
ブーム４ｃとによって伸縮自在に構成されており、この
ブーム４の基本ブーム４ａの１側面には張出し自在なジ
ブ２０が格納されている。このようなジブ２０を使用す
る場合には、このジブ２０は先端ブーム４ｃの先端に連
結されて張出され、必要に応じてジブ起伏シリンダ２１
により起伏され、所定の揚程状態で、図示しないウイン
チの巻上げ・巻下げにより昇降される補フックによる吊
荷作業が行われるように構成されている。As shown in FIG. 2, the boom 4 is constituted by a basic boom 4a, one or more intermediate booms 4b, and a tip boom 4c so as to be extendable and contractible. An overhanging jib 20 is stored on one side of the jib. When such a jib 20 is used, the jib 20 is connected to the tip of the tip boom 4c and protrudes.
The lifting operation is performed by a supplementary hook that is raised and lowered by raising and lowering a winch (not shown) in a predetermined lift state.
【００２１】前記ジブ起伏シリンダ２１の伸縮ロッドを
伸縮させ、また先端に補フックを有する補巻ロープを巻
取り・繰り出す図示しないウインチを作動させる油圧モ
ータを回転させるアクチュエータ制御回路は、図３およ
び図４に示すように構成されている。以下、このアクチ
ュエータ制御回路の構成を説明すると、図に示す符号３
２は、作動油タンク３１内の作動油を吸上げて圧油とし
て吐出するタンデム型の油圧ポンプである。この油圧ポ
ンプ３２の吐出口には、先端が後述する分流装置４０の
入口ポートＰに接続される作動油供給管３３が接続され
ている。An actuator control circuit for rotating a hydraulic motor for operating a winch (not shown) for extending and retracting a telescopic rod of the jib hoist cylinder 21 and for winding and feeding an auxiliary hoisting rope having an auxiliary hook at its tip is shown in FIGS. It is configured as shown in FIG. The structure of the actuator control circuit will be described below.
Reference numeral 2 denotes a tandem-type hydraulic pump that sucks hydraulic oil in a hydraulic oil tank 31 and discharges it as pressure oil. A hydraulic oil supply pipe 33 having a distal end connected to an inlet port P of a flow dividing device 40 described later is connected to a discharge port of the hydraulic pump 32.
【００２２】前記分流装置４０の入口ポートＰの反対側
には二つの出口ポートＡ1 ，Ａ2 が設けられており、出
口ポートＡ1 には図示しないウインチを駆動する第１ア
クチュエータである油圧モータにモータ用方向制御弁３
５を介して第１分岐供給管であるモータ用分岐供給管３
４が連通すると共に、出口ポートＡ2 には図示しない第
２アクチュエータであるジブ起伏シリンダにジブ用方向
制御弁３７を介して第２分岐供給管であるシリンダ用分
岐供給管３６が連通している。On the opposite side of the inlet port P of the flow dividing device 40, two outlet ports A 1 and A 2 are provided, and the outlet port A 1 is a hydraulic motor as a first actuator for driving a winch (not shown). Directional control valve 3 for motor
5 is a first branch supply pipe which is a motor branch supply pipe 3
4 with the communicating, jib derricking cylinder branch supply pipe 36 is a second branch supply pipe via a jib directional control valve 37 to the cylinder is communicated with the outlet port A 2 is a second actuator (not shown) .
【００２３】前記分流装置４０には、前記入口ポートＰ
に続く作動油流入路４１と、この作動油流入路４１から
分岐して、前記二つの出口ポートＡ1 ，Ａ2 に連通する
モータ側分岐流路４２とシリンダ側分岐路４３とを備え
ている。これらモータ側分岐流路４２とシリンダ側分岐
流路４３との分岐部付近には、２対１の分流比で前記作
動油流入路４１から流入する作動油の量を分流する分流
比設定手段であるモータ側絞り４４およびシリンダ側絞
り４５が設けられると共に、シリンダ側分岐路４３のシ
リンダ側絞り４５と出口ポートＡ2 との間に、２位置３
ポートの後述する分流弁４６が設けられている。The flow dividing device 40 has an inlet port P
, A motor-side branch flow path 42 and a cylinder-side branch path 43 that branch off from the hydraulic oil inflow path 41 and communicate with the two outlet ports A 1 and A 2 . . In the vicinity of the branch between the motor-side branch flow path 42 and the cylinder-side branch flow path 43, a flow dividing ratio setting unit that divides the amount of hydraulic oil flowing from the hydraulic oil inflow path 41 at a flow ratio of 2: 1 is used. with some motor-side stop 44 and the cylinder-side stop 45 is provided, between the cylinder-side stop 45 and the outlet port a 2 of the cylinder-side branching path 43, 2 position 3
A diversion valve 46 for the port, which will be described later, is provided.
【００２４】上記のとおり、本実施の形態では、モータ
側分岐流路４２とシリンダ側分岐路４３との分流比２対
１としたが、これはあくまでもこの技術を適用したホイ
ールクレーンの油圧モータとジブ起伏シリンダに対して
であり、ホイールクレーンの大小やアクチュエータの種
類によって変更すべきものである。なお、モータ側絞り
４４およびシリンダ側絞り４５を可変絞りにすることも
できる。As described above, in the present embodiment, the split ratio between the motor-side branch passage 42 and the cylinder-side branch passage 43 is 2: 1. However, this is only for the wheel crane hydraulic motor to which this technology is applied. This is for the jib hoist cylinder and should be changed depending on the size of the wheel crane and the type of actuator. Note that the motor-side throttle 44 and the cylinder-side throttle 45 can also be variable throttles.
【００２５】前記分流弁４６は、高使用頻度のウインチ
を駆動する油圧モータを作動させるときには、作動油供
給管３３から作動油流入路４１を介して流入し、シリン
ダ側絞り４５を介してシリンダ側分岐流路４３から流入
する作動油を、逆止弁４８が介装されてなる合流流路４
７を介してモータ側分岐流路４２に流入させ、油圧ポン
プ３２から吐出される作動油の全作動油量をモータ用分
岐供給管３４に流入させる一方、ジブ起伏シリンダを作
動させるときには、油圧モータの作動の如何を問わず、
前記絞り４４，４５で設定された分流比で分流された量
の作動油、つまり油圧ポンプ３２から吐出される全作動
油量の１／３をシリンダ側分岐流路４３を介してシリン
ダ用分岐供給管３６に流入させるようになっている。When operating a hydraulic motor that drives a frequently used winch, the flow dividing valve 46 flows in from the hydraulic oil supply pipe 33 through the hydraulic oil inflow passage 41 and flows through the cylinder side throttle 45 to the cylinder side. The operating oil flowing from the branch flow path 43 is combined with the merged flow path 4 having a check valve 48 interposed.
7, the hydraulic fluid is discharged from the hydraulic pump 32 into the motor-side branch passage 42, and the entire hydraulic fluid amount discharged from the hydraulic pump 32 is flowed into the motor branch supply pipe 34. Regardless of the operation of
The amount of hydraulic oil diverted at the diverting ratio set by the throttles 44 and 45, that is, の of the total amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32, is supplied to the cylinder branch supply channel 43 via the cylinder side branch passage 43. It is made to flow into the pipe 36.
【００２６】詳しくは、前記分流弁４６は、シリンダ用
方向制御弁３７を制御する制御装置である図４に示すよ
うなジブ操作レバー３８を操作すると、操作信号である
パイロット圧により自動的に切換わり、油圧モータの作
動の如何を問わず、油圧ポンプ３２から吐出される全作
動油量の１／３をシリンダ側分岐路４３を介してシリン
ダ用分岐供給管３６に流入させるように構成されてい
る。このような自動切換え構成の採用により、誤操作の
恐れがなくなるという効果が生じる。More specifically, when the jib operation lever 38 as shown in FIG. 4 which is a control device for controlling the cylinder direction control valve 37 is operated, the flow dividing valve 46 is automatically switched by a pilot pressure which is an operation signal. Instead, regardless of the operation of the hydraulic motor, one-third of the total amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 is caused to flow into the cylinder branch supply pipe 36 via the cylinder side branch passage 43. I have. By employing such an automatic switching configuration, there is an effect that there is no possibility of erroneous operation.
【００２７】ところで、本実施の形態では、前記分流弁
４６をパイロット操作式とし、ジブ操作レバー３８で操
作される操作弁からのパイロット圧で切換えるようにし
たが、分流弁４６を電磁切換式とし、電気的に切換わる
構成にすることもでき、またジブ操作レバー３８のノブ
にスイッチを設け、このスイッチを手動によりＯＮ−Ｏ
ＦＦして分流弁４６を切換える構成にすることもでき
る。In the present embodiment, the diverting valve 46 is of a pilot operated type and is switched by a pilot pressure from an operating valve operated by a jib operating lever 38. However, the diverting valve 46 is of an electromagnetic switching type. A switch may be provided on the knob of the jib operation lever 38, and this switch may be manually turned on / off.
A configuration in which the flow dividing valve 46 is switched by performing FF can also be adopted.
【００２８】上記アクチュエータ制御回路によれば、油
圧ポンプ３２から吐出される全作動油をモータ用分岐供
給管３４に流入させることができ、モータ側絞り４４お
よびシリンダ側絞り４５により定まる分流比で分流され
た量の作動油をシリンダ用２分岐供給管３６に流入させ
ることができ、またモータ用分岐供給管３４とシリンダ
用分岐供給管３６に前記モータ側絞り４４およびシリン
ダ側絞り４５により定まる分流比で分流された量ずつの
作動油を流入させることができる。According to the actuator control circuit, all the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 can flow into the motor branch supply pipe 34, and is divided at a branch ratio determined by the motor-side throttle 44 and the cylinder-side throttle 45. The determined amount of hydraulic oil can flow into the two-branch supply pipe 36 for the cylinder, and the flow splitting ratio determined by the motor-side restrictor 44 and the cylinder-side restrictor 45 is supplied to the motor-side branch supply pipe 34 and the cylinder-side branch supply pipe 36. The hydraulic oil can be made to flow in each of the divided amounts.
【００２９】従って、油圧ポンプ３２から吐出される全
作動油量の１／３がシリンダ側分岐路４３を介してシリ
ンダ用分岐供給管３６に流入するだけで、残りの２／３
の作動油量で油圧モータが回転されるので、油圧モータ
の駆動によりウインチで巻上げしているときにジブ起伏
シリンダの作動速度を大きくしたとしても、従来例に係
る油圧回路のように、巻上げ速度が大きく低下したり、
油量の低下により油圧モータが回転しなくなるような恐
れが少なくなるという優れた効果がある。Accordingly, only one third of the total amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 flows into the cylinder branch supply pipe 36 via the cylinder side branch passage 43, and the remaining two thirds.
Since the hydraulic motor is rotated by the hydraulic oil amount of the hydraulic motor, even if the operating speed of the jib hoist cylinder is increased when the hydraulic motor is driven by the winch, the winding speed is increased as in the hydraulic circuit according to the conventional example. Greatly decreases,
There is an excellent effect that the possibility that the hydraulic motor stops rotating due to a decrease in the oil amount is reduced.
【００３０】なお、上記実施の形態においては、本発明
の技術的思想をホイールクレーンに適用した場合を例と
して説明したが、特にこれに限ることなく、例えば走行
操作用の運転室とクレーン操作用の運転室とを備えた油
圧式トラッククレーンに対しても本発明の技術的思想を
適用することができるので、上記実施の形態によって本
発明の技術的思想の用途範囲が限定されるものではな
い。In the above embodiment, the case where the technical concept of the present invention is applied to a wheel crane has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Since the technical idea of the present invention can be applied to a hydraulic truck crane having a driver's cab, the application range of the technical idea of the present invention is not limited by the above embodiment. .
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１ま
たは３に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路およ
びそのアクチュエータ制御方法によれば、油圧ポンプか
ら吐出される全作動油を第１分岐供給管に流入させて高
使用頻度の第１アクチュエータを作動させることがで
き、分流比設定手段または絞りにより定まる分流比で分
流された量の作動油を第２分岐供給管に流入させて低使
用頻度の第２アクチュエータを作動させることができ、
また第１，２分岐供給管に前記分流比設定手段または絞
りにより定まる分流比で分流された量ずつの作動油を流
入させて、これら第１，２アクチュエータを確実に作動
させることができるので、従来例に係る油圧回路のよう
に、巻上げ速度が大きく低下したり、油量の低下により
油圧モータが回転しなくなるような恐れが少なくなると
いう優れた効果がある。As described above, according to the actuator control circuit and the actuator control method for a crane vehicle according to the first or third aspect of the present invention, all the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the first branch. The first actuator having a high frequency of use can be operated by flowing into the pipe, and the amount of hydraulic oil diverted at the shunt ratio determined by the shunt ratio setting means or the throttle is allowed to flow into the second branch supply pipe to reduce the frequency of use. Can operate a second actuator of
In addition, the first and second actuators can be reliably operated by flowing the operating oil into the first and second branch supply pipes in an amount divided by the split ratio determined by the split ratio setting means or the throttle, respectively, so that the first and second actuators can be operated reliably. As in the hydraulic circuit according to the conventional example, there is an excellent effect that the possibility that the hoist speed is greatly reduced or the hydraulic motor does not rotate due to the decrease in the oil amount is reduced.
【００３２】本発明の請求項２に係るクレーン車のアク
チュエータ制御回路によれば、上記請求項１または３に
係るアクチュエータ制御回路およびそのアクチュエータ
制御方法によるアクチュエータの制御が自動的に行わ
れ、誤操作の恐れがなくなるという優れた効果がある。According to the actuator control circuit for a crane truck according to the second aspect of the present invention, the actuator control is automatically performed by the actuator control circuit and the actuator control method according to the first or third aspect, and an erroneous operation is performed. There is an excellent effect that fear is eliminated.
【図１】本発明が適用されるホイールクレーンの全体概
略側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of a wheel crane to which the present invention is applied.
【図２】本発明が適用されるホイールクレーンのジブ格
納状態の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a wheel crane to which the present invention is applied, in a jib retracted state.
【図３】本発明の実施の形態に係り、クレーン車のアク
チュエータ制御方法を実現するアクチュエータ制御回路
図である。FIG. 3 is an actuator control circuit diagram that implements a method for controlling an actuator of a crane vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係り、ジブを操作する操
作装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an operating device for operating a jib according to the embodiment of the present invention.
【図５】従来例に係り、一つの油圧ポンプにより、作動
目的が相違する作業装置を作動させる二つのアクチュエ
ータを任意に操作し得るようにした油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram according to a conventional example, in which one hydraulic pump can arbitrarily operate two actuators for operating working devices having different operation purposes.
１…下部走行体，２…上部旋回体，３…旋回ベアリン
グ，４…ブーム，４ａ…基本ブーム，４ｂ…中間ブー
ム，４ｃ…先端ブーム，５…運転室，６…ハンドル，７
…走行体フレーム，８…前部ホイール，９…後部ホイー
ル，１０…エンジンボックス，１１…アウトリガ ２０…ジブ，２１…ジブ起伏シリンダ ３１…作動油タンク，３２…油圧ポンプ，３３…作動油
供給管，３４…モータ用分岐供給管．３５…モータ用方
向制御弁，３６…シリンダ用分岐供給管，３７…シリン
ダ用方向制御弁，３８…ジブ操作レバー ４０…分流装置，４１…作動油流入路，４２…モータ側
分岐流路，４３…シリンダ側分岐流路，４４…モータ側
絞り，４５…シリンダ側絞り，４６…分流弁，４７…合
流流路，４８…逆止弁 Ａ1 ，Ａ2 …分流装置の出口ポート，Ｐ…分流装置の入
口ポートDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lower traveling body, 2 ... Upper revolving superstructure, 3 ... Revolving bearing, 4 ... Boom, 4a ... Basic boom, 4b ... Intermediate boom, 4c ... Tip boom, 5 ... Driver's cab, 6 ... Steering wheel, 7
... running body frame, 8 ... front wheel, 9 ... rear wheel, 10 ... engine box, 11 ... outrigger 20 ... jib, 21 ... jib up / down cylinder 31 ... hydraulic oil tank, 32 ... hydraulic pump, 33 ... hydraulic oil supply pipe , 34 ... Branch supply pipe for motor. 35: Directional control valve for motor, 36: Branch supply pipe for cylinder, 37: Directional control valve for cylinder, 38: Jib operation lever 40: Dividing device, 41: Hydraulic oil inflow path, 42: Branch flow path on motor side, 43 ... cylinder side branch passage, 44 ... motor side aperture, 45: cylinder-side throttle, 46 ... diverter valve, 47 ... converging channels, 48 ... outlet port of the check valve a 1, a 2 ... diverters, P ... shunt Equipment inlet port
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F204 AA04 CA05 FA02 FA06 FB14 FC08 FD06 3F205 AA06 CA03 CB02 CB20 DA04 KA10 3H089 AA72 AA73 BB15 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB13 DB33 DB45 DB47 DB48 DB49 EE17 EE22 GG02 JJ08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F204 AA04 CA05 FA02 FA06 FB14 FC08 FD06 3F205 AA06 CA03 CB02 CB20 DA04 KA10 3H089 AA72 AA73 BB15 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB13 DB33 DB45 DB47 DB48 DB49 EE17 EE22 GG02
Claims (3)
高使用頻度の第１アクチュエータに方向制御弁を介して
連通する第１分岐供給管および低使用頻度の第２アクチ
ュエータに方向制御弁を介して連通する第２分岐供給管
に作動油を供給する作動油供給管を備えたクレーン車の
アクチュエータ制御回路において、前記作動油供給管と
第１，２分岐供給管とを、前記第１アクチュエータを作
動させるときには、前記第２分岐供給管に流入すべき作
動油を第１分岐供給管に合流させて全作動油を流入さ
せ、第２アクチュエータを作動させるときには、第１ア
クチュエータの作動の如何を問わず、分流比設定手段で
設定された分流比で分流された量の作動油を第２分岐供
給管に流入させる分流装置を介して連通させたことを特
徴とするクレーン車のアクチュエータ制御回路。Claims: 1. A hydraulic pump is connected to a discharge port of a hydraulic pump,
An operation of supplying hydraulic oil to a first branch supply pipe communicating with a first frequently used actuator via a directional control valve and a second branch supply pipe communicating with a second frequently used actuator via a directional control valve. In an actuator control circuit of a crane truck equipped with an oil supply pipe, when the first actuator is operated, the hydraulic oil supply pipe and the first and second branch supply pipes are operated to flow into the second branch supply pipe. When the oil is joined to the first branch supply pipe to flow all the hydraulic oil and the second actuator is operated, the oil is split at the split ratio set by the split ratio setting means regardless of the operation of the first actuator. An actuator control circuit for a crane vehicle, wherein the hydraulic fluid is communicated via a flow dividing device for flowing a small amount of hydraulic oil into the second branch supply pipe.
チュエータを操作する操作装置から発信される操作信号
で切換わるように構成されてなることを特徴とする請求
項１に記載のクレーン車のアクチュエータ制御回路。2. The crane truck according to claim 1, wherein the flow dividing device is configured to be switched by an operation signal transmitted from an operation device that operates the second actuator having a low frequency of use. Actuator control circuit.
するときには、一つの油圧ポンプから吐出される全作動
油を前記第１アクチュエータに方向制御弁を介して連通
する第１分岐供給管に流入させ、低使用頻度の第２アク
チュエータを制御するときには、第１アクチュエータの
制御の如何を問わず、一つの油圧ポンプから吐出される
全作動油を設定された分流比に分流した量の作動油を前
記第２アクチュエータに方向制御弁を介して連通する第
２分岐供給管に流入させることを特徴とするクレーン車
のアクチュエータ制御方法。3. When controlling a frequently used first actuator, all hydraulic oil discharged from one hydraulic pump is caused to flow into a first branch supply pipe communicating with the first actuator via a directional control valve. When controlling the second actuator having a low frequency of use, regardless of the control of the first actuator, the amount of the hydraulic oil discharged from one hydraulic pump is diverted to the set shunt ratio by the amount of the hydraulic oil. A method for controlling the actuator of a crane truck, wherein the flow is caused to flow into a second branch supply pipe communicating with the second actuator via a direction control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11141668A JP2000327270A (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Actuator control circuit of crane truck and its actuator control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11141668A JP2000327270A (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Actuator control circuit of crane truck and its actuator control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000327270A true JP2000327270A (en) | 2000-11-28 |
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ID=15297419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11141668A Withdrawn JP2000327270A (en) | 1999-05-21 | 1999-05-21 | Actuator control circuit of crane truck and its actuator control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000327270A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102502433A (en) * | 2011-10-08 | 2012-06-20 | 武汉船用机械有限责任公司 | Variable amplitude hydraulic system of dual-oil-cylinder variable amplitude crane |
| WO2013091425A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-27 | 中联重科股份有限公司 | Bolt mechanism control system and crane |
| CN103723640A (en) * | 2013-12-25 | 2014-04-16 | 三一汽车起重机械有限公司 | Amplitude falling hydraulic system and engineering machinery |
| CN105731279A (en) * | 2016-03-23 | 2016-07-06 | 合肥工业大学 | Crane parameter type recognition method and response error control method and system |
-
1999
- 1999-05-21 JP JP11141668A patent/JP2000327270A/en not_active Withdrawn
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