JP3849970B2 - Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine - Google Patents

Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine Download PDF

Info

Publication number
JP3849970B2
JP3849970B2 JP2001006230A JP2001006230A JP3849970B2 JP 3849970 B2 JP3849970 B2 JP 3849970B2 JP 2001006230 A JP2001006230 A JP 2001006230A JP 2001006230 A JP2001006230 A JP 2001006230A JP 3849970 B2 JP3849970 B2 JP 3849970B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
oil
valve
control valve
oil chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001006230A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002212979A (en
Inventor
鉄也 芳野
佳幸 嶋田
Original Assignee
新キャタピラー三菱株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 新キャタピラー三菱株式会社 filed Critical 新キャタピラー三菱株式会社
Priority to JP2001006230A priority Critical patent/JP3849970B2/en
Priority to PCT/JP2001/011004 priority patent/WO2002055793A1/en
Publication of JP2002212979A publication Critical patent/JP2002212979A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3849970B2 publication Critical patent/JP3849970B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F15B2011/0246—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits with variable regeneration flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種建設作業、土木作業等に用いられる油圧ショベル等の作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の作業機械のなかには、機体本体に装着されるフロントアタッチメントを、基端部が機体本体に上下揺動自在に支持されるブーム、該ブームの先端部に前後揺動自在に支持されるスティック、該スティックの先端部に取付けられるバケットやブレーカ、クラムシェル等の作業用アタッチメントを用いて構成したものがある。このものにおいて、前記ブームは、ブームシリンダの伸縮作動により上下動することになるが、該ブームシリンダの油圧制御回路として、従来、図３に示すようなものが知られている。
つまり、前記図３において、８はブームシリンダ、１１、１２は第一、第二油圧ポンプ、１３は油タンク、１４は第一油圧ポンプ１１を圧油供給源としてブームシリンダ８への圧油供給排出制御を行う第一ブーム用制御バルブ、１５は第二油圧ポンプ１２を圧油供給源としてブームシリンダ８への圧油供給制御を行う第二ブーム用制御バルブ、１６は油圧ショベルに設けられるバケットシリンダ等の他の油圧アクチュエータ用の制御バルブ、１７はブーム用操作レバー１８の操作に基づいて上昇側、下降側のパイロットラインＥ、Ｆにパイロット圧を出力するパイロットバルブである。さらに、Ａは第一ブーム用制御バルブ１４および第二ブーム用制御バルブ１５とブームシリンダ８のヘッド側油室８ａとを連結するヘッド側ライン、Ｂは第一ブーム用制御バルブ１４とブームシリンダ８のロッド側油室８ｂとを連結するロッド側ライン、またＤは上記ヘッド側ラインＡとロッド側ラインＢとを連通する再生用ラインであって、該再生用ラインＤには、再生用バルブ１９およびチェック弁２１が設けられている。
このものにおいて、ブーム用操作レバー１８を下降側に操作すると、パイロットバルブ１７から下降側パイロットラインＦに出力されるパイロット圧により第一ブーム用制御バルブ１４および再生用バルブ１９が切換る。これにより、第一油圧ポンプ１１からの圧油が第一ブーム用制御バルブ１４を介してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給される一方、ヘッド側油室８ａからの排出油は、第一ブーム用制御バルブ１４を介して油タンク１３に排出されると共に、再生用バルブ１９、チェック弁２１を介してロッド側油室８ｂに供給されるようになっている。つまり、ブームの下降時において、ヘッド側油室８ａの圧力がロッド側油室８ｂの圧力よりも高圧のあいだは、ヘッド側油室８ａからの排出油を再生油としてロッド側油室８ｂに供給できるようになっており、これによりロッド側油室８ｂには、前記第一ブーム用制御バルブ１４から供給される第一油圧ポンプ１１の圧油に加えて再生油が供給されることになって、ロッド側油室８ｂが減圧状態になることなくブームシリンダ８の作動速度を速くすることができる。また、第一油圧ポンプ１１を圧油供給源とする他の油圧アクチュエータ（例えばバケットシリンダ）とブーム下降との複合動作時に、再生油によって得られた余剰のポンプ流量を他の油圧アクチュエータに供給できるから、複合動作時における他の油圧アクチュエータの作業速度の低下を抑えることができ、而して作業効率の向上に貢献できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来のものにおいて、作業効率をできるだけ向上させるため、シリンダヘッド側油室からロッド側油室への再生油量を多くして、シリンダ速度が速くなるように設定しているが、このように設定すると、微操作を必要とする作業を行う場合やオペレータが初心者である場合、速度が速すぎて操作し難いという問題がある。これに対し、微操作や初心者が操作し易いように再生油量を少なくする設定にすると、再生用回路を設けた効果が薄くなって、作業効率が低下してしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
さらに、前記ブーム、スティック、作業用アタッチメント等からなるフロントアタッチメントを備えた作業機械において、例えば、バケットを地面に沿って前後方向に移動させて平坦地に転がる岩の除去作業を行うような場合には、バケットの先端で略水平の軌跡を描く必要があるので、スティックの操作の他にブームの操作を余儀なくされる。また、ブレーカを用いて砕石作業を行う場合には、ブームを下降側に操作してブレーカを岩に押し付け、常にブレーカに適切な推力がかかるようにして作業する必要がある。さらにまた、クラムシェルを用いて物をすくい上げる作業を行う場合には、クラムシェルが物に接触したことを認識してブーム下降の操作を停止する必要があるが、これらバケット、ブレーカ、クラムシェルによる作業は、ブーム操作に常に細心の注意を払わなければならず、操作が煩雑であってオペレータの疲労度が増加するという問題がある。さらに、ブーム操作に伴いブームシリンダに圧油が供給されるため、燃料消費量が多くなって燃費性に劣るという解決すべき課題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ブームを上下動させるべく伸縮作動するブームシリンダと、第一の油圧ポンプを圧油供給源とし、操作具操作に基づいてブームシリンダのヘッド側ロッド側の各油室に対する圧油供給排出制御を行う作動位置、圧油供給排出を行わない中立位置に切換自在な第一制御バルブと、第二の油圧ポンプを圧油供給源とし、ブームシリンダの各油室のうちブームの重量を保持する重量保持側の油室に対する圧油供給制御を行う第二制御バルブと、重量保持側の油室からの排出油を他方の油室に供給する再生用回路とを備えたブームシリンダの油圧制御回路において、該油圧制御回路に、操作具操作に拘わらず第一制御バルブを中立位置に保持することができる中立保持手段を設け、さらに前記第二制御バルブに、重量保持側の油室からの排出油を油タンクに流すための排出制御手段を設けたことを特徴とする作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路である。
そして、この様にすることにより、第二制御バルブを利用して、作業内容やオペレータの技量等に対応させて、ブームを自重降下させたり、ブームの下降速度を変化させることができることになって、作業性、操作性が向上すると共に、部材の兼用化が計れる。
請求項２の発明は、中立保持手段は、モード選択スイッチによって切換えられるモード切換用バルブであり、該モード切換用バルブは、ブーム下降速度ＬＯＷモードが選択されたときには第一制御バルブのみを経由して重量保持側の油室からの排出油を油タンクに流し、ブーム下降速度ＨＩＧＨモードが選択されたときには第一および第二制御バルブを経由して前記排出油を油タンクに流し、そしてブーム自重降下モードが選択されたときには第一制御バルブを中立位置に保持すると共に、第二制御バルブを経由して重量保持側の油室からの排出油を油タンクに流すように弁切換えがなされるものであることを特徴とする請求項１記載の作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３の前部に装着されるフロントアタッチメント４等の各部から構成されており、さらに該フロントアタッチメント４は、上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在に支持されるスティック６、該スティック６の先端部に前後揺動自在に支持されるバケット７、これらブーム５、スティック６、バケット７をそれぞれ揺動せしめるためのブームシリンダ８、スティックシリンダ９、バケットシリンダ１０等の部材装置から構成されている等の基本的構成は、従来通りである。
尚、スティック６の先端部には、油圧ショベル１の行う作業内容に応じて、前記バケット７に替えてブレーカ、クラムシェル（何れも図示せず）等の種々の作業用アタッチメントが取付けられる。
【０００６】
扨、図２に、前記ブームシリンダ８の油圧制御回路を示すが、該図２において、１１、１２は第一、第二油圧ポンプ、１３は油タンク、１４、１５は後述する第一、第二ブーム用制御バルブである。また、１６はバケット用制御バルブであって、該バケット用制御バルブ１６は前記第一ブーム用制御バルブ１４に対して並列状に設けられている。尚、第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５に対して並列状に設けられる制御バルブは、上記バケット用制御バルブ１６の他に、油圧ショベル１に設けられる各種油圧アクチュエータに対応して多数あるが、図２では省略してある。さらに、図２において、Ａは第一ブーム用制御バルブ１４および第二ブーム用制御バルブ１５とブームシリンダ８のヘッド側油室８ａとを連結するヘッド側ライン、Ｂは第一ブーム用制御バルブ１４とブームシリンダ８のロッド側油室８ｂとを連結するロッド側ライン、Ｄはヘッド側ラインＡとロッド側ラインＢとを連通する再生用ラインである。
【０００７】
前記ブームシリンダ８は、ヘッド側油室８ａへの圧油供給およびロッド側油室８ｂからの油排出で伸長してブーム５を上昇せしめ、またロッド側油室８ｂへの圧油供給およびヘッド側油室８ａからの油排出で縮小してブーム５を下降せしめるように構成されているが、この場合、ヘッド側油室８ａはフロントアタッチメント４の重量を保持することになって、本発明の重量保持側油室に相当する。
【０００８】
また、前記第一ブーム用制御バルブ１４は、上昇側、下降側のパイロットポート１４ａ、１４ｂを備え、これらパイロットポート１４ａ、１４ｂに入力されるパイロット圧により後述の供給用、排出用弁路１４ｃ〜１４ｆの開度量が調節されるスプール弁で構成されている。つまり第一ブーム用制御バルブ１４は、両パイロットポート１４ａ、１４ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、中立位置Ｎに位置していてブームシリンダ８に対する圧油供給排出を行わないが、上昇側パイロットポート１４ａにパイロット圧が入力されることにより上昇側位置Ｘに変位して、第一油圧ポンプ１１からの圧油をヘッド側ラインＡを経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給するための供給用弁路１４ｃを開き、かつロッド側油室８ｂからの排出油をロッド側ラインＢを経由して油タンク１３に流すための排出用弁路１４ｄを開くようになっている。また第一ブーム用制御バルブ１４は、下降側パイロットポート１４ｂにパイロット圧が入力されることにより下降側位置Ｙに変位して、第一油圧ポンプ１１からの圧油をロッド側ラインＢを経由してロッド側油室８ｂに供給するための供給用弁路１４ｅを開き、かつヘッド側油室８ａからヘッド側ラインＡに排出された油を絞り１４ｇを介して油タンク１３に流すための排出用弁路１４ｆを開くように構成されている。
ここで、前記下降側位置Ｙにおける第一ブーム用制御バルブ１４のヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出は、排出用弁路１４ｆに設けられた絞り１４ｇにより流量調節された状態でなされるが、該排出用弁路１４ｆの油排出流量は、微操作を行うのに適する遅いブーム下降速度を得るために必要な流量に設定されている。
【０００９】
一方、前記第二ブーム用制御バルブ１５は、上昇側、下降側のパイロットポート１５ａ、１５ｂを備え、これらパイロットポート１５ａ、１５ｂに入力されるパイロット圧により後述の供給用、排出用弁路１５ｃ、１５ｄの開度量が調節されるスプール弁で構成されている。つまり第二ブーム用制御バルブ１５は、両パイロットポート１５ａ、１５ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、中立位置Ｎに位置していてブームシリンダ８に対する圧油供給排出を行わないが、上昇側パイロットポート１５ａにパイロット圧が入力されることにより上昇側位置Ｘに変位して供給用弁路１５ｃを開くようになっており、これにより第二油圧ポンプ１２からの圧油がヘッド側ラインＡを経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されるようになっている。また第二ブーム用制御バルブ１５は、下降側パイロットポート１５ｂにパイロット圧が入力されることにより下降側位置Ｙに変位して排出用弁路１５ｄを開くようになっており、これによりヘッド側油室８ａからの排出油がヘッド側ラインＡを経由して、排出用弁路１５ｄに設けられた絞り１５ｅを介して油タンク１３に流れるように構成されている。
【００１０】
さらに、前記図２において、１７はブーム用のパイロットバルブであって、このものは、上昇側パイロットバルブ１７Ａと下降側パイロットバルブ１７Ｂとから構成されているが、これら上昇側、下降側のパイロットバルブ１７Ａ、１７Ｂは、ブーム用操作レバー１８をブーム上昇側、下降側に操作することに基づき、該操作量に対応するパイロット圧をそれぞれ出力する。そして、上昇側パイロットバルブ１７Ａから出力されたパイロット圧は、上昇側パイロットラインＥを経由して第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５の上昇側パイロットポート１４ａ、１５ａに入力される。また、下降側パイロットバルブ１７Ｂから出力されたパイロット圧は、下降側パイロットラインＦを経由して後述する再生用バルブ１９のパイロットポート１９ａに入力されると共に、モード切換用バルブ２０に供給される。
【００１１】
前記再生用バルブ１９は、再生用ラインＤに配されているが、このものはパイロットポート１９ａを備えたスプール弁で構成されている。そして該再生用バルブ１９は、パイロットポート１９ａにパイロット圧が入力されていない状態では、再生用ラインＤを閉鎖する閉鎖位置Ｘに位置しているが、パイロットポート１９ａにパイロット圧が入力されることにより、再生用ラインＤを絞り１９ｂを介して開く開放位置Ｙに切換るように構成されている。さらに、２１は再生用ラインＤに配設されるチェック弁であって、該チェック弁２１は、ヘッド側ラインＡの圧力がロッド側ラインＢよりも高圧のあいだはヘッド側ラインＡからロッド側ラインＢへの油の流れを許容するが、逆方向の流れは阻止するようになっている。而して、前記再生用バルブ１９が開放位置Ｙに位置し、かつヘッド側ラインＡの圧力がロッド側ラインＢよりも高圧のあいだは、ヘッド側ラインＡの油が再生用ラインＤを経由してロット側ラインＢに流れるようになっている。
【００１２】
また、前記モード切換用バルブ２０は、第一、第二ソレノイド２０ａ、２０ｂを備えた電磁式の三位置切換弁であって、両ソレノイド２０ａ、２０ｂに通電されていない状態では、下降側パイロットラインＦの圧力を第一ブーム用制御バルブ１４の下降側パイロットポート１４ｂに入力し、かつ第二ブーム用制御バルブ１５の下降側パイロットポート１５ｂを油タンク１３に導通させる中立位置Ｎに位置しているが、第一ソレノイド２０ａに通電されると、下降側パイロットラインＦの圧力を第一ブーム用制御バルブ１４の下降側パイロットポート１４ｂおよび第二ブーム用制御バルブ１５の下降側パイロットポート１５ｂに入力する第一位置Ｘに切換る。また、第二ソレノイド２０ｂに通電されると、下降側パイロットラインＦの圧力を第二ブーム用制御バルブ１５の下降側パイロットポート１５ｂに入力し、かつ第一ブーム用制御バルブ１４の下降側パイロットポート１４ｂを油タンク１３に導通させる第二位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１３】
一方、２２は運転席部に設けられるモード選択スイッチであって、該モード選択スイッチ２２は、前記モード切換用バルブ２０の第一、第二ソレノイド２０ａ、２０ｂに電気的に接続されている。そして、このモード選択スイッチ２２は、「ブーム下降速度ＬＯＷ」と「ブーム下降速度ＨＩＧＨ」と「ブーム自重降下」とを任意に選択できるようになっているが、該モード選択スイッチ２２が「ブーム下降速度ＬＯＷ」にセットされている場合には、前記モード切換用バルブ２０の両ソレノイド２０ａ、２０ｂに通電されず、また「ブーム下降速度ＨＩＧＨ」にセットされている場合には第一ソレノイド２０ａに通電され、さらに「ブーム自重降下」にセットされている場合には第二ソレノイド２０ｂに通電されるように設定されている。
尚、図２中、２３はロッド側ラインＢから油タンク１３に至るリリーフ油路に設けられるラインリリーフ弁である。
【００１４】
叙述の如く構成されたものにおいて、ブーム５を上昇させる場合、ブーム用操作レバー１８を上昇側に操作すると、上昇側パイロットバルブ１７Ａから出力されたパイロット圧が、第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５の上昇側パイロットポート１４ａ、１５ａに入力されて、第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５を上昇側位置Ｘに切換える。これにより、第一、第二の両方の油圧ポンプ１１、１２の圧油が、第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されることになって、フロントアタッチメント４の重量に抗するブーム５の上昇作動を、力強く行うことができる。
【００１５】
一方、ブーム５を下降させるにあたり、微操作を行う場合やオペレータが初心者の場合には、モード選択スイッチ２２を「ブーム下降速度ＬＯＷ」にセットする。該モード選択スイッチ２２が「ブーム下降速度ＬＯＷ」にセットされている状態では、前述したようにモード切換用バルブ２０の両ソレノイド２０ａ、２０ｂに通電されないため、モード切換用バルブ２０は中立位置Ｎに位置していて、下降側パイロットラインＦの圧力が第一ブーム用制御バルブ１４の下降側パイロットポート１４ｂに入力されると共に、第二ブーム用制御バルブ１５の下降側パイロットポート１５ｂは油タンク１３に導通している。この状態でブーム用操作レバー１８を下降側に操作すると、下降側パイロットバルブ１７Ｂから出力されたパイロット圧が、第一ブーム用制御バルブ１４の下降側パイロットポート１４ｂおよび再生用バルブ１９のパイロットポート１９ａに入力されて、第一ブーム用制御バルブ１４を下降側位置Ｙに切換えると共に、再生用バルブ１９を開放位置Ｙに切換える。一方、第二ブーム用制御バルブ１５は中立位置Ｎに保持される。これにより、第一油圧ポンプ１１からの圧油が、第一ブーム用制御バルブ１４を経由してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給されると共に、ヘッド側ラインＡの圧力がロッド側ラインＢよりも高圧のあいだは、ヘッド側油室８ａからの排出油の一部が、再生用バルブ１９、チェック弁２１を介してロッド側油室８ｂに再生油として供給される。また、ヘッド側油室８ａからの排出油の残りは、第一ブーム用制御バルブ１４を経由して油タンク１３に排出される。
つまり、「ブーム下降速度ＬＯＷ」にセットされている状態では、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出は、第一ブーム用制御バルブ１４の排出用弁路１４ｆを経由してのみ行われることになるが、該排出用弁路１４ｆの油排出流量は、遅いブーム下降速度が得られる流量に設定されており、而してブーム５はゆっくりと下降することになって、微操作を行う場合やオペレータが初心者の場合の操作性が向上する。
【００１６】
これに対し、ブーム５を下降させるにあたり、作業能率を向上させたい場合や、掘削積込み作業のように速いブーム下降が要求される作業を行うような場合には、モード選択スイッチ２２を「ブーム下降速度ＨＩＧＨ」にセットする。これにより、モード切換用バルブ２０の第一ソレノイド２０ａに通電されて、モード切換用バルブ２０は、下降側パイロットラインＦの圧力を第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５の下降側パイロットポート１４ｂ、１５ｂに入力する第一位置Ｘに切換る。この状態で、ブーム用操作レバー１８を下降側に操作すると、下降側パイロットバルブ１７Ｂから出力されたパイロット圧が、第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５の下降側パイロットポート１４ｂ、１５ｂおよび再生用バルブ１９のパイロットポート１９ａに入力されて、第一、第二ブーム用制御バルブ１４、１５を下降側位置Ｙに切換えると共に、再生用バルブ１９を開放位置Ｙに切換える。これにより、第一油圧ポンプ１１からの圧油が、第一ブーム用制御バルブ１４を経由してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給されると共に、ヘッド側ラインＡの圧力がロッド側ラインＢよりも高圧のあいだは、ヘッド側油室８ａからの排出油の一部が、再生用バルブ１９、チェック弁２１を介してロッド側油室８ｂに再生油として供給される。また、ヘッド側油室８ａからの排出油の残りは、第一ブーム用制御バルブ１４および第二ブーム用制御バルブ１５を経由して油タンク１３に排出される。
つまり、「ブーム下降速度ＨＩＧＨ」にセットされている状態では、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出が、第一、第二の両方のブーム用制御バルブ１４、１５の排出用弁路１４ｆ、１５ｄを経由してなされることになって、前述した第一ブーム用制御バルブ１４のみの場合と比べて第二ブーム用制御バルブ１５の分だけ油排出量が増加し、而してヘッド側油室８ａからの油排出が速やかになされることになって、ブーム５の下降作動をハイスピードで行うことができる。
【００１７】
さらに、バケット７を地面に沿って前後移動させて平坦地に転がる岩の除去作業を行う場合や、ブレーカによる砕石作業を行う場合、あるいはクラムシェルで物をすくい上げる作業を行うような場合には、モード選択スイッチ２２を「ブーム自重降下」にセットする。これにより、モード切換用バルブ２０の第二ソレノイド２０ｂに通電されて、モード切換用バルブ２０は、下降側パイロットラインＦの圧力を第二ブーム用制御バルブ１５の下降側パイロットポート１５ｂに入力し、かつ第一ブーム用制御バルブ１４の下降側パイロットポート１４ｂを油タンク１３に導通させる第二位置Ｙに切換わる。この状態で、ブーム用操作レバー１８を下降側に操作すると、下降側パイロットバルブ１７Ｂから出力されたパイロット圧が、第二ブーム用制御バルブ１５の下降側パイロットポート１５ｂおよび再生用バルブ１９のパイロットポート１９ａに入力されて、第二ブーム用制御バルブ１５を下降側位置Ｙに切換えると共に、再生用バルブ１９を開放位置Ｙに切換える。一方、第一ブーム用制御バルブ１４は中立位置Ｎに保持される。この状態では、油圧ポンプ１１、１２からブームシリンダ８のロッド側油室８ｂへの圧油供給はないが、該ロッド側油室８ｂには、ヘッド側油室８ａからの排出油の一部が、再生用バルブ１９、チェック弁２１を介してロッド側油室８ｂに再生油として供給される。また、ヘッド側油室８ａからの排出油の残りは、第二ブーム用制御バルブ１５を経由して油タンク１３に流れる。
つまり、「ブーム自重降下」にセットされている状態でブーム下降側に操作すると、油圧ポンプ１１、１２からブームシリンダ８への圧油供給はないが、ロッド側油室８ｂには、ヘッド側油室８ａからの排出油が再生油として供給されると共に、ヘッド側油室８ａからの排出油の残りは、第二ブーム用制御バルブ１５を経由して油タンク１３に流れることになる。そしてこの状態では、ブーム５は、バケット５やブレーカ２３、クラムシェル等の作業用アタッチメントが地面や岩等に接当して下降規制されるまで、フロントアタッチメント４の重量により自重降下することになる。而してバケット７を地面に沿って前後移動させて平坦地に転がる岩の除去作業を行う場合に、ブーム操作に細心の注意を払わなくても、ブーム５が自重降下することでバケット７を接地状態に保持できる。またブレーカ作業を行う場合に、ブレーカは、フロントアタッチメント４の自重で下方に押し付けられることになって、砕石作業に必要に推力を得ることができる。さらにまたクラムシェルで物をすくい上げる作業を行う場合には、ブーム５は、クラムシェルが物に当接するまで自重降下し、当接すると自動的に停止することになる。
【００１８】
この様に、本実施の形態にあっては、ブーム５を下降させる場合、モード選択スイッチ２２を「ブーム下降速度ＨＩＧＨ」にセットすれば、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出流量が増加してブーム５の下降速度が速くなり、またモード選択スイッチ２２を「ブーム下降速度ＬＯＷ」にセットすれば、ヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出流量が減少してブーム５の下降速度が遅くなる。さらに、モード選択スイッチ２２を「ブーム自重降下」にセットした状態でブーム下降側に操作すれば、ブーム５は、フロントアタッチメント４の重量により自重降下することになる。
この結果、ブーム５の下降速度を、作業内容やオペレータの技量に対応して任意に選択でき、また、バケット７による平坦地の岩の除去作業や、ブレーカ２３による砕石作業、あるいはクラムシェルによるすくい上げ作業を行うような場合には、ブーム５を自重降下させることができることになって、操作性、作業性が向上する。さらに、ブーム５を自重降下させる場合には、油圧ポンプ１１、１２からブームシリンダ８への圧油供給はないので、消費燃料の軽減に寄与できると共に、ブーム下降と他の油圧アクチュエータとの複合操作時には、ポンプ流量がブームシリンダ８にとられてしまうことがないため、複合作動時における他の油圧アクチュエータの作動速度の低下を回避できる。
しかもこのものにおいて、前記ヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出流量の増加、およびブーム自重降下時におけるヘッド側油室８ａから油タンク１３への油排出は、第二ブーム用制御バルブ１５を用いて行われることになるが、該第二ブーム用制御バルブ１５は、ブーム５の上昇時には第二油圧ポンプ１２の圧油をブームシリンダヘッド側油室８ａに供給するべく作動するものであるから、一つのバルブで複数の機能を有することになって、部材の兼用化が計れ、コストの抑制に寄与できる。さらに、この第二ブーム用制御バルブ１５は、入力されるパイロット圧により開度量調節されるスプール弁であるから、ブーム用操作レバー１８の操作量に対応した良好な操作性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す油圧制御回路図である。
【図３】従来例を示す油圧制御回路図である。
【符号の説明】
５ ブーム
８ ブームシリンダ
８ａ ヘッド側油室
８ｂ ロッド側油室
１１ 第一油圧ポンプ
１２ 第二油圧ポンプ
１３ 油タンク
１４ 第一ブーム用制御バルブ
１５ 第二ブーム用制御バルブ
１９ 再生用バルブ
２０ モード切換用バルブ
２２ モード選択スイッチ
Ｄ 再生用ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a hydraulic control circuit for a boom cylinder in a work machine such as a hydraulic excavator used for various construction work and civil engineering work.
[0002]
[Prior art]
In general, in a working machine such as a hydraulic excavator, a front attachment mounted on a machine body is supported by a boom whose base end part is supported by the machine body so as to be swingable up and down, and supported by a front end part of the boom so as to be able to swing back and forth. And a stick constructed by using a work attachment such as a bucket, a breaker, or a clam shell attached to the tip of the stick. In this case, the boom moves up and down by the expansion and contraction operation of the boom cylinder. As a hydraulic control circuit for the boom cylinder, a boom control circuit as shown in FIG. 3 is conventionally known.
That is, in FIG. 3, 8 is a boom cylinder, 11 and 12 are first and second hydraulic pumps, 13 is an oil tank, and 14 is a pressure oil supply to the boom cylinder 8 using the first hydraulic pump 11 as a pressure oil supply source. A first boom control valve for performing discharge control, 15 is a second boom control valve for controlling pressure oil supply to the boom cylinder 8 using the second hydraulic pump 12 as a pressure oil supply source, and 16 is a bucket provided in the hydraulic excavator. A control valve 17 for another hydraulic actuator such as a cylinder is a pilot valve that outputs pilot pressure to the pilot lines E and F on the ascending and descending sides based on the operation of the boom operating lever 18. Further, A is a head side line connecting the first boom control valve 14 and the second boom control valve 15 and the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8, and B is the first boom control valve 14 and the boom cylinder 8. A rod side line connecting the rod side oil chamber 8b, and D is a regeneration line communicating the head side line A and the rod side line B. The regeneration line D includes a regeneration valve 19. And a check valve 21 is provided.
In this case, when the boom operation lever 18 is operated downward, the first boom control valve 14 and the regeneration valve 19 are switched by the pilot pressure output from the pilot valve 17 to the downward pilot line F. Thereby, the pressure oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8 through the first boom control valve 14, while the oil discharged from the head side oil chamber 8a is The oil is discharged to the oil tank 13 through the boom control valve 14 and supplied to the rod-side oil chamber 8b through the regeneration valve 19 and the check valve 21. That is, when the boom is lowered, while the pressure in the head side oil chamber 8a is higher than the pressure in the rod side oil chamber 8b, the oil discharged from the head side oil chamber 8a is supplied to the rod side oil chamber 8b as reclaimed oil. As a result, regenerated oil is supplied to the rod-side oil chamber 8b in addition to the pressure oil of the first hydraulic pump 11 supplied from the first boom control valve 14. The operating speed of the boom cylinder 8 can be increased without the rod side oil chamber 8b being in a reduced pressure state. Further, the surplus pump flow rate obtained by the regenerated oil can be supplied to the other hydraulic actuators during the combined operation of the other hydraulic actuators (for example, bucket cylinders) using the first hydraulic pump 11 as the pressure oil supply source and the boom lowering. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the working speed of the other hydraulic actuators during the combined operation, thus contributing to an improvement in working efficiency.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above conventional one, in order to improve the working efficiency as much as possible, the amount of reclaimed oil from the cylinder head side oil chamber to the rod side oil chamber is increased, and the cylinder speed is set high. With such a setting, there is a problem that when the work requiring fine operation is performed or when the operator is a beginner, the speed is too high and the operation is difficult. On the other hand, if the amount of reclaimed oil is set to be small so that fine operations and beginners can easily operate, there is a problem that the effect of providing the regeneration circuit becomes thin and the work efficiency is lowered. There has been a problem to be solved by the present invention.
Furthermore, in a work machine equipped with a front attachment consisting of the boom, stick, work attachment, etc., for example, when removing a rock rolling on a flat ground by moving the bucket back and forth along the ground Since it is necessary to draw a substantially horizontal locus at the tip of the bucket, it is necessary to operate the boom in addition to the operation of the stick. In addition, when performing the crushed stone work using the breaker, it is necessary to operate the boom so that the breaker is pressed against the rock by always operating the boom downward so that an appropriate thrust is always applied to the breaker. Furthermore, when scooping up an object using a clamshell, it is necessary to stop the boom lowering operation by recognizing that the clamshell has come into contact with the object, but these buckets, breakers, and clamshells The work must always pay close attention to the boom operation, and there is a problem that the operation is complicated and the fatigue level of the operator increases. Furthermore, since pressure oil is supplied to the boom cylinder in accordance with the boom operation, there is a problem to be solved that fuel consumption is increased and fuel efficiency is poor.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems. The invention of claim 1 includes a boom cylinder that extends and contracts to move the boom up and down, One hydraulic pump is used as the pressure oil supply source, and the operation position is switched to the operation position for controlling the pressure oil supply and discharge for each oil chamber on the head side rod side of the boom cylinder based on the operation of the operating tool, and to the neutral position for not performing the pressure oil supply and discharge. A second control for controlling the pressure oil supply to the oil chamber on the weight holding side that holds the weight of the boom among the oil chambers of the boom cylinder, using a flexible first control valve and a second hydraulic pump as a pressure oil supply source. In a hydraulic control circuit for a boom cylinder having a valve and a regeneration circuit for supplying oil discharged from the oil chamber on the weight holding side to the other oil chamber, the hydraulic control circuit includes a first circuit regardless of operation of the operating tool. Control valve Neutral holding means that can be held in a standing position is provided, and further, the second control valve is provided with discharge control means for flowing the discharged oil from the oil chamber on the weight holding side to the oil tank. It is a hydraulic control circuit of the boom cylinder in a working machine.
And by doing in this way, the second control valve can be used to lower the boom by its own weight or to change the lowering speed of the boom in accordance with the work content, operator skill, etc. In addition, workability and operability are improved, and the common use of the members can be achieved.
According to a second aspect of the present invention, the neutral holding means is a mode switching valve that is switched by a mode selection switch, and the mode switching valve passes only through the first control valve when the boom lowering speed LOW mode is selected. When the boom lowering speed HIGH mode is selected, the discharged oil is allowed to flow to the oil tank via the first and second control valves, and the boom weight is reduced. When the lowering mode is selected, the first control valve is held in the neutral position, and the valve is switched so that the oil discharged from the weight holding side oil chamber flows to the oil tank via the second control valve. The hydraulic control circuit for a boom cylinder in the work machine according to claim 1, wherein
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is pivotably supported by the lower traveling body 2, and a front portion of the upper revolving body 3. The front attachment 4 is composed of a boom 5 that is supported by the upper swing body 3 so as to be swingable up and down, and is swingable back and forth at the tip of the boom 5. A stick 6 supported on the stick 6, a bucket 7 supported at the tip of the stick 6 so as to be swingable back and forth, a boom cylinder 8, a stick cylinder 9, and a bucket for swinging the boom 5, the stick 6 and the bucket 7 respectively. The basic configuration such as the configuration of the member device such as the cylinder 10 is the same as the conventional one.
Note that various work attachments such as a breaker and a clam shell (not shown) are attached to the tip of the stick 6 in place of the bucket 7 in accordance with the work content of the excavator 1.
[0006]
FIG. 2 shows a hydraulic control circuit for the boom cylinder 8. In FIG. 2, 11 and 12 are first and second hydraulic pumps, 13 is an oil tank, and 14 and 15 are first and second described later. It is a control valve for two booms. Reference numeral 16 denotes a bucket control valve, and the bucket control valve 16 is provided in parallel to the first boom control valve 14. In addition to the bucket control valve 16, many control valves provided in parallel with the first and second boom control valves 14 and 15 correspond to various hydraulic actuators provided in the hydraulic excavator 1. Although not shown in FIG. Further, in FIG. 2, A is a head side line connecting the first boom control valve 14 and the second boom control valve 15 and the head side oil chamber 8 a of the boom cylinder 8, and B is the first boom control valve 14. And D is a regeneration line that connects the head side line A and the rod side line B. The rod side line connects the rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8.
[0007]
The boom cylinder 8 is extended by pressure oil supply to the head side oil chamber 8a and oil discharge from the rod side oil chamber 8b to raise the boom 5, and pressure oil supply to the rod side oil chamber 8b and head side The boom 5 is lowered by reducing the oil discharged from the oil chamber 8a. In this case, the head-side oil chamber 8a holds the weight of the front attachment 4, and the weight of the present invention. Corresponds to the holding side oil chamber.
[0008]
The first boom control valve 14 is provided with ascending and descending pilot ports 14a and 14b, and a supply and discharge valve passages 14c to 14c, which will be described later, by pilot pressure input to the pilot ports 14a and 14b. The spool valve is configured to adjust the opening amount of 14f. In other words, the first boom control valve 14 is located at the neutral position N and does not supply and discharge pressure oil to the boom cylinder 8 when no pilot pressure is input to the pilot ports 14a and 14b. When pilot pressure is input to the pilot port 14a, the pilot port 14a is displaced to the ascending position X, and the pressure oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 via the head side line A. For this purpose, the supply valve passage 14c is opened, and the discharge valve passage 14d for allowing the oil discharged from the rod side oil chamber 8b to flow to the oil tank 13 via the rod side line B is opened. The first boom control valve 14 is displaced to the lower position Y when the pilot pressure is input to the lower pilot port 14 b, and the pressure oil from the first hydraulic pump 11 passes through the rod side line B. For opening the supply valve passage 14e for supplying the oil to the rod side oil chamber 8b, and for discharging the oil discharged from the head side oil chamber 8a to the head side line A to the oil tank 13 through the throttle 14g. The valve path 14f is configured to open.
Here, the oil discharge from the head side oil chamber 8a of the first boom control valve 14 to the oil tank 13 at the descending position Y is in a state in which the flow rate is adjusted by the throttle 14g provided in the discharge valve path 14f. However, the oil discharge flow rate of the discharge valve passage 14f is set to a flow rate necessary for obtaining a slow boom lowering speed suitable for fine operation.
[0009]
On the other hand, the second boom control valve 15 includes pilot ports 15a and 15b on the upside and downside, and supply and discharge valve passages 15c, which will be described later, by pilot pressure input to the pilot ports 15a and 15b. It is comprised with the spool valve by which the opening amount of 15d is adjusted. That is, the second boom control valve 15 is located at the neutral position N and does not supply and discharge pressure oil to the boom cylinder 8 in a state where pilot pressure is not input to both pilot ports 15a and 15b. When the pilot pressure is input to the pilot port 15a, the pilot valve 15a is displaced to the ascending position X to open the supply valve passage 15c, so that the pressure oil from the second hydraulic pump 12 passes through the head side line A. Via, the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 is supplied. The second boom control valve 15 is displaced to the lower position Y when the pilot pressure is input to the lower pilot port 15b and opens the discharge valve passage 15d. The oil discharged from the chamber 8a is configured to flow through the head side line A to the oil tank 13 through a throttle 15e provided in the discharge valve passage 15d.
[0010]
In FIG. 2, reference numeral 17 denotes a boom pilot valve, which is composed of an ascending pilot valve 17A and a descending pilot valve 17B. 17A and 17B output pilot pressures corresponding to the operation amounts based on operating the boom operation lever 18 to the boom raising side and the lowering side, respectively. The pilot pressure output from the ascending pilot valve 17A is input to the ascending pilot ports 14a and 15a of the first and second boom control valves 14 and 15 via the ascending pilot line E. The pilot pressure output from the descending pilot valve 17B is input to a pilot port 19a of a regeneration valve 19 (to be described later) via the descending pilot line F and also supplied to the mode switching valve 20.
[0011]
The regeneration valve 19 is arranged in the regeneration line D, and this is constituted by a spool valve provided with a pilot port 19a. The regeneration valve 19 is located at the closed position X where the regeneration line D is closed when no pilot pressure is input to the pilot port 19a, but the pilot pressure is input to the pilot port 19a. Thus, the reproduction line D is switched to the open position Y that opens through the aperture 19b. Further, 21 is a check valve disposed on the regeneration line D. The check valve 21 is arranged so that the head side line A is connected to the rod side line while the pressure on the head side line A is higher than that of the rod side line B. The oil flow to B is allowed, but the reverse flow is blocked. Thus, while the regeneration valve 19 is in the open position Y and the pressure on the head side line A is higher than that on the rod side line B, the oil on the head side line A passes through the regeneration line D. So that it flows to the lot side line B.
[0012]
The mode switching valve 20 is an electromagnetic three-position switching valve having first and second solenoids 20a and 20b, and when the solenoids 20a and 20b are not energized, the lower pilot line The pressure F is input to the lower pilot port 14b of the first boom control valve 14 and is positioned at the neutral position N where the lower pilot port 15b of the second boom control valve 15 is electrically connected to the oil tank 13. However, when the first solenoid 20a is energized, the pressure of the descending pilot line F is input to the descending pilot port 14b of the first boom control valve 14 and the descending pilot port 15b of the second boom control valve 15. Switch to the first position X. When the second solenoid 20b is energized, the pressure of the descending pilot line F is input to the descending pilot port 15b of the second boom control valve 15, and the descending pilot port of the first boom control valve 14 is supplied. 14 b is configured to switch to the second position Y where the oil tank 13 is conducted.
[0013]
On the other hand, 22 is a mode selection switch provided in the driver's seat, and the mode selection switch 22 is electrically connected to the first and second solenoids 20a and 20b of the mode switching valve 20. The mode selection switch 22 can arbitrarily select “boom lowering speed LOW”, “boom lowering speed HIGH”, and “boom own weight lowering”. When set to “speed LOW”, the solenoids 20a and 20b of the mode switching valve 20 are not energized. When set to “boom lowering speed HIGH”, the first solenoid 20a is energized. In addition, when it is set to “Boom Weight Drop”, the second solenoid 20b is set to be energized.
In FIG. 2, reference numeral 23 denotes a line relief valve provided in a relief oil passage from the rod side line B to the oil tank 13.
[0014]
In the configuration as described above, when the boom 5 is raised, when the boom operation lever 18 is operated to the up side, the pilot pressure output from the up side pilot valve 17A is changed to the first and second boom control valves. 14 and 15 are input to the ascending pilot ports 14a and 15a, and the first and second boom control valves 14 and 15 are switched to the ascending position X. Thereby, the pressure oil of both the first and second hydraulic pumps 11 and 12 is supplied to the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 via the first and second boom control valves 14 and 15. As a result, the raising operation of the boom 5 against the weight of the front attachment 4 can be performed strongly.
[0015]
On the other hand, when the boom 5 is lowered, when the fine operation is performed or the operator is a beginner, the mode selection switch 22 is set to “boom lowering speed LOW”. In the state where the mode selection switch 22 is set to “boom lowering speed LOW”, the solenoids 20a and 20b of the mode switching valve 20 are not energized as described above, so the mode switching valve 20 is set to the neutral position N. The pressure of the descending pilot line F is input to the descending pilot port 14 b of the first boom control valve 14, and the descending pilot port 15 b of the second boom control valve 15 is input to the oil tank 13. Conducted. When the boom operation lever 18 is operated to the lower side in this state, the pilot pressure output from the lower side pilot valve 17B is changed to the lower side pilot port 14b of the first boom control valve 14 and the pilot port 19a of the regeneration valve 19. The first boom control valve 14 is switched to the lowered position Y, and the regeneration valve 19 is switched to the open position Y. On the other hand, the second boom control valve 15 is held at the neutral position N. Thus, the pressure oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8 via the first boom control valve 14, and the pressure of the head side line A is changed to the rod side line. During a pressure higher than B, a part of the oil discharged from the head side oil chamber 8a is supplied as regenerated oil to the rod side oil chamber 8b via the regeneration valve 19 and the check valve 21. Further, the remaining oil discharged from the head side oil chamber 8 a is discharged to the oil tank 13 via the first boom control valve 14.
That is, in a state where the “boom lowering speed LOW” is set, the oil discharge from the head-side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 to the oil tank 13 passes through the discharge valve path 14f of the first boom control valve 14. However, the oil discharge flow rate of the discharge valve passage 14f is set to a flow rate at which a slow boom lowering speed can be obtained, and thus the boom 5 is slowly lowered. The operability when performing fine operations or when the operator is a beginner is improved.
[0016]
On the other hand, when it is desired to improve the work efficiency when lowering the boom 5 or when performing work requiring a quick lowering of the boom such as excavation loading work, the mode selection switch 22 is set to “boom lowering”. Set to "Speed HIGH". As a result, the first solenoid 20a of the mode switching valve 20 is energized, and the mode switching valve 20 applies the pressure of the lowering pilot line F to the lowering pilot ports of the first and second boom control valves 14, 15. It switches to the 1st position X inputted into 14b and 15b. In this state, when the boom operation lever 18 is operated to the lower side, the pilot pressure output from the lower side pilot valve 17B is changed to the lower side pilot ports 14b, 15b of the first and second boom control valves 14, 15 and Input to the pilot port 19a of the regeneration valve 19 switches the first and second boom control valves 14 and 15 to the lowered position Y and switches the regeneration valve 19 to the open position Y. Thus, the pressure oil from the first hydraulic pump 11 is supplied to the rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8 via the first boom control valve 14, and the pressure of the head side line A is changed to the rod side line. During a pressure higher than B, a part of the oil discharged from the head side oil chamber 8a is supplied as regenerated oil to the rod side oil chamber 8b via the regeneration valve 19 and the check valve 21. The remaining oil discharged from the head-side oil chamber 8a is discharged to the oil tank 13 via the first boom control valve 14 and the second boom control valve 15.
In other words, in a state where the “boom lowering speed HIGH” is set, oil discharge from the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 to the oil tank 13 is performed for both the first and second boom control valves 14 and 15. The oil discharge amount is increased by the amount of the second boom control valve 15 as compared to the case of only the first boom control valve 14 described above. Thus, the oil is quickly discharged from the head side oil chamber 8a, and the lowering operation of the boom 5 can be performed at a high speed.
[0017]
Furthermore, when performing the removal work of the rock that moves the bucket 7 back and forth along the ground and rolling on the flat ground, when performing the crushed stone work with the breaker, or when scooping up the object with the clamshell, The mode selection switch 22 is set to “boom weight drop”. Thereby, the second solenoid 20b of the mode switching valve 20 is energized, and the mode switching valve 20 inputs the pressure of the lowering pilot line F to the lowering pilot port 15b of the second boom control valve 15, In addition, the lower pilot port 14b of the first boom control valve 14 is switched to the second position Y where the oil tank 13 is conducted. In this state, when the boom operation lever 18 is operated to the lower side, the pilot pressure output from the lower side pilot valve 17B is applied to the lower side pilot port 15b of the second boom control valve 15 and the pilot port of the regeneration valve 19. The second boom control valve 15 is switched to the lower side position Y, and the regeneration valve 19 is switched to the open position Y. On the other hand, the first boom control valve 14 is held at the neutral position N. In this state, no pressure oil is supplied from the hydraulic pumps 11 and 12 to the rod side oil chamber 8b of the boom cylinder 8, but a part of the oil discharged from the head side oil chamber 8a is contained in the rod side oil chamber 8b. The regenerated oil is supplied to the rod side oil chamber 8b through the regeneration valve 19 and the check valve 21. Further, the remaining oil discharged from the head side oil chamber 8 a flows into the oil tank 13 via the second boom control valve 15.
In other words, if the boom is lowered when the boom is set to “Boom weight drop”, no pressure oil is supplied from the hydraulic pumps 11 and 12 to the boom cylinder 8, but the rod-side oil chamber 8b has a head-side oil. The oil discharged from the chamber 8a is supplied as recycled oil, and the remaining oil discharged from the head side oil chamber 8a flows to the oil tank 13 via the second boom control valve 15. In this state, the boom 5 is lowered by its own weight due to the weight of the front attachment 4 until the work attachments such as the bucket 5, the breaker 23, and the clam shell come into contact with the ground or rocks and are regulated to descend. . Thus, when the bucket 7 is moved back and forth along the ground to remove rocks rolling on a flat ground, the boom 5 is lowered by its own weight even if the boom operation is not paid careful attention. It can be kept in a grounded state. Moreover, when performing a breaker operation | work, a breaker will be pressed below with the dead weight of the front attachment 4, and can obtain a thrust required for a crushed stone operation | work. Furthermore, when scooping up an object with a clam shell, the boom 5 is lowered by its own weight until the clam shell comes into contact with the object, and automatically stops when it comes into contact.
[0018]
Thus, in the present embodiment, when the boom 5 is lowered, if the mode selection switch 22 is set to “boom lowering speed HIGH”, the head side oil chamber 8a of the boom cylinder 8 is moved to the oil tank 13. If the mode selection switch 22 is set to “boom lowering speed LOW”, the oil discharging flow rate from the head side oil chamber 8a to the oil tank 13 decreases. As a result, the lowering speed of the boom 5 becomes slower. Furthermore, if the mode selection switch 22 is set to “boom self-weight drop” and operated to the boom lowering side, the boom 5 will drop by its own weight due to the weight of the front attachment 4.
As a result, the lowering speed of the boom 5 can be arbitrarily selected in accordance with the work contents and the skill of the operator, and the rock removal work by the bucket 7, the crushed stone work by the breaker 23, or the scooping by the clam shell In the case of performing work, the boom 5 can be lowered by its own weight, so that operability and workability are improved. Further, when the boom 5 is lowered by its own weight, there is no supply of pressure oil from the hydraulic pumps 11 and 12 to the boom cylinder 8, so that it can contribute to the reduction of fuel consumption and a combined operation of the boom lowering and other hydraulic actuators. In some cases, the pump flow rate is not taken by the boom cylinder 8, so that a decrease in the operating speed of the other hydraulic actuators during the combined operation can be avoided.
In addition, the increase in the oil discharge flow rate from the head side oil chamber 8a to the oil tank 13 and the oil discharge from the head side oil chamber 8a to the oil tank 13 at the time of lowering the weight of the boom are controlled by a second boom control valve. The second boom control valve 15 operates to supply the pressure oil of the second hydraulic pump 12 to the boom cylinder head side oil chamber 8a when the boom 5 is raised. Therefore, since one valve has a plurality of functions, the member can be shared, and the cost can be reduced. Further, since the second boom control valve 15 is a spool valve whose opening degree is adjusted by the input pilot pressure, it is possible to obtain good operability corresponding to the operation amount of the boom operation lever 18.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator.
FIG. 2 is a hydraulic control circuit diagram showing the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a hydraulic control circuit diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
5 Boom 8 Boom cylinder 8a Head side oil chamber 8b Rod side oil chamber 11 First hydraulic pump 12 Second hydraulic pump 13 Oil tank 14 First boom control valve 15 Second boom control valve 19 Regeneration valve 20 For mode switching Valve 22 Mode selection switch D Regeneration line

Claims (2)

ブームを上下動させるべく伸縮作動するブームシリンダと、
第一の油圧ポンプを圧油供給源とし、操作具操作に基づいてブームシリンダのヘッド側ロッド側の各油室に対する圧油供給排出制御を行う作動位置、圧油供給排出を行わない中立位置に切換自在な第一制御バルブと、
第二の油圧ポンプを圧油供給源とし、ブームシリンダの各油室のうちブームの重量を保持する重量保持側の油室に対する圧油供給制御を行う第二制御バルブと、
重量保持側の油室からの排出油を他方の油室に供給する再生用回路とを備えたブームシリンダの油圧制御回路において、
該油圧制御回路に、操作具操作に拘わらず第一制御バルブを中立位置に保持することができる中立保持手段を設け、
さらに前記第二制御バルブに、重量保持側の油室からの排出油を油タンクに流すための排出制御手段を設けたことを特徴とする作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路。A boom cylinder that expands and contracts to move the boom up and down;
With the first hydraulic pump as the pressure oil supply source, the operating position for controlling the pressure oil supply and discharge for each oil chamber on the head side rod side of the boom cylinder based on the operation of the operating tool, and the neutral position for not performing the pressure oil supply and discharge A switchable first control valve;
A second control valve that controls the pressure oil supply to the oil chamber on the weight holding side that holds the weight of the boom among the oil chambers of the boom cylinder, using the second hydraulic pump as a pressure oil supply source;
In a hydraulic control circuit for a boom cylinder, including a regeneration circuit for supplying oil discharged from the oil chamber on the weight holding side to the other oil chamber,
The hydraulic control circuit is provided with neutral holding means capable of holding the first control valve in the neutral position regardless of the operation tool operation,
A boom cylinder hydraulic control circuit in a work machine, wherein the second control valve is further provided with discharge control means for flowing oil discharged from the oil chamber on the weight holding side to the oil tank. 中立保持手段は、モード選択スイッチ２２によって切換えられるモード切換用バルブ２０であり、該モード切換用バルブ２０は、ブーム下降速度ＬＯＷモードが選択されたときには第一制御バルブのみを経由して重量保持側の油室からの排出油を油タンクに流し、ブーム下降速度ＨＩＧＨモードが選択されたときには第一および第二制御バルブを経由して前記排出油を油タンクに流し、そしてブーム自重降下モードが選択されたときには第一制御バルブを中立位置に保持すると共に、第二制御バルブを経由して重量保持側の油室からの排出油を油タンクに流すように弁切換えがなされるものであることを特徴とする請求項１記載の作業機械におけるブームシリンダの油圧制御回路。 The neutral holding means is a mode switching valve 20 that is switched by a mode selection switch 22. The mode switching valve 20 is connected to the weight holding side only through the first control valve when the boom lowering speed LOW mode is selected. When the boom lowering speed HIGH mode is selected, the discharged oil is allowed to flow to the oil tank via the first and second control valves, and the boom weight reduction mode is selected. The valve is switched so that the oil discharged from the oil chamber on the weight holding side flows into the oil tank via the second control valve while holding the first control valve in the neutral position. 2. A hydraulic control circuit for a boom cylinder in a work machine according to claim 1 .
JP2001006230A 2001-01-15 2001-01-15 Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine Expired - Fee Related JP3849970B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001006230A JP3849970B2 (en) 2001-01-15 2001-01-15 Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine
PCT/JP2001/011004 WO2002055793A1 (en) 2001-01-15 2001-12-14 Hydraulic control circuit of boom cylinder of working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001006230A JP3849970B2 (en) 2001-01-15 2001-01-15 Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002212979A JP2002212979A (en) 2002-07-31
JP3849970B2 true JP3849970B2 (en) 2006-11-22

Family

ID=18874147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001006230A Expired - Fee Related JP3849970B2 (en) 2001-01-15 2001-01-15 Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3849970B2 (en)
WO (1) WO2002055793A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006257724A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Safety device of work machine
JP5419835B2 (en) * 2010-09-10 2014-02-19 日立建機株式会社 Work machine
WO2015068869A1 (en) * 2013-11-07 2015-05-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 Hydraulic device for construction machine
CN107683359B (en) * 2015-06-02 2020-01-21 斗山英维高株式会社 Hydraulic system for construction machine
US11231053B2 (en) 2018-06-13 2022-01-25 Parker Hannifin Emea S.À.R.L. Hydraulic valve arrangement
JP7161465B2 (en) * 2019-12-05 2022-10-26 日立建機株式会社 Hydraulic circuit for construction machinery
GB2627377A (en) * 2020-03-24 2024-08-21 Bamford Excavators Ltd Hydraulic system
GB2593488B (en) * 2020-03-24 2024-05-22 Bamford Excavators Ltd Hydraulic system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0634443Y2 (en) * 1986-04-10 1994-09-07 石炭露天掘機械技術研究組合 Cylinder drive
JPH09132927A (en) * 1995-11-08 1997-05-20 Komatsu Ltd Hydraulic circuit of hydraulic shovel
JPH09151489A (en) * 1995-11-22 1997-06-10 Komatsu Ltd Hydraulic circuit for hydraulic shovel
JP3450702B2 (en) * 1998-02-26 2003-09-29 新キャタピラー三菱株式会社 Hydraulic circuit of work machine with boom

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002055793A1 (en) 2002-07-18
JP2002212979A (en) 2002-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101932304B1 (en) Hydraulic drive device for working machine
JP3846775B2 (en) Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine
KR20030010730A (en) Fluid pressure circuit
JP3846776B2 (en) Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine
CN103104004A (en) Construction Machine
JP3849970B2 (en) Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine
KR100547051B1 (en) Hydraulic control apparatus for controlling hydraulic actuator for implement
JP3794927B2 (en) Hydraulic control circuit for work machines
JP2001262629A (en) Boom cylinder controlling circuit in working machine
JP2002339908A (en) Hydraulic control circuit for attachment in construction machine
JP2003090302A (en) Hydraulic control circuit of construction machine
JP2018053474A (en) Hydraulic drive device for construction machine with booms
JP2002097673A (en) Hydraulic circuit of work machine
JP3244257B2 (en) Work machine control circuit of work machine
JP3720532B2 (en) Power shovel arm operation circuit
JP2001040713A (en) Construction machine with crane function
JP2010190368A (en) Hydraulic control device of construction machine
JP2004132098A (en) Work unit with blade
JP2002038534A (en) Operation change-over control circuit for a plurality of actuators retrofitted in multi-functional excavator
WO2024004300A1 (en) Oil pressure control device
JP5498325B2 (en) Hydraulic control circuit for work machines
JP4367728B2 (en) Boom cylinder control device for construction machinery
JP2001039672A (en) Construction machinery with crane function
JP2002195206A (en) Hydraulic circuit for slewing system in working machine
KR19980045504U (en) Flow control device for boom operation of excavator

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060511

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060627

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060824

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140908

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees