KR100520485B1 - Hydraulic system of hydraulic vehicle - Google Patents
Hydraulic system of hydraulic vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR100520485B1 KR100520485B1 KR10-1998-0027449A KR19980027449A KR100520485B1 KR 100520485 B1 KR100520485 B1 KR 100520485B1 KR 19980027449 A KR19980027449 A KR 19980027449A KR 100520485 B1 KR100520485 B1 KR 100520485B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pressure
- plunger
- line
- signal pressure
- pilot signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/40—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with a single prime mover for both crane and vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/42—Hydraulic transmitters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
- B66C2700/0321—Travelling cranes
- B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
Abstract
본 발명은 유압식 차량에서 선회장치의 선회작동시 선회모터에 공급되는 압유량 및 그 압력을 저유량제어에 의해 일정하게 유지할 수 있어 선회모터를 항상 원할하게 작동시킬 수 있음은 물론 그 선회각을 정확히 제어할 수 있으며, 복합작동시에는 메인펌프의 토출유량의 범위를 최대로 설정하여 이용할 수 있어 대유량 또는 소유량을 필요로 하는 작동의 연속적인 제어가 가능하여 작업성 및 편의성이 향상될 수 있으며, 시스템 전체의 부하를 저감시킬 수 있어 수명이 연장되고 또한 소음의 발생이 감소될 수 있는 유압시스템을 제공한다. According to the present invention, the hydraulic pressure supplied to the swing motor and the pressure during the swing operation of the swing device in the hydraulic vehicle can be kept constant by low flow rate control so that the swing motor can always be operated smoothly, as well as the swing angle accurately. In the case of complex operation, it is possible to set the range of the discharge flow rate of the main pump to the maximum, so that it is possible to continuously control the operation requiring the large flow rate or the small flow rate, thereby improving workability and convenience. It provides a hydraulic system that can reduce the load of the entire system, thereby extending its life and reducing the occurrence of noise.
그 유압시스템은 메인펌프와, 그 메인펌프에 연결되는 압유공급라인과, 주행플런저, 아웃트리거플런저, 선회플런저 및 센터바이패스를 구비한 메인 콘트롤밸브와, 바이패스라인에 연결되는 압유복귀라인을 포함하며 또한 압유공급라인을 콘트롤밸브의 각각의 플런저 및 센터바이패스에 연통하는 제 1분기압유공급라인과 선회플런저로 연통하는 제 2분기압유공급라인으로 분기시키기 위한 분기블럭과, 제 2분기압유공급라인을 통해 선회플런저로 공급되는 압유의 유량 및 압력을 조절하기 위한 압력보상형 레귤레이터를 더 포함한다. The hydraulic system includes a main pump, a pressurized oil supply line connected to the main pump, a main control valve having a traveling plunger, an outrigger plunger, a swing plunger and a center bypass, and a pressurized oil return line connected to the bypass line. And a branch block for branching the pressure oil supply line to the first branch pressure oil supply line communicating with each plunger and the center bypass of the control valve and the second branch pressure oil supply line communicating with the pivoting plunger; It further comprises a pressure compensation regulator for regulating the flow rate and pressure of the pressure oil supplied to the swing plunger through the branch pressure oil supply line.
Description
본 발명은 유압을 동력원으로 하여 소정의 작업을 수행할 수 있는 유압식 차량의 유압시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제한적이진 않지만, 유압식 차량의 상부선회체 또는 선회장치의 작동시에는 저유량으로 원할한 작동 및 정확한 제어를 실행할 수 있고, 또한 그 이외의 복합적인 작동시에는 대유량및 저유량으로 원할한 작동 및 정확한 제어를 실행할 수 있는 유압식 차량의 유압시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic system of a hydraulic vehicle capable of performing a predetermined task using hydraulic power as a power source. More specifically, the present invention relates to a hydraulic system of a hydraulic vehicle. The present invention relates to a hydraulic system of a hydraulic vehicle capable of performing smooth operation and precise control, and in other complex operations, for smooth and low flow.
일반적으로, 대표적인 유압식 차량으로는 텔레스코픽 핸들러가 있으며, 이같은 텔레스코픽 핸들러는 텔레스코픽 붐의 신축운동에 의해 비교적 고중량의 화물을 리프트시키고 이를 하역하거나 또는 이를 소정의 위치로 이동시키기 위해 널리 이용되고 있다. 물론 이같은 텔레스코픽 핸들러의 텔레스코픽 붐은 통상적으로 외측 붐 세그먼트, 내측 붐 세그먼트 및 이들 각각의 붐 세그먼트사이에 삽설되어 텔레스코픽 붐의 전체길이를 조절할 수 있는 중간 붐 세그먼트로 이루어 져 있다. In general, a representative hydraulic vehicle is a telescopic handler, and such a telescopic handler is widely used to lift and unload a relatively heavy cargo by moving the telescopic boom and to move it to a predetermined position. Of course, the telescopic boom of such a telescopic handler typically consists of an outer boom segment, an inner boom segment and an intermediate boom segment inserted between each of these boom segments to adjust the overall length of the telescopic boom.
이 같은 일반적인 유압식 차량인 텔레스코픽 핸들러를 도 1을 참조하여 설명하면, 차체(1)의 전방과 후방에는 각각 도시되지 않은 액슬에 회전가능하게 장착되는 전륜(2)과 후륜(3)이 설치되어 있다. 또한 차체(1)의 전,후 양측에는 차체를 지면에 대해 안정적이고 견고하게 고정시킬 수 있도록 아웃트리거(outtrigger)(4)가 제공되어 있다. 또한 차체(1)의 상부에는 회전축(5)이 설치되어 있으며, 그 회전축(5)에는 그 회전축 또는 차체(1)에 대해 자유롭게 회전가능한 선회장치(6)가 설치되어 있다. The telescopic handler, which is such a general hydraulic vehicle, will be described with reference to FIG. 1, and the front wheels 2 and the rear wheels 3, which are rotatably mounted to the axles, not shown, are respectively provided at the front and the rear of the vehicle body 1. . In addition, both front and rear sides of the vehicle body 1 are provided with an outtrigger 4 so that the vehicle body can be stably and firmly fixed to the ground. Moreover, the rotating shaft 5 is provided in the upper part of the vehicle body 1, The rotating shaft 5 is provided with the turning device 6 which can be freely rotated with respect to the rotating shaft or the vehicle body 1. As shown in FIG.
한편 그 선회장치(6)의 전방에는 작업자가 탑승하여 운전할 수 있는 캐빈(7)이 설치되어 있으며, 또한 그 선회장치(6)의 후방에는 캐빈(7)의 측부를 지나 전방을 향해 연장되며 상술된 바와 같이 외측 붐 세그먼트(8a), 내측 붐 세그먼트(8b)및 중간 붐 세그먼트(8c)로 구성된 텔레스코픽 붐(8)이 설치되어 있다. 물론 그 텔레스코픽 붐(8)의 외측 붐 세그먼트(8c)에는, 일단부가 선회장치(6)에 고정되고 타단부가 그 외측 붐 세그먼트(8c)에 고정되어 텔레스코픽 붐(8) 전체의 각도를 조절할 수 있는 리프트 실린더(9)가 설치되어 있으며, 또한 그 텔레스코픽 붐(8)은 도시되지 않은 텔레스코픽 실린더의 작동에 의해 수축 및 전개운동 하도록 구성되어 있다. On the other hand, the front of the swinging device 6 is provided with a cabin 7 for the operator to ride and drive, and further behind the swinging device 6 extends toward the front through the side of the cabin 7 As shown, the telescopic boom 8 which consists of the outer boom segment 8a, the inner boom segment 8b, and the intermediate boom segment 8c is provided. Of course, the outer boom segment 8c of the telescopic boom 8 has one end fixed to the swinging device 6 and the other end fixed to the outer boom segment 8c to adjust the angle of the entire telescopic boom 8. A lift cylinder 9 is provided, and the telescopic boom 8 is configured to contract and expand by the operation of a telescopic cylinder, not shown.
또한, 텔레스코픽 붐(8)의 선단, 보다 상세하게는 내측 붐 세그먼트(8a)의 선단에는 포크캐리지(10)가 회동가능하게 장착되어 있으며, 그 포크캐리지(10)는 역시 내측 붐 세그먼트(8c)의 선단에 설치되는 캐리지 실린더(11)에 의해 회동된다. 한편, 선회장치(6)의 후방에는 카운터웨이트(12)가 일체로 제공되어 있어 차체의 전반적인 균형을 이루게 되는 것이다. Further, a fork carriage 10 is rotatably mounted at the tip of the telescopic boom 8, more specifically, at the tip of the inner boom segment 8a, and the fork carriage 10 is also the inner boom segment 8c. It is rotated by the carriage cylinder 11 installed at the tip of the. On the other hand, the counterweight 12 is integrally provided at the rear of the turning device 6 to achieve the overall balance of the vehicle body.
이에 따라 차체(1)가 지면에 안정적으로 균형을 유지한 상태에서 작업자가 텔레스코픽 붐(8)의 높이 및 그 길이를 조작하여 포그캐리지(10)로 화물을 들어 올리거나 하역함은 물론 소정의 위치로 화물을 이동시킬 수 있는 것이다. Accordingly, while the body 1 is stably balanced on the ground, the operator manipulates the height and the length of the telescopic boom 8 to lift or unload cargo into the fog carriage 10 as well as a predetermined position. You can move the cargo to
한편 이와 같은 유압식 차량를 이용한 작업중 차체의 상부에 설치된 선회장치를 소정의 방향으로 회전 시키기 위해 도 2에 도시된 유압시스템이 설치되어 있는 바, 이같은 유압시스템은, 해당작동장치에 압유를 토출하기 위한 펌프(13)를 구비하고 있으며 그 펌프에는 압유공급라인(14)이 연결되어 있으며, 그 공급압력라인에는 선회장치의 실제적인 작동을 제어할 수 있는 메인 콘트롤밸브(15)가 연계되어 있다. 그 메인 콘트롤밸브(15)에는 주행제어용 주행플런저(16), 아웃트리거제어용 아웃트리거플런저(17)및 선회제어용 선회플런저(18)가 순차적으로 연통방식으로 연결되어 있다. 또한 그 메인 콘트롤밸브(15)에는 압유공급라인(14)에서 분기되어 각각의 플런저(16,17,18)에 각각 분기연통되는 패러랠라인(19)이 제공되어 있다. Meanwhile, the hydraulic system shown in FIG. 2 is installed to rotate the turning device installed in the upper portion of the vehicle body in a predetermined direction during the operation using such a hydraulic vehicle. Such a hydraulic system includes a pump for discharging pressure oil to the operating device. (13), the pump is connected to the pressure oil supply line 14, the supply pressure line is connected to the main control valve 15 that can control the actual operation of the turning device. The running control plunger 16, the outrigger control outrigger plunger 17, and the swing control swing plunger 18 are sequentially connected to the main control valve 15 in a communication manner. The main control valve 15 is also provided with a parallel line 19 branched from the pressure oil supply line 14 and branched to each of the plungers 16, 17, and 18, respectively.
또한, 각각의 플런저에는 메인 콘트롤밸브의 제어에 따라 실제적인 작동을 실행하는 액튜에이터 및 모터가 연결되어 있는 바, 즉, 주행플런저(16)에는 주행액튜에이터(20)가, 아웃트리거플런저(17)에는 아웃트리거액튜에이터(21)가, 또한 선회플런저(18)에는 선회모터(22)가 각각 연결되어 있다. 한편, 메인 콘트롤밸브(15)의 각각의 플런저(16,17,18)를 통과하는 압유공급라인(14)에는 센터바이패스(23)가 연결되어 있으며, 그 센터바이패스(23)는 또한 각각의 플런저(16,17,18)와 분기식으로 연통하는 복귀라인(24)에 연결되어 있으며, 그 복귀라인(24)의 단부는 그를 통해 복귀되는 압유를 저장하기 위한 오일탱크(25)에 연통되어 있다. In addition, each plunger is connected to an actuator and a motor which perform actual operation under the control of the main control valve. That is, the traveling actuator 20 is connected to the traveling plunger 16, and the outrigger plunger 17 is connected to the plunger 17. The outrigger actuator 21 is connected to the swing plunger 18 and the swing motor 22 is connected, respectively. On the other hand, a center bypass 23 is connected to the hydraulic oil supply line 14 passing through the respective plungers 16, 17, and 18 of the main control valve 15, and the center bypass 23 is also provided respectively. Is connected to a return line 24 which is in branch communication with the plungers 16, 17 and 18, and an end of the return line 24 communicates with an oil tank 25 for storing the hydraulic oil returned therethrough. It is.
이 같은 구성에 따른 유압시스템의 작동을 개략적으로 설명하면, 유압식 차량이 정지상태이고 선회장치(6)가 정지상태를 유지하는 경우, 즉, 주행액튜에이터(20), 아웃트리거액튜에이터(21) 및 선회모터(22)가 작동되지 않을때는 펌프(13)로부터 토출되는 압유는 압유공급라인(14)을 경유하여 곧바로 센터바이패스(23)를 지나 직접 복귀라인(24)을 통해 그대로 오일탱크(25)로 복귀된다. The operation of the hydraulic system according to this configuration will be described schematically, where the hydraulic vehicle is stationary and the turning device 6 remains stationary, i.e., the driving actuator 20, the outrigger actuator 21 and the turning. When the motor 22 is not operated, the pressure oil discharged from the pump 13 passes directly through the center bypass 23 via the pressure oil supply line 14 and directly through the return line 24 as it is. Return to.
한편, 각각의 액튜에이터(20,21)및 선회모터(22)중 하나를 작동시키는 경우에는 센터바이패스(23)가 폐쇄되며, 해당되는 액튜에이터 또는 모터에 각각 연결되는 플런저(16,17,18)중 하나의 플런저에 압유공급라인(14)을 통해 공급되어 해당 플런저가 작동되며 동시에 그 플런저에 연결된 액튜에이터 또는 모터가 작동되는 것이다. 또한, 각각의 액튜에이터 및 모터중 2개 이상이 작동되는 경우에는, 펌프(13)로부터 토출되는 압유가 공급압력라인(14) 및 그 라인으로부터 분기되는 패러랠라인(19)을 통해 해당되는 2개 이상의 플런저에 공급되며 이에따라 이들 각각의 플런저에 연결되는 해당 액튜에이터 또는 모터가 동시에 복합적으로 제어 및 작동되는 것이다. On the other hand, when operating one of the actuators 20, 21 and the swing motor 22, the center bypass 23 is closed, and the plungers 16, 17, 18 connected to the corresponding actuators or motors, respectively. The plunger is supplied to one of the plungers through the pressure supply line 14 to operate the plunger and at the same time an actuator or a motor connected to the plunger is operated. In addition, when two or more of the respective actuators and motors are operated, two or more of the hydraulic oil discharged from the pump 13 are supplied through the supply pressure line 14 and the parallel line 19 branching from the line. The corresponding actuators or motors that are supplied to the plungers and are therefore connected to their respective plungers are simultaneously controlled and operated in combination.
그러나 이와 같은 일반적인 유압식 차량의 유압시스템에서는 각각의 플런저 또는 액튜에이터로 압유를 공급하기 위해 필요로하는 저유량제어 및 대유량제어에 다소의 문제점이 발생되는 것으로 나타났다. However, in the hydraulic system of such a general hydraulic vehicle, there are some problems in low flow rate control and large flow rate control required to supply pressure oil to each plunger or actuator.
즉, 선회장치의 작동을 위해 저유량의 제어를 필요로하나 이 경우 적정유량이 지속적으로 선회플런저에 공급될 수 없어 원할한 작동을 실행할 수 없음은 물론 그에 따른 조작을 정확히 제어할 수 없어 에너지 손실 및 효율의 저하를 초래하는 문제점이 있었다. That is, low flow rate control is required for the operation of the turning device, but in this case, the proper flow rate cannot be continuously supplied to the turning plunger, so that smooth operation cannot be performed, and the operation thereof can not be accurately controlled, resulting in energy loss. And there was a problem that leads to a decrease in efficiency.
또한, 하나 이상의 액튜에이터 또는 선회모터를 복합적으로 조작하는 경우에는 한정된 소량의 압유만을 이용하여 복합적인 작동을 실행해야 하므로 효율이 저하됨은 물론 특히, 선회모터와 다른 액튜에이터가 동시에 작동되는 경우에는 선회모터의 작동을 위한 작동압력이 낮게되어 소정의 작동을 제공받을 수 없으며, 이를 해결하기 위해서는 별도의 부압발생장치를 설치해야 하는 문제점이 있었다. In addition, when operating one or more actuators or swing motors in a complex manner, the complex operation must be performed using only a limited amount of pressure oil. Therefore, the efficiency is lowered, and in particular, when the swing motors and other actuators are operated simultaneously, The operating pressure for the operation of the low can not be given a predetermined operation, there was a problem in that to install a separate negative pressure generating device to solve this.
더욱이, 복합조작시 전체적인 구동 및 속도의 현저한 저하를 방지하기 위해 엔진을 가속시켜 회전수를 높여야 하므로 연료소모가 과도해지고 부하가 과도하게 부가됨으로써 운전자의 피로를 가중시키게 되며 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다. Furthermore, in order to prevent the drastic reduction of the overall drive and speed during the complex operation, the engine should be accelerated to increase the rotation speed, which results in excessive fuel consumption and excessive load, which increases the driver's fatigue and reduces work efficiency. there was.
이에 본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 저유량제어를 필요로하는 작동장치를 원할하게 작동시킬 수 있고 정확하게 제어할 수 있는 유압식 차량의 유압시스템을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic system of a hydraulic vehicle capable of smoothly operating and accurately controlling the operating device that requires low flow rate control. have.
본 발명의 다른 목적은 각각의 액튜에이터 및 모터와 같은 작동장치를 동시에 복합적으로 조작하는 경우 연속적이고 원할한 복합동작 및 이들의 정확한 제어가 가능하고, 작업자의 피로를 경감시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 유압식 차량의 유압시스템을 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to continuously and smoothly operate multiple actuators and motors at the same time, and to precisely control them, and to reduce worker fatigue, thereby improving work efficiency. To provide a hydraulic system of a hydraulic vehicle that can be.
이 같은 목적들은 작동압유를 토출시키기 위한 메인펌프와, 상기 메인펌프에 연결되는 압유공급라인과, 상기 압유공급라인에 각각 연통하는 주행모터 구동용 주행플런저, 아웃트리거 구동용 아웃트리거플런저, 선회장치 구동용 선회플런저 및 센터바이패스를 구비한 메인 콘트롤밸브와, 상기 바이패스라인에 연결되는 압유복귀라인과, 상기 압유복귀라인으로부터 복귀되는 압유를 저장하기 위한 압유탱크를 포함하는 유압식 차량의 유압시스템에 있어서, 상기 압유공급라인을 상기 콘트롤밸브의 각각의 플런저 및 센터바이패스에 연통하는 제 1분기압유공급라인과 상기 선회플런저로 연통하는 제 2분기압유공급라인으로 분기시키기 위한 분기블럭과, 상기 제 2분기압유공급라인을 통해 선회플런저로 공급되는 압유의 유량 및 압력을 조절하기 위한 압력보상형 레귤레이터를 더 포함하는 유압식 차량의 유압시스템에 의해 달성될 수 있다. These objects include a main pump for discharging working pressure oil, a pressure oil supply line connected to the main pump, a driving motor driving plunger in communication with the pressure oil supply line, an outrigger plunger for outrigger driving, and a turning device. A hydraulic control system of a hydraulic vehicle including a main control valve having a swivel plunger and a center bypass for driving, a hydraulic oil return line connected to the bypass line, and a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil returned from the oil return line. And a branch block for branching the pressure oil supply line into a first branch pressure oil supply line communicating with each plunger and a center bypass of the control valve and a second branch pressure oil supply line communicating with the pivoting plunger. , For adjusting the flow rate and pressure of the pressurized oil supplied to the swing plunger through the second branch pressurized oil supply line A power compensation regulator can be achieved by a hydraulic system of the hydraulic vehicle further comprising.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면중 도 3에는 본 발명에 따른 유압식 차량의 유압시스템의 유압회로도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본발명에 따른 유압식 차량의 유압시스템에 적용되는 펌프의 제어에 따른 결과를 보여주는 그래프가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명에 따른 유압시스템에 적용되는 압력보상형 레귤레이터의 특성을 보여주는 그래프가 도시되어 있다. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system of a hydraulic vehicle according to the present invention, Figure 4 is a graph showing the results of the control of the pump applied to the hydraulic system of the hydraulic vehicle according to the present invention. 5 is a graph showing the characteristics of the pressure compensation regulator applied to the hydraulic system according to the present invention.
먼저 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 선회유량제어시스템은 기본적으로 예컨대 유압식 차량의 전체적인 작동을 원할하고 정확하게 제어하기 위해 대유량이며 가변형으로 구성되는 것이 바람직한 메인펌프(30)를 구비하며, 그 메인펌프(30)는 다양한 작동요소들이 연계되어 설치된다. 즉, 그 메인펌프(30)에는 압유공급라인(32)이 연결되어 있으며, 그 압유공급라인에는 각각의 구동장치의 실제적인 작동을 제어할 수 있는 메인 콘트롤밸브(34)가 연계되어 있다. 그 메인 콘트롤밸브(34)에는 주행플런저(36), 아웃트리거플런저(38) 및 선회플런저(40)가 순차적으로 연통방식으로 연결되어 있다. 한편, 상기 주행플런저(36)와 아웃트리거플런저(38)는 상기 압유공급라인(32)으로부터 분기되는 패러랠라인(37)에 의해 상호 연결된다. 또한, 각각의 플런저에는 메인콘트롤밸브의 제어에 따라 실제적인 작동을 실행하는 액튜에이터 및 모터가 연결되어 있는 바, 즉, 주행플런저(36)에는 주행모터(42)가 연결되어 있고, 아웃트리거플런저(38)에는 아웃트리거액튜에이터(44)가 연결되어 있으며, 또한 선회플런저(40)에는 2개의 압유통로(45,47)에 의해 선회모터(46)가 각각 연결되어 있다. 한편, 메인콘트롤밸브(34)의 각각의 플런저(36,38,40)와 연통하며 통과하는 압유공급라인(32)에는 센터바이패스(48)가 연결되어 있으며, 그 센터바이패스(48)에는 압유의 압력을 임의로 감압할 수 있는 풋릴리프밸브(50)가 설치되어 있고 또한 각각의 플런저(36,38,40)와 분기식으로 연통하는 복귀라인(52)이 연결되어 있으며, 그 것의 단부는 그 압유복귀라인(52)을 통해 복귀되어 저장될 수 있도록 압유탱크(54)에 연통된다. 물론 그 압유복귀라인(52)과 상술된 패러랠라인(37)은 상호 연통하며 그 연통라인에는 메인 콘트트롤밸브(34) 특히, 선회플런저로 공급되는 압유의 유압이 설정압 이상으로되는 경우 압유를 압유복귀라인을 통해 압유탱크(54)로 복귀시키기 위해 릴리프밸브(39)가 설치된다. First, referring to FIG. 3, the turning flow control system according to the present invention basically includes a main pump 30, which is preferably composed of a large flow rate and a variable type so as to smoothly and accurately control the overall operation of a hydraulic vehicle. The main pump 30 is installed in connection with various operating elements. That is, the main oil supply line 32 is connected to the main pump 30, and the main oil supply line 32 is connected to the main control valve 34 capable of controlling the actual operation of each driving device. The running plunger 36, the outrigger plunger 38, and the swing plunger 40 are sequentially connected to the main control valve 34 in a communication manner. On the other hand, the traveling plunger 36 and the outrigger plunger 38 are connected to each other by a parallel line 37 branched from the hydraulic oil supply line (32). In addition, each plunger is connected to an actuator and a motor for performing actual operation according to the control of the main control valve, that is, a traveling motor 42 is connected to the traveling plunger 36, and an outrigger plunger ( 38, the outrigger actuator 44 is connected, and the swinging plunger 40 is connected with the swinging motor 46 by two hydraulic oil passages 45 and 47, respectively. Meanwhile, a center bypass 48 is connected to the hydraulic oil supply line 32 which communicates with each of the plungers 36, 38, and 40 of the main control valve 34, and is connected to the center bypass 48. A foot relief valve 50 capable of arbitrarily reducing the pressure of the hydraulic oil is provided, and a return line 52 is connected to the plungers 36, 38, and 40 in a branched manner. It communicates with the oil pressure tank 54 so that it can be returned and stored through the oil pressure return line 52. Of course, the hydraulic oil return line 52 and the above-described parallel line 37 communicate with each other, and when the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the main control valve 34, in particular, the pivoting plunger, exceeds the set pressure, A relief valve 39 is installed to return to the oil pressure tank 54 through the oil pressure return line.
한편, 본 발명에 따른 유압시스템의 압유공급라인(32)에는 분기블럭(56)이 설치되며, 그 분기블럭에는 그로부터 분기되고 그 압유공급라인(32)과 연통하는 제 1분기압유공급라인(58)이 설치되는 바, 여기서 그 분기블럭으로부터 메인 콘트롤밸브(34)로 분기되는 라인은 제 2분기압유공급라인(57)이라 칭한다. 그 제 1분기압유공급라인(58)의 소정의 위치에는 선회플런저(40)로 공급되는 압유의 유압을 일정하게 유지하기 위한 압력보상형 레귤레이터(60)가 설치되어 있으며, 또한 그 압력보상형 레귤레이터의 후방에는 그 선회플런저(40)로 유입되는 압유의 부하를 일정하게 유지하기 위한 로드체크밸브(62)가 설치된다. 물론 그 로드체크밸브(62)는 패러랠라인(64)에 의해 선회플런저(40)에 연결되어 이를 통해 압유가 원할하게 선회플런저(40)로 공급된다. On the other hand, the hydraulic oil supply line 32 of the hydraulic system according to the present invention is provided with a branch block 56, the branch block branched therefrom and the first branch pressure oil supply line (communicating with the hydraulic oil supply line 32) 58 is provided, wherein the line branching from the branch block to the main control valve 34 is referred to as a second branch pressure oil supply line 57. At a predetermined position of the first branch pressure oil supply line 58, a pressure compensation type regulator 60 for maintaining a constant hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the swing plunger 40 is provided, and the pressure compensation type At the rear of the regulator, a load check valve 62 for maintaining a constant load of the hydraulic oil flowing into the swing plunger 40 is provided. Of course, the load check valve 62 is connected to the swing plunger 40 by the parallel line 64, and the pressure oil is smoothly supplied to the swing plunger 40.
또한, 선회모터(46)를 제어하기 위해 2개의 제 1파일럿신호압력라인(66)(68)에 의해 조작기(70)가 선회플런저(40)에 연결된다. 그 각각의 제 1파일럿신호압력라인(66)(68)에는 각각 제 2파일럿신호압력라인(72)(74)이 연통연결되어 있으며, 이들 각각의 제 2파일럿신호압력라인(72)(74)은 상기 제 1파일럿신호압력라인(66,68)중 하나의 라인의 압유를 선택할 수 있도록 구성된 셔틀밸브블럭(76)에서 상호 개폐식으로 연통된다. 특히, 그 셔틀밸브블럭(76)은 제 3파일럿신호압력라인(78)에 의해 파일럿신호압력 조절수단에 연결된다. Also, the manipulator 70 is connected to the swing plunger 40 by two first pilot signal pressure lines 66 and 68 to control the swing motor 46. Second pilot signal pressure lines 72 and 74 are connected to each of the first pilot signal pressure lines 66 and 68, respectively, and each of the second pilot signal pressure lines 72 and 74 is connected thereto. Is in communication with each other in the shuttle valve block 76 configured to select the hydraulic oil of one of the first pilot signal pressure line (66, 68). In particular, the shuttle valve block 76 is connected to the pilot signal pressure adjusting means by a third pilot signal pressure line 78.
그 파일럿신호압력 조절수단응 파일럿신호압력 조절밸브(80)로 구성될 수 있으며 그 파일럿신호압력 조절밸브는 또한 제 1펌프신호압력라인(82)을 통해메인펌프(30)에 연결되며 또한 제 2펌프신호안력라인(84)을 통해 메인 콘트롤밸브(34)에 연결된다. 또한 파일럿신호압력 제어밸브(80)에는 파일럿신호압력을 발생시키기 위한 비교적 소유량의 보조펌프(86)가 연결되어 있으며, 그 보조펌프(86)는 신호압력라인(88)을 통해 파일럿신호압력 조절밸브(80)의 방향절환밸브(90)에 연결되고, 그 방향절환밸브에는 또한 셔틀밸브블럭(76)에 연결된 제 3파일럿신호압력라인(78)이 연결된다. The pilot signal pressure regulating means may be configured as a pilot signal pressure regulating valve 80, which pilot signal pressure regulating valve is also connected to the main pump 30 through the first pump signal pressure line 82 and also to a second pump. It is connected to the main control valve 34 via the pump signal tension line 84. In addition, the pilot signal pressure control valve 80 is connected to the auxiliary pump 86 having a relatively low flow rate for generating a pilot signal pressure, the auxiliary pump 86 is a pilot signal pressure control valve through the signal pressure line 88 A third pilot signal pressure line 78 is connected to the direction change valve 90 of 80 and also connected to the shuttle valve block 76.
한편, 파일럿압력조절밸브(80)에는 셔틀밸브(92)가 제공되어 있으며, 그 셔틀밸브에는 제 1 및 제 2펌프신호압력라인(82,84)의 각각의 선단이 연결되어 있으며, 그 셔틀밸브(92)는 감압라인(94)에 의해 감압밸브(96)가 연결되며, 그 감압밸브(96)는 또한 신호압력라인(98)을 통해 상기 방향절환밸브(90)에 연결되며, 최종적으로 그 방향절환밸브(98)는 복귀라인(100)을 통해 압유탱크(102)에 연통되도록 구성되는 것이다. On the other hand, the pilot pressure control valve 80 is provided with a shuttle valve 92, the front end of each of the first and second pump signal pressure line (82, 84) is connected to the shuttle valve, the shuttle valve 92 is connected to the pressure reducing valve 96 by a pressure reducing line 94, the pressure reducing valve 96 is also connected to the direction switching valve 90 through the signal pressure line 98, and finally Directional valve 98 is configured to communicate with the hydraulic oil tank 102 through the return line (100).
이와 같이 구성된 유압식 차량의 유압시스텝의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the hydraulic system of the hydraulic vehicle configured as described above are as follows.
먼저, 유압식 차량의 선회장치만을 작동시키기 위해 조작기(70)를 절환하면, 제 1파일럿신호압력라인(66,68)중 하나를 통해 선회플런저(40)를 절환시키는 바, 이때 메인펌프(30)에서 토출된 압유는 압유공급라인(32)을 통해 분기블럭(56)으로 공급되며, 그 분기블럭(56)에서 일부의 압유는 제 2분기압유공급라인(57)을 통해 센터바이패스(48)를 향하게 되며 나머지 일부는 제 1분기압유공급라인(58)을 통해 유동하게 된다. 그러나 이 경우 센터바이패스(48)를 향하는 제 2분기압유공급라인(57)이 선회플런저(40)에서 폐쇄되기 때문에 압유공급라인(32)을 통한 거의 전체의 압유가 제 1분기압유공급라인(58)을 통해 유동하게 된다. First, when the manipulator 70 is switched to operate only the turning device of the hydraulic vehicle, the turning plunger 40 is switched through one of the first pilot signal pressure lines 66 and 68, wherein the main pump 30 The pressurized oil discharged from is supplied to the branch block 56 through the pressurized oil supply line 32, and part of the pressurized oil is passed through the second branch pressurized oil supply line 57 to the center bypass 48. ) And the remaining part flows through the first branch pressure oil supply line (58). However, in this case, since the second branch pressure oil supply line 57 facing the center bypass 48 is closed at the swing plunger 40, almost the total pressure oil through the pressure oil supply line 32 is supplied to the first branch pressure oil supply. Flow through line 58.
이와 같이 제 1분기압유공급라인(58)을 통해 흐르는 압유는 그 라인상에 배치된 압력보상형 레귤레이터(60), 로드체크밸브(62) 및 패러랠통로(64)를 지나 선회플런저(40)에 공급되며, 이와 같이 선회플런저에 공급된 압유는 그것의 실린더포트를 빠져나와 압유통로(45)를 통해 선회모터(46)에 공급됨으로써 선회모터(46)가 작동된다. 물론 이와 같이 선회모터(46)로 공급되어 이를 작동 및 제어한후의 압유는 압유통로(47)를 통해 배출되어 복귀라인(52)을 지나 압유탱크(54)로 복귀된다. In this way, the pressurized oil flowing through the first branch pressure oil supply line 58 passes through the pressure compensation regulator 60, the load check valve 62, and the parallel passage 64 disposed on the line, and the pivoting plunger 40. The pressure oil supplied to the swing plunger in this way passes through the cylinder port thereof and is supplied to the swing motor 46 through the pressure passage 45 to operate the swing motor 46. Of course, the pressure oil after being supplied to the swing motor 46 and operated and controlled is discharged through the pressure passage 47 to return to the pressure tank 54 through the return line 52.
한편, 이와 같은 선회모터(46)는 저속으로 작동하기 때문에 이에 비례하게 그 선회모터(46)는 저유량제어가 필요함에도 불구하고, 메인펌프(30)의 토출유량이 과도하게되면 그 선회모터(46)의 속도를 일정하게 또는 정확하게 제어할 수 없는 문제가 발생될 수 있는 바, 이 경우에는 상술한 바와 같이 선회플런저(40)와 블럭(56)사이에 설치된 압력보상형 레귤레이터(60)가 작동되어 작동중의 압유는 항상 일정량 및 압력으로 패러랠라인(64)을 통해 선회플런저(40)에 공급됨으로써 선회모터가 정확하게 작동될 수 있는 것이다. 이와 같은 압력보상형 레귤레이터(60)의 작용은 도 4에 그래프로 도시된 바와 같이, 제 1분기압유공급라인(58)을 통해 공급되는 압유의 압력변동에 관계없이 항상일정유량(Ｑo)만을 통과시키며, 유량이 과도하게 유입되는 경우에는 제 1분기압유공급라인(58)내의 압력이 상승하게 되며 그 상승압력이 설정압력 이상으로 되면 릴리프밸브(39)가 작동되어 그 릴리프밸브(39)를 통한 압유는 복귀라인(52)을 거쳐 압유탱크(54)로 복귀되는 것이다. 이에따라 선회모터에는 항상 조절된 압유가 공급되어 그 회전수가 일정하게 됨에 따라 선회모터(46)를 정확하게 제어할 수 있게 되는 것이다. On the other hand, since the swing motor 46 operates at a low speed, the swing motor 46 needs to be controlled in proportion to the swing motor 46. However, if the discharge flow rate of the main pump 30 is excessive, the swing motor 46 The problem of not being able to control the speed of 46 constantly or accurately may occur. In this case, as described above, the pressure compensating regulator 60 installed between the swing plunger 40 and the block 56 operates. Therefore, the hydraulic oil during operation is always supplied to the swing plunger 40 through the parallel line 64 at a predetermined amount and pressure so that the swing motor can be operated correctly. As shown in the graph of FIG. 4, the operation of the pressure compensating regulator 60 as described above always maintains only a constant flow rate regardless of the pressure fluctuation of the pressure oil supplied through the first branch pressure oil supply line 58. When the flow rate is excessively introduced, the pressure in the first branch pressure oil supply line 58 is increased, and when the rising pressure is higher than the set pressure, the relief valve 39 is operated to release the relief valve 39. The oil pressure through is returned to the oil pressure tank 54 via the return line 52. Accordingly, the turning motor is always supplied with the adjusted pressure oil so that the rotational speed becomes constant so that the turning motor 46 can be accurately controlled.
그러나, 상술한 바와 같이 선회모터(46)가 구동될 때 메인펌프(30)로부터 필요이상의 압유가 토출되는 경우에는 그 초과된 압유는 릴리프밸브(39)를 경유하여 압유탱크(54)로 복귀 또는 드레인되면서 과도하게 열을 발생시키게 되며 이에따라 시스템 전체에 부하가 과도하게 발생되어 동력 또는 에너지의 손실이 초래될 수 있는데, 이때 메인콘트롤밸브(34)에 연계되는 파일럿신호압력 제어밸브(80)가 작동하게 된다. However, when more hydraulic oil is discharged from the main pump 30 when the turning motor 46 is driven as described above, the excess hydraulic oil is returned to the hydraulic oil tank 54 via the relief valve 39 or Excessive heat is generated while draining, and thus excessive load may be generated in the entire system, resulting in loss of power or energy. At this time, the pilot signal pressure control valve 80 connected to the main control valve 34 is operated. Done.
즉, 운전자가 선회모터(46)의 작동을 위해 조작기(70)를 조작하게 되면, 그 조작기에 연결되고 또한 제 2파일럿신호압력라인(72,74)에 각각 연결되는 제 1파일럿신호압력라인(66,68)을 통해 파일럿압력이 선회플런저(40)로 공급됨과 동시에 제 2파일럿압력(72,74)을 통해 셔틀밸브블럭(76)을 향하게된다. 이후 셔틀밸브블럭(76)에서 입력 또는 배출되는 방향에 따라 선택되어 제 3파일럿신호압력라인(78)을 통해 방향절환밸브(90)로 유입되어 그 방향절환밸브를 절환시킨다. 이때, 신호압력 발생용 보조펌프(86)에서 발생된 신호압력에 의해 방향절환밸브(90)의 파일럿신호압력을 대기시키며, 이후 이와 같은 파일럿신호압력이 신호압력라인(88)을 지나고 또한 그 방향절환밸브(90)를 지나 신호압력통로(98)를 통해 감압밸브(96)로 전달된다. 한편 그 감압밸브(96)에는 선회모터(40)에 필요한 적정압유량만큼 토출되도록 음압신호압력이 설정되어 있으므로 보조펌프(86)의 압력이 감압되며 이와 같이 감압된 압력은 감압라인(94)을 통해 셔틀밸브(92)로 흐르게 된다. 이와 같이 셔틀밸브(92)에 도달된 감압력은 펌프신호압력라인(82)을 경유하여 가변형 메인펌프(30)에 전달되어 그 메인펌프로 하여금 압유를 적정량으로 일정하게 토출하게 하는 것이다. That is, when the driver operates the manipulator 70 for the operation of the swing motor 46, the first pilot signal pressure line (connected to the manipulator and connected to the second pilot signal pressure lines 72 and 74, respectively) The pilot pressure is supplied to the pivoting plunger 40 through the pilot valve 66 and 68 and simultaneously directed to the shuttle valve block 76 through the second pilot pressures 72 and 74. Thereafter, it is selected according to the direction input or discharged from the shuttle valve block 76 and flows into the direction switching valve 90 through the third pilot signal pressure line 78 to switch the direction switching valve. At this time, the pilot signal pressure of the directional valve 90 is waited by the signal pressure generated by the auxiliary pressure pump 86 for generating the signal pressure, and then the pilot signal pressure passes through the signal pressure line 88 and the direction thereof. Passing through the switching valve 90 is transmitted to the pressure reducing valve 96 through the signal pressure passage (98). On the other hand, since the negative pressure signal pressure is set in the decompression valve 96 so as to discharge as much as the required pressure flow rate for the swing motor 40, the pressure of the auxiliary pump 86 is depressurized. It flows to the shuttle valve 92 through. Thus, the depressurizing force reached to the shuttle valve 92 is transmitted to the variable main pump 30 via the pump signal pressure line 82 to cause the main pump to constantly discharge the pressurized oil in an appropriate amount.
한편, 선회모터(46)를 제외한 주행모터(42) 및 아웃트리거액튜에이터(44)를 작동시키는 경우, 상술된 바와 같이 주행모터(42)와 아웃트리거액튜에이터(44)가 작동되거나 또는 이들을 작동시키기 위한 제어시스템의 실행과정중에서 메인펌프(30)의 유량을 제어하기 위한 음압력신호압은 메인펌프(30)에서 토출되는 압유가 압유공급라인(32)의 제 2분기압유공급라인(57)을 통해 센터바이패스(48)를 지나 풋릴리프밸브(50)를 지날때 발생된다. 이와 같이 발생된 음압력은 제 2펌프신호압력라인(84)을 경유하여 셔틀밸브(92)에 전달되며, 이후 그 음압력은 제 1펌프신호압력라인(82)을 통해 직접 메인펌프(30)로 전달됨으로써 그 메인펌프(30)로부터 토출되는 압유의 유량이 적합하게 제어되는 것이다. On the other hand, in the case of operating the driving motor 42 and the outrigger actuator 44 except for the turning motor 46, the driving motor 42 and the outrigger actuator 44 to operate or to operate them as described above. The negative pressure signal pressure for controlling the flow rate of the main pump 30 during the execution of the control system is such that the pressurized oil discharged from the main pump 30 passes through the second branch pressure oil supply line 57 of the pressure oil supply line 32. It is generated when passing the foot relief valve 50 through the center bypass 48 through. The negative pressure generated in this way is transmitted to the shuttle valve 92 via the second pump signal pressure line 84, and then the negative pressure is directly passed through the first pump signal pressure line 82 to the main pump 30. The flow rate of the pressure oil discharged from the main pump 30 by being transmitted to the is controlled appropriately.
결과적으로, 유압식 차량의 선회장치를 선회시키기 위해 선회모터(46)를 작동시키는 경우에는 감압밸브(96)에 설정된 압력이 메인펌프(30)로 전달되어 압유의 소유량제어가 실행되는 한편, 선회작동 이외의 복합작동시에는 메인 콘트롤밸브(34)에서 발생된 음압력이 직접 메인펌프(30)로 전달되어 압유의 대유량제어가 실행되는 것이다. As a result, in the case of operating the swing motor 46 to swing the swing device of the hydraulic vehicle, the pressure set in the pressure reducing valve 96 is transmitted to the main pump 30 so that the low flow rate control of the hydraulic oil is executed, while the swing operation is performed. At the time of the combined operation, the negative pressure generated by the main control valve 34 is directly transmitted to the main pump 30 to control the large flow rate of the pressurized oil.
참고로, 본 발명에 따른 유압식 차량의 유압시스템에서의 유량제어를 도 5를 참조로 하여 설명하면, 선회작동시 감압밸브에 의한 감압력(Ｐo)신호에 대한 메인펌프의 제어범위는 토출유량(Ｑo)까지이며, 선회작동 이외의 복합작동시 메인 콘트롤밸브에 의한 음압력(Ｐi)에 대한 메인펌프의 제어범위는 토출유량(Ｑ)까지 임을 이해할 수 있을 것이다. For reference, the flow rate control in the hydraulic system of the hydraulic vehicle according to the present invention with reference to Figure 5, the control range of the main pump for the depressurizing force (Po) signal by the pressure reducing valve during the turning operation is the discharge flow rate ( It can be understood that the main pump control range for the negative pressure Pi by the main control valve in the combined operation other than the turning operation is up to the discharge flow rate.
이상에서 상세히 설명한 본 발명의 유압시스템에 의하면, 예컨대 유압식 차량에서 선회장치의 선회작동시 소유량제어를 행할 수 있으며, 또한 메인펌프에서 토출되는 압유량 및 압력의 변동이 발생하여도 선회모터에 공급되는 압유량 및 그 압력을 일정하게 유지할 수 있어 선회모터를 항상 원할하게 작동시킬 수 있음은 물론 그 선회각을 정확히 제어할 수 있어 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다. According to the hydraulic system of the present invention described in detail above, for example, it is possible to control the low flow rate during the turning operation of the turning device in a hydraulic vehicle, and is supplied to the turning motor even if the pressure flow rate and pressure discharged from the main pump occur. The oil pressure and its pressure can be kept constant, so that the swing motor can be always operated smoothly, and the swing angle can be accurately controlled to improve the efficiency of the system.
또한, 복합작동시에는 파일럿압력에 의한 감압력을 이용하여 메인펌프의 토출유량의 범위를 최대로 설정하여 이용할 수 있어 대유량 또는 소유량을 필요로 하는 작동의 연속적인 제어가 가능하여 작업자의 작업성 및 편의성이 향상됨은 물론, 항상 최적의 압유량 및 압력의 제어가 가능하여 시스템 전체의 부하를 저감시킬 수 있어 수명이 연장되고 또한 소음의 발생이 감소될 수 있다. In addition, in the case of combined operation, it is possible to set the range of the discharge flow rate of the main pump to the maximum by using the decompression force by the pilot pressure, which enables continuous control of the operation requiring the large flow rate or the small flow rate. And it is possible not only to improve convenience, but also to control the optimum oil pressure and pressure at all times, thereby reducing the load on the entire system, thereby extending the life and reducing the occurrence of noise.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다. While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.
도 1은 일반적인 유압식 차량인 유압식 차량의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도.1 is a side view schematically showing the structure of a hydraulic vehicle which is a general hydraulic vehicle.
도 2는 종래의 유압식 차량의 유압시스템을 보여주는 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system of a conventional hydraulic vehicle.
도 3은 본 발명에 따른 유압식 차량의 유압시스템을 보여주는 유압회로도. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system of a hydraulic vehicle according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 유압시스템에 적용된 압력보상형 레귤레이터의 특성선도. 4 is a characteristic diagram of a pressure compensation type regulator applied to a hydraulic system according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 유압시스템에서의 메인펌프의 유량제어를 보여주는 그래프.5 is a graph showing the flow control of the main pump in the hydraulic system according to the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
30: 메인펌프 32: 압유공급라인 30: main pump 32: pressure oil supply line
36: 주행플런저 38: 아웃트리거플런저36: driving plunger 38: outrigger plunger
40: 선회플런저 48: 센터바이패스40: pivoting plunger 48: center bypass
50: 풋릴리프밸브 52: 압유복귀라인 50: Foot relief valve 52: Pressure oil return line
56: 분기블럭 60: 보상형 레귤레이터56: branch block 60: compensating regulator
62: 로드체크밸브 66,68: 제 1파일럿신호압력라인 62: load check valve 66, 68: first pilot signal pressure line
72,74: 제 2파일럿신호압력라인 76: 셔틀밸브블럭72, 74: second pilot signal pressure line 76: shuttle valve block
80: 파일럿신호압력 조절밸브 86: 보조펌프80: pilot signal pressure regulating valve 86: auxiliary pump
90: 방향절환밸브 96: 감압밸브90: direction switching valve 96: pressure reducing valve
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0027449A KR100520485B1 (en) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | Hydraulic system of hydraulic vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0027449A KR100520485B1 (en) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | Hydraulic system of hydraulic vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000007882A KR20000007882A (en) | 2000-02-07 |
| KR100520485B1 true KR100520485B1 (en) | 2005-12-21 |
Family
ID=19543451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0027449A KR100520485B1 (en) | 1998-07-08 | 1998-07-08 | Hydraulic system of hydraulic vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100520485B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01176807A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 | Ishikawajima Kenki Kk | Speed control circuit of construction equipment |
| JPH03113103A (en) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Speed control circuit with variable capacity hydraulic pump |
| JPH03125001A (en) * | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving system |
| JPH03125002A (en) * | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving system |
-
1998
- 1998-07-08 KR KR10-1998-0027449A patent/KR100520485B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01176807A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-13 | Ishikawajima Kenki Kk | Speed control circuit of construction equipment |
| JPH03113103A (en) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Speed control circuit with variable capacity hydraulic pump |
| JPH03125001A (en) * | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving system |
| JPH03125002A (en) * | 1989-10-09 | 1991-05-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000007882A (en) | 2000-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210309287A1 (en) | System architectures for steering and work functions in a wheel loader | |
| US8701399B2 (en) | Hydraulic system for working machine | |
| KR970011608B1 (en) | Apparatus for controlling tunning torque in a construction equipment | |
| KR101155717B1 (en) | Apparatus for controlling the boom-swing combined motion of an excavator | |
| US9528531B2 (en) | Hydraulic drive apparatus for work machine | |
| JPH11115780A (en) | Displacement control method of steering pump for work vehicle and its device | |
| EP3505688B1 (en) | System for controlling construction machinery and method for controlling construction machinery | |
| WO2021039286A1 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| KR20030008069A (en) | Hydraulic apparatus for controlling complex work mode of travel and front works | |
| JP2004197825A (en) | Hydraulic drive device | |
| KR100520485B1 (en) | Hydraulic system of hydraulic vehicle | |
| KR20050066041A (en) | Apparatus for controlling multiple operations of an excavator | |
| JP7257181B2 (en) | drive and construction machinery | |
| JP2799045B2 (en) | Hydraulic circuit for crane | |
| JP2002265187A (en) | Revolution control device | |
| JP2001040713A (en) | Construction machine with crane function | |
| KR100503611B1 (en) | Hydraulic control system of telescopic handler | |
| JP3095240B2 (en) | Hydraulic working circuit | |
| JPH02213524A (en) | Oil hydraulic circuit of work equipment | |
| JP2001214902A (en) | Hydraulic circuit device for hydraulic shovel | |
| JP2000327270A (en) | Actuator control circuit of crane truck and its actuator control method | |
| KR100547577B1 (en) | Hydraulic circuit complex control device for industrial vehicle_ | |
| KR200151462Y1 (en) | A motive power reductoin device in wheel loader | |
| JPH0854005A (en) | Capacity control device for hydraulic pump in hydraulic construction machine | |
| KR19980063238A (en) | Multi-purpose hydraulic controller of heavy equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121005 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130904 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |