JP2000322620A

JP2000322620A - Device and method for identifying paper sheets

Info

Publication number: JP2000322620A
Application number: JP11127473A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Momose; 匡浩百瀬
Original assignee: Takamisawa Cybernetics Co Ltd
Current assignee: Takamisawa Cybernetics Co Ltd
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2000-11-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money identifying device with a high identification ability. SOLUTION: A paper money identifying device 10 has two photosensors 26 and 28 and two magnetic sensors 30 and 32 for measuring the feature amount of a paper money A conveyed on a carrier path. A comparing part 50 by areas divides the paper money A into plural areas, compares the feature amount of the paper money A measured by the sensors with the previously obtained feature amount of a paper money to be a comparison object for each of plural relevant divided areas and outputs the compared result. On the basis of the compared result for each area outputted from the comparing part 50 by areas, a judging part 52 identifies whether the denomination of the paper money A is the same as that of each paper money to be the comparison object or not.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類識別装置及
び紙葉類識別方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet identification apparatus and a sheet identification method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動化、情報化社会の進展の中で、紙幣
やカード等の紙葉類の真偽、種別を識別する紙葉類識別
装置は、自動販売機、両替機など様々な分野で利用され
ている。かかる紙葉類識別装置は、光センサ等が配置さ
れた搬送路上において識別対象となる紙葉類を搬送し、
上記紙葉類の先端から後端までの一定間隔毎に上記紙葉
類の特徴量を上記光センサ等によって計測し、光センサ
等によって計測された特徴量と比較対象となる紙葉類の
特徴量とを上記紙葉類の先端から後端まで順次比較し
て、識別対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類とが
同種か否かを識別している。ここで、比較対象となる紙
葉類を複数設けることで、識別対象となる紙葉類の種類
を特定することが可能となり、また、比較対象となる紙
葉類のいずれにも該当しないこと、すなわち、偽造され
たものであること等を判断することも可能となる。2. Description of the Related Art With the progress of automation and information-oriented society, paper sheet identification devices for identifying the authenticity and type of paper sheets such as banknotes and cards are used in various fields such as vending machines and currency exchange machines. It's being used. Such a paper sheet identification device transports a paper sheet to be identified on a transport path on which an optical sensor or the like is arranged,
The characteristic amount of the paper sheet is measured by the optical sensor or the like at regular intervals from the front end to the rear end of the paper sheet, and the characteristic amount of the paper sheet to be compared with the characteristic amount measured by the optical sensor or the like. The amount is sequentially compared from the leading edge to the trailing edge of the paper sheet to determine whether the identification target paper sheet and the comparison target paper sheet are of the same type. Here, by providing a plurality of sheets to be compared, it is possible to specify the type of the sheet to be identified, and that the sheet does not correspond to any of the sheets to be compared, That is, it is possible to determine that the information is forged.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の紙
葉類識別装置は、光センサ等によって計測された特徴量
と比較対象となる紙葉類の特徴量とを上記紙葉類の先端
から後端まで順次比較して、識別対象となる紙葉類と比
較対象となる紙葉類とが同種か否かを識別しているた
め、以下に示すような問題点があった。However, the above-mentioned conventional paper sheet discriminating apparatus uses the characteristic amount of a paper sheet to be compared with the characteristic amount measured by an optical sensor or the like from the tip of the paper sheet. Since the paper sheets to be identified and the paper sheets to be compared are distinguished from each other by sequentially comparing them up to the rear end, there are the following problems.

【０００４】すなわち、識別対象となる紙葉類が汚れて
いた場合、その汚れが極めて小さな領域のみに広がる汚
れであっても、紙葉類全体に対する影響が大きければ、
識別対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類とが同種
でないと判断されてしまう。一方、識別対象となる紙葉
類がその一部を切り貼りして偽造された紙葉類である場
合、切り貼りされた部分が比較的広範囲に広がっていて
も、紙葉類全体に対する影響が小さければ、識別対象と
なる紙葉類と比較対象となる紙葉類とが同種であると判
断されてしまう。また、紙葉類を搬送するにあたり、識
別対象となる紙葉類の特徴量と比較対象となる紙葉類の
特徴量との比較部位に位置ずれが生じてしまう場合があ
る。That is, if a sheet to be identified is dirty, even if the stain spreads only in an extremely small area, if the influence on the entire sheet is large,
It is determined that the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are not the same type. On the other hand, if the paper sheet to be identified is a forged paper sheet obtained by cutting and pasting a part of the paper sheet, even if the cut and pasted part is relatively widespread, if the influence on the whole paper sheet is small. However, the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are determined to be of the same type. Further, when a sheet is conveyed, a position shift may occur in a comparison portion between the feature amount of the sheet to be identified and the feature amount of the sheet to be compared.

【０００５】そこで本発明は、上記問題点を解決し、識
別能力の高い紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法を提供
することを課題とする。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a paper sheet identification apparatus and a paper sheet identification method having high identification ability.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の紙葉類識別装置は、識別対象となる紙葉類
を搬送する搬送路と、上記搬送路上を搬送される上記識
別対象となる紙葉類の各部位の特徴量を計測する計測手
段と、上記識別対象となる紙葉類を複数の領域に分割す
るとともに、上記分割された複数の領域毎に上記識別対
象となる紙葉類の特徴量と比較対象となる紙葉類の特徴
量とを比較し、その比較結果を出力する比較手段と、上
記比較手段から出力された上記複数の領域毎の比較結果
に基づいて、上記識別対象となる紙葉類と上記比較対象
となる紙葉類とが同種か否かを識別する識別手段とを備
えることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a paper sheet identification apparatus according to the present invention comprises a transport path for transporting a sheet to be identified, and the identification path transported on the transport path. Measuring means for measuring the characteristic amount of each part of the target paper sheet; dividing the paper sheet to be identified into a plurality of regions; A comparing unit that compares the characteristic amount of the paper sheet with the characteristic amount of the paper sheet to be compared, and outputs a comparison result based on the comparison result for each of the plurality of regions output from the comparing unit; And a discriminating means for discriminating whether or not the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are of the same type.

【０００７】複数の領域毎に識別対象となる紙葉類の特
徴量と比較対象となる紙葉類の特徴量とを比較し、その
比較結果に基づいて、識別対象となる紙葉類と比較対象
となる紙葉類とが同種か否かを識別することで、分割さ
れた領域と比較して小さな領域のみに広がる特徴量の相
違（汚れなど）の紙葉類全体に対する影響を小さくする
ことができる。一方、分割された領域と比較して同程度
あるいは広範囲に広がる特徴量の相違（切り貼りなど）
の紙葉類全体に対する影響を大きくすることができる。[0007] The characteristic amount of the paper sheet to be identified is compared with the characteristic amount of the paper sheet to be compared for each of a plurality of areas, and based on the comparison result, the characteristic amount of the paper sheet to be identified is compared. By discriminating whether or not the target paper sheet is the same kind, it is possible to reduce the influence on the entire paper sheet of a difference in a feature amount (such as dirt) spreading only in a small area compared to the divided area. Can be. On the other hand, differences in feature values that are comparable or widespread compared to the divided areas (such as cut and paste)
The effect on the entire paper sheet can be increased.

【０００８】また、本発明の紙葉類識別装置において
は、上記比較手段は、上記識別対象となる紙葉類が搬送
される方向に、上記識別対象となる紙葉類を複数の領域
に分割することを特徴としてもよい。In the paper sheet identification apparatus of the present invention, the comparing means divides the identification target sheet into a plurality of areas in a direction in which the identification target sheet is transported. It may be characterized in that

【０００９】識別対象となる紙葉類を、上記搬送される
方向に複数の領域に分割することで、当該搬送される方
向において小さな領域のみに広がる特徴量の相違の紙葉
類全体に対する影響を小さくすることができる。一方、
当該搬送される方向において広範囲に広がる特徴量の相
違の紙葉類全体に対する影響を大きくすることができ
る。By dividing a sheet to be identified into a plurality of areas in the direction in which the sheet is conveyed, it is possible to reduce the influence of the difference in feature amount spreading only over a small area in the direction in which the sheet is conveyed on the entire sheet. Can be smaller. on the other hand,
It is possible to increase the influence of the difference in the feature amount spreading over a wide range in the transport direction on the entire sheet.

【００１０】また、本発明の紙葉類識別装置において
は、上記計測手段を複数備え、上記比較手段は、上記識
別対象となる紙葉類が搬送される方向と垂直方向に、上
記識別対象となる紙葉類を複数の領域に分割し、上記複
数の計測手段はそれぞれ、上記識別対象となる紙葉類が
搬送される方向と垂直方向に分割された複数の領域それ
ぞれについて、上記識別対象となる紙葉類の特徴量を計
測することを特徴としてもよい。Further, in the paper sheet identifying apparatus of the present invention, a plurality of the above-mentioned measuring means are provided, and the comparing means is provided with the above-mentioned identification object in a direction perpendicular to the direction in which the above-mentioned paper sheet is conveyed. Is divided into a plurality of areas, and the plurality of measuring means are respectively associated with the identification target for each of the plurality of areas divided in a direction perpendicular to a direction in which the identification target sheet is conveyed. It may be characterized in that the characteristic amount of the paper sheet is measured.

【００１１】識別対象となる紙葉類を、上記搬送される
方向と垂直方向に複数の領域に分割することで、当該搬
送される方向と垂直方向において小さな領域のみに広が
る特徴量の相違の紙葉類全体に対する影響を小さくする
ことができる。一方、当該搬送される方向と垂直方向に
おいて広範囲に広がる特徴量の相違の紙葉類全体に対す
る影響を大きくすることができる。By dividing a paper sheet to be identified into a plurality of areas in the direction perpendicular to the direction in which the sheet is conveyed, paper sheets having different feature amounts extending only to a small area in the direction perpendicular to the direction in which the sheet is conveyed. The effect on the entire leaf can be reduced. On the other hand, it is possible to increase the influence of the difference in the feature amount spreading over a wide range in the transport direction and the vertical direction on the entire sheet.

【００１２】また、本発明の紙葉類識別装置において
は、上記比較手段は、搬送される上記識別対象となる紙
葉類の先端から第１の所定部位までは、上記識別対象と
なる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を上
記先端から順次比較し、搬送される上記識別対象となる
紙葉類の後端から第２の所定部位までは、上記識別対象
となる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を
上記後端から順次比較することを特徴としてもよい。Further, in the paper sheet identification apparatus of the present invention, the comparing means may include the paper sheet to be identified from a leading end of the paper sheet to be identified to a first predetermined portion. From the front end of the sheet to be compared, and the second predetermined portion from the rear end of the sheet to be discriminated is the object to be discriminated. The characteristic amount of the paper sheet and the characteristic amount of the paper sheet to be compared may be sequentially compared from the rear end.

【００１３】識別対象となる紙葉類を搬送することに伴
い、識別対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との
比較位置には、位置ずれが生じる。また、かかる位置ず
れは、識別対象となる紙葉類の後端に行くに従って大き
くなる。ここで、識別対象となる紙葉類の先端から第１
の所定部位までは、識別対象となる紙葉類と比較対象と
なる紙葉類との特徴量を先端から順次比較する一方、識
別対象となる紙葉類の後端から第２の所定部位までは、
識別対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴
量を後端から順次比較することで、紙葉類の後端付近に
おける上記位置ずれが軽減する。Along with the conveyance of the paper sheet to be identified, a positional shift occurs in the comparison position between the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared. In addition, the positional deviation increases as the position of the paper sheet to be identified increases. Here, first from the leading end of the paper sheet to be identified.
Up to the predetermined portion, the feature amounts of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the front end, and from the rear end of the paper sheet to be identified to the second predetermined portion. Is
By sequentially comparing the feature values of the paper sheet to be identified and the paper sheets to be compared from the rear end, the above-described positional shift near the rear end of the paper sheet is reduced.

【００１４】また、本発明の紙葉類識別装置において
は、上記比較手段は、上記識別対象となる紙葉類が搬送
される方向における第３の所定部位から、上記識別対象
となる紙葉類が搬送される向き及びその反対向きの双方
に向かって、上記識別対象となる紙葉類と上記比較対象
となる紙葉類との特徴量を順次比較することを特徴とし
てもよい。Further, in the paper sheet identification apparatus of the present invention, the comparing means may be arranged such that the paper sheet to be identified is moved from a third predetermined portion in a direction in which the paper sheet to be identified is conveyed. May be sequentially compared in both the direction in which the sheet is conveyed and the opposite direction, with respect to the feature amount of the sheet to be identified and the sheet to be compared.

【００１５】識別対象となる紙葉類が搬送される方向に
おける第３の所定部位から、識別対象となる紙葉類が搬
送される向き及びその反対向きの双方に向かって、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
順次比較することで、紙葉類の上記第３の所定部位付近
における上記位置ずれが軽減する。From the third predetermined portion in the direction in which the sheet to be identified is transported, the paper to be identified is moved in both the direction in which the sheet to be identified is transported and the opposite direction. By sequentially comparing the feature values of the leaves and the paper sheet to be compared, the positional deviation in the vicinity of the third predetermined portion of the paper sheets is reduced.

【００１６】また、上記課題を解決するために、本発明
の紙葉類識別装置は、識別対象となる紙葉類を搬送する
搬送路と、上記搬送路上を搬送される上記識別対象とな
る紙葉類の各部位の特徴量を計測する計測手段と、上記
識別対象となる紙葉類の特徴量と比較対象となる紙葉類
の特徴量とを比較し、その比較結果に基づいて上記識別
対象となる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類とが同種
か否かを識別する比較識別手段とを備え、上記比較識別
手段は、搬送される上記識別対象となる紙葉類の先端か
ら第１の所定部位までは、上記識別対象となる紙葉類と
上記比較対象となる紙葉類との特徴量を上記先端から順
次比較し、搬送される上記識別対象となる紙葉類の後端
から第２の所定部位までは、上記識別対象となる紙葉類
と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を上記後端から
順次比較することを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided a paper sheet identifying apparatus, comprising: a transport path for transporting a paper sheet to be identified; and a paper path to be transported on the transport path. Measuring means for measuring the characteristic amount of each part of the leaf; comparing the characteristic amount of the paper sheet to be identified with the characteristic amount of the paper sheet to be compared; and performing the identification based on the comparison result. A comparison / identification unit for identifying whether the target paper sheet and the comparison target paper sheet are of the same type, and wherein the comparison / identification unit includes a tip of the transported identification target paper sheet. From the leading end to the first predetermined portion, the characteristic amounts of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the front end, and the characteristic values of the paper sheet to be identified are conveyed. From the rear end to the second predetermined portion, the paper sheet to be identified and the comparison object The feature amount of the sheet is characterized by sequentially comparing from the rear end that.

【００１７】識別対象となる紙葉類の先端から第１の所
定部位までは、識別対象となる紙葉類と比較対象となる
紙葉類との特徴量を先端から順次比較する一方、識別対
象となる紙葉類の後端から第２の所定部位までは、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
後端から順次比較することで、紙葉類の後端付近におけ
る位置ずれが軽減する。From the leading end of the paper sheet to be identified to the first predetermined portion, the feature values of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the leading end, From the rear end of the paper sheet to the second predetermined portion, the feature amount of the paper sheet to be identified and the characteristic amount of the paper sheet to be compared are sequentially compared from the rear end. The displacement near the rear end is reduced.

【００１８】また、本発明の紙葉類識別装置において
は、上記比較識別手段は、上記識別対象となる紙葉類が
搬送される方向における第３の所定部位から、上記識別
対象となる紙葉類が搬送される向き及びその反対向きの
双方に向かって、上記識別対象となる紙葉類と上記比較
対象となる紙葉類との特徴量を順次比較することを特徴
としてもよい。Further, in the paper sheet identification apparatus of the present invention, the comparison and identification means may be arranged so that the paper sheet to be identified is moved from a third predetermined portion in the direction in which the paper sheet to be identified is conveyed. The characteristic amount of the sheet to be identified and the characteristic amount of the sheet to be compared may be sequentially compared in both the direction in which the sheet is conveyed and the opposite direction.

【００１９】識別対象となる紙葉類が搬送される方向に
おける第３の所定部位から、識別対象となる紙葉類が搬
送される向き及びその反対向きの双方に向かって、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
順次比較することで、紙葉類の上記第３の所定部位付近
における上記位置ずれが軽減する。From the third predetermined portion in the direction in which the sheet to be identified is transported, the paper to be identified is moved in both the direction in which the sheet to be identified is transported and the opposite direction. By sequentially comparing the feature values of the leaves and the paper sheet to be compared, the positional deviation in the vicinity of the third predetermined portion of the paper sheets is reduced.

【００２０】上記課題を解決するために、本発明の紙葉
類識別方法は、識別対象となる紙葉類を搬送路上におい
て搬送する搬送工程と、上記搬送路上を搬送される上記
識別対象となる紙葉類の各部位の特徴量を計測する計測
工程と、上記識別対象となる紙葉類を複数の領域に分割
するとともに、上記分割された複数の領域毎に上記識別
対象となる紙葉類の特徴量と比較対象となる紙葉類の特
徴量とを比較し、その比較結果を出力する比較工程と、
上記比較工程において出力された上記複数の領域毎の比
較結果に基づいて、上記識別対象となる紙葉類と上記比
較対象となる紙葉類とが同種か否かを識別する識別工程
とを備えることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a paper sheet identification method according to the present invention includes a transportation step of transporting a paper sheet to be identified on a transportation path, and a paper sheet to be identified on the transportation path. A measuring step of measuring the characteristic amount of each part of the paper sheet, dividing the paper sheet to be identified into a plurality of areas, and the paper sheet to be identified for each of the plurality of divided areas. A comparison step of comparing the characteristic amount of the sheet and the characteristic amount of the sheet to be compared, and outputting the comparison result;
An identification step of identifying whether the identification target sheet and the comparison target sheet are the same type based on the comparison result for each of the plurality of areas output in the comparison step. It is characterized by:

【００２１】複数の領域毎に識別対象となる紙葉類の特
徴量と比較対象となる紙葉類の特徴量とを比較し、その
比較結果に基づいて、識別対象となる紙葉類と比較対象
となる紙葉類とが同種か否かを識別することで、分割さ
れた領域と比較して小さな領域のみに広がる特徴量の相
違（汚れなど）の紙葉類全体に対する影響を小さくする
ことができる。一方、分割された領域と比較して同程度
あるいは広範囲に広がる特徴量の相違（切り貼りなど）
の紙葉類全体に対する影響を大きくすることができる。The characteristic amount of the paper sheet to be identified is compared with the characteristic amount of the paper sheet to be compared for each of a plurality of regions, and the comparison with the paper sheet to be identified is performed based on the comparison result. By discriminating whether or not the target paper sheet is the same kind, it is possible to reduce the influence on the entire paper sheet of a difference in a feature amount (such as dirt) spreading only in a small area compared to the divided area. Can be. On the other hand, differences in feature values that are comparable or widespread compared to the divided areas (such as cut and paste)
The effect on the entire paper sheet can be increased.

【００２２】また、本発明の紙葉類識別方法において
は、上記比較工程は、上記識別対象となる紙葉類が搬送
される方向に、上記識別対象となる紙葉類を複数の領域
に分割することを特徴としてもよい。In the paper sheet identification method of the present invention, the comparing step includes dividing the identification target sheet into a plurality of areas in a direction in which the identification target sheet is conveyed. It may be characterized in that

【００２３】識別対象となる紙葉類を、上記搬送される
方向に複数の領域に分割することで、当該搬送される方
向において小さな領域のみに広がる特徴量の相違の紙葉
類全体に対する影響を小さくすることができる。一方、
当該搬送される方向において広範囲に広がる特徴量の相
違の紙葉類全体に対する影響を大きくすることができ
る。By dividing a paper sheet to be identified into a plurality of areas in the above-described transport direction, the influence of the difference in feature amount spreading only over a small area in the transport direction on the entire paper sheet can be reduced. Can be smaller. on the other hand,
It is possible to increase the influence of the difference in the feature amount spreading over a wide range in the transport direction on the entire sheet.

【００２４】また、本発明の紙葉類識別方法において
は、上記比較工程は、上記識別対象となる紙葉類が搬送
される方向と垂直方向に、上記識別対象となる紙葉類を
複数の領域に分割し、上記計測工程は、上記識別対象と
なる紙葉類が搬送される方向と垂直方向に分割された複
数の領域それぞれについて、上記識別対象となる紙葉類
の特徴量を計測することを特徴としてもよい。[0024] In the paper sheet identification method of the present invention, the comparing step may include a plurality of the paper sheets to be identified in a direction perpendicular to a direction in which the paper sheets to be identified are conveyed. The measurement step measures the characteristic amount of the identification target sheet for each of the plurality of regions divided in the direction perpendicular to the direction in which the identification target sheet is transported. It may be characterized.

【００２５】識別対象となる紙葉類を、上記搬送される
方向と垂直方向に複数の領域に分割することで、当該搬
送される方向と垂直方向において小さな領域のみに広が
る特徴量の相違の紙葉類全体に対する影響を小さくする
ことができる。一方、当該搬送される方向と垂直方向に
おいて広範囲に広がる特徴量の相違の紙葉類全体に対す
る影響を大きくすることができる。By dividing a paper sheet to be identified into a plurality of areas in the direction perpendicular to the direction in which the sheet is conveyed, paper sheets having different feature amounts extending only to a small area in the direction perpendicular to the direction in which the sheet is conveyed. The effect on the entire leaf can be reduced. On the other hand, it is possible to increase the influence of the difference in the feature amount spreading over a wide range in the transport direction and the vertical direction on the entire sheet.

【００２６】また、本発明の紙葉類識別方法において
は、上記比較工程は、搬送される上記識別対象となる紙
葉類の先端から第１の所定部位までは、上記識別対象と
なる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を上
記先端から順次比較し、搬送される上記識別対象となる
紙葉類の後端から第２の所定部位までは、上記識別対象
となる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を
上記後端から順次比較することを特徴としてもよい。In the paper sheet identification method of the present invention, the comparing step includes the step of performing the identification of the paper sheet to be identified from a leading end of the paper sheet to be identified to a first predetermined portion. From the front end of the sheet to be compared, and the second predetermined portion from the rear end of the sheet to be discriminated is the object to be discriminated. The characteristic amount of the paper sheet and the characteristic amount of the paper sheet to be compared may be sequentially compared from the rear end.

【００２７】識別対象となる紙葉類を搬送することに伴
い、識別対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との
比較位置には、位置ずれが生じる。また、かかる位置ず
れは、識別対象となる紙葉類の後端に行くに従って大き
くなる。ここで、識別対象となる紙葉類の先端から第１
の所定部位までは、識別対象となる紙葉類と比較対象と
なる紙葉類との特徴量を先端から順次比較する一方、識
別対象となる紙葉類の後端から第２の所定部位までは、
識別対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴
量を後端から順次比較することで、紙葉類の後端付近に
おける上記位置ずれが軽減する。With the transport of the paper sheet to be identified, a displacement occurs in the comparison position between the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared. In addition, the positional deviation increases as the position of the paper sheet to be identified increases. Here, first from the leading end of the paper sheet to be identified.
Up to the predetermined portion, the feature amounts of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the front end, and from the rear end of the paper sheet to be identified to the second predetermined portion. Is
By sequentially comparing the feature values of the paper sheet to be identified and the paper sheets to be compared from the rear end, the above-described positional shift near the rear end of the paper sheet is reduced.

【００２８】また、本発明の紙葉類識別方法において
は、上記比較工程は、上記識別対象となる紙葉類が搬送
される方向における第３の所定部位から、上記識別対象
となる紙葉類が搬送される向き及びその反対向きの双方
に向かって、上記識別対象となる紙葉類と上記比較対象
となる紙葉類との特徴量を順次比較することを特徴とし
てもよい。In the paper sheet identification method according to the present invention, the comparing step includes, starting from a third predetermined portion in the direction in which the paper sheet to be identified is transported, the paper sheet to be identified. May be sequentially compared in both the direction in which the sheet is conveyed and the opposite direction, with respect to the feature amount of the sheet to be identified and the sheet to be compared.

【００２９】識別対象となる紙葉類が搬送される方向に
おける第３の所定部位から、識別対象となる紙葉類が搬
送される向き及びその反対向きの双方に向かって、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
順次比較することで、紙葉類の上記第３の所定部位付近
における上記位置ずれが軽減する。From the third predetermined portion in the direction in which the sheet to be identified is transported, the paper to be identified is moved in both the direction in which the sheet to be identified is transported and the opposite direction. By sequentially comparing the feature values of the leaves and the paper sheet to be compared, the positional deviation in the vicinity of the third predetermined portion of the paper sheets is reduced.

【００３０】上記課題を解決するために、本発明の紙葉
類識別方法は、識別対象となる紙葉類を搬送路上におい
て搬送する搬送工程と、上記搬送路上を搬送される上記
識別対象となる紙葉類の各部位の特徴量を計測する計測
工程と、上記識別対象となる紙葉類の特徴量と比較対象
となる紙葉類の特徴量とを比較し、その比較結果に基づ
いて上記識別対象となる紙葉類と上記比較対象となる紙
葉類とが同種か否かを識別する比較識別工程とを備え、
上記比較識別工程は、搬送される上記識別対象となる紙
葉類の先端から第１の所定部位までは、上記識別対象と
なる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を上
記先端から順次比較し、搬送される上記識別対象となる
紙葉類の後端から第２の所定部位までは、上記識別対象
となる紙葉類と上記比較対象となる紙葉類との特徴量を
上記後端から順次比較することを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a paper sheet identification method according to the present invention includes a transporting step of transporting a paper sheet to be identified on a transport path, and a paper sheet to be identified on the transport path. The measuring step of measuring the characteristic amount of each part of the paper sheet, the characteristic amount of the paper sheet to be identified is compared with the characteristic amount of the paper sheet to be compared, and based on the comparison result, A comparison identification step of identifying whether the identification target paper sheet and the comparison target paper sheet are of the same type,
The comparing and identifying step includes, from the leading end of the conveyed sheet to be identified to the first predetermined portion, the characteristic amount between the sheet to be discriminated and the sheet to be compared. From the rear end of the paper sheet to be discriminated sequentially from the front end to the second predetermined portion from the rear end of the paper sheet to be conveyed, the characteristics of the paper sheet to be discriminated and the paper sheet to be compared The amounts are sequentially compared from the rear end.

【００３１】識別対象となる紙葉類の先端から第１の所
定部位までは、識別対象となる紙葉類と比較対象となる
紙葉類との特徴量を先端から順次比較する一方、識別対
象となる紙葉類の後端から第２の所定部位までは、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
後端から順次比較することで、紙葉類の後端付近におけ
る位置ずれが軽減する。From the leading edge of the paper sheet to be identified to the first predetermined portion, the feature values of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the leading edge, From the rear end of the paper sheet to the second predetermined portion, the feature amount of the paper sheet to be identified and the characteristic amount of the paper sheet to be compared are sequentially compared from the rear end. The displacement near the rear end is reduced.

【００３２】また、本発明の紙葉類識別方法において
は、上記比較識別工程は、上記識別対象となる紙葉類が
搬送される方向における第３の所定部位から、上記識別
対象となる紙葉類が搬送される向き及びその反対向きの
双方に向かって、上記識別対象となる紙葉類と上記比較
対象となる紙葉類との特徴量を順次比較することを特徴
としてもよい。In the paper sheet identification method according to the present invention, the comparing and identifying step includes the step of: starting from a third predetermined portion in the direction in which the identification target sheet is conveyed, and setting the identification target sheet. The characteristic amount of the sheet to be identified and the characteristic amount of the sheet to be compared may be sequentially compared in both the direction in which the sheet is conveyed and the opposite direction.

【００３３】識別対象となる紙葉類が搬送される方向に
おける第３の所定部位から、識別対象となる紙葉類が搬
送される向き及びその反対向きの双方に向かって、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
順次比較することで、紙葉類の上記第３の所定部位付近
における上記位置ずれが軽減する。From the third predetermined portion in the direction in which the sheet to be identified is transported, the paper to be identified is moved in both the direction in which the sheet to be identified is transported and the opposite direction. By sequentially comparing the feature values of the leaves and the paper sheet to be compared, the positional deviation in the vicinity of the third predetermined portion of the paper sheets is reduced.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る紙葉類識
別装置について、図面を参照して説明する。本実施形態
にかかる紙葉類識別装置は、紙幣の種別、真偽を識別す
る紙幣識別装置である。まず、本実施形態に係る紙幣識
別装置の構成について説明する。図１、図２は、本実施
形態に係る紙幣識別装置の斜視図であり、特に図１は蓋
を閉めたときの斜視図、図２は蓋を開いたときの斜視図
である。また、図３は、本実施形態に係る紙幣識別装置
におけるセンサ等の配置図であり、図４は、本実施形態
に係る紙幣識別装置のシステム構成図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A paper sheet identification device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The paper sheet identification device according to the present embodiment is a bill identification device that identifies the type and authenticity of a bill. First, the configuration of the bill validator according to the present embodiment will be described. 1 and 2 are perspective views of the banknote recognition device according to the present embodiment. In particular, FIG. 1 is a perspective view when the lid is closed, and FIG. 2 is a perspective view when the lid is opened. FIG. 3 is an arrangement diagram of sensors and the like in the banknote recognition device according to the embodiment, and FIG. 4 is a system configuration diagram of the banknote recognition device according to the embodiment.

【００３５】紙幣識別装置１０は、図１に示すように、
略直方体形状の本体部１２と、本体部１２の側面に突出
して設けられた紙幣挿入部１４とを備えて構成される。
ここで、紙幣挿入部１４は、断面がＵ字型のトレイとな
っており、識別対象となる紙幣（以下、単に紙幣Ａとい
う）を本体部１２へ挿入するためのガイドとしての役割
をなす。すなわち、紙幣挿入部１４を用いて、紙幣Ａは
その長手方向に本体部１２に挿入することができるよう
になっている。また、本体部１２は、図２に示すよう
に、紙幣挿入部１４が連結される基台部１６と、基台部
１６に蝶番を介して連結された蓋部１８とを有し、蓋部
１８はかかる蝶番によって開閉可能となっている。As shown in FIG.
The main body 12 has a substantially rectangular parallelepiped shape and a bill insertion portion 14 protruding from a side surface of the main body 12.
Here, the bill insertion portion 14 is a tray having a U-shaped cross section, and serves as a guide for inserting a bill to be identified (hereinafter simply referred to as bill A) into the main body 12. That is, the bill A can be inserted into the main body 12 in the longitudinal direction using the bill insertion portion 14. Further, as shown in FIG. 2, the main body 12 includes a base 16 to which the bill insertion unit 14 is connected, and a lid 18 connected to the base 16 via a hinge. 18 can be opened and closed by such a hinge.

【００３６】基台部１６の上面には、紙幣Ａを搬送する
搬送路２０が、紙幣挿入部１４から延在して形成されて
おり、搬送路２０の中央部には、駆動モータ（図示せ
ず）によって一定の方向（図２のｙ軸方向）に駆動され
る搬送ベルト２２が設けられている。紙幣挿入部１４に
挿入された紙幣Ａは、搬送ベルト２２と、蓋部１８の下
面の対応位置に設けられた３つのローラ２４とに挟ま
れ、一定の搬送方向（図２のｙ軸方向）に搬送される。A transport path 20 for transporting the bill A is formed on the upper surface of the base section 16 so as to extend from the bill insertion section 14, and a drive motor (not shown) is provided at the center of the transport path 20. ) Is provided in a certain direction (y-axis direction in FIG. 2). The bill A inserted into the bill insertion unit 14 is sandwiched between the transport belt 22 and three rollers 24 provided at corresponding positions on the lower surface of the cover 18, and has a constant transport direction (y-axis direction in FIG. 2). Transported to

【００３７】本体部１２には、搬送路２０上を搬送され
る紙幣Ａの各部位の特徴量を計測する２つの光センサ２
６，２８と２つの磁気センサ３０，３２（計測手段）と
が設けられている。より詳細には、２つの光センサ２
６，２８は、基台部１６に設けられたＬＥＤ等の光源と
蓋部１８に設けられたフォトダイオード等の光検出器と
からなり、紙幣Ａに光を投射してその透過光を検出する
ことにより、紙幣Ａの各部位の光学的な特徴量（具体的
には、透過光強度）を計測する。The main body 12 includes two optical sensors 2 for measuring the characteristic amount of each part of the bill A conveyed on the conveyance path 20.
6, 28 and two magnetic sensors 30, 32 (measuring means) are provided. More specifically, two optical sensors 2
Reference numerals 6 and 28 each include a light source such as an LED provided on the base unit 16 and a photodetector such as a photodiode provided on the cover unit 18, and project light on the bill A to detect the transmitted light. Thus, the optical characteristic amount (specifically, the transmitted light intensity) of each part of the bill A is measured.

【００３８】２つの磁気センサ３０，３２は、蓋部１８
の下面に露出して設けられている。かかる磁気センサ３
０，３２は、紙幣Ａの近傍に形成される磁場を検出する
ことにより、紙幣Ａの各部位の磁気的な特徴量（具体的
には、磁束密度）を計測する。The two magnetic sensors 30 and 32 are
And is provided on the lower surface of the device. Such a magnetic sensor 3
Reference numerals 0 and 32 measure the magnetic characteristic amount (specifically, magnetic flux density) of each part of the bill A by detecting a magnetic field formed near the bill A.

【００３９】２つの光センサ２６，２８及び２つの磁気
センサ３０，３２は、紙幣Ａの搬送方向と垂直な方向
（図２のｘ軸方向）に一列に配列されている。従って、
紙幣Ａの搬送方向と垂直な方向に分割された複数の領域
（詳細は後述する）それぞれについて、紙幣Ａの特徴量
を計測することができる。The two optical sensors 26 and 28 and the two magnetic sensors 30 and 32 are arranged in a line in a direction (x-axis direction in FIG. 2) perpendicular to the direction in which the bill A is transported. Therefore,
The characteristic amount of the bill A can be measured for each of a plurality of areas (details will be described later) divided in a direction perpendicular to the transport direction of the bill A.

【００４０】また、本体部１２には、紙幣挿入部１４の
近傍に配置された２つの光センサからなる挿入検出セン
サ３４が設けられており、光センサそれぞれは、基台部
１６に設けられたＬＥＤ等の光源と蓋部１８に設けられ
たフォトトランジスタ等の光検出器とからなる。従っ
て、挿入検出センサ３４は、それぞれの光源から紙幣に
光を投射し、光検出器によってその透過光を検出するこ
とによって、紙幣Ａが本体部１２に挿入されたことを検
出する。Further, the main body 12 is provided with an insertion detecting sensor 34 composed of two optical sensors arranged near the bill insertion portion 14, and each optical sensor is provided on the base 16. It comprises a light source such as an LED and a photodetector such as a phototransistor provided on the lid 18. Therefore, the insertion detection sensor 34 projects the light from each light source to the bill, and detects the transmitted light by the light detector, thereby detecting that the bill A is inserted into the main body 12.

【００４１】上記２つの光センサ２６，２８、２つの磁
気センサ３０，３２及び挿入検出センサ３４は、図２の
ｚ軸方向から見ると、図３に示すように配置されてい
る。ここで、図３に示すように、搬送ベルト２２は、駆
動モータ３６の回転力を動力伝達ベルト３８を介して回
転ロール４０に伝達することによって駆動される。ま
た、駆動モータ３６の回転軸には、ロータリエンコーダ
４２が設けられ、駆動モータの回転数に基づいて搬送ベ
ルト２２が駆動した距離（すなわち、紙幣Ａが搬送され
た距離）を計測することが可能となっている。The two optical sensors 26 and 28, the two magnetic sensors 30 and 32, and the insertion detection sensor 34 are arranged as shown in FIG. 3 when viewed from the z-axis direction in FIG. Here, as shown in FIG. 3, the transport belt 22 is driven by transmitting the rotational force of the drive motor 36 to the rotary roll 40 via the power transmission belt 38. In addition, a rotary encoder 42 is provided on the rotation shaft of the drive motor 36, and the distance that the conveyor belt 22 is driven based on the number of rotations of the drive motor (that is, the distance that the bill A is conveyed) can be measured. It has become.

【００４２】紙幣識別装置１０のシステム構成は、図４
に示すようになっている。すなわち、紙幣識別装置１０
は、上述のセンサ類、駆動モータ３６等に加えて、格納
部４４、Ａ／Ｄ変換器４６、サンプラ４８、領域別比較
部５０（比較手段）、判断部５２（識別手段）及び制御
部５４を備えている。The system configuration of the bill validator 10 is shown in FIG.
It is shown as below. That is, the bill validator 10
Is a storage unit 44, an A / D converter 46, a sampler 48, an area-by-area comparison unit 50 (comparison unit), a determination unit 52 (identification unit), and a control unit 54, in addition to the above-described sensors, drive motor 36, and the like. It has.

【００４３】格納部４４は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する記
憶装置によって構成され、ＲＡＭ上に形成された計測デ
ータ格納領域５６、不揮発性のＲＯＭ上に形成された標
準データ格納領域５８、ＲＡＭ上に形成された領域別比
較結果格納領域６０を有している。ここで、標準データ
格納領域５８には、あらかじめ入力されて制御部５４か
ら出力された、比較対象となる紙幣の特徴量が格納され
ている。尚、計測データ格納領域５６、領域別比較結果
格納領域６０に格納されるデータについては後述する。The storage section 44 is constituted by a storage device having a ROM and a RAM, and includes a measurement data storage area 56 formed on the RAM, a standard data storage area 58 formed on a nonvolatile ROM, and a RAM. The storage area 60 has a comparison result storage area 60 for each area. Here, the standard data storage area 58 stores a feature amount of a bill to be compared, which is input in advance and output from the control unit 54. The data stored in the measurement data storage area 56 and the area-specific comparison result storage area 60 will be described later.

【００４４】Ａ／Ｄ変換器４６は、２つの光センサ２
６，２８、２つの磁気センサ３０，３２の出力信号をＡ
／Ｄ変換し、サンプラ４８に対して出力する。The A / D converter 46 includes two optical sensors 2
6, 28 and the output signals of the two magnetic sensors 30 and 32 are A
/ D converted and output to the sampler 48.

【００４５】サンプラ４８は、制御部５４からのサンプ
ル信号に基づき、Ａ／Ｄ変換器４６の出力信号を格納部
４４の計測データ格納領域５６に格納する。ここで、上
記サンプル信号は、ロータリエンコーダ４２からの出力
信号に基づいて、紙幣Ａが一定距離だけ搬送される毎に
出力される。従って、紙幣Ａの特徴量は、紙幣Ａの搬送
方向、すなわち、紙幣Ａの長手方向に一定間隔毎に計測
され、かかる一連の計測データは、格納部４４の計測デ
ータ格納領域５６に格納される。また、２つの光センサ
２６，２８、及び、２つの磁気センサ３０，３２は、紙
幣Ａの搬送方向と垂直な方向、すなわち、紙幣Ａの幅方
向に一列に配列されていることから、上記一連の計測デ
ータは、紙幣Ａの幅方向の異なる４箇所について取得さ
れ、それぞれ格納部４４の計測データ格納領域５６に格
納される。すなわち、図５に示すように、紙幣Ａ中の黒
丸印で示された点の特徴量が計測され（実際には、紙幣
Ａの長手方向に更に多数の点の特徴量が計測される）、
かかる計測データが格納部４４の計測データ格納領域５
６に格納される。The sampler 48 stores the output signal of the A / D converter 46 in the measurement data storage area 56 of the storage unit 44 based on the sample signal from the control unit 54. Here, based on the output signal from the rotary encoder 42, the sample signal is output every time the bill A is transported by a certain distance. Therefore, the characteristic amount of the bill A is measured at regular intervals in the transport direction of the bill A, that is, in the longitudinal direction of the bill A, and such a series of measurement data is stored in the measurement data storage area 56 of the storage unit 44. . Further, since the two optical sensors 26 and 28 and the two magnetic sensors 30 and 32 are arranged in a line in a direction perpendicular to the transport direction of the banknote A, that is, in the width direction of the banknote A, Are acquired at four different positions in the width direction of the bill A, and are stored in the measurement data storage area 56 of the storage unit 44, respectively. That is, as shown in FIG. 5, the characteristic amounts of the points indicated by black circles in the banknote A are measured (actually, the characteristic amounts of a larger number of points in the longitudinal direction of the banknote A are measured),
The measurement data is stored in the measurement data storage area 5 of the storage unit 44.
6 is stored.

【００４６】領域別比較部５０は、本体部１２に挿入さ
れた紙幣Ａを複数の領域に分割するとともに、当該分割
された複数の領域毎に紙幣Ａの特徴量と比較対象となる
紙幣の特徴量とを比較し、その比較結果を出力する。よ
り詳細には、領域別比較部５０は、図６に示すように、
紙幣Ａを長手方向に３つ、幅方向に４つ、合計１２個の
領域に分割する。The region-by-region comparing section 50 divides the bill A inserted into the main body 12 into a plurality of regions, and, for each of the plurality of divided regions, the characteristic amount of the bill A and the characteristic of the bill to be compared. And output the result of the comparison. More specifically, as shown in FIG.
The banknote A is divided into a total of 12 regions, three in the longitudinal direction and four in the width direction.

【００４７】また、領域別比較部５０は、格納部４４の
計測データ格納領域５６に格納されている紙幣Ａの特徴
量と標準データ格納領域５８に格納されている比較対象
となる紙幣の特徴量とを読み出し、分割された１２個の
領域それぞれについて、紙幣Ａの各部位の特徴量と比較
対象となる紙幣の相当部位の特徴量とを比較する。比較
対象となる紙幣に関しては、３種類（種類１〜３）の紙
幣について、４つの方向（表面側２方向、裏面側２方
向。以下、方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄという）から計測した特
徴量が標準データ格納領域５８に格納されている。すな
わち、紙幣Ａの特徴量は、上記１２個（３×４）の比較
対象の特徴量と比較される。ここで、上記比較は、図６
中の矢印で示すように、搬送される紙幣Ａの先端ｔから
当該紙幣の長手方向の１／３の部位（第１の所定部位）
までは、紙幣Ａと比較対象となる紙幣の特徴量を先端ｔ
から順次比較し、搬送される紙幣Ａの後端ｂから長手方
向の１／３の部位（第２の所定部位）までは、紙幣Ａと
比較対象となる紙幣との特徴量を後端ｂから順次比較
し、中央部１／３の領域については、紙幣Ａの中央部ｃ
（第３の所定部位）から、紙幣Ａが搬送される向き及び
その反対向きの双方に向かって、紙幣Ａと比較対象とな
る紙幣との特徴量を順次比較する。The region-by-region comparison unit 50 stores the characteristic amount of the bill A stored in the measurement data storage region 56 of the storage unit 44 and the characteristic amount of the comparison target bill stored in the standard data storage region 58. Is read, and for each of the twelve divided areas, the feature amount of each part of the bill A is compared with the feature amount of the corresponding part of the bill to be compared. Regarding the bills to be compared, three types of bills (types 1 to 3) were measured from four directions (two directions on the front side and two directions on the back side; hereinafter, referred to as directions A, B, C, and D). The amount is stored in the standard data storage area 58. That is, the characteristic amount of the bill A is compared with the above-mentioned twelve (3 × 4) comparison target characteristic amounts. Here, the comparison is made in FIG.
As shown by an arrow in the middle, a portion (first predetermined portion) from the leading end t of the bill A to be conveyed in the longitudinal direction of the bill.
Up to t, the characteristic amount of the bill A to be compared with the bill A
From the rear end b of the bill A to be conveyed to the one third (longitudinal portion) in the longitudinal direction (the second predetermined part), the characteristic amount of the bill A and the bill to be compared from the rear end b The central part 1/3 of the banknote A is compared with the central part
From the (third predetermined portion), the characteristic amounts of the bill A and the bill to be compared are sequentially compared in both the direction in which the bill A is conveyed and the opposite direction.

【００４８】領域別比較部５０はまた、上記特徴量の比
較に基づいて、領域毎に紙幣Ａの特徴量と１２個の比較
対象となる紙幣それぞれとの類似度を算出し、この類似
度を比較結果として、格納部４４の領域別比較結果格納
領域６０に格納する。ここで類似度は、比較対象となる
紙幣と完全に一致するレベルから比較対象となる紙幣と
全く異なるレベルまでを＋５点〜−１０点までの間で点
数化したものであり、上記特徴量（の差分）と類似度と
の関係は、あらかじめ実験的に定められている。すなわ
ち、同種の紙幣間について類似度を算出すると＋２〜＋
３点程度、異種の紙幣間について類似度を算出すると−
２〜−５点程度となるように定められている。また、類
似度が０以上であれば、比較される２つの紙幣がその領
域に関して同種である可能性が高いと考えられる。領域
別比較部５０は、紙幣Ａの特徴量を上記１２個の比較対
象の特徴量と比較し、上記１２個の比較対象毎に、分割
された１２個の領域における紙幣Ａと比較対象との類似
度を算出し、図７に示すようにテーブル化して格納部４
４の領域別比較結果格納領域６０に格納する。The region-by-region comparison unit 50 also calculates the similarity between the characteristic amount of the banknote A and each of the twelve banknotes to be compared, for each region, based on the comparison of the characteristic amounts. The comparison result is stored in the region-by-region comparison result storage area 60 of the storage unit 44. Here, the similarity is obtained by scoring from a level completely matching the bill to be compared to a level completely different from the bill to be compared from +5 points to -10 points, and the feature amount ( ) And the similarity are experimentally determined in advance. That is, when calculating the similarity between the same kind of banknotes, +2 to +
Calculating the similarity between different types of banknotes, about three points,
It is determined to be about 2 to -5 points. If the degree of similarity is 0 or more, it is considered that there is a high possibility that the two bills to be compared are of the same type in that area. The region-by-region comparison unit 50 compares the feature amount of the bill A with the feature amounts of the twelve comparison targets, and for each of the twelve comparison subjects, compares the bill A with the comparison subject in the twelve divided regions. The similarity is calculated, tabulated as shown in FIG.
4 in the comparison result storage area 60 for each area.

【００４９】判断部５２は、領域別比較部５０から出力
された上記領域毎の比較結果に基づいて、紙幣Ａと比較
対象となる紙幣それぞれとが同種か否かを識別する。よ
り詳細には、図８に示すフローチャートに従い、紙幣Ａ
が比較対象となる紙幣のうちいずれと同種であるか、あ
るいはいずれとも同種でないかの判断を行う。The judging section 52 discriminates whether or not the banknote A and each of the banknotes to be compared are of the same type based on the comparison result for each area output from the area-by-area comparing section 50. More specifically, according to the flowchart shown in FIG.
Is determined to be of the same type or not of any of the banknotes to be compared.

【００５０】判断部５２はまず、格納部４４の領域別比
較結果格納領域６０から各比較対象における各領域の類
似度を読み出し、各比較対象について、当該類似度の合
計値を算出する（Ｓ１０）。図７に示す類似度のテーブ
ルから、当該類似度の合計値を算出した結果は、例えば
図９に示すようになる。First, the judging section 52 reads the similarity of each area in each comparison object from the area-by-area comparison result storage area 60 of the storage section 44, and calculates the total value of the similarity for each comparison object (S10). . The result of calculating the total value of the similarities from the similarity table shown in FIG. 7 is, for example, as shown in FIG.

【００５１】続いて、１２個の比較対象のうち、上記合
計値が正となる比較対象が唯一か否かが判断される（Ｓ
１２）。上記合計値が正となる比較対象が無い場合、あ
るいは、２つ以上ある場合は判断不能として処理を終了
する（Ｓ１４）。一方、図９（斜線部参照）に示すよう
に、上記合計値が正となる比較対象が唯一である場合
は、比較対象を当該合計値が正となる比較対象に限定
（当該比較対象を暫定的候補とする）し（Ｓ１６）、以
下の処理を行う。まず、暫定的候補の各領域の類似度を
参照する（Ｓ１８）。ここで、暫定的候補の各領域の類
似度は、例えば図１０に示すようになっている。ここ
で、各領域の類似度の正負を判断し（Ｓ２０）、図１０
に示すように、すべての領域について類似度が０以上で
あれば、紙幣Ａと暫定的候補とは同種であると判断する
（Ｓ２２）。Subsequently, it is determined whether or not only one of the twelve comparison targets whose total value is positive is unique (S).
12). If there is no comparison target for which the total value is positive, or if there are two or more, the determination is impossible and the process ends (S14). On the other hand, as shown in FIG. 9 (see the hatched portion), when the comparison target whose total value is positive is only one, the comparison target is limited to the comparison target whose total value is positive (the comparison target is provisional). (S16), and the following processing is performed. First, the similarity of each area of the tentative candidate is referred to (S18). Here, the similarity of each area of the tentative candidate is, for example, as shown in FIG. Here, it is determined whether the similarity of each area is positive or negative (S20).
As shown in (2), if the similarity is equal to or greater than 0 in all the regions, it is determined that the banknote A and the tentative candidate are of the same type (S22).

【００５２】一方、各領域の類似度の正負を判断し（Ｓ
２０）、類似度が負となる領域があれば、類似度が特定
の方向に連続して負となっているか否かをさらに判断す
る（Ｓ２４）。ここで、図１１に示すように（斜線部参
照）、類似度が幅方向に連続して負となっている場合、
あるいは、図１２に示すように（斜線部参照）、類似度
が長手方向に連続して負となっている場合は、紙幣Ａと
暫定的候補とは異種であると判断する（Ｓ２６）。On the other hand, it is determined whether the similarity of each area is positive or negative (S
20) If there is a region where the similarity is negative, it is further determined whether or not the similarity is continuously negative in a specific direction (S24). Here, as shown in FIG. 11 (see the hatched portion), when the similarity is continuously negative in the width direction,
Alternatively, as shown in FIG. 12 (see the shaded portion), when the similarity is continuously negative in the longitudinal direction, the banknote A and the tentative candidate are determined to be different (S26).

【００５３】また、類似度が特定の方向に連続して負と
なっていないと判断した場合は、類似度が負となる領域
が一定の条件を満たすか否かをさらに判断する（Ｓ２
８）。すなわち、図１３に示すように（斜線部参照）、
類似度が負となる領域が３つ以下であって、かつ、いず
れの類似度も−２以上である場合は、紙幣Ａと暫定的候
補とは同種であると判断する（Ｓ３０）。一方、それ以
外の場合（例えば、図１４に示すように（斜線部参
照）、類似度が負となる領域が３つ以下であるが、類似
度が−２未満である領域がある場合等）は、紙幣Ａと暫
定的候補とは異種であると判断する（Ｓ３２）。判断部
５２は、判断結果を制御部５４に対して出力する。ここ
で、上記Ｓ３０等で用いたしきい値、その他の条件を適
宜調節することで、同種と判定させるための基準を設定
することが可能となる。If it is determined that the similarity is not continuously negative in a specific direction, it is further determined whether or not the area where the similarity is negative satisfies a certain condition (S2).
8). That is, as shown in FIG. 13 (see the hatched portion),
If there are three or less negative regions and all the similarities are −2 or more, it is determined that the banknote A and the tentative candidate are of the same type (S30). On the other hand, in other cases (for example, as shown in FIG. 14 (see the hatched portion), there are three or less areas having a negative similarity, but there is an area having a similarity of less than -2). Judges that the bill A and the tentative candidate are different (S32). The determination unit 52 outputs the determination result to the control unit 54. Here, by appropriately adjusting the threshold value and other conditions used in S30 and the like, it is possible to set a reference for determining the same type.

【００５４】制御部５４は、上述の各処理を行うほか、
紙幣識別装置１０全体の動作を制御する。例えば、挿入
検出センサ３４から挿入検出信号に基づいて駆動モータ
３６に駆動信号を出力し、駆動モータ３６を駆動させ
る。また、判断部５２から出力された判断結果を外部に
対して出力する。The control unit 54 performs the above-described processes,
The operation of the entire bill validator 10 is controlled. For example, a drive signal is output from the insertion detection sensor 34 to the drive motor 36 based on the insertion detection signal, and the drive motor 36 is driven. In addition, the determination result output from the determination unit 52 is output to the outside.

【００５５】続いて、本発明の実施形態にかかる紙幣識
別装置の動作について説明し、併せて本発明の実施形態
にかかる紙幣識別方法（紙葉類識別方法）について説明
する。識別対象となる紙幣Ａが紙幣挿入部１４に挿入さ
れ、本体部１２に設けられた挿入検出センサ３４によっ
て紙幣Ａの先端が検出されると、挿入検出センサ３４か
ら制御部５４に対して挿入検出信号が出力される。制御
部５４に挿入検出信号が入力されると、制御部５４から
駆動モータ３６に対して駆動信号が出力され、駆動モー
タ３６が駆動される。駆動モータ３６が駆動されると、
駆動モータ３６による回転によって搬送ベルト２２が駆
動され、紙幣Ａが搬送路２０上を一定の搬送方向に搬送
される。一方、駆動モータ３６の回転軸に設けられたロ
ータリエンコーダ４２によって、紙幣Ａの搬送された距
離が検出される。Next, the operation of the bill discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention will be described, and the bill discriminating method (paper sheet discriminating method) according to the embodiment of the present invention will be described. When the banknote A to be identified is inserted into the banknote insertion unit 14 and the leading end of the banknote A is detected by the insertion detection sensor 34 provided on the main body 12, the insertion detection sensor 34 detects the insertion into the control unit 54. A signal is output. When the insertion detection signal is input to the control unit 54, a drive signal is output from the control unit 54 to the drive motor 36, and the drive motor 36 is driven. When the drive motor 36 is driven,
The transport belt 22 is driven by the rotation of the drive motor 36, and the bill A is transported on the transport path 20 in a constant transport direction. On the other hand, the transported distance of the bill A is detected by a rotary encoder 42 provided on the rotation shaft of the drive motor 36.

【００５６】紙幣Ａが搬送路２０上を搬送される際に、
本体部１２に設けられた２つの光センサ２６，２８と２
つの磁気センサ３０，３２によって紙幣Ａの各部位の特
徴量が計測される。特に、２つの光センサ２６，２８に
より、紙幣Ａの各部位の光学的な特徴量（具体的には、
透過光強度）が計測され、２つの磁気センサ３０，３２
により、紙幣Ａの各部位の磁気的な特徴量（具体的に
は、磁束密度）が計測される。When the bill A is transported on the transport path 20,
Two optical sensors 26, 28 and 2 provided in the main body 12
The characteristic amount of each part of the bill A is measured by the two magnetic sensors 30 and 32. In particular, the optical characteristics (specifically, the optical characteristics of each part of the bill A)
Transmitted light intensity) is measured, and the two magnetic sensors 30 and 32
Thereby, the magnetic characteristic amount (specifically, the magnetic flux density) of each part of the bill A is measured.

【００５７】ここで、２つの光センサ２６，２８及び２
つの磁気センサ３０，３２は、紙幣Ａの搬送方向と垂直
な方向に一列に配列されている。また、２つの光センサ
２６，２８、２つの磁気センサ３０，３２から出力され
てＡ／Ｄ変換器４６によりＡ／Ｄ変換された出力信号
は、ロータリエンコーダ４２からの出力信号に基づいて
サンプラ４８により、紙幣が一定距離だけ搬送される毎
に取得される。従って、紙幣Ａについて、図５の黒丸印
で示された点の特徴量が計測され、かかる計測データが
格納部４４の計測データ格納領域５６に格納される。Here, the two optical sensors 26, 28 and 2
The two magnetic sensors 30 and 32 are arranged in a line in a direction perpendicular to the transport direction of the bill A. Output signals output from the two optical sensors 26 and 28 and the two magnetic sensors 30 and 32 and A / D-converted by the A / D converter 46 are sampled by the sampler 48 based on the output signal from the rotary encoder 42. Thus, each time a bill is transported by a certain distance, the bill is acquired. Therefore, the characteristic amount of the point indicated by the black circle in FIG. 5 is measured for the bill A, and the measurement data is stored in the measurement data storage area 56 of the storage unit 44.

【００５８】その後、領域別比較部５０によって、図６
に示すように、紙幣Ａが長手方向に３つ、幅方向に４
つ、合計１２個の領域に分割される。また、領域別比較
部５０により、格納部４４の計測データ格納領域５６に
格納されている紙幣Ａの特徴量と標準データ格納領域５
８に格納されている比較対象となる紙幣の特徴量とが読
み出され、分割された１２個の領域それぞれについて、
紙幣Ａの各部位の特徴量と比較対象となる紙幣の相当部
位の特徴量とが比較される。ここで、比較対象となる上
述の１２個（３種×４方向）の紙幣の特徴量は標準デー
タ格納領域５８にあらかじめ格納されている。ここで、
上記比較は、図６中の矢印で示すように、搬送される紙
幣Ａの先端ｔから当該紙幣の長手方向の１／３の部位ま
でについては、紙幣Ａと比較対象となる紙幣の特徴量が
先端ｔから順次比較され、搬送される紙幣Ａの後端ｂか
ら長手方向の１／３の部位までについては、紙幣Ａと比
較対象となる紙幣との特徴量が後端ｂから順次比較さ
れ、中央部１／３の領域については、紙幣Ａの中央部ｃ
から、紙幣Ａが搬送される向き及びその反対向きの双方
に向かって、紙幣Ａと比較対象となる紙幣との特徴量が
順次比較される。After that, the region-by-region comparing section 50 causes FIG.
As shown in the figure, three banknotes A in the longitudinal direction and four in the width direction
Each area is divided into a total of 12 areas. In addition, the characteristic amount of the bill A stored in the measurement data storage area 56 of the storage unit 44 and the standard data storage area 5
The characteristic amount of the banknote to be compared stored in 8 is read out, and for each of the 12 divided regions,
The feature quantity of each part of the bill A is compared with the feature quantity of the corresponding part of the bill to be compared. Here, the feature values of the above-mentioned 12 (3 types × 4 directions) bills to be compared are stored in the standard data storage area 58 in advance. here,
In the above comparison, as shown by the arrow in FIG. 6, from the leading end t of the bill A to be conveyed to the one-third portion in the longitudinal direction of the bill, the feature amount of the bill A and the bill to be compared is From the leading end t, the characteristic amounts of the bill A and the bill to be compared are sequentially compared from the trailing end b, from the trailing end b of the bill A to be conveyed to the one third in the longitudinal direction, For the area of the central part 1/3, the central part c of the bill A
Then, the characteristic amounts of the bill A and the bill to be compared are sequentially compared in both the direction in which the bill A is conveyed and the opposite direction.

【００５９】その後、領域別比較部５０により、上記特
徴量の比較に基づいて、領域毎に紙幣Ａの特徴量と１２
個の比較対象となる紙幣それぞれとの類似度が算出さ
れ、当該類似度が比較結果として図７に示すようにテー
ブル化され、格納部４４の領域別比較結果格納領域６０
に格納される。After that, based on the comparison of the characteristic amounts, the characteristic amount of the bill A is
The similarity with each of the banknotes to be compared is calculated, and the similarity is tabulated as the comparison result as shown in FIG.
Is stored in

【００６０】続いて、判断部５２により、領域別比較部
５０から出力された上記領域毎の比較結果に基づいて、
紙幣Ａと比較対象となる紙幣それぞれとが同種か否かが
識別される。より詳細には、図８に示すフローチャート
に従い、紙幣Ａが比較対象となる紙幣のうちいずれと同
種であるか、あるいはいずれとも同種でないかの判断が
行われる。Subsequently, based on the comparison result for each area output from the area-by-area comparison section 50, the determination section 52
It is determined whether or not the bill A and the respective bills to be compared are of the same type. More specifically, it is determined according to the flowchart shown in FIG. 8 whether the bill A is of the same kind as the bills to be compared or is not the same kind.

【００６１】まず、格納部４４の領域別比較結果格納領
域６０から各比較対象における各領域の類似度が読み出
され、各比較対象について、当該類似度の合計値が算出
される（Ｓ１０）。図７に示す類似度のテーブルから、
当該類似度の合計値を算出された結果は、例えば図９に
示すようになる。First, the similarity of each region in each comparison target is read from the region-by-region comparison result storage region 60 of the storage unit 44, and the total value of the similarity is calculated for each comparison target (S10). From the similarity table shown in FIG.
The result of calculating the total value of the similarities is, for example, as shown in FIG.

【００６２】続いて、１２個の比較対象のうち、上記合
計値が正となる比較対象が唯一か否かが判断される（Ｓ
１２）。上記合計値が正となる比較対象が無い場合、あ
るいは、２つ以上ある場合は判断不能とされ、処理が終
了される（Ｓ１４）。Subsequently, it is determined whether or not only one of the twelve comparison targets whose sum value is positive is unique (S).
12). If there is no comparison target whose total value is positive, or if there are two or more, the determination is impossible, and the process ends (S14).

【００６３】ここで、合計値が正となる比較対象につい
て、各領域毎の比較開始点を前後にずらして類似度を算
出し、合計値がもっとも高くなるような場合を抽出して
もよい。このようにすることで、印刷ずれに対する識別
性能を向上させることができる。尚、比較開始点のずら
し幅は、約１ｍｍ程度とする。Here, for a comparison object having a positive total value, the similarity may be calculated by shifting the comparison start point of each area back and forth, and the case where the total value becomes the highest may be extracted. By doing so, it is possible to improve the discrimination performance with respect to print misalignment. The shift width of the comparison start point is about 1 mm.

【００６４】一方、図９（斜線部参照）に示すように、
上記合計値が正となる比較対象が唯一である場合は、比
較対象が当該合計値が正となる比較対象に限定（当該比
較対象が暫定的候補とされる）され（Ｓ１６）、以下の
処理が行われる。まず、暫定的候補の各領域の類似度が
参照される（Ｓ１８）。ここで、暫定的候補の各領域の
類似度は、例えば図１０に示すようになっている。ここ
で、各領域の類似度の正負が判断され（Ｓ２０）、図１
０に示すように、すべての領域について類似度が０以上
であれば、紙幣Ａと暫定的候補とは同種であると判断さ
れる（Ｓ２２）。On the other hand, as shown in FIG.
If there is only one comparison target whose total value is positive, the comparison target is limited to the comparison target whose total value is positive (the comparison target is a provisional candidate) (S16), and the following processing is performed. Is performed. First, the similarity of each provisional candidate area is referred to (S18). Here, the similarity of each area of the tentative candidate is, for example, as shown in FIG. Here, the sign of the similarity of each area is determined (S20), and FIG.
As shown in FIG. 0, when the similarity is equal to or greater than 0 in all the regions, it is determined that the bill A and the tentative candidate are of the same type (S22).

【００６５】一方、各領域の類似度の正負が判断され
（Ｓ２０）、類似度が負となる領域があれば、類似度が
特定の方向に連続して負となっているか否かがさらに判
断される（Ｓ２４）。ここで、図１１に示すように（斜
線部参照）、類似度が幅方向に連続して負となっている
場合、あるいは、図１２に示すように（斜線部参照）、
類似度が長手方向に連続して負となっている場合は、紙
幣Ａと暫定的候補とは異種であると判断される（Ｓ２
６）。On the other hand, it is determined whether the similarity of each area is positive or negative (S20). If there is an area where the similarity is negative, it is further determined whether the similarity is continuously negative in a specific direction. Is performed (S24). Here, as shown in FIG. 11 (see the hatched portion), when the similarity is continuously negative in the width direction, or as shown in FIG. 12 (see the hatched portion),
When the similarity is continuously negative in the longitudinal direction, it is determined that the banknote A and the tentative candidate are different (S2).
6).

【００６６】また、類似度が特定の方向に連続して負と
なっていないと判断した場合は、類似度が負となる領域
が一定の条件を満たすか否かがさらに判断される（Ｓ２
８）。すなわち、図１３に示すように（斜線部参照）、
類似度が負となる領域が３つ以下であって、かつ、いず
れの類似度も−２以上である場合は、紙幣Ａと暫定的候
補とは同種であると判断される（Ｓ３０）。一方、それ
以外の場合（例えば、図１４に示すように（斜線部参
照）、類似度が負となる領域が３つ以下であるが、類似
度が−２未満である領域がある場合等）は、紙幣Ａと暫
定的候補とは異種であると判断される（Ｓ３２）。その
後、判断部５２から制御部５４に対して、上記判断結果
が出力される。When it is determined that the similarity is not continuously negative in a specific direction, it is further determined whether or not the area where the similarity is negative satisfies a certain condition (S2).
8). That is, as shown in FIG. 13 (see the hatched portion),
If the number of areas where the similarity is negative is three or less and all the similarities are -2 or more, it is determined that the banknote A and the tentative candidate are of the same type (S30). On the other hand, in other cases (for example, as shown in FIG. 14 (see the hatched portion), there are three or less areas having a negative similarity, but there is an area having a similarity of less than -2). Is determined that the bill A and the tentative candidate are different (S32). After that, the determination result is output from the determination unit 52 to the control unit 54.

【００６７】続いて、本実施形態にかかる紙幣識別装置
の作用及び効果について説明する。本実施形態にかかる
紙幣識別装置１０は、紙幣Ａを複数の領域に分割すると
ともに、当該分割された複数の領域毎に紙幣Ａの特徴量
と比較対象となる紙幣の特徴量とを比較し、この比較結
果に基づいて、紙幣Ａと比較対象となる紙幣それぞれと
が同種か否かを識別する。従って、分割された領域と比
較して小さな領域のみに広がる特徴量の相違の紙幣Ａ全
体に対する影響を小さくすることができ、一方、分割さ
れた領域と比較して同程度あるいは広範囲に広がる特徴
量の相違の紙幣１０全体に対する影響を大きくすること
ができる。すなわち、例えば、紙幣Ａが比較対象となる
紙幣と同種である場合は、比較的小さな領域に広がる目
だつ汚れなどの影響を受けずに、紙幣Ａが比較対象とな
る紙幣と同種であることを識別できる。また、紙幣Ａが
切り貼りされた変造紙幣等である場合、切り貼りされた
部分のパターンが比較対象となる紙幣のパターンと比較
的類似している場合であっても、比較対象となる紙幣の
パターンと相違している部分が広範囲に広がっていれ
ば、紙幣Ａが比較対象となる紙幣と異種であることを識
別できる。その結果、識別能力を向上させることが可能
となる。Next, the operation and effects of the bill validator according to this embodiment will be described. The banknote recognition device 10 according to the present embodiment divides the banknote A into a plurality of regions, and compares the characteristic amount of the banknote A with the characteristic amount of the target banknote for each of the plurality of divided regions, Based on the comparison result, it is determined whether or not the bill A and the respective bills to be compared are of the same kind. Therefore, it is possible to reduce the influence of the difference in the feature amount that spreads only in a small area as compared with the divided area on the entire banknote A, while, on the other hand, the feature amount that spreads to the same extent or in a wide range as compared with the divided area. The effect of the difference on the entire banknote 10 can be increased. That is, for example, when the bill A is of the same kind as the bill to be compared, the bill A is identified as being the same kind as the bill to be compared without being affected by dazzling stains spread over a relatively small area. it can. Further, when the banknote A is a cut and pasted modified banknote or the like, even if the pattern of the cut and pasted portion is relatively similar to the banknote pattern to be compared, the pattern of the banknote to be compared is If the difference is spread over a wide range, it can be identified that the banknote A is different from the banknote to be compared. As a result, the discrimination ability can be improved.

【００６８】また、本実施形態にかかる紙幣識別装置１
０は特に、紙幣Ａを長手方向と幅方向との双方向に複数
の領域に分割しているため、いずれかの方向において小
さな領域のみに広がる特徴量の相違の紙幣Ａ全体に対す
る影響を小さくすることができ、また、いずれかの方向
において広範囲に広がる特徴量の相違の紙葉類全体に対
する影響を大きくすることができる。その結果、識別能
力をさらに向上させることが可能となる。The bill discriminating apparatus 1 according to the present embodiment
In particular, since the banknote A is divided into a plurality of regions in both directions of the longitudinal direction and the width direction, 0 reduces the influence on the entire banknote A due to the difference in the feature amount spreading only in a small region in any direction. In addition, it is possible to increase the influence of the difference in the feature amount spreading over a wide range in any direction on the entire sheet. As a result, the discrimination ability can be further improved.

【００６９】また、本実施形態にかかる紙幣識別装置１
０は、紙幣Ａの後端ｂから長手方向の１／３の部位まで
は、紙幣Ａと比較対象となる紙幣との特徴量を後端ｂか
ら順次比較することで、紙幣Ａを搬送することによって
生ずる紙幣Ａと比較対象との比較位置の位置ずれが軽減
される。また、中央部１／３の領域については、紙幣Ａ
の中央部ｃから、紙幣Ａが搬送される向き及びその反対
向きの双方に向かって、紙幣Ａと比較対象となる紙幣と
の特徴量を順次比較することで、中央部ｃ付近における
上記位置ずれが軽減する（先端から後端まで順次比較す
るものと比較して約１／４となる）。その結果、識別能
力をさらに向上させることが可能となる。The bill discriminating apparatus 1 according to the present embodiment
0 means that the bill A is conveyed by sequentially comparing the characteristic amounts of the bill A and the bill to be compared with the bill to be compared from the trailing end b from the rear end b of the bill A to one third in the longitudinal direction. As a result, the displacement of the comparison position between the bill A and the comparison object caused by this is reduced. In the central 1/3 area, the bill A
From the central portion c of the central portion c by sequentially comparing the characteristic amounts of the banknote A and the banknote to be compared in both the direction in which the banknote A is conveyed and the opposite direction. (Approximately 1/4 as compared with the one that is sequentially compared from the front end to the rear end). As a result, the discrimination ability can be further improved.

【００７０】また、本実施形態にかかる紙幣識別装置１
０は、特徴量を計測するセンサとして２つの光センサ２
６，２８及び２つの磁気センサ３０，３２を用いている
ことで、紙幣Ａの光学的な特徴量、あるいは、磁気的な
特徴量を計測することが可能となる。特に、磁気センサ
３０，３２を用いることで、外国紙幣、商品券等、特定
の部位に磁気が書き込まれた紙葉類をも精度よく識別す
ることが可能となる。さらに、光センサ、磁気センサと
いう２種類のセンサを組み合わせることで、単一のセン
サによって計測した特徴量のみでは識別することが困難
である紙幣であっても、精度よく識別することが可能と
なる。The bill discriminating apparatus 1 according to the present embodiment
0 is two optical sensors 2 as sensors for measuring the feature amount.
By using 6, 28 and the two magnetic sensors 30 and 32, it becomes possible to measure the optical characteristic amount or the magnetic characteristic amount of the banknote A. In particular, by using the magnetic sensors 30 and 32, it is possible to accurately identify paper sheets, such as foreign bills and gift certificates, in which magnetism is written in a specific portion. Furthermore, by combining two types of sensors, an optical sensor and a magnetic sensor, it is possible to accurately identify a banknote that is difficult to identify only with a feature amount measured by a single sensor. .

【００７１】上記実施形態にかかる紙幣識別装置１０に
おいては、２つの光センサ２６，２８及び２つの磁気セ
ンサ３０，３２は、紙幣Ａの搬送方向と垂直な方向に一
列に配列されていたが、これは一列に配列されていなく
てもよい。上記各センサを一列に配列していなくても、
データ収集の開始時点をずらすことにより、各領域のデ
ータ収集が可能となる。In the bill discriminating apparatus 10 according to the above embodiment, the two optical sensors 26 and 28 and the two magnetic sensors 30 and 32 are arranged in a line in a direction perpendicular to the bill A transport direction. It need not be arranged in a line. Even if the above sensors are not arranged in a line,
By shifting the start time of data collection, data collection of each area becomes possible.

【００７２】また、上記実施形態にかかる紙幣識別装置
１０においては、紙幣Ａの中央部１／３の領域について
は、紙幣Ａの中央部ｃから、紙幣Ａが搬送される向き及
びその反対向きの双方に向かって、紙幣Ａと比較対象と
なる紙幣との特徴量とを順次比較していたが、紙幣Ａの
中央部１／３の領域について、その先端側から後端側に
向かって上記特徴量を順次比較してもよい。先端側から
後端側に向かって上記特徴量を順次比較することで、紙
幣Ａの中央部ｃの決定が不要となり、処理速度が向上す
る。In the bill discriminating apparatus 10 according to the above-described embodiment, the area of the central part 1/3 of the bill A is shifted from the central part c of the bill A in the direction in which the bill A is conveyed and in the opposite direction. The banknote A and the feature amount of the banknote to be compared were sequentially compared toward both sides, but the above-described feature was set from the leading end side to the trailing end side of the central 1/3 region of the banknote A. The amounts may be compared sequentially. By sequentially comparing the characteristic amounts from the front end side to the rear end side, it is not necessary to determine the central portion c of the bill A, and the processing speed is improved.

【００７３】[0073]

【発明の効果】本発明の紙葉類識別装置及び紙葉類識別
方法は、複数の領域毎に識別対象となる紙葉類の特徴量
と比較対象となる紙葉類の特徴量とを比較し、その比較
結果に基づいて、識別対象となる紙葉類と比較対象とな
る紙葉類とが同種か否かを識別することで、分割された
領域と比較して小さな領域のみに広がる特徴量の相違の
紙葉類全体に対する影響を小さくすることができる。一
方、分割された領域と比較して同程度あるいは広範囲に
広がる特徴量の相違の紙葉類全体に対する影響を大きく
することができる。その結果、紙葉類の識別能力を向上
させることが可能となる。The paper sheet identification apparatus and the paper sheet identification method according to the present invention compare the characteristic amount of the paper sheet to be identified with the characteristic amount of the paper sheet to be compared for each of a plurality of areas. Then, based on the comparison result, by identifying whether the identification target sheet and the comparison target sheet are of the same type, the characteristic spreads to only a small area compared to the divided area. The effect of the difference in the amount on the entire sheet can be reduced. On the other hand, it is possible to increase the influence of the difference in the feature amount that spreads to the same extent or in a wide range as compared with the divided area on the entire sheet. As a result, the ability to discriminate paper sheets can be improved.

【００７４】また、本発明の紙葉類識別装置及び紙葉類
識別方法は、識別対象となる紙葉類の先端から第１の所
定部位までは、識別対象となる紙葉類と比較対象となる
紙葉類との特徴量を先端から順次比較する一方、識別対
象となる紙葉類の後端から第２の所定部位までは、識別
対象となる紙葉類と比較対象となる紙葉類との特徴量を
後端から順次比較することで、紙葉類の後端付近におけ
る上記位置ずれが軽減する。その結果、紙葉類の識別能
力を向上させることが可能となる。Further, in the paper sheet identification apparatus and the paper sheet identification method of the present invention, the paper sheet to be identified and the comparison object are arranged from the leading end of the paper sheet to be identified to the first predetermined portion. While the feature amounts of the paper sheet to be identified are sequentially compared from the leading end, the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are from the rear end of the paper sheet to be identified to the second predetermined portion. Are sequentially compared from the rear end, the above-described positional deviation near the rear end of the paper sheet is reduced. As a result, the ability to discriminate paper sheets can be improved.

【００７５】また、本発明の紙葉類識別装置は、識別対
象となる紙葉類が搬送される方向における第３の所定部
位から、識別対象となる紙葉類が搬送される向き及びそ
の反対向きの双方に向かって、識別対象となる紙葉類と
比較対象となる紙葉類との特徴量を順次比較すること
で、紙葉類の上記第３の所定部位付近における上記位置
ずれが軽減する。その結果、紙葉類の識別能力をさらに
向上させることが可能となる。Further, in the paper sheet identification apparatus of the present invention, the direction in which the identification target sheet is transported from the third predetermined portion in the direction in which the identification target sheet is transported, and vice versa. By sequentially comparing the feature amounts of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared in both directions, the positional deviation in the vicinity of the third predetermined portion of the paper sheet is reduced. I do. As a result, it is possible to further improve the discrimination ability of paper sheets.

[Brief description of the drawings]

【図１】紙幣識別装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a bill validator.

【図２】紙幣識別装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the bill validator.

【図３】紙幣識別装置におけるセンサ等の配置図であ
る。FIG. 3 is a layout diagram of sensors and the like in the bill validator.

【図４】紙幣識別装置のシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram of the bill validating apparatus.

【図５】特徴量の計測点を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing measurement points of feature amounts;

【図６】特徴量の計測点及び分割された領域を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing measurement points of feature amounts and divided areas.

【図７】紙幣Ａと比較対象との類似度を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the similarity between a bill A and a comparison target.

【図８】判断部の処理の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a process of a determination unit.

【図９】紙幣Ａと比較対象との類似度の合計値を示す図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating a total value of similarities between a bill A and a comparison target.

【図１０】各領域の類似度を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the similarity of each area.

【図１１】各領域の類似度を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the similarity of each region.

【図１２】各領域の類似度を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the similarity of each area.

【図１３】各領域の類似度を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the similarity of each region.

【図１４】各領域の類似度を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the similarity of each area.

[Explanation of symbols]

１０…紙幣識別装置、１２…本体部、１４…紙幣挿入
部、１６…基台部、１８…蓋部、２０…搬送路、２２…
搬送ベルト、２４…ローラ、２６，２８…光センサ、３
０，３２…磁気センサ、３４…挿入検出センサ、３６…
駆動モータ、３８…動力伝達ベルト、４０…回転ロー
ル、４２…ロータリエンコーダ、４４…格納部、４６…
Ａ／Ｄ変換器、４８…サンプラ、５０…領域別比較部、
５２…判断部、５４…制御部DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bill identification apparatus, 12 ... Body part, 14 ... Bill insertion part, 16 ... Base part, 18 ... Lid part, 20 ... Transport path, 22 ...
Conveyor belt, 24 rollers, 26, 28 optical sensors, 3
0, 32: magnetic sensor, 34: insertion detection sensor, 36:
Drive motor, 38: power transmission belt, 40: rotary roll, 42: rotary encoder, 44: storage unit, 46:
A / D converter, 48 ... sampler, 50 ... comparison unit by area,
52: determination unit, 54: control unit

Claims

[Claims]

A transport path for transporting a sheet to be identified; a measuring unit for measuring a characteristic amount of each part of the sheet to be identified transported on the transport path; A sheet is divided into a plurality of regions, and the characteristic amount of the sheet to be identified and the characteristic amount of the sheet to be compared are compared for each of the divided regions. A comparing unit that outputs the comparison result; and, based on the comparison result for each of the plurality of regions output from the comparing unit, whether the identification target sheet and the comparison target sheet are the same type. And a discriminating means for discriminating whether or not the sheet is discriminated.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the comparing unit divides the sheet to be identified into a plurality of regions in a direction in which the sheet to be identified is transported. Paper sheet identification device.

3. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of measuring units, wherein the comparing unit divides the identification target sheet into a plurality of areas in a direction perpendicular to a direction in which the identification target sheet is conveyed. The plurality of measurement units each measure a characteristic amount of the identification target sheet for each of the plurality of regions divided in a direction perpendicular to a direction in which the identification target sheet is transported. The paper sheet identification device according to claim 1 or 2, wherein:

4. The apparatus according to claim 1, wherein the comparing unit is configured to determine whether the sheet to be identified and the sheet to be compared are from the leading end of the sheet to be identified to a first predetermined portion. Are sequentially compared from the front end, and from the rear end of the conveyed sheet to be identified to the second predetermined portion, the sheet to be identified and the sheet to be compared are The paper sheet identification device according to any one of claims 1 to 3, wherein a characteristic amount of the paper sheet is sequentially compared from the rear end.

5. The comparing means according to claim 3, wherein said sheet to be identified is transported from a third predetermined portion in a direction in which said sheet to be identified is transported, and both the direction in which the sheet to be identified is transported and the opposite direction. The paper sheet according to any one of claims 1 to 4, wherein the characteristic amount of the paper sheet to be identified and the characteristic sheet of the paper sheet to be compared are sequentially compared. Identification device.

6. A transport path for transporting a paper sheet to be identified, a measuring unit for measuring a characteristic amount of each part of the paper sheet to be identified transported on the transport path, and the identification object The characteristic amount of the paper sheet to be compared with the characteristic amount of the paper sheet to be compared, and based on the comparison result, the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are of the same type. A comparison identification unit for identifying whether or not the paper sheet to be identified is from the tip of the paper sheet to be identified to a first predetermined portion. The feature amount of the paper sheet to be compared is sequentially compared from the front end, and the paper sheet to be discriminated from the rear end of the conveyed paper sheet to the second predetermined portion. And a feature amount of the paper sheet to be compared is sequentially compared from the rear end. Paper sheet identification device.

7. The comparison / identification means, wherein a direction in which the sheet to be identified is transported from a third predetermined portion in a direction in which the sheet to be identified is transported, and a direction opposite to the direction. 7. The paper sheet identification apparatus according to claim 6, wherein a characteristic amount of the paper sheet to be identified and the characteristic amount of the paper sheet to be compared are sequentially compared toward both sides.

8. A transporting step of transporting a sheet to be identified on a transport path, a measuring step of measuring a characteristic amount of each part of the sheet to be identified to be transported on the transport path, The sheet to be identified is divided into a plurality of regions, and the characteristic amount of the sheet to be identified and the characteristic amount of the sheet to be compared are divided for each of the plurality of divided regions. Comparing and outputting the comparison result, based on the comparison result for each of the plurality of areas output in the comparing step, the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared And a discriminating step of discriminating whether the sheets are of the same type.

9. The method according to claim 8, wherein the comparing step divides the sheet to be identified into a plurality of areas in a direction in which the sheet to be identified is transported. Paper sheet identification method.

10. The comparing step divides the sheet to be identified into a plurality of regions in a direction perpendicular to a direction in which the sheet to be identified is conveyed. 10. The method according to claim 8, wherein a characteristic amount of the identification target sheet is measured for each of a plurality of regions divided in a direction perpendicular to a direction in which the identification target sheet is transported. Paper sheet identification method as described.

11. The comparing step includes, from a leading end of the conveyed sheet to be identified to a first predetermined portion, the sheet to be discriminated and the sheet to be compared. Are sequentially compared from the front end, and from the rear end of the conveyed sheet to be identified to the second predetermined portion,
The paper sheet according to any one of claims 8 to 10, wherein characteristic values of the paper sheet to be identified and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the rear end. Identification method.

12. The method according to claim 11, wherein the comparing step includes: starting from a third predetermined portion in a direction in which the sheet to be identified is transported;
In both the direction in which the identification target sheet is conveyed and the opposite direction, the feature amounts of the identification target sheet and the comparison target sheet are sequentially compared. The paper sheet identification method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that:

13. A conveying step of conveying a sheet to be identified on a conveying path, a measuring step of measuring a characteristic amount of each part of the sheet to be identified being conveyed on the conveying path, The feature amount of the sheet to be identified is compared with the feature amount of the sheet to be compared, and the sheet to be identified and the sheet to be compared are based on the comparison result. And a comparison identification step for identifying whether or not the paper is the same type. The comparison identification step includes a step of: The feature amounts of the leaves and the paper sheet to be compared are sequentially compared from the front end, and from the rear end of the conveyed paper sheet to be identified to the second predetermined portion, the identification object is Characteristic values of the paper sheet to be compared and the paper sheet to be compared are sequentially arranged from the rear end. A sheet identification method characterized by comparing the following.

14. The comparison and identification step, wherein a direction in which the sheet to be identified is transported from a third predetermined portion in a direction in which the sheet to be identified is transported and a direction opposite thereto. 14. The paper sheet identification method according to claim 13, wherein a characteristic amount of the paper sheet to be identified and the characteristic amount of the paper sheet to be compared are sequentially compared toward both sides.