JP2000314671A - Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester - Google Patents

Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester

Info

Publication number
JP2000314671A
JP2000314671A JP11123485A JP12348599A JP2000314671A JP 2000314671 A JP2000314671 A JP 2000314671A JP 11123485 A JP11123485 A JP 11123485A JP 12348599 A JP12348599 A JP 12348599A JP 2000314671 A JP2000314671 A JP 2000314671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
pressure supply
supply line
test
closed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11123485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryo Fukuda
僚 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fukuda Co Ltd
Original Assignee
Fukuda Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fukuda Co Ltd filed Critical Fukuda Co Ltd
Priority to JP11123485A priority Critical patent/JP2000314671A/en
Publication of JP2000314671A publication Critical patent/JP2000314671A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decide the waiting time of a measurement in an air leak test by a simple process. SOLUTION: In a test mode, a reference container La is connected to a pressure supply line 10A, a container Lb to be inspected is connected to a pressure supply line 10B, a test pressure is given to the pressure supply lines 10A, 10B from an air pressure source 1, and a valve 12A and a valve 12B are then closed. At a point of time when a prescribed waiting time elapses after the valves are closed, the measurement of an air leak is started on the basis of differential pressure information from a pressure sensor 5. In a mode in which the waiting time is decided, a test pressure is given, the valves are closed in the same manner as in the test mode, and the piston 21 of an air cylinder 20 is moved at a set speed by a movement means 30. That is to say, a pseudo leak in a set amount per unit time is generated. Then, a change in the detection differential pressure of the pressure sensor 5 after the valves are closed is monitored, and the time in which the detection differential pressure starts to change linearly is measured. On the basis of the measured time, the waiting time is decided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エアリークテス
ト方法における待ち時間決定方法及び演算部チェック方
法、並びにエアリークテスタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining a waiting time in an air leak test method, a method for checking an arithmetic unit, and an air leak tester.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば差圧式のエアリークテスタは、漏
れの無い基準容器(マスターワーク)に通じる第1の圧
力供給ラインと、被検査容器(被検査ワーク)に通じる
第2の圧力供給ラインと、両者の差圧を検出する圧力セ
ンサとを備えている。そして、これら第1,第2の圧力
供給ラインにテスト圧を供給した状態でこれら圧力供給
ラインに設けられた弁を同時に閉じ、その後で、この圧
力センサからの差圧情報に基づいて被検査容器のエアリ
ークを測定するようになっている。
2. Description of the Related Art For example, a differential pressure type air leak tester has a first pressure supply line leading to a leak-free reference container (master work) and a second pressure supply line leading to a container to be inspected (work to be inspected). A pressure sensor for detecting a pressure difference between the two. Then, while the test pressure is being supplied to the first and second pressure supply lines, the valves provided on the pressure supply lines are simultaneously closed, and thereafter, the container to be inspected based on the differential pressure information from the pressure sensor. The air leak is measured.

【0003】ところで、上記エアリークテストにおい
て、弁を閉じて圧力供給ラインが閉鎖された直後は、圧
力が不安定である。これは弁のシール材の圧力による変
形や圧縮熱の低下に起因する。このような圧力変動は、
時間の経過に伴い解消される。したがって、上記エアリ
ーク測定は、正確を期すために、上記圧力供給ラインの
閉鎖時点から所定の待ち時間が経過した時点で開始する
必要がある。上記圧力供給ラインの閉鎖時点からの圧力
変動は、エアリークテスタの構造、テスト圧、被検査ワ
ークの容積等によって異なるため、これらに応じて上記
待ち時間を決定する必要がある。
In the above-mentioned air leak test, the pressure is unstable immediately after the valve is closed and the pressure supply line is closed. This is due to the deformation of the sealing material of the valve due to the pressure and a reduction in the heat of compression. Such pressure fluctuations
Dissolved over time. Therefore, it is necessary to start the air leak measurement at a time when a predetermined waiting time has elapsed from the time when the pressure supply line is closed in order to ensure accuracy. Since the pressure fluctuation from the time when the pressure supply line is closed differs depending on the structure of the air leak tester, the test pressure, the volume of the work to be inspected, and the like, it is necessary to determine the waiting time according to these.

【0004】従来では、次のようにして待ち時間を決定
していた。すなわち、基準容器の他に、エアリーク量が
わかっている被検査容器の見本、例えば許容限界のエア
リークがある被検査容器の見本を用意する。これら基準
容器と見本を上記第1,第2の圧力供給ラインに接続す
る。そして、テスト圧付与状態で上記圧力供給ラインを
閉鎖してから仮決定の待ち時間経過した時に、上記差圧
情報に基づくエアリークの測定を開始する。上記動作を
多数回行い、このエアリークのデータにバラツキがない
か否か、上記見本で見込まれるエアリークと一致するか
否かを判断する。否定判断の場合には、上記待ち時間を
長くして、再び同様のデータを採る。そして、バラツキ
がなく上記見本で見込まれるエアリークと一致するデー
タが得られるよう、上記待ち時間を決定する。しかも、
エアリークテストに要する時間を短縮するため、この待
ち時間はできるだけ短くするように決定する必要があ
る。
Conventionally, the waiting time is determined as follows. That is, in addition to the reference container, a sample of the container to be inspected having a known air leak amount, for example, a sample of the container to be inspected having an allowable limit of air leak is prepared. These reference containers and samples are connected to the first and second pressure supply lines. Then, when a waiting time for provisional determination has elapsed since the pressure supply line was closed in the test pressure application state, measurement of air leak based on the differential pressure information is started. The above operation is performed a number of times, and it is determined whether or not the data of the air leak does not vary and whether or not the air leak matches the air leak expected in the sample. In the case of a negative determination, the waiting time is lengthened, and the same data is again taken. Then, the waiting time is determined so as to obtain data that is consistent with the air leak expected in the sample without variation. Moreover,
In order to reduce the time required for the air leak test, it is necessary to determine this waiting time as short as possible.

【0005】他の従来例として次のようなエアリークテ
スタもある。すなわち、弁のシール材の圧力による変形
や圧縮熱の低下に起因する圧力変動が非リニアであるこ
とに着目する。詳述すると、上記圧力供給ラインを閉じ
てから、演算部によって検出差圧を監視し、この検出差
圧がリニアに変化する領域でのデータに基づき、このリ
ニア変化領域での監視時間より長い所定時間のエアリー
ク量を予測演算し、テスト時間の短縮を図っている。
As another conventional example, there is the following air leak tester. That is, attention is paid to the fact that the pressure fluctuation due to the deformation of the sealing material of the valve due to the pressure and the decrease in the compression heat is non-linear. More specifically, after the pressure supply line is closed, the detected differential pressure is monitored by the calculation unit, and based on the data in the area where the detected differential pressure changes linearly, a predetermined time longer than the monitoring time in the linear change area. The amount of air leak over time is estimated and calculated to shorten the test time.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】最初に述べた従来例で
は、待ち時間を仮決定して多数回のテストを行い試行錯
誤を繰り返すため、待ち時間を決定する作業が煩雑であ
った。また、待ち時間を正確に決定するために、複数の
見本について上記テストを行うのが望ましく、この場合
にはより一層作業が煩雑であった。また、後に述べた従
来例では、待ち時間を決定する必要がないが、演算部の
チェックを厳密に行う必要があった。なお、エアシリン
ダと移動手段を備えて診断を行うエアリークテスタが特
開平8−313384号公報に開示されているが、ここ
では、検出圧力の非リニアな変化とリニアな変化に対す
る考察が欠けている。
In the prior art described above, since the waiting time is provisionally determined, a large number of tests are performed, and trial and error are repeated, the operation of determining the waiting time is complicated. Further, in order to accurately determine the waiting time, it is desirable to perform the above-described test on a plurality of samples, and in this case, the work is more complicated. Further, in the conventional example described later, it is not necessary to determine the waiting time, but it is necessary to strictly check the operation unit. Although an air leak tester for diagnosing with an air cylinder and a moving means is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-313384, no consideration is given here to non-linear changes and linear changes in detected pressure. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の態様は、
テストモードにおいて、被検査ワークに通じる圧力供給
ラインにテスト圧を供給した状態でこの圧力供給ライン
を閉鎖し、この圧力供給ラインの閉鎖から所定の待ち時
間が経過した時に、圧力供給ラインに接続された圧力セ
ンサからの圧力情報に基づいて上記被検査ワークのエア
リーク測定を開始するエアリークテスト方法において、
上記テストモードと同様に上記圧力供給ラインに上記テ
スト圧を付与して閉鎖し、上記圧力供給ラインに接続さ
れたエアシリンダのピストンを一定速度で移動させ、上
記圧力供給ラインの閉鎖時点から上記圧力センサの検出
圧力がリニアに変化し始めるまでの時間を計測し、この
計測時間に基づいて、上記テストモードでの上記待ち時
間を決定することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided:
In the test mode, this pressure supply line is closed in a state where the test pressure is supplied to the pressure supply line leading to the work to be inspected, and when a predetermined waiting time has elapsed from the closing of the pressure supply line, the pressure supply line is connected to the pressure supply line. In the air leak test method for starting the air leak measurement of the work to be inspected based on the pressure information from the pressure sensor,
Similar to the test mode, the test pressure is applied to the pressure supply line and the pressure supply line is closed.The piston of the air cylinder connected to the pressure supply line is moved at a constant speed. A time until the detection pressure of the sensor starts to change linearly is measured, and the waiting time in the test mode is determined based on the measured time.

【0008】本発明の第2の態様は、テストモードにお
いて、漏れの無いマスターワークに通じる第1の圧力供
給ラインと被検査ワークに通じる第2の圧力供給ライン
とにテスト圧を供給した状態でこれら圧力供給ラインを
閉鎖し、この圧力供給ラインの閉鎖から所定の待ち時間
が経過した時に、これら第1の圧力供給ラインと第2の
圧力供給ラインとの間に接続された圧力センサからの差
圧情報に基づいて上記被検査ワークのエアリーク測定を
開始するエアリークテスト方法において、上記テストモ
ードと同様に上記第1,第2の圧力供給ラインに上記テ
スト圧を付与して閉鎖し、上記第1,第2の圧力供給ラ
インのいずれか一方に接続されたエアシリンダのピスト
ンを一定速度で移動させ、上記圧力供給ラインの閉鎖時
点から上記圧力センサの検出差圧がリニアに変化し始め
るまでの時間を計測し、この計測時間に基づいて、上記
テストモードでの上記待ち時間を決定することを特徴と
する。
According to a second aspect of the present invention, in a test mode, a test pressure is supplied to a first pressure supply line leading to a master work having no leakage and a second pressure supply line leading to a work to be inspected. The pressure supply lines are closed, and when a predetermined waiting time has elapsed since the closing of the pressure supply lines, the difference between the pressure sensor connected between the first pressure supply line and the second pressure supply line is reduced. In the air leak test method for starting the air leak measurement of the work to be inspected based on the pressure information, the test pressure is applied to the first and second pressure supply lines to close the first and second pressure supply lines in the same manner as in the test mode, and , A piston of an air cylinder connected to one of the second pressure supply lines is moved at a constant speed, and the pressure supply line is closed from the time when the pressure supply line is closed. Detection differential pressure difference measuring the time until begins to change linearly, based on the measured time, and determines the waiting time in the test mode.

【0009】本発明の第3の態様は、テストモードにお
いて、被検査ワークに通じる圧力供給ラインにテスト圧
を供給した状態でこの圧力供給ラインを閉鎖した後、演
算部によって、圧力供給ラインに接続された圧力センサ
での検出圧力を監視し、この検出圧力がリニアに変化す
る領域でのデータに基づき、このリニア変化領域での監
視時間より長い所定時間のエアリーク量を予測演算する
エアリークテスト方法において、上記圧力供給ラインに
上記テスト圧を付与して閉鎖し、上記圧力供給ラインに
接続されたエアシリンダのピストンを一定速度で移動さ
せ、この過程で上記演算部により演算されるエアリーク
量が上記エアシリンダのピストン移動によって見込まれ
る擬似漏れ量と一致するか否かをチェックすることを特
徴とするエアリークテスト方法における演算部チェック
方法。
According to a third aspect of the present invention, in a test mode, after a pressure is supplied to a pressure supply line leading to a workpiece to be inspected while the pressure supply line is closed, an arithmetic unit connects the pressure supply line to the pressure supply line. In the air leak test method of monitoring the detected pressure by the pressure sensor, based on the data in the area where the detected pressure changes linearly, predicting and calculating the air leak amount for a predetermined time longer than the monitoring time in the linear change area The test pressure is applied to the pressure supply line, the pressure supply line is closed, the piston of the air cylinder connected to the pressure supply line is moved at a constant speed, and in this process, the amount of air leak calculated by the calculation unit is reduced by the air. Airy characterized in that it checks whether it matches the pseudo leak amount expected by the piston movement of the cylinder Computing section check method in the test method.

【0010】本発明の第4の態様は、テストモードにお
いて、漏れの無いマスターワークに通じる第1の圧力供
給ラインと被検査ワークに通じる第2の圧力供給ライン
とにテスト圧を供給した状態でこれら圧力供給ラインを
閉鎖した後、演算部によって、これら第1の圧力供給ラ
インと第2の圧力供給ラインとの間に接続された圧力セ
ンサでの検出差圧を監視し、この検出差圧がリニアに変
化する領域でのデータに基づき、このリニア変化領域で
の監視時間より長い所定時間のエアリーク量を予測演算
するエアリークテスト方法において、上記第1,第2の
圧力供給ラインに上記テスト圧を付与して閉鎖し、上記
第2の圧力供給ラインに接続されたエアシリンダのピス
トンを一定速度で移動させ、この過程で上記演算部によ
り演算されるエアリーク量が上記エアシリンダのピスト
ン移動によって見込まれる擬似漏れ量と一致するか否か
をチェックすることを特徴とするエアリークテスト方法
における演算部チェック方法。
According to a fourth aspect of the present invention, in a test mode, a test pressure is supplied to a first pressure supply line leading to a master work having no leakage and a second pressure supply line leading to a work to be inspected. After closing these pressure supply lines, the arithmetic unit monitors the differential pressure detected by the pressure sensor connected between the first pressure supply line and the second pressure supply line, and this detected differential pressure is An air leak test method for predicting and calculating an air leak amount for a predetermined time longer than a monitoring time in the linear change area based on data in a linearly changing area, wherein the test pressure is applied to the first and second pressure supply lines. And then closes and moves the piston of the air cylinder connected to the second pressure supply line at a constant speed. Computing section check method in the air leak test methods over click amount is characterized in that checking whether matching the piston moved by a prospective pseudo leakage amount of the air cylinder.

【0011】本発明の第5の態様は、被検査ワークに通
じる圧力供給ラインと、上記圧力供給ラインにテスト圧
を供給するエア圧源と、上記圧力供給ラインに設けられ
た弁と、上記圧力供給ラインに接続された圧力センサ
と、テストモードにおいて、圧力供給ラインに上記エア
圧源からのテスト圧を付与した状態で上記弁を閉じ、こ
の弁閉じに伴う圧力供給ラインの閉鎖から所定の待ち時
間が経過した時に、上記圧力センサからの圧力情報に基
づいて上記被検査ワークのエアリーク測定を開始する演
算制御手段と、を備えたエアリークテスタにおいて、さ
らに、上記圧力供給ラインに接続されたエアシリンダ
と、このエアシリンダのピストンを軸方向に一定速度で
移動させる移動手段とを備え、上記演算制御手段は、上
記テストモードの他に待ち時間決定モードをも実行し、
この待ち時間決定モードにおいて、上記圧力供給ライン
に上記テスト圧を付与した状態で、上記弁を閉じて圧力
供給ラインを閉鎖し、上記移動手段を駆動させてエアシ
リンダのピストンを一定速度で移動させ、上記圧力供給
ラインの閉鎖時点から上記圧力センサの検出圧力がリニ
アに変化し始めるまでの時間を計測し、この計測時間に
基づいて、上記テストモードでの待ち時間を決定するこ
とを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a pressure supply line communicating with a workpiece to be inspected, an air pressure source for supplying a test pressure to the pressure supply line, a valve provided on the pressure supply line, A pressure sensor connected to the supply line, and in the test mode, the valve is closed in a state where the test pressure from the air pressure source is applied to the pressure supply line. An operation control means for starting an air leak measurement of the work to be inspected based on the pressure information from the pressure sensor when a time has elapsed, and an air cylinder connected to the pressure supply line. And a moving means for moving the piston of the air cylinder in the axial direction at a constant speed. Chi-time determining mode to run the,
In this waiting time determination mode, with the test pressure applied to the pressure supply line, the valve is closed to close the pressure supply line, and the moving means is driven to move the piston of the air cylinder at a constant speed. Measuring the time from when the pressure supply line is closed until the pressure detected by the pressure sensor starts to change linearly, and based on the measured time, determines the waiting time in the test mode. .

【0012】本発明の第6の態様は、マスターワークに
通じる第1の圧力供給ラインと、被検査ワークに通じる
第2の圧力供給ラインと、上記第1,第2圧力供給ライ
ンにテスト圧を付与するエア圧源と、上記第1,第2の
圧力供給ラインにそれぞれ設けられた弁と、上記第1の
圧力供給ラインと第2の圧力供給ラインとの間の差圧を
検出する圧力センサと、テストモードにおいて、上記第
1,第2の圧力供給ラインに上記エア圧源からのテスト
圧を付与した状態でこれら圧力供給ラインに設けられた
弁を同時に閉じ、これら弁閉じに伴う第1,第2の圧力
供給ラインの閉鎖から所定の待ち時間が経過した時に、
上記圧力センサからの差圧情報に基づいて上記被検査ワ
ークのエアリーク測定を開始する演算制御手段と、を備
えたエアリークテスタにおいて、さらに、上記第1及び
第2の圧力供給ラインのいずれか一方に接続されたエア
シリンダと、このエアシリンダのピストンを軸方向に一
定速度で移動させる移動手段とを備え、上記演算制御手
段は、上記テストモードの他に待ち時間決定モードをも
実行し、この待ち時間決定モードにおいて、上記第1,
第2の圧力供給ラインに上記テスト圧を付与した状態
で、上記弁を閉じてこれら圧力供給ラインを閉鎖し、上
記移動手段を駆動させてエアシリンダのピストンを一定
速度で移動させ、上記圧力供給ラインの閉鎖時点から上
記圧力センサの検出差圧がリニアに変化し始めるまでの
時間を計測し、この計測時間に基づいて、上記テストモ
ードでの待ち時間を決定することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, a test pressure is applied to a first pressure supply line leading to a master work, a second pressure supply line leading to a work to be inspected, and the first and second pressure supply lines. An air pressure source to be applied, valves provided on the first and second pressure supply lines, and a pressure sensor for detecting a differential pressure between the first and second pressure supply lines In the test mode, the valves provided on the first and second pressure supply lines are simultaneously closed in a state where the test pressure from the air pressure source is applied to the first and second pressure supply lines, and the first and second pressure supply lines are closed. , When a predetermined waiting time has elapsed since the closing of the second pressure supply line,
And an arithmetic control unit for starting air leak measurement of the work to be inspected based on the differential pressure information from the pressure sensor. The air leak tester further includes: a first and a second pressure supply line. An air cylinder connected thereto; and a moving means for moving a piston of the air cylinder at a constant speed in the axial direction. The arithmetic control means also executes a waiting time determination mode in addition to the test mode. In the time determination mode,
With the test pressure applied to the second pressure supply line, the valve is closed to close these pressure supply lines, and the moving means is driven to move the piston of the air cylinder at a constant speed. The time from when the line is closed to when the differential pressure detected by the pressure sensor starts to change linearly is measured, and the waiting time in the test mode is determined based on the measured time.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を、
図面を参照して説明する。図1に示すように、エアリー
クテスタは、正圧のエア圧源1に接続される主電磁切換
弁2を有している。この主電磁切換弁2の下流側は第1
の圧力供給ライン10Aと、第2の圧力供給ライン10
Bとに分岐されている。上記主電磁切換弁2は、2位置
3ポートの電磁切換弁であり、中立位置では圧力供給ラ
イン10A,10Bを大気に解放し、ソレノイドオンの
時のオフセット位置では、エア圧源1のテスト圧を圧力
供給ライン10A,10Bに供給するようになってい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the air leak tester has a main electromagnetic switching valve 2 connected to a positive pressure air pressure source 1. The downstream side of the main electromagnetic switching valve 2 is the first
Pressure supply line 10A and the second pressure supply line 10
B. The main electromagnetic switching valve 2 is a two-position, three-port electromagnetic switching valve that releases the pressure supply lines 10A and 10B to the atmosphere at the neutral position, and the test pressure of the air pressure source 1 at the offset position when the solenoid is on. Is supplied to the pressure supply lines 10A and 10B.

【0014】第1の供給ライン10Aの先端には、継手
11Aを介して基準容器La(マスターワーク)が接続
されており、第2の圧力供給ライン10Bの先端には、
継手11Bを介して被検査容器Lb(被検査ワーク)が
接続されるようになっている。なお、基準容器Laは、
漏れの無いことが確認されているものであり、被検査容
器Lbと同一形状,同一容積とするのが好ましい。
A reference container La (master work) is connected to the tip of the first supply line 10A via a joint 11A, and to the tip of the second pressure supply line 10B.
The inspection container Lb (work to be inspected) is connected via the joint 11B. The reference container La is
It has been confirmed that there is no leakage, and it is preferable that the container has the same shape and the same volume as the container Lb to be inspected.

【0015】上記圧力供給ライン10A,10Bには、
常開の電磁切換弁12A,12Bが設けられている。上
記圧力供給ライン10A,10Bにおいて切換弁12
A,12Bの下流側間には、差圧検出型の圧力センサ5
が接続されている。また、圧力供給ライン10A,10
Bの一方(本実施形態では第2圧力供給ライン10B)
には、補助圧力センサ6が接続されている。
The pressure supply lines 10A and 10B have:
Normally opened electromagnetic switching valves 12A and 12B are provided. In the pressure supply lines 10A and 10B, the switching valve 12
A, a pressure sensor 5 of a differential pressure detection type
Is connected. Further, the pressure supply lines 10A, 10A
One of B (second pressure supply line 10B in the present embodiment)
Is connected to an auxiliary pressure sensor 6.

【0016】上記圧力供給ライン10A,10Bの一方
(本実施形態では第2圧力供給ライン10B)には、エ
アシリンダ20が接続されている。このエアシリンダ2
0のピストン21は、移動手段30により軸方向に定速
度で移動されるようになっている。
An air cylinder 20 is connected to one of the pressure supply lines 10A and 10B (the second pressure supply line 10B in this embodiment). This air cylinder 2
The zero piston 21 is moved at a constant speed in the axial direction by the moving means 30.

【0017】次に、上記エアシリンダ20および移動手
段30の構造について、図2を参照して説明する。上記
エアシリンダ20は、シリンダチューブ22と、このシ
リンダチューブ22内を気密を保ちながら摺動するピス
トン21とを備えている。シリンダチューブ22の一端
部は、継手23およびパイプ24を介して上記第2圧力
供給ライン10Bに接続されている。
Next, the structure of the air cylinder 20 and the moving means 30 will be described with reference to FIG. The air cylinder 20 includes a cylinder tube 22 and a piston 21 that slides inside the cylinder tube 22 while maintaining airtightness. One end of the cylinder tube 22 is connected to the second pressure supply line 10B via a joint 23 and a pipe 24.

【0018】上記移動手段30は、パルスモータ35
と、このパルスモータ35の回転をピストン21の直線
運動に変換する変換機構40と備えている。変換機構4
0は、一対の軸受41により回転可能に支持されてピス
トン21と平行に延びるねじ棒42を有している。この
ねじ棒42の一端は、歯車43,44を介してパルスモ
ータ35の出力軸35aに連結されており、パルスモー
タ35からの回転を伝達されるようになっている。ねじ
棒42には、移動部材45が螺合されている。この移動
部材45は、ロッド46,連結部材47を介してピスト
ン21の端部に連結されている。なお、連結部材47
は、シリンダチューブ22の他端に同軸をなして連結さ
れた案内筒48内をスライドするようになっている。案
内筒48にはロッド46を収容する軸方向に延びるスリ
ット48aが形成されている。
The moving means 30 includes a pulse motor 35
And a conversion mechanism 40 for converting the rotation of the pulse motor 35 into a linear motion of the piston 21. Conversion mechanism 4
Numeral 0 has a threaded rod 42 rotatably supported by a pair of bearings 41 and extending parallel to the piston 21. One end of the threaded rod 42 is connected to the output shaft 35a of the pulse motor 35 via gears 43 and 44, so that rotation from the pulse motor 35 is transmitted. A moving member 45 is screwed to the screw rod 42. The moving member 45 is connected to an end of the piston 21 via a rod 46 and a connecting member 47. The connecting member 47
Is adapted to slide in a guide tube 48 coaxially connected to the other end of the cylinder tube 22. The guide cylinder 48 is formed with an axially extending slit 48a for accommodating the rod 46.

【0019】さらに、本実施形態のエアリークテスタ
は、図3に示すように、CRT等の表示装置50(表示
手段)と、制御ユニット60(演算制御手段)と、入力
装置65を備えている。制御ユニット60は、実質的に
制御部61と演算部62とを有している。上記制御ユニ
ット60は、テストモード、待ち時間決定モード、診断
モードをそれぞれ指令するモードスイッチ(図示しな
い)からの信号により、各種モードを実行するようにな
っており、圧力センサ5,6の信号を受け、電磁弁2,
12A,12B,パルスモータ35,表示装置50を制
御する。なお、入力装置65は、許容限度の単位時間当
たりの大気圧換算漏れ量を入力するようになっている。
Further, as shown in FIG. 3, the air leak tester of this embodiment includes a display device 50 (display means) such as a CRT, a control unit 60 (operation control means), and an input device 65. The control unit 60 substantially has a control unit 61 and a calculation unit 62. The control unit 60 executes various modes according to signals from a mode switch (not shown) for commanding a test mode, a waiting time determination mode, and a diagnostic mode, and outputs signals from the pressure sensors 5 and 6. Receiving, solenoid valve 2,
12A, 12B, the pulse motor 35, and the display device 50 are controlled. The input device 65 is configured to input an allowable atmospheric pressure equivalent leakage amount per unit time.

【0020】上記構成のエアリークテスタにおいて、制
御ユニット60によるテストモードでの作用を説明す
る。圧力供給ライン10A,10Bに基準容器Laと被
検査容器Lbを取り付けた状態で、電磁切換弁2をオン
することにより、テスト圧を、圧力供給ライン10A,
10Bを介して、基準容器Laおよび被検査容器Lbに
供給する。そして、供給圧力が安定した後に、電磁切換
弁12A,12Bを同時にオンして閉じ、圧力供給ライ
ン10A,10Bを互いに独立した閉鎖系にする。
The operation of the air leak tester having the above configuration in the test mode by the control unit 60 will be described. When the electromagnetic switching valve 2 is turned on with the reference container La and the container Lb to be inspected attached to the pressure supply lines 10A, 10B, the test pressure is increased.
Via 10B, it supplies to reference container La and container Lb to be inspected. Then, after the supply pressure is stabilized, the electromagnetic switching valves 12A and 12B are simultaneously turned on and closed to make the pressure supply lines 10A and 10B closed systems independent of each other.

【0021】上記制御ユニット60は、上記圧力供給ラ
イン10A,10Bが閉鎖されてから所定の待ち時間経
過した時、エアリーク測定を開始する。この待ち時間に
おいて、エアリークとは無関係な圧力変動、すなわち圧
縮熱の低下、電磁切換弁12A,12Bのシール材の変
形等に伴う圧力変動が生じるが、この待ち時間経過時点
で、圧力は安定する。ただし、この圧力変動の結果、た
とえエアリークが無くても圧力供給ライン10A,10
Bに差圧が生じることがあるので、この時の圧力センサ
5の出力電圧が差圧ゼロを示すように、零点補正してお
く。
The control unit 60 starts air leak measurement when a predetermined waiting time has elapsed since the pressure supply lines 10A and 10B were closed. During this waiting time, a pressure fluctuation unrelated to the air leak, that is, a pressure fluctuation due to a decrease in heat of compression, deformation of the sealing material of the electromagnetic switching valves 12A and 12B, and the like occur. . However, as a result of this pressure fluctuation, even if there is no air leak, the pressure supply lines 10A, 10A
Since a differential pressure may occur in B, the zero point correction is performed so that the output voltage of the pressure sensor 5 at this time indicates zero differential pressure.

【0022】そして、上記零点補正時点(測定開始時
点)から所定の測定時間経過した時の圧力センサ5の検
出差圧(測定時間における差圧の変化)を読み込み、エ
アリークを測定する。この検出差圧がゼロのままであれ
ば被検査容器Lbにエアリークが無いことが分かる。被
検査容器Lbに許容限度を超える欠陥がある場合には、
エアリークが生じて上記検出差圧が増大する。この場合
には、ブザーを鳴らして被検査容器Lbが不合格品であ
ることを知らせる。
Then, a differential pressure detected by the pressure sensor 5 (a change in the differential pressure during the measurement time) when a predetermined measurement time has elapsed from the zero point correction time (measurement start time) is read, and an air leak is measured. If the detected differential pressure remains zero, it can be seen that there is no air leak in the container Lb to be inspected. If the inspected container Lb has a defect exceeding the allowable limit,
An air leak occurs and the detected differential pressure increases. In this case, a buzzer sounds to notify that the container Lb to be inspected is a rejected product.

【0023】本実施形態での良否判定をより詳しく説明
する。上記検出差圧と上記補助圧力センサ6で検出され
たテスト圧とから大気圧換算でのエアリーク量を演算
し、この大気圧換算エアリーク量を上記入力装置65か
ら入力された許容限度の単位時間当たりの大気換算エア
リーク量に上記測定時間を乗じた閾値(上記検出差圧の
許容値に対応する)と比較して良否判定をする。上述し
たように、圧力供給ライン10A,10Bの閉鎖から所
定時間待ってエアリークの測定を行うので、正確な測定
を行うことができ、ひいては被検査容器Lbの良否判定
を正確に行うことができる。
The quality judgment in this embodiment will be described in more detail. An atmospheric pressure conversion air leak amount is calculated from the detected differential pressure and the test pressure detected by the auxiliary pressure sensor 6, and the atmospheric pressure conversion air leak amount is calculated per unit time of an allowable limit input from the input device 65. The air quality is compared with a threshold value (corresponding to the permissible value of the detected differential pressure) obtained by multiplying the air-equivalent air leak amount by the measurement time. As described above, since the measurement of the air leak is performed after waiting for a predetermined time from the closing of the pressure supply lines 10A and 10B, accurate measurement can be performed, and the quality of the container Lb to be inspected can be accurately determined.

【0024】最後に、電磁切換弁2,12A,12Bを
同時にオフして、基準容器La,被検査容器Lbを大気
解放することにより、テストモードが終了する。その後
で、被検査容器Lbを継手11Bから取り外し、新たな
被検査容器Lbを取り付けて、再びテストを行う。
Finally, the electromagnetic switching valves 2, 12A and 12B are simultaneously turned off and the reference container La and the container Lb to be inspected are released to the atmosphere, thereby completing the test mode. Thereafter, the container Lb to be inspected is detached from the joint 11B, a new container Lb to be inspected is attached, and the test is performed again.

【0025】上記テストモードでの待ち時間は、次のよ
うにして決定される。漏れのないことが確認されている
被検査容器Lbを圧力供給ライン10Bに接続し、基準
容器Laを圧力供給ライン10Aに接続する。この状態
で、待ち時間決定モードのためのスイッチをオンする
と、制御ユニット60は、待ち時間決定モードの実行を
開始し、上記テストモードと同様に電磁弁2をオンして
圧力供給ライン10A,10Bに上記テスト圧を供給す
る。
The waiting time in the test mode is determined as follows. The container Lb to be inspected, which has been confirmed to have no leakage, is connected to the pressure supply line 10B, and the reference container La is connected to the pressure supply line 10A. In this state, when the switch for the waiting time determination mode is turned on, the control unit 60 starts execution of the waiting time determination mode, turns on the solenoid valve 2 in the same manner as in the test mode, and turns on the pressure supply lines 10A and 10B. Is supplied with the test pressure.

【0026】さらに制御ユニット60は、圧力供給ライ
ン10A,10Bがテスト圧で安定した後、電磁切換弁
12A,12Bをオンして圧力供給ライン10A,10
Bを閉じ、これと同時に又は若干遅れてパルスモータ3
5を駆動し、エアシリンダ20のピストン21を一定速
度で移動させることにより、エアシリンダ20の容積を
一定速度で増大させる。すなわち、パルスモータ35が
定速回転し、このパルスモータ35の回転がねじ棒42
に伝達され、このねじ棒42と移動部材45の螺合によ
り、移動部材45が直線運動し、この移動部材45の直
線運動が、ロッド46と連結部材47を介してピストン
21に伝達される。
After the pressure supply lines 10A and 10B are stabilized at the test pressure, the control unit 60 turns on the electromagnetic switching valves 12A and 12B to turn on the pressure supply lines 10A and 10B.
B is closed and the pulse motor 3
5 is driven to move the piston 21 of the air cylinder 20 at a constant speed, thereby increasing the volume of the air cylinder 20 at a constant speed. That is, the pulse motor 35 rotates at a constant speed, and the rotation of the pulse motor 35 is
When the screw bar 42 and the moving member 45 are screwed together, the moving member 45 linearly moves, and the linear movement of the moving member 45 is transmitted to the piston 21 via the rod 46 and the connecting member 47.

【0027】上記ピストン21の移動速度Sは、このエ
アシリンダ20による擬似漏れが上記入力装置65によ
る許容限度の単位時間当たりの大気圧換算エアリーク量
Vxとなるように、次式によって決定される。 S={Vx・P’/Pt}/A ここで、Sはピストン21の移動速度,P’は大気圧、
Ptは圧力センサ6で検出されるテスト圧、Aはピスト
ン21の断面積である。
The moving speed S of the piston 21 is determined by the following equation so that the pseudo leak from the air cylinder 20 becomes the allowable limit air leak amount Vx per unit time by the input device 65. S = {Vx · P ′ / Pt} / A where S is the moving speed of the piston 21, P ′ is the atmospheric pressure,
Pt is a test pressure detected by the pressure sensor 6, and A is a cross-sectional area of the piston 21.

【0028】上記のようにピストン21を定速移動させ
ると、エアシリンダ20の容積がリニアに増大し(一定
速度で増大し)、これに伴い、圧力センサ5で検出され
る差圧もリニアに変化するはずである。ところで、この
待ち時間決定モードでも、テストモードと同様に、圧縮
熱の低下、電磁切換弁12A,12Bのシール材の変形
等に伴う圧力変動が生じるため、図4に示すように検出
差圧が乱れる。そして、この圧力変動が解消した後に検
出差圧は上記エアシリンダ20による擬似漏れだけに対
応してリニアに変化することになる。
When the piston 21 is moved at a constant speed as described above, the volume of the air cylinder 20 increases linearly (increases at a constant speed), and accordingly, the differential pressure detected by the pressure sensor 5 also increases linearly. It should change. By the way, in the waiting time determination mode, similarly to the test mode, pressure fluctuations occur due to a decrease in heat of compression and deformation of the sealing material of the electromagnetic switching valves 12A and 12B, and therefore, as shown in FIG. Disturbed. Then, after the pressure fluctuation is eliminated, the detected differential pressure changes linearly in response to only the pseudo leak from the air cylinder 20.

【0029】図4において、符号t0は電磁切換弁12
A,12Bの閉じ時点を示し、符号t1は検出差圧がリ
ニアに変化し始める時点を示す。制御ユニット60は、
内蔵するタイマで、この閉じ時点t0からリニアな変化
の開始時点t1までの時間Δtを計測する。この計測時
間Δtは、正確なエアリーク測定を行うために最低限必
要な時間である。制御ユニット60は、この計測時間Δ
tまたはこれに所定の余裕時間を加算した時間を、上記
テストモードでの待ち時間とする。この際、差圧のリニ
アな変化が、上記許容限度の単位時間当たりの大気圧換
算エアリーク量に対応するか否かもチェックし、上記待
ち時間を最終決定する。
In FIG. 4, the symbol t0 indicates the electromagnetic switching valve 12
A and 12B indicate a closing time point, and a symbol t1 indicates a time point at which the detected differential pressure starts to change linearly. The control unit 60
A built-in timer measures the time Δt from the closing time t0 to the start time t1 of the linear change. The measurement time Δt is a minimum time required for performing an accurate air leak measurement. The control unit 60 calculates the measurement time Δ
The waiting time in the test mode is t or a time obtained by adding a predetermined margin time to the time t. At this time, it is also checked whether or not the linear change in the differential pressure corresponds to the atmospheric pressure-converted air leak amount per unit time of the permissible limit, and the waiting time is finally determined.

【0030】上記のように、エアシリンダ20による単
位時間当たり一定量の擬似漏れを利用することにより、
テストモードでの待ち時間を、簡単な工程で正確に決定
することができる。なお、上記エアシリンダ20の擬似
漏れの際に、表示装置50に図4に相当する差圧変化を
表示し、これを試験者が目で見て上記待ち時間を決定し
てもよい。
As described above, by utilizing a certain amount of pseudo leakage per unit time by the air cylinder 20,
The waiting time in the test mode can be accurately determined by a simple process. In addition, at the time of the pseudo leakage of the air cylinder 20, a change in the differential pressure corresponding to FIG. 4 may be displayed on the display device 50, and the tester may visually determine the change and determine the waiting time.

【0031】次に、診断モードについて簡単に説明す
る。この診断モードは、定期的に,例えば3ヶ月に1回
程度行われる。漏れのないことが確認されている被検査
容器Lbを圧力供給ライン10Bに接続し、基準容器L
aを圧力供給ライン10Aに接続する。この状態で、診
断モードのためのスイッチをオンすると、制御ユニット
60は、診断モードの実行を開始し、上記テストモード
と同様に電磁弁2をオンして圧力供給ライン10A,1
0Bに上記テスト圧を供給した後、電磁切換弁12A,
12Bを閉じる。
Next, the diagnostic mode will be briefly described. This diagnostic mode is performed periodically, for example, about once every three months. The container Lb to be inspected which has been confirmed to have no leakage is connected to the pressure supply line 10B, and the reference container L
a to the pressure supply line 10A. In this state, when the switch for the diagnostic mode is turned on, the control unit 60 starts the execution of the diagnostic mode, turns on the solenoid valve 2 as in the test mode, and turns on the pressure supply lines 10A, 1A.
After the test pressure is supplied to the solenoid-operated switching valves 12A,
Close 12B.

【0032】次に、上記待ち時間決定モードと同様に、
エアシリンダ20を駆動し、許容限度の単位時間当たり
の大気圧換算エアリーク量が得られるように、擬似漏れ
を生じさせる。そして、テストモードと同様に上記待ち
時間経過した時に零点補正して、それから所定の測定時
間経過後の差圧を検出し、この検出差圧が上記許容限度
の大気圧換算エアリーク量に対応するか否かをチェック
して、圧力センサ5を含むシステムの診断を行う。な
お,この診断モードにおいて、表示装置50に差圧の変
化を表示し、上記擬似漏れに対応するリニアな変化をし
ているか否かをチェックするようにしてもよい。
Next, as in the waiting time determination mode,
The air cylinder 20 is driven to generate a pseudo leak so that an allowable atmospheric pressure equivalent air leak amount per unit time is obtained. Then, similarly to the test mode, the zero point is corrected when the waiting time has elapsed, and then the differential pressure after the predetermined measuring time has elapsed is detected. Whether or not the system includes the pressure sensor 5 is diagnosed by checking whether or not it is not. In this diagnostic mode, a change in the differential pressure may be displayed on the display device 50 to check whether or not a linear change corresponding to the pseudo leak has occurred.

【0033】次に、本発明の第2の実施形態について説
明する。この実施形態では、待ち時間の設定はない。テ
ストモードでは、上記と同様に、テスト圧を、圧力供給
ライン10A,10Bを介して、基準容器Laおよび被
検査容器Lbに供給した後に、電磁切換弁12A,12
Bを同時にオンして閉じ、圧力供給ライン10A,10
Bを互いに独立した閉鎖系にする。上記制御ユニット6
0は、上記圧力供給ライン10A,10Bが閉鎖してか
ら、圧力センサ5の検出差圧を読み込む。この検出差圧
は、上述したように、最初非リニアに変化し、それから
被検査容器Lbの傷の程度に応じてリニアに変化する
(傷が無い場合には変化ゼロになるが、この変化ゼロの
領域もリニア変化領域とする)。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, there is no setting of the waiting time. In the test mode, similarly to the above, after the test pressure is supplied to the reference container La and the container Lb to be inspected via the pressure supply lines 10A and 10B, the electromagnetic switching valves 12A and 12B are supplied.
B are simultaneously turned on and closed, and the pressure supply lines 10A, 10A
B is a closed system independent of each other. The control unit 6
0 reads the differential pressure detected by the pressure sensor 5 after the pressure supply lines 10A and 10B are closed. As described above, the detected differential pressure changes non-linearly at first, and then changes linearly according to the degree of the scratch on the container Lb to be inspected. Is also a linear change area).

【0034】制御ユニット60は、上記検出差圧を監視
し、非リニア領域のデータは無視し、リニア変化が開始
されてからのデータを用いてエアリーク量を演算する。
この際、リニア変化が開始されてからの比較的短い監視
時間(例えば2秒)のデータを用いて、この監視時間よ
り長い所定時間(例えば10秒)でのエアリーク量を予
測演算する。この予測演算されるエアリーク量は、第1
実施形態と同様に大気圧換算でのエアリ−ク量とするの
が好ましいが、テスト圧でのエアリーク量であってもよ
い。予測演算されたエアリーク量を用いた良否判定に関
しては、第1実施形態と同様である。
The control unit 60 monitors the detected differential pressure, ignores the data in the non-linear region, and calculates the air leak amount using the data after the start of the linear change.
At this time, by using data of a relatively short monitoring time (for example, 2 seconds) after the start of the linear change, an air leak amount is calculated for a predetermined time (for example, 10 seconds) longer than the monitoring time. The estimated air leak amount is determined by the first
It is preferable that the air leak amount be converted into the atmospheric pressure as in the embodiment, but the air leak amount may be the test pressure. The pass / fail judgment using the air leak amount calculated and calculated is the same as in the first embodiment.

【0035】上記のように制御ユニット60の演算部6
2は、予測演算を行うので、厳密な性能チェックが要求
される。そこで、第1実施形態と同様の診断モードを実
行する。すなわち、漏れのないことが確認されている被
検査容器Lbを圧力供給ライン10Bに接続し、基準容
器Laを圧力供給ライン10Aに接続し、電磁弁2をオ
ンして圧力供給ライン10A,10Bに上記テスト圧を
供給した後、電磁切換弁12A,12Bを閉じる。
As described above, the arithmetic unit 6 of the control unit 60
2 performs a prediction operation, and therefore requires a strict performance check. Therefore, the same diagnostic mode as in the first embodiment is executed. That is, the container Lb to be inspected, which is confirmed to have no leakage, is connected to the pressure supply line 10B, the reference container La is connected to the pressure supply line 10A, and the electromagnetic valve 2 is turned on to connect the pressure supply lines 10A, 10B. After supplying the test pressure, the electromagnetic switching valves 12A and 12B are closed.

【0036】次に、エアシリンダ20を駆動し、許容限
度の単位時間当たりの大気圧換算エアリーク量が得られ
るように、擬似漏れを生じさせる。この過程で、演算部
62では、テストモードと同様にして、所定時間の大気
圧換算エアリーク量を予測演算する。演算部62が正常
であれば、この演算結果は、上記エアシリンダ20の駆
動による単位時間当たりの大気圧換算エアリーク量に所
定時間を乗じた大気圧換算エアリーク量と一致するはず
である。このようにして圧力センサ5および演算部62
のチェックを行うことができる。
Next, the air cylinder 20 is driven to generate a pseudo leak so as to obtain an allowable air leak amount per unit time of an allowable limit. In this process, the calculation unit 62 predicts and calculates the atmospheric pressure-converted air leak amount for a predetermined time in the same manner as in the test mode. If the calculation unit 62 is normal, this calculation result should match the atmospheric pressure converted air leak amount obtained by multiplying the atmospheric pressure converted air leak amount per unit time by the driving of the air cylinder 20 by a predetermined time. Thus, the pressure sensor 5 and the calculation unit 62
Can be checked.

【0037】本発明は上記実施形態に制約されず、種々
の態様が可能である。例えば、第1実施形態では、第1
圧力供給ライン10Aにエアシリンダ20を接続して
も、上記と同じ作用効果が得られる。第1,第2の実施
形態の圧力供給ライン10A,10Bにおいて、電磁切
換弁12A,12Bの下流側に常開の手動切換弁を設け
てもよい。この場合、待ち時間決定モード、診断モード
において、手動切換弁が閉じられ、基準容器や被検査容
器の接続が省略される。第1,第2実施形態において、
エアリークテスタは差圧式でなくてもよい。この場合、
圧力供給ライン10Aは省かれ、圧力センサ5は、圧力
供給ライン10Bの圧力を検出することになる。テスト
圧は負圧であってもよい。この場合、ピストン21は、
エアシリンダ20の容積を減少させる方向に移動され
る。第1実施形態において、待ち時間決定モードにおい
て、圧力センサの検出圧力,検出差圧から、大気圧換算
エアリーク量を演算して、この演算値を監視し、この演
算値がリニアに変化し始めるまでの時間を計測してもよ
い。これは、上記検出圧力,検出差圧がリニアに変化し
始めるまでの時間を計測するのと実質的に同じである。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modes are possible. For example, in the first embodiment, the first
Even when the air cylinder 20 is connected to the pressure supply line 10A, the same operation and effect as described above can be obtained. In the pressure supply lines 10A and 10B of the first and second embodiments, a normally open manual switching valve may be provided downstream of the electromagnetic switching valves 12A and 12B. In this case, in the waiting time determination mode and the diagnosis mode, the manual switching valve is closed, and the connection of the reference container and the container to be inspected is omitted. In the first and second embodiments,
The air leak tester need not be a differential pressure type. in this case,
The pressure supply line 10A is omitted, and the pressure sensor 5 detects the pressure of the pressure supply line 10B. The test pressure may be a negative pressure. In this case, the piston 21
The air cylinder 20 is moved in a direction to reduce the volume. In the first embodiment, in the waiting time determination mode, the atmospheric pressure-converted air leak amount is calculated from the detected pressure and the detected differential pressure of the pressure sensor, and the calculated value is monitored. Until the calculated value starts to change linearly. May be measured. This is substantially the same as measuring the time until the detected pressure and the detected differential pressure start to change linearly.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1,第
2,第5,第6の態様によれば、エアシリンダのピスト
ンを定速度で移動させ、このエアシリンダおよびこれと
接続関係にある圧力供給ラインを含む閉鎖系の容積を定
速度で変化させた状態で、圧力センサで検出される圧力
または差圧がリニアに変化し始めるまでの時間を計測
し、この計測時間に基づいてつとモードでの待ち時間を
決定するので、この待ち時間決定作業を非常に簡単な工
程で済ますことができる。本発明の第3,第4の態様に
よれば、エアリーク量を予測演算する演算部を簡単かつ
厳密にチェックすることができる。
As described above, according to the first, second, fifth and sixth aspects of the present invention, the piston of the air cylinder is moved at a constant speed, and the air cylinder and its connection relationship are moved. In the state where the volume of the closed system including the pressure supply line in the above is changed at a constant speed, the time until the pressure or the differential pressure detected by the pressure sensor starts to change linearly is measured, and based on this measurement time, Since the waiting time in each mode is determined, the waiting time determining operation can be completed by a very simple process. According to the third and fourth aspects of the present invention, it is possible to easily and strictly check a calculation unit that predicts and calculates an air leak amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態であるエアリークテスタ
の全体図である。
FIG. 1 is an overall view of an air leak tester according to an embodiment of the present invention.

【図2】同エアリークテスタに組み込まれるエアシリン
ダと移動手段を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an air cylinder and moving means incorporated in the air leak tester.

【図3】同エアリークテスタの制御系のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the air leak tester.

【図4】同エアリークテスタで実行される待ち時間決定
モードにおける検出差圧の変化を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a change in a detected differential pressure in a waiting time determination mode executed by the air leak tester.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エア圧源 5 圧力センサ 10A 第1の圧力供給ライン 10B 第2の圧力供給ライン 12A,12B 電磁切換弁(弁) 20 エアシリンダ 21 ピストン 30 移動手段 60 制御ユニット(演算制御手段) 62 演算部 La 基準容器(マスタワーク) Lb 被検査容器(被検査ワーク) Reference Signs List 1 air pressure source 5 pressure sensor 10A first pressure supply line 10B second pressure supply line 12A, 12B electromagnetic switching valve (valve) 20 air cylinder 21 piston 30 moving means 60 control unit (computation control means) 62 computing section La Reference container (master work) Lb Container to be inspected (work to be inspected)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テストモードにおいて、被検査ワークに
通じる圧力供給ラインにテスト圧を供給した状態でこの
圧力供給ラインを閉鎖し、この圧力供給ラインの閉鎖か
ら所定の待ち時間が経過した時に、圧力供給ラインに接
続された圧力センサからの圧力情報に基づいて上記被検
査ワークのエアリーク測定を開始するエアリークテスト
方法において、 上記テストモードと同様に上記圧力供給ラインに上記テ
スト圧を付与して閉鎖し、上記圧力供給ラインに接続さ
れたエアシリンダのピストンを一定速度で移動させ、上
記圧力供給ラインの閉鎖時点から上記圧力センサの検出
圧力がリニアに変化し始めるまでの時間を計測し、この
計測時間に基づいて、上記テストモードでの上記待ち時
間を決定することを特徴とするエアリークテスト方法に
おける待ち時間決定方法。
In a test mode, when a test pressure is supplied to a pressure supply line communicating with a workpiece to be inspected, the pressure supply line is closed, and when a predetermined waiting time elapses after the pressure supply line is closed, the pressure is reduced. In the air leak test method for starting the air leak measurement of the work to be inspected based on pressure information from a pressure sensor connected to a supply line, the test pressure is applied to the pressure supply line and closed in the same manner as in the test mode. The piston of the air cylinder connected to the pressure supply line is moved at a constant speed, and the time from when the pressure supply line is closed until the pressure detected by the pressure sensor starts to change linearly is measured. And determining the waiting time in the test mode based on the air leak test method. The waiting time determined how.
【請求項2】 テストモードにおいて、漏れの無いマス
ターワークに通じる第1の圧力供給ラインと被検査ワー
クに通じる第2の圧力供給ラインとにテスト圧を供給し
た状態でこれら圧力供給ラインを閉鎖し、この圧力供給
ラインの閉鎖から所定の待ち時間が経過した時に、これ
ら第1の圧力供給ラインと第2の圧力供給ラインとの間
に接続された圧力センサからの差圧情報に基づいて上記
被検査ワークのエアリーク測定を開始するエアリークテ
スト方法において、 上記テストモードと同様に上記第1,第2の圧力供給ラ
インに上記テスト圧を付与して閉鎖し、上記第1,第2
の圧力供給ラインのいずれか一方に接続されたエアシリ
ンダのピストンを一定速度で移動させ、上記圧力供給ラ
インの閉鎖時点から上記圧力センサの検出差圧がリニア
に変化し始めるまでの時間を計測し、この計測時間に基
づいて、上記テストモードでの上記待ち時間を決定する
ことを特徴とするエアリークテスト方法における待ち時
間決定方法。
2. In a test mode, when a test pressure is supplied to a first pressure supply line leading to a master work having no leakage and a second pressure supply line leading to a work to be inspected, these pressure supply lines are closed. When a predetermined waiting time has elapsed since the closing of the pressure supply line, the above-mentioned pressure-sensitive object is detected based on differential pressure information from a pressure sensor connected between the first pressure supply line and the second pressure supply line. In the air leak test method for starting an air leak measurement of an inspection work, the test pressure is applied to the first and second pressure supply lines to close them in the same manner as in the test mode, and the first and second pressure supply lines are closed.
The piston of the air cylinder connected to one of the pressure supply lines is moved at a constant speed, and the time from when the pressure supply line is closed to when the differential pressure detected by the pressure sensor starts to change linearly is measured. Determining the waiting time in the test mode based on the measured time.
【請求項3】 テストモードにおいて、被検査ワークに
通じる圧力供給ラインにテスト圧を供給した状態でこの
圧力供給ラインを閉鎖した後、演算部によって、圧力供
給ラインに接続された圧力センサでの検出圧力を監視
し、この検出圧力がリニアに変化する領域でのデータに
基づき、このリニア変化領域での監視時間より長い所定
時間のエアリーク量を予測演算するエアリークテスト方
法において、 上記圧力供給ラインに上記テスト圧を付与して閉鎖し、
上記圧力供給ラインに接続されたエアシリンダのピスト
ンを一定速度で移動させ、この過程で上記演算部により
演算されるエアリーク量が上記エアシリンダのピストン
移動によって見込まれる擬似漏れ量と一致するか否かを
チェックすることを特徴とするエアリークテスト方法に
おける演算部チェック方法。
3. In a test mode, after the pressure supply line is closed while a test pressure is being supplied to a pressure supply line communicating with a workpiece to be inspected, detection by a pressure sensor connected to the pressure supply line is performed by a calculation unit. An air leak test method for monitoring pressure and predicting and calculating an air leak amount for a predetermined time longer than a monitoring time in the linear change area based on data in an area where the detected pressure changes linearly. Close by applying test pressure,
The piston of the air cylinder connected to the pressure supply line is moved at a constant speed. In this process, it is determined whether or not the amount of air leak calculated by the calculation unit matches the pseudo leak amount expected by the piston movement of the air cylinder. A method of checking an arithmetic unit in an air leak test method, characterized in that:
【請求項4】 テストモードにおいて、漏れの無いマス
ターワークに通じる第1の圧力供給ラインと被検査ワー
クに通じる第2の圧力供給ラインとにテスト圧を供給し
た状態でこれら圧力供給ラインを閉鎖した後、演算部に
よって、これら第1の圧力供給ラインと第2の圧力供給
ラインとの間に接続された圧力センサでの検出差圧を監
視し、この検出差圧がリニアに変化する領域でのデータ
に基づき、このリニア変化領域での監視時間より長い所
定時間のエアリーク量を予測演算するエアリークテスト
方法において、 上記第1,第2の圧力供給ラインに上記テスト圧を付与
して閉鎖し、上記第2の圧力供給ラインに接続されたエ
アシリンダのピストンを一定速度で移動させ、この過程
で上記演算部により演算されるエアリーク量が上記エア
シリンダのピストン移動によって見込まれる擬似漏れ量
と一致するか否かをチェックすることを特徴とするエア
リークテスト方法における演算部チェック方法。
4. In a test mode, these pressure supply lines are closed while a test pressure is supplied to a first pressure supply line leading to a master work having no leakage and a second pressure supply line leading to a work to be inspected. Thereafter, the arithmetic unit monitors the differential pressure detected by the pressure sensor connected between the first pressure supply line and the second pressure supply line, and monitors the differential pressure in an area where the detected differential pressure changes linearly. An air leak test method for predicting and calculating an air leak amount for a predetermined time longer than the monitoring time in the linear change region based on the data, wherein the test pressure is applied to the first and second pressure supply lines, and the first and second pressure supply lines are closed. The piston of the air cylinder connected to the second pressure supply line is moved at a constant speed. Computing section check method in the air leak test method characterized by checking whether matching the expected pseudo leak amount by the piston movement of Sunda.
【請求項5】被検査ワークに通じる圧力供給ラインと、 上記圧力供給ラインにテスト圧を供給するエア圧源と、 上記圧力供給ラインに設けられた弁と、 上記圧力供給ラインに接続された圧力センサと、 テストモードにおいて、圧力供給ラインに上記エア圧源
からのテスト圧を付与した状態で上記弁を閉じ、この弁
閉じに伴う圧力供給ラインの閉鎖から所定の待ち時間が
経過した時に、上記圧力センサからの圧力情報に基づい
て上記被検査ワークのエアリーク測定を開始する演算制
御手段と、 を備えたエアリークテスタにおいて、 さらに、上記圧力供給ラインに接続されたエアシリンダ
と、このエアシリンダのピストンを軸方向に一定速度で
移動させる移動手段とを備え、 上記演算制御手段は、上記テストモードの他に待ち時間
決定モードをも実行し、この待ち時間決定モードにおい
て、上記圧力供給ラインに上記テスト圧を付与した状態
で、上記弁を閉じて圧力供給ラインを閉鎖し、上記移動
手段を駆動させてエアシリンダのピストンを一定速度で
移動させ、上記圧力供給ラインの閉鎖時点から上記圧力
センサの検出圧力がリニアに変化し始めるまでの時間を
計測し、この計測時間に基づいて、上記テストモードで
の待ち時間を決定することを特徴とするエアリークテス
タ。
5. A pressure supply line communicating with a workpiece to be inspected, an air pressure source for supplying a test pressure to the pressure supply line, a valve provided on the pressure supply line, and a pressure connected to the pressure supply line. In the test mode, the sensor is closed in a state where the test pressure from the air pressure source is applied to the pressure supply line, and when a predetermined waiting time elapses after the pressure supply line is closed due to the valve closing, And an arithmetic control means for starting air leak measurement of the work to be inspected based on pressure information from a pressure sensor. An air leak tester comprising: an air cylinder connected to the pressure supply line; and a piston of the air cylinder. Moving means for moving at a constant speed in the axial direction, wherein the arithmetic control means includes a waiting time determination mode in addition to the test mode. In the waiting time determination mode, in the state where the test pressure is applied to the pressure supply line, the valve is closed to close the pressure supply line, and the moving means is driven to drive the piston of the air cylinder. Move at a constant speed, measure the time from when the pressure supply line is closed to when the detected pressure of the pressure sensor starts to change linearly, and determine the waiting time in the test mode based on this measured time. An air leak tester characterized in that:
【請求項6】マスターワークに通じる第1の圧力供給ラ
インと、 被検査ワークに通じる第2の圧力供給ラインと、 上記第1,第2圧力供給ラインにテスト圧を付与するエ
ア圧源と、 上記第1,第2の圧力供給ラインにそれぞれ設けられた
弁と、 上記第1の圧力供給ラインと第2の圧力供給ラインとの
間の差圧を検出する圧力センサと、 テストモードにおいて、上記第1,第2の圧力供給ライ
ンに上記エア圧源からのテスト圧を付与した状態でこれ
ら圧力供給ラインに設けられた弁を同時に閉じ、これら
弁閉じに伴う第1,第2の圧力供給ラインの閉鎖から所
定の待ち時間が経過した時に、上記圧力センサからの差
圧情報に基づいて上記被検査ワークのエアリーク測定を
開始する演算制御手段と、 を備えたエアリークテスタにおいて、 さらに、上記第1及び第2の圧力供給ラインのいずれか
一方に接続されたエアシリンダと、このエアシリンダの
ピストンを軸方向に一定速度で移動させる移動手段とを
備え、 上記演算制御手段は、上記テストモードの他に待ち時間
決定モードをも実行し、この待ち時間決定モードにおい
て、上記第1,第2の圧力供給ラインに上記テスト圧を
付与した状態で、上記弁を閉じてこれら圧力供給ライン
を閉鎖し、上記移動手段を駆動させてエアシリンダのピ
ストンを一定速度で移動させ、上記圧力供給ラインの閉
鎖時点から上記圧力センサの検出差圧がリニアに変化し
始めるまでの時間を計測し、この計測時間に基づいて、
上記テストモードでの待ち時間を決定することを特徴と
するエアリークテスタ。
6. A first pressure supply line communicating with a master work, a second pressure supply line communicating with a work to be inspected, an air pressure source for applying a test pressure to the first and second pressure supply lines, A valve provided on each of the first and second pressure supply lines; a pressure sensor for detecting a pressure difference between the first and second pressure supply lines; With the test pressure from the air pressure source applied to the first and second pressure supply lines, the valves provided on the pressure supply lines are simultaneously closed, and the first and second pressure supply lines associated with the closing of these valves are provided. An air leak tester comprising: an arithmetic control unit that starts measuring an air leak of the work to be inspected based on differential pressure information from the pressure sensor when a predetermined waiting time has elapsed since the closing of the air leak tester. An air cylinder connected to one of the first and second pressure supply lines; and a moving unit that moves a piston of the air cylinder at a constant speed in the axial direction. In addition to the test mode, a wait time determination mode is also executed. In the wait time determination mode, the valve is closed by applying the test pressure to the first and second pressure supply lines and closing these valves. The line is closed, the moving means is driven to move the piston of the air cylinder at a constant speed, and the time from when the pressure supply line is closed to when the differential pressure detected by the pressure sensor starts to change linearly is measured. , Based on this measurement time,
An air leak tester for determining a waiting time in the test mode.
JP11123485A 1999-04-30 1999-04-30 Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester Pending JP2000314671A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11123485A JP2000314671A (en) 1999-04-30 1999-04-30 Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11123485A JP2000314671A (en) 1999-04-30 1999-04-30 Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000314671A true JP2000314671A (en) 2000-11-14

Family

ID=14861807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11123485A Pending JP2000314671A (en) 1999-04-30 1999-04-30 Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000314671A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013084372A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 ヤマハ発動機株式会社 Actuator control device, actuator control method and actuator drive duration measurement method
CN110182707A (en) * 2019-04-26 2019-08-30 南京航空航天大学 A kind of Pneumatic balance crane and control method using differential pressure pickup

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013084372A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 ヤマハ発動機株式会社 Actuator control device, actuator control method and actuator drive duration measurement method
JP2013120923A (en) * 2011-12-09 2013-06-17 Yamaha Motor Co Ltd Actuator control device, control method, and actuator drive time measurement method
CN103959933A (en) * 2011-12-09 2014-07-30 雅马哈发动机株式会社 Actuator control device, actuator control method and actuator drive duration measurement method
KR101531588B1 (en) * 2011-12-09 2015-06-25 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 Actuator control device, actuator control method and actuator drive duration measurement method
CN110182707A (en) * 2019-04-26 2019-08-30 南京航空航天大学 A kind of Pneumatic balance crane and control method using differential pressure pickup

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6636044B2 (en) Leak inspection apparatus and method
US7594424B2 (en) Automated timer and setpoint selection for pneumatic test equipment
JPH07181101A (en) Leak quantity detector
JPH0466307B2 (en)
TW200938824A (en) Method for detecting fault in leakage inspector, leakage inspector
JP4056818B2 (en) Leak test method and apparatus
JP5049199B2 (en) External pressure detection type leak inspection device and leak inspection method using the same
JP2000314671A (en) Decision method for waiting time in air leak test method and check method for computing part as well as air leak tester
JP3771167B2 (en) Air leak test method and apparatus
JPS6124805A (en) Diagnostic method for flow servo valve
CN1973136B (en) Method for fault localisation and diagnosis in a fluidic installation
CN113483999B (en) Valve performance testing method and valve performance testing device
JPH08313384A (en) Air leak tester
US11609146B2 (en) Fluid control apparatus, diagnostic method and program record medium for recording programs of fluid control apparatus
JP2018144807A5 (en)
JP2001228047A (en) Volume-adjusting method in air leak testing device and air leak testing device having volume adjusting function
JP4087773B2 (en) Leak inspection device calibration method, leak inspection device
JP2005037268A (en) Flow rate inspection device
JPH11351999A (en) Method and apparatus for inspecting leakage
JPH11304632A (en) Computing device for drift correction value for leak inspection and leak inspection apparatus using it
JP3382727B2 (en) Leak test equipment
JP2000121486A (en) Leak inspection method and leak inspection device
JPH0465967B2 (en)
CN108982893A (en) A kind of liquid detection device in active immunity work station
JP2001311677A (en) Air leak test apparatus