JP2000313408A - Binding method and binder - Google Patents
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- JP2000313408A JP2000313408A JP11124341A JP12434199A JP2000313408A JP 2000313408 A JP2000313408 A JP 2000313408A JP 11124341 A JP11124341 A JP 11124341A JP 12434199 A JP12434199 A JP 12434199A JP 2000313408 A JP2000313408 A JP 2000313408A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粘着テープによっ
て被結束物を結束する結束方法および結束機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binding method and a binding machine for binding objects to be bound with an adhesive tape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホウレンソウ等の葉野菜や、レトルト食
品等を積めた袋、加工食品を不活性ガスと共に詰め込ん
だ袋等（以下「袋詰め加工食品等」という。）を複数個
束ねる場合に、あまり強い力で結束すると、被結束物が
痛んだり、袋が曲がって結束の見栄えが悪くなる。した
がって、このような被結束物を結束するには、結束力を
適度に調節する必要がある。かかる結束作業を行うため
の結束機として、本発明者らは、特願平10-202071 号明
細書等にその詳細を開示している。当該明細書等に開示
された結束機は、一面を粘着面とした結束テープの掛け
回しを被結束物の移動と同期させて行うことが可能とな
り、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に、かつ
安定して行うことが可能となる。2. Description of the Related Art When bundling a plurality of bags including leaf vegetables such as spinach, retort foods and the like, and bags containing processed foods together with an inert gas (hereinafter referred to as "bagged processed foods and the like"). If they are tied together with too much force, the objects to be tied will be damaged, or the bag will bend and the appearance of the ties will be poor. Therefore, in order to bind such objects to be bound, it is necessary to appropriately adjust the binding force. The present inventors disclose details of a binding machine for performing such binding work in Japanese Patent Application No. 10-202071. The binding machine disclosed in the specification and the like makes it possible to wrap a binding tape having one surface as an adhesive surface in synchronization with the movement of the binding object, and to continuously perform a binding operation on a plurality of binding objects. , And can be performed stably.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の結束機
は、被結作業を迅速にかつ確実に行うという上では極め
て優れた結束機であったが、結束テープをはがす時点で
の利便性を十分に考慮した形態で、結束テープの貼着を
行っているとは言えなかった。本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、結束
テープをはがす際の利便性をも考慮に入れた形態で、結
束テープの貼着を行うこと、すなわち、貼着した結束テ
ープの端部に「摘みしろ」（タブ）を形成することによ
り、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立させる
ことにある。The above-mentioned conventional binding machine has been extremely excellent in performing the work to be swiftly and surely, but the convenience at the time of removing the binding tape has been reduced. It could not be said that the binding tape was stuck in a form that fully considered it. The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to adhere the binding tape in a form that also takes into consideration the convenience of peeling the binding tape, that is, An object of the present invention is to form a “pinch margin” (tab) at the end of the attached bundling tape to achieve both bundling certainty and bundling tape removability.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る結束方法は、搬送路上を流れ
る被結束物に一面に粘着面を有する結束テープを掛け回
し、結束を行う結束方法であって、結束テープのロール
から前記搬送路を遮るように引き出された結束テープ
を、被結束物の前方から後方に渡って掛け回し、被結束
物の後方で切断して、被結束物に貼着された結束テープ
の後端部、および、前記ロールに続く結束テープの前端
部を形成し、該前・後端部の少なくとも一方にタブを形
成し、結束テープの前記後端部を前記被結束物へ貼着す
る各ステップを有することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a binding method, wherein a binding tape having an adhesive surface on one side is wound around a material to be bound which flows on a conveying path. A binding method to be performed, wherein a binding tape pulled out from a roll of the binding tape so as to block the transport path is wrapped around from front to rear of the binding object, cut at the rear of the binding object, and cut. Forming a front end of the binding tape following the roll, forming a tab on at least one of the front and rear ends, and forming a rear end of the binding tape; A step of attaching a portion to the object to be bound.
【０００５】本発明においては、まず、ロールから引き
出された一面を粘着面とした結束テープを、被結束物の
前方から後方に渡って掛け回した後、被結束物の後方で
切断している。すなわち、結束作業の開始からしばらく
の間は、結束テープの前端部は被結束物の前面にその粘
着面を当接することによって保持され、かつ、前記ロー
ルへと連続する状態にある。そして、結束テープを被結
束物に対し掛け回した後に、被結束物の後方に回り込ん
だ部分で切断することで、結束テープのうち被結束物に
掛け回された部分と、前記ロールとの関係を初めて断
つ。[0005] In the present invention, first, a binding tape with one surface pulled out of a roll as an adhesive surface is wrapped around from the front to the rear of the material to be bound, and then cut behind the material to be bound. . That is, for a while after the start of the binding operation, the front end of the binding tape is held by abutting the adhesive surface on the front surface of the binding object, and is in a state of being continuous with the roll. Then, after the binding tape is wrapped around the object to be tied, by cutting at the part wrapping around the object to be tied, the part of the binding tape wrapped around the object to be tied and the roll Break the relationship for the first time.
【０００６】このとき、被結束物に貼着された結束テー
プには前端部、および、前記ロールに続く結束テープを
切断することによって、後端部が形成されるが、前記前
・後端部は他方に対して分離していることから、他方と
は無関係に自由に移動することが可能である。そこで、
この時点で該前・後端部の少なくとも一方にタブを形成
する。そして、結束テープの前記後端部を前記被結束物
へ貼着することにより、一つの被結束物に対する結束作
業を終了する。したがって、被結束物は、タブ付結束テ
ープにより結束された状態となる。At this time, a front end portion and a rear end portion are formed by cutting the binding tape following the roll on the binding tape adhered to the object to be bound. Is separated from the other, so that it can move freely independently of the other. Therefore,
At this point, a tab is formed on at least one of the front and rear ends. Then, by attaching the rear end of the binding tape to the binding object, the binding operation on one binding object is completed. Therefore, the objects to be bound are bound by the tab-attached binding tape.
【０００７】また、本発明の請求項２に係る結束方法に
おいては、前記結束テープを被結束物の後方で切断する
ステップにおいて、結束テープの長さ方向に所定間隔を
開けた二点を、一対のヘッドにより挟持し、該二点間に
位置する結束テープを、その粘着面から一本又は複数の
支持手段で支持して切断し、形成された結束テープの前
・後端部の少なくとも一方を、前記支持手段に仮貼着す
る。In the binding method according to a second aspect of the present invention, in the step of cutting the binding tape behind the material to be bound, a pair of two points spaced apart in the length direction of the binding tape by a pair. Between the two points, the bundling tape located between the two points is cut by supporting it with one or more supporting means from its adhesive surface, and at least one of the front and rear ends of the formed bundling tape. And temporarily affix it to the support means.
【０００８】本発明においては、結束テープの長さ方向
に所定間隔を開けた二点を、一対のヘッドにより挟持す
ることにより、該二点間の結束テープに適切な張力を付
与した状態で結束テープを保持する。さらに、前記支持
手段でその粘着面から支持した状態で、切断を行う。こ
の時点で形成される結束テープの前・後端部の少なくと
も一方は、前記支持手段に仮貼着され、当該端部が不用
意に巻き付いたり、張り付いてしまうことを防ぐ。In the present invention, two points separated by a predetermined distance in the length direction of the binding tape are sandwiched by a pair of heads, so that the binding tape between the two points is bound with an appropriate tension. Hold the tape. Further, cutting is performed in a state where the support means supports the adhesive surface. At least one of the front and rear ends of the binding tape formed at this time is temporarily attached to the support means to prevent the end from being carelessly wound or stuck.
【０００９】また、本発明の請求項３に係る結束方法に
おいては、前記結束テープの前・後端部の少なくとも一
方にタブを形成するステップにおいて、前記一対のヘッ
ドにより挟持される結束テープの前記二点の少なくとも
一方に対し、結束テープの前記支持手段に仮貼着された
部分を当接させることにより、粘着面が内側になるよう
に結束テープを折曲げ、前記タブを形成する。In the binding method according to a third aspect of the present invention, in the step of forming a tab on at least one of a front end and a rear end of the binding tape, the binding tape is clamped by the pair of heads. By contacting at least one of the two points with the portion of the binding tape temporarily attached to the support means, the binding tape is bent so that the adhesive surface is on the inside, thereby forming the tab.
【００１０】本発明によると、結束テープの前記支持手
段に仮貼着された部分を、前記一対のヘッドにより挟持
される結束テープの前記二点の少なくとも一方に対し当
接させることで、粘着面が内側になるように結束テープ
を折曲げ、前記結束テープの端部に、タブを形成する。
すなわち、結束作業に連続して、結束テープ自体により
タブを形成することが可能となる。According to the present invention, the portion of the binding tape temporarily attached to the support means is brought into contact with at least one of the two points of the binding tape sandwiched by the pair of heads, thereby providing an adhesive surface. The binding tape is bent so that the inside is inside, and a tab is formed at an end of the binding tape.
That is, the tab can be formed by the binding tape itself, following the binding operation.
【００１１】さらに、本発明の請求項４に係る結束方法
においては、前記タブは、結束テープの端部を折り返し
て、対面する粘着面同士を貼着して形成する。したがっ
て、被結束物を結束する結束テープの前・後端部の少な
くとも一方には、両面が被粘着面からなるタブが形成さ
れることになる。Further, in the binding method according to claim 4 of the present invention, the tab is formed by folding an end of the binding tape and sticking the opposing adhesive surfaces together. Therefore, at least one of the front and rear ends of the binding tape that binds the binding object, a tab having both surfaces to be adhered is formed.
【００１２】また、本発明の請求項５に係る結束方法に
おいては、前記タブは、結束テープの端部を残してその
近傍を折り曲げ、対面する粘着面同士を貼着して形成す
る。したがって、被結束物を結束する結束テープの前・
後端部の少なくとも一方には、その端部に粘着面が露出
した部分を残した状態で、両面が被粘着面からなるタブ
が形成される。Further, in the binding method according to claim 5 of the present invention, the tab is formed by bending an area near the end of the binding tape except for the end of the binding tape, and sticking the opposing adhesive surfaces together. Therefore, before the binding tape that binds the binding object,
On at least one of the rear ends, a tab having both surfaces to be adhered is formed with a portion where the adhesive surface is exposed at the end.
【００１３】また、上記課題を解決するための本発明の
請求項６に係る結束機は、搬送路上を流れる被結束物に
結束テープを掛け回し、結束を行う結束機であって、結
束テープのロールから前記搬送路を遮るように結束テー
プを引き出し、前記被結束物へと掛け回し貼着する掛け
回し手段と、前記被結束物へと掛け回された結束テープ
を被結束物の後方で挟持する挟持手段と、結束テープ
の、前記挟持手段で挟持された部分を切断する切断手段
と、切断された結束テープの少なくとも一方の端部にタ
ブを形成するタブ形成手段と、結束テープの前記後端部
を被結束物に貼着する貼着手段とを備えることを特徴と
する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a binding machine which wraps a binding tape on a material to be bound which flows on a conveying path and binds the binding tape. A wrapping means for pulling out the binding tape from the roll so as to block the transport path, wrapping the binding tape around the binding object, and attaching the binding tape, and holding the binding tape wrapped around the binding object behind the binding object. Holding means, a cutting means for cutting a portion of the binding tape held by the holding means, a tab forming means for forming a tab on at least one end of the cut binding tape, and Sticking means for sticking the end portion to the binding object.
【００１４】本発明によると、ロールから引き出された
結束テープを、前記掛け回し手段により、被結束物の前
方から後方に渡って掛け回すことにより、結束テープの
端部処理を残して被結束物を束ねる。続いて、前記挟持
手段によって、前記被結束物へと掛け回された結束テー
プを被結束物の後方で挟持することにより、結束テープ
の切断に備える。そして、前記切断手段により、結束テ
ープの、前記挟持手段で挟持された部分を切断し、結束
テープのうち被結束物に掛け回された部分と、前記ロー
ルとの関係を断つ。According to the present invention, the binding tape pulled out of the roll is wrapped around from the front to the back of the binding object by the wrapping means, thereby leaving the end of the binding tape unprocessed. Bundling. Subsequently, the binding tape is held behind the object to be bound by the holding means so as to be ready for cutting the binding tape. The cutting means cuts a portion of the binding tape held by the holding means, and cuts off a relationship between the portion of the binding tape wrapped around the binding object and the roll.
【００１５】そして、前記切断手段で結束テープを切断
することにより形成された、被結束物に貼着された結束
テープの後端部、および、前記ロールに続く結束テープ
の前端部の少なくとも一方に対し、前記タブ形成手段に
よってタブを形成する。その後、前記貼着手段によって
結束テープの前記後端部を被結束物に貼着することによ
り、一つの被結束物に対する結束作業を終了する。した
がって、タブ付結束テープにより、被結束物を結束する
ことが可能となる。[0015] At least one of a rear end portion of the binding tape adhered to the material to be bound and a front end portion of the binding tape following the roll formed by cutting the binding tape with the cutting means. On the other hand, a tab is formed by the tab forming means. Thereafter, the binding unit attaches the rear end portion of the binding tape to the binding object by the attaching unit, thereby completing the binding operation for one binding object. Therefore, the objects to be bound can be bound by the tab-attached binding tape.
【００１６】また、本発明の請求項７に係る結束機にお
いては、前記挟持手段は、結束テープの長さ方向に所定
間隔を開けた二点を挟持する一対のヘッドを有し、前記
タブ形成手段は、前記一対のヘッドによって挟持される
二点間に位置する結束テープの粘着面を支持する一つ又
は複数の支持手段を有し、該支持手段に、前記切断手段
によって形成される結束テープの前・後端部の少なくと
も一方を仮貼着した状態で、前記一対のヘッドで挟持さ
れる結束テープの前記二点の少なくとも一方に対し、前
記支持手段を当接させることにより、粘着面が内側にな
るように結束テープをたわませて、前記結束テープの前
・後端部の少なくとも一方にタブを形成するものであ
り、前記貼着手段は、前記被結束物に掛け回された結束
テープの後端部を、被結束物の搬送速度よりも高速で被
結束物に擦り付けるものである。In the binding machine according to a seventh aspect of the present invention, the holding means has a pair of heads for holding two points at predetermined intervals in a length direction of the binding tape, and The means has one or more supporting means for supporting the adhesive surface of the binding tape located between two points sandwiched by the pair of heads, and the supporting means has a binding tape formed by the cutting means. In a state in which at least one of the front and rear end portions is temporarily attached, at least one of the two points of the binding tape sandwiched between the pair of heads is brought into contact with the support means, so that the adhesive surface is The binding tape is bent so as to be on the inside, and a tab is formed on at least one of a front end and a rear end of the binding tape, and the attaching unit includes a binding unit wrapped around the binding object. At the end of the tape, Those rubbed the material to be bound at a speed higher than the conveying speed of the unity thereof.
【００１７】本発明によると、前記挟持手段の、前記一
対のヘッドで結束テープの長さ方向に所定間隔を開けた
二点を挟持することにより、該二点間の結束テープに適
切な張力を付与した状態で結束テープを保持する。According to the present invention, by holding the two points of the holding means at a predetermined interval in the length direction of the binding tape by the pair of heads, an appropriate tension is applied to the binding tape between the two points. The binding tape is held in the applied state.
【００１８】さらに、前記タブ形成手段では、前記一つ
又は複数の支持手段の先端に、前記切断手段により形成
された結束テープの前・後端部の少なくとも一方を、仮
貼着する。そして、前記一対のヘッドで挟持される結束
テープの前記二点の少なくとも一方に対し、前記支持手
段を当接させることにより、粘着面が内側になるように
結束テープをたわませて、前記結束テープの前・後端部
の少なくとも一方にタブを形成するので、結束作業の途
中で、結束テープ自体によりタブを形成することが可能
となる。Further, in the tab forming means, at least one of a front end and a rear end of the binding tape formed by the cutting means is temporarily attached to a front end of the one or more supporting means. Then, the support means is brought into contact with at least one of the two points of the binding tape held between the pair of heads, so that the binding tape is bent so that the adhesive surface is on the inside, and the binding is performed. Since the tab is formed on at least one of the front and rear ends of the tape, the tab can be formed by the binding tape itself during the binding operation.
【００１９】そして、前記貼着手段により、前記被結束
物に掛け回された結束テープの後端部を、被結束物の搬
送速度よりも高速で被結束物に擦り付けることにより、
一つの被結束物に対する結束テープの貼着作業、すなわ
ち被結束物の結束作業を完了する。By rubbing the rear end portion of the binding tape wrapped around the binding object by the attaching means at a speed higher than the transport speed of the binding object,
The operation of attaching the binding tape to one binding object, that is, the binding operation of the binding object, is completed.
【００２０】また、本発明の請求項８に係る結束機は、
前記掛け回し手段は、結束テープの引き出し経路中に、
該テープの引き出し方向と回転方向が一致するアームを
配置し、被結束物の形状に合わせて、該アームの回転と
前記被結束物の搬送とを所定のタイミングで行うことに
より、前記アームで結束テープの引き出し経路から所定
長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物に掛け回
して、結束を行うものである。Further, the binding machine according to claim 8 of the present invention,
The wrapping means, during the drawing path of the binding tape,
By arranging an arm whose rotation direction coincides with the pull-out direction of the tape and rotating the arm and conveying the object at a predetermined timing in accordance with the shape of the object to be bound, the arm is bound by the arm. A binding tape of a predetermined length is drawn out from a tape drawing path, and is wrapped around an object to be bound to perform binding.
【００２１】本発明によると、結束テープの引き出し経
路中に、該テープの引き出し方向と回転方向が一致する
アームを配置することにより、アームの回転と前記被結
束物の移動に応じて、結束テープの引き出し経路から所
定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物の搬送
方向前面、該搬送方向前面に続く表面、さらに、搬送方
向後面へと順次結束テープを当接させ、貼着することに
より、被結束物を束ねる。According to the present invention, by arranging an arm whose drawing direction and rotation direction coincide with each other in the drawing path of the binding tape, the binding tape is moved in accordance with the rotation of the arm and the movement of the object to be bound. Pulling out the binding tape of a predetermined length from the pull-out path, and abutting and attaching the binding tape sequentially to the front surface in the transport direction of the binding object, the surface following the front surface in the transport direction, and further to the rear surface in the transport direction. By this, the objects to be bound are bundled.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態に
係る結束機の全体的構造と「掛け回し手段」作動手順と
についてを、図７〜図13を参照しながら、以下に説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the overall structure of the binding machine according to the embodiment of the present invention and the operation procedure of the "looping means" will be described below with reference to FIGS.
【００２３】さて、図７に示す結束機は、結束テープの
掛け回し手段が本発明の実施の形態に係る結束機と同様
の構成を有するものであり、本発明者らが、特願平11-1
05315 号明細書に詳細に開示したものと同一の結束機で
ある。In the binding machine shown in FIG. 7, the binding tape wrapping means has the same configuration as that of the binding machine according to the embodiment of the present invention. -1
This is the same binding machine disclosed in detail in the specification of Japanese Patent No. 05315.
【００２４】かかる結束機は、基台１によって、被結束
物Ｗn （ｎは整数）の搬送路２を構成するコンベヤ３を
支持している。コンベヤ３は、例えば一定間隔を空けて
平行に設けられた二本のチェーンコンベヤ間に、コンベ
ヤ３の進行方向に対し一定間隔を開けて、仕切り板を複
数設けて構成されるバケット４を有する。袋詰め加工食
品等である被結束物Ｗn は２本のチェーンコンベヤにま
たがるようにして、バケット４に複数積み重ねられた状
態で搬送される。In the binding machine, a base 1 supports a conveyor 3 which forms a transport path 2 for a material to be bound W n (n is an integer). The conveyor 3 has, for example, a bucket 4 formed by providing a plurality of partition plates between two chain conveyors which are provided in parallel at a constant interval and are provided at a constant interval in the traveling direction of the conveyor 3. A bagging processed foods material to be bound W n is as spanning two chain conveyor are conveyed in a state of being stacked plurality buckets 4.
【００２５】搬送路２の上方には、一面に粘着面を有す
る結束テープのロール５が回転可能に支持されている。
ロール５から引き出された結束テープＴは、後述する掛
け渡し経路を経由した後、結束テープＴの粘着面を搬送
路２上で被結束物Ｗn の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に
向けて搬送路２を遮るように、前記２本のチェーンコン
ベヤ間に引き出されている。さらに、結束テープＴの非
粘着面は、搬送路２上に回転自在に設けられた回転軸６
ａに取付けられたアーム６の、後方側面に案内される。Above the transport path 2, a roll 5 of a binding tape having an adhesive surface on one side is rotatably supported.
Binding tape T which is pulled out from the roll 5 after passing through the over pass path will be described later, toward the conveying direction behind the material to be bound W n (arrow B) the adhesive surface of the binding tape T on the conveying path 2 It is drawn out between the two chain conveyors so as to block the transport path 2. Further, the non-adhesive surface of the binding tape T is connected to a rotating shaft 6 rotatably provided on the transport path 2.
It is guided to the rear side surface of the arm 6 attached to a.
【００２６】アーム６は回転軸６ａを中心として対称形
をなし、その先端の回転軌跡は、チェーンコンベヤ間に
達する長さを有している。また、アーム６の後側面で案
内された結束テープＴの先端は、アーム６の先端と搬送
路２に平行な面を有するフラップ７とで挟持される。ア
ーム６は、その回転軸６ａが搬送路２の上方で搬送路２
の幅方向に平行に配置されている。そして、図示しない
駆動手段により、アーム６は、被結束物Ｗn の搬送方向
Ａと同一方向（図７では時計回り）に、６ａを中心に回
転する。加えて、当該保持手段に隣接する位置には、結
束テープＴの切断を行う切断手段として、搬送路２に対
し昇降可能に作動するカッター８を設けている。The arm 6 has a symmetrical shape about the rotation axis 6a, and the rotation locus at the tip thereof has a length reaching between the chain conveyors. Further, the leading end of the binding tape T guided on the rear side surface of the arm 6 is sandwiched between the leading end of the arm 6 and a flap 7 having a surface parallel to the transport path 2. The arm 6 has a rotation shaft 6 a that is located above the transport path 2
Are arranged in parallel to the width direction. Then, by driving means not shown, the arm 6, in the conveying direction A in the same direction of the material to be bound W n (in FIG. 7 clockwise), rotating about a 6a. In addition, a cutter 8 is provided at a position adjacent to the holding means, as a cutting means for cutting the binding tape T, which is movable up and down with respect to the transport path 2.
【００２７】そして、被結束物Ｗn の形状に合わせて、
アーム６の回転と被結束物Ｗn の搬送とを所定のタイミ
ングで行うことにより、前方から後方に回動するアーム
６により結束テープＴを後方に押し込みながら、被結束
物Ｗn に結束テープＴを掛け回して、結束を行うもので
ある。ここで、図７に示す結束機の要部の構造と、本結
束機により、被結束物Ｗn の前方から後方に渡って結束
テープＴを掛け回す手順とを、図８〜図13を参照しなが
ら説明する。[0027] and, in accordance with the shape of the material to be bound W n,
By performing the conveying of rotation and material to be bound W n of the arm 6 at a predetermined timing, while pushing the binding tape T to the rear by the arm 6 to rotate from front to back, binding tape T to material to be bound W n Is used to unite. Here, the reference and the essential part of the binding machine shown in FIG. 7, by the binding machine, and a procedure of turning over the binding tape T across from the front to the rear of the material to be bound W n, to FIGS. 8 to 13 I will explain while.
【００２８】図８には、掛け回し手順の第１ステップに
あるときのアーム６、バケット４、被結束物Ｗ0 ，Ｗ
1 、フラップ７、カッター８の位置関係を示している。
ここで、被結束物Ｗ0 は結束作業が終了した被結束物
を、被結束物Ｗ1 はこれから結束作業を行う被結束物を
示している。なお、以下の全てのステップに渡って、バ
ケット４は一定速度で移動している。FIG. 8 shows the arm 6, the bucket 4, and the objects to be bound W 0 , W in the first step of the looping procedure.
1 , the positional relationship between the flap 7 and the cutter 8 is shown.
Here, the binding object W 0 indicates a binding object whose binding operation has been completed, and the binding object W 1 indicates a binding object on which the binding operation is to be performed. Note that the bucket 4 is moving at a constant speed over all the following steps.
【００２９】第１ステップでは、結束テープのロール５
から引き出された結束テープＴは、ガイドローラ９、引
き出しローラ10、ガイドローラ11を有する掛け渡し経路
12を経由して、アーム６の回転軸６ａに至る（本説明で
は、ロール５からアーム６に至る間を、掛け渡し経路12
と称する。）。アーム６は、図示のごとく鉛直方向に向
いて止まっており、一方の先端６ｃがフラップ７と当接
している。In the first step, the roll 5 of the binding tape
The binding tape T pulled out of the tracing path has a guide roller 9, a pull-out roller 10, and a guide roller 11.
12 to the rotating shaft 6a of the arm 6 (in the present description, the path extending from the roll 5 to the arm 6 extends along the bridging path 12).
Called. ). The arm 6 stops in the vertical direction as shown in the figure, and one end 6 c is in contact with the flap 7.
【００３０】前述のごとく、結束テープＴはその粘着面
を被結束物Ｗn の搬送方向後方に向けて引き出されてい
るので、結束テープＴの非粘着面はアーム６の他方（上
方に位置する）の先端６ｃ’および一方（下方に位置す
る）の側面６ｂに案内される。そして、結束テープＴの
先端は、粘着面をフラップ７に密着させ、かつ、アーム
６の一方の先端６ｃとフラップ７とで挟持された状態に
ある。[0030] As described above, binding tape T is because they are drawn toward the adhesive surface in the conveying direction behind the material to be bound W n, the non-adhesive surface of the binding tape T is located on the other (upper arm 6 ) And one (located below) side surface 6b. The tip end of the binding tape T is in a state where the adhesive surface is brought into close contact with the flap 7 and is sandwiched between the one end 6 c of the arm 6 and the flap 7.
【００３１】結束テープＴの掛け渡し経路12を構成する
各ローラのうち、ガイドローラ９，11は、所定の位置で
固定され、回転可能に支持されている。これに対し、引
き出しローラ10は、リニアガイド13上を摺動するスライ
ドブロック14に支持され、図１の上下方向に移動可能と
なっている。そして、スライドブロック14は、ガイドロ
ーラ９，11間の結束テープＴにかかる張力が増加する
と、上方へと移動して掛け渡し経路12の道のりを短縮
し、結束テープＴの張力が増加することを抑える。な
お、スライドブロック14は、所定の重量を有しており、
ガイドローラ９，11間の結束テープＴにたるみが生ずる
ような場合（結束テープに加わる張力が必要以上に減少
する場合）には、自重により下方へとスライドし、結束
テープＴのたるみを無くす。すなわち、掛け渡し経路12
は、結束テープＴに加わる張力に応じて、その道のりを
伸縮し、結束テープＴにかかる張力を制御することが可
能となっている。Guide rollers 9 and 11 of the rollers constituting the transfer path 12 for the binding tape T are fixed at predetermined positions and rotatably supported. On the other hand, the pull-out roller 10 is supported by a slide block 14 that slides on the linear guide 13, and is movable in the vertical direction in FIG. Then, when the tension applied to the binding tape T between the guide rollers 9 and 11 increases, the slide block 14 moves upward to shorten the distance of the bridging path 12 and increases the tension of the binding tape T. suppress. The slide block 14 has a predetermined weight,
If the binding tape T between the guide rollers 9 and 11 becomes slack (the tension applied to the binding tape decreases more than necessary), the binding tape T slides downward by its own weight to eliminate the slack of the binding tape T. That is, the bridging route 12
Can expand and contract the path according to the tension applied to the binding tape T, and can control the tension applied to the binding tape T.
【００３２】また、ガイドローラ11は、逆回転防止のた
めのワンウェイクラッチを備えており、結束テープＴの
うち、ガイドローラ11よりさらに先へと引き出された部
分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻されてしまうこと
を防止している。The guide roller 11 is provided with a one-way clutch for preventing reverse rotation, and a portion of the binding tape T that is drawn out further than the guide roller 11 is transferred to the transfer path 12 again. Prevents being pulled back.
【００３３】さらに、スライドブロック14の上方には、
スライドブロック14を強制的に下方へと押し下げるため
のシリンダ15を配置している。このシリンダ15は、後述
するように、結束テープのロール５から、一つのバケッ
ト４上に載置された被結束物Ｗn へ貼着する長さに相当
する結束テープを、掛け渡し経路12中に引き出すための
引き出し手段を構成するものである。なお、図８の状態
は、すでに必要な長さの結束テープが、掛け渡し経路12
中に引き出された状態にある。Further, above the slide block 14,
A cylinder 15 for forcibly pushing down the slide block 14 is provided. The cylinder 15, as described later, from a roll 5 of the binding tape, a binding tape corresponding to the length of sticking to the material to be bound W n that is placed on the one bucket 4, over pass path 12 in This constitutes a withdrawal means for withdrawing to the user. In the state shown in FIG. 8, the binding tape of the required length is already
It is in a state of being pulled out inside.
【００３４】フラップ７は、バネ17の弾性力により上向
きに常時付勢されている。なお、図８に示す第１ステッ
プでは、アーム６の先端６ｃがフラップ７と当接し、バ
ネ17の弾性力に対向してフラップ７を若干押し下げるこ
とにより、フラップ７からアームの一方の先端６ｃへと
圧接力を付与している。そして、この圧接力で結束テー
プＴの先端を挟持している。The flap 7 is constantly urged upward by the elastic force of the spring 17. In the first step shown in FIG. 8, the tip 6c of the arm 6 comes into contact with the flap 7, and the flap 7 is slightly pressed down in opposition to the elastic force of the spring 17, so that the flap 7 moves to one end 6c of the arm. And a pressing force. Then, the tip of the binding tape T is clamped by this pressing force.
【００３５】図９には、掛け回し手順の第２ステップを
示している。この第２ステップでは、アーム６の位置を
ステップ１から変化させることなく、バケット４のみ前
進した状態にある。そして、結束テープＴの、アームの
一方の側面６ｂに案内されて搬送路２を遮る部分に、被
結束物Ｗ1 の搬送方向前面を当接させる。かかる当接
は、搬送路２がアーム６および結束テープＴの、アーム
の一方の側面６ｂに案内される部分によって遮られてい
ることから、単に搬送路２上で被結束物Ｗn を移動させ
るのみで生ずる。なお、結束テープＴは、第１ステップ
においてその粘着面を被結束物の搬送方向後方（矢印Ｂ
方向）に向けて引き出されているので、被結束物Ｗ1 の
搬送方向前面が当接することにより、被結束物Ｗ1 の搬
送方向前面に、結束テープＴの、アームの一方の側面６
ｂに案内される部分が貼着される。この時点では、結束
テープＴの先端部は、いまだアーム６の一方の先端６ｃ
とフラップ７とで挟持された状態にある。FIG. 9 shows the second step of the looping procedure. In the second step, only the bucket 4 is advanced without changing the position of the arm 6 from the step 1. The unity of the tape T, to be guided on one side 6b in part blocking the conveying path 2 arms, is brought into contact with the conveying direction front of the material to be bound W 1. Such contact is, the conveying path 2 is arms 6 and binding tape T, since it is blocked by a portion which is guided on one side 6b of the arm, thereby simply move the material to be bound W n on the conveying path 2 Only occurs in. In the first step, the binding surface of the binding tape T is moved backward (arrow B) in the transport direction of the binding object.
Because they are drawn toward the direction) by conveying direction front of the material to be bound W 1 abuts the conveying direction front of the material to be bound W 1, the binding tape T, one side of the arm 6
The part guided by b is attached. At this point, the tip of the binding tape T is still at one end 6c of the arm 6.
And the flap 7.
【００３６】続いて、掛け回し手順の第３ステップで
は、アーム６を、図９に矢印Ｃで示す方向に、被結束物
Ｗn の搬送方向（矢印Ａ方向）から上方へと回転させ
る。そして、図10に示すように、アーム６を、搬送路２
上を移動する被結束物Ｗ1 から待避する位置へと回転さ
せる（すなわち、前記搬送路上を流れる被結束物の流れ
を阻害することのない位置へと回転させる）ことによっ
て、アーム６が搬送路２を遮る状態を解除する。前述の
ごとく、第２ステップまでは、結束テープＴの非粘着面
がアーム６の一方の側面６ｂに案内された状態にあった
が、第３ステップにおいてアーム６を回転させると、結
束テープＴのみが被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着さ
れた状態で、搬送路２を遮る位置に残される。この状態
で、アームの回転軸６ａとフラップ７との間に被結束物
Ｗ1 を通過させることにより、結束テープＴのうち、被
結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された部分に連続する
部分が、掛け渡し経路12から引き出されるようにして、
被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回される。この
際、フラップ７は、被結束物Ｗ1 の下面によってバネ17
の弾性力に対抗して押し下げられるので、被結束物Ｗ1
の通過の障害とはならない。[0036] Then, in the third step of multiplying turning steps, the arm 6, in the direction indicated by the arrow C in FIG. 9, is rotated upward from the conveying direction of the material to be bound W n (arrow A direction). Then, as shown in FIG.
Rotate into the position retracted from the material to be bound W 1 that moves on the (i.e., is rotationally into free position of inhibiting the flow of the material to be bound through said transport path) that the arm 6 carrying path Release the state that blocks 2. As described above, up to the second step, the non-adhesive surface of the binding tape T was guided on one side surface 6b of the arm 6, but when the arm 6 is rotated in the third step, only the binding tape T There in a state of being stuck in the conveying direction front of the material to be bound W 1, is left in a position to block the transport path 2. Continuous in this state, by passing a material to be bound W 1 between the rotary shaft 6a and the flap 7 of the arm, of the binding tape T, the bonded portion in the conveying direction front of the material to be bound W 1 Part to be pulled out from the bridging route 12,
Reeved to the surface of the material to be bound W 1 (top). At this time, the flap 7, the spring 17 by the lower surface of the material to be bound W 1
Since it pushed down against the elastic force, material to be bound W 1
It does not hinder the passage of traffic.
【００３７】ところで、アーム６の回転軸６ａは、被結
束物Ｗn が通過する際に被結束物Ｗ n の上面が当接し得
る高さとしても良い。この場合、袋詰め加工食品等であ
る被結束物Ｗn は、回転軸６ａが当接するとにより、被
結束物Ｗn の表面を若干へこませるようにして、結束テ
ープと共に被結束物Ｗn の表面をなでつける。したがっ
て、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に続く表面（この場合
上面）に、結束テープＴを確実に貼着することが可能と
なる。The rotating shaft 6a of the arm 6 is connected
Bundle Wn To be bound W n Top surface can abut
Height. In this case, processed bag foods etc.
To be bound Wn Is affected by the contact of the rotating shaft 6a.
Tie Wn Slightly dent the surface of the
To be bound Wn Smooth the surface of Accordingly
To be bound W1 The surface following the front in the transport direction of
And the binding tape T can be securely attached to the
Become.
【００３８】さらに、第３ステップでは、アーム６の他
方の端部６ｃ’が、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の表
面（上面）へと掛け回された部分に連続し、掛け渡し経
路12へと続く部分を、搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと
押し込む。また、被結束物Ｗ 1 は一定速度で移動してい
ることから、被結束物Ｗ1 の移動によっても、結束テー
プＴは掛け渡し経路12から引き出される。このため、ス
ライドブロック14が、ガイドローラ９，11間の結束テー
プＴにかかる張力の増加を防ぐように、上方（矢印Ｄ方
向）へと位置を移動して、掛け渡し経路12の道のりを徐
々に短縮していく。なお、前述のごとく、スライドブロ
ック14は所定の重量を有していることから、ガイドロー
ラ９，11間の結束テープＴに、不必要なたるみが生ずる
ことを防止することができる。Further, in the third step, other than the arm 6
The end 6c 'is connected to the binding object W of the binding tape T.1 Table
Continuous to the part wrapped around the surface (upper surface),
The part that continues to the road 12 is moved backward (in the direction of arrow B) in the transport direction.
Push in. The object to be bound W 1 Is moving at a constant speed
The object to be bound W1 Of the unity table
The loop T is withdrawn from the bridge route 12. For this reason,
The ride block 14 serves as a binding table between the guide rollers 9 and 11.
In order to prevent an increase in tension applied to the
Direction), and gradually follow the route of the bridging route 12.
We will shorten each time. Note that, as described above,
Since the lock 14 has a predetermined weight, the guide row
Unnecessary slack occurs on the binding tape T between
Can be prevented.
【００３９】続く掛け回し手順の第４ステップでは、図
11に示すように、被結束物Ｗ1 の移動に同期させて、ア
ーム６を回転させてその側面６ｂ’を被結束物Ｗ1 の搬
送方向後面へと当接させる。前述のごとく、第３ステッ
プではアームの他方の先端６ｃ’で、掛け渡し経路12中
の結束テープＴを引き出しながら後方へと押し込んでい
る。したがって、アーム６の回転と被結束物Ｗ1 の移動
とを同期させることにより、アーム６の回転方向前方側
面６ｄ’が、結束テープＴの、被結束物の表面（上面）
へと掛け回した部分に連続する部分を案内する。そし
て、結束テープＴを掛け渡し経路12から引き出しなが
ら、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って当接させるこ
とができる。なお、前記第３ステップまでの間、結束テ
ープＴの粘着面は、被結束物Ｗ1 の方向をむいて掛け回
されていることから、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の
搬送方向後面に沿って当接した部分も、該後面に沿って
貼着することができる。In the following fourth step of the looping procedure, FIG.
As shown in 11, in synchronism with the movement of the material to be bound W 1, by rotating the arm 6 is brought into contact with the side surface 6b 'in the conveying direction rear surface of the material to be bound W 1. As described above, in the third step, the other end 6c 'of the arm is pushed backward while pulling out the binding tape T in the bridging path 12. Therefore, by synchronizing the rotation of the arm 6 and the movement of the binding object W 1 , the front side surface 6 d ′ in the rotation direction of the arm 6 becomes the surface (upper surface) of the binding tape T on the binding object.
Guides the part that is continuous with the part that wraps around. Then, while pulling from the transfer path 12 over the binding tape T, it can be brought into contact along the transport direction rear surface of the material to be bound W 1. Incidentally, until the third step, the adhesive surface of the binding tape T, since it is wound around Peel direction of material to be bound W 1, the binding tape T, the transport direction rear surface of the material to be bound W 1 The part contacted along the rear surface can also be stuck along the rear surface.
【００４０】また、第４ステップとほぼ同時に、掛け回
し手順の第５ステップとして、結束テープＴの、搬送方
向後面に沿って貼着された部分に連続する部分を、前記
第１ステップと同様に、アームの他方の先端６ｃ’とフ
ラップ７とで挟持する。係る部分を挟持するのは、結束
テープＴを被結束物Ｗ1 の搬送方向前面から搬送方向後
面へと貼着した後、結束テープＴを切断して、結束テー
プの後端部を形成するためである。この時点で、結束テ
ープＴの、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持され
た部分から、掛け渡し経路12へと続く部分は、その非粘
着面をアーム６の一方の端部６ｃと他方の側面６ｂ’と
で案内された状態となる。Almost simultaneously with the fourth step, as a fifth step of the wrapping procedure, a portion of the binding tape T that is continuous with the portion stuck along the rear surface in the transport direction is similar to the first step. , And the other end 6c 'of the arm and the flap 7. To sandwich the part of, after stuck to the conveying direction rear surface binding tape T from the conveying direction front of the material to be bound W 1, by cutting the binding tape T, in order to form a rear end portion of the binding tape It is. At this time, the portion of the binding tape T that continues from the portion sandwiched between the tip 6c of the arm and the flap 7 to the bridging path 12 has its non-adhesive surface bonded to one end 6c of the arm 6 and the other end. The state is guided by the side surface 6b '.
【００４１】そして、続く掛け回し手順の第６ステップ
では、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部
分に隣接する位置で、結束テープＴを切断する。結束テ
ープＴの切断は、搬送路２に対し矢印Ｅ方向に昇降する
カッター８で行う。カッター８の駆動は、アクチュエー
タ８ａにより行われる。結束テープＴの切断（図12）の
後には、カッター８を再び下降させる（図13）。Then, in the sixth step of the following looping procedure, the binding tape T is cut at a position adjacent to the portion sandwiched between the tip 6c of the arm and the flap 7. Cutting of the binding tape T is performed by a cutter 8 which moves up and down in the direction of arrow E with respect to the transport path 2. The cutter 8 is driven by an actuator 8a. After cutting the binding tape T (FIG. 12), the cutter 8 is lowered again (FIG. 13).
【００４２】以上のごとく結束テープＴを切断すること
により、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、
搬送方向後面の三面に対し結束テープＴが掛け回され、
いわゆる「コの字貼り付け」が完了する。[0042] By cutting the above as binding tape T, the transport direction front of the material to be bound W 1, the surface (upper surface),
The binding tape T is wrapped around the three rear surfaces in the transport direction,
The so-called “U-shaped pasting” is completed.
【００４３】ところで、上記結束装置は、コンベヤ３上
を搬送される複数の被結束物Ｗn に対し、連続的に結束
作業を行うものである。このため、続く第７ステップで
は、次の被結束物Ｗ2 （図13参照）へと貼着する長さに
相当する結束テープＴを、ロール５から掛け渡し経路12
へと引き出す作業を行う。かかる作業は、スライドブロ
ック14の上方に設けられたシリンダ15のピストンロッド
を、図12に矢印Ｆで示す方向へと伸張させ、その先端部
15ａでスライドブロック14を強制的に下方へと押し下げ
（図13）、これによって、結束テープＴの掛け渡し経路
12のガイドローラ９から引き出しローラ10まで、およ
び、引き出しローラ10からガイドローラ11までの長さを
延長することにより行う。By the way, the binding device, the plurality of material to be bound W n to be conveyed on the conveyor 3, and performs continuous bundling operation. Therefore, in the following seventh step, the binding tape T corresponding to the length to be attached to the next binding object W 2 (see FIG.
Do the work to pull out. This operation involves extending the piston rod of the cylinder 15 provided above the slide block 14 in the direction indicated by the arrow F in FIG.
The slide block 14 is forcibly pushed down at 15a (FIG. 13), whereby the binding tape T is passed over.
This is performed by extending the lengths of the twelve guide rollers 9 to the pull-out roller 10 and the lengths from the pull-out roller 10 to the guide roller 11.
【００４４】このとき、結束テープＴの先端部は、アー
ムの他方の先端６ｃ’およびフラップ７で挟持されてい
る。また、前述のように、ガイドローラ11は逆回転防止
のためのワンウェイクラッチを備えている。したがっ
て、図13に示すように、シリンダ15の伸張によってスラ
イドブロック14が強制的に下方へと押し下げられても、
結束テープＴのうち、ガイドローラ11よりさらに先へと
引き出された部分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻さ
れることはない。しかも、被結束物Ｗ1 に対する結束作
業は終了しており、結束テープＴの切断も完了している
ことから、被結束物に対する結束力が増加するおそれも
ない。そして、スライドブロック14の移動によりロール
５が回転し、ロール５から矢印Ｇで示す方向へと結束テ
ープＴが引き出される。At this time, the tip of the binding tape T is held between the other tip 6c 'of the arm and the flap 7. Further, as described above, the guide roller 11 has a one-way clutch for preventing reverse rotation. Therefore, as shown in FIG. 13, even if the slide block 14 is forcibly pushed down by the extension of the cylinder 15,
The portion of the binding tape T pulled out further than the guide roller 11 is not returned to the bridging path 12 again. Moreover, bundling operation for material to be bound W 1 is terminated, since it is also completed cutting of the binding tape T, there is no fear that the bundling force for the material to be bound is increased. Then, the roll 5 is rotated by the movement of the slide block 14, and the binding tape T is pulled out from the roll 5 in the direction indicated by the arrow G.
【００４５】掛け回し手順の第７ステップは、以上のご
とく、次の被結束物に対する結束作業の準備ステップで
ある。そして、シリンダ15を再び元の位置へと縮めるこ
とにより、第７ステップが終了する。なお、第７ステッ
プの終了時点で、アーム６、バケット４、被結束物Ｗ
1 ，Ｗ2 、フラップ７、カッター８の位置関係は、第１
ステップにおける該当する各部材の位置関係と同様にな
っている。したがって、以後は第２ステップないし第７
ステップを繰り返すことにより、複数の被結束物Ｗn に
対し，結束作業を連続して行うことが可能となる。As described above, the seventh step of the looping procedure is a preparation step for a binding operation for the next binding object. Then, the seventh step is completed by retracting the cylinder 15 to the original position again. At the end of the seventh step, the arm 6, the bucket 4, and the object W
1 , W 2 , flap 7 and cutter 8
This is the same as the positional relationship of the corresponding members in the step. Therefore, the following steps 2 to 7
By repeating the steps, the plurality of material to be bound W n, it is possible to perform bundling operation continuously.
【００４６】前述のごとく、以上の全てのステップに渡
りバケット４は一定速度で移動している。よって、複数
の被結束物Ｗn に対する結束作業の連続性が確保される
ことになる。しかも、結束テープＴにかかる張力が、前
述のごとく常に適切に制御されるので、結束作業を素早
くかつ安定して行うことが可能となる。また、四面から
なる被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送
方向後面の三面に対して結束テープＴを貼着し、下面の
少なくとも一定の幅にはテープＴを貼着しない、いわゆ
る「コの字貼り付け」が行われる。したがって、結束テ
ープが透明なものでない場合でも、被結束物の下面が隠
されることが無く、下面に印刷された表示が隠されるお
それが無い。通常、袋詰め加工食品等は、その袋に品
質、数量、賞味期限等が印刷されていることから、これ
らの表示を結束テープで隠してしまうおそれが少なくな
る。また、逆に商品名を表示した表面を残して貼り付け
た場合、被結束物の全面に渡ってテープを掛け回す、い
わゆる「重ね貼り付け」と比較して、コの字貼り付けは
見栄えが良いものとなる。As described above, the bucket 4 moves at a constant speed over all of the above steps. Therefore, the continuity of the bundling operation for a plurality of material to be bound W n is ensured. In addition, since the tension applied to the binding tape T is always appropriately controlled as described above, the binding operation can be performed quickly and stably. The transport direction front of the material to be bound W 1 consisting of tetrahedral surface (upper surface), and adhering a binding tape T against three sides of the conveying direction rear, not attaching a tape T is at least constant width of the lower surface That is, the so-called “U-shaped pasting” is performed. Therefore, even when the binding tape is not transparent, the lower surface of the binding object is not hidden, and there is no possibility that the display printed on the lower surface is hidden. Normally, in a packaged processed food or the like, since the quality, quantity, expiration date, and the like are printed on the bag, the possibility of hiding these indications with a binding tape is reduced. On the other hand, when pasting while leaving the surface on which the product name is displayed, the U-shaped pasting looks better than so-called "overlapping", in which the tape is wrapped around the entire surface of the object to be bound. It will be good.
【００４７】なお、結束テープＴに加わる張力を制御す
るための手段として、ロール５とアーム６との間に位置
し、結束テープＴに加わる張力に応じてその道のりを伸
縮する掛け渡し経路12を採用したが、この掛け渡し経路
12に代えて、例えばロール５自体の回転を制御すること
によっても、結束テープＴに加わる張力を制御すること
が可能である。また、上記各実施の形態においては、説
明の便宜上、各部の動作を第１ないし第７のステップに
分けて説明したが、連続するステップ間を、一つのステ
ップとしてまとめて考えることも可能である。また、一
対の結束テープと一対の回転アームとを配置し、被結束
物に二列のテープ掛けを行うようにしても良い。As means for controlling the tension applied to the binding tape T, a bridging path 12 located between the roll 5 and the arm 6 and extending and contracting its path in accordance with the tension applied to the binding tape T is used. I adopted, but this bridge route
Instead of 12, for example, by controlling the rotation of the roll 5 itself, it is possible to control the tension applied to the binding tape T. Further, in each of the above embodiments, for convenience of explanation, the operation of each unit has been described as being divided into the first to seventh steps, but it is also possible to consider successive steps as one step. . Alternatively, a pair of binding tapes and a pair of rotating arms may be arranged, and two rows of tapes may be applied to the binding object.
【００４８】ここで、本発明の実施の形態に係る結束機
を、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、上記図
７〜図13で説明した結束機と同一部分若しくは相当する
部分については同一符号で示し、詳しい説明は省略す
る。Here, a binding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same or corresponding portions as those of the binding machine described with reference to FIGS. 7 to 13 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４９】図１〜図６には、本発明の実施の形態に係
る結束機の、要部の作動手順を示している。係る結束機
の、図７〜図13で説明した結束機との相違点は、結束テ
ープを切断するためのカッター18，18’が、回転するア
ーム21に設けられていることにある。また、被結束物Ｗ
n へと掛け回された結束テープＴを、被結束物Ｗn の後
方で挟持する挟持手段、該挟持手段で挟持された部分を
切断する切断手段、切断された結束テープの端部にタブ
を形成するタブ形成手段、結束テープの前記後端部を被
結束物に貼着する貼着手段の、各手段を備える点も、図
７〜図13で説明した結束機と異なっている。その他、結
束装置全体の構成は同様であるので、ここでの説明は省
略する。以下に、図１を参照しながら、本発明の実施の
形態に係る結束機の構造説明を行う。FIGS. 1 to 6 show the operation procedure of the main part of the binding machine according to the embodiment of the present invention. This binding machine differs from the binding machine described with reference to FIGS. 7 to 13 in that cutters 18 and 18 ′ for cutting the binding tape are provided on the rotating arm 21. The object to be bound W
The hanging Spun binding tape T to n, clamping means for clamping at the rear of the material to be bound W n, cutting means for cutting the clamped portion in該挟lifting means, the tabs on the end of the cut binding tape It is also different from the binding machine described with reference to FIGS. 7 to 13 in that each unit is provided with a tab forming means to be formed and an attaching means for attaching the rear end of the binding tape to the binding object. In addition, since the configuration of the entire binding device is the same, the description here is omitted. Hereinafter, the structure of the binding machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００５０】アーム21は、回転軸21ａを中心として対称
形をなしている。また、アーム21には、上ヘッド19、1
9’が、バネ20，20’の弾性力を利用して回転軸21ａに
対し進退可能に支持されている。上ヘッド19、19’は、
後述のごとく、下ヘッド22と対向して結束テープＴを挟
持するものである。The arm 21 has a symmetrical shape about the rotation axis 21a. The arm 21 has upper heads 19, 1
9 'is supported so as to be able to advance and retreat with respect to the rotating shaft 21a using the elastic force of the springs 20, 20'. The upper head 19, 19 '
As described later, the binding tape T is sandwiched between the lower head 22 and the lower head 22.
【００５１】上ヘッド19、19’は同一の構造を有してい
るので、以下に、一方の上ヘッド19を例に説明する。上
ヘッド19は、後述する理由から所定の間隔を開けて配置
された壁部19ａ，19ｂと、壁部19ａ，19ｂで挟まれた空
洞部19ｃを有する。空洞部19ｃの内部には、ブラケット
23が設けられており、ブラケット23にカッター18が固定
されている。ブラケット23はバネ20の内部に位置するガ
イド部材等によって、回転軸21ａに対する位置が固定さ
れている。よって、上ヘッド19が回転軸21ａに接近する
方向へと移動すると、カッター18は、空洞部19ｃに対し
相対的に突出することになる。Since the upper heads 19, 19 'have the same structure, one of the upper heads 19 will be described below as an example. The upper head 19 has walls 19a and 19b arranged at predetermined intervals for a reason to be described later, and a cavity 19c sandwiched between the walls 19a and 19b. Bracket inside the cavity 19c
23 is provided, and the cutter 18 is fixed to the bracket 23. The position of the bracket 23 with respect to the rotating shaft 21a is fixed by a guide member or the like located inside the spring 20. Therefore, when the upper head 19 moves in the direction approaching the rotation shaft 21a, the cutter 18 protrudes relatively to the hollow portion 19c.
【００５２】下ヘッド22は、シリンダ24によって支持さ
れ、昇降可能となっている。また、下ヘッド22は、上ヘ
ッド19の壁部19ａ，19ｂの先端と係合可能な先端形状を
有する壁部22ａ，22ｂを備えている。なお、壁部22ａ，
22ｂの設置間隔は、上ヘッド19の壁部19ａ，19ｂと同じ
である。下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂの間には、二本の
フィンガ27，28（支持手段）が設けられ、夫々回転軸27
ａ，28ａによって下ヘッド22に枢着されている。フィン
ガ27，28の中間部27ｂ、28ｂも、シリンダ29，30を介し
て、下ヘッド22にリンク結合されている。符号29ａ，30
ａは、夫々シリンダ29，30を下ヘッド22に枢着する回転
軸である。後述のように、下ヘッド22の壁部22ｂは、フ
ィンガ28と一体となって、回転軸28ａを中心に回転可能
となっている。なお、上ヘッド19に対する下ヘッド22の
位置の変化を明確にする目的で、図１〜図６に基準線Ｌ
（一点鎖線）を示している。The lower head 22 is supported by a cylinder 24 and can be moved up and down. The lower head 22 includes wall portions 22a and 22b having distal end shapes capable of engaging with the distal ends of the wall portions 19a and 19b of the upper head 19. The wall 22a,
The installation interval of 22b is the same as the wall portions 19a and 19b of the upper head 19. Two fingers 27, 28 (support means) are provided between the wall portions 22 a, 22 b of the lower head 22, and the rotating shafts 27, 28 are provided respectively.
a, 28a pivotally attached to the lower head 22. The intermediate portions 27b, 28b of the fingers 27, 28 are also linked to the lower head 22 via the cylinders 29, 30. Symbols 29a, 30
“a” is a rotation shaft for pivotally connecting the cylinders 29 and 30 to the lower head 22, respectively. As described later, the wall portion 22b of the lower head 22 is rotatable about a rotation shaft 28a integrally with the finger 28. For the purpose of clarifying the change in the position of the lower head 22 with respect to the upper head 19, reference lines L shown in FIGS.
(Dashed line) is shown.
【００５３】さて、図１は、図８〜図13で説明した掛け
回し手順との対応では、図10と図11との間のタイミング
を示している。このとき、ロール５（図７）から引き出
された結束テープＴは、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面か
ら表面（上面）に渡って掛け回され、さらに搬送方向後
面へと当接しつつある状態を示している。したがって、
結束テープＴの、表面（上面）に掛け回された部分に連
続する部分は、アームの側面21ｄ’、上ヘッド19’の２
つの壁部19ａ’，19ｂ’の先端部分、アームの側面21
ｄ、上ヘッド19の壁部19ｂの先端部分に案内され、掛け
渡し経路12（図８〜図13参照）へと続いている。FIG. 1 shows the timing between FIGS. 10 and 11 in correspondence with the looping procedure described with reference to FIGS. State this time, binding tape T which is pulled out from the roll 5 (FIG. 7) is, there is reeved over the surface (upper surface) from the conveying direction front of the material to be bound W 1, while in contact with the further conveying direction rear surface Is shown. Therefore,
The portion of the binding tape T that is continuous with the portion wound around the surface (upper surface) is the side 21d 'of the arm and the upper head 19'.
Of the two wall portions 19a 'and 19b', the side surface 21 of the arm
d, guided by the tip of the wall 19b of the upper head 19 and continuing to the bridging path 12 (see FIGS. 8 to 13).
【００５４】図２には、被結束物Ｗ1 の移動と共に、ア
ーム21が回転軸21ａ回りに回転し、アーム21の回転方向
前方側面21ｄ’を、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面へと当
接させた状態を示している。この時点で、被結束物Ｗ1
の搬送方向後面にも結束テープＴが貼着される。すなわ
ち、概略四面からなる被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表
面（上面）、搬送方向後面の三面に対して、結束テープ
Ｔ「コの字貼り付け」された状態にある。また、この時
点で、アーム21の上ヘッド19’と、下ヘッド22とが対向
した状態となる。ここで、シリンダ24を伸張させ、下ヘ
ッド22を矢印Ｈ方向へと上昇させる。[0054] Figure 2, along with the movement of the material to be bound W 1, arm 21 rotates on the rotary shaft 21a about the rotation direction front side 21d of the arm 21 ', to the transport direction rear surface of the material to be bound W 1 This shows a state where the contact is performed. At this point, the object to be bound W 1
The binding tape T is also attached to the rear surface in the transport direction. That is, the transport direction front of the material to be bound W 1 consisting schematic four sides, the surface (upper surface), relative to the three sides of the conveying direction rear, in a state where it is binding tape T "shaped Paste U". At this time, the upper head 19 'of the arm 21 and the lower head 22 are in a state of facing each other. Here, the cylinder 24 is extended, and the lower head 22 is raised in the arrow H direction.
【００５５】図３には、下ヘッド22が上昇して、上ヘッ
ド19’と当接した状態を示している。このとき、上ヘッ
ド19’の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22
ａ，22ｂとが互いに当接し、結束テープＴを挟持する。
すなわち、結束テープＴは、被結束物Ｗ1 の搬送方向後
面に隣接する位置において、結束テープＴの長さ方向に
所定間隔を開けた二点で挟持された状態となる。以上の
ごとく、上ヘッド19’の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッ
ド22の壁部22ａ，22ｂとで、結束テープＴの「挟持手
段」を構成している。FIG. 3 shows a state in which the lower head 22 is raised and abuts on the upper head 19 '. At this time, the wall portions 19a 'and 19b' of the upper head 19 'and the wall portions 22
a and 22b are in contact with each other to clamp the binding tape T.
That is, binding tape T, in position adjacent to the conveying direction rear of the material to be bound W 1, in the state of being sandwiched between two points at predetermined intervals in the longitudinal direction of the binding tape T. As described above, the wall portions 19a 'and 19b' of the upper head 19 'and the wall portions 22a and 22b of the lower head 22 constitute "holding means" for the binding tape T.
【００５６】下ヘッド22は、上ヘッドヘッド19’の壁部
19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとが互
いに当接した後も、さらに矢印Ｈ方向へと上昇を続ける
と、下ヘッド22はバネ20’の弾性力に抗して、上ヘッド
19’を押し上げることになる。同時に、フィンガ27，28
の先端部が結束テープＴに当接し、結束テープＴを上方
へと押し上げる。すなわち、壁部19ａ’，19ｂ’と、下
ヘッド22の壁部22ａ，22ｂとで挟持される二点の間に位
置する結束テープＴを、その粘着面からフィンガ27，28
の先端部で支持した状態となる。この際、結束テープＴ
が上ヘッド19’の壁部19ａ’，19ｂ’と、下ヘッド22の
壁部22ａ，22ｂとによって、二点で挟持されていること
から、この二点間に位置する結束テープＴには、切断に
適した張力が付与されることになる。なお、上ヘッド1
9’が上昇し、かつ前記二点の間に位置する結束テープ
Ｔがフィンガ27，28によって押し上げられる時にも、カ
ッター18’の位置は不変である。The lower head 22 is a wall of the upper head 19 '.
Even after the wall portions 22a, 22b of the lower head 22 abut against each other, the lower head 22 resists the elastic force of the spring 20 '. , Upper head
It will push up 19 '. At the same time, fingers 27, 28
Abuts against the binding tape T, and pushes the binding tape T upward. That is, the binding tape T located between two points sandwiched between the wall portions 19a 'and 19b' and the wall portions 22a and 22b of the lower head 22 is moved from the adhesive surface to the fingers 27 and 28.
The state is supported by the tip of. At this time, the binding tape T
Is sandwiched at two points by the walls 19a ', 19b' of the upper head 19 'and the walls 22a, 22b of the lower head 22, so that the binding tape T located between these two points has Tension suitable for cutting will be applied. In addition, upper head 1
The position of the cutter 18 'remains unchanged when 9' is raised and the binding tape T located between the two points is pushed up by the fingers 27,28.
【００５７】図４には、図３に示す状態から、さらに、
上ヘッド19’が下ヘッド22によって押し上げられた状態
を示している。このとき、フィンガ27，28によって押し
上げられた結束テープＴは、上ヘッド19’の空洞部19ｃ
に対し相対的に突出するカッター18’によって切断され
る。そして、被結束物Ｗ1 に貼着された結束テープの後
端部Ｔa 、および、ロール５（図７参照）へと続く結束
テープの前端部Ｔb を形成する。以上のごとく、カッタ
ー18’が結束テープＴの「切断手段」を構成している。
なお、結束テープの後端部Ｔa は、フィンガ28の先端部
に仮貼着され、結束テープの前端部Ｔb は、フィンガ27
の先端部に仮貼着された状態となっている。さらに、結
束テープの前端部Ｔb はフィンガ27の先端部と、ブラケ
ット23’とが当接することにより、挟持されている。FIG. 4 shows the state shown in FIG.
The upper head 19 ′ is pushed up by the lower head 22. At this time, the binding tape T pushed up by the fingers 27 and 28 is attached to the hollow portion 19c of the upper head 19 '.
Is cut by a cutter 18 'which protrudes relatively to. Then, the rear end portion Ta of the binding tape adhered to the material to be bound W 1, and, to form the front end portion Tb of the binding tape leading to the roll 5 (see FIG. 7). As described above, the cutter 18 'constitutes "cutting means" for the binding tape T.
The rear end Ta of the binding tape is temporarily attached to the tip of the finger 28, and the front end Tb of the binding tape is
Is temporarily attached to the tip of the. Further, the front end Tb of the binding tape is sandwiched by the contact of the tip of the finger 27 with the bracket 23 '.
【００５８】続いて、図５に示すように、シリンダ29，
30を短縮することにより、回転軸27ａ，28ａを中心とし
てフィンガ27，28を回転させ、フィンガ27，28を下ヘッ
ド22の壁部22ａ，22ｂへと当接させる。このフィンガ2
7，28の回転動作により、フィンガ27，28の先端部に仮
貼着された結束テープの後端部Ｔa および前端部Ｔb
は、各々粘着面が内側になるようにたわみ、上ヘッド1
9’および下ヘッド22の壁部19ａ’，19ｂ’，22ａ，22
ｂで挟持された二点に対し当接する。そして、粘着面同
士を貼着させることにより、上ヘッド19’の空洞部19ｃ
内に、結束テープの後端部Ｔa および前端部Ｔb からな
るタブを形成する。以上のごとく、上ヘッド19’および
下ヘッド22の壁部19ａ’，19ｂ’，22ａ，22ｂ、フィン
ガ27，28、シリンダ29，30の各部材により、「タブ形成
手段」を構成している。Subsequently, as shown in FIG.
By shortening 30, the fingers 27, 28 are rotated about the rotation shafts 27a, 28a, and the fingers 27, 28 are brought into contact with the walls 22a, 22b of the lower head 22. This finger 2
By the rotation operation of 7, 28, the rear end Ta and the front end Tb of the binding tape temporarily attached to the front end of the fingers 27, 28
Are bent so that the adhesive surfaces are on the inside, and the upper head 1
9 'and wall portions 19a', 19b ', 22a, 22 of lower head 22
It comes into contact with the two points sandwiched by b. Then, by adhering the adhesive surfaces together, the hollow portion 19c of the upper head 19 'is formed.
Inside, a tab consisting of the rear end Ta and the front end Tb of the binding tape is formed. As described above, each of the members 19a ', 19b', 22a, 22b, the fingers 27, 28, and the cylinders 29, 30 of the upper head 19 'and the lower head 22 constitutes "tab forming means".
【００５９】なお、以上の手順でタブを形成することか
ら、ヘッド19’の壁部19ａ’，19ｂ’の設置間隔（壁部
22ａ，22ｂの設置間隔も同様である。）は、結束テープ
の後端部Ｔa および前端部Ｔb に形成するタブの大きさ
を決定するものであることが理解されるであろう。Since the tabs are formed in the above procedure, the installation interval of the wall portions 19a 'and 19b' of the head 19 '(the wall portion
The same applies to the installation intervals of 22a and 22b. ) Will be understood to determine the size of the tab formed at the rear end Ta and the front end Tb of the binding tape.
【００６０】続いて、図６に示すように、シリンダ30を
さらに短縮することで、下ヘッド22の壁部22ｂとフィン
ガ28とを一体として、回転軸28ａを中心に回転させる。
そして、壁部22ｂおよびフィンガ28に仮貼着された状態
にあるタブ（符号Ｔa を付している）を、被結束物Ｗ1
の搬送速度よりも高速で、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面
に擦り付ける。すなわち、下ヘッド22の壁部22ｂ、フィ
ンガ28、シリンダ30の各部材によって、結束テープの後
端部を被結束物Ｗn に貼着する「貼着手段」を構成して
いる。Subsequently, as shown in FIG. 6, by further shortening the cylinder 30, the wall portion 22b of the lower head 22 and the finger 28 are integrally rotated about the rotary shaft 28a.
Then, the tab (reference numeral Ta) temporarily attached to the wall portion 22b and the finger 28 is attached to the binding object W 1.
Conveying at a speed higher than the speed, it rubbed in the conveying direction rear of the material to be bound W 1 of. That is, the wall portion 22b, the finger 28 of the lower head 22, with each member of the cylinder 30, constitutes the "sticking means" of attaching the rear end portion of the bundling tape material to be bound W n.
【００６１】なお、結束テープの後端部で形成されたタ
ブＴa は、図５で説明したステップで、結束テープの最
先端部がフィンガ28に仮貼着された状態で形成されてい
る。よって、タブＴa のさらに先に、粘着面が露出した
部分を残した状態で、タブが形成されてる。このため、
係る粘着面が露出した部分も、図６に示す下ヘッド22の
壁部22ｂとフィンガ28との回転動作により、被結束物Ｗ
1 に擦り付けられ、確実に貼着される。この後、シリン
ダ30を伸張させることにより、壁部22ｂおよびフィンガ
28は、図４に示す位置へと復帰する。The tab Ta formed at the rear end of the binding tape is formed in a state in which the leading end of the binding tape is temporarily attached to the finger 28 in the step described with reference to FIG. Therefore, the tab is formed further ahead of the tab Ta, leaving a portion where the adhesive surface is exposed. For this reason,
The portion where the adhesive surface is exposed is also moved by the rotation of the wall portion 22b of the lower head 22 and the finger 28 shown in FIG.
It is rubbed on 1 and attached securely. Thereafter, by extending the cylinder 30, the wall portion 22b and the finger
28 returns to the position shown in FIG.
【００６２】以上の手順により、被結束物Ｗ1 の搬送方
向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して結
束テープＴが「コの字貼り付け」され、続いて、被結束
物Ｗ 2 に対する結束作業に入る。According to the above procedure, the object W to be bound is1 How to transport
To the front, front (top), and rear in the transport direction.
The bundle tape T is "pasted in U-shape", and then
Object W Two Work to bind.
【００６３】図６に示すように、結束テープの前端部の
形成されたタブＴb は、上ヘッド19’の壁部19ａ’と、
下ヘッド22の壁部22ａに挟持され、かつ、フィンガ27に
仮貼着された状態で、上ヘッド19’の空洞部19ｃ内に位
置している。この状態で、被結束物Ｗ2 の接近を待つ。
そして、上ヘッド19’の壁部19ａ’の先端部分、アーム
の側面21ｄ、上ヘッド19の壁部19ｂの先端部分の順に案
内された結束テープＴに被結束物Ｗ2 が当接するタイミ
ングに合わせて、シリンダ24を短縮する。そして、下ヘ
ッド22を図１に示す位置まで下降させる。As shown in FIG. 6, the tab Tb formed at the front end of the binding tape is connected to the wall 19a 'of the upper head 19'.
The lower head 22 is located in the hollow portion 19c of the upper head 19 'while being sandwiched between the wall portions 22a of the lower head 22 and temporarily attached to the fingers 27. In this state, waiting for the approach of the material to be bound W 2.
Then, the tip portion of the 'wall 19a' of the upper head 19, the side surface 21d of the arm, the timing of material to be bound W 2 abuts against the binding tape T guided to the order of the front end portion of the wall portion 19b of the upper head 19 combined Thus, the cylinder 24 is shortened. Then, the lower head 22 is lowered to the position shown in FIG.
【００６４】タブＴb が形成された結束テープの先端部
は、被結束物Ｗ2 がアームの側面21ｂ’に当接すること
によって、被結束物Ｗ2 の搬送方向前面へと貼着され
る。すなわち、結束テープの前端部で形成されたタブＴ
b は、結束テープＴを被結束物Ｗn の前方から後方に渡
って掛け回すステップの最初の段階で、被結束物に対し
貼着されるようになっている。なお、タブＴb について
も、タブＴa と同様に先端部に粘着面が露出した部分を
残した状態で、タブが形成されている。よって、係る粘
着面が露出した部分も、被結束物Ｗ2 の搬送方向前面に
貼着される。図１ないし図６に示す被結束物Ｗ1 の搬送
方向前面には、以上の手順で貼着されたタブＴb が示さ
れている。[0064] distal end portion of the bundling tape tabs Tb are formed, by material to be bound W 2 is in contact with the side surface 21b 'of the arm, is adhered to the conveyance direction toward the front of the material to be bound W 2. That is, the tab T formed at the front end of the binding tape
b is the first stage of the step of turning over the binding tape T from the front of the material to be bound W n over backwards, and is adhered to the material to be bound. Note that the tab Tb is also formed with a portion where the adhesive surface is exposed at the tip end similarly to the tab Ta. Therefore, the portion where the pressure-sensitive surface of the exposed are also attached to the conveying direction front of the material to be bound W 2. In the conveying direction front of the material to be bound W 1 shown in FIGS. 1-6 it has been shown affixed to tabs Tb in the above procedure.
【００６５】この後は、図８ないし図13で説明した結束
テープの掛け回し手順と同様に、被結束物Ｗ2 の移動と
共に、回転軸21ａ回りにアーム21を回転させ、結束テー
プＴを、被結束物Ｗ2 の搬送方向前面から表面（上面）
に渡って掛け回す。そして、図１ないし図６で説明した
ステップを繰り返すことにより、被結束物Ｗn の搬送方
向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して結
束テープＴが「コの字貼り付け」され、かつ、結束テー
プの両端にタブＴa ，Ｔb が形成されることになる。[0065] After this, as with over-turning procedure of binding tape described in FIGS. 8 to 13, with the movement of the material to be bound W 2, rotates the arm 21 to the rotating shaft 21a around the binding tape T, from the conveying direction front of the material to be bound W 2 surface (upper surface)
Around. Then, by repeating the steps described in FIGS. 1 to 6, the transport direction front of the material to be bound W n, surface (upper surface), binding tape T against three sides of the conveying direction rear panel "shaped Paste U" Then, tabs Ta and Tb are formed at both ends of the binding tape.
【００６６】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果は、以下の通りである。まず、ロール５
から引き出された結束テープＴを、アーム21を含む掛け
回し手段によって、被結束物Ｗ1 の前方から後方に渡っ
て掛け回した後、切断手段によって被結束物Ｗ1 の後方
で切断している。すなわち、結束作業の開始からしばら
くの間（掛け回しステップの間）は、結束テープＴの前
端部は被結束物Ｗ1 に掛け回されることによって保持さ
れ、かつ、ロール５へと連続する状態にある。したがっ
て、結束テープＴにかかる張力が不足してたわみを生じ
たり、また、結束テープの先端部が不用意にいずれかの
部位に張り付いてしまう等の不具合は生じない。The operation and effect obtained from the embodiment of the present invention having the above configuration are as follows. First, roll 5
The binding tape T drawn from the multiplying turning means include an arm 21, after turning over over rearwardly from the front of the material to be bound W 1, is cut behind the material to be bound W 1 by the cutting means . That is, for a while after the start of the binding operation (during the winding step), the front end of the binding tape T is held by being wound around the binding object W 1 , and is continuously connected to the roll 5. It is in. Therefore, there is no problem such that the tension applied to the binding tape T is insufficient and the binding tape T is bent, or the leading end of the binding tape T is inadvertently stuck to any part.
【００６７】また、結束テープＴを被結束物Ｗ1 の搬送
方向前面、表面（上面）、搬送方向後面に対し掛け回し
た後に、カッター18’（18）によって、被結束物Ｗ1 の
後方で切断することで、結束テープＴのうち被結束物Ｗ
1 に掛け回された部分と、ロール５との関係を初めて断
つ。なお、結束テープの切断に先立ち、結束テープＴの
長さ方向に所定間隔を開けた二点を、上ヘッド19’の壁
部19ａ’，19ｂ’および下ヘッド22の壁部22ａ，22ｂで
挟持することから、該二点間に位置する結束テープＴに
対し、切断に必要な張力を付与した状態で結束テープＴ
を保持することが可能である。さらに、支持手段である
フィンガ27，28により、結束テープＴを粘着面から支持
した状態で、カッター18’により非粘着面から切断を行
っている。したがって、結束テープＴがカッター18’か
ら逃げることのないよう、切断に適した張力を与えた状
態で、確実に切断を行うことが可能となり、かつ、カッ
ター18’に結束テープＴの粘着材が付着することを防ぐ
こともできる。[0067] Further, conveying direction front of the binding tape T a material to be bound W 1, the surface (upper surface), after turning over with respect to the transporting direction rear, the cutter 18 'by (18), at the back material to be bound W 1 By cutting, the material W to be bound of the binding tape T is
The relationship between the part wound around 1 and the roll 5 is broken for the first time. Prior to cutting the binding tape, two points spaced apart in the length direction of the binding tape T by a predetermined distance are sandwiched between the walls 19a 'and 19b' of the upper head 19 'and the walls 22a and 22b of the lower head 22. Therefore, the binding tape T positioned between the two points is provided with a tension necessary for cutting.
Can be held. Further, while the binding tape T is supported from the adhesive surface by the fingers 27 and 28 as support means, cutting is performed from the non-adhesive surface by the cutter 18 '. Therefore, it is possible to reliably perform the cutting while applying a tension suitable for cutting so that the binding tape T does not escape from the cutter 18 ′, and the adhesive material of the binding tape T is applied to the cutter 18 ′. Adhesion can also be prevented.
【００６８】結束テープＴをカッター18’により切断す
ることにより、被結束物Ｗ1 に貼着された結束テープの
後端部Ｔa と、ロール５に続く結束テープの前端部Ｔb
が形成される。これら結束テープの前・後端部Ｔb ，Ｔ
a は、互いに他方と無関係に自由に移動することが可能
であるが、夫々フィンガ27，28に仮貼着されていること
から、結束テープの前・後端部Ｔb ，Ｔa が不用意に巻
き付いたり、装置のいずれかの部位に張り付いてしまう
ことを防ぐことができる。そして、結束テープ前・後端
部Ｔb ，Ｔa は、互いに他方に対し自由に移動すること
が可能であることを利用して、結束テープの前・後端部
Ｔb ，Ｔa に、タブを形成する。By cutting the binding tape T with a cutter 18 ′, the rear end Ta of the binding tape adhered to the object W 1 and the front end Tb of the binding tape following the roll 5
Is formed. Front and rear ends Tb, T of these binding tapes
a can move freely independently of each other, but since they are temporarily attached to the fingers 27 and 28, respectively, the front and rear ends Tb and Ta of the binding tape are wound carelessly. Or sticking to any part of the device. A tab is formed at the front and rear ends Tb and Ta of the binding tape by utilizing the fact that the binding tape front and rear ends Tb and Ta can move freely with respect to each other. .
【００６９】タブの形成は、フィンガ27，28に仮貼着さ
れた結束テープ前・後端部Ｔb ，Ｔa を、上ヘッド19’
の壁部19ａ’，19ｂ’および下ヘッド22の壁部22ａ，22
ｂで挟持された二点に対し当接させることで、粘着面が
内側になるように結束テープをたわませ、粘着面同士を
貼着することにより行う。したがって、結束テープＴ自
体によって、表裏両面が非粘着面からなるタブを形成す
ることが可能となる。また、タブの形成作業を、結束作
業に連続して行うことが可能となる。The tabs are formed by combining the front and rear ends Tb, Ta of the binding tape temporarily attached to the fingers 27, 28 with the upper head 19 '.
Walls 19a ', 19b' of the lower head 22 and walls 22a, 22 of the lower head 22
By performing contact with the two points sandwiched by b, the binding tape is bent so that the adhesive surface is on the inside, and the adhesive surfaces are adhered to each other. Therefore, it is possible to form a tab having both front and back surfaces made of a non-adhesive surface by the binding tape T itself. Further, the tab forming operation can be performed continuously to the binding operation.
【００７０】以上の手順によって、被結束物Ｗn は、タ
ブ付結束テープにより結束された状態となる。よって、
被結束物Ｗn から結束テープＴをはがす時点での利便性
が極めて高まることになる。なお、本発明の実施の形態
の場合には、タブＴa ，Ｔbのさらに先に、粘着面が露
出した部分を残した状態で、表裏両面が非粘着面からな
るタブを形成しており、かかる粘着面が露出した部分も
被結束物Ｗn に貼着される。このため、タブＴa ，Ｔb
の前後が被結束物Ｗn に貼着されるので、形成したタブ
に何かが引掛かり、結束テープが不用意にはがれること
を防止することができる。[0070] Through the above steps, material to be bound W n is in a state of being bundled with tabbed binding tape. Therefore,
Convenience at the time of peeling the binding tape T from the material to be bound W n becomes extremely enhanced that. In the case of the embodiment of the present invention, a tab having both non-adhesive surfaces on both front and back sides is formed further than the tabs Ta and Tb while leaving a portion where the adhesive surface is exposed. portion adhesive surface is exposed is also attached to material to be bound W n. Therefore, the tabs Ta, Tb
Since the front and rear are attached to the material to be bound W n, caught by something the formed tab, binding tape can be prevented that the peeling inadvertently.
【００７１】なお、本発明の実施の形態では、結束テー
プの前・後端部にタブＴb ，Ｔa を形成する場合を例に
挙げて説明したが、必要に応じていずれか一方の端部に
のみタブを形成することも可能である。例えば、結束テ
ープの前端部Ｔb を仮貼着するフィンガ27を省略し、か
つ、上ヘッド19’の壁部19ａ’とカッター18’との間隔
を小さくすれば、結束テープの後端部Ｔa にのみタブを
形成する結束機を構成することができる。また、下ヘッ
ド22の壁部22ｂを省略し、上ヘッド19’の壁部19ｂ’と
フィンガ28とが直接当接するように構成すれば、結束テ
ープの前端部Ｔb にのみタブを形成する結束機となる。
さらに、本発明の実施の形態に係るアーム21は、回転軸
21ａを中心として対称形をなしているが、本発明者ら
が、特願平11-105315 号明細書に詳細に開示した結束機
と同様に、中心軸から一本のアームが延びるものにも適
用可能である。In the embodiment of the present invention, the case where the tabs Tb and Ta are formed at the front and rear ends of the binding tape has been described as an example. It is also possible to form only tabs. For example, if the finger 27 for temporarily attaching the front end portion Tb of the binding tape is omitted and the distance between the wall portion 19a 'of the upper head 19' and the cutter 18 'is reduced, the rear end portion Ta of the binding tape can be provided. A binding machine that forms only tabs can be configured. If the wall portion 22b of the lower head 22 is omitted and the wall portion 19b 'of the upper head 19' is configured to directly contact the finger 28, the binding machine that forms a tab only at the front end Tb of the binding tape is provided. Becomes
Furthermore, the arm 21 according to the embodiment of the present invention
Although it is symmetrical with respect to the center 21a, the present inventors have also applied to the case where one arm extends from the central axis, similarly to the binding machine disclosed in detail in Japanese Patent Application No. 11-105315. Applicable.
【００７２】[0072]
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
発明によれば、被結束物から結束テープをはがす際の利
便性をも考慮に入れた形態で、結束テープの貼着を行う
ことにが可能となり、結束の確実性と結束テープの除去
性とを両立させることができる。According to the present invention, the following effects are obtained. First, according to the invention according to claim 1 of the present invention, it becomes possible to attach the binding tape in a form that also takes into consideration the convenience of peeling the binding tape from the binding object, And the removability of the binding tape can be compatible.
【００７３】また、本発明の請求項２に係る発明によれ
ば、結束テープの切断と、切断により形成される結束テ
ープの端部の処理とを確実に行うことができる。また、
本発明の請求項３に係る発明によれば、結束テープの端
部に、確実にタブを形成することができる。Further, according to the second aspect of the present invention, the cutting of the binding tape and the processing of the end of the binding tape formed by the cutting can be reliably performed. Also,
According to the third aspect of the present invention, the tab can be reliably formed at the end of the binding tape.
【００７４】さらに、本発明の請求項４に係る発明によ
れば、結束テープ自体で、両面が被粘着面からなるタブ
を形成することが可能となり、結束テープを形成する作
業を容易とし、かつ、結束テープの除去性を向上させる
ことができる。加えて、本発明の請求項５に係る発明に
よれば、端部にタブを有する結束テープが不用意にはが
れることを防止することができる。Further, according to the invention of claim 4 of the present invention, it is possible to form a tab having both surfaces to be adhered with the binding tape itself, thereby facilitating the operation of forming the binding tape, and In addition, the removability of the binding tape can be improved. In addition, according to the invention of claim 5 of the present invention, it is possible to prevent the binding tape having the tab at the end from being accidentally peeled off.
【００７５】また、本発明の請求項６に係る発明によれ
ば、被結束物から結束テープをはがす際の利便性をも考
慮に入れた形態で、結束テープの貼着を行うことにが可
能となり、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立
させることができる。According to the invention of claim 6 of the present invention, it is possible to attach the binding tape in a form that also takes into consideration the convenience of peeling the binding tape from the binding object. Thus, it is possible to achieve both the certainty of the binding and the removability of the binding tape.
【００７６】また、本発明の請求項７に係る発明によれ
ば、結束テープの端部に確実にタブを形成し、かつ、結
束テープの端部を被結束物に対し確実に貼着することが
可能となる。さらに、本発明の請求項８に係る発明によ
れば、結束の確実性と結束テープの除去性とを両立させ
ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, a tab is reliably formed at the end of the binding tape, and the end of the binding tape is securely attached to the object to be bound. Becomes possible. Furthermore, according to the invention of claim 8 of the present invention, it is possible to achieve both the certainty of the binding and the removability of the binding tape.
【図１】本発明の実施の形態に係る結束装置の要部を示
すものであり、該結束装置によって結束作業に連続し
て、タブを形成する手順を示す摸式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a main part of a binding device according to an embodiment of the present invention, showing a procedure for forming a tab following the binding operation by the binding device.
【図２】図１に続き、タブを形成する手順を示す摸式図
である。FIG. 2 is a schematic view showing a procedure for forming a tab, following FIG. 1;
【図３】図２に続き、タブを形成する手順を示す摸式図
である。FIG. 3 is a schematic view showing a procedure for forming a tab, following FIG. 2;
【図４】図３に続き、タブを形成する手順を示す摸式図
である。FIG. 4 is a schematic view showing a procedure for forming a tab, following FIG. 3;
【図５】図４に続き、タブを形成する手順を示す摸式図
である。FIG. 5 is a schematic view showing a procedure for forming a tab, following FIG. 4;
【図６】図５に続き、タブを形成する手順を示す摸式図
である。FIG. 6 is a schematic view showing a procedure for forming a tab, following FIG. 5;
【図７】本発明の実施の形態に係る結束機の、全体的構
成を説明するための参考図である。FIG. 7 is a reference diagram for describing an overall configuration of the binding machine according to the embodiment of the present invention.
【図８】図７に示す結束装置によって、結束を行う際の
第１ステップを示す摸式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a first step when binding is performed by the binding device shown in FIG. 7;
【図９】図８に示す第１ステップに続く、第２ステップ
を示す摸式図である。FIG. 9 is a schematic view showing a second step following the first step shown in FIG. 8;
【図１０】図９に示す第２ステップに続く、第３ステッ
プを示す摸式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a third step following the second step shown in FIG. 9;
【図１１】図１１に示す第３ステップに続く、第４、第
５ステップを示す摸式図である。FIG. 11 is a schematic view showing fourth and fifth steps following the third step shown in FIG. 11;
【図１２】図１１に示す第４、第５ステップに続く、第
６ステップを示す摸式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a sixth step following the fourth and fifth steps shown in FIG. 11;
【図１３】図１２に示す第６ステップに続く、第７ステ
ップを示す摸式図である。FIG. 13 is a schematic view showing a seventh step following the sixth step shown in FIG. 12;
５ ロール 18，18’カッター 19，19’上ヘッド 19ａ，19ｂ，19ａ’，19ｂ’壁部 21 アーム 22 下ヘッド 22ａ，22ｂ 壁部 27，28 フィンガ 29，30 シリンダ Ｔ 結束テープ Ｔa 結束テープの後端部 Ｔb 結束テープの前端部 Ｗn 被結束物5 Roll 18, 18 'Cutter 19, 19' Upper head 19a, 19b, 19a ', 19b' Wall 21 Arm 22 Lower head 22a, 22b Wall 27, 28 Finger 29, 30 Cylinder T Binding tape Ta After binding tape front end W n material to be bound end Tb binding tape
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E052 AA05 BA10 CA20 CB03 CB05 CB07 DB02 EA01 FA12 FA18 HA07 LA20 Continued on the front page F term (reference) 3E052 AA05 BA10 CA20 CB03 CB05 CB07 DB02 EA01 FA12 FA18 HA07 LA20
Claims (8)
面を有する結束テープを掛け回し、結束を行う結束方法
であって、結束テープのロールから前記搬送路を遮るよ
うに引き出された結束テープを、被結束物の前方から後
方に渡って掛け回し、被結束物の後方で切断して、被結
束物に貼着された結束テープの後端部、および、前記ロ
ールに続く結束テープの前端部を形成し、該前・後端部
の少なくとも一方にタブを形成し、結束テープの前記後
端部を前記被結束物へ貼着する各ステップを有すること
を特徴とする結束方法。1. A bundling method in which a binding tape having an adhesive surface is wrapped around an object to be bound flowing on a transport path, and the binding is performed, wherein the binding is pulled out from a roll of the binding tape so as to block the transport path. The tape is wrapped around from the front to the back of the binding object, cut at the back of the binding object, the rear end of the binding tape attached to the binding object, and the binding tape following the roll. A binding method, comprising: forming a front end, forming a tab on at least one of the front and rear ends, and attaching the rear end of the binding tape to the object to be bound.
するステップにおいて、結束テープの長さ方向に所定間
隔を開けた二点を、一対のヘッドにより挟持し、該二点
間に位置する結束テープを、その粘着面から一つ又は複
数の支持手段で支持して切断し、形成された結束テープ
の前・後端部の少なくとも一方を、前記支持手段に仮貼
着することを特徴とする請求項１記載の結束方法。2. In the step of cutting the binding tape behind an object to be bound, two points separated by a predetermined distance in the length direction of the binding tape are sandwiched by a pair of heads and located between the two points. The binding tape is cut from the adhesive surface while being supported by one or more supporting means, and at least one of the front and rear ends of the formed binding tape is temporarily attached to the supporting means. The binding method according to claim 1.
も一方にタブを形成するステップにおいて、前記一対の
ヘッドにより挟持される結束テープの前記二点の少なく
とも一方に対し、結束テープの前記支持手段に仮貼着さ
れた部分を当接させることにより、粘着面が内側になる
ように結束テープを折曲げ、前記タブを形成することを
特徴とする請求項２記載の結束方法。3. A step of forming a tab on at least one of a front end and a rear end of the binding tape, wherein the supporting of the binding tape is performed on at least one of the two points of the binding tape sandwiched by the pair of heads. 3. The binding method according to claim 2, wherein the tab is formed by bringing the temporarily attached portion into contact with the means to bend the binding tape so that the adhesive surface is on the inside.
して、対面する粘着面同士を貼着して形成することを特
徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の結束方
法。4. The binding method according to claim 1, wherein the tab is formed by folding an end portion of a binding tape and attaching opposing adhesive surfaces to each other.
その近傍を折り曲げ、対面する粘着面同士を貼着して形
成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１
項記載の結束方法。5. The tab according to claim 1, wherein the tab is formed by bending the vicinity thereof except for the end of the binding tape, and sticking the opposing adhesive surfaces to each other.
The binding method described in the item.
を掛け回し、結束を行う結束機であって、結束テープの
ロールから前記搬送路を遮るように結束テープを引き出
し、前記被結束物へと掛け回し貼着する掛け回し手段
と、前記被結束物へと掛け回された結束テープを被結束
物の後方で挟持する挟持手段と、結束テープの、前記挟
持手段で挟持された部分を切断する切断手段と、切断さ
れた結束テープの少なくとも一方の端部にタブを形成す
るタブ形成手段と、結束テープの前記後端部を被結束物
に貼着する貼着手段とを備えることを特徴とする結束
機。6. A binding machine for binding and tying a binding tape around a binding object flowing on a transport path, and pulling out the binding tape from a roll of the binding tape so as to block the transport path and to the binding object. Wrapping means for wrapping and attaching, wrapping means for tying the tying tape wrapped around the tying object behind the tying object, and cutting the portion of the tying tape held by the tying means. Cutting means, a tab forming means for forming a tab at at least one end of the cut binding tape, and a sticking means for sticking the rear end of the binding tape to an object to be bound. And binding machine.
に所定間隔を開けた二点を挟持する一対のヘッドを有
し、前記タブ形成手段は、前記一対のヘッドによって挟
持される二点間に位置する結束テープの粘着面を支持す
る一つ又は複数の支持手段を有し、該支持手段に、前記
切断手段によって形成される結束テープの前・後端部の
少なくとも一方を仮貼着した状態で、前記一対のヘッド
で挟持される結束テープの前記二点の少なくとも一方に
対し、前記支持手段を当接させることにより、粘着面が
内側になるように結束テープをたわませて、前記結束テ
ープの前・後端部の少なくとも一方にタブを形成するも
のであり、前記貼着手段は、前記被結束物に掛け回され
た結束テープの後端部を、被結束物の搬送速度よりも高
速で被結束物に擦り付けるものであることを特徴とする
請求項６記載の結束機。7. The holding means has a pair of heads for holding two points at predetermined intervals in the length direction of the binding tape, and the tab forming means has two points held by the pair of heads. It has one or more supporting means for supporting the adhesive surface of the binding tape positioned therebetween, and temporarily attaches at least one of the front and rear ends of the binding tape formed by the cutting means to the supporting means. In such a state, at least one of the two points of the binding tape sandwiched by the pair of heads is brought into contact with the support means, thereby bending the binding tape so that the adhesive surface is on the inside, A tab is formed on at least one of a front end and a rear end of the bundling tape, and the adhering means moves a rear end of the bundling tape wrapped around the bundling object at a conveying speed of the bundling object. At higher speeds The binding machine according to claim 6, wherein the binding machine is used.
出し経路中に、該テープの引き出し方向と回転方向が一
致するアームを配置し、被結束物の形状に合わせて、該
アームの回転と前記被結束物の搬送とを所定のタイミン
グで行うことにより、前記アームで結束テープの引き出
し経路から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被
結束物に掛け回して、結束を行うものであることを特徴
とする請求項６または７記載の結束機。8. The wrapping means includes an arm having a direction in which the tape is pulled out and a direction in which the tape is rotated in a path for pulling out the binding tape, and rotating the arm in accordance with the shape of an object to be bound. By carrying out the binding object at a predetermined timing, the arm pulls out a binding tape of a predetermined length from the binding tape pull-out path, and wraps around the binding object to perform binding. The binding machine according to claim 6 or 7, wherein
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| JP12434199A JP3787749B2 (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Binding method and binding machine |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286441A (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Taiyo Seiki Kk | Tape fastening method and tape fastening device |
| CN110104245A (en) * | 2019-04-30 | 2019-08-09 | 河南鑫达铁路器材有限公司 | Automatic wire feed binding apparatus and method |
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1999
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