JP2000312681A - 超音波手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、治療時の診断効率を改善することが
できるとともに、治療時の治療効率の減少も防止するこ
とができる超音波手術システムを提供することを最も主
要な特徴とする。 【解決手段】超音波観測下において治療用超音波振動子
２３を駆動させる際に観測用の超音波送受信用振動子５
４の駆動タイミング時に治療用超音波振動子２３の出力
レベルを低減させることによって、観測用の超音波送受
信用振動子５４が受信してしまうノイズレベルを低減
し、観測用の超音波送受信用振動子５４を駆動している
タイミングにも治療用超音波振動子２３を駆動させるよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡下外科手術時
に内視鏡と共に使用する内視鏡の周辺機器を搭載する周
辺機器搭載装置（以下「カート」と称する）を備えた超
音波手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の内視鏡下外科手術では、内視鏡カ
メラ、内視鏡カメラコントロール装置、内視鏡用光源装
置等の様々な内視鏡の周辺機器が使用されている。特に
最近では上記内視鏡下外科手術用の観測システムとして
超音波を用いた超音波内視鏡観測システムも多く使用さ
れている。そして、これらの様々な周辺機器は１つのカ
ートにまとめられて搭載される事が多い。

【０００３】また、経皮的に腹腔内に挿入される処置用
の超音波プローブを備え、臓器の病変部位を切除、若し
くは吸引を行う超音波手術装置がある。この超音波手術
装置では、超音波腹腔鏡の内視鏡画像と共に超音波断層
画像を観察しながら腹腔内の病変部へ超音波プローブの
先端部を到達させ、先端部の超音波振動により病変部を
変成させ切除若しくは吸引を行う。そして、このような
処置用の超音波手術装置も超音波内視鏡観測システムと
一緒にカートに搭載される場合もある。

【０００４】また、上述したような超音波を利用した手
術システムとして、例えば、特開平７−２２７３９４号
公報には診断用超音波振動子の超音波操作範囲（観察範
囲）内の所定の位置に治療用振動子の集束点が設定され
た超音波診断システムが開示されている。このシステム
によれば、診断用超音波振動子からの診断用超音波によ
るリアルタイム表示をしながら同時に治療用超音波振動
子を駆動させ、治療部位を治療する事ができる構成にな
っている。

【０００５】また、特開平１０−２１６１４５号公報で
は治療用振動子の駆動と、観測用の振動子の駆動とを切
り替えるスイッチング回路を設け、両振動子の駆動／休
止を逆になるようにこのスイッチング回路を制御する事
で治療用振動子の駆動を休止した診断期間での診断用画
像により、ノイズの無い診断しやすい診断用画像を得る
事を可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−２２７３９
４号公報では診断用超音波画像をリアルタイム表示しな
がら同時に治療用超音波振動子を駆動させて治療部位を
治療する際に、診断用超音波振動子から放射される診断
用超音波の周波数と、治療用超音波振動子にて駆動され
る際に放射される治療用超音波の周波数とが近い場合
や、治療用超音波に診断用超音波の周波数成分が含まれ
ている場合には、生体から反射した治療用超音波の反射
エコーを診断用超音波振動子が受信してしまい、診断用
超音波画像に治療用超音波の反射エコーによるノイズが
発生するおそれがある。そのため、診断用超音波画像の
画質を劣化させてしまい、治療の具合が診断しにくくな
ったり、ノイズの為に診断が不可能になるおそれがあ
る。

【０００７】また、特開平１０−２１６１４５号公報で
は超音波振動子を駆動する治療用超音波駆動用信号発生
回路と診断用超音波振動子を駆動する診断用超音波送受
信回路とをそれぞれ駆動信号の発生タイミングを異なら
せる制御手段を設ける事により治療用超音波が発生する
タイミングでは診断用超音波を停止させている。そのた
め、診断用超音波振動子の駆動時には治療用の反射エコ
ーによるノイズの影響を解消している。しかしながら、
診断用超音波振動子の駆動時には治療用振動子の駆動を
停止させているので、治療用振動子が最終的に病変部位
に与えている治療エネルギーは減らされる事となる。そ
のため、上記の構成のみでは術者が病変部位を処置する
ために所望の治療エネルギーを印加して所望の治療を行
うにあたって必要以上の時間を要する事となり、手術時
間の遅延を引き起こすおそれがある。その結果、患者に
かかる負担が大きくなるうえ、術者にもストレスをかけ
る問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、治療時の診断効率を改善することがで
きるとともに、治療時の治療効率の減少も防止すること
ができる超音波手術システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、治療用の第１
の超音波振動子を駆動する治療用超音波駆動信号発生用
の第１の回路と、観測用の第２の超音波振動子を駆動す
る観測用超音波送受信用の第２の回路と、前記第２の回
路による超音波送受信動作によって得られるノイズレベ
ルを抽出するフィルタ手段と、前記第２の回路から前記
第１の回路に対して少なくともノイズレベルのデータを
伝達する通信手段と、この通信手段によって伝達された
前記ノイズレベルのデータにより、前記第１の超音波振
動子の駆動エネルギー量を変化させる出力制御手段とを
具備したことを特徴とする超音波手術システムである。
そして、観測用の第２の超音波振動子を駆動し、超音波
観測下において治療用の第１の超音波振動子を駆動させ
ようとした際に第２の振動子の駆動タイミング時に治療
用の第１の超音波振動子の出力レベルを低減させること
によって、観測用の第２の振動子が受信してしまうノイ
ズレベルを低減する。また、観測用の第２の振動子を駆
動しているタイミングにも治療用の第１の振動子を駆動
させることにより、観測用の第２の振動子を駆動してい
るタイミングに治療用の第１の振動子を停止している場
合に比べて治療に必要なエネルギー量を出力する為に必
要な時間を短縮させ、処置時間そのものを短縮すること
によって、治療時の診断効率を改善するとともにその際
の治療効率も減少させないようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図９を参照して説明する。図１は本実施の形
態の超音波手術システムの各周辺装置がカート１に搭載
された状態を示すものである。

【００１１】図２（Ａ）はカート１を側方から見た図、
図２（Ｂ）はカート１を後方から見た図である。このカ
ート１には台車２が設けられている。この台車２の上に
は図２（Ｂ）に示すように左右一対の支持フレーム３
ａ，３ｂが立設されている。これらの支持フレーム３
ａ，３ｂの上端部にはスプロケット４が軸回転可能に取
付けられている。さらに、スプロケット４には各周辺機
器を上下に移動させるためのチェーン５が巻き掛けられ
ている。

【００１２】また、支持フレーム３ａ，３ｂ間には各周
辺機器を積載し、固定させる為の棚６が上下方向に移動
可能に装着されている。この棚６にはチェーン５の一端
部が固定されている。さらに、棚６には手押しレバー７
が固定されている。

【００１３】また、カート１の台車２の上には周辺機器
の上下移動の際に発生する衝撃を和らげるためのダンパ
ー装置８および棚６を容易に上下させるためのバネ部材
９がそれぞれ設けられている。ここで、バネ部材９には
棚６、若しくはチェーン５の一端部が固定され、ダンパ
ー装置８にはチェーン５の他端部が固定されている。

【００１４】さらに、スプロケット４の回転軸にはこの
スプロケット４の回転を制動する図示しないブレーキ装
置が組み込まれている。このブレーキ装置にはブレーキ
レバー１０が連結されている。そして、このブレーキレ
バー１０によってスプロケット４の回転が可能なブレー
キ解除状態と、スプロケット４の回転を停止するブレー
キ状態とに切換え可能になっている。

【００１５】カート１がこのような構成であることで、
手押しレバー７にて各周辺機器を所望の位置に移動させ
た後、ブレーキレバー１０にてスプロケット４の回転を
停止状態にすることにより、各周辺機器を任意の高さに
容易に移動させることができる。

【００１６】また、カート１上には本実施の形態の超音
波手術システムの各周辺装置、例えば超音波観測装置１
１、コントローラ（集中制御装置）１２、気腹装置１
３、電気メス等の高周波処置装置１４、治療用超音波手
術装置１５、ポンプ装置１６およびモニター１７などの
機器がそれぞれ積み重ねられた状態で搭載されている。
ここで、気腹装置１３は経皮的に腹腔を診断および処置
するために腹腔を気腹するための器械、ポンプ装置１６
は腹腔内の視野を確保する為に送水や吸引を行うための
器械である。

【００１７】さらに、超音波観測装置１１には診断用超
音波振動子を内在した観測用プローブ１８が連結されて
いる。そして、超音波観測装置１１によって観測用プロ
ーブ１８を駆動し、超音波診断画像を得るようになって
いる。この超音波観測装置１１にて得られた超音波画像
はモニター１７に画面表示されるようになっている。

【００１８】さらに、コントローラ１２は本実施の形態
の超音波手術システムを統括する集中制御装置である。
このコントローラ１２にはこのコントローラ１２への入
力を行うキーボード１９および各周辺機器の制御を行う
フットスイッチ２０がそれぞれ接続されている。

【００１９】さらに、高周波処置装置１４には高周波処
置用の２つの電極２１、２２が接続されている。そし
て、これらの電極２１および電極２２を患者、若しくは
経皮的に病変部位に対して接触させた状態で、高周波処
置装置１４より出力させる高周波電流を通電し、経皮的
に病変部位の処置を行うようになっている。

【００２０】また、治療用超音波手術装置１５には治療
用超音波振動子（第１の超音波振動子）２３を内在した
ハンドピース２４が接続されている。そして、このハン
ドピース２４を経皮的に病変部位に対して接触させた状
態で、治療用超音波振動子２３からの治療用超音波振動
を病変部位に伝達し、病変部位の超音波手術の処置を行
うようになっている。なお、図１中で、参照符号２５
は、各周辺機器のＩ／Ｆをとるためのシステムコードで
ある。

【００２１】また、カート１の台車２上には下方に各周
辺機器の電源部と接続されている電源ボックス２６が固
定されている。この電源ボックス２６には電源コード２
６ａが接続されている。

【００２２】さらに、電源ボックス２６の内部には図３
に示すように電源コード２６ａに接続された切り替え手
段２７と、各周辺機器の電源部に電力を最終的に供給す
る電力出力手段２８と、これらの切り替え手段２７と電
力出力手段２８との間に設けられ、最終的に電力が供給
される電力の容量を検出する容量認識手段２９と、この
容量認識手段２９および切り替え手段２７と接続された
電力制御手段３０とが設けられている。そして、電源コ
ード２６ａから商用電源を供給された電源ボックス２６
はその電流を各周辺機器に分配するようになっている。
このとき、容量認識手段２９によって検出される入出力
の電力の結果を電力制御手段３０に伝達し、その結果、
切り替え手段２７の切り替えを行う事で、どんな電圧／
電流が供給されても対応できるように電力変換するよう
になっている。

【００２３】また、図３中で、参照符号３１は、カート
１からの電源コード２６ａの長さを調節できるように設
けられたリールである。そして、長めに設置されている
電源コード２６ａでもカート１を配置した後、冗長して
邪魔にならないようにこのリール３１で電源コード２６
ａを巻き取る事ができる。このように構成する事によっ
て効率よく各周辺機器に電力が供給されるように制御を
行い、また床下が煩雑にならないような構成となってい
る。

【００２４】さらに、カート１は、本実施の形態の超音
波手術システムの各周辺機器を搭載し、集中制御を行う
とともに、本実施の形態には記載しきれなかったその他
医療機器との連動をとることで効率的な手術環境を提供
している。

【００２５】また、ポンプ装置１６には図４に示すよう
に吸引を行う吸引ポンプ３２が内蔵されている。この吸
引ポンプ３２の吐出側の管路３３はこのポンプ装置１６
に隣接するタンク３４に連結されている。

【００２６】さらに、このタンク３４には２本の吸引管
路３５，３６の基端部が連結されている。ここで、一方
の吸引管路３５の先端部は治療用超音波手術装置１５の
ハンドピース２４に連結されている。さらに、この吸引
管路３５の中途部には吸引操作切り替え弁３７が介設さ
れている。この吸引操作切り替え弁３７には他方の吸引
管路３６の先端部が連結されている。

【００２７】また、吸引管路３６の中途部には吸引した
際の不純物を取り除くためにバッファーとしてのトラッ
プ３８が介設されている。このトラップ３８はポンプ装
置１６に隣接するように配置されている。さらに、この
トラップ３８には不純物を除去するためのフィルタとし
てのメッシュ３９が内在されている。

【００２８】また、治療用超音波手術装置１５のハンド
ピース２４の先端には超音波処置部４０が設けられてい
る。そして、超音波処置部４０が患者の体内の病変部位
Ｈに接触され、この超音波処置部４０によって病変部位
Ｈの超音波処置を行うようになっている。

【００２９】そして、治療用超音波手術装置１５の駆動
時には同時に吸引ポンプ３２が駆動されるようになって
いる。このとき、吸引ポンプ３２の駆動にともない２本
の吸引管路３５，３６のいずれか一方に選択的に吸引力
が作用し、超音波処置部４０によって切除された病変部
位Ｈの切除片等の吸引物がハンドピース２４の先端側の
吸引口から吸引されるようになっている。

【００３０】ここで、ポンプ装置１６の吸引経路は吸引
操作切り替え弁３７の切り替え操作によってハンドピー
ス２４側の管路と２本の吸引管路３５，３６との間の管
路の連通状態が切り替えられるようになっている。そし
て、ハンドピース２４側からタンク３４側に吸引される
吸引物の吸引方向が変更され、トラップ３８内、若しく
はタンク３４内に吸引されるようになっている。

【００３１】また、吸引操作切り替え弁３７の切り替え
操作にともないトラップ３８内側の管路３６がハンドピ
ース２４側の管路と連結された場合には吸引物の不純物
はトラップ３８を介してタンク３４へと吸引されるよう
になっている。そして、タンク３４には、吸引を行った
内容物を貯蔵するようになっている。

【００３２】なお、タンク３４およびトラップ３８がポ
ンプ装置１６に隣接設置されていることによって、タン
ク３４およびトラップ３８内の内容物が一杯になった際
には即座に交換可能になっている。

【００３３】さらに、本実施の形態の治療用超音波手術
装置１５の装置本体１５ａには図５に示すように電源の
ＯＮ／ＯＦＦを操作する電源ＳＷ４１と、設定状態を表
示するパネル４２と、ハンドピース２４を脱着可能に連
結するコネクタ４３とが設けられている。

【００３４】また、ハンドピース２４には接続コード４
４の一端部が連結されている。この接続コード４４の他
端部にはコネクタ４５が設けられている。そして、この
ハンドピース２４のコネクタ４５が治療用超音波手術装
置１５の装置本体１５ａのコネクタ４３に脱着可能に連
結されるようになっている。

【００３５】また、ハンドピース２４の先端の超音波処
置部４０にはハンドピース２４の本体２３ａ内の治療用
超音波振動子に連結された振動伝達部材の先端部に配設
された治療用プローブ４０ａと、この治療用プローブ４
０ａに対して鋏のように開閉可能に動作するジョー４０
ｂとが設けられている。さらに、ハンドピース２４の本
体２３ａにはジョー４０ｂを開閉動作させるための一対
の操作ハンドル４６ａ，４６ｂが設けられている。そし
て、これらの操作ハンドル４６ａ，４６ｂが開閉動作さ
れる事によって治療用プローブ４０ａに対してジョー４
０ｂが開閉動作を行うように構成されている。

【００３６】また、超音波観測装置１１の装置本体１１
ａには同様に電源のＯＮ／ＯＦＦを操作する電源ＳＷ４
７と、設定状態を表示するパネル４８と、観測用プロー
ブ１８を着脱可能に連結するコネクタ４９とが設けられ
ている。

【００３７】さらに、観測用プローブ１８には接続コー
ド５０の一端部が連結されている。この接続コード５０
の他端部にはコネクタ５１が設けられている。そして、
この観測用プローブ１８のコネクタ５１が超音波観測装
置１１の装置本体１１ａのコネクタ４９に脱着可能に連
結されるようになっている。

【００３８】また、観測用プローブ１８には腹腔内に挿
入される挿入部５２の先端部に送受信部５３が配設され
ている。この送受信部５３には、超音波送受信用の振動
子（第２の超音波振動子）５４が内在されている。そし
て、超音波観測装置１１からの操作によってこの振動子
５４で超音波画像の信号を受信している。

【００３９】また、本実施の形態では図５に示すよう
に、超音波観測装置１１と治療用超音波手術装置１５と
が同時に使用される。ここで、実際の手術では病変部位
Ｈに対して振動子５４が密着するように観測用プローブ
１８を操作し、超音波観測によって病変部位Ｈを診断し
ている上で、治療用超音波手術装置１５のハンドピース
２４の先端を病変部位Ｈに移動して超音波処置を行うよ
うになっている。

【００４０】また、図６は本実施の形態の超音波手術シ
ステムで使用される治療用超音波手術装置１５の装置本
体１５ａの内部構成を示すものである。この治療用超音
波手術装置１５の内部にはハンドピース２４内の治療用
超音波振動子２３を駆動する治療用超音波駆動信号発生
用の第１の回路５５が設けられている。この第１の回路
５５にはＰＬＬ５６と、乗算器５７と、電力増幅器５８
と、検出器５９とが設けられている。そして、検出器５
９にて検出された電流波形の位相差θＩと電圧波形の位
相差θＶはＰＬＬ５６に入力され、各々の位相差が０°
となるようにフェーズロック制御されて乗算器５７へと
入力される。この乗算器５７では設定値と掛け合わせた
結果を増幅器５８に入力し、電力増幅して検出器５９を
介して出力する。このようにして高効率に電力電送する
ためにフェーズロックループ制御を行うのが常である。

【００４１】また、検出器５９には昇圧手段６０が接続
されている。この昇圧手段６０にはハンドピース２４内
の治療用超音波振動子２３が接続されている。そして、
昇圧手段６０は、増幅器５８からの電力を電圧増幅して
ハンドピース２４内の治療用超音波振動子２３に供給す
るようにしている。

【００４２】さらに、本実施の形態の治療用超音波駆動
信号発生用の第１の回路５５には差動増幅器６１と、出
力制御部（出力制御手段）６２と、制御部６３と、通信
部（通信手段）６４とが設けられている。ここで、差動
増幅器６１の２つの入力端のうちの一方の入力端には検
出器５９、他方の入力端には出力制御部６２がそれぞれ
接続されている。さらに、この差動増幅器６１の出力端
には乗算器５７が接続されている。そして、検出器５９
にて検出された電流の大きさ｜ｉ｜の検出信号が差動増
幅器６１の一方の入力端に入力されるとともに、この差
動増幅器６１の他方の入力端には出力制御部６２から出
力される出力の大きさの制御信号が入力され、その結
果、乗算器５７にフィードバックされるようになってい
る。なお、一般的に超音波振動子の振幅は入力される電
流値に比例する事から、超音波の振動振幅を一定にする
為、ハンドピース２４内の治療用超音波振動子２３に供
給される電流が一定になるように定電流制御を行うのが
常である。

【００４３】また、制御部６３には、出力制御部６２
と、通信部６４と、フットスイッチ６５と、電源ＳＷ４
１と、パネル４２とがそれぞれ接続されている。そし
て、ユーザーがパネル４２によって超音波出力の設定を
行なった場合には、その設定信号が制御部６３に供給さ
れたのち、この制御部６３から出力制御部６２に該当す
る値を伝達するようになっている。さらに、通信部６４
には診断用の超音波観測装置１１のＯＮ／ＯＦＦ情報
や、治療用超音波手術装置１５が駆動した際のノイズレ
ベルが情報として伝達されるようになっている。

【００４４】また、図７は本実施の形態の超音波手術シ
ステムで使用される超音波観測装置１１の装置本体１１
ａの内部構成を示すものである。この超音波観測装置１
１の内部には観測用プローブ１８に内在されている超音
波送受信用の振動子５４を駆動する観測用（診断用）の
超音波送受信用の送受信回路（第２の回路）６６が設け
られている。この送受信回路６６には信号処理部６７が
接続されている。そして、送受信回路６６によって診断
用振動子５４が駆動されるとともに、このとき得られた
超音波診断画像データは、信号処理部６７に伝達される
ようになっている。

【００４５】さらに、信号処理部６７にはアナログデジ
タル変換手段６８と、メモリー手段６９と、デジタルシ
グナルプロセッサ手段７０と、デジタルアナログ変換手
段７１とを順次介して映像信号生成部７２が接続されて
いる。この映像信号生成部７２にはモニター１７が接続
されている。そして、信号処理部６７にて処理を行った
データは６４であるアナログデジタル変換手段６８にて
デジタル変換された後、メモリー手段６９に蓄積され、
デジタルシグナルプロセッサ手段７０にて処理される。
その結果は、デジタルアナログ変換手段７１にてアナロ
グ値に変換され、映像信号生成部７２に伝達される。そ
して、最終的にモニター１７に伝達され、超音波診断画
像としてこのモニター１７の画面に映し出されるように
なっている。

【００４６】また、送受信回路６６にはキーボード７３
や、フットスイッチ７４が接続されており、文字入力
や、各ファンクション動作や、出力制御といったＩ／Ｆ
を可能としている。さらに、デジタルシグナルプロセッ
サ手段７０や、映像信号生成部７２などにキャラクタジ
ェネレータを内部構成する事で、観測用超音波画像の他
にキャラクタの表示を行う事も可能である。

【００４７】また、本実施の形態の超音波観測装置１１
にはフィルタ（フィルタ手段）７５と通信部（通信手
段）７６とが設けられている。ここで、フィルタ７５は
信号処理部６７による超音波送受信動作にて得られた超
音波診断画像のデータから最終的にモニター１７にて映
し出される超音波診断画像のノイズ成分の大きさを抽出
するフィルタである。そして、フィルタ７５にて抽出さ
れたノイズ成分の大きさは通信部７６にて治療用超音波
手術装置１５にデータ送信されるようになっている。

【００４８】また、治療用超音波手術装置１５の通信部
６４と観測用超音波観測装置１１の通信部７６との間で
は、シリアルデータや、パラレルデータを通信してい
る。なお、図示しない通信媒体としては有線のほかに、
無線、光なども含まれる。

【００４９】また、図８は本実施の形態の超音波手術シ
ステムにおける治療用超音波手術装置１５の出力制御部
６２の概略構成を示すものである。この出力制御部６２
は、設定電圧手段７７と、下限電圧手段７８と、切り替
え手段７９と、判別手段８０とから構成されている。

【００５０】通常、治療用超音波手術装置１５の装置本
体１５ａのパネル４２にてユーザーが設定した治療用超
音波振動子２３の出力値は制御部６３を介して設定電圧
手段７７に伝達されて電圧が決定される事で差動増幅器
６１にて定電流制御される。

【００５１】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の超音波手術システムの使用時には図５に
示すように、超音波観測装置１１と治療用超音波手術装
置１５とが同時に使用される。ここで、実際の手術では
病変部位Ｈに対して振動子５４が密着するように観測用
プローブ１８を操作し、超音波観測によって病変部位Ｈ
を診断している上で、治療用超音波手術装置１５のハン
ドピース２４の先端を病変部位Ｈに移動して超音波処置
が行われる。

【００５２】また、図９は図８の出力制御部６２が動作
した際の観測用振動子５４と治療用振動子２３の駆動状
況を示したタイムチャートである。図９中で、Ｔ０時点
では、観測用振動子５４のみ駆動していて、治療用振動
子２３は駆動していない。その為、超音波観測装置１１
の通信部７６から伝達される超音波画像のノイズレベル
は０である。

【００５３】また、Ｔ１時点では、治療用振動子２３の
出力が開始されている。このとき、観測用振動子５４は
駆動していないタイミングなので治療用振動子２３はユ
ーザーの設定値にて出力を行う。

【００５４】さらに、Ｔ２時点では、治療用振動子２３
の出力中に観測用振動子５４が駆動されている。このと
き、ノイズ強のデータが治療用超音波手術装置１５の通
信部６４に伝達されるので、判断手段８０にてノイズレ
ベルが一定値以上にあると判断されると切り替え手段７
９を切り替える。その際、差動増幅器６１には上記治療
用超音波出力設定値によらず下限電圧手段７８側に切り
替わり、治療用超音波出力値は下限値まで低下する。こ
れにより、それと共に観測用振動子５４にて受信されて
しまうノイズレベルも軽減される。

【００５５】また、Ｔ３時点では、観測用振動子５４が
駆動を休止してしまうので、ノイズレベルが０となる。
そのため、治療用振動子２３はユーザーの設定した出力
まで設定を戻すよう判断手段８０にて判断されるので、
切り替え手段７９は設定電圧手段７７側に切り替わる。

【００５６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態によれば、観測用
超音波振動子５４を駆動し、超音波観測下において治療
用超音波振動子２３を駆動させようとした際に観測用超
音波振動子５４の駆動タイミング時に治療用超音波振動
子２３の出力レベルを低減させるようにしたので、観測
用超音波振動子５４が受信してしまうノイズレベルを低
減することができる。

【００５７】また、観測用超音波振動子５４を駆動して
いるタイミングにも治療用超音波振動子２３を駆動させ
るようにしているので、観測用超音波振動子５４を駆動
しているタイミングに治療用超音波振動子２３を停止し
ている場合に比べて治療に必要なエネルギー量を出力す
る為に必要な時間を短縮させ、処置時間そのものを短縮
することができる。そのため、治療時の診断効率を改善
することができるとともに、その際の治療効率の減少も
防止することができる。

【００５８】また、図１０は本発明の第２の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態
（図１乃至図９参照）の超音波手術システムにおける治
療用超音波手術装置１５の出力制御部６２の構成を次の
通り変更したものである。

【００５９】すなわち、本実施の形態の出力制御部６２
は、第１の実施の形態と同様の設定電圧手段７７と、差
動増幅手段８１と、基準電圧手段８２と、ＮＯＲ回路８
３とによって構成されている。

【００６０】ここで、差動増幅手段８１の一方の入力端
には基準電圧手段８２から出力される出力信号、すなわ
ち基準電圧信号が入力され、他方の入力端には通信部６
４からのノイズレベルの電圧信号が入力されて差動増幅
を行うようになっている。つまり、ノイズレベルが０、
若しくは弱い（入力電圧信号が低い）場合には差動増幅
手段７７の出力電圧は高くなり、ノイズレベルが強（入
力電圧信号が高い）場合には差動増幅手段７７の出力電
圧は低くなる。

【００６１】一方、ＮＯＲ回路８３の一方の入力端には
設定電圧手段７７、他方の入力端には差動増幅手段８１
がそれぞれ接続されていて、２入力の小さい電圧値を選
択して差動増幅器６１に出力するようになっている。

【００６２】そこで、上記構成の本実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態の効果と同様の効果が得られるこ
とに加え、本実施の形態では特に、第１の実施の形態の
出力制御部６２における切り替え手段７９を省略したの
で、設定値からノイズレベルを低減する値に変化させる
際に不連続点が発生しない。

【００６３】また、ノイズレベルを低減させる為に出力
可能な治療用超音波振動子２３の最高出力を出力できる
ので、トータルで印加しなければならないエネルギー量
を出力する為に必要な時間をさらに短縮させる事が可能
となる。

【００６４】また、図１１および図１２は本発明の第３
の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の
実施の形態（図１乃至図９参照）の超音波手術システム
における治療用超音波手術装置１５の出力制御部６２の
構成を次の通り変更したものである。

【００６５】すなわち、本実施の形態の出力制御部６２
は、第１の実施の形態と同様の設定電圧手段７７と、判
断手段９１と、上下限値手段９２と、第１切り替え手段
９３と、第２切り替え手段９４とから構成されている。

【００６６】ここで、設定電圧手段７７の出力側は一方
を第２切り替え手段９４に、他方を上下限値手段９２に
接続されている。この上下限値手段９２は設定電圧手段
７７の値から例えば２倍の上限値と、０．５倍の下限値
とを生成し、各々を第１切り替え手段９３に伝達してい
る。さらに、判断手段９１は第１切り替え手段９３及び
第２切り替え手段９４にそれぞれ接続されていて切り替
え動作を制御するようになっている。

【００６７】また、図１２は図１１の出力制御部６２が
動作した際の観測用振動子５４と治療用振動子２３の駆
動状況を示したタイムチャートである。図１１中で、Ｔ
４時点では、観測用振動子５４のみ駆動していて、治療
用振動子２３は駆動していない。その為、超音波観測装
置１１の通信部７６から伝達される超音波画像のノイズ
レベルは０である。

【００６８】また、Ｔ５時点では、治療用振動子２３の
出力が開始されている。このとき、観測用振動子５４は
駆動していないタイミングであるが、判断手段９１の制
御によって第１切り替え手段９３を上限値である設定値
に対して２倍の端子に切り替える。さらに、第２切り替
え手段９４は設定電圧手段７７からの制御信号によって
第１切り替え手段９３に接続されるように切り替えられ
る。このように制御される事によってユーザーの設定値
に対して２倍の出力をすることとなる。

【００６９】また、Ｔ６時点では、治療用振動子２３の
出力中に観測用振動子５４が駆動される。この場合には
ノイズ強のデータが治療用超音波手術装置１５の通信部
６４に伝達される。そして、判断手段９１にてノイズレ
ベルが一定値以上にあると判断されると第１切り替え手
段９３のみを下限値である設定値に対して０．５倍の端
子に切り替える。このように制御される事によってユー
ザーの設定値に対して０．５倍の出力をすることとな
る。

【００７０】このとき、差動増幅器６１は上記治療用超
音波出力設定値によらず上下限値手段９２側に切り替わ
り、治療用超音波出力値は下限値まで低下する。それと
共に観測用振動子５４にて受信されてしまうノイズレベ
ルも軽減される。

【００７１】また、Ｔ７時点では、観測用振動子５４が
駆動を休止してしまうので、ノイズレベルが０となる。
そのため、第１切り替え手段９３を再度上限値である設
定値に対して２倍の端子になるよう切り替えを行う。こ
のように制御される事によって、図１２のタイムチャー
ト上の斜線部を差し引きしたトータルの出力エネルギー
積分量は設定値に近づくよう増加されることとなる。

【００７２】そこで、本実施の形態によれば、第１の実
施の形態の効果と同様の効果が得られることに加え、本
実施の形態では特に、観測用振動子５４が駆動していな
いタイミングでは、設定値以上の出力をしているので、
トータルとして出力したエネルギーの積分量は増大す
る。そのため、観測用振動子５４を駆動し、超音波観測
下にて処置をしていない時の治療用超音波手術装置１５
のエネルギーと遜色がなくなり、また処置時間をより一
層短縮することができる。

【００７３】また、図１３は本発明の第４の実施の形態
を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態
（図１１および図１２参照）の上下限値手段９２の変形
例である。

【００７４】すなわち、本実施の形態では、第３の実施
の形態の上下限値手段９２に代えて上限電圧手段１０１
と、下限電圧手段１０２とを備えた上下限値手段１０３
を設けたものである。ここで、上限電圧手段１０１およ
び下限電圧手段１０２は可変電圧手段によって構成され
ている。

【００７５】そこで、本実施の形態によれば、第３の実
施の形態の効果と同様の効果が得られることに加え、本
実施の形態では特に、上限電圧手段１０１および下限電
圧手段１０２が可変電圧手段にて構成されるので、安価
に構成する事が出来る。

【００７６】また、図１４乃至図１６は本発明の第５の
実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実
施の形態（図１乃至図９参照）の超音波手術システムに
おける治療用超音波手術装置１５の出力制御部６２の構
成を次の通り変更したものである。

【００７７】すなわち、本実施の形態の出力制御部６２
は、第１の実施の形態と同様の設定電圧手段７７と、判
断手段１１１と、差動増幅手段１１２と、第１切り替え
手段１１３と、第２切り替え手段１１４と、下限電圧手
段１１５と、積分手段１１６と、判定手段１１７とによ
って構成されている。

【００７８】ここで、差動増幅手段１１２の一方の入力
端には積分手段１１６の出力側が接続され、他方の入力
端には設定電圧手段７７が接続されている。さらに、判
断手段１１１は第１切り替え手段１１３を、判定手段１
１７は第２切り替え手段１１４をそれぞれ切り替え制御
するものである。

【００７９】また、判定手段１１７は治療用超音波手術
装置１５と観測用超音波観測装置１１とを併用した場合
に、通信部６４からノイズを検知したときに第２切り替
え手段１１４を第１切り替え手段１１３側に切り替え、
治療用超音波手術装置１５のみを動作させている場合に
は、通信部６４から一定期間以上、ノイズを検知しなか
ったときに設定電圧手段７７側に切り替えるように第２
切り替え手段１１４を制御するものである。さらに、判
断手段１１１は第１の実施の形態の判別手段８０と同様
の動作をするものである。

【００８０】そして、本実施の形態では治療用超音波手
術装置１５のみを動作させている場合には、通信部６４
から一定期間以上、ノイズを検知しなかったときに判定
手段１１７は第２切り替え手段１１４を設定電圧手段７
７側に切り替えるように制御する。そのため、この場合
には差動増幅器６１には設定電圧手段７７のみが接続さ
れた状態で保持される。このとき、図１５のタイムチャ
ートに示す通りとなる。

【００８１】また、治療用超音波手術装置１５と観測用
超音波観測装置１１とを併用した場合には、判定手段１
１７は通信部６４からノイズを検知したときに第２切り
替え手段１１４を第１切り替え手段１１３側に切り替え
るように制御する。このとき、第１切り替え手段１１３
には図１６のタイムチャートに示す通り、観測用振動子
５４の駆動に合わせて差動増幅手段１１２と、下限電圧
手段１１５とが交互に接続される。

【００８２】さらに、第２切り替え手段１１４が第１切
り替え手段１１３側に接続されている時、その出力は差
動増幅器６１に入力されると共に積分手段１１６にも入
力されている。この積分手段１１６では入力された電圧
値を積分して差動増幅手段１１２に入力させる。よっ
て、トータルで出力されるエネルギーの積分値が設定電
圧手段７７になるように制御される事となる。

【００８３】そこで、本実施の形態によれば、第３の実
施の形態の効果と同様の効果が得られることに加え、本
実施の形態では特に、トータルで出力したエネルギーに
該当する差動増幅への入力を積分する事で、超音波観測
下においてもトータル出力はユーザーの設定値と一致す
るので、医学的効能も増減する事がなく、より安全に処
置する事が可能となる。

【００８４】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 治療用超音波振動子を駆動する治療用超
音波駆動信号発生回路と、観測用超音波振動子を駆動す
る観測用超音波送受信回路と、前記診断用超音波送受信
回路による超音波送受信動作によって得られるノイズレ
ベルを抽出するフィルタ手段と、前記観測用超音波受信
回路から前記治療用超音波駆動信号発生回路に対して少
なくともノイズレベルのデータを伝達する通信手段が前
記観測用超音波受信回路と前記治療用駆動信号発生回路
の各々に設けられており、伝達された前記ノイズレベル
のデータにより、前記治療用超音波振動子の駆動エネル
ギー量を変化させる出力制御手段とを具備した事を特徴
とする超音波手術システム。

【００８５】（付記項２） 出力制御手段は、第１の可
変電圧手段と、少なくとも１つ以上の第２の可変手段
と、前記第１の可変手段と前記第２の可変手段とを切り
替える切り替え手段と、前記通信手段より伝達されるデ
ータによって前記切り替え手段を切り替え制御する判断
手段とで構成される事を特徴とする付記項１に記載され
た超音波手術システム。

【００８６】（付記項３） 出力制御手段は、第１の可
変電圧手段と、少なくとも１つ以上の第２の可変手段
と、前記第２の可変手段と前記通信手段より伝達される
データによって差動増幅を行う差動増幅手段と、前記第
１の可変電圧手段と前記差動増幅手段とを比較した上で
値の小さい方を選択し出力するＮＯＲ手段とで構成され
る事を特徴とする付記項１に記載された超音波手術シス
テム。

【００８７】（付記項４） 出力制御手段は、第１の可
変電圧手段と、前記第１の可変電圧手段の値に対して少
なくとも１つ以上の増幅率を有した変圧手段と、少なく
とも１以上ある前記変圧手段の出力結果を切り替える事
が可能な第１の切り替え手段と、前記第１の可変電圧手
段と前記第１の切り替え手段とを更に切り替える第２の
切り替え手段と、前記第１の切り替え手段と前記第２の
切り替え手段の切り替え制御を前記通信手段より伝達さ
れるデータによって制御する判断手段とで構成される事
を特徴とする付記項１に記載された超音波手術システ
ム。

【００８８】（付記項５） 出力制御手段は、第１の可
変電圧手段と、前記第１の可変電圧手段の値に対して少
なくとも１つ以上の電圧値を有した第２の可変電圧手段
と、前記第２の可変電圧手段の電圧値を切り替える事が
可能な第１の切り替え手段と、前記第１の可変電圧手段
と前記第１の切り替え手段とを更に切り替える第２の切
り替え手段と、前記第１の切り替え手段と前記第２の切
り替え手段の切り替え制御を前記通信手段より伝達され
るデータによって制御する判断手段とで構成される事を
特徴とする付記項１に記載された超音波手術システム。

【００８９】（付記項６） 出力制御手段は、第１の可
変電圧手段と、前記第１の可変手段の値に対して少なく
とも１つ以上の電圧値を有した第２の可変電圧手段と、
出力制御手段の出力を積分する積分手段と、前記積分手
段と前記第１の可変電圧手段との結果が一致させる差動
増幅手段と、前記差動増幅手段と前記第２の可変電圧手
段を切り替える事が可能な第１の切り替え手段と、前記
第１の可変電圧手段と前記第１の切り替え手段とを更に
切り替える第２の切り替え手段と、前記第１の切り替え
手段と前記第２の切り替え手段の切り替え制御を前記通
信手段より伝達されるデータによって制御する判断手段
とで構成される事を特徴とする付記項１に記載された超
音波手術システム。

【００９０】（付記項１〜６の従来技術） この発明は
内視鏡下外科手術時に内視鏡と共に使用する内視鏡の周
辺機器と搭載する周辺機器搭載装置（以下「カート」と
称する）による手術システムに関するものである。

【００９１】近年の内視鏡下外科手術では、内視鏡カメ
ラ、内視鏡カメラコントロール装置、内視鏡用光源装置
等の様々な内視鏡の周辺機器が使用されている。特に最
近では上記観測システムは超音波を用いた超音波内視鏡
観測システムも多く使用されていて、これらの様々な周
辺機器は１つのカートにまとめられて搭載される事が多
い。

【００９２】また、処置の装置もカートに搭載されてお
り、経皮的に腹腔内に挿入されて、臓器の病変部位を切
除若しくは吸引を行う超音波手術装置がある。この超音
波手術装置では、超音波腹腔鏡の内視鏡画像と共に超音
波断層画像を観察しながら腹腔内の病変部へ前記超音波
手術装置を到達させ、先端部の超音波振動により病変部
を変成させ切除若しくは吸引を行う。

【００９３】そんな超音波を利用した手術システムでは
例えば、特開平７−２２７３９４号公報では診断用超音
波振動子の超音波操作範囲内の所定の位置に治療用振動
子の集束点が設定された超音波診断システムを開示して
いる。このシステムによれば、診断用超音波振動子によ
る診断用超音波リアルタイム表示をしながら治療用超音
波を駆動させ治療部位を治療する事が出来る事となって
いる。

【００９４】また、特開平１０−２１６１４５号公報で
は治療用振動子の駆動と観測用の振動子の駆動を切り替
えるスイッチング回路を設ける事によって両振動子駆動
／休止を逆になるように制御する事で治療用振動子の駆
動を休止した診断期間での診断用画像により、ノイズの
無い診断しやすい診断用画像を得る事を可能としてい
る。

【００９５】（付記項１〜６が解決しようとする課題）
特開平７−２２７３９４号公報では診断用超音波画像
をリアルタイム表示しながら治療用超音波を駆動させる
治療部位を治療する場合、診断用超音波振動子から放射
される診断用超音波の周波数と、治療用超音波振動子に
て駆動される際に放射される治療用超音波の周波数が近
いとか、治療用超音波に診断用超音波の周波数成分が含
まれていると、生体から反射した治療用超音波の反射エ
コーを診断用超音波振動子が受信してしまい、診断用超
音波画像に治療用超音波の反射エコーによるノイズが発
生し、診断用超音波画像の画質を劣化させてしまい、治
療の具合が診断しにくくなったり、ノイズの為に診断が
不可能になることがあった。

【００９６】また、特開平１０−２１６１４５号公報で
は超音波振動子を駆動する治療用超音波駆動用信号発生
回路と診断用超音波振動子を駆動する診断用超音波送受
信回路とをそれぞれ駆動信号の発生タイミングを異なら
せる制御手段を設ける事により治療用超音波が発生する
タイミングでは診断用超音波を停止させているため治療
用の反射エコーによるノイズの影響を解消しているが、
診断用超音波振動子駆動時は治療用振動子の駆動を停止
させており治療用振動子が最終的に病変部位に与えてい
る治療エネルギーは減じされる事となる。術者は病変部
位を処置するために所望の治療エネルギーを印加する事
となるが上記の構成のみでは所望の治療を行うにあたっ
て必要以上の時間を要する事となり手術時間の遅延を引
き起こすため、患者に負荷がかかる事になる。また術者
にもストレスをかけることとなりかねない。

【００９７】（付記項１〜６の目的） 本発明は上述し
た点に鑑みてなされたもので、治療時の診断効率を改善
するとともにその際の治療効率も減少させないことを可
能にした超音波手術システムの提供を目的としている。

【００９８】（付記項１〜６の課題を解決するための手
段） 治療用超音波振動子を駆動する治療用超音波駆動
信号発生回路と、診断用超音波振動子を駆動する診断用
超音波送受信回路と、前記診断用超音波送受信回路によ
る超音波送受信動作によって前記治療用超音波振動子の
駆動エネルギー量を変化させる制御手術と、を具備した
事を特徴とする超音波手術システムである。

【００９９】（付記項１〜６の効果） 本発明の第１の
実施の形態によれば、観測用超音波振動子を駆動し超音
波観測下において治療用超音波振動子を駆動させようと
した際に観測用振動子の駆動タイミング時に治療用超音
波振動子の出力レベルを低減させることによって、観測
用振動子が受信してしまうノイズレベルを低減する事が
できる。

【０１００】また、観測用振動子を駆動しているタイミ
ングにも治療用振動子を駆動させているので、観測用振
動子を駆動しているタイミングに治療用振動子を停止し
ているときよりトータルで印加しなければならないエネ
ルギー量を出力する為に必要な時間が短縮させる事がで
きるので、処置時間そのものを短縮する事が可能とな
る。

【０１０１】本発明の第２の実施の形態によれば、本発
明の第１の実施の形態にて記載した効果に加え、切り替
え手段を構成要件としていない為、設定値からノイズレ
ベルを低減する値に変化させる際に不連続点が発生しな
い。

【０１０２】また、ノイズレベルを低減させる為に出力
できる治療用振動子の最高出力を出力する事が可能とな
るので、トータルで印加しなければならないエネルギー
量を出力する為に必要な時間がさらに短縮させる事が可
能となる。

【０１０３】本発明の第３の実施の形態によれば、本発
明の第１の実施の形態に記載した効果に加え、観測用振
動子が駆動していないタイミングでは、設定値以上の出
力をしているのでトータルとして出力したエネルギーの
積分量は増大するため、観測用振動子を駆動し超音波観
測下にて処置をしていない時の治療用超音波装置のエネ
ルギーと遜色がなくなり、また処置時間のより一層の短
縮に繋がる。

【０１０４】本発明の第４の実施の形態によれば、本発
明の第３の実施の形態に記載した効果に加え、上下限値
手段が可変電圧手段にて構成されるので安価に構成する
事が出来る。

【０１０５】本発明の第５の実施の形態によれば、本発
明の第３の実施の形態に記載した効果に加え、トータル
で出力したエネルギーに該当する差動増幅への入力を積
分する事で、超音波観測下においてもトータル出力はユ
ーザーの設定値と一致するので、医学的効能も増減する
事がなくより安全に処置する事が可能となる。

【０１０６】

【発明の効果】本発明によれば超音波観測下において治
療用の第１の超音波振動子を駆動させる際に第２の振動
子の駆動タイミング時に治療用の第１の超音波振動子の
出力レベルを低減させることによって、観測用の第２の
振動子が受信してしまうノイズレベルを低減し、観測用
の第２の振動子を駆動しているタイミングにも治療用の
第１の振動子を駆動させることにより、観測用の第２の
振動子を駆動しているタイミングに治療用の第１の振動
子を停止している場合に比べて治療に必要なエネルギー
量を出力する為に必要な時間を短縮させ、処置時間その
ものを短縮するようにしたので、治療時の診断効率を改
善することができるとともに、治療時の治療効率の減少
も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における超音波手
術システムの各周辺装置を搭載するカートを示す概略構
成図。

【図２】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用されるカートを示すもので、（Ａ）はカートの側面
図、（Ｂ）はカートの背面図。

【図３】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用される電源ボックスの内部構成を示す要部の概略構成
図。

【図４】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用されるポンプの周辺構成を示す要部の概略構成図。

【図５】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用される治療用超音波手術装置と超音波観測装置とが同
時に操作される状態を示す要部の概略構成図。

【図６】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用される治療用超音波手術装置の内部構成を示す概略構
成図。

【図７】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用される超音波観測装置の内部構成を示す概略構成図。

【図８】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用される治療用超音波装置の出力制御部を示す概略構成
図。

【図９】 第１の実施の形態の超音波手術システムで使
用される治療用超音波装置の出力制御部が動作した際の
観測用振動子と治療用振動子の駆動状況を示したタイム
チャート。

【図１０】 本発明の第２の実施の形態の超音波手術シ
ステムで使用される治療用超音波装置の出力制御部を示
す概略構成図。

【図１１】 本発明の第３の実施の形態の超音波手術シ
ステムで使用される治療用超音波装置の出力制御部を示
す概略構成図。

【図１２】 第３の実施の形態の超音波手術システムで
使用される治療用超音波装置の出力制御部が動作した際
の観測用振動子と治療用振動子の駆動状況を示したタイ
ムチャート。

【図１３】 本発明の第４の実施の形態における超音波
手術システムの要部の概略構成図。

【図１４】 本発明の第５の実施の形態の超音波手術シ
ステムで使用される治療用超音波装置の出力制御部を示
す概略構成図。

【図１５】 第５の実施の形態の超音波手術システムで
使用される治療用超音波装置の出力制御部のみが動作し
た際の治療用振動子の駆動状況を示したタイムチャー
ト。

【図１６】 第５の実施の形態の超音波手術システムで
使用される治療用超音波装置の出力制御部が動作した際
の観測用振動子と治療用振動子の駆動状況を示したタイ
ムチャート。

【符号の説明】

２３ 治療用超音波振動子（第１の超音波振動子） ５４ 超音波送受信用振動子（第２の超音波振動子） ５５ 第１の回路 ６２ 出力制御部（出力制御手段） ６４、７６ 通信部（通信手段） ６６ 送受信回路（第２の回路） ７５ フィルタ（フィルタ手段）

フロントページの続き (72)発明者 八田 信二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 齋藤 秀俊 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 工藤 正宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 肘井 一也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 裕史 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 JJ12 JJ17 KK07 KK09 KK32 4C301 EE04 EE13 FF26 JB11 JB35

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 治療用の第１の超音波振動子を駆動する
   治療用超音波駆動信号発生用の第１の回路と、 観測用の第２の超音波振動子を駆動する観測用超音波送
   受信用の第２の回路と、 前記第２の回路による超音波送受信動作によって得られ
   るノイズレベルを抽出するフィルタ手段と、 前記第２の回路から前記第１の回路に対して少なくとも
   ノイズレベルのデータを伝達する通信手段と、 この通信手段によって伝達された前記ノイズレベルのデ
   ータにより、前記第１の超音波振動子の駆動エネルギー
   量を変化させる出力制御手段とを具備したことを特徴と
   する超音波手術システム。