JP2000309480A - スクリュー式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ケージから作用する荷重による下降速度の増加
を確実に防止し、最下階の床面の下方に緩衝機構等を配
置するためのピットを形成する必要をなくし、設置工事
の短期化、及び、工事費用の低廉化を実現する。 【解決手段】昇降路７の側面にガイドレール３ａ，３ｂ
及びスクリューネジ４を配置し、ケージ２の側面にガイ
ドレール３ａ，３ｂに係合するローラを設け、ケージ２
の上面にスクリューネジ４に螺合するナット５及びナッ
ト５に回転を供給するモータ６を備えた。モータ６から
供給される回転によってナット５がスクリューネジ４を
上下方向に移動し、これにともなってケージ２がガイド
レール３ａ，３ｂに沿って昇降する。ナット５はケージ
２から作用する荷重によって回転を生じることがなく、
ケージ２の下降速度が上昇することがない。このため、
ケージ２の下方に緩衝機構や昇降機構を設置する必要が
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、スクリューネジ
とナットとの相対的な回転により、ナットを支持したケ
ージを昇降させるスクリュー式エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】人や貨物を搭載したケージを昇降させる
エレベータとして、従来より、主としてロープ式エレベ
ータ又は油圧式エレベータが用いられている。ロープ式
エレベータは、滑車に掛けられたロープの両端のそれぞ
れにケージ及び錘を吊り下げ、モータの駆動によって滑
車を正転又は逆転させることにより、滑車とロープとの
間の摩擦力によってケージを昇降させる。また、油圧式
エレベータは、ポンプから供給される圧油によって伸縮
するダンパの動作をリンク機構を介してケージに伝達す
ることにより、ケージを昇降させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロープ
式エレベータでは、滑車とロープとの間に生じる摩擦力
によって滑車の回転をロープに伝達してケージを昇降さ
せるようにしているため、滑車とロープとに滑りを生じ
た際にケージの昇降速度が所定の速度を越え、ケージが
最下階の停止位置よりも下方まで下降する場合があり、
このような場合にはケージに過大な衝撃を作用させるこ
となくケージの下降を停止させなければならない。この
ため、ロープ式エレベータでは、最下階の床面よりも下
方に、緩衝機構を設置するためのピットと呼ばれるスペ
ースを設ける必要があり、ピットを形成するための穴堀
作業によってエレベータの設置工事が長期化するととも
に、工事費用が高騰する問題がある。一方、油圧式エレ
ベータでは、最下階の床面よりも下方に、油圧機構及び
リンク機構からなる昇降機構を緩衝機構とともに設置す
るためのスペースが必要で、ロープ式エレベータと同様
に設置工事の長期化、及び、工事費用の高騰を招く問題
がある。

【０００４】この発明の目的は、ネジとナットとの相対
的な回転のみによるナットの上下移動によってケージを
昇降させるようにし、互いに螺合したネジとナットとの
ネジ部に生じる摩擦力がナットの回転に対する制動力と
して働くためにネジ又はナットに回転力が作用しない限
りナットに作用するネジの軸方向の荷重のみによっては
ナットが移動することがないというセルフロック機能に
より、ケージから作用する荷重による下降速度の増加を
確実に防止することができ、また、ケージを昇降させる
ための機構をケージの側面のみに配置することができ、
最下階の床面の下方に緩衝機構や昇降機構を配置するた
めのピットを形成する必要がなく、設置工事を短期化す
ることができるとともに、工事費用の低廉化を実現でき
るスクリュー式エレベータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【０００６】(1) ケージの昇降方向にスクリューネジ及
びガイドレールを設置するとともに、スクリューネジに
螺合するナット、ガイドレールに摺動する摺動体、ナッ
トに回転力を供給するモータ、及び、ナットの回転速度
が所定速度に一致するようにモータの駆動を制御する駆
動制御部をケージに設け、スクリューネジ及びナットの
ネジ部に生じる摩擦力をケージからナットに作用する荷
重のナットの回転方向への分力よりも大きくし、駆動制
御部によって駆動制御されるモータからナットに正逆両
方向の回転を選択的に供給してケージをガイドレールに
沿って昇降させることを特徴とする（請求項１）。

【０００７】この構成においては、ナットを正転又は逆
転させた際に、ケージがガイドレールに沿って昇降す
る。したがって、ケージの下降速度はナットの回転速度
とスクリューネジ及びナットのネジ部のピッチによって
定まり、ケージから作用する荷重によって下降速度が増
加することがなく、また、ケージを昇降させるための機
構がケージの昇降方向に沿って形成されるため、最下階
の床面の下方に緩衝機構や昇降機構を配置するためのピ
ットを形成する必要がない。

【０００８】また、ケージに搭載されたモータによって
ケージに支持されたナットが回転し、モータから供給さ
れる回転力の回転方向に応じてスクリューネジを上下動
するナットとともにケージがガイドレールに沿って昇降
する。したがって、ケージを昇降させるための回転部が
全てケージに搭載され、ケージの昇降範囲以外に回転部
を配置する必要がなく、エレベータの設置スペースが小
型化される。

【０００９】さらに、ナットの回転速度が予め設定され
た所定速度に一致するようにモータの駆動が制御され
る。したがって、ナットは予め設定された所定速度とス
クリューネジ及びナットのネジ部のピッチとによって定
まる一定速度でスクリューネジを上下動し、このナット
の上下動にともなってケージが一定速度でガイドレール
を昇降する。

【００１０】(2) 前記駆動制御部が、ナットの回転速度
が予め設定された基準速度を越えた際にモータの駆動を
停止する駆動停止手段を含むことを特徴とする（請求項
２）。

【００１１】この構成においては、ナットが予め設定さ
れた基準速度より速い速度で回転した場合にはモータの
駆動が停止される。したがって、駆動系の異常等によっ
てモータが過回転を生じた場合には、ナットに対する回
転の供給が断たれ、ナット及びケージが基準速度とネジ
部のピッチとによって定まる速度より速い速度で昇降す
ることがない。

【００１２】(3) 前記ケージが、スクリューネジをナッ
トの下方において検出する検出手段、及び、検出手段が
スクリューネジを検出しなくなった時にガイドレールに
摩擦係合する制動手段を備えたことを特徴とする（請求
項３）。

【００１３】この構成においては、ナットの下方におい
てスクリューネジが存在しなくなった時に、制動手段が
ガイドレールに摩擦係合する。したがって、スクリュー
ネジが破損してナットの下方にナットが螺合すべきスク
リューネジが存在しなくなった場合には、制動手段とガ
イドレールとの摩擦力が制動力としてケージに作用し、
ケージの自由落下が防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
るスクリュー式エレベータの構成を示す図である。ま
た、図２は、同スクリュー式エレベータの平面図であ
る。この発明の実施形態に係るスクリュー式エレベータ
１は、垂直方向に昇降するケージ２の昇降路７内の一側
面にガイドレール３ａ，３ｂ及びスクリューネジ４を配
置するとともに、ケージ２の上面にナット５及びモータ
６を搭載している。ナット５は、スクリューネジ４に螺
合し、ケージ２の上面において回転自在に支持されてい
る。モータ６は、ナット５に対して正逆両方向の回転を
選択的に供給する。ナット５は、モータ６から供給され
る回転により、その回転方向に応じてスクリューネジ４
を上下方向に移動し、これにともなってケージ２が昇降
路７内を昇降する。

【００１５】ガイドレール３ａ，３ｂ及びスクリューネ
ジ４は、長手方向を垂直方向にして設置されている。ガ
イドレール３ａ及び３ｂのそれぞれは、長手方向に一様
なコの字型断面を呈し、それぞれの開放面が互いに対向
している。ケージ２のガイドレール３ａ，３ｂ及びスク
リューネジ４に対向する側面には、複数の支持体２１が
突出している。各支持体２１は、ローラ２２を軸支して
いる。複数のローラ２２のそれぞれは、ガイドレール３
ａ，３ｂの開放面から内部に嵌入しており、ガイドレー
ル３ａ，３ｂの内周面に当接しつつ回転する。このよう
にローラ２２がガイドレール３ａ，３ｂに嵌入すること
により、昇降時におけるケージ２の水平方向の位置が規
定されており、ケージ２はガイドレール３ａ，３ｂの長
手方向に沿って昇降する。

【００１６】図３は、上記スクリュー式エレベータのケ
ージ上面におけるナット及びモータの支持部を示す側面
図及び平面図である。ケージ２の上面には、フレーム１
１を介してナット５及び２基のモータ６ａ，６ｂが支持
されている。正逆両方向に回転可能な２基のモータ６
ａ，６ｂのそれぞれの回転軸には上下２段のプーリ６１
ａ，６１ｂが固定されている。一方、ナット５には同軸
状に上下４段のプーリ５１が一体にされている。プーリ
６１ａ，６１ｂとプーリ５１との間には、図示しないベ
ルトが張架される。したがって、モータ６ａ，６ｂの回
転軸の回転は、プーリ６１ａ，６１ｂからベルトを介し
てプーリ５１に伝達され、ナット５がプーリ５１と一体
的に回転する。

【００１７】なお、モータ６ａ，６ｂは常に同方向に回
転する。２基のモータ６ａ，６ｂを備えているのは、ナ
ット５に十分な回転トルクを供給するためであり、単一
又は３基以上のモータを備えることもできる。

【００１８】図４は、上記スクリュー式エレベータのケ
ージ上面におけるナットの支持状態の詳細を示す側面断
面図である。フレーム１１の中央部に形成された円筒形
状のケース１２内においてケージ２の上面に支持された
ナット５は、駆動ナット５ａと安全ナット５ｂとによっ
て構成されている。駆動ナット５ａは外周面において上
側が円柱形状、下側が截頭円錐形状を呈し、プーリ５１
に下方から嵌入している。プーリ５１の外周面とケース
１２の内周面との間にはベアリング５２〜５４が配置さ
れており、プーリ５１はベアリング５２〜５４を介して
ケース１２に回転自在に支持されている。

【００１９】駆動ナット５ａには、截頭円錐形状を呈す
る下側の外周面においてプーリ５１を介してフレーム１
１を含むケージ２の荷重が作用する。この荷重によって
截頭円錐形状の外周面において駆動ナット５ａとプーリ
５１との間に生じる摩擦力により、プーリ５１の回転が
駆動ナット５ａに伝達される。駆動ナット５ａには、結
合ネジ５ｃを介して安全ナット５ｂが一体的に固定され
ている。したがって、前述のモータ６ａ，６ｂからベル
トを介してプーリ５１に回転力が伝達されることによ
り、駆動ナット５ａと安全ナット５ｂとが一体的に回転
する。

【００２０】なお、結合ネジ５ｃは、駆動ナット５ａに
形成された上下方向の長孔を貫通して安全ナット５ｂの
ネジ穴に締結される。また、駆動ナット５ａと安全ナッ
ト５ｂとの間には上下方向に所定の間隙が設けられてい
る。したがって、プーリ５１を介して駆動ナット５ａに
作用するケージ２の荷重は安全ナット５ｂには作用する
ことがなく、スクリューネジ４との螺合によって安全ナ
ット５ｂのネジ部に生じる磨耗は駆動ナット５ａのネジ
部に磨耗を生じる磨耗に比較して極めて少ない。このた
め、スクリュー式エレベータ１が長期間にわたって使用
された際に駆動ナット５ａのネジ部における磨耗が進行
し、駆動ナット５ａのネジ部のピッチに生じた誤差によ
って駆動ナット５ａが下方に移動した場合にも、駆動ナ
ット５ａと安全ナット５ｂとが上下方向に当接すること
により、駆動ナット５ａがケージ２とともに過剰に下方
に移動することを防止できる。

【００２１】駆動ナット５ａ、安全ナット５ｂ及びスク
リューネジ４のネジ部の傾斜角は、プーリ５１を介して
ケージ２から駆動ナット５ａに作用する荷重の回転方向
の分力が、駆動ナット５ａのネジ部とスクリューネジ４
のネジ部との間に生じる摩擦力よりも小さくなるように
決定されている。したがって、駆動ナット５ａは、荷重
の作用のみによって回転を生じることがなく、荷重の作
用によってケージ２の下降速度が上昇することもない。

【００２２】また、安全ナット５ｂの外周部には、ベア
リング５５を介してナットカバー５６が取り付けられて
いる。ナットカバー５６は、駆動ナット５ａ及び安全ナ
ット５ｂのネジ部に対する塵埃の付着を防止する。

【００２３】さらに、駆動ナット５ａの上面には、図外
の取付ネジを介してスリット円板５７が同軸状に取り付
けられている。したがって、スリット円板５７は駆動ナ
ット５ａと一体的に回転する。また、カバー１２の上面
に固定されたナットカバー１３には、スリット円板５７
の上面に対向するフォトセンサ５８ａ，５８ｂが固定さ
れている。スリット円板５７には複数のスリットが円周
方向において等間隔に形成されており、フォトセンサ５
８ａ，５８ｂはスリット円板５７に形成されたスリット
を介して駆動ナット５ａの回転を光学的に検出する。

【００２４】図５は、上記スクリュー式エレベータにお
けるモータの駆動部の構成を示すブロック図である。こ
の発明の実施形態に係るスクリュー式エレベータ１は、
モータ６ａ，６ｂの駆動回路９を備えている。駆動回路
９は、インバータ９ａ、ガバナ回路９ｂ、異常検出回路
９ｃ及び停止スイッチ９ｄを含む。インバータ９ａは、
フォトセンサ５８ａの検出信号におけるスリットの検出
パルスの周波数が予め設定された所定周波数ｆａとなる
ようにモータ６ａ，６ｂに供給する交流電源の周波数を
調整する。これによって、モータ６ａ，６ｂは、駆動ナ
ット５ａが所定速度で回転するように駆動され、駆動ナ
ット５ａは所定速度とネジ部のピッチとによって定まる
所定速度でスクリューネジ４を上下方向に移動する。

【００２５】ガバナ回路９ｂは、フォトセンサ５８ａの
検出信号におけるスリットの検出パルスの周期が予め設
定された基準周波数ｆｔを越えた際に、インバータ９ａ
又はモータ６ａ，６ｂに異常を生じたと判断し、インバ
ータ９ａとモータ６ａ，６ｂとの間に配置された停止ス
イッチ９ｄによりモータ６ａ，６ｂに対する電源ライン
を切断する。なお、基準周波数ｆｔの値としては、イン
バータ９ａによる周波数制御のオーバシュートを考慮し
て所定周波数ｆａより高い値が設定される。

【００２６】異常検出回路９ｃは、インバータ９ａから
モータ６ａ，６ｂに電源が供給されている状態で、フォ
トセンサ５８ｂの検出信号にスリットの検出パルスが出
現しない場合に、ベルト切れ又はモータ６ａ，６ｂにお
ける異常を発生したと判断し、停止スイッチ９ｄにより
モータ６ａ，６ｂに対する電源ラインを切断する。

【００２７】また、ガバナ回路９ｂ又は異常検出回路９
ｃは、異常の発生を検出した際に、昇降路７の外部に配
置されている制御盤の表示部１０ａ、及び、ケージ２の
内部に配置されている操作パネルの表示部１０ｂにその
旨を表示する。

【００２８】以上の構成により、上記の実施形態に係る
スクリュー式エレベータ１では、駆動回路９における周
波数制御によってモータ６ａ，６ｂが駆動され、モータ
６ａ，６ｂの回転がプーリ５１を介して伝達されること
により、ケージ２の上面に支持された駆動ナット５ａが
所定の回転速度で回転し、この回転速度とネジ部のピッ
チとによって定まる所定の移動速度で昇降路７の側面に
配置されたスクリューネジ４を上下方向に移動し、これ
にともなって、ケージ２がガイドレール３ａ，３ｂに沿
って所定速度で昇降する。したがって、ケージ２の昇降
動作に必要な部材の全てがケージ２の上面、及び、昇降
路７の側面に配置され、ケージ２の下方に昇降機構を配
置する必要がない。

【００２９】また、駆動ナット５ａは、ネジ部の傾斜角
を適当に選択することにより、ケージ２から作用する荷
重のみによって回転を生じることがないため、駆動回路
９又はモータ６ａ，６ｂに異常を生じない限りケージ２
の下降速度が増加することはない。また、駆動ナット５
ａのネジ部の磨耗が進行した場合にも駆動ナット５ａ及
びケージ２の落下が安全ナット５ｂによって防止され
る。さらに、駆動回路９又はモータ６ａ，６ｂの異常に
よって駆動ナット５ａの回転速度が上昇した場合には、
ガバナ回路９ｂによってモータ６ａ，６ｂに対する電源
ラインが切断され、モータ６ａ，６ｂの回転が停止す
る。このため、ケージ２の下降速度が過剰に上昇するこ
とはなく、ケージ２の最下階における停止位置の下方に
緩衝機構を配置する必要がない。

【００３０】これらのことから、上記の実施形態に係る
スクリュー式エレベータ１では、最下階の床面の下方に
昇降機構や緩衝機構を設置するために十分な深さのピッ
トを形成するための穴堀作業を行う必要がなく、設置工
事を簡略化して工事期間を短縮することができるととも
に、工事費用の低廉化を図ることができる。

【００３１】図６は、この発明の別の実施形態に係るス
クリュー式エレベータが備える検出手段及び制動手段の
構成を示す平面図及び側面図である。スクリュー式エレ
ベータ１のケージ２においてスクリューネジ４に対向す
る側面から延出した２本のアーム２１のそれぞれには、
シャフト２２の両端部が支持されている。２本のアーム
２１のそれぞれは２本のガイドレール３ａ，３ｂの間に
おいてガイドレール３ａ，３ｂに近接する位置に延出し
ている。シャフト２２の両端部においてアーム２１の外
側に突出した部分には、偏心カム２３が固定されてい
る。この偏心カム２３においてガイドレール３ａ，３ｂ
の背面に所定の間隙を設けて対向する周面は、ローレッ
ト加工等によって粗面化されている。さらに、２本のア
ーム２１のそれぞれには、コの字型断面形状を呈するガ
イドレール３ａ，３ｂ内に遊嵌するシュー２４が固定さ
れている。

【００３２】シャフト２２の周面において２本のアーム
２１の間に位置する部分には、レバー２５が固定されて
いる。したがって、シャフト２２、偏心カム２３及びレ
バー２５は、２本のアーム２１に支持されて一体的に回
転する。シャフト２２の両端近傍に固定された係止部材
２２ａには、下端をアーム２１の一部に係止したコイル
スプリング２６の上端が係止されている。係止部材２２
ａの一部には図外のストッパが当接しており、コイルス
プリング２６はストッパによって伸長した状態に保持さ
れている。レバー２５にはソレノイド２８のアクチュエ
ータ２８ａが係合している。図外のソレノイド駆動回路
から出力される駆動信号によってソレノイド２８を駆動
すると、アクチュエータ２８ａが矢印Ａ方向に移動し、
レバー２５をシャフト２２の回転軸を中心として矢印Ｂ
方向に回転させるとともに、係止部材２２ａに対するス
トッパの当接状態を解除する。これによって、コイルス
プリング２６の収縮方向の弾性力がレバー２５の矢印Ｂ
方向の付勢力として作用する。

【００３３】２本のアーム２１のそれぞれには、光電セ
ンサ２９を構成する投光素子２９ａ及び受光素子２９ｂ
が取り付けられている。光電センサ２９の投光素子２９
ａ及び受光素子２９ｂは、ナット５の下方においてスク
リューネジ４に対向する。したがって、スクリューネジ
４が適正な位置に存在する場合には、投光素子２９ａか
ら照射された光はスクリューネジ４に遮られて受光素子
２９ｂに受光されない。これに対して、スクリューネジ
４が適正な位置に存在しない場合には、投光素子２９ａ
から照射された光はスクリューネジ４に遮られることな
く受光素子２９ｂに受光される。したがって、受光素子
２９ｂの出力信号に基づいて、スクリューネジ４が適正
な位置に存在するか否かを検出できる。

【００３４】ソレノイド２８のソレノイド駆動回路は、
光電センサ２９の受光素子２９ｂが投光素子２９ａから
照射された光の受光信号を出力した際に、ソレノイド２
８に対して駆動信号を出力する。即ち、ナット５の下方
にスクリューネジ４が適正に存在しなくなった時にソレ
ノイド駆動回路からソレノイド２８に駆動信号が出力さ
れ、ソレノイド２８のアクチュエータ２８ａが矢印Ａ方
向に移動し、アクチュエータ２８ａの動作、及び、コイ
ルスプリング２６の収縮方向の弾性力によってレバー２
５がシャフト２２及び偏心カム２３と一体的に矢印Ｂ方
向に回転する。偏心カム２３は、ソレノイド２８が駆動
されていない状態では径が最も小さい部分の周面でガイ
ドレール３ａ，３ｂの背面に対向しており、ソレノイド
２８の駆動によって矢印Ｂ方向に回転することにより周
面においてガイドレール３ａ，３ｂの背面に対向する部
分の径が徐々に大きくなる。

【００３５】偏心カム２３が矢印Ｂ方向に所定の回転角
度まで回転した際に偏心カム２３の周面においてガイド
レール３ａ，３ｂの背面に対向する部分の半径とソレノ
イド２８が駆動されていない状態でガイドレール３ａ，
３ｂの背面に対向していた部分の半径との差が、小径部
の周面がガイドレール３ａ，３ｂの背面に対向している
状態（ソレノイド２８の非駆動時）における偏心カム２
３の周面とガイドレール３ａ，３ｂの背面との間隙、及
び、シュー２４の背面とガイドレール３ａ，３ｂの内面
との間隙の和よりも大きくなる。したがって、ソレノイ
ド２８が駆動されて偏心カム２３が矢印Ｂ方向に回転し
ていくと、偏心カム２３の周面がガイドレール３ａ，３
ｂの背面に当接した後、偏心カム２３の周面とシュー２
４の背面との間にガイドレール３ａ，３ｂが挟持され、
偏心カム２３の周面及びシュー２４の背面とガイドレー
ル３ａ，３ｂとの間に生じる摩擦抵抗が制動力としてケ
ージ２に作用する。

【００３６】以上の構成において、シャフト２２、偏心
カム２３、シュー２４、レバー２５、コイルスプリング
２６、ソレノイド２８及び図外のソレノイド駆動回路が
この発明の制動手段に相当し、光電センサ２９が同じく
検出手段に相当する。この構成により、スクリューネジ
４が破損等を生じ、ナット５が螺合すべきスクリューネ
ジ４がナット５の下方の適正な位置に存在しなくなった
場合には、検出手段が状態を検出して制動手段が動作
し、ケージ２に制動力が作用するため、ケージ２の自由
落下を防止して重大な事故の発生を未然に防止すること
ができる。

【００３７】なお、この発明の制動手段は、検出手段が
ナット５の下方の適正な位置にスクリューネジ４が存在
しない状態を検出した時にガイドレール３ａ，３ｂとの
摩擦係合によってケージ２に制動力を作用させるもので
あることを条件として種々の構成をとることができ、図
６に示した構成に限るものではない。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、スク
リューネジ又はナットを正転又は逆転させた際に、ケー
ジをガイドレールに沿って昇降させることより、ケージ
の下降速度をスクリューネジ又はナットの回転速度とス
クリューネジ及びナットのネジ部のピッチとによって定
め、ケージから作用する荷重によって下降速度が増加す
ることがないようにするとともに、ケージを昇降させる
ための機構をケージの昇降方向に沿って形成することに
より、最下階の床面の下方に緩衝機構や昇降機構を配置
するためのピットを形成する必要をなくし、工事期間の
短縮及び工事費用の低廉化を実現できる。

【００３９】また、ケージに搭載されたモータによって
ケージに支持されたナットを回転し、モータから供給さ
れる回転力の回転方向に応じてスクリューネジを上下動
するナットとともにケージをガイドレールに沿って昇降
させることにより、ケージを昇降させるための回転部を
全てケージに搭載することができ、ケージの昇降範囲以
外に回転部を配置する必要がなく、エレベータの設置ス
ペースを小型化することができる。

【００４０】さらに、ナットの回転速度が予め設定され
た所定速度に一致するようにモータの駆動を制御するこ
とにより、ナットを予め設定された所定速度とスクリュ
ーネジ及びナットのネジ部のピッチとによって定まる一
定速度で上下動させ、ケージを一定速度で昇降させるこ
とができる。

【００４１】請求項２に記載した発明によれば、ナット
が予め設定された基準速度より速い速度で回転した場合
にモータの駆動を停止することにより、駆動系の異常等
によってモータが過回転を生じた場合に、ナットに対す
る回転の供給を停止し、ナット及びケージが基準速度と
ネジ部のピッチとによって定まる速度より速い速度で昇
降することを確実に防止することができる。

【００４２】請求項３に記載した発明によれば、ナット
の下方においてスクリューネジが存在しなくなった時に
制動手段がガイドレールに摩擦係合することにより、ス
クリューネジが破損してナットの下方にナットが螺合す
べきスクリューネジが存在しなくなった場合に制動手段
とガイドレールとの摩擦力を制動力としてケージに作用
させることができ、ケージの自由落下を防止して重大な
事故の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係るスクリュー式エレベ
ータの構成を示す図である。

【図２】同スクリュー式エレベータの平面図である。

【図３】上記スクリュー式エレベータのケージ上面にお
けるナット及びモータの支持部を示す側面図及び平面図
である。

【図４】上記スクリュー式エレベータのケージ上面にお
けるナットの支持状態の詳細を示す側面断面図である。

【図５】上記スクリュー式エレベータにおけるモータの
駆動部の構成を示すブロック図である。

【図６】この発明の別の実施形態に係るスクリュー式エ
レベータの制動手段及び検出手段の構成を示す平面図及
び側面図である。

【符号の説明】

１−スクリュー式エレベータ ２−ケージ ３ａ，３ｂ−ガイドレール ４−スクリューネジ ５−ナット ５ａ−駆動ナット ５ｂ−安全ナット ６ａ，６ｂ−モータ ７−昇降路 ９−駆動回路 ２２−シャフト（制動手段） ２３−偏心カム（制動手段） ２４−シュー（制動手段） ２５−レバー（制動手段） ２６−コイルスプリング（制動手段） ２８−ソレノイド（制動手段） ２９−光電センサ（検出手段） ５８ａ，５８ｂ−フォトセンサ（回転検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 599058888 エヌティディ プロダクター エービー スウェーデン カールスコーガ市697−27 ボックス440 (72)発明者 日比野 仁美 東京都渋谷区代々木２丁目２番２号 東日 本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 桐山 寛史 大阪府大阪市中央区久太郎町４−１−３ 伊藤忠商事株式会社内 (72)発明者 渋谷 範彦 大阪府大阪市天王寺区味原町４番８号 株 式会社コーリツ内 (72)発明者 ギュンター スバンストローム スウェーデン カールスコーガ市697−27 ボックス440 エヌティディ プロダク ター エービー内 Ｆターム(参考） 3F301 AA09 BA07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケージの昇降方向にスクリューネジ及びガ
   イドレールを設置するとともに、スクリューネジに螺合
   するナット、ガイドレールに摺動する摺動体、ナットに
   回転力を供給するモータ、及び、ナットの回転速度が所
   定速度に一致するようにモータの駆動を制御する駆動制
   御部をケージに設け、スクリューネジ及びナットのネジ
   部に生じる摩擦力をケージからナットに作用する荷重の
   ナットの回転方向への分力よりも大きくし、駆動制御部
   によって駆動制御されるモータからナットに正逆両方向
   の回転を選択的に供給してケージをガイドレールに沿っ
   て昇降させることを特徴とするスクリュー式エレベー
   タ。
2. 【請求項２】前記駆動制御部が、ナットの回転速度が予
   め設定された基準速度を越えた際にモータの駆動を停止
   する駆動停止手段を含む請求項１に記載のスクリュー式
   エレベータ。
3. 【請求項３】前記ケージが、スクリューネジをナットの
   下方において検出する検出手段、及び、検出手段がスク
   リューネジを検出しなくなった時にガイドレールに摩擦
   係合する制動手段を備えた請求項１又は２に記載のスク
   リュー式エレベータ。