JP2000304531A - トンネル計測システム - Google Patents
トンネル計測システムInfo
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- laser
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 施工中のトンネルにおいて、トンネル坑内の
所定の管理寸法を自動的に測定し、その測定データを所
定の管理所で一括に管理するトンネル計測システムを提
供することを目的とする。 【解決手段】 トンネルの施工中において、トンネル坑
内に設置され、トンネル坑内の所定の管理寸法を計測す
る複数のレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂと、これらのレ
ーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂの測定データを、所定の管
理所に送信する通信ケーブル２０とを設け、さらにこの
管理所から通信ケーブル２０を介して、これらのレーザ
測定装置１０Ａ、１０Ｂを操作するコンピュータ３０を
設けた構成とした。
所定の管理寸法を自動的に測定し、その測定データを所
定の管理所で一括に管理するトンネル計測システムを提
供することを目的とする。 【解決手段】 トンネルの施工中において、トンネル坑
内に設置され、トンネル坑内の所定の管理寸法を計測す
る複数のレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂと、これらのレ
ーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂの測定データを、所定の管
理所に送信する通信ケーブル２０とを設け、さらにこの
管理所から通信ケーブル２０を介して、これらのレーザ
測定装置１０Ａ、１０Ｂを操作するコンピュータ３０を
設けた構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルの掘削工
事中において、日常の施行管理のためのトンネル計測シ
ステムに関するものである。
事中において、日常の施行管理のためのトンネル計測シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トンネルの掘削工事中、既掘削区間のト
ンネルの安定性の評価、適切な支保パターンの選定を行
うため、地山の変位やゆるみを計測し、支保の状態を確
認する必要がある。従来、地山の変位の測定は測定作業
者が行い、その測定データを基に、専門技術者が地山の
変位状態を評価し、トンネルの安定性を評価する計測管
理が採用されている。また、この計測管理データより、
適切な支保パターンを選定し、施行する対策工事を行っ
ている。
ンネルの安定性の評価、適切な支保パターンの選定を行
うため、地山の変位やゆるみを計測し、支保の状態を確
認する必要がある。従来、地山の変位の測定は測定作業
者が行い、その測定データを基に、専門技術者が地山の
変位状態を評価し、トンネルの安定性を評価する計測管
理が採用されている。また、この計測管理データより、
適切な支保パターンを選定し、施行する対策工事を行っ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
計測管理では、以下のような問題がある。トンネル坑内
の変位計測は三角測量法による測定であるため、測定作
業者の測定技量による測定誤差が大きく、その測定結果
によるトンネル坑内の地中変位状態の評価、トンネルの
安定性の評価を行うことが難しくなる。そのうえ、測定
には時間と労力を要し、測定頻度が少ないため、トンネ
ル坑内の地中変位状態を適切に判断するための測定デー
タ数が少ない。
計測管理では、以下のような問題がある。トンネル坑内
の変位計測は三角測量法による測定であるため、測定作
業者の測定技量による測定誤差が大きく、その測定結果
によるトンネル坑内の地中変位状態の評価、トンネルの
安定性の評価を行うことが難しくなる。そのうえ、測定
には時間と労力を要し、測定頻度が少ないため、トンネ
ル坑内の地中変位状態を適切に判断するための測定デー
タ数が少ない。
【０００４】例えば、トンネルの変状、崩落を生じる区
間でのトンネル坑内の変位は時間に対して大きくなり、
実時間的な測定データが必要となり、即時にトンネルの
状態を評価し、対策を行う必要があるが、従来の計測管
理ではこれら一連の作業を即時に行うには限界がある。
間でのトンネル坑内の変位は時間に対して大きくなり、
実時間的な測定データが必要となり、即時にトンネルの
状態を評価し、対策を行う必要があるが、従来の計測管
理ではこれら一連の作業を即時に行うには限界がある。
【０００５】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、トンネル坑内の所定の管理寸法を
自動的に測定し、その測定データを所定の管理所で一括
に管理するトンネル計測システムを提供することを目的
とする。
なされたものであり、トンネル坑内の所定の管理寸法を
自動的に測定し、その測定データを所定の管理所で一括
に管理するトンネル計測システムを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、トンネルの施工中において、ト
ンネル坑内に設置され、トンネル坑内の所定の管理寸法
を測定する複数の測定装置（例えば、レーザ発信・受信
機１０ａとレーザ反射器１０ｂから構成されるレーザ測
定装置１０Ａ）と、これらの測定装置の測定データを所
定の管理所に送信する通信手段（例えば通信ケーブル２
０）と、を備えた構成を特徴としている。
請求項１記載の発明は、トンネルの施工中において、ト
ンネル坑内に設置され、トンネル坑内の所定の管理寸法
を測定する複数の測定装置（例えば、レーザ発信・受信
機１０ａとレーザ反射器１０ｂから構成されるレーザ測
定装置１０Ａ）と、これらの測定装置の測定データを所
定の管理所に送信する通信手段（例えば通信ケーブル２
０）と、を備えた構成を特徴としている。
【０００７】ここで、トンネル坑内の所定の管理寸法と
は、内空変位及び天端沈下である。
は、内空変位及び天端沈下である。
【０００８】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、測定装置によってトンネル坑内の所定の管理寸法を
測定し、この測定データを通信手段を介して、即時に所
定の管理所に送信することが可能になり、測定と測定デ
ータの送信が一連化される。
ば、測定装置によってトンネル坑内の所定の管理寸法を
測定し、この測定データを通信手段を介して、即時に所
定の管理所に送信することが可能になり、測定と測定デ
ータの送信が一連化される。
【０００９】測定と測定データの送信が一連化されたこ
とにより、これらに要する作業時間を短縮することがで
きる。さらに、測定データを即時に所定の管理所に送信
することにより、施工中のトンネルの状態を、管理所で
実時間的に把握することが可能になる。また、管理所で
測定データを一括に管理することが容易になる。
とにより、これらに要する作業時間を短縮することがで
きる。さらに、測定データを即時に所定の管理所に送信
することにより、施工中のトンネルの状態を、管理所で
実時間的に把握することが可能になる。また、管理所で
測定データを一括に管理することが容易になる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のト
ンネル計測システムであり、前記所定の管理所から前記
通信手段を介して、前記複数の測定装置を操作する制御
装置（例えば、コンピュータ３０）を設けた構成を特徴
とする。
ンネル計測システムであり、前記所定の管理所から前記
通信手段を介して、前記複数の測定装置を操作する制御
装置（例えば、コンピュータ３０）を設けた構成を特徴
とする。
【００１１】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、通信手段を用いて測定装置を操作することが可能に
なり、管理所から測定装置を一括に管理することが可能
になる。さらに、管理所から通信手段を介して、複数の
測定装置を同時に操作し、トンネルの挙動を測定するこ
とが可能となる。したがって、測定者がそれぞれの測定
装置を個々に操作する必要がなくなり、測定作業時間の
短縮が可能になる。
ば、通信手段を用いて測定装置を操作することが可能に
なり、管理所から測定装置を一括に管理することが可能
になる。さらに、管理所から通信手段を介して、複数の
測定装置を同時に操作し、トンネルの挙動を測定するこ
とが可能となる。したがって、測定者がそれぞれの測定
装置を個々に操作する必要がなくなり、測定作業時間の
短縮が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例に
ついて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実
施の形態例が適用された施工中のトンネルＴの透視図で
ある。Ｔｅはトンネルの入り口、Ｔａは切羽である。ト
ンネル計測システムは複数のレーザ測定装置１０Ａ及び
レーザ測定装置１０Ｂ、通信ケーブル２０、コンピュー
タ３０から構成されている。
ついて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実
施の形態例が適用された施工中のトンネルＴの透視図で
ある。Ｔｅはトンネルの入り口、Ｔａは切羽である。ト
ンネル計測システムは複数のレーザ測定装置１０Ａ及び
レーザ測定装置１０Ｂ、通信ケーブル２０、コンピュー
タ３０から構成されている。
【００１３】ついでこれらの詳細について説明する。ト
ンネル坑内の内空変位測定装置であるレーザ測定装置１
０Ａは、トンネルの内壁に設置され、トンネルの内壁か
ら水平方向にレーザを発信し、受信する機能を備えたレ
ーザ発信・受信器１０ａと、トンネルの内壁に設置さ
れ、レーザ発信・受信器１０ａで発信されたレーザ光を
レーザ発信・受信器１０ａ方向に反射する機能を備えた
レーザ反射器１０ｂとから構成されている。
ンネル坑内の内空変位測定装置であるレーザ測定装置１
０Ａは、トンネルの内壁に設置され、トンネルの内壁か
ら水平方向にレーザを発信し、受信する機能を備えたレ
ーザ発信・受信器１０ａと、トンネルの内壁に設置さ
れ、レーザ発信・受信器１０ａで発信されたレーザ光を
レーザ発信・受信器１０ａ方向に反射する機能を備えた
レーザ反射器１０ｂとから構成されている。
【００１４】トンネル坑内の天端沈下測定装置であるレ
ーザ測定装置１０Ｂは、トンネルの内壁から天端方向に
レーザを発信し、受信する機能を備えたレーザ発信・受
信器１０ｃと、レーザ発信・受信器１０ｃで発信された
レーザ光をレーザ発信・受信器１０ｃ方向に反射する機
能を備えたレーザ反射器１０ｄとから構成されている。
ーザ測定装置１０Ｂは、トンネルの内壁から天端方向に
レーザを発信し、受信する機能を備えたレーザ発信・受
信器１０ｃと、レーザ発信・受信器１０ｃで発信された
レーザ光をレーザ発信・受信器１０ｃ方向に反射する機
能を備えたレーザ反射器１０ｄとから構成されている。
【００１５】レーザ発信・受信器１０ａは、レーザ発信
・受信器１０ａからレーザ反射器１０ｂまでの距離と、
レーザ光の床面に対する角度を測定することができ、そ
の測定距離と測定角度から、内空変位を求めることがで
きる。また、このレーザ測定装置１０ＡはトンネルＴ内
に複数設置されている。レーザ発信・受信器１０ｃも同
様に、レーザ発信・受信器１０ｃからレーザ反射器１０
ｄまでの距離と、レーザ光の床面に対する角度を測定す
ることができ、その測定距離と測定角度から、天端沈下
を求めることができる。また、このレーザ測定装置１０
ＢはトンネルＴ内に複数設置されている。
・受信器１０ａからレーザ反射器１０ｂまでの距離と、
レーザ光の床面に対する角度を測定することができ、そ
の測定距離と測定角度から、内空変位を求めることがで
きる。また、このレーザ測定装置１０ＡはトンネルＴ内
に複数設置されている。レーザ発信・受信器１０ｃも同
様に、レーザ発信・受信器１０ｃからレーザ反射器１０
ｄまでの距離と、レーザ光の床面に対する角度を測定す
ることができ、その測定距離と測定角度から、天端沈下
を求めることができる。また、このレーザ測定装置１０
ＢはトンネルＴ内に複数設置されている。
【００１６】通信手段である通信ケーブル２０は、レー
ザ発信・受信器１０ａ、１０ｃとコンピュータ３０を接
続するインターフェースである。レーザ発信・受信器１
０ａ、１０ｃで測定された測定データを、この通信ケー
ブル２０を介してコンピュータ３０に送信することがで
きる。
ザ発信・受信器１０ａ、１０ｃとコンピュータ３０を接
続するインターフェースである。レーザ発信・受信器１
０ａ、１０ｃで測定された測定データを、この通信ケー
ブル２０を介してコンピュータ３０に送信することがで
きる。
【００１７】制御装置であるコンピュータ３０は、複数
のレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂの測定箇所、測定周期
などを制御できる装置である。作業者はコンピュータ３
０を操作し、通信ケーブル２０を介してそれぞれのレー
ザ測定装置１０Ａ、１０Ｂを制御することができる。
のレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂの測定箇所、測定周期
などを制御できる装置である。作業者はコンピュータ３
０を操作し、通信ケーブル２０を介してそれぞれのレー
ザ測定装置１０Ａ、１０Ｂを制御することができる。
【００１８】このように構成された本実施の形態例のト
ンネル計測システムの動作を説明する。管理所５０にい
る作業者が操作パネルを介して測定箇所、測定周期など
をコンピュータ３０に入力する。コンピュータ３０は、
入力された測定箇所、測定周期などをもとに通信ケーブ
ル２０を介して、それぞれのレーザ発信・受信器１０
ａ、１０ｃを一括に操作する。そして、それぞれのレー
ザ発信・受信器１０ａは、レーザ光をレーザ反射器１０
ｂにむけて、レーザ発信・受信器１０ｃは、レーザ反射
器１０ｄにむけて発信させる。発信されたレーザ光は、
レーザ反射器１０ｂによってレーザ発信・受信器１０ａ
にむけて、また、レーザ反射器１０ｄによってレーザ発
信・受信器１０ｃにむけて反射される。反射されたレー
ザ光はレーザ発信・受信器１０ａ、１０ｃで受信され
る。こうしてレーザ発信・受信器１０ａはレーザ発信・
受信器１０ａからレーザ反射器１０ｂまでの距離とレー
ザ光の床面に対する角度を測定することができ、その測
定距離と測定角度から、内空変位を求める。同様に、レ
ーザ発信・受信器１０ｃはレーザ発信・受信器１０ｃか
らレーザ反射器１０ｄまでの距離とレーザ光の床面に対
する角度を測定することができ、その測定距離と測定角
度から、天端沈下を求める。
ンネル計測システムの動作を説明する。管理所５０にい
る作業者が操作パネルを介して測定箇所、測定周期など
をコンピュータ３０に入力する。コンピュータ３０は、
入力された測定箇所、測定周期などをもとに通信ケーブ
ル２０を介して、それぞれのレーザ発信・受信器１０
ａ、１０ｃを一括に操作する。そして、それぞれのレー
ザ発信・受信器１０ａは、レーザ光をレーザ反射器１０
ｂにむけて、レーザ発信・受信器１０ｃは、レーザ反射
器１０ｄにむけて発信させる。発信されたレーザ光は、
レーザ反射器１０ｂによってレーザ発信・受信器１０ａ
にむけて、また、レーザ反射器１０ｄによってレーザ発
信・受信器１０ｃにむけて反射される。反射されたレー
ザ光はレーザ発信・受信器１０ａ、１０ｃで受信され
る。こうしてレーザ発信・受信器１０ａはレーザ発信・
受信器１０ａからレーザ反射器１０ｂまでの距離とレー
ザ光の床面に対する角度を測定することができ、その測
定距離と測定角度から、内空変位を求める。同様に、レ
ーザ発信・受信器１０ｃはレーザ発信・受信器１０ｃか
らレーザ反射器１０ｄまでの距離とレーザ光の床面に対
する角度を測定することができ、その測定距離と測定角
度から、天端沈下を求める。
【００１９】それぞれのレーザ発信・受信器１０ａ、１
０ｃで測定されたデータは、即座に通信ケーブル２０を
介して、管理所５０へ送信され、コンピュータ３０の記
憶媒体（図示略）に保存され、管理所５０のコンピュー
タ画面（図示略）に表示され、管理所５０の印刷機（図
示略）で印刷される。
０ｃで測定されたデータは、即座に通信ケーブル２０を
介して、管理所５０へ送信され、コンピュータ３０の記
憶媒体（図示略）に保存され、管理所５０のコンピュー
タ画面（図示略）に表示され、管理所５０の印刷機（図
示略）で印刷される。
【００２０】以上のトンネル計測システムによると、測
定者がそれぞれのレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂを個々
に操作する必要がなくなり、作業者が管理所５０からコ
ンピュータ３０及び通信ケーブル２０を介してそれぞれ
のレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂを一括に操作すること
が可能になるため、トンネル坑内の測定作業時間を短縮
することができる。
定者がそれぞれのレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂを個々
に操作する必要がなくなり、作業者が管理所５０からコ
ンピュータ３０及び通信ケーブル２０を介してそれぞれ
のレーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂを一括に操作すること
が可能になるため、トンネル坑内の測定作業時間を短縮
することができる。
【００２１】また、レーザ測定装置１０Ａ、１０Ｂによ
る測定データを通信ケーブル２０によって、管理所５０
に送信することが可能になり、測定と測定データの送信
が一連化され、これらに要する作業時間が短縮すること
ができる。さらに、測定データを即時に所定の管理所に
送信することにより、施工中のトンネルの状態を管理所
で実時間的に把握することが可能になる。
る測定データを通信ケーブル２０によって、管理所５０
に送信することが可能になり、測定と測定データの送信
が一連化され、これらに要する作業時間が短縮すること
ができる。さらに、測定データを即時に所定の管理所に
送信することにより、施工中のトンネルの状態を管理所
で実時間的に把握することが可能になる。
【００２２】さらに、管理所５０でそれぞれのレーザ測
定装置１０Ａ、１０Ｂ及び測定データを一括に管理する
ことが可能になる。
定装置１０Ａ、１０Ｂ及び測定データを一括に管理する
ことが可能になる。
【００２３】なお、以上の実施の形態例においては、天
端沈下及び内空変位を測定するとしたが、どちらか一方
の測定でも良く、測定対象も天端沈下及び内空変位だけ
でなく、トンネルおよび地中の状態を把握できるもので
あれば良い。また、トンネル坑内の所定の管理寸法を測
定する装置はレーザ光によるレーザ測定装置としたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、測定対象に応
じて超音波による超音波測定装置、ひずみゲージによる
ひずみ測定装置と随時変更しても良い。また、制御装置
等も任意であり、その他、具体的な細部構造等について
も適宜に変更可能であることは勿論である。
端沈下及び内空変位を測定するとしたが、どちらか一方
の測定でも良く、測定対象も天端沈下及び内空変位だけ
でなく、トンネルおよび地中の状態を把握できるもので
あれば良い。また、トンネル坑内の所定の管理寸法を測
定する装置はレーザ光によるレーザ測定装置としたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、測定対象に応
じて超音波による超音波測定装置、ひずみゲージによる
ひずみ測定装置と随時変更しても良い。また、制御装置
等も任意であり、その他、具体的な細部構造等について
も適宜に変更可能であることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るトンネル計測システムによれば、測定装置によってト
ンネル坑内の挙動を測定し、この測定データを通信手段
を介して、即時に所定の管理所に送信することが可能に
なり、測定と測定データの送信が一連化される。
るトンネル計測システムによれば、測定装置によってト
ンネル坑内の挙動を測定し、この測定データを通信手段
を介して、即時に所定の管理所に送信することが可能に
なり、測定と測定データの送信が一連化される。
【００２５】測定と測定データの送信が一連化されたこ
とにより、これらに要する作業時間が短縮することがで
きる。さらに、測定データを即時に所定の管理所に送信
することにより、施工中のトンネルの状態を、管理所で
実時間的に把握することが可能になる。また、管理所で
測定データを一括に管理することが容易になる。
とにより、これらに要する作業時間が短縮することがで
きる。さらに、測定データを即時に所定の管理所に送信
することにより、施工中のトンネルの状態を、管理所で
実時間的に把握することが可能になる。また、管理所で
測定データを一括に管理することが容易になる。
【００２６】請求項２記載の発明に係る請求項１記載の
トンネル計測システムによれば、通信手段を用いて測定
装置を操作することが可能になり、管理所から測定装置
を一括に管理することが可能になる。さらに、管理所か
ら通信手段を介して、複数の測定装置を同時に操作し、
トンネルの挙動を測定することが可能となる。したがっ
て、測定者がそれぞれの測定装置を個々に操作する必要
がなくなり、測定作業時間の短縮が可能になる。
トンネル計測システムによれば、通信手段を用いて測定
装置を操作することが可能になり、管理所から測定装置
を一括に管理することが可能になる。さらに、管理所か
ら通信手段を介して、複数の測定装置を同時に操作し、
トンネルの挙動を測定することが可能となる。したがっ
て、測定者がそれぞれの測定装置を個々に操作する必要
がなくなり、測定作業時間の短縮が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態例が適用された施
工中のトンネルの透視図である。
工中のトンネルの透視図である。
Ｔ トンネル １０ レーザ測定装置 （測定装置） ２０ 通信ケーブル （通信手段） ３０ コンピュータ （制御装置）
Claims (2)
- 【請求項１】トンネルの施工中において、トンネル坑内
に設置され、トンネル坑内の所定の管理寸法を測定する
複数の測定装置と、 これらの測定装置の測定データを所定の管理所に送信す
る通信手段と、を備えたトンネル計測システム。 - 【請求項２】前記所定の管理所から前記通信手段を介し
て、前記複数の測定装置を操作する制御装置を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のトンネル計測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11675699A JP2000304531A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | トンネル計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11675699A JP2000304531A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | トンネル計測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304531A true JP2000304531A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14694973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11675699A Pending JP2000304531A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | トンネル計測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000304531A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190986A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 管路位置計測方法及び装置 |
| JP2009300324A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Railway Technical Res Inst | トンネル内空変位の監視システム |
| JP2009300323A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Railway Technical Res Inst | 地震時のトンネル覆工挙動の計測システム |
| CN102636101A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-15 | 河南理工大学 | 一种巷道表面收敛测量方法及巷道表面收敛观测尺 |
| CN116697923A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 石家庄铁道大学 | 一种铁路隧道变形全自动监测方法及装置 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11675699A patent/JP2000304531A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190986A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 管路位置計測方法及び装置 |
| JP2009300324A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Railway Technical Res Inst | トンネル内空変位の監視システム |
| JP2009300323A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Railway Technical Res Inst | 地震時のトンネル覆工挙動の計測システム |
| CN102636101A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-15 | 河南理工大学 | 一种巷道表面收敛测量方法及巷道表面收敛观测尺 |
| CN116697923A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-05 | 石家庄铁道大学 | 一种铁路隧道变形全自动监测方法及装置 |
| CN116697923B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-27 | 石家庄铁道大学 | 一种铁路隧道变形全自动监测方法及装置 |
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