JP2000298106A - X-ray ct using system - Google Patents

X-ray ct using system

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JP2000298106A
JP2000298106A JP10621099A JP10621099A JP2000298106A JP 2000298106 A JP2000298106 A JP 2000298106A JP 10621099 A JP10621099 A JP 10621099A JP 10621099 A JP10621099 A JP 10621099A JP 2000298106 A JP2000298106 A JP 2000298106A
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JP
Japan
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subject
ray
information
imaging
data
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Pending
Application number
JP10621099A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kamimura
上村  博
Shigeru Izumi
滋 出海
Hiroshi Kitaguchi
博司 北口
Atsushi Yamakoshi
淳 山越
Yuji Ichinose
祐治 一ノ瀬
Naoyuki Yamada
直之 山田
Katsutoshi Sato
克利 佐藤
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT using system in which a user can request an examination of a subject at a remote place and provide restrictively specific user with the information of the image or the like can be used only by the specified users. SOLUTION: This system has a singular or plural information terminals 2 to which examination contents of a subjects to be detected is inputted, and which can display image pickup results after conclusion of the examination, an image pickup control device 1 which determines examination schedule or examination methods based on the examination contents requested from these information terminals 2 and which can hold the examination result after conclusion of the examination, the terminals a being connected to each other by communication means, and an X-ray CT device 8 which can pick up the subjects to be detected based on the information from the image pickup control device 1. The image pickup results of the subjects to be detected are controlled in response to the information terminals 2 by unique image pickup numbers of the subjects to be detected, and they can be outputted only from the image pickup control device 1 or the specified corresponding information terminal 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はX線CT利用システ
ムに係わり、特に加速器を用いた産業用X線CT装置で
の画像撮影方法及び撮影画像の利用方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT system, and more particularly to an image taking method and a method of using a taken image in an industrial X-ray CT apparatus using an accelerator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、産業用X線CTで物体を撮影する
方法、及び撮影した画像を利用する方法については、文
献(コンピュータ画像処理:応用実践編(第1巻):田
村秀行編、総研出版、18ページ〜29ページ(199
0))などに記されている。ニーズとしては対象物内部
の欠陥検出・寸法計測,内部構造観察,内部密度分布計
測などがあげられている。従来の技術は、CT装置を占
有して使用する場合であり、CT装置を用いて被検体を
撮像する人と撮影画像を必要とする人は同一か、もしく
は密なコミニュケーションをとれる状況にあることを想
定している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a method of photographing an object by industrial X-ray CT and a method of using the photographed image are described in a literature (computer image processing: applied practice (Vol. 1): Hideyuki Tamura, edited by Research Institute) Publishing, pages 18-29 (199
0)). Needs include defect detection and size measurement inside the object, internal structure observation, internal density distribution measurement, and the like. In the conventional technology, a CT device is occupied and used, and a person who images a subject using a CT device and a person who needs a captured image are in the same or close communication situation. Is assumed.

【0003】撮影対象が人間である医療用X線CTの分
野では、業務の細分化が進んでおり、放射線技師による
撮影画像を読影医が読影し、その結果を用いて医師が診
断及び治療を行うようになってきている。このため、病
院に設置してあるX線CT装置と読影センターをネット
ワークで結んで、読影センターにいる読影医が患者の撮
影位置の指示をリアルタイムで出せるようなシステムが
特開平7−275237 号公報のように提案されている。
[0003] In the field of medical X-ray CT in which a subject to be imaged is a human, segmentation of work is progressing, and a radiologist interprets an image taken by a radiologist, and a doctor diagnoses and treats using the result. It is starting to do. For this reason, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-275237 discloses a system in which an X-ray CT apparatus installed in a hospital and an image interpretation center are connected via a network so that an interpreting doctor at the image interpretation center can give an instruction on the imaging position of a patient in real time. It is proposed as follows.

【0004】このシステムでは、放射線技師が患者を装
置に固定した状態で撮影したスキャノグラムと呼ばれる
位置決め用画像に基づいて、読影医が撮影する断面画像
の位置を指示する。対象が人間のため、位置決めは患者
ができるだけ動かない状態で装置の撮影可能範囲に入っ
ているように固定するだけである。したがって患者と撮
影画像の関係は厳密に設定されているわけではない。し
かし、この点は医療用X線CT装置では問題点とはなら
ない。なぜならば、撮影する側も画像をみて診断する側
も人体内部の構造を熟知しており、正常な人体内部との
違いをこれまでの知識から判別できる情報が得られれば
よいからである。
In this system, a radiologist instructs the position of a cross-sectional image to be photographed by a radiologist based on a positioning image called a scanogram photographed with the patient fixed to the apparatus. Because the subject is a human, the positioning is simply fixed so that the patient is within the field of view of the device with as little movement as possible. Therefore, the relationship between the patient and the captured image is not strictly set. However, this point is not a problem in a medical X-ray CT apparatus. This is because both the photographing side and the diagnosing side who see the image are familiar with the internal structure of the human body, and it is only necessary to obtain information that can determine the difference from the normal internal body from the conventional knowledge.

【0005】一方、本発明における産業用X線CT装置
では、その撮影対象は“物”であり、通常は人間が製造
した製品である。従って、多くの場合、撮像の依頼者は
被検体の内部の情報を数値データとして所有している。
たとえば、被検体の設計図面や、構造部品のCADデー
タ、さらには各部品の材料データなどである。
On the other hand, in the industrial X-ray CT apparatus according to the present invention, the object to be imaged is an "object" and is usually a product manufactured by a human. Therefore, in many cases, the imaging client owns information inside the subject as numerical data.
For example, a design drawing of a subject, CAD data of a structural part, and material data of each part.

【0006】撮影画像から欲しい情報は製品内部の設計
条件とは異なる欠陥等である。その欠陥が製品の中のど
の部分に存在するのかを知りたいわけであるから、被検
体の撮影画像と被検体である製品の位置関係を正確に知
ることが非常に重要となる。X線CT装置のスキャナ上
に被検体を乗せ撮影した場合に得られる断層画像は、コ
ンピュータ上で任意に回転可能であるから、もちろん大
体の位置合わせは可能である。撮影依頼者と撮影者が同
一であるか、または双方とも被検体について十分な知識
を有している場合には、それでも十分な知見が得られる
と予想される。しかし、産業用X線CT装置は使用する
X線のエネルギーが高く放射線管理区域を必要とする場
合が多いため、建屋の新設や、管理者の設置などにかな
りの費用を要する。すなわち、産業用X線CT装置は誰
でも容易に設置して使用できないと言う問題点がある。
このため、産業用X線CT装置を一定場所に設置し、C
T画像を必要とする利用者(または企業)から被検体を
借り受け、撮像するビジネスが必要となる。
The information desired from the photographed image is a defect or the like different from the design conditions inside the product. Since it is desired to know in which part of the product the defect exists, it is very important to accurately know the positional relationship between the photographed image of the subject and the product as the subject. Since the tomographic image obtained when the subject is mounted on the scanner of the X-ray CT apparatus and photographed can be arbitrarily rotated on a computer, it can of course be roughly aligned. If the imaging client and the imaging person are the same, or if both have sufficient knowledge of the subject, it is expected that sufficient knowledge will still be obtained. However, an industrial X-ray CT apparatus often uses a high energy of X-rays and requires a radiation control area, so that considerable costs are required for new construction of a building or installation of a manager. That is, there is a problem that nobody can easily install and use the industrial X-ray CT apparatus.
For this reason, an industrial X-ray CT apparatus is installed in a certain place,
There is a need for a business that borrows a subject from a user (or a company) that needs a T image and takes an image.

【0007】この様な撮影ビジネスにおいては、利用者
は被検体の内容(寸法,内部構造,材料等)に関する知
識を有しているが、撮影者側はこれらの情報をほとんど
有しない。また、利用者は撮影した画像を得ることはで
きるが、画像と被検体の詳細な位置関係に関する情報は
十分に得られないという問題が発生する。
In such an imaging business, the user has knowledge of the contents (dimensions, internal structure, materials, etc.) of the subject, but the imaging person has almost no such information. In addition, although the user can obtain the captured image, there is a problem that sufficient information on the detailed positional relationship between the image and the subject cannot be obtained.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述のように産業用X
線CT装置は放射線管理区域を必要とするため、建屋の
新設や、管理者の設置などかなりの費用を要し、誰でも
容易には使用できないと言う問題点があった。このた
め、産業用X線CT装置を一定場所に設置し、CT画像
を必要とする利用者(または企業)から被検体を借り受
け、撮像するビジネスを成立させる必要がある。
As described above, the industrial X
Since the X-ray CT apparatus requires a radiation control area, there is a problem in that it requires considerable expense such as new construction of a building and installation of a manager, and cannot be easily used by anyone. For this reason, it is necessary to set up an industrial X-ray CT apparatus at a fixed place, rent a subject from a user (or a company) who needs a CT image, and establish a business of imaging.

【0009】しかしながら、従来は利用者が遠隔から撮
像を依頼できる手段が無く、また撮影済みの画像等の情
報を得る手段もなく、また、画像等の情報を特定の利用
者だけに限定して提供する手段もなかった。従って、利
用者の数を拡大したり、特定の利用者に課金したりする
ことは困難で、産業用X線CTを利用した撮影画像など
の情報利用システムを大規模なビジネスとして成立させ
ることが難しいという問題があった。
However, conventionally, there is no means by which a user can remotely request imaging, no means for obtaining information such as a photographed image, and information such as an image is limited to a specific user. There was no means to provide. Therefore, it is difficult to increase the number of users or to charge specific users, and it is possible to establish an information use system such as a captured image using industrial X-ray CT as a large-scale business. There was a problem that it was difficult.

【0010】本発明の第1の目的は、遠隔操作によって
利用者が被検体の検査を要求でき、撮影した画像等の情
報を特定の利用者だけに限定して提供できるようにする
ことである。
A first object of the present invention is to enable a user to request an examination of a subject by remote control, and to provide information such as a captured image only to a specific user. .

【0011】本発明の第2の目的は被検体の運搬を効率
よく行えるようにすることである。本発明の第3の目的
は、要求される検査内容に適応できるように被検体をX
線CT装置にセッティングできるようにすることであ
る。
A second object of the present invention is to make it possible to efficiently transport a subject. A third object of the present invention is to convert a subject into an X-ray so that the subject can be adapted to the required test content.
That is, the setting can be made in a line CT apparatus.

【0012】本発明の第4の目的は第3の目的に加え、
被検体を自動的にX線CT装置のスキャナ上で動かして
位置決めできるようにすることである。
[0012] A fourth object of the present invention is to add to the third object,
An object of the present invention is to automatically move and position a subject on a scanner of an X-ray CT apparatus.

【0013】本発明の第5の目的は、第3の目的に加
え、簡便な器具による位置決めを可能にすることであ
る。
A fifth object of the present invention is to enable positioning by a simple tool in addition to the third object.

【0014】本発明の第6の目的は、利用者の有する被
検体の情報と撮影画像を対応させてデータベースを作成
できるようにすることである。
[0014] A sixth object of the present invention is to make it possible to create a database by associating information on a subject owned by a user with a captured image.

【0015】本発明の第7の目的は、第6の目的に加
え、利用者のニーズに適応した演算をあらかじめ実施
し、利用者の利便を図ることである。
A seventh object of the present invention, in addition to the sixth object, is to carry out a calculation adapted to the needs of the user in advance, thereby improving the user's convenience.

【0016】本発明の第8の目的は、外部寸法や内部構
造の不明な被検体の撮影画像を被検体のX線CT装置の
スキャナ上での位置データと対応させてデータベースを
作成できるようにすることである。
An eighth object of the present invention is to create a database by associating a photographed image of a subject whose external dimensions and internal structure are unknown with position data of the subject on a scanner of an X-ray CT apparatus. It is to be.

【0017】本発明の第9の目的は、第8の目的に加
え、利用者のニーズに適応した演算をあらかじめ実施
し、利用者の利便を図ることである。
A ninth object of the present invention, in addition to the eighth object, is to carry out a calculation adapted to the needs of the user in advance, thereby improving the user's convenience.

【0018】本発明の第10の目的は、撮影の決済を容
易にすることである。
[0018] A tenth object of the present invention is to facilitate settlement of photographing.

【0019】本発明の第11の目的は、第2の目的に加
え、運搬費用の決済を容易にすることである。
An eleventh object of the present invention is to facilitate settlement of transportation costs in addition to the second object.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため本発明では、単体または複数のX線CT装置を含
むX線CT利用システムにおいて、被検体の検査内容を
入力でき、また検査終了後の撮像結果を表示できる単体
または複数の情報端末とこれらの情報端末から要求のあ
った検査内容に基づいて検査スケジュールや検査方法を
決定し、検査終了後の検査結果を保持できる撮影制御装
置とこれらの間を結ぶ通信手段、及び撮影制御装置から
の情報に基づいて被検体を撮影できるX線CT装置を設
け、被検体の撮像結果は結果を保持した撮影制御装置ま
たは特定の情報端末から出力できるようにしたものであ
る。
According to the present invention, there is provided an X-ray CT utilizing system including a single or a plurality of X-ray CT apparatuses. An imaging control device that can determine an inspection schedule and an inspection method based on one or a plurality of information terminals capable of displaying an imaging result after completion and an inspection content requested from these information terminals, and hold the inspection result after completion of the inspection And an X-ray CT device capable of imaging the subject based on information from the imaging control device, and the imaging result of the subject can be obtained from the imaging control device holding the result or a specific information terminal. It is designed to be able to output.

【0021】上記第2の目的を達成するため本発明で
は、運輸情報制御手段を設け、決定された検査スケジュ
ールに合わせて被検体を運搬できるようにしたものであ
る。
In order to achieve the second object, the present invention provides transportation information control means so that the subject can be transported in accordance with the determined examination schedule.

【0022】上記第3の目的を達成するため本発明で
は、利用者が要求する撮像面を得られるように被検体の
方向と位置を変化させてX線CT装置にセッティングす
る手段を設けたものである。
In order to achieve the third object, the present invention provides a means for setting the X-ray CT apparatus by changing the direction and position of a subject so as to obtain an imaging surface required by a user. It is.

【0023】上記第4の目的を達成するため本発明で
は、上記第3の目的を達成するための手段に被検体の外
寸を測定する機能を加え、撮影制御装置からの情報を用
いて被検体の方向と位置を自動的に変化させ、撮影開始
位置に設定できるセッティング自動化装置としたもので
ある。
According to the present invention, in order to achieve the fourth object, the means for achieving the third object is provided with a function of measuring the external dimensions of the subject, and the information is obtained by using information from the imaging control device. This is a setting automation device that can automatically change the direction and position of the sample and set it as the imaging start position.

【0024】上記第5の目的を達成するため本発明で
は、上記第3の目的を達成する手段を被検体の形状に合
わせて作成され、X線CT装置に容易に固定できる治具
としたものである。
According to the present invention, in order to achieve the fifth object, in the present invention, means for achieving the third object is formed in accordance with the shape of a subject and is a jig which can be easily fixed to an X-ray CT apparatus. It is.

【0025】上記第6の目的を達成するため本発明で
は、被検体の設計情報を入力する手段とその設計情報と
撮影結果を関連づける手段を設け、利用者が撮影画像と
設計データを関連づけて表示可能なようにしたものであ
る。
In order to achieve the sixth object, in the present invention, a means for inputting design information of a subject and a means for associating the design information with the imaging result are provided, and the user displays the captured image and the design data in association with each other. It is made possible.

【0026】上記第7の目的を達成するため本発明で
は、上記第6の目的を達成する手段に加え、設計情報か
ら予測される画像を演算し、撮影画像とのずれや、材料
欠陥分布を表示する手段を設けることにより、より高度
な撮影情報を表示できるようにしたものである。
According to the present invention, in order to achieve the seventh object, in addition to the means for achieving the sixth object, an image predicted from design information is calculated, and a deviation from a photographed image and a material defect distribution are calculated. By providing a display means, more advanced shooting information can be displayed.

【0027】上記第8の目的を達成するため本発明で
は、被検体の撮影結果と撮影時の被検体のX線CT装置
上の位置情報を関連づける手段を設け、撮影画像を撮影
時の被検体の実際の位置と対応づけて数値データ化でき
るようにしたものである。
In order to achieve the eighth object, the present invention provides means for associating the imaging result of the subject with the positional information of the subject at the time of imaging on the X-ray CT apparatus. It can be converted into numerical data in association with the actual position of the.

【0028】上記第9の目的を達成するため本発明で
は、上記第8の目的を達成する手段に加え、上記第8の
手段から得られる情報を基に被検体の構造部品を抽出し
数値データとして記憶し表示する手段を設けたものであ
る。
According to the present invention, in order to achieve the ninth object, in addition to the means for achieving the eighth object, structural parts of the subject are extracted based on information obtained from the eighth means, and numerical data is obtained. And a means for storing and displaying the information.

【0029】上記第10の目的を達成するため本発明で
は、撮影情報装置に課金データベースを設け、通信手段
を介して各情報端末ごとに費用決済を銀行振込,クレジ
ットカード、または電子マネーで行えるようにしたもの
である。
According to the present invention, in order to achieve the tenth object, a billing database is provided in the photographing information device so that the cost settlement for each information terminal can be performed by bank transfer, credit card, or electronic money via communication means. It was made.

【0030】上記第11の目的を達成するため本発明で
は、上記第2の目的を達成する手段に加え、運輸情報制
御手段に運搬に関する課金データベースを設け、通信手
段を介して被検体の運搬に関する費用を各情報端末ごと
に銀行振込,クレジットカード、または電子マネーで行
えるようにしたものである。
In order to achieve the eleventh object, according to the present invention, in addition to the means for achieving the second object, the transportation information control means is provided with a billing database for transportation, and the transportation information control means is provided with a database for transportation of the subject via the communication means. Expenses can be paid by bank transfer, credit card, or electronic money for each information terminal.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図表を用
いて説明する。図1は本発明の一実施例の構成を示す図
である。X線撮影を請け負う事業主体には撮影制御装置
1とX線CT装置8が設置され、X線CT撮影を依頼す
る顧客には情報端末2が設置される。撮影制御装置1と
情報端末2の間は通信ネットワーク3で接続される。本
図では顧客用の情報端末2台を描いてあるが、もちろん
通常は情報端末2は利用者の数に応じて複数台設置され
る。事業主体に設置するX線CT装置8も本図では1台
であるが、もちろん複数台設置することもよい。撮影制
御装置1は計算機7,情報端末5、及び記憶装置6から
なる。また顧客側の情報端末2には各々記憶装置4が接
続されている。X線CT撮影を依頼する顧客は自分の所
有する被検体9を事業主体に送り(運搬経路10)、撮
影終了後被検体9を引き取る(運搬経路11)。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention. An imaging control device 1 and an X-ray CT device 8 are installed in a business entity that undertakes X-ray imaging, and an information terminal 2 is installed in a customer who requests X-ray CT imaging. The photographing control device 1 and the information terminal 2 are connected by a communication network 3. In this figure, two information terminals for customers are illustrated, but usually, a plurality of information terminals 2 are installed according to the number of users. Although only one X-ray CT apparatus 8 is installed in the business entity in this figure, a plurality of X-ray CT apparatuses may be installed. The photographing control device 1 includes a computer 7, an information terminal 5, and a storage device 6. A storage device 4 is connected to each of the information terminals 2 on the customer side. The customer who requests the X-ray CT imaging sends the subject 9 owned by the customer to the business entity (transportation route 10), and after the imaging is completed, picks up the subject 9 (transportation route 11).

【0032】本発明の動作を図2により説明する。本図
では顧客1と事業主体とが通信ネットワーク3を介して
情報をやりとりする手順を示している。顧客1が被検体
の撮影依頼をする場合には、顧客1にある情報端末2を
用いて事業主体に撮影依頼をする。通信ネットワーク3
は専用のネットワークを事業主体と利用者間に敷設する
こともできるが、既設の電話回線や、専用電話回線,無
線システム,衛星通信システム、さらには飛行船を用い
た成層圏通信ネットワークなどを使うこともできる。通
信手順には専用の通信手順を用いることもできるが、広
く普及しているインターネットによる電子メールやWW
Wを用いるとよい。事業主体にある撮影制御装置1はそ
の撮影依頼を受け付け、スケジュールを調整する。詳細
には通信ネットワーク3からの情報を情報端末5で受信
し、情報端末5の操作者が計算機7を介して記憶装置6
に記録されているX線CT装置8の撮影スケジュールを
調査する(図2中のNo.1)。
The operation of the present invention will be described with reference to FIG. This figure shows a procedure for exchanging information between the customer 1 and the business entity via the communication network 3. When the customer 1 requests imaging of a subject, the information terminal 2 of the customer 1 is used to request the business entity to perform imaging. Communication network 3
Can establish a dedicated network between the business entity and the user, but it can also use existing telephone lines, dedicated telephone lines, wireless systems, satellite communication systems, and even stratospheric communication networks using airships. it can. Although a dedicated communication procedure can be used for the communication procedure, e-mails and WW
W is preferably used. The imaging control device 1 in the business entity receives the imaging request and adjusts the schedule. Specifically, information from the communication network 3 is received by the information terminal 5, and the operator of the information terminal 5 transmits the information to the storage device 6 via the computer 7.
The imaging schedule of the X-ray CT apparatus 8 recorded in the above is investigated (No. 1 in FIG. 2).

【0033】撮影スケジュールの調整がつけば、情報端
末5は顧客1に撮影スケジュールを連絡し、顧客1の被
検体の撮影に対応する撮影番号を確保し、スケジュール
を記憶装置6に記録する(No.2,3)。顧客1は被検
体撮影のための詳細な撮影要求仕様を顧客の情報端末2
から事業主体の情報端末5へ送信する。事業主体側は受
信した要求仕様を対応する撮影番号と関連づけて記憶装
置6中のデータベースに格納する(No.4)。X線CT
の撮影者(撮影依頼の受付時の操作者と同じでも、異な
っていてもよい)は情報端末5を用いて記憶装置6に格
納されている撮影要求仕様を見ることにより、被検体の
撮影位置を確認する(No.5)。
When the imaging schedule is adjusted, the information terminal 5 informs the customer 1 of the imaging schedule, secures an imaging number corresponding to the imaging of the subject of the customer 1, and records the schedule in the storage device 6 (No). .2,3). The customer 1 sends a detailed imaging requirement specification for subject imaging to the customer's information terminal 2
To the information terminal 5 of the business entity. The business entity stores the received required specification in the database in the storage device 6 in association with the corresponding photographing number (No. 4). X-ray CT
The photographer (which may be the same as or different from the operator at the time of accepting the photographing request) uses the information terminal 5 to view the photographing request specifications stored in the storage device 6, and obtains the photographing position of the subject. Is confirmed (No. 5).

【0034】顧客1はスケジュールに従い、被検体の送
付を情報端末2から撮影制御装置1へ連絡する。被検体
送付情報は情報端末5を通じて計算機7により記憶装置
6に格納されている撮影スケジュールデータベースに記
録される。撮影者は撮影スケジュールデータベースの内
容を情報端末5を用いて確認することにより、撮影の準
備を行う(No.6)。被検体が事業主体に到着すると撮
影者はX線CT装置8に被検体を設置し、断面画像を撮
影する(No.7)。撮影された断面画像データは計算機
7によりX線CT装置8から読み出され、撮影番号と対
応づけて記憶装置6に格納される(No.8)。操作者は
情報端末5を用いて記憶装置6から撮影済みの画像デー
タを読み出し、顧客1の情報端末2に転送する。顧客1
ではこれにより、撮影画像を情報端末2に表示したり、
プリント出力することができる(No.9)。また、撮影
データを記憶装置4に保管することもできる。最後に事
業主体は預かっていた被検体9を顧客1に返却すること
を連絡し(No.10)、別途被検体9を返却輸送する。
The customer 1 informs the imaging terminal 1 of the subject from the information terminal 2 according to the schedule. The subject delivery information is recorded in the imaging schedule database stored in the storage device 6 by the computer 7 through the information terminal 5. The photographer prepares for photographing by checking the contents of the photographing schedule database using the information terminal 5 (No. 6). When the subject arrives at the business entity, the photographer sets the subject on the X-ray CT apparatus 8 and takes a cross-sectional image (No. 7). The photographed cross-sectional image data is read out from the X-ray CT apparatus 8 by the computer 7 and stored in the storage device 6 in association with the photographing number (No. 8). The operator reads the photographed image data from the storage device 6 using the information terminal 5 and transfers the image data to the information terminal 2 of the customer 1. Customer 1
Then, by this, the photographed image is displayed on the information terminal 2,
It can be printed out (No. 9). Further, the photographing data can be stored in the storage device 4. Finally, the business entity informs the customer 1 of returning the custody 9 to the customer 1 (No. 10), and returns and transports the custody 9 separately.

【0035】被検体の撮影要求仕様データや、撮影画像
データは撮影制御装置1の記憶装置6に一括保管される
が、顧客と対応した撮影番号に基づいて保管されるの
で、他の顧客にこれらのデータが流出することはない。
また、顧客から情報転送要求があった場合にも撮影番号
に基づいてデータが出力されるので他の顧客のデータを
漏洩させることはない。もちろん、さらに情報の安全性
を向上させるため、パスワードの設定や暗号化も可能で
あることは言うまでもない。
The imaging request specification data of the subject and the imaging image data are collectively stored in the storage device 6 of the imaging control device 1, but are stored based on the imaging number corresponding to the customer. Data does not leak.
In addition, even when an information transfer request is made from a customer, data is output based on the photographing number, so that data of another customer is not leaked. Of course, it is needless to say that a password can be set or encrypted in order to further improve the security of the information.

【0036】以上のように本実施例によれば、遠隔操作
によって利用者(顧客)が被検体の検査を事業主体に要
求でき、事業主体は撮影した画像等の情報を特定の利用
者(顧客)だけに限定して提供できるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the user (customer) can request the test of the subject from the business entity by remote control, and the business entity can transmit the information such as the captured image to the specific user (customer). ) Only.

【0037】本発明の他の実施例を図3により説明す
る。本実施例は被検体の運搬情報制御手段に関するもの
である。本システムは図1の実施例に加えて、運送会社
に運輸情報端末16と記憶装置17を設置し、通信ネッ
トワーク3に接続したものである。被検体の移動はX線
CT撮影ビジネスに必ず付随するものであり、撮影スケ
ジュールに合わせて円滑に実施する必要がある。本実施
例では、事業主体の撮影制御装置1から被検体の移動に
関する情報を運送会社の運輸情報端末16に随時送信で
きるようにして、運送会社が遅滞なく被検体を運搬でき
るようにしたものである。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment relates to a subject transport information control unit. In this system, in addition to the embodiment of FIG. 1, a transportation information terminal 16 and a storage device 17 are installed in a transportation company and connected to a communication network 3. The movement of the subject is always associated with the X-ray CT imaging business, and must be smoothly performed according to the imaging schedule. In the present embodiment, information on the movement of the subject is transmitted from the imaging control device 1 of the business entity to the transportation information terminal 16 of the transportation company at any time, so that the transportation company can transport the subject without delay. is there.

【0038】本システムの動作を図4により説明する。
本図では顧客1と運送会社と事業主体とが通信ネットワ
ーク3を介して情報をやりとりする手順を示している。
顧客1が被検体の撮影依頼をする場合には、顧客1にあ
る情報端末2を用いて事業主体に撮影依頼をする。この
通信手順には通信ネットワーク3を介した電子メールや
WWWが用いられる。もちろん、独自の通信手順によっ
てもよい。事業主体にある撮影制御装置1はその撮影依
頼を受け付け、スケジュールを調整する。詳細には通信
ネットワーク3からの情報を情報端末5で受信し、情報
端末5の操作者が計算機7を介して記憶装置6に記録さ
れているX線CT装置8の撮影スケジュールを調査する
(図4中のNo.1)。
The operation of the present system will be described with reference to FIG.
This figure shows a procedure for exchanging information between the customer 1, the transportation company, and the business entity via the communication network 3.
When the customer 1 requests imaging of a subject, the information terminal 2 of the customer 1 is used to request the business entity to perform imaging. E-mail and WWW via the communication network 3 are used for this communication procedure. Of course, a unique communication procedure may be used. The imaging control device 1 in the business entity receives the imaging request and adjusts the schedule. Specifically, information from the communication network 3 is received by the information terminal 5, and the operator of the information terminal 5 investigates the imaging schedule of the X-ray CT device 8 recorded in the storage device 6 via the computer 7 (FIG. No. 1 in No. 4).

【0039】撮影スケジュールの調整がつけば、情報端
末5は被検体の輸送依頼を運送会社の運輸情報端末16
に送信し(No.2)、顧客1に撮影スケジュールを連絡
し、顧客1の被検体の撮影に対応する撮影番号を確保
し、スケジュールを記憶装置6に記録する(No.3,
4)。運送会社は事業主体からの輸送依頼を運輸情報端
末16で受け付け、輸送スケジュールを記憶装置17に
格納する。顧客1は被検体撮影のための詳細な撮影要求
仕様を顧客の情報端末2から事業主体の情報端末5へ送
信し、事業主体側は受信した要求仕様を対応する受信番
号と関連づけて記憶装置6中のデータベースに格納する
(No.5)。X線CTの撮影者は情報端末5を用いて記
憶装置6に格納されている撮影要求仕様を見ることによ
り、被検体の撮影位置を確認する(No.6)。
When the imaging schedule is adjusted, the information terminal 5 sends a request for transporting the subject to the transport information terminal 16 of the transport company.
(No. 2), inform the customer 1 of the imaging schedule, secure an imaging number corresponding to the imaging of the subject of the customer 1, and record the schedule in the storage device 6 (No. 3, No. 3).
4). The transportation company accepts the transportation request from the business entity at the transportation information terminal 16 and stores the transportation schedule in the storage device 17. The customer 1 transmits detailed imaging requirement specifications for subject imaging from the information terminal 2 of the customer to the information terminal 5 of the business entity, and the business entity associates the received requirement specification with the corresponding reception number and stores it in the storage device 6. (No. 5). The X-ray CT photographer confirms the photographing position of the subject by using the information terminal 5 and viewing the photographing required specifications stored in the storage device 6 (No. 6).

【0040】運送会社は被検体の輸送日時が近づくと、
被検体の輸送連絡を運輸情報端末16から情報端末2と
撮影制御装置1に送信する(No.7)。これを受けて顧
客1はスケジュールに従い、被検体の搬出準備を実施
し、事業主体は搬入準備を実施する。実際の輸送は運送
会社から、運輸手段12、たとえばトラックが顧客の場
所に手配され、運輸経路13を通って、事業主体に被検
体を運ぶ。また、輸送連絡情報は情報端末5を通じて計
算機7により記憶装置6に格納されている撮影スケジュ
ールデータベースに記録される。撮影者は撮影スケジュ
ールデータベースを情報端末5を用いて確認することに
より、撮影の準備を行う(No.8)。被検体が事業主体
に到着すると撮影者はX線CT装置8に被検体を設置
し、断面画像を撮影する(No.8)。撮影された断面画
像データは計算機7によりX線CT装置8から読み出さ
れ、撮影番号と対応づけて記憶装置6に格納される(N
o.10)。操作者は情報端末5を用いて記憶装置6から
撮影済みの画像データを読み出し、顧客1の情報端末2
に転送する。顧客1ではこれにより、撮影画像を情報端
末2に表示したり、プリント出力することができる(N
o.11)。また、撮影データを記憶装置4に保管するこ
ともできる。運送会社は記憶装置17に格納されている
輸送スケジュールに基づき、被検体返却連絡を運輸情報
端末16から顧客1の情報端末2と事業主体の撮影制御
装置1に送信する。実際の輸送は運輸手段12により被
検体を事業主体から顧客1に運輸経路14を通って輸送
する。以上のように本実施例によれば、被検体の運搬を
効率よく行える。
When the transportation company approaches the date and time of transportation of the subject,
The transport information of the subject is transmitted from the transport information terminal 16 to the information terminal 2 and the imaging control device 1 (No. 7). In response to this, the customer 1 prepares for carrying out the subject according to the schedule, and the business entity carries out preparation for carrying in the subject. In actual transportation, a transportation means 12, for example, a truck is arranged at the customer's place from the transportation company, and the subject is transported to the business entity through the transportation route 13. The transportation contact information is recorded by the computer 7 through the information terminal 5 in the imaging schedule database stored in the storage device 6. The photographer prepares for photographing by checking the photographing schedule database using the information terminal 5 (No. 8). When the subject arrives at the business entity, the photographer places the subject on the X-ray CT apparatus 8 and takes a cross-sectional image (No. 8). The photographed cross-sectional image data is read from the X-ray CT apparatus 8 by the computer 7 and stored in the storage device 6 in association with the photographing number (N
o.10). The operator reads the photographed image data from the storage device 6 using the information terminal 5, and reads out the information terminal 2 of the customer 1.
Transfer to Thus, the customer 1 can display the photographed image on the information terminal 2 or print out the photographed image (N
o.11). Further, the photographing data can be stored in the storage device 4. The transportation company transmits a subject return notification from the transportation information terminal 16 to the information terminal 2 of the customer 1 and the imaging control device 1 of the business entity based on the transportation schedule stored in the storage device 17. In actual transportation, the subject is transported from the business entity to the customer 1 via the transportation route 14 by the transportation means 12. As described above, according to the present embodiment, the subject can be efficiently transported.

【0041】さらに、図5において他の実施例を説明す
る。本実施例は、図1の実施例の構成に加え、X線CT
装置8にセッティング装置18を付設したものである。
X線CT利用システムにおいては、顧客から様々な被検
体が持ち込まれる。従って、被検体をX線CT装置8に
必ずしも容易に設置できるとは限らない。X線CT装置
には被検体を乗せて回転するスキャナが通常装備されて
おり、その面は平面である。被検体が平面上におけば安
定するもので、要求される撮影断面がスキャナ面に平行
であれば、被検体をスキャナ上にそのままおけばよい
が、そうでない場合もあることが予想される。本実施例
はそれに鑑みてなされたもので、スキャナ上での被検体
の方向と位置を変えて被検体をセッティングできる装置
をスキャナ上に設けたものである。セッティング装置は
被検体を保持でき、被検体の位置や向きを変えることが
できるものであればよい。たとえば、ボールピボット付
きのX−Yステージに被検体の保持具を付属させた装置
で実現できる。被検体の軸方向を変えるだけならば、ス
キャン中心にボールピボットを設置し、それに保持具を
付属することで実現できる。本実施例によれば、被検体
をスキャナ上で自由に方向と位置を変えられるので、任
意の撮影断面を得ることができる。
Further, another embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, in addition to the configuration of the embodiment of FIG.
The device 8 is provided with a setting device 18.
In an X-ray CT utilization system, various subjects are brought in from a customer. Therefore, the subject cannot always be easily installed on the X-ray CT apparatus 8. An X-ray CT apparatus is usually equipped with a scanner that rotates with a subject mounted thereon, and its surface is flat. If the subject is placed on a flat surface, it is stable. If the required imaging section is parallel to the scanner surface, the subject may be left on the scanner as it is, but it is expected that it may not be. The present embodiment has been made in view of the above, and is provided with a device on the scanner that can set the subject by changing the direction and position of the subject on the scanner. The setting device may be any device that can hold the subject and can change the position and orientation of the subject. For example, it can be realized by an apparatus in which a holder for a subject is attached to an XY stage with a ball pivot. Changing the axial direction of the subject can be realized by setting a ball pivot at the center of the scan and attaching a holder to the ball pivot. According to the present embodiment, the direction and position of the subject can be freely changed on the scanner, so that an arbitrary imaging section can be obtained.

【0042】図6は図5の発明をより具体的にした実施
例を示す。本図はX線CT装置8とセッティング装置1
8の部分のみの構成を詳細に示している。従来のX線C
T装置8はX線ファンビーム22を出力する電子線加速
器21,被検体9を設置するスキャナ23,スキャナ2
3を上下に移動する上下駆動装置24,被検体9を透過
してきたX線のS/Nを向上するためのコリメータ2
6,被検体9を透過してきたX線を測定するX線センサ
27,X線センサ27からの信号を増幅しディジタル値
に変換する信号処理回路28,信号処理回路28からの
信号を受信するとともに、電子線加速器21,スキャナ
23,上下駆動装置24を制御するX線CT制御装置3
1,X線CT制御装置31からの撮影データを用いて撮
影断面画像を再構成する画像再構成用計算機33,撮影
断面画像を表示するための画像端末34からなる。本図
のX線CT装置8は被検体を回転するだけで1断面を撮
影する第3世代のX線CT装置を示している。被検体の
回転と並進(加速器・センサ方向と垂直な方向に移動す
る)を組み合わせて撮影する第2世代のX線CT装置を
使用する場合には、並進用の移動機構がさらに必要であ
る。また、ディジタルラジオグラフィで透過像を撮影す
るのにも利用する場合には第3世代の場合でも並進用移
動機構を備えていてもよい。
FIG. 6 shows an embodiment which makes the invention of FIG. 5 more concrete. The figure shows an X-ray CT apparatus 8 and a setting apparatus 1
The configuration of only part 8 is shown in detail. Conventional X-ray C
The T device 8 includes an electron beam accelerator 21 for outputting an X-ray fan beam 22, a scanner 23 for installing the subject 9, and a scanner 2.
A vertical driving device 24 for moving the specimen 3 vertically, and a collimator 2 for improving the S / N of X-rays transmitted through the subject 9.
6, an X-ray sensor 27 for measuring X-rays transmitted through the subject 9, a signal processing circuit 28 for amplifying a signal from the X-ray sensor 27 and converting it to a digital value, and receiving a signal from the signal processing circuit 28 X-ray CT controller 3 for controlling electron beam accelerator 21, scanner 23, vertical drive unit 24
1, an image reconstruction computer 33 that reconstructs a radiographed cross-sectional image using radiographing data from the X-ray CT controller 31 and an image terminal 34 for displaying the radiographed cross-sectional image. The X-ray CT apparatus 8 in the figure is a third-generation X-ray CT apparatus that takes one section by simply rotating the subject. When using a second-generation X-ray CT apparatus that performs imaging by combining rotation and translation of the subject (moves in a direction perpendicular to the direction of the accelerator / sensor), a translation movement mechanism is further required. Further, in the case where it is also used for photographing a transmission image by digital radiography, a translation movement mechanism may be provided even in the case of the third generation.

【0043】X線CT制御装置31と電子線加速器2
1,スキャナ23,上下駆動装置24は制御ケーブル3
0で結合され、X線CT制御装置31の制御により、そ
れぞれX線ファンビームの発生,スキャナの回転,スキ
ャナの上下位置の調整が行われる。X線センサ27は多
数のX線センサが1列に並んで設置されている。本実施
例では512個の半導体放射線センサが用いられてい
る。もちろん、センサの個数はもっと少なくともよい
が、多いほど撮影に都合がよいのは無論である。X線C
T制御装置31と画像再構成用計算機33は信号ケーブ
ル32を介して結合され、画像再構成用計算機33はX
線CT制御装置31から受信したセンサデータを用いて
画像再構成を行い、断面画像を作成する。断面画像デー
タは画像端末34により見られる他、信号ケーブル35
を介して計算機7へ送られ、最終的には記憶装置6に格
納される。
X-ray CT controller 31 and electron beam accelerator 2
1, a scanner 23 and a vertical drive 24 are connected to a control cable 3.
Under the control of the X-ray CT controller 31, generation of an X-ray fan beam, rotation of the scanner, and adjustment of the vertical position of the scanner are performed. The X-ray sensor 27 has a large number of X-ray sensors arranged in a line. In this embodiment, 512 semiconductor radiation sensors are used. Of course, the number of sensors is at least better, but it goes without saying that the greater the number, the more convenient the shooting. X-ray C
The T controller 31 and the image reconstruction computer 33 are connected via a signal cable 32, and the image reconstruction computer 33
Image reconstruction is performed using the sensor data received from the line CT controller 31 to create a cross-sectional image. The cross-sectional image data can be viewed by the image terminal 34 and a signal cable 35
To the computer 7 and finally stored in the storage device 6.

【0044】本発明では、従来のX線CT装置8にセッ
ティング装置18及び直線駆動装置36,直線駆動用レ
ール37を設置する。セッティング装置18はスキャナ
23の上に設置され、被検体9の位置や方向を変化さ
せ、固定することができる。セッティング装置18の構
造は後述する。直線駆動装置36は直線駆動用レール3
7を用いて、搭載した上下駆動装置24,スキャナ2
3,セッティング装置18を電子線加速器21←→コリ
メータ26の方向に移動できる。被検体9を電子線加速
器21の方に近づけると、撮影できる被検体の大きさは
小さくなるが、撮影分解能がよくなる。逆にコリメータ
26側に近づけるとX線ファンビーム22の幅が広がる
ので大きな被検体の断面を撮影できる。このように直線
駆動装置36,直線駆動用レール37を設けることによ
り、被検体の大きさや、要求解像度に応じて被検体の位
置を変えることができる。
In the present invention, the setting device 18, the linear driving device 36, and the linear driving rail 37 are installed in the conventional X-ray CT device 8. The setting device 18 is installed on the scanner 23 and can change and fix the position and direction of the subject 9. The structure of the setting device 18 will be described later. The linear drive device 36 is a linear drive rail 3
7, the vertical drive unit 24 and the scanner 2 mounted
3. The setting device 18 can be moved in the direction of the electron beam accelerator 21 ← → collimator 26. When the subject 9 is moved closer to the electron beam accelerator 21, the size of the subject that can be imaged is reduced, but the imaging resolution is improved. Conversely, when the X-ray fan beam 22 is closer to the collimator 26, the width of the X-ray fan beam 22 increases, so that a large cross section of the subject can be imaged. By providing the linear driving device 36 and the linear driving rail 37 in this manner, the position of the subject can be changed according to the size of the subject and the required resolution.

【0045】図7はセッティング装置18の構造を示し
ている。セッティング装置18はセッティング装置架台
40でスキャナ23と固定され、セッティング装置架台
40の上部に被検体駆動台42を設け、被検体駆動台4
2を駆動モータ41で駆動して傾きを可変できるように
している。駆動モータ41の制御はモータ制御回路38
により行い、被検体駆動台42のセッティング装置架台
40となす角度は内蔵エンコーダにより測定され、エン
コーダ制御回路39で角度情報を求める。モータ制御回
路38の制御とエンコーダ制御回路39の情報入力はX
線CT制御装置31を用いて行う。本図では、被検体駆
動台42が10度傾いた状態を示している。被検体固定
具43,44は被検体の位置を固定するための治具であ
る。
FIG. 7 shows the structure of the setting device 18. The setting device 18 is fixed to the scanner 23 by the setting device gantry 40, and a subject driving table 42 is provided on the setting device gantry 40.
2 is driven by a drive motor 41 so that the inclination can be changed. The drive motor 41 is controlled by a motor control circuit 38.
The angle formed by the subject driving table 42 with the setting device base 40 is measured by a built-in encoder, and the encoder control circuit 39 obtains angle information. The control of the motor control circuit 38 and the information input of the encoder control circuit 39 are X
This is performed using the line CT controller 31. FIG. 3 shows a state in which the subject driving base 42 is inclined by 10 degrees. The subject fixtures 43 and 44 are jigs for fixing the position of the subject.

【0046】このような構造とすることにより被検体の
斜め断面での撮影が可能になる。また、記憶装置6に保
管されている顧客の要求仕様を計算機7,画像再構成用
計算機33を介してX線CT制御装置31に送ることに
より、X線CT制御装置31はモータ制御回路38とエ
ンコーダ制御回路39からの情報を基に自動的に被検体
駆動台42を制御し、望ましい角度に設定することがで
きる。もちろん本実施例では被検体駆動台42の回転軸
が1つであるため、被検体の方向を任意に変えることは
できない。任意に変えるにはさらに1軸を追加する必要
があるが、実際には、被検体を被検体固定具43,44
を用いて固定する場合に、被検体の向きを変えられるの
で、1軸でも十分な効果が得られる。
By adopting such a structure, it becomes possible to image a subject in an oblique section. Also, by sending the customer's required specifications stored in the storage device 6 to the X-ray CT control device 31 via the computer 7 and the image reconstruction computer 33, the X-ray CT control device 31 The subject drive base 42 can be automatically controlled based on information from the encoder control circuit 39 and can be set to a desired angle. Needless to say, in this embodiment, since the rotation axis of the object driving table 42 is one, the direction of the object cannot be arbitrarily changed. To change it arbitrarily, it is necessary to add one more axis. However, actually, the subject is fixed to the subject fixtures 43 and 44.
In the case of fixing by using, since the direction of the subject can be changed, a sufficient effect can be obtained even with one axis.

【0047】図8はセッティング装置18の立面と平面
図を示している。被検体固定具43と44は固定具移動
溝45と46に沿って移動でき、ボルトで被検体駆動台
42に固定できるようになっている。コリメータ26に
近い側に基準線47が設けられており、この線から被検
体固定具44までの距離を測定しておくことで、被検体
の初期位置を記録することができる。直線駆動装置36
についてもセッティング装置18と同様に駆動モータと
位置決め用エンコーダ回路を持ちX線CT制御装置31
により制御することができるが、セッティング装置18
の場合と同様の回路構成で実現できるので図面は省略す
る。
FIG. 8 shows an elevational view and a plan view of the setting device 18. The subject fixtures 43 and 44 can move along fixture moving grooves 45 and 46 and can be fixed to the subject drive base 42 with bolts. A reference line 47 is provided on the side near the collimator 26, and by measuring the distance from this line to the subject fixture 44, the initial position of the subject can be recorded. Linear drive 36
The X-ray CT controller 31 has a drive motor and a positioning encoder circuit similarly to the setting device 18.
Can be controlled by the setting device 18
Since it can be realized with the same circuit configuration as in the case of (1), the drawing is omitted.

【0048】以上述べたように、本実施例によれば、利
用者の撮影要求仕様に基づき撮影制御装置で被検体をX
線CT装置のスキャナ上で自動的に動かして位置決めで
きる。
As described above, according to the present embodiment, the subject is subjected to X-ray imaging by the imaging control device based on the user's imaging requirement specifications.
It can be moved and positioned automatically on the scanner of the line CT apparatus.

【0049】さらに、本実施例に追加して、コリメータ
26に沿って動くレーザ測距装置を取り付け、被検体9
を回転さらに上下移動させてレーザでスキャンし、コリ
メータ26から被検体9までの距離を測定することによ
り被検体9の初期位置を決定することもできる。
Further, in addition to the present embodiment, a laser distance measuring device which moves along the collimator 26 is attached,
Can be further rotated up and down, scanned by a laser, and the initial position of the subject 9 can be determined by measuring the distance from the collimator 26 to the subject 9.

【0050】さらに、スキャナの側にレーザとCCDカ
メラを用いた3次元形状測定装置を設置し、被検体9を
スキャナ23で回転させてレーザを照射し、スキャナ上
の位置と被検体外形寸法を測定することもできる。この
ようにすれば、X線CT装置8で測定する被検体9の断
面撮影画像と対応させて、被検体9の内部及び外側の情
報が一体化できる効果がある。
Further, a three-dimensional shape measuring device using a laser and a CCD camera is installed on the scanner side, and the subject 9 is rotated by the scanner 23 to irradiate the laser, and the position on the scanner and the external dimensions of the subject are measured. It can also be measured. By doing so, there is an effect that information on the inside and outside of the subject 9 can be integrated in correspondence with the cross-sectional image of the subject 9 measured by the X-ray CT apparatus 8.

【0051】さらに図9にはセッティング装置の他の実
施例を示す。被検体は顧客により持ち込まれるため、様
々な形状をしている。従って、あらかじめ、顧客側で被
検体へのアタッチメントを準備できるようにすることが
考えられる。図9は電動モータを被検体9として撮影す
る場合の実施例を示している。アタッチメントとして被
検体固定台48は、顧客の撮影要求仕様に従い、被検体
9を垂直に立てて固定している。被検体固定具49,5
0は被検体9に合わせて作成され、被検体9は固定ボル
ト53で固定される。被検体固定台48にはスキャナ2
3上の固定ピン51と結合するよう、固定用孔52があ
けられている。このようなアタッチメントを用いること
により、被検体9をX線CT装置8のスキャナ23に調
節の必要なく位置決めできる。また、あらかじめ被検体
9を被検体固定台48に固定して、顧客から事業主体に
持ち込むことにより、セッティング時間の短縮,セッテ
ィング誤りの可能性の低減がはかれるという利点もあ
る。以上述べたように本実施例では、簡便な器具による
位置決めを可能にする。
FIG. 9 shows another embodiment of the setting device. The subject has various shapes to be carried by the customer. Therefore, it is conceivable that the customer can prepare an attachment to the subject in advance. FIG. 9 shows an embodiment in which an electric motor is used as the subject 9 for imaging. The subject fixing table 48 as an attachment fixes the subject 9 upright in accordance with the imaging requirements of the customer. Subject fixtures 49 and 5
0 is created in accordance with the subject 9, and the subject 9 is fixed with fixing bolts 53. The scanner 2 is mounted on the subject fixing table 48.
A fixing hole 52 is formed so as to be connected to the fixing pin 51 on the upper part 3. By using such an attachment, the subject 9 can be positioned on the scanner 23 of the X-ray CT apparatus 8 without adjustment. In addition, there is an advantage that the setting time is reduced and the possibility of setting errors is reduced by fixing the subject 9 to the subject fixing table 48 in advance and bringing it from the customer to the business entity. As described above, in this embodiment, it is possible to perform positioning with a simple tool.

【0052】また、他の実施例を図10により説明す
る。本実施例においても顧客1の情報端末2と事業主体
の撮影制御装置1は通信ネットワーク3により接続され
ている。もちろん顧客数は複数であってよいが、本図で
は省略して描かれていない。本実施例の基本的な動作は
図2に示す第1の実施例の動作と同様である。工業製品
では通常、設計図があり、現在では2次元または3次元
CADデータとしてデータベース化されているのが通例
である。従って、顧客1は社内のデータベース60中に
被検体の設計データを保管している。X線CTによる断
面撮影を、本システムを用いて事業主体に依頼する場合
には、記憶装置4に撮影画像要求仕様データ62を準備
するだけでなく、社内ネットワーク61を介してデータ
ベース60から被検体9の設計データを取りだして設計
情報データ63を作成し、記憶装置4に準備することが
できる。従って、情報端末2は撮影要求仕様を撮影制御
装置1に送信する際に(図2のNo.4)撮影画像要求仕
様データ62とともに設計情報データ63を送信する。
撮影制御装置1は情報端末5によって撮影画像要求仕様
データ62と設計情報データ63とを受信し、記憶装置
6にそれぞれ撮影画像要求仕様データ64,設計情報デ
ータ65として格納する。
Another embodiment will be described with reference to FIG. Also in this embodiment, the information terminal 2 of the customer 1 and the photographing control device 1 of the business entity are connected by the communication network 3. Needless to say, the number of customers may be plural, but is not omitted in this figure. The basic operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. For industrial products, there are usually design drawings, and at present, they are usually stored in a database as two-dimensional or three-dimensional CAD data. Therefore, the customer 1 stores the design data of the subject in the database 60 in the company. When a business entity is requested to perform cross-sectional imaging by X-ray CT using the present system, not only is the photographed image required specification data 62 prepared in the storage device 4, but also the subject is read from the database 60 via the in-house network 61. The design information data 63 can be prepared by preparing the design information data 63 by extracting the design data 9. Therefore, the information terminal 2 transmits the design information data 63 together with the photographed image required specification data 62 when transmitting the photographed required specification to the photographing control device 1 (No. 4 in FIG. 2).
The photographing control device 1 receives the photographed image required specification data 62 and the design information data 63 by the information terminal 5 and stores them in the storage device 6 as the photographed image required specification data 64 and the design information data 65, respectively.

【0053】撮影画像要求仕様データ64は例えば、撮
影開始位置,撮影ピッチ,撮影断面枚数,撮影方向など
が記載されている。設計情報データ65はデータベース
60に格納されている設計データそのものでもよいが、
通常は撮影に必要な最小限のデータのみが顧客から事業
主体に送信される。たとえば、被検体の外寸や、内部構
成部品の2次元または3次元データ等である。撮影画像
データ66は撮影画像要求仕様データ64に基づきX線
CT装置8で撮影された被検体の断面画像の集合であ
る。操作者が情報端末5で撮影済み画像情報を得るため
に、計算機7では撮影画像管理プログラム67が動作
し、撮影画像要求仕様データ64,設計情報データ6
5、および撮影画像データ66の情報を用いて表示デー
タを作成する。その詳細は後で説明する。
The photographed image required specification data 64 describes, for example, a photographing start position, a photographing pitch, the number of photographing cross sections, and a photographing direction. The design information data 65 may be the design data itself stored in the database 60,
Usually, only the minimum data necessary for shooting is transmitted from the customer to the business entity. For example, external dimensions of the subject, two-dimensional or three-dimensional data of internal components, and the like. The captured image data 66 is a set of cross-sectional images of the subject captured by the X-ray CT apparatus 8 based on the required image data 64. In order for the operator to obtain the photographed image information at the information terminal 5, the photographed image management program 67 operates in the computer 7, and the photographed image required specification data 64 and the design information data 6
5, and display data is created using the information of the captured image data 66. The details will be described later.

【0054】また、図10では被検体9(本図では電機
モータを例示してある)はアタッチメント(被検体固定
台48,被検体固定具49,50からなる)にあらかじ
め顧客により設置された状態で、事業主体に輸送され
る。もちろん、事業体側でアタッチメントを取り付ける
こともよい。また、X線CT装置8が図6に示すように
セッティング装置18を備えていることもよい。
In FIG. 10, the subject 9 (an electric motor is illustrated in this drawing) is a state in which the subject is previously installed on an attachment (comprising the subject fixing table 48 and the subject fixing tools 49 and 50). And transported to the business entity. Of course, the business entity may attach the attachment. Further, the X-ray CT apparatus 8 may include a setting device 18 as shown in FIG.

【0055】図11は記憶装置6に格納された情報の関
係を示している。本図では撮影スケジュールなどの情報
は省略してある。被検体に関するすべての情報は撮影依
頼受付時に決定された撮影番号68に関連づけられて保
存される。一つの被検体に関わる情報は顧客情報69,
撮影画像要求仕様データ64,設計情報データ65、及
び撮影画像データ66である。撮影画像データ66のデ
ータは被検体の断面画像である複数の撮影画像データ7
0(無論、これにはデータ番号が含まれている)とそれに
付随する位置情報データ部71からなる。
FIG. 11 shows the relationship between the information stored in the storage device 6. In this figure, information such as a shooting schedule is omitted. All information on the subject is stored in association with the imaging number 68 determined at the time of receiving the imaging request. Information related to one subject is customer information 69,
These are photographed image required specification data 64, design information data 65, and photographed image data 66. The data of the photographed image data 66 is a plurality of photographed image data 7 which are cross-sectional images of the subject.
0 (of course, this includes a data number) and a position information data section 71 associated therewith.

【0056】図12は撮影画像管理プログラム67の動
作を示すフローチャート図である。操作者が情報端末5
で表示要求すると、撮影画像管理プログラム67は動作
開始し(プログラム実行内容81)、まだX線CT装置
8からの画像の転送が終了していなければ(プログラム
実行内容82)、対応する撮影画像データをX線CT装
置8から取り込む(プログラム実行内容83)。X線C
T装置8から受信した画像データは撮影画像要求仕様に
基づいて撮影されているが、被検体の設計情報と関連づ
けられてはいない。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the photographed image management program 67. The operator operates the information terminal 5
, The photographed image management program 67 starts operation (program execution contents 81), and if the transfer of the image from the X-ray CT apparatus 8 has not been completed (program execution contents 82), the corresponding photographed image data From the X-ray CT apparatus 8 (program execution contents 83). X-ray C
The image data received from the T device 8 is photographed based on the photographed image required specification, but is not associated with the design information of the subject.

【0057】従って、本プログラムでは撮影画像データ
ごとにデータ番号をつけ、さらに撮影画像要求仕様デー
タ64と設計情報データ65とから得た情報により位置
情報データ部71を付加し(プログラム実行内容8
4)、撮影番号68と関連づけて記憶装置6に撮影画像
データ66として格納する(プログラム実行内容8
5)。この処理が終了した後は、操作者が表示要求をす
ると情報端末5のCRTに撮影番号,顧客名,データ番
号,位置情報データとともに撮影画像を表示する(プロ
グラム実行内容86)。撮影仕様により撮影開始時の被
検体の位置や撮影ピッチが明らかなので、設計情報デー
タ65を用いれば位置情報データ部71には被検体の底
面からの撮影断面位置だけでなく、ある部品の特定の部
位等の情報も入れることができる。
Therefore, in the present program, a data number is assigned to each photographed image data, and a position information data section 71 is added based on information obtained from the photographed image required specification data 64 and the design information data 65 (program execution contents 8
4) Store the captured image data 66 in the storage device 6 in association with the shooting number 68 (program execution content 8)
5). After this processing is completed, when the operator makes a display request, the photographed image is displayed on the CRT of the information terminal 5 together with the photographing number, customer name, data number, and positional information data (program execution contents 86). Since the position and the imaging pitch of the subject at the start of the imaging are clear according to the imaging specification, if the design information data 65 is used, not only the position of the imaging section from the bottom surface of the object but also the specific information Information such as the part can also be entered.

【0058】図13は情報端末5のCRT91に撮影画
像データを表示した例を示す。
FIG. 13 shows an example in which photographed image data is displayed on the CRT 91 of the information terminal 5.

【0059】CRT91上に要求された撮影画像96が
表示される。本実施例においては、各撮影画像データは
撮影画像管理プログラム67によって各種の情報と関連
づけられているので、表示画面の左上の番号表示部93
には顧客名,撮影番号及びデータ番号を表示し、右上の
位置情報表示部94には表示された撮影画像の位置を、
被検体の具体的な位置(本図では底面からの高さやモー
タの軸受け面からの高さ)を表示できる。同時に、画面
上には被検体のアタッチメント上での設置位置を示す位
置座標95や方向表示97が示される。本実施例では顧
客側からあらかじめ被検体がアタッチメントに設置され
ているので、設置位置を示す情報は撮影画像要求仕様デ
ータ64にあらかじめ入っている。図6に示す実施例を
X線CT装置に実施してあれば、被検体の位置情報はX
線CT装置8から入手できる。
The requested photographed image 96 is displayed on the CRT 91. In the present embodiment, since each photographed image data is associated with various information by the photographed image management program 67, the number display section 93 at the upper left of the display screen is displayed.
Indicates the customer name, the photographing number and the data number, and the position information display section 94 at the upper right indicates the position of the displayed photographed image.
The specific position of the subject (in this drawing, the height from the bottom surface or the height from the bearing surface of the motor) can be displayed. At the same time, position coordinates 95 and direction display 97 indicating the installation position of the subject on the attachment are shown on the screen. In the present embodiment, since the subject is installed on the attachment in advance from the customer side, information indicating the installation position is included in the photographed image required specification data 64 in advance. If the embodiment shown in FIG. 6 is applied to an X-ray CT apparatus,
It can be obtained from the line CT apparatus 8.

【0060】このように撮影制御装置1が構成されてお
れば、撮影された画像データが単に写真としてだけでな
く、被検体の設計情報と密に対応した情報として活用で
き、設計情報(設計図面)から定量的に指示した位置の
断面画像を容易に表示することができる。
If the imaging control apparatus 1 is configured as described above, the captured image data can be utilized not only as a photograph but also as information closely corresponding to the design information of the subject, and the design information (design drawing ) Can easily display a cross-sectional image at a position quantitatively designated from the above.

【0061】以上では事業主体側の情報端末5で撮影済
みデータを表示する場合について説明したが、もちろ
ん、顧客は情報端末2を用いて、撮影制御装置1にアク
セスし、撮影画像管理プログラム67を動かすことによ
り同様の画像を見ることができる。また、撮影画像デー
タ66は通信ネットワーク3を介して顧客側の記憶装置
4に転送される。従って、顧客側でも情報端末2を用い
て同様の撮影画像表示を見ることができ、独自のプログ
ラムを使用すれば、撮影画像データ66を自由に加工し
て利用できる。
In the above description, the case where the photographed data is displayed on the information terminal 5 on the side of the business entity has been described. Of course, the customer accesses the photographing control device 1 using the information terminal 2 and executes the photographed image management program 67. You can see a similar image by moving it. The captured image data 66 is transferred to the storage device 4 on the customer side via the communication network 3. Therefore, the same photographed image display can be viewed on the customer side using the information terminal 2, and the photographed image data 66 can be freely processed and used by using an original program.

【0062】さらに図10の実施例に新機能を加えた実
施例を示す。図14に示すフローチャートは、図10の
実施例に示す撮影画像管理プログラム67に、設計情報
データ65から部品断面図を作成しCRT91上に部品
の撮影断面画像と併せて表示する機能を付加したもので
ある。すなわち、操作者が情報端末5から見たい画像の
被検体における位置情報を入力すると、撮影画像管理プ
ログラム67は設計情報データ65を用いて、対応する
位置における被検体の断面図を作成する(プログラム実
行内容87)。設計情報データ65には顧客から送信さ
れた被検体の設計情報が格納されている。例えば、3次
元CADデータが格納されている場合には、被検体の断
面位置が決まれば容易にその位置での断面図を作成する
ことができる。また、断面にある複数の部品の1つを指
定すれば、それを抽出することもできる。つぎに、撮影
位置に対応する撮影画像データを撮影画像データ66か
ら取り出し(プログラム実行内容88)、撮影番号,顧
客名,データ番号,位置情報データとともに、作成した
被検体の断面図と撮影画像を重ねてCRT91上に表示
する(プログラム実行内容89)。1つの部品だけが指
定されていれば、他の部分を消去して表示することもで
きる。
An embodiment in which new functions are added to the embodiment of FIG. 10 is shown. The flowchart shown in FIG. 14 is obtained by adding a function of creating a cross-sectional view of a part from the design information data 65 to the photographed image management program 67 shown in the embodiment of FIG. It is. That is, when the operator inputs the position information of the image desired to be viewed from the information terminal 5 on the subject, the photographed image management program 67 creates a sectional view of the subject at the corresponding position using the design information data 65 (program Execution contents 87). The design information data 65 stores the design information of the subject transmitted from the customer. For example, when three-dimensional CAD data is stored, a cross-sectional view at that position can be easily created if the cross-sectional position of the subject is determined. In addition, if one of a plurality of components on the cross section is designated, it can be extracted. Next, the photographed image data corresponding to the photographing position is extracted from the photographed image data 66 (program execution contents 88), and the created cross-sectional view and photographed image of the subject together with the photographing number, customer name, data number, and positional information data are obtained. The information is superimposed and displayed on the CRT 91 (program execution contents 89). If only one part is designated, the other part can be erased and displayed.

【0063】図15は本発明の実施例における情報端末
5のCRT91上での表示結果の一例である。位置情報
表示部94には希望する部品の断面の位置情報が表示さ
れている。部品断面図99はプログラム実行内容87で
作成された部品(ローター)の断面図であり、撮影断面
画像と重ねて表示されている。このように表示すること
で、内部の欠陥100と101の位置が実際の部品のど
の位置にあるかを容易に表示できる。また、設計断面図
と撮影画像のずれから、寸法の違いなども容易に計測す
ることができる。カーソルなどを用いた表示画面上での
寸法計測は従来技術で対応できるものである。
FIG. 15 shows an example of a display result on the CRT 91 of the information terminal 5 according to the embodiment of the present invention. The position information display section 94 displays the position information of the cross section of the desired part. The part cross-sectional view 99 is a cross-sectional view of the part (rotor) created by the program execution contents 87, and is displayed so as to overlap the photographed cross-sectional image. By displaying in this manner, it is possible to easily display where the positions of the internal defects 100 and 101 are located in the actual part. In addition, the difference between the dimensions and the like can be easily measured from the deviation between the design sectional view and the photographed image. Dimension measurement on a display screen using a cursor or the like can be handled by conventional techniques.

【0064】以上述べたように本実施例によれば、設計
情報を得られた部品の断面図と撮影画像を重ねて表示す
ることができ、撮影で見いだした内部欠陥の実際の部品
上での位置を容易に表示できる効果がある。
As described above, according to the present embodiment, the cross-sectional view of the part for which the design information has been obtained can be superimposed on the photographed image, and the internal defect found by the photographing can be displayed on the actual part. There is an effect that the position can be easily displayed.

【0065】以上述べた実施例は主に、工業製品の内部
断面を撮影するための撮影ビジネスに関するものであっ
た。一方、X線CTの撮影ビジネスとして、埋蔵物や古
美術品のように設計図はなく、内部構造も不明な物品の
寸法や内部構造を知りたいというニーズもある。図16
の実施例はこのような場合に有用なX線CT利用システ
ムを提供するものである。全体の構成は図1に準じる
が、情報端末2は1台しか描いていない。無論複数台あ
っても同様である。
The embodiment described above mainly relates to a photographing business for photographing an internal section of an industrial product. On the other hand, in the X-ray CT imaging business, there is also a need to know the dimensions and the internal structure of an article that has no design drawing and an unknown internal structure, such as a buried object or an antique object. FIG.
The embodiment of the present invention provides an X-ray CT utilizing system useful in such a case. Although the entire configuration conforms to FIG. 1, only one information terminal 2 is illustrated. Of course, it is the same even if there are plural units.

【0066】本実施例が対象とする被検体では、設計情
報はないため、顧客の準備する情報は撮影画像要求仕様
データ62のみである。顧客と事業主体の動作の概要は
図2と同様である。撮影スケジュールが決定され、被検
体9が顧客から事業主体に送付されるとX線CT装置8
を用いて断面の撮影が行われる。工業製品の場合には設
計情報を用いて撮影画面に位置情報を付加できたが、本
実施例の場合には、被検体がそのような情報を持たな
い。従って、顧客が撮影データを見る場合に必要な撮影
画像と被検体との関連を示した位置情報データがないと
いう問題がある。本実施例ではそれを解決するために、
撮影時の被検体のスキャナ上での位置と方向を記録した
データを記憶装置6に被検体撮影位置データ111とし
て記憶する。さらに、撮影画像に被検体撮影位置データ
111に基づいた位置情報を付加して撮影画像データ1
12を作成する。これらの動作は計算機7の撮影画像管
理・位置決定プログラム113により実行する。
Since there is no design information for the subject which is the object of this embodiment, the information prepared by the customer is only the photographed image required specification data 62. The outline of the operation between the customer and the business entity is the same as in FIG. When the imaging schedule is determined and the subject 9 is sent from the customer to the business entity, the X-ray CT apparatus 8
Is used to take a picture of the cross section. In the case of an industrial product, the position information could be added to the imaging screen using the design information, but in the case of the present embodiment, the subject does not have such information. Therefore, there is a problem that there is no position information data indicating the relationship between the photographed image and the subject necessary when the customer views the photographed data. In this embodiment, to solve it,
Data in which the position and direction of the subject on the scanner at the time of imaging are recorded are stored in the storage device 6 as subject imaging position data 111. Further, position information based on the subject imaging position data 111 is added to the captured image so that the captured image data 1
12 is created. These operations are executed by the photographed image management / position determination program 113 of the computer 7.

【0067】図17は撮影画像管理・位置決定プログラ
ム113の実行内容を示すフローチャートである。情報
端末5から撮影データの表示要求があると(プログラム
実行内容121)、撮影画像データが完成していない場
合には、まず被検体のスキャナ上での設置位置と方向を
データとして被検体撮影位置データ111に保存する
(プログラム実行内容123)。通常、スキャナの中心
に被検体をセットするため、あらかじめ被検体の底部に
印を付けスキャナの中心軸に合わせるようにしておけ
ば、その情報を保存しておけばよい。次に、撮影画像を
X線CT装置8から取り込み(プログラム実行内容12
4)、撮影画像1枚ごとに、被検体撮影位置データ11
1に保存された情報と撮影画像要求仕様データ64に記
憶されている撮影ピッチ等の情報を基に、位置情報デー
タを付加し(プログラム実行内容125)、撮影画像データ
112として記憶装置6に格納する(プログラム実行内
容126)。被検体撮影位置データ111と撮影画像データ
112は撮影画像要求仕様データ64とともに、図11
の実施例と同じく被検体に対応した撮影番号と関連づけ
て格納される。このようにして撮影データが完成してい
る場合には、情報端末5からの入力指示に基づき画像を
表示する(プログラム実行内容127)。
FIG. 17 is a flowchart showing the execution contents of the photographed image management / position determination program 113. When there is a display request of imaging data from the information terminal 5 (program execution content 121), if the imaging image data is not completed, first, the installation position and direction of the object on the scanner are used as data to obtain the imaging position of the object. It is stored in the data 111 (program execution contents 123). Usually, in order to set the subject at the center of the scanner, if the bottom of the subject is marked in advance and aligned with the center axis of the scanner, the information may be stored. Next, a captured image is captured from the X-ray CT apparatus 8 (program execution contents 12
4), subject imaging position data 11 for each captured image
Based on the information stored in the image data 1 and the information such as the shooting pitch stored in the shot image request specification data 64, position information data is added (program execution content 125) and stored in the storage device 6 as shot image data 112. (Program execution contents 126). The subject photographing position data 111 and the photographed image data 112 together with the photographed image required specification data 64 are
In the same manner as in the first embodiment, the information is stored in association with the imaging number corresponding to the subject. When the photographing data is completed in this way, an image is displayed based on an input instruction from the information terminal 5 (program execution content 127).

【0068】図18は情報端末5のCRT91に表示さ
れた被検体の撮影画像の一例である。本例では断面の画
像として撮影画像116の中に撮影画像117の物体が
入っているところを示している。被検体はあらかじめ印
を付けた底面のA点とB点をスキャナの上面の中心軸に
合わせて設置している。本画面上ではスキャナ中心軸表
示115が表示されるようになっている。また、この画
像は被検体の底面(すなわちスキャナの面)から2mmの
高さの画面であることを位置情報表示部114にて示し
ている。また、番号表示部93は図13や図15と同じ
く被検体固有の撮影番号や撮影像固有のデータ番号が表
示される。
FIG. 18 is an example of a photographed image of the subject displayed on the CRT 91 of the information terminal 5. In this example, the image of the photographed image 117 is included in the photographed image 116 as a cross-sectional image. The subject is placed so that the points A and B on the bottom surface, which are marked in advance, are aligned with the central axis of the top surface of the scanner. On this screen, a scanner center axis display 115 is displayed. The position information display unit 114 indicates that this image is a screen having a height of 2 mm from the bottom surface of the subject (that is, the surface of the scanner). Further, the number display section 93 displays an imaging number unique to the subject and a data number unique to the captured image as in FIGS. 13 and 15.

【0069】撮影画像は情報端末2からも通信ネットワ
ーク3を介して遠隔で撮影画像管理・位置決定プログラ
ム113を立ち上げて動作させ、情報端末2の表示用C
RTに表示できることは言うまでもない。また、被検体
撮影位置データ111と撮影画像データ112は記憶装
置4に転送することもできるため、顧客側のプログラム
で撮影画像を活用できる。被検体と撮影画像の位置関係
が明白になっているため、被検体の内部構造を確認する
ために被検体の一部をカットする場合にも撮影データを
有効に活用できる。また、再度詳細な断面画像を撮影す
る場合にも、被検体を前回の撮影と同じ位置に正確に設
置できる。
The photographed image is started and operated by the photographed image management / position determination program 113 remotely from the information terminal 2 via the communication network 3, and the display C of the information terminal 2 is displayed.
Needless to say, it can be displayed on the RT. In addition, since the subject imaging position data 111 and the imaging image data 112 can be transferred to the storage device 4, the imaging image can be used by a program on the customer side. Since the positional relationship between the subject and the captured image is clear, the captured data can be effectively used even when a part of the subject is cut in order to confirm the internal structure of the subject. In addition, even when a detailed cross-sectional image is captured again, the subject can be accurately set at the same position as the previous image.

【0070】以上のように本実施例によれば、被検体と
撮影画像の位置関係を明確にできるため、設計情報のな
い被検体の撮影画像を撮影時の被検体の実際位置と対応
づけて数値データ化できる効果がある。
As described above, according to this embodiment, since the positional relationship between the subject and the photographed image can be clarified, the photographed image of the subject without design information is associated with the actual position of the subject at the time of photographing. There is an effect that can be converted into numerical data.

【0071】さらに、スキャナの側にレーザとCCDカ
メラを用いた3次元形状測定装置を設置し、被検体9を
スキャナ23で回転させてレーザを照射し、スキャナ上
の位置と被検体外形寸法を測定することもできる。この
ようにすれば、X線CT装置8で測定する被検体9の断
面撮影画像と対応させて、被検体9の内部及び外側の情
報が一体化できる効果がある。
Further, a three-dimensional shape measuring device using a laser and a CCD camera is installed on the side of the scanner, and the object 9 is rotated by the scanner 23 to irradiate the laser, and the position on the scanner and the external dimensions of the object are measured. It can also be measured. By doing so, there is an effect that information on the inside and outside of the subject 9 can be integrated in correspondence with the cross-sectional image of the subject 9 measured by the X-ray CT apparatus 8.

【0072】また、光造形装置を撮影制御装置1に接続
して、得られた撮影画像データ112を複製作成用データ
として使用し光造形装置を制御することもできる。光造
形装置により被検体の外面だけでなく、内部構造まで再
現した複製を作成できる効果がある。すなわち、外部形
状だけでなく、内部も本物を複製したレプリカが製作で
きるわけであり、学術研究上も大いに活用できる。
Further, it is also possible to connect the stereolithography apparatus to the photographing control apparatus 1 and control the stereolithography apparatus by using the obtained photographed image data 112 as data for making a copy. The stereolithography apparatus has the effect of creating a copy that reproduces not only the outer surface of the subject but also the internal structure. In other words, not only the outer shape but also the inside can be produced as a replica of the genuine article, which can be utilized greatly in academic research.

【0073】さらに他の実施例を図19に示す。本実施
例は図16の実施例に加えて被検体を構成している部品
を抽出する機能を付加したものである。すなわち撮影画
像管理・位置決定プログラム113に代えて撮影画像管
理・部品抽出プログラム132を計算機7に設け、撮影画
像要求仕様データ64,被検体撮影位置データ111、
及び撮影画像データ112を用いて被検体を構成してい
る部品(もしくは密度の異なる構造物)毎の形状データ
を抽出し、部品データ131に格納するようにしたもの
である。図20は撮影画像管理・部品抽出プログラム1
32の実行内容を示すフローチャートである。情報端末
5から撮影データの表示要求があると(プログラム実行
内容121)、撮影画像データが完成していない場合に
は、まず被検体のスキャナ上での設置位置と方向をデー
タとして被検体撮影位置データ111に保存する(プロ
グラム実行内容123)。通常、スキャナの中心に被検
体をセットするため、あらかじめ被検体の底部に印を付
けスキャナの中心軸に合わせるようにしておけば、その
情報を保存しておけばよい。次に、撮影画像をX線CT
装置8から取り込み(プログラム実行内容124)、撮
影画像1枚ごとに、被検体撮影位置データ111に保存
された情報と撮影画像要求仕様データ64に記憶されて
いる撮影ピッチ等の情報を基に、位置情報データを付加
し、撮影画像データ112として記憶装置6に格納する
(プログラム実行内容125)。被検体撮影位置データ
111と撮影画像データ112は撮影画像要求仕様デー
タ64とともに、図11の実施例と同じく被検体に対応
した撮影番号と関連づけて格納される。つぎに、X線C
Tの画像データは本質的に密度情報を有しているので、
撮影画像データ112の断面画像から、被検体を構成し
ている部品を抽出することができる。撮影断面像は縦方
向に複数枚撮影されるので、同一密度部分の連続してい
る部分を一つの物体として認識することができる。ま
た、画像処理により同一密度部分の輪郭抽出を行い、そ
の輪郭を縦方向に連続して追跡することによっても物体
を切り出すことができる。このようにして、被検体の構
造部品を抽出し(プログラム実行内容128)、構造部
品に番号をつけて、数値データとして記憶装置6中に部
品データ131として格納する。データの形式としては
ソリッドモデルのような3DCADのデータ形式をと
る。このようにして撮影データが完成している場合に
は、情報端末5からの入力指示に基づき画像を表示でき
(プログラム実行内容127)、または抽出済みの構成
部品を部品データ131を用いて表示できる(プログラ
ム実行内容130)。
FIG. 19 shows still another embodiment. This embodiment is obtained by adding a function of extracting a part constituting a subject in addition to the embodiment of FIG. That is, instead of the photographed image management / position determination program 113, a photographed image management / parts extraction program 132 is provided in the computer 7, and the photographed image required specification data 64, the subject photographing position data 111,
Further, shape data of each component (or a structure having a different density) constituting the object is extracted using the captured image data 112 and stored in the component data 131. FIG. 20 is a photographed image management / parts extraction program 1
32 is a flowchart showing an execution content of No. 32. When there is a display request of imaging data from the information terminal 5 (program execution content 121), if the imaging image data is not completed, first, the installation position and direction of the object on the scanner are used as data to obtain the imaging position of the object. It is stored in the data 111 (program execution contents 123). Usually, in order to set the subject at the center of the scanner, if the bottom of the subject is marked in advance and aligned with the center axis of the scanner, the information may be stored. Next, the captured image is converted to an X-ray CT
Captured from the device 8 (program execution content 124), for each captured image, based on the information stored in the subject imaging position data 111 and the imaging pitch and the like stored in the captured image required specification data 64, The position information data is added and stored as the photographed image data 112 in the storage device 6 (program execution content 125). The subject photographing position data 111 and the photographed image data 112 are stored together with the photographed image required specification data 64 in association with the photographing number corresponding to the subject as in the embodiment of FIG. Next, X-ray C
Since the image data of T inherently has density information,
From the cross-sectional image of the captured image data 112, it is possible to extract the components constituting the subject. Since a plurality of photographed cross-sectional images are photographed in the vertical direction, continuous portions of the same density portion can be recognized as one object. An object can also be cut out by extracting the contour of the same density portion by image processing and tracking the contour continuously in the vertical direction. In this way, the structural parts of the subject are extracted (program execution contents 128), the structural parts are numbered, and stored as numerical data as the part data 131 in the storage device 6. The data format is a 3D CAD data format such as a solid model. When the photographing data is completed in this way, an image can be displayed based on an input instruction from the information terminal 5 (program execution content 127), or an extracted component can be displayed using the component data 131. (Program execution contents 130).

【0074】図21には本実施例における情報端末5の
CRT91への表示例を示す。部品番号表示部118に
は表示されている部品の番号が表示される。スキャナ中
心軸表示119はスキャナの中心軸を表示したものであ
り、被検体及び抽出した物体のデータの座標軸に対応し
ている。抽出された部品は部品表示120のように3次
元表示される。抽出された部品はCADデータ化されて
保存されているので、2次元で断面表示もできることは
言うまでもない。また、部品データ131は記憶装置4
に転送することもできるため、顧客側のプログラムでそ
のデータを活用できる。被検体と撮影画像および抽出し
た部品の位置関係が明白になっているため、埋蔵物や古
美術などの解析だけでなく、工業製品のリエンジニアリ
ングにも使用できる。
FIG. 21 shows a display example on the CRT 91 of the information terminal 5 in this embodiment. The part number display section 118 displays the number of the displayed part. The scanner central axis display 119 displays the central axis of the scanner, and corresponds to the coordinate axes of the data of the subject and the extracted object. The extracted parts are three-dimensionally displayed as in the part display 120. Since the extracted parts are stored in the form of CAD data and stored, it goes without saying that two-dimensional cross-sections can be displayed. The component data 131 is stored in the storage device 4.
The data can also be transferred to the customer, so that the data can be used in the customer's program. Since the positional relationship between the subject and the photographed image and the extracted parts is clear, it can be used not only for analysis of buried objects and antiques, but also for re-engineering of industrial products.

【0075】また、本実施例においても、光造形装置を
撮影制御装置1に接続して、得られた撮影画像データ1
12を複製作成用データとして使用し光造形装置を制御
することもできる。光造形装置により被検体の外面だけ
でなく、内部構造まで再現した複製を作成できる効果が
ある。また、密度情報により、作成するレプリカの部品
毎に色を変えれば、構造モデルとして活用できる。すな
わち、外部形状だけでなく、内部も本物を複製したレプ
リカが製作できるわけであり、学術研究上も非常に有効
である。
Also in this embodiment, the stereolithography apparatus is connected to the photographing control device 1 to obtain the photographed image data 1.
It is also possible to control the optical shaping apparatus by using 12 as data for making a copy. The stereolithography apparatus has the effect of creating a copy that reproduces not only the outer surface of the subject but also the internal structure. Further, if the color is changed for each part of the replica to be created based on the density information, it can be used as a structural model. That is, not only the outer shape but also the inside can be produced as a replica of the real thing, which is very effective in academic research.

【0076】以上説明したように、本実施例によればX
線CT装置で撮影した画像から被検体を構成する部品形
状の数値データを決定でき、利用者の利便を図ることが
できる。
As described above, according to this embodiment, X
Numerical data of the shape of the component constituting the subject can be determined from the image captured by the X-ray CT apparatus, and user convenience can be achieved.

【0077】本発明のさらに他の実施例を図22により
説明する。本実施例はX線CT装置を用いた撮影料及び
画像閲覧料を自動課金する方法に関するものである。本
システムは図1の実施例に加えて、撮影制御装置1の記
憶装置6に課金データベース141を設け、さらに通信
ネットワーク3に接続された銀行142,クレジット会
社143と決済が可能なクレジット会社143,電子マ
ネーのオリジネーター145とそのメンバ銀行144か
ら構成されている。顧客からの撮影依頼により発生した
撮影量に応じて撮影制御装置1は顧客毎に課金データベ
ース141に撮影料を記録する。また、撮影済み画像を
顧客が通信ネットワーク3を用いて引き出し情報端末2
に表示する毎に画像閲覧料を課金データベース141に
記録することもできる。一定期間毎に、または随時、事
業主体は課金データベース141から顧客毎の決済金額
を各顧客に通知し、各顧客は銀行142への振込、銀行
142またはクレジット会社143によるクレジットカ
ードでの引き落とし、あるいはオリジネーター145お
よびそのメンバ銀行144による電子マネーでの決済を
通信ネットワーク3を介して行う。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment relates to a method for automatically charging an imaging fee and an image browsing fee using an X-ray CT apparatus. This system has a charging database 141 in the storage device 6 of the photographing control device 1 in addition to the embodiment of FIG. 1, and furthermore, a credit company 143, which can settle with a bank 142 and a credit company 143 connected to the communication network 3. It is composed of an electronic money originator 145 and its member banks 144. The photographing control device 1 records the photographing fee in the charging database 141 for each customer according to the photographing amount generated by the photographing request from the customer. In addition, the customer pulls out the photographed image using the communication network 3 and retrieves the information.
May be recorded in the accounting database 141 each time the information is displayed. At regular intervals or at any time, the business entity notifies each customer of the payment amount for each customer from the billing database 141, and each customer transfers money to the bank 142, debits the bank 142 or the credit company 143 with a credit card, or The originator 145 and its member banks 144 perform settlement with electronic money via the communication network 3.

【0078】本実施例は図1のシステムだけでなく、図
3,図5,図10,図16、及び図19のシステムにお
いても適用できるのはいうまでもない。
This embodiment can be applied not only to the system shown in FIG. 1, but also to the systems shown in FIGS. 3, 5, 10, 16, and 19.

【0079】本実施例によれば、撮影及び閲覧量に応じ
た決済が大幅に簡素化できる効果がある。
According to this embodiment, there is an effect that the settlement according to the photographing and browsing amounts can be greatly simplified.

【0080】本発明のさらに他の実施例を図23により
説明する。本実施例はX線CT撮影に供する被検体の運
搬に関する費用を自動課金する方法に関するものであ
る。本システムは図3の実施例に加えて、運送会社の記
憶装置17に運搬費課金データベース146を設け、さ
らに通信ネットワーク3に接続された銀行142,クレ
ジット会社143と決済が可能なクレジット会社14
3,電子マネーのオリジネーター145とそのメンバ銀
行144から構成されている。顧客からの撮影依頼によ
り発生した運搬量に応じて運輸情報端末16は顧客毎に
運搬費課金データベース146に撮影料を記録する。一
定期間毎に、または随時、運送会社は運搬費課金データ
ベース146から顧客毎の決済金額を各顧客の情報端末
2に通知し、各顧客は銀行142への振込、銀行142
またはクレジット会社143によるクレジットカードで
の引き落とし、あるいはオリジネーター145およびそ
のメンバ銀行144による電子マネーでの決済を、通信
ネットワーク3を介して行う。本実施例によれば、被検
体の運搬量に応じた決済が大幅に簡素化できる効果があ
る。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment relates to a method for automatically charging the cost of transporting a subject to be used for X-ray CT imaging. In this system, in addition to the embodiment of FIG. 3, a transportation cost accounting database 146 is provided in the storage device 17 of the transportation company, and a credit company 14 capable of performing settlement with a bank 142 and a credit company 143 connected to the communication network 3.
3. It is composed of an electronic money originator 145 and its member banks 144. The transportation information terminal 16 records the imaging fee in the transportation fee accounting database 146 for each customer according to the transportation amount generated by the imaging request from the customer. At regular intervals or at any time, the shipping company notifies the information terminal 2 of each customer of the settlement amount for each customer from the transportation cost accounting database 146, and each customer transfers to the bank 142,
Alternatively, the credit company 143 withdraws with a credit card, or the originator 145 and its member bank 144 perform settlement with electronic money via the communication network 3. According to the present embodiment, there is an effect that settlement according to the transported amount of the subject can be greatly simplified.

【0081】以上述べた実施例においては、X線CT装
置は事業主体に設置されていた。しかし、可搬型のX線
CT装置を用いれば、周辺被曝に問題のない範囲におい
てX線CT装置を被検体の方へ移送させて撮像すること
もできる。例えば、X線CT装置を搭載した検査車や、
一時的に大型構造物に取り付けて内部構造の検査を実施
するためのX線CT装置である。この場合においても、
可搬型X線CT装置で得た撮影データを撮影制御装置へ
記憶媒体や通信ネットワーク経由で転送することによ
り、これまで述べた実施例を構成できる。この場合に
は、被検体を移動できない場合や、一時的にX線CT装
置を顧客で必要とする場合に有用なシステムを提供する
ことができる。
In the embodiment described above, the X-ray CT apparatus is installed in the business entity. However, if a portable X-ray CT apparatus is used, the X-ray CT apparatus can be transferred to the subject and imaged within a range where there is no problem with peripheral exposure. For example, an inspection vehicle equipped with an X-ray CT device,
This is an X-ray CT apparatus that is temporarily attached to a large structure to perform an internal structure inspection. Even in this case,
By transferring imaging data obtained by the portable X-ray CT apparatus to the imaging control apparatus via a storage medium or a communication network, the above-described embodiments can be configured. In this case, a useful system can be provided when the subject cannot be moved or when the customer needs the X-ray CT apparatus temporarily.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明によれば、遠隔操作によって利用
者が被検体のX線CT装置検査を事業主体に要求でき、
事業主体は撮影した画像等の情報を特定の利用者に限定
して提供できるようになる効果がある。
According to the present invention, a user can request an X-ray CT examination of a subject from a business entity by remote control.
There is an effect that the business entity can provide information such as captured images only to specific users.

【0083】また本発明によれば、被検体の運搬を効率
よく行える効果がある。
According to the present invention, there is an effect that the subject can be efficiently transported.

【0084】また本発明によれば、被検体をX線CT装
置のスキャナ上で自由に方向と位置を変えられるので、
任意の撮影断面を得ることができる効果がある。
According to the present invention, the direction and position of the subject can be freely changed on the scanner of the X-ray CT apparatus.
There is an effect that an arbitrary imaging section can be obtained.

【0085】また本発明によれば、利用者の撮影要求仕
様に基づき撮影制御装置で被検体をX線CT装置のスキ
ャナ上で自動的に動かして位置決めできるので、利用者
の利便を図れる効果がある。
Further, according to the present invention, the subject can be automatically moved and positioned on the scanner of the X-ray CT apparatus by the imaging control device based on the user's required imaging specifications, so that the user's convenience can be improved. is there.

【0086】また本発明によれば、簡便なセッティング
器具を用いてあらかじめ被検体の位置決めができるた
め、撮影時の位置決めを容易にする効果がある。
Further, according to the present invention, the subject can be positioned in advance by using a simple setting device, so that there is an effect that the positioning at the time of imaging is facilitated.

【0087】また本発明によれば、撮影された画像デー
タを単に写真としてでなく、被検体の設計情報と密に対
応した情報として活用できるため、設計情報から定量的
に指示した位置の断面画像を容易に表示することができ
る効果がある。
Further, according to the present invention, since the photographed image data can be utilized not only as a photograph but also as information closely corresponding to the design information of the subject, a sectional image at a position quantitatively designated from the design information can be utilized. Can be easily displayed.

【0088】また本発明によれば、設計情報から得られ
た部品の断面図と撮影画像を重ねて表示することがで
き、撮影で見いだした内部欠陥の実際の部品上での位置
を容易に表示できる効果がある。
Further, according to the present invention, a sectional view of a part obtained from design information and a photographed image can be superimposed and displayed, and the position of an internal defect found by photographing on the actual part can be easily displayed. There are effects that can be done.

【0089】また本発明によれば、被検体と撮影画像の
位置関係を明確にできるため、設計情報のない被検体の
撮影画像を撮影時の被検体の実際位置と対応づけて数値
データ化できる効果がある。
Further, according to the present invention, since the positional relationship between the subject and the photographed image can be clarified, the photographed image of the subject without design information can be converted into numerical data in association with the actual position of the subject at the time of photographing. effective.

【0090】また本発明によれば、X線CT装置で撮影
した画像から設計情報のない被検体を構成する部品の形
状の数値データを決定でき、利用者の利便を図ることが
できる。
Further, according to the present invention, it is possible to determine the numerical data of the shape of the component constituting the subject without the design information from the image taken by the X-ray CT apparatus, and it is possible to improve the convenience for the user.

【0091】また本発明によれば、撮影及び閲覧量に応
じた決済が大幅に簡素化できる効果がある。
Further, according to the present invention, there is an effect that settlement according to the amount of photographing and browsing can be greatly simplified.

【0092】また本発明によれば、被検体の運搬量に応
じた決済が大幅に簡素化できる効果がある。
Further, according to the present invention, there is an effect that settlement according to the transported amount of the subject can be greatly simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】被検体のX線CT検査を特定の利用者に提供で
きるシステムの説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a system that can provide an X-ray CT examination of a subject to a specific user.

【図2】被検体のX線CT検査を特定の利用者に提供で
きるシステムの動作説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation of a system capable of providing an X-ray CT examination of a subject to a specific user.

【図3】X線CT検査の被検体の運搬を効率よく行える
システムの説明図である
FIG. 3 is an explanatory diagram of a system capable of efficiently transporting a subject in an X-ray CT examination.

【図4】X線CT検査の被検体の運搬を効率よく行える
システムの動作説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a system capable of efficiently transporting a subject in an X-ray CT examination.

【図5】X線CT装置のスキャナ上で被検体の方向と位
置を変える機能を有するシステムの説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a system having a function of changing the direction and position of a subject on a scanner of an X-ray CT apparatus.

【図6】撮影要求仕様に基づいて被検体をX線CT装置
のスキャナ上で自動的に動かして位置決めできるシステ
ムの説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a system that can automatically move and position a subject on a scanner of an X-ray CT apparatus based on required imaging specifications.

【図7】被検体セッティング装置の詳細構成図である。FIG. 7 is a detailed configuration diagram of a subject setting device.

【図8】(a)は被検体セッティング装置の詳細構造
図、(b)は(a)の平面図である。
8A is a detailed structural view of a subject setting device, and FIG. 8B is a plan view of FIG.

【図9】あらかじめ被検体の位置決めができるセッティ
ング治具の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a setting jig capable of positioning a subject in advance.

【図10】設計情報から定量的に指示した位置の断面画
像を容易に表示できるシステムの説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a system capable of easily displaying a cross-sectional image at a position quantitatively designated from design information.

【図11】撮影データの構成を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a configuration of photographing data.

【図12】撮影画像管理プログラムの動作を示すフロー
チャート図である。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of a captured image management program.

【図13】撮影画像データのCRT表示例の説明図であ
る。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a CRT display example of captured image data.

【図14】撮影で見出された内部欠陥の実際の部品上で
の位置を表示するプログラムの動作説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation of a program for displaying a position of an internal defect found by photographing on an actual part.

【図15】部品断面図と撮影画像から抽出された欠陥の
CRT表示例の説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a CRT display example of a component cross-sectional view and a defect extracted from a captured image.

【図16】設計情報のない被検体の撮影画像を撮影時の
被検体の実際位置と対応づけて数値データ化できるシス
テムの説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a system that can convert a captured image of a subject without design information into numerical data in association with an actual position of the subject at the time of capturing;

【図17】撮影画像管理・位置決定プログラムの実行内
容を示すフローチャート図である。
FIG. 17 is a flowchart illustrating execution contents of a photographed image management / position determination program.

【図18】撮影画像と被検体のスキャナ上位置を対応づ
けて表示したCRT表示例の説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a CRT display example in which a captured image and a position of a subject on a scanner are displayed in association with each other.

【図19】X線CT装置で撮影した画像から設計情報の
ない被検体を構成する部品の形状の数値データを決定で
きるシステムの説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram of a system capable of determining numerical data of the shape of a component constituting a subject having no design information from an image captured by an X-ray CT apparatus.

【図20】撮影画像管理・部品抽出プログラムの実行内
容を示すフローチャート図である。
FIG. 20 is a flowchart illustrating execution contents of a photographed image management / parts extraction program.

【図21】撮影画像から抽出した被検体構成部品のCR
T表示例の説明図である。
FIG. 21 is a CR of a subject component extracted from a captured image;
It is explanatory drawing of the example of T display.

【図22】撮影及び閲覧に関する決済を簡素化するシス
テムの説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram of a system that simplifies payment for shooting and browsing.

【図23】被検体の運搬に関する決済を簡素化するシス
テムの説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram of a system that simplifies settlement related to transport of a subject.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…撮影制御装置、2,5…情報端末、3…通信ネット
ワーク、4,6,17…記憶装置、7…計算機、8…X
線CT装置、9…被検体、10,11…運搬経路、12
…運輸手段、13,14…運輸経路、16…運輸情報端
末、18…セッティング装置、21…電子線加速器、2
2…X線ファンビーム、23…スキャナ、24…上下駆
動装置、26…コリメータ、27…X線センサ、28…
信号処理回路、29,32,35…信号ケーブル、30
…制御ケーブル、31…X線CT制御装置、33…画像
再構成用計算機、34…画像端末、36…直線駆動装
置、37…直線駆動用レール、38…モータ制御回路、
39…エンコーダ制御回路、40…セッティング装置架
台、41…駆動モータ、42…被検体駆動台、43,4
4,49,50…被検体固定具、45,46…固定具移
動溝、47…基準線、48…被検体固定台、51…固定
ピン、52…固定用孔、53…固定ボルト、60…デー
タベース、61…社内ネットワーク、62,64…撮影
画像要求仕様データ、63,65…設計情報データ、6
6,112…撮影画像データ、67…撮影画像管理プロ
グラム、68…撮影番号、69…顧客情報、70…撮影
画像データ部、71…位置情報データ部、81〜89,
121〜130…プログラム実行内容、91…CRT、
93…番号表示部、94,114…位置情報表示部、9
5…位置座標、96,116,117…撮影画像、97
…方向表示、98…画面切り替えボタン、99…部品断
面図、100,101…欠陥部表示、111…被検体撮
影位置データ、113…撮影画像管理・位置決定プログ
ラム、115…スキャナ中心軸表示、118…部品番号
表示部、119…スキャナ中心軸表示、120…部品表
示、131…部品データ、132…撮影画像管理・部品
抽出プログラム、141…課金データベース、142…
銀行、143…クレジット会社、144…メンバ銀行、
145…オリジネーター、146…運搬費課金データベ
ース。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Photographing control device, 2, 5 ... Information terminal, 3 ... Communication network, 4, 6, 17 ... Storage device, 7 ... Computer, 8 ... X
X-ray CT apparatus, 9 subject, 10, 11 transport route, 12
... Transportation means, 13, 14 ... Transportation route, 16 ... Transportation information terminal, 18 ... Setting device, 21 ... Electron beam accelerator, 2
2 X-ray fan beam, 23 scanner, 24 vertical drive, 26 collimator, 27 X-ray sensor, 28
Signal processing circuit, 29, 32, 35 ... signal cable, 30
... Control cable, 31 X-ray CT controller, 33 ... Image reconstruction computer, 34 ... Image terminal, 36 ... Linear drive device, 37 ... Linear drive rail, 38 ... Motor control circuit,
39: encoder control circuit, 40: setting device stand, 41: drive motor, 42: subject drive stand, 43, 4
4, 49, 50: subject fixture, 45, 46: fixture moving groove, 47: reference line, 48: subject fixture, 51: fixing pin, 52: fixing hole, 53: fixing bolt, 60: Database, 61: in-house network, 62, 64: photographed image required specification data, 63, 65: design information data, 6
6, 112: photographed image data, 67: photographed image management program, 68: photographing number, 69: customer information, 70: photographed image data section, 71: position information data section, 81 to 89,
121 to 130: Program execution contents, 91: CRT,
93 ... number display section, 94, 114 ... position information display section, 9
5 position coordinates, 96, 116, 117 photographed images 97
... Direction display, 98 ... Screen switching button, 99 ... Part cross-sectional view, 100,101 ... Defective part display, 111 ... Subject imaging position data, 113 ... Photographed image management / position determination program, 115 ... Scanner center axis display, 118 ... Part number display section, 119 ... Scanner center axis display, 120 ... Part display, 131 ... Part data, 132 ... Photographed image management / part extraction program, 141 ... Charging database, 142 ...
Banks, 143: Credit companies, 144: Member banks,
145: Originator, 146: Transportation cost accounting database.

フロントページの続き (72)発明者 北口 博司 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 山越 淳 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 一ノ瀬 祐治 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者 山田 直之 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 佐藤 克利 茨城県日立市幸町三丁目1番1号 株式会 社日立製作所日立工場内 Fターム(参考) 2G001 AA01 AA10 BA11 CA01 DA09 FA06 GA13 HA13 HA14 JA08 JA09 JA16 JA20 KA03 KA20 LA20 PA11 PA12 PA14 QA01 SA02 5B057 AA02 BA03 DA03 DA06 DA07 DC16 DC32 Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kitaguchi 7-2-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Pref. Electric Power & Electrical Development Division, Hitachi, Ltd. No. 1 Hitachi, Ltd. Power and Electricity Development Headquarters (72) Inventor Yuji Ichinose 7-2-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Power and Electricity Development Headquarters (72) Inventor Yamada Naoyuki 4-6-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi, Ltd. (72) Katsutoshi Sato 3-1-1 Komachi, Hitachi-shi, Ibaraki F-term in Hitachi, Ltd. Hitachi Plant F-term (reference) 2G001 AA01 AA10 BA11 CA01 DA09 FA06 GA13 HA13 HA14 JA08 JA09 JA16 JA20 KA03 KA20 LA20 PA11 PA12 PA14 QA01 SA02 5B057 AA02 BA03 DA03 DA06 DA07 DC16 DC32

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】単体または複数のX線CT装置を含むX線
CT利用システムにおいて、被検体の検査要求内容を入
力でき、また被検体の撮像結果を表示できる単体または
複数の情報端末と、該情報端末の要求する検査内容に基
づいて被検体の検査スケジュールや検査方法を決定し、
また撮像結果を保持できる撮影制御装置と、前記情報収
集装置と前記撮影制御装置とを結ぶ通信手段と、前記撮
影制御装置からの情報に基づいて被検体を設置でき撮像
できるX線CT装置とを設け、被検体の撮像結果は前記
撮影制御装置または特定の前記情報端末によってのみ出
力できるようにしたことを特徴とするX線CT利用シス
テム。
In an X-ray CT system including a single or a plurality of X-ray CT apparatuses, a single or a plurality of information terminals capable of inputting examination request contents of a subject and displaying an imaging result of the subject, Determine the test schedule and test method for the subject based on the test content requested by the information terminal,
Further, an imaging control device capable of holding an imaging result, communication means for connecting the information collecting device and the imaging control device, and an X-ray CT device capable of setting an object based on information from the imaging control device and capable of imaging. An X-ray CT utilizing system, wherein an imaging result of a subject is output only by the imaging control device or the specific information terminal.
【請求項2】前記請求項1記載のX線CT利用システム
において、運輸情報制御手段を設け、前記情報端末設置
場所から前記X線CTの設置場所間の被検体の移動を制
御できるようにしたことを特徴とするX線CT利用シス
テム。
2. An X-ray CT utilizing system according to claim 1, further comprising transportation information control means for controlling movement of a subject from the information terminal installation location to the X-ray CT installation location. An X-ray CT utilization system, characterized in that:
【請求項3】前記請求項1記載のX線CT利用システム
において、被検体の方向と位置を変えて前記X線CT装
置にセッティングする手段を設けたことを特徴とするX
線CT利用システム。
3. An X-ray CT system according to claim 1, further comprising means for changing the direction and position of a subject and setting said X-ray CT apparatus.
X-ray CT utilization system.
【請求項4】前記請求項3記載のセッティング手段は、
被検体の外寸を測定し、前記撮影制御装置からの情報に
より該被検体の方向と位置を変化させ、撮影開始位置を
設定できるセッティング自動化装置であることを特徴と
するX線CT利用システム。
4. The setting means according to claim 3,
An X-ray CT system using an X-ray CT system, which is an automatic setting device that measures an outer dimension of a subject, changes a direction and a position of the subject based on information from the imaging control device, and can set an imaging start position.
【請求項5】前記請求項3記載のセッティング手段は被
検体の形状に応じて作成され前記X線CT装置に固定で
きる治具であることを特徴とするX線CT利用システ
ム。
5. An X-ray CT utilizing system according to claim 3, wherein said setting means is a jig created in accordance with the shape of the subject and fixed to said X-ray CT apparatus.
【請求項6】前記請求項1記載のX線CT利用システム
において、設計情報を有する工業製品である被検体の設
計情報を入力する手段と、該設計情報と被検体の撮影結
果を関連づける手段を設けたことを特徴とするX線CT
利用システム。
6. The X-ray CT utilizing system according to claim 1, further comprising means for inputting design information of the subject, which is an industrial product having design information, and means for associating the design information with the imaging result of the subject. X-ray CT characterized by being provided
Usage system.
【請求項7】前記請求項6記載のX線CT利用システム
において、設計情報から予測される画像と撮影画像の間
のずれや材料欠陥分布を表示する手段を設けたことを特
徴とするX線CT利用システム。
7. The X-ray CT system according to claim 6, further comprising means for displaying a deviation between an image predicted from the design information and the photographed image and a material defect distribution. CT utilization system.
【請求項8】前記請求項1記載のX線CT利用システム
において、被検体の撮影結果と撮影時の該被検体の前記
X線CT装置上での位置情報を関連づける手段を設けた
ことを特徴とするX線CT利用システム。
8. The X-ray CT system according to claim 1, further comprising means for associating an imaging result of the subject with positional information on the X-ray CT apparatus at the time of imaging. X-ray CT utilization system.
【請求項9】前記請求項8記載のX線CT利用システム
において、前記位置情報を用いて、構造部品を抽出して
数値データとして記憶し表示する手段を設けたことを特
徴とするX線CT利用システム。
9. An X-ray CT system according to claim 8, further comprising means for extracting a structural component using the position information, storing the extracted structural component as numerical data, and displaying the numerical data. Usage system.
【請求項10】前記請求項1記載のX線CT利用システ
ムにおいて、前記撮影制御装置に課金データベースを設
け、被検体の撮影に要する費用,撮影画像の閲覧に要す
る費用の決済を、該課金データベース情報を基に、前記
通信手段を利用した、銀行振込,クレジットカードによ
る引き落とし、あるいは電子マネーとしたことを特徴と
するX線CT利用システム。
10. The X-ray CT system according to claim 1, wherein a charging database is provided in the imaging control device, and settlement of a cost required for imaging the subject and a cost required for browsing the captured image is performed. An X-ray CT using system, wherein the system uses the communication means to make a bank transfer, a credit card withdrawal, or electronic money based on the information.
【請求項11】前記請求項2記載のX線CT利用システ
ムにおいて、前記運輸情報制御手段に運搬に関する課金
データベースを設け、被検体の運搬に要する費用の決済
を、該課金データベース情報を基にして、前記通信手段
を利用した、銀行振込,クレジットカードによる引き落
とし、あるいは電子マネーとしたことを特徴とするX線
CT利用システム。
11. An X-ray CT system according to claim 2, wherein said transportation information control means is provided with a charging database for transportation, and settlement of costs required for transporting the subject is performed based on said charging database information. An X-ray CT system using the above-mentioned communication means, such as bank transfer, credit card debit, or electronic money.
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