JP2000296474A - 磁気吸着式ドライバー - Google Patents
磁気吸着式ドライバーInfo
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 13
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- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 6
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 5
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
- B25B23/12—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using magnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ネジ締めロボットにおいて、強い磁気吸着力
を発揮することができ、アームの動作速度を高速化する
ことのできる磁気吸着式ドライバーを提供する。 【解決手段】 磁気吸着式ドライバー１は、鉄製のドラ
イバービット３に、その先端から所定距離の位置から太
径部５となる段部７を形成すると共に、このドライバー
ビット３の先端側から太径部５とほぼ同一の外径を有す
る第１のリング状磁石９を装着し、さらに、この第１の
リング状磁石９とほぼ同一の外径を有する鉄製の円筒状
スペーサ１１を装着し、この円筒状スペーサ１１の先端
部にさらに第１のリング状磁石９と同様の第２のリング
状磁石１３を装着し、この第２のリング状磁石１３の先
端面より、ドライバービット３の先端部１５を所定量露
出させ、第２のリング状磁石１３によりドライバービッ
ト３の先端部１に係合したネジ１７を吸着する様にした
ものである。
を発揮することができ、アームの動作速度を高速化する
ことのできる磁気吸着式ドライバーを提供する。 【解決手段】 磁気吸着式ドライバー１は、鉄製のドラ
イバービット３に、その先端から所定距離の位置から太
径部５となる段部７を形成すると共に、このドライバー
ビット３の先端側から太径部５とほぼ同一の外径を有す
る第１のリング状磁石９を装着し、さらに、この第１の
リング状磁石９とほぼ同一の外径を有する鉄製の円筒状
スペーサ１１を装着し、この円筒状スペーサ１１の先端
部にさらに第１のリング状磁石９と同様の第２のリング
状磁石１３を装着し、この第２のリング状磁石１３の先
端面より、ドライバービット３の先端部１５を所定量露
出させ、第２のリング状磁石１３によりドライバービッ
ト３の先端部１に係合したネジ１７を吸着する様にした
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気吸着式ドライ
バーに関するものである。
バーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば実公昭４６−３５９８７号
公報に示される様に、エアー吸着方式を採用して、ネジ
をドライバービットの先端部に吸着してネジ締めを行う
様にした装置が知られている。また、実開昭５７−２０
２６６９号公報に示される様に、永久磁石によりドライ
バービットを磁化させて磁力によってネジをビット先端
に吸着してネジ締めを行う様にしたものも知られてい
る。
公報に示される様に、エアー吸着方式を採用して、ネジ
をドライバービットの先端部に吸着してネジ締めを行う
様にした装置が知られている。また、実開昭５７−２０
２６６９号公報に示される様に、永久磁石によりドライ
バービットを磁化させて磁力によってネジをビット先端
に吸着してネジ締めを行う様にしたものも知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、エアー吸着方
式を採用する場合には、ドライバービットの周囲にエア
吸着用の部品を装着する必要があり、外径が大きくなっ
て座ぐり孔を有するネジ締め対象物へのネジ締めに用い
ることができないという問題がある。また、このエアー
吸着方式では、エアー吸着のための装置構成を採用する
結果、ネジ締めロボットの先端重量が増加し、ネジ供給
位置からネジ締め位置へと、ドライバービットに吸着さ
せたネジを高速で搬送することができないという問題も
ある。
式を採用する場合には、ドライバービットの周囲にエア
吸着用の部品を装着する必要があり、外径が大きくなっ
て座ぐり孔を有するネジ締め対象物へのネジ締めに用い
ることができないという問題がある。また、このエアー
吸着方式では、エアー吸着のための装置構成を採用する
結果、ネジ締めロボットの先端重量が増加し、ネジ供給
位置からネジ締め位置へと、ドライバービットに吸着さ
せたネジを高速で搬送することができないという問題も
ある。
【０００４】一方、ドライバービット自体を磁化させる
従来技術においては、ドライバービットによる吸着力が
弱く、ネジをしっかりと吸着できないという問題があ
る。また、この様にネジの吸着力が弱い結果、ネジ供給
位置からネジ締め位置までネジ締めロボットのアームを
高速で移動させると、途中でネジが落下してしまうおそ
れがあるため、作業の高速化を図れないという問題もあ
る。
従来技術においては、ドライバービットによる吸着力が
弱く、ネジをしっかりと吸着できないという問題があ
る。また、この様にネジの吸着力が弱い結果、ネジ供給
位置からネジ締め位置までネジ締めロボットのアームを
高速で移動させると、途中でネジが落下してしまうおそ
れがあるため、作業の高速化を図れないという問題もあ
る。
【０００５】そこで、本発明は、ネジ締めロボット等に
おいて、強い磁気吸着力を発揮することができ、アーム
の動作速度を高速化することのできる新規な磁気吸着式
ドライバーを提供することを第１の目的とする。
おいて、強い磁気吸着力を発揮することができ、アーム
の動作速度を高速化することのできる新規な磁気吸着式
ドライバーを提供することを第１の目的とする。
【０００６】また、本発明は、上記第１の目的を達成す
る上で、ドライバービットが破損した場合に、リング状
磁石の破損を防止し得る様にすることを第２の目的とす
る。
る上で、ドライバービットが破損した場合に、リング状
磁石の破損を防止し得る様にすることを第２の目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる第１の目的を達成
するためになされた本発明の磁気吸着式ドライバーは、
磁性体製のドライバービットに、その先端から所定距離
の位置から太径部となる段部を形成すると共に、該ドラ
イバービットの先端側から前記太径部とほぼ同一の外径
を有する第１のリング状磁石を装着し、さらに、このリ
ング状磁石とほぼ同一の外径を有する磁性体製の円筒状
スペーサを装着し、この円筒状スペーサの先端部にさら
に前記第１のリング状磁石と同様の第２のリング状磁石
を装着し、この第２のリング状磁石の先端面より、前記
ドライバービットの先端部を所定量露出させ、前記第２
のリング状磁石により前記ドライバービットの先端部に
係合したネジを吸着する様にしたことを特徴とする。
するためになされた本発明の磁気吸着式ドライバーは、
磁性体製のドライバービットに、その先端から所定距離
の位置から太径部となる段部を形成すると共に、該ドラ
イバービットの先端側から前記太径部とほぼ同一の外径
を有する第１のリング状磁石を装着し、さらに、このリ
ング状磁石とほぼ同一の外径を有する磁性体製の円筒状
スペーサを装着し、この円筒状スペーサの先端部にさら
に前記第１のリング状磁石と同様の第２のリング状磁石
を装着し、この第２のリング状磁石の先端面より、前記
ドライバービットの先端部を所定量露出させ、前記第２
のリング状磁石により前記ドライバービットの先端部に
係合したネジを吸着する様にしたことを特徴とする。
【０００８】この本発明の磁気吸着式ドライバーによれ
ば、ドライバービットの先端部近くに配置される第２の
リング状磁石の磁気吸着力によって、ネジをドライバー
ビットの先端部にしっかりと吸着させることができる。
この結果、ネジ締めロボット等において本発明の磁気吸
着式ドライバーを採用することで、ネジ供給位置からネ
ジ締め位置へとアームを移動させるときに、その移動速
度を高速化することができる。また、この磁気吸着式ド
ライバーによれば、ドライバービットの段部に対して第
１のリング状磁石が吸着し、そしてこの第１のリング状
磁石に対して円筒状スペーサが吸着し、さらにこの円筒
状スペーサに第２のリング状磁石が吸着するので、磁石
をネジ止め等する必要がなく、磁石の脱着が容易である
と共に、ドライバービットが疲労破壊した場合には、第
１，第２のリング状磁石及び円筒状スペーサを取り外し
て新しいドライバービットに装着することで繰り返し使
用することができる。
ば、ドライバービットの先端部近くに配置される第２の
リング状磁石の磁気吸着力によって、ネジをドライバー
ビットの先端部にしっかりと吸着させることができる。
この結果、ネジ締めロボット等において本発明の磁気吸
着式ドライバーを採用することで、ネジ供給位置からネ
ジ締め位置へとアームを移動させるときに、その移動速
度を高速化することができる。また、この磁気吸着式ド
ライバーによれば、ドライバービットの段部に対して第
１のリング状磁石が吸着し、そしてこの第１のリング状
磁石に対して円筒状スペーサが吸着し、さらにこの円筒
状スペーサに第２のリング状磁石が吸着するので、磁石
をネジ止め等する必要がなく、磁石の脱着が容易である
と共に、ドライバービットが疲労破壊した場合には、第
１，第２のリング状磁石及び円筒状スペーサを取り外し
て新しいドライバービットに装着することで繰り返し使
用することができる。
【０００９】ここで、この本発明の磁気吸着式ドライバ
ーにおいて、前記円筒状スペーサの長さを、前記ネジを
ドライバービットの先端部に吸着したときに該ネジの頭
部と前記第２のリング状磁石とが直に接触しない様に僅
かなギャップを形成する長さとしておくことが望まし
い。
ーにおいて、前記円筒状スペーサの長さを、前記ネジを
ドライバービットの先端部に吸着したときに該ネジの頭
部と前記第２のリング状磁石とが直に接触しない様に僅
かなギャップを形成する長さとしておくことが望まし
い。
【００１０】かかる構成によってネジと第２のリング状
磁石とが直に接触しないことにより、ネジ及び第２のリ
ング状磁石の双方がネジ締め作業中に擦れ合って摩耗し
たり損傷したりするといったことがない。ここで、本発
明では、第１，第２のリング状磁石とこれらの間に装着
される円筒状スペーサとによって磁気吸着力を発揮させ
る構成とした結果、円筒状スペーサの長さを変えること
により、種々のネジサイズ（ネジ頭部の十字穴又は−穴
の深さ）に対して本発明を適用することができ、上述の
ギャップの調節も容易になっている。
磁石とが直に接触しないことにより、ネジ及び第２のリ
ング状磁石の双方がネジ締め作業中に擦れ合って摩耗し
たり損傷したりするといったことがない。ここで、本発
明では、第１，第２のリング状磁石とこれらの間に装着
される円筒状スペーサとによって磁気吸着力を発揮させ
る構成とした結果、円筒状スペーサの長さを変えること
により、種々のネジサイズ（ネジ頭部の十字穴又は−穴
の深さ）に対して本発明を適用することができ、上述の
ギャップの調節も容易になっている。
【００１１】また、これら本発明の磁気吸着式ドライバ
ーにおいて、前記太径部、第１，第２のリング状磁石及
び円筒状スペーサの外径を、ネジ締め対象物に形成され
ている座ぐり孔の孔径より小さくしておくことが望まし
い。
ーにおいて、前記太径部、第１，第２のリング状磁石及
び円筒状スペーサの外径を、ネジ締め対象物に形成され
ている座ぐり孔の孔径より小さくしておくことが望まし
い。
【００１２】これは、座ぐり孔が深いネジ締め対象物に
対してネジ締めを行う際に、磁気吸着力を発揮させるた
めに装着される第１，第２のリング状磁石及び円筒状ス
ペーサが邪魔にならない様にするためである。また、逆
に、かかる構成を採用できるのは、本発明では、ドライ
バービットの先端部所定範囲を細径とする段部を設け、
この段部を利用して取り付けられる第１，第２のリング
状磁石と円筒状スペーサとによって磁気吸着力を発揮さ
せる構成を採用したことにより、深い座ぐり孔を有する
ネジ締め対象物に対しても容易に対応することができて
いるということもできる。
対してネジ締めを行う際に、磁気吸着力を発揮させるた
めに装着される第１，第２のリング状磁石及び円筒状ス
ペーサが邪魔にならない様にするためである。また、逆
に、かかる構成を採用できるのは、本発明では、ドライ
バービットの先端部所定範囲を細径とする段部を設け、
この段部を利用して取り付けられる第１，第２のリング
状磁石と円筒状スペーサとによって磁気吸着力を発揮さ
せる構成を採用したことにより、深い座ぐり孔を有する
ネジ締め対象物に対しても容易に対応することができて
いるということもできる。
【００１３】なお、上述した本発明の磁気吸着式ドライ
バーにおいて、前記第１、第２のリング状磁石として、
希土類磁石を用いる様にするとよい。
バーにおいて、前記第１、第２のリング状磁石として、
希土類磁石を用いる様にするとよい。
【００１４】これは、ネオジウム磁石等の希土類磁石
は、強い磁力を有しているので、本発明の磁気吸着式ド
ライバーにおける磁気吸着力を大きなものとすることが
でき、ネジ締めロボットのアーム移動速度の高速化等に
極めて有利だからである。
は、強い磁力を有しているので、本発明の磁気吸着式ド
ライバーにおける磁気吸着力を大きなものとすることが
でき、ネジ締めロボットのアーム移動速度の高速化等に
極めて有利だからである。
【００１５】また、上記第２の目的をも達成するために
なされた本発明の磁気吸着式ドライバーは、磁性体製の
ドライバービットに、その先端部の径よりもわずかに大
きな内径を有すると共に、内部に弾性を有するＯリング
を装着された磁性体製の円筒状スペーサを装着し、この
円筒状スペーサの先端部に、該円筒状スペーサと内外径
がほぼ同一のリング状磁石を装着し、このリング状磁石
の先端面より、前記ドライバービットの先端部を所定量
露出させ、前記リング状磁石により前記ドライバービッ
トの先端部に係合したネジを吸着する様にしたことを特
徴とする。
なされた本発明の磁気吸着式ドライバーは、磁性体製の
ドライバービットに、その先端部の径よりもわずかに大
きな内径を有すると共に、内部に弾性を有するＯリング
を装着された磁性体製の円筒状スペーサを装着し、この
円筒状スペーサの先端部に、該円筒状スペーサと内外径
がほぼ同一のリング状磁石を装着し、このリング状磁石
の先端面より、前記ドライバービットの先端部を所定量
露出させ、前記リング状磁石により前記ドライバービッ
トの先端部に係合したネジを吸着する様にしたことを特
徴とする。
【００１６】この第２の目的をも達成し得る磁気吸着式
ドライバーによれば、ドライバービットの先端部近くに
配置されるリング状磁石の磁気吸着力によって、ネジを
ドライバービットの先端部にしっかりと吸着させること
ができる。この結果、ネジ締めロボット等において本発
明の磁気吸着式ドライバーを採用することで、ネジ供給
位置からネジ締め位置へとアームを移動させるときに、
その移動速度を高速化することができる。また、この磁
気吸着式ドライバーによれば、ドライバービットの先端
部に、Ｏリングを介して円筒状スペーサが取り付けられ
ている。Ｏリングは、弾性を有するので、例えば、吸着
されるドライバーのネジ頭部の十字穴あるいは−穴の深
さが深い様な場合であっても、ネジ締め動作を行うとき
に、円筒状スペーサ及びリング状磁石が、ドライバービ
ットの先端部から遠ざかる方向に若干移動することがで
き、リング状磁石とネジの頭とが強く接触して摩耗を来
すといった弊害を取り除くことができる。そして、ドラ
イバービットが長期の使用により疲労破壊してリング状
磁石及び円筒状スペーサに対して破損による負荷が加わ
った場合に、この第２の目的をも達成し得る磁気吸着式
ドライバーによれば、円筒状スペーサがＯリングの弾性
によってドライバービットの先端部から遠ざかる方向に
逃げることができるので、リング状磁石もこの円筒状ス
ペーサと共に逃げ、リング状磁石に対して無理な力が作
用しなくなるので、ドライバービットの破損に伴ってリ
ング状磁石が破損してしまうといった事態を防止するこ
とができる。
ドライバーによれば、ドライバービットの先端部近くに
配置されるリング状磁石の磁気吸着力によって、ネジを
ドライバービットの先端部にしっかりと吸着させること
ができる。この結果、ネジ締めロボット等において本発
明の磁気吸着式ドライバーを採用することで、ネジ供給
位置からネジ締め位置へとアームを移動させるときに、
その移動速度を高速化することができる。また、この磁
気吸着式ドライバーによれば、ドライバービットの先端
部に、Ｏリングを介して円筒状スペーサが取り付けられ
ている。Ｏリングは、弾性を有するので、例えば、吸着
されるドライバーのネジ頭部の十字穴あるいは−穴の深
さが深い様な場合であっても、ネジ締め動作を行うとき
に、円筒状スペーサ及びリング状磁石が、ドライバービ
ットの先端部から遠ざかる方向に若干移動することがで
き、リング状磁石とネジの頭とが強く接触して摩耗を来
すといった弊害を取り除くことができる。そして、ドラ
イバービットが長期の使用により疲労破壊してリング状
磁石及び円筒状スペーサに対して破損による負荷が加わ
った場合に、この第２の目的をも達成し得る磁気吸着式
ドライバーによれば、円筒状スペーサがＯリングの弾性
によってドライバービットの先端部から遠ざかる方向に
逃げることができるので、リング状磁石もこの円筒状ス
ペーサと共に逃げ、リング状磁石に対して無理な力が作
用しなくなるので、ドライバービットの破損に伴ってリ
ング状磁石が破損してしまうといった事態を防止するこ
とができる。
【００１７】また、この第２の目的をも達成し得る磁気
吸着式ドライバーによれば、Ｏリングの弾性によって円
筒状スペーサ及びリング状磁石をドライバービットの軸
方向に逃がすことができるので、ネジの寸法公差によっ
てネジ頭部の十字穴あるいは−穴の深さが多少変化して
も、ネジ締め時にネジの頭とリング状磁石との当たりが
強くなり過ぎることがなく、ネジの寸法誤差を吸収して
最適な吸着状態を保つことができる。
吸着式ドライバーによれば、Ｏリングの弾性によって円
筒状スペーサ及びリング状磁石をドライバービットの軸
方向に逃がすことができるので、ネジの寸法公差によっ
てネジ頭部の十字穴あるいは−穴の深さが多少変化して
も、ネジ締め時にネジの頭とリング状磁石との当たりが
強くなり過ぎることがなく、ネジの寸法誤差を吸収して
最適な吸着状態を保つことができる。
【００１８】さらに、この第２の目的をも達成し得る磁
気吸着式ドライバーによれば、Ｏリングの弾性によって
円筒状スペーサ及びリング状磁石をドライバービットの
軸方向に逃がすことができるので、ネジ締め時に振動が
発生した様な場合にも、リング状磁石に無理な力が加わ
ることを防止することができる。
気吸着式ドライバーによれば、Ｏリングの弾性によって
円筒状スペーサ及びリング状磁石をドライバービットの
軸方向に逃がすことができるので、ネジ締め時に振動が
発生した様な場合にも、リング状磁石に無理な力が加わ
ることを防止することができる。
【００１９】加えて、この第２の目的をも達成し得る磁
気吸着式ドライバーによれば、構造がシンプルであるの
で、円筒状スペーサやリング状磁石の外径を小さくする
ことができ、ネジ締め対象物に形成されている座ぐり孔
の孔径より小さくしておくことが容易にでき、座ぐり孔
の深いネジ締め対象物に対してネジ締めを行う際にも支
障なく作業を実行することができる。
気吸着式ドライバーによれば、構造がシンプルであるの
で、円筒状スペーサやリング状磁石の外径を小さくする
ことができ、ネジ締め対象物に形成されている座ぐり孔
の孔径より小さくしておくことが容易にでき、座ぐり孔
の深いネジ締め対象物に対してネジ締めを行う際にも支
障なく作業を実行することができる。
【００２０】また、この第２の目的をも達成し得る磁気
吸着式ドライバーにおいて、前記ドライバービットに、
その先端から所定距離の位置から太径部となる段部を形
成すると共に、前記円筒状スペーサと前記段部との間に
所定のスペースを形成しておくとよい。
吸着式ドライバーにおいて、前記ドライバービットに、
その先端から所定距離の位置から太径部となる段部を形
成すると共に、前記円筒状スペーサと前記段部との間に
所定のスペースを形成しておくとよい。
【００２１】かかる構成を採用することにより、上述の
如くドライバービットの先端が破損した場合に円筒状ス
ペーサ及びリング状磁石を軸方向に逃がすことができる
からである。
如くドライバービットの先端が破損した場合に円筒状ス
ペーサ及びリング状磁石を軸方向に逃がすことができる
からである。
【００２２】また、この第２の目的をも達成し得る磁気
吸着式ドライバーにおいて、前記円筒状スペーサの長さ
を、前記ネジをドライバービットの先端部に吸着したと
きに該ネジの頭部と前記リング状磁石とが直に接触しな
い様に僅かなギャップを形成する長さとしておくとよ
い。
吸着式ドライバーにおいて、前記円筒状スペーサの長さ
を、前記ネジをドライバービットの先端部に吸着したと
きに該ネジの頭部と前記リング状磁石とが直に接触しな
い様に僅かなギャップを形成する長さとしておくとよ
い。
【００２３】かかる構成によってネジとリング状磁石と
が直に接触しないことにより、ネジ及びリング状磁石の
双方がネジ締め作業中に擦れ合って摩耗したり損傷した
りするといったことがない。
が直に接触しないことにより、ネジ及びリング状磁石の
双方がネジ締め作業中に擦れ合って摩耗したり損傷した
りするといったことがない。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。第１の実施の形態の磁気吸着式ドライバー
１は、図１に示す様に、鉄製のドライバービット３に、
その先端から所定距離の位置から太径部５となる段部７
を形成すると共に、このドライバービット３の先端側か
ら太径部５とほぼ同一の外径を有する第１のリング状磁
石９を装着し、さらに、この第１のリング状磁石９とほ
ぼ同一の外径を有する鉄製の円筒状スペーサ１１を装着
し、この円筒状スペーサ１１の先端部にさらに第１のリ
ング状磁石９と同様の第２のリング状磁石１３を装着
し、この第２のリング状磁石１３の先端面より、ドライ
バービット３の先端部１５を所定量露出させ、第２のリ
ング状磁石１３によりドライバービット３の先端部１５
に係合したネジ１７を吸着する様にしたものである。
て説明する。第１の実施の形態の磁気吸着式ドライバー
１は、図１に示す様に、鉄製のドライバービット３に、
その先端から所定距離の位置から太径部５となる段部７
を形成すると共に、このドライバービット３の先端側か
ら太径部５とほぼ同一の外径を有する第１のリング状磁
石９を装着し、さらに、この第１のリング状磁石９とほ
ぼ同一の外径を有する鉄製の円筒状スペーサ１１を装着
し、この円筒状スペーサ１１の先端部にさらに第１のリ
ング状磁石９と同様の第２のリング状磁石１３を装着
し、この第２のリング状磁石１３の先端面より、ドライ
バービット３の先端部１５を所定量露出させ、第２のリ
ング状磁石１３によりドライバービット３の先端部１５
に係合したネジ１７を吸着する様にしたものである。
【００２５】ここで、この磁気吸着式ドライバー１で
は、円筒状スペーサ１１の長さを、ネジ１７をドライバ
ービット３の先端部１５に係合させて吸着したときに、
このネジ１７の頭部１９と第２のリング状磁石１３とが
直に接触しない様に僅かなギャップｇ（約０．３ｍｍ）
を形成する長さとしている。
は、円筒状スペーサ１１の長さを、ネジ１７をドライバ
ービット３の先端部１５に係合させて吸着したときに、
このネジ１７の頭部１９と第２のリング状磁石１３とが
直に接触しない様に僅かなギャップｇ（約０．３ｍｍ）
を形成する長さとしている。
【００２６】また、この磁気吸着式ドライバー１では、
太径部５、第１，第２のリング状磁石９，１３及び円筒
状スペーサ１１の外径を、いずれもほぼ同一径であっ
て、ネジ締め対象物に形成されている座ぐり孔の孔径よ
り小さくしてある。
太径部５、第１，第２のリング状磁石９，１３及び円筒
状スペーサ１１の外径を、いずれもほぼ同一径であっ
て、ネジ締め対象物に形成されている座ぐり孔の孔径よ
り小さくしてある。
【００２７】さらに、この磁気吸着式ドライバー１で
は、第１、第２のリング状磁石９，１３として、希土類
磁石（ネオジウム磁石）を用いている。
は、第１、第２のリング状磁石９，１３として、希土類
磁石（ネオジウム磁石）を用いている。
【００２８】かかる構成により、実施の形態の磁気吸着
式ドライバー１によれば、ドライバービット３の先端部
１５の近くに配置される第２のリング状磁石１３の磁気
吸着力によって、ネジ１７をドライバービット３の先端
部１５にしっかりと係合した状態に吸着させることがで
きる。この結果、ネジ締めロボットにおいてこの磁気吸
着式ドライバー１を採用することで、ネジ供給位置から
ネジ締め位置へとアームを移動させるときに、その移動
速度を高速化することができる。また、この磁気吸着式
ドライバー１によれば、ドライバービット３の段部７に
対して第１のリング状磁石９が吸着し、そしてこの第１
のリング状磁石９に対して円筒状スペーサ１１が吸着
し、さらにこの円筒状スペーサ１１に第２のリング状磁
石１３が吸着するので、磁石９，１３の脱着が容易であ
ると共に、ドライバービット３が疲労破壊した場合に
は、第１，第２のリング状磁石９，１３及び円筒状スペ
ーサ１１を取り外して新しいドライバービットに装着す
ることで繰り返し使用することができる。
式ドライバー１によれば、ドライバービット３の先端部
１５の近くに配置される第２のリング状磁石１３の磁気
吸着力によって、ネジ１７をドライバービット３の先端
部１５にしっかりと係合した状態に吸着させることがで
きる。この結果、ネジ締めロボットにおいてこの磁気吸
着式ドライバー１を採用することで、ネジ供給位置から
ネジ締め位置へとアームを移動させるときに、その移動
速度を高速化することができる。また、この磁気吸着式
ドライバー１によれば、ドライバービット３の段部７に
対して第１のリング状磁石９が吸着し、そしてこの第１
のリング状磁石９に対して円筒状スペーサ１１が吸着
し、さらにこの円筒状スペーサ１１に第２のリング状磁
石１３が吸着するので、磁石９，１３の脱着が容易であ
ると共に、ドライバービット３が疲労破壊した場合に
は、第１，第２のリング状磁石９，１３及び円筒状スペ
ーサ１１を取り外して新しいドライバービットに装着す
ることで繰り返し使用することができる。
【００２９】また、上述の様に第２のリング状磁石１３
とネジ１７の頭部１９との間に僅かなギャップｇを設け
ることで、ネジ１７と第２のリング状磁石１３とが直に
接触しないことにより、ネジ１７及び第２のリング状磁
石１３の双方がネジ締め作業中に擦れ合って摩耗したり
損傷したりするといったことがない。なお、この実施の
形態では、第１，第２のリング状磁石９，１３とこれら
の間に装着される円筒状スペーサ１１とによって磁気吸
着力を発揮させる構成とした結果、円筒状スペーサ１１
の長さを変えることにより、種々のネジサイズ（ネジ頭
部の十字穴の深さ）に対して同様の作用・効果を発揮さ
せることができ、上述のギャップｇの調節も容易になっ
ている。
とネジ１７の頭部１９との間に僅かなギャップｇを設け
ることで、ネジ１７と第２のリング状磁石１３とが直に
接触しないことにより、ネジ１７及び第２のリング状磁
石１３の双方がネジ締め作業中に擦れ合って摩耗したり
損傷したりするといったことがない。なお、この実施の
形態では、第１，第２のリング状磁石９，１３とこれら
の間に装着される円筒状スペーサ１１とによって磁気吸
着力を発揮させる構成とした結果、円筒状スペーサ１１
の長さを変えることにより、種々のネジサイズ（ネジ頭
部の十字穴の深さ）に対して同様の作用・効果を発揮さ
せることができ、上述のギャップｇの調節も容易になっ
ている。
【００３０】さらに、この磁気吸着式ドライバー１で
は、太径部５、第１，第２のリング状磁石９，１３及び
円筒状スペーサ１１の外径を、ネジ締め対象物に形成さ
れている座ぐり孔の孔径より小さくしておくことで、座
ぐり孔が深いネジ締め対象物に対してネジ締めを行う際
に、磁気吸着力を発揮させるために装着される第１，第
２のリング状磁石９，１３及び円筒状スペーサ１１が邪
魔にならない。
は、太径部５、第１，第２のリング状磁石９，１３及び
円筒状スペーサ１１の外径を、ネジ締め対象物に形成さ
れている座ぐり孔の孔径より小さくしておくことで、座
ぐり孔が深いネジ締め対象物に対してネジ締めを行う際
に、磁気吸着力を発揮させるために装着される第１，第
２のリング状磁石９，１３及び円筒状スペーサ１１が邪
魔にならない。
【００３１】加えて、この磁気吸着式ドライバー１で
は、第１、第２のリング状磁石９，１３として、ネオジ
ウム磁石を用いているので、小さなリング状磁石である
にも拘わらず強い磁力を有しており、この磁気吸着式ド
ライバー１における磁気吸着力を大きなものとすること
ができ、ネジ締めロボットのアーム移動速度の高速化等
に極めて有利である。
は、第１、第２のリング状磁石９，１３として、ネオジ
ウム磁石を用いているので、小さなリング状磁石である
にも拘わらず強い磁力を有しており、この磁気吸着式ド
ライバー１における磁気吸着力を大きなものとすること
ができ、ネジ締めロボットのアーム移動速度の高速化等
に極めて有利である。
【００３２】次に、第２の実施の形態について説明す
る。第２の実施の形態の磁気吸着式ドライバー２１は、
図２に示す様に、鉄製のドライバービット２３に、その
先端から所定距離の位置から太径部２５となる段部２７
を形成すると共に、このドライバービット２３の先端側
から太径部２５とほぼ同一の外径を有すると共に、内面
中央に凹所２９を形成され、この凹所２９にゴム製のＯ
リング３１，３１を装着された鉄製の円筒状スペーサ３
３を装着し、この円筒状スペーサ３３の先端部に、この
円筒状スペーサ３３と内外径がほぼ同一のリング状磁石
３５を装着し、このリング状磁石３５の先端面より、ド
ライバービット２３の先端部を所定量露出させ、リング
状磁石３３によりドライバービット２３の先端部に係合
したネジ３７を吸着する様にしたものである。
る。第２の実施の形態の磁気吸着式ドライバー２１は、
図２に示す様に、鉄製のドライバービット２３に、その
先端から所定距離の位置から太径部２５となる段部２７
を形成すると共に、このドライバービット２３の先端側
から太径部２５とほぼ同一の外径を有すると共に、内面
中央に凹所２９を形成され、この凹所２９にゴム製のＯ
リング３１，３１を装着された鉄製の円筒状スペーサ３
３を装着し、この円筒状スペーサ３３の先端部に、この
円筒状スペーサ３３と内外径がほぼ同一のリング状磁石
３５を装着し、このリング状磁石３５の先端面より、ド
ライバービット２３の先端部を所定量露出させ、リング
状磁石３３によりドライバービット２３の先端部に係合
したネジ３７を吸着する様にしたものである。
【００３３】なお、円筒状スペーサ３３は、前述の凹所
２９を形成し、リング状磁石３５の吸着面を残して、Ｏ
リング３１，３１を挿入するための薄肉部３９が形成さ
れると共に、Ｏリング３１，３１を装着した後で、この
薄肉部３９の開口側を樹脂製のリング状キャップ４１で
蓋をする構造となっている。
２９を形成し、リング状磁石３５の吸着面を残して、Ｏ
リング３１，３１を挿入するための薄肉部３９が形成さ
れると共に、Ｏリング３１，３１を装着した後で、この
薄肉部３９の開口側を樹脂製のリング状キャップ４１で
蓋をする構造となっている。
【００３４】また、円筒状スペーサ３３は、ドライバー
ビット２３との間には、０．０５ｍｍ程度の隙間を形成
する様にその内径が決定されており、ドライバービット
２３の先端側から容易に装着することができる様になっ
ている。
ビット２３との間には、０．０５ｍｍ程度の隙間を形成
する様にその内径が決定されており、ドライバービット
２３の先端側から容易に装着することができる様になっ
ている。
【００３５】さらに、この磁気吸着式ドライバー２１で
は、太径部２５、円筒状スペーサ３３及びリング状磁石
３５の外径を、いずれもほぼ同一径であって、ネジ締め
対象物に形成されている座ぐり孔の孔径より小さくして
ある。
は、太径部２５、円筒状スペーサ３３及びリング状磁石
３５の外径を、いずれもほぼ同一径であって、ネジ締め
対象物に形成されている座ぐり孔の孔径より小さくして
ある。
【００３６】加えて、この磁気吸着式ドライバー２１で
は、リング状磁石３５として、希土類磁石（ネオジウム
磁石）を用いている。
は、リング状磁石３５として、希土類磁石（ネオジウム
磁石）を用いている。
【００３７】また、この磁気吸着式ドライバー２１で
は、円筒状スペーサ３３と段部２７との間に所定のスペ
ースを確保できる様に、円筒状スペーサ３３の長さを決
定している。従って、円筒状スペーサ３３及びリング状
磁石３５に対して、ドライバービット２３の先端側から
押圧する力が作用すると、Ｏリング３１，３１の弾性に
より、円筒状スペーサ３３及びリング状磁石３５が太径
部２５側へと若干逃げる様に移動することができ、大き
な負荷がリング状磁石３５に対して加わらない様に構成
されている。
は、円筒状スペーサ３３と段部２７との間に所定のスペ
ースを確保できる様に、円筒状スペーサ３３の長さを決
定している。従って、円筒状スペーサ３３及びリング状
磁石３５に対して、ドライバービット２３の先端側から
押圧する力が作用すると、Ｏリング３１，３１の弾性に
より、円筒状スペーサ３３及びリング状磁石３５が太径
部２５側へと若干逃げる様に移動することができ、大き
な負荷がリング状磁石３５に対して加わらない様に構成
されている。
【００３８】かかる構成により、この第２の実施の形態
の磁気吸着式ドライバー２１によれば、ドライバービッ
ト２３の先端部４３の近くに配置されるリング状磁石３
５の磁気吸着力によって、ネジ３７をドライバービット
２３の先端部４３にしっかりと係合した状態に吸着させ
ることができる。この結果、ネジ締めロボットにおいて
この磁気吸着式ドライバー２１を採用することで、ネジ
供給位置からネジ締め位置へとアームを移動させるとき
に、その移動速度を高速化することができる。また、こ
の磁気吸着式ドライバー２１によれば、ドライバービッ
ト２３の段部２７に対して、円筒状スペーサ３３がＯリ
ング３１，３１を介して装着され、さらにこの円筒状ス
ペーサ３３にリング状磁石３５が吸着するので、磁石３
５の脱着が容易であると共に、ドライバービット２３の
先端部４３が疲労破壊した場合に、リング状磁石３５に
対して大きな負荷が加わりそうになると、円筒状スペー
サ３３及びリング状磁石３５がＯリングの弾性によって
太径部２５側へと逃げることができるので、リング状磁
石３５に対して過大な負荷が加わってリング状磁石３５
を破損させるといったことがない。従って、ドライバー
ビット２１が疲労破壊した場合には、リング状磁石３５
及び円筒状スペーサ３３を取り外して新しいドライバー
ビットに装着することで繰り返し使用することができ
る。
の磁気吸着式ドライバー２１によれば、ドライバービッ
ト２３の先端部４３の近くに配置されるリング状磁石３
５の磁気吸着力によって、ネジ３７をドライバービット
２３の先端部４３にしっかりと係合した状態に吸着させ
ることができる。この結果、ネジ締めロボットにおいて
この磁気吸着式ドライバー２１を採用することで、ネジ
供給位置からネジ締め位置へとアームを移動させるとき
に、その移動速度を高速化することができる。また、こ
の磁気吸着式ドライバー２１によれば、ドライバービッ
ト２３の段部２７に対して、円筒状スペーサ３３がＯリ
ング３１，３１を介して装着され、さらにこの円筒状ス
ペーサ３３にリング状磁石３５が吸着するので、磁石３
５の脱着が容易であると共に、ドライバービット２３の
先端部４３が疲労破壊した場合に、リング状磁石３５に
対して大きな負荷が加わりそうになると、円筒状スペー
サ３３及びリング状磁石３５がＯリングの弾性によって
太径部２５側へと逃げることができるので、リング状磁
石３５に対して過大な負荷が加わってリング状磁石３５
を破損させるといったことがない。従って、ドライバー
ビット２１が疲労破壊した場合には、リング状磁石３５
及び円筒状スペーサ３３を取り外して新しいドライバー
ビットに装着することで繰り返し使用することができ
る。
【００３９】なお、リング状磁石３５とネジ３７の頭部
４５との間に、第１の実施の形態と同様に僅かなギャッ
プを設けておくとよい。こうすることで、ネジ３７とリ
ング状磁石３５とが直に接触しないことになり、ネジ３
７及びリング状磁石３５の双方がネジ締め作業中に擦れ
合って摩耗したり損傷したりするといったことがなくな
る。
４５との間に、第１の実施の形態と同様に僅かなギャッ
プを設けておくとよい。こうすることで、ネジ３７とリ
ング状磁石３５とが直に接触しないことになり、ネジ３
７及びリング状磁石３５の双方がネジ締め作業中に擦れ
合って摩耗したり損傷したりするといったことがなくな
る。
【００４０】さらに、この磁気吸着式ドライバー２１で
は、太径部２５、円筒状スペーサ３３及びリング状磁石
３５の外径を、ネジ締め対象物に形成されている座ぐり
孔の孔径より小さくしておくことで、座ぐり孔が深いネ
ジ締め対象物に対してネジ締めを行う際に、磁気吸着力
を発揮させるために装着されるリング状磁石３５及び円
筒状スペーサ３３が邪魔にならない。
は、太径部２５、円筒状スペーサ３３及びリング状磁石
３５の外径を、ネジ締め対象物に形成されている座ぐり
孔の孔径より小さくしておくことで、座ぐり孔が深いネ
ジ締め対象物に対してネジ締めを行う際に、磁気吸着力
を発揮させるために装着されるリング状磁石３５及び円
筒状スペーサ３３が邪魔にならない。
【００４１】加えて、この磁気吸着式ドライバー２１で
は、リング状磁石３５として、ネオジウム磁石を用いて
いるので、小さなリング状磁石であるにも拘わらず強い
磁力を有しており、この磁気吸着式ドライバー２１にお
ける磁気吸着力を大きなものとすることができ、ネジ締
めロボットのアーム移動速度の高速化等に極めて有利で
ある。
は、リング状磁石３５として、ネオジウム磁石を用いて
いるので、小さなリング状磁石であるにも拘わらず強い
磁力を有しており、この磁気吸着式ドライバー２１にお
ける磁気吸着力を大きなものとすることができ、ネジ締
めロボットのアーム移動速度の高速化等に極めて有利で
ある。
【００４２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。
たが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。
【００４３】例えば、希土類磁石としては、ネオジウム
磁石以外のものを用いる様にしても構わないし、第２の
実施の形態のリング状キャップは樹脂製ではなく、鉄製
であっても構わないなど、種々の変形が可能である。
磁石以外のものを用いる様にしても構わないし、第２の
実施の形態のリング状キャップは樹脂製ではなく、鉄製
であっても構わないなど、種々の変形が可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明の磁気吸着式
ドライバーによれば、ネジ締めロボット等において、強
い磁気吸着力を発揮することができ、アームの動作速度
を高速化することができる。
ドライバーによれば、ネジ締めロボット等において、強
い磁気吸着力を発揮することができ、アームの動作速度
を高速化することができる。
【００４５】また、この様な効果を発揮する請求項１の
磁気吸着式ドライバーは、第１，第２のリング状磁石及
び円筒状スペーサを採用することで、これら自体の磁気
吸着力によって組み付けることができ、ネジ止め等の作
業が不要で、組立が簡単である。さらに、ドライバービ
ットが破損した場合にも、第１，第２のリング状磁石及
び円筒状スペーサは新しいドライバービットに対して同
様に装着することができるので、再利用という観点でも
有利な効果が得られる。
磁気吸着式ドライバーは、第１，第２のリング状磁石及
び円筒状スペーサを採用することで、これら自体の磁気
吸着力によって組み付けることができ、ネジ止め等の作
業が不要で、組立が簡単である。さらに、ドライバービ
ットが破損した場合にも、第１，第２のリング状磁石及
び円筒状スペーサは新しいドライバービットに対して同
様に装着することができるので、再利用という観点でも
有利な効果が得られる。
【００４６】さらに、上述の様な効果を発揮する請求項
３の磁気吸着式ドライバーによれば、円筒状スペーサは
Ｏリングの弾性によってドライバービットの軸方向にリ
ング状磁石を逃がすことができるので、ネジとリング状
磁石との当たりが強くなり過ぎることがなく、ドライバ
ービットの先端部が疲労破壊した様な場合にも、リング
状磁石に対して過大な負荷が加わるのを防止でき、高価
なリング状磁石の破損を防止し、このリング状磁石を繰
り返し使用することができる様になっている。
３の磁気吸着式ドライバーによれば、円筒状スペーサは
Ｏリングの弾性によってドライバービットの軸方向にリ
ング状磁石を逃がすことができるので、ネジとリング状
磁石との当たりが強くなり過ぎることがなく、ドライバ
ービットの先端部が疲労破壊した様な場合にも、リング
状磁石に対して過大な負荷が加わるのを防止でき、高価
なリング状磁石の破損を防止し、このリング状磁石を繰
り返し使用することができる様になっている。
【図１】 第１の実施の形態の磁気吸着式ドライバーを
一部断面で示した正面図である。
一部断面で示した正面図である。
【図２】 第２の実施の形態の磁気吸着式ドライバーを
一部断面で示した正面図である。
一部断面で示した正面図である。
１・・・磁気吸着式ドライバー、３・・・ドライバービ
ット、５・・・太径部、７・・・段部、９・・・第１の
リング状磁石、１１・・・円筒状スペーサ、１３・・・
第２のリング状磁石、１５・・・ドライバービットの先
端部、１７・・・ネジ、１９・・・ネジの頭部、２１・
・・磁気吸着式ドライバー、２３・・・ドライバービッ
ト、２５・・・太径部、２７・・・段部、２９・・・凹
所、３１・・・Ｏリング、３３・・・円筒状スペーサ、
３５・・・リング状磁石、３７・・・ネジ、３９・・・
薄肉部、４１・・・リング状キャップ、４３・・・ドラ
イバービットの先端部、４５・・・ネジの頭部。
ット、５・・・太径部、７・・・段部、９・・・第１の
リング状磁石、１１・・・円筒状スペーサ、１３・・・
第２のリング状磁石、１５・・・ドライバービットの先
端部、１７・・・ネジ、１９・・・ネジの頭部、２１・
・・磁気吸着式ドライバー、２３・・・ドライバービッ
ト、２５・・・太径部、２７・・・段部、２９・・・凹
所、３１・・・Ｏリング、３３・・・円筒状スペーサ、
３５・・・リング状磁石、３７・・・ネジ、３９・・・
薄肉部、４１・・・リング状キャップ、４３・・・ドラ
イバービットの先端部、４５・・・ネジの頭部。
Claims (4)
- 【請求項１】 磁性体製のドライバービットに、その先
端から所定距離の位置から太径部となる段部を形成する
と共に、該ドライバービットの先端側から前記太径部と
ほぼ同一の外径を有する第１のリング状磁石を装着し、
さらに、このリング状磁石とほぼ同一の外径を有する磁
性体製の円筒状スペーサを装着し、この円筒状スペーサ
の先端部にさらに前記第１のリング状磁石と同様の第２
のリング状磁石を装着し、この第２のリング状磁石の先
端面より、前記ドライバービットの先端部を所定量露出
させ、前記第２のリング状磁石により前記ドライバービ
ットの先端部に係合したネジを吸着する様にしたことを
特徴とする磁気吸着式ドライバー。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気吸着式ドライバーに
おいて、前記円筒状スペーサの長さを、前記ネジをドラ
イバービットの先端部に吸着したときに該ネジの頭部と
該ネジの頭部を吸着する前記リング状磁石とが直に接触
しない様に僅かなギャップを形成する長さとしたことを
特徴とする磁気吸着式ドライバー。 - 【請求項３】 磁性体製のドライバービットに、その先
端部の径よりもわずかに大きな内径を有すると共に、内
部に弾性を有するＯリングを装着された磁性体製の円筒
状スペーサを装着し、この円筒状スペーサの先端部に、
該円筒状スペーサと内外径がほぼ同一のリング状磁石を
装着し、このリング状磁石の先端面より、前記ドライバ
ービットの先端部を所定量露出させ、前記リング状磁石
により前記ドライバービットの先端部に係合したネジを
吸着する様にしたことを特徴とする磁気吸着式ドライバ
ー。 - 【請求項４】 請求項３記載の磁気吸着式ドライバーに
おいて、前記ドライバービットに、その先端から所定距
離の位置から太径部となる段部を形成すると共に、前記
円筒状スペーサと前記段部との間に所定のスペースを形
成したたことを特徴とする磁気吸着式ドライバー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07925599A JP3688506B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-03-24 | 磁気吸着式ドライバー |
| US09/496,093 US6209426B1 (en) | 1999-02-09 | 2000-02-01 | Magnetically attractive driver bit assembly |
| EP00102629A EP1027959B1 (en) | 1999-02-09 | 2000-02-08 | Magnetically attractive driver bit assembly |
| DE60029652T DE60029652T2 (de) | 1999-02-09 | 2000-02-08 | Magnetischer Schraubenzieher-Einsatz |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203699 | 1999-02-09 | ||
| JP11-32036 | 1999-02-09 | ||
| JP07925599A JP3688506B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-03-24 | 磁気吸着式ドライバー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296474A true JP2000296474A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3688506B2 JP3688506B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=26370556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07925599A Expired - Fee Related JP3688506B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-03-24 | 磁気吸着式ドライバー |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6209426B1 (ja) |
| EP (1) | EP1027959B1 (ja) |
| JP (1) | JP3688506B2 (ja) |
| DE (1) | DE60029652T2 (ja) |
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| US9156147B2 (en) | 2012-02-15 | 2015-10-13 | Black & Decker Inc. | Quick change bit holder with ring magnet |
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| US9505108B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-11-29 | Black & Decker Inc. | Bit holder with floating magnet sleeve |
| USD789761S1 (en) | 2015-11-02 | 2017-06-20 | Black & Decker Inc. | Torsion bit |
| US9943946B2 (en) | 2012-02-15 | 2018-04-17 | Black & Decker Inc. | Tool bits with floating magnet sleeves |
| US10150205B2 (en) | 2012-02-15 | 2018-12-11 | Black & Decker Inc. | Fastening tools with floating magnet sleeves |
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| US6684740B2 (en) * | 2002-04-26 | 2004-02-03 | Ching Chou Lin | Magnetic device for retaining tool members to drivers |
| WO2005000530A1 (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Vessel Industrial Co., Ltd. | ビットホルダ装置 |
| WO2005017368A2 (en) * | 2003-08-18 | 2005-02-24 | Felo-Werkzeugfabrik Holland-Letz Gmbh | Magnetic screw-holding device |
| FR2881485B1 (fr) * | 2005-02-01 | 2007-03-02 | Schneider Electric Ind Sas | Dispositif de montage secable a vis pour un appareillage electrique |
| US7204177B1 (en) | 2006-05-04 | 2007-04-17 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetic device for attracting and retaining fasteners |
| US20080028537A1 (en) * | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Victor Miles Tripp | Wire hooking tool |
| US20100011918A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Josh Ray | Screwdriver bit with magnetic collar |
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