JP2000296134A - Ultrasonic treatment apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、組織を把持しなが
ら超音波振動による摩擦熱によって処置する超音波処置
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus for performing treatment by frictional heat generated by ultrasonic vibration while grasping tissue.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、超音波振動のエネルギを利用
して組織の切開や凝固等の処置を行なう各種の超音波処
置装置が知られている。このような超音波処置装置のう
ち、組織を把持しながら超音波振動によって処置する装
置は、例えば米国特許（ＵＳＰ）第５３２２０５５号に
開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various ultrasonic treatment apparatuses for performing treatment such as incision and coagulation of tissue using the energy of ultrasonic vibration are known. Among such ultrasonic treatment apparatuses, an apparatus that performs treatment by ultrasonic vibration while grasping tissue is disclosed in, for example, US Pat. No. 5,322,055.
【０００３】米国特許第５３２２０５５号に開示された
超音波処置装置は、長尺な挿入部としてのシースを備え
ている。シースの先端には把持部材としてのジョーが回
動可能に取り付けられている。また、シース内に設けら
れた第１のチャンネルには超音波振動を伝達する振動伝
達部材が挿通されている。振動伝達部材の先端部は、ジ
ョーと対向するようにシースの先端開口から突出されて
おり、ジョーとの間で把持した組織を超音波振動によっ
て処置する超音波プローブとして形成されている。The ultrasonic treatment apparatus disclosed in US Pat. No. 5,322,055 has a sheath as an elongated insertion portion. A jaw as a gripping member is rotatably attached to the distal end of the sheath. In addition, a vibration transmission member that transmits ultrasonic vibration is inserted through the first channel provided in the sheath. The distal end portion of the vibration transmitting member protrudes from the distal end opening of the sheath so as to face the jaw, and is formed as an ultrasonic probe for treating a tissue gripped between the jaw and the jaw by ultrasonic vibration.
【０００４】ジョーは、シース内の第２のチャンネルに
挿通された操作ロッドと連結されており、操作ロッドの
押し引き操作によって、超音波プローブと対向して当接
する閉位置と超音波プローブから離間する開位置との間
で回動される。The jaw is connected to an operation rod inserted through a second channel in the sheath, and is separated from the ultrasonic probe by a push / pull operation of the operation rod. To the open position.
【０００５】前記操作ロッドを押し引き操作する機構
は、シースの基端側に位置する操作部に設けられてい
る。すなわち、操作部には、これと一体に形成された固
定ハンドルと、枢支軸を介して操作部（固定ハンドル）
に回動可能に取り付けられた可動ハンドルとが設けられ
ており、可動ハンドルが回動操作されることにより、可
動ハンドルに接続された前記操作ロッドが押し引きされ
るようになっている。また、可動ハンドルの回動支点で
ある枢支軸は、操作力が付与される力点となる可動ハン
ドルの指掛け部と、操作ロッドに対する操作力の入力部
となる作用点（操作ロッドと可動ハンドルとの連結部）
との間に位置されている。また、操作性を考慮して、ジ
ョーは、可動ハンドルを握り込んでこれを固定ハンドル
側に向けて前方に移動させることによって、閉じるよう
になっている。[0005] The mechanism for pushing and pulling the operation rod is provided in an operation section located on the proximal end side of the sheath. That is, the operating portion has a fixed handle integrally formed therewith and an operating portion (fixed handle) via a pivot shaft.
And a movable handle rotatably mounted on the movable handle. When the movable handle is rotated, the operation rod connected to the movable handle is pushed and pulled. Further, a pivot shaft, which is a pivot point of the movable handle, has a finger hook portion of the movable handle, which is a point of force to which an operating force is applied, and an action point, which is an input portion of an operating force to the operating rod (the operating rod and the movable handle, Connection part)
And is located between. In consideration of operability, the jaw is closed by grasping the movable handle and moving the movable handle forward toward the fixed handle.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ジョーは、
操作ロッドの前方への押し出し操作によって閉位置へと
回動される場合と、操作ロッドの手元側への牽引操作に
よって閉位置へと回動される場合とがある。前者の場合
は、ジョーの回動支点の上側すなわちシースの外周側部
分でジョーと操作ロッドとが連結される。後者の場合に
は、ジョーの回動支点の下側すなわちシースの内側部分
でジョーと操作ロッドとが連結される。By the way, Joe
There is a case where the operating rod is turned to the closed position by the pushing operation to the front, and a case where the operating rod is turned to the closed position by the towing operation of the operating rod toward the hand side. In the former case, the jaw and the operation rod are connected to each other above the rotation fulcrum of the jaw, that is, at the outer peripheral portion of the sheath. In the latter case, the jaw and the operating rod are connected below the pivot point of the jaw, that is, inside the sheath.
【０００７】しかし、後者の場合には、ジョーの回動支
点となる支軸が必然的にシースの外周側部分に位置され
るため、ジョーおよびこれを支持するシースの先端部の
強度と耐久性を高く維持することができない。However, in the latter case, since the support shaft serving as the pivot of the jaw is necessarily located on the outer peripheral side of the sheath, the strength and durability of the jaw and the distal end of the sheath supporting the jaw are required. Cannot be kept high.
【０００８】そのため、米国特許第５３２２０５５号に
開示された技術では、操作ロッドを前方に押し出してジ
ョーを閉じるようにすることにより、ジョーの回動支点
となる支軸をシースの内側部分に位置させて、ジョーお
よびこれを支持するシースの先端部の強度と耐久性を確
保しようとしている。Therefore, in the technique disclosed in US Pat. No. 5,322,055, the operating rod is pushed forward to close the jaws, so that the support shaft serving as the rotation fulcrum of the jaws is positioned inside the sheath. Thus, it is intended to ensure the strength and durability of the jaw and the distal end of the sheath supporting the jaw.
【０００９】しかし、米国特許第５３２２０５５号にお
いては、可動ハンドルの回動支点である枢支軸が、操作
力が付与される力点となる可動ハンドルの指掛け部と、
操作ロッドに対する操作力の入力部となる作用点との間
に位置されており、また、可動ハンドルを握り込んでこ
れを固定ハンドル側に向けて前方に移動させることによ
り、操作ロッドを前方に移動させてジョーを閉じようと
しているため、可動ハンドル１４の操作方向を操作ロッ
ド５２の進退方向に一致させるためのリンク機構が必要
となる。すなわち、可動ハンドル（指掛け部）を前方に
移動させると、可動ハンドルの回動支点に対して指掛け
部と反対側に位置する作用点は後方に移動するため、こ
の後方への移動を前方への移動に変換して操作ロッドに
伝達するためのリンク機構が必要になる。However, in US Pat. No. 5,322,055, a pivot shaft, which is a pivot of the movable handle, is provided with:
The operating rod is located between the operating point that is the input part of the operating force to the operating rod, and the operating rod is moved forward by grasping the movable handle and moving it forward toward the fixed handle. In order to close the jaws, a link mechanism for matching the operating direction of the movable handle 14 with the moving direction of the operating rod 52 is required. That is, when the movable handle (finger-hook portion) is moved forward, the action point located on the opposite side to the finger-hook portion with respect to the pivot point of the movable handle moves rearward. A link mechanism for converting the movement into a movement and transmitting the movement to the operation rod is required.
【００１０】このようなリンク機構が存在すると、リン
クの支点およびリンクの両端において力の伝達に伴う摩
擦抵抗が生じる。また、リンクの対偶の数が増加するこ
とにより、動作に必要な隙間を要する部分が増加し、結
果として全体のガタが大きくなる。また、部材の数が増
大することにより弾性変形する部分も多くなり、結果と
して全体の弾性変形量が多くなる等様々な問題が生じ
る。When such a link mechanism exists, frictional resistance is generated at the fulcrum of the link and at both ends of the link due to the transmission of force. In addition, an increase in the number of even-numbered links increases a portion requiring a gap required for the operation, and as a result, the entire play becomes large. Further, as the number of members increases, the number of elastically deformed portions also increases, and as a result, various problems occur, such as an increase in the entire amount of elastic deformation.
【００１１】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、組織を把持して処置
する把持部側の強度と耐久性を高く維持することができ
るとともに、可動ハンドルの操作方向を操作ロッドの進
退方向に一致させるための機構を設ける必要がない超音
波処置装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to maintain high strength and durability on a gripping portion side for gripping and treating a tissue, It is an object of the present invention to provide an ultrasonic treatment apparatus that does not require a mechanism for matching the operating direction of a handle with the moving direction of an operating rod.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の超音波処置装置は、超音波振動を発生する
超音波振動子と、超音波振動子に接続され、超音波振動
子で発生した超音波振動を伝達する振動伝達部材と、振
動伝達部材が挿通されるシースと、シースの先端に回動
可能に取り付けられ、シースの先端から突出する振動伝
達部材の先端部との間で組織を把持する把持部材と、把
持部材を、振動伝達部材の先端部と当接する閉位置と前
記先端部から離間する開位置との間で回動させる操作手
段とを具備し、前記操作手段は、シースの基端側に設け
られた固定ハンドルと、固定ハンドルに回動可能に取り
付けられ且つシースの先端側に向かう前方への回動によ
って固定ハンドル側に接近する可動ハンドルと、可動ハ
ンドルと把持部材とを接続し且つシース内に挿通された
操作ロッドとを備え、可動ハンドルから操作ロッドに対
して操作力が入力される作用点は、可動ハンドルの回動
支点と、操作力が付与される力点となる可動ハンドルの
指掛け部との間に位置され、前記操作ロッドは、前記操
作力によりシース内で先端側に押し出し操作されること
によって把持部材が前記閉位置へと回動するように、把
持部材に対して連結されていることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an ultrasonic treatment apparatus according to the present invention comprises: an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration; and an ultrasonic vibrator connected to the ultrasonic vibrator. Between a vibration transmitting member that transmits the ultrasonic vibration generated in the above, a sheath through which the vibration transmitting member is inserted, and a distal end portion of the vibration transmitting member that is rotatably attached to the distal end of the sheath and protrudes from the distal end of the sheath. A gripping member for gripping the tissue with; and operating means for rotating the gripping member between a closed position in contact with a distal end portion of the vibration transmitting member and an open position away from the distal end portion, wherein the operating means A fixed handle provided on the proximal end side of the sheath, a movable handle rotatably attached to the fixed handle and approaching the fixed handle side by turning forward toward the distal end side of the sheath, and a movable handle. Gripping member And an operating rod inserted into the sheath, and an operating point at which an operating force is input to the operating rod from the movable handle is a turning fulcrum of the movable handle, and a force point at which the operating force is applied. The operating rod is positioned between the movable handle and a finger hook of the movable handle, and the operating member is pushed out to the distal end side in the sheath by the operating force so that the gripping member rotates to the closed position. Characterized by being connected to
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１〜図１２は本発明の一実施形態を示し
ている。図１および図２に示されるように、本実施形態
の超音波処置装置１は、ハンドルユニット２と、プロー
ブユニット３と、振動子ユニット４とから構成されてい
る。1 to 12 show an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment includes a handle unit 2, a probe unit 3, and a transducer unit 4.
【００１５】図２および図６に示されるように、振動子
ユニット４はハンドピース４１として構成されている。
ハンドピース４１は把持部を形成する円筒状のカバー４
２を有しており、カバー４２内には超音波振動子４３と
ホーン４４とが設けられている。振動子ユニット４の基
端からはハンドピースコード４５が延びており、ハンド
ピースコード４５の端部にはハンドピースプラグ４６が
設けられている（図１参照）。このハンドピースプラグ
４６が図示しない超音波発振装置に電気的に接続される
とともに超音波発振装置から超音波振動子４３に電力が
供給されることによって、超音波振動子４３が振動され
る。As shown in FIGS. 2 and 6, the vibrator unit 4 is configured as a handpiece 41.
The handpiece 41 has a cylindrical cover 4 forming a grip portion.
2, and an ultrasonic vibrator 43 and a horn 44 are provided in the cover 42. A handpiece cord 45 extends from the base end of the vibrator unit 4, and a handpiece plug 46 is provided at an end of the handpiece cord 45 (see FIG. 1). The handpiece plug 46 is electrically connected to an ultrasonic oscillator (not shown), and power is supplied from the ultrasonic oscillator to the ultrasonic oscillator 43, so that the ultrasonic oscillator 43 is vibrated.
【００１６】ホーン４４は、超音波振動子４３に結合さ
れ、超音波振動子４３で発生した超音波振動を増幅させ
てその振幅を第１の段階まで拡大する。ホーン４４の先
端には、プローブユニット３が取り付けられる雌ネジが
形成されている。The horn 44 is coupled to the ultrasonic vibrator 43, amplifies the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 43, and expands the amplitude to the first stage. At the tip of the horn 44, a female screw to which the probe unit 3 is attached is formed.
【００１７】カバー４２の先端には連結部材４７が捩じ
込んで取り付けられている。この連結部材４７は、振動
子ユニット４をこれに組み付けられるプローブユニット
３とともにハンドルユニット２に連結する。具体的に
は、連結部材４７には断面が半月状の係合リング（Ｃ字
型のリング）４８が設けられており、この係合リング４
８がハンドルユニット２の後述する振動子接続部１１の
係合溝１１ａに弾性的に係合されることにより、振動子
ユニット４がハンドルユニット２に連結される。A connecting member 47 is attached to the tip of the cover 42 by screwing. The connecting member 47 connects the transducer unit 4 to the handle unit 2 together with the probe unit 3 assembled thereto. Specifically, the connecting member 47 is provided with an engagement ring (C-shaped ring) 48 having a semicircular cross section.
The vibrator unit 4 is connected to the handle unit 2 by elastically engaging the handle unit 8 with an engagement groove 11 a of a vibrator connection unit 11 described later of the handle unit 2.
【００１８】図２および図９に示されるように、プロー
ブユニット３は、超音波振動子４３で発生した超音波振
動を伝達する棒状の振動伝達部材５１として形成されて
いる。振動伝達部材５１の基端には、振動子ユニット４
のホーン４４の先端に形成された雌ネジに捩じ込まれる
雄ネジ５１ｅが形成されている。振動伝達部材５１は、
ホーン４４によって増幅された超音波振動の振幅をさら
に第２の段階まで拡大する基端側ホーン５１ｄと、基端
側ホーン５１ｄの先端側に位置する中間部５１ｃと、中
間部５１ｃの先端側に位置し且つ基端側ホーン５１ｄに
よって増幅された超音波振動の振幅を最終段階まで拡大
する先端側ホーン５１ｂと、先端側ホーン５１ｂの先端
側（振動伝達部材５１の先端）に位置する円柱状の先端
部５１ａとからなる。As shown in FIGS. 2 and 9, the probe unit 3 is formed as a rod-shaped vibration transmitting member 51 for transmitting the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 43. At the base end of the vibration transmitting member 51, the vibrator unit 4
A male screw 51e to be screwed into a female screw formed at the tip of the horn 44 is formed. The vibration transmission member 51 is
A proximal horn 51d for further increasing the amplitude of the ultrasonic vibration amplified by the horn 44 to the second stage, an intermediate portion 51c located at the distal end of the proximal horn 51d, and a distal end of the intermediate portion 51c. A distal horn 51b that is positioned and expands the amplitude of the ultrasonic vibration amplified by the proximal horn 51d to the final stage, and a cylindrical horn located on the distal side (the distal end of the vibration transmitting member 51) of the distal horn 51b. And a tip portion 51a.
【００１９】先端部５１ａには各ホーン４４，５１ｄ、
５１ｂによって増幅された超音波振動子４３からの超音
波振動が伝達され、これにより先端部５１ａが振動す
る。また、先端部５１ａは、ハンドルユニット２の後述
する先端作用部５とともに超音波処置装置１の処置部１
０を構成する。The horns 44 and 51d are provided at the tip 51a,
The amplified ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator 43 is transmitted by 51b, and the tip 51a vibrates. In addition, the distal end portion 51a is connected to a treatment section 1 of the ultrasonic treatment apparatus 1 together with a later-described distal end working section 5 of the handle unit 2.
0.
【００２０】図９に詳しく示されるように、中間部５１
ｃには、その長手方向に沿って、フランジ状の支持体５
１ｆが複数個設けられている。各支持体５１ｆは、弾性
材によって形成されており、振動伝達部材５１によって
伝達される超音波振動の節の位置に配置されている。ま
た、図９の（ｂ）に示されるように、各支持体５１ｆ
は、中間部５１ｃの外周面に形成された浅い溝１８内に
位置して設けられ、その断面形状が山形（頂角が鈍角の
略二等辺三角形）をなして中間部５１ｃの外面から径方
向外側に僅かに張り出している。すなわち、各支持体５
１ｆは、その外径が中間部５１ｃのそれよりも僅かに大
きく設定されている。これにより、各支持体５１ｆは、
振動伝達部材５１がハンドルユニット２の後述する挿入
シース部３１の主チャンネル管２１（図３参照）内に挿
通された状態では、その頂点でのみ主チャンネル管２１
の内面と弾性的に押圧接触して、振動伝達部材５１を主
チャンネル管２１の中心部に保持するとともに、振動伝
達部材５１と主チャンネル管２１（挿入シース部３１）
との接触を防止する（図６，１０，１１等参照）。な
お、各支持体５１ｆの麓部分５１ｇは、その外径が中間
部５１ｃのそれと略同一に設定された円筒状に形成され
ている。As shown in detail in FIG.
c has a flange-like support 5 along its longitudinal direction.
1f is provided in plurality. Each support 51f is formed of an elastic material, and is arranged at a position of a node of the ultrasonic vibration transmitted by the vibration transmission member 51. Further, as shown in FIG. 9B, each support 51f
Is provided in a shallow groove 18 formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion 51c, and has a cross-sectional shape of a chevron (substantially isosceles triangle with an obtuse angle of an obtuse angle), and extends radially from the outer surface of the intermediate portion 51c. It slightly protrudes outward. That is, each support 5
1f has an outer diameter set slightly larger than that of the intermediate portion 51c. Thereby, each support 51f is
When the vibration transmitting member 51 is inserted into the main channel tube 21 (see FIG. 3) of the later-described insertion sheath portion 31 of the handle unit 2, only the apex of the main channel tube 21 is inserted.
Elastically presses against the inner surface of the main channel tube 21 to hold the vibration transmitting member 51 at the center of the main channel tube 21 and at the same time, the vibration transmitting member 51 and the main channel tube 21 (insertion sheath portion 31).
(See FIGS. 6, 10, 11, etc.). The foot portion 51g of each support 51f is formed in a cylindrical shape whose outer diameter is set to be substantially the same as that of the intermediate portion 51c.
【００２１】図２に示されるように、ハンドルユニット
２は、操作部６と、操作部６に回転可能に取り付けられ
た長尺な外套管２０から成る挿入シース部３１と、挿入
シース部３１の先端に設けられた先端作用部５とを備え
ている。As shown in FIG. 2, the handle unit 2 includes an operation section 6, an insertion sheath section 31 including a long mantle tube 20 rotatably attached to the operation section 6, and an insertion sheath section 31. And a distal end working portion 5 provided at the distal end.
【００２２】操作部６は、操作部本体１２と、操作部本
体１２と一体に形成された固定ハンドル１３と、可動ハ
ンドル１４とを有している。挿入部本体１２の基端に
は、振動子ユニット４が着脱自在に接続される振動子接
続部１１が設けられている。可動ハンドル１４は、ハン
ドル枢支軸１７を介して、操作部本体１２（固定ハンド
ル１３）に回動可能に取り付けられている。この場合、
ハンドル枢支軸１７は、挿入シース部３１の長手中心軸
に対して固定ハンドル１３と逆側に位置して設けられて
いる。すなわち、可動ハンドル１４は、挿入シース部３
１の長手中心軸よりも上側に位置する支点を中心に回動
される。また、可動ハンドル１４は、挿入シース部３１
の長手中心軸上もしくはその近傍に、操作部本体１２内
の後述する伝達部材５８（図６参照）と係合する係合ピ
ン１９を有している。The operation section 6 has an operation section main body 12, a fixed handle 13 formed integrally with the operation section main body 12, and a movable handle 14. At the base end of the insertion portion main body 12, a vibrator connection portion 11 to which the vibrator unit 4 is detachably connected is provided. The movable handle 14 is rotatably attached to the operation section main body 12 (fixed handle 13) via a handle pivot shaft 17. in this case,
The handle pivot shaft 17 is provided on the opposite side of the fixed handle 13 with respect to the longitudinal center axis of the insertion sheath portion 31. That is, the movable handle 14 is connected to the insertion sheath 3
It is rotated about a fulcrum located above the first longitudinal center axis. Further, the movable handle 14 is provided with an insertion sheath portion 31.
An engagement pin 19 for engaging with a transmission member 58 (see FIG. 6) described later in the operation section main body 12 is provided on or near the longitudinal center axis of the operation section main body 12.
【００２３】図６および図７に詳しく示されるように、
操作部本体１２内には筒状の内挿部材１２ｂが挿入され
て嵌め付けられている。この場合、内挿部材１２ｂの先
端部は、操作部本体１２の先端部に嵌め込まれたナット
１２ｄと、内挿部材１２ｂの先端部に挿入されて嵌め付
けられた筒状の回転部材１２ｃとの間で挟持される。ま
た、内挿部材１２ｂの内側には筒状の伝達部材（ロー
タ）５８が配設されている。この伝達部材５８の内孔に
は、振動伝達部材５１が挿通されるとともに、組立状態
では振動伝達部材５１の基端側ホーン５１ｄおよびその
基端側部分が配置される。また、伝達部材５８の外周面
には係合溝６２が形成されている。この係合溝６２に
は、操作部本体１２および内挿部材１２ｂに形成された
通孔１２ａを貫通する可動ハンドル１４の係合ピン１９
が係合している。As shown in detail in FIGS. 6 and 7,
A tubular insertion member 12b is inserted and fitted into the operation section main body 12. In this case, the distal end of the insertion member 12b is composed of a nut 12d fitted to the distal end of the operation section main body 12, and a cylindrical rotating member 12c inserted and fitted to the distal end of the insertion member 12b. Sandwiched between. Further, a cylindrical transmission member (rotor) 58 is provided inside the insertion member 12b. The vibration transmitting member 51 is inserted into the inner hole of the transmitting member 58, and the proximal horn 51d of the vibration transmitting member 51 and the proximal portion thereof are arranged in the assembled state. An engagement groove 62 is formed on the outer peripheral surface of the transmission member 58. The engagement pin 19 of the movable handle 14 penetrating through the through hole 12a formed in the operation portion main body 12 and the insertion member 12b is formed in the engagement groove 62.
Are engaged.
【００２４】内挿部材１２ｂの基端部内周面には環状の
振動子接続部１１が螺合して取り付けられている。振動
子接続部１１の内周面には係合溝１１ａが形成されてい
る。この係合溝１１はその基端側に円錐状の係合面１１
ｂを有している。この係合面１１ｂは、振動子ユニット
４の連結部材４７に設けられた係合リング４８の外周の
曲面と適合するようになっている。An annular vibrator connecting portion 11 is screwed and attached to the inner peripheral surface at the base end of the inserting member 12b. An engagement groove 11 a is formed on the inner peripheral surface of the vibrator connection portion 11. The engagement groove 11 has a conical engagement surface 11 on its proximal end side.
b. The engaging surface 11b is adapted to be fitted to a curved surface on the outer periphery of an engaging ring 48 provided on the connecting member 47 of the vibrator unit 4.
【００２５】ナット１２ｄには、筒状の回転ノブ３２
が、ナット１２ｄに形成されたＶ溝と先端が円錐形の剣
先止めねじとによって、取り付けられている。回転ノブ
３２の孔内には挿入シース部３１の外套管２０の基端部
が挿入されている。回転ノブ３２の孔内に位置する外套
管２０の基端部外周には末端部材２０ａが取り付けられ
ている。末端部材２０ａの外周には連結筒２０ｂの先端
部が被嵌されて接着固定されている。連結筒２０ｂの先
端部外周面にはネジ部２４が形成されており、このネジ
部２４には回転ノブ３２の孔内に延びる回転部材１２ｃ
の先端部が螺合している。また、連結筒２０ｂの基端側
は、回転部材１２ｃの内孔に挿入され、前後に移動可能
な状態で回転部材１２ｃと伝達部材５８の先端部との間
で挟持されている。回転部材１２ｃ内における連結筒２
０ｂの位置調整（前後移動）は、連結筒２０ｂのネジ部
２４に螺合され且つ回転部材１２ｃの先端と当接するナ
ット２０ｃを回転させることによって行なわれる。な
お、連結筒２０ｂはその基端に係合溝２０ｄを有してお
り、伝達部材５８に突出して設けられた位置決めピン２
０ｅが係合溝２０ｄに係合することにより、伝達部材５
８に対する連結筒２０ｂの回転が規制される。The nut 12d has a cylindrical rotary knob 32
However, it is attached by a V-groove formed in the nut 12d and a set screw having a conical tip. The base end of the outer tube 20 of the insertion sheath portion 31 is inserted into the hole of the rotation knob 32. A terminal member 20a is attached to the outer periphery of the proximal end of the mantle tube 20 located in the hole of the rotary knob 32. The distal end of the connecting cylinder 20b is fitted and fixed to the outer periphery of the end member 20a by adhesion. A screw portion 24 is formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the connecting cylinder 20b. The screw member 24 has a rotary member 12c extending into a hole of the rotary knob 32.
Are screwed together. The proximal end of the connecting cylinder 20b is inserted into an inner hole of the rotating member 12c, and is sandwiched between the rotating member 12c and the distal end of the transmission member 58 so as to be movable back and forth. Connecting cylinder 2 in rotating member 12c
Position adjustment of 0b (fore-and-aft movement) is performed by rotating a nut 20c that is screwed into the screw portion 24 of the connecting cylinder 20b and abuts against the tip of the rotating member 12c. The connecting cylinder 20b has an engaging groove 20d at its base end, and the positioning pin 2 protruding from the transmission member 58 is provided.
0e is engaged with the engagement groove 20d, so that the transmission member 5
8 is restricted.
【００２６】図１および図２に示されるように、先端作
用部５は、外套管２０の先端部に取り付けられた保持部
材７０と、保持部材７０に枢支軸７４を介して回動可能
に取り付けられた片開き型の開閉部材７５とからなり、
プローブユニット３の振動伝達部材５１の先端部５１ａ
とともに超音波処置装置１の処置部１０を構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, the distal end working unit 5 is provided with a holding member 70 attached to the distal end of the outer tube 20, and is rotatably connected to the holding member 70 via a pivot 74. It consists of a single-sided opening / closing member 75 attached,
Tip 51a of vibration transmitting member 51 of probe unit 3
Together, they constitute the treatment section 10 of the ultrasonic treatment apparatus 1.
【００２７】開閉部材７５は、振動伝達部材５１の先端
部５１ａとの間で生体組織を把持することによって、超
音波振動する先端部５１ａに生体組織を押し付けて、先
端部５１ａから生体組織への振動エネルギの伝達を可能
にする。また、開閉部材７５は、生体組織を剥離する剥
離鉗子としても機能する。The opening / closing member 75 holds the living tissue between the tip 51a of the vibration transmitting member 51 and the living tissue, thereby pressing the living tissue against the tip 51a that vibrates ultrasonically and moving the living tissue from the tip 51a to the living tissue. Enables transmission of vibration energy. The opening / closing member 75 also functions as a peeling forceps for peeling a living tissue.
【００２８】図３〜図５、図１０、図１１の（ａ）
（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示されるように、開閉部材７５
は、互いに対向する一対の側壁７５ａ，７５ｂと、側壁
７５ａ，７５ｂの基端側の上端部同士を接続する基端側
接続部７５ｃと、側壁７５ａ，７５ｂの先端部同士を接
続する先端側接続部７５ｄと、各側壁７５ａ，７５ｂの
基端部から下方に延びる取付け部７５ｅ，７５ｅとによ
って構成されている。FIGS. 3 to 5, FIG. 10, and FIG.
(B) As shown in FIGS.
Is a pair of side walls 75a and 75b facing each other, a base end side connection portion 75c connecting the base end upper ends of the side walls 75a and 75b, and a front end connection connecting the front end portions of the side walls 75a and 75b. It is composed of a portion 75d and mounting portions 75e, 75e extending downward from the base ends of the side walls 75a, 75b.
【００２９】側壁７５ａ，７５ｂ間にはスリット３４が
形成され、このスリット３４には、振動伝達部材５１と
ともに生体組織を把持する把持部材８２が揺動可能に配
置されている。具体的には、把持部材８２は、ジョー７
８を挟み込むようにして筒状のカラー部材７７ａにより
ジョー７８と一体的に連結されるとともに、スリット３
４内に配置されたその取付け部分８２ａが枢支ピン７７
により開閉部材７５に対して揺動可能に取り付けられて
いる。この場合、カラー部材７７ａは、スリット３４内
に配置される把持部材８２の取付け部分８２ａとジョー
７８とを貫通しており、また、枢支ピン７７はカラー部
材７７ａ内に挿通されている。また、スリット３４の幅
はここに挿入配置される把持部材８２の取付け部分８２
ａの幅よりも大きく設定されている。すなわち、図５の
（ａ）に詳しく示されるように、把持部材８２の取付け
部分８２ａと各側壁７５ａ，７５ｂとの間には所定のク
リアランスＸが形成されており、把持部材８２は枢支ピ
ン７７に沿ってこれと平行な方向にクリアランスＸの量
だけ移動できる。開閉部材７５の開動作によって把持部
材８２の先端部（基端部）とジョー７８の先端部（基端
部）とが互いに離れてしまうことを防止するために、把
持部材８２の先端部（基端部）とジョー７８の先端部
（基端部）は固定ピン８４によって互いに連結されてい
る。A slit 34 is formed between the side walls 75a and 75b. In the slit 34, a holding member 82 for holding a living tissue together with the vibration transmitting member 51 is swingably disposed. Specifically, the gripping member 82 is
8 are integrally connected to the jaw 78 by a cylindrical collar member 77a so as to sandwich the slit 8 therebetween.
4 has its mounting portion 82a connected to the pivot pin 77.
Thus, it is swingably attached to the opening / closing member 75. In this case, the collar member 77a penetrates the attachment portion 82a of the gripping member 82 disposed in the slit 34 and the jaw 78, and the pivot pin 77 is inserted into the collar member 77a. Also, the width of the slit 34 is determined by the mounting portion 82 of the gripping member 82 inserted and arranged here.
It is set larger than the width of a. That is, as shown in detail in FIG. 5A, a predetermined clearance X is formed between the mounting portion 82a of the gripping member 82 and each of the side walls 75a, 75b, and the gripping member 82 is pivotally supported. It is possible to move along the direction 77 by a clearance X in a direction parallel thereto. In order to prevent the distal end (base end) of the gripping member 82 and the distal end (base end) of the jaw 78 from being separated from each other by the opening operation of the opening / closing member 75, the distal end (base) of the gripping member 82 is prevented. The end (end) and the tip (base end) of the jaw 78 are connected to each other by a fixing pin 84.
【００３０】把持部材８２は、開閉部材７５の各側壁７
５ａ，７５ｂの下側で側方に張り出す張り出し部８２ｄ
を有している。また、把持部材８２（張り出し部８２
ｄ）の下面は、振動伝達部材５１の先端部５１ａとの間
で組織を把持する円弧状の把持面８２ｂを形成している
（図１１の（ａ）（ｂ）参照）。把持面８２ｂの曲率半
径は、振動伝達部材５１の円柱状の先端部５１ａの半径
よりも大きく設定されている。把持面８２ｂの両端に
は、把持面８２ｂの長手方向に沿って複数の歯８１が形
成されている。The gripping member 82 is provided on each side wall 7 of the opening / closing member 75.
Overhanging portion 82d projecting laterally below 5a, 75b
have. Further, the gripping member 82 (overhang portion 82
The lower surface of d) forms an arc-shaped gripping surface 82b for gripping the tissue with the distal end portion 51a of the vibration transmitting member 51 (see FIGS. 11A and 11B). The radius of curvature of the gripping surface 82b is set to be larger than the radius of the cylindrical tip 51a of the vibration transmitting member 51. At both ends of the grip surface 82b, a plurality of teeth 81 are formed along the longitudinal direction of the grip surface 82b.
【００３１】開閉部材７５の取付け部７５ｅ，７５ｅ
は、保持部材７０の先端に形成されたスロット７０ａに
挿入され、枢支軸７４を介して保持部材７０に回動可能
に取り付けられている（図５および図１１の（ｃ）参
照）。保持部材７０の十分な強度を確保するため、スロ
ット７０ａは保持部材７０を上下に貫通することなく保
持部材７０の上側でのみ開口している。すなわち、スロ
ット７０ａが形成された保持部材７０の部位の断面形状
はＵ字型を成している。Mounting portions 75e, 75e of the opening / closing member 75
Is inserted into a slot 70a formed at the tip of the holding member 70, and is rotatably attached to the holding member 70 via a pivot 74 (see FIGS. 5 and 11C). In order to ensure sufficient strength of the holding member 70, the slot 70a is opened only above the holding member 70 without penetrating the holding member 70 up and down. That is, the cross-sectional shape of the portion of the holding member 70 in which the slot 70a is formed is U-shaped.
【００３２】保持部材７０には、プローブユニット３の
振動伝達部材５１が挿通される主チャンネル孔７０ｂ
と、操作ロッド５２が挿通される副チャンネル孔７０ｃ
とが形成されている。主チャンネル孔７０ｂには、摩擦
係数の小さい例えばテフロンからなる筒状のスペーサ６
６が挿入されて取り付けられている。副チャンネル孔７
０ｃには後述する副チャンネル管２２が挿入されて取り
付けられている。スペーサ６６は、振動伝達部材５１を
通じて伝達される超音波振動の最も先端側の節の位置に
配置されており、処置部１０で組織が把持された際に振
動伝達部材５１の先端側を下側から支持することによ
り、振動伝達部材５１の先端側が把持部材８２から受け
る力によって下方へ大きく撓むことを防止する第１の支
持部材として機能する。The holding member 70 has a main channel hole 70b through which the vibration transmitting member 51 of the probe unit 3 is inserted.
And a sub-channel hole 70c through which the operation rod 52 is inserted.
Are formed. A cylindrical spacer 6 made of, for example, Teflon having a small friction coefficient is provided in the main channel hole 70b.
6 is inserted and attached. Sub channel hole 7
A sub-channel tube 22 described later is inserted and attached to 0c. The spacer 66 is disposed at the position of the node at the most distal end of the ultrasonic vibration transmitted through the vibration transmitting member 51, and when the tissue is grasped by the treatment section 10, the distal side of the vibration transmitting member 51 is moved downward. By supporting the vibration transmitting member 51 from above, the distal end side of the vibration transmitting member 51 functions as a first supporting member that prevents the distal end side from being largely bent downward by the force received from the gripping member 82.
【００３３】図１１の（ｅ）（ｆ）に詳しく示されるよ
うに、保持部材７０の基端側の外面には、副チャンネル
孔７０ｃに連通する第１の溝７０ｄと、主チャンネル孔
７０ｂに連通する第２の溝７０ｅとが互いに反対側に位
置して対向して設けられている。第１の溝７０内では、
副チャンネル孔７０ｃに挿入された副チャンネル管２２
が接着材５５によって保持部材７０に固定されている
（図１１の（ｅ）参照）。また、第１の溝７０ｄは、そ
の基端側で主チャンネル孔７０ｂと連通し、保持部材７
０を２つに分断している（図１１の（ｆ）参照）。すな
わち、保持部材７０は、主チャンネル孔７０ｂに連通す
る２つの溝７０ｄ、７０ｅによって、その基端側が２つ
に分断されている。また、この分断位置では、副チャン
ネル管２２とスペーサ６６とが接した状態で接着材５５
により固定されている。なお、保持部材７０の外周面に
被嵌される外套管２０の部位の外径（肉厚）は可能な限
り小さく設定されている。As shown in detail in FIGS. 11E and 11F, a first groove 70d communicating with the sub-channel hole 70c and a main channel hole 70b are formed on the outer surface on the base end side of the holding member 70. The communicating second groove 70e is provided on the opposite side to be opposed to the second groove 70e. In the first groove 70,
Sub-channel tube 22 inserted in sub-channel hole 70c
Are fixed to the holding member 70 by the adhesive 55 (see FIG. 11E). The first groove 70d communicates with the main channel hole 70b on the base end side, and the holding member 7
0 is divided into two (see (f) of FIG. 11). That is, the base end of the holding member 70 is divided into two by the two grooves 70d and 70e communicating with the main channel hole 70b. Further, at this dividing position, the adhesive 55 is placed in a state where the sub-channel tube 22 and the spacer 66 are in contact with each other.
It is fixed by. The outer diameter (thickness) of the portion of the outer tube 20 fitted on the outer peripheral surface of the holding member 70 is set as small as possible.
【００３４】図３〜図５、図１０、図１１にそれぞれ示
されるように、挿入シース部３１の外套管２０内には、
プローブユニット３の振動伝達部材５１が挿通される主
チャンネル管２１と、操作ロッド５２が挿通されるロッ
ドチャンネルとしての副チャンネル管２２とが配設され
ている。この場合、主チャンネル管２１は、その断面形
状が円形であり、保持部材７０の主チャンネル孔７０ｂ
に挿入されてスペーサ６６に接続されている。また、副
チャンネル管２２は、その断面形状が操作ロッド５２の
それと異なるように形成されており、前述したように保
持部材７０の副チャンネル孔７０ｃに挿入されている。As shown in FIGS. 3 to 5, 10, and 11, the sheath tube 20 of the insertion sheath portion 31 has
The main channel pipe 21 through which the vibration transmitting member 51 of the probe unit 3 is inserted, and the sub-channel pipe 22 as a rod channel through which the operation rod 52 is inserted are provided. In this case, the main channel pipe 21 has a circular cross-sectional shape, and the main channel hole 70 b of the holding member 70 is formed.
And is connected to the spacer 66. The cross-sectional shape of the sub-channel tube 22 is different from that of the operation rod 52, and is inserted into the sub-channel hole 70c of the holding member 70 as described above.
【００３５】図１２に示されるように、操作ロッド５２
は、基本的には断面が円形の棒状部材（本体部）からな
る。操作ロッド５２の先端には、円形断面の棒状部材
（本体部）を横方向に押し潰して成る扁平形状の先端連
結部５２ａが形成されている。この先端連結部５２ａに
は軸穴５２ｂが設けられている。操作ロッド５２の先端
側には、先端連結部５２ａに隣接して、弾性的に容易に
湾曲し得る弾性部５２ｃが所定の長さにわたって形成さ
れている。この弾性部５２ｃは、円形断面の棒状部材
（本体部）を縦方向に押し潰すことによって扁平形状に
形成されており、その平面部の延在方向が先端連結部５
２ａの平面部の延在方向と直交している。なお、この弾
性部５２ｃの張り出し幅は副チャンネル管２２の長径よ
りも若干小さく設定されている。As shown in FIG.
Consists essentially of a rod-shaped member (main body) having a circular cross section. At the tip of the operating rod 52, a flat-shaped tip connecting portion 52a formed by crushing a rod-shaped member (main body) having a circular cross section in the lateral direction is formed. The tip connecting portion 52a is provided with a shaft hole 52b. On the distal end side of the operation rod 52, an elastic portion 52c that can be easily elastically bent is formed over a predetermined length, adjacent to the distal end connecting portion 52a. The elastic portion 52c is formed in a flat shape by crushing a bar-shaped member (body portion) having a circular cross section in the vertical direction, and the extending direction of the flat portion is changed to the tip connecting portion 5.
It is orthogonal to the extending direction of the plane portion 2a. The overhang width of the elastic portion 52c is set slightly smaller than the major diameter of the sub-channel tube 22.
【００３６】操作ロッド５２の基端には、円形断面の棒
状部材（本体部）を縦方向に押し潰して成る扁平形状の
基端連結部５２ｅが形成されている。この基端連結部５
２ｅには係合孔５２ｆが設けられている。弾性部５２ｃ
と基端連結部５２ｅとの間には、複数の張り出し部５２
ｄが互いに所定の間隔をもって設けられている。本実施
形態では、振動伝達部材５１によって伝達される超音波
振動の各節の位置にそれぞれ張り出し部５２ｄが設けら
れている。これらの張り出し部５２ｄは、円形断面の棒
状部材（本体部）を縦方向に押し潰すことによって扁平
形状に形成されている。なお、この張り出し部５２ｄの
張り出し幅は副チャンネル管２２の長径よりも若干小さ
く設定されている。At the base end of the operating rod 52, a flat base end connecting portion 52e formed by vertically crushing a rod-shaped member (main body) having a circular cross section is formed. This base end connecting part 5
2e is provided with an engagement hole 52f. Elastic part 52c
A plurality of overhang portions 52 are provided between the
d are provided at a predetermined interval from each other. In the present embodiment, overhang portions 52d are provided at the positions of the respective nodes of the ultrasonic vibration transmitted by the vibration transmission member 51. These overhangs 52d are formed in a flat shape by crushing a bar-shaped member (main body) having a circular cross section in the vertical direction. The overhang width of the overhang portion 52d is set slightly smaller than the major diameter of the sub-channel tube 22.
【００３７】このような構成の操作ロッド５２は、副チ
ャンネル管２２内に挿通された状態では、断面が円形の
本体部分のみが副チャンネル管２２の内面と接し、弾性
部５２ｃおよび張り出し部５２ｄが副チャンネル管２２
と接触することなく副チャンネル管２２内に浮いた状態
で保持される。一方、副チャンネル管２２は、その断面
形状が操作ロッド５２の本体部のそれと異なる形状、具
体的には、断面が円形の管を縦方向に押し潰すことによ
って横方向に長い扁平形状に形成されているため、副チ
ャンネル管２２と操作ロッド５２との間には、副チャン
ネル管２２の全長にわたって、十分大きな隙間からなる
流通路が確保される。When the operating rod 52 having such a configuration is inserted into the sub-channel tube 22, only the main body having a circular cross section is in contact with the inner surface of the sub-channel tube 22, and the elastic portion 52c and the overhang portion 52d are formed. Sub-channel tube 22
Is held in a floating state in the sub-channel tube 22 without contact with the sub-channel tube 22. On the other hand, the sub-channel tube 22 has a cross-sectional shape different from that of the main body portion of the operation rod 52, specifically, is formed into a flat shape that is long in the lateral direction by crushing a circular tube in the vertical direction. Therefore, a flow path having a sufficiently large gap is secured between the sub-channel pipe 22 and the operation rod 52 over the entire length of the sub-channel pipe 22.
【００３８】操作ロッド５２の先端連結部５２ａは、開
閉部材７５の基端部に連結されている。具体的には、開
閉部材７５の基端側接続部７５ｃに形成されたスロット
３３内に先端連結部５２ａが挿入され、その状態で、側
壁７５ａ，７５ｂおよび基端側接続部７５ｃに形成され
た係合孔７６と先端連結部５２ａに形成された軸孔５２
ｂとに枢支ピン７３が挿通されることにより、操作ロッ
ド５２と開閉部材７５とが枢支軸７４の上側で回動可能
に連結される。したがって、操作ロッド５２を押し引き
操作すると、開閉部材７５が枢支軸７４を中心に回動
（開閉）する。なお、枢支ピン７３の両側には、スロッ
ト７０ａが形成された保持部材７０の部位の内面が対向
して位置しており、この対向する内面によって枢支ピン
７３の抜けが防止される。The distal end connecting portion 52a of the operating rod 52 is connected to the base end of the opening / closing member 75. Specifically, the distal end connecting portion 52a is inserted into the slot 33 formed in the base end side connection portion 75c of the opening / closing member 75, and in this state, formed on the side walls 75a, 75b and the base end side connection portion 75c. The shaft hole 52 formed in the engagement hole 76 and the tip connecting portion 52a
The operation rod 52 and the opening / closing member 75 are rotatably connected to the upper side of the pivot shaft 74 by inserting the pivot pin 73 through the pivot shaft 73. Therefore, when the operation rod 52 is pushed and pulled, the opening and closing member 75 rotates (opens and closes) about the pivot shaft 74. In addition, on both sides of the pivot pin 73, the inner surface of the portion of the holding member 70 in which the slot 70a is formed is opposed to each other, and the detachment of the pivot pin 73 is prevented by the opposed inner surface.
【００３９】操作ロッド５２の基端連結部５２ｅは、弾
性を有する円弧状のＣリング５３を介して、可動ハンド
ル１４と係合ピン１９によって接続された伝達部材５８
の先端に連結されている。具体的には、図６〜図８に示
されるように、伝達部材５８の先端にはスロット５８ａ
が形成されており、このスロット５８ａ内には操作ロッ
ド５２の基端連結部５２ｅが挿入されている。また、伝
達部材５８の先端部外周面には環状の係合溝５８ｂが形
成されており、この係合溝５８ｂにはＣリング５３が嵌
め付けられている。係合溝５８ｂの底部にはスロット５
８ａに達する貫通孔５８ｃが形成されており、この貫通
孔５８ｃにはＣリング５３の一端部５３ａが挿入されて
いる。この一端部５３ａは、Ｃリング５３の円弧の中心
に向けて折り曲げられており、スロット５８ａ内に挿入
された操作ロッド５２の基端連結部５２ｅの係合孔５２
ｆに係合されている。なお、Ｃリング５３は、その曲率
半径が係合溝５８ｂの環状の底部のそれよりも小さく設
定されており、弾性的に拡径された状態で係合溝５８ｂ
にガタつくことなく装着される。The proximal connecting portion 52e of the operating rod 52 is connected to the movable handle 14 by the engaging pin 19 through the elastic arc-shaped C ring 53.
It is connected to the tip of. Specifically, as shown in FIG. 6 to FIG.
The base end connecting portion 52e of the operation rod 52 is inserted into the slot 58a. An annular engagement groove 58b is formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the transmission member 58, and the C ring 53 is fitted into the engagement groove 58b. A slot 5 is provided at the bottom of the engagement groove 58b.
A through-hole 58c reaching 8a is formed, and one end 53a of the C-ring 53 is inserted into the through-hole 58c. This one end 53a is bent toward the center of the arc of the C-ring 53, and engages with the engaging hole 52 of the proximal end connecting portion 52e of the operating rod 52 inserted into the slot 58a.
f. The radius of curvature of the C ring 53 is set to be smaller than that of the annular bottom of the engagement groove 58b, and the engagement groove 58b is elastically expanded.
It is attached without rattling.
【００４０】図１０および図１１の（ｈ）に示されるよ
うに、主チャンネル管２１の先端側部内には、スペーサ
６７が挿入されて嵌め付け固定されている。このスペー
サ６７は、振動伝達部材５１を通じて伝達される超音波
振動の節の位置、具体的には、先端から２番目の節の位
置に配置されている。すなわち、スペーサ６７は、スペ
ーサ６６が配置された最先端の節と隣り合う節に設けら
れている。また、このスペーサ６７は、処置部１０で組
織が把持された際に振動伝達部材５１の先端側を上側か
ら支持することにより、最先端の節の位置近傍（スペー
サ６６による支持点）を支点とする振動伝達部材５１の
上側への移動を規制する第２の支持部材として機能す
る。また、スペーサ６７は、スペーサ６７と主チャンネ
ル管２１とを貫通する両側の２つの固定ピン２３，２３
によって、主チャンネル管２１に対して位置決め固定さ
れている。この場合、２つの固定ピン２３，２３は、互
いに周方向に１８０度離間して水平方向で対向してい
る。なお、図１１の（ｇ）（ｈ）（ｉ）に示されるよう
に、外套管２０と主チャンネル管２１と副チャンネル管
２２は、保持部材７０よりも基端側においては、互いに
接した状態で配置されている。As shown in FIGS. 10 and 11 (h), a spacer 67 is inserted and fixed in the distal end side portion of the main channel tube 21. The spacer 67 is disposed at a position of a node of the ultrasonic vibration transmitted through the vibration transmission member 51, specifically, at a position of a second node from the tip. That is, the spacer 67 is provided at a node adjacent to the node at the most distal end where the spacer 66 is arranged. The spacer 67 supports the distal end side of the vibration transmitting member 51 from above when the tissue is grasped by the treatment section 10, so that the vicinity of the position of the foremost node (support point by the spacer 66) serves as a fulcrum. It functions as a second support member that regulates the upward movement of the vibration transmission member 51 that is to be moved. Further, the spacer 67 includes two fixing pins 23 on both sides that penetrate the spacer 67 and the main channel tube 21.
Thus, it is positioned and fixed to the main channel tube 21. In this case, the two fixing pins 23, 23 are opposed to each other in the horizontal direction by being 180 degrees apart from each other in the circumferential direction. As shown in (g), (h), and (i) of FIG. 11, the mantle tube 20, the main channel tube 21, and the sub-channel tube 22 are in contact with each other on the base end side of the holding member 70. It is arranged in.
【００４１】次に、上記構成の超音波処置装置１の作用
について説明する。Next, the operation of the ultrasonic treatment apparatus 1 having the above configuration will be described.
【００４２】超音波処置装置１を用いて組織を処置する
場合には、まず、ハンドルユニット２の先端の把持部材
８２と振動伝達部材５１の先端部５１ａとの間に組織を
位置させる。次に、その状態で、固定ハンドル１３を握
るとともに、可動ハンドル１４をハンドル枢支軸１７を
中心に回動させて固定ハンドル１３側に向けて前方に移
動させる。可動ハンドル１４が前方に回動されると、図
６に破線で示されるように、可動ハンドル１４に設けら
れた係合ピン１９がハンドル枢支軸１７を中心とした円
弧を描くように前方に移動し、係合ピン１９と係合する
伝達部材５８が操作部本体１２内で前方にスライドす
る。これにより、Ｃリング５３を介して伝達部材５８に
連結された操作ロッド５２が副チャンネル管２２内で前
方に押し出される。When treating a tissue using the ultrasonic treatment apparatus 1, first, the tissue is positioned between the gripping member 82 at the tip of the handle unit 2 and the tip 51 a of the vibration transmitting member 51. Next, in this state, the fixed handle 13 is grasped, and the movable handle 14 is rotated about the handle pivot shaft 17 to move forward toward the fixed handle 13. When the movable handle 14 is rotated forward, as shown by a broken line in FIG. 6, the engaging pin 19 provided on the movable handle 14 moves forward so as to draw an arc centered on the handle pivot shaft 17. The transmission member 58 that moves and engages with the engagement pin 19 slides forward in the operation unit main body 12. Thereby, the operation rod 52 connected to the transmission member 58 via the C-ring 53 is pushed forward in the sub-channel tube 22.
【００４３】この場合、操作ロッド５２は、その長手方
向に沿って張り出し部５２ｄと断面が円形の本体部分と
が交互に連接された構造を成し、本体部分が副チャンネ
ル管２２の内面に接するとともに、張り出し部５２ｄが
副チャンネル管２２と略同様の偏平形状を成している
（張り出し部５２ｄの張り出し幅は副チャンネル管２２
の長径よりも若干小さく設定されている）。すなわち、
操作ロッド５２は、その長手方向にわたって副チャンネ
ル管２２の内面により適度に支持され、第１の座屈規制
部である断面が円形の本体部分が副チャンネル管２２と
接触することにより上下方向の移動が規制されるととも
に、第２の座屈規制部である張り出し部５２ｄが副チャ
ンネル管２２の長径方向に張り出すことにより左右方向
の移動が規制される（言い換えると、偏平形状の副チャ
ンネル管２２内において座屈し易い断面が円形の本体部
分の長さを短くするために、操作ロッド５２の長手方向
にわたって適当な間隔で偏平形状の張り出し部５２ｄが
設けられている）。したがって、操作ロッド５２は、前
方に押し出されても座屈することはない。なお、操作ロ
ッド５２の弾性部５２ｃも副チャンネル管２２の長径方
向に張り出しており、張り出し部５２ｄと同様の座屈防
止機能を果たす。In this case, the operating rod 52 has a structure in which the projecting portion 52d and the main body having a circular cross section are alternately connected along the longitudinal direction, and the main body contacts the inner surface of the sub-channel pipe 22. At the same time, the projecting portion 52d has a substantially flat shape similar to that of the sub-channel tube 22 (the projecting width of the projecting portion 52d is
Is set slightly smaller than the major axis). That is,
The operation rod 52 is appropriately supported by the inner surface of the sub-channel tube 22 over its longitudinal direction, and moves in the vertical direction when the main body having a circular cross section, which is the first buckling restricting portion, comes into contact with the sub-channel tube 22. Is restricted, and the protrusion 52d, which is the second buckling restricting portion, protrudes in the major axis direction of the sub-channel tube 22 to restrict the movement in the left-right direction (in other words, the flat-shaped sub-channel tube 22). In order to shorten the length of the main body portion having a circular cross section which is easily buckled in the inside, flat projecting portions 52d are provided at appropriate intervals over the longitudinal direction of the operating rod 52). Therefore, the operating rod 52 does not buckle even when pushed forward. The elastic portion 52c of the operation rod 52 also protrudes in the longitudinal direction of the sub-channel tube 22, and performs the same buckling prevention function as the protruding portion 52d.
【００４４】以上のようにして操作ロッド５２が座屈す
ることなく前方に押し出されると、操作ロッド５２の先
端に連結された開閉部材７５が枢支軸７４を中心に下側
（振動伝達部材５１の先端部５１ａに接近する方向）に
回動し、開閉部材７５に揺動可能に取り付けられた把持
部材８２と振動伝達部材５１の先端部５１ａとの間で組
織が把持される。この時、振動伝達部材５１の先端部５
１ａは図４に示されるように把持部材８２から受ける力
によって下方へ撓むが、これに伴って把持部材８２が枢
支ピン７７を中心に開閉部材７５に対して揺動するた
め、把持部材８２は先端部５１ａに対して常に垂直に押
し付けられる。また、この時、先端部５１ａは把持部材
８２の把持面８２ｂの常に中心部に位置決めされる。す
なわち、本実施形態においては、先端部５１ａが円柱状
に形成されるとともに把持面８２ｂが円弧状に形成さ
れ、しかも、把持面８２ｂの曲率半径が先端部５１ａの
半径よりも大きく設定されている。また、把持部材８２
の取付け部分８２ａと開閉部材７５の側壁７５ａ，７５
ｂとの間には所定のクリアランスＸが形成されており、
把持部材８２は枢支ピン７７に沿ってクリアランスＸの
量だけ移動できる。したがって、振動伝達部材５１の先
端部５１ａは、把持部材８２との間で組織を把持した際
に傾いたり偏心した場合には、把持操作力によって円弧
状の把持面８２ｂに沿って移動され、把持面８２ｂの常
に中心部に位置決めされる。また、先端部５１ａの偏心
が円弧状の面同士の接触によって矯正しきれない場合に
は、把持部材８２が把持操作力により枢支ピン７７に沿
って平行に移動して先端部５１ａを把持面８２ｂの中心
部に位置決めする。When the operating rod 52 is pushed forward without buckling as described above, the opening / closing member 75 connected to the distal end of the operating rod 52 is moved downward about the pivot shaft 74 (toward the vibration transmitting member 51). The tissue rotates between the gripping member 82 swingably attached to the opening and closing member 75 and the distal end portion 51a of the vibration transmission member 51. At this time, the tip 5 of the vibration transmitting member 51
As shown in FIG. 4, 1a is deflected downward by the force received from the gripping member 82, and the gripping member 82 swings about the pivot pin 77 with respect to the opening / closing member 75. 82 is always pressed perpendicular to the tip 51a. At this time, the distal end 51a is always positioned at the center of the gripping surface 82b of the gripping member 82. That is, in the present embodiment, the distal end portion 51a is formed in a columnar shape, the grip surface 82b is formed in an arc shape, and the radius of curvature of the grip surface 82b is set to be larger than the radius of the distal end portion 51a. . The gripping member 82
Mounting portion 82a and side walls 75a, 75 of opening / closing member 75
b, a predetermined clearance X is formed,
The gripping member 82 can move by the amount of the clearance X along the pivot pin 77. Therefore, when the distal end portion 51a of the vibration transmitting member 51 is tilted or eccentric when gripping the tissue with the gripping member 82, the distal end portion 51a is moved along the arc-shaped gripping surface 82b by the gripping operation force to grip the tissue. It is always positioned at the center of the surface 82b. When the eccentricity of the distal end portion 51a cannot be corrected due to the contact between the arc-shaped surfaces, the gripping member 82 moves in parallel along the pivot pin 77 by the gripping operation force to move the distal end portion 51a to the gripping surface. It is positioned at the center of 82b.
【００４５】なお、把持部材８２の揺動は、把持部材８
２の張り出し部８２ｄの上面が開閉部材７５の各側壁７
５ａ，７５ｂの下面に当接することにより規制される。
これにより、揺動角は好ましくは１０°以下に設定され
る。The swing of the gripping member 82 is controlled by the gripping member 8.
The upper surface of the overhang portion 82d is the side wall 7 of the opening / closing member 75.
It is regulated by contacting the lower surface of 5a, 75b.
Thereby, the swing angle is preferably set to 10 ° or less.
【００４６】また、把持部材８２と振動伝達部材５１の
先端部５１ａとの間で組織を把持した際の先端部５１ａ
の撓みは、２つのスペーサ６６，６７によって抑制され
る。すなわち、超音波振動の最先端の節の位置に配置さ
れたスペーサ６６は、処置部１０で組織が把持された際
に振動伝達部材５１の先端側を下側から支持して上向き
の反力を発生させることにより、先端部５１ａの下方へ
の撓みを抑制する。一方、超音波振動の先端から２番目
の節の位置に配置されたスペーサ６７は、処置部１０で
組織が把持された際に振動伝達部材５１の先端側を上側
から支持して下向きの反力を発生させることにより、振
動伝達部材５１がスペーサ６６による支持点の基端側で
上側に移動することを規制し、結果的に、スペーサ６６
と協働して先端部５１ａの下方への撓みを抑制する。Further, when the tissue is gripped between the gripping member 82 and the distal end 51a of the vibration transmitting member 51, the distal end 51a
Is suppressed by the two spacers 66 and 67. That is, the spacer 66 disposed at the position of the node at the forefront of the ultrasonic vibration supports the distal end side of the vibration transmitting member 51 from below when the tissue is grasped by the treatment section 10 and generates an upward reaction force. By causing this, the downward bending of the distal end portion 51a is suppressed. On the other hand, the spacer 67 disposed at the position of the second node from the tip of the ultrasonic vibration supports the distal end side of the vibration transmitting member 51 from above when the tissue is grasped by the treatment section 10 and provides a downward reaction force. Is generated, the upward movement of the vibration transmitting member 51 on the base end side of the support point of the spacer 66 is restricted.
In cooperation with the above, the downward bending of the distal end portion 51a is suppressed.
【００４７】以上のようにして、把持部材８２と振動伝
達部材５１の先端部５１ａとの間で組織が把持された
ら、図示しない超音波発振装置から超音波振動子４３に
電力を供給し、超音波振動子４３を振動させる。超音波
振動子４３で発生した超音波振動は、ホーン４４によっ
て増幅され、ホーン４４に接続された振動伝達部材５１
に伝達される。振動伝達部材５１に伝達された超音波振
動は、さらに各ホーン４４，５１ｄ、５１ｂによって増
幅された後、先端部５１ａへと伝達される。When the tissue is grasped between the grasping member 82 and the distal end 51a of the vibration transmitting member 51 as described above, electric power is supplied to the ultrasonic vibrator 43 from an ultrasonic oscillator (not shown), The sonic vibrator 43 is vibrated. The ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 43 is amplified by the horn 44 and the vibration transmitting member 51 connected to the horn 44
Is transmitted to The ultrasonic vibration transmitted to the vibration transmission member 51 is further amplified by the horns 44, 51d, and 51b, and then transmitted to the tip 51a.
【００４８】この場合、振動伝達部材５１は、その外周
面に複数の支持体５１ｆを有し、これらの支持体５１ｆ
が主チャンネル管２１の内面に弾性的に押圧接触するこ
とにより、主チャンネル管２１の中心部に保持されて主
チャンネル管２１との接触が防止される。したがって、
振動エネルギは損失なく先端部５１ａに伝達される。特
に、本実施形態では、支持体５１ｆが山形の断面形状を
成し且つ超音波振動の節の位置に配置されているため、
支持体５１ｆと主チャンネル管２１との接触面積が小さ
く、主チャンネル管２１の内面と支持体５１ｆとの間で
振動による摩擦熱が殆ど発生しない。したがって、振動
エネルギは略損失なく先端部５１ａに伝達される。In this case, the vibration transmitting member 51 has a plurality of supports 51f on the outer peripheral surface thereof.
Is elastically pressed into contact with the inner surface of the main channel tube 21 to be held at the center of the main channel tube 21 to prevent contact with the main channel tube 21. Therefore,
Vibration energy is transmitted to the tip portion 51a without loss. In particular, in the present embodiment, since the support 51f has a mountain-shaped cross-sectional shape and is arranged at a node of the ultrasonic vibration,
The contact area between the support 51f and the main channel tube 21 is small, and frictional heat due to vibration hardly occurs between the inner surface of the main channel tube 21 and the support 51f. Therefore, the vibration energy is transmitted to the distal end portion 51a with almost no loss.
【００４９】また、組織把持時に先端部５１ａが撓むこ
とによって振動伝達部材５１と接触する各スペーサ６
６，６７は、振動の節の位置に設けられ且つテフロン等
の摩擦係数の小さい材料によって形成されているため、
振動伝達部材５１の超音波振動を阻害しない。すなわ
ち、スペーサ６６，６７と振動伝達部材５１との間で振
動による摩擦熱が殆ど発生しない。したがって、振動エ
ネルギは略損失なく先端部５１ａに伝達される。Each of the spacers 6 that comes into contact with the vibration transmitting member 51 by bending the distal end portion 51a when grasping the tissue.
6, 67 are provided at the position of the node of vibration and are formed of a material having a small coefficient of friction such as Teflon,
It does not hinder the ultrasonic vibration of the vibration transmission member 51. That is, almost no frictional heat is generated between the spacers 66 and 67 and the vibration transmitting member 51 due to vibration. Therefore, the vibration energy is transmitted to the distal end portion 51a with almost no loss.
【００５０】以上のようにして超音波振動が略損失なく
先端部５１ａに伝達されて先端部５１ａが振動される
と、先端部５１ａと接触する把持組織が超音波振動によ
る摩擦熱によって凝固もしくは切開される。この場合、
把持部材８２が前述した揺動によって先端部５１ａに対
して垂直に押し付けられるため、把持部材８２の全長に
わたって組織が確実に凝固・切開される。また、把持面
８２ｂと先端部５１ａとが互いに円弧状の面をもって狭
い面積で接触するため、単位面積当たりの荷重が大きく
なり、摩擦のための垂直抗力が大きくなる。したがっ
て、摩擦熱が効果的に発生し、凝固・切開能力が向上す
る。As described above, when the ultrasonic vibration is transmitted to the distal end portion 51a with almost no loss and the distal end portion 51a is vibrated, the gripping tissue in contact with the distal end portion 51a is coagulated or cut by frictional heat generated by the ultrasonic vibration. Is done. in this case,
Since the gripping member 82 is pressed perpendicular to the distal end portion 51a by the above-described swing, the tissue is reliably coagulated and incised over the entire length of the gripping member 82. Further, since the gripping surface 82b and the distal end portion 51a are in contact with each other in a narrow area with an arc-shaped surface, the load per unit area is increased, and the normal force due to friction is increased. Therefore, frictional heat is effectively generated, and the coagulation / incision ability is improved.
【００５１】なお、処置中、必要に応じて挿入シース部
３１を操作部６に対して回転させることができる。すな
わち、回転ノブ３２を回転操作すると、これに連結され
た回転部材１２ｃと、回転部材１２ｃと螺合する連結筒
２０ｂに位置決めピン２０ｅを介して回り止め固定され
た伝達部材５８と、連結筒２０ｂに固定された外套管２
０とがそれぞれ一体となって回転する。この場合、伝達
部材５８に連結された操作ロッド５２も伝達部材５８
（外套管２０）とともに回転するため、操作ロッド５２
が外套管２０内で捩じられることが防止される。また、
一般に、挿入シース部３１を操作部６に対して回転させ
ると、振動伝達部材５１の先端部５１ａが偏心または傾
斜している場合には、先端部５１ａと把持部材８２の把
持面８２ｂとの当接部が回転前と後とで異なってしま
い、組織の把持状態が変化してしまう。しかしながら、
本実施形態では、前述したように先端部５１ａが把持部
材８２の把持面８２ｂの中心部に常に位置決めされるた
め、組織を安定且つ効率良く処置することができる。ま
た、開閉部材７５は、生体組織を剥離する剥離子として
使用することもできる。この場合、開閉部材７５とジョ
ー７８と把持部材８２の各背面（上面）に組織が接する
ため、把持部材８２の揺動が剥離操作に影響を及ぼすこ
とはない。During the procedure, the insertion sheath section 31 can be rotated with respect to the operation section 6 as needed. That is, when the rotating knob 32 is rotated, the rotating member 12c connected to the rotating knob 32, the transmitting member 58 fixed to the connecting tube 20b screwed with the rotating member 12c via the positioning pin 20e, and the connecting tube 20b Mantle tube 2 fixed to
0 rotates together with each other. In this case, the operating rod 52 connected to the transmission member 58 is also connected to the transmission member 58.
(The outer tube 20), the operation rod 52
Is prevented from being twisted in the mantle tube 20. Also,
Generally, when the insertion sheath portion 31 is rotated with respect to the operation portion 6, when the distal end portion 51a of the vibration transmitting member 51 is eccentric or inclined, the distal end portion 51a and the gripping surface 82b of the gripping member 82 contact each other. The contact portion differs between before and after rotation, and the gripping state of the tissue changes. However,
In the present embodiment, as described above, the distal end 51a is always positioned at the center of the grip surface 82b of the grip member 82, so that the tissue can be treated stably and efficiently. Further, the opening / closing member 75 can be used as a peeler for peeling a living tissue. In this case, since the tissue is in contact with the back surface (upper surface) of the opening / closing member 75, the jaw 78, and the gripping member 82, the swing of the gripping member 82 does not affect the peeling operation.
【００５２】以上のようにして組織の処置が完了した
ら、可動ハンドル１４を手元側に回動操作して、操作ロ
ッド５２を手元側に牽引操作する。これにより、開閉部
材７５は、枢支軸７４を中心として上側（振動伝達部材
５１の先端部５１ａから離間する方向）に回動し、先端
部５１ａに対する押し付け力を解放する。この時、操作
ロッド５２の先端連結部５２ａは円弧を描いて下方に移
動する。この移動は操作ロッド５２全体を下方に引き付
けるが、弾性部５２ｃが弾性変形によって湾曲するた
め、操作ロッド５２の先端部近傍のみが移動するに留ま
る。また、この場合、弾性部５２ｃは副チャンネル管２
２と干渉しない。これは、弾性部５２ｃが偏平な形状を
成し副チャンネル管２２との間に十分な隙間を形成して
いるためである。When the treatment of the tissue is completed as described above, the movable handle 14 is rotated to the hand side, and the operation rod 52 is pulled to the hand side. Thus, the opening / closing member 75 rotates upward (in a direction away from the distal end portion 51a of the vibration transmitting member 51) about the pivot shaft 74, and releases the pressing force against the distal end portion 51a. At this time, the distal end connecting portion 52a of the operation rod 52 moves downward in an arc. This movement pulls the entire operation rod 52 downward, but only the vicinity of the distal end of the operation rod 52 moves because the elastic portion 52c is bent by elastic deformation. Also, in this case, the elastic portion 52c is
Does not interfere with 2. This is because the elastic portion 52c has a flat shape and forms a sufficient gap with the sub-channel tube 22.
【００５３】一方、使用済みの超音波処置装置１を洗滌
する場合には、図２に示されるように、超音波処置装置
１をハンドルユニット２とプローブユニット３と振動子
ユニット４とに分解する。この場合、ハンドルユニット
２からプローブユニット３と振動子ユニット４とを一体
として取り外した後、プローブユニット３と振動子ユニ
ット４とを分離する。On the other hand, when cleaning the used ultrasonic treatment apparatus 1, the ultrasonic treatment apparatus 1 is disassembled into a handle unit 2, a probe unit 3 and a transducer unit 4, as shown in FIG. . In this case, after the probe unit 3 and the transducer unit 4 are integrally removed from the handle unit 2, the probe unit 3 and the transducer unit 4 are separated.
【００５４】主チャンネル管２１の洗滌は、ハンドルユ
ニット２の操作部６からプローブユニット３を取り外す
ことによって開放された主チャンネル管２１内に洗滌液
を流したり、主チャンネル管２１内にブラシを挿入する
ことによって行なわれる。また、ハンドルユニット２か
らプローブユニット３を取り外すと、副チャンネル管２
２も開放されるため、副チャンネル管２２内に洗滌液を
流せば、副チャンネル管２２の洗滌も可能となる。この
場合、副チャンネル管２２内には操作ロッド５２が挿入
されたままの状態となっているが、操作ロッド５２は、
断面が円形の本体部分のみが偏平形状の副チャンネル管
２２の内面と接し、弾性部５２ｃおよび張り出し部５２
ｄが副チャンネル管２２と接触することなく副チャンネ
ル管２２内に浮いた状態で保持されているため、副チャ
ンネル管２２と操作ロッド５２との間には、副チャンネ
ル管２２の全長にわたって、洗滌するには十分な隙間か
らなる流通路が確保される。したがって、副チャンネル
管２２内に導入された洗滌液は、副チャンネル管２２の
全長にわたって流れ、副チャンネル管２２を確実に洗滌
する。The cleaning of the main channel tube 21 is performed by removing the probe unit 3 from the operating unit 6 of the handle unit 2 to flow a cleaning liquid into the opened main channel tube 21 or inserting a brush into the main channel tube 21. It is done by doing. When the probe unit 3 is removed from the handle unit 2, the sub-channel tube 2
Since the cleaning liquid 2 is also opened, the cleaning of the sub-channel pipe 22 can be performed by flowing the cleaning liquid into the sub-channel pipe 22. In this case, the operation rod 52 remains inserted into the sub-channel tube 22, but the operation rod 52 is
Only the main body portion having a circular cross section is in contact with the inner surface of the sub channel pipe 22 having a flat shape, and the elastic portion 52 c and the overhang portion 52 are provided.
Since d is held in a floating state in the sub-channel tube 22 without coming into contact with the sub-channel tube 22, cleaning between the sub-channel tube 22 and the operation rod 52 is performed over the entire length of the sub-channel tube 22. For this purpose, a flow passage having a sufficient gap is secured. Therefore, the cleaning liquid introduced into the sub-channel pipe 22 flows over the entire length of the sub-channel pipe 22 and reliably cleans the sub-channel pipe 22.
【００５５】以上説明したように、本実施形態の超音波
処置装置１では、操作ロッド５２と開閉部材７５とが開
閉部材７５の回動支点である枢支軸７４の上側で回動可
能に連結され、操作ロッド５２が前方に押し出されるこ
とにより、開閉部材７５が下方に回動されて、処置部１
０が閉じる。すなわち、操作ロッド５２の前方への押し
出し操作によって開閉部材７５が下方に回動されるよう
に処置部１０のリンク機構が構成されている。したがっ
て、枢支軸７４を挿入シース部３１（保持部材７０）の
外周部ではなく内部側に位置させて支持することがで
き、先端作用部５の強度と耐久性を高く維持することが
できるとともに、リンクの長さを十分に確保することが
できる。As described above, in the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment, the operating rod 52 and the opening / closing member 75 are rotatably connected to each other above the pivot shaft 74 which is the pivot of the opening / closing member 75. When the operating rod 52 is pushed forward, the opening / closing member 75 is rotated downward, and the treatment section 1
0 closes. That is, the link mechanism of the treatment section 10 is configured such that the opening / closing member 75 is rotated downward by the operation of pushing the operation rod 52 forward. Therefore, the pivot shaft 74 can be supported by being positioned not on the outer peripheral portion but on the inner side of the insertion sheath portion 31 (holding member 70), and the strength and durability of the distal end working portion 5 can be maintained high. , The length of the link can be sufficiently secured.
【００５６】また、本実施形態では、操作ロッド５２を
進退させるための機構として可動ハンドル１４が設けら
れ、可動ハンドル１４の回動支点であるハンドル枢支軸
１７と、操作力が付与される力点となる可動ハンドル１
４の指掛け部１６との間に、操作ロッド５２に対する操
作力の入力部（係合ピン１９と伝達部材５８との係合
部）となる作用点が位置されている。具体的には、挿入
シース部３１の長手中心軸よりも上側にハンドル枢支軸
１７が設けられ、挿入シース部３１の長手中心軸上もし
くはその近傍に伝達部材５８と係合する係合ピン１９が
可動ハンドル１４に固定して設けられ、可動ハンドル１
４が挿入シース部３１の下側に向かって延びて指掛け部
１６を形成している。したがって、可動ハンドル１４を
前進させると、可動ハンドル１４に設けられた係合ピン
１９がハンドル枢支軸１７を中心とした円弧を描くよう
に前方に移動し、それに伴って、操作ロッド５２が副チ
ャンネル管２２内で前方に押し出される。そのため、可
動ハンドル１４の操作方向を操作ロッド５２の進退方向
に一致させるためのリンク機構を設ける必要がなくな
る。これにより、リンクの支点およびリンクの両端にお
いて力の伝達に伴う摩擦抵抗が存在しない。また、リン
クの対偶の数が減少することにより、動作に必要な隙間
を要する部分が減り、結果として全体のガタが小さくな
る。また、部材の数が減ることにより弾性変形する部分
も少なくなり、結果として全体の弾性変形量が少なくな
る。これらの作用効果は、ハンドル操作と先端の処置部
１０の動作との対応を正確にし、操作感の向上に寄与す
る。また、可動ハンドル１４の全長が梃子の支点から力
点までの距離に相当するため、限られたハンドル１４の
長さを有効に利用して大きな操作力（回転トルク）を発
生させることができる。あるいは、ハンドル１４を小型
化しても十分な操作力を発生させることが可能となるた
め、処置中にハンドル１４が患者の体と干渉することが
少なくなり、操作性および安全性の向上を図ることがで
きる。また、可動ハンドル１４の回動操作時における指
掛け部１６の旋回軌跡は、大きい半径の円弧となって直
線運動する手の指の動きと略合致するため、違和感なく
ハンドル操作を行なうことができる。In this embodiment, the movable handle 14 is provided as a mechanism for moving the operation rod 52 forward and backward, and the handle pivot shaft 17 which is a pivot of the movable handle 14 and a force point to which an operating force is applied. Movable handle 1
An operation point serving as an input portion (an engagement portion between the engagement pin 19 and the transmission member 58) of the operation force on the operation rod 52 is located between the finger hook portion 16 of FIG. Specifically, the handle pivot shaft 17 is provided above the longitudinal center axis of the insertion sheath portion 31, and the engagement pin 19 that engages with the transmission member 58 on or near the longitudinal center axis of the insertion sheath portion 31. Is fixed to the movable handle 14 and the movable handle 1
4 extends toward the lower side of the insertion sheath portion 31 to form the finger hook portion 16. Therefore, when the movable handle 14 is moved forward, the engaging pin 19 provided on the movable handle 14 moves forward so as to draw an arc centered on the handle pivot shaft 17, and the operation rod 52 is accordingly moved in the auxiliary direction. It is pushed forward in the channel tube 22. Therefore, it is not necessary to provide a link mechanism for matching the operation direction of the movable handle 14 with the advance / retreat direction of the operation rod 52. As a result, there is no frictional resistance associated with the transmission of force at the fulcrum of the link and at both ends of the link. In addition, since the number of even-numbered links is reduced, a portion requiring a gap required for operation is reduced, and as a result, the entire play is reduced. In addition, since the number of members is reduced, a portion that is elastically deformed is also reduced, and as a result, the entire amount of elastic deformation is reduced. These operational effects make the correspondence between the operation of the handle and the operation of the treatment section 10 at the tip accurate, and contribute to the improvement of the operational feeling. Further, since the entire length of the movable handle 14 corresponds to the distance from the fulcrum of the lever to the power point, a large operating force (rotation torque) can be generated by effectively using the limited length of the handle 14. Alternatively, a sufficient operating force can be generated even if the handle 14 is downsized, so that the handle 14 does not interfere with the patient's body during treatment, and operability and safety are improved. Can be. In addition, since the turning locus of the finger hook 16 during the turning operation of the movable handle 14 is a circular arc having a large radius and substantially coincides with the movement of the finger that moves linearly, the handle operation can be performed without feeling uncomfortable.
【００５７】また、このような可動ハンドル１４の特性
は、超音波処置装置１に対して有利に働く。すなわち、
超音波処置装置は、不可避的に、可動ハンドル１４の後
方に振動子ユニット４が突き出す構造となる。したがっ
て、可動ハンドル１４の旋回支点が振動子ユニット４の
下側に位置していると、可動ハンドル１４を大きく開い
た時に可動ハンドル１４が振動子ユニット４に接近して
術者の手と振動子ユニット４とが干渉し易くなる。これ
に対し、本実施形態の構成では、可動ハンドル１４が大
きい半径の円弧を描いて後方に移動する動作を行なうた
め、可動ハンドル１４と振動子ユニット４との間隔がさ
ほど減少しない。したがって、術者の手が振動子ユニッ
ト４と干渉することが少なくなり、操作性が良くなる。Further, such characteristics of the movable handle 14 work advantageously for the ultrasonic treatment apparatus 1. That is,
The ultrasonic treatment apparatus has a structure in which the transducer unit 4 inevitably projects behind the movable handle 14. Therefore, when the pivot point of the movable handle 14 is located below the vibrator unit 4, the movable handle 14 approaches the vibrator unit 4 when the movable handle 14 is greatly opened, and the hand of the operator and the vibrator Interference with the unit 4 becomes easy. On the other hand, in the configuration of the present embodiment, since the movable handle 14 performs an operation of moving backward in a circular arc with a large radius, the distance between the movable handle 14 and the transducer unit 4 does not decrease so much. Therefore, the operator's hand is less likely to interfere with the vibrator unit 4 and operability is improved.
【００５８】図１３は操作ロッドの変形例を示してい
る。なお、図１３および以下の説明において、前述した
実施形態と同一の構成部分については、同一符号を付し
てその説明を省略する。FIG. 13 shows a modification of the operating rod. In FIG. 13 and the following description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００５９】図１３に示されるように、この変形例に係
る操作ロッド５２Ａは帯状の板材９３からなる。開閉部
材７５に連結される先端連結部５２ａを形成するため
に、板材９３の先端部は９０度捻じ曲げられている。板
材９３の先端側の幅は先端連結部５２ａの幅と同一に設
定され、先端側を除く板材９３の部位の幅は、伝達部材
５８に連結される基端連結部５２ｅの幅と同一に設定さ
れている。このような構成によれば、前述した実施形態
における操作ロッド５２と同様の作用効果を得ることが
できるとともに、構造が簡単になるため、製造コストを
低く抑えることが可能となる。As shown in FIG. 13, the operation rod 52A according to this modification is made of a band-shaped plate member 93. In order to form the distal end connecting portion 52a connected to the opening / closing member 75, the distal end of the plate member 93 is twisted by 90 degrees. The width of the distal end of the plate 93 is set to be the same as the width of the distal connecting portion 52a, and the width of the portion of the plate 93 except the distal end is set to be the same as the width of the proximal connecting portion 52e connected to the transmission member 58. Have been. According to such a configuration, the same operation and effect as the operation rod 52 in the above-described embodiment can be obtained, and the structure is simplified, so that the manufacturing cost can be reduced.
【００６０】図１４は先端作用部の変形例を示してい
る。なお、図１４および以下の説明において、前述した
実施形態と同一の構成部分については、同一符号を付し
てその説明を省略する。FIG. 14 shows a modification of the distal end working portion. In FIG. 14 and the following description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００６１】図１４の（ａ）（ｂ）に示されるように、
この変形例に係る先端作用部５Ａにおいて、開閉部材７
５の基端側接続部７５ｃは、枢支ピン７７の近傍まで延
びている。また、図１４の（ｃ）に示されるように、把
持部材８２の取付け部分８２ａは、一対のジョー７８に
よって挟持されつつ、開閉部材７５のスリット３４内に
挿入されている。このような構成によれば、枢支ピン７
７の近傍まで延びる基端側接続部７５ｃによって、枢支
ピン７７が支持される開閉部材７５の部位の強度が増
す。そのため、図１１の（ｂ）に示されるようなカラー
部材７７ａが不要となり、加工も容易となる。As shown in FIGS. 14A and 14B,
In the distal end working portion 5A according to this modification, the opening / closing member 7
The base end side connection portion 75 c of 5 extends to the vicinity of the pivot pin 77. Further, as shown in FIG. 14C, the mounting portion 82a of the gripping member 82 is inserted into the slit 34 of the opening / closing member 75 while being sandwiched by the pair of jaws 78. According to such a configuration, the pivot pin 7
The base-side connecting portion 75c extending to the vicinity of 7 increases the strength of the portion of the opening / closing member 75 where the pivot pin 77 is supported. Therefore, the collar member 77a as shown in FIG. 11B becomes unnecessary, and processing becomes easy.
【００６２】図１５は主チャンネル管２１に対するスペ
ーサ６７の取付け形態の第１の変形例を示している。な
お、図１５および以下の説明において、前述した実施形
態と同一の構成部分については、同一符号を付してその
説明を省略する。FIG. 15 shows a first modification of the mounting mode of the spacer 67 to the main channel tube 21. In FIG. 15 and the following description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００６３】図１５の（ｂ）に示されるように、この変
形例に係る主チャンネル管２１Ａには、その外周面の一
部にＵ字型の切り込み９０を入れることによって、舌状
の係止片２１ａが形成されている。この係止片２１ａ
は、弾性的に付勢されて内側に曲げられている。一方、
スペーサ６７の外周面には、図１５の（ａ）に示される
ように、環状の係合溝６７ａが形成されている。As shown in FIG. 15B, the main channel pipe 21A according to this modification is provided with a U-shaped notch 90 in a part of the outer peripheral surface thereof, so that a tongue-shaped engagement is obtained. A piece 21a is formed. This locking piece 21a
Are elastically biased and bent inward. on the other hand,
As shown in FIG. 15A, an annular engaging groove 67a is formed on the outer peripheral surface of the spacer 67.
【００６４】主チャンネル管２１にスペーサ６７を取付
ける場合には、まず、主チャンネル管２１内にスペーサ
６７を挿入する。係止片２１ａが形成されている主チャ
ンネル管２１内の部位までスペーサ６７が挿入される
と、スペーサ６７の外周面によって係止片２１ａが径方
向外側に付勢されて押し出されるが、係合溝６７ａが係
止片２１ａと合致する位置までスペーサ６７が挿入され
ると、係止片２１ａが係合溝６７ａに弾性的に係合し
て、スペーサ６７が主チャンネル管２１内で軸方向に位
置決めされる。なお、係止片２１ａと係合溝６７ａとの
係合部に接着剤またはシール剤が充填されることによ
り、主チャンネル管２１内が外部に対してシールされ
る。When attaching the spacer 67 to the main channel tube 21, first, the spacer 67 is inserted into the main channel tube 21. When the spacer 67 is inserted to a position in the main channel pipe 21 where the locking piece 21a is formed, the locking piece 21a is urged radially outward by the outer peripheral surface of the spacer 67 and is pushed out. When the spacer 67 is inserted to a position where the groove 67a coincides with the locking piece 21a, the locking piece 21a elastically engages with the engaging groove 67a, and the spacer 67 is axially moved in the main channel pipe 21. Positioned. The inside of the main channel tube 21 is sealed to the outside by filling the engaging portion between the locking piece 21a and the engaging groove 67a with an adhesive or a sealant.
【００６５】このような構成によれば、主チャンネル管
２１に対するスペーサ６７の組み付けが容易になる。According to such a configuration, the spacer 67 can be easily attached to the main channel tube 21.
【００６６】図１６は主チャンネル管２１に対するスペ
ーサ６７の取付け形態の第２の変形例を示している。な
お、図１６および以下の説明において、前述した実施形
態と同一の構成部分については、同一符号を付してその
説明を省略する。FIG. 16 shows a second modification of the mode of attaching the spacer 67 to the main channel tube 21. In FIG. 16 and the following description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００６７】本変形例においても、スペーサ６７は、前
述した実施形態と同様、スペーサ６７と主チャンネル管
２１とに形成された係合孔６７ｂを貫通する２つの固定
ピン２３，２３によって、主チャンネル管２１に対して
位置決め固定されている。この場合、２つの固定ピン２
３，２３（係合孔６７ｂ，６７ｂ）は、主チャンネル管
２１の中心軸よりも上側の位置で、互いに周方向に９０
度離間した状態で設けられている。また、本変形例にお
いて、各固定ピン２３，２３の頭部は、前述した実施形
態よりも大きく形成されており、外套管２０の内面と接
している。Also in this modification, the spacer 67 is formed by the two fixing pins 23, 23 penetrating through the engaging holes 67b formed in the spacer 67 and the main channel tube 21, as in the above-described embodiment. It is positioned and fixed to the tube 21. In this case, two fixing pins 2
3, 23 (engagement holes 67b, 67b) are located 90 degrees above the center axis of the main channel tube 21 in the circumferential direction.
It is provided in a state separated by degrees. In the present modification, the heads of the fixing pins 23 are formed larger than those in the above-described embodiment, and are in contact with the inner surface of the outer tube 20.
【００６８】このような構成によれば、固定ピン２３が
大きく形成されているため、固定ピン２３の加工や取り
扱いが容易となる。また、外套管２０、主チャンネル管
２１、副チャンネル管２２の位置決めに固定ピン２３を
使用することもできる（この点は前述した実施形態にお
いても同じ）ため、組立性が向上する。According to such a configuration, since the fixing pin 23 is formed large, the processing and handling of the fixing pin 23 become easy. Further, the fixing pin 23 can be used for positioning the outer tube 20, the main channel tube 21, and the sub-channel tube 22 (this point is the same in the above-described embodiment), so that the assembling property is improved.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波処
置装置によれば、組織を把持して処置する把持部側の強
度と耐久性を高く維持することができるとともに、可動
ハンドルの操作方向を操作ロッドの進退方向に一致させ
るための機構を設ける必要がない。As described above, according to the ultrasonic treatment apparatus of the present invention, the strength and durability of the grasping portion for grasping and treating tissue can be maintained high, and the operation of the movable handle can be performed. There is no need to provide a mechanism for matching the direction to the moving direction of the operating rod.
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波処置装置の組
立時の側面図である。FIG. 1 is a side view at the time of assembling an ultrasonic treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の超音波処置装置の分解時の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the ultrasonic treatment apparatus shown in FIG. 1 when disassembled.
【図３】図１の超音波処置装置の挿入シース部の先端側
の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a distal end side of an insertion sheath portion of the ultrasonic treatment apparatus in FIG. 1;
【図４】図１の超音波処置装置の処置部の閉状態を示す
側面図である。FIG. 4 is a side view showing a closed state of a treatment section of the ultrasonic treatment apparatus in FIG. 1;
【図５】（ａ）は図１の超音波処置装置の先端側の一部
断面を含む平面図（上面図）、（ｂ）は図１の超音波処
置装置の先端側の側断面図である。5A is a plan view (top view) including a partial cross section on the distal end side of the ultrasonic treatment apparatus in FIG. 1, and FIG. 5B is a side cross sectional view on the distal end side of the ultrasonic treatment apparatus in FIG. is there.
【図６】図１の超音波処置装置の操作部側の縦断面図で
ある。6 is a longitudinal sectional view of the operation unit side of the ultrasonic treatment apparatus in FIG. 1;
【図７】図１の超音波処置装置の操作部側の横断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view of the operation unit side of the ultrasonic treatment apparatus in FIG. 1;
【図８】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6;
【図９】（ａ）は図１の超音波処置装置を構成する振動
伝達部材の側面図、（ｂ）は（ａ）の振動伝達部材の支
持体の部位の拡大断面図である。9A is a side view of a vibration transmission member included in the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 1, and FIG. 9B is an enlarged cross-sectional view of a portion of a support of the vibration transmission member of FIG.
【図１０】図１の超音波処置装置の挿入シース部の側断
面図である。FIG. 10 is a side sectional view of an insertion sheath portion of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 1;
【図１１】（ａ）は図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図、
（ｂ）は図１０のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は図１
０のＤ−Ｄ線に沿う断面図、（ｄ）は図１０のＥ−Ｅ線
に沿う断面図、（ｅ）は図１０のＦ−Ｆ線に沿う断面
図、（ｆ）は図１０のＧ−Ｇ線に沿う断面図、（ｇ）は
図１０のＨ−Ｈ線に沿う断面図、（ｈ）は図１０のＩ−
Ｉ線に沿う断面図、（ｉ）は図１０のＪ−Ｊ線に沿う断
面図である。11A is a sectional view taken along line BB of FIG. 10;
(B) is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 10, and (c) is a sectional view of FIG.
10, (d) is a cross-sectional view along line EE of FIG. 10, (e) is a cross-sectional view along line FF of FIG. 10, and (f) is a cross-sectional view of FIG. A sectional view taken along line GG, (g) is a sectional view taken along line HH in FIG. 10, and (h) is a sectional view taken along line I- in FIG.
FIG. 11 (i) is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG. 10.
【図１２】図１の超音波処置装置を構成する操作ロッド
の平面図、（ｂ）は（ａ）の操作ロッドの側面図であ
る。12 is a plan view of an operation rod included in the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 1, and FIG. 12B is a side view of the operation rod of FIG.
【図１３】変形例に係る操作ロッドの平面図、（ｂ）は
（ａ）の操作ロッドの側面図である。FIG. 13 is a plan view of an operation rod according to a modification, and FIG. 13B is a side view of the operation rod of FIG.
【図１４】（ａ）は変形例に係る先端作用部の断面図、
（ｂ）は（ａ）の先端作用部の側面図、（ｃ）は（ａ）
のK−K線に沿う断面図である。FIG. 14A is a sectional view of a distal end working unit according to a modification;
(B) is a side view of the tip working portion of (a), (c) is (a)
It is sectional drawing which follows the KK line of FIG.
【図１５】（ａ）は主チャンネル管に対するスペーサの
取付け形態の第１の変形例に係る挿入シース部の断面図
（図１０のＩ−Ｉ線での断面位置に相当）、変形例に係
る主チャンネル管の断面図である。FIG. 15A is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional position taken along line II of FIG. 10) of an insertion sheath portion according to a first modification of the mode of attaching the spacer to the main channel tube, according to the modification; It is sectional drawing of a main channel pipe.
【図１６】主チャンネル管に対するスペーサの取付け形
態の第２の変形例に係る挿入シース部の断面図（図１０
のＩ−Ｉ線での断面位置に相当）である。FIG. 16 is a cross-sectional view of an insertion sheath portion according to a second modification of the mounting mode of the spacer to the main channel tube (FIG. 10);
(Corresponding to the cross-sectional position along the line II).
１…超音波処置装置 １３…固定ハンドル １４…可動ハンドル １６…指掛け部 １７…ハンドル枢支軸 １９…係合ピン ２０…外套管 ３１…挿入シース部 ４３…超音波振動子 ５１…振動伝達部材 ５１ａ…先端部 ５２…操作ロッド ７５…開閉部材 ８２…把持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic treatment apparatus 13 ... Fixed handle 14 ... Movable handle 16 ... Finger hook part 17 ... Handle pivot shaft 19 ... Engagement pin 20 ... Mantle tube 31 ... Insertion sheath part 43 ... Ultrasonic vibrator 51 ... Vibration transmission member 51a ... Tip section 52... Operation rod 75... Opening and closing member 82.
Claims (1)
波振動を伝達する振動伝達部材と、 振動伝達部材が挿通されるシースと、 シースの先端に回動可能に取り付けられ、シースの先端
から突出する振動伝達部材の先端部との間で組織を把持
する把持部材と、 把持部材を、振動伝達部材の先端部と当接する閉位置と
前記先端部から離間する開位置との間で回動させる操作
手段とを具備し、 前記操作手段は、シースの基端側に設けられた固定ハン
ドルと、固定ハンドルに回動可能に取り付けられ且つシ
ースの先端側に向かう前方への回動によって固定ハンド
ル側に接近する可動ハンドルと、可動ハンドルと把持部
材とを接続し且つシース内に挿通された操作ロッドとを
備え、 可動ハンドルから操作ロッドに対して操作力が入力され
る作用点は、可動ハンドルの回動支点と、操作力が付与
される力点となる可動ハンドルの指掛け部との間に位置
され、 前記操作ロッドは、前記操作力によりシース内で先端側
に押し出し操作されることによって把持部材が前記閉位
置へと回動するように、把持部材に対して連結されてい
ることを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic transducer for generating ultrasonic vibration, a vibration transmitting member connected to the ultrasonic vibrator and transmitting ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator, and a vibration transmitting member inserted therethrough. A grasping member for grasping tissue between the sheath, a tip of the vibration transmitting member rotatably attached to the distal end of the sheath, and protruding from the tip of the sheath; and a grasping member contacting the distal end of the vibration transmitting member. Operating means for rotating between a contacting closed position and an open position separated from the distal end portion, wherein the operating means is rotatable with a fixed handle provided on a proximal end side of the sheath and a fixed handle. A movable handle attached to the movable handle and approaching the fixed handle side by turning forward toward the distal end side of the sheath; and an operating rod connecting the movable handle and the gripping member and inserted through the sheath; The operating point at which the operating force is input from the handle to the operating rod is located between the pivot point of the movable handle and the finger hook of the movable handle that is the point of force at which the operating force is applied. An ultrasonic treatment apparatus, wherein the gripping member is connected to the gripping member such that the gripping member is rotated to the closed position by being pushed to the distal end side in the sheath by the operating force.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10931499A JP3238138B2 (en) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Ultrasonic treatment equipment |
| US09/310,646 US6193709B1 (en) | 1998-05-13 | 1999-05-12 | Ultrasonic treatment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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