JP3791875B2

JP3791875B2 - Ultrasonic treatment device

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Publication number: JP3791875B2
Application number: JP30860098A
Authority: JP
Inventors: 健一木村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-10-29
Filing date: 1998-10-29
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2018-10-29
Also published as: JP2000126198A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組織の切開、切除或いは凝固等の処置を行う超音波処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の超音波処置具としてはＵＳＰ第５，３２２，０５５号で知られる超音波手術器具がある。この超音波手術器具は超音波振動子に接続された超音波プローブと、このプローブを挿通するシースと、上記プローブの先端に形成されたブレードと、上記シースの先端部分に枢着され、上記ブレードと対峙したジョーとを備え、上記シースの手元端に設けられたハンドルにより、ロッドを介して上記ジョーを回動操作するようにしたものである。上記ハンドルを操作して上記ジョーを回動することにより、そのジョーとブレードの間で生体組織を把持しながら超音波振動により把持部位の生体組織を切開する。このとき、生体組織の把持部位には凝固作用と切開作用が同時に加わるため、出血を招くことなく、その把持部分の生体組織のみを切開することが可能である。上記ジョーは金属製の保持枠に把持用パッドを保持する。把持用パッドは、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）などの樹脂製従順部材によって作られている。
【０００３】
この種の超音波手術器具にあっては一つの操作で凝固作用と切開作用を同時に加え、生体組織を出血させることなく迅速に切開することができるため、従来のメスによる生体組織の切開方法に比べて手技等が簡便である。従って、特に内視鏡下外科手術により腹腔内臓器等を処置する場合においての利用が注目されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ジョーは、金属製の保持枠に把持用パッドを保持したものであり、把持用パッドはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）などの樹脂製従順部材によって作られている。
しかし、ハンドル操作によってジョーを回動し、そのジョーとブレードとの間で生体組織を把持して生体組織を切断するとき、生体組織が最終的に切断された際にジョーのパッド部分には振動状態のブレードが直接に接触する。このため、ジョーのパッド部分は使用の都度、摩耗する。繰り返し使用することによりパッド部分は大きく摩耗し、摩耗量がパッドを保持する金属製の保持枠の位置まで達すると、金属製の保持枠が露出し、その金属部分に振動状態のブレードが接触する虞がある。振動状態のブレード（プローブ）が金属部分に接触すると、その超音波プローブを損傷したり、切れ味を低下させたりするので、安全率を考慮し、超音波処置具の使用頻度をかなり少なく制限せざるを得なかった。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ジョーの把持方向への回動終端を規制するストッパー機構を設けることにより、ジョーの金属製の本体部材に保持された樹脂製の把持部材が上記超音波プローブとの接触により磨耗してもジョーの金属製の本体部材に上記超音波プローブが接触しないようにすることにより、耐久性を高め、通常に使用できる頻度を増した超音波処置具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、超音波振動を発生する超音波振動子と、上記超音波振動子に接続され上記超音波振動を処置部の超音波プローブへ伝達する振動伝達部材と、上記超音波プローブに対置されその超音波プローブとの間で生体組織を把持する可動自在なジョーと、上記ジョーを可動操作する操作手段を有する超音波処置具において、
上記ジョーは、金属製の本体部材と、これに保持された樹脂製の把持部材を有してなり、上記操作手段により上記ジョーを回動し、上記把持部材と上記超音波プローブとの間で生体組織を把持するとき、上記把持部材が上記超音波プローブとの接触により磨耗しても上記本体部材が上記超音波プローブに対して接触しないように上記ジョーの把持方向への回動終端を規制するストッパー機構を有することを特徴とする超音波処置具である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記ストッパー機構は、上記ジョーを回動自在に保持する支持部材と、上記ジョーを操作する操作駆動軸の両方にストッパー体を設け、各ストッパー体が互いに突き当ることにより上記ジョーの把持方向への回動終端を規制するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波処置具である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、上記操作手段は、相対的に移動自在な第１のハンドルと第２のハンドルを備えてなり、上記ストッパー機構は、上記第１のハンドルに設けた突当て面と上記第２のハンドルに設けた突当て面を互いに突き当てることによって上記ジョーの把持方向への回動終端を規制するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波処置具である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１乃至図１０に基づいて、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は第１の実施形態に係る超音波処置具としてのいわゆる超音波凝固切開具１の組み立て状態を示すものである。超音波凝固切開具１は図２（ａ）で示すハンドルユニット２と、図２（ｂ）で示すプローブユニット３と、図３で示す振動子ユニット４を有し、これらのユニット２，３，４は図１で示す状態に組み立てられる。
【００１０】
ハンドルユニット２は図５で示す振動子接続部１１を有した操作部本体１２を有しており、この操作部本体１２には固定的な下側ハンドル（固定ハンドル）１３と回動自在な上側ハンドル（可動ハンドル）１４が設けられている。下側ハンドル１３には、指掛けリング１５が形成され、その指掛けリング１５の孔内には、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込めるようになっている。上側ハンドル１４には同じ手の親指を掛ける指掛けリング１６が形成されている。上側ハンドル１４は図６で示す如く、操作部本体１２にねじ止めされた軸ピン１７により枢着されている。
【００１１】
尚、上側ハンドル１４の基部と下側ハンドル１３の基部には上側ハンドル１４を閉じる向きに回動するときに終端位置を規制するために互いに突き当たる突当て部１８ａ，１８ｂが形成されている。
【００１２】
図６で示す如く、上側ハンドル１４の基部には連結部材としての係止ピンを兼ねた固定ねじ部材１９が取り付けられている。この固定ねじ部材１９は上記ハンドル枢着用の軸ピン１７から上側へ離れた近傍位置に設けた貫通孔２３に貫通して設けられている。また、固定ねじ部材１９の内端には操作部本体１２に装着されたプローブユニット３に係合させる係合部２１が設けられている。固定ねじ部材１９には外端に位置した操作つまみ部２２が形成されている。固定ねじ部材１９は貫通孔２３内に挿通させることにより上側ハンドル１４に対してその軸方向へ遊動自在に取り付けられている。さらに、固定ねじ部材１９の外端側に位置して上記貫通孔２３に形成された雌ねじ部２５に螺合する雄ねじ部２６が形成されている。固定ねじ部材１９はその中間部を貫通孔２３内に位置させる範囲で自由に進退移動することができる。このため、係合部２１が後述するロータへの係合位置から待避させて係合を解除したり、係合部２１を係合位置まで前進させて固定ねじ部材１９の雄ねじ部２６を雌ねじ部２５にねじ込むことによりロータへの係合位置に固定したりすることができる。
【００１３】
また、固定ねじ部材１９にはコイルばね２７が巻装されている。このコイルばね２７は上側ハンドル１４と操作つまみ部２２の両者を離反する向きに付勢している。従って、雌ねじ部２５から雄ねじ部２６を外すと、固定ねじ部材１９はそのコイルばね２７の弾性復元力によって、後述するロータ側から自動的に待避するため、プローブユニット３の挿入装着及び分解抜去作業が簡単にできる。
【００１４】
操作部本体１２の上部には枢着軸２８を介して着脱部材としてのストッパー片２９が枢着されている。このストッパー片２９は操作部本体１２に装着された振動子ユニット４を所定位置に固定するものである。ストッパー片２９は枢着軸２８に巻装したコイルばね３０により振動子ユニット４に係止する向きに回動するように付勢されている。通常、ストッパー片２９は図５で示す位置まで回動している。
【００１５】
上記操作部本体１２の前端部分には挿入シース部３１が回転ノブ３２及び固定ナット３３を利用して回転自在に保持されている。図５で示す如く、挿入シース部３１は回転ノブ３２に固定的に取着されており、その回転ノブ３２は操作部本体１２に対して同軸的に回転可能に取着されている。回転ノブ３２と固定ナット３３の間で上記操作部本体１２に形成した鍔３４を挟み込み、回転ノブ３２を回転可能に保持する。ここで、上記挿入シース部３１は回転ノブ３２が摺接する部材との摩擦力により、常にある程度の制動が掛かっており、簡単に回転するものではない。
【００１６】
図４及び図５で示す如く、上記挿入シース部３１は剛性のある金属製パイプからなる芯材３１ａと、これの外周に被覆した電気的絶縁性樹脂の外皮３１ｂの２重管構造のものである。また、挿入シース部３１内の先端部分には図４（ｂ）で示すように、一対の係止片３６が設けられていて、この係止片３６により挿入シース部３１内に挿通されるプローブユニット３の先端部分を係止し、挿入シース部３１に対してのプローブユニット３の回転方向の位置を決めるようになっている。上記係止片３６は芯材３１ａの先端の一部分を延長し、この延長部分を内側に曲げ込むことにより形成されている。この係止片３６の位置に対応して回転ノブ３２の外面には係止位置を示す指標３８が設けられている。
【００１７】
図３で示す如く、上記振動子ユニット４はハンドピース４１のハウジングを兼ねた円筒状カバー４２内にランジュバン型超音波振動子４３を配置してなり、超音波振動子４３の前端にはホーン４４が連結されている。ホーン４４の先端には図５で示す如く、プローブユニット３の後端をねじ込むための雌ねじ部４５が形成されている。
【００１８】
また、図３で示す如く、カバー４２の前端部にはリング状のストッパー受け部材５６が設けられている。上記ストッパー受け部材５６の外周面部には環状の周回溝５７が形成されている。このストッパー受け部材５６の周回溝５７内には上記ハンドルユニット２側の上記ストッパー片２９の先端が嵌め込んで係止するようになっている。ストッパー受け部材５６の内腔５８にはプローブユニット３のロータ７８の後端部分を嵌め込むようになっている。
【００１９】
図３で示す如く、上記ハンドピース４１には長尺で可撓性のハンドピースコード６１が接続され、このハンドピースコード６１の延出先端にはハンドピースプラグ６２が設けられている。このハンドピースプラグ６２には防水キャップ６３が付設されている。そして、この振動子ユニット４を洗浄する際、ハンドピースプラグ６２の端子部付近を防水キャップ６３で覆うようになっている。また、上記ハンドピース４１の後端には高周波処置を行うときに高周波コードを接続する接続端子６７が設けられている。
【００２０】
一方、上記プローブユニット３は超音波振動を伝達する棒状の振動伝達部材７１と、これに沿って略平行に配置されるワイヤー状の操作駆動軸（可動部材）７２とを備える。振動伝達部材７１は音響効果が高く、生体適合性の良い、例えばチタン材やアルミニウム材等で形成されている。また、振動伝達部材７１は図２（ｂ）で示す如く、先端側部分７１ａと後端側部分７１ｂの２体のものからなり、両者はねじ止めと接着により固定的に連結されている。振動伝達部材７１の後端部分には雄ねじ部７３が形成されていて、この雄ねじ部７３の部分をホーン４４の先端に形成した上記雌ねじ部４５にねじ込んでホーン４４に振動伝達部材７１を連結するようになっている。そして、振動伝達部材７１の後端の段差端面７４がホーン４４の先端面に突き当たる位置までねじ込んで、振動伝達部材７１とホーン４４が強固に連結される。振動伝達部材７１の後端部の周面には着脱するときに使用するスパナ掛け面７５が形成されている。
【００２１】
上記操作駆動軸７２はワイヤー状の部材であり、これは比較的剛性があり、また、ばね弾性も備えた、例えばステンレススチール（ＳＵＳ）等の材料によって形成されている。また、操作駆動軸７２には薄い金属製のパイプ７６が被嵌されている。このパイプ７６は操作駆動軸７２の基端から先端の手前の途中部分のところまで被嵌されている。
【００２２】
上記操作駆動軸７２の後端にはロータ７８が固定的に取着されている。上記ロータ７８はその中心が振動伝達部材７１の中心軸と一致する同心的な円筒状の回転体形状に形成されている。上記ロータ７８の外周には２条の鍔８１を設け、この間で係合用環状溝８２を形成している。係合用環状溝８２にはハンドルユニット２の可動ハンドルである上側ハンドル１４に取着された上記固定ねじ部材１９の係合部２１が嵌まり込んで係合する。係合用環状溝８２の前後の周面部にはそれぞれＯリング８４，８４が装着されている。
【００２３】
そして、ユニット２，３，４を組み立てた際、ロータ７８の前端側周部８５がハンドルユニット２の嵌合孔部８０に嵌まり込み、ロータ７８の後端側周部８７が操作部本体１２の内腔内においてストッパー受け部材５６の内腔５８内に嵌まり込む。このとき、振動子ユニット４側のストッパー受け部材５６の周回溝５７にはストッパー片２９が係止する。振動子ユニット４はプローブユニット３と一体に回転が可能である。プローブユニット３の操作駆動軸７２は、ハンドルユニット２によるハンドル操作で、ロータ７８と一体的に上記振動子ユニット４及び振動伝達部材７１等の静止部材に対して前後軸方向への移動が可能である。
【００２４】
図２（ｂ）で示す如く、振動伝達部材７１と、操作駆動軸７２に被嵌されたパイプ７６とは複数のスぺーサー８６によって互いに保持し合っている。各スぺーサー８６はいずれも振動伝達部材７１の振動の節に配置されている。スぺーサー８６はこれらに装着する振動伝達部材７１と操作駆動軸７２を所定の間隔で平行に保持する。また、操作駆動軸７２に被嵌したパイプ７６には上記スぺーサー８６の前後の移動を阻止するために最先端のスぺーサー８６のものを除き、止め輪８９がその前後に被嵌して設けられている。各止め輪８９はいずれも接着により操作駆動軸７２に被嵌したパイプ７６の外周に固定されている。
【００２５】
図４（ａ）に示すように、最先に位置したスペーサー８６は後述する超音波プローブ１１５の遠位端に最も近い超音波振動の節部に位置して設けられている。この最先に位置したスペーサー８６は操作駆動軸７２に被嵌したパイプ７６の外周に接着等により固定してもよいが、ここではパイプ７６の外周に遊嵌して設けられている。上記スペーサー８６は支持部材９０を有し、そのスペーサー８６と支持部材９０の両者にわたり止めリング９１が被嵌されている。これにより止めリング９１はスペーサー８６と支持部材９０の両者を締結する。また、これらは接着により一体的に固定している。この部分を組み立てる場合にはまず振動伝達部材７１のフランジ９５の部分をスぺーサー８６と支持部材９０で挟み込み、スぺーサー８６と支持部材９０の両方にわたり止めリング９１を被嵌し、スペーサー８６と止めリング９１を接着する。このとき、支持部材９０はスペーサー８６に含まれる部材である。
【００２６】
図４（ａ）で示す如く、最先端のスペーサー８６のところに位置する振動伝達部材７１の周部には回動規制用フランジ９５が形成されている。この回動規制用フランジ９５はこれに対応位置するスペーサー８６の内面部に形成された嵌込み溝に密に嵌め込まれて係合し、振動伝達部材７１廻りでのスペーサー８６の回動を阻止する。スペーサー８６の嵌込み溝には操作駆動軸７２側に位置して回動規制用フランジ９５との間に振動吸収部材の例えばゴム製の緩衝部材９７が嵌め込まれている。
【００２７】
最先端に位置したスペーサー８６はこの位置より前方へ延びるジョー保持部材１００の支持部を兼ねるものであり、スペーサー８６とジョー保持部材１００の両者は一体に形成されている。上記ジョー保持部材１００は、上記スペーサー８６に支持され、上記振動伝達部材７１の軸方向への移動、及びその軸廻りでの回動が制限されている。ジョー保持部材１００はその前方端が振動伝達部材７１の先端直前まで延長されており、その基端部付近から先端まで達するスリット溝１０１が形成されている。ジョー保持部材１００の先端付近部分においてスリット溝１０１の左右両部分には補強橋１０２が架設されている。ジョー保持部材１００の延長した先端部付近にはジョー１０５が枢着されている。
【００２８】
上記ジョー保持部材１００の先端部分にはそのスリット溝１０１の左右両部分に渡って橋架する枢支ピン１０３が設けられている。上記ジョー１０５はその枢支ピン１０３に対して枢着されている。そして、上記ジョー１０５はいわゆる可動ブレード（可動側把持片）を構成するものであり、後述する超音波プローブ１１５に対峙する。
【００２９】
図７で示す如く、上記ジョー１０５は金属製の本体部材１０６と、樹脂製の把持部材１０７とからなり、本体部材１０６の基部付近には軸受け用連結孔１０８が形成されている。上記枢支ピン１０３をその軸受け用連結孔１０８に挿通することにより上記本体部材１０６は上記ジョー保持部材１００に対して回動自在に支持されている。軸受け用連結孔１０８は図８（ａ）で示す如く、挿入シース部３１の軸方向に対して斜めの長孔からなっており、上記枢支ピン１０３はその連結孔１０８内に摺動自在に嵌め込まれている。本体部材１０６には操作駆動軸７２の先端を接続するための接続孔１０９が、上記軸受け用連結孔１０８の直近下側に位置して形成されている。この接続孔１０９はジョー１０５の左右方向に貫通して穿孔されている。この接続孔１０９には操作駆動軸７２の先端部分を略直角に屈曲して形成した屈曲部１１０が嵌入されている。
【００３０】
上記本体部材１０６には前後に長く形成した嵌込み装着用孔１１１が設けられている。この嵌込み装着用孔１１１には上記把持部材１０７の背面に設けた突部１１２が密に嵌め込まれるようになっている。突部１１２の突出端には左右に突き出した鍔１１３が形成されている。
【００３１】
嵌込み装着用孔１１１に突部１１２を嵌め込むときには図７で矢印で示すように、下側から鍔１１３を先にしてその鍔１１３及び本体部材１０６の装着用孔１１１付近を弾性的に変形させながら嵌込み装着用孔１１１に強く差し込む。すると、鍔１１３及び本体部材１０６の嵌込み装着用孔１１１付近が弾性変形し、その鍔１１３が嵌込み装着用孔１１１に通り、突き抜けたところで、その突部１１２が嵌込み装着用孔１１１内に密に嵌め込まれる。さらに把持部材１０７の背面と鍔１１３の間で、本体部材１０６を挟み込んで、その本体部材１０６に把持部材１０７が保持される。また、嵌込み装着用孔１１１に突部１１２を嵌め込むときに当る突部１１２及び鍔１１３の縁部には図９で示す如く、丸みまたは傾斜１１６を形成し、嵌込み装着用孔１１１に上記突部１１２を嵌め込む時のガイドとする。
【００３２】
上記把持部材１０７は滑り性のよい、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）などの樹脂で一体的に形成されている。また、把持部材１０７の把持面１１７の左右両縁には超音波プローブ１１５側へ突き出した縁部１１８が形成され、これらの縁部１１８の先端は歯１１９が形成されている。
【００３３】
上記振動伝達部材７１の先端部分は超音波プローブ（固定側把持片）１１５を構成する。この超音波プローブ１１５の部分は上記ジョー１０５の把持部材１０７が対峙するように配置されている。超音波プローブ１１５は図９で示す如く、その断面形状が縦長である。超音波プローブ１１５の先端外周面部分は丸みが付けられている。
【００３４】
そして、操作駆動軸７２を押し引きすることにより回動させられる開閉自在なジョー１０５と固定的な超音波プローブ１１５により生体組織を把持して凝固及び切開する超音波処置部１２０を構成している。
【００３５】
また、ジョー保持部材１００の処には、操作駆動軸７２を引いて閉じる向きにジョー１０５を回動操作する際、そのジョー１０５の回動量を規制するストッパー機構が設けられている。つまり、図４（ａ）で示す如く、ジョー保持部材１００のスリット溝１０１内に位置した操作駆動軸（可動部材）７２の途中部分には、ストッパー管（ストッパ体）１２１が被嵌されている。このストッパー管１２１はその内面に雌ねじを形成し、上記操作駆動軸７２に被嵌したパイプ７６の外周に形成した雄ねじに螺合して固定的に取着されている。この取付け手段は螺合方式であるため、製作組付け過程でストッパー管１２１の位置をその軸方向に微調整することができる。パイプ７６の雄ねじの先端側部分には管状のナット１２２が螺合している。このナット１２２を設けることにより上記ストッパー管１２１をダブルナット形式で確実に固定することができる。ストッパー管１２１及びナット１２２の外周面には回転操作する際の滑止め用としてローレットが形成されている。ストッパー管１２１及びナット１２２はこれらの位置を調整した後、これらが螺合するパイプ７６の外周に接着されて確実に固定されるようになっている。
【００３６】
そして、上記ストッパー機構は、操作駆動軸７２を引き込んで、ジョー１０５を閉じた際、ストッパー管１２１の後端１２４が、静止部材としてのジョー保持部材１００に形成したスリット溝１０１の後端面からなるストッパー受け面１２５に当たり、操作駆動軸７２のそれ以上の引き込みを阻止し、ジョー１０５の操作量を制限する。そして、上記ジョー１０５を回動するとき、上記把持部材１０７の把持面１１７が上記超音波プローブ１１５との接触により摩耗しても上記超音波プローブ１１５は上記本体部材１０６に接触するまで深く摩耗させない段階で、ジョー１０５の操作量を制限する。
【００３７】
次に、上記ハンドルユニット２における下側ハンドル１３と上側ハンドル１４の形態について述べる。すなわち、図１で示す如く、下側ハンドル１３と上側ハンドル１４は挿入シース部３１の延長中心軸の上下に配置される。図１０で示す如く、下側ハンドル１３と上側ハンドル１４におけるそれぞれの指当て接触部１３ａ，１４ａは幅広く形成され、その幅はハンドピース４１のカバー（ハウジング）４２の外径よりも大き目であり、そのハンドピース４１の部分を上下から包むように丸みを持って形成されている。
【００３８】
このように各ハンドル１３，１４の指当て接触部１３ａ，１４ａが、ハンドピース４１を囲む略円筒形状の一部を形成するようにしたから、ハンドピース４１の部分は指当て接触部１３ａ，１４ａによって実質的に覆われる。このため、操作中、手指がハンドピース４１に指を触れることを防ぎ、その振動子ユニット４を不用意に回転させてしまうことが回避できる。また、指当て接触部１３ａ，１４ａの幅が十分に広いため、長時間使用しても術者の疲労や苦痛が増大することがない。
【００３９】
次に、超音波凝固切開具１を使用する場合について述べる。まず、プローブユニット３に、振動子ユニット４を組み付け、これをハンドルユニット２に差し込んで、図１で示す状態に組み立てる。
【００４０】
そして、ハンドルユニット２の下側ハンドル１３と上側ハンドル１４に片方の手の指を掛けて超音波凝固切開具１を把持し、トラカール等を利用して腹腔内に挿入シース部３１を誘導する。上側ハンドル１４を回動操作すれば、超音波処置部１２０のジョー１０５を開閉することができる。そして、固定的な超音波プローブ１１５に対してジョー１０５が回動し、この両者の間で、生体組織を把持したり、または開くことにより両者で臓器を剥離したり圧排したりすることができる。
【００４１】
一方、超音波処置部１２０を用いて超音波処置を行う場合には、超音波プローブ１１５とジョー１０５の間に患部の生体組織を把持し、超音波プローブ１１５に超音波振動を加える。すると、把持された生体組織部分が凝固されながら切れる。
【００４２】
この際、ジョー１０５が閉じ、ジョー１０５と超音波プローブ１１５の間で、生体組織を挟み込んで行く過程で、超音波プローブ１１５はジョー１０５による押圧力を受けて弾性的に変位する。つまり、上記超音波プローブ１１５は振動伝達部材７１に支持されているため、振動伝達部材７１の自由端部分が撓み、超音波プローブ１１５はジョー１０５の把持面１１７に押されて追従的に変位する。そして、適正な把持力量で生体組織を挟み込み、ジョー１０５と超音波プローブ１１５の間に把持された生体組織部分が凝固されながら切断する。
【００４３】
図８（ａ）はジョー１０５の把持部材１０７の把持面１１７が超音波プローブ１１５の上面に接触させた状態を示し、超音波プローブ１１５が、まだ変形していない状態である。図８（ｂ）は超音波プローブ１１５がジョー１０５に押されて変形して変位した状態を示す。ジョー１０５と超音波プローブ１１５の間に生体組織を挟み込んで超音波処置を行う場合にはこの状態になる。しかし、ジョー１０５が一定量回動すると、上記ストッパー機構が働くため、それ以上に回動せず、過大な把持力が加わることはない。
【００４４】
このようにして、ジョー１０５と超音波プローブ１１５の間の生体組織部分が切断し終わったとき、図９（ａ）で示すごとく、ジョー１０５の把持部材１０７の把持面１１７に振動中の超音波プローブ１１５が接触する。このため、生体組織部分の処置を繰り返す都度、把持部材１０７の把持面１１７が少しずつ摩耗し、図９（ｂ）で示す如く、窪み１２３が形成される。この窪み１２３がジョー１０５の金属製の本体部材１０６に達する深さに至る前に、上記ストッパー機構が働き、ジョー１０５の回動が阻止される。つまり、把持部材１０７の把持面１１７が上記超音波プローブ１１５との接触により摩耗しても、上記超音波プローブ１１５が金属製の本体部材１０６に接触するまで窪み１２３が深くならない段階で、ジョー１０５の操作終端位置を規制する。このため、上記把持部材１０７が上記超音波プローブ１１５との接触により摩耗してもジョー１０５の金属製の本体部材１０６は上記超音波プローブ１１５に接触しない領域に維持される。従って、振動状態の超音波プローブが金属部分に接触することが未然に阻止される。振動状態の超音波プローブ１１５が金属部分に接触することがないので、超音波プローブ１１５等を損傷させたり、切れ味を低下させたりしない。その結果、超音波凝固切開具１の使用頻度を十分に増やし、その超音波凝固切開具１の耐久性を高めることができる。
【００４５】
一方、上記ストッパ機構により超音波プローブ１１５へのジョー１０５の圧接力を制限し、把持力量が適正な範囲内に抑制されるため、例えば思い切り強くハンドルを握った場合は勿論、術者の個人差や熟練の程度によって、ハンドル１３，１４に過大な操作力を加えることがあっても所要の把持力量の範囲内で把持され、生体組織を確実に凝固しながら切断することができる。特に微細血管等の生体組織を機械的のみに切断してしまう虞がない。また、所定の把持力量が常に得られるので、把持力量が過小な場合のように超音波プローブ１１５の超音波振動の発熱作用が十分に発生せず、所望の処置が効率よく行われないとか、さらには把持力量が過大になり、超音波プローブ１１５での超音波振動が停止してしまうなどの事態はいずれも起こらない。
【００４６】
また、図８（ａ）で示す如く、ジョー１０５を枢着する枢支ピン１０３を通す連結孔１０８が長孔であり、その長手方向は超音波プローブ１１５の把持面に垂直な線に対して傾斜しているため、ジョー１０５の連結孔１０８内で枢支ピン１０３が相対的に移動できる。このため、超音波プローブ１１５に対してのジョー１０５の噛み合わせが向上すると共に、ジョー１０５と超音波プローブ１１５の噛み合いが均一になる。
【００４７】
すなわち、ジョー１０５を回動して生体組織を把持し始めるまでは枢支ピン１０３は図８（ａ）で示す如くジョー１０５の連結孔１０８内の下端に位置している。生体組織を把持してさらにジョー１０５を回動すると、ジョー１０５は下側へ引かれるため、枢支ピン１０３は図８（ｂ）で示す如く連結孔１０８の上端にまでスライドする。そして、ジョー１０５の連結孔１０８内で枢支ピン１０３がスライド可能なため、その両者の把持面同士が略平行な把持状態に維持し、両者の噛み合わせを向上することができる。また、生体組織の把持量を多くでき、また、把持量が多くてもその生体組織全体を均一に把持することができる。しかも、連結孔１０８の長手方向が傾斜しているため、そのスライド動作がスムーズになり、ジョー１０５の回動動作が円滑である。
【００４８】
尚、ジョー１０５を支持する連結孔１０８と枢支ピン１０３の関係は、ジョー１０５側に枢支ピン１０３を設け、ジョー保持部材１００側に連結孔１０８を形成するようにしてもよい。
【００４９】
上記ジョー１０５の回動量を規制するストッパー機構は、次のような構成のものでもよい。すなわちプローブユニット３の操作駆動軸７２の後端に連結され、かつハンドルユニット２側のハンドル操作で移動操作される接続部材、たとえばロータ７８と、これに対峙して相対的に見ると静止する固定的な部材、例えば振動子ユニット４のストッパー受け部材５６の前端とで構成し、ロータ７８の後端をストッパー受け部材５６の前端に衝止して操作駆動軸７２の移動を規制することにより上記超音波プローブ１１５に対するジョー１０５の開閉終端位置を規制するようにしたストッパ機構を構成してもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
図１１に基づいて、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態はハンドルユニット２の変形例を示すものである。ここでのハンドルユニット２では下側ハンドル１３と上側ハンドル１４に指掛けリングを設けずに構成し、その代わりにばね部材１３１を各ハンドル１３，１４の間に設けて、各ハンドル１３，１４を離反する向きに付勢するようにしたものである。ばね部材１３１は板ばねからなり、その一端を下側ハンドル１３の内面に止め具１３２で取着し、ばね部材１３１の他端を上側ハンドル１４の内面に接合した。図１１は上側ハンドル１４がそのばね部材１３１の付勢力で開いた待機状態を示している。各ハンドル１３，１４は常に開く向きに付勢されるため、指掛けリングを設ける必要がない。各ハンドル１３，１４の他の構成は前述した第１の実施形態のものと同様である。
【００５１】
また、この第２の実施形態では下側ハンドル１３の基部とこれに対向する上側ハンドル１４の基部にはそれぞれ閉じ切ったときに突き当たる突当て面１３５，１３６が形成されている。そして、この突当て面１３５，１３６により上記ジョー１０５の回動量を規制するストッパー機構を構成する。ジョー１０５の回動量を規制する仕方は前述した第１の実施形態のものと同様である。
【００５２】
第１の実施形態でのストッパー機構のものに加えてこのストッパー機構を設けてもよいが、両方のストッパー機構を設ける場合には第１の実施形態でのストッパー機構のものを主体的に機能させ、この第２の実施形態でのストッパー機構を補助として用いる。
【００５３】
＜付記＞
１．超音波振動を発生する超音波振動子と、上記超音波振動子に接続され上記超音波振動を処置部の超音波プローブへ伝達する振動伝達部材と、上記超音波プローブに対置されその超音波プローブとの間で生体組織を把持する可動自在なジョーと、上記ジョーを可動操作する操作手段を有する超音波処置具において、
上記ジョーは、金属製の本体部材と、これに保持された樹脂製の把持部材を有し、上記ジョーを回動するとき、上記把持部材が上記超音波プローブとの接触により摩耗しても上記超音波プローブと接触しない領域に上記本体部材が維持される構造としたことを特徴とする超音波処置具。
２．ジョーを回動するとき、本体部材が超音波プローブと接触しない領域にジョーの可動範囲を制限するストッパー機構を設け、このストッパー機構は、上記ジョーを保持する部材と、上記ジョーを操作する操作駆動軸の両方にストッパー体を設け、各ストッパー体が互いに突き当ることにより上記ジョーの可動範囲を制限するようにしたことを特徴とする第１項に記載の超音波処置具。
３．ジョーを回動するとき、本体部材が超音波プローブと接触しない領域にジョーの可動範囲を制限するストッパー機構を設け、上記操作手段は相対的に移動自在な第１のハンドルと第２のハンドルを備え、上記ストッパー機構は上記第１のハンドル及び第２のハンドルに設けた突当て面によって構成したことを特徴とする第１項に記載の超音波処置具。
【００５４】
４．超音波振動を発生する超音波振動子と、上記超音波振動子を包囲するカバー部材と、上記超音波振動子に接続され上記超音波振動を処置部の超音波プローブへ伝達する振動伝達部材と、上記超音波プローブに対置されその超音波プローブとの間で生体組織を把持する可動自在なジョーと、上記ジョーを可動操作する操作手段を有する超音波処置具において、
上記操作手段は、相対的に移動自在な第１のハンドル及び第２のハンドルを備え、上記第１のハンドル及び第２のハンドルの少なくとも一方には、上記カバー部材を囲む円筒形状の一部である手指当て接触部を備えたことを特徴とする超音波処置具。
５．第１ハンドル及び第２ハンドルの少なくとも一方は手指挿入用の指掛けリングを備えたことを特徴とする第４項に記載の超音波処置具。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ジョーの把持方向への回動終端を規制するストッパー機構を設けることにより、ジョーの金属製の本体部材に保持された樹脂製の把持部材が上記超音波プローブとの接触により磨耗してもその金属製の本体部材に上記超音波プローブが接触しないようにしたから超音波処置具の耐久性を高め、通常に使用できる頻度を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る超音波凝固切開具の組み立て状態での側面図。
【図２】（ａ）は上記超音波凝固切開具のハンドルユニットの側面図、（ｂ）は上記超音波凝固切開具のプローブユニットの側面図。
【図３】上記超音波凝固切開具の振動子ユニットの側面図。
【図４】（ａ）は上記超音波凝固切開具の先端部分の縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のａ−ａ線に沿う部分の横断面図。
【図５】上記超音波凝固切開具の基部の縦断面図。
【図６】図５中のｂ−ｂ線に沿う部分の横断面図。
【図７】上記超音波凝固切開具のジョー部分の展開斜視図。
【図８】上記超音波凝固切開具の先端部分の縦断面図。
【図９】（ａ）は図８中のｃ−ｃ線に沿う部分の横断面図、（ｂ）は図８中のｄ−ｄ線に沿う部分の横断面図。
【図１０】図１中のｅ−ｅ線に沿う部分の横断面図。
【図１１】第２の実施形態に係る超音波凝固切開具の組み立て状態での側面図。
【符号の説明】
１…超音波凝固切開具
２…ハンドルユニット
３…プローブユニット
４…振動子ユニット
１２…操作部本体
１３…下側ハンドル
１４…上側ハンドル
７１…振動伝達部材
７２…操作駆動軸
８６…スペーサー
１００…ジョー保持部材
１０５…ジョー
１０６…金属製の本体部材
１０７…樹脂製の把持部材
１１５…プローブ
１１７…把持面
１２１…ストッパー管（ストッパ体）
１２５…ストッパー受け面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic treatment tool that performs treatment such as incision, excision, or coagulation of a biological tissue using ultrasonic waves while grasping the biological tissue.
[0002]
[Prior art]
As this type of ultrasonic treatment instrument, there is an ultrasonic surgical instrument known from USP 5,322,055. The ultrasonic surgical instrument includes an ultrasonic probe connected to an ultrasonic transducer, a sheath through which the probe is inserted, a blade formed at the tip of the probe, and pivotally attached to a tip portion of the sheath. And the jaw is rotated by a handle provided at the proximal end of the sheath via a rod. By rotating the jaw by operating the handle, the living tissue at the grasped part is incised by ultrasonic vibration while grasping the living tissue between the jaw and the blade. At this time, since the coagulation action and the incision action are simultaneously applied to the grasping portion of the living tissue, it is possible to cut only the living tissue at the grasping portion without causing bleeding. The jaw holds a gripping pad on a metal holding frame. The grip pad is made of a resin compliant member such as PTFE (polytetrafluoroethylene).
[0003]
In this type of ultrasonic surgical instrument, coagulation action and incision action can be applied simultaneously with one operation, and the living tissue can be rapidly incised without bleeding, so the conventional method of incising living tissue with a scalpel is used. Compared to the procedure, the procedure is simple. Therefore, the use in the case of treating an abdominal organ etc. by endoscopic surgery is attracting attention.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the jaws are obtained by holding a gripping pad on a metal holding frame, and the gripping pad is made of a resin compliant member such as PTFE (polytetrafluoroethylene).
However, when the jaw is rotated by the handle operation and the living tissue is grasped and cut between the jaw and the blade, the pad portion of the jaw is vibrated when the living tissue is finally cut. State blades come into direct contact. For this reason, the pad portion of the jaws wears with each use. The pad part is greatly worn by repeated use, and when the wear amount reaches the position of the metal holding frame that holds the pad, the metal holding frame is exposed, and the blade in vibration state comes into contact with the metal part. There is a fear. When a vibrating blade (probe) touches a metal part, the ultrasonic probe may be damaged or sharpness may be reduced. Therefore, considering the safety factor, the frequency of use of the ultrasonic treatment device should be limited to a very low level. Did not get.
[0005]
The present invention the above It was made by paying attention to the issues, By providing a stopper mechanism that regulates the end of rotation of the jaw in the gripping direction, By preventing the ultrasonic probe from contacting the metal body member of the jaw even if the resin gripping member held by the metal body member of the jaw is worn by contact with the ultrasonic probe, durability And increased the frequency of normal use It is to provide an ultrasonic treatment device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is an ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibration, a vibration transmission member that is connected to the ultrasonic transducer and transmits the ultrasonic vibration to an ultrasonic probe of a treatment section, and the ultrasonic wave In an ultrasonic treatment instrument having a movable jaw that faces a probe and grips a living tissue with the ultrasonic probe, and an operating means that moves the jaw.
The jaw has a metal body member and a resin gripping member held by the metal body member. When the jaw is rotated by the operating means and the living tissue is gripped between the gripping member and the ultrasonic probe, Even if the gripping member is worn by contact with the ultrasonic probe, the main body member does not contact the ultrasonic probe. A stopper mechanism for restricting the end of rotation of the jaw in the gripping direction This is an ultrasonic treatment device.
[0007]
The invention according to claim 2 The stopper mechanism is provided with stopper bodies on both a support member that rotatably holds the jaws and an operation drive shaft that operates the jaws, and the stopper bodies abut each other to move the jaws in the gripping direction. The end of rotation was restricted. The ultrasonic treatment device according to claim 1.
[0008]
The invention according to claim 3 The operation means includes a first handle and a second handle that are relatively movable, and the stopper mechanism is provided on the abutting surface provided on the first handle and on the second handle. The end of rotation of the jaw in the gripping direction is regulated by abutting the abutting surfaces against each other. The ultrasonic treatment device according to claim 1.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an assembled state of a so-called ultrasonic coagulation / cutting instrument 1 as an ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment. The ultrasonic coagulation / cutting instrument 1 has a handle unit 2 shown in FIG. 2 (a), a probe unit 3 shown in FIG. 2 (b), and a transducer unit 4 shown in FIG. 4 is assembled in the state shown in FIG.
[0010]
The handle unit 2 includes an operation unit main body 12 having the vibrator connection unit 11 shown in FIG. 5. The operation unit main body 12 includes a fixed lower handle (fixed handle) 13 and a rotatable upper side. A handle (movable handle) 14 is provided. The lower handle 13 is formed with a finger ring 15, and a plurality of fingers other than the thumb can be selectively inserted into the holes of the finger ring 15. The upper handle 14 is formed with a finger ring 16 for hanging the thumb of the same hand. As shown in FIG. 6, the upper handle 14 is pivotally attached by a shaft pin 17 screwed to the operation portion main body 12.
[0011]
The base portion of the upper handle 14 and the base portion of the lower handle 13 are formed with abutting portions 18a and 18b that abut against each other in order to restrict the end position when the upper handle 14 is rotated in the closing direction.
[0012]
As shown in FIG. 6, a fixing screw member 19 that also serves as a locking pin as a connecting member is attached to the base of the upper handle 14. The fixing screw member 19 is provided so as to penetrate through a through hole 23 provided at a position in the vicinity away from the shaft pin 17 worn by the handle pivot. Further, an engaging portion 21 that is engaged with the probe unit 3 mounted on the operation portion main body 12 is provided at the inner end of the fixing screw member 19. An operation knob portion 22 located at the outer end is formed on the fixing screw member 19. The fixing screw member 19 is attached to the upper handle 14 so as to be freely movable in the axial direction by being inserted into the through hole 23. Further, a male screw portion 26 is formed which is located on the outer end side of the fixing screw member 19 and is screwed into the female screw portion 25 formed in the through hole 23. The fixing screw member 19 can freely move forward and backward within a range in which the intermediate portion is positioned in the through hole 23. For this reason, the engaging portion 21 is retracted from an engaging position with the rotor, which will be described later, to release the engagement, or the engaging portion 21 is advanced to the engaging position and the male screw portion 26 of the fixing screw member 19 is changed to the female screw portion. It can be fixed to the engagement position with the rotor.
[0013]
A coil spring 27 is wound around the fixing screw member 19. The coil spring 27 urges both the upper handle 14 and the operation knob portion 22 in a direction away from each other. Accordingly, when the male screw portion 26 is removed from the female screw portion 25, the fixing screw member 19 is automatically retracted from the rotor side, which will be described later, by the elastic restoring force of the coil spring 27. Is easy to do.
[0014]
A stopper piece 29 as a detachable member is pivotally attached to the upper portion of the operation section main body 12 via a pivot shaft 28. The stopper piece 29 fixes the vibrator unit 4 mounted on the operation unit main body 12 at a predetermined position. The stopper piece 29 is biased by a coil spring 30 wound around the pivot shaft 28 so as to rotate in a direction to be locked to the vibrator unit 4. Usually, the stopper piece 29 is rotated to the position shown in FIG.
[0015]
An insertion sheath portion 31 is rotatably held at the front end portion of the operation portion main body 12 by using a rotation knob 32 and a fixing nut 33. As shown in FIG. 5, the insertion sheath portion 31 is fixedly attached to the rotary knob 32, and the rotary knob 32 is attached to the operation portion main body 12 so as to be coaxially rotatable. A flange 34 formed on the operation unit main body 12 is sandwiched between the rotary knob 32 and the fixing nut 33 to hold the rotary knob 32 rotatably. Here, the insertion sheath portion 31 is always braked to some extent by the frictional force with the member with which the rotary knob 32 is slidably contacted, and does not rotate easily.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5, the insertion sheath portion 31 has a double tube structure of a core material 31a made of a rigid metal pipe and an outer insulating sheath 31b coated on the outer periphery of the core material 31a. is there. Further, as shown in FIG. 4B, a pair of locking pieces 36 are provided at the distal end portion in the insertion sheath portion 31, and the probe inserted into the insertion sheath portion 31 by the locking pieces 36. The distal end portion of the unit 3 is locked, and the position of the probe unit 3 in the rotation direction with respect to the insertion sheath portion 31 is determined. The locking piece 36 is formed by extending a part of the tip of the core material 31a and bending the extended part inward. Corresponding to the position of the locking piece 36, an indicator 38 indicating the locking position is provided on the outer surface of the rotary knob 32.
[0017]
As shown in FIG. 3, the transducer unit 4 includes a Langevin type ultrasonic transducer 43 disposed in a cylindrical cover 42 that also serves as a housing of the handpiece 41, and a horn 44 is disposed at the front end of the ultrasonic transducer 43. Are connected. As shown in FIG. 5, a female screw portion 45 for screwing the rear end of the probe unit 3 is formed at the tip of the horn 44.
[0018]
Further, as shown in FIG. 3, a ring-shaped stopper receiving member 56 is provided at the front end portion of the cover 42. An annular circumferential groove 57 is formed on the outer peripheral surface portion of the stopper receiving member 56. The distal end of the stopper piece 29 on the handle unit 2 side is fitted and locked in the circumferential groove 57 of the stopper receiving member 56. The rear end portion of the rotor 78 of the probe unit 3 is fitted into the inner cavity 58 of the stopper receiving member 56.
[0019]
As shown in FIG. 3, a long and flexible handpiece cord 61 is connected to the handpiece 41, and a handpiece plug 62 is provided at the extending tip of the handpiece cord 61. A waterproof cap 63 is attached to the handpiece plug 62. When the vibrator unit 4 is cleaned, the vicinity of the terminal portion of the handpiece plug 62 is covered with a waterproof cap 63. The rear end of the handpiece 41 is provided with a connection terminal 67 for connecting a high frequency cord when performing high frequency treatment.
[0020]
On the other hand, the probe unit 3 includes a rod-like vibration transmission member 71 that transmits ultrasonic vibrations, and a wire-like operation drive shaft (movable member) 72 that is arranged substantially parallel thereto. The vibration transmission member 71 is formed of, for example, a titanium material or an aluminum material having a high acoustic effect and good biocompatibility. Further, as shown in FIG. 2B, the vibration transmitting member 71 is composed of two members, a front end side portion 71a and a rear end side portion 71b, which are fixedly connected by screwing and bonding. A male screw portion 73 is formed at the rear end portion of the vibration transmitting member 71, and the portion of the male screw portion 73 is screwed into the female screw portion 45 formed at the tip of the horn 44 to connect the vibration transmitting member 71 to the horn 44. It is like that. Then, the stepped end surface 74 at the rear end of the vibration transmitting member 71 is screwed to a position where it abuts against the front end surface of the horn 44, and the vibration transmitting member 71 and the horn 44 are firmly connected. On the peripheral surface of the rear end portion of the vibration transmitting member 71, a spanner hooking surface 75 used for attaching and detaching is formed.
[0021]
The operation drive shaft 72 is a wire-like member, which is made of a material such as stainless steel (SUS) that is relatively rigid and also has spring elasticity. A thin metal pipe 76 is fitted on the operation drive shaft 72. This pipe 76 is fitted from the base end of the operation drive shaft 72 to a middle portion before the tip.
[0022]
A rotor 78 is fixedly attached to the rear end of the operation drive shaft 72. The rotor 78 is formed in a concentric cylindrical rotating body whose center coincides with the central axis of the vibration transmitting member 71. Two ribs 81 are provided on the outer periphery of the rotor 78, and an engaging annular groove 82 is formed therebetween. In the engaging annular groove 82, the engaging portion 21 of the fixing screw member 19 attached to the upper handle 14 which is a movable handle of the handle unit 2 is fitted and engaged. O-rings 84 and 84 are mounted on the front and rear peripheral portions of the engaging annular groove 82, respectively.
[0023]
When the units 2, 3, and 4 are assembled, the front end side peripheral portion 85 of the rotor 78 is fitted into the fitting hole portion 80 of the handle unit 2, and the rear end side peripheral portion 87 of the rotor 78 is the operation unit main body 12. The stopper receiving member 56 is fitted into the inner cavity 58 in the inner cavity. At this time, the stopper piece 29 is engaged with the circular groove 57 of the stopper receiving member 56 on the vibrator unit 4 side. The transducer unit 4 can rotate integrally with the probe unit 3. The operation drive shaft 72 of the probe unit 3 can be moved in the front-rear axis direction relative to the stationary members such as the vibrator unit 4 and the vibration transmitting member 71 integrally with the rotor 78 by a handle operation by the handle unit 2. is there.
[0024]
As shown in FIG. 2B, the vibration transmitting member 71 and the pipe 76 fitted to the operation drive shaft 72 are held together by a plurality of spacers 86. Each of the spacers 86 is disposed at a vibration node of the vibration transmitting member 71. The spacer 86 holds the vibration transmitting member 71 and the operation drive shaft 72 attached thereto in parallel at a predetermined interval. A retaining ring 89 is fitted on the pipe 76 fitted on the operation drive shaft 72 except for the most advanced spacer 86 to prevent the spacer 86 from moving back and forth. Is provided. Each retaining ring 89 is fixed to the outer periphery of a pipe 76 fitted on the operation drive shaft 72 by bonding.
[0025]
As shown in FIG. 4A, the spacer 86 positioned first is provided at a node of ultrasonic vibration closest to the distal end of the ultrasonic probe 115 described later. The spacer 86 located at the foremost position may be fixed to the outer periphery of the pipe 76 fitted to the operation drive shaft 72 by adhesion or the like, but here is provided loosely on the outer periphery of the pipe 76. The spacer 86 has a support member 90, and a stop ring 91 is fitted over both the spacer 86 and the support member 90. As a result, the retaining ring 91 fastens both the spacer 86 and the support member 90. Moreover, these are fixed integrally by adhesion. When assembling this portion, first, the flange 95 portion of the vibration transmitting member 71 is sandwiched between the spacer 86 and the support member 90, and the stop ring 91 is fitted over both the spacer 86 and the support member 90, and the spacer 86. Then, the retaining ring 91 is bonded. At this time, the support member 90 is a member included in the spacer 86.
[0026]
As shown in FIG. 4A, a rotation restricting flange 95 is formed on the periphery of the vibration transmitting member 71 located at the most advanced spacer 86. The rotation restricting flange 95 is closely fitted in and engaged with a fitting groove formed on the inner surface of the spacer 86 positioned corresponding thereto, and the rotation of the spacer 86 around the vibration transmitting member 71 is prevented. . For example, a rubber cushioning member 97 made of a vibration absorbing member is fitted in the fitting groove of the spacer 86 between the rotation restricting flange 95 located on the operation drive shaft 72 side.
[0027]
The spacer 86 located at the forefront also serves as a support portion of the jaw holding member 100 extending forward from this position, and both the spacer 86 and the jaw holding member 100 are integrally formed. The jaw holding member 100 is supported by the spacer 86, and the movement of the vibration transmitting member 71 in the axial direction and the rotation around the axis are restricted. The front end of the jaw holding member 100 is extended to just before the tip of the vibration transmitting member 71, and a slit groove 101 reaching from the vicinity of the base end to the tip is formed. Reinforcing bridges 102 are erected on both the left and right portions of the slit groove 101 in the vicinity of the tip of the jaw holding member 100. A jaw 105 is pivotally mounted near the extended tip of the jaw holding member 100.
[0028]
A pivot pin 103 that bridges across the left and right portions of the slit groove 101 is provided at the tip of the jaw holding member 100. The jaw 105 is pivotally attached to the pivot pin 103. And the said jaw 105 comprises what is called a movable blade (movable side holding piece), and opposes the ultrasonic probe 115 mentioned later.
[0029]
As shown in FIG. 7, the jaw 105 includes a metal main body member 106 and a resin gripping member 107, and a bearing connecting hole 108 is formed near the base of the main body member 106. The body member 106 is rotatably supported with respect to the jaw holding member 100 by inserting the pivot pin 103 into the bearing connecting hole 108. As shown in FIG. 8A, the bearing connecting hole 108 is a long hole oblique to the axial direction of the insertion sheath portion 31, and the pivot pin 103 is slidable in the connecting hole 108. It is inserted. A connection hole 109 for connecting the tip of the operation drive shaft 72 is formed in the main body member 106 so as to be positioned immediately below the bearing coupling hole 108. The connection hole 109 is drilled through the jaw 105 in the left-right direction. A bent portion 110 formed by bending the distal end portion of the operation drive shaft 72 at a substantially right angle is fitted into the connection hole 109.
[0030]
The body member 106 is provided with a fitting mounting hole 111 formed long in the front and rear direction. A protrusion 112 provided on the back surface of the gripping member 107 is closely fitted in the fitting mounting hole 111. On the protruding end of the protrusion 112, a flange 113 protruding left and right is formed.
[0031]
When the protrusion 112 is fitted into the fitting mounting hole 111, as shown by an arrow in FIG. 7, the hook 113 is first deformed from the lower side, and the vicinity of the mounting hole 111 of the body member 106 is elastically deformed. Then, it is strongly inserted into the fitting mounting hole 111. Then, the hook 113 and the vicinity of the fitting mounting hole 111 of the main body member 106 are elastically deformed, and when the hook 113 passes through the fitting mounting hole 111 and penetrates, the projection 112 is placed in the fitting mounting hole 111. Closely. Further, the main body member 106 is sandwiched between the back surface of the gripping member 107 and the flange 113, and the main body member 106 holds the gripping member 107. Further, as shown in FIG. 9, a rounded or inclined 116 is formed at the edge of the protrusion 112 and the flange 113 which are contacted when the protrusion 112 is inserted into the insertion mounting hole 111. A guide for fitting the protrusion 112 is used.
[0032]
The grip member 107 is integrally formed of a resin having good slipperiness, such as PTFE (polytetrafluoroethylene). Further, edge portions 118 protruding to the ultrasonic probe 115 side are formed on the left and right edges of the gripping surface 117 of the gripping member 107, and teeth 119 are formed at the tips of these edge portions 118.
[0033]
The tip portion of the vibration transmitting member 71 constitutes an ultrasonic probe (fixed side holding piece) 115. The ultrasonic probe 115 is disposed so that the gripping member 107 of the jaw 105 faces. As shown in FIG. 9, the ultrasonic probe 115 has a vertically long cross-sectional shape. The tip outer peripheral surface portion of the ultrasonic probe 115 is rounded.
[0034]
An ultrasonic treatment unit 120 that grasps and coagulates and incises a living tissue is configured by an openable / closable jaw 105 that is rotated by pushing and pulling the operation drive shaft 72 and a fixed ultrasonic probe 115. .
[0035]
A stopper mechanism is provided at the jaw holding member 100 to restrict the amount of rotation of the jaw 105 when the jaw 105 is rotated in the direction of pulling and closing the operation drive shaft 72. That is, as shown in FIG. 4A, a stopper tube (stopper body) 121 is fitted on the middle portion of the operation drive shaft (movable member) 72 located in the slit groove 101 of the jaw holding member 100. . The stopper tube 121 has a female screw formed on the inner surface thereof, and is fixedly attached by being screwed to a male screw formed on the outer periphery of the pipe 76 fitted to the operation drive shaft 72. Since this attachment means is a screwing method, the position of the stopper tube 121 can be finely adjusted in the axial direction during the production and assembly process. A tubular nut 122 is screwed onto the distal end portion of the male thread of the pipe 76. By providing the nut 122, the stopper tube 121 can be securely fixed in the form of a double nut. Knurls are formed on the outer peripheral surfaces of the stopper tube 121 and the nut 122 for preventing slipping when rotating. The stopper pipe 121 and the nut 122 are fixed to each other by being bonded to the outer periphery of the pipe 76 into which the stopper pipe 121 and the nut 122 are screwed together.
[0036]
In the stopper mechanism, when the operation drive shaft 72 is retracted and the jaw 105 is closed, the rear end 124 of the stopper tube 121 is composed of the rear end surface of the slit groove 101 formed in the jaw holding member 100 as a stationary member. The contact with the stopper receiving surface 125 prevents the operation drive shaft 72 from being pulled further and limits the operation amount of the jaw 105. When the jaw 105 is rotated, even if the gripping surface 117 of the gripping member 107 is worn by contact with the ultrasonic probe 115, the ultrasonic probe 115 is not deeply worn until it comes into contact with the main body member 106. In step, the operation amount of the jaw 105 is limited.
[0037]
Next, the form of the lower handle 13 and the upper handle 14 in the handle unit 2 will be described. That is, as shown in FIG. 1, the lower handle 13 and the upper handle 14 are arranged above and below the central extension axis of the insertion sheath portion 31. As shown in FIG. 10, the finger contact portions 13 a and 14 a in the lower handle 13 and the upper handle 14 are formed wide, and the width is larger than the outer diameter of the cover (housing) 42 of the handpiece 41, The handpiece 41 is rounded so as to wrap the part from above and below.
[0038]
As described above, the finger contact portions 13a and 14a of the handles 13 and 14 form a part of a substantially cylindrical shape surrounding the hand piece 41. Therefore, the portion of the hand piece 41 is the finger contact portion 13a and 14a. Substantially covered by. For this reason, it is possible to prevent the fingers from touching the handpiece 41 during the operation, and to avoid rotating the vibrator unit 4 carelessly. In addition, since the finger contact portions 13a and 14a are sufficiently wide, the surgeon's fatigue and distress do not increase even when used for a long time.
[0039]
Next, the case where the ultrasonic coagulation / cutting instrument 1 is used will be described. First, the transducer unit 4 is assembled to the probe unit 3, and this is inserted into the handle unit 2, and assembled in the state shown in FIG.
[0040]
Then, a finger of one hand is put on the lower handle 13 and the upper handle 14 of the handle unit 2 to hold the ultrasonic coagulation / cutting instrument 1 and the insertion sheath portion 31 is guided into the abdominal cavity using a trocar or the like. If the upper handle 14 is turned, the jaw 105 of the ultrasonic treatment unit 120 can be opened and closed. Then, the jaw 105 is rotated with respect to the fixed ultrasonic probe 115, and the living tissue can be grasped or opened between the both to peel or remove the organ. .
[0041]
On the other hand, when performing ultrasonic treatment using the ultrasonic treatment unit 120, the living tissue of the affected part is grasped between the ultrasonic probe 115 and the jaw 105, and ultrasonic vibration is applied to the ultrasonic probe 115. Then, the grasped biological tissue portion is cut while being solidified.
[0042]
At this time, the jaw 105 is closed, and the ultrasonic probe 115 is elastically displaced by the pressing force of the jaw 105 in the process of sandwiching the living tissue between the jaw 105 and the ultrasonic probe 115. That is, since the ultrasonic probe 115 is supported by the vibration transmission member 71, the free end portion of the vibration transmission member 71 is bent, and the ultrasonic probe 115 is pushed by the gripping surface 117 of the jaw 105 and displaced in a follow-up manner. . Then, the living tissue is sandwiched with an appropriate amount of grasping force, and the living tissue portion grasped between the jaw 105 and the ultrasonic probe 115 is cut while being solidified.
[0043]
FIG. 8A shows a state in which the gripping surface 117 of the gripping member 107 of the jaw 105 is in contact with the upper surface of the ultrasonic probe 115, and the ultrasonic probe 115 is not yet deformed. FIG. 8B shows a state in which the ultrasonic probe 115 is pushed and deformed by the jaw 105. This state is obtained when a living tissue is sandwiched between the jaw 105 and the ultrasonic probe 115 to perform ultrasonic treatment. However, when the jaw 105 is rotated by a certain amount, the stopper mechanism is operated, so that the jaw 105 is not further rotated and an excessive gripping force is not applied.
[0044]
In this way, when the biological tissue portion between the jaw 105 and the ultrasonic probe 115 has been cut, as shown in FIG. 9A, the ultrasonic wave that is vibrating on the gripping surface 117 of the gripping member 107 of the jaw 105 is obtained. The probe 115 contacts. For this reason, each time the treatment of the living tissue portion is repeated, the gripping surface 117 of the gripping member 107 is gradually worn, and a recess 123 is formed as shown in FIG. 9B. Before the recess 123 reaches the depth at which the jaw 105 reaches the metal main body member 106, the stopper mechanism works to prevent the jaw 105 from rotating. That is, even when the gripping surface 117 of the gripping member 107 is worn by contact with the ultrasonic probe 115, the jaws 105 are not yet deepened until the ultrasonic probe 115 contacts the metal main body member 106. Regulates the operation end position. For this reason, even if the grip member 107 is worn by contact with the ultrasonic probe 115, the metal main body member 106 of the jaw 105 is maintained in a region where it does not contact the ultrasonic probe 115. Accordingly, it is possible to prevent the vibrating ultrasonic probe from coming into contact with the metal portion. Since the ultrasonic probe 115 in a vibrating state does not contact the metal part, the ultrasonic probe 115 or the like is not damaged or the sharpness is not lowered. As a result, the frequency of use of the ultrasonic coagulation / cutting instrument 1 can be sufficiently increased, and the durability of the ultrasonic coagulation / cutting instrument 1 can be enhanced.
[0045]
On the other hand, the pressing force of the jaw 105 to the ultrasonic probe 115 is limited by the stopper mechanism, and the amount of gripping force is suppressed within an appropriate range. Even if an excessive operation force is applied to the handles 13 and 14 depending on the degree of skill, the handle is grasped within a range of a required grasping force, and the living tissue can be cut while being solidified reliably. In particular, there is no possibility of cutting a living tissue such as a fine blood vessel only mechanically. In addition, since a predetermined gripping force amount is always obtained, the heating action of the ultrasonic vibration of the ultrasonic probe 115 does not sufficiently occur as in the case where the gripping force amount is too small, and a desired treatment cannot be performed efficiently. In addition, none of the situations such as the gripping force amount being excessive and the ultrasonic vibration at the ultrasonic probe 115 being stopped occur.
[0046]
Further, as shown in FIG. 8A, the connecting hole 108 through which the pivot pin 103 for pivotally attaching the jaw 105 passes is a long hole, and its longitudinal direction is relative to a line perpendicular to the gripping surface of the ultrasonic probe 115. Since it is inclined, the pivot pin 103 can move relatively within the connecting hole 108 of the jaw 105. For this reason, the engagement of the jaw 105 with the ultrasonic probe 115 is improved, and the engagement of the jaw 105 and the ultrasonic probe 115 becomes uniform.
[0047]
That is, until the jaw 105 is rotated to start grasping the living tissue, the pivot pin 103 is positioned at the lower end in the connecting hole 108 of the jaw 105 as shown in FIG. When the jaw 105 is further rotated while grasping the living tissue, the jaw 105 is pulled downward, so that the pivot pin 103 slides to the upper end of the connecting hole 108 as shown in FIG. Since the pivot pin 103 is slidable in the connecting hole 108 of the jaw 105, the gripping surfaces of the two pins can be maintained in a substantially parallel gripping state, and the engagement between the two can be improved. In addition, the grasping amount of the living tissue can be increased, and even if the grasping amount is large, the entire living tissue can be grasped uniformly. Moreover, since the longitudinal direction of the connecting hole 108 is inclined, the sliding operation is smooth, and the jaw 105 is smoothly rotated.
[0048]
The relationship between the connecting hole 108 supporting the jaw 105 and the pivot pin 103 may be such that the pivot pin 103 is provided on the jaw 105 side and the connecting hole 108 is formed on the jaw holding member 100 side.
[0049]
The stopper mechanism for restricting the amount of rotation of the jaw 105 may have the following configuration. That is, a connecting member connected to the rear end of the operation drive shaft 72 of the probe unit 3 and operated to move by the handle operation on the handle unit 2 side, for example, the rotor 78, is fixed to be stationary when viewed relative to the connection member And the front end of the stopper receiving member 56 of the vibrator unit 4, and the movement of the operation drive shaft 72 is restricted by engaging the rear end of the rotor 78 with the front end of the stopper receiving member 56. A stopper mechanism that restricts the open / close end position of the jaw 105 with respect to the ultrasonic probe 115 may be configured.
[0050]
(Second Embodiment)
Based on FIG. 11, a second embodiment of the present invention will be described. This second embodiment shows a modification of the handle unit 2. In the handle unit 2 here, the lower handle 13 and the upper handle 14 are configured without a finger ring, and instead, a spring member 131 is provided between the handles 13 and 14 so that the handles 13 and 14 are separated. It is intended to be energized in the direction to do. The spring member 131 is a leaf spring, and one end thereof is attached to the inner surface of the lower handle 13 with a stopper 132, and the other end of the spring member 131 is joined to the inner surface of the upper handle 14. FIG. 11 shows a standby state in which the upper handle 14 is opened by the urging force of the spring member 131. Since the handles 13 and 14 are always biased in the opening direction, there is no need to provide a finger ring. Other configurations of the handles 13 and 14 are the same as those of the first embodiment described above.
[0051]
Further, in the second embodiment, abutting surfaces 135 and 136 that abut against each other when they are closed are formed on the base of the lower handle 13 and the base of the upper handle 14 opposite to the base. The abutting surfaces 135 and 136 constitute a stopper mechanism that regulates the amount of rotation of the jaw 105. The method for regulating the amount of rotation of the jaw 105 is the same as that of the first embodiment described above.
[0052]
This stopper mechanism may be provided in addition to that of the stopper mechanism in the first embodiment. However, when both stopper mechanisms are provided, the stopper mechanism in the first embodiment is mainly operated. The stopper mechanism in the second embodiment is used as an auxiliary.
[0053]
<Appendix>
1. An ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibrations, a vibration transmission member that is connected to the ultrasonic transducers and transmits the ultrasonic vibrations to the ultrasonic probe of the treatment section, and the ultrasonic probe that faces the ultrasonic probe In an ultrasonic treatment instrument having a movable jaw for gripping a living tissue between and an operating means for moving the jaw.
The jaw includes a metal main body member and a resin gripping member held by the metal body. Even when the gripping member is worn by contact with the ultrasonic probe when the jaw is rotated, the jaw An ultrasonic treatment instrument characterized in that the main body member is maintained in a region not in contact with an ultrasonic probe.
2. When the jaw is rotated, a stopper mechanism for limiting the movable range of the jaw is provided in a region where the main body member does not contact the ultrasonic probe, and this stopper mechanism is a member for holding the jaw and an operation drive for operating the jaw. 2. The ultrasonic treatment instrument according to claim 1, wherein stoppers are provided on both shafts, and the movable range of the jaw is limited by the stoppers abutting each other.
3. When the jaw is rotated, a stopper mechanism for limiting the movable range of the jaw is provided in a region where the main body member does not contact the ultrasonic probe, and the operation means includes a first handle and a second handle that are relatively movable. The ultrasonic treatment instrument according to claim 1, wherein the stopper mechanism is configured by abutting surfaces provided on the first handle and the second handle.
[0054]
4). An ultrasonic vibrator that generates ultrasonic vibrations, a cover member that surrounds the ultrasonic vibrators, a vibration transmission member that is connected to the ultrasonic vibrators and transmits the ultrasonic vibrations to an ultrasonic probe of a treatment unit; In the ultrasonic treatment instrument having a movable jaw that is opposed to the ultrasonic probe and grips a living tissue with the ultrasonic probe, and an operation means for moving the jaw.
The operation means includes a first handle and a second handle that are relatively movable, and at least one of the first handle and the second handle is a part of a cylindrical shape surrounding the cover member. An ultrasonic treatment instrument comprising a finger contact part.
5. 5. The ultrasonic treatment instrument according to item 4, wherein at least one of the first handle and the second handle includes a finger ring for inserting a finger.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, the present invention By providing a stopper mechanism that restricts the end of rotation of the jaw in the gripping direction, even if the resin gripping member held by the metal body member of the jaw is worn by contact with the ultrasonic probe, the metal The ultrasonic probe is attached to the main body member Because of avoiding contact, the ultrasonic treatment tool Increase durability and increase frequency of normal use be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an ultrasonic coagulation / cutting instrument according to a first embodiment in an assembled state.
2A is a side view of a handle unit of the ultrasonic coagulation / cutting instrument, and FIG. 2B is a side view of a probe unit of the ultrasonic coagulation / cutting instrument.
FIG. 3 is a side view of a transducer unit of the ultrasonic coagulation / cutting instrument.
4A is a longitudinal sectional view of the distal end portion of the ultrasonic coagulation / cutting instrument, and FIG. 4B is a transverse sectional view of a portion along the line aa in FIG. 4A.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the base of the ultrasonic coagulation / cutting instrument.
6 is a cross-sectional view of a portion along line bb in FIG.
FIG. 7 is a developed perspective view of a jaw portion of the ultrasonic coagulation / cutting instrument.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the distal end portion of the ultrasonic coagulation / cutting instrument.
9A is a cross-sectional view of a portion along the line cc in FIG. 8, and FIG. 9B is a cross-sectional view of a portion along the line dd in FIG.
10 is a cross-sectional view of a portion along line ee in FIG. 1. FIG.
FIG. 11 is a side view of the ultrasonic coagulation / cutting instrument according to the second embodiment in an assembled state.
[Explanation of symbols]
1 ... Ultrasonic coagulation and cutting instrument
2 ... Handle unit
3 ... Probe unit
4 ... Vibrator unit
12 ... Operation unit body
13 ... Lower handle
14 ... Upper handle
71 ... Vibration transmitting member
72 ... Operation drive shaft
86 ... Spacer
100 ... Jaw holding member
105 ... Joe
106: Metal body member
107: Resin gripping member
115 ... Probe
117 ... gripping surface
121 ... Stopper tube (stopper body)
125 ... Stopper receiving surface

Claims

An ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibrations, a vibration transmission member that is connected to the ultrasonic transducers and transmits the ultrasonic vibrations to the ultrasonic probe of the treatment section, and the ultrasonic probe that faces the ultrasonic probe In an ultrasonic treatment instrument having a movable jaw for gripping a living tissue between and an operating means for moving the jaw.
The jaw includes a metal main body member and a resin gripping member held by the metal body, and the jaw is rotated by the operation means so that the jaw is interposed between the gripping member and the ultrasonic probe. When gripping a living tissue, even if the gripping member is worn by contact with the ultrasonic probe, the end of rotation of the jaw in the gripping direction is restricted so that the main body member does not contact the ultrasonic probe. An ultrasonic treatment device comprising a stopper mechanism for performing the operation .

The stopper mechanism is provided with stopper bodies on both a support member that rotatably holds the jaws and an operation drive shaft that operates the jaws, and the stopper bodies abut each other to move the jaws in the gripping direction. The ultrasonic treatment instrument according to claim 1, wherein the end of rotation is regulated .

The operation means includes a first handle and a second handle that are relatively movable, and the stopper mechanism is provided on the abutting surface provided on the first handle and on the second handle. The ultrasonic treatment instrument according to claim 1, wherein the end of rotation of the jaw in the gripping direction is regulated by abutting the abutting surfaces against each other .