JP2000295307A - 電子装置間通信システム並びにこのシステムに適した主電子装置及び全二重通信用電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 半二重及び全二重通信方式のいずれにも対応
でき、通信用のポート数及びコネクタ端子数を従来より
も削減できる。 【解決手段】 制御信号として制御ポート２３からハイ
レベルの信号が出力されると、第１スイッチＳＷ１が送
信ポート２１と送受信端子２５とを接続し、第２スイッ
チＳＷ２がコモン端子Ｔｃと端子Ｔ１とを接続し、第３
スイッチＳＷ３が受信ポート２３と送受信端子２５とを
接続する。このとき第２ＥＣＵ５０は端子Ｔ１からのバ
ッテリ電源電圧信号により通信禁止を認識する。一方、
ローレベルの信号が出力されると、第１スイッチＳＷ１
が送信ポート２１と送受信端子２５とを切断し、第２ス
イッチＳＷ２がコモン端子Ｔｃと送信ポート２１に繋が
る端子Ｔ２とを接続し、第３スイッチＳＷ３が受信ポー
ト２３と送受信端子２５とを切断する。前者では第１Ｅ
ＣＵ４０との半二重通信、後者では第２ＥＣＵ５０との
全二重通信が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主電子装置−第１
電子装置で半二重通信方式による通信を行い、主電子装
置−第２電子装置で全二重通信方式による通信を行う電
子装置間通信システム、並びにこのシステムに適した主
電子装置及び全二重通信用電子装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に搭載された主電子装置に
接続される故障診断装置では、国際規格に沿って、半二
重通信方式が採用されている。一方、このような半二重
通信方式は、単一のチャンネルを使用して一方から他方
へのデータ伝送を順次行うものであり、両方向に同時に
データを伝送できないことから、多量のデータを通信す
る必要がある場合や短い時間で通信を済ませる必要があ
る場合には必ずしも適しているとは言い難い。このた
め、そのような場合には全二重通信方式を採用し、両方
向に同時にデータを伝送可能とすることが好ましい。こ
のような観点から、近年、主電子装置に接続される他の
電子装置の通信方式が半二重通信方式および全二重通信
方式のいずれであっても対応できるような通信システム
が開発されている。

【０００３】例えば、このような通信システムとして図
１５に示すものが考えられる。この通信システムにおけ
るエンジン電子制御装置（以下エンジンＥＣＵという）
６０は、半二重通信方式で通信可能な第１ＥＣＵ７０お
よび全二重通信方式で通信可能な第２ＥＣＵ８０と接続
されている。このエンジンＥＣＵ６０は、マイクロ・プ
ロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）に送信ポート６１、受信
ポート６２、制御ポート６３、許可ポート６４の合計４
つのポート群を備えており、これらのポート６１〜６４
はコネクタの４つの端子すなわち送受信端子６５、送信
端子６６、受信端子６７、許可端子６８にそれぞれ接続
されている。

【０００４】送信ポート６１は、制御ポート６３からの
ハイレベルの信号により送信線切換スイッチ６９ａが動
作してコネクタの送受信端子６５に接続され、制御ポー
ト６３からのローレベルの信号により送信線切換スイッ
チ６９ａが動作してコネクタの送信端子６６に接続され
るように配線されている。また、受信ポート６２は、制
御ポート６３からのハイレベルの信号により受信線切換
スイッチ６９ｂが動作してコネクタの送受信端子６５に
接続され、制御ポート６３からのローレベルの信号によ
り受信線切換スイッチ６９ｂが動作してコネクタの受信
端子６７に接続されるように配線されている。更に、制
御ポート６３は、上述のとおりハイレベル又はローレベ
ルの信号を送信線切換スイッチ６９ａおよび受信線切換
スイッチ６９ｂに出力してこれらを動作させるものであ
り、許可ポート６４は、許可端子６８に接続されてい
る。

【０００５】第１ＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ６０の
送受信端子６５に接続されている。一方、第２ＥＣＵ８
０は、その受信端子８１がエンジンＥＣＵ６０の送信端
子６６に接続され、その送信端子８２がエンジンＥＣＵ
６０の受信端子６７に接続され、その許可端子８３がエ
ンジンＥＣＵ６０の許可端子６８に接続されている。

【０００６】そして、エンジンＥＣＵ６０が第１ＥＣＵ
７０と半二重通信方式による通信を実行する場合には、
エンジンＥＣＵ６０は制御ポート６３からハイレベルの
信号を出力すると共に許可ポート６４から通信不可を表
す信号を出力する。すると、制御ポート６３からのハイ
レベルの信号により送信線切換スイッチ６９ａおよび受
信線切換スイッチ６９ｂが動作してエンジンＥＣＵ６０
の送信ポート６１および受信ポート６２はいずれも送受
信端子６５に接続されるため、エンジンＥＣＵ６０と第
１ＥＣＵ７０は半二重通信方式による通信が可能な状態
となる。また、第２ＥＣＵ８０は、エンジンＥＣＵ６０
からの通信不可を表す信号を受信することにより、エン
ジンＥＣＵ６０との全二重通信方式による通信が実行不
可能であることを認識する。

【０００７】一方、エンジンＥＣＵ６０が第２ＥＣＵ８
０と全二重通信方式による通信を実行する場合には、制
御ポート６３からローレベルの信号を出力すると共に、
許可ポート６４から通信許可を表す信号を出力する。す
ると、制御ポート６３からのローレベルの信号により送
信線切換スイッチ６９ａおよび受信線切換スイッチ６９
ｂが動作してエンジンＥＣＵ６０の送信ポート６１およ
び受信ポート６２はそれぞれ第２ＥＣＵ８０の受信端子
８１および送信端子８２に接続されるため、エンジンＥ
ＣＵ６０と第２ＥＣＵ８０は全二重通信方式による通信
が可能な状態となる。また、第２ＥＣＵ８０は、エンジ
ンＥＣＵ６０からの通信許可を表す信号を受信すること
により、エンジンＥＣＵ６０との全二重通信方式による
通信が可能であることを認識する。

【０００８】なお、半二重通信方式では、エンジンＥＣ
Ｕ６０から第１ＥＣＵ７０へのデータ送信があってはじ
めて第１ＥＣＵ７０がエンジンＥＣＵ６０へデータを送
信するため、エンジンＥＣＵ６０から第１ＥＣＵ７０へ
のデータ送信がなければ第１ＥＣＵ７０はエンジンＥＣ
Ｕ６０へデータを送信することはない。これに対して全
二重通信方式では、エンジンＥＣＵ６０から第２ＥＣＵ
８０へのデータ送信とは非同期に第２ＥＣＵ８０はエン
ジンＥＣＵ６０へデータを送信するため、第２ＥＣＵ８
０のデータ送信を中止させるためにはエンジンＥＣＵ６
０から第２ＥＣＵ８０へ通信不可を表す信号を送る必要
があるのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、半二重通信
方式および全二重通信方式のいずれであっても対応でき
る上述の通信システムにおいては、高機能化に伴いエン
ジンＥＣＵ６０の使用されるポート数やコネクタの端子
数が増加する傾向にあり、これらが不足する事態も生じ
得ると危惧されている。この点に関し、上述のエンジン
ＥＣＵ６０のように、第２ＥＣＵ８０へ通信不可又は通
信許可を表す信号を与えるための許可ポート６４および
許可端子６８を使用する構成では、通信用のポート数お
よびコネクタ端子数が各４個必要となることから、これ
らを削減して高機能化に備えることが望まれていた。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、主電子装置−第１電子装置で半二重通信方式による
通信を行い、主電子装置−第２電子装置で全二重通信方
式による通信を行う電子装置間通信システムにおいて、
主電子装置のポート数及び主電子装置と他の電子装置を
接続するコネクタの端子数を従来よりも削減することを
目的とする。また、このような電子装置間通信システム
に適した主電子装置や全二重通信用電子装置（第２電子
装置）を提供することを別の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記課
題を解決するため、本発明の電子装置間通信システム
は、送信ポートと受信ポートと制御ポートとからなるポ
ート群を備えた主電子装置と、前記ポート群に通信状態
切換回路を介して接続され、送受信端子と送信端子と受
信端子とを備えたコネクタと、前記コネクタの送受信端
子に接続され、前記主電子装置と半二重通信方式による
通信を実行可能な第１電子装置と、前記コネクタの送信
端子に自己の受信端子が接続され、前記コネクタの受信
端子に自己の送信端子が接続され、前記主電子装置と全
二重通信方式による通信を実行可能な第２電子装置とを
備えている。

【００１２】本発明の通信システムにおいて、主電子装
置と第１電子装置とが半二重通信方式による通信を行う
場合には、通信状態切換回路が第１通信状態に切り換わ
るように主電子装置が制御ポートから通信状態切換回路
へ制御信号を出力する。第１通信状態では、通信状態切
換回路は、主電子装置の送信ポートからコネクタの送受
信端子へデータ伝送可能に接続し、コネクタの送受信端
子から主電子装置の受信ポートへデータ伝送可能に接続
し、禁止信号出力手段からコネクタの送信端子へ全二重
通信禁止信号を伝送可能に接続した状態になる。その結
果、主電子装置と第１電子装置とが半二重通信方式によ
る通信を実行可能となる。このとき、コネクタの送信端
子から第２電子装置の受信端子へ全二重通信禁止信号が
伝送されるため、第２電子装置はこの禁止信号を検出し
て主電子装置との全二重通信方式による通信が禁止され
ていると認識する。

【００１３】一方、主電子装置と第２電子装置とが全二
重通信方式による通信を行う場合には、通信状態切換回
路が第２通信状態に切り換わるように主電子装置が制御
ポートから通信状態切換回路へ制御信号を出力する。第
２通信状態では、通信状態切換回路は、主電子装置の送
信ポートからコネクタの送信端子へデータ伝送可能に接
続し、コネクタの受信端子から主電子装置の受信ポート
へデータ伝送可能に接続し、禁止信号出力手段から送信
端子へ全二重通信禁止信号を伝送不能にした状態にな
る。その結果、主電子装置と第２電子装置とが全二重通
信方式による通信を実行可能となる。このとき、コネク
タの送信端子には全二重通信禁止信号が伝送されないた
め、第２電子装置はこの禁止信号を受信せず、主電子装
置との全二重通信方式による通信が可能であると認識す
る。

【００１４】このように、本発明では、半二重通信方式
による通信を行う場合にはコネクタの送信端子を利用し
て全二重通信禁止信号を第２電子装置に送信するため、
第２電子装置に対して全二重通信方式による許可・禁止
を伝達するための専用ポートと専用端子をそれぞれ主電
子装置とコネクタに設ける必要のあった従来の通信シス
テムに比べて、主電子装置のポート数及びコネクタの端
子数を削減できる。

【００１５】本発明において、通信状態切換回路は、主
電子装置の送信ポートとコネクタの送受信端子とを接続
するか切断するかを切り換える第１スイッチと、主電子
装置の送信ポートとコネクタの送信端子とを接続するか
又は禁止信号出力手段と前記コネクタの送信端子とを接
続するかを切り換える第２スイッチとを備えていてもよ
い。この場合、第１通信状態では、第１スイッチが主電
子装置の送信ポートとコネクタの送受信端子とを接続す
ると共に第２スイッチが禁止信号発生手段とコネクタの
送信端子とを接続し、一方、第２通信状態では、第１ス
イッチが主電子装置の送信ポートとコネクタの送受信端
子とを切断すると共に第２スイッチが主電子装置の送信
ポートとコネクタの送信端子とを接続する。このような
構成を採用すれば、通信状態切換回路を比較的簡単に実
現できる。

【００１６】この通信状態切換回路は、更に、主電子装
置の受信ポートとコネクタの受信端子を接続したまま主
電子装置の受信ポートとコネクタの送受信端子とを接続
するか切断するかを切り換えるか、又は主電子装置の受
信ポートをコネクタの送受信端子と受信端子のいずれに
接続するかを切り換える第３スイッチを備えていてもよ
い。この場合、第１通信状態では、第３スイッチが主電
子装置の受信ポートとコネクタの送受信端子とを接続
し、一方、第２通信状態では、第３スイッチが主電子装
置の受信ポートとコネクタの送受信端子とを切断して主
電子装置の受信ポートとコネクタの受信端子とを接続す
る。このような構成を採用すれば、前記と同様、通信状
態切換回路を比較的簡単に実現できる。

【００１７】更に、本発明において、主電子装置は、半
二重通信方式の送信を要求する第１送信要求信号又は全
二重通信方式の送信を要求する第２送信要求信号を発生
させる送信要求信号発生手段と、第１送信要求信号が発
生したときには制御ポートを介して通信状態切換回路を
第１通信状態に切り換え、第２送信要求信号が発生した
ときには制御ポートを介して通信状態切換回路を第２通
信状態に切り換える通信制御手段とを備えていてもよ
い。この場合、送信要求に応じて自動的に半二重通信方
式と全二重通信方式の切換が可能となる。

【００１８】このような送信要求信号発生手段を備えた
場合において、通信制御手段は、第１電子装置へデータ
を送信し始めたあと第１電子装置から該データの回答を
受信し終わるまでの間に第２送信要求信号が発生した場
合には、その回答の受信が完了した後に制御ポートを介
して通信状態切換回路を第２通信状態に切り換えて第２
電子装置との通信を開始し、一方、第２電子装置へデー
タを送信中または第２電子装置からデータを受信中に第
１送信要求信号が発生した場合には、第２電子装置への
データを送信完了後または第２電子装置からのデータを
受信完了後に制御ポートを介して通信状態切換回路を第
１通信状態に切り換えて第１電子装置との通信を開始す
るようにしてもよい。このような構成を採用すれば、半
二重通信・全二重通信のデータを損なうことなく通信状
態を切り換えることができる。

【００１９】更にまた、本発明において、禁止信号出力
手段は、全二重通信禁止信号として所定の通信レベルを
外れた電圧信号を出力することが好ましい。この場合、
禁止信号出力手段としては例えばバッテリ電源電圧端子
やアース端子等の既存部材が利用できるため、新たに禁
止信号出力手段を設ける必要がない。

【００２０】このような禁止信号出力手段を備えた主電
子装置を用いる場合、第２電子装置（全二重通信用電子
装置）は、自己の受信端子に接続された判定ポートと、
自己の受信端子と判定ポートとの間に接続されたコンパ
レータと、自己の受信端子に入力された電圧信号が所定
の通信レベルを超えているという前記コンパレータの判
定結果が判定ポートに入力された場合には、前記主電子
装置との全二重通信方式による通信を中止する中止決定
手段とを備えていることが好ましい。この場合、第２電
子装置は、従来に比べてポート数が削減された主電子装
置との間で全二重通信方式による通信を支障なく実行で
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本実施形態の電気的な接続
を表す概略ブロック図である。本実施形態の通信システ
ムは、エンジンＥＣＵ１０、第１ＥＣＵ４０、第２ＥＣ
Ｕ５０から構成されている。

【００２２】エンジンＥＣＵ１０は、本発明の主電子装
置としてのＭＰＵ２０と、通信状態切換回路２４と、コ
ネクタ３０とを備えている。ＭＰＵ２０は、本発明の通
信制御手段としてのＣＰＵ１１、各種制御プログラムや
各種マップ類等が記憶されているＲＯＭ１２、各種デー
タを一時的に格納するＲＡＭ１３、各種センサ・スイッ
チ類１８からの信号を入力する入力インタフェース１
４、各種アクチュエータ類１９に対して制御信号を出力
する出力インタフェース１５、および、他の電子装置と
のシリアル通信を行うシリアル通信インタフェース（以
下ＳＣＩという）１６を備え、これらはシステムバス１
７を介して互いに接続されている。ＳＣＩ１６は送信ポ
ート２１と受信ポート２２と制御ポート２３とからなる
ポート群を備えており、このポート群は通信状態回路２
４を介してコネクタ３０に接続されている。具体的に
は、送信ポート２１は通信状態切換回路２４を介してコ
ネクタ３０の送受信端子２５および送信端子２６のいず
れかに接続され、受信ポート２２は通信状態切換回路２
４を介してコネクタ３０の送受信端子２５および受信端
子２７のいずれかに接続される。なお、エンジンＥＣＵ
１０には、バッテリから図示しない定電圧回路を介して
各部に所定の定電圧が供給されている。

【００２３】ここで、通信状態切換回路２４について説
明する。送信ポート２１は第１スイッチＳＷ１を介して
送受信端子２５に接続されている。ここで、第１スイッ
チＳＷ１は送信ポート２１と送受信端子２５とを接続す
るか切断するかを切り換えるスイッチである。また、送
信ポート２１は第２スイッチＳＷ２を介して送信端子２
６に接続されている。ここで、第２スイッチＳＷ２は、
送信端子２６側のコモン端子Ｔｃと送信ポート２１に繋
がる端子Ｔ２とを接続するか、又はコモン端子Ｔｃとバ
ッテリ電源に繋がる端子Ｔ１とを接続するかを切り換え
るスイッチである。なお、端子Ｔ１にはバッテリ電源電
圧（ここでは１４Ｖ）が印加され、端子Ｔ２には通信に
影響のない所定電圧（ここでは５Ｖ）が印加されてい
る。また、端子Ｔ１が本発明の禁止信号出力手段に相当
し、バッテリ電源電圧信号が全二重通信禁止信号に相当
する。

【００２４】受信ポート２２は受信端子２７に接続され
ている。また、受信ポート２２は第３スイッチＳＷ３を
介して送受信端子２５と接続されている。ここで、第３
スイッチＳＷ３は、受信ポート２２と送受信端子２５と
を接続するか切断するかを切り換えるスイッチである
が、この第３スイッチＳＷ３の作動状態にかかわらず受
信ポート２２は絶えず受信端子２７に接続されたままで
ある。

【００２５】制御ポート２３は第１〜第３スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３に対して制御信号を出力して各スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３の作動状態を切り換えるポートである。ここ
で、制御信号はハイレベル又はローレベルの電圧信号で
ある。制御信号としてハイレベルの電圧信号が制御ポー
ト２３から出力されると、第１スイッチＳＷ１が送信ポ
ート２１と送受信端子２５とを接続し、第２スイッチＳ
Ｗ２がコモン端子Ｔｃとバッテリ電源電圧が印加された
端子Ｔ１とを接続し、第３スイッチＳＷ３が受信ポート
２２と送受信端子２５とを接続する（この通信状態を第
１通信状態という、図１の点線参照）。一方、制御信号
としてローレベルの電圧信号が制御ポート２３から出力
されると、第１スイッチＳＷ１が送信ポート２１と送受
信端子２５とを切断し、第２スイッチＳＷ２がコモン端
子Ｔｃと送信ポート２１に繋がる端子Ｔ２とを接続し、
第３スイッチＳＷ３が受信ポート２２と送受信端子２５
とを切断する（この通信状態を第２通信状態という、図
１の実線参照）。

【００２６】次に、エンジンＥＣＵ１０に接続される第
１ＥＣＵ４０および第２ＥＣＵ５０について説明する。
第１ＥＣＵ４０は、通信方式が国際規格に沿った半二重
通信方式で、コネクタ３０の送受信端子２５に１本の通
信線３１を介して接続される装置であり、例えばエンジ
ンＥＣＵ１０からデータを読み込んで故障診断を行う故
障診断装置や、エンジンＥＣＵ１０からの指令を受けて
車両キーのＩＤ照合結果を返送する盗難防止用のイモビ
ライザ制御ユニット等がこれに該当する。

【００２７】また、第２ＥＣＵ５０は、通信方式が全二
重通信方式で、コネクタ３０の送信端子２６および受信
端子２７のそれぞれに１本ずつ計２本の通信線３２，３
３を介して接続される装置であり、例えばエンジンＥＣ
Ｕ１０と大量のデータを高速でやり取りする自動変速機
制御ユニット等がこれに該当する。なお、第１ＥＣＵ４
０が本発明の第１電子装置であり、第２ＥＣＵ５０が本
発明の第２電子装置（全二重通信用電子装置）である。

【００２８】第２ＥＣＵ５０につき詳細に説明すると、
この第２ＥＣＵ５０はコネクタ５１、ポート群５２〜５
４および制御部５５を備えている。このうちコネクタ５
１は、コネクタ３０の送信端子２６に通信線３２を介し
て接続される受信端子５６およびコネクタ３０の受信端
子２７に通信線３３を介して接続される送信端子５７を
備えている。また、ポート群５２〜５４は、受信端子５
６に連結された受信ポート５２、送信端子５７に連結さ
れた送信ポート５３、および受信端子５６にコンパレー
タ５８を介して連結された判定ポート５４からなる。こ
こでコンパレータ５８は、受信端子５６の電圧レベルと
通常の通信時における電圧レベル（基準電圧レベル）と
の比較判定を行うものである。更に、制御部５５は、ポ
ート群５２〜５４およびコネクタ５１を介してエンジン
ＥＣＵ１０と信号をやり取りしたり、その他の各種処理
を実行したりするマイクロコンピュータユニットであ
る。なお、制御部５５が本発明の中止決定手段に相当す
る。

【００２９】次に、エンジンＥＣＵ１０のＣＰＵ１１が
実行するプログラムについて説明する。図示しないイグ
ニッションキーがオンされると、エンジンＥＣＵ１０は
初期設定を行う。本実施形態では、初期設定において、
全二重通信の頻度が高いことを考慮して制御ポート２３
の出力電圧がローレベルに設定され、また後述する各フ
ラグＸ_TX1，Ｘ_TX2，Ｘ_REQ1，Ｘ_REQ2，Ｘ_RX1END，Ｘ
_RX2ENDはリセットされる。エンジンＥＣＵ１０は、ＲＯ
Ｍ１２に記憶された種々の制御プログラムにしたがって
動作するが、この動作中に第１ＥＣＵ４０又は第２ＥＣ
Ｕ５０への送信要求信号が発生すると、図２に示す通信
制御プログラムの実行を開始する。なお、ＣＰＵ１１が
本発明の送信要求信号発生手段に相当する。

【００３０】まず、ステップ（以下Ｓという）１００で
は、今回の送信要求信号が第１ＥＣＵ４０への送信要求
か第２ＥＣＵ５０への送信要求かを判断する。このＳ１
００で第１ＥＣＵ４０への送信要求であれば、Ｓ１０１
に進んで制御ポート２３の出力電圧をチェックする。こ
こで制御ポート２３の出力電圧がハイレベルであれば、
上述の第１通信状態（つまり図１で各スイッチが破線位
置の状態）に設定されているため、エンジンＥＣＵ１０
と第１ＥＣＵ４０とは半二重通信方式による通信（以下
半二重通信という）が可能な状態である。また、送信端
子２６にはバッテリ電源電圧が印加されるため、第２Ｅ
ＣＵ５０の判定ポート５４には受信端子５６およびコン
パレータ５８を介してハイレベルが入力され、第２ＥＣ
Ｕ５０の制御部５５はこの入力信号に基づきエンジンＥ
ＣＵ１０との全二重通信が禁止されていると判断してそ
の通信を中止する。つまり、制御ポート２３の出力電圧
がハイレベルのとき、エンジンＥＣＵ１０と第１ＥＣＵ
４０とは半二重通信可能な状態、エンジンＥＣＵ１０と
第２ＥＣＵ５０は通信不能な状態である。このため、Ｓ
１０４に進み、第１ＥＣＵ４０へデータを送信中である
ことを示すフラグＸ _TX1をセットすると共に第１ＥＣＵ
４０への送信データ（本実施形態では３バイトで構成さ
れているものとする）の最初の１バイト分を送信し、こ
のプログラムを終了する。

【００３１】一方、Ｓ１０１で制御ポート２３の出力電
圧がローレベルであれば、上述の第２通信状態（つまり
図１で各スイッチが実線位置の状態）に設定されている
ため、エンジンＥＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０とは半二重
通信不能な状態である。また、送信端子２６には通信に
影響のない所定電圧が印加されるため、第２ＥＣＵ５０
の判定ポート５４には受信端子５６およびコンパレータ
５８を介してローレベルが入力され、第２ＥＣＵ５０の
制御部５５はこの入力信号に基づきエンジンＥＣＵ１０
との全二重通信が許可されていると判断してその通信を
開始する。つまり、制御ポート２３の出力電圧がローレ
ベルのとき、エンジンＥＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０は通
信不能な状態であり、エンジンＥＣＵ１０と第２ＥＣＵ
５０は全二重通信方式による通信（以下全二重通信とい
う）が可能な状態である。この場合、Ｓ１０２に進み、
第２ＥＣＵ５０からのデータの受信を終了しているか否
かを判断し、データの受信を完了しているならば（つま
り、フラグＸ_RX2ENDが「１」で且つ第２ＥＣＵ５０から
のデータのスタートビットを検出していないならば）、
第２通信状態から第１通信状態に切り換えても問題がな
いため、Ｓ１０３に進んで制御ポート２３の出力電圧を
ハイレベルにセットし、その後既述のＳ１０４の処理を
実行し、このプログラムを終了する。

【００３２】一方、Ｓ１０２で、第２ＥＣＵ５０からの
データを受信中ならば、第２通信状態から第１通信状態
に切り換えるとエンジンＥＣＵ１０と第２ＥＣＵ５０と
の間の通信データが破壊される等の問題が生じるため、
Ｓ１０６に進み、第１ＥＣＵ４０への送信予約を示すフ
ラグＸ_REQ1をセットし、このプログラムを終了する。こ
のフラグＸ_REQ1がセットされると、第２ＥＣＵ５０から
の受信が完了した後に第２通信状態から第１通信状態に
切り換わり、第１ＥＣＵ４０との通信が実行される（こ
の点は後述の受信割込におけるＳ３１５〜Ｓ３１８を参
照）。

【００３３】さて、Ｓ１００で今回の送信要求が第２Ｅ
ＣＵ５０への送信要求ならば、Ｓ１０７に進んで制御ポ
ート２３の出力電圧をチェックし、その出力電圧がロー
レベルであれば、既述したとおり、エンジンＥＣＵ１０
と第１ＥＣＵ４０は通信不能な状態であり、エンジンＥ
ＣＵ１０と第２ＥＣＵ５０は全二重通信可能な状態であ
る。このため、Ｓ１１０に進み、第２ＥＣＵ５０へデー
タを送信中であることを示すフラグＸ_TX2をセットする
と共に第２ＥＣＵ５０への送信データ（本実施形態では
３バイトで構成されているものとする）の最初の１バイ
ト分を送信し、このプログラムを終了する。

【００３４】一方、Ｓ１０７で制御ポート２３の出力電
圧がハイレベルであれば、既述したとおり、エンジンＥ
ＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０とは半二重通信可能な状態で
あり、エンジンＥＣＵ１０と第２ＥＣＵ５０は通信不能
な状態である。このため、Ｓ１０８に進んで第１ＥＣＵ
４０からの受信が完了しているか否か即ちフラグＸ_RX
1ENDがセットされているか否かを判断し、第１ＥＣＵ４
０からの受信が完了している即ちフラグＸ_RX1ENDがセッ
トされていれば、第１通信状態を第２通信状態に切り換
えても問題がないため、Ｓ１０９に進んで制御ポート２
３の出力電圧をローレベルにセットしてエンジンＥＣＵ
１０と第２ＥＣＵ５０とが全二重通信可能な状態とし、
その後既述のＳ１１０の処理を実行し、このプログラム
を終了する。

【００３５】一方、Ｓ１０８で第１ＥＣＵ４０からの受
信が未だ完了していない即ちフラグＸ_RX1ENDがセットさ
れていないならば、第１通信状態から第２通信状態に切
り換えるとエンジンＥＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０との間
の通信データが破壊される等の問題が生じるため、Ｓ１
１２に進み、第２ＥＣＵ５０への送信を予約するために
フラグＸ_REQ2をセットし、このプログラムを終了する。
このフラグＸ_REQ2がセットされると、第１ＥＣＵ４０か
らの受信が完了した後に第１通信状態から第２通信状態
に切り換わり、第２ＥＣＵ５０との通信が実行される
（この点は後述の受信割込におけるＳ３０７〜Ｓ３１０
を参照）。

【００３６】なお、エンジンＥＣＵ１０が第１ＥＣＵ４
０又は第２ＥＣＵ５０にデータを送信している最中に送
信要求信号が発生したとき、エンジンＥＣＵ１０は図２
に示す通信制御プログラムを開始せず、その送信要求信
号を無視する。この無視された送信要求信号はその後再
発生する。そして、再発生したタイミングが第１ＥＣＵ
４０又は第２ＥＣＵ５０にデータを送信している最中で
なければ、エンジンＥＣＵ１０は図２に示す通信制御プ
ログラムを開始する。

【００３７】続いて、データを送信するごとに開始され
る送信割込処理について図３のフローチャートに基づい
て説明する。この処理が開始されると、エンジンＥＣＵ
４０は、まずＳ２０１で制御ポート２３の出力電圧をチ
ェックし、この出力電圧がハイレベルつまりエンジンＥ
ＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０とが半二重通信可能な状態な
らば、Ｓ２０２に進んでエンジンＥＣＵ１０から第１Ｅ
ＣＵ４０へデータを送信中か否か、即ちフラグＸ_TX1が
セットされているか否かを判断する。ここでフラグＸ
_TX1がセットされていなければ、第１ＥＣＵ４０へのデ
ータの送信が完了しているため、このプログラムを終了
する。一方、Ｓ２０２でフラグＸ_TX1がセットされてい
たならば、エンジンＥＣＵ１０は第１ＥＣＵ４０へデー
タを送信中であるため、Ｓ２０３に進み、次の１バイト
があるか否かを判断し、次の１バイトがあれば、Ｓ２０
４に進んでその１バイトを第１ＥＣＵ４０へ送信して、
このプログラムを終了する。一方、Ｓ２０３で次の１バ
イトがなければ、Ｓ２０５に進んでフラグＸ_TX1をリセ
ットする。更にＳ２０６に進んで、今回第１ＥＣＵ４０
へ送信したデータに対する第１ＥＣＵ４０からの回答を
受信待機している状態であることから、第１ＥＣＵ１０
からのデータの受信完了を示すフラグＸ_RX1ENDをリセッ
トし、このプログラムを終了する。一方、Ｓ２０１で制
御ポート２３の出力電圧がローレベルつまりエンジンＥ
ＣＵ１０と第２ＥＣＵ５０とが全二重通信可能な状態な
らば、Ｓ２０７に進んでエンジンＥＣＵ１０から第２Ｅ
ＣＵ５０へデータを送信中か否か、即ちフラグＸ_{TX 2}が
セットされているか否かを判断する。ここでフラグＸ
_TX2がセットされていなければ、第２ＥＣＵ５０への送
信が完了しているため、このプログラムを終了する。一
方、Ｓ２０７でフラグＸ_TX2がセットされていたなら
ば、エンジンＥＣＵ１０は第２ＥＣＵ５０へデータを送
信中であるため、Ｓ２０８に進み、次の１バイトがある
か否かを判断し、次の１バイトがあれば、Ｓ２０９に進
んでその１バイトを第２ＥＣＵ５０へ送信し、このプロ
グラムを終了する。一方、Ｓ２０９で次の１バイトがな
ければ、Ｓ２１０に進んでフラグＸ_TX2をリセットし、
このプログラムを終了する。

【００３８】続いてデータを受信するごとに開始される
受信割込処理について図４のフローチャートに基づいて
説明する。この処理が開始されると、エンジンＥＣＵ１
０は、まずＳ３０１で制御ポート２３の出力電圧をチェ
ックし、その出力電圧がハイレベルつまりエンジンＥＣ
Ｕ１０と第１ＥＣＵ４０とが半二重通信可能な状態なら
ば、Ｓ３０２に進んでフラグＸ_TX1がセットされている
か否かを判断し、フラグＸ_TX1がセットされていれば即
ち第１ＥＣＵ４０へデータを送信中であれば、このプロ
グラムを終了する。一方、Ｓ３０２でフラグＸ_TX1がセ
ットされていなければ即ちエンジンＥＣＵ１０から第１
ＥＣＵ４０へのデータ送信が完了していれば、Ｓ３０３
に進んで、受信データの１バイト分を取り込み、続くＳ
３０４では所定バイト数のデータを取り込んだか否かを
判断し、所定バイト数のデータを取り込んでいなけれ
ば、Ｓ３０５に進んで、第１ＥＣＵ４０からのデータを
受信待機している状態であることから第１ＥＣＵ４０か
らのデータの受信完了を示すフラグＸ_RX1ENDをリセット
し、プログラムを終了する。なお、本実施形態では受信
データ（つまり第１ＥＣＵ４０がエンジンＥＣＵ１０へ
送信するデータ）は３バイトで構成されているものとす
る。このため、Ｓ３０４における所定バイト数は「３バ
イト」である。

【００３９】一方、Ｓ３０４で所定バイト数のデータを
取り込んだならば、Ｓ３０６に進んで第１ＥＣＵ４０か
らのデータの受信完了を示すフラグＸ_RX1ENDをセット
し、続くＳ３０７で第２ＥＣＵ５０への送信予約がされ
ているか否か、即ちフラグＸ_{RE Q2}がセットされているか
否かを判断し、フラグＸ_REQ2がセットされていなけれ
ば、このプログラムを終了する。一方、フラグＸ_REQ2が
セットされていたならば、Ｓ３０８に進み、制御ポート
２３の出力電圧をローレベルに切り換えてエンジンＥＣ
Ｕ１０と第２ＥＣＵ５０とが全二重通信可能な状態と
し、続くＳ３０９で第２ＥＣＵ５０への送信予約を示す
フラグＸ_REQ2をリセットし、その後Ｓ３１０で第２ＥＣ
Ｕ５０へデータを送信中であることを示すフラグＸ_TX2
をセットすると共に第２ＥＣＵ５０への送信データの最
初の１バイト分を送信し、このプログラムを終了する。

【００４０】さて、Ｓ３０１で制御ポート２３の出力電
圧をチェックし、その出力電圧がローレベルつまりエン
ジンＥＣＵ１０と第２ＥＣＵ５０とが全二重通信可能な
状態ならば、エンジンＥＣＵ１０から第２ＥＣＵ５０へ
データを送信中であってもエンジンＥＣＵ１０は第２Ｅ
ＣＵ５０からデータを受信できるため、Ｓ３１１に進ん
で受信データの１バイト分を取り込む。続くＳ３１２で
所定バイト数のデータを取り込んだか否かを判断し、所
定バイト数のデータを取り込んでいなければ、Ｓ３１３
に進んで第２ＥＣＵ５０からのデータの受信が未だ完了
しておらず受信待機している状態であることから、第２
ＥＣＵ５０からのデータの受信完了を示すフラグＸ
_RX2ENDをリセットし、このプログラムを終了する。な
お、本実施形態では受信データ（つまり第２ＥＣＵ５０
がエンジンＥＣＵ１０へ送信するデータ）は２バイトで
構成されているものとする。このため、Ｓ３１２におけ
る所定バイト数は「２バイト」である。

【００４１】一方、Ｓ３１２で所定バイト数のデータを
取り込んだならば、Ｓ３１４に進んで第２ＥＣＵ５０か
らのデータの受信完了を示すためにフラグＸ_RX2ENDをセ
ットし、続くＳ３１５で第１ＥＣＵ４０への送信予約が
されているか否か、即ちフラグＸ_REQ1がセットされてい
るか否かを判断し、フラグＸ_REQ1がセットされていなけ
れば、このプログラムを終了する。一方、フラグＸ_REQ1
がセットされていたならば、Ｓ３１６に進み、制御ポー
ト２３の出力電圧をハイレベルにセットしてエンジンＥ
ＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０とが半二重通信可能な状態と
し、続くＳ３１７で第１ＥＣＵ４０への送信予約を示す
フラグＸ_REQ1をリセットし、その後Ｓ３１８で第１ＥＣ
Ｕ４０へデータを送信中であることを示すフラグＸ_TX1
をセットすると共に第１ＥＣＵ４０への送信データの最
初の１バイト分を送信し、このプログラムを終了する。

【００４２】次に、第１ＥＣＵ４０の送受信制御につい
て図５のフローチャートに基づいて概略説明する。第１
ＥＣＵ４０は、まずＳ４０１でエンジンＥＣＵ１０へデ
ータを送信中か否か、即ち送信状況を表すフラグＸ_TXe
がセットされているか否かを判断し、セットされていな
ければ、Ｓ４０２に進んでエンジンＥＣＵ１０から受信
データを取り込み、続くＳ４０３で所定バイト数のデー
タを受信したか否かを判断し、未だ受信していなければ
そのままこのプログラムを終了する。一方、Ｓ４０３で
所定バイト数のデータを受信したならば、Ｓ４０４に進
んで受信データを解析し、その回答としてエンジンＥＣ
Ｕ１０へ送信すべきデータ（ここでは３バイト）を作成
し、続くＳ４０５でこのデータの１バイト分をエンジン
ＥＣＵ１０へ送信すると共にＳ４０６でフラグＸ_TXeを
セットして、このプログラムを終了する。一方、Ｓ４０
１でフラグＸ_TXeがセットされていれば、エンジンＥＣ
Ｕ１０へデータを送信中であるため、Ｓ４０７に進んで
次の１バイトがあるか否かを判断し、次の１バイトがあ
れば、前述のＳ４０５、Ｓ４０６の処理を行い、このプ
ログラムを終了する。一方、Ｓ４０７で次の１バイトが
なければ、Ｓ４０８に進んでフラグＸ_TXeをリセット
し、このプログラムを終了する。

【００４３】このように、第１ＥＣＵ４０は、３バイト
で構成されたデータをエンジンＥＣＵ１０から受信する
と、そのデータに対する回答（３バイトで構成されたデ
ータ）を作成し、エンジンＥＣＵ１０へ送り返す。つま
り、エンジンＥＣＵ１０がマスター、第１ＥＣＵ４０が
スレーブの関係にあり、両者は半二重通信を行うことが
わかる。

【００４４】次に、第２ＥＣＵ５０の送信制御について
図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。図
６は１６ｍｓｅｃごとに開始される初回データの送信処
理（ベース処理）であり、図７は送信割込処理である。
図６の送信処理が開始されると、第２ＥＣＵ５０は、Ｓ
５０１において判定ポート５４がハイレベルか否かを判
断し、ハイレベルならば、エンジンＥＣＵ１０との全二
重通信が禁止されているため、Ｓ５０４に進んで送信状
況を表すフラグＸ_TXEをリセットし、このプログラムを
終了する。一方、Ｓ５０１で判定ポート５４がローレベ
ルならば、エンジンＥＣＵ１０との全二重通信が許容さ
れているため、Ｓ５０２に進んでエンジンＥＣＵ１０へ
送信すべきデータ（ここでは２バイト）のうちの最初の
１バイト分をエンジンＥＣＵ１０へ送信すると共に、Ｓ
５０３でエンジンＥＣＵ１０へデータを送信中であるこ
とを示すためにフラグＸ_TXEをセットし、このプログラ
ムを終了する。その後、図７の送信割込処理が開始され
ると、第２ＥＣＵ５０は、Ｓ６０１においてフラグＸ
_TXEがセットされているか否かを判断し、フラグＸ_TXEが
セットされていなければ、そのままこのプログラムを終
了する。一方、Ｓ６０１でフラグＸ_TXEがセットされて
いれば、エンジンＥＣＵ１０へデータを送信中であるた
め、Ｓ６０２に進み、送信すべき次の１バイトがあるか
否かを判断し、次の１バイトがあれば、Ｓ６０３に進ん
でその１バイト分をエンジンＥＣＵ１０へ送信し、この
プログラムを終了する。一方、Ｓ６０２で次の１バイト
がなければ、Ｓ６０５に進んでフラグＸ_TXEをリセット
し、このプログラムを終了する。

【００４５】次に第２ＥＣＵ５０の受信制御について図
８のフローチャートに基づいて説明する。図８はデータ
を受信するごとに開始される受信割込処理であり、この
処理が開始されると、第２ＥＣＵ５０はＳ７０１におい
て受信データを取り込み、その後このプログラムを終了
する。

【００４６】このように、第２ＥＣＵ５０は、２バイト
で構成されたデータをエンジンＥＣＵ１０へ送信する一
方、この送信処理とは非同期に、３バイトで構成された
データをエンジンＥＣＵ１０から受信する。また、第２
ＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ１０と第１ＥＣＵ４０と
が半二重通信を実行している間、送信・受信のいずれも
実行しない。

【００４７】次に、図９〜図１２のタイムチャートに基
づいて半二重通信・全二重通信の具体例を説明する。 （１）半二重通信を連続的に実行する場合 図９に基づいて説明する。エンジンＥＣＵ１０は、その
内部で第１ＥＣＵ４０への送信要求信号が発生すると、
初期設定では制御ポート２３の出力電圧はローレベルで
あるが、これをハイレベルに切り換えて通信状態切換回
路２４を第１ＥＣＵ４０と半二重通信可能な状態とす
る。この状態で、エンジンＥＣＵ１０は、３バイトで構
成される送信データの最初の１バイト分を第１ＥＣＵ４
０へ送信すると共に第１ＥＣＵ４０へデータを送信中で
あることを示すフラグＸ_TX1をセットし、送信割込で残
りの２バイトを第１ＥＣＵ４０へ送信し、その後フラグ
Ｘ_{TX 1}をリセットすると共に第１ＥＣＵ４０からの回答
を受信待機していることから第１ＥＣＵ４０からのデー
タの受信完了を示すフラグＸ_RX1ENDをリセットする。一
方、第１ＥＣＵ４０は、３バイトで構成されたエンジン
ＥＣＵ１０からのデータを１バイトずつ取り込み、その
後３バイトで構成される回答データを作成し、エンジン
ＥＣＵ１０へ１バイトずつ送信する。なお、回答データ
の送信中は第１ＥＣＵ４０のフラグＸ_TXeはセットされ
た状態であり、送信完了後このフラグＸ_{T Xe}はリセット
される。その後、エンジンＥＣＵ１０は、受信割込で第
１ＥＣＵ４０からのデータを１バイトずつ取り込み、取
り込んだあとフラグＸ_RX1ENDをセットする。その後、エ
ンジンＥＣＵ１０において再び第１ＥＣＵ４０への送信
要求信号が発生すると、前記と同様にしてデータのやり
取りが行われる。なお、この通信期間中、第２ＥＣＵ５
０の受信端子５６にはエンジンＥＣＵ１０の送信端子２
６からバッテリ電源電圧信号が送られている。このた
め、第２ＥＣＵ５０は、判定ポート５４がハイレベルで
あることから、送信・受信のいずれも実行しない。

【００４８】（２）全二重通信を連続的に実行する場合 図１０に基づいて説明する。エンジンＥＣＵ１０は、そ
の内部で第２ＥＣＵ５０への送信要求信号が発生する
と、初期設定では制御ポート２３の出力電圧がローレベ
ルつまり第２ＥＣＵ５０と全二重通信可能な状態に設定
されているため、そのままの状態で、３バイトで構成さ
れる送信データの最初の１バイト分を第２ＥＣＵ５０へ
送信すると共に第２ＥＣＵ５０へデータ送信中であるこ
とを示すフラグＸ_TX2をセットし、続いて送信割込で残
りの２バイトを第２ＥＣＵ５０へ送信し、その後フラグ
Ｘ_TX2をリセットする。その後第２ＥＣＵ５０は、エン
ジンＥＣＵ１０の送信端子２６から通信に影響のない所
定の電圧信号が受信端子５６に送られているため、受信
割込においてエンジンＥＣＵ１０からのデータを１バイ
トずつ取り込む。

【００４９】また、第２ＥＣＵ５０は、受信割込と非同
期に実行される送信割込において、判定ポート５４がロ
ーレベルであることから、２バイトで構成されるデータ
を１バイトずつエンジンＥＣＵ１０へ送信する。なお、
データの送信中は第２ＥＣＵ５０のフラグＸ_TXEはセッ
トされた状態であり、送信完了後このフラグＸ_TXEはリ
セットされる。その後エンジンＥＣＵ１０は、受信割込
において第２ＥＣＵ５０からのデータの最初の１バイト
分を取り込んだ後、まだ第２ＥＣＵ５０からのデータの
受信が完了していないことから、第２ＥＣＵ５０からの
データ受信完了を示すフラグＸ_RX2ENDをリセットし、次
いで残り１バイトを取り込んだ後、フラグＸ_RX2ENDをセ
ットする。なお、この通信期間中、エンジンＥＣＵ１０
の送受信端子２５からは何も信号が出力されないため、
第１ＥＣＵ４０はいわゆるスリープ状態にある。

【００５０】（３）半二重通信中に全二重の送信要求が
生じた場合 図１１に基づいて説明する。エンジンＥＣＵ１０は、そ
の内部で第１ＥＣＵ４０への送信要求信号が発生する
と、図９を用いて説明したとおりの手順で第１ＥＣＵ４
０と半二重通信を実行する。ここで、半二重通信の実行
中（例えば第１ＥＣＵ４０がエンジンＥＣＵ１０からの
データを受信している時）に、エンジンＥＣＵ１０の内
部で第２ＥＣＵ５０への送信要求信号が発生すると、第
１ＥＣＵ４０からのデータ受信完了を示すフラグＸ
_RX1ENDがセットされていない即ち第１ＥＣＵ４０からの
データ受信は未だ完了していないことから、直ちに全二
重通信を実行できない。このため第２ＥＣＵ５０への送
信予約を示すフラグＸ_REQ2をセットする。その後、エン
ジンＥＣＵ１０は、第１ＥＣＵ４０からのデータを受信
し終えるとフラグＸ_RX1ENDをセットし、制御ポート２３
をローレベルに切り換え、フラグＸ_REQ2をリセットす
る。そして、図１０を用いて説明したとおりの手順で第
２ＥＣＵ５０と全二重通信を実行する。

【００５１】（４）全二重通信中に半二重の送信要求が
生じた場合 図１２に基づいて説明する。エンジンＥＣＵ１０は、そ
の内部で第２ＥＣＵ５０への送信要求信号が発生する
と、図１０を用いて説明したとおりの手順で第２ＥＣＵ
５０と全二重通信を実行する。ここで、全二重通信の実
行中（例えばエンジンＥＣＵ１０が第２ＥＣＵ５０から
のデータを受信している時）に、エンジンＥＣＵ１０の
内部で第１ＥＣＵ４０への送信要求信号が発生すると、
フラグＸ_{RX 2END}は「１」であるがスタートビットを検出
しているので、直ちに半二重通信を実行できない。この
ため第１ＥＣＵ４０への送信予約を示すフラグＸ_REQ1を
セットする。その後、エンジンＥＣＵ１０は、第２ＥＣ
Ｕ５０からのデータを受信し終えるとフラグＸ_RX2ENDを
セットし、制御ポート２３をローレベルに切り換え、フ
ラグＸ_REQ1をリセットする。そして、既に図９を用いて
説明したとおりの手順で第１ＥＣＵ４０と半二重通信を
実行する。

【００５２】以上詳述した本実施形態によれば以下の効
果が得られる。 半二重および全二重通信方式のいずれにも対応できる
通信システムにおいて、半二重通信方式による通信を行
う場合には全二重通信方式による通信を禁止する禁止信
号つまりバッテリ電源電圧信号を送信端子２６を利用し
て第２ＥＣＵ５０に送信する。このため、第２ＥＣＵ５
０に対して全二重通信方式による通信の許可・禁止を伝
達するための専用ポートや専用端子が必要であった従来
の構成に比べて、ＭＰＵ２０のポート数およびコネクタ
３０の端子数を削減できる。 禁止信号出力手段として既存のバッテリ電源電圧端子
Ｔ１を利用しているため、新たに禁止信号出力手段を搭
載する必要がない。 第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を採用して通信状
態切換回路２４を構成したため、通信状態切換回路２４
の構成が比較的簡単であり、しかも確実に第１通信状態
と第２通信状態の切換を行うことができる。 ＣＰＵ１１は送信要求信号の種類に応じて自動的に半
二重通信方式と全二重通信方式の切換を行うため、第１
ＥＣＵ４０と第２ＥＣＵ５０のどちらと通信するかにつ
き容易に対処できる。 ＣＰＵ１１は、第１ＥＣＵ４０と半二重通信を実行し
ている途中で第２送信要求信号が発生した場合には、第
１ＥＣＵ４０からのデータ受信が完了したあと制御ポー
ト２３を介して第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を第
２通信状態に切り換えて第２ＥＣＵ５０と全二重通信を
開始し、一方、第２ＥＣＵ５０と全二重通信を実行して
いる途中で第１送信要求信号が発生した場合には、第２
ＥＣＵ５０からのデータ受信が完了したあと制御ポート
２３を介して第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を第１
通信状態に切り換えて第１ＥＣＵ４０と半二重通信を開
始する。このため、半二重通信・全二重通信のデータを
損なうことなく通信状態を切り換えることができる。 第２ＥＣＵ５０は、判定ポート５４がハイレベルのと
き（つまり受信端子５６に入力された電圧値が通信レベ
ルを外れているとき）、エンジンＥＣＵ１０との全二重
通信を中止し、判定ポート５４がローレベルのとき（つ
まり受信端子５６に入力された電圧値が通信レベルを外
れていないとき）、エンジンＥＣＵ１０との全二重通信
を実行する。このため、従来に比べてＭＰＵ２０のポー
ト数およびコネクタ３０の端子数が削減された本実施形
態のエンジンＥＣＵ１０との間で全二重通信方式による
通信を支障なく実行できる。

【００５３】なお、本発明は上記実施形態に何ら限定さ
れることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々
の形態で実施できることはいうまでもない。例えば、上
記実施形態では、受信ポート２２と受信端子２７とを接
続した状態のまま受信ポート２２と送受信端子２５との
接続・切断を切り換える第３スイッチＳＷ３を採用した
が、これに代えて、図１３に示すように受信ポート２２
を送受信端子２５と受信端子２７のいずれに接続するか
を切り換える第３スイッチＳＷ３’を採用したり、ある
いは、図１４に示すように、送受信端子２５から受信ポ
ート２２への信号の流れのみを許容するダイオードＤを
採用したりしてもよい。

【００５４】また、上記実施形態では、禁止信号出力手
段としてバッテリ電源電圧端子Ｔ１を採用したが、これ
に代えて、アース端子を採用してもよい。この場合、ア
ース信号が全二重通信禁止信号になり、第２ＥＣＵ５０
は判定ポート５４がハイレベルのときには全二重通信を
実行し、ローレベルのときには全二重通信を中止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の電気的な接続を表す概略ブロッ
ク図である。

【図２】 エンジンＥＣＵの通信制御プログラムのフロ
ーチャートである。

【図３】 エンジンＥＣＵの送信割込処理のフローチャ
ートである。

【図４】 エンジンＥＣＵの受信割込処理のフローチャ
ートである。

【図５】 第１ＥＣＵの送受信制御プログラムのフロー
チャートである。

【図６】 第２ＥＣＵの初回データ送信処理のフローチ
ャートである。

【図７】 第２ＥＣＵの送信割込処理のフローチャート
である。

【図８】 第２ＥＣＵの受信割込処理のフローチャート
である。

【図９】 半二重通信を連続的に実行する場合のタイム
チャートである。

【図１０】 全二重通信を連続的に実行する場合のタイ
ムチャートである。

【図１１】 半二重通信中に全二重の送信要求が生じた
場合のタイムチャートである。

【図１２】 全二重通信中に半二重の送信要求が生じた
場合のタイムチャートである。

【図１３】 他の実施形態の概略説明図である。

【図１４】 他の実施形態の概略説明図である。

【図１５】 従来例の概略説明図である。

【符号の説明】

１０・・・エンジンＥＣＵ、１１・・・ＣＰＵ、１６・
・・シリアル通信インタフェース、２１・・・送信ポー
ト、２２・・・受信ポート、２３・・・制御ポート、２
４・・・通信状態切換回路、２５・・・送受信端子、２
６・・・送信端子、２７・・・受信端子、３０・・・コ
ネクタ、３１〜３３・・・通信線、４０・・・第１ＥＣ
Ｕ、５０・・・第２ＥＣＵ、５１・・・コネクタ、５２
・・・受信ポート、５３・・・送信ポート、５４・・・
判定ポート、５５・・・制御部、５６・・・受信端子、
５７・・・送信端子、５８・・・コンパレータ、ＳＷ１
〜ＳＷ３・・・第１〜第３スイッチ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年８月１７日（１９９９．８．１
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】（４）全二重通信中に半二重の送信要求が
生じた場合 図１２に基づいて説明する。エンジンＥＣＵ１０は、そ
の内部で第２ＥＣＵ５０への送信要求信号が発生する
と、図１０を用いて説明したとおりの手順で第２ＥＣＵ
５０と全二重通信を実行する。ここで、全二重通信の実
行中（例えばエンジンＥＣＵ１０が第２ＥＣＵ５０から
のデータを受信している時）に、エンジンＥＣＵ１０の
内部で第１ＥＣＵ４０への送信要求信号が発生すると、
フラグＸ_{RX 2END}は「１」であるがスタートビットを検出
しているので、直ちに半二重通信を実行できない。この
ため第１ＥＣＵ４０への送信予約を示すフラグＸ_REQ1を
セットする。その後、エンジンＥＣＵ１０は、第２ＥＣ
Ｕ５０からのデータを受信し終えるとフラグＸ_RX2ENDを
セットし、制御ポート２３をハイレベルに切り換え、フ
ラグＸ_REQ1をリセットする。そして、既に図９を用いて
説明したとおりの手順で第１ＥＣＵ４０と半二重通信を
実行する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田辺 充昭 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3G084 DA13 EB02 EB06 FA35 5K018 AA02 BA01 5K034 AA11 CC06 KK21

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信ポートと受信ポートと制御ポートと
   からなるポート群を備えた主電子装置と、 前記ポート群に通信状態切換回路を介して接続され、送
   受信端子と送信端子と受信端子とを備えたコネクタと、 前記コネクタの送受信端子に接続され、前記主電子装置
   と半二重通信方式による通信を実行可能な第１電子装置
   と、 前記コネクタの送信端子に自己の受信端子が接続され、
   前記コネクタの受信端子に自己の送信端子が接続され、
   前記主電子装置と全二重通信方式による通信を実行可能
   な第２電子装置とを備え、 前記通信状態切換回路は、前記コネクタの送信端子へ全
   二重通信禁止信号を伝送可能な禁止信号出力手段を有
   し、前記主電子装置が前記ポート群の制御ポートから出
   力する制御信号に応じて、第１通信状態すなわち前記ポ
   ート群の送信ポートから前記コネクタの送受信端子へデ
   ータ伝送可能に接続し、前記コネクタの送受信端子から
   前記ポート群の受信ポートへデータ伝送可能に接続し、
   前記禁止信号出力手段から前記コネクタの送信端子へ全
   二重通信禁止信号を伝送可能に接続した状態、または、
   第２通信状態すなわち前記ポート群の送信ポートから前
   記コネクタの送信端子へデータ伝送可能に接続し、前記
   コネクタの受信端子から前記ポート群の受信ポートへデ
   ータ伝送可能に接続し、前記禁止信号出力手段から前記
   送信端子へ全二重通信禁止信号を伝送不能にした状態、
   のいずれかに切り換わり、 前記第２電子装置は、前記コネクタの送信端子から自己
   の受信端子に前記全二重通信禁止信号が伝送されると前
   記主電子装置との全二重通信方式による通信を中止する
   ことを特徴とする電子装置間通信システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子装置間通信システム
   であって、 前記通信状態切換回路は、前記ポート群の送信ポートと
   前記コネクタの送受信端子とを接続するか切断するかを
   切り換える第１スイッチと、前記ポート群の送信ポート
   と前記コネクタの送信端子とを接続するか又は前記禁止
   信号出力手段と前記コネクタの送信端子とを接続するか
   を切り換える第２スイッチとを備え、 前記第１通信状態では、前記第１スイッチが前記ポート
   群の送信ポートと前記コネクタの受信端子とを接続する
   と共に前記第２スイッチが前記禁止信号発生手段と前記
   コネクタの送信端子とを接続し、一方、前記第２通信状
   態では、前記第１スイッチが前記ポート群の送信ポート
   と前記コネクタの送受信端子とを切断すると共に前記第
   ２スイッチが前記ポート群の送信ポートと前記コネクタ
   の送信端子とを接続することを特徴とする電子装置間通
   信システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の電子装置間通信システム
   であって、 前記通信状態切換回路は、更に、前記ポート群の受信ポ
   ートと前記コネクタの受信端子を接続したまま前記ポー
   ト群の受信ポートと前記コネクタの送受信端子とを接続
   するか切断するかを切り換えるか、又は前記ポート群の
   受信ポートを前記コネクタの送受信端子と受信端子のい
   ずれに接続するかを切り換える第３スイッチを備え、 前記第１通信状態では、前記第３スイッチが前記ポート
   群の受信ポートと前記コネクタの送受信端子とを接続
   し、一方、前記第２通信状態では、前記第３スイッチが
   前記ポート群の受信ポートと前記コネクタの送受信端子
   とを切断して前記ポート群の受信ポートと前記コネクタ
   の受信端子とを接続することを特徴とする電子装置間通
   信システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の電子装
   置間通信システムであって、 前記主電子装置は、 半二重通信方式の送信を要求する第１送信要求信号又は
   全二重通信方式の送信を要求する第２送信要求信号を発
   生させる送信要求信号発生手段と、 前記第１送信要求信号が発生したときには前記制御ポー
   トを介して前記通信状態切換回路を前記第１通信状態に
   切り換え、前記第２送信要求信号が発生したときには前
   記制御ポートを介して前記通信状態切換回路を前記第２
   通信状態に切り換える通信制御手段とを備えたことを特
   徴とする電子装置間通信システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の電子装置間通信システム
   であって、 前記通信制御手段は、 前記第１電子装置へデータを送信し始めたあと前記第１
   電子装置から該データの回答を受信し終わるまでの間に
   前記第２送信要求信号が発生した場合には、前記回答の
   受信が完了した後に前記制御ポートを介して前記通信状
   態切換回路を前記第２通信状態に切り換えて前記第２電
   子装置との通信を開始し、 一方、前記第２電子装置へデータを送信中または前記第
   ２電子装置からデータを受信中に前記第１送信要求信号
   が発生した場合には、前記第２電子装置へのデータを送
   信完了後または前記第２電子装置からのデータを受信完
   了後に前記制御ポートを介して前記通信状態切換回路を
   第１通信状態に切り換えて前記第１電子装置との通信を
   開始することを特徴とする電子装置間通信システム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の電子装
   置間通信システムであって、 前記禁止信号出力手段は、全二重通信禁止信号として所
   定の通信レベルを外れた電圧信号を出力することを特徴
   とする電子装置間通信システム。
7. 【請求項７】 送信ポートと受信ポートと制御ポートと
   からなるポート群と、 前記ポート群に通信状態切換回路を介して接続され、送
   受信端子と送信端子と受信端子とを有するコネクタとを
   備えた主電子装置であって、 前記通信状態切換回路は、前記コネクタの送信端子へ全
   二重通信禁止信号を伝送可能な禁止信号出力手段を有
   し、前記主電子装置が前記ポート群の制御ポートから出
   力する制御信号に応じて、第１通信状態すなわち前記ポ
   ート群の送信ポートから前記コネクタの送受信端子へデ
   ータ伝送可能に接続し、前記コネクタの送受信端子から
   前記ポート群の受信ポートへデータ伝送可能に接続し、
   前記禁止信号出力手段から前記コネクタの送信端子へ全
   二重通信禁止信号を伝送可能に接続した状態、または、
   第２通信状態すなわち前記ポート群の送信ポートから前
   記コネクタの送信端子へデータ伝送可能に接続し、前記
   コネクタの受信端子から前記ポート群の受信ポートへデ
   ータ伝送可能に接続し、前記禁止信号出力手段から前記
   送信端子へ全二重通信禁止信号を伝送不能にした状態、
   のいずれかに切り換わることを特徴とする主電子装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の主電子装置であって、 前記通信状態切換回路は、前記ポート群の送信ポートと
   前記コネクタの送受信端子とを接続するか切断するかを
   切り換える第１スイッチと、前記ポート群の送信ポート
   と前記コネクタの送信端子とを接続するか又は前記禁止
   信号出力手段と前記コネクタの送信端子とを接続するか
   を切り換える第２スイッチとを備え、 前記第１通信状態では、前記第１スイッチが前記ポート
   群の送信ポートと前記コネクタの送受信端子とを接続す
   ると共に前記第２スイッチが前記禁止信号発生手段と前
   記コネクタの送信端子とを接続し、一方、前記第２通信
   状態では、前記第１スイッチが前記ポート群の送信ポー
   トと前記コネクタの送受信端子とを切断すると共に前記
   第２スイッチが前記ポート群の送信ポートと前記コネク
   タの送信端子とを接続することを特徴とする主電子装
   置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の主電子装置であって、 前記通信状態切換回路は、更に、前記ポート群の受信ポ
   ートと前記コネクタの受信端子を接続したまま前記ポー
   ト群の受信ポートと前記コネクタの送受信端子とを接続
   するか切断するかを切り換えるか、又は前記ポート群の
   受信ポートを前記コネクタの送受信端子と受信端子のい
   ずれに接続するかを切り換える第３スイッチを備え、 前記第１通信状態では、前記第３スイッチが前記ポート
   群の受信ポートと前記コネクタの送受信端子とを接続
   し、一方、前記第２通信状態では、前記第３スイッチが
   前記ポート群の受信ポートと前記コネクタの送受信端子
   とを切断して前記ポート群の受信ポートと前記コネクタ
   の受信端子とを接続することを特徴とする主電子装置。
10. 【請求項１０】 請求項７〜９のいずれかに記載の主電
    子装置であって、 半二重通信方式の送信を要求する第１送信要求信号又は
    全二重通信方式の送信を要求する第２送信要求信号を発
    生させる送信要求信号発生手段と、 前記第１送信要求信号が発生したときには前記制御ポー
    トを介して前記通信状態切換回路を前記第１通信状態に
    切り換え、前記第２送信要求信号が発生したときには前
    記制御ポートを介して前記通信状態切換回路を前記第２
    通信状態に切り換える通信制御手段とを備えたことを特
    徴とする主電子装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の主電子装置であっ
    て、 前記通信制御手段は、 前記第１電子装置へデータを送信し始めたあと前記第１
    電子装置から該データの回答を受信し終わるまでの間に
    前記第２送信要求信号が発生した場合には、前記回答の
    受信が完了した後に前記制御ポートを介して前記通信状
    態切換回路を前記第２通信状態に切り換えて前記第２電
    子装置との通信を開始し、 一方、前記第２電子装置へデータを送信中または前記第
    ２電子装置からデータを受信中に前記第１送信要求信号
    が発生した場合には、前記第２電子装置へのデータを送
    信完了後または前記第２電子装置からのデータを受信完
    了後に前記制御ポートを介して前記通信状態切換回路を
    第１通信状態に切り換えて前記第１電子装置との通信を
    開始することを特徴とする主電子装置。
12. 【請求項１２】 請求項７〜１１のいずれかに記載の主
    電子装置であって、 前記禁止信号出力手段は、全二重通信禁止信号として所
    定の通信レベルを外れた電圧信号を出力することを特徴
    とする主電子装置。
13. 【請求項１３】 請求項７〜１２のいずれかに記載の主
    電子装置のコネクタの送信端子に自己の受信端子が接続
    され、前記コネクタの受信端子に自己の送信端子が接続
    され、前記主電子装置と全二重通信方式による通信を実
    行可能な電子装置であって、 前記コネクタの送信端子から自己の受信端子に前記全二
    重通信禁止信号が伝送されると前記主電子装置との全二
    重通信方式による通信を中止することを特徴とする全二
    重通信用電子装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２記載の主電子装置のコネク
    タの送信端子に自己の受信端子が接続され、前記コネク
    タの受信端子に自己の送信端子が接続され、前記主電子
    装置と全二重通信方式による通信を実行可能な電子装置
    であって、 自己の受信端子に接続された判定ポートと、 自己の受信端子と前記判定ポートとの間に接続され、自
    己の受信端子に入力された電圧信号と所定の通信レベル
    とを比較するコンパレータと、 自己の受信端子に入力された電圧信号が所定の通信レベ
    ルを超えているという前記コンパレータの判定結果が判
    定ポートに入力された場合には、前記主電子装置との全
    二重通信方式による通信を中止する中止決定手段とを備
    えたことを特徴とする全二重通信用電子装置。