JP2000292164A - Laser measuring instrument - Google Patents

Laser measuring instrument

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JP2000292164A
JP2000292164A JP14216599A JP14216599A JP2000292164A JP 2000292164 A JP2000292164 A JP 2000292164A JP 14216599 A JP14216599 A JP 14216599A JP 14216599 A JP14216599 A JP 14216599A JP 2000292164 A JP2000292164 A JP 2000292164A
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JP
Japan
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laser
light source
distance
light
irradiation direction
Prior art date
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Application number
JP14216599A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuzo Sakamoto
周三 阪本
Junichiro Takeda
順一郎 竹田
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YASAKA KK
Original Assignee
YASAKA KK
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Filing date
Publication date
Application filed by YASAKA KK filed Critical YASAKA KK
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the laser measuring instrument which can measure the distance to an object, the size of the object, etc., as accurate numerals by changing the irradiation directions of laser lights emitted by two light sources arranged laterally at an interval and is excellently used and manufactured at low cost. SOLUTION: A 1st light source A which is changeable in the irradiation direction of a laser light Aa along a Y axis and a 2nd light source B which is changeable in the irradiation direction of a laser light Bb along an X axis are provided horizontally and right laterally at an interval S of reference length and the irradiation angles θ, θ1, and θ3 of both the light sources A and B are detected by angle sensors and calculated through operation based upon the detection; and the distance L to the object V, the size of the object V, etc., are calculated on the basis of the irradiation angles θ, θ1, and θ3 and reference length S according to a specific arithmetic program, so that their arithmetic values can be displayed out as accurate numerals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は横方向に間隔を設け
て備えた2つの光源から照射したレーザー光の照射方向
を、対応するX軸・Y軸方向に変化させて、双方のレー
ザー光の中心を測定対象物面上で合致させて、レーザー
光の照射方向の角度を検知し、この検知値等を基にし
て、対象物までの距離、対象物の寸法等を測定するレー
ザー測定機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention changes the irradiation direction of laser light emitted from two light sources provided at a distance in the horizontal direction in the corresponding X-axis and Y-axis directions, and A laser measuring machine that detects the angle of the irradiation direction of laser light by matching the center on the surface of the measurement object, and measures the distance to the object, dimensions of the object, etc. based on this detected value etc. .

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザー光を利用した距離計や測定装置
における公知技術では、例えばレーザー距離計では、実
開平7−29488号公報に記載の技術、測定装置で
は、特開平5−288549号公報に記載の技術があ
る。
2. Description of the Related Art Known techniques in a range finder or a measuring device using a laser beam include, for example, a technology described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-29488 for a laser range finder, and a technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-288549 for a measuring device. There is the technology described.

【0003】このうち実開平7−29488号公報に記
載のレーザー距離計は、レーザー発信部から発信させた
レーザー光を対象部に投光し、その反射光を色フイルタ
及びレンズを介して受光センサによって検知し、その位
相差を計測して対象物までの距離を測定するものであ
る。
The laser range finder described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-29488 projects a laser beam emitted from a laser emitting unit onto a target unit, and reflects the reflected light via a color filter and a lens. And measures the distance to the object by measuring the phase difference.

【0004】また特開平5−288549号公報に記載
の部屋の寸法測定装置は、入射光線を入射方向に反射さ
せる多数のプリズムを配置した反射器と、基台と、基台
上に回転自在に載置された回転台と、該回転台上に載置
され、基台に対する回転台の回動角度に比例した数のパ
ルスを発生するロータリ・エンコーダと、ロータリ・エ
ンコーダより出力されるパルスを計数するカウンタと、
回転台上に載置され、反射器までの距離を測定するレー
ザー距離計と、測定された反射器までの距離が最小値を
示したときに、カウンタの計数値およびレーザー距離計
の出力を角度データ及び距離データとして格納する記憶
手段とを具備するものである。
A room size measuring device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-288549 includes a reflector having a large number of prisms for reflecting an incident light beam in an incident direction, a base, and a rotatable base on the base. A mounted rotary table, a rotary encoder mounted on the rotary table, for generating a number of pulses proportional to the rotation angle of the rotary table with respect to the base, and counting pulses output from the rotary encoder. A counter to
A laser range finder mounted on a turntable to measure the distance to the reflector, and when the measured distance to the reflector indicates a minimum value, the counter value and the output of the laser range finder are angled. Storage means for storing data and distance data.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
7−29488号公報に記載のレーザー距離計は、計測
が簡単に行える反面、対象物が反射し難い形状及び材料
である場合、対象物の表面に凹凸があったり傾斜がある
場合には、計測に適した反射光が得られないという問題
がある。
However, the laser distance meter described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Hei 7-29488 can easily measure, but when the object has a shape and material that is difficult to reflect, the surface of the object is difficult to reflect. When there is unevenness or inclination, there is a problem that reflected light suitable for measurement cannot be obtained.

【0006】また、反射光をレンズを通して受光センサ
で検知する構造を採っていることにより発生する測定値
のバラツキを、孔付フィルタを設けることよって出来る
だけ解消しようとしているが、同公報の図6に示すよう
に、孔付フィルタ設けた場合でも、反射光量の程度によ
っては、その計測値のバラツキは十分に解消されたもの
とは言えない。
[0006] In addition, the use of a filter with a hole is intended to reduce the dispersion of measured values caused by employing a structure in which reflected light is detected by a light-receiving sensor through a lens. As shown in (1), even when a filter with holes is provided, it cannot be said that the dispersion of the measured values is sufficiently eliminated depending on the degree of the amount of reflected light.

【0007】これに対し、特開平5−288549号公
報に記載の部屋の寸法測定装置は、測定対象位置に置い
た反射器でレーザー光を反射させるため、前述した対象
物の形状や材料等による問題は生じないが、測定位置ま
で反射器を置かなければならない煩わしさがあった。さ
らに言えば、これは単に反射器を置くか否かという問題
だけでなく、例えば本装置から壁面までの距離の計測
を、壁面の前に反射器を置いて行うこと自体、計測対象
の位置にズレが生じていることになり、予めこのズレを
織り込んで計測しなければ正確な計測はできない。
On the other hand, the room size measuring device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-288549 reflects a laser beam with a reflector placed at a position to be measured. Although no problem occurs, there is an annoyance that the reflector has to be placed to the measurement position. Furthermore, this is not only a matter of whether or not to place a reflector, but also, for example, measuring the distance from the device to the wall by placing the reflector in front of the wall itself, at the position of the measurement target This means that a shift has occurred, and accurate measurement cannot be performed unless measurement is performed by incorporating the shift in advance.

【0008】本発明者は、このような課題を解消すべ
く、鋭意・検討した結果、本発明を完成するに至り、試
作品も完成するに至った。
The inventor of the present invention has diligently studied to solve such a problem, and as a result, completed the present invention and completed a prototype.

【0009】しかして、本発明の目的とするところは、
横方向に間隔を設けて備えた2つの光源から照射したレ
ーザー光の照射方向を、対応するX軸・Y軸方向に変化
させて、双方のレーザー光の中心を測定対象物面上で合
致させる操作により、レーザー光の照射方向の角度を検
知し、この検知値等を基にして、対象物までの距離、対
象物の寸法等を演算して、その演算値を正確な数値で出
力表示することができる、使い勝手が良好で安価で製造
することができるレーザー測定機を提供することにあ
る。
However, the object of the present invention is to
The irradiation directions of the laser beams emitted from the two light sources provided with a space therebetween in the horizontal direction are changed in the corresponding X-axis and Y-axis directions so that the centers of both the laser beams coincide with each other on the measurement object surface. The operation detects the angle of the irradiation direction of the laser beam, calculates the distance to the target, the dimensions of the target, etc. based on the detected value, etc., and outputs and displays the calculated value as an accurate numerical value. It is an object of the present invention to provide a laser measuring device which can be manufactured, is easy to use, and can be manufactured at low cost.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに提案される本発明の第1の構成に係るレーザー測定
機は、レーザー光の照射方向がY軸方向に移動自在であ
る第1光源とレーザー光の照射方向がX軸方向に移動自
在である第2光源とが水平真横方向に基準長さの間隔を
設けて備えられており、双方の光源の照射方向の変化は
操作手段により行われ、第2光源の照射方向を変化させ
て、双方の光源から照射したレーザー光の中心を測定位
置にある対象物面上で合致させると、第2光源の照射方
向の変化角が角度センサで検知され、この変化角は一旦
記憶され、この変化角と記憶されている前記基準長さを
基にして、所定の演算プログラムに従って、第1及び第
2光源から双方のレーザー光の中心が合致している点ま
での距離が演算され、これら演算値は一時記憶され、こ
れら演算値のうち少なくとも第1光源から双方のレーザ
ー光の中心が合致している点までの距離が出力表示され
るように構成したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a laser measuring apparatus according to the first aspect of the present invention, in which a laser beam irradiation direction is movable in a Y-axis direction. A light source and a second light source whose irradiation direction of the laser light is movable in the X-axis direction are provided at intervals of a reference length in the horizontal and horizontal directions, and a change in the irradiation direction of both light sources is performed by operating means. When the irradiation direction of the second light source is changed and the centers of the laser lights irradiated from both light sources are matched on the target surface at the measurement position, the angle of change of the irradiation direction of the second light source becomes an angle sensor. This change angle is temporarily stored, and based on the change angle and the stored reference length, the centers of both laser beams from the first and second light sources are combined according to a predetermined calculation program. The distance to the matching point is calculated These calculated values are temporarily stored, characterized in that at least the center of both the laser light from the first light source is configured so that the distance to the point that match is output and displayed from among these calculated values.

【0011】本構成のレーザー測定機により計測できる
距離は、本機に2つある第1及び第2の光源のうち、照
射方向をY軸方向に変化させることができる第1光源か
ら、双方の光源から照射したレーザー光の中心が対象物
面上で合致した点までの、前方の距離である。
The distance that can be measured by the laser measuring device of the present configuration can be determined by the distance between the first and second light sources, which can change the irradiation direction in the Y-axis direction, of the two first and second light sources. This is the distance in front of the point where the center of the laser light emitted from the light source coincides with the point on the object surface.

【0012】これは距離の測定の演算に必要な第1光源
から第2光源までの間隔が基準長さとして予め設定され
ており、この第1光源から照射されるレーザー光の照射
方向が前記間隔の方向に対して直角に設定されているか
らである。
The distance between the first light source and the second light source required for the calculation of the distance measurement is set in advance as a reference length, and the irradiation direction of the laser light emitted from the first light source is determined by the distance. Is set at right angles to the direction.

【0013】具体的な計算式としては、第1光源から第
2光源までの間隔(基準長さ)をS、基準長さS方向に
対する第2光源の照射方向の角度をθ、第1光源から対
象物面までの距離をL、とすると、この距離Lは、L=
S×Tanθ により演算される。尚、この算式は演算
プログラムとしてROMに格納されている。
As a specific calculation formula, the distance (reference length) from the first light source to the second light source is S, the angle of the irradiation direction of the second light source with respect to the reference length S direction is θ, Assuming that the distance to the object surface is L, this distance L is L =
It is calculated by S × Tanθ. This formula is stored in the ROM as a calculation program.

【0014】この算式は、本機及びレーザー光を平面視
した(上から見た)、三角関数より得られる算式であ
る。
This formula is a formula obtained from a trigonometric function when the apparatus and the laser beam are viewed in plan (as viewed from above).

【0015】第1及び第2光源より照射されて対象物に
映し出されるレーザー光の形状は、ドット形状又は十字
形状であり、このような形状にすることによって双方の
光源から照射したレーザー光の中心を、測定位置にある
対象物面上で合致させることができる。
The shape of the laser light emitted from the first and second light sources and projected onto the object is a dot shape or a cross shape. By adopting such a shape, the center of the laser light emitted from both light sources can be obtained. Can be matched on the object plane at the measurement position.

【0016】このように本機は、第1光源からその前方
に位置する対象物までの距離を計測することができる
が、この対象物の幅、高さのような、X軸、Y軸方向の
計測できない。
As described above, the present apparatus can measure the distance from the first light source to the object located in front of the first light source. However, the width and height of the object can be measured in the X-axis and Y-axis directions. Can not be measured.

【0017】このような場合にも対処できるものが、本
発明の第2の構成のレーザー測定機であり、このレーザ
ー測定機は、前述した第1構成の距離の演算後におい
て、第1光源又は第2光源の何れか一方の光源の照射方
向を対応する所望の方向に変化させて、その光源より照
射したレーザー光の中心を任意の指定点に合わせると、
この変化させた光源の照射方向の変化角が角度センサで
検知され、この変化角は一旦記憶され、この変化角と既
に演算済みである第1又は第2光源から双方のレーザー
光の中心が合致していた点までの距離を基にして、所定
の演算プログラムに従って、双方のレーザー光の中心が
合致していた点から前記指定点までの距離が演算され、
且つこの演算値は一旦記憶され、この演算値が出力表示
されるように構成してある。
What can cope with such a case is the laser measuring machine of the second configuration of the present invention, and this laser measuring machine, after calculating the distance of the first configuration described above, uses the first light source or the first light source. By changing the irradiation direction of any one of the second light sources to a corresponding desired direction, and aligning the center of the laser light emitted from the light source with an arbitrary designated point,
The angle of change of the irradiation direction of the changed light source is detected by an angle sensor, and the change angle is temporarily stored, and the change angle and the center of both laser beams from the first or second light source that have already been calculated are combined. On the basis of the distance to the point, the distance from the point at which the centers of both laser beams matched to the designated point is calculated according to a predetermined calculation program,
The calculated value is temporarily stored, and the calculated value is output and displayed.

【0018】この第2構成のレーザー測定機によりでき
る計測は、(1)Z軸方向の計測、つまり前記第1構成
の場合と同じ方法により得られる、第1光源からその前
方に位置する対象物までの距離L1、(2)X軸方向の
計測、つまり双方のレーザー光の中心が合致していた点
から、第1光源の照射方向をX軸方向に変化させたとき
のレーザー光の中心が位置する点までの距離W、例えば
対象物の横幅、(3)Y軸方向の計測、つまり双方のレ
ーザー光の中心が合致していた点から、第2光源の照射
方向をY軸方向に変化させたときのレーザー光の中心が
位置する点までの距離H、例えば対象物の高さ、の3通
りである。
The measurement performed by the laser measuring device of the second configuration is as follows: (1) Measurement in the Z-axis direction, that is, an object located in front of the first light source and obtained by the same method as in the first configuration. (2) Measurement in the X-axis direction, that is, from the point where the centers of the two laser beams coincided, the center of the laser beam when the irradiation direction of the first light source was changed in the X-axis direction was The irradiation direction of the second light source is changed in the Y-axis direction from the distance W to the located point, for example, the lateral width of the object, (3) the measurement in the Y-axis direction, that is, from the point where the centers of both laser beams coincide. There are three types of distances H to the point where the center of the laser beam is located when the laser beam is caused to occur, for example, the height of the object.

【0019】(2)と(3)の計測は、何れも(1)の
計測に続いて行われる。
The measurements (2) and (3) are both performed after the measurement (1).

【0020】(2)の計測は、(1)の計測により得ら
れている第2光源から対象物までの距離R、第2光源の
照射方向の変化角θ2、が与えられており、対象物に対
する第2光源の入射角θ3は(90°−θ1)であるか
ら、W=(R×Sinθ2)/Sin(90°−θ1)
により演算され、この算式は演算プログラムとしてR
OMにメモリされている。
In the measurement of (2), the distance R from the second light source to the object and the change angle θ2 of the irradiation direction of the second light source obtained by the measurement of (1) are given. Since the incident angle θ3 of the second light source with respect to is (90 ° −θ1), W = (R × Sinθ2) / Sin (90 ° −θ1)
Is calculated by the following equation.
It is stored in the OM.

【0021】(3)の計測は、第1光源の照射方向の変
化角θ1と、(1)の演算により算出された第1光源か
ら対象物面までの距離L1と、(1)の演算により算出
された第2光源から対象物面までの距離L2、が与えら
れているため、2辺と夾角が与えられているときの直角
3角形の他辺を求める3角関数の算式H=L1×Tan
θ により演算され、この算式は演算プログラムとして
ROMにメモリされている。
The measurement of (3) is based on the change angle θ1 of the irradiation direction of the first light source, the distance L1 from the first light source to the object surface calculated by the calculation of (1), and the calculation of (1). Since the calculated distance L2 from the second light source to the object surface is given, the formula H = L1 × of the trigonometric function for finding the other side of the right triangle when the included angle is given with the two sides. Tan
is calculated by θ, and this formula is stored in the ROM as a calculation program.

【0022】このようにして得られた演算値は、複数桁
の7セグメントLED又はLCD或いは液晶ディスプレ
イ等の表示手段に表示され、また、後の演算等に必要な
ことから、RAMにメモリされる。
The operation value obtained in this way is displayed on a display means such as a 7-segment LED of a plurality of digits or an LCD or a liquid crystal display, and is stored in a RAM because it is necessary for the subsequent operation. .

【0023】第1及び第2光源は何れも対応する方向に
照射方向を変化させることができるが、この照射角の変
化幅の僅かの誤差でも、例えば大きな構築物の高さを近
距離で測定する場合、大きな計測誤差となってあらわれ
る。このため本発明の第3の構成では、第1及び第2光
源の照射方向の変化角が所定角の範囲を超えたときにこ
れを検知し、この検知信号に基づいて、信号音又は合成
音声或いはランプのうちの少なくとも1つを作動させる
ように構成して、作業者にこれを知らせ、誤差のない計
測が行われるようにした。必ずしも限定されるものでは
ないが、具体的な所定角の範囲を挙げると、第1光源及
び第2光源共、±22.5度である。
Although both the first and second light sources can change the irradiation direction in the corresponding directions, even a small error in the change width of the irradiation angle measures, for example, the height of a large structure at a short distance. In this case, a large measurement error appears. For this reason, in the third configuration of the present invention, when the change angles of the irradiation directions of the first and second light sources exceed a predetermined angle range, this is detected, and based on this detection signal, a signal sound or synthesized voice is generated. Alternatively, at least one of the lamps is configured to be activated so that the operator is informed of this and measurement without error is performed. Although not necessarily limited, a specific predetermined angle range is ± 22.5 degrees for both the first light source and the second light source.

【0024】ところで、以上説明した各構成のレーザー
測定機は、前述したようにその測定値は表示手段により
表示されるのであるが、測定の度にその数値や測定箇所
をメモするのでは不便である。このため、本発明の第4
の構成では、前記何れかの構成に加えて、伝い勝手を高
めるために、本機にキーボードとプリンタを外部接続す
るインターフェースを備えた。
As described above, the measured values of the laser measuring machines of the respective configurations described above are displayed on the display means, but it is inconvenient to write down the numerical values and the measurement locations each time the measurement is performed. is there. Therefore, the fourth aspect of the present invention
In this configuration, in addition to any one of the above-mentioned configurations, an interface for externally connecting a keyboard and a printer to the apparatus is provided in order to enhance the transmission.

【0025】これに対し、本発明の第5の構成では、使
い勝手をさらに高めるために、この第4の構成に代え
て、或いはこの第4の構成に加えて、本機にパソコン及
び携帯端末機を外部接続するインターフェース、例えば
RS232Cを備えた。
On the other hand, in the fifth configuration of the present invention, in order to further enhance the usability, the personal computer and the portable terminal are replaced with the fourth configuration or in addition to the fourth configuration. , For example, RS232C.

【0026】以上説明した各構成において、第1及び第
2光源から照射されるレーザー光の対象物に映し出され
る形状は、ドット形状又は十字形状が基本であり、これ
でも十分であるが、本発明者はこれを墨出し線としても
利用すると、さらに利便性が高くなると考えた。このた
め、本発明の第6の構成では、前記何れかの構成に加え
て、第1及び第2光源より照射されるレーザー光は、共
にX軸及びY軸方向に長く伸びた十字状で形成され、し
かもその交差点をレーザー光の中心に位置させるように
した。
In each of the configurations described above, the shape of the laser light emitted from the first and second light sources reflected on the object is basically a dot shape or a cross shape. They thought that using this as a mark-out line would be even more convenient. For this reason, in the sixth configuration of the present invention, in addition to any one of the above configurations, the laser beams emitted from the first and second light sources are both formed in a cross shape that extends long in the X-axis and Y-axis directions. The intersection is located at the center of the laser beam.

【0027】このように構成した本発明のレーザー測定
機は、第1及び第2光源からレーザー光が照射できるよ
うにして外部ケースに収められて本体部が構成され、こ
の本体部は基台又は三脚上に支持されている。測定の際
には、床上、テーブル上等に置いて使用するのを基本と
するが、本機と対象物との間に多少の高さの違いがある
場合も予想される。このため、本発明の第7の構成で
は、本体部を所望の高さに合わせることができるよう
に、前記何れかの構成に加えて、第1及び第2光源が備
えられている本体部を基台又は三脚に対して昇降自在に
支持させた。尚、昇降は、モーターの駆動又はハンドル
操作により行われる。
The laser measuring apparatus of the present invention thus configured is housed in an outer case so that laser light can be emitted from the first and second light sources, and the main body is constituted by a base or a base. Supported on a tripod. In measurement, it is basically used by placing it on the floor, on a table, or the like. However, it is expected that there is a slight difference in height between the apparatus and the object. For this reason, in the seventh configuration of the present invention, in addition to any one of the above-described configurations, the main body including the first and second light sources is provided so that the main body can be adjusted to a desired height. It was supported on a base or a tripod so that it could move up and down. The lifting and lowering is performed by driving a motor or operating a handle.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】本発明の目的及び構成は以上の通
りであり、続いて添付図面に基づき本発明の具体的な実
施例を詳述する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The purpose and structure of the present invention have been described above, and specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0029】図1は本発明のレーザー測定機を用いて距
離を測定する方法を線図で示した平面図であり、図2は
対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面から見た
図であり、各図中、Aはレーザー光の照射方向をY軸方
向に沿って変えることができる第1光源、Bはレーザー
光の照射方向をX軸方向に沿って変えることができる第
2光源であり、双方の光源A,Bにより照射されるレー
ザー光の映像は、何れもX軸及びY軸方向に長く、その
交点はレーザー光の中心にある。
FIG. 1 is a plan view showing a method of measuring a distance using the laser measuring machine of the present invention, and FIG. 2 is a view of the shape of a laser beam projected on an object viewed from the front. In each figure, A is a first light source that can change the irradiation direction of the laser light along the Y-axis direction, and B is a second light source that can change the irradiation direction of the laser light along the X-axis direction. The images of the laser light emitted by both light sources A and B are both long in the X-axis and Y-axis directions, and their intersection is at the center of the laser light.

【0030】図1に示すように、この第1光源Bは、レ
ーザー測定機(本機)1の第1光源Aの真横方向に基準
長さSの間隔を設けた箇所に備えられている。この基準
長さSは、例えば30cmのように、予め設定した長さ
である。
As shown in FIG. 1, the first light source B is provided at a position provided with a reference length S in the lateral direction of the first light source A of the laser measuring machine (this machine) 1. The reference length S is a preset length, for example, 30 cm.

【0031】第1光源Aは、その照射方向が基準長さS
の方向に対して直角に向けられ、しかもその照射方向を
Y軸方向に沿って移動できるように支持されている。こ
れに対し、第2光源Bは、その照射方向をX軸方向に沿
って移動できるように支持されており、第1光源Aを真
正面に向けてレーザー光Aaを照射させて、第2光源B
の照射方向を変えると、双方のレーザー光Aa,Baの
中心が合致するようにしてある。
The first light source A has an irradiation direction of a reference length S
And is supported so that the irradiation direction can be moved along the Y-axis direction. On the other hand, the second light source B is supported so as to be able to move its irradiation direction along the X-axis direction.
Is changed so that the centers of both laser beams Aa and Ba coincide with each other.

【0032】図1及び図2により、第1光源Aから対象
物Vまでの距離Lを測定する方法とその演算について説
明する。
A method for measuring the distance L from the first light source A to the object V and its calculation will be described with reference to FIGS.

【0033】先ず、第1光源Aを真正面に向けてレーザ
ー光Aaを対象物Vに向けて照射し、続いて、第2光源
Bからレーザー光Baを照射させながらこの第2光源B
の向きをX軸方向に変えて、第2光源Bから照射したレ
ーザー光Baの中心を第1光源Aから照射したレーザー
光Aaの中心に合致させる。人的な操作はこれだけであ
る。
First, the laser beam Aa is directed toward the object V with the first light source A facing the front, and the second light source B is irradiated with the laser beam Ba from the second light source B.
Is changed to the X-axis direction so that the center of the laser beam Ba emitted from the second light source B matches the center of the laser beam Aa emitted from the first light source A. This is the only human operation.

【0034】距離L1の測定に必要な演算は、本機1に
内装されているマイコンの演算プログラムに従って行わ
れる。
The calculation necessary for measuring the distance L1 is performed according to a calculation program of a microcomputer built in the main unit 1.

【0035】その算式は、第1光源Aから第2光源Bま
での間隔(基準長さ)をS、基準長さS方向に対する第
2光源Bの照射角をθ、第1光源Aから対象物Vまでの
距離をL、とすると、この距離Lは、L=S×Tanθ
により演算される。この算式は演算プログラムとして
ROMにメモリされている。
The formula is that the interval (reference length) from the first light source A to the second light source B is S, the irradiation angle of the second light source B with respect to the reference length S direction is θ, If the distance to V is L, this distance L is L = S × Tan θ
Is calculated by This formula is stored in the ROM as an operation program.

【0036】この演算により算出された数値(距離L)
は、RAMにメモリされ、同時に本機1の表示部で表示
される。第1光源Aと第2光源Bの照射角も、それぞれ
本機1の表示部に表示されている。
Numerical value (distance L) calculated by this operation
Are stored in the RAM and simultaneously displayed on the display unit of the main unit 1. The irradiation angles of the first light source A and the second light source B are also displayed on the display unit of the main unit 1.

【0037】また、レーザー光Aaとレーザー光Baと
が合致している角度θ1も、180°−(90°+θ)
の演算プログラムにより算出され、この算出された数
値もRAMにメモリされる。これで全ての処理は終了す
る。
The angle θ1 at which the laser beam Aa and the laser beam Ba match is also 180 ° − (90 ° + θ).
And the calculated numerical value is also stored in the RAM. This ends all the processing.

【0038】続いて、図3及び図4により、対象物Vの
横幅Wを測定する方法とその演算について説明する。
Next, a method of measuring the width W of the object V and its calculation will be described with reference to FIGS.

【0039】図3は本発明のレーザー測定機を用いて距
離を測定する方法を線図で示した平面図であり、図4は
対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面から見た
図である。
FIG. 3 is a plan view showing a method of measuring a distance by using the laser measuring machine of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the shape of a laser beam projected on an object viewed from the front. is there.

【0040】先ず、前述の距離を測定する方法と全く同
じ手法で、双方のレーザー光Aa,Baの合致点Pを対
象物Vの端に合わせて、この位置を指定するのに続い
て、第2光源BをX軸方向に移動させてレーザー光Ba
を対象物Vの幅W方向の他端P1に合わせる。人的な操
作はこれだけである。
First, in exactly the same manner as the above-described method for measuring the distance, the coincidence point P between the two laser beams Aa and Ba is aligned with the end of the object V, and the position is designated. 2 Move the light source B in the X-axis direction to
To the other end P1 of the object V in the width W direction. This is the only human operation.

【0041】幅Wの測定に必要な演算は、本機1に内装
されているマイコンの演算プログラムに従って行われ
る。
The calculation necessary for measuring the width W is performed according to a calculation program of a microcomputer built in the main unit 1.

【0042】その算式は、第2光源Bの照射方向の変化
角をθ2、第2光源Bから照射したレーザー光Baの前
記合致点Pにおける対象物Vへの入射角をθ3、とする
と、θ3=(90°−θ1) の算式により、θ3が演
算される。続いて、W=(R×Sinθ2)/Sin
(90°−θ1) の算式により、対象物Vの幅Wが演
算される。
Assuming that the angle of change of the irradiation direction of the second light source B is θ2 and the incident angle of the laser beam Ba emitted from the second light source B to the object V at the coincidence point P is θ3, = (90 ° -θ1), θ3 is calculated. Subsequently, W = (R × Sin θ2) / Sin
The width W of the object V is calculated by the formula (90 ° −θ1).

【0043】これら2つの算式は演算プログラムとして
ROMにメモリされており、演算後の数値はRAMにメ
モリされ、同時に本機1の表示部に表示される。これで
全ての処理が終了する。
These two formulas are stored in the ROM as a calculation program, and the numerical values after the calculation are stored in the RAM, and are simultaneously displayed on the display unit of the machine 1. This completes all processing.

【0044】続いて、図5及び図6により、対象物Vの
高さHを測定する方法とその演算について説明する。
Next, a method of measuring the height H of the object V and its calculation will be described with reference to FIGS.

【0045】図5は本発明のレーザー測定機を用いて高
さを測定する方法を線図で示した側面図であり、図6は
対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面から見た
図である。
FIG. 5 is a side view diagrammatically showing a method for measuring the height using the laser measuring apparatus of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the shape of a laser beam projected on an object viewed from the front. It is.

【0046】先ず、前述の距離を測定する方法と全く同
じ手法で、双方のレーザー光Aa,Baの合致点Pを対
象物Vの下端P2に合わせる。続いて、第1光源Aaを
A軸方向に移動させてレーザー光Baを対象物Vの幅W
方向の他端P1に合わせる。人的な操作はこれだけであ
る。
First, the coincidence point P between the two laser beams Aa and Ba is adjusted to the lower end P2 of the object V in exactly the same manner as the method for measuring the distance described above. Subsequently, the first light source Aa is moved in the A-axis direction, and the laser light Ba is moved to the width W of the object V.
To the other end P1 in the direction. This is the only human operation.

【0047】高さHの測定に必要な演算は、本機1に内
装されているマイコンの演算プログラムに従って行われ
る。
The calculation required for measuring the height H is performed according to a calculation program of a microcomputer built in the main unit 1.

【0048】その算式は、第1光源Aの照射方向の変化
角θ5、第1光源Aから対象物Vまでの距離L、が検知
・算出されており、第2光源Bから照射したレーザー光
Bbの目的物VにおけるY軸方向の入射角が90°であ
ることから、高さHは、H=L1×Tanθ である直
角3角形における、2角と夾辺とが与えて他辺の長さを
求める算式により演算され、この算式は演算プログラム
としてROMにメモリされており、演算後の数値はRA
Mにメモリされ、同時に本機1の表示部に表示される。
これで全ての処理が終了する。
In the formula, the change angle θ5 of the irradiation direction of the first light source A and the distance L from the first light source A to the object V are detected and calculated, and the laser light Bb irradiated from the second light source B is calculated. Since the incident angle of the target object V in the Y-axis direction is 90 °, the height H is the length of the other side given by the two corners and the included side in the right-angled triangle of H = L1 × Tanθ. Is calculated according to the following formula: This formula is stored in the ROM as a calculation program.
M and is displayed on the display unit of the main unit 1 at the same time.
This completes all processing.

【0049】図7はこのような機能を備えたレーザー測
定機1の本体ケース2を示した平面図である。同図に示
すように、本体ケース2内の一端近くには、第1光源で
あるレーザーモジュール3が、照射方向のY軸方向への
変更が自在に、支持されている。またこのレーザーモジ
ュール3の真横方向に所定の基準長さ(例えば30c
m)を設けた本体ケース2内の他端近くには、第2光源
であるレーザーモジュール4が、照射方向のY軸方向へ
の変更が自在に、支持されている。双方のレーザーモジ
ュール3,4の前方の本体ケース2の前面部分は、それ
ぞれ所定角を以て開放されている。
FIG. 7 is a plan view showing the main body case 2 of the laser measuring machine 1 having such a function. As shown in the figure, a laser module 3 as a first light source is supported near one end in the main body case 2 so that the irradiation direction can be freely changed in the Y-axis direction. Further, a predetermined reference length (for example, 30 c
Near the other end in the main body case 2 provided with m), a laser module 4 as a second light source is supported so that the irradiation direction can be freely changed in the Y-axis direction. The front portions of the main body case 2 in front of the two laser modules 3 and 4 are each opened at a predetermined angle.

【0050】図7に示すように、本体ケース2内には、
第1光源であるレーザーモジュール3の照射方向を変更
させるガルバノモータ5と、第2光源であるレーザーモ
ジュール4の照射方向をX軸方向に移動させるガルバノ
モータ6と、双方のガルバノモータ5,6のドライブ基
板7a,7bと、ポテンショ・メータ8,9で構成され
るガルバノモータ角を検知する角度センサと、電圧を安
定させる安定化基板10と、A/D基板11と、前述し
た演算プログラムがメモリされたROM及び演算値をメ
モリさせておくRAM並びに演算プロセッサであるCP
U等の各種電子部品を搭載した基板12と、が搭載され
ている。
As shown in FIG. 7, in the main body case 2,
A galvano motor 5 that changes the irradiation direction of the laser module 3 that is the first light source, a galvano motor 6 that moves the irradiation direction of the laser module 4 that is the second light source in the X-axis direction, and both galvano motors 5 and 6 Drive boards 7a and 7b, an angle sensor composed of potentiometers 8 and 9 for detecting a galvano motor angle, a stabilizing board 10 for stabilizing voltage, an A / D board 11, and a memory for storing the above-mentioned arithmetic program ROM, RAM for storing the calculated values, and CP as the arithmetic processor
And a substrate 12 on which various electronic components such as U are mounted.

【0051】第1光源であるレーザーモジュール3寄り
の本体ケース2の外側面には、前記ガルバノモータ5を
駆動制御させる撮み13が備えられている。
A photograph 13 for controlling the drive of the galvano motor 5 is provided on the outer surface of the body case 2 near the laser module 3 as the first light source.

【0052】またこの本体ケース2の上面には、前記ガ
ルバノモータ6を駆動させて第2光源Bの照射方向を変
更させてレーザー光(Bb)を前記合致点まで移動させ
てこの合致点を指定しておく撮み14と、この第2光源
Bの照射方向をこの合致点からさらにX軸方向(幅方
向)に変更させる撮み15と、テン・キーの信号ケーブ
ルコネクタを接続するコネクタ16と、テン・キーで入
力した数値(又は記号及び,演算値である距離,幅,高
さを表示する表示部17と、キー操作が開始したことを
表示するランプ(又はLED)18と、距離の単位を指
定したことを示すLED19と、演算が開始したことを
示すスタート・ランプ20と、電源スイッチ21と、が
備えられている。尚、前記コネクタ16に代えて、テン
キー又はフル・キーボードを本体ケース2上面に直装し
てもよい。後述する図9の説明で記載したファンクショ
ン・キーは、このテン・キー又はフル・キーボードであ
っても構わなく、また、専用のファンクション・キーと
して本体ケース2の上面に直装したものであっても構わ
ない。
On the upper surface of the main body case 2, the galvano motor 6 is driven to change the irradiation direction of the second light source B, and the laser beam (Bb) is moved to the matching point to specify the matching point. A shooting 15 for changing the irradiation direction of the second light source B from the point of coincidence to the X-axis direction (width direction), and a connector 16 for connecting a ten-key signal cable connector. , A display unit 17 for displaying a numerical value (or a symbol, and a calculated value, such as distance, width, and height), a lamp (or LED) 18 for displaying that a key operation has been started, An LED 19 indicating that the unit has been designated, a start lamp 20 indicating that the calculation has started, and a power switch 21 are provided.Instead of the connector 16, a ten-key or full key is provided. The keyboard may be directly mounted on the upper surface of the main body case 2. The function keys described in the description of Fig. 9 described later may be a ten-key or a full keyboard, or a dedicated function key. The key may be directly mounted on the upper surface of the main body case 2.

【0053】また、この本体ケース2の後面には、プリ
ンタ(49)の信号ケーブルコネクタを接続するコネク
タ25と、パソコン等の端末機の信号ケーブルコネクタ
を接続するコネクタ26が備えられている他、家庭用1
00V電源を取り入れる電気線27の一端を延出させて
いる。
A connector 25 for connecting a signal cable connector of a printer (49) and a connector 26 for connecting a signal cable connector of a terminal such as a personal computer are provided on the rear surface of the main body case 2. Household 1
One end of an electric wire 27 for receiving a 00V power supply is extended.

【0054】図8は、レーザー測定機の制御回路を示し
たブロック図であり、前述した演算プロセッサ(CP
U)40には、前述した複数の演算プログラムがメモリ
されたROM41と、計測値及び演算値をメモリさせる
RAM42と、上述した演算プログラムに沿って与えら
れた数値の演算を行う数値演算用LSI43と、ファン
クションキー34を接続したインターフェイス44と、
前記表示部17を接続したインターフェース45と、前
記ポテンショメータ8,9で構成される角度センサを接
続したインターフェース46と、前記ガルバノモータ
5,6を接続したインターフェース47、とが接続され
ている。
FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit of the laser measuring machine.
U) 40 includes a ROM 41 in which a plurality of calculation programs described above are stored, a RAM 42 in which measured values and calculation values are stored, and a numerical calculation LSI 43 that performs calculation of a numerical value given along with the calculation program. An interface 44 to which the function keys 34 are connected;
An interface 45 to which the display unit 17 is connected, an interface 46 to which an angle sensor composed of the potentiometers 8 and 9 is connected, and an interface 47 to which the galvanometer motors 5 and 6 are connected are connected.

【0055】また、プリンタ49を外部接続するインタ
ーフェース48をオプションとして備えると一層便利に
なり、また、図示していないが、このインターフェース
48に代えて、又はこのインターフェース48と共に、
オプションとして、パソコン,携帯端末等の電子機器に
接続するインターフェースを備えると、さらに一層便利
になる。
Further, it is more convenient to provide an optional interface 48 for externally connecting the printer 49. Further, although not shown, instead of the interface 48 or together with the interface 48,
As an option, providing an interface for connecting to an electronic device such as a personal computer or a portable terminal is further enhanced.

【0056】図9は、測定に必要なキーの操作手順を示
したフロー図であり、同図に示した各ステップに沿い、
操作手順を説明する。
FIG. 9 is a flow chart showing the operation procedure of the keys required for the measurement. In accordance with each step shown in FIG.
The operation procedure will be described.

【0057】(1)スタートボタンを押す(ステップ5
0)。 (2)ファンクション・キーを押して、高さ測定の選択
をする(ステップ51)。このとき、準備OKのランプ
が点灯する(ステップ52)。 (3)(双方のレーザー光を対象物上で合致させた
後)、ファンクション・キーを押して、(高さ測定の前
に必要な)前方の距離測定の選択を行う(ステップ5
3)。にれにより距離演算が行われる。) (第1光源のレーザーモジュールをY軸方向に移動させ
てレーザー光の中心を対象物の高さの位置に合わせた
後) (4)テン・キーを操作して、測定する箇所を識別する
数値を指定する(ステップ54)。このとき、指定した
数値は表示部に表示される(ステップ55)。 (5)ディメンション・キーを押して、出力単位(例え
ば、cm)を選択する(ステップ56)。このとき、表
示単位(例えばcm)を示すディメンションランプが点
灯する(ステップ57)。 (6)スタート・キーを押して、演算スタートを開始さ
せる(ステップ58)。このとき、スタート・ランプが
点灯し(ステップ59)、演算が行われる(ステップ6
0)。続いて、高さ方向のθ角(図5におけるθ2角)
が予め設定されている上下限角を超えているか否かの判
定が行われる(ステップ61)。この判定で、θ角が上
下限を超えていないときには、L・ランプが消灯する
(ステップ62)。これで演算は終了し(ステップ6
4)、演算値が表示部に出力される。この判定で、θ角
が上下限を超えているときには、オーバーフロー・LE
Dが点灯するのに続いて(ステップ63)、スタート・
ランプが消灯して(ステップ65)、測定は途中で終了
する(ステップ64)。
(1) Press the start button (step 5)
0). (2) Press the function key to select height measurement (step 51). At this time, the preparation OK lamp is turned on (step 52). (3) (after matching both laser beams on the object), press the function key to select the forward distance measurement (necessary before height measurement) (step 5).
3). The distance calculation is performed by the descent. (After moving the laser module of the first light source in the Y-axis direction to adjust the center of the laser beam to the position of the height of the object) (4) Identify the position to be measured by operating the ten keys A numerical value is designated (step 54). At this time, the designated numerical value is displayed on the display unit (step 55). (5) Press the dimension key to select an output unit (for example, cm) (step 56). At this time, a dimension lamp indicating a display unit (for example, cm) is turned on (step 57). (6) Press the start key to start the calculation (step 58). At this time, the start lamp is turned on (step 59), and the calculation is performed (step 6).
0). Subsequently, the θ angle in the height direction (θ2 angle in FIG. 5)
Is determined whether or not exceeds a preset upper and lower limit angle (step 61). If the θ angle does not exceed the upper and lower limits, the L lamp is turned off (step 62). This completes the calculation (step 6).
4) The calculated value is output to the display unit. In this determination, when the θ angle exceeds the upper and lower limits, the overflow / LE
Following the lighting of D (step 63), start
The lamp is turned off (step 65), and the measurement ends halfway (step 64).

【0058】以上説明した構成と機能を有する本実施に
よるレーザー測定機1は、図10及び図11に示すよう
に、本体ケース2の下部には、下方に向けてラック30
を突出させてあり、このラック30は本体ケース2下に
位置する三脚31の上部に昇降自在に支持されており、
このラック30の昇降は、ピニオン歯車を介して、モー
タの駆動により、又はハンドルを手動で回転操作させる
ことにより、行われる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the laser measuring apparatus 1 having the above-described configuration and function is provided with a rack 30 at the lower part of the main body case 2 facing downward.
The rack 30 is supported on an upper part of a tripod 31 located under the main body case 2 so as to be able to move up and down.
The rack 30 is moved up and down through a pinion gear, by driving a motor, or by manually rotating a handle.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上、説明した本発明のレーザー測定機
によれば、横方向に間隔を設けて備えた2つの光源から
照射したレーザー光の照射方向を、対応するX軸・Y軸
方向に変化させて、双方のレーザー光の中心を測定対象
物面上で合致させる操作により、レーザー光の照射方向
の角度を検知し、この検知値等を基にして、対象物まで
の距離、対象物の寸法等を演算して、その演算値を正確
な数値で出力表示することが出来たのである。
According to the laser measuring apparatus of the present invention described above, the irradiation directions of the laser beams emitted from the two light sources provided with a space therebetween in the horizontal direction are adjusted in the corresponding X-axis and Y-axis directions. The angle of the irradiation direction of the laser light is detected by the operation of changing the center of both laser lights on the measurement object surface by changing the distance, and the distance to the object, the object Was calculated, and the calculated value could be output and displayed as an accurate numerical value.

【0060】また、第1及び第2光源の照射方向の変化
角が所定角の範囲を超えたときにこれを検知し、この検
知信号に基づいて、信号音又は合成音声或いはランプの
うちの少なくとも1つを作動させるように構成したこと
によって、高い測定精度を維持させることが出来たので
ある。
Further, when a change angle of the irradiation direction of the first and second light sources exceeds a predetermined angle range, this is detected, and based on this detection signal, at least one of a signal sound, a synthesized voice, and a lamp. By configuring one of them to operate, high measurement accuracy could be maintained.

【0061】また、本機に、キーボードとプリンタを外
部接続するインターフェースを備えたことにより、測定
と測定値(演算値)の表示に必要な多様な制御信号をキ
ーボードから与えることができ、また測定値等を記録紙
に印字出力させることが出来たのである。
Further, since the apparatus is provided with an interface for externally connecting a keyboard and a printer, various control signals necessary for measurement and display of measured values (calculated values) can be given from the keyboard. The values could be printed out on the recording paper.

【0062】また、本機に、パソコン及び携帯端末機を
外部接続するインターフェイスを備えたことにより、測
定と測定値の表示に必要な多様な制御信号をキーボード
から与えることが出来、また、測定値(演算値)のデー
タをパソコンに入力してその後のデータ処理を容易にす
ることが出来、また、データ管理も容易に出来るように
なったのである。
Further, since the apparatus is provided with an interface for externally connecting a personal computer and a portable terminal, various control signals necessary for measurement and display of measured values can be given from a keyboard. (Computed value) data can be input to a personal computer to facilitate subsequent data processing, and data management can be facilitated.

【0063】また、第1及び第2光源より照射されるレ
ーザー光は、共にX軸及びY軸方向に長く伸びた十字状
で形成し、しかもその交差点をレーザー光の中心に位置
させたことにより、対象物に映し出すレーザー光が見え
やすくなり、レーザー光の中心も判り易くなったのであ
る。この結果、測定に必要な操作が楽になり、高い精度
の計測が行えるようになったのである。しかも、これら
レーザー光を利用した墨出しも行えるようになったので
ある。
The laser beams emitted from the first and second light sources are both formed in a cross shape elongated in the X-axis and Y-axis directions, and the intersection is located at the center of the laser beam. Thus, the laser light projected on the object became easier to see, and the center of the laser light became easier to understand. As a result, the operation required for the measurement is facilitated, and the measurement can be performed with high accuracy. In addition, it has become possible to perform blackout using these laser beams.

【0064】また、本機における本体部を基台又は三脚
に対して昇降自在に支持させたことにより、本体部を測
定に必要な対象物の高さに調節して測定することが出来
たのである。
In addition, since the main body of the apparatus is supported on the base or the tripod so as to be able to move up and down, the main body can be adjusted to the height of the object required for measurement, and the measurement can be performed. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のレーザー測定機を用いて距離を測定す
る方法を線図で示した平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a method of measuring a distance by using a laser measuring device of the present invention in a diagram.

【図2】対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面
から見た図である。
FIG. 2 is a front view of a shape of a laser beam projected on an object.

【図3】本発明のレーザー測定機を用いて距離を測定す
る方法を線図で示した平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a method of measuring a distance by using the laser measuring device of the present invention in a diagram.

【図4】対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面
から見た図である。
FIG. 4 is a front view of the shape of a laser beam projected on an object.

【図5】本発明のレーザー測定機を用いて高さを測定す
る方法を線図で示した側面図である。
FIG. 5 is a side view diagrammatically showing a method for measuring height using the laser measuring device of the present invention.

【図6】対象物に映し出されるレーザー光の形状を正面
から見た図である。
FIG. 6 is a front view of the shape of a laser beam projected on an object.

【図7】レーザー測定機の本体ケースを示した平面図で
ある。
FIG. 7 is a plan view showing a main body case of the laser measuring machine.

【図8】レーザー測定機の制御回路を示したブロック図
である。
FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit of the laser measuring machine.

【図9】測定に必要なキーの操作手順を示したフロー図
である。
FIG. 9 is a flowchart showing a key operation procedure required for measurement.

【図10】レーザー光の正面図である。FIG. 10 is a front view of a laser beam.

【図11】レーザー光の側面図である。FIG. 11 is a side view of a laser beam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 第1光源 Aa レーザー光 B 第2光諌 Bb レーザー光 H (測定する)高さ L (測定する)長さ P (双方のレーザー光の)合致点 S 基準長さ V 対象物 W (測定する)幅 1 レーザー測定機 2 本体ケース 3 レーザーモジュール 4 レーザーモジュール 17 表示部 A first light source Aa laser beam B second optical path Bb laser beam H (measuring) height L (measuring) length P Matching point (of both laser beams) S reference length V object W (measuring ) Width 1 Laser measuring device 2 Body case 3 Laser module 4 Laser module 17 Display

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザー光の照射方向がY軸方向に移動
自在である第1光源とレーザー光の照射方向がX軸方向
に移動自在である第2光源とが水平真横方向に基準長さ
の間隔を設けて備えられており、双方の光源の照射方向
の変化は操作手段により行われ、第2光源の照射方向を
変化させて、双方の光源から照射したレーザー光の中心
を測定位置にある対象物面上で合致させると、第2光源
の照射方向の変化角が角度センサで検知され、この変化
角は一旦記憶され、この変化角と記憶されている前記基
準長さを基にして、所定の演算プログラムに従って、第
1及び第2光源から双方のレーザー光の中心が合致して
いる点までの距離が演算され、これら演算値は一時記憶
され、これら演算値のうち少なくとも第1光源から双方
のレーザー光の中心が合致している点までの距離が出力
表示されるように構成したことを特徴とするレーザー測
定機。
A first light source whose laser light irradiation direction is movable in the Y-axis direction and a second light source whose laser light irradiation direction is freely movable in the X-axis direction have a reference length in a horizontal horizontal direction. The irradiation direction of both light sources is changed by operating means, the irradiation direction of the second light source is changed, and the center of the laser light emitted from both light sources is located at the measurement position. When matched on the object surface, the angle of change of the irradiation direction of the second light source is detected by the angle sensor, and this change angle is temporarily stored, based on this change angle and the stored reference length, According to a predetermined calculation program, the distance from the first and second light sources to the point where the centers of both laser beams coincide with each other is calculated, and these calculated values are temporarily stored. Center of both laser beams A laser measuring device characterized in that a distance to a point where is matched is output and displayed.
【請求項2】 第1光源から双方のレーザー光の中心が
合致している点までの距離の演算後、さらに第1光源又
は第2光源の何れか一方の光源の照射方向を対応するX
軸又はY軸方向の所望の方向に変化させて、その光源よ
り照射したレーザー光の中心を任意の指定点に合わせる
と、この変化させた光源の照射方向の変化角が角度セン
サで検知され、この変化角は一旦記憶され、この変化角
と既に演算済みである第1又は第2光源から双方のレー
ザー光の中心が合致していた点までの距離を基にして、
所定の演算プログラムに従って、双方のレーザー光の中
心が合致していた点から前記指定点までの距離が演算さ
れ、且つこの演算値は一旦記憶され、この演算値が出力
表示されるように構成した請求項1に記載のレーザー測
定機。
2. After calculating the distance from the first light source to the point where the centers of both laser beams coincide, X direction corresponding to the irradiation direction of one of the first light source and the second light source.
By changing the axis or the Y-axis direction to a desired direction and aligning the center of the laser light emitted from the light source with an arbitrary designated point, the changed angle of the changed irradiation direction of the light source is detected by an angle sensor, This change angle is temporarily stored, and based on this change angle and the distance from the already calculated first or second light source to the point at which the centers of both laser beams coincide with each other,
According to a predetermined calculation program, the distance from the point where the centers of both laser beams coincide with each other to the specified point is calculated, and the calculated value is temporarily stored, and the calculated value is output and displayed. The laser measuring device according to claim 1.
【請求項3】 第1及び第2光源の照射方向の変化角が
所定角の範囲を超えたときにこれを検知し、この検知信
号に基づいて、信号音又は合成音声或いはランプのうち
の少なくとも1つを作動させるように構成した請求項1
又は2に記載のレーザー測定機。
3. When a change angle of the irradiation direction of the first and second light sources exceeds a predetermined angle range, the change is detected, and based on the detection signal, at least one of a signal sound, a synthesized voice, and a lamp. 2. The method according to claim 1, wherein one of said plurality is operated.
Or the laser measuring device according to 2.
【請求項4】 キーボードとプリンタを外部接続するイ
ンターフェースが備えられている請求項1ないし3のい
ずれか1項に記載のレーザー測定機。
4. The laser measuring machine according to claim 1, further comprising an interface for externally connecting a keyboard and a printer.
【請求項5】 パソコン及び携帯端末機を外部接続する
インターフェイスが備えられている請求項1ないし4の
いずれか1項に記載のレーザー測定機。
5. The laser measuring device according to claim 1, further comprising an interface for externally connecting a personal computer and a portable terminal.
【請求項6】 第1及び第2光源より照射されるレーザ
ー光は、共にX軸及びY軸方向に長く伸びた十字状で形
成され、しかもその交差点をレーザー光の中心に位置さ
せてある請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレーザ
ー測定機。
6. A laser beam emitted from the first and second light sources is formed in a cross shape extending in the X-axis and Y-axis directions, and the intersection is located at the center of the laser beam. Item 6. The laser measuring device according to any one of Items 1 to 5.
【請求項7】 第1及び第2光源が備えられている本体
部を基台又は三脚に対して昇降自在に支持させてある請
求項1乃至6のいずれか1項に記載のレーザー測定機。
7. The laser measuring machine according to claim 1, wherein the main body provided with the first and second light sources is supported on a base or a tripod so as to be able to move up and down.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001165645A (en) * 1999-12-13 2001-06-22 Sharp Corp Portable measuring device
CN102032897A (en) * 2010-11-03 2011-04-27 电子科技大学 Binocular ranging principle-based automatic dynamic consolidation monitoring method
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