KR101863950B1 - Method of Measuring the Display and Device of Measuring the Display - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광학적 특성을 계측하기 위한 디스플레이의 표시면을 광학적 특성을 계측하는 센서에 대하여 정밀하게 수직하게 배치하도록 하기 위한 디스플레이 계측 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 계측 장치는 검사를 하고자 하는 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈; 상기 디스플레이를 지지하되, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈; 상기 이동 모듈과 상기 회전 모듈을 각각의 운동을 구동하는 구동부; 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention provides a display measuring apparatus and method for accurately placing a display surface of a display for measuring optical characteristics vertically to a sensor for measuring optical characteristics. A display measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a distance measuring sensor for measuring a distance to a plurality of spots on a display to be inspected; A movement module for moving the distance measurement sensor in at least one of three rectangular coordinate systems relative to the display; A rotating module supporting the display, the rotating module rotating the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems; A driving unit for driving the movement module and the rotation module, respectively; And a controller for controlling a driving unit for driving at least one of the moving module and the rotating module according to a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor.

Description

디스플레이 계측 방법 및 장치{Method of Measuring the Display and Device of Measuring the Display}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a display,

본 발명은 디스플레이의 광학적 특성, 보다 자세하게는 3차원 디스플레이의 광학적 특성을 계측하기 전에 디스플레이가 광학 측정 장치에 대하여 수직하여 배치되어 있는지를 계측하여 수직하게 배치시키는 방법 및 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the optical characteristics of a display, more precisely, measuring and optically arranging the display perpendicularly to the optical measuring device before measuring the optical characteristics of the three-dimensional display.

디스플레이의 광학적 물성을 계측하는 장치, 예를 들어 평면 디스플레이 장치의 광학적 특성을 계측하는 장치는 콘트라스트 비율, 휘도 균일도, 채도 균일도, 시야각 의존성, 휘도 효율 및 다른 디스플레이 특성에 대한 측정치를 제공하게 된다. 이러한 측정은 예를 들어 디스플레이 제조사 및 관련 연구원들이 성능데이터를 수집하거나, 신제품 개발이나 품질 관리를 위하여 성능을 비교하는데 사용되게 된다. Devices that measure the optical properties of displays, such as devices that measure the optical properties of flat panel displays, provide measurements for contrast ratio, luminance uniformity, saturation uniformity, viewing angle dependence, luminance efficiency, and other display characteristics. Such measurements will be used, for example, by display manufacturers and related researchers to collect performance data or to compare performance for new product development or quality control.

표준적인 테스트 방법은 디스플레이 표면에 대하여 다양한 각도와 위치에서 디스플레이의 광출력값을 측정하는 것으로 필요로 한다. 위치 설정 장치는 고정된 디스플레이에 대하여 광도계(photometer) 또는 색채계(colorimeter)와 같은 광학적 특성 측정 장치를 이동시키거나, 고정된 광 측정 장치에 대하여 디스플레이를 이동하게 된다. Standard test methods are needed to measure the light output of the display at various angles and positions relative to the display surface. The positioning device moves the optical characteristic measuring device such as a photometer or a colorimeter to the fixed display or moves the display to the fixed optical measuring device.

그러나, 종래의 디스플레이에 대한 광학적 물성을 계측하는 장치의 경우, 계측을 하는 센서를 디스플레이에 대하여 정확하게 배치하지 못함으로써, 즉 검사의 객체가 되는 디스플레이를 센서에 대하여 올바르게 배치하지 못함으로써, 센서에서 계측된 광학적 물성이 정확한 결과를 반영하지 못하는 경우가 존재하였다. However, in the case of a device for measuring the optical properties of a conventional display, by not accurately positioning the measuring sensor with respect to the display, i.e., by not correctly positioning the display, which is the object of the inspection, with respect to the sensor, There was a case where the optical properties that did not reflect the correct results.

또한, 종래의 시스템의 단점은 디스플레이 상의 특정 스팟을 검사할 때 디스플레이나 광학적 특성 측정 장치를 회전시키거나 만지게 됨으로써 광학적 계측 장치의 시계 내에서 스팟의 위치를 의도가 위치가 아닌 것이 되는 문제점이 있었다. A disadvantage of the conventional system is that when the specific spot on the display is scanned, the display or the optical characteristic measuring device is rotated or touched, thereby causing the position of the spot in the optical measuring device's clock to be not intended.

또한, 종래의 디스플레이 계측 장치는 다수의 다른 광학적 특성 계측 장치에 범용적으로 사용될 수 없을 뿐 아니라 정상적이거나 비정상적인 전기적-광학적 성능 측정치에 대한 전체 범위를 자동적으로 계측할 수도 없었다. In addition, conventional display measuring devices have not been universally usable for a number of different optical characterization devices, nor could they automatically measure the full range of normal or abnormal electrical-optical performance measurements.

본 발명의 기본적인 목적은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 일 목적은 디스플레이의 표시면을 통하여 광학적 물성을 계측함에 있어서 디스플레이의 표시면이 광학적 물성을 계측할 센서에 대하여 정확하게 배치될 수 있도록 함으로써, 측정된 광학적 물성값의 정확도를 높일 수 있도록 하는 디스플레이 계측 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The basic object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above. More specifically, it is an object of the present invention to provide a display device and a method of measuring the optical property of the display, which enable the display surface of a display to be accurately positioned relative to a sensor for measuring optical properties, And to provide a display measuring apparatus and method capable of increasing the display quality.

본 발명의 다른 목적은 디스플레이의 표시면을 광학적 물성을 계측하는 센서에 대하여 정위치에 배치함에 있어서, 센서로부터 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하여 센서와 디스플레이를 이동시킴으로써, 센서에 대한 디스플레이의 정확한 수직 상태를 계측할 수 있도록 하는 디스플레이 계측 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a display for a sensor, in which the display surface of the display is placed in position relative to the sensor for measuring optical properties by measuring the distance from the sensor to a plurality of spots on the display, And to provide a display measuring apparatus and method capable of measuring an accurate vertical state of the display apparatus.

본 발명의 실시예에 따른 디스플레이의 광학적 특성을 계측하는 디스플레이 계측 장치는, A display measuring apparatus for measuring an optical characteristic of a display according to an embodiment of the present invention includes:

검사를 하고자 하는 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈; 상기 디스플레이를 지지하되, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈; 상기 이동 모듈과 상기 회전 모듈의 각각의 운동을 구동하는 구동부; 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. A distance measuring sensor for measuring a distance to a plurality of spots on a display to be inspected; A movement module for moving the distance measurement sensor in at least one of three rectangular coordinate systems relative to the display; A rotating module supporting the display, the rotating module rotating the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems; A driving unit for driving motions of the movement module and the rotation module; And a controller for controlling a driving unit for driving at least one of the moving module and the rotating module according to a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor.

여기서, 상기 제어부는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다.Here, the controller controls movement of at least one of the moving module and the rotating module such that a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor is the same.

특히, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 된다. In particular, the distance measuring sensor measures the distance to the outermost spot of the display unit of the display.

보다 구체적으로, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하게 된다. More specifically, the distance measuring sensor measures the respective distances to the spots at the four corner points of the display portion of the display.

상기 이동 모듈은 원근 이동 부재 상에 배치되는 수평 이동 부재와 수직 이동 부재를 구비하되, 상기 수직 이동 부재와 상기 수평 이동 부재와 상기 원근 이동 부재는 서로 수직하게 되도록 배치된다. The moving module includes a horizontal moving member and a vertical moving member disposed on the perspective moving member, and the vertical moving member, the horizontal moving member, and the perspective moving member are arranged to be perpendicular to each other.

상기 수직 이동 부재는 수직 가이드와 상기 수직 가이드를 따라 이동하며 상기 거리 측정 센서를 지지하는 수직 슬라이더를 포함하며, 상기 수평 이동 부재는 수평 가이드와 상기 수평 가이드를 따라 이동하는 수평 슬라이더를 포함하며, 상기 원근 이동 부재는 원근 가이드와 상기 원근 가이드를 따라 이동하는 원근 슬라이더를 포함한다. Wherein the vertical moving member includes a vertical guide and a vertical slider moving along the vertical guide and supporting the distance measuring sensor, wherein the horizontal moving member includes a horizontal guide and a horizontal slider moving along the horizontal guide, The perspective moving member includes a perspective guide and a perspective slider moving along the perspective guide.

상기 수직 가이드는 상기 수평 슬라이더 상에 장착되며, 상기 수평 가이드는 상기 원근 슬라이더 상에 장착된다. The vertical guide is mounted on the horizontal slider, and the horizontal guide is mounted on the perspective slider.

상기 회전 모듈은 상기 디스플레이의 수평 회전 운동 및 수직 회전 운동의 중심이 되는 수평축과 수직축을 구비하며, 상기 수평축은 수평축 지지 플레이트 상에 장착되어 있고, 상기 수직축은 수직축 지지 플레이트 상에 장착된다. The rotary module has a horizontal axis and a vertical axis which are the centers of horizontal and vertical rotational movements of the display, the horizontal axis being mounted on a horizontal axis support plate, and the vertical axis being mounted on a vertical axis support plate.

본 발명의 다른 특징에 따른 광학적 특성을 검사하고자 하는 디스플레이의 배치위치를 제어하여 디스플레이를 계측하는 방법은, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키도록 회전 모듈에 상기 디스플레이를 장착하는 단계; 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 각각 측정하는 단계; 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동 모듈을 구동하는 단계; 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈을 구동하는 단계; 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a display position by controlling a position of a display to be inspected for optical characteristics, comprising the steps of: rotating the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems; Mounting; Measuring a distance to a plurality of spots on the display, respectively, as a distance measurement sensor that measures a distance to a plurality of spots on the display; Driving the distance measuring sensor in at least one of three orthogonal coordinate systems with respect to the display; Driving a rotation module for rotating the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems; And controlling the driving unit to drive the movement of at least one of the moving module and the rotation module according to a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor.

상기 제어하는 단계는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다.The controlling step controls the motion of at least one of the moving module and the rotating module such that the distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor is the same.

여기서, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 된다. Here, the distance measuring sensor measures the distance to the outermost spot of the display unit of the display.

특히, 상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하게 된다. In particular, the distance measuring sensor measures the respective distances up to the spots of the four corner points of the display portion of the display.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 디스플레이 계측 장치 및 방법에 따르면, 디스플레이의 표시면을 통하여 광학적 물성을 계측함에 있어서 디스플레이의 표시면이 광학적 물성을 계측할 센서에 대하여 정확하게 배치될 수 있도록 함으로써, 측정된 광학적 물성값의 정확도를 높일 수 있게 된다. According to the display measuring apparatus and method of the present invention as described above, when the optical property is measured through the display surface of the display, the display surface of the display can be arranged accurately with respect to the sensor for measuring the optical properties, The accuracy of the optical property value can be increased.

또한, 본 발명의 디스플레이 계측 장치 및 방법에 따르면, 디스플레이의 표시면을 광학적 물성을 계측하는 센서에 대하여 정위치에 배치함에 있어서, 센서로부터 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하여 센서와 디스플레이를 이동시킴으로써, 센서에 대한 디스플레이의 정확한 수직 상태를 계측할 수 있게 된다.According to the display measuring apparatus and method of the present invention, when the display surface of the display is disposed in a correct position with respect to the sensor for measuring optical properties, the distance from the sensor to a plurality of spots on the display is measured, By moving, the accurate vertical status of the display to the sensor can be measured.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 계측 장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 거리 측정 센서가 디스플레이 상의 다수의 스팟에 대한 각 거리를 측정하는 방식을 도시하는 개략도이다.
도 3은 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 디스플레이가 회전 모듈에 의해 회전하는 운동 방향을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 디스플레이 계측 장치의 블록도이다.1 is a perspective view of a display measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing how the distance measurement sensor measures the respective distances for a plurality of spots on the display in the display measuring apparatus of Fig.
Fig. 3 is a view schematically showing the direction of movement of the display in the display measuring apparatus of Fig. 1 by the rotation module. Fig.
4 is a block diagram of a display measuring apparatus of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 계측 장치에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a display measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 계측 장치(100)는 검사를 하고자 하는 디스플레이(D) 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서(220)와, 상기 거리 측정 센서(220)를 상기 디스플레이(D)의 표시면에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈(200)과, 상기 디스플레이를 지지하면서 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈(300)을 포함한다. The display measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a distance measuring sensor 220 for measuring a distance to a plurality of spots on a display D to be inspected, A movement module (200) for moving the display in at least one of three rectangular coordinate systems relative to the display surface of the display (D), a rotation Module 300 as shown in FIG.

또한, 상기 디스플레이 계측 장치(100)는 디스플레이에 대한 광특성 계측이 정확하게 이루어지도록 하는 디스플레이를 정위치에 배치하기 위하여 상기 이동 모듈(200)과 상기 회전 모듈(300)의 각각의 운동을 구동하는 구동부(도 4)를 구비한다. In addition, the display measuring apparatus 100 may include a driving unit (not shown) for driving motions of the moving module 200 and the rotating module 300 to arrange a display for accurately measuring optical characteristics of the display, (Fig. 4).

또한, 상기 디스플레이 계측 장치(100)는 상기 거리 측정 센서(220)에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부(도 4)를 포함한다. In addition, the display measuring apparatus 100 controls a driving unit that drives at least one of the moving module and the rotating module according to a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor 220 And a control unit (FIG. 4).

구동부와 제어부에 대해서는 도 4와 관련하여 후술한다. The driving unit and the control unit will be described later with reference to Fig.

상기 이동 모듈(200)은 프레임(212) 상측에 배치된 베이스 플레이트(210) 상에 배치된다. 또한, 상기 회전 모듈(300)은 상기 이동 모듈의 일측에 수직하게 세워져 배치된다. The transfer module 200 is disposed on a base plate 210 disposed above the frame 212. In addition, the rotation module 300 is vertically disposed on one side of the movement module.

본 발명의 디스플레이 계측 장치(100)의 거리 측정 센서(220)에는 광학적 물성 계측을 위한 센서가 추가로 구비될 수 있다. 여기서, 광학적 물성은 예를 들어 디스플레이 표시면의 그레이 스케일, 휘도, 콘트라스트 비 등을 포함한다.The distance measurement sensor 220 of the display measuring apparatus 100 of the present invention may further include a sensor for measuring optical properties. Here, the optical properties include, for example, gray scale of the display display surface, luminance, contrast ratio, and the like.

거리 측정 센서(220)를 통하여 디스플레이의 정확한 위치 배치가 된 이후에 거리 측정 센서와 이격된 위치에서 광학적 물성을 계측하기 위한 센서를 설치할 경우, 디스플레이에 대한 위치는 거리 측정 센서를 기준으로 맞추어지고 광학적 물성을 계측하기 위한 센서가 계측하는 디스플레이의 표시부는 거리 측정 센서를 통하여 특정한 디스플레이의 표시부 스팟과는 달라지게 되는 문제가 있다. When a sensor for measuring optical properties is installed at a position spaced apart from the distance measuring sensor after the display is accurately positioned through the distance measuring sensor 220, the position of the display is adjusted based on the distance measuring sensor, There is a problem that a display portion of a display measured by a sensor for measuring physical properties is different from a display portion spot of a specific display through a distance measuring sensor.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 광학적 물성을 계측하기 위한 센서는 거리 측정 센서(220)가 그 역할을 동시에 수행할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 선택적으로 거리 측정 센서의 센싱 위치에서 디스플레이의 표시부의 광을 수광한 후 빔 스플리터를 통하여 광을 분리하여 광학적 물성을 계측할 수도 있다. In order to solve such a problem, it is preferable that the sensor for measuring the optical properties is provided so that the distance measuring sensor 220 can simultaneously perform its role. Alternatively, the light of the display portion of the display may be received at the sensing position of the distance measuring sensor, and the light may be separated through the beam splitter to measure the optical property.

본 발명의 디스플레이 계측 장치 및 방법에서 계측되는 디스플레이(D)는 사각형의 평면 디스플레이인데, 반드시 평면 디스플레이에 한정되는 것은 아니며, 사각형의 커브드(곡면) 디스플레이일 수도 있다. The display D measured in the display measuring apparatus and method of the present invention is a rectangular flat display, which is not necessarily limited to a flat display, but may also be a rectangular curved display.

도 2는 도 1의 디스플레이 계측 장치에서 거리 측정 센서가 디스플레이 상의 다수의 스팟에 대한 각각의 거리를 측정하는 방식을 도시하는 개략도이다.2 is a schematic diagram showing how the distance measurement sensor measures the respective distances for a plurality of spots on the display in the display measuring apparatus of Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(400: 도 4)는 상기 거리 측정 센서(220)에서 측정된 상기 디스플레이(D) 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다.2, the controller 400 (FIG. 4) may be configured to control the movement module and the rotation module 220 such that distances for a plurality of spots on the display D measured by the distance measurement sensor 220 are the same. At least one of the motions is controlled.

즉, 거리 측정 센서(220)로부터 디스플레이가 수직하게 배치되었는지 여부를 판단하기 위하여, 거리 측정 센서(220)는 디스플레이의 테두리 프레임부를 제외하고 표시부의 4개의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 된다. 이때 거리 측정 센서(220)는 4개의 최외곽 스팟에 대한 거리를 동시에 측정할 수도 있고 순차적으로 측정할 수도 있다. That is, in order to determine whether the display is vertically arranged from the distance measuring sensor 220, the distance measuring sensor 220 measures distances to the four outermost spots of the display except for the frame portion of the display. At this time, the distance measuring sensor 220 can measure the distances to the four outermost spots at the same time or sequentially.

디스플레이(D)의 형상을 고려한다면, 상기 거리 측정 센서(220)는 상기 디스플레이(D)의 표시부의 4개의 모서리 지점(DP1, DP2, DP3, DP4)의 스팟까지의 각각의 거리(l1, l2, l3, l4)를 측정하게 된다. 거리 측정 센서(220)로부터 4개의 모서리 지점까지의 거리(l1, l2, l3, l4)가 서로 동일하게 된다면, 거리 측정 센서에 대하여 디스플레이이 표시부는 정확하게 수직하게 배치된 것이 된다. The distance measurement sensor 220 may calculate the distances l 1 and d 2 to spots of the four corner points DP 1, DP 2, DP 3 and DP 4 of the display unit of the display D, l 2, l 3, l 4). If the distance ( l 1, l 2, l 3, l 4) from the distance measuring sensor 220 to the four corner points are equal to each other, the display display unit is correctly positioned vertically with respect to the distance measuring sensor.

여기서 상기 거리 측정 센서(220)는 비접촉 방식으로 거리를 측정하게 되는데, 비접촉 방식으로 거리를 측정함에 있어서 예를 들어 적외선 방식, 초음파 방식, 영상 처리 방식을 사용할 수 있다. Here, the distance measuring sensor 220 measures a distance in a non-contact manner. For measuring the distance in a non-contact manner, for example, an infrared method, an ultrasonic method, and an image processing method can be used.

적외선 측정 방식에는 반사광 측정 방식과 삼각 측정 방식이 포함되는데, 반사광 측정 방식의 경우 900nm 이상의 파장을 갖는 적외선 LED 를 이용하여 적외선을 방사하고, 물체에 맞고 되돌아 오는 적외선 양을 측정하는 거리를 측정하는 방식이다. 반사량은 거리 제곱에 반비례하므로, 반사량이 많으면 센서와 물체와의 거리는 가까운 것이 되며, 반대로 반사량이 적으면 거리는 멀리 떨어져 있는 것으로 파악될 수 있다. 반사량은 물체의 색상과도 관련이 있고 물체 표면도 영향을 미치게 된다. The infrared ray measurement method includes a reflection light measurement method and a triangle measurement method. In the case of the reflection light measurement method, an infrared ray having a wavelength of 900 nm or longer is used to emit infrared rays, and a distance measuring method for measuring the amount of infrared rays to be. Since the reflection amount is inversely proportional to the square of the distance, the distance between the sensor and the object becomes close when the reflection amount is large. On the contrary, when the reflection amount is small, the distance can be regarded as being distant. The amount of reflection is also related to the color of the object and the surface of the object is also affected.

적외선 방식 중 삼각 측정 방식의 경우, 외부 환경에 상관 없이 매우 정밀한 거리 측정이 가능하다. 적외선 LED 로 적외선을 방사하고 그 적외선이 물체에 맞고 반사되는 것까지는 전술한 반사광 측정 방식과 동일하다. 그러나, 반사된 광원을 렌즈를 통해 집광하고, 이를 후면의 일차원 CCD 센서에 투광시켜 가장 반사광이 집중되는 위치를 측정하게 된다. 발광부와 일차원 CCD 센서의 거리는 미리 알고 있으므로, 물체와의 거리를 계산할 수 있게 된다. 이 방식은 외부 광의 영향을 상대적으로 덜 받게 된다. In case of triangulation method among infrared rays, very precise distance measurement is possible regardless of the external environment. The infrared ray is radiated by the infrared LED, and the infrared ray is reflected by the object and is reflected in the same manner as the reflected light measurement method described above. However, the reflected light source is condensed through the lens, and the reflected light is projected onto the one-dimensional CCD sensor on the rear side, thereby measuring the position where the most reflected light is concentrated. Since the distance between the light emitting portion and the one-dimensional CCD sensor is known in advance, the distance to the object can be calculated. This method is relatively less affected by external light.

초음파 방식은 음파 중에서 사람의 가청 주파수 대역인 20Hz-20KHz 를 벗어나는 음파인 초음파를 이용하게 된다. 초음파는 음파의 성질과 동일하며, 초당 340m 를 진행하며 물체에 부딪히면 입사각에 대한 반사각 방향으로 반사된다. 물론 가청 주파수 대역 이상의 주파수 이므로 사람의 귀에는 들리지 않는데, 일반적으로 초음파 방식에서 많이 사용되는 주파수는 40KHz 이며, 주파수가 높을수록 공간 분해능이 높으며 정밀한 결과를 얻을 수 있다. 초음파 방식은 초음파를 발생시키는 송신기 부분과 반사되어 돌아오는 초음파를 검출하는 수신기로 구성되며, 송수신기가 일체형으로 하나로 제작되는 경우가 있다. 거리를 검출하기 위하여 송신기에서 초음파를 발사한 후, 수신기에 반사된 초음파가 돌아올 때까지의 시간을 측정하여 센서와 물체까지의 거리를 측정하게 된다. The ultrasonic method uses ultrasonic wave which is a sound wave which deviates from the human audible frequency band of 20Hz-20KHz in a sound wave. Ultrasonic waves are the same as those of sound waves, and they travel at 340m / sec. When they hit an object, they are reflected in the direction of reflection angle to the incident angle. Of course, the frequency is over the audible frequency band, so it can not be heard in the human ear. Generally, the frequency used in ultrasonic method is 40KHz. The higher the frequency, the higher the spatial resolution and the precise result is obtained. The ultrasound system consists of a transmitter that generates ultrasonic waves and a receiver that detects reflected ultrasonic waves. The transceivers may be integrated into one unit. In order to detect the distance, the distance between the sensor and the object is measured by measuring the time until the reflected ultrasonic wave returns to the receiver after emitting the ultrasonic wave from the transmitter.

영상 처리 방식은 카메라로부터 들어오는 영상을 통해 영상 내에서 거리를 측정하는 방식이다. The image processing method is a method of measuring the distance in the image through the image coming from the camera.

본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 계측 장치의 거리 측정 센서(220)는 예를 들어 전술한 다양한 방식을 포함하는 거리 측정 방식 중 하나의 방식을 채용하여 거리를 측정할 수 있다. 센서에서 거리를 측정하는 방식은 본 발명에서 설명한 것에 한정되지는 않으므로 센서를 이용한 다양한 거리 측정 방식이 사용될 수 있다.The distance measuring sensor 220 of the display measuring apparatus according to the embodiment of the present invention may measure the distance by using one of the distance measuring methods including the various methods described above. Since the method of measuring the distance from the sensor is not limited to that described in the present invention, various distance measuring methods using the sensor can be used.

도 1을 참고하며, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 계측 장치(100)의 상기 이동 모듈(200)은 센서(220)에서 디스플레이(D)를 향하는 방향에 나란한 방향으로 연장되는 원근 이동 부재상에 배치되는 수평 이동 부재와 수직 이동 부재를 구비한다. 1, the moving module 200 of the display measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is mounted on a perspective moving member extending in a direction parallel to the direction from the sensor 220 to the display D And a vertically movable member.

상기 수직 이동 부재와 상기 수평 이동 부재와 상기 원근 이동 부재는 서로 수직하게 되도록 배치되는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 원근 이동 부재는 ±Z 축방향으로 이동하게 되며, 수평 이동 부재는 ±X 축방향으로 이동하게 되며, 수직 이동 부재는 ±Y 축방향으로 이동하게 된다. 1, the perspective shifting member is moved in the ± Z-axis direction, and the horizontal shifting member is shifted in the ± X-axis direction, and the horizontal shifting member, Direction, and the vertically movable member is moved in the ± Y axis direction.

여기서, 수직 이동 부재는 Y 축 방향으로 연장되는 수직 가이드(230)와 상기 수직 가이드를 따라 이동하며 상기 거리 측정 센서(220)를 지지하는 수직 슬라이더(222)를 포함한다. 또한, 상기 수평 이동 부재는 X 축방향으로 연장되는 수평 가이드(232)와 상기 수평 가이드를 따라 이동하는 수평 슬라이더(233)를 포함한다. The vertical moving member includes a vertical guide 230 extending in the Y-axis direction and a vertical slider 222 moving along the vertical guide and supporting the distance measuring sensor 220. The horizontal moving member includes a horizontal guide 232 extending in the X-axis direction and a horizontal slider 233 moving along the horizontal guide.

한편, 상기 원근 이동 부재는 Z 축방향으로 연장되는 원근 가이드(234)와 상기 원근 가이드를 따라 이동하는 원근 슬라이더(235)를 포함한다. Meanwhile, the perspective moving member includes a perspective guide 234 extending in the Z-axis direction and a perspective slider 235 moving along the perspective guide.

상기 수직 가이드(230)는 상기 수평 슬라이더(233)상에 장착된다. 따라서, 상기 수평 슬라이더(233)가 이동하게 되면 수직 가이드(230)가 함께 이동하게 된다. The vertical guide 230 is mounted on the horizontal slider 233. Therefore, when the horizontal slider 233 moves, the vertical guide 230 moves together.

또한, 상기 수평 가이드(232)는 상기 원근 슬라이더(235) 상에 장착된다. 따라서, 상기 원근 슬라이더(235)가 이동하게 되면 상기 수평 가이드(232) 역시 이동하게 된다. Further, the horizontal guide 232 is mounted on the perspective slider 235. Accordingly, when the perspective slider 235 is moved, the horizontal guide 232 is also moved.

따라서, 원근 가이드(234) 상에서 원근 슬라이더(235)가 이동하고, 원근 슬라이더 상에 배치된 수평 가이드를 따라 수평 슬라이더(233)가 이동할 수 있게 되고, 상기 수평 슬라이더(233) 상에 배치된 수직 가이드(230)를 따라 수직 슬라이더(222)가 이동함으로써, 상기 거리 측정 센서(220)는 수직 좌표계상에서 X, Y, Z 의 공간상에서 특정 위치로 이동할 수 있게 된다. Thus, the perspective slider 235 moves on the perspective guide 234, the horizontal slider 233 can move along the horizontal guide disposed on the perspective slider, and the vertical guide 233 disposed on the horizontal slider 233 The distance measurement sensor 220 can move to a specific position in the space of X, Y, Z on the vertical coordinate system by moving the vertical slider 222 along the vertical axis 230.

도 3은 본 발명의 실시예의 디스플레이 계측 장치의 회전 모듈의 운동에 따른 디스플레이의 회전 방향을 설명한다. 3 illustrates the rotation direction of the display according to the motion of the rotation module of the display measuring apparatus of the embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 회전 모듈(300)은 디스플레이(D)를 지지하고 있는 상태에서, 디스플레이가 거리 측정 센서(220)에 대하여 정확하게 수직 방향으로 배치되도록 하기 위하여 디스플레이(D) 자체를 수평축(X축)과 수직축(Y축)을 중심으로 회전시키게 된다. The rotation module 300 shown in Fig. 1 rotates the display D itself to a horizontal axis (X-axis direction) so as to position the display in a vertical direction with respect to the distance measurement sensor 220, ) And the vertical axis (Y axis).

도 1과 도 3을 함께 참고하면, 상기 회전 모듈(300)은 상기 디스플레이(D)의 수평 회전 운동 및 수직 회전 운동의 중심이 되는 수평축(324)과 수직축(314)을 구비한다. 상기 수평축(324)은 수평축 지지 플레이트(322) 상에 장착되어 있고, 상기 수직축(314)은 수직축 지지 플레이트(312) 상에 장착되게 된다. Referring to FIGS. 1 and 3, the rotation module 300 includes a horizontal axis 324 and a vertical axis 314, which are the centers of the horizontal and vertical rotations of the display D, respectively. The horizontal axis 324 is mounted on the horizontal axis support plate 322 and the vertical axis 314 is mounted on the vertical axis support plate 312.

따라서 수평축이나 수직축을 중심으로 회전 운동이 발생하게 되면 회전 모듈(300)에 장착된 디스플레이(D)에는 회전 운동이 전달되게 된다.Accordingly, when rotational motion is generated around the horizontal axis or the vertical axis, rotational motion is transmitted to the display D mounted on the rotation module 300.

도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이가 Y 축에 대하여 시계방향으로 회전하게 되면 디스플레이의 우측은 거리 측정 센서쪽으로 이동하게 되고 반대로 디스플레이의 좌측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. Y 축에 대하여 반시계 방향으로 회전하게 된다면 디스플레이의 우측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 디스플레이의 좌측은 거리 측정 센서쪽으로 이동하게 된다. As shown in FIG. 3, when the display rotates clockwise with respect to the Y axis, the right side of the display moves toward the distance measuring sensor, and conversely, the left side of the display moves away from the distance measuring sensor. If it rotates counterclockwise about the Y axis, the right side of the display moves in the direction away from the distance measuring sensor, and the left side of the display moves toward the distance measuring sensor.

또한, 디스플레이가 X 축에 대하여 시계방향으로 회전하게 된다면, 디스플레이의 상측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 디스플레이의 하측은 거리 측정 센서 쪽으로 이동하게 된다. 반대로 X 축 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다면 디스플레이의 상측은 거리 측정 센서쪽으로 이동하게 되고, 디스플레이의 하측은 거리 측정 센서로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. Further, if the display rotates clockwise with respect to the X axis, the upper side of the display moves in the direction away from the distance measuring sensor, and the lower side of the display moves toward the distance measuring sensor. On the other hand, if the X-axis is rotated counterclockwise, the upper side of the display moves toward the distance measuring sensor, and the lower side of the display moves away from the distance measuring sensor.

이와 같이 회전 모듈에서 Y 축 중심 회전과 X 축 중심 회전을 독립적으로 시행하게 되면 디스플레이와 거리 측정 센서간의 거리를 조절할 수 있게 된다. In this way, when the Y-axis rotation and the X-axis rotation are independently performed in the rotation module, the distance between the display and the distance measurement sensor can be adjusted.

도 4는 도 4는 본 발명의 디스플레이 계측 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of the display measuring apparatus of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예의 디스플레이 계측 장치는 거리 측정 센서(220)에서 디스플레이(D)의 표시부상의 4모서리까지의 4개의 거리를 측정한 후 제어부(400)가 이동 모듈(200)과 회전 모듈(300)의 직선 운동과 회전 운동을 제어하여 4개의 거리가 동일하게 되도록 거리 측정 센서와 디스플레이 간의 상대적 위치를 설정하게 된다. 4, the display measuring apparatus of the present invention measures four distances from the distance measuring sensor 220 to the four corners on the display portion of the display D, and then the controller 400 controls the moving module 200 And the rotational motion of the rotation module 300 to set the relative position between the distance measuring sensor and the display so that the four distances are the same.

제어부(400)는 거리 측정 센서(220)의 직교 좌표계상의 X, Y, Z 축상의 직선 운동을 일으키기 위하여 X 축방향 선형 이동 구동부(326), Y 축방향 선형 이동 구동부(316), 및 Z 축 방향 선형 이동 구동부(240)를 구동을 제어함으로써 거리 측정 센서(220)의 위치를 제어하게 된다. The control unit 400 controls the X-axis direction linear movement drive unit 326, the Y-axis direction linear movement drive unit 316, and the Z-axis direction movement drive unit 326 to cause the distance measurement sensor 220 to perform linear motion on the X, Y, Directional linear movement driving unit 240 to control the position of the distance measurement sensor 220. [

또한, 제어부(400)는 회전 모듈(300)을 이용하여 거리 측정 센서(220)에 대하여 디스플레이(D)를 필요한 방향으로 회전시키도록 X 축 중심 회전 구동부(328)과 Y 축 중심 회전 구동부(318)을 선택적으로 구동하게 된다. The control unit 400 controls the X-axis center rotation driving unit 328 and the Y-axis center rotation driving unit 318 to rotate the display D in a necessary direction with respect to the distance measuring sensor 220 using the rotation module 300 As shown in FIG.

위 구동부들은 예를 들어 전기 모터일 수 있다. The above driving parts may be, for example, an electric motor.

전술한 디스플레이 계측 장치를 이용하는 계측 방법에 의하면, 본 발명의 디스플레이 계측 방법, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키도록 회전 모듈에 상기 디스플레이를 장착하는 단계와, 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 각각 측정하는 단계, 상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동 모듈을 구동하는 단계, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈을 구동하는 단계, 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 단계를 포함한다. According to the measuring method using the above-described display measuring apparatus, the display measuring method of the present invention includes the steps of mounting the display on a rotating module to rotate the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems, A distance measuring sensor for measuring a distance to a plurality of spots, each measuring a distance to a plurality of spots on the display; a module for moving the distance measuring sensor in at least one of three rectangular coordinate systems relative to the display; Driving a rotation module that rotates the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems, moving the display module in accordance with a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measurement sensor, At least one of the rotation modules And controlling the driving unit to drive one motion.

전술한 바와 같이, 상기 제어하는 단계는 상기 거리 측정 센서(220)에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈(200) 및 상기 회전 모듈(300) 중 적어도 하나의 운동을 제어하게 된다. 또한, 상기 거리 측정 센서(220)는 상기 디스플레이(D)의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하게 되는데, 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 거리 측정 센서(220)는 상기 디스플레이(D)의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정함으로써 디스플레이의 수직도를 측정하게 된다. As described above, the controlling step may include at least one of the movement module 200 and the rotation module 300 so that the distance to the plurality of spots on the display measured by the distance measurement sensor 220 is the same Thereby controlling the motion. 2, the distance measuring sensor 220 measures the distance to the outermost spot of the display unit of the display D, and more particularly, The vertical distance of the display is measured by measuring the respective distances up to the spots at the four corner points of the display portion of the display D of the display.

본 발명의 실시예에서, 위에서 설명된 디스플레이 계측 장치나 계측 방법은 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형될 수 있다. 다른 실시예들에서, 위에서 설명된 발명의 결합 또는 그 서브-결합들은 좀더 유용하게 이루어질 수 있다. 블록도는 이해를 위해 그룹을 지어 도시된 것인데, 블록들의 결합, 새로운 블록의 추가, 블록들의 재배열 등이 본 발명의 대체 실시예들에서 관찰되는 것으로 이해되어야 한다.In the embodiment of the present invention, the above-described display measuring apparatus or measuring method may be modified within the scope of the present invention. In other embodiments, a combination of the inventions described above or sub-combinations thereof may be made more useful. It should be understood that the block diagrams are grouped for clarity, that combinations of blocks, addition of new blocks, rearrangement of blocks, etc., are observed in alternative embodiments of the present invention.

그에 따라, 명세서 및 도면들은 제한하려는 관점 보다는 예시적인 것으로 고려되어야 한다. Accordingly, the specification and figures are to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense.

100: 디스플레이 계측 장치
200: 이동 모듈 210: 베이스 플레이트
212: 프레임 220: 센서
222: 수직 슬라이더 230: 수직 가이드
232: 수평 가이드 233: 수평 슬라이더
235: 원근 슬라이더 234: 원근 가이드
240: Z 축방향 선형 이동 구동부
326: X 축방향 선형 이동 구동부
316: Y 축방향 선형 이동 구동부
328: X 축 중심 회전 구동부
318: Y 축 중심 회전 구동부
300: 회전 모듈 310: 지지체
312: 수직축 지지 플레이트 314: 수직축
322: 수평축 지지 플레이트 324: 수평축100: Display measuring device
200: moving module 210: base plate
212: frame 220: sensor
222: vertical slider 230: vertical guide
232: horizontal guide 233: horizontal slider
235: Perspective slider 234: Perspective guide
240: Z-axis direction linear movement driving unit
326: X-axis direction linear motion driving unit
316: Y-axis direction linear motion driving unit
328: X-axis center rotation driving part
318: Y-axis center rotation driving unit
300: rotation module 310: support
312 vertical support plate 314 vertical axis
322: Horizontal axis support plate 324:

Claims (12)

검사를 하고자 하는 직사각형의 표시부를 가진 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서;
상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 이동 모듈;
상기 디스플레이를 지지하되, 2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈;
상기 이동 모듈과 상기 회전 모듈의 각각의 운동을 구동하는 구동부;
상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하되,
상기 제어부는 하나의 거리 측정 센서와 하나의 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리가 서로 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치. A distance measuring sensor for measuring a distance to a plurality of spots on a display having a rectangular display portion to be inspected;
A movement module for moving the distance measurement sensor in at least one of three rectangular coordinate systems relative to the display;
A rotating module supporting the display, the rotating module rotating the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems;
A driving unit for driving motions of the movement module and the rotation module;
And a controller for controlling a driving unit for driving at least one of the movement module and the rotation module according to a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measurement sensor,
Wherein the control unit controls movement of at least one of the mobile module and the rotation module such that a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measurement sensor is the same,
The distance measuring sensor measures a distance to an outermost spot of a display portion of the display,
Wherein the distance measuring sensor measures respective distances to spots at four corner points of a display portion of the display,
Wherein the control unit controls movement of at least one of the moving module and the rotation module such that distances from one distance measuring sensor to spots at four corner points of the display unit of one display are equal to each other Display measuring device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동 모듈은 원근 이동 부재 상에 배치되는 수평 이동 부재와 수직 이동 부재를 구비하되, 상기 수직 이동 부재와 상기 수평 이동 부재와 상기 원근 이동 부재는 서로 수직하게 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving module includes a horizontal moving member and a vertical moving member disposed on the perspective moving member, wherein the vertical moving member, the horizontal moving member, and the perspective moving member are disposed so as to be perpendicular to each other. . 제 5 항에 있어서,
상기 수직 이동 부재는 수직 가이드와 상기 수직 가이드를 따라 이동하며 상기 거리 측정 센서를 지지하는 수직 슬라이더를 포함하며, 상기 수평 이동 부재는 수평 가이드와 상기 수평 가이드를 따라 이동하는 수평 슬라이더를 포함하며, 상기 원근 이동 부재는 원근 가이드와 상기 원근 가이드를 따라 이동하는 원근 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the vertical moving member includes a vertical guide and a vertical slider moving along the vertical guide and supporting the distance measuring sensor, wherein the horizontal moving member includes a horizontal guide and a horizontal slider moving along the horizontal guide, Wherein the perspective moving member includes a perspective guide and a perspective slider moving along the perspective guide. 제 6 항에 있어서,
상기 수직 가이드는 상기 수평 슬라이더 상에 장착되며, 상기 수평 가이드는 상기 원근 슬라이더 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치.The method according to claim 6,
Wherein the vertical guide is mounted on the horizontal slider and the horizontal guide is mounted on the perspective slider. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 모듈은 상기 디스플레이의 수평 회전 운동 및 수직 회전 운동의 중심이 되는 수평축과 수직축을 구비하며, 상기 수평축은 수평축 지지 플레이트 상에 장착되어 있고, 상기 수직축은 수직축 지지 플레이트 상에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotary module has a horizontal axis and a vertical axis which are the centers of the horizontal rotation movement and the vertical rotation movement of the display, the horizontal axis is mounted on the horizontal axis support plate, and the vertical axis is mounted on the vertical axis support plate . 광학적 특성을 검사하고자 하는 직사각형의 표시부를 가진 디스플레이의 배치위치를 제어하여 디스플레이를 계측하는 방법에 있어서,
2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키도록 회전 모듈에 상기 디스플레이를 장착하는 단계;
상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리를 각각 측정하는 단계;
상기 거리 측정 센서를 상기 디스플레이에 대하여 3개의 직각 좌표계 중 적어도 하나의 방향으로 이동 모듈을 구동하는 단계;
2개의 직교 좌표계 중 적어도 하나의 축에 대하여 상기 디스플레이를 회전시키는 회전 모듈을 구동하는 단계;
제어부로서 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리에 따라 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 구동하는 구동부를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제어하는 단계는 상기 거리 측정 센서에서 측정된 상기 디스플레이 상의 복수의 스팟에 대한 거리가 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 최외곽 스팟에 대한 거리를 측정하며,
상기 거리 측정 센서는 상기 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리를 측정하되,
상기 제어부는 하나의 거리 측정 센서와 하나의 디스플레이의 표시부의 4개의 모서리 지점의 스팟까지의 각각의 거리가 서로 동일하게 되도록 상기 이동 모듈 및 상기 회전 모듈 중 적어도 하나의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 계측 방법.A method of measuring a display by controlling an arrangement position of a display having a rectangular display portion to be inspected for optical characteristics,
Mounting the display on a rotating module to rotate the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems;
Measuring a distance to a plurality of spots on the display, respectively, as a distance measurement sensor that measures a distance to a plurality of spots on the display;
Driving the distance measuring sensor in at least one of three orthogonal coordinate systems with respect to the display;
Driving a rotation module for rotating the display with respect to at least one of two orthogonal coordinate systems;
Controlling as a control unit a driving unit for driving at least one of the movement module and the rotation module according to a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measurement sensor,
Wherein the controlling step controls the movement of at least one of the moving module and the rotating module such that a distance to a plurality of spots on the display measured by the distance measuring sensor is the same,
The distance measuring sensor measures a distance to an outermost spot of a display portion of the display,
Wherein the distance measuring sensor measures respective distances to spots at four corner points of a display portion of the display,
Wherein the control unit controls movement of at least one of the moving module and the rotation module such that distances from one distance measuring sensor to spots at four corner points of the display unit of one display are equal to each other Display measuring method. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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