JP2000291474A - Method and device for controlling fuel pressure adjusting valve - Google Patents

Method and device for controlling fuel pressure adjusting valve

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JP2000291474A
JP2000291474A JP11094745A JP9474599A JP2000291474A JP 2000291474 A JP2000291474 A JP 2000291474A JP 11094745 A JP11094745 A JP 11094745A JP 9474599 A JP9474599 A JP 9474599A JP 2000291474 A JP2000291474 A JP 2000291474A
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fuel pressure
pressure regulating
frequency
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暢彦 藤田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize pressure of fuel to be supplied to an injector by properly setting the drive frequency of a fuel pressure adjusting valve. SOLUTION: A drive frequency fc of a fuel pressure adjusting valve 1 for adjusting the pressure of fuel to be supplied to an injector 21 is set higher than a discharge flow rate fluctuation frequency fz of a high-pressure fuel pump 18, corresponding to the maximum revolution of an engine by a controller, and also it is set lower than the reciprocal of a time constant τ of an electric circuit of the fuel pressure adjusting valve 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば直噴式ガソ
リンエンジン用燃料供給装置に用いられる燃料圧力調整
弁を駆動するソレノイドコイルに供給する電流値を制御
しインジェクタへ供給する燃料の圧力を制御する燃料圧
力調整弁の制御方法とその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls a current value supplied to a solenoid coil for driving a fuel pressure regulating valve used in a fuel supply device for a direct injection gasoline engine, for example, to control the pressure of fuel supplied to an injector. The present invention relates to a method and an apparatus for controlling a fuel pressure regulating valve.

【０００２】[0002]

【従来の技術】いわゆる筒内噴射式エンジンあるいは直
接噴射式エンジンと呼ばれている、燃料をエンジンのシ
リンダ内で噴射する方式のエンジンとしては、ディーゼ
ルエンジンが広く知られているが、近年、火花点火エン
ジン（ガソリンエンジン）においても、筒内噴射式のも
のが実用化されている。このような、筒内噴射式エンジ
ンでは、十分に高い燃料噴射圧が得られるようにされて
いるとともに、噴射の安定性のため、燃圧脈動が小さい
ことが要求される。また、筒内噴射式ガソリンエンジン
用燃料供給装置を可変燃圧システムで使用する場合に
は、高圧燃料ポンプから吐出された高圧燃料を圧送する
通路に燃料圧力調整弁を設けて、インジェクタへ供給す
る燃料の圧力を制御するようにしている。2. Description of the Related Art A diesel engine is widely known as a so-called in-cylinder injection type engine or a direct injection type engine in which fuel is injected into a cylinder of an engine. In-cylinder injection type ignition engines (gasoline engines) have also been put to practical use. In such an in-cylinder injection engine, it is required that a sufficiently high fuel injection pressure be obtained and that fuel pressure pulsation be small for the stability of injection. When the fuel supply device for a direct injection gasoline engine is used in a variable fuel pressure system, a fuel pressure regulating valve is provided in a passage for pumping high pressure fuel discharged from a high pressure fuel pump to supply fuel to an injector. The pressure is controlled.

【０００３】燃料圧力調整弁は、図６に示すように、高
圧燃料ポンプから圧送された高圧燃料を貯蔵する図示し
ないコモンレールに連通する通路２３に設けられたバル
ブシート２と、このバルブシート２に離接してバルブシ
ート２のオリフィス２Ｋを開閉するバルブ３を備え、上
記高圧燃料の圧力を調整するものである。この燃料圧力
調整弁１Ａは、スプリングにより、バルブ３に一体に連
結されたアマチュアを下方に付勢するとともに、要求さ
れる燃圧に基づいてコイル７に通電する電流の大きさを
制御して磁気コア６と上記アマチュアとから構成され磁
気回路内の磁束を変化させ、アマチュアを下方に付勢す
る力を制御して上記スプリングをアシストしてバルブ３
の開度を調整し、上記高圧燃料の圧力を調整するもので
ある。また、燃料圧力調整弁１Ａは、目標燃圧に相当す
るデューティ比を有し予め設定された駆動周波数ｆcの
パルス電圧によってコイル７に供給する電流値を制御す
るいわゆるＰＷＭ電圧制御により駆動される。例えば、
高圧燃料の供給燃圧の可変幅を５ＭＰａ〜１０ＭＰａと
すると、コイル７に電流が供給されない場合にはオリフ
ィス２Ｋが最も開いた状態となるので、燃圧は最低燃圧
の５ＭＰａとなる。また、駆動電圧パルスのデューティ
比を増加させてコイル７に供給する電流を徐々に増加さ
せると、バルブ３が徐々に閉じられ燃圧が上昇する。供
給電流が最大値となる場合には、上記バルブ３を付勢す
る圧力が上記燃料の最大圧力１０ＭＰａになるように設
定されている。As shown in FIG. 6, a fuel pressure regulating valve is provided with a valve seat 2 provided in a passage 23 communicating with a common rail (not shown) for storing high-pressure fuel pumped from a high-pressure fuel pump. A valve 3 is provided to open and close the orifice 2K of the valve seat 2 in a detachable manner to adjust the pressure of the high-pressure fuel. The fuel pressure regulating valve 1A urges an armature integrally connected to the valve 3 downward by a spring and controls the magnitude of a current supplied to the coil 7 based on a required fuel pressure to control the magnetic core. 6, the armature is formed by changing the magnetic flux in the magnetic circuit, controlling the force for urging the armature downward, assisting the spring, and controlling the valve 3
Is adjusted to adjust the pressure of the high-pressure fuel. The fuel pressure regulating valve 1A is driven by a so-called PWM voltage control for controlling the current supplied to the coil 7 by the pulse voltage of a preset drive frequency f c has a duty ratio corresponding to the target fuel pressure. For example,
If the variable width of the supply fuel pressure of the high-pressure fuel is 5 MPa to 10 MPa, when no current is supplied to the coil 7, the orifice 2 </ b> K will be in the most open state, and the fuel pressure will be the minimum fuel pressure of 5 MPa. When the current supplied to the coil 7 is gradually increased by increasing the duty ratio of the drive voltage pulse, the valve 3 is gradually closed and the fuel pressure is increased. When the supply current has the maximum value, the pressure for urging the valve 3 is set to be the maximum fuel pressure of 10 MPa.

【０００４】ところで、コモンレールに圧送される燃料
の流量は、エンジンの回転数やポンプ駆動用のカム山数
に基づく高圧燃料ポンプの吐出周期に応じて脈動する。
一方、燃料圧力調整弁１Ａを駆動周波数ｆcでＰＷＭ駆
動すると、コイル７に流れる電流は、図７（ａ）に示す
ように、平均電流値を中心としたのこぎり波となり、こ
のためアマチュア及び上記アマチュアに一体化されたバ
ルブ３は上記平均電流に相当する位置を概の中心に駆動
周波数ｆcで振動する。このアマチュアの振動周波数と
上記燃料の吐出流量の変動周波数とが一致すると上記脈
動が増幅されて大きくなる場合があり、圧送される燃料
の圧力が不安定になるといった問題点があった。そこ
で、通常は上記駆動周波数ｆcをエンジンの実用回転数
に相当する上記燃料の吐出流量の変動周波数よりも低く
設定し、上記周波数の一致を避けるようにしている。一
方、上記のこぎり波の振幅Δｉは、図に示すように、上
記駆動周波数ｆcが低いほど大きくなり、そのためバル
ブ３の動作が大きくなり燃圧脈動が大きくなるので、あ
まり低く設定することができない。そこで、エンジンの
実用回転数を例えば３５００ｒｐｍ，エンジンのカムシ
ャフトによって回転するポンプ駆動用カムの山数を６と
すると、吐出流量の変動周波数は３５０Ｈｚとなるの
で、燃料圧力調整弁１Ａの駆動周波数ｆcとして、例え
ば１５０Ｈz程度に設定される場合が多い。Incidentally, the flow rate of fuel pressure-fed to the common rail pulsates in accordance with the discharge cycle of the high-pressure fuel pump based on the engine speed and the number of cam lobes for driving the pump.
On the other hand, when the PWM driving fuel pressure adjusting valve 1A at the driving frequency f c, the current flowing through the coil 7, as shown in FIG. 7 (a), becomes a sawtooth wave centered on the average current value, and therefore the armature and the valve 3 integrated to the armature oscillates at the driving frequency f c the center of approximate the position corresponding to the average current. If the oscillation frequency of the amateur and the fluctuation frequency of the fuel discharge flow rate coincide with each other, the pulsation may be amplified and increased, and there is a problem that the pressure of the pumped fuel becomes unstable. Therefore, usually set lower than the fluctuation frequency of the discharge flow rate of the fuel that corresponds to the driving frequency f c practical rotational speed of the engine, and to avoid the coincidence of the frequency. On the other hand, the amplitude Δi of the sawtooth wave, as shown in FIG increase as the driving frequency f c is low, so therefore the fuel pressure pulsation becomes large the operation of valve 3 is increased, it can not be set too low. If the practical rotation speed of the engine is, for example, 3500 rpm and the number of peaks of the pump driving cam rotated by the camshaft of the engine is 6, the fluctuation frequency of the discharge flow rate is 350 Hz, so that the driving frequency f of the fuel pressure regulating valve 1A is f. In many cases, c is set to, for example, about 150 Hz.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高圧燃
料ポンプの吐出流量の変動周波数はエンジンの回転数に
依存するので、燃料圧力調整弁１Ａの駆動周波数ｆcを
エンジンの実用回転数に相当する変動周波数よりも低く
設定した場合には、エンジン回転数の低い領域で上記の
周波数の一致が起こり脈動が大きくなってしまうといっ
た問題点があった。また、一般に燃料圧力調整弁１Ａの
機械的な固有振動周波数はエンジンの実用回転数に相当
する燃料の吐出流量の変動周波数よりも低い領域にある
ので、燃料圧力調整弁１Ａの駆動周波数ｆcが上記機械
的な固有振動周波数と一致した場合には圧送される高圧
燃料の脈動が大きくなってしまうといった問題点があっ
た。[SUMMARY OF THE INVENTION However, since the fluctuation frequency of the discharge flow rate of the high-pressure fuel pump depends on the rotational speed of the engine, fluctuations corresponding to the driving frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1A practical rotational speed of the engine If the frequency is set lower than the frequency, there is a problem that the above-mentioned frequency coincidence occurs in a region where the engine speed is low, and the pulsation increases. Also, since in general the mechanical natural frequency of the fuel pressure regulating valve 1A is in the region lower than the fluctuation frequency of the discharge flow rate of the fuel corresponding to the practical speed of the engine, the driving frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1A is There is a problem that the pulsation of the high-pressure fuel to be pumped becomes large when the frequency coincides with the mechanical natural vibration frequency.

【０００６】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、燃料圧力調整弁の駆動周波数を適正に設定し、
インジェクタへ供給する燃料の圧力を安定させることの
できる燃料圧力調整弁の制御方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the conventional problems, and has an apparatus for appropriately setting a driving frequency of a fuel pressure regulating valve.
An object of the present invention is to provide a control method and a device of a fuel pressure regulating valve capable of stabilizing the pressure of fuel supplied to an injector.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の燃料圧力調整弁の制御方法は、インジェクタへ供給す
る燃料の圧力を調整する燃料圧力調整弁を駆動する際
に、コイルに通電する電流をＰＷＭ電圧制御により制御
するとともに、上記燃料圧力調整弁を駆動する駆動周波
数を高圧燃料ポンプの吐出流量変動周波数よりも高く設
定したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a fuel pressure regulating valve, wherein a coil is energized when a fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of fuel supplied to an injector is driven. And the driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is set higher than the discharge flow rate fluctuation frequency of the high-pressure fuel pump.

【０００８】請求項２に記載の燃料圧力調整弁の制御方
法は、上記駆動周波数を、燃料圧力調整弁の電気回路の
電流の時定数の逆数よりも低く設定したことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, the driving frequency is set to be lower than a reciprocal of a time constant of a current of an electric circuit of the fuel pressure regulating valve.

【０００９】請求項３に記載の燃料圧力調整弁の制御方
法は、燃料圧力調整弁をエンジンの回転数に応じた複数
の駆動周波数で駆動可能とするとともに、上記駆動周波
数をエンジンの回転数に応じて切換えるようにしたこと
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a fuel pressure regulating valve, wherein the fuel pressure regulating valve can be driven at a plurality of drive frequencies according to the engine speed, and the drive frequency is adjusted to the engine speed. It is characterized in that switching is performed in response to the request.

【００１０】請求項４に記載の燃料圧力調整弁の制御方
法は、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する燃
料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電する電流を
ＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記燃料圧力
調整弁を駆動する駆動周波数を燃料圧力調整弁の機械的
な固有振動周波数よりも高く設定したことを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, when the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is driven, the current supplied to the coil is controlled by PWM voltage control. In addition, a driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is set higher than a mechanical natural vibration frequency of the fuel pressure regulating valve.

【００１１】請求項５に記載の燃料圧力調整弁の制御方
法は、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する燃
料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電する電流を
ＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記燃料圧力
調整弁を駆動する駆動周波数を燃料配管内の圧力伝播に
よる共振周波数との差が１００Ｈｚ以上になるように設
定したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, when the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is driven, the current supplied to the coil is controlled by PWM voltage control. In addition, a driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is set such that a difference from a resonance frequency due to pressure propagation in the fuel pipe is 100 Hz or more.

【００１２】請求項６に記載の燃料圧力調整弁の制御方
法は、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する燃
料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電する電流を
ＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記燃料圧力
調整弁を駆動する駆動周波数を全気筒を含んだ燃料噴射
の周波数よりも高く設定したことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, when the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is driven, the current supplied to the coil is controlled by PWM voltage control. Further, the driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is set higher than the frequency of fuel injection including all cylinders.

【００１３】請求項７に記載の燃料圧力調整弁の制御装
置は、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する燃
料圧力調整弁の駆動周波数を高圧燃料ポンプの吐出流量
変動周波数よりも高く設定する手段を設けたものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control device for a fuel pressure regulating valve, wherein the driving frequency of the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is set higher than the discharge flow rate variation frequency of the high pressure fuel pump. Is provided.

【００１４】請求項８に記載の燃料圧力調整弁の制御装
置は、上記吐出流量変動周波数をエンジンの最高回転数
に相当する変動周波数とし、それよりも高い周波数で燃
料調整弁を駆動するものである。According to a eighth aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a fuel pressure regulating valve, wherein the discharge flow rate varying frequency is a variation frequency corresponding to a maximum engine speed, and the fuel regulating valve is driven at a higher frequency. is there.

【００１５】請求項９に記載の燃料圧力調整弁の制御装
置は、上記吐出流量変動周波数をエンジンの実用回転数
に相当する変動周波数とし、それよりも高い周波数で燃
料調整弁を駆動するものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a control device for a fuel pressure regulating valve, wherein the discharge flow rate varying frequency is set to a varying frequency corresponding to a practical rotation speed of an engine, and the fuel regulating valve is driven at a higher frequency. is there.

【００１６】請求項１０に記載の燃料圧力調整弁の制御
装置は、上記駆動周波数を、燃料圧力調整弁の電気回路
の電流の時定数の逆数よりも低く設定したものである。According to a tenth aspect of the present invention, the driving frequency is set to be lower than the reciprocal of the time constant of the current of the electric circuit of the fuel pressure regulating valve.

【００１７】請求項１１に記載の燃料圧力調整弁の制御
装置は、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する
燃料圧力調整弁の駆動周波数を、燃料圧力調整弁の機械
的な固有振動周波数よりも高く設定する手段を設けたも
のである。In the control device for a fuel pressure regulating valve according to the present invention, the driving frequency of the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is set higher than the mechanical natural vibration frequency of the fuel pressure regulating valve. This is provided with a means for setting the height higher.

【００１８】請求項１２に記載の燃料圧力調整弁の制御
装置は、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する
燃料圧力調整弁の駆動周波数を、燃料配管内の圧力伝播
による共振周波数との差が１００Ｈｚ以上になるように
設定する手段を設けたものである。According to a twelfth aspect of the present invention, the driving frequency of the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of fuel supplied to the injector has a difference between a driving frequency of the fuel pressure regulating valve and a resonance frequency caused by pressure propagation in the fuel pipe. A means for setting the frequency to 100 Hz or higher is provided.

【００１９】請求項１３に記載の燃料圧力調整弁の制御
装置は、上記駆動周波数を全気筒を含んだ燃料噴射の周
波数よりも高く設定する手段を設けたものである。A control device for a fuel pressure regulating valve according to a thirteenth aspect is provided with means for setting the driving frequency higher than the frequency of fuel injection including all the cylinders.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係わる
燃料圧力調整装置を備えた燃料供給系統を示す図で、同
図において、１０は燃料Ｆの入った燃料タンク、１１は
上記燃料タンク１０に収納された低圧燃料ポンプ、１２
は低圧燃料ポンプ１１の吸入側に設けられたフィルタ、
１３は低圧燃料ポンプ１１の吐出側に設けられた低圧チ
ェックバルブ、１４はフィルタ１５を備えた低圧燃料通
路、１６は低圧燃料通路１４に設けられた低圧レギュレ
ータ、１７は低圧レギュレータ１６の低圧燃料戻し配
管、１８は低圧燃料通路１４から送られた燃料を高圧に
加圧し高圧燃料通路１９に吐出する高圧燃料ポンプ、２
０は高圧燃料ポンプ１８から圧送された高圧燃料を貯蔵
するコモンレール、２１は上記コモンレール２０にそれ
ぞれ接続され図示しないエンジンの各気筒に取付けられ
たインジェクタ、２２は上記コモンレール２０から分岐
された通路２３に接続された燃料圧力調整弁１とを備
え、上記コモンレール２０に圧送された高圧燃料の圧力
を調整する燃料圧力調整装置、２４は上記コモンレール
２０に接続され上記高圧燃料の圧力を検出する圧力セン
サ、２５は上記インジェクタ２１の噴射動作を制御する
とともに、上記圧力センサ２４の出力電圧に基づき上記
燃料圧力調整装置２２を制御して、各気筒のインジェク
タ２１に供給する燃圧を制御する電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）である。なお、２６は燃料圧力調整弁１のドレン
通路と燃料タンク１０とを接続するドレン配管である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a view showing a fuel supply system provided with a fuel pressure adjusting device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a fuel tank containing fuel F, and 11 denotes a fuel tank accommodated in the fuel tank 10. Low pressure fuel pump, 12
Is a filter provided on the suction side of the low-pressure fuel pump 11,
13 is a low-pressure check valve provided on the discharge side of the low-pressure fuel pump 11, 14 is a low-pressure fuel passage provided with a filter 15, 16 is a low-pressure regulator provided in the low-pressure fuel passage 14, and 17 is a low-pressure fuel return of the low-pressure regulator 16. A high-pressure fuel pump 2 pressurizes the fuel sent from the low-pressure fuel passage 14 to a high pressure and discharges the fuel into the high-pressure fuel passage 19.
Reference numeral 0 denotes a common rail for storing high-pressure fuel pumped from the high-pressure fuel pump 18, reference numeral 21 denotes an injector connected to the common rail 20 and attached to each cylinder of an engine (not shown), and reference numeral 22 denotes a passage 23 branched from the common rail 20. A fuel pressure adjusting device for adjusting the pressure of the high-pressure fuel pumped to the common rail 20; a pressure sensor 24 connected to the common rail 20 to detect the pressure of the high-pressure fuel; An electronic control unit (E) 25 controls the injection operation of the injector 21 and controls the fuel pressure regulator 22 based on the output voltage of the pressure sensor 24 to control the fuel pressure supplied to the injector 21 of each cylinder.
CU). Reference numeral 26 denotes a drain pipe connecting the drain passage of the fuel pressure regulating valve 1 and the fuel tank 10.

【００２１】次に、動作について説明する。低圧燃料ポ
ンプ１１は、フィルタ１２を経由して燃料Ｆを吸入し低
圧に加圧して吐出する。この低圧の燃料は、低圧チェッ
クバルブ１３から低圧燃料通路１４のフィルタ１５を通
って高圧燃料ポンプ１８に送られる。このとき、上記低
圧燃料通路１４を流れる燃料の圧力が低圧レギュレータ
１６に設定された低圧設定値を越えた場合には、低圧配
管１４内の燃料の一部が低圧燃料戻し配管１７により上
記低圧レギュレータ１６を経由して燃料タンク１０に戻
されることにより、燃料タンク１０から高圧燃料ポンプ
１８に送られる燃料の圧力が所定の低圧に調整される。
高圧燃料ポンプ１８に送られた燃料は、高圧に加圧され
高圧燃料通路１９を通ってコモンレール２０に圧送され
る。このとき、コモンレール２０内の高圧燃料の圧力は
燃料圧力調整装置２２により、ＥＣＵ２５で設定された
燃圧に制御される。なお、上記燃料の圧力が上記設定さ
れた燃圧値を越えた場合には、上記コモンレール２０内
の燃料の一部が通路２３から燃料圧力調整弁１のドレン
通路１Ｄを介してドレン配管２６により燃料タンク１０
に戻される。この状態において、エンジンの各気筒にお
ける燃料噴射時期に対応して、コモンレール２０にそれ
ぞれ接続されたインジェクタ２１が高圧の燃料を上記燃
料噴射時期の気筒内に噴射する。Next, the operation will be described. The low-pressure fuel pump 11 sucks the fuel F via the filter 12, pressurizes the fuel F to a low pressure, and discharges the fuel. The low-pressure fuel is sent from the low-pressure check valve 13 to the high-pressure fuel pump 18 through the filter 15 in the low-pressure fuel passage 14. At this time, when the pressure of the fuel flowing through the low-pressure fuel passage 14 exceeds the low-pressure set value set in the low-pressure regulator 16, a part of the fuel in the low-pressure pipe 14 is supplied to the low-pressure fuel return pipe 17 by the low-pressure fuel return pipe 17. By returning the fuel to the fuel tank 10 via the fuel tank 16, the pressure of the fuel sent from the fuel tank 10 to the high-pressure fuel pump 18 is adjusted to a predetermined low pressure.
The fuel sent to the high-pressure fuel pump 18 is pressurized to a high pressure and sent to the common rail 20 through the high-pressure fuel passage 19. At this time, the pressure of the high-pressure fuel in the common rail 20 is controlled by the fuel pressure adjusting device 22 to the fuel pressure set by the ECU 25. When the pressure of the fuel exceeds the set fuel pressure value, a part of the fuel in the common rail 20 is supplied from the passage 23 to the drain pipe 26 through the drain passage 1D of the fuel pressure regulating valve 1 and the fuel. Tank 10
Is returned to. In this state, the injectors 21 connected to the common rails 20 respectively inject high-pressure fuel into the cylinders at the fuel injection timings, corresponding to the fuel injection timings of the respective cylinders of the engine.

【００２２】燃料圧力調整装置２２の燃料圧力調整弁１
は、図２に示すように、コモンレール２０に連通する通
路２３とドレン通路１Ｄとの間に設けられたオリフィス
２Ｋを有するバルブシート２と、このバルブシート２に
離接して上記オリフィス２Ｋを開閉するバルブ３を備
え、上記高圧燃料の圧力を調整するもので、バルブ３
と、上記バルブ３に一体に連結された磁性体から成るア
マチュアと、このアマチュアを下方（バルブ３を閉じる
方向）に付勢するスプリングと、コア部６ａとヨーク部
６ｂとキャップ部６ｃとから構成される磁気コア６と、
上記磁気コア６を励磁するためのコイル７と、上記コイ
ル７を収納するためのボビン８とを備えている。燃料圧
力調整弁の制御装置１Ｃは、ＥＣＵ２５に内蔵されスイ
ッチング素子から構成され上記コイル７に駆動電流を出
力するコイル駆動手段１ａと、目標燃圧Ｐ0に応じて上
記スイッチング素子のオン・オフのタイミングを制御し
てＰＷＭ制御信号のデューティ比を制御する駆動電圧制
御手段１ｂと、上記駆動電圧の周波数ｆcを設定する駆
動周波数設定手段１ｃとを備え、上記燃料圧力調整弁１
を駆動周波数ｆcで駆動し、上記燃料圧力調整弁１の開
度を制御するものである。なお、その詳細については公
知であるので説明を省略する。The fuel pressure regulating valve 1 of the fuel pressure regulating device 22
As shown in FIG. 2, a valve seat 2 having an orifice 2K provided between a passage 23 communicating with a common rail 20 and a drain passage 1D, and opening and closing the orifice 2K by separating from and coming into contact with the valve seat 2 A valve 3 is provided for adjusting the pressure of the high-pressure fuel.
And an armature made of a magnetic material integrally connected to the valve 3, a spring for urging the armature downward (to close the valve 3), a core 6a, a yoke 6b, and a cap 6c. A magnetic core 6 to be
A coil 7 for exciting the magnetic core 6 and a bobbin 8 for accommodating the coil 7 are provided. Controller 1C of the fuel pressure regulating valve includes a coil driving unit 1a for outputting a driving current to the coil 7 is composed of a switching element is incorporated in the ECU 25, the timing of turning on and off of the switching element in accordance with the target fuel pressure P 0 the control was provided with a driving voltage control means 1b for controlling the duty ratio of the PWM control signal, and drive frequency setting means 1c for setting the frequency f c of the drive voltage, the fuel pressure regulating valve 1
The driven at the driving frequency f c, and controls the opening degree of the fuel pressure regulating valve 1. The details are well known and will not be described.

【００２３】次に、燃料圧力調整装置２２の動作につい
て説明する。スプリングは圧縮ばねであり、アマチュア
を下方、すなわちバルブ３を閉じる方向に付勢するよう
作用する。コイル７に通電すると、アマチュア、磁気コ
ア６のコア部６ａ，ヨーク部６ｂ，キャップ部６ｃとに
より形成された磁気回路内に磁束が発生し、アマチュア
は更に下方に付勢される。上記スプリングをアシストす
る付勢力は、コイル７に通電する電流値（ＰＷＭ制御信
号のデューティ比）により制御される。すなわち、燃料
圧力調整装置２２は、燃料圧力調整弁の制御装置１Ｃに
より、上記コイル７に目標燃圧に相当するデューティ比
のパルス電圧（駆動周波数ｆc）を印加して燃料圧力調
整弁１のバルブ３の開度を調整し、コモンレール２０内
の高圧燃料の圧力を調整する。Next, the operation of the fuel pressure adjusting device 22 will be described. The spring is a compression spring, and acts to bias the armature downward, that is, in a direction to close the valve 3. When the coil 7 is energized, a magnetic flux is generated in a magnetic circuit formed by the armature, the core 6a, the yoke 6b, and the cap 6c of the magnetic core 6, and the armature is further urged downward. The urging force for assisting the spring is controlled by a current value (duty ratio of a PWM control signal) that flows through the coil 7. That is, the fuel pressure regulator 22 by the control device 1C of the fuel pressure regulating valve, the fuel pressure regulating valve 1 by applying a pulse voltage of a duty ratio corresponding to the target fuel pressure to the coil 7 (the drive frequency f c) Valve 3, the pressure of the high-pressure fuel in the common rail 20 is adjusted.

【００２４】図３（ａ）は、駆動周波数ｆcを１００Ｈ
ｚ、駆動電圧のデューティ比を５０％としたときのコイ
ル電流の変化を示す図で、コイル電流は、平均電流、例
えば０．５Ａを中心としたのこぎり波となり、このため
アマチュア４は上記平均電流に相当する位置で振動す
る。電流の振幅は、図３（ｂ）に示すように、周波数が
高くなるほど小さくなり、それと共にアマチュアの振動
幅も小さくなる。上記振動の振動幅がある程度の大きさ
の微振動である場合には、この微振動がアマチュアの摺
動抵抗を軽減し、アマチュアのヒステリシスを小さくす
るように作用する（ディザ効果）。逆に、振動幅が大き
過ぎると、上述したように、燃圧脈動が増大する。した
がって、燃料圧力調整弁１を駆動する際の駆動周波数ｆ
cは、上記振動幅がある程度小さくなるように設定する
とともに、上記ディザ効果を保つような周波数に設定す
る必要がある。燃料圧力調整弁１の動作において、上記
ディザ効果を保つために、上記のこぎり波の振幅を決定
する周波数、すなわち上記駆動周波数ｆcを燃料圧力調
整弁１の電気回路の電流の時定数τの逆数よりも低く設
定すると都合が良い。無通電状態からステップ電圧を加
えたときのコイル７に流れる電流及び上記定数τは次式
で表される。 Ｉ（ｔ）＝Ｉ∞［１−ｅｘｐ｛−（Ｒ／Ｌ）ｔ｝］ τ＝Ｌ／Ｒ Ｌ；インダクタンス、Ｒ；抵抗、τ；時定数 したがって、ｆc＜１／τとすることにより、ディザ効
果を保ち、アマチュアの摺動抵抗を軽減することができ
る。[0024] FIG. 3 (a), the driving frequency f c 100H
FIG. 7 is a diagram showing a change in coil current when the duty ratio of z and drive voltage is 50%. The coil current is an average current, for example, a saw-tooth wave centered at 0.5 A. Vibrates at the position corresponding to. As shown in FIG. 3B, the amplitude of the current decreases as the frequency increases, and the oscillation width of the armature also decreases. When the vibration width of the vibration is a small vibration of a certain magnitude, the fine vibration acts to reduce the sliding resistance of the armature and to reduce the hysteresis of the armature (dither effect). Conversely, if the vibration width is too large, the fuel pressure pulsation increases as described above. Therefore, the driving frequency f when driving the fuel pressure regulating valve 1 is
It is necessary to set c so that the vibration width is reduced to some extent and to a frequency that maintains the dither effect. In operation of the fuel pressure regulating valve 1, in order to maintain the dither effect, the inverse of constant τ when the current frequency, i.e. the drive frequency f c the electrical circuit of the fuel pressure regulating valve 1 for determining the amplitude of the sawtooth It is convenient to set it lower than. The current flowing through the coil 7 when the step voltage is applied from the non-energized state and the constant τ are expressed by the following equations. I (t) = I ∞ [ 1-exp {- (R / L) t}] τ = L / R L; the inductance, R; resistance, tau; time constant Therefore, by setting f c <1 / τ The dither effect can be maintained and the sliding resistance of the amateur can be reduced.

【００２５】一方、燃料の吐出流量の変動周波数ｆ
zは、図４に示すように、ポンプの筒数Ｚ、カム回転周
波数Ｎ、カム山数ｍcamによって決まり、単筒の場合に
はｆ1＝ｍ cam・Ｎ、２筒の場合にはｆ2＝２ｍcam・Ｎ、
３筒以上の場合にはｆz＝２Ｚｍca m・Ｎとなる。例え
ば、ポンプが単筒で、エンジンの回転数Ｎeが最高回転
数の７０００ｒｐｍ、カム山数ｍcam＝６とすると、カ
ム回転周波数はＮ＝(Ｎe／２)／６０ｒｐｓとなるの
で、燃料の吐出流量の変動周波数は、ｆ1＝３５０Ｈzと
なる。本実施の形態１では、駆動周波数ｆcを上記燃料
の吐出流量の変動周波数ｆzよりも高く設定するととも
に、ｆc＜１／τ（τ；燃料圧力調整弁１の電気回路の
電流の時定数）として、燃料圧力調整弁１の振動と高圧
燃料の吐出流量の変動に起因する脈動が重なって増幅す
ることをなくして脈動が大きくなることを回避するとと
もに、ディザ効果を保ち、アマチュアの摺動抵抗を軽減
しすることにより、コモンレール２０内の高圧燃料の圧
力を安定に制御するようにしている。On the other hand, the fluctuation frequency f of the fuel discharge flow rate
zIs the number of cylinders Z of the pump and the cam rotation circumference as shown in FIG.
Wave number N, cam peak number mcamIs determined by
Is f1= M cam・ N, f for two cylindersTwo= 2mcam・ N,
F for three or more cylindersz= 2Zmca m・ N. example
If the pump is a single cylinder and the engine speed NeIs the highest rotation
Number of 7000rpm, number of cam peaks mcam= 6
The system rotation frequency is N = (Ne/ 2) / 60 rps
And the fluctuation frequency of the fuel discharge flow rate is f1= 350Hz
Become. In the first embodiment, the driving frequency fcThe above fuel
Frequency f of discharge flow ratezHigher than
And fc<1 / τ (τ; of the electric circuit of the fuel pressure regulating valve 1)
The vibration of the fuel pressure regulating valve 1 and the high pressure
Pulsations caused by fluctuations in the fuel discharge flow rate overlap and amplify
To avoid the pulsation from increasing
Maintains dither effect and reduces amateur sliding resistance
The pressure of the high-pressure fuel in the common rail 20.
The force is controlled stably.

【００２６】このように、本実施の形態１によれば、制
御装置１Ｃにより、インジェクタ２１へ供給する燃料の
圧力を調整する燃料圧力調整弁１の駆動周波数ｆcをエ
ンジンの最高回転数に相当する高圧燃料ポンプ１８の吐
出流量変動周波数ｆzよりも高く設定するとともに、燃
料圧力調整弁１の電気回路の電流の時定数τの逆数より
も低く設定したので、駆動電圧に起因するアマチュアと
一体のバルブ３の振動と高圧燃料ポンプの吐出流量の変
動に起因する脈動とが重なって増幅して燃圧の脈動が大
きくなることを回避することができるとともに、ディザ
効果を保ち、アマチュアの摺動抵抗を軽減することがで
きるので、燃料圧力調整弁１を安定に駆動でき、燃圧の
脈動を低減することができる。[0026] Thus, according to the first embodiment, the control device 1C, corresponds to the driving frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1 for regulating the pressure of fuel supplied to the injector 21 to the maximum engine speed together it is set higher than the discharge flow rate fluctuation frequency f z of the high-pressure fuel pump 18, since the set lower than the inverse of the constant τ when the current in the electric circuit of the fuel pressure regulating valve 1, armature integral due to the driving voltage The vibration of the valve 3 and the pulsation caused by the fluctuation of the discharge flow rate of the high-pressure fuel pump can be prevented from being amplified to increase the pulsation of the fuel pressure, and the dither effect can be maintained, and the sliding resistance of the amateur can be maintained. Therefore, the fuel pressure regulating valve 1 can be driven stably, and the pulsation of the fuel pressure can be reduced.

【００２７】なお、本実施の形態１では、燃料の吐出流
量の変動周波数ｆzをエンジンの最高回転数に相当する
変動周波数とした場合について説明したが、上記燃料の
吐出流量の変動周波数ｆzをエンジンの実用回転数（例
えば、３５００ｒｐｍ）に相当する変動周波数として
も、実用上問題はない。また、変動周波数ｆzをエンジ
ンの実用回転数に相当する変動周波数とした場合には、
燃料圧力調整弁１の駆動周波数ｆcの設定値を低くでき
るので、上記駆動周波数ｆcをディザ効果が更に有効と
なる周波数に設定することができるという利点を有す
る。[0027] In the first embodiment, although the variation frequency f z of the discharge flow rate of the fuel has been described for the case where the fluctuation frequency corresponding to the maximum engine speed fluctuation frequency f z of the discharge flow rate of the fuel There is no practical problem even if is set as the fluctuation frequency corresponding to the practical rotation speed of the engine (for example, 3500 rpm). Further, when the fluctuating frequency f z is a fluctuating frequency corresponding to the practical rotation speed of the engine,
Since the set value of the drive frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1 can be reduced, it has the advantage that a dither effect the driving frequency f c can be set to a frequency to be more effective.

【００２８】実施の形態２．駆動電圧に起因するバルブ
３の振動周波数が、バルブ３自身の機械的な固有振動周
波数に一致するとバルブ３の振動が増大し、コモンレー
ル２０内の高圧燃料の圧力脈動が大きくなる場合があ
る。本実施の形態２は、上記燃料圧力調整弁１の駆動周
波数ｆcを、下記に示す式で表されるバルブ３の機械的
な固有振動周波数ｆmよりも高く設定することにより、
上記機械的な固有振動数での共振を回避し、燃圧の脈動
が大きくなることを防ぐようにしたものである。 ｆm＝（１／２π）・（ｋ／ｍ）1/2 ｋ；スプリングと電磁力と流体力から決まるばね定数、 ｍ；（アマチュアとバルブの質量）＋（スプリングの質
量）／３ 一般に、上記機械的な固有振動周波数ｆmは２００Ｈz以
下で、エンジンの回転数が実用回転数である場合の燃料
吐出流量の変動周波数よりも低いので、駆動周波数ｆc
を燃料の吐出流量の変動周波数ｆzよりも高く設定した
場合には上記機械的な固有振動に起因する共振ついては
問題がない。しかしながら、ポンプが３筒以上で変動周
波数ｆzが高くかつ燃料の吐出流量の変動振幅が小さい
場合には、駆動周波数ｆcの下限を燃料の吐出流量の変
動周波数ｆzではなく、上記機械的な固有振動周波数ｆm
とすることにより、駆動周波数ｆcを低くできるので、
ディザ効果を有効に保ちつつ脈動が大きくなることを回
避することができる。Embodiment 2 Valve due to drive voltage
3 is the mechanical natural vibration frequency of the valve 3 itself.
When the wave number matches, the vibration of the valve 3 increases,
Pressure pulsation of the high-pressure fuel in the
You. In the second embodiment, the driving circumference of the fuel pressure regulating valve 1 is
Wave number fcIs the mechanical value of the valve 3 represented by the following equation.
Natural vibration frequency fmBy setting it higher than
Pulsation of fuel pressure by avoiding resonance at the above mechanical natural frequency
Is prevented from becoming large. fm= (1 / 2π) · (k / m)1/2  k: spring constant determined by spring, electromagnetic force and fluid force, m; (mass of armature and valve) + (spring quality)
In general, the mechanical natural vibration frequency fmIs less than 200Hz
Below, the fuel when the engine speed is the actual speed
Since it is lower than the fluctuation frequency of the discharge flow rate, the driving frequency fc
Is the fluctuating frequency f of the fuel discharge flow ratezSet higher than
In this case, the resonance caused by the mechanical natural vibration
there is no problem. However, if the pump has more than three cylinders,
Wave number fzHigh and the fluctuation amplitude of the fuel discharge flow rate is small
In the case, the driving frequency fcChange the fuel discharge flow rate.
Dynamic frequency fzInstead of the mechanical natural vibration frequency fm
, The driving frequency fcCan be lowered,
The pulsation increases while keeping the dither effect effective.
Can be avoided.

【００２９】実施の形態３．燃料供給系においては、燃
料配管の形状等により、例えば、図５に示すように、燃
料配管内の圧力伝播に起因する共振（図では、共振周波
数ｆP≒４００Ｈz）が起こり、燃圧の脈動が増大する場
合がある。また、コモンレール２０内の高圧燃料の圧力
は、インジェクタ２１の間欠的な燃料噴射によっても変
動する。本実施の形態３は、上記燃料圧力調整弁１の駆
動周波数ｆcを上記燃料配管内の圧力伝播による共振周
波数ｆPとの差が１００Ｈｚ以上になるように設定し、
上記燃料配管内の圧力伝播による共振に起因する脈動と
駆動電圧に起因するバルブ３の振動との共振を回避する
とともに、更に、上記燃料圧力調整弁１の駆動周波数ｆ
cを、燃料噴射の周波数よりも高く設定し、インジェク
タ２１の間欠的な燃料噴射に依存する脈動と駆動電圧に
起因するバルブ３の振動との共振を抑制し、燃圧の脈動
が大きくなることを回避するようにしたもので、これに
より、コモンレール２０内の燃圧変動を抑制することが
できる。Embodiment 3 In the fuel supply system, for example, as shown in FIG. 5, due to the shape of the fuel pipe, resonance (resonance frequency f P ≒ 400 Hz in the figure) occurs due to pressure propagation in the fuel pipe, and fuel pressure pulsation occurs. May increase. Further, the pressure of the high-pressure fuel in the common rail 20 also fluctuates due to intermittent fuel injection of the injector 21. Third embodiment, set to the difference between the drive frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1 and the resonance frequency f P by the pressure propagation inside the fuel pipe is equal to or higher than 100 Hz,
While avoiding the resonance between the pulsation caused by the resonance due to the pressure propagation in the fuel pipe and the vibration of the valve 3 caused by the drive voltage, the drive frequency f of the fuel pressure regulating valve 1 is further reduced.
By setting c to be higher than the frequency of fuel injection, the resonance between the pulsation depending on the intermittent fuel injection of the injector 21 and the vibration of the valve 3 caused by the drive voltage is suppressed, and the pulsation of the fuel pressure is increased. This avoids fluctuations in fuel pressure in the common rail 20.

【００３０】なお、上記実施の形態１〜３では、燃料圧
力調整弁１の駆動周波数ｆcの設定値を１つにしたが、
燃料圧力調整弁１をエンジンの回転数Ｎeに応じた複数
の駆動周波数ｆckで駆動可能とするとともに、上記駆動
周波数ｆckをエンジンの回転数Ｎeに応じて切換えるよ
うにすれば、エンジンの回転数Ｎeが低い場合には燃料
圧力調整弁１の駆動周波数ｆcを低くできるので、駆動
周波数ｆcをディザ効果が更に有効となる周波数に設定
することができる。したがって、駆動電圧に起因するバ
ルブ３の振動と高圧燃料の吐出流量の変動に起因する脈
動とが重なって脈動が大きくなることを回避できるとと
もに、アマチュアの摺動抵抗を的確に軽減することがで
きるので、燃料圧力調整弁の動作を安定化することがで
きる。[0030] In the first to third embodiments, although the set value of the drive frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1 was Tsunishi 1,
The fuel pressure regulating valve 1 with and driven by a plurality of driving frequencies f ck corresponding to the rotational speed N e of the engine, if to switch the driving frequency f ck according to the rotation speed N e of the engine, the engine in the case of a low rotational speed N e is because the driving frequency f c of the fuel pressure regulating valve 1 can be reduced, the dither effect the driving frequency f c can be set to a frequency to be more effective. Therefore, it is possible to prevent the vibrations of the valve 3 caused by the driving voltage from overlapping with the pulsations caused by the variation in the discharge flow rate of the high-pressure fuel, thereby increasing the pulsations, and to appropriately reduce the sliding resistance of the amateur. Therefore, the operation of the fuel pressure regulating valve can be stabilized.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、インジェクタへ供給する燃料の圧力を調
整する燃料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電す
る電流をＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記
燃料圧力調整弁を駆動する駆動周波数を高圧燃料ポンプ
の吐出流量変動周波数よりも高く設定したので、駆動電
圧に起因するバルブの振動と高圧燃料の吐出流量の変動
に起因する脈動とが重なって増幅することを回避するこ
とができ、燃圧の脈動を抑制することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when driving the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector, the current supplied to the coil is controlled by the PWM voltage. In addition to the control by the control, the drive frequency for driving the fuel pressure regulating valve is set higher than the discharge flow rate fluctuation frequency of the high-pressure fuel pump. It is possible to avoid overlapping with the pulsating pulse and amplifying the pulsating pulse, thereby suppressing pulsation of the fuel pressure.

【００３２】請求項２に記載の発明によれば、上記駆動
周波数を、燃料圧力調整弁の電気回路の時定数の逆数よ
りも低く設定したので、ディザ効果を保ちつつ燃圧の脈
動が大きくなることを回避することができる。According to the second aspect of the present invention, since the drive frequency is set lower than the reciprocal of the time constant of the electric circuit of the fuel pressure regulating valve, the pulsation of the fuel pressure increases while maintaining the dither effect. Can be avoided.

【００３３】請求項３に記載の発明によれば、燃料圧力
調整弁をエンジンの回転数に応じた複数の駆動周波数で
駆動可能とするとともに、上記駆動周波数をエンジンの
回転数に応じて切換えるようにしたので、駆動周波数ｆ
cをエンジンの回転数に応じてディザ効果が更に有効と
なる周波数に設定することができ、燃料圧力調整弁の動
作を安定化することができる。According to the third aspect of the present invention, the fuel pressure regulating valve can be driven at a plurality of drive frequencies according to the engine speed, and the drive frequency is switched according to the engine speed. Drive frequency f
c can be set to a frequency at which the dither effect becomes more effective according to the engine speed, and the operation of the fuel pressure regulating valve can be stabilized.

【００３４】請求項４に記載の発明によれば、インジェ
クタへ供給する燃料の圧力を調整する燃料圧力調整弁を
駆動する際に、コイルに通電する電流をＰＷＭ電圧制御
により制御するとともに、上記燃料圧力調整弁を駆動す
る駆動周波数を燃料圧力調整弁の機械的な固有振動周波
数よりも高く設定したので、機械的な固有振動との共振
を回避し、燃圧の脈動が大きくなることを防ぐことがで
きる。According to the fourth aspect of the present invention, when the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is driven, the current supplied to the coil is controlled by PWM voltage control, Since the drive frequency for driving the pressure control valve is set higher than the mechanical natural vibration frequency of the fuel pressure control valve, it is possible to avoid resonance with mechanical natural vibration and prevent fuel pressure pulsation from increasing. it can.

【００３５】請求項５に記載の発明によれば、インジェ
クタへ供給する燃料の圧力を調整する燃料圧力調整弁を
駆動する際に、コイルに通電する電流をＰＷＭ電圧制御
により制御するとともに、上記燃料圧力調整弁を駆動す
る駆動周波数を燃料配管内の圧力伝播による共振周波数
との差が１００Ｈｚ以上になるように設定したので、燃
料配管内の圧力伝播による共振に起因する脈動と駆動電
圧に起因するバルブの振動との共振を回避することがで
き、高圧燃料の燃圧変動を抑制することができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector is driven, the current supplied to the coil is controlled by PWM voltage control, The driving frequency for driving the pressure regulating valve is set so that the difference between the driving frequency and the resonance frequency due to the pressure propagation in the fuel pipe is 100 Hz or more. Resonance with vibration of the valve can be avoided, and fluctuations in fuel pressure of high-pressure fuel can be suppressed.

【００３６】請求項６に記載の発明によれば、インジェ
クタへ供給する燃料の圧力を調整する燃料圧力調整弁を
駆動する際に、コイルに通電する電流をＰＷＭ電圧制御
により制御するとともに、上記燃料圧力調整弁を駆動す
る駆動周波数を全気筒を含んだ燃料噴射の周波数よりも
高く設定したので、インジェクタの間欠的な燃料噴射に
依存する脈動と駆動電圧に起因するバルブの振動とが重
なって増幅し燃圧の脈動が大きくなることを回避するこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention, when driving the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector, the current supplied to the coil is controlled by PWM voltage control, Since the drive frequency for driving the pressure regulating valve is set higher than the frequency of fuel injection including all cylinders, pulsation dependent on intermittent fuel injection of the injector and valve vibration caused by drive voltage overlap and amplify. The pulsation of the fuel pressure can be prevented from increasing.

【００３７】請求項７に記載の発明によれば、インジェ
クタへ供給する燃料の圧力を調整する燃料圧力調整弁の
駆動周波数を高圧燃料ポンプの吐出流量変動周波数より
も高く設定する手段を設けたので、燃圧の脈動を抑制す
ることができる燃料圧力調整弁の制御装置を得ることが
できる。According to the seventh aspect of the present invention, there is provided the means for setting the driving frequency of the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector higher than the discharge flow rate variation frequency of the high-pressure fuel pump. Thus, it is possible to obtain a control device for a fuel pressure regulating valve capable of suppressing fuel pressure pulsation.

【００３８】請求項８に記載の発明によれば、上記吐出
流量変動周波数としてエンジンの最高回転数に相当する
変動周波数を用いたので、エンジンの全回転域で燃圧の
脈動を確実に抑制することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the fluctuation frequency corresponding to the maximum engine speed is used as the discharge flow fluctuation frequency, so that the fuel pressure pulsation can be reliably suppressed in the entire engine speed range. Can be.

【００３９】請求項９に記載の発明によれば、上記吐出
流量変動周波数としてエンジンの実用回転数に相当する
変動周波数を用いたので、エンジンの実用回転域で燃圧
の脈動を確実に抑制することができるできるとともに、
駆動周波数をディザ効果が更に有効となる周波数に設定
することができる。According to the ninth aspect of the present invention, since the fluctuation frequency corresponding to the practical rotation speed of the engine is used as the discharge flow fluctuation frequency, it is possible to reliably suppress the pulsation of the fuel pressure in the practical rotation range of the engine. Can be done,
The driving frequency can be set to a frequency at which the dither effect becomes more effective.

【００４０】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
７ないし請求項９の制御装置において、駆動周波数を燃
料圧力調整弁の電気回路の時定数の逆数よりも低く設定
したので、ディザ効果を保ちつつ燃圧の脈動が大きくな
ることを回避することができる。According to the tenth aspect of the present invention, in the control device according to the seventh to ninth aspects, the driving frequency is set to be lower than the reciprocal of the time constant of the electric circuit of the fuel pressure regulating valve. Pulsation of the fuel pressure can be prevented from increasing while maintaining the pressure.

【００４１】また、請求項１１に記載の発明によれば、
インジェクタへ供給する燃料の圧力を調整する燃料圧力
調整弁の駆動周波数を燃料圧力調整弁の機械的な固有振
動周波数よりも高く設定する手段を設けたので、機械的
な固有振動との共振を回避し、燃圧の脈動が大きくなる
ことを防ぐことができる。According to the eleventh aspect of the present invention,
A means is provided to set the drive frequency of the fuel pressure control valve, which adjusts the pressure of fuel supplied to the injector, higher than the mechanical natural vibration frequency of the fuel pressure control valve, so that resonance with mechanical natural vibration is avoided. However, the pulsation of the fuel pressure can be prevented from increasing.

【００４２】請求項１２に記載の発明によれば、インジ
ェクタへ供給する燃料の圧力を調整する燃料圧力調整弁
の駆動周波数を、燃料配管内の圧力伝播による共振周波
数との差が１００Ｈｚ以上になるように設定する手段を
設けたので、燃料配管内の圧力伝播による共振に起因す
る脈動と駆動電圧に起因するバルブの振動との共振を回
避することができ、高圧燃料の燃圧変動を抑制すること
ができる。According to the twelfth aspect, the difference between the driving frequency of the fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of the fuel supplied to the injector and the resonance frequency due to the pressure propagation in the fuel pipe becomes 100 Hz or more. Is provided, it is possible to avoid the pulsation caused by the resonance due to the pressure propagation in the fuel pipe and the resonance of the valve vibration caused by the drive voltage, and to suppress the fuel pressure fluctuation of the high-pressure fuel. Can be.

【００４３】請求項１３に記載の燃料圧力調整弁の制御
装置は、上記駆動周波数を全気筒を含んだ燃料噴射の周
波数よりも高く設定する手段を設けたので、インジェク
タの間欠的な燃料噴射に依存する脈動と駆動電圧に起因
するバルブの振動とが重なって増幅し燃圧の脈動が大き
くなることを回避することができる。In the control device for a fuel pressure regulating valve according to the thirteenth aspect, means for setting the drive frequency higher than the frequency of fuel injection including all cylinders is provided. It is possible to avoid that the dependent pulsation and the valve vibration caused by the drive voltage overlap and amplify to increase the fuel pressure pulsation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態１に係わる燃料圧力調整
装置を備えた燃料供給系統を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a fuel supply system including a fuel pressure adjusting device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 本実施の形態１の燃料圧力調整装置の構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a fuel pressure adjusting device according to the first embodiment.

【図３】 電磁石のコイルに流れる駆動電流を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a drive current flowing through a coil of an electromagnet.

【図４】 高圧燃料ポンプの違いによる燃料の吐出流量
の変動の差を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a difference in variation of a fuel discharge flow rate due to a difference between high-pressure fuel pumps.

【図５】 燃料配管内の圧力伝播による共振に起因する
燃圧の脈動を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing pulsation of fuel pressure caused by resonance due to pressure propagation in a fuel pipe.

【図６】 従来の燃料圧力制御装置の構成を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional fuel pressure control device.

【図７】 電磁石のコイルに流れる駆動電流を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a drive current flowing through a coil of an electromagnet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 燃料圧力調整弁、１Ｃ 燃料圧力調整弁の制御装
置、１ａ コイル駆動手段、１ｂ 駆動電圧制御手段、
１ｃ 駆動周波数設定手段、 １Ｄドレン通路、２ バ
ルブシート、２Ｋ オリフィス、３ バルブ、６ 磁気
コア、７ コイル、８ ボビン、１０ 燃料タンク、１
１ 低圧燃料ポンプ、１２ フィルタ、１３ 低圧チェ
ックバルブ、１４ 低圧燃料通路、１５ フィルタ、１
６ 低圧レギュレータ、１７ 低圧燃料戻し配管、１８
高圧燃料ポンプ、１９ 高圧燃料通路、２０ コモン
レール、２１ インジェクタ、２２ 燃料圧力制御装
置、２３ 通路、２４ 圧力センサ、２５ ＥＣＵ、２
６ ドレン配管。Reference Signs List 1 fuel pressure regulating valve, 1C fuel pressure regulating valve control device, 1a coil driving means, 1b driving voltage controlling means,
1c Drive frequency setting means, 1D drain passage, 2 valve seat, 2K orifice, 3 valve, 6 magnetic core, 7 coil, 8 bobbin, 10 fuel tank, 1
1 low-pressure fuel pump, 12 filters, 13 low-pressure check valve, 14 low-pressure fuel passage, 15 filters, 1
6 Low pressure regulator, 17 Low pressure fuel return pipe, 18
High-pressure fuel pump, 19 high-pressure fuel passage, 20 common rail, 21 injector, 22 fuel pressure control device, 23 passage, 24 pressure sensor, 25 ECU, 2
6 Drain piping.

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G066 AA02 AB02 AC09 AD04 BA12 BA51 CB07U CB11 CB12 CB15 CB16 CD26 CD28 CE24 DA00 DC00 DC09 DC18 3G301 HA01 HA04 JA11 LB04 LB06 LC10 NA06 NA08 NB06 ND01 ND41 NE00 NE01 NE06 NE17 NE22 PB00Z PB08A PB08Z PE01Z 3H106 DA07 DA23 DB02 DB12 DB23 DB32 DC02 EE48 FB24 KK18Continued on the front page F term (reference) 3G066 AA02 AB02 AC09 AD04 BA12 BA51 CB07U CB11 CB12 CB15 CB16 CD26 CD28 CE24 DA00 DC00 DC09 DC18 3G301 HA01 HA04 JA11 LB04 LB06 LC10 NA06 NA08 NB06 ND01 ND41 NE00 NE01 NE00 PZZB08P DA07 DA23 DB02 DB12 DB23 DB32 DC02 EE48 FB24 KK18

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を調
整する燃料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電す
る電流をＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記
燃料圧力調整弁を駆動する駆動周波数を高圧燃料ポンプ
の吐出流量変動周波数よりも高く設定したことを特徴と
する燃料圧力調整弁の制御方法。When driving a fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of fuel supplied to an injector, a current supplied to a coil is controlled by PWM voltage control, and a driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is controlled. A method for controlling a fuel pressure regulating valve, wherein the frequency is set higher than a discharge flow rate variation frequency of a high-pressure fuel pump. 【請求項２】 上記駆動周波数を、燃料圧力調整弁の電
気回路の電流の時定数の逆数よりも低く設定したことを
特徴とする請求項１記載の燃料圧力調整弁の制御方法。2. The control method for a fuel pressure regulating valve according to claim 1, wherein the driving frequency is set lower than a reciprocal of a time constant of a current of an electric circuit of the fuel pressure regulating valve. 【請求項３】 燃料圧力調整弁をエンジンの回転数に応
じた複数の駆動周波数で駆動可能とするとともに、上記
駆動周波数をエンジンの回転数に応じて切換えるように
したことを特徴とする請求項１記載の燃料圧力調整弁の
制御方法。3. The fuel pressure regulating valve according to claim 1, wherein said fuel pressure regulating valve can be driven at a plurality of driving frequencies according to the engine speed, and said driving frequency is switched according to the engine speed. 2. A method for controlling a fuel pressure regulating valve according to claim 1. 【請求項４】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を調
整する燃料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電す
る電流をＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記
燃料圧力調整弁を駆動する駆動周波数を燃料圧力調整弁
の機械的な固有振動周波数よりも高く設定したことを特
徴とする燃料圧力調整弁の制御方法。4. When driving a fuel pressure regulating valve for regulating pressure of fuel supplied to an injector, a current supplied to a coil is controlled by PWM voltage control, and a driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is controlled. A method for controlling a fuel pressure regulating valve, wherein the fuel pressure regulating valve is set to have a higher mechanical natural vibration frequency. 【請求項５】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を調
整する燃料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電す
る電流をＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記
燃料圧力調整弁を駆動する駆動周波数を燃料配管内の圧
力伝播による共振周波数との差が１００Ｈｚ以上になる
ように設定したことを特徴とする燃料圧力調整弁の制御
方法。5. When driving a fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of fuel supplied to an injector, a current supplied to a coil is controlled by PWM voltage control, and a driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is controlled. A method for controlling a fuel pressure regulating valve, wherein a difference from a resonance frequency due to pressure propagation in a fuel pipe is set to be 100 Hz or more. 【請求項６】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を調
整する燃料圧力調整弁を駆動する際に、コイルに通電す
る電流をＰＷＭ電圧制御により制御するとともに、上記
燃料圧力調整弁を駆動する駆動周波数を全気筒を含んだ
燃料噴射の周波数よりも高く設定したことを特徴とする
燃料圧力調整弁の制御方法。6. When driving a fuel pressure regulating valve for regulating the pressure of fuel supplied to an injector, a current supplied to a coil is controlled by PWM voltage control, and a driving frequency for driving the fuel pressure regulating valve is controlled. A method for controlling a fuel pressure regulating valve, wherein the frequency is set higher than the frequency of fuel injection including all cylinders. 【請求項７】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を調
整する燃料圧力調整弁を駆動するコイルに通電する電流
をＰＷＭ電圧制御により制御し、上記燃料圧力調整弁の
開度を制御する燃料圧力調整弁の制御装置において、上
記燃料圧力調整弁の駆動周波数を高圧燃料ポンプの吐出
流量変動周波数よりも高く設定する手段を設けたことを
特徴とする燃料圧力調整弁の制御装置。7. A fuel pressure regulating valve for controlling a current supplied to a coil for driving a fuel pressure regulating valve for regulating a pressure of fuel supplied to an injector by PWM voltage control and controlling an opening of the fuel pressure regulating valve. The control device for a fuel pressure control valve according to claim 1, further comprising means for setting a drive frequency of the fuel pressure control valve higher than a discharge flow rate fluctuation frequency of the high-pressure fuel pump. 【請求項８】 上記吐出流量変動周波数をエンジンの最
高回転数に相当する変動周波数としたことを特徴とする
請求項７記載の燃料圧力調整弁の制御装置。8. The control device for a fuel pressure regulating valve according to claim 7, wherein the discharge flow rate change frequency is set to a change frequency corresponding to a maximum engine speed. 【請求項９】 上記吐出流量変動周波数をエンジンの実
用回転数に相当する変動周波数としたことを特徴とする
請求項７記載の燃料圧力調整弁の制御装置。9. The control device for a fuel pressure regulating valve according to claim 7, wherein the discharge flow rate change frequency is set to a change frequency corresponding to a practical rotation speed of the engine. 【請求項１０】 上記駆動周波数を、燃料圧力調整弁の
電気回路の電流の時定数の逆数よりも低く設定したこと
を特徴とする請求項７ないし請求項９記載の燃料圧力調
整弁の制御装置。10. The control device for a fuel pressure regulating valve according to claim 7, wherein the driving frequency is set lower than a reciprocal of a time constant of a current of an electric circuit of the fuel pressure regulating valve. . 【請求項１１】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整弁を駆動するコイルに通電する電
流をＰＷＭ電圧制御により制御し、上記燃料圧力調整弁
の開度を制御する燃料圧力調整弁の制御装置において、
上記駆動周波数を燃料圧力調整弁の機械的な固有振動周
波数よりも高く設定する手段を設けたことを特徴とする
燃料圧力調整弁の制御装置。11. A fuel pressure regulating valve for controlling a current supplied to a coil for driving a fuel pressure regulating valve for regulating a pressure of fuel supplied to an injector by PWM voltage control and controlling an opening of the fuel pressure regulating valve. In the control device of
A control device for a fuel pressure regulating valve, comprising means for setting the driving frequency higher than the mechanical natural vibration frequency of the fuel pressure regulating valve. 【請求項１２】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整弁を駆動するコイルに通電する電
流をＰＷＭ電圧制御により制御し、上記燃料圧力調整弁
の開度を制御する燃料圧力調整弁の制御装置において、
上記駆動周波数を、燃料配管内の圧力伝播による共振周
波数との差が１００Ｈｚ以上になるように設定する手段
を設けたことを特徴とする燃料圧力調整弁の制御装置。12. A fuel pressure regulating valve for controlling a current supplied to a coil for driving a fuel pressure regulating valve for regulating a pressure of fuel supplied to an injector by PWM voltage control and controlling an opening of the fuel pressure regulating valve. In the control device of
A control device for a fuel pressure regulating valve, comprising means for setting the drive frequency so that a difference from a resonance frequency due to pressure propagation in a fuel pipe is 100 Hz or more. 【請求項１３】 インジェクタへ供給する燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整弁を駆動するコイルに通電する電
流をＰＷＭ電圧制御により制御し、上記燃料圧力調整弁
の開度を制御する燃料圧力調整弁の制御装置において、
上記駆動周波数を全気筒を含んだ燃料噴射の周波数より
も高く設定する手段を設けたことを特徴とする燃料圧力
調整弁の制御装置。13. A fuel pressure regulating valve for controlling a current supplied to a coil for driving a fuel pressure regulating valve for regulating a pressure of fuel supplied to an injector by PWM voltage control and controlling an opening of the fuel pressure regulating valve. In the control device of
A control device for a fuel pressure regulating valve, comprising means for setting the driving frequency higher than the frequency of fuel injection including all cylinders.
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