JP2000291071A - Rotary construction machine - Google Patents

Rotary construction machine

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JP2000291071A
JP2000291071A JP11100685A JP10068599A JP2000291071A JP 2000291071 A JP2000291071 A JP 2000291071A JP 11100685 A JP11100685 A JP 11100685A JP 10068599 A JP10068599 A JP 10068599A JP 2000291071 A JP2000291071 A JP 2000291071A
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counterweight
cover
skirt cover
skirt
revolving
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Makoto Motozu
誠 本図
Kazunori Yamada
一徳 山田
Koji Nishimura
孝治 西村
Hiroshi Iwashita
弘 岩下
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Hokuetsu Industries Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Hokuetsu Industries Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize a step formed at a joint between a counterweight and a skirt cover, and to improve the appearance of an upper rotary body of a rotary construction machine. SOLUTION: A portion of a left skirt cover 22, which is in the vicinity of a counterweight 6 is formed into a circular arc surface 22A, and the rear end of the left skirt cover 22, which is inserted into a cover joining groove 8 of the counterweight 6 has a continuous reduced-diameter surface 22B formed thereon. Further, a portion of a right skirt cover 23, which is in the vicinity of the counterweight 6 is formed into a circular arc surface 23A, and the rear end of the right skirt cover 23, which is inserted into the cover joining groove 8 of the counterweight 6 has a continuous reduced-diameter surface 23B formed thereon. Thus, a step formed at a joint between the counterweight 6 and the left skirt cover 22, and a step formed at a joint between the counterweight 6 and the right skirt cover 23 can be reduced to small ones, which improves the appearance of an upper rotary body of the rotary construction machine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の旋回式建設機械に関し、特に、小さな旋回半径で
旋回を可能にした旋回式建設機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing type construction machine such as a hydraulic shovel, and more particularly to a swing type construction machine capable of turning with a small turning radius.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械としては油圧シ
ョベル等が知られており、この油圧ショベルは、下部走
行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋
回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられ
た作業装置とにより構成されている。
2. Description of the Related Art In general, a hydraulic shovel or the like is known as a revolving construction machine. The hydraulic shovel includes a lower traveling body, an upper revolving body rotatably provided on the lower traveling body, and A working device provided on the front side of the upper revolving unit so as to be able to move up and down.

【0003】また、油圧ショベルには、後方小旋回型、
超小旋回型と呼ばれる旋回式油圧ショベル(以下、単に
小旋回式油圧ショベルという)があり、この小旋回式油
圧ショベルは、上部旋回体を上方からみた場合、少なく
ともカウンタウエイトが位置する上部旋回体の後側部分
が旋回中心を中心として略円形状に形成され、上部旋回
体が旋回するときに、少なくともカウンンタウエイトが
位置する上部旋回体の後側部分が概ね車幅内に収まるよ
うに構成されている。
[0003] Hydraulic excavators also include a small backward turning type.
BACKGROUND ART There is a swing type hydraulic excavator called an ultra-small swing type (hereinafter simply referred to as a small swing type hydraulic excavator). This small swing type hydraulic excavator has an upper revolving structure in which at least a counterweight is located when the upper revolving structure is viewed from above. The rear portion of the upper revolving structure is formed in a substantially circular shape about the center of rotation, and at least the rear portion of the upper revolving structure where the counter weight is located is generally within the vehicle width when the upper revolving structure turns. Have been.

【0004】ここで、小旋回式油圧ショベルの上部旋回
体は、通常、前側に作業装置が設けられた旋回フレーム
と、作業装置との重量バランスをとるため該旋回フレー
ムの後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウン
タウエイトの前側に位置して旋回フレーム上に搭載され
たエンジンと、旋回フレームの上側に設けられ該エンジ
ンを含む機器を覆う外装カバーと、該外装カバーの下側
に位置して旋回フレームの左,右両側に設けられたスカ
ートカバーとを備え、該スカートカバーは、カウンタウ
エイトに接合されることにより、該カウンタウエイト、
外装カバーと共にエンジン等の機器を覆う構成となって
いる。
Here, the upper revolving structure of the small-swing hydraulic excavator is usually provided at a rear end side of the revolving frame in which a working device is provided on the front side and a weight of the working device is balanced. A counterweight, an engine mounted on a revolving frame positioned in front of the counterweight, an outer cover provided on the revolving frame to cover equipment including the engine, and an outer cover positioned below the outer cover. And a skirt cover provided on each of the left and right sides of the revolving frame, and the skirt cover is joined to the counterweight so that the counterweight,
It is configured to cover equipment such as an engine together with the outer cover.

【0005】そして、上述の小旋回式油圧ショベルにお
いては、互いに接合されるカウンタウエイトの端部とス
カートカバーの端部とを、スカートカバーが内側となる
ようにして板厚方向に重合わせることにより、両者間に
隙間が生じるのを抑える構成としている。
[0005] In the small swing hydraulic excavator described above, the end of the counterweight and the end of the skirt cover joined to each other are overlapped in the thickness direction with the skirt cover inside. In addition, it is configured to suppress the generation of a gap between the two.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による小旋回式油圧ショベルは、スカートカバーの
端部をカウンタウエイトの端部に厚さ方向に重合わせる
構成としているため、このカウンタウエイトの端部とス
カートカバーの端部との接合部にカウンタウエイトの肉
厚分の段差が生じてしまい、この段差によって上部旋回
体の見栄えが悪くなり、外観美が損なわれてしまうとい
う問題がある。
However, the small swing hydraulic excavator according to the prior art described above has a structure in which the end of the skirt cover is overlapped with the end of the counterweight in the thickness direction. A step corresponding to the thickness of the counterweight is formed at the joint between the end and the end of the skirt cover, and this step causes a problem in that the appearance of the upper revolving structure is deteriorated and the appearance is impaired.

【0007】また、例えばスカートカバーの外周面を、
その全周に亘ってカウンタウエイトよりも、該カウンタ
ウエイトの厚さ寸法だけ小径な円弧面として形成した場
合には、スカートカバーによって覆われるエンジン等の
機器を収容するスペースが狭くなってしまうという問題
がある。
For example, the outer peripheral surface of the skirt cover is
If the counterweight is formed as an arc surface smaller in diameter than the counterweight by the thickness of the counterweight over the entire circumference, the space for accommodating an engine or the like covered by the skirt cover becomes narrow. There is.

【0008】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、カウンタウエイトとスカートカバーとの
接合部に形成される段差をできるだけ少なくし、上部旋
回体の外観美を向上することができるようにした旋回式
建設機械を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to minimize the step formed at a joint between a counterweight and a skirt cover, thereby improving the appearance of an upper revolving structure. It is an object of the present invention to provide a swing type construction machine as described above.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に設けられた上部旋回体とからなり、該上部旋回体
は、前側に作業装置が設けられた旋回フレームと、前記
作業装置との重量バランスをとるため該旋回フレームの
後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウ
エイトの前側に位置して前記旋回フレーム上に搭載され
たエンジンと、前記旋回フレームの上側に設けられ該エ
ンジンを含む機器を覆う外装カバーと、該外装カバーの
下側に位置して前記旋回フレームの左,右両側に設けら
れ、前記カウンタウエイトと外装カバーと共に前記機器
を覆うスカートカバーとを備えた旋回式建設機械に適用
される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a lower traveling structure and an upper revolving structure which is rotatably provided on the lower traveling structure. A turning frame provided with a working device on the front side, a counter weight provided on a rear end side of the turning frame for balancing the weight with the working device, and a turning frame positioned in front of the counter weight. An engine mounted thereon, an exterior cover provided above the revolving frame and covering equipment including the engine, and provided on both the left and right sides of the revolving frame below the exterior cover, The present invention is applied to a revolving construction machine having a counterweight and a skirt cover for covering the device together with an exterior cover.

【0010】そして、請求項1の発明の特徴は、カウン
タウエイトは、外周側が前記上部旋回体の旋回中心を中
心とする仮想円に沿って延びる円弧面部として形成し、
該カウンタウエイトには、左,右両側の端部の内周側を
切欠くことによって前記スカートカバーの端部が接合さ
れるカバー接合溝を設け、前記スカートカバーのうち、
少なくとも前記カウンタウエイトの近傍は、前記仮想円
に沿って延びる円弧面として形成し、さらに前記スカー
トカバーのうち前記カウンタウエイトのカバー接合溝に
挿入される端部の外周側には、前記円弧面から滑らかに
連続して縮径する連続縮径面を設ける構成としたことに
ある。
A feature of the invention of claim 1 is that the counterweight is formed as an arcuate surface portion whose outer peripheral side extends along an imaginary circle centered on the turning center of the upper turning body,
The counterweight is provided with a cover joining groove to which the ends of the skirt cover are joined by notching the inner peripheral sides of both left and right ends.
At least the vicinity of the counterweight is formed as an arc surface extending along the virtual circle, and further on the outer peripheral side of an end portion of the skirt cover inserted into the cover joining groove of the counterweight, the arc surface is The present invention is configured to provide a continuous diameter-reducing surface that smoothly and continuously reduces the diameter.

【0011】このように、スカートカバーのうちカウン
タウエイトの近傍の部位を、上部旋回体の旋回中心を中
心とする仮想円に沿って延びる円弧面として形成したこ
とにより、上部旋回体の旋回時に、スカートカバーとカ
ウンタウエイトとの接合部の近傍を連続した旋回半径内
に収めることができる。
As described above, the portion of the skirt cover in the vicinity of the counterweight is formed as an arc surface extending along an imaginary circle centered on the center of rotation of the upper rotating body. The vicinity of the joint between the skirt cover and the counterweight can be kept within a continuous turning radius.

【0012】また、スカートカバーの端部に円弧面から
滑らかに連続して縮径する連続縮径面を設けることによ
り、スカートカバーとカウンタウエイトとの接合部に生
じる段差を少なくし、スカートカバーの円弧面とカウン
タウエイトの円弧面部とを滑らかに連続させることがで
きるので、上部旋回体の見栄えを良くすることができ
る。
Further, by providing a continuous diameter-reducing surface which smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface at the end of the skirt cover, a step generated at a joint portion between the skirt cover and the counterweight is reduced, and the skirt cover has a smaller diameter. Since the arc surface and the arc surface portion of the counterweight can be smoothly continued, the appearance of the upper revolving structure can be improved.

【0013】さらに、スカートカバーの端部に円弧面か
ら滑らかに連続して縮径する連続縮径面を設けることに
より、スカートカバーの円弧面を、その全周に亘ってカ
ウンタウエイトの厚さ寸法だけ小径な円弧面として形成
する場合に比較して、スカートカバーによって覆われる
エンジン等の機器を収容するスペースを広く保つことが
できる。
Further, by providing a continuous diameter-reducing surface that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface at the end of the skirt cover, the arc surface of the skirt cover is reduced in the thickness of the counterweight over the entire circumference. As compared with the case where the arc surface is formed only with a small diameter, the space for accommodating equipment such as an engine covered by the skirt cover can be kept wide.

【0014】請求項2の発明は、前記カウンタウエイト
は、前記スカートカバーの高さ寸法よりも大きな高さ寸
法をもって形成し、前記カバー接合溝は、前記カウンタ
ウエイトの高さ方向の中間部に設ける構成としたことに
ある。
According to a second aspect of the present invention, the counterweight is formed to have a height larger than a height of the skirt cover, and the cover joining groove is provided at an intermediate portion in the height direction of the counterweight. It is in the configuration.

【0015】このように構成したことにより、カウンタ
ウエイトの肉厚を小さくしたとしても、カウンタウエイ
トの重量を確保することができる。また、スカートカバ
ーの端部をカウンタウエイトのカバー接合溝に挿入する
ことにより、スカートカバーの端部上面と端部下面とを
カウンタウエイトによって覆うことができる。
With this configuration, even if the thickness of the counterweight is reduced, the weight of the counterweight can be ensured. In addition, by inserting the end of the skirt cover into the cover joining groove of the counterweight, the upper surface and the lower surface of the end of the skirt cover can be covered with the counterweight.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械として小旋回式油圧ショベルを例に挙
げ、図1ないし図8を参照しつつ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A small swing hydraulic excavator will be described as an example of a swing construction machine according to an embodiment of the present invention, and will be described in detail with reference to FIGS.

【0017】図において、1は下部走行体、2は該下部
走行体1上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上
部旋回体2の前部側には、掘削作業等を行うための作業
装置3が俯仰動可能に設けられている。そして、上部旋
回体2は、後述する旋回フレーム4、カウンタウエイト
6、エンジン9、外装カバー20、スカートカバー21
等により大略構成されている。
In the drawing, reference numeral 1 denotes a lower traveling body, and 2 denotes an upper revolving body which is mounted on the lower traveling body 1 so as to be capable of pivoting. Work device 3 is provided so as to be able to move up and down. The upper swing body 2 includes a swing frame 4, a counterweight 6, an engine 9, an exterior cover 20, and a skirt cover 21, which will be described later.
And so on.

【0018】4は上部旋回体2のベースを構成する旋回
フレームで、該旋回フレーム4は、図3および図4に示
すように、後端側がほぼ円形状に形成された平板状の底
板4Aと、該底板4Aの上面側に立設され前,後方向に
延びた左,右の縦板4B,4Bと、該各縦板4Bの前端
上面に固着された上板4Cと、底板4Aから上向きに立
設され各縦板4Bに亘って左右方向に延びた横板4Dと
からなっている。
Reference numeral 4 denotes a revolving frame constituting a base of the upper revolving unit 2. The revolving frame 4 has a flat bottom plate 4A having a substantially circular rear end as shown in FIGS. Left and right vertical plates 4B and 4B standing on the upper surface side of the bottom plate 4A and extending forward and backward, an upper plate 4C fixed to the upper surface of the front end of each vertical plate 4B, and upward from the bottom plate 4A. And a horizontal plate 4D extending in the left-right direction over each vertical plate 4B.

【0019】ここで、底板4A、左,右の縦板4B、上
板4Cの前端側はブラケット4Eとなり、このブラケッ
ト4Eには作業装置3の基端側が取付けられている。ま
た、旋回フレーム4の後端側には、作業装置3との重量
バランスをとるためのカウンタウエイト6が設けられて
いる。そして、底板4Aの中央部には旋回装置5が設け
られ、該旋回装置5を作動させることにより、上部旋回
体2が旋回中心Oを中心として旋回する構成となってい
る。
Here, the front end of the bottom plate 4A, the left and right vertical plates 4B, and the upper plate 4C is a bracket 4E, and the base end of the working device 3 is attached to the bracket 4E. In addition, a counterweight 6 is provided on the rear end side of the turning frame 4 to balance the weight with the working device 3. A turning device 5 is provided at the center of the bottom plate 4A. By operating the turning device 5, the upper turning body 2 turns around the turning center O.

【0020】6は作業装置3との重量バランスをとるた
めに旋回フレーム4の後端側に設けられたカウンタウエ
イトで、該カウンタウエイト6は、旋回中心Oを通る
左,右の軸線をX−Xとしたときに、この軸線X−Xよ
りも後側に位置して設けられている。
Reference numeral 6 denotes a counterweight provided at the rear end of the revolving frame 4 to balance the weight with the working device 3. When indicated by X, it is provided behind the axis XX.

【0021】ここで、カウンタウエイト6は、図3およ
び図4に示すように、鋳物等により上方からみて円弧状
に形成され、その外周側は、旋回中心Oを中心とした曲
率半径Rの仮想円Aに沿って延びる円弧面部7として形
成されている。これにより、カウンタウエイト6の円弧
面部7を下部走行体1の車幅内に収め、上部旋回体2の
旋回時に、運転席15から見通しの悪いカウンタウエイ
ト6が障害物と干渉するのを防止できる構成となってい
る。
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the counterweight 6 is formed in an arc shape when viewed from above by casting or the like, and its outer peripheral side has an imaginary radius of curvature R centered on the turning center O. It is formed as an arc surface portion 7 extending along the circle A. Thus, the arcuate surface portion 7 of the counterweight 6 is accommodated within the vehicle width of the lower traveling structure 1, and it is possible to prevent the counterweight 6 having poor visibility from the driver's seat 15 from interfering with an obstacle when the upper revolving structure 2 turns. It has a configuration.

【0022】また、カウンタウエイト6は、その高さ寸
法Hが、後述する左側スカートカバー22、右側スカー
トカバー23の高さ寸法hよりも大きく設定され、これ
により、必要な重量を確保しつつカウンタウエイト6の
肉厚を小さくすることができる構成となっている。
The height H of the counterweight 6 is set to be greater than the height h of the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23, which will be described later. The thickness of the weight 6 can be reduced.

【0023】8,8はカウンタウエイト6の左側端部6
A,右側端部6Bにそれぞれ設けられたカバー接合溝
で、該各カバー接合溝8は、図4ないし図7に示すよう
に、カウンタウエイト6の左側端部6A,右側端部6B
の内周側を、各スカートカバー22,23の高さ寸法h
よりも僅かに大きな寸法をもって切欠くことによって、
カウンタウエイト6の高さ方向の中間部に形成されてい
る。そして、左側端部6A側のカバー接合溝8内には、
左側スカートカバー22の後端部が挿入され、右側端部
6B側のカバー接合溝8内には、右側スカートカバー2
3の後端部が挿入される構成となっている。
8, 8 are left end portions 6 of the counterweight 6.
A, the cover joining grooves provided on the right end 6B, respectively, and the cover joining grooves 8 are, as shown in FIGS. 4 to 7, the left end 6A and the right end 6B of the counterweight 6.
The inner circumference of the skirt cover 22 and 23 to the height dimension h
By notching with slightly larger dimensions than
The counter weight 6 is formed at an intermediate portion in the height direction. Then, in the cover joining groove 8 on the left end portion 6A side,
The rear end of the left skirt cover 22 is inserted, and the right skirt cover 2 is inserted into the cover joining groove 8 on the right end 6B side.
3 is configured to be inserted.

【0024】9はカウンタウエイト6の前側に位置して
旋回フレーム4の後部側に設けられたエンジンで、該エ
ンジン9は左,右方向に延在する横置き状態に配置され
ている。そして、エンジン9の左端側には油圧ポンプ1
0が取付けられ、エンジン9の右端側にはラジエータ1
1、オイルクーラ12が設けられている。
Reference numeral 9 denotes an engine located on the front side of the counterweight 6 and provided on the rear side of the revolving frame 4. The engine 9 is arranged in a horizontal state extending leftward and rightward. The hydraulic pump 1 is located at the left end of the engine 9.
The radiator 1 is mounted on the right end of the engine 9.
1. An oil cooler 12 is provided.

【0025】13はラジエータ11の前側に位置して旋
回フレーム4上に設けられた作動油タンクで、該作動油
タンク13は、作業装置3、旋回装置5等のアクチュエ
ータに供給される作動油を貯留するものである。14は
作動油タンク13の前側に位置して旋回フレーム4上に
設けられた多連弁装置で、該多連弁装置14は複数の制
御弁14A,14A,…からなり、油圧ポンプ10から
作業装置3、旋回装置5等に給排される圧油の方向を制
御するものである。
Numeral 13 denotes a hydraulic oil tank provided on the turning frame 4 in front of the radiator 11, and the hydraulic oil tank 13 supplies hydraulic oil supplied to actuators such as the working device 3 and the turning device 5. Is to be stored. Reference numeral 14 denotes a multiple valve device provided on the revolving frame 4 at the front side of the hydraulic oil tank 13. The multiple valve device 14 includes a plurality of control valves 14A, 14A,. It controls the direction of the pressure oil supplied and discharged to the device 3, the turning device 5, and the like.

【0026】15は旋回フレーム4を覆う床板16上に
設けられた運転席で、該運転席15の上方はキャノピ1
7によって覆われている。また、運転席15の周囲には
下部走行体1、作業装置3を操作するための操作レバー
18,19等が配設されている。
Reference numeral 15 denotes a driver's seat provided on a floor plate 16 that covers the revolving frame 4. Above the driver's seat 15, a canopy 1 is provided.
7. Further, around the driver's seat 15, operating levers 18, 19 for operating the lower traveling body 1, the working device 3, and the like are arranged.

【0027】20は旋回フレーム4の上側に運転席15
を後側から囲むように設けられた外装カバーで、該外装
カバー20は、カウンタウエイト6、スカートカバー2
1と共に、上述のエンジン9、ラジエータ11、オイル
クーラ12、作動油タンク13、多連弁装置14等の機
器を覆うものである。
Reference numeral 20 denotes a driver's seat 15 above the revolving frame 4.
The outer cover 20 includes a counterweight 6 and a skirt cover 2.
Along with 1, it covers the above-mentioned devices such as the engine 9, the radiator 11, the oil cooler 12, the hydraulic oil tank 13, and the multiple valve device 14.

【0028】21は外装カバー20の下側に位置して旋
回フレーム4に取付けられたスカートカバーで、該スカ
ートカバー21は、後述の左側スカートカバー22,右
側スカートカバー23,前側スカートカバー24により
構成されている。
A skirt cover 21 is located below the outer cover 20 and attached to the revolving frame 4. The skirt cover 21 includes a left skirt cover 22, a right skirt cover 23, and a front skirt cover 24, which will be described later. Have been.

【0029】22はカウンタウエイト6の左前側に位置
して旋回フレーム4の左側に設けられた左側スカートカ
バー、23はカウンタウエイト6の右前側に位置して旋
回フレーム4の右側に設けられた右側スカートカバー
で、これら左側スカートカバー22、右側スカートカバ
ー23は、カウンタウエイト6の高さ寸法Hよりも小さ
い高さ寸法hをもって、上方からみて略円弧状に形成さ
れている。
Reference numeral 22 denotes a left skirt cover located on the left front side of the counterweight 6 and provided on the left side of the revolving frame 4. Reference numeral 23 denotes a right side provided on the right front side of the revolving frame 4 and located on the right front side of the counterweight 6. In the skirt cover, the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23 have a height h smaller than the height H of the counterweight 6 and are formed in a substantially arc shape when viewed from above.

【0030】ここで、図4および図6に示すように、左
側スカートカバー22のうち、カウンタウエイト6の近
傍(上述の軸線X−Xよりも後側)となる部位の外周側
は、上述の曲率半径Rよりも僅かに小さい曲率半径R1
(R>R1)をもって仮想円Aに沿って延びる円弧面2
2Aとして形成されている。また、左側スカートカバー
22の後端部外周側には、円弧面22Aから端面に向け
て滑らかに連続して縮径する連続縮径面22Bが設けら
れている。そして、左側スカートカバー22は、その後
端部をカウンタウエイト6の左側端部6Aに設けたカバ
ー接合溝8内に挿入し、該後端部の上面と下面とがカウ
ンタウエイト6によって覆われる状態で、旋回フレーム
4に取付けられる構成となっている。
Here, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, the outer peripheral side of the portion of the left skirt cover 22 that is near the counterweight 6 (on the rear side with respect to the axis XX) is the same as that described above. Radius of curvature R1 slightly smaller than radius of curvature R
Arc surface 2 extending along virtual circle A with (R> R1)
2A. On the outer peripheral side of the rear end of the left skirt cover 22, there is provided a continuous diameter-reducing surface 22B that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface 22A toward the end surface. The rear end of the left skirt cover 22 is inserted into the cover joining groove 8 provided in the left end 6A of the counterweight 6, and the upper and lower surfaces of the rear end are covered by the counterweight 6. , And is attached to the revolving frame 4.

【0031】一方、図4および図7に示すように、右側
スカートカバー23のうち、カウンタウエイト6の近傍
(上述の軸線X−Xよりも後側)となる部位の外周側
は、上述の曲率半径Rよりも僅かに小さい曲率半径R1
(R>R1)をもって仮想円Aに沿って延びる円弧面2
3Aとして形成されている。また、右側スカートカバー
23の後端部外周側には、円弧面23Aから端面に向け
て滑らかに連続して縮径する連続縮径面23Bが設けら
れている。そして、右側スカートカバー23は、その後
端部をカウンタウエイト6の右側端部6Bに設けたカバ
ー接合溝8内に挿入した状態で、旋回フレーム4に取付
けられる構成となっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 7, the outer peripheral side of a portion of the right skirt cover 23 that is near the counterweight 6 (on the rear side of the above-mentioned axis XX) has the above-mentioned curvature. Radius of curvature R1 slightly smaller than radius R
Arc surface 2 extending along virtual circle A with (R> R1)
3A. Further, on the outer peripheral side of the rear end portion of the right skirt cover 23, there is provided a continuous diameter-reducing surface 23B that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface 23A toward the end surface. The right skirt cover 23 is configured to be attached to the revolving frame 4 with its rear end inserted into the cover joining groove 8 provided in the right end 6B of the counterweight 6.

【0032】これにより、左側スカートカバー22、右
側スカートカバー23の後端部をカウンタウエイト6に
よって保護することができ、上部旋回体2の旋回時に左
側スカートカバー22、右側スカートカバー23が障害
物等に衝突して破損するのを抑えることができる構成と
なっている。
With this arrangement, the rear ends of the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23 can be protected by the counterweight 6, and the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23 may become obstacles when the upper swing body 2 turns. The structure is such that it can be prevented from being damaged by collision.

【0033】そして、左側スカートカバー22の前端側
と右側スカートカバー23の前端側には、旋回フレーム
4の前部側に取付けられた前側スカートカバー24が接
合され、これら左側スカートカバー22、右側スカート
カバー23、前側スカートカバー24によってスカート
カバー21が構成されている。
A front skirt cover 24 attached to the front side of the revolving frame 4 is joined to the front end of the left skirt cover 22 and the front end of the right skirt cover 23. The skirt cover 21 is constituted by the cover 23 and the front skirt cover 24.

【0034】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、操作レバー18,19を操作
することにより、下部走行体1を走行させ、作業装置3
を用いて土砂等の掘削作業を行う点は、従来技術による
ものと格別差異はない。
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration. By operating the operation levers 18 and 19, the lower traveling body 1 is caused to travel, and
There is no particular difference between the conventional technology and the point of performing the excavation work of the earth and sand using the method.

【0035】然るに、本実施の形態によれば、左側スカ
ートカバー22のうち、カウンタウエイト6の近傍とな
る部位には仮想円Aに沿って延びる円弧面22Aを形成
し、かつ、カウンタウエイト6のカバー接合溝8内に挿
入される後端部には円弧面22Aから滑らかに連続して
縮径する連続縮径面22Bを設ける構成としたので、カ
ウンタウエイト6と左側スカートカバー22との接合部
に、カウンタウエイト6の厚さ方向に大きな段差が生じ
るのを抑えることができ、両者間の継目を目立たなくす
ることができる。
However, according to the present embodiment, an arcuate surface 22A extending along the virtual circle A is formed at a portion of the left skirt cover 22 near the counterweight 6, and the counterweight 6 is The rear end inserted into the cover joining groove 8 is provided with a continuous diameter decreasing surface 22B that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface 22A, so that the joining portion between the counterweight 6 and the left skirt cover 22 is provided. Furthermore, it is possible to suppress the occurrence of a large step in the thickness direction of the counterweight 6, and to make the seam between the two inconspicuous.

【0036】一方、右側スカートカバー23のうち、カ
ウンタウエイト6の近傍となる部位には仮想円Aに沿っ
て延びる円弧面23Aを形成し、かつ、カウンタウエイ
ト6のカバー接合溝8内に挿入される後端部には円弧面
23Aから滑らかに連続して縮径する連続縮径面23B
を設ける構成としたので、カウンタウエイト6と右側ス
カートカバー23との接合部に、カウンタウエイト6の
厚さ方向に大きな段差が生じるのを抑えることができ、
両者間の継目を目立たなくすることができる。
On the other hand, an arc surface 23A extending along the virtual circle A is formed in a portion of the right skirt cover 23 near the counterweight 6, and is inserted into the cover joining groove 8 of the counterweight 6. The rear end portion has a continuously reduced diameter surface 23B that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface 23A.
, A large step in the thickness direction of the counterweight 6 can be suppressed at the joint between the counterweight 6 and the right skirt cover 23.
The joint between the two can be made inconspicuous.

【0037】かくして、カウンタウエイト6と左側スカ
ートカバー22との接合部、およびカウンタウエイト6
と右側スカートカバー23との接合部の見栄えを良くす
ることができ、上部旋回体2の外観美を向上することが
できる。
Thus, the joint between the counterweight 6 and the left skirt cover 22 and the counterweight 6
It is possible to improve the appearance of the joint between the upper revolving unit 2 and the right skirt cover 23, and improve the appearance of the upper swing body 2.

【0038】また、左側スカートカバー22の後端部に
は円弧面22Aから滑らかに連続して縮径する連続縮径
面22Bを設け、右側スカートカバー23の後端部には
円弧面23Aから滑らかに連続して縮径する連続縮径面
23Bを設けることにより、例えばスカートカバーの円
弧面を、その全周に亘ってカウンタウエイトの厚さ寸法
だけ小径な円弧面として形成する場合に比較して、左側
スカートカバー22、右側スカートカバー23等によっ
て画成されるエンジン9等の機器を収容するスペースを
広く保つことができる。
The rear end of the left skirt cover 22 is provided with a continuous diameter-reducing surface 22B that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface 22A, and the rear end of the right skirt cover 23 is smoothly formed from the arc surface 23A. By providing the continuously reduced diameter surface 23B that continuously reduces the diameter of the skirt cover, for example, the arc surface of the skirt cover is formed as an arc surface smaller in diameter by the thickness of the counterweight over the entire circumference. The space for accommodating devices such as the engine 9 defined by the left skirt cover 22, the right skirt cover 23 and the like can be kept wide.

【0039】また、カウンタウエイト6は、その高さ寸
法Hを左側スカートカバー22、右側スカートカバー2
3の高さ寸法hよりも大きく形成することにより、必要
な重量を確保しつつカウンタウエイト6の肉厚を小さく
することができるので、カウンタウエイト6の肉厚を小
さくした分だけ、該カウンタウエイト6、外装カバー2
0、スカートカバー21等によって画成されるエンジン
9等の機器を収容するスペースを一層広げることができ
る。
The height H of the counterweight 6 is determined by the left skirt cover 22 and the right skirt cover 2.
3, the thickness of the counterweight 6 can be reduced while maintaining the required weight. Therefore, the counterweight 6 is reduced by the reduced thickness of the counterweight 6. 6. Exterior cover 2
The space for accommodating devices such as the engine 9 defined by the skirt cover 21 and the like can be further expanded.

【0040】さらに、カウンタウエイト6の左側端部6
A,右側端部6Bにカバー接合溝8,8を設け、該各カ
バー接合溝8,8内に左側スカートカバー22の後端
部,右側スカートカバー23の後端部を挿入する構成と
したので、左側スカートカバー22、右側スカートカバ
ー23の後端部をカウンタウエイト6によって保護する
ことができる。このため、道幅の狭い道路等での掘削作
業時において、左側スカートカバー22、右側スカート
カバー23の後端部が障害物等に衝突して破損するのを
抑えることができる。
Further, the left end 6 of the counterweight 6
A, cover joining grooves 8, 8 are provided in the right end 6B, and the rear end of the left skirt cover 22 and the rear end of the right skirt cover 23 are inserted into the respective cover joining grooves 8, 8. The rear ends of the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23 can be protected by the counterweight 6. Therefore, during excavation work on a narrow road or the like, it is possible to prevent the rear ends of the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23 from colliding with an obstacle or the like and being damaged.

【0041】しかも、カバー接合溝8をカウンタウエイ
ト6の高さ方向の中間部に設ける構成としたので、左側
スカートカバー22の後端部、右側スカートカバー23
の後端部をカバー接合溝8内に挿入した状態で、これら
左側スカートカバー22の後端部上面、右側スカートカ
バー23の後端部上面をカウンタウエイト6によって覆
うことができ、泥土等の侵入を防止することができる。
Further, since the cover joining groove 8 is provided at an intermediate portion in the height direction of the counterweight 6, the rear end of the left skirt cover 22 and the right skirt cover 23
The upper surface of the rear end portion of the left skirt cover 22 and the upper surface of the rear end portion of the right skirt cover 23 can be covered with the counterweight 6 in a state where the rear end portion is inserted into the cover joining groove 8, so that mud or the like enters. Can be prevented.

【0042】なお、上述した実施の形態では、左側スカ
ートカバー22の円弧面22A、右側スカートカバー2
3の円弧面23Aを、カウンタウエイト6の円弧面部7
の曲率半径Rよりも小さい曲率半径R1をもった円弧面
として形成した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限
るものではなく、カウンタウエイト6の円弧面部7とほ
ぼ等しい曲率半径Rをもった円弧面として形成してもよ
い。
In the above-described embodiment, the arc surface 22A of the left skirt cover 22 and the right skirt cover 2
3 and the arc surface portion 7A of the counterweight 6
The example described above is a case in which the surface is formed as an arc surface having a radius of curvature R1 smaller than the radius of curvature R of the present invention. However, the present invention is not limited to this. It may be formed as a curved arc surface.

【0043】また、上述した実施の形態では、運転席1
5がキャノピ17によって覆われたキャノピタイプの油
圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
らず、例えば図8に示す変形例のように、運転席15が
キャブ31内に設けられたキャブタイプの油圧ショベル
に適用してもよい。
In the above-described embodiment, the driver's seat 1
Although the description has been given by taking the canopy type excavator 5 covered by the canopy 17 as an example, the present invention is not limited to this, and the driver's seat 15 is provided in the cab 31 as in a modified example shown in FIG. It may be applied to a cab type excavator provided.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、スカートカバーのうちカウンタウエイトの近傍
は、上部旋回体の旋回中心を中心とする仮想円に沿って
延びる円弧面として形成し、スカートカバーのうちカウ
ンタウエイトのカバー接合溝に挿入される端部には、前
記円弧面から滑らかに連続して縮径する連続縮径面を設
ける構成としたので、スカートカバーとカウンタウエイ
トとの接合部に大きな段差が形成されるのを抑え、カウ
ンタウエイトとスカートカバーとの接合部の見栄えを良
くすることができ、上部旋回体の外観美を向上すること
ができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the vicinity of the counterweight of the skirt cover is formed as an arc surface extending along an imaginary circle centered on the turning center of the upper turning body. The skirt cover and the counterweight are provided with a continuous reduced diameter surface that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface at the end of the skirt cover that is inserted into the cover joining groove of the counterweight. It is possible to suppress the formation of a large step at the joint between the counterweight and the skirt cover, improve the appearance of the joint between the counterweight and the skirt cover, and improve the appearance of the upper revolving structure.

【0045】また、スカートカバーの端部に円弧面から
滑らかに連続して縮径する連続縮径面を設けることによ
り、例えばスカートカバーの円弧面を、その全周に亘っ
てカウンタウエイトの厚さ寸法だけ小径に形成する場合
に比較して、スカートカバー等によって覆われるエンジ
ン等の機器を収容するスペースを広く保つことができ
る。
Further, by providing a continuous diameter-reducing surface that smoothly and continuously reduces the diameter from the arc surface at the end of the skirt cover, for example, the arc surface of the skirt cover is reduced in thickness over the entire circumference by the thickness of the counterweight. Compared to the case where the diameter is reduced by the dimension, the space for accommodating equipment such as an engine covered by the skirt cover or the like can be kept wider.

【0046】さらに、カウンタウエイトには、左,右両
側の端部の内周側を切欠くことによってスカートカバー
の端部が接合されるカバー接合溝を設ける構成としたの
で、例えば道幅の狭い道路等での掘削作業時においてス
カートカバーの端部が障害物等に衝突して破損するのを
抑えることができ、スカートカバーの端部をカウンタウ
エイトによって保護することができる。
Further, the counterweight is provided with a cover joining groove in which the ends of the skirt cover are joined by notching the inner peripheral sides of the left and right ends, so that, for example, a narrow road is used. It is possible to prevent the end of the skirt cover from colliding with an obstacle or the like at the time of excavation work, etc., and to be damaged, and the end of the skirt cover can be protected by the counterweight.

【0047】また、請求項2の発明によれば、カウンタ
ウエイトは、スカートカバーの高さ寸法よりも大きな高
さ寸法をもって形成し、カバー接合溝は、カウンタウエ
イトの高さ方向の中間部に設ける構成としたので、必要
な重量を確保しつつカウンタウエイトの肉厚を小さくす
ることができ、カウンタウエイトの肉厚を小さくした
分、カウンタウエイト、外装カバー、スカートカバーに
よって覆われるエンジン等の機器を収容するスペースを
一層広くすることができる。
According to the second aspect of the present invention, the counterweight is formed to have a height larger than the height of the skirt cover, and the cover joining groove is provided at an intermediate portion in the height direction of the counterweight. With the configuration, it is possible to reduce the thickness of the counterweight while securing the required weight.Equipment such as the engine covered by the counterweight, the outer cover, and the skirt cover is reduced by the reduced thickness of the counterweight. The accommodation space can be further increased.

【0048】さらに、カバー接合溝をカウンタウエイト
の高さ方向の中間部に設ける構成としたので、スカート
カバーの端部をカバー接合溝内に挿入した状態で、スカ
ートカバーの端部上面と端部下面とをカウンタウエイト
によって覆うことができ、泥土等の侵入を防止すること
ができる。
Further, since the cover joining groove is provided at an intermediate portion in the height direction of the counterweight, the upper surface of the end of the skirt cover and the end of the skirt cover are inserted with the end of the skirt cover inserted into the cover joining groove. The lower surface can be covered with the counterweight, and intrusion of mud or the like can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】油圧ショベルを後側からみた後面図である。FIG. 2 is a rear view of the excavator as viewed from a rear side.

【図3】旋回フレーム、カウンタウエイト、スカートカ
バーを示す分解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a revolving frame, a counterweight, and a skirt cover.

【図4】旋回フレームにカウンタウエイト、スカートカ
バー等を取付けた状態を示す図2中の矢示IV−IV方向か
らみた断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a counterweight, a skirt cover, and the like are attached to the revolving frame, as viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG.

【図5】図1中のカウンタウエイトと左側スカートカバ
ーとの接合部を拡大して示す拡大側面図である。
FIG. 5 is an enlarged side view showing a joint portion between the counterweight and the left skirt cover in FIG. 1 in an enlarged manner.

【図6】図4中の左側スカートカバーの連続縮径面、カ
ウンタウエイトのカバー接合溝等を拡大して示す要部拡
大図である。
FIG. 6 is an enlarged view of a main part, in which the continuously reduced diameter surface of the left skirt cover, the cover joining groove of the counterweight and the like in FIG. 4 are enlarged.

【図7】図4中の右側スカートカバーの連続縮径面、カ
ウンタウエイトのカバー接合溝等を拡大して示す要部拡
大図である。
FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing a continuously reduced diameter surface of a right skirt cover, a cover joining groove of a counterweight, and the like in FIG. 4;

【図8】キャノピに代えてキャブを搭載した油圧ショベ
ルの変形例を示す図1と同様の側面図である。
FIG. 8 is a side view similar to FIG. 1, showing a modified example of a hydraulic shovel equipped with a cab instead of a canopy.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体 2 上部旋回体 3 作業装置 4 旋回フレーム 6 カウンタウエイト 7 円弧面部 8 カバー接合溝 9 エンジン 20 外装カバー 21 スカートカバー 22 左側スカートカバー 22A,23A 円弧面 22B,23B 連続縮径面 23 右側スカートカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving superstructure 3 Work device 4 Revolving frame 6 Counter weight 7 Arc surface part 8 Cover joining groove 9 Engine 20 Exterior cover 21 Skirt cover 22 Left skirt cover 22A, 23A Arc surface 22B, 23B Continuously reduced diameter surface 23 Right side Skirt cover

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 一徳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 西村 孝治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 岩下 弘 茨城県新治郡千代田町新治1828 Fターム(参考) 2D015 CA00 FA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazunori Yamada 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. (72) Koji Nishimura 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Iwashita 1828 Shinji, Chiyoda-cho, Shinji-gun, Ibaraki F-term (reference) 2D015 CA00 FA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
能に設けられた上部旋回体とからなり、該上部旋回体
は、前側に作業装置が設けられた旋回フレームと、前記
作業装置との重量バランスをとるため該旋回フレームの
後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウ
エイトの前側に位置して前記旋回フレーム上に搭載され
たエンジンと、前記旋回フレームの上側に設けられ該エ
ンジンを含む機器を覆う外装カバーと、該外装カバーの
下側に位置して前記旋回フレームの左,右両側に設けら
れ、前記カウンタウエイトと外装カバーと共に前記機器
を覆うスカートカバーとを備えた旋回式建設機械におい
て、 前記カウンタウエイトは、外周側が前記上部旋回体の旋
回中心を中心とする仮想円に沿って延びる円弧面部とし
て形成し、 該カウンタウエイトには、左,右両側の端部の内周側を
切欠くことによって前記スカートカバーの端部が接合さ
れるカバー接合溝を設け、 前記スカートカバーのうち、少なくとも前記カウンタウ
エイトの近傍は、前記仮想円に沿って延びる円弧面とし
て形成し、 さらに前記スカートカバーのうち、前記カウンタウエイ
トのカバー接合溝に挿入される端部の外周側には、前記
円弧面から滑らかに連続して縮径する連続縮径面を設け
る構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
1. An undercarriage and an upper revolving body rotatably provided on the undercarriage, the upper revolving body having a revolving frame provided with a working device on a front side, and the working device A counter weight provided on the rear end side of the revolving frame to balance the weight of the engine, an engine mounted on the revolving frame located in front of the counter weight, and an upper side of the revolving frame. An exterior cover for covering the device including the engine; and a skirt cover provided below the exterior cover on both the left and right sides of the revolving frame, and covering the device together with the counterweight and the exterior cover. In the revolving construction machine, the counterweight is formed as an arcuate surface part whose outer peripheral side extends along an imaginary circle centered on the revolving center of the upper revolving unit. The center weight is provided with a cover joining groove to which the ends of the skirt cover are joined by notching the inner peripheral sides of both left and right ends, and at least a portion of the skirt cover near the counter weight is provided. The skirt cover is formed as an arc surface extending along the imaginary circle, and the outer diameter of an end of the skirt cover inserted into the cover joining groove of the counterweight is smoothly and continuously reduced from the arc surface. A turning type construction machine, wherein a continuous reduced diameter surface is provided.
【請求項2】 前記カウンタウエイトは、前記スカート
カバーの高さ寸法よりも大きな高さ寸法をもって形成
し、 前記カバー接合溝は、前記カウンタウエイトの高さ方向
の中間部に設ける構成としてなる請求項1に記載の旋回
式建設機械。
2. The counterweight is formed to have a height larger than a height of the skirt cover, and the cover joining groove is provided at an intermediate portion in a height direction of the counterweight. 2. The swing type construction machine according to 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011157721A (en) * 2010-02-01 2011-08-18 Kobe Steel Ltd Construction machinery
JP2016176318A (en) * 2015-03-20 2016-10-06 住友建機株式会社 Small turning-type shovel

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