JP2000284045A - Radar system - Google Patents

Radar system

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JP2000284045A
JP2000284045A JP11087624A JP8762499A JP2000284045A JP 2000284045 A JP2000284045 A JP 2000284045A JP 11087624 A JP11087624 A JP 11087624A JP 8762499 A JP8762499 A JP 8762499A JP 2000284045 A JP2000284045 A JP 2000284045A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a radar system capable of more exactly detecting a target by avoiding r-f interference due to disturbing waves from a side lobe of a main antenna with a transmitted r-f pointing other than the incoming direction of the disturbing waves. SOLUTION: The system comprises a main antenna 6 for radiating a transmitting radio wave on a target and receiving a reflected wave therefrom, a target detector 9 for detecting the target 2 from the reflected wave received by the antenna 6, disturbing wave detecting means for receiving a disturbing wave and detecting its incoming direction and its transmission frequency, and a frequency control circuit 15 which switches the transmission frequency of a radio wave transmitted from the antenna 6 from a first frequency incoherent to the disturbing wave to a second frequency incoherent to the disturbing wave, when the radio wave transmitted from the antenna 6 points the incoming direction of the disturbing wave, and returns the transmission frequency of the transmitted wave from the second frequency to the first frequency when the frequency of the transmitted wave points other than the incoming direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電子妨害環境下にお
いて妨害電波の影響を回避し目標物の探知を行うレーダ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar apparatus for detecting a target while avoiding the influence of jamming waves in an electronic jamming environment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、目標物の探知は、目標物が存在
する方向にビームを放射させ、当該送信ビームの目標物
からの反射波を受信することに基づき行われる。また、
目標物の探知を妨害する装置としては、例えば、ＥＳＭ
(Electronic Support Measure)と呼ばれるレーダ波解析
装置（以下、ＥＳＭ装置という。）とＥＣＭ(Electroni
c Counter Measure)と呼ばれる妨害波発生装置（以下、
ＥＣＭ装置という。）とを備えた妨害装置がある。2. Description of the Related Art Generally, detection of a target is performed based on emission of a beam in a direction in which the target is present and reception of a reflected wave of the transmission beam from the target. Also,
As a device for preventing detection of a target, for example, ESM
(Electronic Support Measure), a radar wave analyzer (hereinafter referred to as ESM) and ECM (Electroni
c Counter Measure)
It is called an ECM device. ).

【０００３】このような妨害装置は、妨害対象であるレ
ーダ装置から送信ビームが指向されると当該送信ビーム
についてＥＳＭ装置による検知・解析を行い（周波数、
偏波、変調方式等を解析する。）、この送信ビームと等
価な周波数、偏波又は変調方式の妨害電波をＥＣＭ装置
から送信電波として放射する。したがって、目標物が妨
害装置の方向に存在している場合には、レーダ装置は妨
害装置から放射された妨害電波による電波干渉の影響を
受け、信号処理器による目標物の検出が困難となる。[0003] In such a jamming device, when a transmission beam is directed from a radar device to be jammed, the ESM device detects and analyzes the transmission beam (frequency,
Analyze polarization, modulation method, etc. ), A disturbing radio wave of a frequency, a polarization, or a modulation method equivalent to the transmitting beam is radiated from the ECM device as a transmitting radio wave. Therefore, when the target is present in the direction of the jammer, the radar device is affected by radio interference caused by jamming radio waves radiated from the jammer, making it difficult for the signal processor to detect the target.

【０００４】これに対し、例えば、特開昭４９−７３０
９４号公報には、妨害波の到来方向に対する目標検出を
改善すべく、妨害波の到来方向及び周波数の解析結果を
記憶装置１６に記憶し、この記憶された到来干渉波の周
波数に基づき走査方位に応じて到来干渉波の周波数を避
けたレーダ周波数の送信ビームが放射されるようにした
レーダ装置が記載され、また、特開昭６２−２３２５９
０号公報には、周波数を切り換える方式ではなく、可変
電力分配器７と移相器８とにより送信電波の偏波を妨害
波の偏波と直交するよう振幅、位相調整し、妨害波の到
来方向に対する目標検出を改善するレーダ装置が記載さ
れている。On the other hand, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 49-730 discloses
In order to improve target detection in the direction of arrival of an interfering wave, Japanese Patent Publication No. 94 stores the result of analysis of the direction of arrival and the frequency of the interfering wave in a storage device 16, and based on the stored frequency of the incoming interfering wave, scan direction. A radar apparatus is described in which a transmission beam having a radar frequency that avoids the frequency of an incoming interference wave is radiated in accordance with the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-23259.
No. 0 discloses that the amplitude and phase of the transmission radio wave are adjusted by the variable power distributor 7 and the phase shifter 8 so that the polarization of the transmission radio wave is orthogonal to the polarization of the interfering wave. A radar device that improves target detection in direction is described.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとしている課題】しかし、従来のレ
ーダ装置は以上のように構成されており、また、上述し
たようにＥＳＭ装置はレーダ装置から放射された送信ビ
ームの周波数又は偏波方向を検知し、切り替えた周波数
又は偏波方向に追随して妨害電波を送信してくるため、
レーダ装置の送信ビームが妨害波の到来方向から到来方
向以外に指向された際、アンテナのサイドローブから妨
害波による影響を受け、このサイドローブからの妨害波
の電波干渉により妨害波の到来方向以外の目標検出が困
難になるという問題があった。However, the conventional radar device is configured as described above, and the ESM device detects the frequency or the polarization direction of the transmission beam radiated from the radar device as described above. Then, since the jamming radio wave is transmitted following the switched frequency or polarization direction,
When the transmitting beam of the radar device is directed from the direction of arrival of the interfering wave to a direction other than the direction of arrival, the antenna is affected by the interfering wave from the side lobe of the antenna, and the radio wave interference of the interfering wave from the side lobe causes the beam other than the arrival direction of the interfering wave. There is a problem that it becomes difficult to detect the target.

【０００６】また、レーダ装置が有する送信周波数の可
変範囲あるいは偏波の数を知られ、妨害装置からの妨害
を受けやすくなるという問題があった。In addition, the variable range of the transmission frequency or the number of polarizations of the radar device is known, and there is a problem that the radar device is susceptible to interference from an interference device.

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、送信ビームが妨害波の到来
方向から到来方向以外に指向された際にアンテナのサイ
ドローブから受ける妨害波の電波干渉を避けてより正確
な目標物の目標探知を行うことができ、かつ、送信ビー
ムの送信周波数の可変範囲あるいは偏波数が妨害装置側
に知られ難い新規な構成のレーダ装置を得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. When a transmission beam is directed from an arrival direction of an interference wave to a direction other than the arrival direction, an interference wave received from a side lobe of an antenna is prevented. It is possible to obtain a radar device with a new configuration that can detect a target more accurately by avoiding radio wave interference, and that makes it difficult for the jammer to know the variable range or the number of polarizations of the transmission frequency of the transmission beam. Aim.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るレ
ーダ装置は、目標物に対して送信電波を放射しその反射
波を受信する主アンテナと、この主アンテナにより受信
した上記反射波から上記目標物を検出する目標検出器
と、妨害波を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数
とを検出する妨害波探知手段と、上記主アンテナからの
送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには上
記送信電波の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の
周波数から上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換
え、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
方向から上記到来方向以外に指向するときには上記送信
電波の送信周波数を上記第２の周波数から上記第１の周
波数に戻す周波数制御回路とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a radar apparatus which radiates a transmission radio wave to a target and receives a reflected wave of the radio wave. A target detector for detecting the target, an interference wave detecting means for receiving the interference wave and detecting the arrival direction and the transmission frequency of the interference wave, and a transmission radio wave from the main antenna in the arrival direction of the interference wave. When pointing, the transmission frequency of the transmission radio wave is switched from the first frequency of non-interference with the interfering wave to the second frequency of non-interference with the interfering wave. And a frequency control circuit for returning the transmission frequency of the transmission radio wave from the second frequency to the first frequency when the transmission radio wave is directed to a direction other than the arrival direction.

【０００９】請求項２の発明に係るレーダ装置は、目標
物に対して送信電波を放射しその反射波を受信する主ア
ンテナと、この主アンテナにより受信した上記反射波か
ら上記目標物を検出する目標検出器と、妨害波を受信し
上記妨害波の到来方向と送信周波数とを検出する妨害波
探知手段と、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害
波の到来方向に指向したときには上記送信電波の送信周
波数を上記妨害波と非干渉の第１の周波数に設定し、上
記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来方向か
ら上記到来方向以外に指向するときには上記送信電波の
送信周波数を上記第１の周波数から上記妨害波と非干渉
の第２の周波数に切り換える周波数制御回路とを備えた
ものである。According to a second aspect of the present invention, a radar apparatus radiates a transmission radio wave to a target and receives a reflected wave thereof, and detects the target from the reflected wave received by the main antenna. A target detector, an interference wave detecting means for receiving the interference wave and detecting the arrival direction and transmission frequency of the interference wave, and the transmission wave when the transmission wave from the main antenna is directed in the arrival direction of the interference wave. The transmission frequency of the interference wave is set to a first frequency that does not interfere with the interference wave, and when the transmission wave from the main antenna is directed from the arrival direction of the interference wave to a direction other than the arrival direction, the transmission frequency of the transmission wave is A frequency control circuit for switching from a first frequency to a second frequency that does not interfere with the interfering wave.

【００１０】請求項３の発明に係るレーダ装置の上記妨
害波探知手段は、ＥＳＭ機能を有したＥＳＭ方探装置に
より構成したものである。[0010] In the radar device according to the third aspect of the present invention, the interference wave detecting means is constituted by an ESM direction finding device having an ESM function.

【００１１】請求項４の発明に係るレーダ装置は、目標
物に対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上
記目標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を
受信する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナ
と、この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来
方向を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏
波方向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナ
からの送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したとき
には上記送信電波の偏波方向を上記妨害波と非干渉の第
１の偏波方向から上記妨害波の偏波方向と垂直な第２の
偏波方向に切り換え、上記主アンテナからの送信電波が
上記妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指向する
ときには上記送信電波の偏波方向を上記第２の偏波方向
から上記第１の偏波方向に戻す周波数制御回路とを備え
たものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a radar apparatus for radiating a transmission radio wave to a target and receiving the reflected wave to detect the target, wherein the main antenna receives the reflected wave. An auxiliary antenna that receives an interference wave, an interference wave direction detection circuit that detects an arrival direction of the interference wave received by the auxiliary antenna, and an interference polarization detection circuit that detects the polarization direction of the interference wave, When the transmission radio wave from the main antenna is directed in the direction of arrival of the interference wave, the polarization direction of the transmission radio wave is perpendicular to the polarization direction of the interference wave from a first polarization direction that is non-interfering with the interference wave. When the transmission radio wave from the main antenna is directed to a direction other than the arrival direction from the arrival direction of the interference wave, the polarization direction of the transmission radio wave is switched from the second polarization direction to the second polarization direction. One bias It is obtained by a frequency control circuit for returning direction.

【００１２】請求項５の発明に係るレーダ装置は、目標
物に対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上
記目標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を
受信する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナ
と、この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来
方向を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏
波方向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナ
が上記妨害波の到来方向に指向したときには上記送信電
波の偏波方向を上記妨害波と非干渉の第１の偏波方向に
設定し、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の
到来方向から上記到来方向以外に指向するときには、上
記送信電波の偏波方向を上記第１の偏波方向から上記妨
害波の偏波方向と垂直な第２の偏波方向に切り換える偏
波制御回路とを備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a radar apparatus for radiating a transmission radio wave to a target, receiving the reflected wave and detecting the target, wherein the main antenna receives the reflected wave. An auxiliary antenna that receives an interference wave, an interference wave direction detection circuit that detects an arrival direction of the interference wave received by the auxiliary antenna, and an interference polarization detection circuit that detects the polarization direction of the interference wave, When the main antenna is oriented in the direction of arrival of the interference wave, the polarization direction of the transmission radio wave is set to a first polarization direction that is non-interfering with the interference wave, and the transmission radio wave from the main antenna is set to the interference wave direction. A polarization control of switching the polarization direction of the transmission radio wave from the first polarization direction to a second polarization direction perpendicular to the polarization direction of the interfering wave when the transmission direction is directed to a direction other than the arrival direction. Circuit Those were.

【００１３】請求項６の発明に係るレーダ装置の上記周
波数制御回路は、上記妨害波を送信する妨害波源の移動
を考慮して上記妨害波の到来方向を決定し、上記送信電
波の送信周波数を切り換えるものである。According to a sixth aspect of the present invention, the frequency control circuit of the radar apparatus determines the direction of arrival of the interfering wave in consideration of the movement of the interfering wave source transmitting the interfering wave, and adjusts the transmission frequency of the transmitting radio wave. Switching.

【００１４】請求項７の発明に係るレーダ装置は、上記
妨害波を送信する妨害波源の移動を予測する妨害波源追
尾回路を有し、この妨害波源追尾回路の追尾結果に基づ
いて上記妨害波の到来方向に指向する送信電波の送信周
波数を制御するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a radar apparatus having an interference wave source tracking circuit for predicting movement of an interference wave source transmitting the interference wave, and based on a tracking result of the interference wave source tracking circuit, detecting the interference wave. It controls the transmission frequency of the transmission radio wave directed in the direction of arrival.

【００１５】請求項８の発明に係るレーダ装置の上記主
アンテナは、フェーズドアレイアンテナにより構成され
たものである。[0015] The main antenna of the radar device according to the invention of claim 8 is constituted by a phased array antenna.

【００１６】[0016]

【実施の形態】実施の形態．１以下、この発明の一実施
の形態について図１を用いて説明する。図１はこの発明
の一実施の形態によるレーダ装置とその運用状況を示す
システム運用説明図であり、１は本実施の形態によるレ
ーダ装置、２はレーダ装置１の探知対象である目標物、
３はＥＳＭ装置４とＥＣＭ装置５とを備え、レーダ装置
１に対して妨害波を送信する妨害波源（以下、妨害装置
という。）である。なお、後述する本実施の形態による
レーダ装置の主アンテナは、位相制御によって送信ビー
ムの指向方向が制御されるフェーズドアレイアンテナに
より構成されているものとする。フェーズドアレイアン
テナによれば、送信ビーム指向方向などの詳細な調整が
可能である。また、妨害装置３は、ＥＳＭ装置４により
レーダ装置１から送信された送信ビームの送信周波数を
検知しＥＣＭ装置５により探知した送信周波数と同等の
妨害波をレーダ装置１に対して送信するというものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment. 1. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to an embodiment of the present invention and its operation status, wherein 1 is a radar apparatus according to the present embodiment, 2 is a target object to be detected by the radar apparatus 1,
An interference wave source 3 (hereinafter, referred to as an interference device) that includes an ESM device 4 and an ECM device 5 and transmits an interference wave to the radar device 1. The main antenna of the radar device according to the present embodiment, which will be described later, is configured by a phased array antenna in which the directivity of a transmission beam is controlled by phase control. According to the phased array antenna, it is possible to make detailed adjustments such as the transmission beam direction. Further, the jamming device 3 detects the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the radar device 1 by the ESM device 4 and transmits an interference wave equivalent to the transmission frequency detected by the ECM device 5 to the radar device 1. It is.

【００１７】また、レーダ装置１において、６はビーム
状の送信電波（以下、送信ビームという。）を空間に放
射し目標物２等からの反射波を受信する主アンテナ、７
は送信電波の送信種信号を生成し主アンテナ６に出力す
る送信パルス発生回路、８は主アンテナ６により受信さ
れた目標物等からの反射信号を増幅・検波処理する受信
機、９は受信機４により検波処理された反射信号から目
標物の検出を行う目標検出器、１０は主アンテナ６から
放射される送信ビームの指向方向を制御するビーム制御
器である。Further, in the radar apparatus 1, reference numeral 6 denotes a main antenna for emitting a beam-shaped transmission radio wave (hereinafter, referred to as a transmission beam) to a space and receiving a reflected wave from the target 2 or the like;
Is a transmission pulse generation circuit that generates a transmission seed signal of a transmission radio wave and outputs the signal to the main antenna 6, 8 is a receiver that amplifies and detects a reflected signal from a target or the like received by the main antenna 6, 9 is a receiver A target detector 10 for detecting a target from the reflected signal detected by the detection processing 4 is a beam controller 10 for controlling the directivity of a transmission beam radiated from the main antenna 6.

【００１８】また、１１は妨害装置３から送信された妨
害波を受信する補助アンテナである補助受信空中線（以
下、補助アンテナという。）、１２は補助アンテナ１１
により受信された妨害波を増幅し受信レベルが予め設定
されたスレッショルドレベルを超えた場合の受信信号を
妨害波として認定するＥＣＭ受信機、１３は妨害波の認
定がなされた際、補助アンテナ１１の対応するビーム指
向方向を妨害波の到来方向として検出する妨害波方向検
出回路、１４はＥＣＭ受信機１２を介して補助アンテナ
１１により受信された妨害波の送信周波数を検出する妨
害波周波数検出回路、１５は妨害波方向検出回路１３に
より検出された妨害波の到来方向と妨害波周波数検出回
路１４により検出された当該妨害波の送信周波数とがそ
れぞれ通知されると共に、ビーム制御器５からの送信ビ
ームのビーム指向方向情報が通知され、主アンテナ６か
ら放射される送信ビームの送信周波数を送信ビームの指
向方向に応じて切り替える周波数制御回路である。な
お、周波数制御回路１５は送信ビームの送信周波数をＦ
１、Ｆ２、…、ＦX、…、ＦY、Ｆｎ（ｎは当該レーダ装
置が有する送信周波数の数）と切り換える制御を行うも
のであり、また、ＦX、ＦYは、電波干渉しない任意の送
信周波数を示す。Reference numeral 11 denotes an auxiliary receiving antenna (hereinafter, referred to as an auxiliary antenna) which is an auxiliary antenna for receiving an interference wave transmitted from the interference device 3, and 12 denotes an auxiliary antenna.
The ECM receiver 13 amplifies the interfering wave received by the above and certifies the received signal as the interfering wave when the reception level exceeds a preset threshold level. An interference wave direction detection circuit for detecting a corresponding beam directing direction as an arrival direction of the interference wave; an interference wave frequency detection circuit for detecting a transmission frequency of the interference wave received by the auxiliary antenna via the ECM receiver; Numeral 15 indicates the arrival direction of the interference wave detected by the interference wave direction detection circuit 13 and the transmission frequency of the interference wave detected by the interference wave frequency detection circuit 14, respectively, and transmits the transmission beam from the beam controller 5. Is transmitted, and the transmission frequency of the transmission beam radiated from the main antenna 6 is switched according to the transmission direction of the transmission beam. A frequency control circuit to change. The frequency control circuit 15 sets the transmission frequency of the transmission beam to F
1, F2, ..., F X , ..., F Y, Fn (n is the number of transmission frequencies to which the radar system comprises) are those performs control for switching the, also, F X, F Y is optionally not interference Is shown.

【００１９】次に動作について、さらに図２及び図３を
用いて説明する。図１に示すような状況において、妨害
装置３から妨害波が送信されると、本実施の形態による
レーダ装置１ではそのような妨害波はまず補助アンテナ
１１により受信されＥＣＭ受信機１２に対して出力され
る。ここで、ＥＣＭ受信機１２は、例えば図２に示すよ
うな受信信号についてのスレッショルドレベルに基づく
識別判定を行っており、受信した信号の受信レベルが予
め設定したスレッショルドを超えた場合には、その受信
信号を妨害波と認定する。また補助アンテナ１１の指向
方向情報は妨害波方向検出器１３に出力されており、Ｅ
ＣＭ受信機１２において妨害波の認定がなされると、妨
害波方向検出回路１３はそのときの補助アンテナ１１の
ビーム指向方向を妨害波の到来方向として周波数制御回
路１５に通知する。ＥＣＭ受信機１２において妨害波の
認定がなされなかった場合には、周波数制御回路１５に
対する補助アンテナ１１についてのビーム指向方向情報
は非通知となる。Next, the operation will be further described with reference to FIGS. In the situation shown in FIG. 1, when an interference wave is transmitted from the interference device 3, in the radar device 1 according to the present embodiment, such an interference wave is first received by the auxiliary antenna 11 and transmitted to the ECM receiver 12. Is output. Here, the ECM receiver 12 performs identification determination based on a threshold level of the received signal as shown in FIG. 2, for example, and when the received level of the received signal exceeds a preset threshold, the Recognize the received signal as an interference wave. The directional information of the auxiliary antenna 11 is output to the interference wave direction detector 13 and
When the CM receiver 12 recognizes the interference wave, the interference wave direction detection circuit 13 notifies the frequency control circuit 15 of the direction of the beam of the auxiliary antenna 11 at that time as the arrival direction of the interference wave. If the ECM receiver 12 does not recognize the interference wave, the beam direction information of the auxiliary antenna 11 to the frequency control circuit 15 is not notified.

【００２０】また、ＥＣＭ受信機１２において妨害波の
認定がなされると妨害波周波数検出回路１４はそのとき
受信された信号について周波数の検出を行い、検出され
た周波数が受信された妨害波の送信周波数であるとして
周波数制御回路１５に通知される。このようにして、本
実施の形態によるレーダ装置１は妨害装置３の位置、即
ち妨害波の到来方向と当該妨害装置３から送信される妨
害波の到来方向と送信周波数とを探知する。When the ECM receiver 12 recognizes an interference wave, the interference wave frequency detection circuit 14 detects the frequency of the received signal at that time, and transmits the detected interference signal to the received interference wave. The frequency is notified to the frequency control circuit 15 as the frequency. In this manner, the radar device 1 according to the present embodiment detects the position of the jammer 3, that is, the arrival direction of the jammer, the arrival direction of the jammer transmitted from the jammer 3, and the transmission frequency.

【００２１】そして、周波数制御回路１５には上述した
ような妨害波の到来方向および送信周波数についての情
報が通知されると共に、ビーム制御器１０からのビーム
指向方向情報が通知されており、周波数制御回路１５は
ビーム制御器１０からのビーム指向方向情報を受け、主
アンテナ６から送信される送信ビームの指向方向に応じ
て送信ビームの送信周波数の切り換えを行う。具体的に
は、図３に示すような送信周波数の切り換えを行うもの
であり、まず、主アンテナ６から送信される送信ビーム
の送信周波数は、周波数制御回路１５によって妨害波の
送信周波数と非干渉の第１の周波数（ＦXとする。）に
設定される。そして、このような送信周波数がＦXの送
信ビームが妨害波の到来方向以外から妨害波の到来方向
に指向したときには、周波数制御回路１５は送信ビーム
の送信周波数をＦXから妨害波の送信周波数と非干渉の
第２の周波数（ＦYとする。）に切り換える周波数制御
を行う。そして、送信ビームの指向方向が妨害波の到来
方向から再び妨害波の到来方向外に指向するときには、
送信ビームの送信周波数をＦYからＦXに戻すという周波
数制御を行う。The frequency control circuit 15 is notified of information on the arrival direction and transmission frequency of the above-described interference wave, and is also notified of beam pointing direction information from the beam controller 10. The circuit 15 receives the beam direction information from the beam controller 10 and switches the transmission frequency of the transmission beam according to the direction of the transmission beam transmitted from the main antenna 6. Specifically, the transmission frequency is switched as shown in FIG. 3. First, the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the main antenna 6 is controlled by the frequency control circuit 15 to the non-interference frequency of the interference wave. is set to the first frequency (. to F X). Then, such when the transmission frequency is transmitted beams F X is oriented in the arrival direction of the interference wave from other than the arrival direction of the interference wave, the frequency control circuit 15 sends the frequency of the interference wave to the transmission frequency of the transmitted beam from F X Frequency control for switching to a second frequency (referred to as F Y ) that does not cause interference. Then, when the direction of the transmission beam is directed from the direction of arrival of the interference wave to the direction of arrival of the interference wave again,
Frequency control for returning the transmission frequency of the transmission beam from F Y to F X is performed.

【００２２】つまり、本実施の形態によるレーダ装置で
は、主アンテナ６から放射された送信ビームが妨害波の
到来方向に対して指向されているときには、送信ビーム
の送信周波数をＦXからＦYに切り替え、その後、送信ビ
ームが走査され、当該送信ビームの指向方向が妨害波の
到来方向から妨害波の到来方向以外に移動するときに
は、送信ビームの送信周波数を再度ＦYからＦXに切り換
える制御を行うことにより、妨害装置３に対しては送信
ビームの送信周波数がＦXからＦYに切り換えられたこと
だけを通知することとなり、たとえ妨害装置３がレーダ
装置１から放射された送信ビームの送信周波数がＦXか
らＦYに切り換えられたことを探知して対応する送信周
波数ＦYの妨害波は送信してきても、妨害波の到来方向
外に指向されたレーダ装置１の送信ビームの送信周波数
は既にＦYからＦXに切換えられており、主アンテナ６の
サイドローブ方向から送信周波数ＦYである妨害波が受
信されても当該妨害波による電波干渉の影響が大幅に抑
制され、例えば、目標物２の方向に対する探知性能が大
幅に向上し、目標物２をより正確に探知することができ
る。That is, in the radar device according to the present embodiment, when the transmission beam radiated from main antenna 6 is directed in the direction of arrival of the interfering wave, the transmission frequency of the transmission beam is changed from F X to F Y. switching, then sends the beam is scanned, when the directivity direction of the transmission beam is moved in the other direction of arrival of the interference wave from the arrival direction of the interference wave, the control for switching from the re F Y the transmission frequency of the transmitted beam F X By doing so, only the fact that the transmission frequency of the transmission beam has been switched from F X to F Y is notified to the jamming device 3, and even if the jamming device 3 transmits the transmission beam radiated from the radar device 1. Leh frequency even been transmitted interference wave of the transmission frequency F Y corresponding to detection that it has been switched from F X to F Y, which is directed to the arrival direction outside the disturbance Transmission frequency of the transmission beam of the apparatus 1 has already been switched from F Y to F X, impact from the side lobe direction of the main antenna 6 of the radio wave interference due to the transmission frequency F Y a is interference wave the interference wave be received Is greatly suppressed. For example, the detection performance in the direction of the target 2 is greatly improved, and the target 2 can be more accurately detected.

【００２３】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置によれば、周波数制御回路１５が、主アンテナのサ
イドローブから受ける電波干渉の影響を考慮して主アン
テナ１から放射される送信ビームの送信周波数を切り替
える制御を行うので、たとえ妨害装置３がレーダ装置１
から送信された送信ビームの送信周波数を探知し当該レ
ーダ装置の送信周波数の切り換えに追随した妨害波の送
信を行ってきても、主アンテナ１のサイドローブからの
妨害波による電波干渉を回避することができ、妨害波の
到来方向外に存在する目標物、例えば目標物２について
より正確な探知を行うことができる。As described above, according to the radar apparatus of the present embodiment, the frequency control circuit 15 controls the transmission beam radiated from the main antenna 1 in consideration of the influence of the radio wave interference received from the side lobe of the main antenna. Since the control for switching the transmission frequency is performed, even if the jammer 3
Even if the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the antenna is detected and the interference wave is transmitted following the switching of the transmission frequency of the radar device, the radio wave interference by the interference wave from the side lobe of the main antenna 1 is avoided. Thus, it is possible to more accurately detect a target existing outside the direction of arrival of the interference wave, for example, the target 2.

【００２４】実施の形態．２次に本発明の他の実施の形
態について説明する。図４は本発明の他の実施の形態に
よるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明
図であり、本実施の形態によるレーダ装置では、図１に
示す補助アンテナ１１、ＥＳＭ受信機１２、妨害波方向
検出回路１３及び妨害波周波数検出回路１４に代えてＥ
ＳＭ方探装置により妨害波探知手段を構成し、これによ
り妨害波の到来方向及び送信周波数を探知するものであ
る。なお、ＥＳＭ方探装置は、通常、艦船等に装備され
ており、本発明によるレーダ装置をこのようなＥＳＭ方
探装置を搭載した艦船等に適用すれば、図１に示したよ
うな補助アンテナ１１、ＥＣＭ受信機１２、妨害波方向
検出回路１３及び妨害波周波数検出回路１４から構成さ
れるような妨害波探知手段を新たに設けることなく、上
記実施の形態よるレーダ装置と同様の効果を得ることが
できる。Embodiments Second, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status. In the radar apparatus according to this embodiment, the auxiliary antenna 11, the ESM receiver 12, the jammer shown in FIG. E instead of the wave direction detection circuit 13 and the interference wave frequency detection circuit 14
An interference wave detecting means is constituted by the SM direction finding device, and thereby detects the arrival direction and transmission frequency of the interference wave. The ESM direction finding device is usually mounted on a ship or the like. If the radar device according to the present invention is applied to a ship equipped with such an ESM direction finding device, an auxiliary antenna as shown in FIG. 11, an effect similar to that of the radar apparatus according to the above-described embodiment can be obtained without newly providing an interference wave detecting means including an ECM receiver 12, an interference wave direction detection circuit 13, and an interference wave frequency detection circuit 14. be able to.

【００２５】図４において、１６は図１に示す補助アン
テナ１１、ＥＣＭ受信機１２、妨害波方向検出回路１３
及び妨害波周波数検出回路１４からなる妨害波探知手段
に代えて設けられる本実施の形態によるレーダ装置の妨
害波探知手段であるＥＳＭ方探装置である。なお、図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。図４に示すよ
うに構成されたレーダ装置において、ＥＳＭ方探装置１
６はＥＣＭ受信機１２と同様の原理、即ち受信信号の信
号レベルが所定のスレッショルドレベルを超えたか否か
により妨害波の到来方向等を検出することができ、ＥＳ
Ｍ方探装置１６により検出された妨害波の到来方向及び
送信周波数は上記実施の形態によるレーダ装置と同様に
本実施の形態における周波数制御回路１５ｂに通知され
る。そして、周波数制御回路１５ｂには上述したように
ーム制御器１０からのビーム指向方向情報が通知されて
おり、図４に示す周波数制御回路１５ｂは、上記実施の
形態によるレーダ装置と同様に、ビーム制御器１０から
のビーム指向方向情報に基づいて主アンテナ６から送信
される送信ビームの送信周波数について図３に示すよう
な制御を行う。In FIG. 4, reference numeral 16 denotes an auxiliary antenna 11, an ECM receiver 12, and an interference wave direction detection circuit 13 shown in FIG.
This is an ESM direction finding device which is a disturbing wave detecting means of the radar apparatus according to the present embodiment, which is provided in place of the disturbing wave detecting means comprising the disturbing wave frequency detecting circuit 14. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In the radar device configured as shown in FIG.
Numeral 6 can detect the direction of arrival of the interfering wave based on the same principle as that of the ECM receiver 12, that is, whether or not the signal level of the received signal has exceeded a predetermined threshold level.
The direction of arrival and the transmission frequency of the interfering wave detected by the M-direction search device 16 are notified to the frequency control circuit 15b according to the present embodiment, similarly to the radar device according to the above embodiment. Then, the beam direction information from the beam controller 10 is notified to the frequency control circuit 15b as described above. The frequency control circuit 15b shown in FIG. The control as shown in FIG. 3 is performed on the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the main antenna 6 based on the beam direction information from the beam controller 10.

【００２６】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置では、妨害波探知手段が図３に示すように構成され
るため、図１に示すような補助アンテナ１１、ＥＣＭ受
信機１２、妨害波方向検出回路１３及び妨害波周波数検
出回路１４からなる妨害波探知手段を組み込まずとも妨
害波の到来方向と周波数とを探知することができ、例え
ば、ＥＳＭ方探装置を備えた艦船等に本実施の形態によ
るレーダ装置が適用した場合、妨害波探知手段を何ら新
たに設けることなく、既存のＥＳＭ方探装置からデータ
伝送ケーブル等を用いて妨害波の到来方向と送信周波数
についての情報を入手することで上記実施の形態の説明
において述べたと同様の効果を得ることができる。As described above, in the radar apparatus according to the present embodiment, since the interference wave detecting means is configured as shown in FIG. 3, the auxiliary antenna 11, ECM receiver 12, interference wave as shown in FIG. It is possible to detect the arrival direction and frequency of the interfering wave without incorporating the interfering wave detecting means including the direction detecting circuit 13 and the interfering wave frequency detecting circuit 14. For example, the present invention is applied to a ship or the like having an ESM direction finding device. When the radar device according to the embodiment is applied, information on the arrival direction and the transmission frequency of the interference wave is obtained from the existing ESM direction detection device using a data transmission cable or the like without newly providing any interference wave detection means. Thus, the same effect as described in the above embodiment can be obtained.

【００２７】実施の形態．３次に本発明の他の実施の形
態について説明する。図５は本発明の他の実施の形態に
よるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明
図であり、本実施の形態によるレーダ装置では、上記実
施の形態．１によるレーダ装置の主アンテナ１をフェー
ズドアレイアンテナから水平方向に回転走査する回転型
のアンテナに代え、さらにビーム制御器１０を対応する
主アンテナ１に合わせて回転型アンテナの指向方位を検
出するアンテナ方位検出器に代えたものである。なお、
回転型アンテナを主アンテナとした場合、アンテナの構
成及びその製造等は比較的容易となるが、送信ビームの
ビーム幅、あるいは送信ビームの指向方向についての細
かい調整等はフェーズドアレイアンテナの場合よりも比
較的難しい。Embodiments Third Embodiment Another embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status. In the radar apparatus according to the present embodiment, the radar apparatus according to the embodiment. 1, the main antenna 1 of the radar device is replaced with a rotary antenna that horizontally rotates and scans from a phased array antenna, and the beam controller 10 is further adapted to detect the directivity of the rotary antenna in accordance with the corresponding main antenna 1. This is an alternative to the azimuth detector. In addition,
When a rotary antenna is used as the main antenna, the configuration and manufacture of the antenna are relatively easy.However, fine adjustment of the beam width of the transmission beam, or the directivity of the transmission beam, and the like are more difficult than in the case of the phased array antenna. Relatively difficult.

【００２８】図５において、１７は水平方向に回転走査
する回転型アンテナにより構成された本実施の形態によ
るレーダ装置の主アンテナ（以下、単に回転型アンテナ
という。）、１８は回転型アンテナ１７のアンテナ方位
を検出するアンテナ方位検出器である。なお、図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。図５に示すように構
成されたレーダ装置において、アンテナ方位検出回路１
８は回転型アンテナ１７のアンテナ方位を検出すること
ができ、アンテナ方位検出回路１８により検出された回
転型アンテナ１７のアンテナ方位情報は図１に示すレー
ダ装置１と同様に本実施の形態における周波数制御回路
１５ｃに通知される。In FIG. 5, reference numeral 17 denotes a main antenna (hereinafter, simply referred to as a rotary antenna) of the radar apparatus according to the present embodiment, which is constituted by a rotary antenna that scans in the horizontal direction. This is an antenna orientation detector that detects the antenna orientation. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In the radar device configured as shown in FIG.
Numeral 8 can detect the antenna orientation of the rotary antenna 17, and the antenna orientation information of the rotary antenna 17 detected by the antenna orientation detection circuit 18 is the same as the radar device 1 shown in FIG. This is notified to the control circuit 15c.

【００２９】そして、周波数制御回路１５ｃには上述し
たように妨害波の到来方向および送信周波数についての
情報が通知されており、図５に示す周波数制御回路１５
ｃは、上記実施の形態によるレーダ装置と同様に、アン
テナ方位検出回路１８からの送信ビームの指向方向情報
に基づいて主アンテナ６から送信される送信ビームの送
信周波数について図３に示すような制御を行う。As described above, the frequency control circuit 15c is notified of the information on the direction of arrival of the interfering wave and the transmission frequency, and the frequency control circuit 15c shown in FIG.
c indicates the control as shown in FIG. 3 for the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the main antenna 6 based on the directional information of the transmission beam from the antenna azimuth detecting circuit 18 as in the radar device according to the above embodiment. I do.

【００３０】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置では、主アンテナ１がフェーズドアレイアンテナで
なく、回転型のアンテナにより構成されても、上記実施
の形態．１によるレーダ装置と同様な送信周波数の制御
を行うことができ、主アンテナ１がフェーズドアレイア
ンテナか回転型アンテナかにかかわらず、主アンテナ６
のサイドローブ方向から妨害波が受信されても当該妨害
波による電波干渉の影響が大幅に抑制され、例えば、目
標物２の方向に対する探知性能が大幅に向上し、目標物
２をより正確に探知することができる。As described above, in the radar apparatus according to the present embodiment, even if the main antenna 1 is not a phased array antenna but a rotary antenna, the main antenna 1 is not limited to the above-described embodiment. 1 can perform the same control of the transmission frequency as the radar apparatus, and regardless of whether the main antenna 1 is a phased array antenna or a rotary antenna, the main antenna 6
Even if an interfering wave is received from the side lobe direction, the influence of radio wave interference due to the interfering wave is greatly suppressed. For example, the detection performance in the direction of the target 2 is greatly improved, and the target 2 is more accurately detected. can do.

【００３１】実施の形態．４次に本発明の他の実施の形
態について説明する。図６は本発明の他の実施の形態に
よるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明
図であり、本実施の形態によるレーダ装置では、主アン
テナ６から放射される送信ビームの偏波方向を切り換え
る制御を行う。図６において、１９は補助アンテナ１
１、ＥＣＭ受信機１２及び妨害波周波数検出回路１４の
出力がそれぞれ入力され、受信した妨害波の偏波方向を
検出する妨害波検波検出回路、２０は妨害波方向検出回
路１３及び妨害波偏波方向検出回路１９からの検出結果
の通知を受け、これらの通知に基づいて送信ビームの偏
波方向を垂直または水平に切り換える偏波制御回路であ
る。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。Embodiments Fourth Embodiment Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status. In the radar apparatus according to this embodiment, the polarization direction of the transmission beam radiated from the main antenna 6 is changed. Performs switching control. In FIG. 6, reference numeral 19 denotes the auxiliary antenna 1
1, an output of the ECM receiver 12 and the output of the interference wave frequency detection circuit 14 are input, respectively, and an interference wave detection and detection circuit for detecting the polarization direction of the received interference wave, 20 is an interference wave direction detection circuit 13 and an interference wave polarization A polarization control circuit that receives notification of detection results from the direction detection circuit 19 and switches the polarization direction of the transmission beam to vertical or horizontal based on these notifications. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

【００３２】次に動作について説明する。本実施の形態
によるレーダ装置においても妨害装置３から送信された
妨害波は補助アンテナ１１により受信されＥＣＭ受信機
１２に出力される。そして、上述したようなスレッショ
ルドレベルの判定に基づく妨害波か否かの認定がなされ
ＥＣＭ受信機１２において妨害波の認定がなされたとき
にはそのときの補助アンテナ１１のビーム指向方向が妨
害波の到来方向として偏波制御回路２０に通知される。
また、本実施の形態によるレーダ装置においては、妨害
波の認定がなされた場合、妨害波周波数検出回路１４に
より検出された妨害波の送信周波数が妨害波偏波検出回
路１９に通知されており、妨害波偏波検出回路１９はＥ
ＣＭ受信機１２を介して得られた受信信号について偏波
方向を検出し、検出された偏波方向を妨害波の偏波方向
として偏波制御回路２０に通知する。このようにして、
本実施の形態によるレーダ装置１は妨害装置３の位置、
即ち妨害波の到来方向と当該妨害装置３から送信される
妨害波の偏波方向とを探知する。Next, the operation will be described. Also in the radar device according to the present embodiment, the interference wave transmitted from the interference device 3 is received by the auxiliary antenna 11 and output to the ECM receiver 12. When it is determined whether or not the interference wave is based on the determination of the threshold level as described above, and the ECM receiver 12 recognizes the interference wave, the beam direction of the auxiliary antenna 11 at that time is changed to the arrival direction of the interference wave. To the polarization control circuit 20.
Further, in the radar apparatus according to the present embodiment, when the interference wave is recognized, the transmission frequency of the interference wave detected by the interference wave frequency detection circuit 14 is notified to the interference wave polarization detection circuit 19, The interference wave polarization detection circuit 19 is E
The polarization direction of the received signal obtained through the CM receiver 12 is detected, and the detected polarization direction is notified to the polarization control circuit 20 as the polarization direction of the interference wave. In this way,
The radar device 1 according to the present embodiment has a position of the jamming device 3,
That is, the arrival direction of the interference wave and the polarization direction of the interference wave transmitted from the interference device 3 are detected.

【００３３】そして、偏波制御回路２０には上述したよ
うな妨害波の到来方向および偏波方向についての情報と
ビーム制御器１０からのビーム指向方向情報とがそれぞ
れ通知されており、偏波制御回路２０はビーム制御器１
０からのビーム指向方向情報を受け、主アンテナ６から
送信される送信ビームの指向方向に応じて送信ビームの
偏波方向の切り換えを行う。具体的には、偏波制御回路
２０は、まず主アンテナ６から送信される送信ビームの
偏波方向をが妨害波の到来方向に指向するときには送信
ビームの偏波方向を妨害波の偏波方向と非干渉の第１の
偏波方向に設定しておき、このような偏波方向の送信ビ
ームが妨害波の到来方向以外から妨害波の到来方向に指
向したときに送信ビームの偏波方向を妨害波の偏波方向
と垂直な方向である第２の偏波方向に切り換える偏波制
御を行うものである。そして、送信ビームの指向方向が
妨害波の到来方向から再び妨害波の到来方向外に指向す
るときには、送信ビームの偏波方向を第１の偏波方向に
戻すという偏波制御が行われる。The polarization control circuit 20 is notified of the information on the arrival direction and the polarization direction of the above-mentioned interference wave and the beam direction information from the beam controller 10, respectively. The circuit 20 is the beam controller 1
Upon receiving the beam direction information from 0, the polarization direction of the transmission beam is switched according to the direction of the transmission beam transmitted from the main antenna 6. More specifically, when the polarization direction of the transmission beam transmitted from the main antenna 6 is directed to the arrival direction of the interference wave, the polarization control circuit 20 changes the polarization direction of the transmission beam to the polarization direction of the interference wave. When the transmission beam in such a polarization direction is directed to the arrival direction of the interference wave from a direction other than the arrival direction of the interference wave, the polarization direction of the transmission beam is set to a non-interference first polarization direction. The polarization control is performed to switch to a second polarization direction which is a direction perpendicular to the polarization direction of the interference wave. Then, when the direction of the transmission beam is changed from the direction of arrival of the interference wave to the direction of the arrival of the interference wave again, the polarization control of returning the polarization direction of the transmission beam to the first polarization direction is performed.

【００３４】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置では、偏波制御回路２０により送信ビームの偏波方
向が妨害波の到来方向かそれ以外かに基づいて上述した
ように切り換えられるので、たとえ、妨害装置３がレー
ダ装置１の偏波方向の切り換えに追随した妨害波の送信
を行っても、主アンテナ１のサイドローブからの妨害波
の電波干渉による影響を避けることができ、妨害波の到
来方向外に存在する目標物、例えば目標物２についてよ
り正確な探知を行うことができる。As described above, in the radar apparatus according to the present embodiment, the polarization control circuit 20 switches the polarization direction of the transmission beam based on whether the direction of arrival of the interfering wave or the other direction, as described above. Even if the jammer 3 transmits the jammer following the switching of the polarization direction of the radar device 1, it is possible to avoid the influence of the jammer from the side lobe of the main antenna 1 due to the radio wave interference. , It is possible to more accurately detect a target existing outside the arrival direction of the target, for example, the target 2.

【００３５】実施の形態．５次に本発明の他の実施の形
態について説明する。本実施の形態によるレーダ装置
は、送信ビームの送信周波数の切り換え又は送信ビーム
の偏波方向の切り換えをさらに工夫することにより、レ
ーダ装置から放射される送信ビームの周波数又は偏波数
についての秘匿性をより高めたものである。なお、本実
施の形態によるレーダ装置の構成は、例えば図７又は図
９に示すとおりであり、周波数制御回路又は偏波制御回
路の各制御内容が対応する上記実施の形態によるレーダ
装置と異なるものである。Embodiments Fifth Embodiment Another embodiment of the present invention will be described. The radar device according to the present embodiment further improves the confidentiality of the frequency or the number of polarizations of the transmission beam radiated from the radar device by further devising switching of the transmission frequency of the transmission beam or switching of the polarization direction of the transmission beam. It is more enhanced. The configuration of the radar device according to the present embodiment is, for example, as shown in FIG. 7 or FIG. 9 and is different from the radar device according to the above-described embodiment in which each control content of the frequency control circuit or the polarization control circuit corresponds. It is.

【００３６】例えば、図７は主アンテナ６から放射され
た送信ビームの送信周波数を当該送信ビームの指向方向
に基づいて切り換えるようにした場合における本実施の
形態によるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運
用説明図であり、図７では周波数制御回路１５ｄが図１
に示すレーダ装置と異なる。なお、図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。図７に示すレーダ装置の周波数
制御回路１５ｄもビーム制御器１０からのビーム指向方
向情報を受け、主アンテナ６から送信される送信ビーム
の指向方向に応じた送信ビームの送信周波数の切り換え
が行われるが、具体的には図８に示すような周波数制御
が行われる。For example, FIG. 7 shows a radar apparatus according to the present embodiment when the transmission frequency of the transmission beam radiated from the main antenna 6 is switched based on the directivity of the transmission beam, and a system showing the operation status thereof. FIG. 7 is an operation explanatory diagram. In FIG.
This is different from the radar device shown in In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. The frequency control circuit 15d of the radar apparatus shown in FIG. 7 also receives the beam direction information from the beam controller 10, and switches the transmission frequency of the transmission beam according to the direction of the transmission beam transmitted from the main antenna 6. However, specifically, frequency control as shown in FIG. 8 is performed.

【００３７】即ち、図７に示すレーダ装置では、まず、
主アンテナ６から送信される送信ビームの送信周波数は
周波数制御回路１５ｄによって妨害波の送信周波数と非
干渉の第１の周波数（ＦXとする。）に設定される。そ
して、このような送信周波数ＦXの送信ビームが妨害波
の到来方向以外から妨害波の到来方向に最初に指向した
ときには、周波数制御回路１５ｄは送信ビームの送信周
波数の切り換えは行わず、送信ビームの指向方向が妨害
波の到来方向から再び妨害波の到来方向外に指向すると
きにＦXから妨害波の送信周波数と非干渉の第２の周波
数（ＦYとする。）に切り換える制御を行う。そして、
送信ビームの指向方向が再び妨害波の到来方向に指向す
るときは送信ビームの送信周波数をＦYからＦXに戻すと
いう周波数制御を行い、以後、この切り換え制御を繰り
返す。これにより妨害装置３に知られるレーダ装置１側
の送信周波数はＦXだけとなる（図１に示すレーダ装置
では、ＦX及びＦYの送信周波数が妨害装置３に知られて
いる）。That is, in the radar device shown in FIG.
Transmission frequency of the transmission beams transmitted from the main antenna 6 is set to a first frequency of non-interference and the transmission frequency of the interference wave by the frequency control circuit 15d (. To F X). Then, such when the transmission beam of the transmission frequency F X is initially directed to the arrival direction of the interference wave from other than the arrival direction of the interference wave, the frequency control circuit 15d does not perform switching of the transmission frequency of the transmission beam, the transmitted beam Is switched from F X to the transmission frequency of the interfering wave and the non-interfering second frequency (referred to as F Y ) when the directing direction of the interfering wave is directed again from the direction of arrival of the interfering wave to the outside of the direction of arrival of the interfering wave. . And
When the transmission beam is again directed in the direction of arrival of the interference wave, frequency control is performed to return the transmission frequency of the transmission beam from F Y to F X , and thereafter, this switching control is repeated. As a result, the transmission frequency on the radar device 1 side known to the jamming device 3 is only F X (in the radar device shown in FIG. 1, the transmission frequencies of F X and F Y are known to the jamming device 3).

【００３８】つまり、本実施の形態によるレーダ装置で
は、主アンテナ６から放射された送信ビームが最初に妨
害波の到来方向に対して指向されたときには、送信ビー
ムの送信周波数の切り換えは行わず第１の送信周波数
（ＦX）を維持し、その後、送信ビームが走査され、当
該送信ビームの指向方向が妨害波の到来方向から妨害波
の到来方向以外に移動するときに送信ビームの送信周波
数をＦXからＦYに切り替え、再び送信ビームが妨害波の
到来方向に指向されたときには送信ビームの送信周波数
を第２の送信周波数（ＦY）からＦXに切り換える制御を
行うものであり、このように送信ビームの送信周波数が
制御されることにより、たとえ妨害装置３がレーダ装置
１から放射された送信ビームの送信周波数の切り換えに
追随した妨害波は送信してきても、上記実施の形態．１
によるレーダ装置と同様に主アンテナ６のサイドローブ
方向からの妨害波による電波干渉の影響が大幅に抑制さ
れ、例えば、目標物２の方向に対する探知性能が大幅に
向上し、目標物２をより正確に探知することができる。That is, in the radar device according to the present embodiment, when the transmission beam radiated from the main antenna 6 is first directed in the direction of arrival of the interfering wave, the transmission frequency of the transmission beam is not switched and the transmission frequency is not changed. maintaining the first transmission frequency (F X), then the transmitted beam is scanned, the transmission frequency of the transmitted beam when directivity direction of the transmission beam is moved in the other direction of arrival of the interference wave from the arrival direction of the interference wave The control is switched from F X to F Y , and when the transmission beam is directed in the direction of arrival of the interference wave again, the transmission frequency of the transmission beam is switched from the second transmission frequency (F Y ) to F X. By controlling the transmission frequency of the transmission beam as described above, even if the interference device 3 follows the switching of the transmission frequency of the transmission beam radiated from the radar device 1, the interference wave Even been Shin, the above-described embodiment. 1
In the same manner as in the radar device, the influence of the radio wave interference due to the interfering wave from the side lobe direction of the main antenna 6 is greatly suppressed. For example, the detection performance in the direction of the target 2 is greatly improved, and the target 2 Can be detected.

【００３９】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置によれば、周波数制御回路１５ｄが、主アンテナの
サイドローブから受ける電波干渉の影響と周波数の秘匿
性とを考慮して主アンテナ１から放射される送信ビーム
の送信周波数を切り替える制御を行うので、たとえ妨害
装置３がレーダ装置１から送信された送信ビームの送信
周波数を探知し当該レーダ装置の送信周波数の切り換え
に追随した妨害波の送信を行ってきても、主アンテナ１
のサイドローブからの妨害波による電波干渉を回避し妨
害波の到来方向外に存在する目標物、例えば目標物２に
ついてより正確な探知を行うことができ、また、妨害装
置３に知られる当該レーダ装置の使用送信周波数が少な
いより秘匿性の高いレーダ装置を得ることができる。例
えば、複数ある使用周波数が知られると必然的に使用周
波数範囲も知られてしまうため、妨害装置３による当該
レーダ装置１への妨害を困難にするためにも妨害装置３
に知られる送信周波数は少なくすることが必要である。As described above, according to the radar apparatus of the present embodiment, the frequency control circuit 15d transmits the signal from the main antenna 1 in consideration of the influence of radio wave interference received from the side lobe of the main antenna and the confidentiality of the frequency. Since the control for switching the transmission frequency of the radiated transmission beam is performed, for example, the interference device 3 detects the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the radar device 1 and transmits the interference wave following the switching of the transmission frequency of the radar device. The main antenna 1
, It is possible to more accurately detect a target existing outside the direction of arrival of the interfering wave, for example, the target 2, and to detect the radar known to the interfering device 3. It is possible to obtain a radar device that uses less transmission frequency than the device and has higher confidentiality. For example, if a plurality of operating frequencies are known, the operating frequency range is inevitably known, so that it is difficult to interfere with the radar device 1 by the jamming device 3.
It is necessary to reduce the transmission frequency known to.

【００４０】また、図９は主アンテナ６から放射された
送信ビームの偏波方向を当該送信ビームの指向方向に基
づいて切り換えるようにした場合における本実施の形態
によるレーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説
明図であり、図９において、２０ｂは本実施の形態によ
るレーダ装置の偏波制御回路である。なお、図中、同一
符号は同一又は相当部分を示す。図９に示すレーダ装置
も図７に示すレーダ装置と同様に妨害装置３に知られる
使用偏波数を少なくするよう偏波制御がなされるもので
あり、図７に示すレーダ装置において、偏波制御回路２
０ｂは、ビーム制御器１０からのビーム指向方向情報を
受け、主アンテナ６から送信される送信ビームの指向方
向が最初に妨害波の到来方向に指向するときには、偏波
方向の切り換えは行わず、この送信ビームの指向方向が
妨害波の到来方向から妨害波の到来方向外に指向したと
きには送信ビームの偏波方向が妨害波の偏波方向に対し
て垂直になるように主アンテナ６の切り換え制御を行
う。そして、送信ビームの指向方向が再び妨害波の到来
方向に指向するときには、送信ビームの偏波方向を元の
偏波方向に切り換える偏波方向制御を行う。FIG. 9 shows a radar apparatus according to the present embodiment when the polarization direction of the transmission beam radiated from the main antenna 6 is switched based on the directional direction of the transmission beam, and the operation status thereof. FIG. 9 is a system operation explanatory diagram. In FIG. 9, reference numeral 20b denotes a polarization control circuit of the radar device according to the present embodiment. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. The radar apparatus shown in FIG. 9 also performs polarization control so as to reduce the number of used polarizations known to the interfering device 3, similarly to the radar apparatus shown in FIG. 7. In the radar apparatus shown in FIG. Circuit 2
0b receives the beam direction information from the beam controller 10, and when the direction of the transmission beam transmitted from the main antenna 6 is first directed to the arrival direction of the interference wave, the polarization direction is not switched, When the direction of the transmission beam is directed from the direction of arrival of the interfering wave to the direction other than the direction of arrival of the interfering wave, switching control of the main antenna 6 is performed so that the polarization direction of the transmission beam is perpendicular to the polarization direction of the interfering wave. I do. Then, when the direction of the transmission beam is again directed to the direction of arrival of the interfering wave, polarization direction control for switching the polarization direction of the transmission beam to the original polarization direction is performed.

【００４１】以上のように、図９に示すレーダ装置によ
れば、図６に示すようなレーダ装置による技術上のメリ
ットに加え、妨害装置３に知られる偏波方向の数を少な
くすることができ（例えば、図６に示すレーダ装置では
水平方向及び垂直方向の両方を知られるのに対し、図９
に示すレーダ装置ではいずれか一方のみ知られる。）、
偏波方向についての秘匿性の高いレーダ装置を得ること
ができる。As described above, according to the radar apparatus shown in FIG. 9, in addition to the technical advantages of the radar apparatus shown in FIG. 6, the number of polarization directions known to the jammer 3 can be reduced. 9 (for example, in the radar apparatus shown in FIG. 6, both the horizontal direction and the vertical direction are known,
Only one of the radar devices is known. ),
It is possible to obtain a radar device with high secrecy in the polarization direction.

【００４２】実施の形態．６次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．１によるレーダ
装置では、周波数制御回路１５による送信周波数の切り
換えを妨害波方向検出回路１３により検出された妨害波
の到来方向に基づいて制御していたが、本実施の形態に
よるレーダ装置では、さらに妨害装置３の移動をも考慮
して制御するようにしたものである。具体的には、妨害
波の到来方向に指向される送信ビームに隣接する所定範
囲における送信ビームの送信周波数を妨害波の到来方向
に指向する送信ビームの送信周波数と同様に制御するも
のである。Embodiments 6. Next, another embodiment of the present invention will be described. Embodiment above. 1, the switching of the transmission frequency by the frequency control circuit 15 is controlled based on the arrival direction of the interfering wave detected by the interfering wave direction detecting circuit 13, but the radar device according to the present embodiment further includes: The control is performed in consideration of the movement of the obstruction device 3. Specifically, the transmission frequency of the transmission beam in a predetermined range adjacent to the transmission beam directed in the direction of arrival of the interference wave is controlled in the same manner as the transmission frequency of the transmission beam directed in the direction of arrival of the interference wave.

【００４３】図１０は本発明の他の実施の形態によるレ
ーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明図、図
１１は図１０に示すレーダ装置の送信ビーム配列の例を
示す送信ビーム断面図であって、この送信ビーム配列に
おける送信周波数の切換え範囲を示す切換え範囲説明図
であり、これら図１０及び図１１を用いて本実施の形態
によるレーダ装置について説明する。図１０において、
１５ｅは本実施の形態によるレーダ装置の周波数制御回
路であり、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
本実施の形態によるレーダ装置においては、図１１に示
すとおり、妨害波の到来方向に指向された送信ビームに
隣接する所定範囲（図１１中の斜線部分）における送信
ビームの送信周波数が妨害波の到来方向に送信する送信
ビームの送信周波数と同様に周波数制御回路１５ｅによ
って切り換え制御される。FIG. 10 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status, and FIG. 11 is a sectional view of a transmission beam showing an example of a transmission beam arrangement of the radar apparatus shown in FIG. FIG. 10 is a switching range explanatory diagram showing a switching range of the transmission frequency in this transmission beam array. The radar device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG.
Reference numeral 15e denotes a frequency control circuit of the radar device according to the present embodiment, and the same reference numerals in the drawings denote the same or corresponding parts.
In the radar apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 11, the transmission frequency of the transmission beam in a predetermined range (shaded area in FIG. 11) adjacent to the transmission beam directed in the arrival direction of the interference wave is equal to that of the interference wave. Switching is controlled by the frequency control circuit 15e in the same manner as the transmission frequency of the transmission beam transmitted in the arrival direction.

【００４４】例えば、図１２に示すように、図１０に示
すレーダ装置についての周波数説明図と図１に示すレー
ダ装置についての周波数説明図とを比較した場合、図１
に示す上記実施の形態．１よるレーダ装置では、図１２
（ａ）に示すように妨害装置３が移動して妨害波の到来
方向が移動前の方向と異なってくると、妨害波の到来方
向以外に向けて送信された送信ビームの送信周波数が妨
害装置３により探知され知られることとなり、主アンテ
ナ６のサイドローブからの妨害波の電波干渉による影響
を回避したレーダ装置を構成することは困難となるが、
本実施の形態によるレーダ装置においては、図１２
（ｂ）に示すように妨害装置３の移動を考慮して送信ビ
ームの送信周波数の制御が行われるため、たとえ妨害装
置３が移動して移動後の妨害波の到来方向と移動前の妨
害波の到来方向が異なっても、妨害波の到来方向以外に
送信された送信ビームの送信周波数を妨害装置３に知ら
れることがなく、妨害装置３の移動に拘わらず、主アン
テナ６のサイドローブからの妨害波の電波干渉による影
響を回避したレーダ装置を得ることができる。For example, as shown in FIG. 12, when the frequency explanatory diagram of the radar device shown in FIG. 10 is compared with the frequency explanatory diagram of the radar device shown in FIG.
The above embodiment shown in FIG. In the radar device according to FIG.
As shown in (a), when the jamming device 3 moves and the direction of arrival of the jamming wave differs from the direction before the movement, the transmission frequency of the transmission beam transmitted in directions other than the direction of arrival of the jamming wave changes. 3 makes it difficult to construct a radar apparatus that avoids the influence of radio wave interference of interfering waves from side lobes of the main antenna 6,
In the radar device according to the present embodiment, FIG.
As shown in (b), since the transmission frequency of the transmission beam is controlled in consideration of the movement of the jamming device 3, even if the jamming device 3 moves, the arrival direction of the jamming wave after the movement and the jamming wave before the movement. Is different from the arrival direction of the interference wave, the transmission frequency of the transmission beam transmitted in a direction other than the arrival direction of the interference wave is not known to the interference device 3, and regardless of the movement of the interference device 3, A radar apparatus which can avoid the influence of the interference wave of the radio wave by the interference can be obtained.

【００４５】なお、本実施の形態の説明では、図１に示
すレーダ装置を例に説明したが、図４、図５、図７に示
すような構成のレーダ装置においても同様に適用するこ
とができ、各周波数制御回路１５ｂ乃至１５ｄを図１１
に示すような周波数制御を行う周波数制御回路１５ｅに
置き換えることにより、上記いずれの形式のレーダ装置
においても上述したと同様の効果を得ることができる。In the description of the present embodiment, the radar apparatus shown in FIG. 1 has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to the radar apparatuses having the structures shown in FIGS. 4, 5, and 7. FIG. 11 shows the frequency control circuits 15b to 15d.
By replacing the frequency control circuit 15e which performs the frequency control as shown in the above, the same effects as described above can be obtained in any type of radar apparatus.

【００４６】実施の形態．７次に本発明の他の実施の形
態について説明する。上記実施の形態．６によるレーダ
装置では、周波数制御回路１５ｅによる送信周波数の切
り換えは妨害装置３の移動を考慮して行うようにした
が、本実施の形態によるレーダ装置では、さらに妨害装
置３の具体的な移動位置を予測し、その予測結果に基づ
いて送信ビームの送信周波数を制御するというものであ
る。具体的には、妨害波の到来方向に指向される送信ビ
ーム及びその送信ビームに隣接する所定範囲における全
ての送信ビームの送信周波数を切り換えるのではなく、
妨害波の到来方向に対する送信ビーム及びその送信ビー
ムに隣接する送信ビームのうち、妨害装置の予測移動方
向に対する送信ビームにおいて、送信周波数を切り換え
る制御を行う。Embodiments Seventh Embodiment Next, another embodiment of the present invention will be described. Embodiment above. 6, the switching of the transmission frequency by the frequency control circuit 15e is performed in consideration of the movement of the interference device 3, but in the radar device according to the present embodiment, the specific movement position of the interference device 3 is further increased. And the transmission frequency of the transmission beam is controlled based on the prediction result. Specifically, rather than switching the transmission frequency of all the transmission beams in a predetermined range adjacent to the transmission beam and the transmission beam directed in the direction of arrival of the interference wave,
Among the transmission beams in the arrival direction of the interference wave and the transmission beams adjacent to the transmission beam, control is performed to switch the transmission frequency in the transmission beam in the predicted movement direction of the interference device.

【００４７】図１３は本発明の他の実施の形態によるレ
ーダ装置とその運用状況を示すシステム運用説明図、図
１４は図１３に示すレーダ装置の送信ビーム配列の例を
示す送信ビーム断面図であって、この送信ビーム配列に
おける送信周波数の切換え範囲を示す切換え範囲説明図
であり、これら図１３及び図１４を中心に本実施の形態
によるレーダ装置について説明する。図１３において、
１５ｆは本実施の形態によるレーダ装置の周波数制御回
路、２１は妨害波方向検出回路１３及び妨害波周波数検
出回路１４から妨害波の到来方向及び送信周波数情報が
それぞれ通知され、これら各情報に基づいて妨害装置３
の移動方向を予測する妨害波源追尾回路である。なお、
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。図１４に示
すとおり、図１３に示すレーダ装置においては、妨害波
方向検出回路１３により検出された妨害波の到来方向に
送信される送信ビームに隣接する所定範囲における全て
の送信ビームの送信周波数が妨害波の到来方向に送信さ
れる送信ビームの送信周波数と同様に切り換えられるの
ではなく、妨害波源追尾回路２１により予測された移動
方向の送信ビームのみ妨害波の到来方向に送信される送
信ビームの送信周波数と同様に制御されるものである。FIG. 13 is an explanatory diagram of a system operation showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status, and FIG. 14 is a sectional view of a transmission beam showing an example of a transmission beam arrangement of the radar apparatus shown in FIG. 13 is a switching range explanatory diagram showing a switching range of the transmission frequency in this transmission beam arrangement. The radar apparatus according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. In FIG.
15f is a frequency control circuit of the radar apparatus according to the present embodiment, 21 is a notification of the arrival direction of the interference wave and the transmission frequency information from the interference wave direction detection circuit 13 and the interference wave frequency detection circuit 14, respectively. Jammer 3
This is an interference wave source tracking circuit that predicts the moving direction of the object. In addition,
In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. As shown in FIG. 14, in the radar apparatus shown in FIG. 13, the transmission frequencies of all the transmission beams in a predetermined range adjacent to the transmission beams transmitted in the arrival direction of the interference wave detected by the interference wave direction detection circuit 13 Rather than being switched in the same manner as the transmission frequency of the transmission beam transmitted in the direction of arrival of the interference wave, only the transmission beam in the moving direction predicted by the interference wave source tracking circuit 21 is transmitted in the direction of arrival of the interference wave. It is controlled similarly to the transmission frequency.

【００４８】次に動作について説明する。妨害波源追尾
回路２１は妨害波の到来方向と各ビーム指向方向の送信
ビームにおける受信レベルから妨害装置３の移動方向を
予測し妨害波の到来方向と予測された妨害装置３の移動
方向とを周波数制御回路１５ｆに通知する。そして、周
波数制御回路１５ｆはビーム制御器５からのビーム指向
方向情報をも受けており、主アンテナ６から送信される
送信ビームの送信周波数を図１４のビーム配列に対する
周波数の関係に示すように制御する。Next, the operation will be described. The disturbance wave source tracking circuit 21 predicts the moving direction of the disturbance device 3 from the arrival direction of the disturbance wave and the reception level of the transmission beam in each beam direction, and determines the arrival direction of the disturbance wave and the predicted movement direction of the disturbance device 3 in frequency. Notify the control circuit 15f. The frequency control circuit 15f also receives the beam direction information from the beam controller 5, and controls the transmission frequency of the transmission beam transmitted from the main antenna 6 as shown in the frequency relationship with the beam arrangement in FIG. I do.

【００４９】例えば、図１５に示すように、図１３に示
すレーダ装置についての周波数説明図と図１０に示すレ
ーダ装置についての周波数説明図とを比較した場合、図
１０に示す上記実施の形態．６よるレーダ装置では、図
１５（ａ）に示すように妨害装置３の移動方向に拘わら
ず、妨害波の到来方向に送信される送信ビームに隣接す
る所定範囲における全ての送信ビームの送信周波数が妨
害波の到来方向に指向される送信ビームの送信周波数と
同様に切換えられるが、本実施の形態によるレーダ装置
によれば、図１５（ｂ）に示すように妨害装置３の移動
方向の送信ビームの送信周波数だけが妨害波の到来方向
に指向される送信ビームの送信周波数と同様に切換えら
れ、たとえ妨害装置３が移動して移動後の妨害波の到来
方向と移動前の妨害波の到来方向が異なっても、妨害波
の到来方向以外に送信された送信ビームの送信周波数を
妨害装置３に知られることがなく、妨害装置３の移動に
拘わらず、主アンテナ６のサイドローブからの妨害波の
電波干渉による影響を回避したレーダ装置を得ることが
できる。For example, as shown in FIG. 15, when the frequency explanatory diagram of the radar device shown in FIG. 13 is compared with the frequency explanatory diagram of the radar device shown in FIG. In the radar device according to No. 6, as shown in FIG. 15A, regardless of the moving direction of the jamming device 3, the transmission frequencies of all the transmission beams in a predetermined range adjacent to the transmission beam transmitted in the arrival direction of the jamming wave are changed. The transmission frequency is switched in the same manner as the transmission frequency of the transmission beam directed in the direction of arrival of the interference wave. However, according to the radar apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. Is switched in the same manner as the transmission frequency of the transmission beam directed to the direction of arrival of the interference wave, for example, the arrival direction of the interference wave after the movement of the interference device 3 and the arrival direction of the interference wave before the movement. Are different from each other, the transmission frequency of the transmission beam transmitted in a direction other than the arrival direction of the interference wave is not known to the interference device 3, and regardless of the movement of the interference device 3, the transmission frequency from the side lobe of the main antenna 6 is not affected. It is possible to obtain a radar device that avoids the influence of radio interference harm wave.

【００５０】ここで、妨害波源追尾回路２１による妨害
装置３の移動方向の予測処理について図１６及び図１７
を用いて詳細に説明する。図１６は主アンテナ６の送信
ビーム配列の例を示すビーム配列説明図、図１７（ａ）
及び図１７（ｂ）は図１６に示すような送信ビーム配列
においてそれぞれ判定されたＸ方向及びＹ方向の受信レ
ベルの例を示す受信レベル説明図である。図１６に示す
ような送信ビームの配列において、移動前の妨害波の到
来方向の送信ビームを（Ｘｍ，Ｙｎ)とすると、妨害波
源追尾回路２１は、まず送信ビーム（Ｘｍ，Ｙｎ)およ
びその周辺部における送信ビームの受信レベルを判定
し、最も妨害波の受信レベルが大きい送信ビームの指向
方向を妨害装置３の移動方向として選択する。例えば、
図１７に示す例では、送信ビーム(Ｘｍ，Ｙｎ)に隣接す
る送信ビームのうち、最も妨害波の受信レベルが大きい
送信ビームは(Ｘｍ＋１，Ｙｎ＋１)となり、送信ビーム
(Ｘｍ＋１，Ｙｎ＋１)を妨害装置３の移動方向とする
（図１４に示す移動後の妨害波の到来方向に対応。）。Here, the process of predicting the moving direction of the jammer 3 by the jammer source tracking circuit 21 will be described with reference to FIGS.
This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 16 is an explanatory diagram of a beam array showing an example of a transmission beam array of the main antenna 6, and FIG.
FIG. 17B is a reception level explanatory diagram showing an example of reception levels in the X direction and the Y direction determined in the transmission beam arrangement as shown in FIG. In the arrangement of the transmission beams as shown in FIG. 16, assuming that the transmission beam in the arrival direction of the interference wave before moving is (Xm, Yn), the interference wave source tracking circuit 21 firstly transmits the transmission beam (Xm, Yn) and its surroundings. The reception level of the transmission beam in the section is determined, and the direction of the transmission beam having the highest reception level of the interference wave is selected as the moving direction of the interference device 3. For example,
In the example shown in FIG. 17, among the transmission beams adjacent to the transmission beam (Xm, Yn), the transmission beam having the highest reception level of the interference wave is (Xm + 1, Yn + 1), and the transmission beam
Let (Xm + 1, Yn + 1) be the moving direction of the jammer 3 (corresponding to the arrival direction of the jammed wave after the movement shown in FIG. 14).

【００５１】なお、本実施の形態の説明では、図１に示
すレーダ装置を例に説明したが、図４、図５、図７に示
すような構成のレーダ装置においても同様に適用するこ
とができ、妨害波源追尾回路２１を設け、各周波数制御
回路１５ｂ乃至１５ｄを図１３に示すような周波数制御
を行う周波数制御回路１５ｆに置き換えることにより、
上記いずれの形式のレーダ装置においても上述したと同
様の効果を得ることができる。In the description of the present embodiment, the radar apparatus shown in FIG. 1 has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to the radar apparatuses having the structures shown in FIGS. 4, 5, and 7. By providing the interference wave source tracking circuit 21 and replacing each of the frequency control circuits 15b to 15d with a frequency control circuit 15f that performs frequency control as shown in FIG.
The same effects as described above can be obtained in any type of radar apparatus.

【００５２】以上のように、本実施の形態によるレーダ
装置によれば、たとえ妨害装置３が移動して移動後の妨
害波の到来方向と移動前の妨害波の到来方向が異なって
も、妨害波の到来方向以外に送信された送信ビームの送
信周波数を妨害装置３に知られることがなく、妨害装置
３の移動に拘わらず、主アンテナ６のサイドローブから
の妨害波の電波干渉による影響を回避したレーダ装置を
得ることができる。As described above, according to the radar apparatus of the present embodiment, even if the direction of arrival of the interfering wave after the movement and the direction of arrival of the interfering wave before the movement are different due to the movement of the interfering device 3, the interfering wave is not affected. The transmission frequency of the transmission beam transmitted in a direction other than the arrival direction of the wave is not known to the interference device 3, and the influence of the interference of the interference wave from the side lobe of the main antenna 6 regardless of the movement of the interference device 3. An avoidable radar device can be obtained.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、目標物に対して送信電波を放射しその反射波を受信
する主アンテナと、この主アンテナにより受信した上記
反射波から上記目標物を検出する目標検出器と、妨害波
を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数とを検出す
る妨害波探知手段と、上記主アンテナからの送信電波が
上記妨害波の到来方向に指向したときには上記送信電波
の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の周波数から
上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換え、上記主
アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来方向から上
記到来方向以外に指向するときには上記送信電波の送信
周波数を上記第２の周波数から上記第１の周波数に戻す
周波数制御回路とを備えたので、レーダ装置の送信ビー
ムが妨害波の到来方向以外に指向している場合におい
て、サイドローブからの妨害波による電波干渉が回避で
きより正確な目標物の探知を行うことができる。また、
妨害波の到来方向に対する送信周波数が固定されるた
め、レーダ装置が有する送信周波数の２周波数以外を知
られることを避けることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a main antenna for radiating a transmission radio wave to a target and receiving its reflected wave, and the above-described reflected wave received by the main antenna, A target detector for detecting a target object; an interference wave detecting means for receiving the interference wave and detecting the arrival direction and the transmission frequency of the interference wave; and a transmission wave from the main antenna directed to the arrival direction of the interference wave. The transmission frequency of the transmission radio wave is switched from the first frequency of non-interference with the interfering wave to the second frequency of non-interference with the interfering wave, and the transmission radio wave from the main antenna is changed from the arrival direction of the interfering wave. And a frequency control circuit for returning the transmission frequency of the transmission radio wave from the second frequency to the first frequency when the transmission wave is directed to a direction other than the arrival direction. In case you are directed to other, radio interference by interference waves from the side lobes can be performed detecting the correct target than can be avoided. Also,
Since the transmission frequency in the direction of arrival of the interfering wave is fixed, it is possible to prevent the radar device from knowing other than the two transmission frequencies of the radar device.

【００５４】また、請求項２の発明によれば、目標物に
対して送信電波を放射しその反射波を受信する主アンテ
ナと、この主アンテナにより受信した上記反射波から上
記目標物を検出する目標検出器と、妨害波を受信し上記
妨害波の到来方向と送信周波数とを検出する妨害波探知
手段と、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の
到来方向に指向したときには上記送信電波の送信周波数
を上記妨害波と非干渉の第１の周波数に設定し、上記主
アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来方向から上
記到来方向以外に指向するときには上記送信電波の送信
周波数を上記第１の周波数から上記妨害波と非干渉の第
２の周波数に切り換える周波数制御回路とを備えたの
で、上記請求項１の発明の効果に加え、さらにレーダ装
置が有する送信周波数の１周波数以外の周波数を知られ
ることを防止することができ、レーダ装置の送信周波数
の秘匿性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, a main antenna for radiating a transmission radio wave to a target and receiving its reflected wave, and detecting the target from the reflected wave received by the main antenna. A target detector, an interference wave detecting means for receiving the interference wave and detecting the arrival direction and transmission frequency of the interference wave, and the transmission wave when the transmission wave from the main antenna is directed in the arrival direction of the interference wave. The transmission frequency of the interference wave is set to a first frequency that does not interfere with the interference wave, and when the transmission wave from the main antenna is directed from the arrival direction of the interference wave to a direction other than the arrival direction, the transmission frequency of the transmission wave is A frequency control circuit for switching from the first frequency to the second frequency which is non-interfering with the interfering wave. 1 be known frequencies other than the frequency can be prevented, thereby improving the confidentiality of the transmission frequency of the radar apparatus.

【００５５】また、請求項３の発明によれば、上記妨害
波探知手段は、ＥＳＭ機能を有するＥＳＭ方探装置によ
り構成したので、既存の装置にて妨害波探知手段を構成
することができ、新たな妨害波探知手段を設けることな
く、簡単な構成で送信ビームの周波数制御をすることが
できる。According to the third aspect of the present invention, the interference wave detecting means is constituted by an ESM direction finding device having an ESM function, so that the existing wave detecting means can be constituted by an existing device. The frequency of the transmission beam can be controlled with a simple configuration without providing new interference wave detecting means.

【００５６】また、請求項４の発明によれば、目標物に
対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上記目
標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を受信
する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナと、
この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来方向
を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏波方
向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナから
の送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには
上記送信電波の偏波方向を上記妨害波と非干渉の第１の
偏波方向から上記妨害波の偏波方向と垂直な第２の偏波
方向に切り換え、上記主アンテナからの送信電波が上記
妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指向するとき
には上記送信電波の偏波方向を上記第２の偏波方向から
上記第１の偏波方向に戻す周波数制御回路とを備えたの
で、レーダ装置の送信ビームが妨害波の到来方向以外に
指向している場合において、サイドローブからの妨害波
による電波干渉が回避できより正確な目標物の探知を行
うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, in a radar device for radiating a transmission radio wave to a target and receiving the reflected wave to detect the target, a main antenna for receiving the reflected wave And an auxiliary antenna for receiving interference waves,
An interference wave direction detection circuit for detecting an arrival direction of the interference wave received by the auxiliary antenna, an interference polarization detection circuit for detecting a polarization direction of the interference wave, and a transmission radio wave from the main antenna being the interference wave When the transmission wave is directed in the direction of arrival, the polarization direction of the transmission radio wave is switched from a first polarization direction not interfering with the interference wave to a second polarization direction perpendicular to the polarization direction of the interference wave. A frequency control circuit for returning the polarization direction of the transmission radio wave from the second polarization direction to the first polarization direction when the transmission radio wave from the antenna is directed to a direction other than the arrival direction from the arrival direction of the interference wave; Therefore, when the transmission beam of the radar apparatus is directed in a direction other than the arrival direction of the interference wave, radio wave interference due to the interference wave from the side lobe can be avoided, and a more accurate target detection can be performed.

【００５７】また、請求項５の発明によれば、目標物に
対して送信電波を放射し、その反射波を受信して上記目
標物を検出するレーダ装置において、上記反射波を受信
する主アンテナと、妨害波を受信する補助アンテナと、
この補助アンテナにより受信した上記妨害波の到来方向
を検出する妨害波方向検出回路と、上記妨害波の偏波方
向を検出する妨害偏波検出回路と、上記主アンテナが上
記妨害波の到来方向に指向したときには上記送信電波の
偏波方向を上記妨害波と非干渉の第１の偏波方向に設定
し、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
方向から上記到来方向以外に指向するときには、上記送
信電波の偏波方向を上記第１の偏波方向から上記妨害波
の偏波方向と垂直な第２の偏波方向に切り換える偏波制
御回路とを備えたので、上記請求項４の発明の効果に加
え、さらに妨害装置にしられる偏波数を少なくすること
ができ、レーダ装置の偏波数の秘匿性を向上させること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, in a radar device for radiating a transmission radio wave to a target and receiving the reflected wave to detect the target, a main antenna for receiving the reflected wave And an auxiliary antenna for receiving interference waves,
An interference wave direction detection circuit that detects the direction of arrival of the interference wave received by the auxiliary antenna, an interference polarization detection circuit that detects the polarization direction of the interference wave, and the main antenna is configured to detect the direction of arrival of the interference wave. When the radio wave is directed, the polarization direction of the transmission radio wave is set to a first polarization direction that does not interfere with the interference wave, and the transmission radio wave from the main antenna is directed from the arrival direction of the interference wave to a direction other than the arrival direction. In some cases, there is provided a polarization control circuit for switching the polarization direction of the transmission radio wave from the first polarization direction to a second polarization direction perpendicular to the polarization direction of the interference wave. In addition to the effects of the present invention, the number of polarizations that can be used as the jammer can be further reduced, and the confidentiality of the number of polarizations of the radar device can be improved.

【００５８】また、請求項６の発明によれば、上記周波
数制御回路は、上記妨害波を送信する妨害波源の移動を
考慮して上記妨害波の到来方向を決定し、上記送信電波
の送信周波数を切り換えるので、妨害装置が移動した場
合にもその移動した位置をも含む方向を妨害波の到来方
向として送信ビームを放射することができ、妨害装置に
妨害波の到来方向以外の場合における送信周波数が知ら
れることを防止することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the frequency control circuit determines the direction of arrival of the interfering wave in consideration of the movement of the interfering wave source transmitting the interfering wave, and determines the transmission frequency of the transmitting radio wave. Therefore, even when the jammer moves, the transmitting beam can be radiated as the direction of arrival of the jamming wave including the direction including the moved position, and the transmission frequency in the case other than the direction of arrival of the jammer is transmitted to the jammer. Can be prevented from being known.

【００５９】また、請求項７の発明によれば、上記妨害
波を送信する妨害波源の移動を予測する妨害波源追尾回
路を有し、この妨害波源追尾回路の追尾結果に基づいて
上記妨害波の到来方向に指向する送信電波の送信周波数
を制御するので、具体的な妨害波の到来方向を認識で
き、主アンテナから放射された送信電波のより正確な送
信周波数の切り換えを行うことができる。According to the seventh aspect of the present invention, there is provided an interference wave source tracking circuit for predicting the movement of the interference wave source transmitting the interference wave, and based on the tracking result of the interference wave source tracking circuit, the interference wave source tracking circuit is provided. Since the transmission frequency of the transmission radio wave directed to the arrival direction is controlled, the specific arrival direction of the interference wave can be recognized, and the transmission frequency of the transmission radio wave radiated from the main antenna can be more accurately switched.

【００６０】また、請求項８の発明によれば、上記主ア
ンテナは、フェーズドアレイアンテナにより構成された
ので、送信ビームの送信周波数の制御を妨害装置の移動
などに応じて詳細に設定することができ、レーダ装置の
送信ビームが妨害波の到来方向以外に指向している場合
において、サイドローブからの妨害波による電波干渉が
回避できより正確な目標物の探知を行うことができると
共に、送信ビームの送信周波数又は偏波数の秘匿性をよ
り向上させることができる。According to the invention of claim 8, since the main antenna is constituted by a phased array antenna, the control of the transmission frequency of the transmission beam can be set in detail according to the movement of the interfering device. When the transmission beam of the radar device is directed in a direction other than the arrival direction of the interfering wave, radio interference due to the interfering wave from the side lobe can be avoided, and a more accurate target detection can be performed. Confidentiality of the transmission frequency or the number of polarizations can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の一実施の形態によるレーダ装置と
その運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 1 is a system operation explanatory diagram showing a radar device according to an embodiment of the present invention and its operation status.

【図２】 図１に示すレーダ装置により受信された妨害
波の受信レベルを説明するための受信レベル説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a reception level for explaining a reception level of an interference wave received by the radar apparatus shown in FIG. 1;

【図３】 図１に示す周波数制御回路による送信ビーム
の制御内容を示す周波数切換え説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of frequency switching showing the content of control of a transmission beam by the frequency control circuit shown in FIG. 1;

【図４】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 4 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図５】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 5 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図６】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a system operation showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図７】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 7 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図８】 図７に示す周波数制御回路による送信ビーム
の制御内容を示す周波数切換え説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of frequency switching showing the content of control of a transmission beam by the frequency control circuit shown in FIG. 7;

【図９】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装置
とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 9 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図１０】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装
置とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 10 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図１１】 図１０に示すレーダ装置の送信ビーム配列
における送信周波数の切り換え範囲を示す切換え範囲説
明図である。11 is a switching range explanatory diagram showing a transmission frequency switching range in the transmission beam array of the radar apparatus shown in FIG.

【図１２】 図１０及び図１又は図７に示すレーダ装置
の送信ビーム配列における送信周波数の切り換え範囲を
それぞれ示す切換え範囲比較説明図である。12 is a switching range comparison explanatory diagram showing the switching range of the transmission frequency in the transmission beam arrangement of the radar apparatus shown in FIG. 10 and FIG. 1 or FIG. 7;

【図１３】 この発明の他の実施の形態によるレーダ装
置とその運用状況を示すシステム運用説明図である。FIG. 13 is a system operation explanatory diagram showing a radar apparatus according to another embodiment of the present invention and its operation status.

【図１４】 図１３に示すレーダ装置の送信ビーム配列
における送信周波数の切り換え範囲を示す切換え範囲説
明図である。14 is a switching range explanatory diagram showing a switching range of a transmission frequency in a transmission beam array of the radar device shown in FIG. 13;

【図１５】 図１３及び図１０に示すレーダ装置の送信
ビーム配列における送信周波数の切り換え範囲をそれぞ
れ示す切換え範囲比較説明図である。FIG. 15 is a switching range comparison explanatory diagram showing the switching range of the transmission frequency in the transmission beam arrangement of the radar device shown in FIGS. 13 and 10;

【図１６】 図１３に示す妨害波源追尾回路２１による
移動予測処理を説明するための送信ビーム配列説明図で
ある。FIG. 16 is an explanatory diagram of a transmission beam arrangement for explaining a movement prediction process by the interference wave source tracking circuit 21 shown in FIG. 13;

【図１７】 図１３に示す妨害波源追尾回路２１による
移動予測処理を説明するための受信レベル説明図であ
る。17 is an explanatory diagram of a reception level for describing a movement prediction process by the interference wave source tracking circuit 21 shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レーダ装置、２ 目標物、３ 妨害装置、６，１７
主アンテナ、７ 送信パルス発生回路、８ 受信機、
９ 目標検出器、１０ ビーム制御器、１１ 補助アン
テナ、１２ ＥＣＭ受信機、１３ 妨害波方向検出回
路、１４ 妨害波周波数検出回路、１５，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ 周波数制御回路、１６
ＥＳＭ方探装置、１７ 回転型アンテナ、１８ アンテ
ナ方位検出回路、１９ 妨害波偏波検出回路、２０，２
０ｂ 偏波制御回路、２１ 妨害波源追尾回路1 radar device, 2 target objects, 3 jamming devices, 6, 17
Main antenna, 7 transmit pulse generation circuit, 8 receiver,
9 Target detector, 10 Beam controller, 11 Auxiliary antenna, 12 ECM receiver, 13 Interference wave direction detection circuit, 14 Interference wave frequency detection circuit, 15, 15b, 15
c, 15d, 15e, 15f Frequency control circuit, 16
ESM direction finding device, 17 rotary antenna, 18 antenna azimuth detection circuit, 19 interference wave polarization detection circuit, 20, 2
0b Polarization control circuit, 21 interference wave source tracking circuit

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 目標物に対して送信電波を放射しその反
射波を受信する主アンテナと、この主アンテナにより受
信した上記反射波から上記目標物を検出する目標検出器
と、妨害波を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数
とを検出する妨害波探知手段と、上記主アンテナからの
送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには上
記送信電波の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の
周波数から上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換
え、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
方向から上記到来方向以外に指向するときには上記送信
電波の送信周波数を上記第２の周波数から上記第１の周
波数に戻す周波数制御回路とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。1. A main antenna that radiates a transmission radio wave to a target and receives a reflected wave thereof, a target detector that detects the target from the reflected wave received by the main antenna, and receives an interference wave. Interference wave detecting means for detecting the direction of arrival of the interference wave and the transmission frequency; and, when the transmission wave from the main antenna is directed in the arrival direction of the interference wave, the transmission frequency of the transmission wave is set to a value other than the interference wave. When the interference frequency is switched from the first frequency of interference to the second frequency of non-interference with the interference wave, and the transmission wave from the main antenna is directed from the arrival direction of the interference wave to a direction other than the arrival direction, the transmission frequency of the transmission wave And a frequency control circuit for returning the frequency from the second frequency to the first frequency. 【請求項２】 目標物に対して送信電波を放射しその反
射波を受信する主アンテナと、この主アンテナにより受
信した上記反射波から上記目標物を検出する目標検出器
と、妨害波を受信し上記妨害波の到来方向と送信周波数
とを検出する妨害波探知手段と、上記主アンテナからの
送信電波が上記妨害波の到来方向に指向したときには上
記送信電波の送信周波数を上記妨害波と非干渉の第１の
周波数に設定し、上記主アンテナからの送信電波が上記
妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指向するとき
には上記送信電波の送信周波数を上記第１の周波数から
上記妨害波と非干渉の第２の周波数に切り換える周波数
制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置。2. A main antenna for radiating a transmission radio wave to a target and receiving a reflected wave thereof, a target detector for detecting the target from the reflected wave received by the main antenna, and receiving an interference wave. Interference wave detecting means for detecting the direction of arrival of the interference wave and the transmission frequency; and, when the transmission wave from the main antenna is directed in the arrival direction of the interference wave, the transmission frequency of the transmission wave is set to a value other than the interference wave. The first frequency of interference is set, and when the transmission radio wave from the main antenna is directed from the arrival direction of the interference wave to a direction other than the arrival direction, the transmission frequency of the transmission radio wave is changed from the first frequency to the interference wave. A frequency control circuit for switching to a non-interfering second frequency. 【請求項３】 上記妨害波探知手段は、ＥＳＭ機能を有
したＥＳＭ方探装置により構成したことを特徴とする請
求項１又は請求項２いずれかに記載のレーダ装置。3. The radar apparatus according to claim 1, wherein said interference wave detecting means is constituted by an ESM direction finding apparatus having an ESM function. 【請求項４】 目標物に対して送信電波を放射し、その
反射波を受信して上記目標物を検出するレーダ装置にお
いて、上記反射波を受信する主アンテナと、妨害波を受
信する補助アンテナと、この補助アンテナにより受信し
た上記妨害波の到来方向を検出する妨害波方向検出回路
と、上記妨害波の偏波方向を検出する妨害偏波検出回路
と、上記主アンテナからの送信電波が上記妨害波の到来
方向に指向したときには上記送信電波の偏波方向を上記
妨害波と非干渉の第１の偏波方向から上記妨害波の偏波
方向と垂直な第２の偏波方向に切り換え、上記主アンテ
ナからの送信電波が上記妨害波の到来方向から上記到来
方向以外に指向するときには上記送信電波の偏波方向を
上記第２の偏波方向から上記第１の偏波方向に戻す周波
数制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置。4. A radar apparatus for radiating a transmission radio wave to a target, receiving a reflected wave thereof and detecting the target, and a main antenna for receiving the reflected wave and an auxiliary antenna for receiving an interference wave. And an interference wave direction detection circuit that detects the direction of arrival of the interference wave received by the auxiliary antenna, an interference polarization detection circuit that detects the polarization direction of the interference wave, and the transmission radio wave from the main antenna is When directed in the direction of arrival of the interference wave, the polarization direction of the transmission radio wave is switched from a first polarization direction not interfering with the interference wave to a second polarization direction perpendicular to the polarization direction of the interference wave; Frequency control for returning the polarization direction of the transmission radio wave from the second polarization direction to the first polarization direction when the transmission radio wave from the main antenna is directed to a direction other than the arrival direction from the arrival direction of the interference wave. Circuit and Radar device characterized by the above-mentioned. 【請求項５】 目標物に対して送信電波を放射し、その
反射波を受信して上記目標物を検出するレーダ装置にお
いて、上記反射波を受信する主アンテナと、妨害波を受
信する補助アンテナと、この補助アンテナにより受信し
た上記妨害波の到来方向を検出する妨害波方向検出回路
と、上記妨害波の偏波方向を検出する妨害偏波検出回路
と、上記主アンテナが上記妨害波の到来方向に指向した
ときには上記送信電波の偏波方向を上記妨害波と非干渉
の第１の偏波方向に設定し、上記主アンテナからの送信
電波が上記妨害波の到来方向から上記到来方向以外に指
向するときには、上記送信電波の偏波方向を上記第１の
偏波方向から上記妨害波の偏波方向と垂直な第２の偏波
方向に切り換える偏波制御回路とを備えたことを特徴と
するレーダ装置。5. A radar apparatus for radiating a transmission radio wave to a target, receiving a reflected wave thereof and detecting the target, and a main antenna for receiving the reflected wave and an auxiliary antenna for receiving an interference wave. An interference wave direction detection circuit for detecting the direction of arrival of the interference wave received by the auxiliary antenna, an interference polarization detection circuit for detecting the polarization direction of the interference wave, and the main antenna When oriented in the direction, the polarization direction of the transmission radio wave is set to a first polarization direction that does not interfere with the interference wave, and the transmission radio wave from the main antenna is shifted from the arrival direction of the interference wave to a direction other than the arrival direction. And a polarization control circuit for switching a polarization direction of the transmission radio wave from the first polarization direction to a second polarization direction perpendicular to the polarization direction of the interference wave when directing. Radar equipment. 【請求項６】 上記周波数制御回路は、上記妨害波を送
信する妨害波源の移動を考慮して上記妨害波の到来方向
を決定し、上記送信電波の送信周波数を切り換えること
を特徴とする請求項１又は請求項２いずれかに記載のレ
ーダ装置。6. The frequency control circuit according to claim 1, wherein the direction of arrival of the interfering wave is determined in consideration of the movement of the interfering wave source transmitting the interfering wave, and the transmission frequency of the transmitting radio wave is switched. The radar device according to claim 1. 【請求項７】 上記妨害波を送信する妨害波源の移動を
予測する妨害波源追尾回路を有し、この妨害波源追尾回
路の追尾結果に基づいて上記妨害波の到来方向に指向す
る送信電波の送信周波数を制御することを特徴とする請
求項６記載のレーダ装置。7. An interfering wave source tracking circuit for predicting movement of an interfering wave source transmitting the interfering wave, and transmitting a transmitting radio wave directed in a direction of arrival of the interfering wave based on a tracking result of the interfering wave source tracking circuit. 7. The radar device according to claim 6, wherein the frequency is controlled. 【請求項８】 上記主アンテナは、フェーズドアレイア
ンテナにより構成されたことを特徴とする請求項１、請
求項２、請求項５又は請求項６いずれかに記載のレーダ
装置。8. The radar apparatus according to claim 1, wherein said main antenna is constituted by a phased array antenna.
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