JP2000278920A - Stator manufacturing method and its manufacturing equipment - Google Patents
Stator manufacturing method and its manufacturing equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機、発電機等
のステータを製造する工程において、コイルの捻りおよ
びステータコアへの全コイルの組付を全スロット同時に
行うための方法およびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for simultaneously twisting coils and assembling all coils to a stator core in all slots in a process of manufacturing a stator such as a motor or a generator. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、発電機では、更なる高出力化が求
められている。そのため、ステータコイルにおいては、
スロット内での占積率を高くすることが要求される。従
来、発電機の高出力化の要請に応えるため、ステータコ
アに設けられた複数のスロットに複数のＵ字状コイルを
同一方向から差し込み、それらを接合することによりス
テータコイルを形成するものが国際公開第９２／０６５
２７号パンフレット（１９９２）で提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, generators have been required to have higher output. Therefore, in the stator coil,
It is required to increase the space factor in the slot. Conventionally, in order to respond to the demand for high output of a generator, a plurality of U-shaped coils are inserted into a plurality of slots provided in a stator core from the same direction and joined to form a stator coil by international publication. No. 92/065
No. 27, pamphlet (1992).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】スロット内におけるコ
イル間の隙間を低減し、コイルの占積率を向上させるた
めには、丸線断面ではなくスロット形状に対応した矩形
状断面のコイルを用いることが望ましい。ところで、上
記従来技術等で用いられているＵ字状コイル３００は、
図１５に示すような形状をしている。ここで、Ｕ字状コ
イルの曲げ部３００ａは、Ｕ字状コイル３００に施され
ている絶縁被膜の損傷を防止するために、所定量以上の
曲げＲを確保する必要がある。その結果、Ｕ字状コイル
３００の直線部３００ｂと３００ｃとの間には、隙間ｄ
3 が生じている。In order to reduce the gap between the coils in the slot and to improve the space factor of the coil, a coil having a rectangular cross section corresponding to the slot shape rather than a round wire cross section must be used. Is desirable. By the way, the U-shaped coil 300 used in the above-mentioned conventional technology and the like is as follows.
It has a shape as shown in FIG. Here, the bent portion 300a of the U-shaped coil needs to secure a predetermined amount of bending R in order to prevent damage to the insulating coating applied to the U-shaped coil 300. As a result, there is a gap d between the linear portions 300b and 300c of the U-shaped coil 300.
3 has occurred.
【０００４】上記従来技術においては、ステータコアの
スロット内へ挿入される前に、Ｕ字状コイル３００の曲
げ部３００ａ側を捻っている。図１６は、曲げ部３００
ａ側の捻り工程を示す図である。捻り工程では、Ｕ字状
コイル３００の直線部３００ｂと３００ｃとをそれぞれ
逆向きにＴ／２（Ｔは磁極角度ピッチを意味する。）だ
け捻っている。このようにして捻られた後、Ｕ字状コイ
ル３００はステータコイルのスロット内に挿入される。In the above prior art, the bent portion 300a of the U-shaped coil 300 is twisted before being inserted into the slot of the stator core. FIG.
It is a figure which shows the twisting process of a side. In the twisting step, the straight portions 300b and 300c of the U-shaped coil 300 are twisted in opposite directions by T / 2 (T means magnetic pole angle pitch). After being twisted in this way, the U-shaped coil 300 is inserted into the slot of the stator coil.
【０００５】スロットに挿入されたＵ字状コイル３００
の直線部３００ｂ、３００ｃの端部側は、さらにそれぞ
れ逆向きにＴ／２だけ捻られ、径方向に隣接している直
線部の端部３００ｂ、３００ｃどうしが接合される。即
ち、ステータコアのＵ字状コイル３００の接合部側にお
いては、捻られる前には、相互に２磁極ピッチ離れたＵ
字状コイル３００の直線部３００ｂと３００ｃとが接合
される。A U-shaped coil 300 inserted in a slot
The ends of the straight portions 300b and 300c are further twisted in the opposite direction by T / 2, and the ends 300b and 300c of the straight portions that are radially adjacent to each other are joined. That is, on the joint side of the U-shaped coil 300 of the stator core, before being twisted, U
The straight portions 300b and 300c of the U-shaped coil 300 are joined.
【０００６】ところが、Ｕ字状コイル３００の直線部３
００ｂと３００ｃとの間には、隙間ｄ3 が生じているた
め、直線部３００ｂと３００ｃとを接合するためには、
その部どうしを近接させるための更なる加工を必要とす
る。また、直線部３００ｂおよび３００ｃの端部の更な
る加工をなくすために、直線部３００ｂ、３００ｃが捻
られたＵ字状コイル３００を図１７に示すように傾斜さ
せてスロット１６ａ内に挿入することも考えられる。し
かしながら、このようにコイルを配置すると、直線部３
００ｂおよび３００ｃの端部どうしの接合は容易になる
が、スロット内におけるコイルの占積率を大きくするこ
とができなくなる。However, the linear portion 3 of the U-shaped coil 300
Between the 00b and 300c, since the gap d 3 occurs, in order to join the straight portion 300b and 300c are
Further processing is required to bring the parts close to each other. Further, in order to eliminate the further processing of the ends of the linear portions 300b and 300c, the U-shaped coil 300 in which the linear portions 300b and 300c are twisted is inserted into the slot 16a while being inclined as shown in FIG. Is also conceivable. However, when the coils are arranged in this manner, the straight portion 3
Although the ends of 00b and 300c can be easily joined, the space factor of the coil in the slot cannot be increased.
【０００７】図１８に示されるように、予めＵ字状コイ
ル３００の直線部３００ｂと３００ｃとの隙間をなくす
ような加工を施してからＵ字状コイル３００の捻りを行
えば、上述のような問題は生じない。しかし、スロット
に挿入されるＵ字状コイル３００の全てに対して、直線
部３００ｂと３００ｃとの隙間をなくすような加工を行
うのは、工数が増大するため望ましくない。As shown in FIG. 18, if the U-shaped coil 300 is twisted after performing processing to eliminate the gap between the straight portions 300b and 300c of the U-shaped coil 300 in advance. No problem. However, it is not desirable to perform processing to eliminate the gap between the straight portions 300b and 300c for all of the U-shaped coils 300 inserted into the slots because the number of steps increases.
【０００８】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、Ｕ字状コイルを用いたステータにおいて、スロット
内のコイル占積率を向上することが可能なステータ製造
方法およびその装置を提供すること目的とする。また、
本発明は、スロット内のコイル占積率の高いステータを
容易に製造することが可能なステータ製造方法およびそ
の装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a stator manufacturing method and an apparatus thereof capable of improving a coil space factor in a slot in a stator using a U-shaped coil. Aim. Also,
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stator manufacturing method and apparatus capable of easily manufacturing a stator having a high coil space factor in a slot.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、断面非円形の一方の直
線部（２ｂ、３ｂ）と他方の直線部（２ｃ、３ｃ）との
間に、所定の隙間（ｄ3）を有しているＵ字状コイル
（１、２、３）を接続してステータを製造するステータ
製造方法において、一方の直線部（２ｂ、３ｂ）と他方
の直線部（２ｃ、３ｃ）とを、回転中心（Ｋ）の放射方
向に対して、所定角度（θ）の傾斜を維持した状態で、
それぞれ周方向に離れるように捻る捻り工程と、捻り工
程の後に、Ｕ字状コイルを所定角度（θ）の傾斜をなく
す方向に回転させる復元工程とを有することを特徴とし
ている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, one of the straight portions (2b, 3b) having a non-circular cross section and the other straight portion (2c, 3c) are connected. In a stator manufacturing method for manufacturing a stator by connecting U-shaped coils (1, 2, 3 ) having a predetermined gap (d 3 ) between one straight portion (2b, 3b) and the other, With the linear portion (2c, 3c) with a predetermined angle (θ) with respect to the radiation direction of the rotation center (K),
The method is characterized by including a twisting step of twisting each of the coils so as to separate in the circumferential direction, and a restoring step of rotating the U-shaped coil in a direction to eliminate the inclination of the predetermined angle (θ) after the twisting step.
【００１０】なお、復元工程には、後述する実施形態に
おける縮径工程と拡径工程の双方を包含するものであ
る。これによると、Ｕ字状コイルの双方の直線部（２
ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃ）が、ステータコア（１６）の径
方向に揃えられるとともに、双方の直線部（２ｂ、２
ｃ、３ｂ、３ｃ）の隙間（ｄ3 ）も低減されるので、ス
ロット（１６ａ）に挿入したときのスロット（１６ａ）
内の隙間を低減することが可能となり、コイルの占積率
を容易に向上することが可能となる。The restoring step includes both the diameter reducing step and the diameter expanding step in the embodiment described later. According to this, both linear portions (2
b, 2c, 3b, 3c) are aligned in the radial direction of the stator core (16), and both straight portions (2b,
Since the gap (d 3 ) between (c, 3b, 3c) is also reduced, the slot (16a) when inserted into the slot (16a)
It is possible to reduce the gap inside, and it is possible to easily improve the space factor of the coil.
【００１１】なお、捻り工程においてＵ字状コイル
（１、２、３）に与えられる所定角度（θ）の傾斜は、
Ｕ字状コイルの内径側直線部（２ｂ、３ｂ）に対する外
径側直線部（２ｃ、３ｃ）の捻り方向に対して、反対方
向とされる。このような傾斜が与えられることで、捻り
工程の後にＵ字状コイル（１、２、３）を回転させて、
Ｕ字状コイル（１、２、３）の両直線部（２ｂ、２ｃ、
３ｂ、３ｃ）を接近させることができる。この場合、Ｕ
字状コイル（１、２、３）の復元工程における回転方向
は、捻り工程における捻り方向と同方向とされる。例え
ば、Ｕ字状コイル（１、２、３）の捻り方向を時計回り
方向とする場合、捻り工程においてはＵ字状コイル
（１、２、３）は反時計回り方向に自転するように傾斜
されており、復元工程においてはＵ字状コイル（１、
２、３）は時計回り方向に自転させるようにして回転さ
れる。The inclination of the U-shaped coil (1, 2, 3) at a predetermined angle (θ) in the twisting step is as follows:
The direction is opposite to the twisting direction of the outer diameter side linear portions (2c, 3c) with respect to the inner diameter side linear portions (2b, 3b) of the U-shaped coil. By giving such an inclination, the U-shaped coil (1, 2, 3) is rotated after the twisting process,
Both straight portions (2b, 2c, 2) of the U-shaped coil (1, 2, 3)
3b, 3c) can be approached. In this case, U
The rotation direction in the restoring step of the U-shaped coils (1, 2, 3) is the same as the twisting direction in the twisting step. For example, when the twisting direction of the U-shaped coil (1, 2, 3) is the clockwise direction, in the twisting step, the U-shaped coil (1, 2, 3) is inclined so as to rotate in the counterclockwise direction. In the restoration process, the U-shaped coil (1,
2, 3) are rotated so as to rotate clockwise.
【００１２】また、捻り工程の前には、Ｕ字状コイル
（１、２、３）を成形する成形工程が置かれるが、この
工程においては、断面非円形の両直線部（２ｂ、２ｃ、
３ｂ、３ｃ）が整列するように加工がなされる。例え
ば、長方形断面を有する２つの直線部（２ｂ、２ｃ、３
ｂ、３ｃ）を有する場合、それらの２本の直線（２ｂ、
２ｃ、３ｂ、３ｃ）部の長方形断面の長手方向が整列す
るように加工される。このようなＵ字状コイル（１、
２、３）は、１本の導線を曲げ加工することによって成
形することができる。Prior to the twisting step, a forming step of forming the U-shaped coil (1, 2, 3) is performed. In this step, both straight portions (2b, 2c,
Processing is performed so that 3b and 3c) are aligned. For example, two straight portions (2b, 2c, 3
b, 3c), those two straight lines (2b,
Processing is performed so that the longitudinal directions of the rectangular cross sections of the portions 2c, 3b, and 3c) are aligned. Such a U-shaped coil (1,
2, 3) can be formed by bending one conductive wire.
【００１３】請求項２に記載の発明では、復元工程にお
いては、前記Ｕ字状コイルの内径側の直線部と外径側の
直線部とが共通の円の内外に隣接するように前記Ｕ字状
コイルが回転させられることを特徴としている。Ｕ字状
コイルの２本の直線部が、ステータのスロット内への装
着状態において隣接する層に位置される場合には、２本
の直線部が共通の円の内外に隣接するようにＵ字状コイ
ルを回転させることで、ステータのスロット内に収容さ
れる一のＵ字状コイルの外径側直線部と、他のＵ字状コ
イルの内径側直線部との間の隙間を減らすことができ
る。これにより、スロット内におけるＵ字状コイル即ち
導体の占める率（占積率）を高めることができる。しか
も、捻り工程において、Ｕ字状コイルを予め復元工程に
おける回転量に対応した所定角度（θ）だけ傾斜させて
いるから、ステータコアに放射状に形成されたスロット
内において断面非円形のＵ字状コイルの直線部がそのス
ロットの長手方向に整列する。例えば、放射方向に長手
方向をもった長方形あるいは長円形の断面をもつ直線部
を備える場合には、スロットの深さ方向と直線部の長さ
方向とが一致することになる。According to a second aspect of the present invention, in the restoring step, the U-shaped coil is formed such that the straight portion on the inner diameter side and the straight portion on the outer diameter side of the U-shaped coil are adjacent to each other inside and outside a common circle. The coil is rotated. If the two straight portions of the U-shaped coil are located on adjacent layers when the stator is installed in the slot, the U-shape is such that the two straight portions are adjacent to each other inside and outside a common circle. By rotating the U-shaped coil, it is possible to reduce the gap between the outer linear portion of one U-shaped coil accommodated in the slot of the stator and the inner linear portion of the other U-shaped coil. it can. This makes it possible to increase the ratio (occupation ratio) of the U-shaped coil, that is, the conductor in the slot. Moreover, in the twisting step, the U-shaped coil is tilted in advance by a predetermined angle (θ) corresponding to the rotation amount in the restoration step, so that the U-shaped coil having a non-circular cross section in the slot formed radially in the stator core. Are aligned in the longitudinal direction of the slot. For example, when a straight portion having a rectangular or elliptical cross section having a longitudinal direction in the radial direction is provided, the depth direction of the slot coincides with the length direction of the straight portion.
【００１４】請求項５に記載の発明では、一方の直線部
（２ｂ、３ｂ）と他方の直線部（２ｃ、３ｃ）との間
に、所定の隙間（ｄ3 ）を有している断面非円形のＵ字
状コイル（１、２、３）を接続してステータを製造する
ステータ製造装置において、回転中心（Ｋ）の放射方向
に対して所定角度（θ）傾斜した内径側の溝（１２２
ａ）が外径側に形成され、一方の直線部を（２ｂ、３
ｂ）を収容可能とした内径側回転部（１２）と、内径側
の溝（１２２ａ）と同じ所定角度（θ）傾斜した外径側
の溝（１３２ａ）が内径側に形成され、他方の直線部を
（２ｃ、３ｃ）を収容可能とし、内径側回転部（１２）
に対して相対回転可能な外径側回転部（１２）とを備え
ることを特徴としており、また、請求項６に記載の発明
では、内径側および外径側の溝（１２２ａ、１３２ａ）
に収容されたＵ字状コイルの直線部（２ｂ、２ｃ、３
ｂ、３ｃ）を軸方向に移動可能な軸方向コイル移動手段
（１２４、１２５、１３４、１４５、１５）と、内径側
および外径側の溝（１２２ａ、１３２ａ）の傾斜角度
（θ）方向に移動可能であり、回転中心（Ｋ）方向に傾
斜した傾斜部（１５２ａ）および傾斜部（１５２ａ）の
外径方向に段差部（１５２ｂ）を有する押圧手段（１５
２）とさらにを備えることを特徴としている。According to the fifth aspect of the present invention, a cross section having a predetermined gap (d 3 ) between the one straight portion (2b, 3b) and the other straight portion (2c, 3c). In a stator manufacturing apparatus for manufacturing a stator by connecting circular U-shaped coils (1, 2, 3), a groove on an inner diameter side (122) inclined at a predetermined angle (θ) with respect to a radial direction of a rotation center (K).
a) is formed on the outer diameter side, and one of the straight portions is (2b, 3)
b), an inner diameter side rotating portion (12), and an outer diameter side groove (132a) inclined at the same angle (θ) as the inner diameter side groove (122a) are formed on the inner diameter side, and the other straight line is formed. Part can accommodate (2c, 3c), and the inner diameter side rotating part (12)
And an outer-diameter-side rotating part (12) rotatable relative to the inner-diameter-side and outer-diameter-side grooves (122a, 132a).
Linear portions (2b, 2c, 3) of the U-shaped coil
b, 3c) in the axial direction (124, 125, 134, 145, 15) capable of moving in the axial direction, and in the inclination angle (θ) direction of the inner and outer grooves (122a, 132a). Pressing means (15) which is movable and has an inclined portion (152a) inclined in the direction of the center of rotation (K) and a step (152b) in the radial direction of the inclined portion (152a).
2) and further provided.
【００１５】請求項５に記載の発明では、内径側および
外径側の溝（１２２ａ、１３２ａ）は、内径側回転部
（１２）および外径側回転部（１３）のそれぞれに、等
間隔に複数個設けられ、矢（１５２）は、複数個設けら
れた各溝（１２２ａ、１３２ａ）に対応させて設けられ
ていることを特徴としている。請求項１から請求項４に
記載の発明は、請求項５から請求項６のに記載の装置を
用いて行うことが可能である。また、請求項７に記載の
発明では、複数個のＵ字状コイル（１、２、３）の直線
部（２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃ）び捻り工程と復元工程を
同時に行うことが可能となるため、製造工数を低減する
ことが可能となり、製造が容易となる。According to the fifth aspect of the present invention, the inner diameter side and outer diameter side grooves (122a, 132a) are formed at equal intervals in the inner diameter side rotating portion (12) and the outer diameter side rotating portion (13), respectively. A plurality of arrows (152) are provided corresponding to each of the plurality of grooves (122a, 132a). The inventions described in claims 1 to 4 can be implemented using the devices described in claims 5 to 6. According to the seventh aspect of the present invention, the linear portion (2b, 2c, 3b, 3c) of the plurality of U-shaped coils (1, 2, 3) can be simultaneously twisted and restored. Therefore, the number of manufacturing steps can be reduced, and the manufacturing becomes easy.
【００１６】なお、上記傾斜角度（θ）は、請求項４ま
たは請求項８に記載のように、内径側回転部（１２）の
半径をｒ、製造されるステータ（１７）のスロット数を
ｎ、該ステータ（１７）の１磁極ピッチをＴスロットと
したとき、The inclination angle (θ) is defined as follows: r is the radius of the inner rotating portion (12), and n is the number of slots of the stator (17) to be manufactured. When one magnetic pole pitch of the stator (17) is T slot,
【００１７】[0017]
【数３】θ＝ａｒｃｔａｎ（ｄ3 ／（２πｒＴ／ｎ）） として定めることができる。なお、上記各手段の括弧内
の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対
応関係を示すものである。## EQU3 ## It can be defined as θ = arctan (d 3 / (2πrT / n)). In addition, the code | symbol in the parenthesis of each said means shows the correspondence with the concrete means described in embodiment mentioned later.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。本発明の実施形態に係るステータの製
造像方法および製造装置を図１から図１４に基づいて説
明する。図１は本実施形態で用いられるＵ字型コイルの
斜視図である。また、図２から図４はＵ字型コイルの成
形方法を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A method and an apparatus for manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a U-shaped coil used in the present embodiment. 2 to 4 are views showing a method of forming a U-shaped coil.
【００１９】Ｕ字状のコイル１は内コイル２と外コイル
３とが対をなして構成されている。内コイル２と外コイ
ル３とは、ｄ1 ×ｄ2 （本実施形態では、１．５ｍｍ×
２．３ｍｍ）の断面矩形状で絶縁被膜が施された銅線
（以下、「被覆銅線」という。）を２本揃え、内コイル
２を外コイル３が囲むようにＵ字状に曲げて形成され
る。この際、外コイル３は内コイル２の外側に相互に隙
間無く重なっている。また、内コイル２の曲げ部２ａの
内側部分の被覆が損傷を防止するために、内コイル２の
直線部２ｂと２ｃとの内側にはｄ3 （本実施形態では
２．０ｍｍ）の隙間が設けられている。The U-shaped coil 1 is constituted by an inner coil 2 and an outer coil 3 forming a pair. The inner coil 2 and the outer coil 3 are d 1 × d 2 (in this embodiment, 1.5 mm ×
Two copper wires (hereinafter referred to as “coated copper wires”) having a rectangular cross section of 2.3 mm) and coated with an insulating film (hereinafter referred to as “coated copper wires”) are arranged, and the inner coil 2 is bent into a U-shape so as to surround the outer coil 3. It is formed. At this time, the outer coil 3 overlaps the outer side of the inner coil 2 without any gap. Further, in order to prevent the coating of the inner portion of the bent portion 2a of the inner coil 2 from being damaged, a gap of d 3 (2.0 mm in the present embodiment) is provided between the straight portions 2b and 2c of the inner coil 2. Is provided.
【００２０】この一対のＵ字状コイル１の成形方法を図
２を用いて説明する。Ｕ字状コイル１は、被覆銅線を芯
金４に対してローラー５、６で押しつけることにより形
成される。芯金４の一方の端部４ａは、直径ｄ3 の半円
状に形成されており、また、芯金４の幅もｄ3 に設定さ
れている。Ｕ字状コイル１を形成する際には、まず、内
コイル２および外コイル３を構成する２本の被覆銅線を
揃える。そして、内コイル２を構成する被覆銅線の中央
部で曲げ部２ａとなる箇所を芯金４の端部４ａに当接さ
せる。その後、ローラー５、６を外コイル３を構成する
被覆銅線に接触させながら、芯金４に沿って回転移動さ
せる。これにより、２本の被覆銅線は、曲げ部２ａを中
心にＵ字状に形成される。A method of forming the pair of U-shaped coils 1 will be described with reference to FIG. The U-shaped coil 1 is formed by pressing the coated copper wire against the metal core 4 with the rollers 5 and 6. One end 4a of the core 4 is formed in a semicircular shape having a diameter d 3, and the width of the core bar 4 is also set to d 3. When forming the U-shaped coil 1, first, two coated copper wires constituting the inner coil 2 and the outer coil 3 are aligned. Then, a portion to be the bent portion 2a at the center of the coated copper wire forming the inner coil 2 is brought into contact with the end 4a of the cored bar 4. Thereafter, the rollers 5 and 6 are rotationally moved along the cored bar 4 while being in contact with the coated copper wire constituting the outer coil 3. Thereby, the two covered copper wires are formed in a U-shape with the bent portion 2a as the center.
【００２１】このように形成されたＵ字状コイル１は、
内コイル２の外側を外コイル３が囲み、コイル間は相互
に密着している。また、内コイル２の直線部２ｂと２ｃ
との間には、ｄ3 の隙間が設けられている。なお、Ｕ字
状コイルの成形方法は、図３および図４に示す方法によ
って形成しても良い。図３（ａ）は他の芯金の例を示し
ており、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面
図である。芯金４’には、コイル押さえ部４’ｂが設け
られている。このコイル押さえ部４’ｂには、コイルが
挿入される孔４’ｃが穿設されている。この孔４’ｃ
は、図３（ｂ）に示すように、揃えられた２本の被覆銅
線の大きさに対応して設けられている。２本揃えられて
孔４’ｃに挿入された被覆銅線は、まず、ローラー５に
よって下方に折り曲げられる。その後、別のローラー６
によってＵ字状に曲げられる。The U-shaped coil 1 thus formed is
The outer coil 3 surrounds the outer side of the inner coil 2, and the coils are in close contact with each other. Also, the linear portions 2b and 2c of the inner coil 2
Is provided with a gap of d 3 . The U-shaped coil may be formed by the method shown in FIGS. FIG. 3A shows an example of another cored bar, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3A. The core metal 4 'is provided with a coil holding portion 4'b. A hole 4'c into which the coil is inserted is formed in the coil holding portion 4'b. This hole 4'c
Are provided corresponding to the sizes of the two covered copper wires aligned as shown in FIG. The two covered copper wires aligned and inserted into the holes 4 ′ c are first bent downward by the rollers 5. Then another roller 6
Is bent into a U-shape.
【００２２】図４に示した例で用いる芯金４’は、図３
に示したものと同一である。図４の例では、一つのロー
ラー５により、被覆銅線を芯金４’に巻き付けるように
して形成される。図５から図１２は本発明のステータ製
造装置を示しており、図５はステータ製造装置の捻り工
程における縦断面図、図６は図５におけるＢ−Ｂ断面
図、そして、図７は図６のＣ付近の拡大図、図８は図５
のＤ−Ｄ断面図、図９は図８のＥ付近の拡大図そして図
１０はステータ製造装置の縮径工程における縦断面図を
示している。なお、本実施形態で製造されるステータ
は、９６スロットのものである。The core metal 4 'used in the example shown in FIG.
Are the same as those shown in FIG. In the example of FIG. 4, the coated copper wire is wound around the cored bar 4 ′ by one roller 5. 5 to 12 show a stator manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the stator manufacturing apparatus in a twisting step, FIG. 6 is a BB sectional view in FIG. 5, and FIG. 8 is an enlarged view around C, and FIG.
9 is an enlarged view of the vicinity of E in FIG. 8, and FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the stator manufacturing apparatus in a diameter reducing step. The stator manufactured in this embodiment has 96 slots.
【００２３】ステータ製造装置１０は、ベース部１１、
内径側回転部１２、外径側回転部１３、コイル押さえ部
１４、コイル径縮小部１５等から構成される。ベース部
１１は、ベースプレート１１１、ベースプレート１１１
に対して垂直に固定される円筒状の内径側軸受１１２、
および外径側軸受１１２と同心でその外側に固定される
円筒状の外径側軸受１１３等から構成される。内径側軸
受１１２と外径側軸受１１３との間には、内径側回転部
１２と外径側回転部１３とが回転可能に収容されてい
る。内径側軸受１１２の外側下方および外径側軸受１１
３の内側下方には、内径側回転部１２と外径側回転部１
３とを軸方向に支持するための段差部１１２ａと１１３
ａとが設けられている。また、内径側軸受１１２および
外径側軸受１１３の上端には、内径側回転部１２および
外径側回転部１３の軸方向上方への動きを防止するため
の円環状の内径側および外径側のスラストリング１１
４、１１５が固定されている。The stator manufacturing apparatus 10 includes a base 11,
It comprises an inner diameter side rotating part 12, an outer diameter side rotating part 13, a coil holding part 14, a coil diameter reducing part 15, and the like. The base portion 11 includes a base plate 111, a base plate 111
A cylindrical inner diameter side bearing 112 fixed vertically to
And a cylindrical outer diameter bearing 113 concentric with the outer diameter bearing 112 and fixed to the outside thereof. Between the inner diameter side bearing 112 and the outer diameter side bearing 113, the inner diameter side rotating part 12 and the outer diameter side rotating part 13 are rotatably accommodated. Outer lower and outer diameter bearings 11 of the inner diameter bearing 112
3, the inner rotating part 12 and the outer rotating part 1
Steps 112a and 113 for axially supporting 3 and 3
a. Further, at the upper ends of the inner diameter side bearing 112 and the outer diameter side bearing 113, annular inner diameter side and outer diameter side for preventing the inner diameter side rotating part 12 and the outer diameter side rotating part 13 from moving upward in the axial direction. Thrust ring 11
4 and 115 are fixed.
【００２４】内径側回転部１２は、円筒状の内径側ドラ
ム１２１、内径側ドラム１２１の上端に固定されている
内側捻りリング１２２、内径側捻りリング１２２に揺動
トルクを伝達するためのレバー１２３、Ｕ字状コイル１
の下端を位置決めするための第１および第２コイル下端
位置決めリング１２４、１２５、および内径側ドラム１
２１の揺動回転力を第１および第２コイル下端位置決め
リング１２４、１２５に伝達するためのピン１２６とか
ら構成されている。The inner rotating part 12 includes a cylindrical inner drum 121, an inner torsion ring 122 fixed to the upper end of the inner drum 121, and a lever 123 for transmitting a swing torque to the inner torsion ring 122. , U-shaped coil 1
And second coil lower end positioning rings 124 and 125 for positioning the lower end of the drum and the inner drum 1
And a pin 126 for transmitting the swing rotational force of the first and second coils 21 to the first and second coil lower end positioning rings 124 and 125.
【００２５】内径側ドラム１２１の内径は、内径側軸受
１１２の外径に対応させて設定されており、軸がぶれる
ことなく、内径側軸受１１２の外径側で回転可能となっ
ている。内側捻りリング１２２は、内径側ドラム１２１
の上端に固定されており、内径側ドラム１２１と一体と
なって揺動回転する。内側捻りリング１２２の外径側に
は、内コイル２および外コイル３の内径側の直線部２
ｂ、３ｂが収容される９６本の溝１２２ａが軸方向に形
成されている。この溝１２２ａについての詳細は後述す
る。The inner diameter of the inner drum 121 is set in accordance with the outer diameter of the inner bearing 112, and the inner drum 121 is rotatable on the outer diameter of the inner bearing 112 without the shaft being shaken. The inner torsion ring 122 is connected to the inner drum 121.
, And swings and rotates integrally with the inner diameter side drum 121. On the outer diameter side of the inner torsion ring 122, a straight portion 2 on the inner diameter side of the inner coil 2 and the outer coil 3 is provided.
96 grooves 122a for accommodating b and 3b are formed in the axial direction. Details of the groove 122a will be described later.
【００２６】レバー１２３は、内径側ドラム１２１の外
径側に接続されており、図示せぬ駆動モータにより周方
向に移動可能となっている。そして、レバー１２３に加
えられた回転力を内径側ドラム１２１に伝達する。第１
および第２コイル下端位置決めリング１２４、１２５
は、内径側ドラム１２１と同心の円筒状をしており、内
側捻りリング１２２に挿入された内コイル２の内径側の
直線部２ａおよび外コイル３の内径側の直線部３ａの下
端をそれぞれ支持している。この第１および第２コイル
下端位置決めリング１２４、１２５には、図示せぬ駆動
モータが接続されており、軸方向への移動が可能となっ
ている。The lever 123 is connected to the outer diameter of the inner drum 121, and is movable in the circumferential direction by a drive motor (not shown). Then, the rotational force applied to the lever 123 is transmitted to the inner diameter side drum 121. First
And second coil lower end positioning rings 124 and 125
Has a cylindrical shape concentric with the inner diameter drum 121 and supports the lower ends of the inner diameter straight portion 2a of the inner coil 2 and the inner diameter straight portion 3a of the outer coil 3 inserted into the inner torsion ring 122, respectively. are doing. A drive motor (not shown) is connected to the first and second coil lower end positioning rings 124 and 125, and can be moved in the axial direction.
【００２７】なお、この第１および第２コイル下端位置
決めリング１２４、１２５には、軸方向に切り欠き１２
４ａ、１２５ａが設けられている。この切り欠き１２４
ａ、１２５の円周方向の幅は、内径側ドラム１２１の軸
方向中程に外径側に向けて設けられているピン１２６の
円周方向の幅と同一である。そして、ピン１２６がこの
切り欠き１２４ａ、１２５ａに係合されて、内径側ドラ
ム１２１に伝達された周方向回転力を第１および第２コ
イル下端位置決めリング１２４、１２５に伝達する。ま
た、切り欠き１２４ａ、１２５ａは、捻り後にＵ字状コ
イル１を上昇させるときにピン１２６が妨げとならない
ように、軸方向に所定長さ設けられている。The first and second coil lower end positioning rings 124 and 125 have notches 12 in the axial direction.
4a and 125a are provided. This notch 124
The circumferential widths of a and 125 are the same as the circumferential width of the pin 126 provided toward the outer diameter side in the middle of the inner diameter side drum 121 in the axial direction. Then, the pin 126 is engaged with the notches 124 a and 125 a, and transmits the circumferential rotational force transmitted to the inner diameter side drum 121 to the first and second coil lower end positioning rings 124 and 125. The notches 124a and 125a are provided in the axial direction by a predetermined length so that the pins 126 do not hinder the lifting of the U-shaped coil 1 after twisting.
【００２８】その結果、内径側ドラム１２１、内側捻り
リング１２２、レバー１２３、第１および第２コイル下
端位置決めリング１２４、１２５、およびピン１２６が
一体となって回転することとなる。外径回転部１３は、
内径回転部１２と類似の構成をなしている。即ち、外径
回転部１３は、円筒状の外径側ドラム１３１、外径側ド
ラム１３１の上端に固定されている外側捻りリング１３
２、外径側捻りリング１３２に揺動トルクを伝達するた
めのレバー１３３、Ｕ字状コイル１の下端を位置決めす
るための第３および第４コイル下端位置決めリング１３
４、１３５、および外径側ドラム１３１の揺動回転力を
第３および第４コイル下端位置決めリング１３４、１３
５に伝達するためのピン１３６とから構成されている。As a result, the inner drum 121, the inner torsion ring 122, the lever 123, the first and second coil lower end positioning rings 124 and 125, and the pin 126 rotate integrally. The outer diameter rotating part 13 is
It has a configuration similar to that of the inner diameter rotating unit 12. That is, the outer diameter rotating unit 13 includes a cylindrical outer diameter drum 131, and an outer torsion ring 13 fixed to an upper end of the outer diameter drum 131.
2. Lever 133 for transmitting swing torque to outer diameter side torsion ring 132, third and fourth coil lower end positioning rings 13 for positioning the lower end of U-shaped coil 1
4 and 135 and the swinging rotational force of the outer diameter side drum 131 is applied to the third and fourth coil lower end positioning rings 134 and 13.
5 and a pin 136 for transmitting the signal to the input terminal 5.
【００２９】外径側ドラム１３１は外径側軸受１１３の
内側で回転可能に設置されている。外側捻りリング１３
２は、外径側ドラム１３１の上端に固定されており、外
径側ドラム１３１と一体となって揺動回転する。外側捻
りリング１３２の内径側には、内側捻りリング１２２と
同様な溝１３２ａが形成されているが、この溝１３２ａ
についての詳細も後述する。The outer diameter drum 131 is rotatably installed inside the outer diameter bearing 113. Outer twist ring 13
Numeral 2 is fixed to the upper end of the outer diameter drum 131, and swings and rotates integrally with the outer diameter drum 131. A groove 132a similar to the inner torsion ring 122 is formed on the inner diameter side of the outer torsion ring 132.
Will be described later in detail.
【００３０】レバー１３３は、外径側ドラム１３１の外
径側に接続されており、図示せぬ駆動モータからの回転
力を外径側ドラム１３１に伝達する。第３および第４コ
イル下端位置決めリング１３４、１３５は、外側捻りリ
ング１３２に挿入された内コイル２の外径側の直線部２
ｂおよび外コイル３の外径側の直線部３ｂの下端をそれ
ぞれ支持している。The lever 133 is connected to the outer diameter side of the outer diameter drum 131, and transmits the rotational force from a drive motor (not shown) to the outer diameter drum 131. The third and fourth coil lower end positioning rings 134 and 135 are formed on the outer diameter side straight portion 2 of the inner coil 2 inserted into the outer torsion ring 132.
b and the lower end of the linear portion 3b on the outer diameter side of the outer coil 3 are supported.
【００３１】なお、第３および第４コイル下端位置決め
リング１３４、１３５も図示せぬ駆動モータによって軸
方向に移動可能に構成されており、そのために、切り欠
き１３４ａ、１３５ａの円周方向および軸方向の幅は、
切り欠き１２４ａ、１２５ａと同様にして設定される。
ここで、上述した内径側捻りリング１２２の溝１２２ａ
および外径側捻りリング１３２の溝１３２ａについて説
明する。図６は図５におけるＢ−Ｂ断面図を示してお
り、図７は図６におけるＣ付近の拡大図を示している。
図７に示すように、溝１２２ａ、１３２ａは、内径側捻
りリング１２２の外径側および外径側捻りリング１３２
の内径側に等間隔に９６本設けられている。溝１２２
ａ、１３２ａの深さ方向は、内径側および外径側捻りリ
ング１２２、１３２の径方向とは完全には一致しておら
ず、所定角（θ°）傾けられている。この角度θは、ス
テータコアの径、スロット数等によって特定される角度
である。The third and fourth coil lower end positioning rings 134 and 135 are also configured to be movable in the axial direction by a drive motor (not shown), so that the notches 134a and 135a are circumferentially and axially moved. The width of
It is set in the same manner as the notches 124a and 125a.
Here, the groove 122a of the above-mentioned inner diameter side torsion ring 122
The groove 132a of the outer diameter side torsion ring 132 will be described. FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged view near C in FIG.
As shown in FIG. 7, the grooves 122a and 132a are formed on the outer diameter side and the outer diameter side torsion ring 132 of the inner diameter side torsion ring 122.
96 are provided at equal intervals on the inner diameter side of. Groove 122
The depth directions of the a and 132a do not completely coincide with the radial directions of the inner and outer torsion rings 122 and 132, and are inclined at a predetermined angle (θ °). Is the angle specified by the diameter of the stator core, the number of slots, and the like.
【００３２】角度θの特定方法を、後述する縮径工程に
おけるＵ字状コイルの要部断面図を示す図１2 を用いて
説明する。溝１２２ａの一の開口部をＭ、溝１２２ａの
一の開口部Ｍと１磁極ピッチ離れた他の開口部をＮ、他
の開口部Ｎと対向する溝１３２ａの開口部をＰとしたと
きに形成される三角形ＭＮＰは、多スロットのときに
は、近似的に直角三角形と見ることができ、角ＰＭＮ＝
θとなる。即ち、内径側捻りリング１２２の半径をｒ、
スロット数をｎ、１磁極ピッチをＴスロットとすると、A method of specifying the angle θ will be described with reference to FIG. 12 which shows a cross-sectional view of a main part of a U-shaped coil in a diameter reducing step described later. When one opening of the groove 122a is denoted by M, another opening separated by one magnetic pole pitch from the one opening M of the groove 122a is denoted by N, and an opening of the groove 132a facing the other opening N is denoted by P. When the multi-slot is formed, the formed triangle MNP can be approximately regarded as a right triangle, and the angle PMN =
θ. That is, the radius of the inner side twist ring 122 is r,
When the number of slots is n and the magnetic pole pitch is T slots,
【００３３】[0033]
【数４】θ＝ａｒｃｔａｎ（ｄ3 ／（２πｒＴ／ｎ）） として特定することができる。本実施形態では、直径１
００ｍｍの内径側捻りリング１２２が用いられている。
また、本実施形態では、ｄ3 ＝２ｍｍ、Ｔ＝６、ｎ＝９
６である。従って、本実施形態では、溝１２２ａ、１３
２ａの双方の開口部が対向するＧ点に対して矢印Ｈの方
向に５．８°傾斜させて設けられている。## EQU4 ## It can be specified as θ = arctan (d 3 / (2πrT / n)). In this embodiment, the diameter 1
A 00 mm inner diameter side twist ring 122 is used.
In the present embodiment, d 3 = 2 mm, T = 6, n = 9
6. Therefore, in the present embodiment, the grooves 122a, 13
The two openings 2a are provided at an angle of 5.8 ° in the direction of the arrow H with respect to the point G facing the opening.
【００３４】そして、Ｕ字状コイル１は、図１に示すよ
うな内コイル２と外コイル３とを重ねた状態で、溝１２
２ａ、１３２ａに挿入される。その結果、外コイル３の
内径側の直線部３ｂが溝１２２ａの内径側に、内コイル
２の内径側の直線部２ｂが溝１２２ａの外径側に配置さ
れる。また、外コイル３の外径側の直線部３ｃが溝１３
２ａの外径側に、内コイル２の外径側の直線部２ｃが溝
１３２ａの内径側に配置される。The U-shaped coil 1 has a groove 12 in which the inner coil 2 and the outer coil 3 as shown in FIG.
2a and 132a. As a result, the straight portion 3b on the inner diameter side of the outer coil 3 is arranged on the inner diameter side of the groove 122a, and the straight portion 2b on the inner diameter side of the inner coil 2 is arranged on the outer diameter side of the groove 122a. The straight portion 3c on the outer diameter side of the outer coil 3 is
The straight portion 2c on the outer diameter side of the inner coil 2 is disposed on the outer diameter side of the inner coil 2a on the inner diameter side of the groove 132a.
【００３５】上端コイル押さえ部１４は、コイル内径ガ
イド１４１、コイル押さえ１４２およびバネ１４３によ
り構成されている。コイル内径ガイド１４１は、溝１２
２ａ、１３２ａに挿入されている内外のコイル２、３の
直線部２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃが捻られた後に上方に押
し上げられる際に、外コイル３の内径側をガイドするた
めのものである。コイル内径ガイド１４１は、溝１２２
ａ、１３２ａに円状に並べられて挿入されているＵ字状
コイル１径に対応した径を有する円盤部１４１ａおよび
円盤部１４１ａの中心から鉛直上に伸びる軸１４１ｂと
からなる。The upper coil holding section 14 includes a coil inner diameter guide 141, a coil holder 142, and a spring 143. The coil inner diameter guide 141 is
When the linear portions 2b, 2c, 3b, 3c of the inner and outer coils 2, 3 inserted into the 2a, 132a are twisted and pushed up after being twisted, they are for guiding the inner diameter side of the outer coil 3. . The coil inner diameter guide 141 is
a, a disk part 141a having a diameter corresponding to the diameter of the U-shaped coil 1 inserted circularly into 132a and a shaft 141b extending vertically upward from the center of the disk part 141a.
【００３６】コイル押さえ１４２は、図示せぬ駆動モー
タによって、軸１４１ｂに沿って移動可能に構成されて
いる。また、コイル内径ガイド１４１とコイル押さえ１
４２との間には、バネ１４３が設けられており、このバ
ネ１４３によって、コイル内径ガイド１４１は下方に押
し下げられている。コイル径縮小部１５は、ホルダーリ
ング１５１および９６本の矢から構成されている。ホル
ダーリング１５１は、内側捻りリング１２２および外側
捻りリング１３２と同心を有する円筒状であり、図示せ
ぬ駆動モータにより軸方向に移動可能となっている。ホ
ルダーリング１５１の下部には、径方向に９６本の孔１
５１ａが設けられている。The coil presser 142 is configured to be movable along a shaft 141b by a drive motor (not shown). In addition, the coil inner diameter guide 141 and the coil holder 1
A spring 143 is provided between the coil inner guide 42 and the coil inner diameter guide 141. The coil diameter reducing portion 15 is composed of a holder ring 151 and 96 arrows. The holder ring 151 has a cylindrical shape concentric with the inner torsion ring 122 and the outer torsion ring 132, and is movable in the axial direction by a drive motor (not shown). At the bottom of the holder ring 151, there are 96 holes 1 in the radial direction.
51a are provided.
【００３７】図８は、図５におけるＤ−Ｄ断面であり、
孔１５１ａと矢１５２の形状を示したものである。ま
た、図９は、図８におけるＥ付近の拡大図である。孔１
５１ａは、溝１２２ａ、１３２ａと等しい量だけ傾斜さ
れて設けられている。矢１５２は孔１５１ａ内で、溝１
２２ａ、１３２ａの傾斜方向に移動可能に収容されてい
る。矢１５２の内径側は、傾斜部１５２ａと傾斜部１５
２ａの外径側に設けられた段差部１５２ｂとで切り欠き
が形成されている。傾斜部１５２ａの傾斜方向は、ホル
ダーリング１５１の軸心に向くように形成されている。
また、矢１５２の内径側の先端から段差部１５２ｂまで
の長さは、コイルの重ねられている方向の４本分の合計
長さ（ｄ2 ×４）即ち、本実施形態では、９．２ｍｍに
設定されている。FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD in FIG.
This shows the shapes of the hole 151a and the arrow 152. FIG. 9 is an enlarged view near E in FIG. Hole 1
51a is provided to be inclined by an amount equal to the grooves 122a and 132a. Arrow 152 is in groove 151a in groove 151a.
22a and 132a are accommodated so as to be movable in the inclination direction. The inner diameter side of the arrow 152 has the inclined portion 152 a and the inclined portion 15.
A notch is formed with the step 152b provided on the outer diameter side of 2a. The inclination direction of the inclined portion 152a is formed so as to face the axis of the holder ring 151.
The length from the tip on the inner diameter side of the arrow 152 to the step portion 152b is the total length (d 2 × 4) of four coils in the direction in which the coils are stacked, that is, 9.2 mm in the present embodiment. Is set to
【００３８】次に、以上のように構成されるステータ製
造装置におけるＵ字状コイル１の捻り工程および縮径工
程の作動について説明する。まず、図１のように内コイ
ル２と外コイル３とを重ねた状態で９６組のＵ字状コイ
ル１が、上方より溝１２２ａ、１３２ａに挿入される。
その後、コイル押さえ部１４およびコイル径縮小部１５
が、図示せぬ駆動モータにより下降される。そして、コ
イル内径ガイド１４１の円盤部１４１ａが、環状に並べ
られたＵ字状コイル１の内径側に挿入される。この際、
コイル押さえ１４２をコイル内径ガイド１４１およびコ
イル径縮小部１５に対してさらに下降させ、外コイル３
の上端に当接させている。また、Ｕ字状コイル１の下方
からは、第１から第４コイル下端位置決めリング１２
４、１２５、１３４、１３５が図示せぬ駆動モータによ
り上昇され、Ｕ字状コイル１の下端を支持している。こ
れにより、Ｕ字状コイル１は、コイル押さえ１４２と第
１から第４コイル下端位置決めリング１２４、１２５、
１３４、１３５によって軸方向の動きが規制される。Next, the operation of the twisting step and the diameter reducing step of the U-shaped coil 1 in the stator manufacturing apparatus configured as described above will be described. First, 96 sets of U-shaped coils 1 are inserted into the grooves 122a and 132a from above in a state where the inner coil 2 and the outer coil 3 are overlapped as shown in FIG.
Thereafter, the coil holding portion 14 and the coil diameter reducing portion 15
Is lowered by a drive motor (not shown). Then, the disk portion 141a of the coil inner diameter guide 141 is inserted into the inner diameter side of the U-shaped coil 1 arranged in a ring. On this occasion,
The coil retainer 142 is further lowered with respect to the coil inner diameter guide 141 and the coil diameter reducing portion 15 so that the outer coil 3
Abut on the upper end of the From below the U-shaped coil 1, the first to fourth coil lower end positioning rings 12
4, 125, 134, and 135 are raised by a drive motor (not shown) to support the lower end of the U-shaped coil 1. As a result, the U-shaped coil 1 includes the coil presser 142 and the first to fourth coil lower end positioning rings 124, 125,
The movement in the axial direction is regulated by 134 and 135.
【００３９】次に、レバー１２３、１３３をそれぞれ反
対方向に３スロット分回転させて、Ｕ字状コイル１を周
方向に捻る。図１１は捻り工程におけるＵ字状コイル１
の要部断面を示す図である。図１１に示すよう軸心中心
点Ｋと溝１２２ａ、１３２ａの開口部が対向する点Ｇと
を結ぶ直線に対して、反時計周り方向にθ°傾斜した状
態で溝１２２ａ、１３２に挿入されている。そして、内
径側捻りリング１２２を反時計回り方向（矢印Ｊの方
向）に、外径側捻りリング１３２を時計回り方向（矢印
Ｉの方向）に、θ°の傾斜を維持したままで、３スロッ
ト分の角度である１１．２５°（＝３６０×３／９６）
回転させる。その結果、内コイル２および外コイル３の
直線部２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃは、Ｇ点を中心に相対的
に６スロット分回転することになり、内コイル２および
外コイル３の直線部２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃの位置に移
動する。このようにして、２本の直線部が周方向に離さ
れる。Next, the U-shaped coil 1 is twisted in the circumferential direction by rotating the levers 123 and 133 by three slots in opposite directions. FIG. 11 shows a U-shaped coil 1 in the twisting process.
FIG. 3 is a diagram showing a cross section of a main part of FIG. As shown in FIG. 11, the tape is inserted into the grooves 122 a and 132 in a state inclined at θ ° counterclockwise with respect to a straight line connecting the axis center point K and the point G where the openings of the grooves 122 a and 132 a face each other. I have. While maintaining the inclination of θ ° in the counterclockwise direction (the direction of arrow J) of the inner diameter side torsion ring 122 and the clockwise direction (the direction of arrow I) of the outer diameter side torsion ring 132, three slots are formed. 11.25 ° which is the angle of the minute (= 360 × 3/96)
Rotate. As a result, the linear portions 2b, 2c, 3b, and 3c of the inner coil 2 and the outer coil 3 rotate relatively by six slots around the point G, and the linear portions 2b of the inner coil 2 and the outer coil 3 are rotated. , 2c, 3b, 3c. In this way, the two straight portions are separated in the circumferential direction.
【００４０】このとき、９６組のＵ字状コイル１の内径
側および外径側の直線部２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃが同時
に周方向に捻られる。また、Ｕ字状コイル１が周方向に
捻られる際には、溝１２２ａ、１３２ａから上方に出て
いる曲げ部２ａ、３ａの高さが低くなる。そのため、曲
げ部２ａ、３ａとコイル押さえ１４２との間に隙間が生
じないように、Ｕ字状コイル１の捻りに追従させてコイ
ル押さえ１４２を下降させている。At this time, the straight portions 2b, 2c, 3b, 3c on the inner diameter side and the outer diameter side of the 96 sets of U-shaped coils 1 are simultaneously twisted in the circumferential direction. Also, when the U-shaped coil 1 is twisted in the circumferential direction, the height of the bent portions 2a, 3a protruding upward from the grooves 122a, 132a decreases. Therefore, the coil presser 142 is lowered by following the twist of the U-shaped coil 1 so that no gap is formed between the bent portions 2a, 3a and the coil presser 142.
【００４１】内外のコイルの内径側直線部２ｂ、３ｂは
内側捻りリング１２２とともに回転している。また、内
径側回転部１２は一体となって回転している。そのた
め、内外のコイルの内径側直線部２ｂ、３ｂと内径側回
転部１２との間には滑りは発生せず、コイルの変形が防
止される。外径側回転部１３と内外のコイルの外径側直
線部２ｃ、３ｃとの間についても同様である。The inner straight portions 2 b and 3 b of the inner and outer coils rotate together with the inner torsion ring 122. Further, the inner-diameter-side rotating unit 12 rotates integrally. Therefore, no slippage occurs between the inner diameter side linear portions 2b and 3b of the inner and outer coils and the inner diameter side rotating portion 12, and deformation of the coil is prevented. The same applies between the outer diameter side rotating portion 13 and the outer diameter side linear portions 2c, 3c of the inner and outer coils.
【００４２】次に、周方向に捻られた９６組のＵ字状コ
イル１をコイル押さえ１４２と第１から第４のコイル下
端位置決めリング１２４、１２５、１３４、１３５とで
挟んだまま、各々を図示しない駆動モータで同期させな
がらＵ字状コイルの下端部のみが溝１２２ａ、１３２ａ
内に残る高さまで上方に移動させる（図１０）。Ｕ字状
コイル１を上方に移動させた後の、コイルの縮径工程を
図９および図１２を用いて説明する。図１２は、縮径工
程におけるＵ字状コイル１の要部断面を示す図である。
図１０に示す位置までＵ字状コイル１が上昇した後、９
６本の矢１５２を同時に内径方向にスライドさせる。矢
１５２の内径側の先端部は、テーパ状に形成されてお
り、矢１５２の先端が隣接する内外のコイルの直線部２
ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃの間に滑らかにスライドすること
が可能である。Next, while 96 sets of U-shaped coils 1 twisted in the circumferential direction are sandwiched between the coil retainer 142 and the first to fourth coil lower end positioning rings 124, 125, 134, and 135, each of them is placed. Only the lower ends of the U-shaped coils are grooved 122a and 132a while being synchronized by a drive motor (not shown).
(FIG. 10). The step of reducing the diameter of the coil after moving the U-shaped coil 1 upward will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a diagram showing a cross section of a main part of the U-shaped coil 1 in the diameter reducing step.
After the U-shaped coil 1 is raised to the position shown in FIG.
The six arrows 152 are simultaneously slid in the inner diameter direction. The tip of the arrow 152 on the inner diameter side is formed in a tapered shape, and the tip of the arrow 152 is adjacent to the straight portion 2 of the inner and outer coils.
It is possible to slide smoothly between b, 2c, 3b and 3c.
【００４３】矢１５２は内径側にスライドする際にＵ字
状コイル１の傾斜の方向を修正している。即ち、矢１５
２の傾斜部１５２ａは、軸心に向いているため、直線部
２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃがＬ点を中心にθ°時計方向に
回転することになる。また、矢１５２が内径方向に移動
していくと外コイル３の外径側直線部３ｃの外径側に段
差部１５２ｂが当接する。当接後も引き続き矢１５２の
スライドを続けることにより、内外コイル２、３の外径
側直線部２ｃ、３ｃが内径側に押され、内コイルの直線
部２ｂと３ｂとが密着する。The arrow 152 corrects the direction of inclination of the U-shaped coil 1 when sliding toward the inner diameter side. That is, arrow 15
Since the second inclined portion 152a faces the axis, the linear portions 2b, 2c, 3b, and 3c rotate clockwise by θ ° around the point L. Further, when the arrow 152 moves in the inner diameter direction, the step portion 152b comes into contact with the outer diameter side of the outer diameter side linear portion 3c of the outer coil 3. By continuing to slide the arrow 152 even after the contact, the outer diameter side linear portions 2c, 3c of the inner and outer coils 2, 3 are pushed to the inner diameter side, and the inner coil linear portions 2b, 3b come into close contact.
【００４４】即ち、内コイル２の２本の直線部２ｂ、２
ｃが、ステータのスロット内への装着状態において隣接
する層に位置される場合には、２本の直線部２ｂ、２ｃ
が共通の円の内外に隣接するようにＵ字状コイル１を回
転させることで、ステータのスロット内に収容される内
コイル２の外径側直線部２ｂと内径側直線部２ｃとの間
の隙間ｄ3 をなくすことができる。That is, the two linear portions 2b, 2b of the inner coil 2
c is located on an adjacent layer when the stator is installed in the slot, the two linear portions 2b, 2c
By rotating the U-shaped coil 1 so as to be adjacent to the inside and outside of the common circle, the distance between the outer diameter side linear portion 2b and the inner diameter side linear portion 2c of the inner coil 2 accommodated in the slot of the stator is increased. it is possible to eliminate the gap d 3.
【００４５】なお、矢１５２のスライド開始時には、Ｕ
字状コイル１の下端部は、溝１２２ａ、１３２ａ内に入
っているが、矢１５２のスライドとともにＵ字状コイル
１をさらに上方に押し上げるので、Ｕ字状コイル１の下
端まで均一に傾斜の修正と縮径が行われる。この結果、
内外コイル２、３の直線部２ｂ、２ｃ、３ｂ、３ｃは軸
心に対して傾斜することなく放射状に配列されることと
なり、また、内コイル２の内側の隙間も低減される。At the start of the slide of arrow 152, U
Although the lower end of the U-shaped coil 1 is in the grooves 122a and 132a, the U-shaped coil 1 is pushed up further with the slide of the arrow 152, so that the inclination is corrected uniformly to the lower end of the U-shaped coil 1. And diameter reduction is performed. As a result,
The linear portions 2b, 2c, 3b, 3c of the inner and outer coils 2, 3 are radially arranged without being inclined with respect to the axis, and the gap inside the inner coil 2 is reduced.
【００４６】このようにして捻り工程および縮径工程を
経て形成された９６組のＵ字状コイル１は、９６組全体
が同時にステータ製造装置１０から引き抜かれる。そし
て、図１３に示すように、９６組のＵ字状コイル１がス
テータコア１６のスロット１６ａにそれぞれ同時挿入さ
れ、図１４に示されるようなステータ１７が得られる。The 96 sets of U-shaped coils 1 formed through the twisting step and the diameter reducing step as described above are simultaneously pulled out of the stator manufacturing apparatus 10 as a whole 96 sets. Then, as shown in FIG. 13, the 96 sets of U-shaped coils 1 are simultaneously inserted into the slots 16a of the stator core 16, respectively, to obtain the stator 17 as shown in FIG.
【００４７】本実施形態では、Ｕ字状コイル１の捻り工
程において、Ｕ字状コイル１は所定角度θ°傾斜させた
状態を維持させながら捻られる。そして、その後の縮径
工程において、その傾斜θ°を矢１５２の傾斜部１５２
ａによって修正するとともに、内コイル２の内側の隙間
を段差部１５２ｂ押圧によって無くしている。そのた
め、ステータコア１６のスロット１６ａに矩形断面のコ
イルを並べて挿入した時の、スロット内における隙間を
低減することが可能となる。しかも、捻り工程におい
て、Ｕ字状コイルを予め縮径工程における回転量に対応
した所定角度（θ）だけ傾斜させているから、ステータ
コア１６に放射状に形成されたスロット１６ａ内におい
て断面矩形状のＵ字状コイル１の直線部２ｂ、２ｃ、３
ｂ、３ｃがそのスロット１６ａの長手方向に整列する。
そのため、、ステータコア１６内の隙間を低減すること
により、ステータの小型化が可能となる。In the present embodiment, in the twisting step of the U-shaped coil 1, the U-shaped coil 1 is twisted while maintaining the state of being inclined by the predetermined angle θ °. Then, in the subsequent diameter reduction step, the inclination θ ° is changed to the inclination portion 152 of the arrow 152.
a and the gap inside the inner coil 2 is eliminated by pressing the step 152b. For this reason, it is possible to reduce the gap in the slot when a coil having a rectangular cross section is arranged and inserted into the slot 16a of the stator core 16. Moreover, in the twisting step, the U-shaped coil is previously inclined by a predetermined angle (θ) corresponding to the rotation amount in the diameter reducing step, so that the U-shaped coil having a rectangular cross section is formed in the radially formed slot 16 a in the stator core 16. Linear portions 2b, 2c, 3
b, 3c are aligned in the longitudinal direction of the slot 16a.
Therefore, the size of the stator can be reduced by reducing the gap in the stator core 16.
【００４８】また、本実施形態では、９６組のＵ字状コ
イル１に対して、同時に捻り工程を行うことができ、ま
た、縮径工程も９６組のＵ字状コイル１に対して同時に
行うことができる。そのため、ステータの製造工数を低
減することが可能となる。なお、本実施形態において
は、内外のコイル２、３の所定角度θ°の傾斜をなくす
ために、そして、内コイル２の直線部２ｂと２ｃとの間
の隙間ｄ3 を低減するために、Ｕ字状コイル１の最内径
部Ｌを中心として時計回りにθ°回転させるとともにＵ
字状コイル１を矢１５２を外径側から内径側に移動させ
て縮径させた。しかし、Ｕ字状コイル１の最外径部を中
心として時計回りにθ°回転させるとともにＵ字状コイ
ル１を矢１５２を内径側から外径側に移動させて拡径さ
せる構成としてもい。この構成でも、内コイル２の内側
の隙間ｄ3 を低減することが可能となり、Ｕ字状コイル
１をスロット１６ａに挿入したときのスロット１６ａ内
におけるコイル占積率を向上させることが可能となる。In this embodiment, the twisting process can be performed on the 96 sets of U-shaped coils 1 at the same time, and the diameter reducing process is also performed on the 96 sets of U-shaped coils 1 at the same time. be able to. Therefore, the number of man-hours for manufacturing the stator can be reduced. In the present embodiment, in order to eliminate the inclination of the inner and outer coils 2 and 3 at the predetermined angle θ °, and to reduce the gap d 3 between the linear portions 2b and 2c of the inner coil 2, The clockwise rotation of the U-shaped coil 1 by θ ° around the innermost diameter portion L and U
The diameter of the U-shaped coil 1 was reduced by moving the arrow 152 from the outer diameter side to the inner diameter side. However, a configuration in which the U-shaped coil 1 is rotated by θ ° clockwise about the outermost diameter portion of the U-shaped coil 1 and the U-shaped coil 1 is expanded by moving the arrow 152 from the inner diameter side to the outer diameter side. Also in this configuration, the gap d 3 inside the inner coil 2 can be reduced, and the coil space factor in the slot 16a when the U-shaped coil 1 is inserted into the slot 16a can be improved. .
【００４９】なお、本実施形態では、９６スロットのス
テータについて説明したが、スロット数が９６以外のス
テータの製造についても本発明を適用できることはもち
ろんである。また、本実施形態では、Ｕ字状のコイル１
は、内コイル２と外コイル３とを重ね合わせたものを用
いた。しかし、本発明は、従来の技術で説明したような
１重のＵ字状コイル３００、または３重以上の多重のＵ
字状コイルに対しても適用可能である。Although the present embodiment has been described with reference to a 96-slot stator, it goes without saying that the present invention can be applied to the manufacture of a stator having a number of slots other than 96. In the present embodiment, the U-shaped coil 1
Used the one in which the inner coil 2 and the outer coil 3 were overlapped. However, the present invention provides a single U-shaped coil 300 as described in the related art, or a triple U or more multiple U-shaped coil.
The present invention is also applicable to a U-shaped coil.
【００５０】また、本実施形態では、Ｕ字状コイル１は
矩形断面の被膜銅線を用いたが、偏平断面、多角形断面
の被膜銅線に対しても同様に適用可能である。In the present embodiment, the U-shaped coil 1 uses a coated copper wire having a rectangular cross section. However, the present invention can be similarly applied to a coated copper wire having a flat cross section and a polygonal cross section.
【図１】本発明の本実施形態で用いられるＵ字状コイル
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a U-shaped coil used in the embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態で用いられるＵ字状コイル成形方法
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a U-shaped coil forming method used in the present embodiment.
【図３】（ａ）、（ｂ）は本実施形態で用いられるＵ字
状コイル成形方法を示す図である。FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a U-shaped coil forming method used in the present embodiment.
【図４】本実施形態で用いられるＵ字状コイル成形方法
を示す図である。FIG. 4 is a view showing a U-shaped coil forming method used in the present embodiment.
【図５】本発明のステータ製造装置を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing a stator manufacturing apparatus according to the present invention.
【図６】図５におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図７】図６におけるＣ付近拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view around C in FIG. 6;
【図８】図５におけるＤ−Ｄ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 5;
【図９】図８におけるＥ付近拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view around E in FIG. 8;
【図１０】本発明のステータ製造装置を示す断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view showing a stator manufacturing apparatus according to the present invention.
【図１１】本実施形態の捻り工程におけるＵ字状コイル
の要部断面図である。FIG. 11 is a fragmentary cross-sectional view of a U-shaped coil in a twisting step of the embodiment.
【図１２】本実施形態の縮径工程におけるＵ字状コイル
の要部断面図である。FIG. 12 is a sectional view of a main part of a U-shaped coil in a diameter reducing step of the present embodiment.
【図１３】本実施形態のＵ字状コイルのステータコアへ
の挿入工程を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a step of inserting a U-shaped coil of the present embodiment into a stator core.
【図１４】本実施形態で製造されるステータの斜視図で
ある。FIG. 14 is a perspective view of a stator manufactured in the present embodiment.
【図１５】従来技術で用いられているＵ字状コイルを示
す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a U-shaped coil used in the related art.
【図１６】従来技術の捻り工程におけるＵ字状コイルの
要部断面図である。FIG. 16 is a sectional view of a main part of a U-shaped coil in a conventional twisting step.
【図１７】従来技術のステータ要部断面図である。FIG. 17 is a sectional view of a main part of a conventional stator.
【図１８】従来技術で用いられているＵ字状コイルを示
す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a U-shaped coil used in the related art.
１０…ステータ製造装置、１１…ベース部、１２…内径
側回転部、１３…外径側回転部、１４…コイル押さえ部
…、１５…コイル径縮小部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stator manufacturing apparatus, 11 ... Base part, 12 ... Inside diameter side rotation part, 13 ... Outside diameter side rotation part, 14 ... Coil holding part ..., 15 ... Coil diameter reduction part.
Claims (8)
ｂ）と他方の直線部（２ｃ、３ｃ）との間に、所定の隙
間（ｄ3 ）を有しているＵ字状コイル（１、２、３）を
接続してステータを製造するステータ製造方法におい
て、 前記一方の直線部（２ｂ、３ｂ）と前記他方の直線部
（２ｃ、３ｃ）とを、回転中心（Ｋ）の放射方向に対し
て、所定角度（θ）の傾斜を維持した状態で、それぞれ
周方向に離れるように捻る捻り工程と、 前記捻り工程の後に、前記Ｕ字状コイルを前記所定角度
（θ）の傾斜をなくす方向に回転させる復元工程とを有
することを特徴とするステータ製造方法。A linear part (2b, 3b) having a non-circular cross section.
Stator manufacturing in which a U-shaped coil (1, 2, 3 ) having a predetermined gap (d 3 ) is connected between b) and the other linear portion (2c, 3c) to manufacture a stator. In the method, the one linear portion (2b, 3b) and the other linear portion (2c, 3c) are maintained at a predetermined angle (θ) with respect to the radiation direction of the rotation center (K). A twisting step of twisting each of the coils so as to separate in the circumferential direction, and a restoring step of rotating the U-shaped coil in a direction to eliminate the inclination of the predetermined angle (θ) after the twisting step. Stator manufacturing method.
イルの内径側の直線部と外径側の直線部とが共通の円の
内外に隣接するように前記Ｕ字状コイルが回転させられ
ることを特徴とする請求項１に記載のステータ製造方
法。2. In the restoring step, the U-shaped coil is rotated such that a straight portion on the inner diameter side and a straight portion on the outer diameter side of the U-shaped coil are adjacent to each other inside and outside a common circle. The method for manufacturing a stator according to claim 1, wherein:
イルの直線部の最内径部（Ｌ）を中心として前記所定角
度（θ）の傾斜をなくす方向に回転するとともに、前記
Ｕ字状コイルの外径側の直線部を内径側に移動して復元
させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
のステータ製造方法3. In the restoring step, the U-shaped coil rotates in a direction to eliminate the inclination of the predetermined angle (θ) around the innermost diameter portion (L) of the linear portion of the U-shaped coil, and 3. The stator manufacturing method according to claim 1, wherein the straight portion on the outer diameter side is moved toward the inner diameter side to be restored.
（１２）の半径をｒ、製造されるステータ（１７）のス
ロット数をｎ、該ステータ（１７）の１磁極ピッチをＴ
スロットとしたとき、 【数１】θ＝ａｒｃｔａｎ（ｄ3 ／（２πｒＴ／ｎ）） として定められることを特徴とする請求項１から請求項
３のいずれか１つに記載のステータ製造方法。4. The inclination angle (θ) is represented by r as the radius of the inner rotating part (12), n as the number of slots of the stator (17) to be manufactured, and T as one pole pitch of the stator (17).
The stator manufacturing method according to any one of claims 1 to 3, wherein when a slot is set, the following equation is established: θ = arctan (d 3 / (2πrT / n)).
線部（２ｃ、３ｃ）との間に、所定の隙間（ｄ3 ）を有
している断面非円形のＵ字状コイル（１、２、３）を接
続してステータを製造するステータ製造装置において、 回転中心（Ｋ）の放射方向に対して所定角度（θ）傾斜
した内径側の溝（１２２ａ）が外径側に形成され、前記
一方の直線部を（２ｂ、３ｂ）を収容可能とした内径側
回転部（１２）と、 前記内径側の溝（１２２ａ）と同じ所定角度（θ）傾斜
した外径側の溝（１３２ａ）が内径側に形成され、前記
他方の直線部を（２ｃ、３ｃ）を収容可能とし、前記内
径側回転部（１２）に対して相対回転可能な外径側回転
部（１２）とを備えることを特徴とするステータ製造装
置。5. A U-shaped coil having a non-circular cross section and having a predetermined gap (d 3 ) between one of the linear portions (2b, 3b) and the other linear portion (2c, 3c). 1, 2, 3), a stator manufacturing apparatus for manufacturing a stator, wherein a groove (122a) on the inner diameter side inclined at a predetermined angle (θ) with respect to the radial direction of the rotation center (K) is formed on the outer diameter side. An inner diameter side rotating portion (12) capable of accommodating the one linear portion (2b, 3b); and an outer diameter side groove (θ) inclined at the same predetermined angle (θ) as the inner diameter side groove (122a). 132a) is formed on the inner diameter side, and the other linear portion is capable of accommodating (2c, 3c), and has an outer diameter side rotating portion (12) rotatable relative to the inner diameter side rotating portion (12). A stator manufacturing apparatus, comprising:
角度（θ）傾斜した外径側の溝（１３２ａ）が内径側に
形成され、前記他方の直線部を（２ｃ、３ｃ）を収容可
能とし、前記内径側回転部（１２）に対して相対回転可
能な外径側回転部（１２）と、 前記内径側および外径側の溝（１２２ａ、１３２ａ）に
収容された前記Ｕ字状コイルの直線部（２ｂ、２ｃ、３
ｂ、３ｃ）を軸方向に移動可能な軸方向コイル移動手段
（１２４、１２５、１３４、１４５、１５）と、 前記内径側および外径側の溝（１２２ａ、１３２ａ）の
傾斜角度（θ）方向に移動可能であり、前記回転中心
（Ｋ）方向に傾斜した傾斜部（１５２ａ）および前記傾
斜部（１５２ａ）の外径方向に段差部（１５２ｂ）を有
する押圧手段（１５２）とをさらに備えることを特徴と
する請求項５に記載のステータ製造装置。6. An outer diameter side groove (132a) inclined at the same predetermined angle (θ) as the inner diameter side groove (122a) is formed on the inner diameter side, and the other linear portion accommodates (2c, 3c). An outer-diameter-side rotating portion (12), which is rotatable relative to the inner-diameter-side rotating portion (12); and the U-shape accommodated in the inner-diameter and outer-diameter grooves (122a, 132a). The linear portion of the coil (2b, 2c, 3
(b), (c) axially moving coil means (124, 125, 134, 145, 15) capable of moving in the axial direction, and the inclination angle (θ) direction of the inner diameter side and outer diameter side grooves (122a, 132a). And pressing means (152) having an inclined portion (152a) inclined in the direction of the center of rotation (K) and a step (152b) in the outer diameter direction of the inclined portion (152a). The stator manufacturing apparatus according to claim 5, characterized in that:
ａ、１３２ａ）は、前記内径側回転部（１２）および前
記外径側回転部（１３）のそれぞれに、等間隔に複数個
設けられ、 前記押圧手段（１５２）は、前記複数個設けられた前記
各溝（１２２ａ、１３２ａ）に対応させて設けられてい
ることを特徴とする請求項６に記載のステータ製造装
置。7. The inner diameter side and outer diameter side grooves (122).
a, 132a) are provided at equal intervals on each of the inner diameter side rotating part (12) and the outer diameter side rotating part (13), and the plurality of pressing means (152) are provided. The stator manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the stator is provided so as to correspond to each of the grooves (122a, 132a).
（１２）の半径をｒ、製造されるステータ（１７）のス
ロット数をｎ、該ステータ（１７）の１磁極ピッチをＴ
スロットとしたとき、 【数２】θ＝ａｒｃｔａｎ（ｄ3 ／（２πｒＴ／ｎ）） として定められることを特徴とする請求項５から請求項
７のいずれか１つに記載のステータ製造装置。8. The inclination angle (θ) is represented by r as the radius of the inner rotating portion (12), n as the number of slots of the stator (17) to be manufactured, and T as one pole pitch of the stator (17).
When the slot, Equation 2] θ = arctan (d 3 / ( 2πrT / n)) a stator manufacturing apparatus according to any one of claims 7 claim 5, characterized in that it is defined as.
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|---|---|---|---|
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