JP2009283592A - Winding method and winding device - Google Patents

Winding method and winding device Download PDF

Info

Publication number
JP2009283592A
JP2009283592A JP2008132732A JP2008132732A JP2009283592A JP 2009283592 A JP2009283592 A JP 2009283592A JP 2008132732 A JP2008132732 A JP 2008132732A JP 2008132732 A JP2008132732 A JP 2008132732A JP 2009283592 A JP2009283592 A JP 2009283592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bending
flat conductor
edgewise
conductor
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008132732A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5136204B2 (en
Inventor
Masayuki Matsushita
将之 松下
Kenji Harada
健司 原田
Shingo Yukibuki
晋吾 雪吹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008132732A priority Critical patent/JP5136204B2/en
Publication of JP2009283592A publication Critical patent/JP2009283592A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5136204B2 publication Critical patent/JP5136204B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding method and device capable of reducing unwanted bulge in an edgewise bending portion in machining a straight angle conductor in edgewise bending. <P>SOLUTION: In the winding method for forming a coil 13 by machining the straight angle conductor 10 in edgewise bending, a first wire material guide 21 for supporting the bending outer circumference of the straight angle conductor 10 and a bending jig 23 are driven so that a bending force is simultaneously applied to right and left portions of a shaft 24b supporting the bending inner circumference of the straight angle conductor 10 in machining the straight angle conductor 10 in edgewise bending. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する技術に関し、詳しくはコイルの寸法精度を向上させる技術である。   The present invention relates to a technique for forming a coil by edgewise bending a rectangular conductor, and more specifically, a technique for improving the dimensional accuracy of the coil.

近年、ハイブリッド車などに搭載される駆動用のモータへの高出力化、小型化の要請が高まっている。そのため、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する方法が検討されている。
特許文献１には、矩形状コイル、矩形状コイルの製造方法、及び矩形状コイルの製造装置に関する発明が開示されている。 In recent years, there has been a growing demand for higher output and smaller size for drive motors mounted on hybrid vehicles and the like. Therefore, a method of forming a coil by bending a flat conductor edgewise has been studied.
Patent Document 1 discloses an invention relating to a rectangular coil, a method of manufacturing a rectangular coil, and a manufacturing apparatus of a rectangular coil.

平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、治具を用いて平角導体のエッジワイズ曲げ部の内側部分を厚み方向に拘束することで、エッジワイズ曲げ部の膨らみを抑えることが可能となる。
平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、平角導体のエッジワイズ曲げ部の外周部分が、内周部分に比べて長くなる。これは平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の外周側は伸ばされる方向に力が働き、内周側は圧縮される方向に力が働くためである。 When edge-wise bending a flat conductor, a bulge of the edge-wise bent portion can be suppressed by restraining the inner portion of the edge-wise bent portion of the flat conductor in the thickness direction using a jig.
When edgewise bending a flat conductor, the outer peripheral portion of the edgewise bent portion of the flat conductor is longer than the inner peripheral portion. This is because when the flat conductor is edgewise bent, a force acts in the direction in which the outer periphery of the flat conductor is extended, and a force acts in the direction in which the inner periphery is compressed.

このため、平角導体のエッジワイズ曲げ部では、内周側の厚みが厚くなり、外周側の厚みが薄くなる傾向にある。平角導体の厚みが厚くなると、膨らんだ部分でお互いに干渉する。このため、固定子コアにこの方法で平角導体をエッジワイズ曲げ加工したコイルを挿入した際に固定子の占積率を悪化させる要因となる。
このため、特許文献１では、エッジワイズ曲げ加工の際に、平角導体の内周側を治具によって所定幅で拘束することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。 For this reason, in the edgewise bending part of a flat conductor, the inner peripheral side thickness tends to increase and the outer peripheral side thickness tends to decrease. When the flat conductors are thick, they interfere with each other at the swollen part. For this reason, when a coil in which a flat conductor is edgewise bent by this method is inserted into the stator core, the space factor of the stator is deteriorated.
For this reason, in Patent Document 1, when the edgewise bending process is performed, the thickness of the edgewise bent portion of the rectangular conductor is prevented from increasing by restraining the inner peripheral side of the rectangular conductor with a predetermined width by a jig. Yes.

特許文献２には、エッジワイズコイル巻線方法及び装置についての発明が開示されている。
特許文献２においても、特許文献１と同様に平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みの増加を防ぐために、プレス機構を備えたエッジワイズ曲げ部の内周側を押さえる治具を用いる。平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部の内周側を、治具を介してプレス機構で加圧することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。 Patent Document 2 discloses an invention relating to an edgewise coil winding method and apparatus.
Also in Patent Document 2, as in Patent Document 1, in order to prevent an increase in the thickness of the edgewise bent portion of the flat conductor, a jig that holds the inner peripheral side of the edgewise bent portion provided with a press mechanism is used. When edgewise bending a flat conductor, press the inner peripheral side of the edgewise bent portion with a press mechanism via a jig to prevent the thickness of the edgewise bent portion of the flat conductor from increasing. Yes.

特開２００６−２８８０２５号公報JP 2006-288025 A 特開２００７−７４８８１号公報JP 2007-74881 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、以下のような課題があると考えられる。
まず、出願人の実験によって判明した平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近における寸法精度を悪化させる要因について説明する。
図８に、平角導体１０をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図を示す。
図９に、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの模式図を示す。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１と、第２線材ガイド２２と、曲げ治具２３と、押さえフランジ２４を備えている。この他にエッジワイズ曲げ巻線装置２０には、図示しない平角導体１０を送る送り機構等を備えている。 However, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are considered to have the following problems.
First, the factors that deteriorate the dimensional accuracy in the vicinity of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 found by the applicant's experiment will be described.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration when the flat conductor 10 is edgewise bent.
FIG. 9 shows a schematic diagram of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10.
The edgewise bending winding apparatus 20 includes a first wire guide 21, a second wire guide 22, a bending jig 23, and a pressing flange 24. In addition, the edgewise bending winding apparatus 20 is provided with a feed mechanism for feeding the flat conductor 10 (not shown).

第１線材ガイド２１は平角導体１０の外周側側面を押さえる治具であり、第２線材ガイド２２は平角導体１０の内周側側面を押さえる治具であり、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２を用いて平角導体１０を幅方向にガイドしている。第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２とは、平角導体１０の最小板幅Ｗに隙間Ａを加えた距離に配置されている。隙間Ａは平角導体１０の寸法公差を考慮して設定されており、平角導体１０を送る際にかじらない配慮がされている。   The first wire guide 21 is a jig for pressing the outer peripheral side surface of the flat conductor 10, and the second wire guide 22 is a jig for pressing the inner peripheral side surface of the flat conductor 10, and the first wire guide 21 and the second wire rod The flat conductor 10 is guided in the width direction using the guide 22. The first wire guide 21 and the second wire guide 22 are arranged at a distance obtained by adding a gap A to the minimum plate width W of the flat conductor 10. The gap A is set in consideration of the dimensional tolerance of the flat conductor 10, and consideration is given to avoiding galling when the flat conductor 10 is fed.

平角導体１０をエッジワイズ曲げする際には、鍔が設けられた円柱状の押さえフランジ２４の鍔の部分で平角導体１０を厚み方向に押さえる。そして、曲げ治具２３を押さえフランジ２４中心に回転させることで、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する。この際に、平角導体１０は押さえフランジ２４に押し付けられることで、応力集中部Ｓｐで応力が集中しこの付近にもっとも荷重が加わる。
その結果、図９に示すように平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近には、隙間Ａが存在することで発生する第１変形部Ｐ１と、押さえフランジ２４の形状によって発生する第２変形部Ｐ２ができる。第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２の変形量は実際には図８及び図９に示されるほど大きくはないが、固定子コアにコイルを挿入する際には占積率を低下させる原因となる。 When the flat conductor 10 is edgewise bent, the flat conductor 10 is pressed in the thickness direction by the flange portion of the cylindrical holding flange 24 provided with the flange. Then, the rectangular conductor 10 is edgewise bent by rotating the bending jig 23 around the holding flange 24. At this time, the flat conductor 10 is pressed against the holding flange 24, so that stress is concentrated at the stress concentration portion Sp, and the load is most applied in the vicinity thereof.
As a result, as shown in FIG. 9, the first deformed portion P <b> 1 generated due to the presence of the gap A in the vicinity of the edgewise bent portion 10 a of the flat conductor 10 and the second deformed portion generated due to the shape of the holding flange 24. P2 is made. The amount of deformation of the first deformation portion P1 and the second deformation portion P2 is actually not as great as shown in FIGS. 8 and 9, but causes the space factor to decrease when the coil is inserted into the stator core. It becomes.

したがって、特許文献１及び特許文献２では、平角導体のエッジワイズ曲げ部の内周側の厚みが増加する点に着目している。しかし、エッジワイズ曲げ部の寸法精度を高めるためには、内周側を治具で拘束したり、加圧したりするだけでは不十分であると考えられる。   Therefore, in Patent Document 1 and Patent Document 2, attention is focused on the fact that the thickness on the inner peripheral side of the edgewise bent portion of the flat conductor increases. However, in order to increase the dimensional accuracy of the edgewise bent portion, it is considered insufficient to restrain the inner peripheral side with a jig or pressurize it.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部において不要な膨らみを低減させる巻線方法、及び巻線装置を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve such problems, the present invention provides a winding method and a winding device that reduce unnecessary bulge in an edgewise bent portion when edgewise bending a flat conductor. Objective.

前記目的を達成するために、本発明による巻線方法は以下のような特徴を有する。
（１）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように前記平角導体の曲げ外周側を支持するガイド部材を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the winding method according to the present invention has the following characteristics.
(1) In a winding method for forming a coil by edgewise bending a flat conductor,
When edgewise bending the flat conductor, the guide member that supports the outer peripheral side of the flat conductor is driven so that bending force is simultaneously applied to the left and right of the support member that supports the inner peripheral side of the flat conductor. , Edgewise bending.

（２）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を、前記支持部材を中心に回転する曲げ治具と同期させて回転させ、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする。 (2) In a winding method for forming a coil by edgewise bending a flat conductor,
When edgewise bending the flat conductor, the support member that supports the bending inner peripheral side of the flat conductor is rotated in synchronization with a bending jig that rotates around the support member to perform edgewise bending. It is characterized by that.

また、前記目的を達成するために、本発明による巻線装置は以下のような特徴を有する。
（３）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、前記平角導体の曲げ外周側を支持する第１ガイド部材と、第２ガイド部材と、を備え、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、前記支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the winding device according to the present invention has the following characteristics.
(3) In a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor,
A support member that supports a bent inner peripheral side of the flat conductor, a first guide member that supports a bent outer peripheral side of the flat conductor, and a second guide member, and when the flat conductor is edgewise bent In addition, the first guide member and the second guide member are driven to apply a bending force to the left and right of the support member at the same time, and edgewise bending is performed.

（４）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体の曲げ外周側を支持するガイド部材と、前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、前記支持部材を中心に回転し、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する曲げ治具と、を備え、前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記支持部材を前記曲げ治具と同期させて回転させることを特徴とする。 (4) In a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor,
A guide member for supporting the bent outer peripheral side of the flat conductor, a support member for supporting the bent inner peripheral side of the flat conductor, and a bending jig that rotates around the support member and edgewise bends the flat conductor. When the edgewise bending of the rectangular conductor is performed, the support member is rotated in synchronization with the bending jig.

このような特徴を有する本発明による巻線方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように平角導体の曲げ外周側を支持するガイド部材を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工するものである。 With the winding method according to the present invention having such characteristics, the following operations and effects can be obtained.
First, the invention described in (1) is a winding method in which a coil is formed by edgewise bending a flat conductor, and when the flat conductor is edgewise bent, the inner peripheral side of the flat conductor is bent. An edgewise bending process is performed by driving a guide member that supports the bending outer periphery of a flat conductor so that a bending force is simultaneously applied to the left and right of the supporting member to be supported.

課題にも示した通り、平角導体をエッジワイズ曲げ加工すると、図９に示すように第１変形部Ｐ１と第２変形部Ｐ２が形成され、占積率を低下させる要因となる。
しかし、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるようにガイド部材を駆動することで、応力集中部Ｓｐの発生するポイントを平角導体のエッジワイズ曲げ部の中心辺りに持ってくることができる。こうすることで、図９に示したような第２変形部Ｐ２は両側に分散するので平角導体に形成される膨らみが軽減できる。また、支持部材を支点にしてガイド部材で左右同時に曲げ力を加えるため、課題に示すような隙間Ａが生じなくなり、第１変形部Ｐ１の発生を抑制することが可能となる。
よって、コイルを固定子コアに挿入したときに固定子コアに干渉するような平角導体の膨らみの発生を押さえることが可能であり、固定子の占積率を向上させることができる。 As shown in the problem, when the flat conductor is edgewise bent, the first deformable portion P1 and the second deformable portion P2 are formed as shown in FIG. 9, which causes a decrease in the space factor.
However, when edge-wise bending a flat conductor, the guide member is driven so that bending force is simultaneously applied to the left and right of the support member, so that the point where the stress concentration portion Sp is generated can be changed to the edge-wise bending portion of the flat conductor. Can be brought around the center. By doing so, the second deforming portion P2 as shown in FIG. 9 is dispersed on both sides, so that the bulge formed in the flat conductor can be reduced. Further, since a bending force is applied simultaneously on the left and right by the guide member with the support member as a fulcrum, the gap A as shown in the problem does not occur, and the generation of the first deformable portion P1 can be suppressed.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the bulge of the flat conductor that interferes with the stator core when the coil is inserted into the stator core, and the space factor of the stator can be improved.

また、（２）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を、支持部材を中心に回転する曲げ治具と同期させて回転させ、エッジワイズ曲げ加工するものである。   The invention described in (2) is a winding method in which a coil is formed by edgewise bending a flat conductor, and when the flat conductor is edgewise bent, the inner peripheral side of the flat conductor is bent. The supporting member to be supported is rotated in synchronization with a bending jig that rotates around the supporting member, and edgewise bending is performed.

曲げ治具と同期させて支持部材も回転させるため、応力集中部Ｓｐを移動させることが可能となる。従って、実質的に（１）と同等の効果が得られ第１変形部Ｐ１の発生を抑制し、第２変形部Ｐ２が支持部材を挟んだ両側に分散されて平角導体に形成されるのでそれぞれの場所での膨らみを軽減することが可能となる。（１）と異なる点は、支持部材を挟んだ両側を駆動する必要がないため、片側を固定とすることができる点である。平角導体は長い状態でボビンにまかれ、巻き出されながら進行方向に送られることが多い。したがって、支持部材を挟んだ両側を駆動する必要がある場合には、ボビン送り設備等も動かす必要が出てくる。このような構成だと設備のスペース効率の問題が起きるが、支持部材を曲げ治具と同期させる構成であれば、片側を固定しておけば良いため、設備を簡略化できるメリットがある。   Since the support member is also rotated in synchronization with the bending jig, the stress concentration portion Sp can be moved. Therefore, substantially the same effect as in (1) is obtained, the occurrence of the first deformable portion P1 is suppressed, and the second deformable portion P2 is formed on the flat conductor while being dispersed on both sides of the support member. It is possible to reduce the bulge in the place. The difference from (1) is that it is not necessary to drive both sides of the support member, so that one side can be fixed. In many cases, the flat rectangular conductor is wound around a bobbin in a long state and sent in the traveling direction while being unwound. Accordingly, when it is necessary to drive both sides of the support member, it is necessary to move the bobbin feeding equipment and the like. With such a configuration, there is a problem of space efficiency of the facility, but if the configuration is such that the support member is synchronized with the bending jig, there is an advantage that the facility can be simplified because one side only needs to be fixed.

また、このような特徴を有する本発明による巻線装置により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（３）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、平角導体の曲げ外周側を支持する第１ガイド部材と、第２ガイド部材と、を備え、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように、第１ガイド部材と第２ガイド部材を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工するものである。 Moreover, the following operations and effects can be obtained by the winding device according to the present invention having such characteristics.
First, the invention described in (3) is a winding device in which a coil is formed by edgewise bending a flat conductor, and a supporting member that supports the bending inner peripheral side of the flat conductor; A first guide member supporting the side and a second guide member, and when the flat conductor is edgewise bent, the first guide member and the second guide member are applied so as to simultaneously apply bending force to the left and right sides of the support member. The guide member is driven to perform edgewise bending.

したがって、（１）に示す巻線方法と同様に、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように第１ガイドと第２ガイドを駆動することで、図９に示したような第２変形部Ｐ２は両側に形成されることで分散されるので平角導体に形成される膨らみが軽減できる。また、支持部材を支点にしてガイド部材で左右同時に曲げ力を加えるため、課題に示すような隙間Ａが生じなくなり、第１変形部Ｐ１の発生を抑制することが可能となる。
よって、コイルを固定子コアに挿入したときに固定子コアに干渉するような平角導体の膨らみの発生を押さえることが可能であり、固定子の占積率を向上させることができる。 Therefore, similarly to the winding method shown in (1), when the flat conductor is edgewise bent, by driving the first guide and the second guide so as to simultaneously apply bending force to the left and right of the support member, Since the second deformation portion P2 as shown in FIG. 9 is formed on both sides and dispersed, the bulge formed on the flat conductor can be reduced. Further, since a bending force is applied simultaneously on the left and right by the guide member with the support member as a fulcrum, the gap A as shown in the problem does not occur, and the generation of the first deformable portion P1 can be suppressed.
Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the bulge of the flat conductor that interferes with the stator core when the coil is inserted into the stator core, and the space factor of the stator can be improved.

また、（４）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、平角導体の曲げ外周側を支持するガイド部材と、平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、支持部材を中心に回転し、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する曲げ治具と、を備え、平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、支持部材を曲げ治具と同期させて回転させるものである。
よって、（２）に示す巻線方法と同様に、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、曲げ治具と同期して支持部材を回転させるので、第１変形部Ｐ１の発生を抑制し第２変形部Ｐ２が支持部材を挟んだ両側に分散されて平角導体に形成されるのでそれぞれの場所での膨らみを軽減することが可能となる。また、（３）の構成よりも設備を簡略化できる。
その結果、コイルの寸法精度を向上させ、固定子の占積率を向上させることができる。 The invention described in (4) includes a guide member that supports a bending outer periphery side of a flat conductor, and a bending inner periphery of the flat conductor in a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor. A support member that supports the side, and a bending jig that rotates around the support member and edgewise bends the flat conductor, and when the edge conductor of the flat conductor is bent, It is rotated in synchronization.
Therefore, similar to the winding method shown in (2), when the flat conductor is edgewise bent, the support member is rotated in synchronism with the bending jig. Since the two deformable portions P2 are dispersed on both sides of the support member and formed into a flat conductor, it is possible to reduce swelling at each location. Further, the equipment can be simplified as compared with the configuration (3).
As a result, the dimensional accuracy of the coil can be improved and the space factor of the stator can be improved.

まず、本発明の第１実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の概略図を示している。図２に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の断面概略図を示している。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、曲げ治具２３及び押さえフランジ２４が備えられている。また、クランプ部３０及び線材送り機構４０を備えている。
第１線材ガイド２１は平角導体１０の側面を支持するように、平角導体１０がエッジワイズ曲げ加工される時の曲げ方向の外周側に配置されている。すなわち、コイル１３の外周側に配置されることになる。
平角導体１０は銅やアルミニウムなどの導電性の良い金属であり、周囲には絶縁被膜が施されている。 First, a first embodiment of the present invention will be described.
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic diagram of an edgewise bending winding apparatus 20. In FIG. 2, the cross-sectional schematic of the edgewise bending winding apparatus 20 is shown.
The edgewise bending winding apparatus 20 includes a first wire guide 21, a second wire guide 22, a bending jig 23, and a pressing flange 24. Moreover, the clamp part 30 and the wire rod feeding mechanism 40 are provided.
The first wire guide 21 is arranged on the outer peripheral side in the bending direction when the flat conductor 10 is edgewise bent so as to support the side surface of the flat conductor 10. That is, it is arranged on the outer peripheral side of the coil 13.
The flat conductor 10 is a metal having good conductivity such as copper or aluminum, and an insulating coating is applied to the periphery thereof.

第２線材ガイド２２は、エッジワイズ曲げ巻線装置２０に固定された部材で、平角導体１０の曲げ方向の内周側に配置されている。すなわち、平角導体１０が巻回されて形成するコイル１３の内周側にあたる部分を押さえる機構となっている。図１では分かりにくいが、第２線材ガイド２２はコイル１３の内周側に平角導体１０の厚みだけ突出しており、平角導体１０の側面を支持する構成となっている。
第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２との間には、平角導体１０が通される。したがって、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の隙間は平角導体１０の最小板幅Ｗと幅方向の寸法公差を考慮した隙間Ａとを加えただけの間隔が設けられている。 The second wire guide 22 is a member fixed to the edgewise bending winding device 20 and is arranged on the inner peripheral side in the bending direction of the flat conductor 10. That is, it is a mechanism for pressing a portion corresponding to the inner peripheral side of the coil 13 formed by winding the flat conductor 10. Although it is difficult to understand in FIG. 1, the second wire guide 22 protrudes on the inner peripheral side of the coil 13 by the thickness of the flat conductor 10 and is configured to support the side surface of the flat conductor 10.
The rectangular conductor 10 is passed between the first wire guide 21 and the second wire guide 22. Accordingly, the gap between the first wire guide 21 and the second wire guide 22 is provided with an interval that is the sum of the minimum plate width W of the flat conductor 10 and the gap A considering the dimensional tolerance in the width direction.

曲げ治具２３は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する機構であり、図２に示される曲げ用サーボモータ５０の駆動力が伝達されて押さえフランジ２４を中心にして回転する。曲げ用サーボモータ５０の動力は、第１ギア５２と第２ギア５３に伝達されて、ベアリングなどで回転可能に支持されている回転体５４を介して曲げ治具２３に伝達される。
曲げ治具２３は平角導体１０の外側面に接するように配置されているので、曲げ治具２３の回転によって平角導体１０に力を加える。 The bending jig 23 is a mechanism for edgewise bending the flat conductor 10, and rotates around the holding flange 24 when the driving force of the bending servo motor 50 shown in FIG. 2 is transmitted. The power of the bending servo motor 50 is transmitted to the first gear 52 and the second gear 53, and is transmitted to the bending jig 23 via a rotating body 54 that is rotatably supported by a bearing or the like.
Since the bending jig 23 is disposed in contact with the outer surface of the flat conductor 10, a force is applied to the flat conductor 10 by the rotation of the bending jig 23.

一方、クランプ部３０、線材送り機構４０、及び図示しないアンコイラを含む機構と、第１線材ガイド２１を載せた可動ベース５７も、曲げ治具２３に同期して曲げ治具２３と同じ角度だけ曲げ治具２３と逆方向に回転動作するように構成されている。可動ベース５７には、図示しないサーボモータ等の駆動機構を備えることで、押さえフランジ２４を中心にして回転移動する。可動ベース５７と共に第１線材ガイド２１も押さえフランジ２４を中心にして回転するので、可動ベース５７の回転によって第１線材ガイド２１が平角導体１０の側面に力を加えることになる。
平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工時には第１線材ガイド２１と曲げ治具２３はそれぞれ逆方向に９０度プラスαの角度を形成する。 On the other hand, a mechanism including a clamp unit 30, a wire rod feeding mechanism 40, an uncoiler (not shown), and a movable base 57 on which the first wire rod guide 21 is placed are also bent at the same angle as the bending jig 23 in synchronization with the bending jig 23. The jig 23 is configured to rotate in the opposite direction. The movable base 57 is provided with a drive mechanism such as a servo motor (not shown) so that the movable base 57 rotates around the pressing flange 24. Since the first wire guide 21 also rotates around the holding flange 24 together with the movable base 57, the first wire guide 21 applies a force to the side surface of the flat conductor 10 by the rotation of the movable base 57.
When edgewise bending the flat conductor 10, the first wire guide 21 and the bending jig 23 form an angle of 90 degrees plus α in the opposite directions.

図３に、図２の部分拡大図を示す。平角導体１０を鍔２４ａで押さえている様子を示している。
押さえフランジ２４は、図３に示すように鍔２４ａとシャフト２４ｂを有する。
シャフト２４ｂはクランプ用サーボ５１に接続されており、図２の図面下方向に移動することが可能である。これは鍔２４ａで平角導体１０の側面を厚み方向に押さえるためであり、平角導体１０を一定の厚みになるように加圧することが可能である。なお、シャフト２４ｂには図示しないストッパーが備えられており、一定量以上は降下しないように構成されている。 FIG. 3 shows a partially enlarged view of FIG. A state in which the flat conductor 10 is held by the flange 24a is shown.
The holding flange 24 has a flange 24a and a shaft 24b as shown in FIG.
The shaft 24b is connected to a clamping servo 51 and can move downward in the drawing of FIG. This is because the side surface of the flat conductor 10 is pressed in the thickness direction by the flange 24a, and the flat conductor 10 can be pressed to a certain thickness. The shaft 24b is provided with a stopper (not shown) so that it does not descend more than a certain amount.

エッジワイズ曲げ巻線装置２０はベース５５に固定されている。
線材ガイド２５は、平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０がエッジワイズ曲げ巻線装置２０から浮き上がらないように保護するためのガイドである。
クランプ部３０は平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０の移動を防ぐ機能を備えている。線材送り機構４０は、平角導体１０を進行方向に所定量送る機能を備えている。送りはサーボによって制御されており、コイル１３を巻回するに従って平角導体１０の送り量を増減させることが可能となっている。
なお、前述した通りクランプ部３０及び線材送り機構４０は可動ベース５７の上に設置されており、可動ベース５７の回転に伴って動作する。 The edgewise bending winding device 20 is fixed to the base 55.
The wire rod guide 25 is a guide for holding the flat conductor 10 in the thickness direction and protecting the flat conductor 10 from being lifted from the edgewise bending winding device 20.
The clamp part 30 has a function of holding the flat conductor 10 in the thickness direction and preventing the flat conductor 10 from moving. The wire feeding mechanism 40 has a function of feeding the rectangular conductor 10 by a predetermined amount in the traveling direction. The feed is controlled by a servo, and the feed amount of the rectangular conductor 10 can be increased or decreased as the coil 13 is wound.
Note that, as described above, the clamp unit 30 and the wire rod feeding mechanism 40 are installed on the movable base 57 and operate as the movable base 57 rotates.

次に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の動作について説明を行う。
図４に、平角導体１０をエッジワイズ曲げ巻線装置２０でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
図示しないボビンに巻かれた平角導体１０を、線材送り機構４０を駆動させることで押さえフランジ２４側に送る。線材送り機構４０で平角導体１０をクランプし、平角導体１０を所定距離送った後、クランプ部３０で平角導体１０をクランプする。そして、線材送り機構４０をアンクランプして所定位置に戻す。 Next, the operation of the edgewise bending winding apparatus 20 will be described.
FIG. 4 is a schematic view when the flat conductor 10 is edgewise bent by the edgewise bending winding device 20.
A flat conductor 10 wound around a bobbin (not shown) is fed to the holding flange 24 side by driving the wire feed mechanism 40. The rectangular conductor 10 is clamped by the wire rod feeding mechanism 40 and the rectangular conductor 10 is fed by a predetermined distance, and then the rectangular conductor 10 is clamped by the clamp portion 30. Then, the wire feeding mechanism 40 is unclamped and returned to a predetermined position.

この後、押さえフランジ２４を降下させて平角導体１０を鍔２４ａで押さえる。押さえフランジ２４は所定の位置まで降下するとそれ以上降下しない構造となっているので、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となる。この間隔は平角導体１０の平均板幅とほぼ同じに設定されている。したがって、平角導体１０は鍔２４ａと保持テーブル５６で挟まれることになる。   Thereafter, the holding flange 24 is lowered to hold the flat conductor 10 with the flange 24a. Since the holding flange 24 has a structure that does not further drop when lowered to a predetermined position, there is a predetermined distance between the lower surface of the flange 24a and the upper surface of the holding table 56. This interval is set to be approximately the same as the average plate width of the flat conductor 10. Accordingly, the flat conductor 10 is sandwiched between the flange 24a and the holding table 56.

この状態で、曲げ治具２３と可動ベース５７を同期させて回転させて、曲げ治具２３と第１線材ガイド２１が反対方向に回転するように駆動する。それぞれの回転角度は４５度プラスαであり、第１線材ガイド２１と曲げ治具２３の成す角度は９０度プラスαとなる。
平角導体１０を９０度にエッジワイズ曲げ加工するためには、平角導体１０のスプリングバックを考慮する必要がある。平角導体１０は銅やアルミニウムなどの比較的柔らかい金属で形成されているが、弾性域の変形シロがある。したがって、多少スプリングバックしてしまうため、プラスα分で調整することでエッジワイズ曲げ部１０ａを９０度の角度で形成することができる。平角導体１０は、シャフト２４ｂの外周に沿って曲げられるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ内周の径はシャフト２４ｂの外径と均しくなる。 In this state, the bending jig 23 and the movable base 57 are rotated in synchronization, and the bending jig 23 and the first wire guide 21 are driven to rotate in opposite directions. Each rotation angle is 45 degrees plus α, and the angle formed by the first wire guide 21 and the bending jig 23 is 90 degrees plus α.
In order to edgewise bend the flat conductor 10 to 90 degrees, it is necessary to consider the spring back of the flat conductor 10. The flat conductor 10 is made of a relatively soft metal such as copper or aluminum, but has a deformed white in the elastic region. Accordingly, since the spring back is somewhat caused, the edgewise bent portion 10a can be formed at an angle of 90 degrees by adjusting by plus α. Since the flat conductor 10 is bent along the outer periphery of the shaft 24b, the diameter of the inner periphery of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 is equal to the outer diameter of the shaft 24b.

この後、押さえフランジ２４をアンクランプして曲げ治具２３と可動ベース５７を所定の位置に戻した後、クランプ部３０でのアンクランプと、線材送り機構４０でのクランプを行い、平角導体１０の送りを再度行う。平角導体１０の送り量はコイル１３の短辺と長辺で異なり、コイル１３の短辺はコイル１３が略台形状に形成される関係で、ターンによって短辺の送り量を徐々に変える必要がある。
こうして、平角導体１０はエッジワイズ曲げ加工され、コイル１３が形成される。 Thereafter, the holding flange 24 is unclamped to return the bending jig 23 and the movable base 57 to a predetermined position, and then the unclamping by the clamp part 30 and the clamping by the wire feed mechanism 40 are performed. Feed again. The feed amount of the rectangular conductor 10 is different between the short side and the long side of the coil 13, and the short side of the coil 13 is formed so that the coil 13 is formed in a substantially trapezoidal shape. is there.
Thus, the flat conductor 10 is edgewise bent and a coil 13 is formed.

第１実施形態は、上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、第１の効果として、エッジワイズ曲げ加工した際の平角導体１０の寸法精度の向上が図れる点が挙げられる。
第１実施形態の平角導体１０の巻線方法は、平角導体１０をエッジワイズ曲げすることでコイル１３を形成する巻線方法において、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体１０の曲げ内周側を支持するシャフト２４ｂの左右に同時に曲げ力を加えるように平角導体１０の曲げ外周側を支持する第１線材ガイド２１及び曲げ治具２３を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工するものである。 Since 1st Embodiment is the said structure, there exists an effect demonstrated below.
First, the first effect is that the dimensional accuracy of the rectangular conductor 10 can be improved when edgewise bending is performed.
The winding method of the flat conductor 10 according to the first embodiment is a winding method in which the coil 13 is formed by edgewise bending the flat conductor 10, and when the flat conductor 10 is edgewise bent, The first wire guide 21 and the bending jig 23 that support the bending outer periphery of the rectangular conductor 10 are driven so that bending force is simultaneously applied to the left and right of the shaft 24b that supports the bending inner periphery, and edgewise bending is performed. is there.

この結果、課題で指摘する図９に示した第１変形部Ｐ１からの平角導体１０の変形及び第２変形部Ｐ２の変形を抑えることが可能になる。
平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に、シャフト２４ｂの左右に同時に曲げ力を加えるように第１線材ガイド２１と曲げ治具２３を駆動させる。第１線材ガイド２１は可動ベース５７と共にシャフト２４ｂを中心に回転し、曲げ治具２３も曲げ用サーボモータ５０によってシャフト２４ｂを中心に第１線材ガイド２１とは反対方向に回転する。第１線材ガイド２１と曲げ治具２３がそれぞれ逆方向に同時に平角導体１０へ曲げ力を加えるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの中心辺りに応力が集中することになる。 As a result, it becomes possible to suppress the deformation of the flat conductor 10 and the deformation of the second deformation portion P2 from the first deformation portion P1 shown in FIG.
When the flat conductor 10 is edgewise bent, the first wire guide 21 and the bending jig 23 are driven so that a bending force is simultaneously applied to the left and right of the shaft 24b. The first wire rod guide 21 rotates around the shaft 24b together with the movable base 57, and the bending jig 23 is also rotated around the shaft 24b by the bending servo motor 50 in the opposite direction to the first wire rod guide 21. Since the first wire guide 21 and the bending jig 23 simultaneously apply bending force to the flat conductor 10 in opposite directions, stress concentrates around the center of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10.

したがって、図９に示される第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２のような変形は起こりにくくなる。平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの中心辺りは、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となっているので、平角導体１０に応力がかかっても幅方向には逃げ場は無く、膨らむことはできない。また、シャフト２４ｂに接しておりエッジワイズ曲げ部１０ａの内周方向にも逃げ場はない。結局、曲げ時に発生する応力によって膨らもうとする力はエッジワイズ曲げ部１０ａの外周方向に主に逃げることになる。
平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの外側に変形するぶんには、コイル１３を形成した後、図示しない固定子コアに挿入しても固定子コア側に干渉することはない。また、隣り合うコイル１３との干渉についても、エッジワイズ曲げ部１０ａの内周側に比べて外周側は引っ張られて薄くなる傾向にあるため、変形の影響が少なく、結果的にコイル１３の変形はほとんど起こらない。つまり平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの寸法精度の向上につながり、固定子コアの占積率の向上に寄与できる。 Therefore, deformation like the 1st deformation part P1 and the 2nd deformation part P2 which are shown in Drawing 9 becomes difficult to occur. Since the center of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 is a predetermined distance between the lower surface of the flange 24a and the upper surface of the holding table 56, even if stress is applied to the flat conductor 10 in the width direction. There is no escape and cannot swell. Further, there is no escape in the inner circumferential direction of the edgewise bent portion 10a because it is in contact with the shaft 24b. Eventually, the force that swells due to the stress generated during bending escapes mainly in the outer peripheral direction of the edgewise bent portion 10a.
Even when the coil 13 is formed and then inserted into a stator core (not shown), the stator core does not interfere with the deformation of the flat conductor 10 to the outside of the edgewise bent portion 10a. Further, the interference with the adjacent coil 13 is also less affected by deformation because the outer peripheral side tends to be pulled and become thinner than the inner peripheral side of the edgewise bent portion 10a, resulting in deformation of the coil 13 as a result. Hardly happens. That is, it leads to the improvement of the dimensional accuracy of the edgewise bending part 10a of the flat conductor 10, and can contribute to the improvement of the space factor of the stator core.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は第１実施形態の構成とほぼ同じである。ただし、可動ベース５７を用いる代わりに押さえフランジ２４が回転する構成となっている点で異なる。以下、異なる点を説明する。
図５に、第２実施形態のエッジワイズ曲げ巻線装置２０の側面断面図を示す。
第２実施形態のエッジワイズ曲げ巻線装置２０の装置レイアウトは、第１実施例の図１とほぼ同じである。しかし、第２実施形態では、図５に示すように保持テーブル５６は同期回転体５８を介して第３ギア５９が設けられている。この第３ギア５９は図示しないサーボモータによって駆動される。また、押さえフランジ２４についても、保持テーブル５６に同期して動作する。なお、可動ベース５７を備えないため、第１線材ガイド２１、クランプ部３０及び線材送り機構４０は回転しない。
また、第１実施形態とは異なり第２実施形態のクランプ部３０にはスライド機構が備えられており、平角導体１０の送り方向にスライドする機構を備えている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
(Second Embodiment)
The second embodiment is almost the same as the configuration of the first embodiment. However, it is different in that the pressing flange 24 rotates instead of using the movable base 57. Hereinafter, different points will be described.
In FIG. 5, side surface sectional drawing of the edgewise bending winding apparatus 20 of 2nd Embodiment is shown.
The device layout of the edgewise bending winding device 20 of the second embodiment is substantially the same as that of FIG. 1 of the first embodiment. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 5, the holding table 56 is provided with a third gear 59 via a synchronous rotating body 58. The third gear 59 is driven by a servo motor (not shown). Further, the holding flange 24 also operates in synchronization with the holding table 56. In addition, since the movable base 57 is not provided, the 1st wire guide 21, the clamp part 30, and the wire feed mechanism 40 do not rotate.
Further, unlike the first embodiment, the clamp unit 30 of the second embodiment is provided with a slide mechanism, and is provided with a mechanism that slides in the feed direction of the flat conductor 10.

次に、第２実施形態のエッジワイズ曲げ巻線装置２０の動作を説明する。
図６に、第２実施形態のエッジワイズ曲げ巻線装置２０で平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
図示しないボビンに巻かれた平角導体１０を、線材送り機構４０を駆動させることで押さえフランジ２４側に送る。線材送り機構４０で平角導体１０をクランプし、平角導体１０を所定距離送った後、クランプ部３０で平角導体１０をクランプする。そして、線材送り機構４０をアンクランプして所定位置に戻す。 Next, operation | movement of the edgewise bending winding apparatus 20 of 2nd Embodiment is demonstrated.
FIG. 6 is a schematic diagram when the flat conductor 10 is edgewise bent by the edgewise bending winding apparatus 20 of the second embodiment.
A flat conductor 10 wound around a bobbin (not shown) is fed to the holding flange 24 side by driving the wire feed mechanism 40. The rectangular conductor 10 is clamped by the wire rod feeding mechanism 40 and the rectangular conductor 10 is fed by a predetermined distance, and then the rectangular conductor 10 is clamped by the clamp portion 30. Then, the wire feeding mechanism 40 is unclamped and returned to a predetermined position.

この後、押さえフランジ２４を降下させて平角導体１０を鍔２４ａで押さえる。押さえフランジ２４は所定の位置まで降下するとそれ以上降下しない構造となっているので、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となる。この間隔は平角導体１０の最小板幅Ｗとほぼ同じに設定されている。したがって、平角導体１０は鍔２４ａと保持テーブル５６で挟まれることになる。   Thereafter, the holding flange 24 is lowered to hold the flat conductor 10 with the flange 24a. Since the holding flange 24 has a structure that does not further drop when lowered to a predetermined position, there is a predetermined distance between the lower surface of the flange 24a and the upper surface of the holding table 56. This interval is set to be approximately the same as the minimum plate width W of the flat conductor 10. Accordingly, the flat conductor 10 is sandwiched between the flange 24a and the holding table 56.

この状態で、曲げ治具２３と押さえフランジ２４と保持テーブル５６とを回転させる。曲げ治具２３の回転角度は９０度プラスαである。また、押さえフランジ２４と保持テーブル５６の回転角度は４５度程度である。
平角導体１０は、シャフト２４ｂの外周に沿って曲げられるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ内周の径はシャフト２４ｂの外径と均しくなる。この際、クランプ部３０は平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工するにあたり徐々に平角導体１０の送り方向にスライドさせる。送り量は押さえフランジ２４の回転に伴って押さえフランジ２４の外周の１／４分程度の距離送られる。 In this state, the bending jig 23, the holding flange 24, and the holding table 56 are rotated. The rotation angle of the bending jig 23 is 90 degrees plus α. The rotation angle of the holding flange 24 and the holding table 56 is about 45 degrees.
Since the flat conductor 10 is bent along the outer periphery of the shaft 24b, the diameter of the inner periphery of the edgewise bent portion 10a of the flat conductor 10 is equal to the outer diameter of the shaft 24b. At this time, the clamp 30 gradually slides the flat conductor 10 in the feeding direction when the flat conductor 10 is edgewise bent. The feed amount is fed by a distance of about ¼ of the outer circumference of the pressing flange 24 as the pressing flange 24 rotates.

この後、押さえフランジ２４をアンクランプして曲げ治具２３を所定の位置に戻した後、クランプ部３０でのアンクランプと、線材送り機構４０でのクランプを行い、平角導体１０の送りを再度行う。
平角導体１０の送り量はコイル１３の短辺と長辺で異なり、コイル１３の短辺はコイル１３が略台形状に形成される関係で、ターンによって短辺の送り量を徐々に変える必要がある。
こうして、平角導体１０はエッジワイズ曲げ加工され、コイル１３が形成される。 After that, after the holding flange 24 is unclamped and the bending jig 23 is returned to a predetermined position, unclamping by the clamp portion 30 and clamping by the wire rod feeding mechanism 40 are performed, and feeding of the rectangular conductor 10 is performed again. Do.
The feed amount of the rectangular conductor 10 is different between the short side and the long side of the coil 13, and the short side of the coil 13 is formed so that the coil 13 is formed in a substantially trapezoidal shape. is there.
Thus, the flat conductor 10 is edgewise bent and a coil 13 is formed.

第２実施形態は、上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、第１の効果として、第１実施形態同様に、エッジワイズ曲げ加工した際の平角導体１０の寸法精度の向上が図れる点が挙げられる。
第２実施形態の巻線方法は、平角導体１０をエッジワイズ曲げすることでコイル１３を形成する巻線方法において、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体１０の曲げ内周側を支持する押さえフランジ２４を、押さえフランジ２４を中心に回転する曲げ治具２３と同期させて回転させ、エッジワイズ曲げ加工するものである。 Since 2nd Embodiment is the said structure, there exists an effect demonstrated below.
First, as a first effect, as in the first embodiment, the dimensional accuracy of the flat conductor 10 when edgewise bent can be improved.
The winding method of the second embodiment is a winding method in which the coil 13 is formed by edgewise bending the flat conductor 10, and when the flat conductor 10 is edgewise bent, the inner peripheral side of the flat conductor 10 is bent. The holding flange 24 that supports the rotation is rotated in synchronization with the bending jig 23 that rotates around the holding flange 24 to perform edgewise bending.

曲げ治具２３と同期させて押さえフランジ２４及び保持テーブル５６も回転させるため、図６に示したように応力集中部Ｓｐを移動させることが可能となる。平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工開始する際には図８に示すように、平角導体１０が直線状である状態で押さえフランジ２４に接する点で発生する。しかしながら、エッジワイズ曲げ加工する際に押さえフランジ２４及び保持テーブル５６を同期して回転させるので、応力集中部Ｓｐの位置もそれにつられて移動する。
従って、実質的に第１実施形態と同等の効果が得られ第１変形部Ｐ１の発生を抑制し、第２変形部Ｐ２が支持部材を挟んだ両側に分散されて平角導体１０に形成されるのでそれぞれの場所での膨らみを軽減することが可能となる。 Since the holding flange 24 and the holding table 56 are also rotated in synchronization with the bending jig 23, the stress concentration portion Sp can be moved as shown in FIG. When starting the edgewise bending of the flat conductor 10, as shown in FIG. 8, the flat conductor 10 is generated at a point where the flat conductor 10 comes into contact with the holding flange 24 in a linear state. However, since the pressing flange 24 and the holding table 56 are rotated synchronously when performing edgewise bending, the position of the stress concentration portion Sp moves accordingly.
Therefore, substantially the same effect as that of the first embodiment is obtained, the occurrence of the first deformation portion P1 is suppressed, and the second deformation portion P2 is formed on the flat conductor 10 by being dispersed on both sides of the support member. Therefore, it becomes possible to reduce the bulge in each place.

第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、押さえフランジ２４を挟んだ両側を駆動する必要がないため、片側を固定とすることができる点である。すなわち第１実施形態のように可動ベース５７を設けて回転させる必要はない。平角導体１０はボビンに巻かれ、巻き出されながら進行方向に送られる。したがって、押さえフランジ２４を挟んだ両側を駆動する必要がある場合には、ボビン及びクランプ部３０及び線材送り機構４０も回転させる必要が出てくる。このような構成だと設備のスペース効率の問題が起きるが、押さえフランジ２４及び保持テーブル５６を曲げ治具２３と同期させる構成であれば、片側を固定しておけば良いため、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の構造を簡略化できるメリットがある。   The second embodiment is different from the first embodiment in that it is not necessary to drive both sides of the pressing flange 24, and one side can be fixed. That is, it is not necessary to provide the movable base 57 and rotate as in the first embodiment. The flat conductor 10 is wound around a bobbin and fed in the traveling direction while being unwound. Accordingly, when it is necessary to drive both sides of the holding flange 24, it is necessary to rotate the bobbin and clamp part 30 and the wire rod feeding mechanism 40 as well. With such a configuration, there will be a problem of space efficiency of the equipment. However, if the configuration in which the holding flange 24 and the holding table 56 are synchronized with the bending jig 23, one side only needs to be fixed. There is an advantage that the structure of the wire device 20 can be simplified.

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、第１実施形態の設備構成を図１、図２等で示しているが、設備の構成を変更することを妨げない。ボビンの位置が図１に示すように横長になり押さえフランジ２４の位置から遠くなれば、モーメントが大きくなる等の弊害も出やすい。したがって、ボビンの位置を押さえフランジ２４の下側に持ってくるなどの構成に変更することも考えられる。
また、第２実施形態の設備構成についても、同期させる機構を差動機構としたり、カムを用いたりすることも考えられる。さらに、押さえフランジ２４の回転角度を４５度程度としているが、応力集中部Ｓｐの移動が目的であるので、応力集中部Ｓｐが所定の位置に移動しさえすれば、回転角度を変更することを妨げない。 Although the invention has been described according to the present embodiment, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented.
For example, although the equipment configuration of the first embodiment is shown in FIG. 1, FIG. 2, etc., it does not prevent changing the equipment configuration. If the position of the bobbin is horizontally long as shown in FIG. 1 and is far from the position of the holding flange 24, adverse effects such as an increase in moment tend to occur. Therefore, it is conceivable to change the configuration such that the position of the bobbin is brought below the holding flange 24.
Moreover, also about the installation structure of 2nd Embodiment, it is possible to make the mechanism to synchronize into a differential mechanism, or to use a cam. Furthermore, although the rotation angle of the holding flange 24 is about 45 degrees, since the purpose is to move the stress concentration portion Sp, the rotation angle can be changed as long as the stress concentration portion Sp moves to a predetermined position. I do not disturb.

第１実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の概略図である。It is the schematic of the edgewise bending winding apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の断面概略図である。It is a section schematic diagram of an edgewise bending winding device of a 1st embodiment. 第１実施形態の、図２の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 2 of 1st Embodiment. 第１実施形態の、平角導体をエッジワイズ曲げ巻線装置でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。It is a schematic diagram at the time of carrying out edgewise bending of the flat conductor of 1st Embodiment with an edgewise bending winding apparatus. 第１実施形態の、エッジワイズ曲げ加工した平角導体の模式図である。It is a schematic diagram of the flat conductor which carried out the edgewise bending process of 1st Embodiment. 第２実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置で平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。It is a mimetic diagram at the time of carrying out edgewise bending of a flat conductor with an edgewise bending winding device of a 2nd embodiment. 第２実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置で平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。It is a mimetic diagram at the time of carrying out edgewise bending of a flat conductor with an edgewise bending winding device of a 2nd embodiment. 出願人が調査に用いた、平角導体をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図である。It is the schematic diagram showing the structure at the time of carrying out the edgewise bending of the flat conductor which the applicant used for investigation. 出願人が調査した、平角導体のエッジワイズ曲げ部の模式図である。It is the schematic diagram of the edgewise bending part of the flat conductor which the applicant investigated.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 平角導体
１０ａ エッジワイズ曲げ部
１３ コイル
２０ エッジワイズ曲げ巻線装置
２１ 第１線材ガイド
２２ 第２線材ガイド
２３ 曲げ治具
２４ 押さえフランジ
２４ａ 鍔
２４ｂ シャフト
２５ 線材ガイド
２６ ガイド部材移動機構
３０ クランプ部
４０ 線材送り機構
５０ 曲げ用サーボモータ
５１ クランプ用サーボ
５２ 第１ギア
５３ 第２ギア
５４ 回転体
Ａ 隙間
Ｐ１ 第１変形部
Ｐ２ 第２変形部
Ｒ 半径
Ｗ 最小板幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flat conductor 10a Edgewise bending part 13 Coil 20 Edgewise bending winding apparatus 21 1st wire guide 22 Second wire guide 23 Bending jig 24 Holding flange 24a Shaft 24b Shaft 25 Wire guide 26 Guide member moving mechanism 30 Clamp part 40 Wire rod feed mechanism 50 Bending servo motor 51 Clamping servo 52 First gear 53 Second gear 54 Rotating body A Clearance P1 First deformation portion P2 Second deformation portion R Radius W Minimum plate width

Claims (4)

平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、
前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように前記平角導体の曲げ外周側を支持するガイド部材を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする巻線方法。 In a winding method for forming a coil by edgewise bending a flat conductor,
When edgewise bending the flat conductor,
The winding is characterized in that the guide member that supports the bending outer peripheral side of the flat conductor is driven and edgewise bending is performed so that a bending force is simultaneously applied to the left and right of the supporting member that supports the inner bending side of the flat conductor. Line method. 平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、
前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材を、前記支持部材を中心に回転する曲げ治具と同期させて回転させ、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする巻線方法。 In a winding method for forming a coil by edgewise bending a flat conductor,
When edgewise bending the flat conductor,
A winding method characterized in that an edgewise bending process is performed by rotating a support member supporting the bending inner peripheral side of the rectangular conductor in synchronization with a bending jig that rotates around the support member. 平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、
前記平角導体の曲げ外周側を支持する第１ガイド部材と、第２ガイド部材と、を備え、
前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、
前記支持部材の左右に同時に曲げ力を加えるように、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材を駆動させ、エッジワイズ曲げ加工することを特徴とする巻線装置。 In a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor,
A support member for supporting the bent inner peripheral side of the rectangular conductor;
A first guide member that supports a bent outer peripheral side of the flat conductor, and a second guide member,
When edgewise bending the flat conductor,
A winding device characterized in that the first guide member and the second guide member are driven and edgewise bent so as to simultaneously apply a bending force to the left and right sides of the support member. 平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体の曲げ外周側を支持するガイド部材と、
前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、
前記支持部材を中心に回転し、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する曲げ治具と、を備え、
前記平角導体のエッジワイズ曲げ加工する際に、前記支持部材を前記曲げ治具と同期させて回転させることを特徴とする巻線装置。 In a winding device that forms a coil by edgewise bending a flat conductor,
A guide member for supporting the bent outer peripheral side of the rectangular conductor;
A support member for supporting the bent inner peripheral side of the rectangular conductor;
A bending jig that rotates around the support member and edgewise bends the rectangular conductor; and
The winding device, wherein the support member is rotated in synchronization with the bending jig when the flat conductor is edgewise bent.
JP2008132732A 2008-05-21 2008-05-21 Winding method and winding apparatus Expired - Fee Related JP5136204B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008132732A JP5136204B2 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Winding method and winding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008132732A JP5136204B2 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Winding method and winding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009283592A true JP2009283592A (en) 2009-12-03
JP5136204B2 JP5136204B2 (en) 2013-02-06

Family

ID=41453766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008132732A Expired - Fee Related JP5136204B2 (en) 2008-05-21 2008-05-21 Winding method and winding apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5136204B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012222877A (en) * 2011-04-05 2012-11-12 Toyota Motor Corp Device and method for bending and forming flat conductor
CN102867640A (en) * 2012-09-28 2013-01-09 信源电子制品(昆山)有限公司 Inductance flat coil bending device
CN102867641A (en) * 2012-09-28 2013-01-09 信源电子制品(昆山)有限公司 Automatic inductance flat coil bending device
CN102903513A (en) * 2012-11-02 2013-01-30 中电电气(江苏)股份有限公司 Transformer lead manufacturing tool
JP2018122311A (en) * 2017-01-30 2018-08-09 トヨタ自動車株式会社 Flat wire bender
CN111434014A (en) * 2017-09-01 2020-07-17 米巴自动化系统有限公司 Method and device for the automated production of stators of electrical machines

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6223346A (en) * 1985-07-18 1987-01-31 Noriyoshi Okura Winding of coils
JP2000278920A (en) * 1999-03-19 2000-10-06 Denso Corp Stator manufacturing method and its manufacturing equipment
JP2002124430A (en) * 2000-10-18 2002-04-26 Ark Engineering:Kk Method for winding wire in multi-layer coil and device therefor
JP2002170729A (en) * 2000-11-30 2002-06-14 Taiyo Yuden Co Ltd Method of manufacturing coil, coil part, and its manufacturing method
JP2005093852A (en) * 2003-09-19 2005-04-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method and apparatus for manufacturing rectangular coil by using rectangular conductive wire
WO2006102735A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Tm4 Inc. Rectangular wire coiling machine
JP2006288025A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 San-Ei Electronic Industries Co Ltd Rectangular coil, manufacturing method of rectangular coil, and manufacturing device of rectangular coil
JP2007074881A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Nittoku Eng Co Ltd Method and device for winding edgewise coil

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6223346A (en) * 1985-07-18 1987-01-31 Noriyoshi Okura Winding of coils
JP2000278920A (en) * 1999-03-19 2000-10-06 Denso Corp Stator manufacturing method and its manufacturing equipment
JP2002124430A (en) * 2000-10-18 2002-04-26 Ark Engineering:Kk Method for winding wire in multi-layer coil and device therefor
JP2002170729A (en) * 2000-11-30 2002-06-14 Taiyo Yuden Co Ltd Method of manufacturing coil, coil part, and its manufacturing method
JP2005093852A (en) * 2003-09-19 2005-04-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method and apparatus for manufacturing rectangular coil by using rectangular conductive wire
WO2006102735A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Tm4 Inc. Rectangular wire coiling machine
JP2006288025A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 San-Ei Electronic Industries Co Ltd Rectangular coil, manufacturing method of rectangular coil, and manufacturing device of rectangular coil
JP2007074881A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Nittoku Eng Co Ltd Method and device for winding edgewise coil

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012222877A (en) * 2011-04-05 2012-11-12 Toyota Motor Corp Device and method for bending and forming flat conductor
CN102867640A (en) * 2012-09-28 2013-01-09 信源电子制品(昆山)有限公司 Inductance flat coil bending device
CN102867641A (en) * 2012-09-28 2013-01-09 信源电子制品(昆山)有限公司 Automatic inductance flat coil bending device
CN102903513A (en) * 2012-11-02 2013-01-30 中电电气(江苏)股份有限公司 Transformer lead manufacturing tool
JP2018122311A (en) * 2017-01-30 2018-08-09 トヨタ自動車株式会社 Flat wire bender
CN111434014A (en) * 2017-09-01 2020-07-17 米巴自动化系统有限公司 Method and device for the automated production of stators of electrical machines

Also Published As

Publication number Publication date
JP5136204B2 (en) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9748826B2 (en) Winding method, winding apparatus, and stator
JP4616131B2 (en) Edgewise coil winding method and apparatus
JP5136204B2 (en) Winding method and winding apparatus
JP4626623B2 (en) Edgewise bending method and processing apparatus for flat rectangular material
US10622872B2 (en) Conductor shaping apparatus and method
JP4278700B1 (en) Winding method and winding apparatus for edgewise coil
EP2833525B1 (en) Device and method for forming coil end
US20100026133A1 (en) Coil production method, coil of motor, and stator of motor
US20100180977A1 (en) Winding apparatus
EP3048709B1 (en) Coil-end-molding device and method
US8371340B2 (en) Edgewise winding method and edgewise winding apparatus
US9762108B2 (en) Method for winding edgewise coil and winding device
JP2011050215A (en) Winding method and apparatus
JP5262289B2 (en) Winding method and winding apparatus
JP5621696B2 (en) Flat conductor bending apparatus and method
JP2013106402A (en) Winding method and winding device for coil
JP2009106992A (en) Sheet material feeding apparatus
JP4092107B2 (en) Winding device for edgewise coil
JP2013240809A (en) Device for bending square wire
WO2012147297A1 (en) Edgewise coil manufacturing device and method for manufacturing same
JP5179254B2 (en) Method of forming a meandering annular motor coil that does not have a drum shape, and a substantially polygonal annular winding used therefor
CN115461963A (en) Stator of motor and method for manufacturing stator of motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120416

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121016

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121029

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5136204

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees