JP2000278902A

JP2000278902A - 回転機及びその製造方法

Info

Publication number: JP2000278902A
Application number: JP11078416A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Sakai; 俊彦酒井; Koki Taneda; 幸記種田; Takashi Ishigami; 孝石上
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】電線を高密度に充填しても絶縁耐力が維持でき
る高品質で、かつ小形化を実現した回転機及びその製造
方法を提供することにある。【解決手段】本発明は、押上げ治具上の電線に押上げる
力を加えている部分において、電線を半径方向に拘束し
つつ挿入する。電線位置は回転機軸方向に１列整然とな
され、これにより挿入工程後段での電線１本１本の移動
が確実に行いうる。拘束部分がコアの反挿入側まで前進
した時点から、拘束状態はそのままで、拘束の向きが変
化して半径方向外側になるような機構自由度を持たせ
る。電線は巻回順に同一の運動をとりながら運動の方向
がコアの外側へと変化し、スロットへの組込み順に従っ
て、鉄芯の端面に近い側かつ半径方向外側から順に配置
され、巻回順序に従った整然としたコイルエンド立上が
り部が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転機、及びその
製造方法に係わり、特に、鉄芯に形成したスロット内
に、電線を複数回数巻回することにより構成されたコイ
ルを納めた構造を有するステータまたはロータを有する
回転機及びその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、分布巻方式の回転機の例えばステ
ータの製造方法としては、いわゆるインサータ方式が用
いられている。この方式は、図１７および図１８に示す
ように、あらかじめ巻回してコイル状になした電線４な
どを、コア１の１端面側（図中下側。これを挿入側と呼
ぶこととする）からストリッパと呼ばれる押上げ治具８
によりステータの軸心Ｄ方向に一括移動させ、ブレード
１０と呼ばれる挿入ガイド治具に沿わせて順次スロット
開口部からスロット内部３に移動させることにより挿入
している。コイル挿入が終わると、上記コイルエンド部
分が次に挿入するコイルと干渉しないように形状を修正
するコイルエンド成形という工程を行う。

【０００３】従来、高い占積率での挿入をするために
は、挿入中に電線とブレードとの摩擦を下げるために、
特開昭５９−５６８５０号公報「コイルインサータ」
（従来技術１）にあるように、ブレードをストリッパと
同時に上昇させる機械構成をとっていた。また、特開昭
５９−４６８５０号公報「コイル巻枠」（従来技術２）
では、コイルエンド成形における無理な力の低減のため
に、予め外側に配置される電線は長く、内側に配置され
る電線は短く巻回できるように巻枠に傾斜をつけて巻
き、このコイルを挿入するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術１では、挿入後にコイルエンドになる部分におい
て、挿入先頭側と挿入後方側とでブレードにセットした
ときの高さ分だけステータの軸方向の移動量に差があ
り、コイルを高占積率かつ小形にしようとすると、上記
移動量の差の分だけコイル一巻の周長を伸ばしてゆく必
要があった。即ちコイル一巻の周長は占積率との関係上
限界があった。また、上記従来技術１では、同心状に形
成される跨り角度が異なる複数のコイルの場合には、反
挿入側において跨り角度が大きいコイルの方が内径側に
配置されるため、コイルエンド成形時に大きいコイルと
小さいコイルとの間で交叉が避けられず、デッドスペー
スを発生させ、コイルエンド全体のスペースを効果的に
抑えられなかった。

【０００５】また、従来技術２では、上記した傾向を助
長してしまい、高占積率化には望ましくない事態が発生
してしまっていた。即ち、コイルエンド成形後にはスロ
ット底側からの電線に対して交差する形状でスロット内
側からの電線が上記スロット底側からの電線の鉄芯端面
側に配置されるため、次に挿入するコイルからの力を受
けると、この交叉部分がダメージの原因になるという課
題がある。

【０００６】本発明の目的は、上記課題を解決すべく、
電線を高密度に充填しても絶縁耐力が維持できる高品質
で、かつ小形化を実現した回転機及びその製造方法を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線を複数回数巻回することにより構成
されたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロ
ット内に配置してなるステータまたはロータを有する回
転機であって、上記ステータまたはロータにおけるコイ
ルの各々において、上記鉄芯の端面外側を跨っているコ
イルエンド部分における巻回した電線同士の相対的位置
が、リード線側と反リード線側とで略対称となされてい
ることを特徴とする。また、本発明は、電線を複数回数
巻回することにより構成されたコイルの複数個を、鉄芯
に形成された所望のスロット内に配置してなるステータ
またはロータを有する回転機であって、上記ステータま
たはロータにおけるコイルの各々において、上記鉄芯の
端面外側を跨るコイルエンド部分における巻回した電線
同士の相対的位置が、上記スロット内の外周側に配置さ
れた電線は上記鉄芯の端面に近い側にあり、上記スロッ
ト内の内周側に配置された電線は上記鉄芯の端面から遠
い側へと配置されていることを特徴とする。また、本発
明は、電線を複数回数巻回することにより構成されたコ
イルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロット内に
配置してなるステータまたはロータを有する回転機であ
って、上記ステータまたはロータにおけるコイルの各々
において、上記鉄芯の端面外側を跨っているコイルエン
ド部分の全体形状が、鉄芯の端面に対して略垂直になさ
れていることを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、電線を複数回数巻回する
ことにより構成されたコイルの複数個を、鉄芯に形成さ
れた所望のスロット内に配置してなるステータまたはロ
ータを有する回転機であって、上記ステータまたはロー
タにおける同芯状に配置され、異なる跨り角を有する一
組のコイルにおいて、反リード側のコイルエンドが、跨
り角が大きいものほど半径方向外側に配置されている
（大小コイルエンドが反接続側でも順配列にした）こと
を特徴とする。また、本発明は、上記回転機のステータ
またはロータにおけるコイルの各々において、スロット
内からコイルエンド部分への３次元的配置に応じて必要
となる巻回周長の差を、巻回の順序に従って各電線がと
っている（最適周長差をつける）ことを特徴とする。ま
た、本発明は、電線を複数回数巻回することにより構成
されたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロ
ット内に配置してなるステータまたはロータを有する回
転機であって、上記ステータまたはロータにおけるスロ
ット内への組込み順序に従ったコイルの各々において、
上記スロット内への組込み順序に従って定まるコイルエ
ンド部分の３次元的配置に応じて、個別のコイルエンド
形状を形成するのに必要な周長を同一コイル内の巻回さ
れた各電線がとっている（例えば相個別に最適周長差を
つける）ことを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、電線を複数回数巻回する
ことにより構成されたコイルの複数個を、鉄芯に形成さ
れた所望のスロット内に配置してなるステータまたはロ
ータを有する回転機であって、上記ステータまたはロー
タにおいて、巻組線順序に従ったコイルが組込まれる個
別のスロットにおける半径方向深さを、コイルの巻組線
順序に従って定まるコイルエンド部分の非干渉配置に応
じて形成したコアを有する（相個別に最適スロット深さ
にする）ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、電線を複数回数巻回する
ことにより構成されたコイルの複数個を、鉄芯に形成さ
れた所望のスロット内に配置してなるステータまたはロ
ータを有する回転機の製造方法であって、予め電線を所
定のパターンに周長を変化させながら複数回数巻回する
ことによりコイルを複数個を形成する巻線工程と、該巻
線工程で形成されたコイルの各々を、鉄芯の一方端面に
その巻回の１辺が鉄芯の内径側開口部分に覗く位置に配
置し、順序保存機構により上記巻回の１辺をコイルが巻
回された順序に従って１列等の整列状態に保存し、この
保存された１辺のコイル部分を軸方向に鉄芯の一方端面
の側から他方端面に向かって鉄芯の内径側空洞内を移動
させ、上記１辺のコイル部分に隣接する２つの辺のコイ
ル部分を鉄芯に形成したスロットのうちの２つに対し
て、鉄芯に形成した歯部に勘合させた挿入ガイド治具の
間を滑らせてそれぞれのスロット内に逐次充填すること
により挿入し、上記１辺のコイル部分を上記鉄芯の他方
端面から突出させ、この突出した１辺のコイル部分を鉄
芯の半径方向外側へと移動させる挿入工程とを有するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、電線を複数回数巻回する
ことにより構成されたコイルの複数個を、鉄芯に形成さ
れた所望のスロット内に配置してなるステータまたはロ
ータを有する回転機の製造方法であって、同芯状に配置
した際異なる跨り角を有するように、電線を所定のパタ
ーンに周長を変化させながら複数回数巻回することによ
りコイルの組を形成する巻線工程と、該巻線工程で形成
されたコイルの組を、跨り角が大きいものほど鉄芯に近
く配置した状態で、鉄芯の一方端面にその巻回の１辺が
鉄芯の内径側開口部分に覗く位置に配置し、この１辺の
コイル部分を軸方向に鉄芯の上記一方端面の側から他方
端面に向かって鉄芯の内径側空洞内を移動させ、上記１
辺のコイル部分に隣接する２つの辺のコイル部分を鉄芯
に形成したスロットのうちの２つに対して、鉄芯に形成
した歯部に勘合させた挿入ガイド治具の間を滑らせてそ
れぞれのスロット内に逐次充填することにより挿入し、
上記１辺のコイル部分を上記鉄芯の他方側端面から突出
し、この突出した１辺のコイル部分を鉄芯の半径方向外
側へと移動させる挿入工程とを有することを特徴とす
る。

【００１２】また、本発明は、上記回転機の製造方法の
挿入工程において、コイルの組について１辺のコイル部
分を鉄芯の内径側空洞内を移動させる際、この１辺のコ
イル部分を順序保存機構によりコイルが巻回された順序
に従って１列等の整列状態に保存することを特徴とす
る。また、本発明は、まずコイルが挿入されるべきスロ
ットの配置から必然となるコイルエンドの非干渉配置に
応じた電線引回しに応じた巻回周長差をつけながら巻回
したコイルをインサータの治具にセットし、これに上記
巻回順序にしたがった動きだけが出来るような拘束を与
えた上で、インサータ治具の上昇により電線をスロット
内に挿入し、スロットの底側から入り口側へと順次電線
が充填されるようにする。さらに、反挿入側での電線の
移動自由度を制限して、上記巻回順序にしたがった動き
だけが出来るような拘束を与えた上で、コア端面スロッ
ト底部付近を中心として外向きに円弧状の軌跡で前記被
拘束部分を移動させることで解決できる。このために、
ストリッパ上の電線に対して押上げる力を加えている部
分において、半径方向の力を受ける機能、上記機能を所
定の挿入高さから方向を変化させる機能、及び跨り角度
が異なる同心状の複数個のコイルのうち、跨りが大きい
ものほど挿入方向において前方に保持する機能を具備す
る。

【００１３】押し上げ途中の電線は、治具上では半径方
向に拘束され、電線位置は軸方向に１列等の整列状態で
整然となされ、これにより電線１本１本への挿入力の伝
達状態を均一になすことができる。こうして１本１本の
電線は巻回順に前後関係を持ったほぼ同一の運動をとり
ながらスロット入り口からスロット内部へと移動し、ス
ロットの底側から入り口側へと順次充填される。この過
程では電線同士は巻回順に応じた前後関係があるため前
後入替る要因がなく交叉が発生せず、高占積率での挿入
が可能となる。

【００１４】挿入動作の後半で、反挿入側の鉄芯端面近
傍においては、まず跨り角度が大きいコイルから、それ
まで回転機の半径方向だった拘束が方向を変化させられ
ていき、電線は後から続く電線に押される形で跨りの外
側へと移動され、ステータ半径方向外側に配置される。
続いて跨り角度が小さいコイルについて同様の作用がな
され、電線は後から続く電線に押される形で跨りの外側
へと移動され、ステータ半径方向で前記跨り角度が大き
いコイルが配置された位置の内側に配置される。また、
各コイルを構成する電線の順序については、コイルの巻
回の順に電線が配置されている状態から上記拘束方向の
変化または解除がおきるため、スロットの底側に充填さ
れたコイルから順にステータ半径方向外側に配置するこ
とができる。

【００１５】以上説明したように、前記構成によれば、
電線同士、コイル同士の交叉を避けて、巻組線後のコイ
ルエンド部分での１本１本の電線の配置を、鉄芯スロッ
トから引回されてきた配置に従った整然としたものにな
るようにでき、その結果、高密度な電線の充填を実現
し、かつ短いコイルエンド長さにしたステータまたはロ
ータを有する回転機を得ることができる。より具体的に
は、同一のスロット対に挿入されるコイルを構成する電
線同士のコイルエンド立上がり部の交叉を避けることが
できる。また、同心状に配置され跨り角度が異なる複数
個のコイル同士のコイルエンド立上がり部の交叉を避け
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係る電動機等の回転機お
よびその製造方法の実施の形態を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明に係る回転機のステータ（又はロー
タ）の一実施の形態を示す図で、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその断面図である。本発明に係る回転機は、図
１に示す鉄芯（コア）１のスロット３に変則同心巻の３
相からなるコイル４、５、６、４’、５’、６’（１相
分を示す）が挿着されたステータと、該ステータの内部
に設置されるロータ（図示せず）と、該ロータを回転可
能に支持する軸受を設けた側面ハウジングと、ステータ
の外周を覆うようにして例えば側面ハウジングを取り付
ける外枠とから構成される。なお、本発明に係る回転機
がアウターロータの場合、上記ステータがロータとな
り、該ロータの内部に置かれるのがステータとなる。

【００１７】回転機のステータ（又はロータ）は、内周
にコイルを納めるための３６個のスロット３を１０度間
隔で形成するための歯部２を形成した鉄芯（コア）１
と、図１（ａ）に示す如く配置される４つの跨りの小さ
いコイル４、４’、６、６’と２つの跨りの大きいコイ
ル５、５’との組みを３組１２０度間隔でずらして３６
個のスロット内に挿入されて配置されるコイル群とで構
成される。このように跨りの小さいコイル４、４’にお
いては、４ｂ、４’ｂを、スロット３ｐ、３ｒ内の外周
側に配置され、コイルエンド部で鉄芯の端面に近い側に
配置された巻回順の早い電線で示し、４ａ、４’ａを、
スロット内３ｐ、３ｒの内周側に配置され、コイルエン
ド部で鉄芯の端面から遠い側に配置された巻回順の遅い
電線（ストリッパ８に接触してコイル４、４’が押し上
げられる側の部分でもある。）で示し、４ｓ、４ｅを、
コイル４のそれぞれ巻始め及び巻終りの電線で表わして
いる。さらに、跨りの大きいコイル５、５’において
は、５ｂ、５’ｂを、スロット３ｑ、３ｓ内の外周側に
配置され、コイルエンド部で鉄芯の端面に近い側に配置
された巻回順の早い電線で示し、５ａ、５’ａを、スロ
ット３ｑ、３ｓ内の内周側に配置され、コイルエンド部
で鉄芯の端面から遠い側に配置された巻回順の遅い電線
（ストリッパ８に接触してコイル５、５’が押し上げら
れる側の部分でもある。）で示す。跨りの小さいコイル
４、４’及び跨りの大きいコイル５、５’の各々は、図
１（ｂ）中下側から上に向かって後述するインサータ方
式によりスロット内に挿入される。ところで、図１
（ｂ）の上側で鉄芯１より上にあるコイルの部分を反挿
入側コイルエンド（反リード線側）、下側を挿入側コイ
ルエンド（リード線側）と呼ぶ。

【００１８】これらのコイルエンドの形状を反挿入側及
び挿入側について、跨りの小さいコイル４で、よりわか
りやすく描写したものが、図２（ａ）及び（ｂ）であ
る。同図（ａ）は反挿入側からコア端面を斜視したとこ
ろ、同図（ｂ）は挿入側からコア端面を斜視したところ
を示す。同図（ｂ）に示すように、巻き始めの電線（リ
ード線）４ｓは、挿入側端面のスロット３ａの最も底側
からスロットへと導かれており、スロット３ａ内部を通
って反挿入側端で同図（ａ）に示すように３ａから３ｂ
へとスロット間を跨り、スロット３ｂ内部を通って挿入
側端で同図（ｂ）に示すように再び３ｂから３ａへとス
ロット間を跨り、これを繰り返して巻回されている。そ
して、巻き終わりの電線（リード線）４ｅが、挿入側端
面のスロット３ｂの最も開口側から引き出される。とこ
ろで、本発明に係る回転機のステータとしては、図１も
しくは図３に示す如く次に説明する電線の配置を特徴と
するものである。

【００１９】即ち、第１には、コイル４、５、６、
４’、５’、６’の各々において、上記鉄芯１の端面外
側を跨っているコイルエンド部分における巻回した電線
同士の相対的位置が、リード線側と反リード線側とで略
対称となされたことを特徴し、第２には、コイル４、
５、６等の各々において、上記鉄芯１の端面外側を跨る
コイルエンド部分における巻回した電線同士の相対的位
置が、上記スロット内の外周側に配置された電線４ｂ、
５ｂ、６ｂ等は上記鉄芯の端面に近い側にあり、上記ス
ロット内の内周側に配置された電線４ａ、５ａ、６ａ等
は上記鉄芯１の端面から遠い側へと配置されていること
を特徴とし、第３には、コイル４、５、６等の各々にお
いて、上記鉄芯１の端面外側を跨っているコイルエンド
部分の全体形状が、鉄芯１の端面に対して略垂直になさ
れていることを特徴とし、第４には、同芯状に配置さ
れ、異なる跨り角を有する一組のコイル４、５および
４’、５’において、反リード側のコイルエンドが、跨
り角が大きいものほど半径方向外側に配置されているこ
とを特徴とする。また、第５としては、上記特徴を実現
するために、予め電線をほぼ台形形状の巻枠に整列巻回
（整列巻線）してコイル４、５、６等を形成する際、図
４に示すように、上記コイル４、５、６等の各々におい
て、スロット内からコイルエンド部分への３次元的配置
に応じて必要となる巻回周長の差を、巻回の順序に従っ
て各電線がとっていることを特徴とする。

【００２０】また、第６としては、スロット内への組込
み順序に従った第１相目、第２相目、第３相目のコイル
の各々において、上記スロット内への組込み順序に従っ
て定まるコイルエンド部分の３次元的配置に応じて、個
別のコイルエンド形状を形成するのに必要な周長を同一
コイル内の巻回された各電線がとっていることを特徴と
する。また、第７としては、巻組線順序に従った第１相
目、第２相目、第３相目のコイルが組込まれる個別のス
ロットにおける半径方向深さを、コイルの巻組線順序に
従って定まるコイルエンド部分の非干渉配置に応じて形
成したコアを有することを特徴とする。即ち、第１相目
のコイルが挿入されるスロットの深さを最も深くし、２
相目のコイルが挿入されるスロットの深さをそれよりも
浅くし、３相目のコイルが挿入されるスロットの深さを
それよりも浅くすることにある（図示せず）。

【００２１】次に、このような特徴を持った電線の配置
をもった回転機のステータ（又はロータ）を実現するた
めに、本発明に係るインサータ方式の第１の実施の形態
について図４から図１３を用いて説明する。この第１の
実施の形態は、４つの電線順序保存機構１１を持つイン
サータ方式である。即ち、図３（ａ）には、図１と同様
に、跨りの小さいコイル４、４’について第１相目をコ
ア１のスロット３ｐ、３ｒに挿入された状態を示し、図
３（ｂ）には、跨りの小さいコイル４について第２相目
まで１２０度間隔ずれた位置のスロット３ｐに挿入され
た状態を示し、図３（ｃ）には跨りの小さいコイル４に
ついて第３相目まで１２０度間隔ずれた位置のスロット
３ｐに挿入された状態を示す。

【００２２】ここで、図４は、４つの電線順序保存機構
１１を持つインサータの第１の実施の形態を示す図で、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。スト
リッパ８、ブレード１０とは別に、第３のガイド機構と
して、櫛歯状の電線ガイド部（電線ガイド溝）１１ａを
もつ順序保存機構１１ｐ、１１ｒ、１１ｔ、１１ｕが４
つ備えられ、これがストリッパ８と連動もしくは独立し
て上下できるように構成されている。また、跨りの大き
いコイル５を、跨りの小さいコイル４より高い位置で押
上げるためにコイルシフタ８ｚがストリッパ８の上に着
脱自在に配置される。

【００２３】コイル４、５、６、４’、５’、６’は、
いわゆる変則同心巻の１相分のコイルであり、このそれ
ぞれにおいて治具から押上げる力を受ける部分４ａ、５
ａ、４’ａ、５’ａなどは、図１７、図１８とは違い、
ストリッパ８、コイルシフタ８ｚとは別に設けられた４
つの順序保存機構１１のスリット状の部分１１ａによ
り、軸方向に例えば１列状態で整然と保存保持される。
なお、本図では判り易さのために代表としてコイル４、
５についてのみ側面図（ｂ）に表示し、６、６’などは
図が煩雑になるので省略している。４つの順序保存機構
１１とストリッパ８とはそれぞれ別の駆動機構により軸
方向に移動されるように駆動系が接続して構成されてい
る（図示せず）。各部分を構成する部品を図５に示す。
図５（ａ）にはストリッパ８を平面図及び側面図により
示している。このストリッパ８は、順序保存機構１１と
の干渉を避ける為、コイル４、５、６、４’、５’、
６’を挿入するスロット３ｐ、３ｑ、３ｔ、３ｒ、３
ｓ、３ｕに対応した位置にフィン状に突出させたフィン
部８ａ、８ｂ、８ｃを保持するのに必要な部分８ｈのみ
を残して切欠いた形状を有している。即ち、ストリッパ
８を、９０度間隔でフィン部８ａ、８ｂ、８ｃを保持さ
せる部分８ｈを突き出させて形成し、その間に順序保存
機構１１を配置できるように構成している。

【００２４】そして、図５（ｂ）には順序保存機構１１
を三面図により示している。９０度間隔で４箇所の各々
に設置される４つの順序保存機構１１は、各コイルを形
成する線材を例えば１列状態で順序通り整列させて保存
保持させるために二つのスリット１１ａを形成してい
る。そして、各順序保存機構１１は、例えば３枚のプレ
ート１１１、１１２、１１３を組み付けることによって
形成することができる。なお、プレート１１１、１１２
には、スリット１１ａを形成するために所定の段差部１
１ｂが設ける必要がある。また、各順序保存機構１１
は、このように分割されたものから組立なくとも、この
様な形状であれば一体ものであってもよい。更に、４つ
の順序保存機構１１の各々は、ストリッパ８よりも下側
に位置する順序保存機構取付けベース４９に取付けられ
る。順序保存機構取付けベース４９は、例えば外周に形
成された突起をブレード１０間の間隙に嵌合させること
によって回転止めされ、例えば円筒状の順序保存機構駆
動ロッド５０に取付けられる。この順序保存機構駆動ロ
ッド５０は、ストリッパ８を取り付けるストリッパ駆動
ロッド４８と例えば同心状態でストリッパ駆動ロッド４
８の外周側に配置される。これにより、ストリッパ８に
おける９０度間隔で突き出させた部分８ｈを、４つの順
序保存機構１１と干渉させることなく、ストリッパ８と
順序保存機構１１とを上下動させることが可能となる。

【００２５】図５（ｃ）には、ストリッパ８上に取り付
けられるコイルシフタ８ｚの構成の１例を平面図並びに
側面図により示している。９０度間隔で突き出した形状
を有するコイルシフタ８ｚは、コイル５、５’を先行
（シフト）させて押し上げるためにスロット３ｑ、３ｓ
の位置に対応させてストリッパ８上に設けられたもので
ある。そして、このコイルシフタ８ｚの機能は、図中４
個所の先端部８Ｘの側面形状により決まる。このため、
この部分８Ｘを自由度高く加工するために、機構的には
分割して、ストリッパ８上に取り付けられる基台８Ｙ上
に、各コイルシフタ８Ｚをピンにより固定した構成とす
るのが好適である。

【００２６】次に、コイル挿入の途中過程について、図
６及び図７を用いて説明する。図６（ａ）は予め巻回し
たコイル４、５、４’、５’をインサータにセットする
工程を示し、図６（ｂ）はコア１をセットして挿入前の
状態を示し、図６（ｃ）は漸次挿入されつつある状態を
示し、図７（ａ）は挿入完了直前でいったん上昇動作を
停止している状態を示し、図７（ｂ）は順序保存機構１
１のみが下方へ移動してコイルをスリット部分１１ａか
ら開放した状態を示し、図７（ｃ）はコイル挿入完了状
態を示す。これらの図で、１２は、コイルをスロットに
納めた後に飛び出さないように絶縁材で作ったくさび
（これをサシキと呼んでいる）を下方よりコイルに追従
させて挿入するためのサシキガイド治具であり、インサ
ータの治具ベース部１３に固定されている。治具ベース
部１３は、装置の基台（図示せず）に固定される。４つ
の順序保存機構１１ｐ、１１ｒ、１１ｔ、１１ｕを固定
した順序保存機構取付けベース４９は、図示されない第
１の動力源、例えばサーボモータや油圧シリンダ等で上
下駆動される円筒状の順序保存機構駆動ロッド５０によ
って上下動される。なお、順序保存機構取付けベース４
９にブレード１０の所定の組を固定すると、取付けベー
ス４９の上下動と共に上下動されることになる。また、
この保存機構駆動ロッド５０の外周に円筒状のブレード
押上げロッド５０’を設け、該ブレード押上げロッド５
０’にブレード１０を固定したブレードホルダ４９’を
固定することによって、ブレード１０を上下動させるこ
とができる。いずれにしても、サシキガイド治具１２に
装填されたサシキは、サシキガイド治具１２をガイドに
して、順序保存機構１１およびストリッパ８の上昇によ
るコイルをスロットへ挿入する動作に追従させてスロッ
トの入口を塞ぐように挿入される。さらに、ストリッパ
８も、図示されない第２の動力源、例えばサーボモータ
や油圧シリンダ等で上下駆動されるストリッパ駆動ロッ
ド４８によって上下動される。

【００２７】まず、図６（ａ）に示すように、予めイン
サータ機構の治具であるブレード１０、順序保存機構１
１ｐ、１１ｒに挿入すべきコイル４、５、４’、５’を
整列状態で上方より装着する。説明の簡便さのため残り
のコイル６、７については省略しているが、動作状態は
コイル４、４’と同等である。その後、図６（ｂ）に示
すように、コア１を上方からブレード１０にセットし、
ブレード側面外周側に配置され下向きに広がるテーパ部
分をもったサシキガイド治具１２にて支持し、上方から
クランプ治具９によりコア１を固定すると挿入前の状態
になる。次に、図６（ｃ）および図７（ａ）に示すよう
に、ストリッパ駆動ロッド４８および順序保存機構駆動
ロッド５０を同時に作動させてストリッパ８および順序
保存機構１１ｐ、１１ｒを同時に上昇させると、コイル
４、５、４’、５’はコア下端面のスロット入口部で絞
られるように変形しつつスロット３ｐ、３ｑ、３ｒ、３
ｓに充填されていく。このとき、コイル４、４’、５、
５’が受ける押し上げる力の状態は、順序保存機構１１
ｐ、１１ｒによりコイルの最も内径側の辺５ａ、５’ａ
（コイル４、４’についても同様だが、図では省略）が
受ける拘束のため、巻回の最後段すなわち図の下側の電
線から巻回の最前段すなわち図の上側の電線へとスリッ
ト１１ａの部分で均一になされており、電線の順序の入
替りは発生しない状態が保たれる。

【００２８】こうして、コイルの先端がコアの上端から
突出する高さまでストリッパ８、順序保存機構１１ｐ、
１１ｒ、コイル４、４’、５、５’が上昇した時点で、
いったん上昇動作を停止し、次に、図７（ｂ）に示すよ
うに順序保存機構駆動ロッド５０のみを下方に移動して
順序保存機構１１ｐ、１１ｒならびに所定のブレードの
みが下方へ移動して、コイル４、４’、５、５’をスリ
ット部分１１ａから開放させる。最後に、ストリッパ駆
動ロッド４８を動作させることにより今度はストリッパ
８だけを再び上昇させ、コイルの最後段の巻回までが反
挿入側の端面まで挿入されると、挿入動作が完了し、図
７（ｃ）の状態になる。その後、ストリッパ８を下降さ
せて退避させることにより、１相分のコイルの挿入作業
が終了する。なお、ここでは説明を省くが、その後、コ
イルエンド部分を所定の配置になるように押し広げる中
間成形と呼ぶ作業を行なう。

【００２９】その後、エンドコイル部分に相間絶縁物を
セットした後、２相目のコイル群４、５、６、４’、
５’、６’を第１相目と同様に第１相目から１２０度ず
らしたスロット群に挿入を行ない、更に第３相目のコイ
ル群４、５、６、４’、５’、６’を第１相目と同様に
第２相目から１２０度ずらしたスロット群に挿入を行な
いインサータ工程は終了する。このように、第１相目は
もとより、第２相目、第３相目も、図６（ｂ）から図７
（ａ）に示す工程において、コアの軸方向各断面内にお
ける電線の動きは、それぞれ時間的な違いがあるだけで
同一なため、電線同士がお互いの位置を入替わる力は発
生せず、電線の交叉は発生しない。また、図７（ｂ）に
示す工程おいては、コアの下端面からコア上端面直下
（代表値２０ｍｍ程度）までの大部分の範囲におけるコ
イルが電線同志の交差なくスロット内に収められている
ため、その後図７（ｂ）から図７（ｃ）に到る工程で
は、コイル電線には巻回順に応じて生じている挿入高さ
の差を解消する軸方向運動のみが発生するだけである。
このため、コアの挿入側端面から反挿入側端面に至る範
囲において、出来上がったコイルの電線は同一の位置を
取ることができ、スロットへの電線の高密度充填を実現
することができる。

【００３０】以上説明した実施の形態では、図７（ｂ）
で示す動作が挿入完了直前に設けられているが、これ
は、電線が順序保存機構１１によって最後まで１列状態
に保持されていると、軸方向で反挿入側へと長く突出さ
せる必要が生じ、これを回避してコイルエンド長を短く
仕上げるために設けている。

【００３１】次に、本発明に係るインサータ方式の第２
の実施形態について、図８〜図１３を用いて説明する。
図８〜図１３は、本発明に係る第２の実施形態を、図６
および図７同様にコイル挿入の途中過程について図解し
て説明したものである。図８（ａ）はコイルセット時点
を示し、図８（ｂ）はコアセット時点を示し、図９
（ａ）は挿入前の状態を示し、図９（ｂ）、図１０
（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ａ）は漸次挿入されつ
つある状態を示し、図１１（ｂ）は挿入完了状態を示
す。また、図１２、図１３は治具をコイルから解放する
時点の説明図である。なお、図９（ｂ）から図１２に
は、上方からコアガイドを透かして見た平面図を共に示
している。

【００３２】ここで、コアガイド２５は、コア１をブレ
ード１０にセットする際にブレード１０に無理な力を生
ぜずにセットするためのもので、まずブレード１０にコ
アガイド２５を嵌合した後に、コア１をコアガイド２５
に沿わせてセットする。順序保存機構ガイド４１ｐ、４
１ｒ、４３ｐ、４３ｒは、コアガイド２５に公知の手法
でワンタッチ着脱可能に固定され、順序保存機構１１’
ｐ、１１’ｒに設けたガイドピン４４を本ガイドに形成
したガイド溝４２に沿わせて移動させるためのものであ
る。リンク４５ｐ、４５ｒは、ガイドピン４６ｐ、４６
ｒ、ガイドピン溝４７ｐ、４７ｒと共に順序保存機構１
１ｐ、１１ｒの位置姿勢を可変とするためのもので、ス
トリッパ８に対して、ピン４６ｐ、４６ｒなどにより回
転自在に保持される。ストリッパ押上げロッド（ストリ
ッパ駆動ロッド）４８は、ストリッパ８およびリンク４
５を介して順序保存機構１１’を押し上げるものであ
る。ブレードホルダ４９’は所定のブレード１０を取付
けるものである。ブレード押上げロッド５０’は、ブレ
ードホルダ４９’を押し上げるものである。

【００３３】なお、この第２の実施の形態でも、ブレー
ドホルダ４９’は、図示されない第１の動力源、例えば
サーボモータや油圧シリンダ等で上下駆動されるブレー
ド押上げロッド５０’によって上下動される。また、ス
トリッパ８等についても、やはり図示されない第２の動
力源で上下駆動されるストリッパ押上げロッド４８によ
り上下動される。第２の実施の形態においては、図８
（ａ）に示すように、まず、各順序保存機構１１’（１
１’ｐ、１１’ｒ）のみに挿入すべきコイル４、５、お
よび４’、５’の各々を、２つのスリット１１ａに電線
を順序通りに１列状態に保持させた状態で各順序保存機
構１１’（１１’ｐ、１１’ｒ）に装着する。装着の上
下方向は、コイルに対して順序保存機構１１’が載って
いる配置となっている。説明の簡便さのため残りのコイ
ル６、７については省略しているが、動作状態はコイル
４、４’と同等である。その後、各順序保存機構１１’
ならびにコイル４、５、４’、５’を上方からブレード
１０にセットし、各順序保存機構１１’（１１’ｐ、１
１’ｒ）のピン４４を、ストリッパ８に固定された各リ
ンク４５（４５ｐ、４５ｒ）のピン溝４７（４７ｐ、４
７ｒ）に嵌合する。続いて、各順序保存機構ガイド４３
（４３ｐ、４３ｒ）、４１（４１ｐ、４１ｒ）ならびに
コアガイド２５をセットし、各順序保存機構１１’のピ
ン４４を各順序保存機構ガイド４３のガイド溝４２（直
線状部分）に嵌合させる。更に、コアガイド２５の側面
溝をブレード１０（１０ｐ、１０ｑ、１０ｓ、１０ｒ）
と嵌合させることによって、図８（ｂ）に示す状態が得
られる。

【００３４】続いて、コア１をセットすると、図９
（ａ）に示す如く挿入前状態となる。

【００３５】次に、ストリッパ押上げロッド４８を図示
しない第２の駆動源により上昇させることによって、ス
トリッパ８が押し上げられると共にコイル４、５および
４’、５’を整列状態に保持した各コイル各順序保存機
構１１’（１１ｐ、１１ｒ）がリンク４５（４５ｐ、４
５ｒ）を介して押し上げられ、コイル４、５および
４’、５’はスロット３ｐ、３ｑ、および３ｒ、３ｓに
充填してゆくことになる。なお、図９（ｂ）は、各順序
保存機構１１’のピン４４が各順序保存機構ガイド４３
（４３ｐ、４３ｒ）の直線状溝部分から各順序保存機構
ガイド４１（４１ｐ、４１ｒ）の円弧状溝部分に移りは
じめる時点を表す。ここで、図１０（ａ）に示すよう
に、ブレード押上げロッド５０’を図示しない第１の駆
動源により下降させることによって、ブレード１０ｐ、
１０ｑ、１０ｒ、１０ｓの先端高さを反挿入側コア端面
ぎりぎりになるまで下降させる。その後、再びストリッ
パ押上げロッド４８を作動させてストリッパ８を上昇さ
せると、各リンク４５（４５ｐ、４５ｒ）の揺動端のピ
ン４７（４７ｐ、４７ｒ）が各順序保存機構ガイド４１
（４１ｐ、４１ｒ）の円弧状溝部分４２に移り、各順序
保存機構ガイド４１（４１ｐ、４１ｒ）が円弧状溝４２
の経路に沿って姿勢を変えながら外側に移動されること
によって各順序保存機構ガイド４１によって保持された
コイルエンドが図１０（ｂ）、図１１（ａ）、図１１
（ｂ）に図示する大略形状でコア外側へと押し拡げられ
ることになる。

【００３６】このとき、コイル４、５、および４’、
５’が受ける押し上げる力の状態は、各順序保存機構１
１’によりコイルの最も内径側の辺５ａ、５’ａ（コイ
ル４、４’についても同様だが、図では省略）が受ける
拘束のため、巻回の最後段すなわち図の下側の電線から
巻回の最前段すなわち図の上側の電線へと各順序保存機
構１１’のスリット１１ａの部分で均一になされてお
り、電線の順序の入替りが発生しない状態が保たれる。
また、コイルの先端がコアの上端から突出する高さまで
挿入が進んだ以降で、コイル４、５、、６、４’、
５’、６’が横方向に移動させられて電線同士の干渉回
避がなされるため、コア端面から低い位置にコイルエン
ドが配置できる。このためコイルエンドの余長は少なく
てすむ。

【００３７】図１２および図１３は、コイル挿入完了後
に各機構をコイルから解放する説明図である。まず、図
１２に示すように、各順序保存機構１１を外径方向に抜
き取る。次に、図１３に示すように、ストリッパ８とこ
れに固定されているリンク４５とをストリッパ押上げロ
ッド４８を動作させて下方に退避させる。その後、コア
ガイド２５、および順序保存機構ガイド４１、４３を上
方に引き抜き、その後ブレード１０からコア１を取り出
す。以上説明した作業を第２相目のコイル、第３相目の
コイルについて繰り返すことによって、３相のコイルを
装填したステータを得ることができる。

【００３８】このように第２の実施の形態では、ブレー
ド高さはコアガイドに嵌合できる長さとしている。この
ため、挿入開始時のブレード先端高さがコア端面よりか
なり上方に突出していて、図１０（ａ）に述べたブレー
ド退避が必要だが、初めからこの退避後の高さにブレー
ドホルダ押上げロッド５０’の駆動を制御していれば、
ストリッパ８によるコイル上昇を一定速度で行なうこと
ができる。こうすれば、コイルがスロット内でスロット
入口側に反発力を生じてサシキ挿入に対する抵抗増加要
因となることなく、なおかつコイルエンド長を短く仕上
げられるため、高効率な回転機を実現しやすくすること
ができる。

【００３９】次に、本発明に係るインサータ方式の第３
の実施の形態について図１４〜図１６を用いて説明す
る。図１４、図１５および図１６は、第３の実施の形態
を、図６および図７と同様にコイル挿入の途中過程につ
いて図解で説明したものである。ここで、２５はコアガ
イド、２６はコイルエンドガイドである。図１４（ａ）
はコイル４、５、および４’、５’並びにストリッパ８
を各順序保存機構１１”へセットする状態を示し、図１
４（ｂ）はそれらをブレード１０（１０ｐ、１０ｑ、１
０ｒ、１０ｓ）へ搭載する状態を示し、図１４（ｃ）は
コアガイド２５およびコア１をセットする状態を示し、
図１５（ａ）は挿入前の状態を示し、図１５（ｂ）
（ｃ）（ｄ）は漸次挿入されつつある状態を示し、図１
６（ａ）は挿入完了状態を示す。更に、図１６（ｂ）
（ｃ）は挿入完了後に各機構をコイルから解放する説明
図である。

【００４０】まず、図１４（ａ）に示す如く、コイルエ
ンドの望ましい軌跡を形状として持つ各コイルエンドガ
イド２６（２６ｐ、２６ｒ）と各順序保存機構１１”
（１１”ｐ、１１”ｒ）とを組み合わせて着脱自在に結
合させた治具を天地逆にした状態で、巻回したコイル
４、５および４’、５’を上方から各順序保存機構１
１”のスリット１１ａにセットし、この各順序保存機構
１１”にストリッパ８を軸方向に挿入して組み合わせ、
次に、この組み合わせられたものを、図１４（ｂ）に示
すようにブレード１０（１０ｐ、１０ｑ、１０ｒ、１０
ｓ）内にセットする。その後、図１４（ｄ）に示すよう
に、コアガイド２５をブレード１０に先端に嵌合させ、
各コイルエンドガイド２６と各順序保存機構１１”とを
組み合わせた治具を直接ブレードホルダ４９’または順
序保存機構取付けベース４９に着脱可能に固定すると共
にストリッパ８をストリッパ駆動ロッド４８に結合させ
る。このように順序保存機構取付けベース４９を設ける
場合、該順序保存機構取付けベース４９を上下動させる
順序保存機構駆動ロッド５０を、ブレード押上げロッド
５０’と別に設けてもよい。

【００４１】次に、コア１をセットすることによって、
図１５に示すようにコイルの挿入に移る。まず、図１５
（ｂ）から（ｃ）に示すように、ストリッパ押上げロッ
ド（ストリッパ駆動ロッド）４８を動作させることによ
って、各順序保存機構１１”が停止した状態でストリッ
パ８が上昇し、各コイル４、５、４’、５’を押し上げ
て各スロットに挿入することになる。そのとき、各コイ
ルの先端部分（スリット１１ａによって整列されている
部分）は、各順序保存機構１１”のスリット１１ａに沿
って上方にコイルエンドガイド２６の下端へと１直線で
進み、電線の順序の入れ替わりは発生しないことにな
る。更に、図１５（ｄ）から図１６（ａ）に示すよう
に、各コイルの先端部分が、コイルエンドガイド２６に
移ると円弧状のガイドにならって、円弧形状をなしなが
ら、コア外周側へと退避する。こうしてコア端面から低
い位置にコイルエンド部分が抑えられたままで、コイル
の全電線がスロットに挿入できることになる。

【００４２】その後、図１６（ｂ）および（ｃ）に示す
ように、コアガイト２５を上昇させて取り除き、各コイ
ルエンドガイド２６（２６ｐ、２６ｒ）と各順序保存機
構１１”との結合を解除して各コイルエンドガイド２６
（２６ｐ、２６ｒ）を各順序保存機構１１”から切り離
して外径方向に回転させながら抜き、次に、ストリッパ
押上げロッド（ストリッパ駆動ロッド）４８および順序
保存機構駆動ロッド５０をほぼ同時に降下駆動すること
によってストリッパ８および順序保存機構１１”を降下
させて下方に退避させる。その後、ブレード押上げロッ
ド５０’を降下駆動することによって、所定位置に設け
られたブレード１０を降下させて、ストリッパ８および
順序保存機構１１”の各々をストリッパ押上げロッド
（ストリッパ駆動ロッド）４８および順序保存機構駆動
ロッド５０から切り離す。更に、コア１をブレード１０
から取り出す。以上の動作を第２相目のコイルと第３相
目のコイルについて繰り返すことによって、３相のコイ
ルが装填されたステータを得ることができる。

【００４３】本第３の実施の形態によれば、コイルエン
ド長を短く仕上げられ、かつコアスロット内に挿入され
るコイル部分の上昇運動が一定速度で行なわれるため、
コイルがスロット内でスロット入口側に反発力を生じて
コイルと同時に挿入されるウェッジが挿入され難くなる
ことがないという効果が生じる。以上説明した第２およ
び第３の実施の形態ともに、コイルエンド部分の形状を
形成するために設けたコイルエンドガイド２６、順序保
存機構ガイド４１、順序保存機構１１’、１１”、リン
ク４５は、分割構造（図示せず）をとることにより、挿
入完了後の脱着を更に容易にすることもできる。また、
ストリッパ８にコイルシフト８ｚを併用してもよいこと
は明らかである。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、セミクローズスロット
にコイルを収納したステータまたはロータを有する回転
機おいて、コイルエンド部分の電線の量を低減できるた
め、回転機の高効率化、小形化を実現することができる
効果を奏する。また、本発明によれば、セミクローズス
ロットにコイルを収納したステータまたはロータを有す
る回転機において、コイルエンドにおける１本１本の電
線の交叉状態を抑制し、巻組線後のコイルエンド立上が
り部での１本１本の電線の配置を、巻回順序に従って挿
入されるスロット内の電線配列と相対位置の入替りが無
い整然としたものになるので、電線を高密度に充填して
も絶縁耐力が維持できる高品質で、しかも小形の回転機
を実現することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転機のステータまたはロータの
一実施の形態の電線の配置を示す平面図および縦断面図
である。

【図２】本発明に係る回転機の１コイルの外観を示す斜
視図である。

【図３】本発明に係る回転機の第１相、第２相および第
３相完了状態を示す模式図である。

【図４】本発明に係るインサータ方式の第１の実施の形
態を説明する横断面図および縦断面図である。

【図５】本発明で用いる機構の細部を説明するための図
である。

【図６】本発明に係るインサータ方式の第１の実施の形
態の作業過程の前半を説明するための図である。

【図７】本発明に係るインサータ方式の第１の実施の形
態の作業過程の後半を説明するための図である。

【図８】本発明に係るインサータ方式の第２の実施の形
態の作業過程の最初の第１の段階を説明するための図で
ある。

【図９】本発明に係るインサータ方式の第２の実施の形
態の作業過程の第２の段階を説明するための図である。

【図１０】本発明に係るインサータ方式の第２の実施の
形態の作業過程の第３の段階を説明するための図であ
る。

【図１１】本発明に係るインサータ方式の第２の実施の
形態の作業過程の第４の段階を説明するための図であ
る。

【図１２】本発明に係るインサータ方式の第２の実施の
形態の作業過程の第５の段階を説明するための図であ
る。

【図１３】本発明に係るインサータ方式の第２の実施の
形態の作業過程の最終の第６の段階を説明するための図
である。

【図１４】本発明に係るインサータ方式の第３の実施の
形態の作業過程の最初の段階を説明するための図であ
る。

【図１５】本発明に係るインサータ方式の第３の実施の
形態の作業過程の途中の段階を説明するための図であ
る。

【図１６】本発明に係るインサータ方式の第３の実施の
形態の作業過程の最後の段階を説明するための図であ
る。

【図１７】従来のインサータ機構を説明するための図で
ある。

【図１８】従来のインサータ機構を用いてコイルを挿入
する方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１…鉄芯（コア）、２…鉄芯の歯部、３…鉄芯のスロッ
ト、３ｐ…コイル４用スロット、３ｑ…コイル５用スロ
ット、３ｒ…コイル４’用スロット、３ｓ…コイル５’
用スロット、３ｔ…コイル６用スロット、３ｕ…コイル
６’用スロット、４、５、４’、５’、６、６’…コイ
ル、４ａ、５ａ…コイルの押上げ部分の電線、４ｂ、５
ｂ…反対側の電線、４ｓ、４ｅ…リード線、８…押上げ
治具（ストリッパ）、８ｚ…コイルシフト、９…鉄芯ク
ランプ、１０…ブレード、１０ｐ…コイル４用ブレー
ド、１０ｑ…コイル５用ブレード、１０ｒ…コイル４’
用ブレード、１０ｓ…コイル５’用ブレード、１１、１
１ｐ、１１ｒ、１１’、１１”…順序保存機構、２５…
コアガイド、２６、２６ｐ、２６ｒ…コイルエンドガイ
ド、４１、４１ｐ、４１ｒ…順序保存機構ガイド、４２
…ガイド溝、４３、４３ｐ、４３ｒ…順序保存機構ガイ
ド、４４…ピン、４５ｐ、４５ｒ…リンク、４８…スト
リッパ駆動ロッド、４９…順序保存機構取付けベース、
４９’…ブレードホルダ４９’、５０…順序保存機構駆
動ロッド、５０’…ブレード押上げロッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石上孝神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB14 CC01 CC05 CC15 CC16 QB12 5H615 AA01 BB14 PP01 PP13 QQ02 QQ13 QQ18 SS05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機であって、コイルの各々において、上記鉄芯の端面外側を跨ってい
るコイルエンド部分における巻回した電線同士の相対的
位置が、リード線側と反リード線側とで略対称となされ
ていることを特徴とする回転機。
【請求項２】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機であって、コイルの各々において、上記鉄芯の端面外側を跨るコイ
ルエンド部分における巻回した電線同士の相対的位置
が、上記スロット内の外周側に配置された電線は上記鉄
芯の端面に近い側にあり、上記スロット内の内周側に配
置された電線は上記鉄芯の端面から遠い側へと配置され
ていることを特徴とする回転機。
【請求項３】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機であって、コイルの各々において、上記鉄芯の端面外側を跨ってい
るコイルエンド部分の全体形状が、鉄芯の端面に対して
略垂直になされていることを特徴とする回転機。
【請求項４】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機であって、同芯状に配置され、異なる跨り角を有する一組のコイル
において、反リード側のコイルエンドが、跨り角が大き
いものほど半径方向外側に配置されていることを特徴と
する回転機。
【請求項５】請求項１ないし５の何れかに記載の回転機
におけるコイルの各々において、スロット内からコイル
エンド部分への３次元的配置に応じて必要となる巻回周
長の差を、巻回の順序に従って各電線がとっていること
を特徴とする回転機。
【請求項６】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機であって、スロット内への組込み順序に従ったコイルの各々におい
て、上記スロット内への組込み順序に従って定まるコイ
ルエンド部分の３次元的配置に応じて、個別のコイルエ
ンド形状を形成するのに必要な周長を同一コイル内の巻
回された各電線がとっていることを特徴とする回転機。
【請求項７】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機であって、巻組線順序に従ったコイルが組込まれる個別のスロット
における半径方向深さを、コイルの巻組線順序に従って
定まるコイルエンド部分の非干渉配置に応じて形成した
コアを有することを特徴とする回転機。
【請求項８】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機の製造方法であって、予め電線を所定のパターンに周長を変化させながら複数
回数巻回することによりコイルを複数個を形成する巻線
工程と、該巻線工程で形成されたコイルの各々を、鉄芯の一方端
面にその巻回の１辺が鉄芯の内径側開口部分に覗く位置
に配置し、順序保存機構により上記巻回の１辺をコイル
が巻回された順序に従って整列状態に保存し、この保存
された１辺のコイル部分を軸方向に鉄芯の一方端面の側
から他方端面に向かって鉄芯の内径側空洞内を移動さ
せ、上記１辺のコイル部分に隣接する２つの辺のコイル
部分を鉄芯に形成したスロットのうちの２つに対して、
鉄芯に形成した歯部に勘合させた挿入ガイド治具の間を
滑らせてそれぞれのスロット内に逐次充填することによ
り挿入し、上記１辺のコイル部分を上記鉄芯の他方端面
から突出させ、この突出した１辺のコイル部分を鉄芯の
半径方向外側へと移動させる挿入工程とを有することを
特徴とする回転機の製造方法。
【請求項９】電線を複数回数巻回することにより構成さ
れたコイルの複数個を、鉄芯に形成された所望のスロッ
ト内に配置してなる回転機の製造方法であって、同芯状に配置した際異なる跨り角を有するように、電線
を所定のパターンに周長を変化させながら複数回数巻回
することによりコイルの組を形成する巻線工程と、該巻線工程で形成されたコイルの組を、跨り角が大きい
ものほど鉄芯に近く配置した状態で、鉄芯の一方端面に
その巻回の１辺が鉄芯の内径側開口部分に覗く位置に配
置し、この１辺のコイル部分を軸方向に鉄芯の上記一方
端面の側から他方端面に向かって鉄芯の内径側空洞内を
移動させ、上記１辺のコイル部分に隣接する２つの辺の
コイル部分を鉄芯に形成したスロットのうちの２つに対
して、鉄芯に形成した歯部に勘合させた挿入ガイド治具
の間を滑らせてそれぞれのスロット内に逐次充填するこ
とにより挿入し、上記１辺のコイル部分を上記鉄芯の他
方側端面から突出し、この突出した１辺のコイル部分を
鉄芯の半径方向外側へと移動させる挿入工程とを有する
ことを特徴とする回転機の製造方法。
【請求項１０】請求項９記載の挿入工程において、コイ
ルの組について１辺のコイル部分を鉄芯の内径側空洞内
を移動させる際、この１辺のコイル部分を順序保存機構
によりコイルが巻回された順序に従って整列状態に保存
することを特徴とする回転機の製造方法。