JP2000278893A - Motor and manufacture thereof - Google Patents

Motor and manufacture thereof

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JP2000278893A
JP2000278893A JP11080167A JP8016799A JP2000278893A JP 2000278893 A JP2000278893 A JP 2000278893A JP 11080167 A JP11080167 A JP 11080167A JP 8016799 A JP8016799 A JP 8016799A JP 2000278893 A JP2000278893 A JP 2000278893A
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JP
Japan
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stator
stator teeth
teeth
stator core
core
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JP11080167A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Shibata
由之 柴田
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assure constant performance not depending on the accuracy of the punching mold. SOLUTION: The end part 30a of a stator teeth 30 and an involute 20b at the internal circumference of a stator core 20 connected to the end part 30a are formed of the involute at the circumference around a rotating shaft C of stator. Since, when the stator teeth 30 rotates, a gap between the involute 20b at the internal circumference of stator core 20 and end part 30a of the stator teeth 30 can be reduced, if the accuracy of stator teeth 30 is low, assembling to the stator core 20 can be realized under the constant joining condition.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板を打ち抜い
てステータコアとステータティースとを形成し、積層し
たステータティース側に捲線を巻回した後、積層したス
テータコアに組み付けてなる分割コアを有するモータ及
び該モータの製造方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor having a split core formed by punching a steel plate to form a stator core and stator teeth, winding a winding around the stacked stator teeth, and assembling the windings with the stacked stator core. The present invention relates to a method for manufacturing the motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】ブラシレスDCモータ、DCモータで
は、捲線作業を容易にするとともに占積率を向上させる
ため、珪素鋼板を打ち抜く際に、ステータコアとステー
タティースとを分割して形成し、捲線を施した後に両者
を接続する分割コア方式を採用しているものがある。
2. Description of the Related Art In brushless DC motors and DC motors, in order to facilitate the winding operation and improve the space factor, when a silicon steel plate is punched, a stator core and a stator tooth are divided and formed to form a winding. After that, there is a device that adopts a split core method of connecting the two.

【0003】この分割コアの製造工程について、図8を
参照して説明する。図8(A)は、打ち抜き前の珪素鋼
板210を示している。ここで、図8(A)中に破線で
示すように打ち抜き、図8(B)に示すステータコア2
20と、図8(C)に示すステータティース230とを
得る。そして、図示しない捲線をステータティース側に
巻回した後、図8(D)に示すようにステータコア22
0にステータティース230を組み付けることで、分割
コアを完成する。ここで、ステータコア220の内周に
は、ステータティース230の先端部230aを抜く際
にできた溝220aと、該先端部230aを組み付ける
ための溝220bとが形成されている。これは、該先端
部230aを抜く際に出来た溝220aには、組み付け
の際に先端部230aを入れることができない、即ち、
ダイとピンとからなる金型で打ち抜いた際に、ステータ
ティース230の先端部230aにバリと返しとができ
るためである。溝220bを溝220aよりも深くする
ことで、ステータコア220にステータティース230
を組み付けられるようにしている。そして、図8(D)
に示すように、ステータコア220にステータティース
230を組み付けた後、或いは、組み付ける際に、溶
接、モールド等を行い、ステータコア220とステータ
ティース230とを一体化している。
[0003] The manufacturing process of the split core will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a silicon steel plate 210 before punching. Here, punching is performed as shown by a broken line in FIG. 8A, and the stator core 2 shown in FIG.
20 and stator teeth 230 shown in FIG. Then, after winding a winding (not shown) on the stator teeth side, as shown in FIG.
The split core is completed by assembling the stator teeth 230 with the zero. Here, on the inner circumference of the stator core 220, a groove 220a formed when the distal end portion 230a of the stator tooth 230 is pulled out, and a groove 220b for assembling the distal end portion 230a are formed. This is because the tip portion 230a cannot be inserted into the groove 220a formed when the tip portion 230a is pulled out during assembly, that is,
This is because when punching out with a die composed of a die and a pin, the tip 230a of the stator tooth 230 can be burred back. By making the groove 220b deeper than the groove 220a, the stator teeth 230
Can be assembled. Then, FIG. 8 (D)
As shown in (2), after assembling the stator teeth 230 to the stator core 220 or at the time of assembling, the stator core 220 and the stator teeth 230 are integrated by performing welding, molding, or the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記分
割コアは、一体式のコアと比較して、モータの性能にば
らつきが出やすいという課題があった。即ち、分割コア
は、一般的に50枚以上のステータコア及びステータテ
ィースを重ねて作るため、珪素鋼板を50枚以上打ち抜
く必要がある。打ち抜きは、図8(E)に示すようなダ
イ252とピン250からなる金型を用いる。ダイ25
2は、下側に広がっており、珪素鋼板を打ち抜き続ける
と、金型の摩耗により精度が低下してステータティース
230が徐々に大きくなり、ステータティース230の
先端部230aとステータコア側の溝220bとの間隔
が狭まり、ステータコア220にステータティース23
0を入れられなくなる。このため、ステータティースを
小さめに製造するように金型を設計してあり、当該金型
での製造開始時と金型の寿命末期とで、ステータティー
スの大きさが変化して、ステータティースとステータコ
アとの接続条件が変化し、モータの性能にばらつきが生
じていた。
However, there is a problem that the performance of the split core is more likely to vary as compared with an integrated core. That is, since the split core is generally formed by stacking 50 or more stator cores and stator teeth, it is necessary to punch out 50 or more silicon steel plates. For the punching, a mold including a die 252 and a pin 250 as shown in FIG. Die 25
2 spreads downward, and when the silicon steel plate is continuously punched, the accuracy is reduced due to the wear of the mold, and the stator teeth 230 are gradually increased, and the leading end 230a of the stator teeth 230 and the groove 220b on the stator core side are formed. Is narrowed, and the stator teeth 23
0 cannot be entered. For this reason, the mold is designed so that the stator teeth are manufactured smaller, and the size of the stator teeth changes between the start of the manufacture of the mold and the end of the life of the mold, and the stator teeth are manufactured. The connection conditions with the stator core have changed, and the performance of the motor has varied.

【0005】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、打ち抜
き型の精度によらず、性能を一定にすることができるモ
ータ及び該モータの製造方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of maintaining a constant performance irrespective of the accuracy of a punching die and a method of manufacturing the motor. It is to provide a method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
目的を達成するため、鋼板を打ち抜いてステータコアと
ステータティースとを形成し、積層したステータティー
ス側に捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み
付けてなる分割コアを有するモータであって、ステータ
コアとステータティースとの接合部の形状が、ステータ
の回転軸を中心とする円周のインボリュートで形成さ
れ、且つ、ステータコアのインボリュートが、ステータ
ティース先端のインボリュートよりも長く形成されてい
ることを技術的特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a stator core and a stator tooth are formed by punching a steel plate, and a winding is wound around the stacked stator teeth. Motor having a split core assembled to the stator core, wherein the shape of the joint between the stator core and the stator teeth is formed by a circumferential involute centered on the rotation axis of the stator, and the involute of the stator core is: It is a technical feature that it is formed longer than the involute at the tip of the stator teeth.

【0007】また、請求項2の発明では、鋼板を打ち抜
いてステータコアとステータティースとを形成し、積層
したステータティース側に捲線を巻回した後、積層した
ステータコアに組み付けてなる分割コアを有するモータ
であって、ステータコアの内周に形成された円弧形状と
接合するように、ステータティースの先端が円弧状に形
成され、該ステータコアの円弧及びステータティース先
端の円弧が、ステータの回転軸を中心とする円弧よりも
小径の円弧で形成され、且つ、ステータコアの円弧が、
ステータティース先端の円弧よりも長く形成されている
ことを技術的特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, a motor having a split core formed by punching a steel plate to form a stator core and stator teeth, winding a winding around the stacked stator teeth, and assembling the windings to the stacked stator cores. The tip of the stator tooth is formed in an arc shape so as to join with the arc shape formed on the inner periphery of the stator core, and the arc of the stator core and the arc of the tip of the stator tooth are centered on the rotation axis of the stator. The arc of the stator core is formed by an arc having a diameter smaller than that of the
It is a technical feature that it is formed longer than the arc of the tip of the stator teeth.

【0008】請求項3の発明では、請求項2において、
前記ステータコアの内周の円弧とステータティースの先
端の円弧とが、同径の円弧で形成されていることを技術
的特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect,
A technical feature is that the arc of the inner circumference of the stator core and the arc of the tip of the stator teeth are formed as arcs of the same diameter.

【0009】請求項4の発明は、少なくとも以下の
(A)〜(D)の工程を備えるモータの製造方法にあ
る: (A)鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成されたインボリュート形状と接合するように、ステー
タティースの先端をインボリュートに形成する工程、
(B)積層したステータティースに捲線を巻回する工
程、(C)積層したステータコアの内周のインボリュー
トに、ステータティースの先端が対応するように位置決
めする工程、(D)ステータティースを、ステータコア
との隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所
定値になったら回転を停止する工程。
A fourth aspect of the present invention resides in a method of manufacturing a motor including at least the following steps (A) to (D): (A) a step of punching a steel plate to form a stator core and stator teeth. Forming a tip of the stator teeth in the involute so as to join with an involute shape formed on the inner periphery of the stator core,
(B) a step of winding a winding around the stacked stator teeth, (C) a step of positioning the tip of the stator teeth so as to correspond to an inner periphery of the stacked stator core, and (D) a step of positioning the stator teeth with the stator core. Rotating in a direction in which the gap becomes smaller, and stopping the rotation when the rotation torque reaches a predetermined value.

【0010】請求項5の発明は、少なくとも以下の
(A)〜(D)の工程を備えるモータの製造方法にあ
る: (A)鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成された円弧形状と接合するように、ステータティース
の先端を円弧状に形成する工程、(B)積層したステー
タティースに捲線を巻回する工程、(C)積層したステ
ータコアの内周の円弧に、ステータティースの先端が対
応するように位置決めする工程、(D)ステータティー
スを、ステータコアとの隙間が小さくなる方向に回転さ
せ、回転トルクが所定値になったら回転を停止する工
程。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a motor including at least the following steps (A) to (D): (A) a step of forming a stator core and stator teeth by punching a steel plate. Forming a tip of the stator teeth into an arc shape so as to join with an arc shape formed on the inner periphery of the stator core, (B) winding a winding around the stacked stator teeth, and (C) stacking the stator core. (D) rotating the stator teeth in a direction to reduce the gap between the stator core and the stator core, and stopping the rotation when the rotation torque reaches a predetermined value. Process.

【0011】請求項1の発明では、ステータコアとステ
ータティースとの接合部の形状が、ステータの回転軸を
中心とする円周のインボリュートで形成されている。即
ち、ステータティースを回転させることで、ステータコ
アの内周のインボリュートと、ステータティースの先端
のインボリュートとの隙間を小さくできるので、ステー
タティースの精度が低くとも、ステータティースをステ
ータコアに一定の接合状態で組み付けれる。このため、
打ち抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下さ
せることがなくなる。
According to the first aspect of the present invention, the shape of the joint between the stator core and the stator teeth is formed by a circumferential involute centered on the rotation axis of the stator. That is, by rotating the stator teeth, the gap between the involute at the inner periphery of the stator core and the involute at the tip of the stator teeth can be reduced, so that even if the accuracy of the stator teeth is low, the stator teeth are fixed to the stator core in a fixed state. Can be assembled. For this reason,
Even if the accuracy of the punching die decreases, the performance of the motor does not deteriorate.

【0012】請求項2及び請求項3の発明では、ステー
タコアの内周に形成された円弧形状と接合するように、
ステータティースの先端が円弧状に形成され、該ステー
タコアの円弧及びステータティース先端の円弧が、ステ
ータの回転軸を中心とする円弧よりも小径の円弧で形成
され、且つ、ステータコアの円弧が、ステータティース
先端の円弧よりも長く形成されている。即ち、ステータ
ティースを回転させることで、ステータコアの内周の円
弧と、ステータティースの先端の円弧との隙間を小さく
できるので、ステータティースの精度が低くとも、ステ
ータティースをステータコアに一定の接合状態で組み付
けれる。このため、打ち抜き型の精度が低下しても、モ
ータの性能を低下させることがなくなる。
According to the second and third aspects of the present invention, the stator core is joined to the circular arc formed on the inner periphery of the stator core.
The tip of the stator teeth is formed in an arc shape, the arc of the stator core and the arc of the tip of the stator teeth are formed as arcs smaller in diameter than the arc centered on the rotation axis of the stator, and the arc of the stator core is formed by the stator teeth. It is formed longer than the arc at the tip. That is, by rotating the stator teeth, the gap between the arc of the inner circumference of the stator core and the arc of the tip of the stator teeth can be reduced, so that the stator teeth are fixed to the stator core in a fixed state even if the accuracy of the stator teeth is low. Can be assembled. Therefore, even if the accuracy of the punching die is reduced, the performance of the motor is not reduced.

【0013】請求項4の発明では、積層したステータコ
アの内周のインボリュートに、ステータティースの先端
が対応するように位置決めし、ステータティースをステ
ータコアとの隙間が小さくなる方向に回転させ、回転ト
ルクが所定値になったら回転を停止することで、ステー
タコアとステータティースとの一定の接合状態を得るこ
とができる。このため、打ち抜き型の精度が低下して
も、モータの性能を低下させることがなくなる。
According to the fourth aspect of the present invention, the tip of the stator teeth is positioned so as to correspond to the involute on the inner circumference of the stacked stator cores, and the stator teeth are rotated in a direction in which the gap between the stator core and the stator core is reduced. By stopping the rotation when the predetermined value is reached, a fixed joining state between the stator core and the stator teeth can be obtained. Therefore, even if the accuracy of the punching die is reduced, the performance of the motor is not reduced.

【0014】請求項5の発明では、積層したステータコ
アの内周の円弧に、ステータティースの先端が対応する
ように位置決めし、ステータティースをステータコアと
の隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所定
値になったら回転を停止することで、ステータコアとス
テータティースとの一定の接合状態を得ることができ
る。このため、打ち抜き型の精度が低下しても、モータ
の性能を低下させることがなくなる。
According to the fifth aspect of the present invention, the tips of the stator teeth are positioned so as to correspond to the arcs on the inner periphery of the stacked stator cores, and the stator teeth are rotated in a direction in which the gap with the stator core is reduced, so that the rotational torque is reduced. By stopping the rotation when the predetermined value is reached, a fixed joining state between the stator core and the stator teeth can be obtained. Therefore, even if the accuracy of the punching die is reduced, the performance of the motor is not reduced.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るモ
ータについて図を参照して説明する。図6は、第1実施
形態のブラシレスモータの断面図を示している。モータ
ハウジング56に軸52が回転可能に支持され、該軸5
2に取り付けられたロータ60の外周に永久磁石62が
張り付けられている。該永久磁石62と対向するように
分割コア54が、モータハウジング46側に取り付けら
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a sectional view of the brushless motor according to the first embodiment. The shaft 52 is rotatably supported by the motor housing 56.
A permanent magnet 62 is attached to the outer periphery of the rotor 60 attached to the second rotor 2. A split core 54 is attached to the motor housing 46 so as to face the permanent magnet 62.

【0016】図1(A)は、図6に示すブラシレスDC
モータ50の分割コア54を形成するための珪素鋼板1
0を示し、図1(B)は、図示しない金型(ダイ及びピ
ン)により該珪素鋼板10から打ち抜いたステータコア
20を、図1(C)は打ち抜いたステータティース30
を示している。該ステータティース30の先端部30a
は、ステータの回転軸を中心とする円周のインボリュー
トで形成されている。一方、ステータコア20の内周に
は、該先端部30aを打ち抜いたインボリュート20a
と、当該先端部30aと対応するインボリュート20a
よりも長く形成されたインボリュート20bとが形成さ
れている。
FIG. 1A shows a brushless DC shown in FIG.
Silicon steel plate 1 for forming divided core 54 of motor 50
1B shows a stator core 20 punched from the silicon steel plate 10 by a mold (die and pin) (not shown), and FIG. 1C shows a stator tooth 30 punched out.
Is shown. The tip 30a of the stator teeth 30
Is formed by a circumferential involute centered on the rotation axis of the stator. On the other hand, on the inner periphery of the stator core 20, an involute 20 a
And the involute 20a corresponding to the tip portion 30a
The involute 20b is formed longer than the involute 20b.

【0017】図2(A)は、図1(C)に示すステータ
ティース30を複数枚積層してなるステータティース積
層体32を示している。一方、図2(C)は、図1
(B)に示すステータコア20を複数枚積層してなるス
テータコア積層体22を示している。本実施形態のブラ
シレスDCモータ50では、図2(B)に示すように、
ステータティース積層体32に、コイル34を巻回して
から、ステータコア積層体22に組み付ける。即ち、ス
テータティース30の先端部30aが開いた状態でコイ
ルを巻くため、捲線作業を容易にするとともにコイルの
占積率を向上させることができる。
FIG. 2A shows a stator teeth laminated body 32 formed by laminating a plurality of stator teeth 30 shown in FIG. 1C. On the other hand, FIG.
3B shows a stator core laminate 22 formed by laminating a plurality of stator cores 20 shown in FIG. In the brushless DC motor 50 of the present embodiment, as shown in FIG.
After winding the coil 34 around the stator tooth laminate 32, it is assembled to the stator core laminate 22. That is, since the coil is wound in a state where the distal end portion 30a of the stator tooth 30 is open, the winding operation can be facilitated and the space factor of the coil can be improved.

【0018】このステータコア積層体22へのステータ
ティース積層体32の組み付けについて、図3及び図4
を参照して説明する。図3及び図4は、ステータコア積
層体22及びステータティース積層体32の平面図を示
している。なお、図中では、図示の便宜上コイルが省略
されている。先ず、図3に示すように、ステータティー
ス30の先端部30aが、ステータコア20の内周のイ
ンボリュート20bに対応するように、ステータコア積
層体22にステータティース積層体32を組み入れる。
FIGS. 3 and 4 show the assembly of the stator teeth laminate 32 to the stator core laminate 22.
This will be described with reference to FIG. 3 and 4 show plan views of the stator core laminate 22 and the stator teeth laminate 32. In the drawings, coils are omitted for convenience of illustration. First, as shown in FIG. 3, the stator tooth stack 32 is incorporated into the stator core stack 22 so that the tip 30 a of the stator tooth 30 corresponds to the involute 20 b on the inner periphery of the stator core 20.

【0019】引き続き、図4において、ステータティー
ス積層体32をステータコア積層体22との隙間が小さ
くなる反時計方向に回転させ、回転トルクが所定値にな
ったら、即ち、ステータコア20のインボリュート20
bにステータティース30の先端部30aが接合し、ス
テータティース積層体32を回転させる回転トルクが所
定値になった状態(θ’回転させた状態)で停止させ
る。その後、樹脂で該ステータティース積層体32とス
テータコア積層体22とを固めることで、或いは、溶接
することで、図6を参照して上述した分割コア54を完
成する。
In FIG. 4, the stator teeth laminate 32 is rotated counterclockwise so that the gap between the stator teeth laminate 32 and the stator core laminate 22 is reduced, and when the rotational torque reaches a predetermined value, that is, the involute 20 of the stator core 20 is rotated.
b, the distal end portion 30a of the stator teeth 30 is joined, and the rotation is stopped in a state where the rotation torque for rotating the stator teeth stacked body 32 has reached a predetermined value (rotated by θ ′). Thereafter, the stator core laminate 32 and the stator core laminate 22 are solidified or welded with resin to complete the split core 54 described above with reference to FIG.

【0020】このステータコア20内周のインボリュー
ト20a、20b、及び、ステータティース30の先端
部30aのインボリュート形状について、図5を参照し
て更に詳細に説明する。図5(A)に示すように、本実
施形態では、ステータコア20内周のインボリュート2
0a、20b、及び、ステータティース30の先端部3
0aは、全てステータの中心Cから半径rの円周による
インボリュート形状に形成されている。
The involute shapes of the involutes 20a and 20b on the inner periphery of the stator core 20 and the tip 30a of the stator teeth 30 will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, in the present embodiment, the involute 2
0a, 20b and the tip 3 of the stator teeth 30
0a are all formed in an involute shape by the circumference of radius r from the center C of the stator.

【0021】図5(A)及び図5(B)に示す、半径r
の円の接線方向から先端部30aの図中左端までの距離
をl、半径rの円の接線方向から先端部30aの図中右
端までの距離をl’とする。ここで、例えば、図5
(A)に示す、該先端部30aを打ち抜いたステータコ
ア20側のインボリュート20aの長さaを4.4mm、
該先端部30aが当接するインボリュート20bの長さ
bを6.6mm(b≒1.5a)、lを35mmとし、円
の半径rを2.2mmとする。l’は、次の数1で表せ
る。
The radius r shown in FIGS. 5A and 5B
Let l be the distance from the tangent direction of the circle to the left end of the tip 30a in the drawing, and l 'the distance from the tangent direction of the circle having a radius r to the right end of the tip 30a in the drawing. Here, for example, FIG.
(A), the length a of the involute 20a on the side of the stator core 20 from which the tip portion 30a is punched is 4.4 mm,
The length b of the involute 20b with which the tip 30a abuts is 6.6 mm (b ≒ 1.5a), l is 35 mm, and the radius r of the circle is 2.2 mm. l ′ can be expressed by the following equation 1.

【数1】l’=l+2rπ×θ/360 一方、θ=2β=2・tan-1(r/l)となる。この
ため、l’は、 l’=l+tan-1(2.2/35)×2/360×2×2.2π =35.276
L ′ = l + 2rπ × θ / 360 On the other hand, θ = 2β = 2 · tan −1 (r / l). Therefore, l ′ is: l ′ = l + tan −1 (2.2 / 35) × 2/360 × 2 × 2.2π = 35.276

【0022】つまり、l’は、0.276mmだけlより
も長い。ここで、先端部30aがインボリュート20a
に沿って移動可能なストロークX(図5(C)参照)、
そして、ステータティースの公差を±0.05mmとする
と、金型の摩耗によるステータティースの大きさの変位
を0.1mmまで許容し得る。概ね、0.1/0.276
≒X/aの関係が成り立ち、X=0.36aとなる。こ
こで、Xは、a/3程度であるため、上述したように、
b=1.5aに設定することで、ステータティース30
の大きさの変位が0.1mm程度までは、先端部30aを
インボリュート20bに収容可能で、図4を参照して上
述したようにステータティース30aを回転させること
で、ステータティース積層体32をステータコア積層体
22へ組み付けることができる。このため、金型の摩耗
によりステータティース30の寸法誤差が生じても、同
一性能のブラシレスDCモータを製造することができ
る。これにより、モータの性能を改善できるのに加え
て、金型が摩耗しても使用可能な期間を延ばすことがで
きる。
That is, l 'is longer than l by 0.276 mm. Here, the tip 30a is the involute 20a
Stroke X that can move along (see FIG. 5C),
When the tolerance of the stator teeth is ± 0.05 mm, the displacement of the size of the stator teeth due to the wear of the mold can be allowed up to 0.1 mm. Generally 0.1 / 0.276
The relationship of ≒ X / a holds, and X = 0.36a. Here, since X is about a / 3, as described above,
By setting b = 1.5a, the stator teeth 30
The tip portion 30a can be accommodated in the involute 20b up to a displacement of about 0.1 mm, and by rotating the stator teeth 30a as described above with reference to FIG. It can be assembled to the laminate 22. For this reason, even if a dimensional error of the stator teeth 30 occurs due to wear of the mold, a brushless DC motor having the same performance can be manufactured. As a result, in addition to improving the performance of the motor, the usable period can be extended even if the mold is worn.

【0023】即ち、第1実施形態では、ステータティー
ス30の先端部30aと当該先端部30aに接続するス
テータコア20の内周のインボリュート20bとが、ス
テータの回転軸Cを中心とする半径rの円周のインボリ
ュートで形成されている。即ち、ステータティース30
を回転させることで、ステータコア20の内周のインボ
リュート20bと、ステータティース30の先端部30
aの隙間を小さくできるので、ステータティース30の
精度が低くとも、ステータティース30をステータコア
20に一定の接合状態で組み付けられる。このため、打
ち抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下させ
ることがなくなる。
That is, in the first embodiment, the distal end portion 30a of the stator teeth 30 and the involute 20b on the inner periphery of the stator core 20 connected to the distal end portion 30a form a circle having a radius r about the rotation axis C of the stator. It is formed by a circumferential involute. That is, the stator teeth 30
Is rotated, the involute 20 b on the inner periphery of the stator core 20 and the tip 30
Since the gap of a can be reduced, the stator teeth 30 can be assembled to the stator core 20 in a fixed state even if the accuracy of the stator teeth 30 is low. Therefore, even if the accuracy of the punching die is reduced, the performance of the motor is not reduced.

【0024】引き続き、本発明の第2実施形態に係るモ
ータについて説明する。このモータは、分割コアの形状
を除き図6を参照して上述した第1実施形態のブラシレ
スDCモータと構造が同様であるため、分割コアの構成
についてのみ説明を行う。
Next, a motor according to a second embodiment of the present invention will be described. This motor has the same structure as the brushless DC motor of the first embodiment described above with reference to FIG. 6 except for the shape of the split core, and therefore only the configuration of the split core will be described.

【0025】図7は、第2実施形態の分割コアを形成す
るための珪素鋼板110を示している。図5を参照して
上述したように第1実施形態のステータコアの内周及び
ステータティースの先端は、インボリュート形状に形成
されていた。これに対して、第2実施形態では、ステー
タコア120の内周に円弧120a、120bが形成さ
れ、ステータティース130の先端部130aは、当該
ステータコア120の円弧120aを打ち抜いた円弧状
に形成されている。
FIG. 7 shows a silicon steel plate 110 for forming the split core of the second embodiment. As described above with reference to FIG. 5, the inner periphery of the stator core and the tips of the stator teeth of the first embodiment are formed in an involute shape. On the other hand, in the second embodiment, arcs 120 a and 120 b are formed on the inner periphery of the stator core 120, and the tip 130 a of the stator teeth 130 is formed in an arc shape obtained by punching the arc 120 a of the stator core 120. .

【0026】該ステータコア120の円弧120a、1
20b及びステータティース130の先端部130aの
円弧が、ステータの回転軸Cを中心とする円弧よりも小
径の円弧で形成されている。即ち、円弧120a、12
0bは、回転軸Cを中心とする半径r1の円上に中心が
位置している。また、ステータコアの円弧120bが、
ステータティース130の先端部130aの円弧よりも
長く形成されている。
The arcs 120a, 1a of the stator core 120
The arcs of the tip end portion 130a of the stator teeth 130 and 20b are formed as arcs smaller in diameter than the arc centered on the rotation axis C of the stator. That is, the arcs 120a, 12
0b is located at the center on a circle having a radius r1 about the rotation axis C. Also, the arc 120b of the stator core is
The stator teeth 130 are formed longer than the arc of the tip 130a.

【0027】この第2実施形態のステータコア120と
ステータティース130とを、図2〜図4を参照して上
述した第1実施形態と同様に積層し、ステータティース
を積層した積層体を、ステータコアを積層した積層体と
の隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所定
値になったら、即ち、ステータコア120の円弧120
bにステータティースの先端部130aが接合するまで
回転させた状態で停止する。これにより、ステータコア
120とステータティース130との一定の接合状態を
得ることができる。その後、該ステータティースの積層
体とステータコアの積層体とを樹脂で固めることで、コ
アを形成できる。
The stator core 120 and the stator teeth 130 of the second embodiment are laminated in the same manner as the first embodiment described above with reference to FIGS. When the rotating torque is reduced to a predetermined value, that is, the arc 120 of the stator core 120 is rotated.
The rotation is stopped until the distal end portion 130a of the stator tooth is joined to b. Thereby, a fixed joining state between stator core 120 and stator teeth 130 can be obtained. Thereafter, the stator teeth laminate and the stator core laminate are solidified with a resin to form a core.

【0028】この第2実施形態において、ステータコア
120の内周に形成された円弧120bの形状と接合す
るように、ステータティース130の先端部130aが
円弧状に形成され、該ステータコア120の円弧120
b及びステータティース先端部130aの円弧が、ステ
ータの回転軸Cを中心とする円弧よりも小径の円弧で形
成され、且つ、ステータコア120の円弧120bが、
ステータティース130の先端部130aの円弧よりも
長く形成されている。このため、図7において、ステー
タティース130を反時計方向に回転させることで、ス
テータコア120の内周の円弧120bと、ステータテ
ィース130の先端部130aの円弧との隙間を小さく
できるので、ステータティース130の精度が低くと
も、ステータティース130をステータコア120に一
定の接合状態で組み付けることができる。従って、打ち
抜き型の精度が低下しても、モータの性能を低下させる
ことがなくなる。
In the second embodiment, the distal end portion 130a of the stator tooth 130 is formed in an arc shape so as to join with the shape of the arc 120b formed on the inner periphery of the stator core 120.
b and the arc of the stator teeth tip 130a are formed as arcs smaller in diameter than the arc centered on the rotation axis C of the stator, and the arc 120b of the stator core 120 is
The stator teeth 130 are formed longer than the arc of the tip 130a. For this reason, in FIG. 7, by rotating the stator teeth 130 in the counterclockwise direction, the gap between the arc of the inner periphery of the stator core 120 and the arc of the tip 130a of the stator teeth 130 can be reduced. The stator teeth 130 can be assembled to the stator core 120 in a fixed joint state even if the precision of the stator teeth 130 is low. Therefore, even if the accuracy of the punching die decreases, the performance of the motor does not deteriorate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1(A)は、本発明の第1実施形態に係る分
割コアを形成する珪素鋼板の平面図であり、図1(B)
は、該珪素鋼板から打ち抜いたステータコアの平面図で
あり、図1(C)は、該珪素鋼板から打ち抜いたステー
タティースの平面図である。
FIG. 1A is a plan view of a silicon steel sheet forming a split core according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
Is a plan view of a stator core punched from the silicon steel sheet, and FIG. 1C is a plan view of a stator tooth punched from the silicon steel sheet.

【図2】図2(A)及び図2(B)は、図1(C)に示
すステータティースを積層した積層体を示す斜視図であ
り、図2(C)は、図1(B)に示すステータコアを積
層した積層体を示す斜視図である。
FIGS. 2 (A) and 2 (B) are perspective views showing a laminate in which the stator teeth shown in FIG. 1 (C) are laminated, and FIG. 2 (C) is a perspective view of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a laminated body obtained by laminating the stator cores shown in FIG.

【図3】ステータコアとステータティースとの平面図で
ある。
FIG. 3 is a plan view of a stator core and stator teeth.

【図4】ステータコアとステータティースとの平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view of a stator core and stator teeth.

【図5】図5(A)、図5(B)、図5(C)は、ステ
ータコアとステータティースとのインボリュートの説明
図である。
5 (A), 5 (B), and 5 (C) are illustrations of involute between a stator core and stator teeth.

【図6】第1実施形態に係るブラシレスDCモータの断
面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the brushless DC motor according to the first embodiment.

【図7】第2実施形態に係るステータコアとステータテ
ィースとの平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a stator core and stator teeth according to a second embodiment.

【図8】図8(A)は、従来技術に係る分割コアを形成
する珪素鋼板の平面図であり、図8(B)は、該珪素鋼
板を打ち抜いたステータコアの平面図であり、図8
(C)は、該珪素鋼板を打ち抜いたステータティースの
平面図であり、図8(D)は、ステータコアとステータ
ティースとを組み付けた状態の平面図であり、図8
(E)は、珪素鋼板の打ち抜きの説明図である。
FIG. 8A is a plan view of a silicon steel sheet forming a split core according to the related art, and FIG. 8B is a plan view of a stator core punched out of the silicon steel sheet;
8C is a plan view of a stator tooth punched out of the silicon steel sheet, and FIG. 8D is a plan view of a state where the stator core and the stator tooth are assembled.
(E) is an explanatory view of punching of a silicon steel plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 珪素鋼板 20 ステータコア 20a、20b インボリュート 30 ステータティース 30a 先端部 50 ブラシレスDCモータ 54 分割コア 110 珪素鋼板 120 ステータコア 120a、120b 円弧 130 ステータティース 130a 先端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Silicon steel plate 20 Stator core 20a, 20b Involute 30 Stator tooth 30a Tip 50 Brushless DC motor 54 Split core 110 Silicon steel plate 120 Stator core 120a, 120b Arc 130 Stator tooth 130a Tip

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鋼板を打ち抜いてステータコアとステー
タティースとを形成し、積層したステータティース側に
捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み付けて
なる分割コアを有するモータであって、 ステータコアとステータティースとの接合部の形状が、
ステータの回転軸を中心とする円周のインボリュートで
形成され、且つ、ステータコアのインボリュートが、ス
テータティース先端のインボリュートよりも長く形成さ
れていることを特徴とするモータ。
1. A motor having a split core formed by punching a steel sheet to form a stator core and stator teeth, winding a winding around the stacked stator teeth, and then assembling the stator core with the stacked stator cores. The shape of the joint with the teeth
A motor formed of a circumferential involute centered on a rotation axis of a stator, wherein an involute of a stator core is formed to be longer than an involute of a tip of a stator tooth.
【請求項2】 鋼板を打ち抜いてステータコアとステー
タティースとを形成し、積層したステータティース側に
捲線を巻回した後、積層したステータコアに組み付けて
なる分割コアを有するモータであって、 ステータコアの内周に形成された円弧形状と接合するよ
うに、ステータティースの先端が円弧状に形成され、該
ステータコアの円弧及びステータティース先端の円弧
が、ステータの回転軸を中心とする円弧よりも小径の円
弧で形成され、且つ、ステータコアの円弧が、ステータ
ティース先端の円弧よりも長く形成されていることを特
徴とするモータ。
2. A motor having a split core formed by punching a steel plate to form a stator core and stator teeth, winding a winding around the stacked stator teeth, and then assembling the stator core with the stacked stator cores. The tip of the stator teeth is formed in an arc shape so as to join with the arc shape formed on the circumference, and the arc of the stator core and the arc of the tip of the stator teeth are smaller in diameter than the arc around the rotation axis of the stator. And the arc of the stator core is formed longer than the arc of the tip of the stator teeth.
【請求項3】 前記ステータコアの内周の円弧とステー
タティースの先端の円弧とが、同径の円弧で形成されて
いることを特徴とする請求項2のモータ。
3. The motor according to claim 2, wherein the arc of the inner circumference of the stator core and the arc of the tip of the stator teeth are formed with the same diameter.
【請求項4】 少なくとも以下の(A)〜(D)の工程
を備えるモータの製造方法: (A)鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成されたインボリュート形状と接合するように、ステー
タティースの先端をインボリュートに形成する工程、
(B)積層したステータティースに捲線を巻回する工
程、(C)積層したステータコアの内周のインボリュー
トに、ステータティースの先端が対応するように位置決
めする工程、(D)ステータティースを、ステータコア
との隙間が小さくなる方向に回転させ、回転トルクが所
定値になったら回転を停止する工程。
4. A method of manufacturing a motor including at least the following steps (A) to (D): (A) a step of punching a steel plate to form a stator core and stator teeth, which is formed on an inner periphery of the stator core. Forming the tip of the stator teeth in the involute so as to join with the involute shape,
(B) a step of winding a winding around the stacked stator teeth, (C) a step of positioning the tip of the stator teeth so as to correspond to an inner periphery of the stacked stator core, and (D) a step of positioning the stator teeth with the stator core. Rotating in a direction in which the gap becomes smaller, and stopping the rotation when the rotation torque reaches a predetermined value.
【請求項5】 少なくとも以下の(A)〜(D)の工程
を備えるモータの製造方法: (A)鋼板を打ち抜いてステータコアとステータティー
スとを形成する工程であって、ステータコアの内周に形
成された円弧形状と接合するように、ステータティース
の先端を円弧状に形成する工程、(B)積層したステー
タティースに捲線を巻回する工程、(C)積層したステ
ータコアの内周の円弧に、ステータティースの先端が対
応するように位置決めする工程、(D)ステータティー
スを、ステータコアとの隙間が小さくなる方向に回転さ
せ、回転トルクが所定値になったら回転を停止する工
程。
5. A method for manufacturing a motor comprising at least the following steps (A) to (D): (A) a step of punching a steel plate to form a stator core and stator teeth, which is formed on an inner periphery of the stator core. Forming a tip of the stator teeth in an arc shape so as to join with the formed arc shape, (B) winding a winding around the stacked stator teeth, and (C) forming an arc on the inner periphery of the stacked stator cores. (D) a step of rotating the stator teeth in a direction in which a gap between the stator teeth and the stator core is reduced, and stopping the rotation when the rotation torque reaches a predetermined value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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