JP2000276249A - 作業機器の運転支援システム - Google Patents

作業機器の運転支援システム

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JP2000276249A
JP2000276249A JP11077442A JP7744299A JP2000276249A JP 2000276249 A JP2000276249 A JP 2000276249A JP 11077442 A JP11077442 A JP 11077442A JP 7744299 A JP7744299 A JP 7744299A JP 2000276249 A JP2000276249 A JP 2000276249A
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JP
Japan
Prior art keywords
guidance
support system
driving support
work equipment
computer
Prior art date
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Pending
Application number
JP11077442A
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English (en)
Inventor
Sohei Umezawa
宗平 梅澤
Manabu Yumoto
学 湯本
Hiroyuki Kawakatsu
啓行 川勝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JP2000276249A publication Critical patent/JP2000276249A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータから離れたどこの位置にいても
ガイダンス内容を確実に知ることができ、運転支援性能
の向上が図れるようにする。 【解決手段】 作業機器の運転状況を把握し、イベント
発生時にはそのイベントに対応する運転支援内容を画面
2で表示するとともに、スピーカ3を通しで音声でガイ
ダンスする機能を持つパソコン1を備えてなる作業機器
の運転支援システムであって、パソコン1によるガイダ
ンス機能の動作時に、そのガイダンス内容である音声メ
ッセージを無線で送出可能な送信器4Aと、離れた位置
でその送信内容を受信可能な受信器4Bとからなる無線
機4を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばポンプ機場に設
置されている複数台のポンプなどの作業機器の運転支援
システムに関し、詳しくは、作業機器の運転状況を各種
センサーからの検出信号に基づいて把握し、作業機器の
運転開始や運転停止が必要になった場合の運転操作タイ
ミング、あるいは、機器に故障や異常などが発生した場
合の対処方法など各種イベントに対応する運転支援内容
を画面表示及び音声で作業者や機器管理者にガイダンス
する機能を持つコンピュータを備えた作業機器の運転支
援システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の従来一般の作業機器の運転支援
システムでは、コンピュータ自身が備えているCRTな
どに運転支援内容を画面表示するとともに、該システム
に付属されているスピーカを通じて音声でガイドするよ
うに構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の運転支
援システムでは、作業者や機器管理者がコンピュータの
近くに居る場合は余り問題とならないが、運転支援シス
テムから離れた場所で作業したり、操作に集中している
場合、エンジン音や雨音など外的騒音条件も加わって音
声によるガイダンスを全く聞くことができないか、ある
いは、断片的に聞えてもその内容を把握することができ
ない場合があり、その結果、作業機器の運転支援性能そ
のものに悪影響をおよばすしいう問題がある。
【0004】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、コンピュータから離れたどこの位置にいてもガイダ
ンス内容を確実に知ることができ、運転支援性能を高め
ることができる作業機器の運転支援装置を提供すること
を目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る作業機器の運転支援システムは、作業
機器の運転状況を把握し、イベント発生時にはそのイベ
ントに対応する運転支援内容を画面表示及び音声でガイ
ダンスする機能を持つコンピュータ(1)を備えてなる
作業機器の運転支援システムであって、上記コンピュー
タ(1)によるガイダンス機能の動作時に、そのガイダ
ンス内容もしくはそれに代わる信号を無線で送・受信可
能とする無線機(4)を設けたことを特徴とするもので
ある。
【0006】上記構成の本発明によれば、作業機器の運
転状況の把握しながら、例えば作業機器の運転開始や運
転停止が必要になった場合の運転操作タイミングなどの
イベント発生時におけるガイダンス機能の動作時に、そ
のガイダンス内容もしくはそれに代わる信号が無線機を
介して送・受信されることによって、コンピュータから
遠くに離れて作業している場合であっても、ガイダンス
機能があったことを確実に知ることが可能である。
【0007】特に、請求項2のように、上記無線機によ
り送・受信されるガイダンス内容が、音声メッセージで
ある場合は、ガイダンス機能があったことだけでなく、
そのガイダンス内容そのものを知ることが可能である。
【0008】また、請求項3のように、上記コンピュー
タに、ガイダンス機能の動作時に上記無線機の受信器が
通信圏内にあるか通信圏外にあるかを確認し、通信圏外
である場合、ガイダンス内容もしくはその代替信号をキ
ープし通信圏内になったとき、ガイダンス内容もしくは
その代替信号の送・受信を可能とする手段を備えること
によって、無線機の受信器が通信圏外にあるときにはガ
イダンス内容もしくは代替信号がキープされており、こ
の状態で通信圏内に入ったならば直ちにガイダンス機能
および/またはガイダンス内容が送・受信されることに
なる。したがって、無線機の通信圏外という通信障害が
非常に発生しやすい場所に一時的に離れて作業している
場合でも、ガイダンス機能および/またはガイダンス内
容を知ることが可能である。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明に係る作業機器の運
転支援システムの構成図である。同図において、1はコ
ンピュータ(パソコン)であり、ここには例えばポンプ
機場の吸水井の水位を計測するセンサや複数台のポンプ
個々の異常検出センサなど各種センサの検出信号が入力
されており、これによって、複数台のポンプなど作業機
器の運転状況を把握し、イベント発生時にはそのイベン
トに対応する運転支援内容をCRT2画面上に文字表示
するとともに、スピーカ3,3より音声メッセージでガ
イダンスする機能を持っている。
【0010】上記パソコン1によるガイダンス機能の動
作時に、その音声ガイダンス内容を無線で送・受信可能
な送信器4Aと受信器4Bからなる無線機4を設け、こ
の無線機4の手元ボタンスイッチをオンすることによ
り、コントローラ5から出力される制御信号に基づいて
パソコン1のスピーカ3,3からの音声メッセージと同
一内容の音声メッセージが送信器4A,受信器4Bを通
して出力され、パソコン1から遠くに離れて作業してい
る場合であっても、ガイダンス機能があったこと及びそ
のガイダンス内容を確実に知ることが可能である。
【0011】また、上記パソコン1には、上記無線機4
の受信器4Bが通信圏内にあるか通信圏外にあるかを確
認し、通信圏外である場合、ガイダンス内容をキープし
通信圏内になったとき、音声ガイダンスを送信器4Aか
ら送出させる構成が採用されている。すなわち、図2は
音声ガイダンスの無線伝送のフローチャートであり、パ
ソコン1が有するガイダンスデータのメモリをクリアし
(ステップS11)、この状態で新規にガイダンスを出
力する必要の有無が判断され、ガイダンス出力必要有り
の場合はそのガイダンスデータをメモリに追加する(ス
テップS12,S13)。
【0012】次に、メモリにガイダンスデータがあるこ
と、及びガイダンス対象(つまり、受信器4B)が通信
圏内であることのアンドの条件が成立したか否かが判定
され(ステップS14)、アンドの条件が成立したと
き、メモリのガイダンスデータを送信器4Aから音声で
出力する(ステップS15)。
【0013】なお、上記実施の形態では、無線機4から
音声メーセージをガイダンスするものについて説明した
が、これ以外にブザー音などのアラーム信号を出力させ
るだけであっても、アラーム信号の受信に伴いCRT2
画面を見ることで、その画面上に文字表示されている運
転支援内容を知ることができる。
【0014】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンピュータから離れた場所で作業したり、他の操作に
集中したりしている場合、さらにエンジン音や雨音など
外的騒音条件も加わって通常では音声によるガイダンス
を全く聞くことができないか、あるいは、断片的に聞え
てもその内容を把握することができないような場合で、
作業機器の運転開始や運転停止が必要となる時の運転操
作タイミングなどのイベント発生時におけるガイダンス
機能の動作時に、そのガイダンス内容もしくはそれに代
わる信号を無線機を介して送・受信することで、コンピ
ュータから遠くに離れて作業している場合であっても、
新しいガイダンス機能があったことを確実に知ることが
できる。
【0015】特に、無線機により送・受信されるガイダ
ンス内容が、音声メッセージである場合は、ガイダンス
機能があっことだけでなく、そのガイダンス内容そのも
のも知ることができ、これに対応して迅速適切な運転支
援性能を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る作業機器の運転支援システムの構
成図である。
【図2】音声ガイダンスの無線伝送のフローチャートで
ある。
【符号の説明】
1 パソコン(コンピュータ) 2 CRT 3 スピーカ 4 無線機 4A 送信器 4B 受信器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 作業機器の運転状況を把握し、イベント
    発生時にはそのイベントに対応する運転支援内容を画面
    表示及び音声でガイダンスする機能を持つコンピュータ
    を備えてなる作業機器の運転支援システムであって、 上記コンピュータによるガイダンス機能の動作時に、そ
    のガイダンス内容もしくはそれに代わる信号を無線で送
    ・受信可能とする無線機を設けたことを特徴とする作業
    機器の運転支援システム。
  2. 【請求項2】 上記無線機により送・受信されるガイダ
    ンス内容が、音声メッセージである請求項1に記載の作
    業機器の運転支援システム。
  3. 【請求項3】 上記コンピュータには、ガイダンス機能
    の動作時に上記無線機の受信器が通信圏内にあるか通信
    圏外にあるかを確認し、通信圏外である場合、ガイダン
    ス内容もしくはその代替信号をキープし通信圏内になっ
    たとき、ガイダンス内容もしくはその代替信号の送・受
    信を可能とする手段が備えられている請求項1または2
    に記載の作業機器の運転支援システム。
JP11077442A 1999-03-23 1999-03-23 作業機器の運転支援システム Pending JP2000276249A (ja)

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