JP2000271773A - Laser beam emitting optical system - Google Patents

Laser beam emitting optical system

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JP2000271773A
JP2000271773A JP11086082A JP8608299A JP2000271773A JP 2000271773 A JP2000271773 A JP 2000271773A JP 11086082 A JP11086082 A JP 11086082A JP 8608299 A JP8608299 A JP 8608299A JP 2000271773 A JP2000271773 A JP 2000271773A
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Japan
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optical system
laser
lens
laser beam
prisms
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Sadahiko Kimura
定彦 木村
Akira Sugawara
彰 菅原
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam emitting optical system capable of forming beam converging spots of three or more with a laser beam from one optical fiber and changing an output ratio of these three beam converging spots. SOLUTION: A prism box, which forms at least three beam converging spots to a member 13 to be worked by dividing a laser beam from a recollimate lens into three, is arranged between the recollimate lens 11 and a machining lens 12, Inclined prisms 14A, 14B are accommodated in the prism box. The laser beam from the recollimate lens is divided into two laser beams passing through the two inclined prisms and a laser beam passing through between the two inclined prisms so as to respectively make incidence on a machining lens 12. Further, the laser beam divided into three is converged by the machining lens, three converging spots A, B, C are formed to the member 13 to be worked.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレーザ光により溶接
のような加工を行うためのレーザ加工装置に適用され、
被加工部材に3つ以上の集光スポットを照射する機能を
持つレーザ出射光学系に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a laser processing apparatus for performing processing such as welding by laser light,
The present invention relates to a laser emission optical system having a function of irradiating a workpiece with three or more focused spots.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザ光により金属部材等を溶接するレ
ーザ加工装置が各種提供されている。この種のレーザ加
工装置は、レーザ発振器からのレーザ光を光ファイバを
通して出射光学系と呼ばれる光学系に導入し、この光学
系を通して被加工部材に照射する。出射光学系は、通
常、光ファイバ端面から拡大するレーザ光を平行光にす
るリコリメートレンズと、このリコリメートレンズから
の平行光を集光させて被加工部材上に集光スポットを形
成するための加工レンズとを内蔵している。
2. Description of the Related Art Various types of laser processing apparatuses for welding metal members and the like with laser light have been provided. This type of laser processing apparatus introduces laser light from a laser oscillator through an optical fiber into an optical system called an emission optical system, and irradiates a workpiece through the optical system. The exit optical system is usually used to collimate the laser light expanding from the end face of the optical fiber into a collimated lens, and collect the collimated light from the collimating lens to form a converged spot on the workpiece. Built-in processing lens.

【0003】ところで、レーザ光による溶接において
は、1つの集光スポットではなく、3つの集光スポット
によって加工する方法が提案されている。これは、溶接
される材料によっては、急激に加熱されたり、冷却が急
であると割れのような欠陥を生じる場合があるからであ
る。このような可能性は、例えば寒冷地のような低温環
境下ほど高くなる。このため、予熱及び徐冷が必要な材
料を溶接する場合には、3つのうちの最初の集光スポッ
トで余熱、次の集光スポットで本加工、最後の集光スポ
ットで徐冷を行うという方法が必要となる。
By the way, in welding by laser light, a method has been proposed in which processing is performed not with one converging spot but on three converging spots. This is because, depending on the material to be welded, rapid heating or rapid cooling may cause defects such as cracks. Such a possibility increases in a low-temperature environment such as a cold region. For this reason, when welding a material that requires preheating and slow cooling, preheating is performed at the first condensing spot, main processing is performed at the next condensing spot, and slow cooling is performed at the last condensing spot. A method is needed.

【0004】3つの集光スポットを形成する出射光学系
は以下のものがある。
There are the following emission optical systems for forming three converging spots.

【0005】(1)3本の光ファイバから出射されたレ
ーザ光をそれぞれ、別のリコリメートレンズ、加工レン
ズを介してワークに集光する方法。
(1) A method in which laser beams emitted from three optical fibers are respectively condensed on a workpiece through another recollimating lens and a processing lens.

【0006】(2)3本の光ファイバから出射されたレ
ーザ光を1つのリコリメートレンズ、加工レンズを介し
てワークに集光する方法。
(2) A method in which laser light emitted from three optical fibers is condensed on a work via one recollimating lens and a processing lens.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
(1)の方法では、リコリメートレンズと加工レンズと
の組合せが3組必要となり、出射光学系が大型化してし
まう。また、上記(2)の方法でも3本の光ファイバが
必要となり、出射光学系回りの構成が複雑になってしま
う。
However, in the method (1), three combinations of the recollimating lens and the processing lens are required, and the size of the output optical system is increased. Further, the method (2) also requires three optical fibers, which complicates the configuration around the emission optical system.

【0008】そこで、本発明の課題は、1本の光ファイ
バからのレーザ光で3つ以上の集光スポットを形成で
き、かつそれら3つの集光スポットの出力割合を変える
ことができるレーザ出射光学系を提供することにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a laser emitting optical system that can form three or more converging spots with laser light from one optical fiber and can change the output ratio of these three converging spots. To provide a system.

【0009】本発明の他の課題は、3つの集光スポット
の間隔を変えることのできるレーザ出射光学系を提供す
ることにある。
Another object of the present invention is to provide a laser emission optical system capable of changing the interval between three condensed spots.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、入射部からの
レーザ光を平行光にするリコリメートレンズと加工レン
ズとを内蔵し、レーザ光の集光スポットを被加工部材に
照射させるレーザ出射光学系において、前記入射部と前
記リコリメートレンズとの間あるいは前記リコリメート
レンズと前記加工レンズとの間に、前記レーザ光を少な
くとも3つに分割して前記被加工部材に少なくとも3つ
の集光スポットを形成する光学系を配置したことを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a built-in recollimating lens and a processing lens for converting a laser beam from an incident portion into parallel light, and emits a laser beam to a member to be processed by a condensing spot of the laser beam. In the optical system, the laser beam is divided into at least three beams between the incident section and the recollimating lens or between the recollimating lens and the processing lens, and at least three light beams are focused on the workpiece. An optical system for forming a spot is arranged.

【0011】前記光学系は、前記リコリメートレンズか
らのレーザ光の通過域に互いに間隔をおいて配置された
少なくとも2つの傾斜プリズムを有し、これら少なくと
も2つの傾斜プリズムを通過した少なくとも2つのレー
ザ光と前記少なくとも2つの傾斜プリズムの間を通過し
たレーザ光とを前記加工レンズに入射させることによ
り、前記被加工部材に少なくとも3つの集光スポットを
一直線上に形成することを特徴とする。
The optical system has at least two inclined prisms spaced apart from each other in a pass band of the laser beam from the recollimating lens, and at least two laser beams passing through the at least two inclined prisms. By making light and laser light passing between the at least two inclined prisms incident on the processing lens, at least three condensed spots are formed in a straight line on the member to be processed.

【0012】前記少なくとも2つの傾斜プリズムを、前
記レーザ光の光軸に直角な方向に移動させる移動機構を
備えることにより、前記少なくとも3つの集光スポット
のエネルギー割合を可変とすることができる。
By providing a moving mechanism for moving the at least two inclined prisms in a direction perpendicular to the optical axis of the laser beam, the energy ratio of the at least three condensed spots can be made variable.

【0013】更に、前記少なくとも2つの傾斜プリズム
として、内側から外側に向かって薄くなるような勾配を
持ち、かつ前記加工レンズ側に凸となっているプリズム
を用い、しかもその傾斜角度の異なるものを用いること
により前記少なくとも3つの集光スポットの間隔を変え
ることができる。
[0013] Further, as the at least two inclined prisms, prisms having a gradient such that they become thinner from the inside to the outside and projecting toward the processing lens are used, and those having different inclination angles are used. The use can change the interval between the at least three light-converging spots.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1を参照して、本発明の好まし
い実施の形態を説明する前に、動作原理を説明する。レ
ーザ出射光学系には光ファイバ10を通してレーザ発振
器からのレーザ光が導入される。レーザ出射光学系は、
光ファイバ10の出射端面から拡大するレーザ光を平行
光にするリコリメートレンズ11と、このリコリメート
レンズ11からの平行光を集光させて被加工部材13上
に集光スポットを形成するための加工レンズ12とを内
蔵している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing a preferred embodiment of the present invention with reference to FIG. 1, the principle of operation will be described. Laser light from a laser oscillator is introduced into the laser emission optical system through an optical fiber 10. The laser emission optical system is
A collimating lens 11 for collimating the laser light expanded from the emission end face of the optical fiber 10 into parallel light; and a collimating lens 11 for converging the parallel light from the collimating lens 11 to form a converged spot on the workpiece 13. A processing lens 12 is incorporated.

【0015】これらのレンズに加えて、リコリメートレ
ンズ11と加工レンズ12との間であって、リコリメー
トレンズ11からのレーザ光の通過域に互いに間隔をお
いて2つの傾斜プリズム14A、14Cを配置してい
る。ここでは、2つの傾斜プリズム14A、14Cはそ
れぞれ、内側から外側に向かって薄くなるように傾斜す
る角度αの勾配を持ち、しかも加工レンズ12側に凸と
なっている。その結果、リコリメートレンズ11からの
レーザ光は、2つの傾斜プリズム14A、14Cを通過
した2つのレーザ光と2つの傾斜プリズム14A、14
Cの間を通過したレーザ光の3つに分割され、それぞれ
を加工レンズ12に入射させることができる。そして、
3つに分割されたレーザ光は、加工レンズ12により集
光されて被加工部材13に3つの集光スポットA、B、
Cを一直線上に形成する。
In addition to these lenses, two inclined prisms 14A and 14C are provided between the recollimating lens 11 and the processing lens 12 and in the passband of the laser beam from the recollimating lens 11 with an interval therebetween. Have been placed. Here, each of the two inclined prisms 14A and 14C has a gradient of an angle α that is inclined so as to become thinner from the inside to the outside, and is convex toward the processing lens 12 side. As a result, the laser light from the recollimating lens 11 is divided into two laser lights that have passed through the two tilt prisms 14A and 14C and the two tilt prisms 14A and 14C.
The laser beam that has passed between C is divided into three, and each can be made to enter the processing lens 12. And
The laser light divided into three is condensed by the processing lens 12 and the three condensed spots A, B,
C is formed on a straight line.

【0016】この場合、集光スポットAとCは、傾斜角
度αを持つ傾斜プリズム14A、14Cによりレーザ光
の光路を変えることができ、集光スポットBとの間の距
離a、bの位置に集光させることができる。そして、こ
れらの距離a、bは、傾斜プリズム14A、14Cの傾
斜角度αを変更することにより、変更することができ
る。勿論、傾斜角度αの変更は傾斜プリズム自体を変更
することを意味する。
In this case, the converging spots A and C can change the optical path of the laser beam by the tilting prisms 14A and 14C having the tilting angle α, and are located at the distances a and b between the converging spots B. It can be focused. These distances a and b can be changed by changing the tilt angle α of the tilt prisms 14A and 14C. Of course, changing the tilt angle α means changing the tilt prism itself.

【0017】集光スポットBは傾斜プリズム14A、1
4Cを通過せずに加工レンズ12により集光される。集
光スポットA、B、Cのエネルギー割合は、傾斜プリズ
ム14A、14Cを光軸に直角な方向に個別に可動とす
ることにより、3つのレーザ光の光量を変えることがで
き、その結果、エネルギー割合を任意に設定することが
できる。
The condensing spot B is composed of the inclined prisms 14A, 1
The light is focused by the processing lens 12 without passing through 4C. The energy ratio of the condensed spots A, B, and C can be changed by individually moving the tilt prisms 14A and 14C in a direction perpendicular to the optical axis, so that the light amounts of the three laser beams can be changed. The ratio can be set arbitrarily.

【0018】一方、上記の2つの傾斜プリズムを収容し
たプリズムボックスを光ファイバ10の出射端面とリコ
リメートレンズ11との間に設置することも可能であ
る。その場合は、プリズムボックスをレーザ光の光軸に
平行な方向に可動とし、光ファイバ10の出射端面と傾
斜プリズムまでの距離を調整することで、距離a、bを
調整することができる。
On the other hand, a prism box accommodating the above-mentioned two inclined prisms can be provided between the exit end face of the optical fiber 10 and the collimating lens 11. In this case, the distances a and b can be adjusted by making the prism box movable in a direction parallel to the optical axis of the laser beam and adjusting the distance between the emission end face of the optical fiber 10 and the inclined prism.

【0019】図2を参照して、本発明の実施の形態につ
いて説明する。図2において、図1と同じ部分には同じ
番号を付している。図1で説明したように、本レーザ出
射光学系は、上から順に、リコリメートレンズ11、傾
斜プリズム14A、14C、加工レンズ12の順序でケ
ース20内に配置されている。光ファイバ10(図1)
の出射端面は、ケース20の上部20aに固定される。
なお、ここでは、リコリメートレンズ11は、2枚のレ
ンズ11A、11Bで構成され、加工レンズ12も2枚
のレンズ12A、12Bで構成されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are given the same numbers. As described with reference to FIG. 1, the present laser emission optical system is disposed in the case 20 in the order of the recollimating lens 11, the tilt prisms 14A and 14C, and the processing lens 12 from the top. Optical fiber 10 (FIG. 1)
Is fixed to the upper part 20 a of the case 20.
Here, the recollimating lens 11 is composed of two lenses 11A and 11B, and the processing lens 12 is also composed of two lenses 12A and 12B.

【0020】傾斜プリズム14A、14Cを光軸に直角
な方向に個別に移動させる移動機構について説明する。
傾斜プリズム14A、14Cはそれぞれ、プリズムホル
ダ21A、21Cに着脱自在に保持されている。プリズ
ムホルダ21A、21Cはそれぞれ、プリズムボックス
22内において上下に配置されている。また、プリズム
ホルダ21A、21Cはそれぞれ、ラックピニオンステ
ージ23A、23Cに組み付けられてそれぞれ調整つま
み24A、24Cで光軸に直角な方向に個別に可動とさ
れている。
A moving mechanism for individually moving the tilt prisms 14A and 14C in a direction perpendicular to the optical axis will be described.
The tilt prisms 14A and 14C are detachably held by prism holders 21A and 21C, respectively. The prism holders 21 </ b> A and 21 </ b> C are arranged vertically inside the prism box 22. The prism holders 21A and 21C are respectively assembled to rack and pinion stages 23A and 23C, and are individually movable in directions perpendicular to the optical axis by adjustment knobs 24A and 24C, respectively.

【0021】なお、上下に配置する傾斜プリズムの数を
増やすと、4つ以上の集光スポットを得ることも可能で
ある。また、傾斜プリズム14A、14Cを光軸に直角
な方向に移動させるための機構は、図2で説明したもの
に限らず、他の周知の機構を用いても良い。また、本発
明によるレーザ出射光学系は、光ファイバを介してレー
ザ光が導入されるものに限られるものではない。
It is possible to obtain four or more converging spots by increasing the number of inclined prisms arranged vertically. Further, the mechanism for moving the tilt prisms 14A and 14C in a direction perpendicular to the optical axis is not limited to that described with reference to FIG. 2, and other known mechanisms may be used. Further, the laser emission optical system according to the present invention is not limited to the one in which laser light is introduced via an optical fiber.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、1本の光ファイバからのレーザ光で3つ以上の集光
スポットを形成でき、かつそれら3つの集光スポットの
出力割合や、3つの集光スポットの間隔を変えることの
できるレーザ出射光学系を提供することができる。これ
により、予熱及び徐冷の必要のある材料を溶接する場
合、割れなどの欠陥を防止して溶接することが可能であ
る。
As described above, according to the present invention, three or more converging spots can be formed by laser light from one optical fiber, and the output ratio of the three converging spots and And a laser emission optical system capable of changing the interval between the three converging spots. Accordingly, when welding a material that requires preheating and slow cooling, it is possible to perform welding while preventing defects such as cracks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態を示した断面図であり、図
bは図aのプリズムボックスの内部構造を上方から見た
図である。
FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a view of the internal structure of the prism box of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 光ファイバ 11 リコリメートレンズ 12 加工レンズ 13 被加工部材 14A、14C 傾斜プリズム 20 ケース 21A、21C プリズムホルダ 22 プリズムボックス 23A、23C ラックピニオンステージ 24A、24C 調整つまみ Reference Signs List 10 optical fiber 11 recollimating lens 12 processing lens 13 workpiece 14A, 14C inclined prism 20 case 21A, 21C prism holder 22 prism box 23A, 23C rack and pinion stage 24A, 24C adjustment knob

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入射部からのレーザ光を平行光にするリ
コリメートレンズと加工レンズとを内蔵し、レーザ光の
集光スポットを被加工部材に照射させるレーザ出射光学
系において、前記入射部と前記リコリメートレンズとの
間あるいは前記リコリメートレンズと前記加工レンズと
の間に、前記レーザ光を少なくとも3つに分割して前記
被加工部材に少なくとも3つの集光スポットを形成する
光学系を配置したことを特徴とするレーザ出射光学系。
1. A laser emitting optical system which incorporates a recollimating lens for converting laser light from an incident portion into parallel light and a processing lens, and irradiates a converged spot of the laser light to a workpiece to be processed. An optical system that divides the laser beam into at least three and forms at least three condensed spots on the workpiece is disposed between the recollimating lens or between the recollimating lens and the processing lens. A laser emission optical system characterized in that:
【請求項2】 請求項1記載のレーザ出射光学系におい
て、前記光学系として、前記リコリメートレンズからの
レーザ光の通過域に互いに間隔をおいて配置された少な
くとも2つの傾斜プリズムを有し、これら少なくとも2
つの傾斜プリズムを通過した少なくとも2つのレーザ光
と前記少なくとも2つの傾斜プリズムの間を通過したレ
ーザ光とを前記加工レンズに入射させることにより、前
記被加工部材に少なくとも3つの集光スポットを一直線
上に形成することを特徴とするレーザ出射光学系。
2. The laser emission optical system according to claim 1, wherein the optical system includes at least two inclined prisms spaced from each other in a pass band of the laser beam from the recollimating lens, At least two of these
By causing at least two laser beams that have passed through two inclined prisms and a laser beam that has passed between the at least two inclined prisms to be incident on the processing lens, at least three condensed spots are aligned on the workpiece in a straight line. A laser emission optical system, wherein the laser emission optical system is formed.
【請求項3】 請求項2記載のレーザ出射光学系におい
て、前記少なくとも2つの傾斜プリズムを、前記レーザ
光の光軸に直角な方向に移動させる移動機構を備えるこ
とにより、前記少なくとも3つの集光スポットのエネル
ギー割合を可変とすることを特徴とするレーザ出射光学
系。
3. The laser emission optical system according to claim 2, further comprising a moving mechanism for moving the at least two inclined prisms in a direction perpendicular to an optical axis of the laser light, so that the at least three light condensates. A laser emission optical system wherein the energy ratio of a spot is variable.
【請求項4】 請求項2あるいは3記載のレーザ出射光
学系において、前記少なくとも2つの傾斜プリズムとし
て、内側から外側に向かって薄くなるような勾配を持
ち、かつ前記加工レンズ側に凸となっているプリズムを
用い、しかもその傾斜角度の異なるものを用いることに
より前記少なくとも3つの集光スポットの間隔を変える
ことを特徴とするレーザ出射光学系。
4. The laser emission optical system according to claim 2, wherein the at least two inclined prisms have a gradient that becomes thinner from the inside to the outside and are convex toward the processing lens. A laser emission optical system characterized in that the distance between the at least three condensed spots is changed by using prisms having different inclination angles.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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