JP2000270505A - Rotor and stepping motor - Google Patents
Rotor and stepping motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種モータの回転
子およびステッピングモータに関するものである。The present invention relates to a rotor for various motors and a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、カメラ、ビデオカメラのフォー
カシングやズーミング、プリンターのの印字機能に小型
のステッピングモータが用いられている。このようなス
テッピングモータには、その用途に関連した理由から、
低消費電力であること、できるだけ低い入力値（電流）
で駆動に必要なトルクが得られること、作動精度を高め
るために振動を低くすること、駆動の高速化のために高
周波数域まで回転が可能であること、角度精度が良いこ
と等の特性を要求される。このようにモータの小型化、
高性能化に伴い、回転子の寸法精度の向上が要求され
る。2. Description of the Related Art For example, small stepping motors are used for focusing and zooming of cameras and video cameras, and for printing functions of printers. For such stepping motors, for reasons related to their application,
Low power consumption, lowest possible input value (current)
Characteristics such as obtaining the necessary torque for driving, lowering the vibration to increase the operation accuracy, being able to rotate up to a high frequency range for faster driving, and having good angular accuracy. Required. Thus, downsizing of the motor,
With higher performance, improvement in dimensional accuracy of the rotor is required.
【０００３】図１１は、従来のステッピングモータの回
転子の構造を示す縦断面図である。同図に示すように、
回転子１０は、シャフト１１（回転軸）と、金属板１２
１を積層してなる一対のコア１２と、両コア１２の間に
配置された永久磁石１３とで構成されている。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a structure of a rotor of a conventional stepping motor. As shown in the figure,
The rotor 10 includes a shaft 11 (rotation axis) and a metal plate 12.
1 and a permanent magnet 13 disposed between the two cores 12.
【０００４】また、ローレット加工により、シャフト１
１の外周面１１１の一部に、シャフト１１の回転方向の
滑りを防止するための、ローレット部（凹凸）１１２が
形成されている。シャフト１１とコア１２とは、このロ
ーレット部１１２の凹凸を介して圧着固定されている。[0004] Also, the shaft 1 is knurled.
A knurled portion (irregularity) 112 for preventing the shaft 11 from slipping in the rotation direction is formed in a part of the outer peripheral surface 111 of the shaft 1. The shaft 11 and the core 12 are crimped and fixed via the unevenness of the knurl 112.
【０００５】しかし、このような従来の回転子１０で
は、ローレット加工する際のシャフトに加わる応力によ
り、シャフト１１自身が変形し、要求される真直度が得
られないという欠点がある。[0005] However, such a conventional rotor 10 has a disadvantage that the shaft 11 itself is deformed by the stress applied to the shaft during knurling, and the required straightness cannot be obtained.
【０００６】また、ローレット部１１２に成形される凹
凸は、高い寸法精度で形成することができないため、シ
ャフト１１の径寸法にばらつきが生じ、シャフト１１と
コア１２との固定力に不均一が生じやすい。さらには、
コア１２の真直度が要求される基準よりも大きくなる。Further, since the irregularities formed on the knurl portion 112 cannot be formed with high dimensional accuracy, the diameter of the shaft 11 varies, and the fixing force between the shaft 11 and the core 12 becomes uneven. Cheap. Moreover,
The straightness of the core 12 becomes larger than the required standard.
【０００７】また、ローレット部１１２の代わりに、例
えば、ステーキング加工によるステーキング（圧痕）を
形成する方法もあるが、この場合でも、前記ローレット
加工と同様に、加工時に、シャフト１１の変形を起こ
し、同様の欠損を生じる。In addition, instead of the knurl portion 112, there is a method of forming staking (indentation) by staking, for example. Cause similar defects.
【０００８】このようなことから、従来の回転子１０で
は、シャフト１１をコア１２の孔内に嵌入したとき、シ
ャフト１１とコア１２の高い同軸度を得ることができ
ず、固定強度にもばらつきが生じる。したがって、回転
子１０を回転させたとき、偏心回転により振動・騒音が
生じ、モータにおける精度向上の妨げとなっている。For this reason, in the conventional rotor 10, when the shaft 11 is fitted into the hole of the core 12, high coaxiality between the shaft 11 and the core 12 cannot be obtained, and the fixing strength varies. Occurs. Therefore, when the rotor 10 is rotated, the eccentric rotation generates vibration and noise, which hinders improvement in accuracy of the motor.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、シャ
フトとコアとの同軸度を向上し、それらを適度な圧入力
で圧入固定できる回転子を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotor capable of improving the coaxiality between a shaft and a core and press-fitting and fixing them with an appropriate press-fit.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１５）の本発明により達成される。This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (15).
【００１１】（１） 金属板を複数枚積層してなるコア
と、コアに接合された永久磁石と、前記コアの中心部に
形成された孔内に圧入されたシャフトとを有し、前記コ
アは、前記孔の内面の形状により、その少なくとも一部
が、シャフトの表面に圧着されていることを特徴とする
回転子。(1) A core comprising a core formed by laminating a plurality of metal plates, a permanent magnet joined to the core, and a shaft press-fitted into a hole formed at the center of the core. The rotor according to claim 1, wherein at least a part of the hole is pressed against the surface of the shaft due to the shape of the inner surface of the hole.
【００１２】（２） 前記コアを構成する各金属板のう
ちの少なくとも１つの金属板は、前記孔内において、当
該金属板の厚さ方向の一部が、前記シャフトの表面に圧
着されている上記（１）に記載の回転子。(2) In at least one of the metal plates constituting the core, a part of the metal plate in the thickness direction is pressure-bonded to the surface of the shaft in the hole. The rotor according to the above (1).
【００１３】（３） 前記金属板の厚さをＴ1、前記金
属板の前記シャフトに圧着されている部分の厚さをＴ2
としたとき、Ｔ2／Ｔ1が０．１〜０．９である上記
（２）に記載の回転子。(3) The thickness of the metal plate is T 1 , and the thickness of the portion of the metal plate pressed onto the shaft is T 2
Wherein T 2 / T 1 is 0.1 to 0.9.
【００１４】（４） 前記コアを構成する各金属板のう
ちの少なくとも１つの金属板が、前記シャフトの圧入に
関与している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載
の回転子。(4) The rotor according to any one of (1) to (3), wherein at least one of the metal plates constituting the core is involved in press-fitting the shaft.
【００１５】（５） 前記金属板の全枚数をＮ1、圧入
に関与する金属板の枚数をＮ2としたとき、Ｎ2／Ｎ1が
０．１〜０．９である上記（４）に記載の回転子。(5) When the total number of the metal plates is N 1 and the number of metal plates involved in the press-fitting is N 2 , N 2 / N 1 is 0.1 to 0.9. The rotor according to 1.
【００１６】（６） 前記コアを構成する各金属板のう
ちの少なくとも１つの金属板は、前記孔内において、当
該金属板の周方向の一部が、前記シャフトの表面に圧着
されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の
回転子。(6) In at least one of the metal plates constituting the core, a part of the metal plate in a circumferential direction of the metal plate is pressed against the surface of the shaft in the hole. The rotor according to any one of (1) to (5).
【００１７】（７） 前記シャフトの圧入部における外
径をＬ1、前記金属板の前記シャフトに接触している部
分の周方向の長さの合計をＬ2としたとき、Ｌ2／Ｌ1が
０．５〜３．０である上記（６）に記載の回転子。(7) Assuming that the outer diameter of the press-fitted portion of the shaft is L 1 , and the total circumferential length of a portion of the metal plate in contact with the shaft is L 2 , L 2 / L 1 Is 0.5 to 3.0, the rotor according to the above (6).
【００１８】（８） 前記シャフトは、軟磁性または非
磁性材料で構成される上記（１）ないし（７）のいずれ
かに記載の回転子。(8) The rotor according to any one of (1) to (7), wherein the shaft is made of a soft magnetic or non-magnetic material.
【００１９】（９） 前記シャフトは、その外周面に、
硬化層を有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記
載の回転子。(9) The shaft has, on its outer peripheral surface,
The rotor according to any one of the above (1) to (8), having a cured layer.
【００２０】（１０） 前記硬化層は、その表面の一部
が研磨されたものである上記（９）に記載の回転子。(10) The rotor according to the above (9), wherein the cured layer has a part of its surface polished.
【００２１】（１１） 前記コアの内周面のビッカース
硬度をＨｖ1、前記シャフトの硬化層のビッカース硬度
をＨｖ2としたとき、Ｈｖ2＞Ｈｖ1である上記（１０）
に記載の回転子。(11) When the Vickers hardness of the inner peripheral surface of the core is Hv 1 and the Vickers hardness of the hardened layer of the shaft is Hv 2 , Hv 2 > Hv 1.
The rotor according to 1.
【００２２】（１２） 前記コアの内周面のビッカース
硬度をＨｖ1、前記シャフトの前記硬化層より中心側の
部分のビッカース硬度をＨｖ3としたとき、Ｈｖ1≧Ｈｖ
3である上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の
回転子。(12) When the Vickers hardness of the inner peripheral surface of the core is Hv 1 and the Vickers hardness of a portion of the shaft closer to the center than the hardened layer is Hv 3 , Hv 1 ≧ Hv
3. The rotor according to any one of the above (1) to (11), which is 3 .
【００２３】（１３） 前記シャフトの圧着している部
分の圧着力は、２０〜７００ｋｇｆ／ｍｍ2である上記
（１）ないし（１２）のいずれかに記載の回転子。(13) The rotor according to any one of the above (1) to (12), wherein a crimping force of a crimped portion of the shaft is 20 to 700 kgf / mm 2 .
【００２４】（１４） ステッピングモータに用いられ
る上記（１）ないし（１３）いずれかに記載の回転子。(14) The rotor according to any one of (1) to (13), which is used for a stepping motor.
【００２５】（１５） 上記（１）ないし（１４）のい
ずれかに記載の回転子を、インナーロータとして備えた
ことを特徴とするステッピングモータ。(15) A stepping motor comprising the rotor according to any one of (1) to (14) as an inner rotor.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の回転子を添付図面
に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以
下の説明で、シャフトの回転軸方向（図１、５、６、
７、８中の上下方向）を、単に「軸方向」、シャフトの
周軸方向を、「周方向」と言う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a rotor according to the present invention will be described in detail with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings. In the following description, the rotation axis direction of the shaft (FIGS. 1, 5, 6,
7 and 8) is simply referred to as “axial direction”, and the circumferential direction of the shaft is referred to as “circumferential direction”.
【００２７】図１は、本発明の回転子の第１実施形態を
示す縦断面図、図２は、図１中の円形で囲んだ部分の拡
大図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of the rotor of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle in FIG.
【００２８】図１、図２に示すように、本実施形態の回
転子１は、シャフト（回転軸）２と、永久磁石３と、一
対のコア４とを備えている。この回転子１は、例えば、
ＰＭ型、ＶＲ型、ＨＢ型のステッピングモータにおける
ステータ（図示せず）の内側に配置されるインナーロー
タ型の回転子である。以下、これらの構造について、詳
述する。As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor 1 of the present embodiment includes a shaft (rotating shaft) 2, a permanent magnet 3, and a pair of cores 4. This rotor 1 is, for example,
This is an inner rotor type rotor arranged inside a stator (not shown) in a PM type, VR type, or HB type stepping motor. Hereinafter, these structures will be described in detail.
【００２９】図１に示すように、回転子１は、一対のコ
ア４を有し、各コアの中心部には、孔４２が形成されて
いる。シャフト２は、この孔４２に圧入され、固定され
ている。このとき、シャフト２の外周面２１は、後述す
るような孔４２の内面の形状により、コア４の少なくと
も一部に圧着されている。また、永久磁石３は、一対の
コア４により、挟持され、回転子１を構成している。As shown in FIG. 1, the rotor 1 has a pair of cores 4, and a hole 42 is formed at the center of each core. The shaft 2 is press-fitted into the hole 42 and fixed. At this time, the outer peripheral surface 21 of the shaft 2 is pressed against at least a part of the core 4 by the shape of the inner surface of the hole 42 as described later. Further, the permanent magnet 3 is sandwiched between the pair of cores 4 to form the rotor 1.
【００３０】本実施形態において、コア４は、複数枚の
円盤形状の金属板４１を積層、一体化したものである。
また、各金属板４１同士の固定は、例えば、接着剤によ
る接着、溶接、カシメ等の方法により行なわれている。In this embodiment, the core 4 is formed by laminating and integrating a plurality of disc-shaped metal plates 41.
The metal plates 41 are fixed to each other by, for example, bonding with an adhesive, welding, or caulking.
【００３１】図２に示すように、コア４を構成する各金
属板４１のうちの少なくとも一部の金属板４１は、この
コア４の孔４２内において、この金属板４１の厚さ方向
の一部が、シャフト２の表面（外周面２１）に圧着され
ている。特に、コア４を構成する金属板４１の全てが、
このような圧着に関与していることが好ましい。As shown in FIG. 2, at least a part of the metal plates 41 constituting the core 4 is disposed within the hole 42 of the core 4 in the thickness direction of the metal plate 41. The part is crimped to the surface (outer peripheral surface 21) of the shaft 2. In particular, all of the metal plates 41 constituting the core 4
It is preferable to be involved in such crimping.
【００３２】各金属板４１の厚さをＴ1、各金属板４１
のシャフト２に圧着されている部分の厚さをＴ2とした
とき、Ｔ2／Ｔ1は、特に限定されないが、Ｔ2／Ｔ1が、
０．１〜０．９であることが好ましく、０．３〜０．８
がより好ましい。Ｔ2／Ｔ1が、０．１未満であると、シ
ャフト２とコア４との固定が不安定となり易く、また、
０．９超であると、固着力は高いが、シャフト２を圧入
する際に、高い押込力が必要となる。The thickness of each metal plate 41 is T 1 , and each metal plate 41
When the thickness of a portion which is crimped to the shaft 2 and the T 2, T 2 / T 1 is not particularly limited, T 2 / T 1 is,
0.1 to 0.9, preferably 0.3 to 0.8
Is more preferred. When T 2 / T 1 is less than 0.1, the fixing between the shaft 2 and the core 4 tends to be unstable, and
If it exceeds 0.9, the fixing force is high, but a high pushing force is required when the shaft 2 is press-fitted.
【００３３】図２に示すように、金属板４１の内周面
（孔４２に臨む部分）の形状は、金属板４１の片面側の
角部が、テーパ状に欠損した形状であり、この欠損部５
以外の部分が、シャフト２の外周面２１と圧着されてい
る。As shown in FIG. 2, the shape of the inner peripheral surface of the metal plate 41 (the portion facing the hole 42) is such that the corner on one side of the metal plate 41 is tapered. Part 5
Other parts are crimped to the outer peripheral surface 21 of the shaft 2.
【００３４】このように、金属板４１の内周面の形状に
より、金属板４１のシャフト２に対する接触面積を調整
することができる。この接触面積を所望に設定すること
により、適度な圧入力で圧入固定することができる。ま
た、この実施形態の場合、後述する実施形態４、５、６
に比べ、シャフト２の圧入力が軸方向に適度に分散さ
れ、シャフト２の曲がりをより有効に防止することがで
きるという利点がある。As described above, the contact area of the metal plate 41 with the shaft 2 can be adjusted by the shape of the inner peripheral surface of the metal plate 41. By setting this contact area as desired, it is possible to press-fit and fix with an appropriate press-fit. Also, in the case of this embodiment, the fourth, fifth, and sixth embodiments described later.
As compared with the above, there is an advantage that the press input of the shaft 2 is appropriately dispersed in the axial direction, and the bending of the shaft 2 can be more effectively prevented.
【００３５】なお、欠損部５の形状は、図示のテーパ状
に限らず、例えば、円弧状等の曲線状でもよい。The shape of the defective portion 5 is not limited to the tapered shape shown, but may be a curved shape such as an arc.
【００３６】また、コア４を構成する各金属板４１は、
プレス加工により成形されたものが好ましい。プレス加
工によれば、所望の形状の金属板４１が、連続的に製造
可能であり、そのため、生産性が高く、量産に適してい
る。Each metal plate 41 constituting the core 4 is
What was formed by press working is preferred. According to the press working, the metal plate 41 having a desired shape can be continuously manufactured, and therefore, the productivity is high and suitable for mass production.
【００３７】コア４を構成する全ての金属板４１の形状
は、同じであるのが好ましい。同形状の金属板４１を使
用することにより、例えば、プレス成形で製造したとき
に、同じ金型で、連続的に製造することができる。この
ため、量産性が高く、生産性に優れて、安価となる。It is preferable that all the metal plates 41 constituting the core 4 have the same shape. By using the metal plate 41 having the same shape, for example, when it is manufactured by press molding, it can be manufactured continuously with the same mold. Therefore, the mass productivity is high, the productivity is excellent, and the cost is low.
【００３８】金属板４１の構成材料としては、例えば、
珪素鋼板、ステンレス鋼板、純鉄のような金属材料等が
挙げられる。As a constituent material of the metal plate 41, for example,
Examples include metal materials such as silicon steel plates, stainless steel plates, and pure iron.
【００３９】シャフト２は、円柱状の部材であり、コア
４の孔４２内に圧入され、固定されている。The shaft 2 is a columnar member, and is pressed into the hole 42 of the core 4 and fixed.
【００４０】このとき、シャフト２の外周面２１とコア
４の内周面とが圧着している部分の圧着力（圧入力）
は、２０〜７００ｋｇｆ／ｍｍ2であることが好まし
く、８０〜５００ｋｇｆ／ｍｍ2であることがより好ま
しい。圧着力が、２０ｋｇｆ／ｍｍ2未満であると、シ
ャフト２の固定が不安定となり、７００ｋｇｆ／ｍｍ2
超であると、圧着部の変形や破損が生じるおそれがあ
る。At this time, the pressing force (press input) of the portion where the outer peripheral surface 21 of the shaft 2 and the inner peripheral surface of the core 4 are pressed.
Is preferably 20~700kgf / mm 2, more preferably 80~500kgf / mm 2. If the pressing force is less than 20 kgf / mm 2 , the fixing of the shaft 2 becomes unstable, and 700 kgf / mm 2
If it is excessive, deformation or breakage of the crimped portion may occur.
【００４１】シャフト２を構成する材料としては、イン
ナーロータ型の回転子の機能上、磁化されないまたはさ
れ難いもの、すなわち、弱磁性または非磁性材料が好ま
しい。例えば、オーステナイト系ステンレス鋼、チタン
またはチタン合金、真鍮、銅または銅合金等の金属材料
が挙げられる。本実施形態において、オーステナイト系
ステンレス鋼製のシャフト２について代表的に説明す
る。The material constituting the shaft 2 is preferably a material which is not or hardly magnetized in terms of the function of the inner rotor type rotor, that is, a weak magnetic or non-magnetic material. For example, a metal material such as austenitic stainless steel, titanium or a titanium alloy, brass, copper or a copper alloy can be used. In the present embodiment, a shaft 2 made of austenitic stainless steel will be representatively described.
【００４２】また、このシャフト２に使用される弱磁性
または非磁性材料は、比較的硬度の低い材料が多いた
め、シャフト２は、その外周部に硬化層を有するのが好
ましい。これにより、シャフト２の圧入の際、外周面２
１の傷付きや破損が防止される。Further, since most of the weak magnetic or non-magnetic materials used for the shaft 2 are relatively low in hardness, the shaft 2 preferably has a hardened layer on the outer periphery thereof. Thereby, when press-fitting the shaft 2, the outer peripheral surface 2
1 is prevented from being scratched or damaged.
【００４３】この硬化層の形成方法としては、例えば、
熱処理、めっき、蒸着、スパッタリングのような表面硬
化処理等が挙げられる。これらのうちでも、熱処理によ
り、硬化層を形成させたものが好ましい。熱処理は、処
理雰囲気、加熱温度、処理時間等を適宜調節することに
より、容易に、必要な硬化層を形成することが可能であ
るからである。As a method for forming the cured layer, for example,
Heat treatment, plating, vapor deposition, surface hardening treatment such as sputtering and the like can be mentioned. Among these, those obtained by forming a cured layer by heat treatment are preferable. This is because a necessary cured layer can be easily formed in the heat treatment by appropriately adjusting the treatment atmosphere, the heating temperature, the treatment time, and the like.
【００４４】この熱処理としては、例えば、窒化処理、
浸炭処理、高周波焼き入れのような熱処理等が挙げられ
る。本実施形態は、窒化処理により、幅広い金属材料に
対応でき、必要な硬化層を形成させることができる。ま
た、窒素を利用することでコストの低減化が図れる。As the heat treatment, for example, a nitriding treatment,
Heat treatment such as carburizing treatment and induction hardening may be mentioned. In the present embodiment, a wide range of metal materials can be handled by the nitriding treatment, and a required hardened layer can be formed. Further, the cost can be reduced by using nitrogen.
【００４５】また、窒化処理としては、例えば、塩浴窒
化処理、ガス窒化処理、イオン窒化処理のような窒化処
理等が挙げられる。これらのうちでも、塩浴窒化処理の
１種であるタフトライド処理により軟窒化処理された硬
化層が形成されている。Examples of the nitriding treatment include nitriding treatments such as salt bath nitriding treatment, gas nitriding treatment, and ion nitriding treatment. Among these, a hardened layer subjected to soft nitriding by a tuftride treatment, which is one type of salt bath nitriding, is formed.
【００４６】このとき、このシャフト２の硬化層は、コ
ア４の内周面（シャフト２に対する圧着面）のビッカー
ス硬度をＨｖ1、シャフト２の外周面２１、すなわち、
硬化層のビッカース硬度をＨｖ2としたとき、Ｈｖ2＞Ｈ
ｖ1を満足するようなものであるのが好ましく、Ｈｖ2＞
３Ｈｖ1を満足するようなものがより好ましい。これに
より、圧入の際のシャフト２の外周面２１の傷付き、破
損をより有効に防止することができる。At this time, the cured layer of the shaft 2 has a Vickers hardness Hv 1 of the inner peripheral surface of the core 4 (the surface pressed against the shaft 2), and the outer peripheral surface 21 of the shaft 2, that is,
When the Vickers hardness of the hardened layer was Hv 2, Hv 2> H
v is preferably such as to satisfy 1, Hv 2>
Such as to satisfy the 3HV 1 is more preferred. This makes it possible to more effectively prevent the outer peripheral surface 21 of the shaft 2 from being damaged or damaged during press fitting.
【００４７】また、コア４の内周面のビッカース硬度を
Ｈｖ1、シャフト２の硬化層より中心側の部分のビッカ
ース硬度をＨｖ3としたとき、Ｈｖ1≧Ｈｖ3を満足する
ことが好ましく、Ｈｖ1≧１．２Ｈｖ3を満足することが
より好ましい。この場合には、硬化層を設けることによ
り、圧入の際のシャフト２の外周面２１の傷付き、破損
をより有効に防止することができる。When the Vickers hardness of the inner peripheral surface of the core 4 is Hv 1 and the Vickers hardness of the portion of the shaft 2 closer to the center than the hardened layer is Hv 3 , it is preferable that Hv 1 ≧ Hv 3 is satisfied. More preferably, Hv 1 ≧ 1.2Hv 3 is satisfied. In this case, by providing the hardened layer, it is possible to more effectively prevent the outer peripheral surface 21 of the shaft 2 from being damaged or damaged during press-fitting.
【００４８】前記Ｈｖ2と、前記Ｈｖ3とは、その差Ｈｖ
2−Ｈｖ3が、２００以上であるのが好ましく、４００以
上であることがより好ましい。これにより、シャフト２
の圧入の際、シャフト２の外周面２１の傷付き、破損を
より有効に防止することができる。The difference between the above Hv 2 and Hv 3 is Hv
2- Hv 3 is preferably 200 or more, and more preferably 400 or more. Thereby, the shaft 2
During press-fitting, the outer peripheral surface 21 of the shaft 2 can be more effectively prevented from being damaged or damaged.
【００４９】前記Ｈｖ1は、５０〜４００であるのが好
ましく、１００〜３００であるのがより好ましい。Ｈｖ
1が、５０未満では、コア４の内周面が変形してしま
う。４００超では、圧入時の圧入力が増大することとな
る。The Hv 1 is preferably from 50 to 400, more preferably from 100 to 300. Hv
If 1 is less than 50, the inner peripheral surface of the core 4 will be deformed. If it exceeds 400, the press-fitting during press-fitting will increase.
【００５０】前記Ｈｖ2は、６００以上であるのが好ま
しく、８００以上であることがより好ましい。このよう
な値とすることにより、圧入の際、シャフト２の外周面
２１の傷付きをより有効に防止することができる。The Hv 2 is preferably at least 600, more preferably at least 800. With such a value, it is possible to more effectively prevent the outer peripheral surface 21 of the shaft 2 from being damaged at the time of press fitting.
【００５１】シャフト２の材料として前述した非磁性や
弱磁性材料を用いた場合、Ｈｖ3は、通常、１００〜４
００程度となる。When the above-mentioned non-magnetic or weak magnetic material is used as the material of the shaft 2, Hv 3 is usually 100 to 4
It is about 00.
【００５２】シャフト２の硬化層は、その外周面２１の
一部を研磨されたものであるのが好ましい。シャフト２
は、その外周面２１の硬化層を研磨することにより、シ
ャフト２の真直度を向上させることができる。また、こ
の研磨により、シャフト２の外径の寸法精度や面粗度等
が向上し、シャフト２とコア４との固定力または圧入力
の安定化が図れる。このように、シャフト２の真直度や
外径寸法精度等の向上により、回転子１の回転精度、同
軸度を高いものとすることができる。It is preferable that the hardened layer of the shaft 2 has a part of the outer peripheral surface 21 polished. Shaft 2
By polishing the hardened layer on the outer peripheral surface 21, the straightness of the shaft 2 can be improved. In addition, the polishing improves the dimensional accuracy and surface roughness of the outer diameter of the shaft 2 and stabilizes the fixing force or press-fit between the shaft 2 and the core 4. As described above, the rotation accuracy and the coaxiality of the rotor 1 can be increased by improving the straightness and the outer diameter dimensional accuracy of the shaft 2.
【００５３】また、シャフト２の面粗度が向上すること
は、シャフト２を保持する軸受けとの摩擦が緩和される
ことになるため、シャフト２と軸受けの耐久性が向上
し、寿命が長くなる。Further, the improvement in the surface roughness of the shaft 2 means that the friction between the shaft 2 and the bearing holding the shaft 2 is reduced, so that the durability of the shaft 2 and the bearing is improved, and the life is prolonged. .
【００５４】永久磁石３は、リング状（円盤状）であ
り、両コア４間に挟持され、固定されている。また、こ
の永久磁石３は、厚さ方向に二極着磁されている。The permanent magnet 3 has a ring shape (disc shape), is sandwiched and fixed between the cores 4. The permanent magnet 3 is polarized in the thickness direction.
【００５５】永久磁石３としては、磁気特性に優れたも
のが用いられ、例えば、希土類元素と遷移金属とを基本
成分とするもの（例：Ｓｍ−Ｃｏ系磁石）、あるいは希
土類元素と遷移金属とボロンとを基本成分とするもの
（例：Ｎｄ−Ｆｅ―Ｂ系磁石）のような各種希土類磁石
が好適に使用される。また、永久磁石３の形態（種類）
は、例えば、ボンド磁石、焼結磁石、鋳造磁石等、いず
れでもよい。As the permanent magnet 3, a magnet having excellent magnetic properties is used. For example, a permanent magnet having a rare earth element and a transition metal as its basic components (eg, an Sm-Co magnet), or a rare earth element and a transition metal are used. Various rare earth magnets such as those containing boron as a basic component (eg, Nd—Fe—B based magnet) are preferably used. The form (type) of the permanent magnet 3
May be, for example, a bonded magnet, a sintered magnet, a cast magnet, or the like.
【００５６】次に、第２実施形態について説明する。こ
の場合、第１実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a second embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the first embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００５７】図３は、本発明の回転子の第２実施形態を
示す部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged sectional view showing a second embodiment of the rotor of the present invention.
【００５８】本実施形態の回転子１は、コア４を構成す
る金属板４１において、金属板４１の内周面の形状が前
記第１実施形態と異なる。すなわち、金属板４１の両面
側の角部が、テーパ状に欠損した形状（欠損部６）であ
り、金属板４１の厚さ方向の中央部分がシャフト２の外
周面２１に圧着される。これによる作用・効果は、前記
第１実施形態と同様である。The rotor 1 of the present embodiment differs from the first embodiment in the shape of the inner peripheral surface of the metal plate 41 constituting the core 4. That is, the corners on both sides of the metal plate 41 have a tapered shape (defective portion 6), and the central portion in the thickness direction of the metal plate 41 is pressed against the outer peripheral surface 21 of the shaft 2. The operation and effect due to this are the same as in the first embodiment.
【００５９】次に、第３実施形態について説明する。こ
の場合、第１実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a third embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the first embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００６０】図４は、本発明の回転子の第３実施形態を
示す部分拡大断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged sectional view showing a third embodiment of the rotor of the present invention.
【００６１】本実施形態の回転子１は、コア４を構成す
る金属板４１において、金属板４１の内周面の形状が前
記第１実施形態と異なる。すなわち、金属板４１の中央
部が、円弧状に欠損した形状（欠損部７）であり、金属
板４１の厚さ方向の両端部がシャフト２の外周面２１に
圧着される。これによる作用・効果は、前記第１実施形
態と同様である。In the rotor 1 of the present embodiment, the shape of the inner peripheral surface of the metal plate 41 constituting the core 4 is different from that of the first embodiment. That is, the central portion of the metal plate 41 has a shape in which the metal plate 41 is broken in an arc shape (the broken portion 7), and both ends in the thickness direction of the metal plate 41 are pressed against the outer peripheral surface 21 of the shaft 2. The operation and effect due to this are the same as in the first embodiment.
【００６２】次に、第４実施形態について説明する。こ
の場合、第１実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a fourth embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the first embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００６３】図５は、本発明の回転子の第４実施形態を
示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the rotor of the present invention.
【００６４】本実施形態の回転子１は、コア４の積層構
造が前記第１実施形態と異なる。すなわち、コア４は、
シャフト２の圧入に関与しない金属板４１ａとシャフト
２の圧入に関与する金属板４１ｂとで構成されている。The rotor 1 of this embodiment differs from the first embodiment in the laminated structure of the core 4. That is, the core 4
It is composed of a metal plate 41a not involved in the press-fitting of the shaft 2 and a metal plate 41b involved in the press-fitting of the shaft 2.
【００６５】金属板４１ａは、中心部にシャフト２の外
径よりも大きい孔４３を有し、シャフト２との間に、所
定の間隙が形成されている。一方、金属板４１ｂの内周
面は、シャフト２の外周面２１に圧着している。The metal plate 41a has a hole 43 at the center thereof which is larger than the outer diameter of the shaft 2, and a predetermined gap is formed between the metal plate 41a and the shaft 2. On the other hand, the inner peripheral surface of the metal plate 41 b is pressed against the outer peripheral surface 21 of the shaft 2.
【００６６】各コア４における金属板４１ｂの軸方向に
おける位置は、コア４、４中、それらが互いに接近する
ような配置（すなわち、永久磁石３に近い側とされてい
る）とされている。The position of the metal plate 41b in the core 4 in the axial direction is arranged in the cores 4 and 4 such that they are close to each other (that is, on the side closer to the permanent magnet 3).
【００６７】このような構成の回転子１では、圧入に関
与する金属板４１ｂの枚数を調整することにより、圧入
の接触面積を調節することができる。したがって、適度
な圧入力で、シャフト２とコア４とを安定的に圧入、固
定することができる。In the rotor 1 having such a configuration, the contact area of the press-fit can be adjusted by adjusting the number of the metal plates 41b involved in the press-fit. Therefore, the shaft 2 and the core 4 can be stably press-fitted and fixed with an appropriate press-fit.
【００６８】金属板４１の全枚数をＮ1、圧入に関与す
る金属板４１の枚数をＮ2としたとき、Ｎ2／Ｎ1は、特
に限定されないが、Ｎ2／Ｎ1が０．１〜０．９であるこ
とが好ましく、０．３〜０．８がより好ましい。Ｎ2／
Ｎ1が、０．１未満であれば、シャフト２とコア４との
固定が不安定となり易く、また、０．９超であれば、固
着力は高いが、シャフト２を圧入する際に、高い押込力
が必要となる。When the total number of metal plates 41 is N 1 and the number of metal plates 41 involved in press-fitting is N 2 , N 2 / N 1 is not particularly limited, but N 2 / N 1 is 0.1. -0.9, more preferably 0.3-0.8. N 2 /
If N 1 is less than 0.1, the fixing between the shaft 2 and the core 4 tends to be unstable, and if it exceeds 0.9, the fixing force is high, but when the shaft 2 is press-fitted, High pushing force is required.
【００６９】次に、第５実施形態について説明する。こ
の場合、第４実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a fifth embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the fourth embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００７０】図６は、本発明の回転子の第５実施形態を
示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a fifth embodiment of the rotor of the present invention.
【００７１】本実施形態の回転子１は、コア４の積層構
造が前記第４実施形態と異なる。すなわち、厚入に関与
する金属板４１ｂが、軸方向に、両コアの中、永久磁石
３を介して、互いに離間するように配置されている。こ
れによる作用・効果は、前記第４実施形態と同様であ
る。The rotor 1 of the present embodiment is different from the fourth embodiment in the laminated structure of the core 4. That is, the metal plates 41b involved in the thickening are arranged in the axial direction so as to be separated from each other via the permanent magnet 3 in both cores. The operation and effect by this are the same as in the fourth embodiment.
【００７２】次に、第６実施形態について説明する。こ
の場合、第４実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a sixth embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the fourth embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００７３】図７は、本発明の回転子の第６実施形態を
示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of the rotor of the present invention.
【００７４】本実施形態の回転子１は、コア４の積層構
造が前記第４実施形態と異なる。すなわち、圧入に関与
する金属板４１ｂは、1つのコアにおいて、金属板４１
ｂが、コアの厚さ方向の中心部に配置されている。これ
による作用・効果は、前記第４実施形態と同様である。The rotor 1 of the present embodiment is different from the fourth embodiment in the laminated structure of the core 4. That is, the metal plate 41b involved in the press-fitting includes the metal plate 41b in one core.
b is arranged at the center in the thickness direction of the core. The operation and effect by this are the same as in the fourth embodiment.
【００７５】次に、第７実施形態について説明する。こ
の場合、第４実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a seventh embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the fourth embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００７６】図８は、本発明の回転子の第７実施形態を
示す縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of the rotor of the present invention.
【００７７】本実施形態の回転子１は、コア４の積層構
造が前記第４実施形態と異なる。すなわち、圧入に関与
する金属板４１ｂは、軸方向に、両コアの中、金属板４
１ａと、金属板４１ｂとが、交互に積層されている。こ
れによる作用・効果は、前記第４実施形態と同様であ
る。なお、この実施形態の場合、前述した実施形態４、
５、６に比べ、シャフト２の圧入力が軸方向に適度に分
散され、シャフト２の真直度がより良好となるという利
点がある。The rotor 1 of the present embodiment is different from the fourth embodiment in the laminated structure of the core 4. That is, the metal plate 41b involved in the press-fitting is axially provided between the metal plates 4b in both cores.
1a and metal plates 41b are alternately stacked. The operation and effect by this are the same as in the fourth embodiment. In the case of this embodiment, the fourth embodiment described above,
As compared with 5 and 6, there is an advantage that the press-fit of the shaft 2 is appropriately dispersed in the axial direction, and the straightness of the shaft 2 is further improved.
【００７８】なお、コア４の積層構造を各実施形態に基
づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるもの
ではない。例えば、図５〜図８では、両コア４は、永久
磁石３を介して対称的な構造となっているが、これに限
らず、非対称であってもよい。Although the laminated structure of the core 4 has been described based on each embodiment, the present invention is not limited to these. For example, in FIGS. 5 to 8, both cores 4 have a symmetric structure with the permanent magnet 3 interposed therebetween. However, the present invention is not limited to this, and may be asymmetric.
【００７９】次に、第９実施形態について説明する。こ
の場合、第１実施形態の回転子１との共通点については
説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a ninth embodiment will be described. In this case, description of common points with the rotor 1 of the first embodiment will be omitted, and main differences will be described.
【００８０】図９は、本発明の回転子の第８実施形態を
示す平面図、図１０は、本発明の回転子の第８実施形態
を示すＡ-Ａ線断面図である。FIG. 9 is a plan view showing an eighth embodiment of the rotor of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view taken along line AA of the eighth embodiment of the rotor of the present invention.
【００８１】本実施形態の回転子１は、コア４を構成す
る金属板４１の形状が異なる。すなわち、コア４を構成
する各金属板４１のうちの少なくとも一部の金属板４１
は、孔４２内において、金属板４１の周方向の一部が、
シャフト２の外周面２１に圧着されている。In the rotor 1 of the present embodiment, the shape of the metal plate 41 constituting the core 4 is different. That is, at least a part of the metal plates 41 among the metal plates 41 forming the core 4
In the hole 42, a part of the metal plate 41 in the circumferential direction is
The shaft 2 is crimped to the outer peripheral surface 21.
【００８２】図９、図１０に示すように、金属板４１
は、孔４２に連通する切り欠き４４を有している。この
切り欠き４４は、周方向に沿って、等角度間隔に配置さ
れている。本実施形態においては、周方向に、４つの切
り欠き４４が９０°の角度間隔で配置されている。As shown in FIG. 9 and FIG.
Has a notch 44 communicating with the hole 42. The notches 44 are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction. In the present embodiment, four notches 44 are arranged at 90 ° angular intervals in the circumferential direction.
【００８３】また、各金属板４１は、それら切り欠き４
４が軸方向に一致するように積層、配置されている。な
お、図１０に示すように、各金属板４１において切り欠
き４４の位置は、軸方向に一致しているが、この限りで
はなく、切り欠き４４の位置は、必ずしも一致していな
くてもよい。Each of the metal plates 41 has the notch 4
4 are stacked and arranged so as to coincide with each other in the axial direction. In addition, as shown in FIG. 10, the position of the notch 44 in each metal plate 41 coincides in the axial direction, but is not limited thereto, and the position of the notch 44 does not necessarily have to coincide. .
【００８４】このように、シャフト２と圧着される金属
板４１の内周面に、切り欠き４４を設けることにより、
シャフト２の外周面２１との圧着面積を調整することが
できる。特に、切り欠き４４の面積や個数を調整するこ
とにより、適度な圧入力で、シャフト２とコア４とを安
定的に圧入、固定することができる。As described above, by providing the notch 44 on the inner peripheral surface of the metal plate 41 to be pressed against the shaft 2,
The pressure contact area of the shaft 2 with the outer peripheral surface 21 can be adjusted. In particular, by adjusting the area and the number of the notches 44, the shaft 2 and the core 4 can be stably press-fitted and fixed with an appropriate press-fit.
【００８５】このとき、シャフト２の圧入部における外
径をＬ1、金属板４１のシャフト２に接触している部分
の周方向の長さの合計をＬ2としたとき、Ｌ2／Ｌ1が、
０．５〜３．０であることが好ましく、１．０〜２．５
がより好ましい。Ｌ2／Ｌ1が、０．５未満であると、シ
ャフト２とコア４との固定が不安定となり易く、また、
３．０超であると、固着力は高いが、シャフト２を圧入
する際に、高い押込力が必要となる。At this time, assuming that the outer diameter of the press-fit portion of the shaft 2 at the press-fitting portion is L 1 , and the total circumferential length of the portion of the metal plate 41 in contact with the shaft 2 is L 2 , L 2 / L 1 But,
0.5 to 3.0, preferably 1.0 to 2.5
Is more preferred. When L 2 / L 1 is less than 0.5, the fixing between the shaft 2 and the core 4 tends to be unstable, and
When it is more than 3.0, the fixing force is high, but a high pushing force is required when the shaft 2 is press-fitted.
【００８６】切り欠き４４の形状は、図９に示すよう
に、ほぼ台形であるが、これに限らず、例えば、円弧
状、Ｖ字状等でもよい。The shape of the notch 44 is substantially trapezoidal as shown in FIG. 9, but is not limited thereto, and may be, for example, an arc shape, a V-shape or the like.
【００８７】以上より、本発明は、第１に、図１〜図４
に示すような、圧着に関与する金属板４１の内周面の形
状により、第２に、図５〜図８に示すような、圧着に関
与する金属板４１ｂの枚数を調整することにより、第３
に、図９〜図１０に示すような、金属板４１の圧着する
部分の周方向の長さを調整することにより、シャフト２
との圧着面積を調整し、シャフト２との適度な圧入力
で、シャフト２とコア４とを安定的に圧入、固定するこ
とができる。As described above, according to the present invention, first, FIGS.
Second, by adjusting the number of metal plates 41b involved in crimping as shown in FIGS. 5 to 8 according to the shape of the inner peripheral surface of the metal plate 41 involved in crimping as shown in FIG. 3
By adjusting the circumferential length of the portion of the metal plate 41 to be crimped as shown in FIGS.
The shaft 2 and the core 4 can be stably press-fitted and fixed by an appropriate press-fit with the shaft 2 by adjusting the pressure-bonding area with the shaft 2.
【００８８】また、本発明では、上記第１〜第３の構成
のうち、２つ以上の構成を組み合わせてもよい。In the present invention, two or more of the first to third configurations may be combined.
【００８９】以上のような各実施形態の回転子１を、ス
テータの内側に組み込んで本発明のステッピングモータ
とすることができる。この場合、当該ステッピングモー
タを構成する回転子以外の部品、すなわち、ステータ、
モータハウジング、通電回路等は、公知の任意の構成の
ものとすることができるので、本明細書では、それらの
図示および詳細な構造、作用等の説明は省略する。The rotor 1 of each of the above embodiments can be incorporated into the inside of a stator to provide a stepping motor of the present invention. In this case, components other than the rotor constituting the stepping motor, that is, the stator,
Since the motor housing, the energizing circuit, and the like can be of any known configuration, their illustration and detailed description of the structure, operation, and the like are omitted in this specification.
【００９０】以上、本発明の回転子およびステッピング
モータを各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、
これらに限定されるものではない。The rotor and the stepping motor according to the present invention have been described based on the embodiments.
It is not limited to these.
【００９１】[0091]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ャフト側に、ローレット加工やステーキング加工等を施
さなくてもよいので、加工時のシャフトの変形がなく、
よって、シャフトの真直度や外径の寸法精度等が高ま
り、同軸度の向上が図られる。As described above, according to the present invention, it is not necessary to perform knurling or staking on the shaft side.
Therefore, the straightness of the shaft, the dimensional accuracy of the outer diameter, and the like are increased, and the coaxiality is improved.
【００９２】また、シャフトとコアとは、部分的に圧着
されているので、圧入作業が容易である。また、コアと
シャフトの接触面圧を調整し、圧入力を適度な値に設定
することができる。Since the shaft and the core are partially crimped, the press-fitting operation is easy. Further, the contact pressure between the core and the shaft can be adjusted to set the press input to an appropriate value.
【００９３】また、硬化層を有する場合には、シャフト
の材料の硬度が、コアの硬度より低い場合でも、圧入の
際のシャフトの傷付きや破損を防止することができる。Further, when a hardened layer is provided, even if the hardness of the material of the shaft is lower than the hardness of the core, it is possible to prevent the shaft from being damaged or damaged during press-fitting.
【図１】本発明の回転子の第１実施形態を示す縦断面図
である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a rotor of the present invention.
【図２】図１中の円形で囲んだ部分の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle in FIG.
【図３】本発明の回転子の第２実施形態を示す部分拡大
断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged sectional view showing a second embodiment of the rotor of the present invention.
【図４】本発明の回転子の第３実施形態を示す部分拡大
断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged sectional view showing a third embodiment of the rotor of the present invention.
【図５】本発明の回転子の第４実施形態を示す縦断面図
である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the rotor of the present invention.
【図６】本発明の回転子の第５実施形態を示す縦断面図
である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a fifth embodiment of the rotor of the present invention.
【図７】本発明の回転子の第６実施形態を示す縦断面図
である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of the rotor of the present invention.
【図８】本発明の回転子の第７実施形態を示す縦断面図
である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of the rotor of the present invention.
【図９】本発明の回転子の第８実施形態を示す平面図で
ある。FIG. 9 is a plan view showing an eighth embodiment of the rotor of the present invention.
【図１０】本発明の回転子の第８実施形態を示すＡ-Ａ
線断面図である。FIG. 10 is an AA diagram showing an eighth embodiment of the rotor of the present invention.
It is a line sectional view.
【図１１】従来の回転子を示す縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a conventional rotor.
１ 回転子 ２ シャフト ２１ 外周面 ３ 永久磁石 ４ コア ４１ 金属板 ４１ａ 金属板 ４１ｂ 金属板 ４２ 孔 ４３ 孔 ４４ 切り欠き ５ 欠損部 ６ 欠損部 ７ 欠損部 １０ 回転軸 １１ シャフト １１１ 外周面 １１２ ローレット部 １２ コア １２１ 金属板 １３ 永久磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Shaft 21 Outer peripheral surface 3 Permanent magnet 4 Core 41 Metal plate 41a Metal plate 41b Metal plate 42 Hole 43 Hole 44 Notch 5 Missing portion 6 Missing portion 7 Missing portion 10 Rotating shaft 11 Shaft 111 Outer peripheral surface 112 Knurling portion 12 Core 121 Metal plate 13 Permanent magnet
Claims (15)
トとを有し、 前記コアは、前記孔の内面の形状により、その少なくと
も一部が、シャフトの表面に圧着されていることを特徴
とする回転子。1. A core formed by laminating a plurality of metal plates, a permanent magnet joined to the core, and a shaft press-fitted into a hole formed in the center of the core. The rotor according to claim 1, wherein at least a part of the hole is press-fitted to the surface of the shaft due to the shape of the inner surface of the hole.
なくとも１つの金属板は、前記孔内において、当該金属
板の厚さ方向の一部が、前記シャフトの表面に圧着され
ている請求項１に記載の回転子。2. A part of at least one of the metal plates constituting the core, in the hole, a part of the metal plate in a thickness direction is pressure-bonded to a surface of the shaft. Item 2. The rotor according to item 1.
前記シャフトに圧着されている部分の厚さをＴ2とした
とき、Ｔ2／Ｔ1が０．１〜０．９である請求項２に記載
の回転子。3. A thickness T 1 of the metal plate, when the thickness of the portion that is crimped to the shaft of the metal plate was T 2, T 2 / T 1 is 0.1 to 0.9 The rotor according to claim 2, wherein
なくとも１つの金属板が、前記シャフトの圧入に関与し
ている請求項１ないし３のいずれかに記載の回転子。4. The rotor according to claim 1, wherein at least one of the metal plates constituting the core is involved in press-fitting the shaft.
する金属板の枚数をＮ2としたとき、Ｎ2／Ｎ1が０．１
〜０．９である請求項４に記載の回転子。5. When the total number of metal plates is N 1 and the number of metal plates involved in press fitting is N 2 , N 2 / N 1 is 0.1.
The rotor according to claim 4, wherein the number is from 0.9 to 0.9.
なくとも１つの金属板は、前記孔内において、当該金属
板の周方向の一部が、前記シャフトの表面に圧着されて
いる請求項１ないし５のいずれかに記載の回転子。6. The at least one metal plate of the metal plates constituting the core, a part of the metal plate in the circumferential direction is pressure-bonded to the surface of the shaft in the hole. 6. The rotor according to any one of 1 to 5.
1、前記金属板の前記シャフトに接触している部分の周
方向の長さの合計をＬ2としたとき、Ｌ2／Ｌ1が０．５
〜３．０である請求項６に記載の回転子。7. An outer diameter of the shaft at a press-fit portion is L.
1, when the total circumferential length of the portion in contact with the shaft of the metal plate was L 2, L 2 / L 1 is 0.5
The rotor according to claim 6, wherein the number is from 3.0 to 3.0.
料で構成される請求項１ないし７のいずれかに記載の回
転子。8. The rotor according to claim 1, wherein the shaft is made of a soft magnetic or non-magnetic material.
を有する請求項１ないし８のいずれかに記載の回転子。9. The rotor according to claim 1, wherein the shaft has a hardened layer on an outer peripheral surface thereof.
されたものである請求項９に記載の回転子。10. The rotor according to claim 9, wherein a part of a surface of the hardened layer is polished.
Ｈｖ1、前記シャフトの硬化層のビッカース硬度をＨｖ2
としたとき、Ｈｖ2＞Ｈｖ1である請求項１０に記載の回
転子。11. The Vickers hardness of the inner peripheral surface of the core is Hv 1 , and the Vickers hardness of the hardened layer of the shaft is Hv 2.
The rotor according to claim 10, wherein Hv 2 > Hv 1 .
Ｈｖ1、前記シャフトの前記硬化層より中心側の部分の
ビッカース硬度をＨｖ3としたとき、Ｈｖ1≧Ｈｖ3であ
る請求項１ないし１１のいずれかに記載の回転子。12. When the Vickers hardness of the inner peripheral surface of the core is Hv 1 , and the Vickers hardness of a portion of the shaft closer to the center than the hardened layer is Hv 3 , Hv 1 ≧ Hv 3. 12. The rotor according to any one of 11 above.
着力は、２０〜７００ｋｇｆ／ｍｍ2である請求項１な
いし１２のいずれかに記載の回転子。13. The rotor according to claim 1, wherein a crimping force of a crimped portion of the shaft is 20 to 700 kgf / mm 2 .
項１ないし１３いずれかに記載の回転子。14. The rotor according to claim 1, which is used for a stepping motor.
の回転子を、インナーロータとして備えたことを特徴と
するステッピングモータ。15. A stepping motor comprising the rotor according to claim 1 as an inner rotor.
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