JP2000266853A - Optical waveguide type doppler speedometer - Google Patents

Optical waveguide type doppler speedometer

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JP2000266853A
JP2000266853A JP6874699A JP6874699A JP2000266853A JP 2000266853 A JP2000266853 A JP 2000266853A JP 6874699 A JP6874699 A JP 6874699A JP 6874699 A JP6874699 A JP 6874699A JP 2000266853 A JP2000266853 A JP 2000266853A
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branch
optical waveguide
light
optical
branch circuit
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Fumio Matsumura
文雄 松村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical waveguide type Doppler speedometer which simultaneously achieves miniaturization and low costs. SOLUTION: The speedometer is constituted including in a light waveguide substrate 11 a first Y branch circuit 8 to which a light signal of a laser diode 1 enters via an optical isolator 2, a second Y branch circuit 9 which projects the light signal to a collimator lens 5 and at the same time, receives a reflecting light from a moving object, and a third Y branch circuit 10 which mixes the reflecting light having undergone a Doppler shift and a direct light from the laser diode 1 without a Doppler shift and couples the light to a photodiode 7 for detecting a difference frequency. A piezoelectric element substrate light waveguide using lithium niobate single crystals or lithium tantalate single crystals, a plastic light waveguide using a polyimide fluoride resin or silicon resin, or the like can be used as the light waveguide. The three Y branch circuits can be formed in the light waveguide substrate of approximately 5×20 mm and therefore, the Doppler speedometer which is considerably compact as compared with the prior art can be realized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は光導波路型ドプラー
速度計に関し、方向性結合器がひとつの基板内に集積化
された光導波路よりなる光導波路型ドプラー速度計に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical waveguide type Doppler velocimeter, and more particularly to an optical waveguide type Doppler velocimeter comprising an optical waveguide in which a directional coupler is integrated in one substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2に従来の光ファイバ式のドプラー速
度計における基本構成例を示す。同図に示すように、従
来の光ファイバを用いたドプラー速度計としては、1入
力2出力の光ファイバ融着型カプラを3個用いた構成が
知られている。すなわち、レーザーダイオード1と、光
アイソレータ2と、光ファイバー融着型カプラ3、4、
6と、コリメートレンズ5と、フォトダイオード7とに
より構成する。このように構成したドプラー速度計は、
発振周波数ν[Hz]の光信号をレーザーダイオード1
より出射し、該光信号は光アイソレータ2を介して光フ
ァイバ融着型カプラ3に入射する。光ファイバ融着型カ
プラ3に入射した光信号は2出力に分岐し、その一方の
分岐光は光ファイバ融着型カプラ4を介してコリメート
レンズ5によりコリメートされ、v[m/sec]で動
く移動物体に照射される。移動物体からの反射光は移動
物体の移動速度に応じてΔf[Hz]のドプラーシフト
を受け、周波数がν+Δf[Hz]となってコリメート
レンズ5介して光ファイバ融着型カプラ4に結合され、
該光ファイバ融着型カプラ4において再び2分岐し、一
方の分岐光は光ファイバ融着型カプラ6に入射する。な
お、光ファイバ融着型カプラ4にて分岐した他方の分岐
光はカプラ3に入射し、レーザーダイオード1側に帰還
するが、光アイソレータ2により遮断され、レーザーダ
イオード1に影響を及ぼすことがないよう構成してい
る。光ファイバ融着型カプラ6には前記光ファイバ融着
型カプラ3及び4からの2信号が入射し、周波数ν[H
z]及びν+Δf[Hz]の光信号が合成される。従っ
て、周波数νの光信号の強度が等しいと仮定すれば、該
光ファイバ融着型カプラ6の出力には2ν+Δf[H
z]なる周波数の信号と差周波数であるΔf[Hz]の
光信号が発生し、該Δf[Hz]の光信号をフォトダイ
オード7において電気信号に変換することにより移動物
体の速度を把握することができる。すなわち、Δfの値
は移動体の速度vに比例するため、Δfがわかればvを
計算できる。
2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a basic configuration example of a conventional optical fiber type Doppler velocimeter. As shown in FIG. 1, as a conventional Doppler speed meter using an optical fiber, a configuration using three 1-input / 2-output optical fiber fusion couplers is known. That is, the laser diode 1, the optical isolator 2, the optical fiber fusion type couplers 3, 4,
6, a collimating lens 5, and a photodiode 7. The Doppler speedometer configured in this way is
An optical signal having an oscillation frequency ν [Hz] is applied to a laser diode 1
And the optical signal enters the optical fiber fused coupler 3 via the optical isolator 2. The optical signal incident on the optical fiber fusion coupler 3 is branched into two outputs, and one of the branched lights is collimated by the collimator lens 5 via the optical fiber fusion coupler 4 and moves at v [m / sec]. The moving object is irradiated. The reflected light from the moving object undergoes a Doppler shift of Δf [Hz] according to the moving speed of the moving object, and the frequency becomes ν + Δf [Hz], and is coupled to the optical fiber fusion coupler 4 via the collimating lens 5,
The optical fiber fused coupler 4 branches again into two, and one of the branched lights enters the optical fiber fused coupler 6. The other branch light branched by the optical fiber fused coupler 4 enters the coupler 3 and returns to the laser diode 1 side, but is cut off by the optical isolator 2 and does not affect the laser diode 1. It is configured as follows. Two signals from the optical fiber fused couplers 3 and 4 enter the optical fiber fused coupler 6 and have a frequency ν [H
z] and ν + Δf [Hz] are combined. Accordingly, assuming that the intensities of the optical signals of the frequency ν are equal, the output of the optical fiber fused coupler 6 is 2ν + Δf [H
A signal having a frequency of [z] is generated and an optical signal having a difference frequency of [Delta] f [Hz] is generated. Can be. That is, since the value of Δf is proportional to the speed v of the moving object, v can be calculated if Δf is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の光ファイバ式のドプラー速度計において
は、長さが数cmとなる光ファイバ融着型カプラを3個
も必要とするため、小型化が困難になるのみならず低コ
スト化も難しいという欠点がある。本発明は上記に鑑み
てなされたものであり、3つのY分岐回路を持つ光導波
路基板を用いることにより、小型化と低コスト化を同時
に達成する光導波路型ドプラー速度計を提供することを
目的とする。
However, the conventional optical fiber type Doppler velocimeter as described above requires three optical fiber fusion type couplers each having a length of several centimeters. There is a disadvantage that it is difficult not only to reduce the cost but also to reduce the cost. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an optical waveguide type Doppler velocimeter that achieves both miniaturization and cost reduction by using an optical waveguide substrate having three Y branch circuits. And

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る光導波路型ドプラー速度計の請求項1記
載の発明は、各々の分岐回路部の一端を接続した第一及
び第二のY分岐回路と該第一及び第二のY分岐回路に接
続された第三のY分岐回路を有する光導波路基板とを備
え、光アイソレータを介してレーザーダイオードの光信
号を光導波路基板に入力し、前記光導波路基板からの出
力光をコリメートレンズを経由して移動物体に出射する
と共に、前記移動物体からの反射光を前記コリメートレ
ンズを経由して前記光導波路基板に入力し、前記光導波
路基板からの出力光をフォトダイオードにて受光するよ
う構成する。本発明にかかる光導波路型ドプラー速度計
の請求項2記載の発明は、所望の周波数νの光を出力す
る光源と、該光源からの光信号を入力する光導波路基板
と、該光導波路基板からの光信号を移動物体に出射する
と共に、該移動物体からの反射光を前記光導波路基板に
結合せしめるコリメートレンズと、前記光導波路基板か
らの光信号を検出するフォトダイオードとを備え、前記
光導波路基板は、3つの対称Y分岐回路からなり、第一
Y分岐回路の一方の分岐路は第二Y分岐回路の一方の分
岐路と結合し、前記第一Y分岐回路の他方の分岐路は第
三Y分岐回路の一方の分岐路と結合し、さらに前記第二
Y分岐回路の他方の分岐路は前記第三Y分岐路の他方の
分岐路と結合し、前記光源から出射した周波数ν[H
z]の光信号は第一Y分岐回路、第二Y分岐回路及びコ
リメートレンズを介して移動物体に出射すると共に、前
記第一Y分岐回路から第三Y分岐回路に供給され、該移
動物体から反射した周波数ν+Δf[Hz]の反射光は
コリメートレンズ及び第二Y分岐回路を介して第三Y分
岐回路に入射し、該第三Y分岐回路において周波数νの
光信号と周波数ν+Δfの光信号とを合成することによ
り、その差周波数信号Δfを抽出し、該差周波数信号Δ
fを前記フォトダイオードにて検出した。
In order to achieve the above object, an optical waveguide type Doppler velocimeter according to the present invention has a first and a second circuit in which one ends of respective branch circuits are connected. And an optical waveguide substrate having a third Y-branch circuit connected to the first and second Y-branch circuits, and an optical signal of a laser diode is input to the optical waveguide substrate via an optical isolator. Outputting output light from the optical waveguide substrate to a moving object via a collimating lens, and inputting reflected light from the moving object to the optical waveguide substrate via the collimating lens; The output light from the substrate is received by the photodiode. The invention according to claim 2 of the optical waveguide Doppler velocimeter according to the present invention includes a light source that outputs light having a desired frequency ν, an optical waveguide substrate that inputs an optical signal from the light source, and an optical waveguide substrate. A collimating lens that emits an optical signal to the moving object and couples reflected light from the moving object to the optical waveguide substrate; and a photodiode that detects an optical signal from the optical waveguide substrate, the optical waveguide comprising: The substrate is composed of three symmetric Y branch circuits, one branch of the first Y branch is coupled to one branch of the second Y branch, and the other branch of the first Y branch is a second branch. A third branch of the third Y branch is coupled to one branch of the third Y branch, and the other branch of the second Y branch is coupled to the other branch of the third Y branch, and the frequency ν [H
z] is output to the moving object via the first Y branch circuit, the second Y branch circuit and the collimating lens, and is supplied from the first Y branch circuit to the third Y branch circuit. The reflected light of the frequency ν + Δf [Hz] is incident on the third Y-branch circuit via the collimator lens and the second Y-branch circuit, where the optical signal of the frequency ν and the optical signal of the frequency ν + Δf are output. Are combined to extract the difference frequency signal Δf, and the difference frequency signal Δf
f was detected by the photodiode.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示した実施例に
より本発明を詳細を説明する。図1は本発明に係る光導
波路型ドプラー速度計の一実施例を示す基本構成図であ
り、光導波路型ドプラー速度計は、レーザーダイオード
1と、光アイソレータ2と、Y分岐回路8、9、10を
備えた光導波路基板11と、コリメートレンズ5と、フ
ォトダイオード7とにより構成する。前記光導波路基板
11のY分岐回路について少しく説明すると、光アイソ
レータ2を介してレーザーダイオード1の光信号が入射
する第一のY分岐回路8と、第一Y分岐回路8の一出力
をコリメータレンズ5に出射すると共に、該コリメータ
レンズ5出力である移動物体からの反射光を受光する第
二のY分岐回路9と、ドプラーシフトを受けた移動物体
からの反射光とレーザーダイオード1からのドプラーシ
フトを受けていない直接光を混合し、フォトダイオード
7に結合させる第三のY分岐回路10とからなる。この
ように構成した光導波路型ドプラー速度計は、発振周波
数ν[Hz]の光信号をレーザーダイオード1より出射
し、該光信号は光アイソレータ2を介して光導波路基板
11の第一Y分岐回路8に入射し、2出力に分岐され
る。分岐出力のうち一方は第二Y分岐回路9に入射し、
他方は第三Y分岐回路10に入射する。第二Y分岐回路
9に入射した光信号はコリメートレンズ5によりコリメ
ートされ、v[m/sec]で動く移動物体に照射され
る。移動物体からの反射光は移動物体の移動速度に応じ
てΔf[Hz]のドプラーシフトを受け、周波数がν+
Δf[Hz]となってコリメートレンズ5介して光導波
路基板11の第二Y分岐回路9と結合し、該第二Y分岐
回路9にて2分岐されて一方の出力は第一Y分岐回路8
に、他方の出力は第三Y分岐回路10に出力する。第二
Y分岐回路9から第一Y分岐回路8に入射した移動物体
からの反射光は該第一Y分岐回路8を介してレーザーダ
イオード1側に帰還するが、光アイソレータ2により遮
断され、レーザーダイオード1に影響を及ぼすことがな
いよう構成している。一方、第二Y分岐回路9から第三
Y分岐回路10へ出射した周波数ν+Δf[Hz]の光
は、第三Y分岐回路10において前記第一Y分岐回路8
から入射した周波数ν[Hz]の光信号と合成される。
従って、周波数νの光信号の強度が等しいと仮定すれ
ば、第三Y分岐回路10の出力には2ν+Δf[Hz]
なる周波数の信号と差周波数であるΔf[Hz]の光信
号が発生し、該Δf[Hz]の光信号をフォトダイオー
ド7において電気信号に変換することにより移動物体の
速度を把握することができる。すなわち、Δfの値は移
動体の速度vに比例するため、Δfがわかればvを計算
できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an embodiment of an optical waveguide type Doppler velocimeter according to the present invention. The optical waveguide type Doppler velocimeter includes a laser diode 1, an optical isolator 2, and Y branch circuits 8, 9,. An optical waveguide substrate 11 including the optical waveguide 10, a collimator lens 5, and a photodiode 7 are provided. The Y-branch circuit of the optical waveguide substrate 11 will be described in a little. 5, a second Y-branch circuit 9 for receiving the reflected light from the moving object, which is the output of the collimator lens 5, and the reflected light from the moving object subjected to the Doppler shift and the Doppler shift from the laser diode 1. And a third Y-branch circuit 10 for mixing the direct light that has not received the light and coupling the mixed light to the photodiode 7. The optical waveguide Doppler velocimeter configured as described above emits an optical signal having an oscillation frequency ν [Hz] from the laser diode 1, and the optical signal is transmitted via the optical isolator 2 to the first Y branch circuit of the optical waveguide substrate 11. It is incident on 8 and is branched into 2 outputs. One of the branch outputs enters the second Y branch circuit 9,
The other enters the third Y branch circuit 10. The optical signal that has entered the second Y-branch circuit 9 is collimated by the collimating lens 5 and applied to a moving object that moves at v [m / sec]. The reflected light from the moving object undergoes a Doppler shift of Δf [Hz] according to the moving speed of the moving object, and has a frequency of ν +
Δf [Hz] is coupled to the second Y-branch circuit 9 of the optical waveguide substrate 11 via the collimating lens 5, and is branched into two by the second Y-branch circuit 9, one output of which is the first Y-branch circuit 8
The other output is output to the third Y branch circuit 10. The reflected light from the moving object incident on the first Y branch circuit 8 from the second Y branch circuit 9 returns to the laser diode 1 side via the first Y branch circuit 8, but is cut off by the optical isolator 2 and It is configured not to affect the diode 1. On the other hand, the light having the frequency ν + Δf [Hz] emitted from the second Y branch circuit 9 to the third Y branch circuit 10 is transmitted to the first Y branch circuit 8 by the third Y branch circuit 10.
And an optical signal having a frequency ν [Hz] incident from the light source.
Therefore, assuming that the intensities of the optical signals of the frequency ν are equal, the output of the third Y branch circuit 10 is 2ν + Δf [Hz].
An optical signal of Δf [Hz], which is a difference frequency from a signal of a given frequency, is generated, and the optical signal of Δf [Hz] is converted into an electric signal in the photodiode 7, whereby the speed of the moving object can be grasped. . That is, since the value of Δf is proportional to the speed v of the moving body, v can be calculated if Δf is known.

【0006】光導波路としてはニオブ酸リチウム単結晶
またはタンタル酸リチウム単結晶を用いた圧電素子基板
光導波路、及び、フッ化ポリイミド樹脂やシリコン樹脂
などを用いたプラスチック光導波路、又は、シリコン単
結晶や石英ガラスに二酸化珪素膜を形成して作られる石
英光導波路が利用できる。3つのY分岐回路は5mm×
20mm程度の光導波路基板内に形成できるので、従来
に比較して極めて小型のドプラー速度計を実現できる。
As an optical waveguide, a piezoelectric element substrate optical waveguide using lithium niobate single crystal or lithium tantalate single crystal, a plastic optical waveguide using fluorinated polyimide resin or silicon resin, or a silicon single crystal or A quartz optical waveguide formed by forming a silicon dioxide film on quartz glass can be used. Three Y branch circuits are 5mm ×
Since it can be formed in an optical waveguide substrate of about 20 mm, an extremely small Doppler velocimeter can be realized as compared with the related art.

【0007】[0007]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による光導
波路型ドプラー速度計は光信号の処理に3つのY分岐回
路を持つ光導波路基板を用いることにより、小型で低コ
ストの光導波路型ドプラー速度計を実現できるという大
きな利点を有する。
As described above, the optical waveguide type Doppler velocimeter according to the present invention employs an optical waveguide substrate having three Y-branch circuits for processing an optical signal. There is a great advantage that a speedometer can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る光導波路型ドプラー速度計の一実
施例を示す基本構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing one embodiment of an optical waveguide type Doppler velocimeter according to the present invention.

【図2】従来の光ファイバ式のドプラー速度計における
基本構成例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a basic configuration example of a conventional optical fiber type Doppler velocimeter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザーダイオード 2 光アイソレータ 5 コリメートレンズ 7 フォトダイオード 8 第一Y分岐回路 9 第二Y分岐回路 10 第三Y分岐回路 11 光導波路基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser diode 2 Optical isolator 5 Collimating lens 7 Photodiode 8 First Y branch circuit 9 Second Y branch circuit 10 Third Y branch circuit 11 Optical waveguide board

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】各々の分岐回路部の一端を接続された第一
及び第二のY分岐回路と該第一及び第二のY分岐回路に
接続された第三のY分岐回路を有する光導波路基板とを
備え、光アイソレータを介してレーザーダイオードの光
信号を光導波路基板に入力し、前記光導波路基板からの
出力光をコリメートレンズを経由して移動物体に出射す
ると共に、前記移動物体からの反射光を前記コリメート
レンズを経由して前記光導波路基板に入力し、前記光導
波路基板からの出力光をフォトダイオードにて受光する
よう構成したことを特徴とする光導波路型ドプラー速度
計。
1. An optical waveguide having first and second Y branch circuits connected to one ends of respective branch circuit sections and a third Y branch circuit connected to the first and second Y branch circuits. A substrate, and input an optical signal of a laser diode to an optical waveguide substrate via an optical isolator, and output light from the optical waveguide substrate to a moving object via a collimating lens, and output light from the moving object. An optical waveguide type Doppler velocimeter, wherein reflected light is input to the optical waveguide substrate via the collimating lens, and output light from the optical waveguide substrate is received by a photodiode.
【請求項2】所望の周波数νの光を出力する光源と、該
光源からの光信号を入力する光導波路基板と、該光導波
路基板からの光信号を移動物体に出射すると共に、該移
動物体からの反射光を前記光導波路基板に結合せしめる
コリメートレンズと、前記光導波路基板からの光信号を
検出するフォトダイオードとを備え、 前記光導波路基板は、3つの対称Y分岐回路からなり、
第一Y分岐回路の一方の分岐路は第二Y分岐回路の一方
の分岐路と結合し、前記第一Y分岐回路の他方の分岐路
は第三Y分岐回路の一方の分岐路と結合し、さらに前記
第二Y分岐回路の他方の分岐路は前記第三Y分岐路の他
方の分岐路と結合し、 前記光源から出射した周波数ν[Hz]の光信号は第一
Y分岐回路、第二Y分岐回路及びコリメートレンズを介
して移動物体に出射すると共に、前記第一Y分岐回路か
ら第三Y分岐回路に供給され、該移動物体から反射した
周波数ν+Δf[Hz]の反射光はコリメートレンズ及
び第二Y分岐回路を介して第三Y分岐回路に入射し、該
第三Y分岐回路において周波数νの光信号と周波数ν+
Δfの光信号とを合成することにより、その差周波数信
号Δfを抽出し、該差周波数信号Δfを前記フォトダイ
オードにて検出したことを特徴とする光導波路型ドプラ
ー速度計。
2. A light source for outputting light of a desired frequency ν, an optical waveguide substrate for inputting an optical signal from the light source, an optical signal from the optical waveguide substrate for emitting to a moving object, and A collimating lens that couples the reflected light from the optical waveguide substrate to the optical waveguide substrate, and a photodiode that detects an optical signal from the optical waveguide substrate. The optical waveguide substrate includes three symmetric Y branch circuits,
One branch of the first Y branch is coupled to one branch of the second Y branch, and the other branch of the first Y branch is coupled to one branch of the third Y branch. Further, the other branch of the second Y branch is coupled to the other branch of the third Y branch, and an optical signal having a frequency ν [Hz] emitted from the light source is output from the first Y branch. The reflected light of the frequency ν + Δf [Hz] which is emitted from the first Y-branch circuit to the third Y-branch circuit and reflected from the moving object while being emitted to the moving object via the second Y-branch circuit and the collimating lens. And enters the third Y-branch circuit via the second Y-branch circuit, where the optical signal having the frequency ν and the frequency ν +
An optical waveguide type Doppler velocimeter, wherein a difference frequency signal Δf is extracted by combining with an optical signal of Δf, and the difference frequency signal Δf is detected by the photodiode.
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